BE1010758A3 - Werkwijze en inrichting voor het sturen van een transmissie-eenheid bij motorvoertuigen. - Google Patents

Werkwijze en inrichting voor het sturen van een transmissie-eenheid bij motorvoertuigen. Download PDF

Info

Publication number
BE1010758A3
BE1010758A3 BE9600970A BE9600970A BE1010758A3 BE 1010758 A3 BE1010758 A3 BE 1010758A3 BE 9600970 A BE9600970 A BE 9600970A BE 9600970 A BE9600970 A BE 9600970A BE 1010758 A3 BE1010758 A3 BE 1010758A3
Authority
BE
Belgium
Prior art keywords
primary
control valve
valve
control
transmission unit
Prior art date
Application number
BE9600970A
Other languages
English (en)
Original Assignee
Vcst Nv
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Vcst Nv filed Critical Vcst Nv
Priority to BE9600970A priority Critical patent/BE1010758A3/nl
Application granted granted Critical
Publication of BE1010758A3 publication Critical patent/BE1010758A3/nl

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/66Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
    • F16H61/662Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members
    • F16H61/66254Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling
    • F16H61/66259Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling using electrical or electronical sensing or control means
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

Werkwijze voor het sturen van een transmissie-eenheid bij motorvoertuigen, meer bepaald van een transmissie-eenheid (2) van het type dat gebruik maakt van een riemvariator (3) en van het type dat minstens bestaat uit een primaire riemschijf (5) op een ingaande as (4), een secundaire riemschijf (8) op een uitgaande as (7), een eindloos overbrengingselement (10) tussen de beide riemschijven (5-8), een primaire drukcilinder (16) die met de primaire riemschijf (5) samenwerkt, een secundaire drukcilinder (17) die met de secundaire riemschijf (8) samenwerkt, waarbij de riemschijven (5-8) en de drukcilinders (16-17) toelaten dat de loopstralen van het eindloos overbrengingselement (10) op de riemschijven (5-8) en bijgevolg de overbrengingsverhouding worden gewijzigd, en een hydraulische regeleenheid (20) met een primair regelventiel (18) dat samenwerkt met de primaire drukcilinder (16) en een secundaire regelventiel (19) dat samenwerkt met de secundaire drukcilinder (17), daardoor gekenmerkt dat de transmissie-eenheid (2) wordt gestuurd door de combinatie van, enerzijds, het sturen van het primaire regelventiel (18) door middel van een elektrisch of elektronisch ...

Description


   <Desc/Clms Page number 1> 
 



  Werkwijze en inrichting voor het sturen van een transmissie-eenheid bij motorvoertuigen. 



  Deze uitvinding heeft betrekking op een werkwijze en een inrichting voor het sturen van een transmissie-eenheid bij motorvoertuigen. 



  Meer bepaald heeft zij betrekking op het sturen van een transmissie-eenheid van het type dat gebruik maakt van een riemvariator en van het type dat minstens bestaat uit een primaire riemschijf op een ingaande as, een secundaire riemschijf op een uitgaande as, een eindloos overbrengingselement tussen de beide riemschijven, een primaire drukcilinder die met de primaire riemschijf samenwerkt, een secundaire drukcilinder die met de secundaire riemschijf samenwerkt, waarbij de riemschijven en de drukcilinders toelaten dat de loopstralen van het eindloos overbrengingselement op de riemschijven en bijgevolg de overbrengingsverhouding worden gewijzigd, en een hydraulische regeleenheid met een primair regelventiel dat samenwerkt met de eerste drukcilinder en een secundair regelventiel dat samenwerkt met de tweede drukcilinder. 



  Het is bekend dat de overbrengingsverhouding van dergelijke transmissie-eenheden hoofdzakelijk wordt gestuurd door het kleplichaam van het primaire regelventiel te verplaatsen. 



  Volgens een algemeen bekende techniek gebeurt dit door middel van een verdraaibare nok. Om echter bepaalde nadelen uit te sluiten, dient parallel aan deze nok en het kleplichaam een mechanische hefboomconstructie te worden gemonteerd. Een voorbeeld hiervan is weergegeven in het US   4. 861. 318.    

 <Desc/Clms Page number 2> 

 Een nadeel van deze bekende stuurinrichtingen bestaat erin dat zij omslachtig zijn, en dat het aantal regelmogelijkheden beperkt is, doordat men gebonden is aan een welbepaald mechanisch systeem. 



  Volgens een meer moderne uitvoering gebeurt de sturing van de transmissie-eenheid volledig door middel van elektronische stuurelementen die op het kleplichaam van het primaire regelventiel inwerken. Zulke volledig elektronische sturing heeft echter als nadeel dat complexe elektronica vereist is, en bij het falen van deze elektronica bepaalde   risico's   optreden. 



  De uitvinding heeft een werkwijze en inrichting tot doel waarmee de voornoemde nadelen worden uitgesloten. 



  In de eerste plaats voorziet de uitvinding hiertoe in een werkwijze voor het sturen van een transmissie-eenheid bij motorvoertuigen, meer speciaal van een transmissie-eenheid van het hoger genoemde type, daardoor gekenmerkt dat de transmissie-eenheid wordt gestuurd door de combinatie van, enerzijds, het sturen van het primaire regelventiel door middel van een elektrisch of elektronisch gestuurde actuator, en anderzijds, het sturen van de hydraulische regeleenheid door middel van een pitotdruk die representatief is voor het primaire toerental, met andere woorden het toerental aan de primaire riemschijf. 



  Door deze gecombineerde sturing, enerzijds, door middel van de actuator, en anderzijds, met behulp van de primaire pitotdruk, wordt een sturing verkregen die een groot aantal mogelijkheden biedt qua elektronische aansturing, doch tevens weinig ingewikkelde elektronica vergt daar de beinvloeding door middel van de pitotdruk op klassieke 

 <Desc/Clms Page number 3> 

 wijze door het overbrengen van deze pitotdruk op het kleplichaam wordt uitgevoerd. 



  Een niet onbelangrijk bijkomend voordeel van deze combinatie treedt op in de zogenaamde noodloopsituatie, of limp-home situatie. In het geval van een volledig elektronisch geregeld systeem dient bij het uitvallen van het elektronisch toerental-of ratiosignaal een vervangsignaal te worden gegenereerd. Bij de huidige uitvinding dient in dergelijke situatie geen elektronisch vervangsignaal te worden gegenereerd, daar de regeling door middel van de pitotdruk op zich een noodloop toelaat. 



  In de meest voorkeurdragende uitvoeringsvorm wordt de actuator zodanig gestuurd dat hij volgende functies voor zijn rekening neemt : - de sturing van het primaire regelventiel in functie van het door de software gevraagde toerental ; - de sturing van het primaire regelventiel, zodanig dat dit regelventiel de functie van het gebruike- lijke motorremventiel overneemt ; - de sturing van het primaire regelventiel, zodanig dat dit regelventiel de functie van het gebruike- lijke modulatiesysteem overneemt. 



  De uitvinding heeft eveneens betrekking op een inrichting voor het verwezenlijken van de voornoemde werkwijze, meer speciaal bij een transmissie-eenheid van het hoger genoemde type, daardoor gekenmerkt dat zij is voorzien van een elektrisch of elektronisch gestuurde actuator die het primaire regelventiel stuurt en van regelmiddelen die op de hydraulische regeleenheid inwerken door middel van een pitotdruk die representatief is voor het primair toerental. 

 <Desc/Clms Page number 4> 

 



  Met het inzicht de kenmerken van de uitvinding beter aan te tonen, is hierna, als voorbeeld zonder enig beperkend karakter, een voorkeurdragende uitvoeringsvorm beschreven, met verwijzing naar de enige bijgaande figuur die schematisch een transmissie-eenheid weergeeft die met een inrichting volgens de uitvinding is uitgerust. 



  Zoals weergegeven in deze figuur heeft de uitvinding betrekking op een inrichting 1 voor het sturen van een transmissie-eenheid 2 die gebruik maakt van een riemvariator 3. 



  Zulke riemvariator 3 bestaat zoals bekend uit een op een ingaande as 4 geplaatste primaire riemschijf 5 met minstens één axiaal verplaatsbare riemschijfhelft   6 ;   een op een 
 EMI4.1 
 uitgaande as 7 geplaatste secundaire riemschijf 8 met minstens één axiaal verplaatsbare riemschijfhelft 9 en een tussen de riemschijven 5 en 8 aangebracht eindloos overbrengingselement 10, zoals een riem, één en ander zodanig dat de overbrengingsverhouding tussen de assen 4 en 7 kan worden gewijzigd door de riemschijfhelften 6 en 9 axiaal te verplaatsen. 



  De ingaande as 4 wordt gebruikelijk via een wegrijkoppeling 11 en een omkeereenheid 12 aangedreven door de motor 13 van het betreffende motorvoertuig. De beweging van de uitgaande as 7 wordt via een differentieel 14 of dergelijke op een aantal wielen 15 van het voertuig overgedragen. 



  De verplaatsing van de riemschijfhelften 6 en 9 gebeurt door middel van hiermee samenwerkende hydraulische drukcilinders, respectievelijk een primaire drukcilinder 16 en een. secundaire drukcilinder 17, waarvan de erin aanwezige drukken geregeld worden door middel van een primair regelventiel 18 en een secundair regelventiel 19. 

 <Desc/Clms Page number 5> 

 De regelventielen 18 en 19 maken deel uit van een hydraulische regeleenheid 20 die op bekende wijze gevoed wordt met een hydraulisch medium onder druk dat door middel van een pomp 21 uit een reservoir 22 wordt opgepompt. 



  Verder is het geheel voorzien van een primaire pitoteenheid 23 waarmee de primaire pitotdruk wordt bepaald, dit is een druk die representatief is voor het toerental aan de ingaande as 4. Deze pitotdruk vormt een stuurdruk die nuttig is bij het sturen van de hydraulische regeleenheid 20. 



  Het bijzondere van de uitvinding bestaat erin dat voor het sturen van de transmissie-eenheid 2 een combinatie wordt gemaakt van, enerzijds, een door middel van een stuureenheid 24 elektrisch of elektronisch aangestuurde actuator 25 die het primaire regelventiel 18 aanstuurt met, anderzijds, regelmiddelen die op de hydraulische regeleenheid 20, en meer speciaal op het primaire regelventiel 18, inwerken door middel van een pitotdruk geleverd door middel van de voornoemde pitoteenheid 23. 



  Volgens de uitvinding werkt de actuator 25 bij voorkeur rechtstreeks in op een kleplichaam 26 van het primaire regelventiel 18. Deze actuator 25 bestaat bijvoorbeeld uit een stappenmotor 27 die door middel van een wormoverbrenging 28 aan het kleplichaam 26 is gekoppeld. 



  In de praktijk geniet het de voorkeur dat het primaire regelventiel 18 zoals weergegeven hoofdzakelijk wordt opgebouwd uit een behuizing 29 met twee onderling door middel van een veer 30 op elkaar afgesteunde kleplichamen, enerzijds het reeds genoemde kleplichaam 26 en anderzijds een tweede kleplichaam 31. Het eerste kleplichaam 26 is zoals vermeld gekoppeld aan de actuator 25. Dit kleplichaam 

 <Desc/Clms Page number 6> 

 26 wordt aan de zijde 32 die zieh tegenoverliggend bevindt aan de zijde 33 waarop de veer 30 inwerkt, belast door middel van de pitotdruk afkomstig van de pitoteenheid 23, via de weergegeven druklijnen 34. Het tweede kleplichaam 31 wordt aan één zijde 35 belast door de veer 30 en aan de tegenoverliggende zijde 36 eveneens door middel van de voornoemde pitotdruk.

   Dit tweede kleplichaam 31 vertoont een ventielopening 37 waarmee hydraulisch medium aan de primaire drukcilinder 16 kan worden toegevoerd, respectievelijk aan deze drukcilinder 16 kan worden afgelaten. 



  De elektronische stuureenheid 24 houdt met verschillende parameters rekening, zoals in de inleiding beschreven. 



  De werking van de inrichting 1 is als volgt. Door de beweging van het kleplichaam 31, dat via het aangestuurde kleplichaam 26 en de veer 30 kan worden verplaatst, wordt het debiet naar de primaire drukcilinder 16 gewijzigd, zodat de overbrengingsverhouding wordt geregeld. Enerzijds wordt de regeling aldus beïnvloed door middel van de actuator 25, die de eigenlijke regelfuncties afhankelijk van de gevraagde rijkarakteristieken uitvoert, en anderzijds door de pitotdruk, waardoor een aantal op zieh bekende bijsturingen worden verkregen. 



  Opgemerkt wordt dat de functie van het kleplichaam 26 bestaat in het deels hydraulisch compenseren van de kracht die nodig is om dit kleplichaam 26 te verplaatsen. In principe kan de actuator 25 ook rechtstreeks op de veer 30 inwerken, maar dan is de benodigde bedieningskracht aanzienlijk groter, vooral bij hogere motortoerentallen, aangezien de op kleplichaam 31 werkende pitotdruk dan niet wordt gecompenseerd. 

 <Desc/Clms Page number 7> 

 



  De huidige uitvinding is geenszins beperkt tot de als voorbeeld beschreven en in de figuur weergegeven uitvoeringsvorm, doch dergelijke werkwijze en inrichting voor het sturen van een transmissie-eenheid bij motorvoertuigen kan volgens verschillende varianten worden verwezenlijkt zonder buiten het kader van de uitvinding te treden.

Claims (7)

Conclusies.
1. - Werkwijze voor het sturen van een transmissie-eenheid bij motorvoertuigen, meer bepaald van een transmissieeenheid (2) van het type dat gebruik maakt van een riemvariator (3) en van het type dat minstens bestaat uit een primaire riemschijf (6) op een ingaande as (4), een secundaire riemschijf (8) op een uitgaande as (7), een eindloos overbrengingselement (10) tussen de beide riemschijven (5-8), een primaire drukcilinder (16) die met de primaire riemschijf (5) samenwerkt, een secundaire drukcilinder (17) die met de secundaire riemschijf (8) samenwerkt, waarbij de riemschijven (5-8) en de drukcilinders (16-17) toelaten dat de loopstralen van het eindloos overbrengingselement (10) op de riemschijven (5-8) en bijgevolg de overbrengingsverhouding worden gewijzigd, en een hydraulische regeleenheid (20) met een primair regelventiel (18)
dat samenwerkt met de primaire drukcilinder (16) en een secundair regelventiel (19) dat samenwerkt met de secundaire drukcilinder (17), daardoor gekenmerkt dat de transmissie-eenheid (2) wordt gestuurd door de combinatie van, enerzijds, het sturen van het primaire regelventiel (18) door middel van een elektrisch of elektronisch gestuurde actuator (25) en, anderzijds, het sturen van de hydraulische regeleenheid (20) door middel van een pitotdruk die representatief is voor het toerental aan de primaire riemschijf (5).
2.-Werkwijze volgens conclusie 1, daardoor gekenmerkt dat de lineaire actuator (25) zodanig wordt gestuurd dat hij volgende functies voor zijn rekening neemt : - de sturing van het primaire regelventiel (18) in functie van het door de software gevraagde toeren- <Desc/Clms Page number 9> tal ; - de sturing van het primaire regelventiel (18), zodanig dat dit regelventiel (18) de functie van het gebruikelijke motorremventiel overneemt ; - de sturing van het primaire regelventiel (18), zodanig dat dit regelventiel (18) de functie van het gebruikelijke modulatiesysteem overneemt.
3.-Werkwijze volgens conclusie 1 of 2, daardoor gekenmerkt dat de pitotdruk wordt aangewend voor de sturing van de noodloop.
4.-Inrichting voor het verwezenlijken van de werkwijze van conclusie 1, 2 of 3, meer speciaal bij een transmissie-eenheid (2) van het hoger genoemde type, daardoor gekenmerkt dat zij is voorzien van een actuator (25) die het primaire regelventiel (18) stuurt en van regelmiddelen die op de hydraulische regeleenheid (20) inwerken door middel van een pitotdruk die representatief is voor het toerental van de primaire riemschijf (5).
5.-Inrichting volgens conclusie 4, daardoor gekenmerkt dat de actuator (25) rechtstreeks op het kleplichaam (26) van het primair regelventiel (18) inwerkt.
6.-Inrichting volgens conclusie 4 of 5, daardoor gekenmerkt dat het primaire regelventiel (18) hoofdzakelijk is opgebouwd uit een behuizing (29) met twee onderling door middel van een veer (30) op elkaar afgesteunde kleplichamen (26-31), waarbij het eerste kleplichaam (26) is gekoppeld aan de actuator (25) en aan de zijde (32) tegenoverliggend aan de zijde (33) waar de veer (30) op inwerkt, belast wordt door de voornoemde pitotdruk, en waarbij het tweede kleplichaam (31) een ventielopening (37) vertoont waarmee <Desc/Clms Page number 10> hydraulisch medium aan de primaire drukcilinder (16) kan worden toegevoerd en dit tweede kleplichaam (31) aan de zijde (36) tegenoverliggend aan de zijde (35) waarop de veer (30) inwerkt eveneens belast wordt door de voornoemde pitotdruk.
7.-Inrichting volgens conclusie 6, daardoor gekenmerkt dat de voornoemde pitotdruk geleverd wordt door een pitoteenheid (23) die samenwerkt met de primaire riemschijf (5).
BE9600970A 1996-11-21 1996-11-21 Werkwijze en inrichting voor het sturen van een transmissie-eenheid bij motorvoertuigen. BE1010758A3 (nl)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BE9600970A BE1010758A3 (nl) 1996-11-21 1996-11-21 Werkwijze en inrichting voor het sturen van een transmissie-eenheid bij motorvoertuigen.

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BE9600970A BE1010758A3 (nl) 1996-11-21 1996-11-21 Werkwijze en inrichting voor het sturen van een transmissie-eenheid bij motorvoertuigen.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
BE1010758A3 true BE1010758A3 (nl) 1999-01-05

Family

ID=3890102

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
BE9600970A BE1010758A3 (nl) 1996-11-21 1996-11-21 Werkwijze en inrichting voor het sturen van een transmissie-eenheid bij motorvoertuigen.

Country Status (1)

Country Link
BE (1) BE1010758A3 (nl)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL7601286A (nl) * 1976-02-09 1977-08-11 Doornes Transmissie Bv Werkwijze en inrichting voor het regelen van een traploos variabele overbrenging.
DE2752322A1 (de) * 1976-11-24 1978-06-01 Sira Societa Ind Ricerche Auto Automatische kraftuebertragungseinrichtung, insbesondere fuer kraftfahrzeuge mit einem einen riemenantrieb verwendenden variator zur aenderung des uebersetzungsverhaeltnisses
DE3428708A1 (de) * 1984-08-03 1986-02-13 Mannesmann Rexroth GmbH, 8770 Lohr Vorrichtung zum lastunabhaengigen, einem elektrischen eingangssignal proportionalen verstellen eines steuerventils fuer ein regelgetriebe
US4861318A (en) * 1987-03-17 1989-08-29 Van Doorne's Transmissie B.V. Control of an infinitely variable transmission of a vehicle
EP0451887A1 (en) * 1990-04-12 1991-10-16 Van Doorne's Transmissie B.V. Electronically controlled continuously variable transmission
EP0487134A1 (en) * 1990-11-22 1992-05-27 VCST, naamloze vennootschap Control device for a continuously variable transmission in a motor vehicle

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL7601286A (nl) * 1976-02-09 1977-08-11 Doornes Transmissie Bv Werkwijze en inrichting voor het regelen van een traploos variabele overbrenging.
DE2752322A1 (de) * 1976-11-24 1978-06-01 Sira Societa Ind Ricerche Auto Automatische kraftuebertragungseinrichtung, insbesondere fuer kraftfahrzeuge mit einem einen riemenantrieb verwendenden variator zur aenderung des uebersetzungsverhaeltnisses
DE3428708A1 (de) * 1984-08-03 1986-02-13 Mannesmann Rexroth GmbH, 8770 Lohr Vorrichtung zum lastunabhaengigen, einem elektrischen eingangssignal proportionalen verstellen eines steuerventils fuer ein regelgetriebe
US4861318A (en) * 1987-03-17 1989-08-29 Van Doorne's Transmissie B.V. Control of an infinitely variable transmission of a vehicle
EP0451887A1 (en) * 1990-04-12 1991-10-16 Van Doorne's Transmissie B.V. Electronically controlled continuously variable transmission
EP0487134A1 (en) * 1990-11-22 1992-05-27 VCST, naamloze vennootschap Control device for a continuously variable transmission in a motor vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4075841A (en) Control system for hydrostatic transmission
US4387608A (en) Electronic control for a stepless vehicle transmission using a control member response to dynamic pressure
EP1170164A3 (en) Axle driving apparatus
JPS6435169A (en) Hydraulic control device for vehicle continuously variable transmission
KR100416179B1 (ko) 무단변속기의하이드롤릭원추풀리축방향조절장치내에서하이드롤릭오일압의변속비를변환하기위한하이드롤릭긴급제어장치
US4040255A (en) Control system for a hydraulically actuated device such as the vibrator motor of a self-propelled vibratory compactor
US5009126A (en) Hydrostatic-mechanical drive system
KR20050109609A (ko) 차량을 구동하기 위한 구동 트레인
BE1010758A3 (nl) Werkwijze en inrichting voor het sturen van een transmissie-eenheid bij motorvoertuigen.
DE728965T1 (de) Stufenloses Toroidgetriebe
US4759184A (en) Acceleration modulator for a hydraulic driving system
EP0825362A3 (en) Traction distributing devices for motor vehicles
GB1570137A (en) Motor vehicle with an internal combustion engine
DE69907059D1 (de) System zur Regelung der Antriebskraft eines Nutzfahrzeuges
ES2142750A1 (es) Dispositivo para la maniobra, en particular maniobra neumatica. de un embrague de friccion.
US4306640A (en) Multi-range hydraulic drive
KR101113556B1 (ko) 무한궤도차량에 대한 크로스-드라이브 조향변속기
GB1573935A (en) Vehicles having automatically-controlled variable-speed transmissions
BE1010048A3 (nl) Inrichting voor het regelen van een continu variabele transmissie bij motorvoertuigen.
BE1010808A3 (nl) Werkwijze voor het regelen van een transmissie-eenheid voor motorvoertuigen en transmissie-eenheid die zulke werkwijze toepast.
JPH0157963U (nl)
JPH0448979B2 (nl)
JP3691129B2 (ja) 作業車両のブレーキ装置
EP0785376A3 (en) Wheel driving device for loader
KR100504419B1 (ko) 무단변속시에일정한클램핑력비율을조절하는비상유압제어장치

Legal Events

Date Code Title Description
RE Patent lapsed

Owner name: VCST N.V.

Effective date: 20001130