Inrichting voor het beperken van een scheefloop van een transportband voor stortgoed.
De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het beperken van een scheefloop van een transportband voor stortgoed met aanvoer van opzij die met zijn einde boven de transportband eindigt, welke inrichting een instelbare deflektor bevat die boven de transportband, dwars tegenover het einde van de aanvoer opgesteld is en twee detektoren, één aan elke zijde van de transportband om de scheefloop te detekteren.
Scheefloop ontstaat onder meer wanneer het aangevoerde stortgoed niet juist in het midden van het bovenste part van de transportband terecht komt, vooral wanneer dit bovenste part enigszins gootvormig is. Indien dit stortgoed meer aan een zijde van het midden en dus dichter bij een zijrand valt, heeft de transportband de neiging zich in de richting te verplaatsen waarin de tegenoverliggende zijrand is gelegen. Door deze scheefloop kan de transportband tegen de steunstruktuur wrijven, waardoor snelle slijtage of beschadiging van de transportband optreedt.
De plaats waar het stQrtgoed op de transportband terecht komt hangt af van de aard van dit stortgoed, en onder meer zijn soortelijk gewicht en de vorm van zijn deeltjes, en van het debiet waarmee het wordt gestort op de transportband. Dit debiet is niet altijd konstant. Op een zelfde transportband kunnen achtereenvolgens verschillende stortgoederen worden gestort.
Vandaar dat inrichtingen voor het beperken van een scheefloop zijn voorzien die een in helling instelbare deflektor bevatten om de aangevoerde stortgoederen naar het midden van de transportband te richten en detektoren om de scheefloop te detekteren. Bij de bekende inrichting van deze soort is de deflektor manueel, meestal in helling, instelbaar en zijn de detektoren mechanische voelers die aan weerszijden naast de randen van de het bovenste part van de transportband zijn opgesteld en wanneer de afwijking van de normale positie van de transportband een bepaalde waarde overschrijdt, het stoppen van de transportband bevelen, waarna dan de deflektor met de hand kan worden ingesteld.
Het is duidelijk dat het stoppen van de transportband telkens de scheefloop te groot wordt, de kapaciteit van de transportband aanzienlijk vermindert.
De uitvinding heeft als doel dit nadeel te verhelpen en een inrichting voor het beperken van de scheefloop van een transportband voor stortgoed te verschaffen waarmee de scheefloop op een efficiënte manier zonder de transportband te moeten stoppen kan worden beperkt.
Dit doel wordt volgens de uitvinding bereikt doordat de inrichting middelen bevat om de deflektor in te stellen, een besturingsinrichting die op de middelen en de detektoren is aangesloten om deze middelen in funktie van de gedetekteerde positie van de transportband te besturen en de detektoren kontaktloze sensoren zijn die tegenover de zijranden van de transportband in normale rechtlooppositie, zijn opgesteld.
Doelmatig zijn de middelen om de deflektor in te stellen, middelen om hem in helling ten opzichte van de vertikale in te stellen.
In een bijzondere uitvoeringsvorm van de uitvinding zijn de sensoren naderingsschakelaars.
Deze naderingsschakelaars zijn induktieve naderingsschakelaars indien in de transportband metaal, bijvoorbeeld een staaldraad, aanwezig is of kapacitieve naderingsschakelaars indien de transportband van kunststof is.
In een doelmatige uitvoeringsvorm van de uitvinding bevatten de middelen om de deflektor in te stellen ten minste een vijzel.
Hoe verder de deflektor met zijn onderkant van de aanvoer weggewenteld is, hoe sterker normaal gezien het stortgoed naar beneden wordt afgebogen en hoe dichter het bij de deflektor op de transportband terecht komt. Indien het stortgoed te dicht bij de tegenoverliggende zijrand van transportband valt, waardoor dus de transportband in de zin van de deflektor gaat verschuiven, wordt de deflektor zo gewenteld, meestal rond zijn bovenste rand, dat zijn onderste rand verder weg van de aanvoer is gelegen.
Er werd evenwel vastgesteld dat voornoemde regel niet opgaat bij sommige stortgoedsoorten, namelijk storgoed dat niet rechtstreeks van de deflektor op de transportband terecht komt maar eerst tegen een tegenoverstaande wand wordt weerkaatst en vandaar op de transportband valt. Dit is bijvoorbeeld het geval bij stortgoed in de vorm van kogeltjes of pellets. In deze gevallen moet de deflektor, bij korrektie wanneer het stortgoed niet symmetrisch ten opzichte van het midden van de rechtlooppositie terecht komt, in tegengestelde zin worden gekanteld dan in het eerder beschreven normale geval.
In een bijzondere uitvoeringsvorm van de uitvinding kan de inrichting daarmee rekening houden en ook bij dergelijke bijzondere stortgoedsoorten zorgen dat de scheefloop van de transportband wordt vermeden.
In deze bijzondere uitvoeringsvorm bevat de besturingsinrichting middelen om na te gaan of na een welbepaalde tijd na een instelling van de deflektor in een zin, tengevolge van de detektie van een kontakloze sensor, deze sensor nog steeds een afwijking van de normale positie van de transportband detekteert, en daarop aangesloten middelen om, in het bevestigende geval, de middelen om de deflektor in te stellen zo te besturen dat ze de deflektor in tegengestelde zin als de voornoemde zin instellen.
Andere bijzonderheden en voordelen van de uitvinding zullen blijken uit de hier volgende beschrijving van een inrichting voor het beperken van een scheefloop van een transportband voor stortgoed, volgens de uitvinding. Deze beschrijving wordt enkel als voorbeeld gegeven en beperkt de uitvinding niet.
De verwijzingscijfers betreffen de hieraan toegevoegde tekeningen, waarin:
figuur 1 een schematisch gehouden bovenaanzicht weergeeft van een transportinrichting voor stortgoed, waarbij op een transportband een inrichting voor het beperken van een scheefloop volgens de uitvinding is gemonteerd; figuur 2 een doorsnede weergeeft volgens de lijn II-II in figuur 1, bij het asymmetrisch ten opzichte van de transportband in rechlooppositie neervallen van het stortgoed; figuur 3 de doorsnede van figuur 2 weergeeft maar bij korrektie van het neerstorten van het stortgoed bij scheefloop van de transportband; figuur 4 de doorsnede van figuur 3 weergeeft na korrektie van de scheefloop; figuur 5 een doorsnede weergeeft analoog aan deze uit figuur 2 maar bij het asymmetrisch neervallen van een stortgoed aan de tegengestelde kant van de transportband;
figuur 6 de doorsnede van figuur 5 weergeeft maar bij korrektie van het neerstorten van het stortgoed bij scheefloop van de transportband; figuur 7 de doorsnede van figuur 5 weergeeft na korrektie van de scheefloop; figuur 8 een doorsnede weergeeft analoog aan deze uit figuur 2, maar met pellets als stortgoed, bij het begin van de scheefloop; figuur 9 een doorsnede weergeeft analoog aan deze uit figuur 8 bij het begin van de korrektie van het neerstorten van het stortgoed uit figuur 8 en een verergering van de scheefloop; figuur 10 een doorsnede weergeeft analoog aan deze van figuur 9, na korrektie van de scheefloop, maar met hetzelfde stortgoed als in figuur 8..
De transportinrichting weergegeven in figuur 1 bevat twee transportbanden zonder einde 1 en 2, waarvan de langsrichtingen horizontaal of licht hellend maar, gezien in horizontale projektie, onder een hoek, bijvoorbeeld van
90[deg.], ten opzichte van elkaar gericht zijn. De ene transportband 1 is onder het einde van de andere transportband 2 gelegen. Deze laatste vormt bijgevolg een aanvoer voor het storten van stortgoed op het bovenste part van de transportband 1.
Het bovenste part van de transportbanden 1 en 2 is, zoals gebruikelijk voor stortgoed, gootvormig en deze transportbanden 1 en 2 zijn op hun einden omgekeerd over rollen waarvan er een of beide op een bekende manier zijn gedreven door een eenvoudigheidshalve niet in de figuren weergegeven elektrische motor. Tussen deze einden zijn de transportbanden 1 en 2 geleid over reeksen van drie rollen 3, 4 en 5, die in een vakwerkgestel 6 zijn gelagerd. De middelste rol 3 van elk stel is met haar as horizontaal, dwars op de transportband 1 of 2 gericht en de buitenste rollen 4 en 5 zijn met hun as hellend opgesteld, zoals in detail in figuur 2 is weergegeven.
Om de juiste plaats van storten van een stortgoed 7 op de transportband 1 te bepalen en dus de scheefloop van de transportband 1 te beperken is een inrichting volgens de uitvinding gemonteerd die in hoofdzaak een deflektor 8 bevat, een van op afstand bedienbare vijzel 9 voor het instellen van de deflektor 8, twee kontakloze sensoren 10 en 11, één aan elke zijde van het bovenste part van de transportband 1 en een besturingsinrichting 12 die op de sensoren 10 en 11 aansluit en de vijzel 9 bestuurt.
De deflektor 8 is een plaat die tegenover het einde van de transportband 2, boven het het bovenste part van de transportband 1 en tegen een zijrand ervan, is opgesteld. Deze plaat, die evenwijdig aan de langsrichting van de transportband 1 is gericht en zich van onder naar boven uitstrekt, is met haar bovenste rand scharnierend aan het vakwerkgestel 6 voor de transportband 2 vastgemaakt.
Om het afvallen van stortgoed te beletten is aan de zijde van de deflektor 8 nabij de ene zijrand van het bovenste part van de transporband 1 een vaste zijwand 13 gemonterd. Nabij de andere zijrand van het bovenste part, tussen dit part en het erboven gelegen einde van de transportband 2, is eveneens een vaste zijwand 13 gemonteerd. De deflektor 8 is verplaatsbaar gemonteerd tussen twee opstaande wanden 14 die dwars boven de transportband 1 zijn gelegen. De deflektor 8 is aldus gemonteerd in een trechter gevormd door de twee zijwanden 13 en de twee dwars op de transportband 1 gelegen wanden 14.
De vij zel 9 is een hydraulische vij zel van een bekend type met elektrisch bediende kleppen in de hydraulische leidingen. Deze kleppen staan via elektrische leidingen 14 in verbinding met de besturingsinrichting 12 die de kleppen zo kan besturen dat de vijzel stapsgewijze wordt uit- of ingeschoven. De hydraulische leidingen sluiten aan op een reservoir met fluïdum. Noch deze leidingen noch dit reservoir zijn eenvoudigheidshalve in de figuren weergegeven.
De transportband 1 is van rubber of elastomeer versterkt met ingewerkte stalen kabels. De kontakloze sensoren 10 en
11 zijn induktieve naderingsschakelaars. Geschikte naderingsschakelaars zijn bijvoorbeeld deze van het type Ni50-CP80-VN4X van het merk TURCK. Tegenover elke zijrand van het bovenste part van de transportband 1, met zijn centrum iets meer buitenwaarts en bij voorkeur ook iets lager dan de zijrand wanneer de transportband zich in zijn normale positie bevindt en dus recht loopt, is een dergelijke sensor 10 of 11 instelbaar op het vakwerkgestel 6 gemonteerd. De twee sensoren 10 en 11 zijn via elektrische leidingen 15 aangesloten op de besturingsinrichting 12.
Deze besturingsinrichting 12 bevat middelen om de vijzel 9 te besturen wanneer de sensor 10 of 11 een nadering van de transportband 1 en dus een begin van scheefloop ervan detekteert. Deze besturing geschiedt in eerste instantie volgens een voorafbepaald schema, dit wil zeggen dat de vijzel 9 wordt in- of uitgeschoven naargelang het de sensor
10 of de sensor 11 is die een nadering detekteert. De besturingsinrichting 12 bevat evenwel ook middelen om na te gaan of, een vooropgestelde tijd, bijvoorbeeld één minuut, na het in werking treden van de vijzel 9 in de ene of andere zin, de sensor 9 of 10 die het begin van de scheefloop had gedetekteerd, nog steeds deze scheefloop detekteert en middelen om in het bevestigende geval de verplaatsing van de vijzel 9 om te keren.
De voornoemde middelen kunnen gevormd zijn door een elektronische schakeling met tijdschakelaar, maar zijn bij voorkeur gevormd door een programmeerbare logische sturing (een zogenoemde PLC sturing).
De scheefloop van de transportband 1 wordt als volgt door de inrichting verhinderd:
Bij de aanvoer van normaal stortgoed 7 dat door de transportband 2 wordt aangevoerd, valt dit stortgoed van het einde van deze transportband 2 eventueel deels rechtstreeks op de transportband 1, deels tegen de deflektor 8 en vandaar op de transportband 1. Wanneer dit stortgoed symmetrisch verspreid tussen de zijranden van de recht lopende transportband 1 terecht komt, blijft deze transportband recht lopen.
Wanneer, bij voorbeeld door een verandering van stortgoed of een verandering van debiet, dit stortgoed 7 meer aan een zijde van het midden valt dan aan de andere zijde, zal dit een begin van scheefloop in de zin van deze andere zijde voor gevolg hebben, hetgeen door één van de sensoren 10 en
11 zal gedetekteerd worden. In figuur 2 is weergegeven dat het stortgoed 7 meer aan de zijde van de deflektor 8 ten opzichte van het midden valt. De transportband gaat daardoor verschuiven en scheeflopen zoals weergegeven in figuur 3 en bijgevolg de sensor 11 aan de van de deflektor 8 verwijderde zijden naderen.
Deze sensor 11 geeft dan een signaal aan de besturingsinrichting 12 die op haar beurt de vijzel 9 beveelt uit te schuiven zodat de deflektor 8 naar het midden van de transportband 1 toe wentelt en dus het door deze reflektor afgebogen deel van het stortgoed nu verder van de deflektor 8 neervalt, waardoor de transportband terug naar zijn rechtloopstand verschuift. De uitschuiving van de vijzel 9 geschiedt stapsgewijs tot de sensor 11 geen scheefloop meer detekteert. Uiteraard kan de verplaatsing van de deflektor 8 in de ene zin en de zin worden gewenteld tot het stortgoed symmetrisch ten opzichte van het midden van de rechtlooppositie van de band 1 valt en de transportband 1 terug-recht loopt, zoals weergegeven in figuur 4.
De wenteling van de deflektor 8 is tegengesteld aan wat hiervoor is beschreven wanneer eerst de sensor 10 een begin van scheefloop in de naar de deflektor 8 gekeerde zin
<EMI ID=1.1>
transportband 2 op de transportband 1 valt, zoals weergegeven in figuur 5, en daardoor een scheefloop in de zin van de deflektor 8 veroorzaakt, zoals weergegeven in figuur 6. In deze figuur 6 is de deflektor 8 reeds door het inschuiven van de vijzel 9 van het midden van de transportband 1 weggewenteld waardoor het stortgoed 7 terug in het midden van de transportband 1, gezien in zijn normale rechtlooppositie, terechtkomt. In figuur 7 is deze transportband 1 trouwens terug in zijn normale rechtlooppositie weergegeven.
De figuren 8 tot 10 illustreren wat er gebeurt wanneer het stortgoed 7 bestaat uit pellets die door de deflektor 8 weerkaatst worden op de ertegenoverliggende zijwand 13 en door weerkaatsing daarop op de transportband 1 terecht komen. Het is duidelijk dat door deze dubbele weerkaatsing, de verplaatsing van de deflektor 8 om het neervalpunt van het stortgoed op de transportband 1 naar een zijrand toe te verplaatsen tegengesteld moet zijn dan bij gewoon stortgoed.
Indien bijvoorbeeld het stortgoed 7, zoals weergegeven in figuur 8, meer naar de dichtstbij de deflektor 8 gelegen zijrand op de transportband 1 valt, gaat deze band 1 zoals bij het gewone stortgoed in de zin van de deflektor 8 weg verschuiven, zal de sensor 11 dit detekteren en zal de besturingsinrichting 12 het stapsgewijze uitschuiven van de vijzel 9 en dus het wentelen van de deflektor 8 naar het midden van de band 1 toe bevelen, zoals weergegeven in figuur 9. Met dit speciale stortgoed zal dit evenwel de neervallende stroom stortgoed niet meer naar het midden brengen, maar integendeel deze stroom nog dichter bij de voornoemde zijrand richten. Aangezien de sensor 11 een scheefloop blijft detekteren blijft de besturingsinrichting 12 het uitschuiven van de vijzel 9 bevelen.
Na een vooraf ingestelde tijd, bijvoorbeeld maximum één minuut na het begin van het uitschuiven van de vijzel 9, gaan overeenstemmende middelen van de besturingsinrichting
12 nagaan of de sensor 11 nog steeds scheefloop detekteert, en aangezien dit nog het geval is de middelen in werking brengen om de verplaatsing van de vij zel 9 om te keren. De vijzel 9 wordt nu ingeschoven, waardoor het stortgoed dichter bij het midden van de rechtlooppositie op de transportband 1 terechtkomt zoals weergegeven in figuur 10. Dit gaat verder tot de sensor 11 ophoudt een scheefloop te detekteren en dus de transportband 1 recht loopt. In figuur
10 is de transportband 1 trouwens in deze stand weergegeven.
Er is dus geen manuele instelling nodig aangaande de aard van het stortgoed. De inrichting zoekt het zelf uit en verhindert de scheefloop ook bij speciaal stortgoed zoals pellets.
In beide gevallen reageert de hiervoor beschreven inrichting zeer snel, namelijk reeds bij het begin van scheefloop. De sensoren 10 en 11 kunnen reeds een uiterst kleine verschuiving van de transportband 1 detekteren. Bij verandering van stortgoed of van debiet, zorgt de inrichting voor de automatische aanpassing van de stand van de deflektor 8, zonder dat de transportband 1 moet worden stilgelegd.
In sommige gevallen wordt gebruik gemaakt van een transportband 1 zonder.metalen delen, bijvoorbeeld volledig van kunststof. In dit geval kunnen geen induktieve sensoren worden gebruikt. In de plaats daarvan bevat de inrichting dan bijvoorbeeld kapacitieve naderingsschakelaars als sensoren of ultrasone sensoren die de nadering van de transportband met ultrasone golven detekteren. Het gebruik van optische sensoren is niet uitgesloten, maar omwille van het stof in veel gevallen af te raden.
De uitvinding is geenszins beperkt tot de hiervoor beschreven uitvoeringsvormen, en binnen het raam van de oktrooiaanvraag kunnen aan de beschreven uitvoeringsvormen vele veranderingen worden aangebracht, onder meer wat betreft de vorm, de samenstelling, de schikking en het aantal van de onderdelen die voor het verwezenlijken van de uitvinding worden gebruikt.
In het bijzonder moet de vijzel niet noodzakeljk een hydraulische vijzel zijn. Hij kan ook een pneumatische of zelfs een elektrische vijzel zijn. In plaats van een vijzel kan een soortgelijk verplaatsingssysteem worden gebruikt. Daarenboven kunnen meer dan één vijzel of soortgelijk systeem worden voorzien om de deflektor te verplaatsen. Deze verplaatsing moet niet noodzakelijk een wenteling zijn maar kan ook een verschuiving zijn of een kombinatie van een wenteling en een verschuiving.
Device for limiting the misalignment of a conveyor belt for bulk goods.
The invention relates to a device for limiting a misalignment of a conveyor belt for bulk solids with feed from the side which ends with its end above the conveyor belt, which device comprises an adjustable deflector arranged above the conveyor belt, transversely opposite the end of the feeder and two detectors, one on each side of the conveyor to detect the misalignment.
Skewing occurs, among other things, when the delivered bulk material does not end up correctly in the middle of the top part of the conveyor belt, especially when this top part is somewhat gutter-shaped. If this bulk material falls more on one side of the center and thus closer to a side edge, the conveyor belt tends to move in the direction in which the opposite side edge is located. This misalignment allows the conveyor belt to rub against the support structure, causing rapid wear or damage to the conveyor belt.
The location of the bulk material on the conveyor belt depends on the nature of this bulk material, including its specific gravity and the shape of its particles, and the flow rate at which it is dumped on the conveyor belt. This flow is not always constant. Different bulk goods can be deposited successively on the same conveyor belt.
Hence, skew limiting devices are provided which include a tilt adjustable deflector to direct the supplied bulk goods to the center of the conveyor and detectors to detect the skew. In the known device of this type, the deflector is manually adjustable, usually in inclination, and the detectors are mechanical sensors arranged on either side next to the edges of the upper part of the conveyor belt and when the deviation from the normal position of the conveyor belt exceeds a certain value, order the conveyor to stop, after which the deflector can be adjusted manually.
It is clear that stopping the conveyor belt every time the misalignment becomes too great significantly reduces the capacity of the conveyor belt.
The object of the invention is to overcome this drawback and to provide a device for limiting the misalignment of a bulk conveyor belt with which the misalignment can be limited in an efficient manner without having to stop the conveyor belt.
This object is achieved according to the invention in that the device comprises means for adjusting the deflector, a control device which is connected to the means and the detectors to control these means in function of the detected position of the conveyor belt and the detectors are contactless sensors which are arranged opposite the side edges of the conveyor belt in normal upright position.
The means for adjusting the deflector are effective, means for adjusting it in inclination with respect to the vertical.
In a special embodiment of the invention, the sensors are proximity switches.
These proximity switches are inductive proximity switches if there is metal in the conveyor belt, for example a steel wire, or capacitive proximity switches if the conveyor belt is made of plastic.
In an effective embodiment of the invention, the means for adjusting the deflector comprise at least one jack.
The further the deflector is turned away with its underside of the supply, the stronger normally the bulk material is deflected downwards and the closer it gets to the deflector on the conveyor belt. If the bulk material falls too close to the opposite side edge of the conveyor belt, thus causing the conveyor belt to shift in the sense of the deflector, the deflector is rotated, usually around its upper edge, that its lower edge is further away from the supply.
However, it has been established that the aforementioned rule does not apply to some bulk goods, namely bulk goods that do not end up directly from the deflector on the conveyor belt, but are first reflected against an opposite wall and from there fall on the conveyor belt. This is the case, for example, with bulk material in the form of balls or pellets. In these cases, the deflector, when corrected if the bulk material does not end up symmetrically with respect to the center of the straight run position, must be tilted in the opposite direction than in the normal case described earlier.
In a special embodiment of the invention the device can take this into account and also ensure that the skew run of the conveyor belt is avoided with such special types of bulk goods.
In this particular embodiment, the control device comprises means for checking whether, after a specified time after a setting of the deflector in a sense, as a result of the detection of a contactless sensor, this sensor still detects a deviation from the normal position of the conveyor belt , and means connected thereto, in the affirmative case, to control the means to adjust the deflector so as to set the deflector in the opposite sense to the aforementioned phrase.
Other features and advantages of the invention will become apparent from the following description of an apparatus for limiting misalignment of a bulk conveyor according to the invention. This description is given by way of example only and does not limit the invention.
The reference numbers refer to the accompanying drawings, in which:
figure 1 shows a schematic top view of a bulk conveyor, in which a skew limiting device according to the invention is mounted on a conveyor belt; figure 2 represents a cross-section according to line II-II in figure 1, when the bulk material falls asymmetrically with respect to the conveyor belt in the re-run position; figure 3 represents the cross-section of figure 2 but with correction of the crashing of the bulk material when the conveyor belt is skewed; figure 4 represents the cross-section of figure 3 after correction of the misalignment; figure 5 represents a cross-section analogous to that in figure 2, but when a bulk material falls asymmetrically on the opposite side of the conveyor belt;
figure 6 represents the cross-section of figure 5 but with correction of the crashing of the bulk material when the conveyor belt is skewed; figure 7 represents the cross-section of figure 5 after correction of the skewed run; figure 8 represents a cross-section analogous to that in figure 2, but with pellets as bulk material, at the start of the skew run; figure 9 represents a cross-section analogous to that of figure 8 at the beginning of the correction of the crashing of the bulk material of figure 8 and an exacerbation of the misalignment; figure 10 represents a cross-section analogous to that in figure 9, after correction of the misalignment, but with the same bulk material as in figure 8.
The conveyor shown in Figure 1 comprises two endless conveyor belts 1 and 2, the longitudinal directions of which are horizontal or slightly inclined but, viewed in horizontal projection, at an angle, for example from
90 [deg.], Facing each other. One conveyor 1 is located below the end of the other conveyor 2. The latter consequently forms a supply for the dumping of bulk material on the upper part of the conveyor belt 1.
The top part of the conveyor belts 1 and 2 is, as usual for bulk goods, gutter-shaped and these conveyor belts 1 and 2 are inverted at their ends over rollers, one or both of which are driven in a known manner by a simple electrical not shown in the figures engine. Between these ends, the conveyor belts 1 and 2 are guided over series of three rollers 3, 4 and 5, which are mounted in a truss frame 6. The middle roller 3 of each set is oriented with its axis horizontally, transversely to the conveyor belt 1 or 2 and the outer rollers 4 and 5 are inclined with their axis, as shown in detail in figure 2.
In order to determine the correct location of the pouring of a bulk material 7 onto the conveyor belt 1 and thus to limit the skewing of the conveyor belt 1, a device according to the invention is mainly mounted which contains a deflector 8, a remotely controllable jack 9 for the setting the deflector 8, two contactless sensors 10 and 11, one on each side of the upper part of the conveyor belt 1 and a control device 12 which connects to the sensors 10 and 11 and controls the auger 9.
The deflector 8 is a plate arranged opposite the end of the conveyor belt 2, above the upper part of the conveyor belt 1 and against a side edge thereof. This plate, which is oriented parallel to the longitudinal direction of the conveyor belt 1 and extends from bottom to top, is hinged with its upper edge to the truss frame 6 for the conveyor belt 2.
In order to prevent bulk material from falling off, a fixed side wall 13 is mounted on the side of the deflector 8 near the one side edge of the upper part of the conveyor belt 1. A fixed side wall 13 is also mounted near the other side edge of the top part, between this part and the end of the conveyor belt 2 situated above it. The deflector 8 is movably mounted between two upright walls 14 which are located transversely above the conveyor belt 1. The deflector 8 is thus mounted in a funnel formed by the two side walls 13 and the two walls 14 located transversely of the conveyor belt 1.
The jack 9 is a hydraulic jack of a known type with electrically operated valves in the hydraulic lines. These valves are connected via electrical lines 14 to the control device 12, which can control the valves in such a way that the auger is extended or retracted step by step. The hydraulic lines connect to a reservoir of fluid. Neither these pipes nor this reservoir are shown in the figures for the sake of simplicity.
The conveyor belt 1 is made of rubber or elastomer reinforced with incorporated steel cables. The contactless sensors 10 and
11 are inductive proximity switches. Suitable proximity switches are, for example, those of the Ni50-CP80-VN4X brand TURCK. Opposite each side edge of the top part of the conveyor belt 1, with its center slightly more outward and preferably also slightly lower than the side edge when the conveyor belt is in its normal position and thus runs straight, such a sensor 10 or 11 is adjustable to the truss frame 6 mounted. The two sensors 10 and 11 are connected to the control device 12 via electrical lines 15.
This control device 12 contains means for controlling the auger 9 when the sensor 10 or 11 detects an approach of the conveyor belt 1 and thus a start of its misalignment. This control is initially carried out according to a predetermined schedule, i.e. the auger 9 is extended or retracted depending on whether the sensor
10 is whether the sensor 11 detects an approach. However, the control device 12 also contains means for checking whether, for a predetermined time, for example one minute, after the activation of the auger 9 in one sense or another, the sensor 9 or 10 which had detected the start of the misalignment still detects this skew and means for reversing the displacement of the auger 9 in the affirmative case.
The aforementioned means can be constituted by an electronic circuit with a timer, but are preferably formed by a programmable logic control (a so-called PLC control).
The skewing of the conveyor belt 1 is prevented by the device as follows:
When normal bulk material 7 is supplied by the conveyor belt 2, this bulk material falls from the end of this conveyor belt 2, possibly partly directly onto the conveyor belt 1, partly against the deflector 8 and from there onto the conveyor belt 1. When this bulk material is distributed symmetrically between the side edges of the straight running conveyor belt 1, this conveyor belt continues to run straight.
If, for example due to a change in bulk material or a change in flow rate, this bulk material 7 falls more on one side of the center than on the other side, this will lead to a start of misalignment in the sense of this other side, which by one of the sensors 10 and
11 will be detected. Figure 2 shows that the bulk material 7 falls more on the side of the deflector 8 relative to the center. The conveyor belt will thereby shift and skew as shown in Figure 3, and thus approach the sensor 11 on the sides remote from the deflector 8.
This sensor 11 then gives a signal to the control device 12 which in turn orders the auger 9 to extend so that the deflector 8 rotates towards the center of the conveyor belt 1 and thus the part of the bulk material deflected by this reflector is now further away from the deflector 8 drops, causing the conveyor belt to move back to its straight-ahead position. The auger 9 is extended in steps until the sensor 11 no longer detects a skew. Of course, the displacement of the deflector 8 in one sentence and the sentence can be rotated until the bulk material falls symmetrically with respect to the center of the straight running position of the belt 1 and the conveyor belt 1 runs backwards, as shown in figure 4.
The rotation of the deflector 8 is opposite to what has been described above when the sensor 10 first starts to skew in the sense facing the deflector 8
<EMI ID = 1.1>
conveyor belt 2 falls on the conveyor belt 1, as shown in figure 5, and thereby causes a misalignment in the sense of the deflector 8, as shown in figure 6. In this figure 6, the deflector 8 is already pushed in by the screw 9 the center of the conveyor belt 1 is turned away, so that the bulk material 7 returns to the center of the conveyor belt 1, seen in its normal upright position. In fact, this conveyor belt 1 is shown in its normal upright position again in Figure 7.
Figures 8 to 10 illustrate what happens when the bulk material 7 consists of pellets which are reflected by the deflector 8 on the opposite side wall 13 and end up on the conveyor belt 1 by reflection. It is clear that due to this double reflection, the displacement of the deflector 8 to move the drop point of the bulk material on the conveyor belt 1 to a side edge must be opposite than with ordinary bulk material.
If, for example, the bulk material 7, as shown in Figure 8, falls more towards the side edge nearest the deflector 8 on the conveyor belt 1, this belt 1 will shift away as in the case of the normal bulk material within the meaning of the deflector 8, the sensor 11 This will detect and the control device 12 will extend the auger 9 in a stepwise manner and thus order the deflector 8 to rotate towards the center of the belt 1, as shown in figure 9. With this special bulk material, however, this will not prevent the downflow of bulk material more towards the center, but on the contrary direct this flow even closer to the aforementioned side edge. Since the sensor 11 continues to detect a skew, the control device 12 continues to command the auger 9 to extend.
After a preset time, for example maximum one minute after the start of extending the auger 9, corresponding means of the control device
12 check whether the sensor 11 still detects misalignment, and since this is still the case activate the means for reversing the movement of the jack 9. The auger 9 is now retracted, as a result of which the bulk material ends up on the conveyor belt 1 closer to the center of the straight run position as shown in figure 10. This continues until the sensor 11 ceases to detect a skew and thus the conveyor belt 1 runs straight. In figure
10, the conveyor belt 1 is also shown in this position.
No manual adjustment is therefore necessary with regard to the nature of the bulk material. The device selects it itself and prevents skewing even with special bulk material such as pellets.
In both cases, the device described above reacts very quickly, namely already at the start of misalignment. The sensors 10 and 11 can already detect a very small displacement of the conveyor belt 1. When the bulk material or the flow rate is changed, the device automatically adjusts the position of the deflector 8, without the conveyor belt 1 having to be stopped.
In some cases use is made of a conveyor belt 1 without metal parts, for instance entirely of plastic. Inductive sensors cannot be used in this case. Instead, the device then contains, for example, capacitive proximity switches such as sensors or ultrasonic sensors which detect the approach of the conveyor belt with ultrasonic waves. The use of optical sensors is not excluded, but in many cases not recommended due to the dust.
The invention is by no means limited to the above-described embodiments, and within the scope of the patent application, many changes can be made to the described embodiments, including as to the shape, composition, arrangement, and number of parts used to accomplish of the invention.
In particular, the jack does not necessarily have to be a hydraulic jack. It can also be a pneumatic or even an electric jack. A similar displacement system can be used instead of a mortar. In addition, more than one auger or similar system can be provided to move the deflector. This displacement does not necessarily have to be a turn, but can also be a shift or a combination of a turn and a shift.