<Desc/Clms Page number 1>
Inrichting voor het aandrijven van een weefmachine.
De uitvinding betreft een inrichting voor het aandrijven van een weefmachine voorzien van een jacquardmechanisme, een mechanische verbinding tussen de weefmachine en het jacquardmechanisme, en een aandrijfmotor voor het aandrijven van de weefmachine en het jacquardmechanisme.
Bij gekende weefmachines voorzien van een jacquardmechanisme wordt de aandrijfmotor voorzien ter hoogte van de weefmachine en wordt het jacquardmechanisme via een mechanische verbinding tussen de weefmachine en het jacquardmechanisme aangedreven. Dergelijke aandrijvingen hebben als nadeel dat sterk wisselende aandrijfkoppels, nodig voor het aandrijven van het jacquardmechanisme, ontstaan in de voornoemde mechanische verbinding waardoor deze verbinding ruim bemeten en zwaar dient uitgevoerd te worden. Dergelijke manier van aandrijven heeft niet alleen het nadeel dat hierdoor sterke trillingen onstaan maar ook dat de inertie van het geheel groot is hetgeen nadelig is bij het starten van een dergelijke weefmachine.
Bij andere gekende weefmachines worden de weefmachine en het jacquardmechanisme elk door een eigen aandrijfmotor aangedreven en is geen mechanische verbinding voorzien.
<Desc/Clms Page number 2>
Hierbij wordt een eerste aandrijfmotor normaal bekrachtigd en wordt een tweede aandrijfmotor gestuurd in functie van de onderlinge positie van een as van de weefmachine en een as van het jacquardmechanisme. Dergelijke manier van aandrijven heeft als nadeel dat de synchronisatie tussen de weefmachine en het jacquardmechanisme moeilijk te behouden is en dat een zeer ingewikkelde en kostelijke stuureenheid voor de tweede aandrijfmotor vereist is.
Het doel van de uitvinding is een inrichting voor het aandrijven van een weefmachine met een jacquardmechanisme die de voornoemde nadelen niet vertoont.
Tot dit doel betreft de uitvinding een inrichting voor het aandrijven van een weefmachine voorzien van een jacquardmechanisme, een mechanische verbinding tussen de weefmachine en het jacquardmechanisme, en een aandrijfmotor voor het aandrijven van de weefmachine en het jacquardmechanisme daardoor gekenmerkt dat de aandrijfmotor voorzien is nabij het jacquardmechanisme.
De inrichting volgens de uitvinding biedt als voordeel dat de mechanische verbinding relatief licht kan uitgevoerd worden.
Teneinde de kenmerken volgens de uitvinding duidelijker naar voor te brengen wordt de uitvinding hieronder nader
<Desc/Clms Page number 3>
toegelicht aan de hand van tekeningen met een uitvoeringsvoorbeeld, waarin : figuur 1 een weefmachine met een inrichting volgens de uitvinding weergeeft ; figuur 2 op grotere schaal het gedeelte weergeeft dat in figuur 1 met F2 is aangeduid.
In figuur 1 is een inrichting weergegeven voor het aandrijven van een weefmachine 1, een jacquardmechanisme 2 en een mechanische verbinding 3 tussen de weefmachine 1 en het jacquardmechanisme 2. De mechanische verbinding 3 bestaat uit minstens een as 4. Zoals weergegeven in figuur 1 kan die mechanische verbinding 3 tevens elastische kruiskoppelingen 5 en 6, konische tandwieloverbrengingen 7 en 8, assen 9 en 10 bevatten teneinde de aandrijfas 11 van het jacquardmechanisme 2 met een as 12 van de weefmachine 1 te verbinden. Het gebruik van kruiskoppelingen 5 en 6 maakt het mogelijk de assen 9 en 10 met elkaar te verbinden zelfs als deze niet uitgelijnd zijn. Het jacquardmechanisme 2 wordt bevestigd op een steunmechanisme 13 dat bijvoorbeeld bestaat uit een horizontaal steunelement 14 en twee zijsteunen 15.
De as 9 is bijvoorbeeld gelagerd in het steunelement 14 van het steunmechanisme 13, en de as 10 in het freem van de weefmachine 1. Verder zijn nog door het jacquardmechanisme 2 bevolen arcadedraden 16 en een
<Desc/Clms Page number 4>
arcadeplank 17 weergegeven.
Volgens de uitvinding wordt voor het aandrijven van de weefmachine 1 en het jacquardmechanisme 2 in een aandrijfmotor 18 voorzien die zich bevindt nabij het jacquardmechanisme 2. Deze aandrijfmotor 18 drijft hierbij al dan niet via een koppeling 19 en/of een overbrenging 20 de aandrijfas 11 van het jacquardmechanisme 2 aan. De overbrenging 20 kan bestaan uit een tandwieloverbrenging.
De aandrijfmotor 18 drijft hierbij de weefmachine 1 aan via de voornoemde mechanische verbinding 3. Ter hoogte van de aandrijfmotor 18 kan eveneens nog een rem 21 voorzien worden die tevens al dan niet via een overbrenging 20 met de voornoemde aandrijfas 11 kan samenwerken teneinde toe te laten de weefmachine 1 met het jacquardmechanisme 2 te remmen.
Verder kan bijvoorbeeld nog een schotzoekkoppeling 22 voorzien worden die toelaat bepaalde weefmachineonderdelen 23, zoals ondermeer de ladeaandrijving, te ontkoppelen van andere weefmachineonderdelen 24, zoals een mechanische regulator of het aandrijfmechanisme voor de randdraden, die gekoppeld blijven met het jacquardmechanisme 2.
Bij weefmachines ontworpen om snel te weven, zoals luchtweefmachines en bepaalde grijperweefmachines, is het aandrijfkoppel nodig om het jacquardmechanisme 2 aan te
<Desc/Clms Page number 5>
drijven groter en sterker wisselend dan het aandrijfkoppel nodig om de weefmachine 1 aan te drijven. Volgens de uitvinding wordt de aandrijfmotor 18 nabij het jacquardmechanisme 2 voorzien en wordt de weefmachine 1 via de mechanische verbinding 3 aangedreven, waardoor deze verbinding 3 minder dynamisch belast wordt dan bij gekende inrichtingen en kunnen de as 4, de kruiskoppelingen 5 en 6 en de konische tandwieloverbrengingen 7 en 8 lichter uitgevoerd worden. Hierdoor wordt niet alleen een goedkopere konstruktie bekomen maar wordt de totale inertie van het geheel kleiner hetgeen voordelig is bij het aanlopen van de weefmachine 1.
Hierdoor kunnen zogenaamde aanzetstrepen of aanloopstrepen in het weefsel vermeden worden doordat de weefmachine 1 sneller zijn weeftoerental zal bereiken en/of kan een minder krachtige aandrijfmotor 18 gebruikt worden om toe te laten de weefmachine 1 toch even snel te laten aanlopen.
De aandrijfmotor 18 kan naast een gewone bekrachtiging eveneens voorzien zijn van een bijzondere bekrachtiging die toelaat de aandrijfmotor 18 aan een lagere snelheid dan de snelheid voor het weven aan te drijven. Deze bijzondere bekrachtiging kan een fazesturing of een frequentiesturing zijn. Deze bekrachtiging laat toe een trage vooruitbeweging of achteruitbeweging te realiseren.
Deze trage vooruitbeweging of achteruitbeweging kan eveneens voorzien worden door middel van een tweede
<Desc/Clms Page number 6>
aandrijfmotor 25 die bijvoorbeeld via een koppeling 26, van het type als de koppeling 19, en een tandwieloverbrenging 27 de aandrijfas 11 kan aandrijven. De tweede aandrijfmotor 25 en de koppeling 26 kunnen eveneens op het steunelement 14 van het steunmechanisme 13 bevestigd worden. Het is duidelijk dat de draaisnelheid van de tweede aandrijfmotor 25 en de overbrenging van de voornoemde tandwieloverbrenging 27 zodanig gekozen worden dat de draaisnelheid van de aandrijfas 11 lager is wanneer die aangedreven wordt door de aandrijfmotor 25 dan wanneer die aangedreven wordt door de aandrijfmotor 18.
Zoals weergegeven figuur 2 wordt de aandrijfmotor 18 door middel van bouten 28 bevestigd op het steunelement 14 van het steunmechanisme 13 voor het jacquardmechanisme 2. De koppeling 19 en de rem 21 kunnen eveneens door bouten 29 op dit steunelement 14 bevestigd worden. Verder zijn een lager 30 voor de as 9 en een lager 31 voor de aandrijfas 11 schematisch weergegeven.
Zoals bij wijze van voorbeeld schematisch weergegeven in figuren 1 en 2 bestaat de rem 21 uit een schijf 32 die door middel van een elektromagneet tegen een remschoen 33 kan aangetrokken worden en bestaan de koppelingen 19,26 en 22 uit twee koppelschijven 34 die elektromagnetisch kunnen gekoppeld worden.
<Desc/Clms Page number 7>
Het is duidelijk dat de elektrische aandrijfmotoren 18 en 25, de elektro-magnetische koppelingen 19,22 en 26, en de elektro-magnetische rem 21 door gepaste stuurmiddelen kunnen bevolen worden.
De inrichting voor het aandrijven van een weefmachine volgens de uitvinding beperkt zich uiteraard niet tot de als voorbeeld beschreven en in de figuur weergegeven uitvoeringsvorm en kan binnen het kader van de uitvinding in verschillende andere vormen en afmetingen worden verwezenlijkt.
<Desc / Clms Page number 1>
Device for driving a weaving machine.
The invention relates to a device for driving a weaving machine provided with a jacquard mechanism, a mechanical connection between the weaving machine and the jacquard mechanism, and a drive motor for driving the weaving machine and the jacquard mechanism.
In known weaving machines provided with a jacquard mechanism, the drive motor is provided at the height of the weaving machine and the jacquard mechanism is driven via a mechanical connection between the weaving machine and the jacquard mechanism. The drawbacks of such drives have the drawback that strongly varying drive torques, necessary for driving the jacquard mechanism, arise in the aforementioned mechanical connection, so that this connection must be generously sized and heavy-duty. Such a driving method not only has the disadvantage that this causes strong vibrations, but also that the inertia of the whole is great, which is disadvantageous when starting such a weaving machine.
In other known weaving machines, the weaving machine and the jacquard mechanism are each driven by their own drive motor and no mechanical connection is provided.
<Desc / Clms Page number 2>
Here, a first drive motor is normally energized and a second drive motor is controlled in function of the mutual position of an axis of the weaving machine and an axis of the jacquard mechanism. The drawback of such a method is that the synchronization between the weaving machine and the jacquard mechanism is difficult to maintain and that a very complicated and expensive control unit for the second drive motor is required.
The object of the invention is an apparatus for driving a weaving machine with a jacquard mechanism which does not have the above-mentioned drawbacks.
For this purpose, the invention relates to a device for driving a weaving machine provided with a jacquard mechanism, a mechanical connection between the weaving machine and the jacquard mechanism, and a driving motor for driving the weaving machine and the jacquard mechanism, characterized in that the driving motor is provided near the jacquard mechanism.
The device according to the invention offers the advantage that the mechanical connection can be made relatively light.
In order to more clearly present the features according to the invention, the invention will be further explained below
<Desc / Clms Page number 3>
elucidated on the basis of drawings with an exemplary embodiment, in which: figure 1 shows a weaving machine with a device according to the invention; figure 2 shows on a larger scale the part indicated by F2 in figure 1.
Figure 1 shows a device for driving a weaving machine 1, a jacquard mechanism 2 and a mechanical connection 3 between the weaving machine 1 and the jacquard mechanism 2. The mechanical connection 3 consists of at least one shaft 4. As shown in figure 1, it can be mechanical connection 3 also includes elastic universal joints 5 and 6, bevel gears 7 and 8, shafts 9 and 10 in order to connect the drive shaft 11 of the jacquard mechanism 2 to a shaft 12 of the weaving machine 1. The use of universal joints 5 and 6 makes it possible to connect shafts 9 and 10 even if they are not aligned. The jacquard mechanism 2 is attached to a support mechanism 13, which for example consists of a horizontal support element 14 and two side supports 15.
The shaft 9 is for instance mounted in the support element 14 of the support mechanism 13, and the shaft 10 in the frame of the weaving machine 1. Furthermore, arcade threads 16 and a jacquard mechanism 2 and a
<Desc / Clms Page number 4>
arcade board 17 shown.
According to the invention, for driving the weaving machine 1 and the jacquard mechanism 2, a drive motor 18 is provided which is located near the jacquard mechanism 2. This drive motor 18 hereby or not drives the drive shaft 11 via a coupling 19 and / or a transmission 20. the jacquard mechanism 2. The transmission 20 may consist of a gear transmission.
The drive motor 18 hereby drives the weaving machine 1 via the aforementioned mechanical connection 3. At the height of the drive motor 18, a brake 21 can also be provided, which can also cooperate with the aforementioned drive shaft 11 via a transmission 20 or otherwise, in order to allow braking the weaving machine 1 with the jacquard mechanism 2.
Furthermore, for example, a shot search coupling 22 can be provided, which allows the decoupling of certain weaving machine parts 23, such as, among others, the drawer drive, from other weaving machine parts 24, such as a mechanical regulator or the drive mechanism for the edge threads, which remain coupled to the jacquard mechanism 2.
In weaving machines designed for fast weaving, such as air weaving machines and certain rapier weaving machines, the driving torque is required to engage the jacquard mechanism 2
<Desc / Clms Page number 5>
float larger and more variable than the driving torque required to drive the weaving machine 1. According to the invention, the driving motor 18 is provided near the jacquard mechanism 2 and the weaving machine 1 is driven via the mechanical connection 3, so that this connection 3 is loaded less dynamically than in known devices and the shaft 4, the universal joints 5 and 6 and the conical gear transmissions 7 and 8 are made lighter. This not only achieves a cheaper construction, but also reduces the total inertia of the whole, which is advantageous when the weaving machine 1 is started up.
As a result, so-called start-up stripes or start-up stripes in the fabric can be avoided because the weaving machine 1 will reach its weaving speed faster and / or a less powerful drive motor 18 can be used to allow the weaving machine 1 to start up just as quickly.
The drive motor 18 can, in addition to a normal actuation, also be provided with a special actuation which allows the drive motor 18 to be driven at a lower speed than the speed for weaving. This special actuation can be a phase control or a frequency control. This actuation makes it possible to realize a slow forward or reverse movement.
This slow forward or reverse motion can also be foreseen by a second
<Desc / Clms Page number 6>
drive motor 25 which, for example, can drive the drive shaft 11 via a coupling 26, of the type such as the coupling 19, and a gear transmission 27. The second drive motor 25 and the coupling 26 can also be mounted on the support element 14 of the support mechanism 13. It is clear that the rotation speed of the second drive motor 25 and the transmission of the aforementioned gear transmission 27 are chosen such that the rotation speed of the drive shaft 11 is lower when it is driven by the drive motor 25 than when it is driven by the drive motor 18.
As shown in Figure 2, the drive motor 18 is fastened by bolts 28 to the support element 14 of the support mechanism 13 for the jacquard mechanism 2. The clutch 19 and the brake 21 can also be fastened to this support element 14 by bolts 29. Furthermore, a bearing 30 for the shaft 9 and a bearing 31 for the drive shaft 11 are schematically shown.
As shown schematically in Figures 1 and 2 by way of example, the brake 21 consists of a disc 32 which can be attracted to a brake shoe 33 by means of an electromagnet and the clutches 19, 26 and 22 consist of two coupling discs 34 which can be electromagnetically coupled turn into.
<Desc / Clms Page number 7>
It is clear that the electric drive motors 18 and 25, the electromagnetic clutches 19, 22 and 26, and the electromagnetic brake 21 can be ordered by appropriate control means.
The device for driving a weaving machine according to the invention is of course not limited to the exemplary embodiment shown in the figure and can be realized within the scope of the invention in various other shapes and sizes.