<Desc/Clms Page number 1>
Inrichting voor het kantelen van een voorwerp. De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het kantelen van een voorwerp, in het bijzonder een stapel, welke inrichting een steun voor het voorwerp bevat en middelen om het voorwerp op deze steun te brengen en na het kantelen van deze steun af te voeren.
Dergelijke inrichtingen worden onder meer gebruikt voor het over 180'omkeren van stapels gedrukte losse bladen of kettingformulieren waarbij de bedrukte zijde naar onder gericht is en die voor verdere behandeling met hun bedrukte zijde naar boven moeten gericht zijn.
Bekende inrichtingen voor het kantelen van deze soort bevatten twee hydraulisch ten opzichte van elkaar verplaatsbare en samen wentelbare armen, waartussen het voorwerp gegrepen wordt en waarmee dit voorwerp opgelicht, gekanteld en terug neergeplaatst wordt. Deze inrichtingen zijn door het hydraulische gedeelte evenwel relatief ingewikkeld en duur en relatief traag in werking.
De uitvinding heeft tot doel dit nadeel te verhelpen en een inrichting voor het kantelen van een voorwerp te verschaffen die het relatief snel kantelen mogelijk maakt en relatief eenvoudig en goedkoop is.
Tot dit bevat de inrichting ten minste één soepel element dat naast de steun of tussen delen van de steun opwaarts verplaatsbaar is, en middelen om de einden van het soepel element op en neer te verplaatsen zodat een op de steun geplaatst voorwerp kan opgenomen worden en door een opwaartse verplaatsing van het ene einde en een neerwaartse
<Desc/Clms Page number 2>
verplaatsing van het andere einde gekanteld kan worden en tenslotte terug op de steun kan geplaatst worden.
Doelmatig bevatten de middelen om de einden van het soepele element te verplaatsen, middelen om een einde omhoog te verplaatsen over een afstand ten opzichte van de steun die nagenoeg gelijk aan de som van de hoogte van het voorwerp en de dwars op het soepele element gemeten breedte van de bovenzijde van het voorwerp en om het hoogste einde omlaag en het laagste einde omhoog te verplaatsen over ongeveer voornoemde afstand.
In deze uitvoeringsvorm laat de inrichting het wentelen over 180'toe.
In een bijzondere uitvoeringsvorm van de uitvinding bevatten de middelen om de einden van het soepele element op en neer te verplaatsen, middelen om eerst een einde aan een zijde van het voorwerp ten minste tot boven het voorwerp omhoog te verplaatsen, om het andere einde van het soepele element opwaarts te verplaatsen tot het element onderaan tegen het voorwerp aansluit, om door opwaartse verplaatsing van een of beide einden het voorwerp van de steun op te lichten, om het hoogste einde van het soepele element omlaag te verplaatsen en het laagste einde over nagenoeg over dezelfde afstand omhoog te verplaatsen zodat daarbij het voorwerp kantelt, en om door het dalen van een of beide einden het gekantelde voorwerp terug op de steun te laten zakken.
In een merkwaardige uitvoeringsvorm van de uitvinding bevat de inrichting twee dwarselementen, een voorste en een achterste, waaraan het soepele element met zijn ene respektievelijk zijn andere einde vastgemaakt is, en die in
<Desc/Clms Page number 3>
hoogte verplaatsbaar ten opzichte van de steun gemonteerd zijn.
Doelmatig bevat de inrichting meerdere naast elkaar gelegen soepele stroken waarvan een einde aan het ene dwarselement en het andere einde aan het andere dwarselement vastgemaakt zijn.
In een bij voorkeur toegepaste uitvoeringsvorm van de uitvinding bevatten de middelen om de einden van het soepele element op en neer te verplaatsen een elektronische besturingsinrichting die de grootte van de veplaatsingen van de einden bestuurt in funktie van de hoogte van het voorwerp en de dwars op het soepele element gemeten breedte van de bovenzijde van het voorwerp.
Daarbij kan de inrichting een op deze besturingsinrichting aangesloten hoogtedetektor bevatten die de hoogte van het voorwerp meet.
De middelen om de einden van het soepele element op en neer te verplaatsen kunnen ten minste twee opwaarts gerichte transportinrichtingen zonder einde bevatten waarmee het soepele element met zijn einden verbonden is.
Andere bijzonderheden en voordelen van de uitvinding zullen blijken uit de hier volgende beschrijving van een inrichting voor het kantelen van een voorwerp, volgens de uitvinding. Deze beschrijving wordt enkel als voorbeeld gegeven en beperkt de uitvinding niet. De verwijzingscijfers betreffen de hieraan toegevoegde tekeningen, waarin :
<Desc/Clms Page number 4>
figuur 1 een zijaanzicht weergeeft van een inrichting voor het kantelen van een voorwerp volgens de uitvinding ; figuur 2 een doorsnede weergeeft volgens de lijn II-II uit figuur 1 ; figuur 3 een doorsnede weergeeft volgens de lijn
III-III uit figuur 1 ; de figuren 4 tot 8 schematisch een gedeelte van de inrichting uit de vorige figuren weergeven voor vijf opeenvolgende standen tijdens het kantelen van een stapel.
De inrichting voor het kantelen volgens de figuren 1 tot 3 bevat een gestel l dat in hoofdzaak bestaat uit een onderste wagen 2 dat door wielen 3 gedragen is, twee evenwijdig daarop gemonteerde vertikale zijwanden 4 en ter hoogte van de bovenkant van de wagen 2 een aantal evenwijdig aan de zijwanden 4 gerichte latten 5 die een vaste steun vormen en die tegenover het midden van de zijwanden 4 gelegen zijn.
Bovenaan de wagen 2 zijn drie transportinrichtingen zonder einde 6,7 en 8 gemonteerd die evenwijdig aan zijwanden 4 gericht zijn en op elkaar aansluiten, met hun bovenkant op dezelfde hoogte. Met behulp van deze transportinrichtingen 6,7 en 8 kan een te kantelen stapel 9 tussen de zijwanden 4 door verplaatst worden. De verplaatsingszin is in de figuren 1 en 3 door de pijl 10 aangeduid.
Elk van de transportinrichtingen 6,7 en 8 bestaat uit een aantal riemen 11 zonder einde die over twee wielen 12 lopen. De wielen 12 die vooraan zijn gelegen, zijn
<Desc/Clms Page number 5>
gemonteerd op een gemeenschappelijke horizontale dwarsas 13 die in de wagen 2 is gelegerd en die gedreven is door een stappenmotor 14. De achteraan gelegen wielen 12 zijn vastgemaakt op een niet gedreven gemeenschappelijke horizontale dwarsas 15 die eveneens in de wagen 2 gelegerd is. De latten 5 van de vaste steun zijn gelegen tussen de riemen 11 van de middelste transportinrichting 7, die een bewegende steun vormen.
Voor het eigenlijke kantelen bevat de inrichting een aantal door riemen gevormde soepele elementen 16 die met één einde zijn vastgemaakt aan een voorste dwarselement 17 en met hun anderste einde aan een achterste dwarselement 18. Beide dwarselementen 17 en 18 zijn op en neer verplaatsbaar gemonteerd tussen de zijwanden 4.
Het voorste dwarselement 17 is met zijn twee einden vastgemaakt aan een voorste transportinrichting zonder einde 19 die zieh vertikaal tussen de twee zijwanden 4 uitstrekt. Het achterste dwarselement 18 is op analoge manier met zijn einden vastgemaakt aan een achterste transportinrichting zonder einde 20 die zieh eveneens vertikaal tussen de zijwanden 4 uitstrekt.
Elk van de transportinrichtingen 19 en 20 bestaat uit een twee kettingen zonder einde 21 die elk bovenaan omkeren over een kettingwiel 22 en onderaan over een kettingwiel 23.
De bovenste kettingwielen 22 van de voorste transportinrichting 19 zijn vast op een in de zijwanden 4 gelegerde dwarsas 24 die door een stappenmotor 25 is gedreven. De onderste kettingwielen 23 van deze voorste transportinrichting 19 zijn vast op een in de wagen 2 onder de voorste transportinrichting 6 gelegerde niet-gedreven dwarsas 26. De bovenste kettingwielen 22 van de achterste
<Desc/Clms Page number 6>
transportinrichting 20 zijn vast op een in de zijwanden gelegerde dwarsas 27 die door een stappenmotor 28 gedreven is. De onderste kettingwielen 23 van deze achterste transportinrichting 20 zijn vastgemaakt op een dwarsas 29 die onder de achterste transportinrichting 8 in de wagen 2 gelegerd is.
De transportinrichtingen 6 en 8 zijn tussen de kettingen 21 van de voorste respektievelijk de achterste transportinrichtingen 19 en 20 gelegen en op zulkdanige afstand van de middelste transportinrichting 7 dat de dwarselementen 17 en 18 ertussen kunnen gelegen zijn. De afstand tussen de transportinrichtingen 19 en 20 in de met de pijl 10 weergegeven verplaatsingszin is nagenoeg gelijk aan de lengte van de middelste transportinrichting 7 en groter dan de grootste breedte in deze verplaatsingszin van de stapel 9. De riemen 16 zijn gelegen tegenover open ruimtes tussen de riemen 11 van de middelste transportinrichting 7 en de latten 5 van de vaste steun en kunnen zich vrij tussen deze riemen 11 en latten 5 door open neerwaarts bewegen.
De bovenste kettingwielen 22 zijn zo hoog gelegen dat het gedeelte van de kettingen 21 dat boven de latten 5 gelegen is groter is dan de som van de hoogte en de in de zin van de pijl 10 gemeten breedte van de bovenzijde van de grootste te kantelen stapel 9 die met de inrichting moet gekanteld worden.
De hoogte van de stapel die over een toevoerinrichting 30, bij voorbeeld van een drukstation, toegevoerd wordt aan de inrichting, wordt gemeten door een daarboven gemonteerde hoogtedetektor 31.
Deze hoogtedetektor 31 sluit aan op een elektronische besturingsinrichting 32 die in de wagen 2 gemonteerd is en
<Desc/Clms Page number 7>
elektrisch verbonden is met de voornoemde drie stappenmotoren 14 en de stappenmotoren 25 en 28.
De besturing voor deze besturingsinrichting en het kantelen geschieden als volgt : In rusttoestand, dit is dus wanneer niet gekanteld wordt, bevinden de twee dwarselementen 17 en 18 zieh onderaan respektievelijk tussen de transportinrichtingen 6 en 7 en tussen de transportinrichtingen 7 en 8. De riemen 16 hangen slap onder de middelste transportinrichting 7 en de latten 5 zoals schematisch weergegeven in figuur 4.
Wanneer een stapel 9, bijvoorbeeld een stapel kettingformulieren, over de toevoerinrichting 30 aangevoerd wordt, detekteert de hoogtedetektor 31 de hoogte ervan en zendt hij deze informatie naar de besturingsinrichting 32 die in werking treedt en achtereenvolgens de stappenmotoren 14 van de voorste en middelste transportinrichtingen 6 en 7 in werking brengt. Hierdoor wordt de stapel 9 verplaatst tot boven de latten 5.
De besturingsinrichting 32 stopt de stappenmotoren 14 en start de stappenmotor 25 zodat het achterste dwarselement 18 door de achterste kettingen 21 omhoog verplaatst wordt en wel over zulkdanige afstand dat het dwarselement 18 komt te liggen op een hoogte boven de latten 5 die iets groter is dan de som van de hoogte van de stapel 9 en de gekende breedte van zijn bovenzijde gemeten in de zin van de pijl 10. Deze gekende breedte is bij kettingformulieren de breedte van een blad en is praktisch altijd dezelfde. Deze breedte werd door de gebruiker in de besturingsinrichting 32 ingebracht, welke besturingsinrichting de som van de hoogte en de breedte uitrekent.
De kantelinrichting bevindt zich in de toestand schematisch weergegeven in figuur 5.
<Desc/Clms Page number 8>
De besturingsinrichting 32 beveelt daarna het in werking treden van de voorste transportinrichting 19 en dus meer bepaald de werking van de stappenmotor 25 op zodanige manier dat het voorste dwarselement 17 zich opwaarts verplaatst tot de riemen 16 tegen de onderkant van de stapel 9 aansluiten zoals weergegeven in figuur 6. De besturingsinrichting 32 kan deze opwaartse verplaatsing berekenen uitgaande van de gekende verplaatsing van het achterste dwarselement 18 en de gekende lengte van de riemen 16.
Het eigenlijke kantelen wordt verkregen doordat de besturingsinrichting 32 gelijktijdig de twee stappenmotoren 25 en 28 drijft en wel op zodanige manier dat de twee dwarselementen 17 en 18 in hoogte omgewisseld worden. Het achterste dwarselement 18 wordt dus omlaag verplaatst door de transportinrichting 20 tot op de hoogte weergegeven in figuur 8, dit is de hoogte waarop het voorste dwarselement 17 zieh bevond, terwijl het voorste dwarselement 17 in dezelfde mate en over dezelfde afstand omhoog verplaatst wordt tot in de stand weergegeven in figuur 8. In figuur 7 is een tussenstand na het kantelen over 90. van de stapel 9 weergegeven. Na de omwisselende beweging en dus in de stand weergegeven in figuur 8, is de stapel 9 over 180. gekanteld.
Ten slotte beveelt de besturingsinrichting 32 de stappenmotor 25 in tegengestelde richting te drijven zodat het voorste dwarselement 17 terug neerwaarts verplaatst wordt tot zijn laagste stand. Tevens wordt de stappenmotor 28 verder gedreven zodat ook het achterste dwarselement 18 verder omlaag tot zijn laagste stand wordt verplaatst en de soepele riemen 16 zieh terug in een ruststand zoals weergegeven in figuur 4 bevinden. Daarna beveelt de besturingseenheid 32 het in werking treden van de
<Desc/Clms Page number 9>
stappenmotoren 14 van de transportinrichtingen 7 en 8 waardoor de gekantelde stapel 9 uit de inrichting wordt afgevoerd.
De inrichting is relatief eenvoudig van konstruktie en laat vooral een zeer snelle kanteling toe.
De uitvinding is geenszins beperkt tot de hiervoor beschreven uitvoeringsvorm, en binnen het raam van de oktrooiaanvrage kunnen aan de beschreven uitvoeringsvorm vele veranderingen worden aangebracht onder meer wat betreft de vorm, de samenstelling, de schikking en het aantal van de elementen die voor het verwezenlijken van de uitvinding worden gebruikt.
Alhoewel voor de duidelijkheid de opwaartse en neerwaartse bewegingen van de dwarselementen in verschillende opeenvolgende stappen uiteengezet werden, kunnen in de praktijk deze stappen onmiddellijk op elkaar aansluiten en de bewegingen dus in feite kontinu zonder stilstanden plaatsvinden.
Het te wentelen voorwerp hoeft niet noodzakelijk een stapel van bijvoorbeeld kettingformulieren zijn. Eender welk kantelbaar voorwerp kan gekanteld worden.
De steun om tijdelijk het te kantelen voorwerp te ondersteunen hoeft niet noodzakelijk uit een vaste steun en een transportinrichting bestaan.
<Desc / Clms Page number 1>
Device for tilting an object. The invention relates to a device for tilting an object, in particular a stack, which device comprises a support for the object and means for placing the object on this support and removing it after tilting this support.
Such devices are used, inter alia, for reversing stacks of printed loose sheets or continuous forms by 180 ° with the printed side facing down and which must face up for further treatment.
Known devices for tilting this type comprise two arms which are movable relative to each other and which can rotate together, between which the object is gripped and with which this object is lifted, tilted and put back down. However, these devices are relatively complicated and expensive and relatively slow to operate due to the hydraulic part.
The object of the invention is to overcome this drawback and to provide a device for tilting an object which makes it possible to tilt relatively quickly and is relatively simple and inexpensive.
Up to this, the device includes at least one flexible element movable upwardly next to the support or between parts of the support, and means for moving the ends of the flexible element up and down so that an object placed on the support can be received and an upward movement of one end and a downward movement
<Desc / Clms Page number 2>
displacement of the other end can be tilted and finally placed back on the support.
Advantageously, the means for moving the ends of the flexible element comprise means for moving an end upwards over a distance from the support which is substantially equal to the sum of the height of the object and the width measured transversely of the flexible element from the top of the object and to move the top end down and the bottom end up about the aforementioned distance.
In this embodiment, the device rotates 180 degrees.
In a particular embodiment of the invention, the means for moving the ends of the flexible element up and down comprise means for first moving an end on one side of the object at least upwards above the object, in order to move the other end of the object. to move the flexible element upward until the element is flush against the object at the bottom, to lift the object of the support by moving upwardly on one or both ends, to move the highest end of the flexible element downwards and the lowest end over almost move the same distance upward so that the object tilts, and to lower the tilted object back onto the support by lowering one or both ends.
In a curious embodiment of the invention, the device comprises two transverse elements, one front and one rear, to which the flexible element is fastened with one end and its other end, respectively, and which
<Desc / Clms Page number 3>
mounted at a height that is movable relative to the support.
The device expediently comprises several adjacent flexible strips, one end of which is attached to one transverse element and the other end to the other transverse element.
In a preferred embodiment of the invention, the means for moving the ends of the flexible element up and down comprise an electronic control device which controls the size of the displacements of the ends in function of the height of the object and the transverse to the object. smooth element measured width from the top of the object.
The device can herein comprise a height detector connected to this control device, which measures the height of the object.
The means for moving the ends of the flexible element up and down may include at least two upwardly directed endless conveyors to which the flexible element is connected to its ends.
Other features and advantages of the invention will become apparent from the following description of an article tilting device according to the invention. This description is given by way of example only and does not limit the invention. The reference numbers refer to the accompanying drawings, in which:
<Desc / Clms Page number 4>
Figure 1 shows a side view of a device for tilting an object according to the invention; figure 2 represents a section according to the line II-II of figure 1; figure 3 represents a section according to the line
III-III from figure 1; figures 4 to 8 schematically represent a part of the device from the previous figures for five successive positions during tilting of a stack.
The tilting device according to Figs. 1 to 3 comprises a frame 1 which mainly consists of a lower carriage 2 carried by wheels 3, two vertical side walls 4 mounted in parallel thereon and a number at the level of the top of carriage 2 slats 5 oriented parallel to the side walls 4, which form a fixed support and which are situated opposite the center of the side walls 4.
At the top of the carriage 2 are mounted three endless conveyors 6,7 and 8 which are oriented parallel to side walls 4 and connect to each other, with their top at the same height. With the aid of these transport devices 6, 7 and 8, a stack 9 to be tilted can be moved between the side walls 4. The displacement phrase is indicated by the arrow 10 in Figures 1 and 3.
Each of the conveying devices 6,7 and 8 consists of a number of endless belts 11 running over two wheels 12. The wheels 12 located at the front are
<Desc / Clms Page number 5>
mounted on a common horizontal cross axis 13 mounted in the carriage 2 and driven by a stepper motor 14. The rear wheels 12 are mounted on an undriven common horizontal cross axis 15 also mounted in the carriage 2. The slats 5 of the fixed support are located between the belts 11 of the middle transport device 7, which form a moving support.
For the actual tilting, the device comprises a number of flexible elements 16 formed by belts, which are attached at one end to a front transverse element 17 and with their other end to a rear transverse element 18. Both transverse elements 17 and 18 are mounted up and down between the side walls 4.
The front transverse element 17 is secured with its two ends to a front conveyor without an end 19 which extends vertically between the two side walls 4. The rear transverse element 18 is analogously secured with its ends to a rear endless conveyor 20 which also extends vertically between side walls 4.
Each of the conveying devices 19 and 20 consists of two endless chains 21 each reversing at the top over a sprocket 22 and at the bottom over a sprocket 23.
The upper sprockets 22 of the front conveyor 19 are fixed on a transverse shaft 24 mounted in the side walls 4 and driven by a stepper motor 25. The lower sprockets 23 of this front transport device 19 are fixed on a non-driven transverse shaft 26 mounted in the carriage 2 under the front transport device 6. The upper sprockets 22 of the rear
<Desc / Clms Page number 6>
conveyor 20 are fixed on a transverse shaft 27 mounted in the side walls and driven by a stepper motor 28. The lower sprockets 23 of this rear transport device 20 are fixed on a transverse shaft 29 which is mounted under the rear transport device 8 in the carriage 2.
The transport devices 6 and 8 are located between the chains 21 of the front and the rear transport devices 19 and 20, respectively, and at such a distance from the middle transport device 7 that the transverse elements 17 and 18 can be located between them. The distance between the conveying devices 19 and 20 in the displacement direction shown by the arrow 10 is substantially equal to the length of the middle conveying device 7 and greater than the greatest width in this displacement direction of the stack 9. The belts 16 are located opposite open spaces between the belts 11 of the middle transport device 7 and the slats 5 of the fixed support and can move freely downwards between these belts 11 and slats 5.
The top sprockets 22 are located so high that the portion of the chains 21 located above the slats 5 is greater than the sum of the height and the width of the top of the largest stack to be tilted, measured in the sense of the arrow 10. 9 to be tilted with the device.
The height of the stack fed to the device via a feeder 30, for example from a printing station, is measured by a height detector 31 mounted above it.
This height detector 31 connects to an electronic control device 32 which is mounted in the carriage 2 and
<Desc / Clms Page number 7>
electrically connected to the aforementioned three stepper motors 14 and stepper motors 25 and 28.
The control for this control device and the tilting take place as follows: In the rest position, i.e. when not tilting, the two transverse elements 17 and 18 are located at the bottom, respectively, between the conveying devices 6 and 7 and between the conveying devices 7 and 8. The belts 16 hang slack under the middle conveyor 7 and the slats 5 as schematically shown in figure 4.
When a stack 9, for example a stack of continuous forms, is fed over the feeder 30, the height detector 31 detects its height and sends this information to the control device 32 which operates and successively the stepper motors 14 of the front and middle conveyors 6 and 7. The stack 9 is hereby moved to above the slats 5.
The control device 32 stops the stepper motors 14 and starts the stepper motor 25 so that the rear transverse element 18 is moved upwards by the rear chains 21, such that the transverse element 18 comes to lie at a height above the slats 5 which is slightly larger than the sum of the height of the stack 9 and the known width of its top measured in the sense of the arrow 10. This known width is the width of a sheet for continuous forms and is practically always the same. This width was introduced by the user into the controller 32, which controller calculates the sum of the height and the width.
The tilting device is in the state shown schematically in figure 5.
<Desc / Clms Page number 8>
The control device 32 thereafter orders the operation of the front conveyor 19 and, in particular, the operation of the stepper motor 25 in such a way that the front transverse element 17 moves upwardly until the belts 16 abut the bottom of the stack 9 as shown in figure 6. The control device 32 can calculate this upward displacement on the basis of the known displacement of the rear transverse element 18 and the known length of the belts 16.
The actual tilting is obtained because the control device 32 simultaneously drives the two stepper motors 25 and 28 in such a way that the two transverse elements 17 and 18 are exchanged in height. Thus, the rear transverse element 18 is moved downwardly by the conveyor 20 to the height shown in Figure 8, this is the height at which the front transverse element 17 was located, while the front transverse element 17 is moved upward by the same amount and by the same distance. the position shown in figure 8. In figure 7 an intermediate position after tilting 90 of the stack 9 is shown. After the alternating movement and thus in the position shown in figure 8, the stack 9 is tilted through 180 °.
Finally, the control device 32 orders the stepper motor 25 to be driven in the opposite direction so that the front transverse element 17 is moved back down to its lowest position. The stepper motor 28 is also driven further so that the rear transverse element 18 is also moved further down to its lowest position and the flexible belts 16 are again in a rest position as shown in figure 4. Thereafter, the control unit 32 commands the activation of the
<Desc / Clms Page number 9>
stepper motors 14 of the conveying devices 7 and 8 through which the tilted stack 9 is discharged from the device.
The device is relatively simple in construction and, above all, allows very rapid tilting.
The invention is by no means limited to the above-described embodiment, and within the scope of the patent application, many changes can be made to the described embodiment, including as regards the shape, composition, arrangement and number of the elements used to achieve the invention.
Although for the sake of clarity the upward and downward movements of the transverse elements have been set out in several successive steps, in practice these steps can immediately connect to each other and the movements therefore in fact take place without stopping.
The object to be turned does not necessarily have to be a stack of, for example, continuous forms. Any tiltable object can be tilted.
The support for temporarily supporting the object to be tilted does not necessarily have to consist of a fixed support and a transport device.