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"Article à mouvement de forme!'.
La présente invention est relative à un article à mouvement de forme, et plus particulièrement à un tel article à mouvement de forme qui réalise un mouvement de flexion pour modifier une forme, telle qu'une configuration, un aspect, etc., d'une manière remarquable et inattendue, lors de la détection d'un stimulus extérieur, tel qu'une lumière, un son, des rayons infrarouges, etc.
Un article traditionnel à mouvement de forme prend généralement un aspect de nature morte, telle qu'une fleur, etc., et il est normalement utilisé pour une décoration intérieure. Un tel article à mouvement de forme traditionnel est construit de telle sorte que, lorsqu'un capteur de son décèle un son d'un niveau pré- déterminé ou supérieur, par exemple la voix d'un spectateur parlant à l'article, un claquement des mains, une musique de fond, etc., un élément de commutation est branché pour entraîner un moteur par l'intermédiaire d'une alimentation d'énergie.
Le moteur ainsi commandé provoque la rotation d'un élément de noyau servant d'élément de commande, avec pour résultat qu'un élément formant couvercle, qui a un aspect imitant, par exemple une fleur, et dans lequel l'élément formant noyau est librement adapté se déplace suivant un parcours sinueux avec la rotation de l'élément de noyau.
Toutefois, les consommateurs désirent l'aspect d'un article à mouvement de forme, présentant un mouvement remar- quable et inattendu qui n'a jamais été vu.
En outre, dans l'article à mouvement de forme traditionnel, la disparition du son à déceler par le capteur amène l'arrêt immédiat de l'entraînement du moteur, de sorte que le mou- vement de l'objet est obligé de stopper dans une position qui n'est pas naturelle pour une forme de l'objet en cours de mouvement. Ceci suggère au spectateur le fait que l'article à mouvement de forme
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que le spectateur considère comme étant une nature morte réalise un déplacement, en provoquant de la sorte une réduction du caractère inattendu et de l'originalité de l'article à mouvement de forme.
En conséquence, il serait très avantageux de prévoir un article à mouvement de forme qui soit capable de réaliser un mouvement remarquable et inattendu suffisant pour montrer une variation inattendue de la forme.
D'une manière générale, suivant un aspect de la présente invention, on prévoit un article à mouvement de forme.
Cet article à mouvement de forme comprend un logement formé d'une matière flexible ; structure de flexion reçue dans le logement et actionnée pour amener le logement à réaliser un mouvement de flexion ; un moteur monté dans le logement et connecté pour le fonc- tionnement à la structure de flexion pour actionner cette structure; et un circuit de commande du moteur, destiné à l'entraînement du moteur. La structure de flexion est connectée pour le fonctionnement au logement de manière à transmettre l'actionnement de la structure de flexion au logement, avec pour résultat que celui-ci montre un mouvement de flexion.
En outre, on prévoit suivant la présente invention un article à mouvement de forme qui comprend un logement fait d'une matière plastique et conformé à une allure cylindrique; une base ; un moteur monté sur la base ; circuit de commande du moteur relié électriquement au moteur pour entraîner celui-ci ; élément de rotation connecté pour le fonctionnement au moteur de manière à être mis en rotation avec la commande du moteur ; élément d'oscil- lation supporté sur la base de manière à se dresser et à être déplaçable à pivotement et relié pour le fonctionnement à l'élément de rotation de manière à être déplacé à pivotement suivant la rotation de l'élé- ment de rotation ;
unélément de support agencé au-dessus de l'élément d'oscillation d'une manière propre à être déplaçable en relation avec l'élément d'oscillation et relié à la paroi latérale du logement pour transmettre le mouvement de pivotement de l'élément d'oscillation à ce logement, en amenant ainsi ce logement à réaliser un mouvement de flexion ; capteur destiné à déceler un stimulus extérieur; un élément
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de commutation relié entre le capteur et le circuit d'entraînement du moteur de manière à être actionné suivant le stimulus extérieur décelé par le capteur ; un commutateur de détection de pose, destiné à déceler une pose prédéterminée de l'élément d'oscillation.
Le commu- tateur de détection de pose est connecté à l'élément de commutation et au circuit de commande du moteur pour amener ce circuit de commande du moteur à entraîner celui-ci lorsque l'élément de commu- tation est débranché et pour autant que le commutateur de détection de pose décèle la pose prédéterminée de l'élément d'oscillation.
L'article à mouvement de forme comprend également un ressort interposé entre l'élément d'oscillation et l'élément de support de manière à excercer une force élastique dans des directions séparant l'élément d'oscillation et l'élément de support l'un de l'autre. Le logement reçoit les composants respectifs décrits ci-dessus.
En outre, la présente invention prévoit un article à mouvement de forme qui comprend un logement conformé en une matière flexible à une forme cylindrique ; base; un moteur monté sur la base; un circuit de commande du moteur relié électriquement au moteur pour entraîner celui-ci; un élément de rotation connecté pour le fonctionnement au moteur de manière à être mis en rotation avec l'entraînement du moteur ; unélément d'oscillation supporté sur la base de manière à se dresser et à être mobile à pivotement et connecté pour le fonctionnement à l'élément de rotation de manière à être déplacé à pivotement suivant la rotation de l'élément de rota- tion ;
un élément de support agencé au-dessus de l'élément d'oscillation de manière à être mobile par rapport à l'élément d'oscillation et relié à la paroi latérale du logement pour transmettre le mouvement de pivotement de l'élément d'oscillation à ce logement en provoquant ainsi un mouvement de flexion de celui-ci ; joint à bille pour relier pour le fonctionnement l'élément d'oscillation et l'élément de support l'un à l'autre ; capteur destiné à déceler un stimulus extérieur; et un ressort interposé entre l'élément d'oscillation et l'élément de support pour exercer une force élastique dans des directions séparant cet élément d'oscillation et cet élément de support l'un de l'autre.
Le logement reçoit les composants respectifs décrits ci-dessus.
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Suivant un autre aspect de la présente invention, on prévoit un circuit d'entraînement du moteur pour un article à mouvement de forme, qui est destiné à réaliser un mouvement de flexion en utilisant l'entraînement d'un moteur agencé à l'intérieur et comprenant un enroulement de commande.
Le circuit de commande de moteur comprend un élément de commutation de commande de moteur destiné à alimenter une puissance électrique depuis une alimen- tation d'énergie vers le moteur; un élément de commutation de court- circuit destiné à mettre mettre en court-circuit l'enroulement de commande du moteur ; capteur destiné à déceler un stimulus exté- rieur ; un commutateur de détection de pose destiné à déceler une pose prédéterminée de l'article à mouvement de forme ;
un circuit de sélection pour brancher l'élément de commutation de commande du moteur en vue de l'entraînement du moteur lorsque le capteur décèle le stimulus extérieur et pour débrancher l'élément de commu- tation de la commande du moteur et brancher l'élément de commutation de court-circuit afin d'amener l'enroulement de commande du moteur à se décharger lorsque le commutateur de détection de pose décèle la pose prédéterminée de l'article à mouvement de forme.
En conséquence, un but de la présente invention est de prévoir un article à mouvement de forme qui est capable de permettre à une forme de réaliser un mouvement remarquable et inattendu lors de la détection d'un stimulus extérieur, ainsi que d'être maintenue fixe lorsqu'elle ne décèle pas de stimulus.
Un autre but de la présente invention est de prévoir un article à mouvement de forme, qui soit capable de permettre à une forme de réaliser un mouvement de flexion, avec pour résultat qu'un spectateur est très intéressé et surpris.
Un autre but de la présente invention est de prévoir un article à mouvement de forme, qui soit capable de prendre une pose normale naturelle à une telle forme, lorsque le mouvement de l'article est arrêté.
Un autre but encore de la présente invention est de prévoir un article à mouvement de forme, qui soit capable de montrer un fonctionnement satisfaisant.
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Un autre but encore de la présente invention est de prévoir un article à mouvement de forme, qui ne soit pas endom- magé du fait d'un mouvement répété de flexion pendant une longue période de temps.
Un autre but encore de la présente invention est de prévoir un article à mouvement de forme, qui soit capable d'aug- menter la somme de mouvement d'une forme.
Un autre but encore de la présente invention est de prévoir un article à mouvement de forme, qui soit capable d'arrêter le mouvement de flexion dans une pose naturelle pour une forme de l'article.
Un autre but de la présente invention est de prévoir un circuit de commande du moteur pour un article à mouvement de forme, qui soit capable de provoquer le déplacement de l'article à mouvement de forme pour qu'il soit stoppé de façon constante dans une position prédéterminée, et ce avec précision.
Un autre but encore de la présente invention est de prévoir un circuit de commande du moteur pour un article à mou- vement de forme, qui soit capable d'amener un moteur à agir comme frein lorsque l'entraînement du moteur est arrêté, pour réaliser de la sorte l'arrêt de l'entraînement du moteur avec une précision élevée.
D'autres buts encore et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement de la description donnée ci-après avec référence aux dessins non limitatifs annexés.
La Figure 1 est une vue verticale en coupe montrant une forme de réalisation d'un article à mouvement de forme suivant la présente invention.
La Figure 2 est une vue en perspective développée montrant une structure de flexion incorporée dans l'article à mouvement de forme illustré par la Figure 1.
Les Figures 3A à 3C sont chacune une vue schéma- tique en perspective montrant la manière de s'incliner de l'article à mouvement de forme illustré par la Figure 1.
La Figure 4 est un schéma de circuit montrant un circuit d'entraînement de moteur, incorporé dans l'article à mou-
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vement de forme illustré par la Figure 1.
La Figure 5 est une vue en perspective de l'article à mouvement de forme illustré par la Figure 1, auquel des accessoires sont attachés.
La Figure 6 est une vue schématique fragmentaire, partiellement en coupe, illustrant une modification d'un mécanisme réducteur agencé entre un moteur et une structure de flexion dans l'article à mouvement de forme illustré par la Figure 1.
La Figure 7 est une vue schématique du mécanisme réducteur de la Figure 6.
La Figure 8 est une vue en perspective développée montrant une autre forme de réalisation de l'article à mouvement de forme suivant la présente invention.
La Figure 9 est une vue en coupe verticale de l'ar- ticle à mouvement de forme illustré par la Figure 8.
Les Figures 10A à 1 De sont chacune une vue en perspective schématique montrant le mouvement de flexion de l'article à mouvement de forme illustré par la Figure 8.
La Figure Il est un schéma de circuit illustrant un autre circuit de commande de moteur, convenant pour une utili- sation avec un article à mouvement de forme suivant la présente invention.
La Figure 12 présente un schéma de formes d'onde montrant le fonctionnement du circuit de commande de moteur de la Figure Il.
La Figure 13 est un schéma de circuit illustrant un autre circuit de commande du moteur, convenant pour une utili- sation avec un article à mouvement de forme suivant la présente invention.
Un article à mouvement de forme suivant la présente invention sera décrit ci-après avec référence aux dessins annexés.
Les Figures 1 à 3 illustrent une forme de réalisation d'un article à mouvement de forme suivant la présente invention.
Un article à mouvement de forme de la forme de réalisation illustrée, désigné d'une façon générale par le numéro de
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référence 20, comprend une enveloppe ou logement 22 d'une forme cylindrique. Dans la forme de réalisation illustrée, le logement 22 peut être conformé pour imiter une boîte de bière. Le logement 22 comprend un fond 24, une paroi latérale ou fût 26 et une partie supé- rieure 28. Dans le logement 22, est agencé un réceptacle 30 dans lequel une alimentation d'énergie 32, telle qu'une pile sèche, ou moyen similaire, est montée. Le réceptacle 30 est prévu sur la base 24 du logement 22 de manière à recevoir de façon amovible l'alimentation d'énergie 32. A cet effet, le fond 24 est formé de manière qu'une partie de ce fond puisse être ouverte.
En outre, sur le fond 24, sont montés un commutateur principal 34 et un capteur de son 36 cons- tituant un circuit d'entraînement de moteur que l'on décrit par la suite. Le commutateur principal 34 comprend un levier de commande 38 agencé de manière à se projeter vers l'extérieur à travers le fond 24, à travers lequel le commutateur principal 34 est commandé pour actionner l'article à mouvement de forme.
En outre, dans le logement 22 est monté de manière fixe un carter en forme de boîte 40 qui est agencé sur le réceptacle 30. Dans la forme de réalisation illustrée, le carter 40 peut être considéré comme constituant une base. Dans ce carter 40, sont adaptés un moteur 42 et un mécanisme réducteur 44 comprenant un engrenage droit, un engrenage de réduction comportant une vis sans fin et un pignon de vis sans fin, et un embrayage à friction à coupe-circuit de sécurité. Le mécanisme réducteur 44 comporte également un arbre de sortie 46 agencé pour s'étendre vers le haut à travers la paroi supérieure du carter 40.
Sur la partie de l'arbre de sortie 46 se pro- jetant hors du carter 40, est montée une came 48 agissant comme élément rotatif, pourvue sur sa surface supérieure d'une broche d'en- traînement excentrée 50 prévue de manière à s'étendre vers le haut.
Le carter 40 est pourvu, des deux côtés de la partie supérieure de sa paroi latérale, de broches de fixation 52 s'étendant vers l'extérieur à travers ce carter 40. Au-dessus du carter 40 est agencé un élément d'oscillation 54 qui comporte une paire de jambes 56 agencées de manière à chevaucher la partie supérieure du carter 40, et une partie de connexion 58 s'étendant entre les parties formant jambes 56. Ces
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parties formant jambes 56 sont chacune pourvues, à leur partie infé- rieure, d'un trou traversant 60 à travers lequel chacune des broches de fixation 52 est introduite de façon lâche, de manière que l'élément d'oscillation 54 puisse être déplacé à pivotement autour des broches de fixation 52 par rapport au carter 40.
La partie de connexion 58 comporte, suivant sa surface inférieure, une cavité allongée 62 s'éten- dant dans sa direction longitudinale, dans laquelle la broche de com- mande excentrée 52 décrite ci-dessus de la came 48 est reçue.
Dans un tel agencement de la came 48 et de l'élé- ment d'oscillation 54, la rotation de la came 48 dans le sens indiqué par la flèche 64 sur la Figure 2 amène l'élément d'oscillation 54 à être amené à pivoter autour des broches de fixation 52 dans les directions indiquées par les flèches 66: L'élément d'oscillation 54 comporte un élément cylindrique 68. Dans la forme de réalisation illustrée, l'élément cylindrique 68 est formé d'une pièce avec l'élément 54 de manière à être placé sur cet élément d'oscillation 54. L'élément cylindrique 68 est pourvu, à la périphérie extérieure de sa partie supérieure, d'une saillie annulaire 70 s'étendant latéralement.
Dans l'élément cylindrique 68, est agencée une saillie 72 destinée à être essentiellement concentrique à l'élément 68 et à s'étendre dans la direction axiale de cet élément 68, cette saillie 72 comportant un trou borgne 74 ouvert à la partie supérieure de l'élément 68 et s'éten- dant dans la direction axiale de celui-ci.
En outre, dans le logement 22 est agencé un élément de support 76 sous forme d'un couvercle destiné à être disposé entre la partie supérieure 28 et l'élément d'oscillation 54. Cet élément de support 76 est adapté pour coopérer avec le logement 22 en vue de le supporter et de transmettre la commande de l'élément de support 76 au logement de la façon décrite par la suite. Dans la forme de réalisation illustrée, cet élément de support 76 coopère avec la paroi latérale ou paroi périphérique 26 du logement 22 et, à cet effet, il est conformé à une forme circulaire ayant essentiellement le même diamètre que la paroi périphérique 26 du logement 22. De la sorte, l'élément de support 76 est en contact, suivant sa périphérie globale, avec la paroi latérale 26 du logement 22.
Entre l'élément de support
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76 et l'élément d'oscillation 54, est interposé un ressort hélicoïdal 78 de manière qu'une partie de celui-ci soit reçue dans l'élément cylindrique 68 et adaptée sur la saillie 72 avec pour résultat que ce ressort pousse constamment l'élément de support 76 et l'élément d'oscillation 54 dans des directions les séparant l'un de l'autre. L'élé- ment de support 76 comporte à la partie centrale de sa surface supé- rieure, une broche de guidage 80 s'étendant vers le bas de manière à être introduite dans le trou borgne 74 de la saillie 72. En outre, l'élément de support 76 présente, suivant sa surface inférieure, une série de saillies allongées 82 qui s'étendent vers le bas et sont espacées l'une de l'autre dans la direction annulaire de manière à entourer l'élément cylindrique 68.
Les saillies 82 comportent chacune à leur extrémité distale, une mâchoire 84 se projetant vers l'intérieur et qui est destinée à être en contact avec la saillie annulaire 70 de l'élément cylindrique 68 de manière que l'élément de support 76 qui est poussé constamment vers le haut par le ressort hélicoïdal 78 ne puisse pas être libéré ou dégagé de l'élément cylindrique 68. De la sorte, on notera que l'élément de support 76 est agencé de manière à être mobile élastiquement par rapport à l'élément d'oscillation 54, tout en maintenant le contact avec celui-ci.
De la sorte, on prévoit une structure à flexion qui est commandée par le moteur et transmet la commande de la structure de flexion au logement pour l'amener à réaliser un mouvement de flexion.
A cet effet, le logement 22 est conformé de manière à présenter une flexibilité. Dans la forme de réalisation illustrée, la paroi périphérique ou fût 26 du logement 22 est destinée à montrer cette flexibilité. Le fût 26 peut être formé d'une matière flexible, telle qu'une feuille de matière plastique flexible. Le fût ainsi formé 26 est relié à l'élément de support 76 par adhérence ou liaison de manière à comprimer quelque peu le ressort hélicoïdal 78, ce qui a pour résultat que l'article à mouvement de forme 20 de la forme de réalisation illustrée montre un aspect tel que celui illustré par la Figure 1 parce que le logement est sous tension.
Dans la forme de réalisation illustrée, l'extrémité supérieure du fût 26 est inclinée
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vers l'intérieur de manière à être disposée à l'intérieur de l'élément formant couvercle 76, et la partie supérieure 28 est mise en place de manière sûre sur le fût 26.
L'article à mouvement de forme 20 de la forme de réalisation illustrée peut comprendre un commutateur de détection de pose 86, qui constitue une partie du circuit de commande du moteur et est prévu sur le carter 40 pour déceler une pose prédéterminée de l'article à mouvement de forme. Dans la forme de réalisation illustrée, le commutateur 86 est agencé sur la surface extérieure du carter 40 de manière à être opposé à la périphérie externe de la came 48. Dans la forme de réalisation illustrée, le commutateur de détection de pose 86 est adapté pour déceler l'angle d'inclinaison de la structure de flexion et, par conséquent, de l'article à mouvement de forme 20.
De façon plus particulière, le commutateur 86 est agencé pour être branché lorsque l'article 20 se trouve dans les positions inclinées telles que représentées par les Figures 3B et 3C, autres que la position droite ou érigée illustrée par la Figure 1 et la Figure 3A, ce commutateur étant débranché lorsqu'il se trouve dans la position érigée ou droite. Le numéro de référence 88 désigne un corps de circuit de commande faisant partie du circuit de commande du moteur.
La Figure 4 montre le circuit de commande du moteur destiné à l'entraînement du moteur 42, le numéro de référence 90 désignant un élément de commutation destiné à être branché suivant la sortie du détecteur de son ou microphone 36. L'élément de commu- tation 90 est connecté en série avec le corps de circuit d'entraînement 88, l'alimentation d'énergie 32 et le commutateur principal 34.
La manière de fonctionner de l'article à mouvement de forme de la forme de réalisation illustrée, construite de la manière décrite ci-dessus, sera expliquée ci-après avec référence aux Figures 1 à 5.
L'article à mouvement de forme, présentant une forme imitant une boîte de bière, est amené à se trouver dans une position érigée ou normale telle qu'illustrée par la Figure 3A, lorsque le commutateur principal 34 est branché par l'intermédiaire du levier de commande 38. Lorsque le détecteur de son ou microphone 36 décèle
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un son d'un niveau prédéterminé ou plus, tel qu'un claquement des mains, une musique, une voix parlant à l'article ou autre moyen simi- laire après que le commutateur principal 34 a été branché, l'élément de commutation 90 se branche ou se débranche suivant l'amplitude ou le volume du son pour amener une alimentation d'énergie électrique depuis la source d'alimentation 32 vers le circuit 88 de commande du moteur.
Ceci amène le moteur 42 à être entraîné pour faire tourner l'élément de rotation ou came 48 par l'intermédiaire du mécanisme à engrenage 44, ce qui mène à une rotation de la broche de commande 50 dans la cavité 62, de sorte que l'élément d'oscillation 54 peut être déplacé à pivotement autour des broches de support 52. Ceci a pour résultat que l'article à mouvement de forme ou boîte de bière 20 est déformé dans une direction ou depuis la position érigée illustrée par la Figure 3A vers une position ou pose inclinée illustrée par les Figures 3B ou 3C, pour retourner ensuite vers la position érigée illus- trée par la Figure 3A et être déformé dans le sens opposé ou par rapport à la position érigée vers la position inclinée illustrée par les Figures 3C ou 3B.
Un tel mouvement d'inclinaison de l'article ou boîte 20 est poursuivi tant que le son est détecté de façon continue.
Dans le cas où la pose de l'article à mouvement de figure ou boîte de bière 20 est érigée lorsque la détection du son est interrompue, le commutateur de détection de pose 86 est maintenu déconnecté, de sorte que l'alimentation d'énergie électrique depuis l'alimentation d'énergie 32 vers le corps 88 du circuit de commande, a pour résultat que le déplacement de la boîte 20 est arrêté.
Par contre, dans le cas où la boîte de bière 20 se trouve dans la position inclinée lorsque la détection du son est interrompue, le commutateur de détection de pose 86 est maintenu branché jusqu'à ce que l'élément d'oscillation 54 soit déplacé à pivotement vers la pose ou la position érigée prédéterminée, même lorsque l'élément de commutation 30 est débranché, de sorte que la boîte de bière 20 peut être déplacée vers la position érigée illustrée par la Figure 3A, position dans laquelle le mouvement de la boîte est arrêté. Ceci a pour résultat que le fût 26 de l'article à mouvement de forme ou boîte 20 est placé. sous tension pour amener le maintien d'une configuration ou d'un aspect naturel de boîte de bière.
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Dans l'article à mouvement de forme ou boîte de bière de la forme de réalisation illustrée, le numéro de référence 92 désigne des accessoires imitant des lunettes et un casque d'écoute, qui sont montés de façon amovible sur la périphérie extérieure de la partie supérieure 28 grâce à des moyens de retenue 94, et ce comme illustré par la Figure 5.
Les Figures 6 et 7 montrent une variante du méca- nisme à engrenages 44, incorporé dans l'article à mouvement de forme 20 de la forme de réalisation illustrée. Un mécanisme à engrenages 44 illustré par les Figures 6 et 7 comprend un pignon 96 monté sur un arbre de sortie 98 du moteur 42, une roue dentée 100 montée sur un arbre de support 102 et engrenant avec le pignon 96, une roue dentée 104 formée d'une pièce avec la roue dentée 100 et coaxiale à cette dernière, une roue dentée 106 engrènant avec la roue dentée 104, une roue dentée 108 formée d'une pièce avec la roue dentée 106, une roue dentée 110 coopérant avec la roue dentée 108, une roue dentée 112formée d'une pièce avec la roue dentée 110, une roue dentée 114 coopérant avec la roue dentée 112, un pignon conique 116 mis en rotation avec la roue dentée 114,
et une roue dentée conique 118 montée sur un arbre de sortie 46 du mécanisme 44. Lorsque le moteur 42 est commandé, la rotation de ce moteur est transmise par l'intermédiaire du mécanisme à engrenages ainsi conçu 44 vers l'arbre de sortie 46 pour faire tourner la came 48, ce qui a pour résultat que la broche d'entraînement 50 est mise en rotation de façon excentrée. Ceci a pour résultat que l'élément d'oscillation 54 est déplacé à pivotement, ce qui mène à la commande du commu- tateur de détection de pose 86.
L'article à mouvement de forme de la forme de réalisation illustrée est destiné à déceler un son mais il peut s'agir d'un détecteur décelant un stimulus externe, autre qu'un son, par exemple une électricité statique, une lumière, une pression, des rayons infrarouges, une odeur, une température, etc. A titre d'exemple, on peut utiliser un détecteur de pression qui est destiné à déceler le poids d'une personne se rapprochant de l'article à mouvement de forme. En outre, l'article à mouvement de forme de la présente réalisation est prévu de manière à présenter
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une forme imitant une boîte de bière, mais bien entendu il peut s'agir d'une imitation de poupée, d'une bouteille, d'une bête monstrueuse, etc.
Comme on peut le voir de ce qui précède, l'article à mouvement de fome de la forme de réalisation illustrée est cons- truit de manière à être maintenu fixe lorsque le détecteur ne décèle pas un stimulus extérieur, ce qui a pour résultat de présenter une configuration stationnaire et/ou un aspect fixe d'une nature morte.
Lorsque l'article décèle un stimulus extérieur, il provoque une défor- mation ou un mouvement de flexion, pour amener ainsi un spectateur à montrer plus d'intérêt et plus de surprise, en améliorant toute com- munication pouvant être créée entre le spectateur et l'article. En outre, l'agencement du commutateur de détection de pose de l'article permet à celui-ci d'être maintenu dans une pose normale inhérente à une nature morte, que l'article imite, lorsque cet article ne décèle pas de stimulus extérieur, parce qu'il amène le fût à être maintenu érigé et étiré de manière élastique.
Les Figures 8 à 10 montrent une autre forme de réalisation d'un article à mouvement de forme suivant la présente invention.
Un article à mouvement de forme de la forme de réalisation illustrée est construit de manière à montrer un mouvement de flexion de façon plus uniforme.
Dans la forme de réalisation décrite ci-dessus avec référence aux Figures 1 à 7, l'élément de support est capable d'appli- quer une tension ou une force excessive ou immodérée à la périphérie ou à la paroi latérale du logement, de sorte qu'il existe une possibilité que cette paroi latérale soit soumise à un étirage irréversible, ayant pour résultat un fléchissement, puisqu'il est réalisé en une matière flexible. En outre, ceci provoque la séparation du logement par rapport à l'élément de support ou la rupture du logement.
De plus, l'agencement du ressort entre l'élément de support et l'élément d'oscillation ne parvient pas souvent à transmettre de façon suffisante le mouvement de pivotement de l'élément d'oscillation à l'élément de support, ce qui mène à une défaillance dans l'augmentation de la quantité de mouvement de l'article à mouvement de forme.
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Dans l'article à mouvement de forme illustré par les Figures 8 à 10, la connexion entre un élément d'oscillation et un élément de support est améliorée pour empêcher une tension ou force non raisonnable d'être appliquée à un logement et d'assurer un mouvement naturel de l'élément de support pour améliorer la qualité de fonctionnement, et pour transmettre de façon satisfaisante le mouvement de pivotement de l'élément d'oscillation à l'élément de support afin d'augmenter la quantité de mouvement de la forme envisagée.
L'article à mouvement de forme de la forme de réalisation illustrée comprend un logement 22 formé pour imiter une boîte de bière et comprenant un fond 24, une paroi latérale ou périphérique 26 faite d'une matière flexible, telle qu'une feuille de résine vinylique flexible, et une partie supérieur 28. Dans le logement 22 sont agencés un carter 40 servant de base, un élément d'oscillation 54, un ressort hélicoïdal 78 et un élément de support 76 d'une forme essentiellement cylindrique, tous ces éléments pouvant être agencés essentiellement de la même manière que ceux de la forme de réali- sation décrite précédemment. Entre l'élément d'oscillation 54 et l'élément de support 76, est prévu un joint à bille 120 destiné à les relier. pour le fonctionnement.
Dans le logement 22, est agencé un réceptacle 30 dans lequel une alimentation d'énergie (non illustrée) telle qu'une pile sèche ou similaire est adapté. Le réceptacle 30 est placé sur le fond 24 du logement 22 de manière à y recevoir de façon amovible l'alimentation d'énergie 32. A cet effet, la paroi périphérique 26 du logement 22 est recourbée vers l'intérieur à son extrémité inférieure pour former un flasque interne 122 sur lequel le réceptacle 30 est placé, et le fond 24 est conformé de manière qu'une partie 124 de celui-ci puisse être ouverte. Le réceptacle est fixé sur le flasque 122 grâce à des vis 126 introduites à travers le fond 24. Dans la forme de réalisation illustrée, le réceptacle 30 peut être formé d'une pièce avec le carter 40.
Sur le carter 40 est monté un capteur 36 qui est destiné à déceler un stimulus extérieur, tel qu'une lumière, un son,
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des rayons infrarouges, etc., pour actionner un élément de commutation (non représenté) pour un corps de circuit d'entraînement 88 agencé essentiellement dans le carter 40. Le capteur 36 se projette extérieu- rement à travers un trou de passage 128 lorsque le carter 40 est mis en place dans le logement 22. En outre, dans le carter 40, sont agencés un moteur (non représenté) qui est entraîné lorsque la puissance électrique est fournie depuis l'alimentation de puissance par l'inter- médiaire de l'élément de commutation, un mécanisme réducteur (non représenté) relié pour fonctionner au moteur et comprenant un arbre de sortie (non représenté) sur lequel un élément de rotation ou came 48 est monté.
Le numéro de référence 52 désigne des broches de support en saillie vers l'extérieur à travers le carter 40. De telles pièces constitutives peuvent être réalisées essentiellement de la même manière que celles de la forme de réalisation décrite précédemment.
L'élément de rotation ou came 48 comporte une broche d'entraînement excentrée 50.
L'élément d'oscillation 54 comprend une paire de parties formant jambes 56 et une partie de connexion 58 interposée entre les parties 56 formant jambes de manière à les relier ensemble.
Sur la partie de connexion 58, est agencé un élément cylindrique 68 servant de récepteur de ressort. La partie de connexion 58 com- porte, à sa surface inférieure, une cavité allongée 62 destinée à être disposée dans l'élément cylindrique 68. Les parties formant jambes 56 comportent chacune un trou de passage 60 à travers lequel la broche de support 52 est adaptée pour supporter l'élément d'oscillation 54 sur le carter ou base 40 de manière à être mobile à pivotement autour des broches de support 52. Dans la cavité 62, est montée une broche d'entraînement excentrée 50 de la came 48, de manière que la rotation de l'élément de rotation ou came 48 provoque un mouve- ment pivotant de l'élément d'oscillation 54 autour des broches de support 52.
Le joint à bille 120 cité brièvement ci-dessus com- prend une bille 130 prévue sur l'un de l'élément d'oscillation 54 et de l'élément de connexion 76, et une douille à bille 132 prévue sur l'autre de ces éléments 54 et 76. Dans la forme de réalisation illustrée,
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la bille 130 est agencée sur l'élément d'oscillation 54 et la douille à bille 132 est agencée sur l'élément de support 76. De façon plus particulière, la bille 130 est montée sur l'extrémité distale d'une broche de support 80 fixée à son extrémité proximale sur la partie centrale du fond de l'élément cylindrique ou récepteur de ressort 68 de manière à s'étendre vers le haut depuis celui-ci, et la douille à bille 132 est montée à la partie centrale de la surface inférieure de l'élément de support 76.
La douille à bille 132 comporte à sa surface supérieure plusieurs trous de retenue 134 et l'élément de support 76 comporte plusieurs trous de passage 136 de manière à correspondre en position aux trous de retenue 134. Le numéro de référence 138 désigne un accessoire qui comprend une section de support plane 140 et plusieurs griffes ou doigts 142 prévus à la surface inférieure de la section de support 140 de manière à s'étendre vers le bas depuis celle-ci et à s'introduire de manière fixe dans les trous 134 et 136, pour fixer ainsi la douille à bille 132 par rapport à l'élément de support 76.
Entre l'élément de support 76 et l'élément d'oscilla- tion 74, est interposé un ressort hélicoïdal 78 destiné à pousser cons- tamment les deux éléments 76 et 54 dans des directions les séparant l'un de l'autre. Le ressort hélicoïdal 78 est agencé de manière que sa partie inférieure soit reçue dans l'élément cylindrique ou récepteur de ressort 68 et que sa partie supérieure soit fixée sur la douille à bille 132.
De la sorte, une structure de flexion est formée, cette structure servant à transmettre le débit du moteur à la paroi latérale 26 du logement 22.
Dans la structure de flexion construite de la façon décrite ci-dessus, le ressort hélicoïdal 78 est reçu, à sa partie infé- rieure, dans le récepteur de ressort 68, et ensuite la bille 130 du joint à bille 120 est placée de force dans la douille à bille 132 montée sur la surface inférieure de l'élément de support 76, de manière à relier ainsi l'élément d'oscillation 54 et l'élément de support 76 l'un à l'autre et à faire abouter avec pression l'extrémité supérieure du ressort hélicoïdal 78 contre la surface inférieure de l'élément de support 76.
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La structure de flexion ainsi assemblée est alors introduite dans le logement tout en étant connectée entre le carter ou base 40 et l'élément de support 76. Ensuite, la base 40 est fixée par rapport au logement 22. La paroi périphérique 26 du logement 22 est repliée vers le bas et vers l'intérieur à son extrémité supérieure, ce qui est indiqué par la référence 144, de manière que l'extrémité supérieure repliée puisse enserrer de manière sûre l'extrémité supérieure 145 de l'élément de support annulaire 76. Ensuite, la partie supé- rieure 28 est adaptée dans l'élément de support 76, ce qui a pour résultat que le logement est rigidement relié à cet élément de support 76 tout en étant maintenu érigé.
Dans la forme de réalisation illustrée par les Figures 8 et 9, l'élément de rotation 48 comprend une came telle que décrite précédemment, et un micro-interrupteur 146 est agencé à proximité de la came 48 et relié au corps de circuit d'entraînement 88 en paral- lèle avec l'élément de commutation relié au capteur 36, ce qui a pour résultat que l'on constitue ainsi un mécanisme de rétablissement de pose qui sert à entraîner le moteur pour rétablir l'article à mou- vement de forme à la pose érigée normale même s'il ne décèle pas un stimulus extérieur au moment où il est dans une pose inclinée.
Dans l'article à mouvement de forme des Figures 8 et 9, construit comme décrit ci-dessus, lorsque le capteur décèle un stimulus extérieur, tel qu'un son, une lumière, des rayons infra- rouges, une odeur, une chaleur, etc., il actionne l'élément de commu- tation pour entraîner le moteur. Cela a pour résultat une mise en rotation de l'élément de rotation 48, ce qui mène à un mouvement de pivotement de l'élément d'oscillation 54, qui est transmis par l'intermédiaire du joint à bille 120 à l'élément de support 76. Ceci amène le logement 22 et plus particulièrement la paroi périphérique 26 de ce logement 22 à réaliser de façon répétée un mouvement de flexion, comme illustré par les Figures 10A à IOC.
Durant le mou- vement de flexion, un côté de la paroi latérale 26 est soumis de façon répétée à une contraction et à une dilatation, tandis que l'autre côté est soumis de façon répétée à une dilatation et à une contraction, correspondant aux mouvements du premier côté. En conséquence,
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la réaction de contraction est appliquée de façon répétée à l'élément de support 76 mais le joint à bille se déplace convenablement à pivo- tement pour empêcher ainsi l'application d'une foce excessive à la paroi latérale 26 du logement 22, de sorte que l'élément de support 76 peut convenablement déterminer la gamme de mouvement suivant laquelle il se déplace à pivotement dans une pose naturelle.
Ceci empêche de façon efficace un dégât au logement 22 et en particulier à la paroi périphérique 26, quel que soit le mouvement répété de flexion du logement 22.
En outre, lorsque l'élément d'oscillation 54 est ramené à une position érigée, le ressort hélicoïdal 78 amène l'élément de support 76 à être séparé de force vers le haut depuis l'élément d'oscillation 54, de sorte que l'article à mouvement de forme peut être ramené à la position érigée tout en étant maintenu à l'état étendu.
L'agencement du mécanisme de rétablissement de pose comprenant, dans la forme de réalisation illustrée, l'élément de rotation 48 et le micro-interrupteur 146 provoque la poursuite de l'entraînement du moteur jusqu'à ce que l'article à mouvement de forme soit ramené à la position érigée même lorsque le stimulus extérieur s'arrête en cours du mouvement de flexion. De la sorte, un spectateur n'imaginerait pas le mouvement de flexion de l'article à mouvement de forme depuis la pose fixe de cet article, de sorte que le déplacement de flexion de l'article, réalisé en réponse à un stimulus externe, provoque beaucoup de surprise chez le spectateur.
Comme on peut le voir de ce qui précède, l'article à mouvement de forme illustré par les Figures 8 et 9 est construit de telle sorte que le joint à bille soit agencé de façon interposée entre l'élément d'oscillation et l'élément de support, et que le ressort soit de même interposé entre ces deux éléments pour les pousser dans des directions les séparant l'un de l'autre.
Une telle construction permet à l'élément de support de réaliser facilement une variation de positions et empêche de façon efficace une force excessive ou déraisonnable d'être appliquée à la paroi périphérique du logement avec le mouvement de pivotement de l'élément d'oscillation, de sorte
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que l'article à mouvement de forme peut réaliser un mouvement de flexion uniforme sans provoquer une détérioration, un dégât et une séparation quelconque de la paroi périphérique.
La partie restante de la forme de réalisation des Figures 8 et 9 peut être construite de la même manière que dans le cas des Figures 1 à 7.
Le circuit de commande du moteur, convenant pour chacune des formes de réalisation décrites précédemment peut être construit de la façon illustrée par la Figure 11. Un circuit de commande du moteur, désigné d'une manière générale par le numéro de référence 148 sur la Figure ll,est adapté pour amener un moteur à agir également comme frein lorsque le mouvement du moteur est arrêté du fait de la disparition du stimulus extérieur à déceler par un capteur, de sorte que l'article à mouvement de forme de la pré- sente invention peut être arrêté dans une pose prédéterminée et en particulier dans une pose naturelle pour une nature morte.
A cet effet, le circuit de commande du moteur 148 comprend un capteur de son ou microphone 36 qui est destiné à engendrer un signal de sortie lors de la détection d'un son d'un niveau prédéterminé ou supérieur, ce signal étant ensuite appliqué par l'intermédiaire de l'élément de commutation 90 comprenant un transistor du type négatif-positif-négatif à une borne d'un premier circuit NON-ET 150. Le numéro de référence 152 désigne un circuit de sélection qui peut être un circuit à bascule bien connu comprenant deux circuits NON-ET reliés de façon croisée entre eux.
Le circuit à bascule 152 utilise un signal qui lui est fourni depuis le circuit NON-ET 150 à titre de signal de départ pour brancher un élément de commutation 154 de commande du moteur et il utilise un signal qui lui est fourni depuis un second circuit NON-ET 156, décrit par la suite, à titre de signal de réenclenchement pour brancher un élément de commutation de court-circuit 158. De la sorte, le circuit à bascule 152 agit pour faire fonctionner de façon sélective les éléments de commutation 154 et 158.
Le second circuit NON-ET 156 reçoit, par l'inter- médiaire d'un circuit d'interdiction 160, un signal généré depuis un
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commutateur de détection de pose 86 actionné par l'élément de rotation ou came 48 mis en rotation en synchronisme avec le moteur 42. Le circuit d'interdiction 160 peut être un circuit de différenciation bien connu, comprenant un condensateur 162 et une résistance 164, et la sortie du circuit NON-ET 156 est retardée d'un temps corres- pondant à une constante de temps du circuit d'interdiction 160 par rapport au signal provenant du commutateur de détection de pose 86. En d'autres termes, pendant une telle période de temps, le circuit à bascule 152 agit pour interdire une action inverse même lorsque le circuit NON-ET 150 alimente un signal au circuit à bascule 152.
Les deux éléments de commutation 154 et 158 peuvent comprendre chacun un transistor du type positif-négatif-positif, dont les bases sont connectées aux bornes de sortie des deux circuits NON-ET cons- tituant le circuit à bascule ou le circuit de sélection 152.
Le collecteur et l'émetteur de l'élément de commu- tation 154 agissant comme commande du moteur sont connectés à une ligne destinée à alimenter une puissance électrique depuis l'ali- mentation d'énergie 32 vers le moteur 42, de sorte que, lorsqu'un signal est fourni depuis le circuit à bascule 152 vers l'élément de commutation de commande du moteur 154, celui-ci entraîne le moteur 42. Le collecteur et l'émetteur de l'élément de commutation 158 agissant comme élément de commutation de court-circuit sont connectés aux deux bornes d'un condensateur 166 relié en parallèle à un enroulement de commande du moteur 42.
De la sorte, lorsqu'un signal est appliqué depuis le circuit à bascule 152 à la base de l'élé- ment de commutation de court-circuit 158, il amène l'enroulement de commande du moteur 42 à être mis en court-circuit pour décharger cet enroulement de commande, avec pour résultat un freinage du moteur 42.
La manière de fonctionner du circuit de commande du moteur, construit comme décrit ci-dessus, sera décrite ci-après avec référence aux Figures 11et 12.
Lorsque le capteur de son ou microphone 36 décèle un son d'un niveau prédéterminé ou supérieur, tandis que le commu- tateur principal 34 est maintenu branché, le circuit NON-ET 150
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provoque le fonctionnement du circuit à bascule 152. Le circuit à bascule 152 actionné commande alors l'élément de commutation de commande ' de moteur 154, ce qui a pour résultat que le moteur 42 est entraîné. L'entraînement du moteur 42 provoque la rotation de l'élément de rotation ou came 48 pour brancher le commutateur de détection de pose 86. Ceci indique que l'article à mouvement de forme de la présente invention atteint une pose prédéterminée, telle qu'une pose érigée, et qu'en conséquence il est nécessaire d'arrêter le moteur 42 à' ce moment.
Lorsque le commutateur de détection de pose 86 est ainsi branché, le second circuit NON-ET 156 amène l'inversion de la sortie du commutateur 86 pendant une période de temps correspondant à une constante de temps T. Ceci amène le circuit à bascule 152 à interrompre l'actionnement de l'élément de commutation de commande du moteur 154 pour brancher l'élément de commutation de court-circuit 158. Le branchement de l'élément de commutation de court-circuit 158 amène la décharge de l'enrou- lement de commande du moteur 42, de sorte que celui-ci est soumis à un freinage, avec pour résultat son arrêt.
De la sorte, le moteur 42 agit comme frein lorsque l'article à mouvement de forme atteint une pose prédéterminée, de sorte qu'il peut arrêter le mouvement de l'article constamment dans la pose prédéterminée, même s'il y a une variation dans le moment d'inertie de l'article à mouvement de forme ou même lorsqu'une charge appliquée depuis la paroi périphérique du logement de l'article à mouvement de forme vers le moteur est modifiée du fait d'une variation de la flexibilité de la paroi latérale de l'article à mouvement de forme, provoquée par une variation de la température ambiante.
La constante de temps T qui est un temps inverse du circuit NON-ET 156 est réglée pour être plus longue que le temps depuis le début du débranchement du moteur, à savoir une diminution de la tension aux bornes du moteur 42 à zéro. Durant le temps inverse du second circuit NON-ET 156, le circuit à bascule 152 maintient le moteur 42 arrêté, même lorsque le débit du capteur de son ou microphone 36 est alimenté au premier circuit NON-ET 150. En consé- quence, le mouvement de flexion de l'article à mouvement de forme est temporairement arrêté à une telle position érigée, telle qu'illustrée
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par les Figures 3A ou 10A, bien que le détecteur décèle ensuite un son, ce qui a pour résultat le mouvement de flexion de l'article tout en montrant une modulation satisfaisante.
Dans le circuit de commande du moteur de la Figure 11, un capteur de son est utilisé à titre de capteur 36. Toutefois, un capteur qui décèle un stimulus extérieur autre qu'un son, tel qu'une lumière, des rayons infrarouges, une température, une pression, une électricité statique, une odeur, une fumée, etc., peut être utilisé de façon convenable à cet effet.
Le circuit de commande du moteur peut être construit de la manière illustrée par la Figure 13. Dans le circuit de commande du moteur illustré par la Figure 13, un commutateur de détection de pose 86 est adapté pour être branché lorsque l'article à mouvement de forme se trouve dans une position érigée. Lorsqu'un capteur ou un microphone 36 détecte un son d'un niveau prédéterminé ou supérieur, tandis qu'un commutateur principal 34 est maintenu fermé, l'article à mouvement de forme se trouve dans une pose érigée et le commu- tateur de détection de pose est ouvert ; transistor Q3 est branché pour commander un moteur 42, avec pour résultat que l'article à mouvement de forme réalise un mouvement de flexion. L'article conti- nue le mouvement aussi longtemps que le son continue à être décelé.
Lorsque l'article à mouvement de forme se trouve dans une position inclinée, même si le capteur 36 ne décèle pas de son, le commutateur de détection de pose 86 est maintenu branché, de sorte que l'article à mouvement de forme continue son mouvement de flexion jusqu'à ce qu'il atteigne la position érigée. Lorsque l'article à mouvement de forme atteint la position érigée, le commutateur de détection de pose 86 est débranché pour interrompre le mouvement de flexion de l'article.
On peut donc voir que les buts prévus précédemment sont atteints de façon efficace et que, comme certains changements peuvent être apportés à la construction précédente sans sortir pour autant du cadre de l'invention, il doit être entendu que toutes les matières décrites dans la description précédente ou illustrées par les dessins annexés doivent être interprétées comme étant illustratives et comme n'ayant pas de sens limitatif.
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"Shaped article! '.
The present invention relates to an article with a form movement, and more particularly to such an article with a form movement which performs a bending movement to modify a shape, such as a configuration, an appearance, etc., of a remarkably and unexpectedly, when detecting an external stimulus, such as light, sound, infrared rays, etc.
A traditional shaped movement article generally takes on a still life appearance, such as a flower, etc., and is normally used for interior decoration. Such a traditionally shaped moving article is constructed so that when a sound sensor detects a sound of a predetermined or higher level, for example the voice of a spectator speaking at the article, a snap hands, background music, etc., a switching element is connected to drive a motor via a power supply.
The motor thus controlled causes the rotation of a core element serving as a control element, with the result that a cover element, which has an imitation appearance, for example a flower, and in which the core element is freely adapted moves along a sinuous path with the rotation of the core element.
Consumers, however, desire the appearance of an article with a form movement, presenting a remarkable and unexpected movement which has never been seen.
In addition, in the traditionally shaped movement article, the disappearance of the sound to be detected by the sensor brings about the immediate stopping of the motor drive, so that the movement of the object is forced to stop in an unnatural position for a shape of the object in motion. This suggests to the viewer that the shaped movement article
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that the viewer considers as a still life performs a displacement, thereby causing a reduction in the unexpected character and the originality of the article with form movement.
Consequently, it would be very advantageous to provide an article with a shape movement which is capable of achieving a remarkable and unexpected movement sufficient to show an unexpected variation of the shape.
Generally, according to one aspect of the present invention, there is provided an article with a form movement.
The shaped movement article includes a housing formed of flexible material; bending structure received in the housing and actuated to cause the housing to perform a bending movement; a motor mounted in the housing and connected for operation to the bending structure to actuate this structure; and an engine control circuit for driving the engine. The bending structure is connected for operation to the housing so as to transmit the actuation of the bending structure to the housing, with the result that the latter shows a bending movement.
In addition, there is provided according to the present invention a shaped movement article which comprises a housing made of a plastic material and shaped to a cylindrical shape; a base ; a motor mounted on the base; motor control circuit electrically connected to the motor to drive the latter; rotation element connected for operation with the motor so as to be rotated with the motor control; oscillating element supported on the base so as to stand up and be pivotally movable and connected for operation to the rotation element so as to be pivotally displaced according to the rotation of the rotation element ;
a support element arranged above the oscillation element in such a way as to be movable in relation to the oscillation element and connected to the side wall of the housing to transmit the pivoting movement of the element oscillation in this housing, thereby causing this housing to achieve a bending movement; sensor for detecting an external stimulus; an element
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switching connected between the sensor and the motor drive circuit so as to be actuated according to the external stimulus detected by the sensor; a pose detection switch, for detecting a predetermined pose of the oscillation element.
The exposure detection switch is connected to the switching element and to the motor control circuit to cause this motor control circuit to drive the latter when the switching element is disconnected and provided that the pose detection switch detects the predetermined pose of the oscillation element.
The shaped movement article also includes a spring interposed between the oscillation element and the support element so as to exert an elastic force in directions separating the oscillation element and the support element. one of the other. The housing receives the respective components described above.
Furthermore, the present invention provides a shaped movement article which comprises a housing formed from a flexible material in a cylindrical shape; based; a motor mounted on the base; a motor control circuit electrically connected to the motor to drive the latter; a rotation element connected for operation with the motor so as to be rotated with the motor drive; an oscillation element supported on the base so as to stand up and be pivotally movable and connected for operation to the rotation element so as to be pivotally displaced according to the rotation of the rotation element;
a support element arranged above the oscillation element so as to be movable relative to the oscillation element and connected to the side wall of the housing to transmit the pivoting movement of the oscillation element to this housing thereby causing a bending movement thereof; ball joint for connecting for operation the oscillation element and the support element to each other; sensor for detecting an external stimulus; and a spring interposed between the oscillation element and the support element to exert an elastic force in directions separating this oscillation element and this support element from each other.
The housing receives the respective components described above.
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According to another aspect of the present invention, there is provided a motor drive circuit for a shaped movement article, which is intended to perform a bending movement by using the motor drive arranged inside and including a control winding.
The motor control circuit includes a motor control switching element for supplying electrical power from a power supply to the motor; a short circuit switching element for short circuiting the motor control winding; sensor for detecting an external stimulus; a pose detection switch for detecting a predetermined pose of the shaped movement article;
a selection circuit for switching on the motor control switching element for driving the motor when the sensor detects the external stimulus and for disconnecting the switching element from the motor control and connecting the element short-circuit switching means to cause the motor control winding to discharge when the pose detection switch detects the predetermined pose of the shaped motion article.
Consequently, an object of the present invention is to provide an article with a shape movement which is capable of allowing a shape to achieve a remarkable and unexpected movement when detecting an external stimulus, as well as being held fixed. when it does not detect a stimulus.
Another object of the present invention is to provide an article with a form movement, which is capable of allowing a form to perform a bending movement, with the result that a spectator is very interested and surprised.
Another object of the present invention is to provide an article with a form movement, which is capable of assuming a natural normal pose in such a form, when the movement of the article is stopped.
Yet another object of the present invention is to provide an article with a shaped movement, which is capable of showing satisfactory operation.
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Yet another object of the present invention is to provide an article with a shape movement, which is not damaged due to repeated flexing movement for a long period of time.
Yet another object of the present invention is to provide an article with shape movement, which is capable of increasing the amount of movement of a shape.
Yet another object of the present invention is to provide an article with a form movement, which is capable of stopping the flexion movement in a natural pose for a form of the article.
Another object of the present invention is to provide a motor control circuit for a shaped movement article, which is capable of causing the movement of the shaped movement article to be stopped constantly in a predetermined position, with precision.
Yet another object of the present invention is to provide a motor control circuit for a shaped article of movement, which is capable of causing a motor to act as a brake when the motor drive is stopped, to achieve thereby stopping the motor drive with high precision.
Still other objects and advantages of the invention will appear more clearly from the description given below with reference to the attached non-limiting drawings.
Figure 1 is a vertical sectional view showing an embodiment of a shaped movement article according to the present invention.
Figure 2 is a developed perspective view showing a flex structure incorporated in the shaped movement article illustrated in Figure 1.
FIGS. 3A to 3C are each a schematic perspective view showing the way of tilting the article with the movement of shape illustrated by FIG. 1.
Figure 4 is a circuit diagram showing a motor drive circuit, incorporated into the molded article.
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shaped form illustrated in Figure 1.
Figure 5 is a perspective view of the shaped movement article illustrated in Figure 1, to which accessories are attached.
Figure 6 is a fragmentary schematic view, partially in section, illustrating a modification of a reduction mechanism arranged between a motor and a bending structure in the movement article of shape illustrated by Figure 1.
Figure 7 is a schematic view of the reduction mechanism of Figure 6.
Figure 8 is an expanded perspective view showing another embodiment of the shaped movement article according to the present invention.
Figure 9 is a vertical sectional view of the shaped movement article illustrated in Figure 8.
FIGS. 10A to 1 DE are each a schematic perspective view showing the flexion movement of the shaped movement article illustrated in FIG. 8.
Figure 11 is a circuit diagram illustrating another motor control circuit, suitable for use with a moving article shaped in accordance with the present invention.
Figure 12 shows a diagram of waveforms showing the operation of the motor control circuit of Figure II.
Figure 13 is a circuit diagram illustrating another motor control circuit, suitable for use with a moving article shaped in accordance with the present invention.
A shaped movement article according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
Figures 1 to 3 illustrate an embodiment of a shaped movement article according to the present invention.
A form-moving article of the illustrated embodiment, generally designated by the number of
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reference 20, includes a casing or housing 22 of a cylindrical shape. In the illustrated embodiment, the housing 22 can be shaped to mimic a beer can. The housing 22 comprises a bottom 24, a side wall or barrel 26 and an upper part 28. In the housing 22, is arranged a receptacle 30 in which an energy supply 32, such as a dry battery, or medium similar, went up. The receptacle 30 is provided on the base 24 of the housing 22 so as to removably receive the power supply 32. For this purpose, the bottom 24 is formed so that part of this bottom can be opened.
In addition, on the bottom 24, are mounted a main switch 34 and a sound sensor 36 constituting a motor drive circuit which is described below. The main switch 34 comprises a control lever 38 arranged so as to project outwards through the bottom 24, through which the main switch 34 is controlled to actuate the article having a form movement.
In addition, in the housing 22 is fixedly mounted a box-shaped housing 40 which is arranged on the receptacle 30. In the illustrated embodiment, the housing 40 can be considered as constituting a base. In this housing 40, are adapted a motor 42 and a reduction mechanism 44 comprising a spur gear, a reduction gear comprising a worm and a worm pinion, and a friction clutch with safety circuit breaker. The reduction mechanism 44 also includes an output shaft 46 arranged to extend upward through the upper wall of the casing 40.
On the part of the output shaft 46 projecting out of the housing 40, is mounted a cam 48 acting as a rotary element, provided on its upper surface with an eccentric drive spindle 50 provided so as to s 'extend up.
The housing 40 is provided, on both sides of the upper part of its side wall, with fixing pins 52 extending outwardly through this housing 40. Above the housing 40 is arranged an oscillation element 54 which comprises a pair of legs 56 arranged so as to overlap the upper part of the casing 40, and a connection part 58 extending between the parts forming legs 56. These
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leg portions 56 are each provided at their bottom with a through hole 60 through which each of the fixing pins 52 is loosely inserted, so that the oscillation member 54 can be moved pivoting around the fixing pins 52 relative to the housing 40.
The connection part 58 comprises, along its lower surface, an elongated cavity 62 extending in its longitudinal direction, in which the eccentric control pin 52 described above of the cam 48 is received.
In such an arrangement of the cam 48 and the oscillation element 54, the rotation of the cam 48 in the direction indicated by the arrow 64 in Figure 2 causes the oscillation element 54 to be brought to pivot around the fixing pins 52 in the directions indicated by the arrows 66: The oscillation element 54 comprises a cylindrical element 68. In the illustrated embodiment, the cylindrical element 68 is formed in one piece with the element 54 so as to be placed on this oscillation element 54. The cylindrical element 68 is provided, at the outer periphery of its upper part, with an annular projection 70 extending laterally.
In the cylindrical element 68, is arranged a projection 72 intended to be essentially concentric with the element 68 and to extend in the axial direction of this element 68, this projection 72 comprising a blind hole 74 open at the upper part of the element 68 and extending in the axial direction thereof.
In addition, in the housing 22 is arranged a support element 76 in the form of a cover intended to be disposed between the upper part 28 and the oscillation element 54. This support element 76 is adapted to cooperate with the housing 22 in order to support it and transmit the command from the support element 76 to the housing as described below. In the illustrated embodiment, this support element 76 cooperates with the lateral wall or peripheral wall 26 of the housing 22 and, for this purpose, it is conformed to a circular shape having essentially the same diameter as the peripheral wall 26 of the housing 22 In this way, the support element 76 is in contact, along its overall periphery, with the side wall 26 of the housing 22.
Between the support element
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76 and the oscillation element 54, a helical spring 78 is interposed so that part of it is received in the cylindrical element 68 and adapted on the projection 72 with the result that this spring constantly pushes the support member 76 and the oscillation member 54 in directions separating them from each other. The support element 76 has, at the central part of its upper surface, a guide pin 80 extending downwards so as to be introduced into the blind hole 74 of the projection 72. Furthermore, the the support element 76 has, along its lower surface, a series of elongated projections 82 which extend downwards and are spaced from one another in the annular direction so as to surround the cylindrical element 68.
The protrusions 82 each have at their distal end a jaw 84 projecting inwardly and which is intended to be in contact with the annular projection 70 of the cylindrical element 68 so that the support element 76 which is pushed constantly upwards by the helical spring 78 cannot be released or disengaged from the cylindrical element 68. In this way, it will be noted that the support element 76 is arranged so as to be movable elastically with respect to the element oscillation 54, while maintaining contact therewith.
In this way, a bending structure is provided which is controlled by the motor and transmits the command of the bending structure to the housing to cause it to carry out a bending movement.
To this end, the housing 22 is shaped so as to have flexibility. In the illustrated embodiment, the peripheral wall or barrel 26 of the housing 22 is intended to show this flexibility. The barrel 26 may be formed from a flexible material, such as a flexible plastic sheet. The barrel thus formed 26 is connected to the support element 76 by adhesion or connection so as to compress the helical spring 78 somewhat, which results in that the movement article of form 20 of the illustrated embodiment shows an aspect like that illustrated in Figure 1 because the housing is energized.
In the illustrated embodiment, the upper end of the barrel 26 is inclined
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inwards so as to be arranged inside the cover member 76, and the upper part 28 is securely placed on the barrel 26.
The shaped movement article 20 of the illustrated embodiment may include a pose detection switch 86, which forms part of the engine control circuit and is provided on the housing 40 to detect a predetermined pose of the article with form movement. In the illustrated embodiment, the switch 86 is arranged on the outer surface of the casing 40 so as to be opposite to the external periphery of the cam 48. In the illustrated embodiment, the pose detection switch 86 is adapted to detect the angle of inclination of the flex structure and, therefore, of the shaped article 20.
More specifically, the switch 86 is arranged to be connected when the article 20 is in the inclined positions as shown in Figures 3B and 3C, other than the upright or erected position illustrated in Figure 1 and Figure 3A , this switch being disconnected when it is in the upright or upright position. Reference numeral 88 designates a control circuit body forming part of the engine control circuit.
FIG. 4 shows the motor control circuit intended for driving the motor 42, the reference number 90 designating a switching element intended to be connected depending on the output of the sound detector or microphone 36. The switching element tation 90 is connected in series with the drive circuit body 88, the power supply 32 and the main switch 34.
The manner of operation of the shaped movement article of the illustrated embodiment, constructed as described above, will be explained below with reference to Figures 1 to 5.
The shaped movement article, having a shape imitating a beer can, is brought into an upright or normal position as illustrated in Figure 3A, when the main switch 34 is connected via the lever 38. When the sound detector or microphone 36 detects
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a sound of a predetermined level or higher, such as a clap of hands, music, a voice speaking to the article, or the like after the main switch 34 is turned on, the switching element 90 connects or disconnects according to the amplitude or volume of the sound to bring a supply of electrical energy from the power source 32 to the motor control circuit 88.
This causes the motor 42 to be driven to rotate the rotation member or cam 48 via the gear mechanism 44, which leads to rotation of the control pin 50 in the cavity 62, so that the the swing member 54 can be pivotally moved around the support pins 52. This results in the shaped moving article or beer can 20 being deformed in one direction or from the erected position illustrated in Figure 3A to an inclined position or pose illustrated in Figures 3B or 3C, to then return to the erected position illustrated in Figure 3A and be deformed in the opposite direction or relative to the erected position towards the inclined position illustrated in the Figures 3C or 3B.
Such a tilting movement of the article or box 20 is continued as long as the sound is detected continuously.
In the case where the pose of the figure movement article or beer can 20 is erected when the sound detection is interrupted, the pose detection switch 86 is kept disconnected, so that the power supply from the power supply 32 to the body 88 of the control circuit, results in the movement of the box 20 being stopped.
On the other hand, in the case where the beer can 20 is in the inclined position when the sound detection is interrupted, the pose detection switch 86 is kept connected until the oscillation element 54 is moved pivotable to the predetermined pose or erected position, even when the switching element 30 is disconnected, so that the beer can 20 can be moved to the erected position illustrated in FIG. 3A, position in which the movement of the box is stopped. This results in the barrel 26 of the shaped movement article or box 20 being placed. energized to maintain a natural configuration or appearance of a beer can.
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In the shaped movement article or beer box of the illustrated embodiment, the reference number 92 designates accessories imitating glasses and headphones, which are removably mounted on the outer periphery of the part upper 28 by means of retaining means 94, and this as illustrated in FIG. 5.
Figures 6 and 7 show a variant of the gear mechanism 44, incorporated in the movement article of form 20 of the illustrated embodiment. A gear mechanism 44 illustrated in Figures 6 and 7 comprises a pinion 96 mounted on an output shaft 98 of the motor 42, a toothed wheel 100 mounted on a support shaft 102 and meshing with the pinion 96, a toothed wheel 104 formed in one piece with the toothed wheel 100 and coaxial with the latter, a toothed wheel 106 meshing with the toothed wheel 104, a toothed wheel 108 formed in one piece with the toothed wheel 106, a toothed wheel 110 cooperating with the toothed wheel 108, a toothed wheel 112 formed in one piece with the toothed wheel 110, a toothed wheel 114 cooperating with the toothed wheel 112, a bevel gear 116 set in rotation with the toothed wheel 114,
and a bevel gear 118 mounted on an output shaft 46 of the mechanism 44. When the motor 42 is controlled, the rotation of this motor is transmitted via the gear mechanism thus designed 44 towards the output shaft 46 for rotating the cam 48, which results in the drive spindle 50 being rotated eccentrically. As a result, the oscillation element 54 is pivotally displaced, which leads to the control of the pose detection switch 86.
The shaped movement article of the illustrated embodiment is intended to detect a sound but may be a detector for detecting an external stimulus, other than a sound, for example static electricity, light, pressure, infrared rays, odor, temperature, etc. As an example, a pressure detector can be used which is intended to detect the weight of a person approaching the article with a form movement. In addition, the shaped movement article of the present embodiment is provided so as to present
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a shape imitating a beer can, but of course it can be an imitation of a doll, a bottle, a monstrous beast, etc.
As can be seen from the above, the fome movement article of the illustrated embodiment is constructed so as to be held stationary when the detector does not detect an external stimulus, which results in presenting a stationary configuration and / or a fixed aspect of a still life.
When the article detects an external stimulus, it causes a deformation or a bending movement, thus causing a spectator to show more interest and more surprise, by improving any communication that can be created between the spectator and the article. In addition, the arrangement of the article pose detection switch allows it to be maintained in a normal pose inherent in a still life, which the article imitates, when this article does not detect any external stimulus. , because it causes the barrel to be kept erected and stretched in an elastic manner.
Figures 8 to 10 show another embodiment of a shaped movement article according to the present invention.
A shaped movement article of the illustrated embodiment is constructed to show a flexing movement more uniformly.
In the embodiment described above with reference to Figures 1 to 7, the support member is capable of applying excessive or immoderate tension or force to the periphery or to the side wall of the housing, so that there is a possibility that this side wall is subjected to irreversible stretching, resulting in bending, since it is made of a flexible material. In addition, this causes the housing to separate from the support member or the housing to rupture.
In addition, the arrangement of the spring between the support element and the oscillation element often fails to sufficiently transmit the pivoting movement from the oscillation element to the support element, which leads to a failure in increasing the momentum of the form-moving article.
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In the shaped movement article illustrated in Figures 8-10, the connection between a swing member and a support member is improved to prevent unreasonable tension or force from being applied to a housing and ensuring natural movement of the support member to improve performance, and to satisfactorily transmit the pivoting movement of the swing member to the support member to increase the amount of movement of the form considered.
The shaped movement article of the illustrated embodiment includes a housing 22 formed to mimic a beer can and comprising a bottom 24, a side or peripheral wall 26 made of a flexible material, such as a sheet of resin flexible vinyl, and an upper part 28. In the housing 22 are arranged a casing 40 serving as a base, an oscillation element 54, a helical spring 78 and a support element 76 of an essentially cylindrical shape, all these elements being able to be arranged essentially in the same manner as those of the embodiment described above. Between the oscillation element 54 and the support element 76, there is provided a ball joint 120 intended to connect them. for operation.
In the housing 22, a receptacle 30 is arranged in which an energy supply (not shown) such as a dry battery or the like is adapted. The receptacle 30 is placed on the bottom 24 of the housing 22 so as to removably receive there the power supply 32. For this purpose, the peripheral wall 26 of the housing 22 is curved inward at its lower end to forming an internal flange 122 on which the receptacle 30 is placed, and the bottom 24 is shaped so that a part 124 of it can be opened. The receptacle is fixed to the flange 122 by means of screws 126 introduced through the bottom 24. In the illustrated embodiment, the receptacle 30 can be formed in one piece with the casing 40.
On the housing 40 is mounted a sensor 36 which is intended to detect an external stimulus, such as a light, a sound,
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infrared rays, etc., for actuating a switching element (not shown) for a drive circuit body 88 arranged essentially in the casing 40. The sensor 36 projects externally through a through hole 128 when the casing 40 is placed in the housing 22. In addition, in the casing 40, there is arranged a motor (not shown) which is driven when the electric power is supplied from the power supply via the switching element, a reduction mechanism (not shown) connected to operate the motor and comprising an output shaft (not shown) on which a rotation element or cam 48 is mounted.
The reference number 52 designates support pins projecting outwardly through the casing 40. Such component parts can be produced essentially in the same manner as those of the embodiment described above.
The rotation element or cam 48 has an eccentric drive spindle 50.
The oscillation member 54 includes a pair of leg portions 56 and a connection portion 58 interposed between the leg portions 56 so as to connect them together.
On the connection part 58, is arranged a cylindrical element 68 serving as a spring receiver. The connection part 58 has, on its lower surface, an elongated cavity 62 intended to be disposed in the cylindrical element 68. The leg parts 56 each have a through hole 60 through which the support pin 52 is adapted to support the oscillation element 54 on the casing or base 40 so as to be pivotally movable around the support pins 52. In the cavity 62, is mounted an eccentric drive pin 50 of the cam 48, so that the rotation of the rotation element or cam 48 causes a pivoting movement of the oscillation element 54 around the support pins 52.
The ball joint 120 briefly mentioned above comprises a ball 130 provided on one of the oscillation element 54 and the connection element 76, and a ball bush 132 provided on the other of these elements 54 and 76. In the illustrated embodiment,
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the ball 130 is arranged on the oscillation element 54 and the ball socket 132 is arranged on the support element 76. More particularly, the ball 130 is mounted on the distal end of a support pin 80 fixed at its proximal end on the central part of the bottom of the cylindrical element or spring receiver 68 so as to extend upwards therefrom, and the ball bushing 132 is mounted on the central part of the lower surface of the support member 76.
The ball bushing 132 has on its upper surface several retaining holes 134 and the support element 76 has several passage holes 136 so as to correspond in position to the retaining holes 134. The reference number 138 designates an accessory which comprises a planar support section 140 and a plurality of claws or fingers 142 provided on the lower surface of the support section 140 so as to extend downwards therefrom and to be fixedly inserted into the holes 134 and 136 , to thereby fix the ball bushing 132 with respect to the support element 76.
Between the support element 76 and the oscillation element 74, is interposed a helical spring 78 intended to constantly push the two elements 76 and 54 in directions separating them from each other. The helical spring 78 is arranged in such a way that its lower part is received in the cylindrical element or spring receiver 68 and that its upper part is fixed to the ball bush 132.
In this way, a bending structure is formed, this structure serving to transmit the flow of the motor to the side wall 26 of the housing 22.
In the bending structure constructed as described above, the coil spring 78 is received, at its lower part, in the spring receiver 68, and then the ball 130 of the ball joint 120 is forcibly placed in the ball bushing 132 mounted on the lower surface of the support element 76, so as to thus connect the oscillation element 54 and the support element 76 to each other and to abut with pressure the upper end of the helical spring 78 against the lower surface of the support element 76.
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The flexure structure thus assembled is then introduced into the housing while being connected between the casing or base 40 and the support element 76. Then, the base 40 is fixed relative to the housing 22. The peripheral wall 26 of the housing 22 is folded down and inward at its upper end, which is indicated by the reference 144, so that the folded upper end can securely grip the upper end 145 of the annular support member 76 Next, the upper part 28 is fitted into the support element 76, which results in the housing being rigidly connected to this support element 76 while being kept erected.
In the embodiment illustrated in Figures 8 and 9, the rotation element 48 comprises a cam as described above, and a microswitch 146 is arranged near the cam 48 and connected to the drive circuit body 88 in parallel with the switching element connected to the sensor 36, which results in the creation of a restoring mechanism which serves to drive the motor to restore the article to shape movement to the normal erect pose even if it does not detect an external stimulus when it is in an inclined pose.
In the shape movement article of Figures 8 and 9, constructed as described above, when the sensor detects an external stimulus, such as sound, light, infrared rays, odor, heat, etc., it activates the switching element to drive the motor. This results in a rotation of the rotation element 48, which leads to a pivoting movement of the oscillation element 54, which is transmitted via the ball joint 120 to the element of rotation. support 76. This causes the housing 22 and more particularly the peripheral wall 26 of this housing 22 to repeatedly perform a bending movement, as illustrated in Figures 10A to IOC.
During the bending movement, one side of the side wall 26 is repeatedly subjected to contraction and expansion, while the other side is repeatedly subjected to expansion and contraction, corresponding to the movements on the first side. Consequently,
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the contraction reaction is repeatedly applied to the support member 76 but the ball joint is suitably rotated to thereby prevent the application of excessive force to the side wall 26 of the housing 22, so that the support element 76 can suitably determine the range of movement according to which it moves pivotally in a natural pose.
This effectively prevents damage to the housing 22 and in particular to the peripheral wall 26, regardless of the repeated bending movement of the housing 22.
In addition, when the swing member 54 is returned to an erected position, the coil spring 78 causes the support member 76 to be force-separated from the swing member 54 so that the The shaped movement article can be brought back to the erected position while being kept in the extended state.
The arrangement of the restoring mechanism comprising, in the illustrated embodiment, the rotation element 48 and the microswitch 146 causes the motor to continue driving until the article with movement of form is returned to the erected position even when the external stimulus stops during the flexion movement. In this way, a spectator would not imagine the bending movement of the shaped movement article from the fixed pose of this article, so that the bending movement of the article, carried out in response to an external stimulus, causes a lot of surprise in the viewer.
As can be seen from the above, the shaped movement article illustrated in Figures 8 and 9 is constructed so that the ball joint is arranged interposed between the oscillation element and the element support, and that the spring is likewise interposed between these two elements to push them in directions separating them from each other.
Such a construction allows the support element to easily carry out a variation of positions and effectively prevents excessive or unreasonable force from being applied to the peripheral wall of the housing with the pivoting movement of the oscillation element, so
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that the shaped movement article can achieve a uniform bending movement without causing deterioration, damage and any separation of the peripheral wall.
The remaining part of the embodiment of Figures 8 and 9 can be constructed in the same manner as in the case of Figures 1 to 7.
The engine control circuit, suitable for each of the embodiments described above can be constructed as illustrated in Figure 11. An engine control circuit, generally designated by the reference number 148 in the Figure ll, is adapted to cause a motor to act also as a brake when the movement of the motor is stopped due to the disappearance of the external stimulus to be detected by a sensor, so that the article of movement in the form of the present invention can be stopped in a predetermined pose and in particular in a natural pose for a still life.
To this end, the motor control circuit 148 comprises a sound sensor or microphone 36 which is intended to generate an output signal when a sound of a predetermined or higher level is detected, this signal then being applied by through the switching element 90 comprising a transistor of the negative-positive-negative type at a terminal of a first NAND circuit 150. The reference number 152 designates a selection circuit which can be a flip-flop circuit well known comprising two NAND circuits cross-linked together.
Toggle circuit 152 uses a signal supplied to it from NAND circuit 150 as a start signal to connect a motor control switching element 154 and uses a signal supplied to it from a second NO circuit -ET 156, described below, as a reset signal for connecting a short-circuit switching element 158. In this way, the flip-flop circuit 152 acts to selectively operate the switching elements 154 and 158 .
The second NAND circuit 156 receives, via an interdiction circuit 160, a signal generated from a
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pose detection switch 86 actuated by the rotation element or cam 48 rotated in synchronism with the motor 42. The prohibition circuit 160 may be a well-known differentiation circuit, comprising a capacitor 162 and a resistor 164, and the output of the NAND circuit 156 is delayed by a time corresponding to a time constant of the prohibition circuit 160 with respect to the signal from the pose detection switch 86. In other words, during a such a period of time, the flip-flop circuit 152 acts to prohibit a reverse action even when the NAND circuit 150 supplies a signal to the flip-flop circuit 152.
The two switching elements 154 and 158 may each comprise a transistor of the positive-negative-positive type, the bases of which are connected to the output terminals of the two NAND circuits constituting the flip-flop circuit or the selection circuit 152.
The collector and the transmitter of the switching element 154 acting as motor control are connected to a line intended to supply electrical power from the power supply 32 to the motor 42, so that, when a signal is supplied from the rocker circuit 152 to the motor control switching element 154, the latter drives the motor 42. The collector and the emitter of the switching element 158 acting as a switching element short-circuit are connected to the two terminals of a capacitor 166 connected in parallel to a motor control winding 42.
In this way, when a signal is applied from the flip-flop circuit 152 to the base of the short-circuit switching element 158, it causes the control winding of the motor 42 to be short-circuited. to discharge this control winding, resulting in motor braking 42.
The manner of operation of the engine control circuit, constructed as described above, will be described below with reference to Figures 11 and 12.
When the sound sensor or microphone 36 detects sound of a predetermined level or higher, while the main switch 34 is kept connected, the NAND circuit 150
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causes the rocker circuit 152. The actuated rocker circuit 152 then controls the motor control switching element 154, which results in the motor 42 being driven. The drive of the motor 42 causes the rotation element or cam 48 to rotate to connect the pose detection switch 86. This indicates that the shaped movement article of the present invention reaches a predetermined pose, such as an erect pose, and therefore it is necessary to stop the engine 42 at this time.
When the pose detection switch 86 is thus connected, the second NAND circuit 156 causes the output of the switch 86 to be inverted for a period of time corresponding to a time constant T. This brings the flip-flop circuit 152 to interrupt the actuation of the motor control switching element 154 to connect the short-circuit switching element 158. The connection of the short-circuit switching element 158 causes the winding to be discharged motor 42, so that it is subjected to braking, resulting in its stopping.
In this way, the motor 42 acts as a brake when the shaped movement article reaches a predetermined pose, so that it can stop the movement of the article constantly in the predetermined pose, even if there is a variation. in the moment of inertia of the shaped movement article or even when a load applied from the peripheral wall of the housing of the shaped movement article towards the motor is modified due to a variation in the flexibility of the side wall of the article with a shape movement, caused by a variation in the ambient temperature.
The time constant T which is an inverse time of the NAND circuit 156 is set to be longer than the time since the start of the motor disconnection, namely a decrease in the voltage across the terminals of the motor 42 to zero. During the inverse time of the second NAND circuit 156, the rocker circuit 152 keeps the motor 42 stopped, even when the flow of the sound sensor or microphone 36 is supplied to the first NAND circuit 150. Consequently, the bending movement of the form-moving article is temporarily stopped at such an erected position, as illustrated
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by Figures 3A or 10A, although the detector then detects a sound, which results in the flexing movement of the article while showing satisfactory modulation.
In the motor control circuit of Figure 11, a sound sensor is used as the sensor 36. However, a sensor that detects an external stimulus other than sound, such as light, infrared rays, a temperature, pressure, static electricity, odor, smoke, etc., can be appropriately used for this purpose.
The engine control circuit can be constructed as shown in Figure 13. In the engine control circuit shown in Figure 13, a pose detection switch 86 is adapted to be connected when the moving article form is in an erect position. When a sensor or microphone 36 detects sound of a predetermined level or higher, while a main switch 34 is kept closed, the shaped movement article is in an erected position and the detection switch is open; transistor Q3 is connected to control a motor 42, with the result that the shaped movement article performs a bending movement. The article continues to move as long as the sound continues to be detected.
When the shaped movement article is in an inclined position, even if the sensor 36 does not detect sound, the pose detection switch 86 is kept connected, so that the shaped movement article continues its movement until it reaches the erect position. When the shaped movement article reaches the erected position, the pose detection switch 86 is turned off to interrupt the flexing movement of the article.
It can therefore be seen that the aims previously provided are effectively achieved and that, as certain changes can be made to the previous construction without departing from the scope of the invention, it should be understood that all of the materials described in the description preceding or illustrated by the appended drawings should be interpreted as being illustrative and as having no limiting meaning.