ATE401997T1 - Roboterarmteil sowie industrieroboter mit einem solchen armteil - Google Patents

Roboterarmteil sowie industrieroboter mit einem solchen armteil

Info

Publication number
ATE401997T1
ATE401997T1 AT05109820T AT05109820T ATE401997T1 AT E401997 T1 ATE401997 T1 AT E401997T1 AT 05109820 T AT05109820 T AT 05109820T AT 05109820 T AT05109820 T AT 05109820T AT E401997 T1 ATE401997 T1 AT E401997T1
Authority
AT
Austria
Prior art keywords
arm part
industrial robots
robot arm
robot
industrial
Prior art date
Application number
AT05109820T
Other languages
English (en)
Inventor
Pierre Mikaelsson
Bo Toresson
Michael Fors
Mats Thulin
Magnus Hellberg
Original Assignee
Abb Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Abb Ab filed Critical Abb Ab
Application granted granted Critical
Publication of ATE401997T1 publication Critical patent/ATE401997T1/de

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00Programme-controlled manipulators
    • B25J9/0009Constructional details, e.g. manipulator supports, bases
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J18/00Arms

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)
AT05109820T 2005-10-21 2005-10-21 Roboterarmteil sowie industrieroboter mit einem solchen armteil ATE401997T1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP05109820A EP1777043B1 (de) 2005-10-21 2005-10-21 Roboterarmteil sowie Industrieroboter mit einem solchen Armteil

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ATE401997T1 true ATE401997T1 (de) 2008-08-15

Family

ID=35985239

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
AT05109820T ATE401997T1 (de) 2005-10-21 2005-10-21 Roboterarmteil sowie industrieroboter mit einem solchen armteil

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP1777043B1 (de)
AT (1) ATE401997T1 (de)
DE (1) DE602005008440D1 (de)
ES (1) ES2309666T3 (de)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108638076B (zh) * 2018-07-25 2021-04-13 东北大学 一种六自由度串联机器人铣削加工三维稳定性预测方法
JP6875348B2 (ja) * 2018-10-17 2021-05-26 ファナック株式会社 ロボットおよび第1アーム部材
CN111890337A (zh) * 2020-07-17 2020-11-06 南京埃斯顿机器人工程有限公司 一种基于模块化设计的大惯量负载机器人

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE29506008U1 (de) * 1995-04-07 1996-08-14 Kuka Schweißanlagen + Roboter GmbH, 86165 Augsburg Industrieroboter mit Massenausgleich
DE19916706A1 (de) * 1999-04-14 2000-10-19 Kuka Roboter Gmbh Roboter mit einer die Störkontur wenig beeinflussenden Energiezuführung
DE10245899B4 (de) * 2002-09-30 2005-01-27 Dat Automatisierungstechnik Gmbh Anschlussadapter für einen Industrieroboter

Also Published As

Publication number Publication date
EP1777043B1 (de) 2008-07-23
EP1777043A1 (de) 2007-04-25
ES2309666T3 (es) 2008-12-16
DE602005008440D1 (de) 2008-09-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE602005017376D1 (de) Räumliche Annäherung und Objekterkennung für humanoiden Roboter
DE602006003058D1 (de) Industrierobotersystem
ATE455626T1 (de) Industrieroboter
DE60322510D1 (de) Industrieroboter
DE602005006749D1 (de) Verfahren zur Steuerung von industriellen Robotern und entsprechend gesteuerte Roboter, Robotersysteme und Computerprogramme
DE60143101D1 (de) Bewegungssteuergerät und Bewegungssteuerungsverfahren für einen gehfähigen Roboter mit Beinen und Robotervorrichtung
EP1941333A4 (de) Steuersystem und lehranhänger für einen industriellen roboter
SE0303445L (sv) Verktyg för en industrirobot
DE602004032491D1 (de) Lehrgerät für einen Roboter
DE50308304D1 (de) Vorrichtung zum Führen und Zurückholen eines Schlauches eines Industrieroboters
NO20022484L (no) Fremgangsmåte og system for å programmere en industrirobot
DE60231300D1 (de) Auf zwei beinen gehender humanoider roboter
DE602004010978D1 (de) Handhabungsroboter mit Greifer zur Handhabung von Werkstücken mit unterschiedlichen Formen
DE60111677D1 (de) Roboter und handlungsbestimmtes Verfahren für Roboter
ATE424283T1 (de) Industrieroboter
WO2007057390A3 (en) Method and device for controlling motion of an industrial robot with a position switch
DE602004012368D1 (de) Industrieroboter mit Bildaufnahmevorrichtung in Endeffector-Tragevorrichtung
DE602005006531D1 (de) Verfahren zur Steuerung von industriellen Robotern und entsprechend gesteuerte Roboter, Robotersysteme und Computerprogramme
ATE539853T1 (de) Industrieroboter und bahnplanungsverfahren zum steuern der bewegung eines industrieroboters
DE60238426D1 (de) Fernsteuervorrichtung für beweglichen zweibeinigen roboter
DE60334597D1 (de) Industrieroboter mit Mitteln zur Erfassung eines Befehls
DE602007013118D1 (de) Industrierobotervorrichtung, industrieroboter und verfahren zur handhabung von objekten
AU2002319119A1 (en) Apparatus comprising a robot arm adapted to move object handling hexapods
ATE454959T1 (de) Industrieroboter
ATE401997T1 (de) Roboterarmteil sowie industrieroboter mit einem solchen armteil

Legal Events

Date Code Title Description
RER Ceased as to paragraph 5 lit. 3 law introducing patent treaties