ATE396845T1 - Vorrichtung und verfahren zum ergreifen von durchdringbaren gegenständen - Google Patents

Vorrichtung und verfahren zum ergreifen von durchdringbaren gegenständen

Info

Publication number
ATE396845T1
ATE396845T1 AT05734916T AT05734916T ATE396845T1 AT E396845 T1 ATE396845 T1 AT E396845T1 AT 05734916 T AT05734916 T AT 05734916T AT 05734916 T AT05734916 T AT 05734916T AT E396845 T1 ATE396845 T1 AT E396845T1
Authority
AT
Austria
Prior art keywords
needles
objects
extended
tool block
penetratible
Prior art date
Application number
AT05734916T
Other languages
English (en)
Inventor
Jan Buljo
Original Assignee
Sinvent As
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sinvent As filed Critical Sinvent As
Application granted granted Critical
Publication of ATE396845T1 publication Critical patent/ATE396845T1/de

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C17/00—Other devices for processing meat or bones
    • A22C17/0093—Handling, transporting or packaging pieces of meat
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/0045—Manipulators used in the food industry
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/0071—Gripping heads and other end effectors with needles engaging into objects to be gripped
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
  • Steering Devices For Bicycles And Motorcycles (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
  • Processing Of Meat And Fish (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Heating, Cooling, Or Curing Plastics Or The Like In General (AREA)
  • External Artificial Organs (AREA)
AT05734916T 2004-04-21 2005-04-20 Vorrichtung und verfahren zum ergreifen von durchdringbaren gegenständen ATE396845T1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO20041636A NO321277B1 (no) 2004-04-21 2004-04-21 Anordning og fremgangsmate for a gripe penetrerbare objekter

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ATE396845T1 true ATE396845T1 (de) 2008-06-15

Family

ID=34880477

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
AT05734916T ATE396845T1 (de) 2004-04-21 2005-04-20 Vorrichtung und verfahren zum ergreifen von durchdringbaren gegenständen

Country Status (14)

Country Link
US (1) US20070290516A1 (de)
EP (1) EP1750910B1 (de)
JP (1) JP2007533476A (de)
AT (1) ATE396845T1 (de)
AU (1) AU2005235494A1 (de)
CA (1) CA2563626A1 (de)
DE (1) DE602005007209D1 (de)
DK (1) DK1750910T3 (de)
ES (1) ES2308482T3 (de)
NO (1) NO321277B1 (de)
PL (1) PL1750910T3 (de)
PT (1) PT1750910E (de)
SI (1) SI1750910T1 (de)
WO (1) WO2005102620A1 (de)

Families Citing this family (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5129757B2 (ja) * 2006-01-20 2013-01-30 メカテルム， ソシエテ アノニム 練り粉を体積分割する方法とその方法を実施する装置
IS8494A (is) * 2006-05-31 2008-12-02 Valka Ehf Griparmur á pjark fyrir matvaeli
US8991882B2 (en) 2008-05-22 2015-03-31 Ethicon, Inc. Process and apparatus for coating a porous substrate with a coating liquid
FR2935957A1 (fr) * 2008-09-18 2010-03-19 Saint Etienne Automation Installation pour la mise en barquettes d'au moins une tranche d'un produit prealablement tranche.
US8931240B2 (en) 2008-10-27 2015-01-13 Formax, Inc. Shuttle system and method for moving food products into packaging
CN102180363B (zh) * 2011-05-28 2013-05-29 无锡吉兴汽车声学部件科技有限公司 Pu板材自动上料机构
JP6270595B2 (ja) * 2014-04-01 2018-01-31 鈴鹿エンヂニヤリング株式会社 ベールゴムの吊り揚げ搬送方法及びその装置
DE102014219719B4 (de) * 2014-09-29 2018-05-03 Ipr Intelligente Peripherien Für Roboter Gmbh Nadelgreifer
US11259531B2 (en) 2015-03-02 2022-03-01 Valka Ehf Apparatus for processing and grading food articles and related methods
US20220061340A1 (en) 2015-03-02 2022-03-03 Valka Ehf Apparatus for processing and grading food articles and related methods
EP3264903A2 (de) 2015-03-02 2018-01-10 Valka Ehf Vorrichtung zur verarbeitung und einstufung von lebensmittelartikeln und zugehörige verfahren
US10661447B2 (en) 2016-01-20 2020-05-26 Soft Robotics, Inc. End of arm tools for soft robotic systems
CN106945064A (zh) * 2017-03-29 2017-07-14 重庆江东机械有限责任公司 Lft‑d复合材料冲压上下料工业机器人端拾器
DE102017209661A1 (de) * 2017-04-28 2018-10-31 Albrecht Bäumer GmbH & Co.KG Spezialmaschinenfabrik Nadelgreifer zur Handhabung von Werkstücken mittels Greifnadeln
FR3067016B1 (fr) * 2017-06-01 2019-06-21 Fromageries Bel Dispositif de prehension a aiguilles pour produit alimentaire deformable
JP2020536758A (ja) * 2017-10-13 2020-12-17 ソフト ロボティクス， インコーポレイテッド ソフトロボットシステム用のアームツールの端部
US11528913B1 (en) * 2018-02-13 2022-12-20 Kent Deemter Automated food preparation apparatus
GB201906418D0 (en) 2019-05-07 2019-06-19 Valka Ehf Conveyor system and method
CN112589779B (zh) * 2020-12-31 2024-05-03 和也健康科技有限公司 一种床垫生产中用于抓取铺设的机械手
EP4119307A1 (de) 2021-07-14 2023-01-18 UNISTAR Sp. z o.o. Nadelgreifer
CN113412962B (zh) * 2021-08-09 2023-04-28 配天机器人技术有限公司 一种机器人手爪及其斜针运动装置
GB2617356B (en) * 2022-04-05 2024-08-14 Brandenburg Ip Ltd A foodstuff gripper for gripping food items using a needle

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1763685A (en) * 1929-02-18 1930-06-17 Fred L Borchert Workholder
US2604351A (en) * 1948-11-25 1952-07-22 Rose Brothers Ltd Apparatus for manipulating articles of plastic material
CH405899A (de) * 1962-02-21 1966-01-15 Trikotfabriken J Schiesser Ag Vorrichtung zum Ergreifen und Abgeben von Gebilden mit mindestens einem Flächenteil aus einem anstechbaren Stoff
US3386763A (en) * 1966-10-21 1968-06-04 United Shoe Machinery Corp Flat piece pickup heads
IT1133524B (it) * 1979-10-26 1986-07-09 Hellin J P Dispositivo per prelevare e trasferire selettrivamente e con precisione uno o piu pezzi di tessuto sia manualmente che automaticamente
SU1031868A1 (ru) * 1982-03-04 1983-07-30 Проектно-Конструкторско-Технологическое Бюро С Опытным Производством Министерства Промышленного Строительства Бсср Грузозахватное устройство
CH680850A5 (de) * 1986-12-03 1992-11-30 Antogi Ag
US5054831A (en) * 1989-04-07 1991-10-08 Rutgers University Piercing element gripping apparatus
US6112680A (en) * 1998-10-30 2000-09-05 Hummer Sport Surfaces, L.L.C. Grass turf tile lifting device and method
NL1011094C2 (nl) * 1999-01-20 2000-07-21 Blom Food Equipment B V Inrichting voor het uit bakblikken verwijderen van brood.
US6309001B1 (en) * 1999-03-01 2001-10-30 Abb Flexible Automation, Inc. Article piercing end effector
NL1021914C2 (nl) * 2002-11-13 2004-05-14 Kaak Johan H B Inrichting voor het uit houders verwijderen van bakprodukten.

Also Published As

Publication number Publication date
ES2308482T3 (es) 2008-12-01
SI1750910T1 (sl) 2008-10-31
EP1750910B1 (de) 2008-05-28
NO20041636L (no) 2005-10-24
AU2005235494A1 (en) 2005-11-03
EP1750910A1 (de) 2007-02-14
NO20041636D0 (no) 2004-04-21
PL1750910T3 (pl) 2008-11-28
DK1750910T3 (da) 2008-09-29
JP2007533476A (ja) 2007-11-22
NO321277B1 (no) 2006-04-18
CA2563626A1 (en) 2005-11-03
PT1750910E (pt) 2008-09-04
DE602005007209D1 (de) 2008-07-10
US20070290516A1 (en) 2007-12-20
WO2005102620A1 (en) 2005-11-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ATE396845T1 (de) Vorrichtung und verfahren zum ergreifen von durchdringbaren gegenständen
DE602005024209D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Weben von Geweben mit zwei brauchbaren Seiten
ATE540195T1 (de) Vorrichtung und verfahren zum ratschen von stimulierungswerkzeugen
ATE458578T1 (de) Verfahren und vorrichtung zur drehenden rührformung
DE60305873D1 (de) Vorrichtung zum entfernung von objekten in körperlumen
DE502005009107D1 (de) Handlingvorrichtung und verfahren zum mehrachsigen handhaben und führen von auf einer trageeinrichtung angeorndeten werkstücken
ATE495850T1 (de) Vorrichtung zum fördern eines werkstücks
DE502005009993D1 (de) Vorrichtung zum arbeitstaktgerechten Zuführen von Buchblocks, Büchern oder Druckprodukten zu einer Weiterverarbeitungsmaschine
DE602005013202D1 (de) Vorrichtung und verfahren zum stapeln von objekten
DE502007003591D1 (de) Vorrichtung zur handhabung von teilen jedweder art, insbesondere zum linearen be- und entladen von maschinen
ATE493237T1 (de) Verfahren und vorrichtung zum steuern von robotern
EP2203035A3 (de) Automatisierte Werkzeugmaschine und Verfahren zum Einbringen von Referenzbohrungen in Leiterplatten
ATE449031T1 (de) Vorrichtung und verfahren zum ergreifen von mindestens einem länglichen element
DE602005012045D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Befördern von Werkstücken
ATE501973T1 (de) Vorrichtung zum greifen von lasten für gabelstapler
DE502005004740D1 (de) Werkzeugmaschine und verfahren zum wechsel von werkzeugen an dieser werkzeugmaschine
ATE394183T1 (de) Vorrichtung zum schrittweisen verschieben von werkstücken
ATE537125T1 (de) Vorrichtung und verfahren zum trocknen von klärschlamm
DE50313558D1 (de) Werkzeug, Vorrichtung und Verfahren zum Entgraten von Bohrungen
DE50303821D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Teilen von Glastafeln
DE112005000941A5 (de) Vorrichtung zum Bearbeiten von plattenförmigen Gegenständen, Vorrichtung zur Veränderung der Arbeitsposition eines Werkzeuges, Verfahren zur Bearbeitung von plattenförmigen Gegenständen
ATE470532T1 (de) Vorrichtung und verfahren zum bearbeiten von werkstücken
ATE320895T1 (de) Vorrichtung und verfahren zum spalten von holz
ATA2702000A (de) Vorrichtung zum seitlichen auseinanderbewegen von plattenförmigen werkstücken
DE50300286D1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Aufnehmen und Übergeben von Artikeln

Legal Events

Date Code Title Description
UEP Publication of translation of european patent specification

Ref document number: 1750910

Country of ref document: EP

REN Ceased due to non-payment of the annual fee