AT899U1 - DEVICE FOR SEPARATING BODIES - Google Patents
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Description
AT 000 899 UlAT 000 899 Ul
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Vereinzeln von Körpern, insbesondere leichten in Gestalt und Größe ähnlichen Hohlkörpern, mit einer im wesentlichen kontinuierlich fördernden und mindestens eine in Förderrichtung verlaufende Kante aufweisenden Fördereinrichtung, mindestens einer ortsfest in einem die Abmessungen der zu vereinzelnden Körper senkrecht zur Fördereinrichtung wesentlich unterschreitendem Abstand zu dieser gehaltenen Leiteinrichtung, die mit einer mit der Bewegungsrichtung der Fördereinrichtung einen Winkel einschließenden Ablenkfläche versehen ist, und einer Aufgabeposition für die Körper, wobei die Ablenkfläche der Leiteinrichtung mit ihrer, in Förderrichtung gesehen, Ablaufkante in einem Abstand vor der nächstliegenden in Förderrichtung verlaufenden Kante der Fördereinrichtung, z.B. eines umlaufenden Förderbandes endet sodaß zwischen der Ablaufkante der Ablenkfläche und der nächstliegenden Kante der Fördereinrichtung ein freier Förderweg für zu vereinzelnden Körper frei bleibt.The invention relates to a device for separating bodies, in particular light hollow bodies similar in shape and size, with a substantially continuously conveying conveyor device which has at least one edge running in the conveying direction, at least one stationary device with the dimensions of the bodies to be singled out perpendicular to the conveying device distance below this held guide device, which is provided with a deflecting surface enclosing an angle with the direction of movement of the conveying device, and a feed position for the body, the deflecting surface of the guide device with its, in the conveying direction, leading edge at a distance in front of the closest in the conveying direction running edge of the conveyor, e.g. of a rotating conveyor belt ends so that a free conveying path for bodies to be separated remains free between the trailing edge of the deflecting surface and the closest edge of the conveying device.
Hohlkörper, insbesondere Behälter aus Papier, Kunststoffen oder Metallen werden häufig als Verpackungsmaterial für verschiedene Produkte verwendet. Aus transportwirtschaftlichen Überlegungen trachtet man danach die Behälter besonders leicht auszuführen. In der Lebensmittelindustrie werden aufgrund hygienischer Erfordernisse Einwegverpackungen häufig angewendet Verpackungen aus solchen Hohlkörpern sind den Konsumenten als Leichtflaschen, Becher oder Blisterverpackungen bekanntHollow bodies, in particular containers made of paper, plastics or metals, are often used as packaging material for various products. For transport considerations, the containers are particularly easy to carry out. Disposable packaging is frequently used in the food industry due to hygienic requirements. Packaging made of such hollow bodies is known to consumers as light bottles, cups or blister packs
Zur Schonung der Rohstoffe und der Umwelt ist der Gesetzgeber, Industrie, und Verbraucher bemüht, einen Teil des aus der Verpackung anfallenden Abfalles wiederzuverwenden, was in der Fachsprache als "Recycling* bezeichnet wird. In wirtschaftlicher Sicht ist ein "Recycling” nur machbar, wenn hochmechanisierte bzw. automatisierte Anlagen zur Verfügung stehen. Um aus Verpackungsabfall brauchbare Ausgangsstoffe zu gewinnen ist eine Kette von Bearbeitungsschritten erforderlich. Einer (fieser Schritte ist das Trennen bzw. Sortieren der Gegenstände, was in der Regel voraussetzt, daß bestimmte qualitative oder quantitative Merkmale wie Materialien, Größe und Gestalt von einer Vorrichtung erkannt werden. Um ein eindeutiges Erkennen zu ermöglichen müssen die Gegenstände aber einzeln an der Erkennungseinrichtung vorbeigeführt werden. Das geschieht durch eine Vorrichtung, die die Gegenstände aus einem Haufwerk sicher voneinander trennt und einzeln zur nachfolgenden Bearbeitungsstufe weiterbefördert.To protect the raw materials and the environment, legislators, industry and consumers endeavor to reuse part of the waste from packaging, which is referred to in technical terms as " recycling *. From an economic perspective, "recycling" is only feasible if highly mechanized or automated systems are available. A chain of processing steps is required to obtain useful raw materials from packaging waste. One (nastier step is the separation or sorting of the objects, which usually presupposes that certain qualitative or quantitative features such as materials, size and shape are recognized by a device. However, in order to enable clear identification, the objects must be identified individually on the This is done by means of a device which safely separates the objects from a pile and conveys them individually to the subsequent processing stage.
Eine derartige Vorrichtung ist beispielsweise aus der französischen Patentanmeldung FR 2 259 768 A bekannt durch die gleichartige lose aufeinanderiiegende Platten voneinander getrennt werden. Dies geschieht mit Hilfe eines in einem feststehendem Zylinder angeordneten drehbaren Kegels, der während des Betriebes eine Drehrichtungsumkehr erfährt. Dazu ist ein eigener Mechanismus zur Steuerung des zeitlichen Ablaufes erforderlich. Insbesondere handelt es sich bei den zu trennenden Platten um massive metallische Bremsscheiben, die durch ihr Gewicht der Vereinzelungsgeschwindigkeit Grenzen setzt.Such a device is known, for example, from French patent application FR 2 259 768 A, by means of which similar loose plates lying on top of one another are separated from one another. This is done with the help of a rotatable cone arranged in a fixed cylinder, which is reversed during operation. A separate mechanism for controlling the chronological sequence is required for this. In particular, the plates to be separated are massive metallic brake discs, which set limits on the speed of separation due to their weight.
Weiters wurde durch die DE 24 39 136 A1 eine Vorrichtung bekannt. Bei dieser ist ein Drehteller vorgesehen, in dessen zentralem Bereich die zu behandelnden Körper, meist gleichartige, parallelepipedförmige Körper aufgegeben werden. Oberhalb dieses Drehtellers ist eine im wesentlichen durch aneinandergereihte Sehnen einer geometrischen Schneckeniinie gestaltete Führung vorgesehen, die nahe des Zentrums des Drehtellers beginnt und deren Krümmung sich nach außen zu vermindert und die Gegenstände nach außen drängt, sodaß diese an einer vorgesehenen Stelle über den Rand des Drehtellers auf ein Förderband fallen.Furthermore, a device was known from DE 24 39 136 A1. In this case, a turntable is provided, in the central area of which the bodies to be treated, mostly identical, parallelepiped-shaped bodies, are placed. Above this turntable there is provided a guide, essentially arranged in line with the chord of a geometrical screw line, which begins near the center of the turntable and whose curvature diminishes outwards and urges the objects outwards, so that these are provided at a designated point over the edge of the turntable fall on a conveyor belt.
Diese bekannte Einrichtung dient allerdings weniger einer Vereinzelung, sondern einer Ausrichtung der einzelnen Gegenstände, die durch die Reibung derselben an der Führung bedingt ist.However, this known device is used less for isolation, but rather an alignment of the individual objects, which is due to the friction of the same on the guide.
Weiters wurde durch die US 5 248 025 A eine Einrichtung bekannt, bei der im Zentrum eines Drehtellers ein Konus aufgesetzt ist, an dessen Mantelfläche die Aufgabe einer Vielzahl gleicher Gegenstände, insbesondere Tabletten erfolgt. Dieses Drehteller ist von einer Zylinderwand umgeben, die lediglich eine Austragsöffnung aufweist, die von einer Führung durchsetzt ist, deren lichte Breite dem Durchmesser eine Tablette entspricht. 2 AT 000 899 UlFurthermore, US Pat. No. 5,248,025 A discloses a device in which a cone is placed in the center of a turntable, on the outer surface of which a large number of identical objects, in particular tablets, are placed. This turntable is surrounded by a cylinder wall which has only one discharge opening which is penetrated by a guide, the clear width of which corresponds to the diameter of a tablet. 2 AT 000 899 ul
Bei dieser Einrichtung kommt es zwar zu einer Vereinzelung, bzw. einer Aneinanderreihung der Tabletten, wobei die Führung einerseits Zytinderwand tangential fortsetzt und eine trichterfömige Öffnung zur Abfuhr und Ausrichtung der Tabletten begrenzt.With this device, the tablets are separated or lined up, the guidance continuing tangentially on the one hand and delimiting a funnel-shaped opening for removing and aligning the tablets.
Eine echte Vereinzelung von Gegenständen mit einem deutlichen Abstand voneinander ist mit dieser Einrichtung nicht möglich, insbesondere nicht, wenn die Gegenstände in ihrer Größe und Gestalt zumindest in geringem, wenn auch merklichen Ausmaß variieren können. Letztlich kommt es im bekannten Fall aufgrund des mangelnden Antriebs im Bereich der Führung zu einem Abbremsen der Tabletten, sodaß diese dicht an dicht liegend ausgeschoben werden.A real separation of objects with a clear distance from each other is not possible with this device, especially not if the objects can vary in size and shape at least to a small, if noticeable extent. Ultimately, in the known case, due to the lack of drive in the area of the guide, the tablets are braked so that they are pushed out close to one another.
Weiters wurde durch die US 4 768 643 A eine Vereinzelungseinrichtung für zylindrische Körper gleicher Größe und Form mit elastisch verformbare Wänden bekannt. Bei dieser Lösung werden die Körper stehend der Vereinzelungseinrichtung zugeführt und stehend vereinzelt, wobei die Körper auf einem über einen Saugkasten führenden und mit Durchbrechungen aufweisenden Förderband geführt werden, über dem eine senkrecht zum Förderband und in einem geringen Abstand von über diesem gehaltene Ablenkflächen angeodnet sind. Dabei werden die in einem Randbereich zugeführten Körper aufgrund eines Durchbrechungen des Saugkastens abdeckenden und eine schräg zur Förderrichtung verlaufende Kante aufweisenden Abdeckblechs früher vom Förderband erfaßt und von diesem abgeführt als die übrigen in einer besonders gestalteten Formation zugeschobenen Behälter. Dabei werden diese Behälter in eine an die Ablaufkante der Ablenkfläche anschließende Führung, deren Breite dem Durchmesser eines Behälers entspricht, zugeführt, die übrigen werden durch die schräg zur Förderrichtung verlaufende Ablenkfäche ebenfalls in die durch zwei parallel laufende Führungsschienen gebildete Führung gedrängt und reihen sich nacheinander in diese ein.Furthermore, US 4 768 643 A discloses a separating device for cylindrical bodies of the same size and shape with elastically deformable walls. In this solution, the bodies are fed upright to the separating device and separated upright, the bodies being guided on a conveyor belt leading over a suction box and having openings, over which a deflection surface held perpendicular to the conveyor belt and at a short distance from it is arranged. In this case, the bodies supplied in an edge region are covered earlier by the conveyor belt due to a perforations in the suction box and have an edge that extends obliquely to the conveying direction, and are removed by the conveyor belt than the other containers pushed in in a specially designed formation. These containers are fed into a guide adjoining the trailing edge of the deflecting surface, the width of which corresponds to the diameter of a container, the others are also pushed into the guide formed by two parallel guide rails by the deflecting surface running obliquely to the conveying direction and are lined up in succession this one.
Der Nachteil dieser Lösung besteht in dem hohen Betriebsaufwand, der durch die erforderliche Aufrechterhaltung eines Unterdrucks im Saugkasten beifingt ist.The disadvantage of this solution is the high operating costs, which is caused by the need to maintain a negative pressure in the suction box.
Weiters wurde durch die DE 25 41 813 A1 eine Vereinzelungseinrichtung für Körper gleicher Größe und Gestalt, insbesondere Tabletten bekannt bei der die zu vereinzelnden Körper über ein Förderband zugeführt und durch eine schräg zur Förderrichtung und senkrecht zu dieser aufragenden Ablenkfläche auf eine Anordnung von seitlich dem Förderband angeordneten Förderbändern, die mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten angetrieben sind und über die sich die Ablenkfiäche ebenfalls erstreckt abgelenkt werden. Dabei schließt ein Abförderband seitlich an die Förderband-Anordnung an, wobei das Abförderband mit einer geringeren Geschwindigkeit angetrieben als das benachbarte die höchste Geschwindigkeit aufweisende Förderband der mit unterschiedlichen Geschwindigkeit angetrieben Förderbänder. Durch die Anordnung von mehreren mit unterschiedlicher Geschwindigkeit antreibbaren Förderbändern kommt es in Verbindung mit der Ablenkfläche zu einer Vereinzelung der Körper.Furthermore, DE 25 41 813 A1 has disclosed a separating device for bodies of the same size and shape, in particular tablets, in which the bodies to be separated are fed via a conveyor belt and by means of a deflecting surface projecting obliquely to the conveying direction and perpendicular to this, onto an arrangement from the side of the conveyor belt arranged conveyor belts, which are driven at different speeds and over which the deflecting surface is likewise deflected. In this case, a conveyor belt connects to the side of the conveyor belt arrangement, the conveyor belt being driven at a lower speed than the adjacent conveyor belt having the highest speed of the conveyor belts driven at different speeds. The arrangement of a plurality of conveyor belts which can be driven at different speeds, in conjunction with the deflecting surface, results in the bodies being separated.
Der Nachteil dieser Anordnung liegt in dem hohen konstruktiven Aufwand. Außerdem ist eine solche Einrichtung nur für Körper mit einer hohen Standfestigkeit geeignet, nicht aber für relativ leichte und wenig standsichere Hohlkörper.The disadvantage of this arrangement is the high design effort. In addition, such a device is only suitable for bodies with a high level of stability, but not for relatively light and less stable hollow bodies.
Ziel der Erfindung ist es, eine Vorrichtung der eingangs erwähnten Art vorzuschlagen, die ein sicheres Vereinzeln von Körpern ermöglicht, die einander zwar in Form und Größe ähnlich sind, wobei der Begriff ''ähnlich'' nicht im streng mathematischen Sinne zu verstehen ist, sondern in dem Sinne, daß sich die Körper in Form und Größe von einander in merklichem Ausmaß unterscheiden.The aim of the invention is to propose a device of the type mentioned at the outset, which enables reliable separation of bodies which are similar in shape and size to one another, the term `` similar '' not to be understood in the strictly mathematical sense, but rather in the sense that the bodies differ in shape and size from each other to a noticeable extent.
Erfindungsgemäß wird dies bei einer Vorrichtung der eingangs erwähnten Art dadurch erreicht, daß cfie Ablenkflächen von zwei in Förderrichtung der Fördereinrichtung unmittelbar aufeinanderfolgenden Leiteinrichtungen mit ihren ablaufenden Enden verschiedenen Kantender Fördereinrichtung zugekehrt sind, daß die Ablenkflächen von zwei in Förderrichtung der Fördereinrichtung unmittelbar aufeinanderfolgenden Leiteinrichtungen mit ihren ablaufenden Enden verschiedenen Kanten der Fördereinrichtung zugekehrt sind.According to the invention, this is achieved in a device of the type mentioned at the outset in that the deflecting surfaces of two guiding devices which follow one another in the conveying direction of the conveying device, with their trailing ends, face different edges of the conveying device, that the deflecting surfaces of two guiding devices which follow one another in the conveying direction of the conveying device, with their draining ends Ends of different edges of the conveyor are facing.
Die Fördereinrichtung kann durch ein im wesentlichen mit gleichförmiger Geschwindigkeit laufendes Förderband gebildet sein, doch sind auch Fördereinrichtungen in Form eines Rollenförderers mit zumindest z.T. antreibbaren Rollen oder ein Ketten- oder Gliederförderer denkbar. Außerdem ist es auch möglich einen ringförmigen Drehteller vorzusehen. Grundsätzlich können als Fördereinrichtungen alle verwendet werden, die eine im wesentlichen glatte Oberfläche im Förderbereich aufweisen, wobei jedoch aus Gründen eines einfachen Aufbaues Förderbänder vorzuziehen sind. 3 AT 000 899 UlThe conveyor device can be formed by a conveyor belt running essentially at a uniform speed, but conveyor devices in the form of a roller conveyor with at least some of them are also available. drivable rollers or a chain or link conveyor conceivable. In addition, it is also possible to provide an annular turntable. Basically, all conveyor devices can be used which have an essentially smooth surface in the conveyor area, but conveyor belts are preferred for reasons of simple construction. 3 AT 000 899 ul
Die über der Fördereinrichtung angeordneten Leiteinrichtungen bewirken ein Abdrängen der gegebenenfalls nebeneinander liegenden Körper in Richtung zu einer Kante der Fördereinrichtung hm, sodaß bei nebenanander liegenden Körpern der äußere von der Fördereinrichtung abfällt. Durch die vorgeschlagenen Merkmale ergibt sich der Vorteil, einer mehrmaligen Ablenkung der Körper während ihres Transportes auf der Fördereinrichtung, wodurch eine sehr weitgehende Vereinzelung der Körper sichergestellt ist, auch wenn sich diese in Form und Größe voneinander etwas unterscheiden.The guide devices arranged above the conveying device cause the possibly adjacent bodies to be pushed away in the direction of an edge of the conveying device hm, so that the outer body falls away from the conveying device in the case of adjacent bodies. The features proposed result in the advantage of a repeated deflection of the bodies during their transport on the conveying device, which ensures a very extensive separation of the bodies, even if they differ somewhat in shape and size.
Weiters kann vorgesehen sein, daß die an und derselben Kante der Fördereinrichtung zugekehrten Ablaufkanten der Ablenkflächen der Leiteinrichtungen in Förderrichtung gesehen, fortschreitend näher an diese als Abwurfkante dienende Längskante heranreichen, wobei die Ablenkfiäche der, in Förderrichtung gesehen, letzten Leiteinrichtung im wesentlichen bis auf einen der halben Breite, bzw. dem halben Durchmesser der größten zu vereinzelnden Körper entsprechenden Abstand an die Abwurfkante heranreicht. Dadurch ergibt sich auch der Vorteil, daß die Größe der zu vereinzelnden Körper begrenzt werden kann. Außerdem wird dadurch auch ein sehr hohes Maß an Sicherheit der Vereinzelung der Körper erreicht.Furthermore, it can be provided that the trailing edges of the deflecting surfaces of the guide devices facing the same edge of the conveying device, as seen in the conveying direction, progressively approach closer to this longitudinal edge serving as the discharge edge, the deflecting surface of the last guiding device, viewed in the conveying direction, essentially except for one of the half the width, or half the diameter of the largest body to be separated corresponding distance to the discharge edge. This also has the advantage that the size of the body to be separated can be limited. In addition, a very high degree of security of the separation of the bodies is achieved.
Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung kann vorgesehen sein, daß die sich von der Abwurfkante in Förderrichtung schräg gegen die zweite Kante der Fördereinrichtung zu erstreckende Ablenkfläche mindestens einer Leiteinrichtun, die zwischen zwei sich zur Abwurfkante hin erstreckende Ablenkflächen aufweisenden Leiteinrichtungen angeordnet ist, bereits vor der Lingsmitte der Fördereinrichtung enden. Dadurch wird ein Abfallen von Körpern an der zweiten Kante der Fördereinrichtung weitgehend vermieden, wobei sich beim Ablaufen von der vor der Mitte der Fördereinrichtung endenden Ablenkfläche eine sehr weitgehende Vereinzelung der Körper ergibt.According to a further feature of the invention, it can be provided that the deflecting surface, which extends obliquely from the discharge edge in the conveying direction against the second edge of the conveying device, of at least one guide device which is arranged between two deflecting devices having deflecting surfaces extending towards the discharge edge, already in front of the center of the ling end of the conveyor. This largely prevents bodies from falling off the second edge of the conveying device, the bodies being separated to a very large extent when the deflecting surface ends before the center of the conveying device.
Wenn die von der Abwurfkante in Förderrichtung schräg wegföhrende Leiteinrichtung einen an die Abwurfkante unmittelbar anschließenden Abschnitt aufweist, der im wesentlichen senkrecht zur Förderrichtung verläuft und eine Breite aufweist, die vorzugsweise ca. einem Viertel der Breite, bzw. des Durchmessers des größten Teiles der zu vereinzelnden Körper entspricht ergibt sich der Vorteil daß bei nebeneinander liegenden Körpern der der Abwurfkante nähere durch das Anschlägen an dem im wesentlichen senkrecht zur Förderrichtung verlaufenden Abschnitt der von der Abwurfkante wegführenden Leiteinrichtung entsprechend gebremst wird und sich mast auch um eine senkrecht zu seiner Auflagefläche verlaufende Achse dreht, wodurch die beiden Körper vereinzelt werden.If the guiding device, which leads obliquely away from the discharge edge in the conveying direction, has a section directly adjoining the discharge edge, which is essentially perpendicular to the conveying direction and has a width which is preferably approximately a quarter of the width or the diameter of the largest part of the to be separated Body corresponds to the advantage that, in the case of bodies lying next to one another, the closer to the discharge edge is braked accordingly by the abutment on the section of the guide device leading away from the discharge edge, which section runs essentially perpendicular to the conveying direction and also rotates mast about an axis running perpendicular to its support surface. whereby the two bodies are separated.
Um zu erreichen, daß jeder auf die Fördereinrichtung aufgegebene Körper mit einer Ablenkfläche einer Leiteinrichtung in Berührung kommen muß und dadurch eine Vereinzelung von allenfalls nebeneinander liegenden Körpern bewirkt wird, kann vorgesehen sein, daß die Ablenkfiächen der Leiteinrichtungen, in Förderrichtung gesehen, einander überlappen.In order to ensure that each body placed on the conveying device must come into contact with a deflecting surface of a guiding device and, as a result, a separation of possibly adjacent bodies is effected, it can be provided that the deflecting surfaces of the guiding devices, seen in the conveying direction, overlap one another.
In diesem Zusammenhang ist es besonders vorteilhaft, wenn daß die senkrecht zur Förderrichtung projizierte Länge der sich in Förderrichtung von der Abwurfkante weg erstreckenden Ablenkfläche(n) der Leiteinrichtungen der Breite des freien Förderweges zwischen der Ablaufkante der Ablenkfläche der in Förderrichtung vorgeordneten Leiteinrichtung und der Abwurfkante der Fördereinrichtung entspricht.In this context, it is particularly advantageous if the length of the deflecting surface (s) of the guide devices, which is projected perpendicular to the conveying direction in the conveying direction and extends away from the discharge edge, is the width of the free conveying path between the trailing edge of the deflecting surface of the guide device arranged upstream in the conveying direction and the discharge edge of the Conveyor corresponds.
Um eine Ausrichtung der Körper in Förderrichtung zu erreichen, kann vorgesehen sein, daß an die in Förderrichtung zur Abwurfkante der Fördereinrichtung hin verlaufenden Ablenkflächen der Leiteinrichtungen eine parallel zur Förderrichtung und sich in dieser erstreckende Gleitfläche der jeweiligen Leiteinrichtung anschließt.In order to achieve an alignment of the bodies in the conveying direction, it can be provided that the deflecting surfaces of the guiding devices running in the conveying direction towards the discharge edge of the conveying device are followed by a sliding surface of the respective guiding device which extends parallel to and in this direction.
Um einen einfachen Aufbau der Leiteinrichtungen zu ermöglichen, kann vorgesehen sein, daß die Leiteinrichtung(en) aus jeweils einer oder mehreren, miteinander verbundenen Platten gebildet sind.In order to enable a simple construction of the guide devices, it can be provided that the guide device (s) are each formed from one or more plates which are connected to one another.
Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung kann vorgesehen sein, daß neben und unterhalb der Abwurfkante der Fördereinrichtung eine in Richtung zur Aufgabeposition für die zu vereinzelnden Körper hin fördernde Rückführeinrichtung angeordnet ist. Dadurch wird ein kontinuierlicher Betrieb der Vorrichtung mit geringem Personalaufwand ermöglicht.According to a further feature of the invention it can be provided that a return device is arranged next to and below the discharge edge of the conveyor device in the direction of the feed position for the body to be separated. This enables continuous operation of the device with low personnel expenditure.
Um eine Unterscheidung der einzelnen Körper nach bestimmten Kriterien zu ermöglichen, z.B. dem Material, aus dem die einzelnen Körper hergestellt sind, insbesondere wenn nach der Zusammensetzung des Gemisches von verschiedenen Körpern zu erwarten ist, daß lediglich zwei verschiedene Arten von Körpern im angelieferten Gemisch enthalten sind, ist es vorteilhaft, wenn die Ablenkfläche der, in 4 AT 000 899 Ul Förderrichtung gesehen, letzten Leiteinrichtung gegen die Längsmitte der Fördereinrichtung zu gerichtet ist und im Bereich dieser Ablenkfläche mindestens eine Erkennungssensorik angeordnet ist.To enable differentiation of the individual bodies according to certain criteria, e.g. the material from which the individual bodies are made, especially if, after the composition of the mixture of different bodies, it is to be expected that only two different types of bodies are contained in the delivered mixture, it is advantageous if the deflecting surface of the, in 4 AT 000 899 ul seen in the conveying direction, the last guide device is directed towards the longitudinal center of the conveying device and at least one detection sensor system is arranged in the region of this deflection surface.
Sind die Körper aus einem vielfältigeren Gemisch zu sortieren, so kann der erfindungsgemißen Vereinzelungseinrichtung eine Sortiereinrichtung nachgeschaltet sein, bei der die vereinzelten Körper an einer größeren Anzahl von Sensoren einzeln vorbeigeführt und nach bestimmten Kriterien sortiert werden.If the bodies are to be sorted from a more diverse mixture, the separating device according to the invention can be followed by a sorting device in which the separated bodies are individually guided past a larger number of sensors and sorted according to certain criteria.
Weiters kann vorgesehen sein, daß die Leiteinrichtungen verstellbar gehalten sind. Dadurch ist es möglich den Winkel der Ablenkflächen der Leiteinrichtungen zur Förderrichtung und die Breite der freien Förderwege zwischen den ablaufenden Kanten der Ablenkflächen und der Abwurfkante der Fördereinrichtung je nach den gegebenen Erfordernissen einzustelien.Furthermore, it can be provided that the guide devices are held adjustable. This makes it possible to set the angle of the deflecting surfaces of the guide devices to the conveying direction and the width of the free conveying paths between the running edges of the deflecting surfaces and the discharge edge of the conveying device, depending on the given requirements.
Eine weitere Anpassung und Optimierung der Vereinzelung der Hohlkörper ist dadurch möglich, daß die Fördergeschwindigkeit der Fördereinrichtung in Abhängigkeit vom Gewicht der zu vereinzelnden Körper veränderbar ist.A further adaptation and optimization of the separation of the hollow bodies is possible in that the conveying speed of the conveying device can be changed depending on the weight of the bodies to be separated.
Die Erfindung wird nun anhand der Zeichnung näher erläutert, die schematisch eine erfindungsgemäße Vorrichtung zeigt.The invention will now be explained in more detail with reference to the drawing, which schematically shows a device according to the invention.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist eine durch ein umlaufendes Förderband gebildete Fördereinrichtung 1 auf, deren Fördertrum in Förderrichtung 2 im wesentlichen mit gleichförmiger, jedoch einstellbarer Geschwindigkeit von einer Aufgabeposition 3 zu einer Abgabestelle 4 läuft.The device according to the invention has a conveyor device 1 formed by a revolving conveyor belt, the conveyor run of which runs in the conveying direction 2 essentially from a feed position 3 to a delivery point 4 at a uniform but adjustable speed.
In einem geringen Abstand oberhalb des Fördertrums der Fördereinrichtung 1 sind Leiteinrichtungen 5,6,7, 8 ortsfest gehalten. Dabei ist der Abstand der Unterkante der Leiteinrichtungen 5,6, 7,8 kleiner als die Höhe von jenen zu vereinzelnden Körpern 9, die die geringste Höhe aufweisend.Guide devices 5, 6, 7, 8 are held stationary at a short distance above the conveying run of the conveying device 1. The distance between the lower edge of the guide devices 5, 6, 7, 8 is smaller than the height of those bodies 9 to be separated, which have the lowest height.
Die Leiteinrichtung 5 weist eine sich von einer Kante 10 der Fördereinrichtung 1 schräg in Förderrichtung 2 erstreckende Ablenkfläche 11 auf, die in einem Abstand von einer Abwurfkante 12 der Fördereinrichtung 1 endet, sodaß zwischen der Ablaufkante 13 der Ablenkfläche 11 und der Abwurfkante 12 der Fördereinrichtung 1 ein freier Förderweg für die zu vereinzelnden Körper 9 frei bleibtThe guiding device 5 has a deflecting surface 11 which extends obliquely from an edge 10 of the conveying device 1 in the conveying direction 2 and ends at a distance from a shedding edge 12 of the conveying device 1, so that between the trailing edge 13 of the deflecting surface 11 and the shedding edge 12 of the conveying device 1 a free path for the bodies to be separated 9 remains free
An rfie Ablaufkante 13 der Ablenkfläche 11 der Leiteinrichtung 5 schließt eine Gleitfläche 14 an, die sich in Förderrich-tung 2 erstreckt und den freien Förderweg begrenztA sliding surface 14 adjoins the edge 13 of the deflecting surface 11 of the guide device 5, which extends in the conveying direction 2 and limits the free conveying path
In Förderrichtung 2 folgt auf die Leiteinrichtung 5 eine Leiteinrichtung 6, die sich im wesentlichen von der Abwurfkante 12 schräg in Richtung zur Mitte der Fördereinrichtung 1 zu erstreckt. Dabei weist die Leiteinrichtung 6 einen an die Abwurfkante 12 unmittelbar anschließenden Abschnitt 15 auf, der sich im wesentlichen senkrecht zur Förderrichtung 2 erstreckt Oieser Abschnitt 15 weist eine Breite auf, die im wesentlichen einen Viertel der Breite oder des Durchmessers der größten der zu vereinzelnden Köper 9 entsprichtIn the conveying direction 2, the guiding device 5 is followed by a guiding device 6 which essentially extends obliquely from the discharge edge 12 towards the center of the conveying device 1. The guide device 6 has a section 15 directly adjoining the discharge edge 12, which extends essentially perpendicular to the conveying direction 2. This section 15 has a width which is essentially a quarter of the width or the diameter of the largest of the twists 9 to be separated corresponds
An diesen Abschnitt 15 schließt sch eine in Förderrichtung 2 schräg zur Mitte der Fördereinrichtung 1 hin verlaufende Ablenkfläche 16 an, die vor der Mitte der Fördereinrichtung 1 endet.This section 15 is adjoined by a deflecting surface 16 which runs obliquely in the conveying direction 2 towards the center of the conveying device 1 and ends before the middle of the conveying device 1.
Oabei deckt die senkrecht zur Förderrichtung 2 projizierte Breite der Leiteinrichtung 6 die Breite des zwischen der Ablaufkante 13 der Leiteinrichtung 5 und der Abwurfkante 12 verbleibenden freien Förderweg ab.The width of the guide device 6 projected perpendicular to the conveying direction 2 covers the width of the free conveying path remaining between the trailing edge 13 of the guide device 5 and the discharge edge 12.
In Förderrichtung 2 ist der Leiteinrichtung 6 eine weitere Leiteinrichtung 7 nachgeordnet, die sich von der Kante 10 in Förderrichtung schräg zur Abwurfkante 11 hin erstreckt Bei der Leiteinrichtung 6 reicht die Ablenkfläche 17 näher an die Abwurfkante 12 heran als die Ablenkfläche 11 der vorgeordneten Leiteinrichtung 5, sodaß sich ein geringerer Abstand zwischen der Ablaufkante 18 und der Abwurfkante 12 ergibt als bei der Leitanrichtung 5 und damit auch ein schmälerer freier Förderweg.In the conveying direction 2, a further guiding device 7 is arranged downstream of the guiding device 6, which extends obliquely from the edge 10 in the conveying direction to the discharge edge 11. In the guiding device 6, the deflecting surface 17 extends closer to the discharging edge 12 than the deflecting surface 11 of the preceding guiding device 5, so that there is a smaller distance between the drain edge 18 and the discharge edge 12 than in the guide device 5 and thus also a narrower free conveying path.
An die Ablaufkante 18 der Ablenkfläche 17 schließt sich, wie bei der Leiteinrichtung 6, eine sich in Förderrichtung 2 erstreckende Gleitfläche 19 an.As with the guide device 6, a sliding surface 19 extending in the conveying direction 2 adjoins the trailing edge 18 of the deflection surface 17.
Der Leiteinrichtung 7 ist die Leiteinrichtung 8 nachgeordnet, die sich von der Abwurfkante 12 schräg zur Mitte der Fördereinrichtung 1 hin erstreckt. Dabei schließt an die an der Abwurfkante 12 beginnende Ablenkfiäche 20 eine sich in Förderrichtung 2 erstreckende Gleitfläche 21 an. Diese begrenzt in Verbindung mit einer in Förderrichtung 2 verlaufenden Führung 22 einen Förderweg für die vereinzelten Körper 9, wobei ein Herabfallen der Körper 9 von der Fördereinrichtung verhindert ist. 5 AT 000 899 UlThe guide device 7 is followed by the guide device 8, which extends obliquely from the discharge edge 12 towards the center of the conveyor device 1. In this case, a deflecting surface 20, which extends in the conveying direction 2, adjoins the deflecting surface 20 starting at the discharge edge 12. In conjunction with a guide 22 running in the conveying direction 2, this limits a conveying path for the individual bodies 9, the bodies 9 being prevented from falling off the conveying device. 5 AT 000 899 ul
Im Bereich der Leiteinrichtung 8 ist eine Erkennungssensorik 23 angeordnet, die die vereinzelten Körper 9 nach bestimmten Kriterien untersucht bzw. erkennt z.B. nach deren Material oder Farbe.A detection sensor 23 is arranged in the area of the guide device 8, which examines or detects the isolated bodies 9 according to certain criteria, e.g. according to their material or color.
Oie vereinzelten Körper 9 fallen über die Abgabestelle 4 auf eine nicht dargestellte Bearbeitungseinrichtung. z.B. einem Sortierer, der die einzelnen Körper 9 je nach den durch die Erkennungssensorik erfaßten Kriterien aussortiert und mit dieser über nicht dargestellte Signalleitungen verbunden ist.The isolated body 9 falls via the delivery point 4 onto a processing device, not shown. e.g. a sorter which sorts out the individual bodies 9 according to the criteria detected by the detection sensor system and is connected to the latter via signal lines (not shown).
Neben der Abwurfkante 12 der Fördereinrichtung 1 und tiefer als diese ist eine Rückführeinrichtung 24 angeordnet, die lediglich durch eine Kette von Pfeilen angedeutet ist. Diese führt über die Abwurfkante 12 abgefallene Körper 9 zur Aufgabeposition 3 zurück, sodaß diese wieder einer Vereinzelung zugeführt werden.In addition to the discharge edge 12 of the conveying device 1 and lower than this, a return device 24 is arranged, which is only indicated by a chain of arrows. This leads via the discharge edge 12 dropped bodies 9 back to the feed position 3, so that they are fed again to a separation.
Wie aus der Zeichnung ersichtlich ist, werden die im Bereich der Aufgabeposition 3 aufgegebenen Körper 9 durch die Leiteinrichtung 5 zur Abwurfkante 12 hin abgelenkt, wobei ein Teil der Körper 9 auf die Rückführeinrichtung 14 fällt. Ein Teil der Körper 9 gelangt über den freien Förderweg zwischen der Ablaufkante 13 und der Abwurfkante 12 zur Leiteinrichtung 6. wobei der äußere Körper 9 an dem Abschnitt 15 der Leiteinrichtung 6 anschlägt und gebremst wird, wogegen der innen liegende Körper lediglich zur Mitte der Fördereinrichtung 1 hin abgelenkt wird.As can be seen from the drawing, the bodies 9 abandoned in the area of the feed position 3 are deflected by the guide device 5 towards the discharge edge 12, a part of the bodies 9 falling onto the return device 14. A part of the bodies 9 reaches the guide device 6 via the free conveying path between the trailing edge 13 and the discharge edge 12, the outer body 9 striking and braking on the section 15 of the guide device 6, whereas the inner body only reaches the center of the conveyor device 1 is distracted.
Dadurch kommt es zu einer Vereinzelung der beiden ursprünglich nebeneinander liegenden Körper 9.As a result, the two bodies 9 originally lying next to one another are separated.
In weiterer Folge werden die Körper 9 durch die Leiteinrichtung 7 gegen die Abwurfkante 12 zu abgelenkt. Da der freie Förderweg zwischen der Ablaufkante 18 und der Abwurfkante 12 schmäler ist als zwischen der Ablaufkante 13 und der Abwurfkante 12, werden allenfalls noch nebeneinander liegende Körper 9 abgeworfen und über die Rückführeinrichtung 24. z.B. ein Förderband zur Aufgabeposition 3 befördertSubsequently, the bodies 9 are deflected by the guide device 7 against the discharge edge 12. Since the free conveying path between the trailing edge 18 and the dropping edge 12 is narrower than between the trailing edge 13 and the dropping edge 12, bodies 9 lying next to one another, if any, are thrown off and returned via the return device 24, e.g. conveyed a conveyor belt to the loading position 3
Schließlich gelangen de vereinzelten Körper 9 aufeinanderfolgend zur Leiteinrichtung 8, von der sie in Richtung zur Mitte der Fördereinrichtung 1 hin abgelenkt werden, wobei sie an der Erkennungssensorik 23 vorbeigeleitet und von deser nach bestimmten Kriterien untersucht und erkannt werden. 6Finally, the separated body 9 successively arrive at the guide device 8, from which they are deflected towards the center of the conveyor device 1, bypassing the detection sensor system 23 and being examined and recognized according to certain criteria. 6
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