AT8217U1 - FURNITURE - Google Patents

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf ein Möbel, insbesondere Sessel, Bett, Liege oder Therapiegerät, mit einem Sitz-, Liege- oder Stehteil (8) und mit einem mit dem Sitz-, Liege- oder Stehteil (8) verbundenen und in einer Kreisellagerung (4) um eine Kreiseldrehachse (3) antreibbaren Kreisel (2), wobei der Sitz-, Liege- oder Stehteil (8) bezüglich seiner Auflage (11) zumindest einen Freiheitsgrad aufweist und die Kreiseldrehachse (3) zumindest zwei Freiheitsgrade bezüglich der Auflage (11) aufweist. Um als Reaktion auf Bewegungen eines Benutzers oder eines Motors komplexe, langandauernde, periodische und/oder unerwartete Bewegungsformen des Sitz-, Liege- oder Stehteils zu erhalten ist zumindest einer der Freiheitsgrade der Kreiseldrehachse (3) bezüglich der Auflage (11) durch eine Verbindung verwirklicht, die ein Federmittel (12, 16) aufweist.The invention relates to a piece of furniture, in particular armchair, bed, couch or therapy device, with a sitting, lying or standing part (8) and with one connected to the sitting, lying or standing part (8) and in a circular bearing ( 4) about a rotary axis (3) drivable gyro (2), wherein the seat, lying or standing part (8) with respect to its support (11) has at least one degree of freedom and the rotary axis (3) at least two degrees of freedom with respect to the support (11 ) having. To obtain in response to movements of a user or an engine complex, long-lasting, periodic and / or unexpected movement forms of the sitting, lying or standing part at least one of the degrees of freedom of the rotary axis (3) with respect to the support (11) realized by a compound comprising a spring means (12, 16).

Description

2 AT 008 217 U12 AT 008 217 U1

Die Erfindung bezieht sich auf ein Möbel, insbesondere Sessel, Bett, Liege oder Therapiegerät, mit einem Sitz-, Liege- oder Stehteil und mit einem mit dem Sitz-, Liege- oder Stehteil verbundenen und in einer Kreisellagerung um eine Kreiseldrehachse antreibbaren Kreisel, wobei der Sitz-, Liege- oder Stehteil bezüglich seiner Auflage zumindest einen Freiheitsgrad aufweist und 5 die Kreiseldrehachse zumindest zwei Freiheitsgrade bezüglich der Auflage aufweist.The invention relates to a piece of furniture, in particular armchair, bed, couch or therapy device, with a sitting, lying or standing part and with a connected to the sitting, lying or standing part and driven in a circular bearing about a rotary axis gyro, wherein the seat, lying or floor part has at least one degree of freedom with respect to its support and the rotary axis of rotation has at least two degrees of freedom with respect to the support.

Aus dem Stand der Technik sind zahlreiche Sitz- und Liegemöbel bekannt, die verschiedene Bewegungsfunktionen aufweisen, wobei der Begriff „Bewegungsfunktionen“ weit gefasst wird. io Auf dem Gebiet der Sitzmöbel ist die wohl älteste Bauform die des Schaukelstuhles, dessen kinematische Konfiguration die Bewegung mit einem Freiheitsgrad ermöglicht. Kontrolliert wird die Schaukelbewegung durch (rasche) Lageveränderung des Massenmittelpunktes des Benutzers. Als Sonderbauform ist die analoge Ausführung einer „Schaukelbank“ mit zwei oder mehr Sitzplätzen zu nennen. 15Numerous seats and reclining furniture are known from the prior art, which have different motion functions, the term "motion functions" is broad. io In the field of seating furniture, the oldest construction is that of a rocking chair, whose kinematic configuration allows movement with one degree of freedom. The rocking motion is controlled by (rapid) change in position of the user's center of mass. A special design is the analogue design of a "swing bench" with two or more seats. 15

Weiters bekannt ist die Bauform der sogenannten Hollywoodschaukel, die eine als Pendel gelagerte (Polster-)Sitzbank für zwei oder mehr Personen aufweist. Auch diese Bauform weist einen Freiheitsgrad auf und die Bewegung wird durch (rasche) Lageveränderung des Massenmittelpunktes des Benutzers kontrolliert. 20Also known is the design of the so-called porch swing, which has a pendulum mounted (upholstery) bench for two or more people. Also, this design has a degree of freedom and the movement is controlled by (rapid) change in position of the user's center of mass. 20

Eine ebenfalls schon einige Jahrzehnte alte Bauform ist die des „Sitzballes“, eines luftgefüllten, (im Wesentlichen kugelförmigen) Elastomerballes, der eine solche Größe aufweist, dass ein Benutzer sich auf ihn setzen kann. Die Bauform weist den Benutzer betreffend zwei horizontal translatorische bodenparallele Freiheitsgrade auf sowie zufolge der Elastizität des Balles einen 25 im Wesentlichen vertikal translatorischen. Kontrolliert wird die Bewegung durch Positionsverschiebung bzw. Massenmittelpunktsbewegung des Benutzers.Another design, some of which is decades old, is that of the "sitting ball," an air-filled (essentially spherical) elastomeric ball sized to allow a user to sit on it. The design has the user regarding two horizontally translational ground-parallel degrees of freedom and, according to the elasticity of the ball, a substantially vertical translatory one. The movement is controlled by position shift or center of mass movement of the user.

Als Sonderbauform letzterer Bauform könnte man aufblasbare Sitzmöbel nennen, bestehend aus luftgefüllten Körpern aus Kunststofffolie ausreichender Dicke, welche etwa Sessel-, Fau-30 teul- oder Sofaform aufweisen. Zufolge der Kompressibilität der Luftfüllung sind Bewegungen ähnlich denen des „Sitzballes“ möglich.As a special design of the latter design could be called inflatable seating, consisting of air-filled bodies of plastic film of sufficient thickness, which have about armchair, Fau-30 teul- or sofa shape. Due to the compressibility of the air filling, movements similar to those of the "sitting ball" are possible.

Bekannt sind auch „Sitzrollen“, starre oder gepolsterte zylindrische Körper, auf denen Benutzer sitzen können und welche durch Positionsveränderung des/der Benutzer auf dem Boden -in 35 praxi geringfügig- gerollt werden können.Also known are "seat rolls", rigid or cushioned cylindrical bodies upon which users can sit and which can be slightly rolled by changing the position of the user (s) on the floor.

Bekannt sind weiters Sitzmöbel, die sich durch den Benutzer um eine vertikale Drehachse verdrehen lassen. 40 Ferner bekannt sind Sessel, deren Lehne und/oder Sitzfläche (jeweils) mit einem Freiheitsgrad beweglich sind. Kontrolliert werden deren Positionen durch Gewichtsverlagerung des Benutzers.Also known are seating that can be rotated by the user about a vertical axis of rotation. Also known are armchairs whose back and / or seat (each) are movable with one degree of freedom. Their positions are controlled by shifting the weight of the user.

Bekannt ist auch die hängende Lagerung eines Sitzmöbels, z.B. eines Korbsessels, an einer 45 Kette oder einem Seil, bei welcher Konfiguration bis zu sechs rotatorische Freiheitsgrade des Sitzmöbels durch den Benutzer beeinflusst werden können: zwei Freiheitsgrade als Pendel „Obere Befestigung/Kette“ - „Befestigung/Sitzmöbel“ ggf. ein weiterer Freiheitsgrad „Verdrehung Kette/Seil in sich“, sowie zwei Freiheitsgrade Sitzmöbel als Pendel „Befestigung/Sitzmöbel“ -Sitzmöbel (als Pendelkörper), ggf. ein weiterer Freiheitsgrad der in Ruhelage vertikalen Verdre-50 hung des Sitzmöbels in seiner Befestigung an Kette/Seil.Also known is the hanging storage of a seat, e.g. a wicker chair, on a chain or a rope, in which configuration up to six rotational degrees of freedom of the chair can be influenced by the user: two degrees of freedom as pendulum "upper attachment / chain" - "attachment / seating", if necessary, another degree of freedom " Twisting chain / rope in itself ", as well as two degrees of freedom Seating as pendulum" attachment / seating "-Sitzmöbel (as pendulum body), possibly a further degree of freedom of vertical at rest vertical Verdre 50 hung the seat in its attachment to chain / rope.

Kontrolliert wird die Schaukelbewegung durch statische und/oder dynamische Lageveränderung des Massenmittelpunktes des Benutzers. 55 Weiters bekannt sind die relativ jungen Bauformen von Sitzmöbeln meist in Fauteulform, welche 3 AT 008 217 U1 -teils optional- elektrisch verstellbare Sitz-, Lehnen- und Fußauflageflächen umfassen. Hierbei handelt es sich um Bewegungsformen im weiteren Sinn, da Ziel der Bewegung die Anpassung der Sitzmöbelgeometrie an den Benutzer ist. 5 Teils optional ist bei diesen Bauformen die Integration von lokal veränderbaren Flächen durch Aufblasen von Luftkammern bzw. elektrischer Verstellung des Bezug-Unterbaues (Beispiel: verstellbare Lordosenstütze).The rocking movement is controlled by static and / or dynamic changes in the position of the center of mass of the user. Also known are the relatively recent types of seating furniture mostly in Fauteulform, which include 3 optional optional electrically adjustable seat, backrest and footrest surfaces. These are forms of movement in a broader sense, since the aim of the movement is to adapt the seating geometry to the user. Partly optional in these designs is the integration of locally changeable surfaces by inflating air chambers or electrical adjustment of the cover base (example: adjustable lumbar support).

Weiters kann bei diesen Bauformen optional Massagefunktionalität integriert sein, dies in Sitz-, io Lehnen- bzw. Fußauflageflächen, welche Massagefunktionalität durch periodische Veränderung lokaler Flächen oder Erzeugung von Vibrationen dargestellt wird. Die beschriebenen Funktionalitäten entsprechen dabei im Wesentlichen denen von in manchen Automobilsitzen am Markt erhältlichen. 15 Neuerdings ist im Bereich der Büromöbel auch eine Sesselbauform bekannt, die durch leichte Veränderung des Sitzflächenwinkels in zeitlich relativ langen Abständen einer statischen Belastung der Wirbelsäule Vorbeugen soll. Diese Winkeländerungen werden durch das Möbel automatisch ausgeführt, hierbei handelt es sich um Veränderungen der Geometrie mit dem Zweck der Benutzerpositionsänderung und nicht um eine Bewegungsform mit dynamischen Aspekten 20 im eigentlichen Sinn.Furthermore, in these designs, optional massage functionality may be integrated, in seat, back or footrest surfaces, which massage functionality is represented by periodically changing local areas or generating vibrations. The described functionalities essentially correspond to those of some automobile seats available on the market. Recently, in the field of office furniture and an armchair design is known to prevent by slight change in the seat surface angle in relatively long time intervals of a static load on the spine. These angular changes are automatically performed by the furniture, which are changes in geometry with the purpose of user position change, and not a dynamic form of motion 20 in the strict sense.

Ein gänzlich anderes Anwendungsgebiet decken Sitze ab, bei denen ein angetriebender Kreisel dafür sorgt, dass die Lage des Sitzes stabilisiert wird. So ist aus der JP 8 197 990 ein Sitz mit verschwenkbarem Sitzteil für Busse bekannt, bei dem die Kreiseldrehachse gegenüber dem 25 Sitzteil durch einen Motor verdreht werden kann. Eine komplizierte elektrische Schaltung, die mit Informationen von Sensoren versorgt wird, sorgt je nach Winkellage des Sitzteiles für eine entsprechende Ausrichtung bzw. Nachjustierung der Kreiseldrehachse und stabilisiert so den Sitzteil. Die US 5 133 515 A und die DE 1 506 009 offenbaren Schleudersitze für (Raum-)Flug-zeuge, die an der Unterseite einen Kreisel aufweisen. Sobald der Schleudersitz z.B. eine Rake-30 te aktiviert wird, wird auch die Kreiselmasse in Drehung versetzt. Zur Stabilisierung der Flugbahn des Schleudersitzes ist das drehbar am Sitz gelagerte Kreisellager mit der Steuerrakete verbunden. Die Präzessionsbewegung des Kreisels verstellt dabei die Schubrichtung der Steuerrakete. 35 Auf dem Gebiet der Liegemöbel ist die wohl älteste Bauform die der Hängematte, einer länglichen, geknüpften oder textilen Fläche, deren Enden direkt oder über Fassungen und ggf. Schnüren, Seilen oder Ketten an zwei geeigneten Befestigungspunkten gehalten werden. Die ausführbare Bewegungsform ist im Wesentlichen die einer Schaukelbewegung von Hängematte und Benutzer im mechanischen Sinne eines Pendels. 40A completely different field of application covers seats where an operating gyroscope ensures that the position of the seat is stabilized. Thus, from JP 8 197 990 a seat with pivoting seat part for buses is known, in which the rotary axis against the seat part 25 can be rotated by a motor. A complicated electrical circuit, which is supplied with information from sensors, depending on the angular position of the seat part for a corresponding alignment or readjustment of the rotary axis and thus stabilizes the seat part. US 5,133,515 A and DE 1,506,009 disclose ejection seats for (space) aircraft which have a gyro at the bottom. Once the ejection seat, e.g. a rake is activated, the gyroscope is also rotated. To stabilize the trajectory of the ejection seat rotatably mounted on the seat rotary bearing is connected to the control rocket. The precession movement of the gyro adjusts the thrust direction of the control rocket. 35 In the field of reclining furniture, the oldest construction is probably the hammock, an elongated, knotted or textile surface, the ends of which are held directly or via frames and, if necessary, cords, ropes or chains at two suitable attachment points. The executable form of movement is essentially that of a swinging movement of hammock and user in the mechanical sense of a pendulum. 40

Weiters bekannt sind Liegen, die mit einem Freiheitsgrad um eine laterale Drehachse beweglich sind und deren Lage durch Gewichtsverlagerung und (rasche) Massenmittelpunktsveränderung des Benutzers kontrolliert wird. 45 Ferner bekannt sind aufblasbare Betten bzw. Matrazen, die infolge der Komprimierbarkeit der Luftfüllung bestimmte elastische Eigenschaften, im Wesentlichen in vertikaler Richtung und lokal, aufweisen.Also known are couches, which are movable with a degree of freedom about a lateral axis of rotation and whose position is controlled by weight shifting and (rapid) mass change of the user's center. Also known are inflatable beds or mattresses, which have certain elastic properties, essentially in the vertical direction and locally, due to the compressibility of the air filling.

Bekannt sind auch sogenannte Wasserbetten, deren Matratzen mit einer Flüssigkeit gefüllt sind so und ebenfalls im Wesentlichen lokal und in vertikaler Richtung Oberflächenänderungen ermöglichen.Also known are so-called water beds, whose mattresses are filled with a liquid so and also allow substantially locally and in the vertical direction surface changes.

Weiters bekannt sind Betten mit um laterale Drehachsen verstellbaren Bereichen des Unterbaues, welche Betten vor allem auch in der Krankenpflege eingesetzt werden. Analog zu elekt-55 risch oder pneumatisch justierbaren Sitzmöbeln ist das Ziel der Bewegungsfunktionalität das 4 AT 008 217 U1 der Anpassung an den Benutzer bzw. seine Verfasstheit und nicht die ggf. kontinuierliche Darstellung von Bewegung/Dynamik.Beds with areas of the substructure which can be adjusted by lateral axes of rotation are also known, which beds are used primarily in nursing. Analogous to electrically or pneumatically adjustable seating furniture, the aim of the movement functionality is the adaptation to the user or his constitution and not the possibly continuous presentation of movement / dynamics.

Die Sitz- und Liegemöbel aus dem Stand der Technik unterliegen jedoch funktionalen Be-5 Schränkungen und verursachen Probleme, die im folgenden erläutert werden sollen.However, the prior art reclining and reclining furniture is subject to functional limitations and causes problems to be discussed below.

Am Markt erhältliche Sitz- und Liegemöbel für den Privatgebrauch oder Designermöbel sind entweder statisch bzw. quasistatisch (Einstellmöglichkeiten vorhanden) oder weisen einfache Bewegungsmöglichkeiten, wie etwa Verdrehung um eine vertikale Achse, Bewegungsform io Schaukeln oder Pendeln auf. Bei derartigen Sitz- und Liegemöbeln können auch Massage-bzw. Vibrationsfunktionen verwirklicht sein.Domestic and designer recumbent or home furniture available on the market are either static or quasistatic (adjustment options available) or have simple movement options, such as rotation about a vertical axis, motion or rocking or commuting. In such sitting and lying furniture massage or. Vibrations functions be realized.

Sofern diese Möbel Bewegungen des gesamten Möbels und damit des Benutzers ermöglichen, sind ihre Bewegungsformen einfach, vom Benutzer in seit Kindertagen bekannter Weise zu 15 bewerkstelligen und vorhersehbar. Ihre Art und Weise umfasst bei diesen Ganzkörperbewegungen aufgrund der Geometrie Periodizitäten, die sehr kurz und zumeist hochfrequent und im Betrieb unveränderlich sind, z.B. kurzes Nachschwingen eines Sitzes nach dem Draufsetzen.If these furniture allow movements of the entire piece of furniture and thus of the user, their forms of movement are easy to accomplish and foresee by the user in the childhood known manner. Their manner in these whole-body movements, due to the geometry, includes periodicities which are very short and mostly high-frequency and invariable in operation, e.g. short reverberation of a seat after putting it on.

Mit nahe liegender Aktuatorik (Elektrozylinder, Getriebemotoren, Pneumatik) umgesetzte kom-20 plexere und variablere Bewegungsformen erfordern große (Spitzen-)Leistungen. Dabei ergeben sich Probleme hinsichtlich der Leistungsbereitstellung, Realisierung komplexer Steuerungstechnik und den damit verbundenen Kosten für die Umsetzung.Close-coupled actuators (electric cylinders, geared motors, pneumatics) require more complex (more variable) and more variable forms of motion. This results in problems regarding the provision of power, realization of complex control technology and the associated costs for the implementation.

Periodische, langandauernde und unvorhergesehene und damit für den Benutzer völlig überra-25 sehende Bewegungsformen sind mit den aus dem Stand der Technik bekannten Mitteln kaum oder nur unter hohen Kosten realisierbar.Periodic, long-lasting and unforeseen and thus completely unnoticeable for the user movement forms are with the known from the prior art means hardly or only at high cost feasible.

Besonders im Wellnessbereich - für den das oben gesagt ebenfalls gilt - liegt ein Schwergewicht auf der Entspannung des Benutzers und damit auch auf langperiodischen Bewegungs-30 formen, die als Randbedingung keinen großen und/oder schnellen muskulären Einsatz des Benutzers benötigen sollen. Der Bereich der Rehabilitation umfasst unter anderem das Gebiet des Koordinationstrainings. Dies betrifft früh erlernte menschliche Bewegungsformen wie das Gehen, könnte aber auch durch das Training der Reaktion auf unbekannte Bewegungsanforderungen, d.h. auf Bewegungsverhalten, das aus dem Alltag wenig oder nicht bekannt ist, unter-35 stützt werden. Ein wichtiges Gebiet wie in der Rehabilitation ist im Bereich des sportlichen Körpertrainings das der Bewegungskoordination. Die Bewegungsformen in diesem Bereich müssen eine größere Dynamik und Veränderbarkeit der Bewegungsformen aufweisen.Especially in the spa - for which the above is also true - is a focus on the relaxation of the user and thus on long-period motion forms, which should not require a large and / or rapid muscular use of the user as a boundary condition. The field of rehabilitation includes, among others, the field of coordination training. This applies to early-learned human forms of movement, such as walking, but could also be addressed by training the response to unknown movement requirements, i. On movement behavior, which is little or not known from everyday life, be supported under-35. An important area in rehabilitation is the coordination of physical activity in the field of physical training. The forms of movement in this area must have greater dynamics and variability of the forms of movement.

Die Gastronomiebranche umfasst verschiedene Bereiche mit verschiedenem Zielpublikum. Für 40 einige Arten der Gastronomie (Jugendlokale, Bars) erscheinen Möbel unerwarteter dynamischer Eigenschaften attraktiv.The catering industry covers different areas with different target audiences. For 40 some types of gastronomy (youth clubs, bars) furniture of unexpected dynamic features appear attractive.

Zur realitätsnäheren Darstellung bestimmter Spielsituation von Computerspielen, insbesondere in Verbindung mit virtueller Realität, werden bestimmte Bewegungen umgesetzt. Dies ist mög-45 lieh für Heimanwendungen sowie für öffentlich installierte Computerspiele (Spielhallen, Kinos u.Ähnl.). Ferner lässt sich hiermit auch die Darstellung der unter Wellness angezogenen Eigenschaften für den Heimbereich umsetzen.For a more realistic representation of certain game situation of computer games, especially in conjunction with virtual reality, certain movements are implemented. This is possible for home applications as well as for publicly installed computer games (arcades, cinemas, etc.). Furthermore, this can also implement the presentation of the attracted under wellness properties for the home.

Im Bereich der Büromöbel besteht die medizinisch anerkannte Vorteilhaftigkeit der nicht stati-50 sehen Wirbelsäulenbelastung bei sitzender Tätigkeit. Hierzu sei auf den unter Sitzmöbel angezogenen Stand der Technik verwiesen, mit dem kontinuierliche, auf den Benutzer reagierende, ruhige, aber häufiger veränderbare Bewegungsformen nicht verwirklicht werden können.In the field of office furniture, there is the medically recognized advantage of non-static spine loading in sedentary work. Reference may be made to the state of the art attracted under seating furniture, with the continuous, responsive to the user, quiet, but more variable forms of movement can not be realized.

Ein Thema, welches in technischen Museen praktisch immer dargestellt wird, ist im Bereich 55 Starrkörperdynamik das der Kreiselwirkungen. Mit der gegenständlichen Erfindung lässt sich 5 AT 008 217 U1 das dynamische Verhalten von Kreiseln auch für nicht ganz triviale Kreisellagerbedingungen dadurch besonders erfahrbar machen, dass der Besucher als Benutzer das Verhalten mit seinem Körper wahrnehmen und steuern kann. 5 Das Ziel der vorliegenden Erfindungen besteht darin, komplexe, vorzugsweise langandauernde und unerwartete Bewegungs- bzw. Schwingungsformen, gegebenenfalls als Reaktion auf die Bewegung des Benutzers hervorzurufen, die sich insbesondere auf das Wohlbefinden, richtiges Sitzen und bei der Rehabilitation positiv auswirken. io Dieses Ziel wird mit einem eingangs erwähnten Möbel dadurch erreicht, dass zumindest einer der Freiheitsgrade der Kreiseldrehachse bezüglich der Auflagefläche durch eine Verbindung verwirklicht ist, die ein Federmittel aufweist.A topic that is almost always presented in technical museums is that of gyroscopic effects in the field of rigid body dynamics. With the subject invention can be 5 AT 008 217 U1 make the dynamic behavior of gyros for less trivial gyro camp conditions particularly experiencable that the visitor can perceive and control the behavior of his body as a user. The object of the present invention is to produce complex, preferably long-lasting and unexpected forms of movement, possibly in response to the movement of the user, which in particular have a positive effect on well-being, proper sitting and rehabilitation. This object is achieved with a furniture mentioned above in that at least one of the degrees of freedom of the rotary axis of rotation with respect to the support surface is realized by a compound having a spring means.

Durch die Erfindung ist es auf einfache und elegante Weise möglich, langandauernde, schwin-15 gende und vor allem unerwartete Bewegungsformen zu schaffen, die in zahlreichen Anwendungsgebieten von großem Nutzen sind. Der erfindungsgemäße Gedanke kann sowohl auf Sitz-, Liege- bzw. Sitz-/Liegemöbel, als auch auf Therapie- oder Rehabilitationsgeräte angewandt werden. Dabei ist es auch möglich, dass der Benutzer oder Patient auf einem für das Draufstellen geeigneten Stehteil steht und mit besagten Bewegungsabläufen konfrontiert wird, 20 sei es um Gleichgewichtsfunktionen zu trainieren oder einfach um zu entspannen.The invention makes it possible in a simple and elegant way, long-lasting, schwin-15 ing and above all unexpected movement forms to create, which are in many applications of great use. The idea according to the invention can be applied to sitting, reclining or sitting / lying furniture as well as to therapy or rehabilitation equipment. It is also possible that the user or patient is standing on a suitable for the top standing part and is confronted with said movements, whether it is to train for balance functions or just to relax.

Unter Auflage des Sitz-, Liege- oder Stehteils wird in dieser Beschreibung jede Art von Auflagefläche, Auflagepunkte, Gestelle, Abstützungen, Aufhängungen und dgl. verstanden. An der Auflage liegt der Sitz-, Liege- oder Stehteil somit am Boden, an einem Unterbau oder in einer 25 Lagerung auf.Under rest of the sitting, lying or standing part in this description, any type of support surface, support points, racks, supports, suspensions and the like. Understood. The seating, lying or standing part is thus on the floor, on a substructure or in a storage on the support.

Die Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigtThe invention will be explained in more detail below with reference to the drawing. It shows

Fig. 1 ein Kreiselmodul, 30 Fig. 2 ein erfindungsgemäßes SitzmöbelFig. 1 a gyro module, 30 Fig. 2, an inventive seating

Fig. 3 eine Ausgestaltung eines erfindungsgemäßen Sitzmöbels,3 shows an embodiment of a seat according to the invention,

Fig. 4 ein an einem Gestell hängendes Sitzmöbel,4 a hanging on a frame seating,

Fig. 5 ein erfindungsgemäßes Sitzmöbel,5 shows a seating furniture according to the invention,

Fig. 6 eine Detailansicht des Sitzmöbels aus Fig. 5, 35 Fig. 7 ein erfindungsgemäßes Liegemöbel, undFig. 6 is a detail view of the seat of FIG. 5, 35 Fig. 7 shows an inventive reclining furniture, and

Fig. 8, Fig. 9, Fig. 10 und Fig. 11 Varianten der Kreisellagerung.Fig. 8, Fig. 9, Fig. 10 and Fig. 11 variants of the rotary bearing.

Fig. 1 zeigt ein Kreiselmodul 1, welches ein in einer Kreisellagerung 4 um eine Kreiseldrehachse 3 drehbar gelagertes Kreisel 2 aufweist. Ein Motor 5 mit dazugehöriger Elektronik 6 dient 40 zum Antrieb der Kreiselmasse. Die Umdrehungsgeschwindigkeit des Motors 5 kann je nach erwünschter Wirkung des Kreiselmoments verändert werden. Der Kreisel und der Motor sind vorzugsweise von einem Gehäuse 7 umgeben. Das Kreiselmodul 1 kann weiters Vorrichtungen zum Anbringen an den Sitz-, Liege- oder Stehteil 8 des erfindungsgemäßen Möbels aufweisen. 45 Bei den in den folgenden Figuren dargestellten Möbeln ist aus Übersichtsgründen nur mehr der Umriss des Kreiselmoduls 1 und die Kreiseldrehachse 3 gezeigt. Wesentlich, und allen Ausführungsformen gemein ist, dass eine Kreisellagerung, ein Kreisel und ein Antrieb für den Kreisel vorgesehen sind. Die folgenden Ausführungen sind in gleichem Maße sowohl auf Sitz-, Liegemöbel als auch auf Möbel zum Draufstellen, z.B. Therapiegeräte, Bewegungstrainer, anzuwen-50 den.1 shows a gyro module 1, which has a gyro rotatably mounted in a gyro bearing 4 about a gyro axis 3. A motor 5 with associated electronics 6 serves 40 for driving the centrifugal mass. The rotational speed of the motor 5 can be changed depending on the desired effect of the gyroscopic moment. The gyro and the motor are preferably surrounded by a housing 7. The gyro module 1 may further comprise devices for attachment to the sitting, lying or standing part 8 of the furniture according to the invention. In the case of the furniture shown in the following figures, for reasons of clarity, only the outline of the gyro module 1 and the rotary gyro 3 are shown. Essential, and common to all embodiments, that a gyroscope, a gyroscope and a drive for the gyroscope are provided. The following explanations are equally applicable to both seating and reclining furniture, as well as furniture for draping, e.g. Therapy equipment, exercise trainer, to apply.

Fig. 2 zeigt ein erfindungsgemäßes Möbel 10 mit einem Sitzteil 8, einer Lehne 9 und einem unterhalb des Sitzteils 8 angeordneten Kreisel, der um die Kreiseldrehachse 3 drehbar ist. Der untere Teil des Möbels 10 ist kugelförmig, wodurch der Sitzteil 8 bezüglich seiner Auflage 11 55 zwei Freiheitsgrade aufweist. In diesem Fall ist die Auflage 11 ein Auflagepunkt bzw. eine 6 AT 008 217 U1Fig. 2 shows an inventive furniture 10 with a seat part 8, a backrest 9 and a disposed below the seat part 8 gyro which is rotatable about the rotary axis 3. The lower part of the furniture 10 is spherical, whereby the seat part 8 with respect to its support 11 55 has two degrees of freedom. In this case, the support 11 is a support point or a 6 AT 008 217 U1

Auflagelinie bei einem walzenförmigen Sitzteil 8. Bei elastischen bzw. geringfügig verformbaren Sitzteilen 8 wird die Auflage 11 zu einer im wesentlichen horizontalen Auflagefläche. Das Kreiselmodul 1 ist - wie der Ausschnitt zeigt - über Federmittel 12 mit der Unterseite des Sitzteils 8 verbunden. Sobald die auf dem Möbel sitzende Person eine Bewegung vollführt und damit den 5 Sitzteil 8 zum Verschwenken bringt, erfolgt auch eine Verschwenkung der Kreiseldrehachse 3. Das durch den Motor 5 angetriebene Kreisel 2 versucht nun dieser Bewegung entgegenzuwirken soweit dies die Steifigkeit der Feder 12 erlaubt. Die auf den sich drehenden Kreisel 2 ausgeübte Kraft bewirkt, dass sich die Kreiselachse 3 nicht in Richtung der Kraft, sondern in einer dazu senkrechten Richtung bewegt. Dieses Phänomen wird auch Kreiselpräzession genannt, io Die Reaktion des Kreisels auf eine Bewegung des Benutzers wirkt wiederum auf den Sitzteil 8 zurück. Zusammen mit den Federmitteln 12 ergeben sich komplexe Bewegungen des Sitzteils. Je nach Kreiselmasse, Umdrehungsgeschwindigkeit und Federsteifigkeit können verschiedene Bewegungsarten hervorgerufen werden, die von sanften Schwingungen mit kleinen Auslenkungen bis zu stark vibrierenden Bewegungen mit starken Auslenkungen reichen. 15Support line in a cylindrical seat part 8. In elastic or slightly deformable seat parts 8, the support 11 to a substantially horizontal support surface. The gyro module 1 is - as the section shows - connected by spring means 12 with the underside of the seat part 8. Once the person sitting on the furniture performs a movement and thus brings the 5 seat part 8 for pivoting, also a pivoting of the rotary axis 3. The driven by the motor 5 gyro 2 now tries to counteract this movement as far as this allows the rigidity of the spring 12. The force exerted on the rotating gyro 2 causes the gyro axis 3 to move not in the direction of the force but in a direction perpendicular thereto. This phenomenon is also called gyro precession, io The reaction of the gyro to a movement of the user in turn acts on the seat part 8 back. Together with the spring means 12 complex movements of the seat part arise. Depending on the centrifugal mass, rotational speed and spring stiffness, different types of movement can be produced, ranging from gentle vibrations with small deflections to highly vibrating movements with strong deflections. 15

Fig. 3 zeigt eine Ausführungsform der Erfindung, bei der das Kreiselmodul 1 und damit die Kreiselachse 3 starr mit dem Sitzteil 8 verbunden ist. Der Sitzteil 8 ist mit seiner Auflage 11, in diesem Fall in Form eines Gestells bzw. Unterhaus, das am Boden steht, über zumindest zwei Freiheitsgrade verbunden, wobei zumindest einer der Freiheitsgrade über ein Federmittel 12 20 verwirklicht ist. Im Gegensatz zum ersten Ausführungsbeispiel, kann das Kreisel bei einer Bewegung der sitzenden Person nicht mehr ausweichen. Die Kreiselachse 3 bewegt sich normal zur wirkenden Kraft und der folgende Bewegungsablauf wird durch die Art der Lagerung des Sitzteils 8 auf seiner Auflage 11 und weiter Bewegungen der sitzenden Person bestimmt. 25 Fig. 4 zeigt ein Ausführungsbeispiel, bei der der Sitzteil 8 an einem Gestell 13 hängt, ähnlich einer Hollywoodschaukel. Das Kreisel ist wiederum über Federmittel 12 mit dem Sitzteil 8 verbunden. Die Aufhängung erfolgt z.B. über Seile oder Ketten. Die Auflage 11 ist in diesem Fall die Auflagefläche des Lagers am Gestell 13, mit dem der Sitzteil 8 verschwenkbar gelagert ist. 30 Fig. 5 zeigt ein Sitzmöbel 10 mit einem Sitzteil 8, der an seiner Unterseite ein Kreiselmodul 1 aufweist. Wie aus Fig. 6 ersichtlich, ist dieses Kreiselmodul in einer Gabel 14 um eine Horizontalachse 15 drehbar gelagert. Dieser Freiheitsgrad wird durch eine Verbindung verwirklicht, die eine Drehfeder 16 umfasst. Die Gabel 14 wiederum ist um eine vertikale Achse 19 drehbar im Sitzteil 8 gelagert. Die beiden Drehachsen sind also um 90° zueinander geneigt. Selbstver-35 ständlich wäre aber auch ein anderer Neigungswinkel möglich. Die Kreiselachse 3, die im gezeigten Ausführungsbeispiel mit der Achse 19 zusammenfällt, weist somit zwei Freiheitsgrade bezüglich des Sitzteils 8 auf. Die Drehfeder 16 ist auf der einen Seite mit dem Kreiselmodul 1 und auf der anderen Seite mit der Gabel 14 fest verbunden. Bezüglich des Bodens ist der Sessel mit Federn gelagert. Er besitzt somit alle sechs Freiheitsgrade. Mit der strichliert dargestell-40 ten Aufhängung 21 wird in Fig. 5 der Fall angedeutet, in dem der Sessel nicht am Boden aufliegt, sondern von oben herabhängt, z.B. von der Decke.Fig. 3 shows an embodiment of the invention, in which the gyro module 1 and thus the gyro axis 3 is rigidly connected to the seat part 8. The seat part 8 is connected with its support 11, in this case in the form of a frame or lower house, which is on the ground, at least two degrees of freedom, wherein at least one of the degrees of freedom via a spring means 12 20 is realized. In contrast to the first embodiment, the gyroscope can no longer evade with a movement of the seated person. The gyro axis 3 moves normal to the acting force and the following sequence of movements is determined by the nature of the storage of the seat part 8 on its support 11 and further movements of the seated person. FIG. 4 shows an exemplary embodiment in which the seat part 8 hangs on a frame 13, similar to a porch swing. The gyro is in turn connected via spring means 12 to the seat part 8. The suspension takes place e.g. over ropes or chains. The support 11 is in this case the bearing surface of the bearing on the frame 13, with which the seat part 8 is pivotally mounted. 30 Fig. 5 shows a seating 10 with a seat part 8, which has a gyro module 1 on its underside. As can be seen from FIG. 6, this gyro module is rotatably mounted in a fork 14 about a horizontal axis 15. This degree of freedom is realized by a connection comprising a torsion spring 16. The fork 14 in turn is rotatably mounted about a vertical axis 19 in the seat part 8. The two axes of rotation are thus inclined by 90 ° to each other. Of course, but also a different angle of inclination would be possible. The gyro axis 3, which coincides with the axis 19 in the exemplary embodiment shown, thus has two degrees of freedom with respect to the seat part 8. The torsion spring 16 is firmly connected on one side with the gyro module 1 and on the other side with the fork 14. As for the floor, the chair is stored with springs. He thus has all six degrees of freedom. With the dashed dargestell-40 th suspension 21, the case is indicated in Fig. 5, in which the armchair does not rest on the ground, but depends from above, for. from the ceiling.

Fig. 6 zeigt eine bevorzugte Ausführung, bei der die Kreiselachse 3 mit Hilfe eines Motors 17 um die Achse 15 verdreht werden kann. Als Verbindung zwischen Motor und Kreiselmodul ist 45 die Drehfeder 16 vorgesehen.Fig. 6 shows a preferred embodiment in which the gyro axis 3 can be rotated by means of a motor 17 about the axis 15. As a connection between the motor and rotor module 45, the torsion spring 16 is provided.

Fig. 7 zeigt ein erfindungsgemäßes Liegeteil. Durch die Realisierung zumindest eines Freiheitsgrades des Kreisels bezüglich der Auflage 11 eines Liegeteils 8, in diesem Fall ein oder mehrere Auflagerfüße 18 mit deren Auflagepunkten, Lagern oder Lagerflächen auf der Längsachse so des Liegeteils 8, mittels eines Federelements 16 ergeben sich langandauernde und z.T. periodische Schwingungsformen, die einerseits durch eine Bewegung der liegenden Person, oder durch die Verschwenken der Kreiseldrehachse 3 mittels des Motors 17 hervorgerufen werden können. Der Liegeteil 8 selbst ist bezüglich des Bodens um zwei Horizontalachsen a-a und b-b verschwenkbar angeordnet. Der Freiheitsgrad um die b-b Achse kann dabei mittels Schlitten 55 (nur schematisch dargestellt) mit Bogenführung und darin geführtem bogenförmigen Schwert 7 AT 008 217U1 verwirklicht werden. Vorzugsweise an den Ecken des Bettes sind weitere Federmittel 12 vorgesehen, die mit dem Boden verbunden sind und weitere Randbedingungen der entstehenden Dynamik vorgeben. 5 Fig. 7 zeigt ein Liegemöbel 10 mit einer ähnlichen Kreisellagerung wie Fig. 5, allerdings ohne einen die Kreiseldrehachse 3 verschwenkenden Motor. Die Drehfeder 16 ist dann direkt mit der Gabel 14 verbunden und entkoppelt zu einem gewissen Grad den Kreisel vom Liegeteil 8. Die Fig. 8, 9, 10 und 11 zeigen weitere Ausführungsformen, wobei bei Fig. 8 auch der vertikale Freiheitsgrad des Kreisels eine Drehfeder 16 aufweist, wodurch komplexe Bewegungsformen io bis hin zu Resonanzen auftreten können. In Fig. 9 ist das Kreiselmodul 1 auch um die vertikale Achse mittels eines Motors verschwenkbar. Ein Verschwenken des Kreiselmoduls um diese Achse macht sich erst dann für den Benutzer bemerkbar, wenn die Kreiselachse 3 zur Vertikalen geneigt ist. In Fig. 10 hängt das Kreiselmodul 1 zusätzlich an vertikalen Federn 20, die somit dem Kreisel alle sechs Freiheitsgrade bzgl. des Liegeteils ermöglichen. In Fig. 11 ist kein Motor 15 zum Verschwenken der Kreiseldrehachse 3 vorgesehen. Die elastische Verbindung ist durch eine Drehfeder 16 realisiert, die die Drehbewegung des Kreiselmoduls um die horizontale Achse bestimmt.Fig. 7 shows a lying part according to the invention. By realizing at least one degree of freedom of the gyro with respect to the support 11 of a lying part 8, in this case one or more support feet 18 with their support points, bearings or bearing surfaces on the longitudinal axis of the couch part 8, by means of a spring element 16 results langandauernde and z.T. Periodic waveforms that can be caused by a movement of the person lying, or by pivoting the rotary axis 3 by means of the motor 17 on the one hand. The lying part 8 itself is pivotable relative to the floor about two horizontal axes a-a and b-b. The degree of freedom about the b-b axis can be realized by means of slides 55 (shown only schematically) with a bow guide and curved blade 7 AT 008 217U1 guided therein. Preferably, at the corners of the bed further spring means 12 are provided, which are connected to the ground and specify further boundary conditions of the resulting dynamics. FIG. 7 shows a reclining furniture 10 with a similar rotary bearing arrangement as FIG. 5, but without a motor pivoting the rotary axis 3. The torsion spring 16 is then directly connected to the fork 14 and decoupled to some degree the top of the lying part 8. FIGS. 8, 9, 10 and 11 show further embodiments, wherein in Fig. 8, the vertical degree of freedom of the gyroscope a torsion spring 16, whereby complex forms of motion io can occur up to resonances. In Fig. 9, the gyro module 1 is also pivotable about the vertical axis by means of a motor. A pivoting of the gyro module about this axis makes itself noticeable to the user only when the gyro axis 3 is inclined to the vertical. In FIG. 10, the gyro module 1 additionally hangs on vertical springs 20, which thus enable the gyro to reach all six degrees of freedom with respect to the lying part. In Fig. 11, no motor 15 is provided for pivoting the rotary axis of rotation 3. The elastic connection is realized by a torsion spring 16, which determines the rotational movement of the gyro module about the horizontal axis.

Dieselben Ausführungen können auch auf ein Möbel oder Therapiegerät angewandt werden, 20 bei dem anstelle eines Sitz- oder Liegeteils ein Stehteil zum Draufstellen vorhanden ist. Derartige Geräte können u.a. zur Verbesserung des Gleichgewichtsverhaltens oder zur Therapie bei Bewegungsstörungen angewandt werden. Der Stehteil kann z.B. von einem fixen Geländer umfasst sein, an dem sich der Patient anhalten kann. 25 Wichtig für das Funktionieren eines erfindungsgemäßen Möbels ist, dass der Sitz-, Liege- oder Stehteil 8 bezüglich seiner Auflage 11 zumindest einen Freiheitsgrad aufweist und die Kreiseldrehachse 3 zumindest zwei Freiheitsgrade bezüglich der Auflage 11 aufweist.The same designs can also be applied to a piece of furniture or therapy equipment, 20 in which instead of a sitting or lying part a standing part is available for darts. Such devices may u.a. be used to improve the balance behavior or therapy for movement disorders. The standing part may e.g. from a fixed railing to which the patient can stop. It is important for the functioning of a piece of furniture according to the invention that the sitting, lying or standing part 8 has at least one degree of freedom with respect to its support 11 and the rotary axis 3 has at least two degrees of freedom with respect to the support 11.

Wenn z.B. der Sitz-, Liege- oder Stehteil 8 bezüglich seiner Auflage 11 nur einen Freiheitsgrad 30 aufweist, kann das Kreisel als Reaktion auf eine Bewegung des Benutzers selbst keine Momente auf den Sitz-, Liege- oder Stehteil übertragen. Sehr wohl kann aber durch das Verschwenken der Kreiseldrehachse in Richtung eines vom Freiheitsgrad zwischen Sitz-, Liege- oder Stehteil 8 und seiner Auflage 11 verschiedenen Freiheitsgrad z.B. durch einen vom Benutzer angesteuerten Motor oder mechanischen Hebel ein Kreiselmoment auf den Sitz-, Liege- oder Stehteil 35 übertragen werden.If e.g. the sitting, lying or standing part 8 with respect to its support 11 has only one degree of freedom 30, the gyro can not transmit any moments to the sitting, lying or standing part in response to a movement of the user. However, by pivoting the rotary axis of rotation in the direction of a degree of freedom different between the degree of freedom between the sitting, lying or standing part 8 and its support 11, e.g. by a user-controlled motor or mechanical lever a gyroscopic moment on the sitting, lying or standing part 35 are transmitted.

Die Kreiselachse 3 kann bezüglich des Sitz- Liege- oder Stehteils 8 starr sein. Dann muss der Sitz-, Liege- oder Stehteil 8 zumindest zwei Freiheitsgrade bezüglich der Auflage 11 aufweisen. Eine zweite Möglichkeit besteht darin, dass die Kreiselachse 3 bezüglich des Sitz- Liege- oder 40 Stehteils 8 zumindest einen Freiheitsgrad aufweist, und der Sitz-, Liege- oder Stehteil 8 zumindest einen Freiheitsgrad bezüglich der Auflage 11 aufweist.The gyro axis 3 may be rigid with respect to the seat reclining or standing part 8. Then, the sitting, lying or standing part 8 must have at least two degrees of freedom with respect to the support 11. A second possibility is that the gyro axis 3 has at least one degree of freedom with respect to the sitting, lying or standing part 8, and the sitting, lying or standing part 8 has at least one degree of freedom with respect to the support 11.

Das erfindungswesentliche und für die oben beschriebenen vorteilhaften Effekte verantwortliche Merkmal besteht nun darin, dass zumindest einer der Freiheitsgrade der Kreiseldrehachse 3 45 bezüglich der Auflage 11 durch eine Verbindung verwirklicht ist, die ein Federmittel 12 aufweist.The feature essential to the invention and responsible for the advantageous effects described above consists in the fact that at least one of the degrees of freedom of the rotary axis of rotation 3 45 with respect to the support 11 is realized by a compound having a spring means 12.

Ein optimales Funktionieren wird dadurch erreicht, dass zumindest einer der Freiheitsgrade der Kreiseldrehachse 3 bezüglich der Auflagefläche 11 eine Komponente aufweist, die normal zur Kreiseldrehachse 3 steht. 50An optimal functioning is achieved in that at least one of the degrees of freedom of the rotary axis 3 with respect to the support surface 11 has a component which is normal to the rotary axis of rotation 3. 50

Anhand der Fig. 5 und 6 soll nun der Bewegungsablauf näher beschrieben werden. Je nach kinematischen Bedingungen der gesamten Kreiselmodulaufnahme am Sitz- Liege- oder Stehteils 8, z.B. bei relativ zum Sitz- Liege- oder Stehteils 8 nicht drehbarer Lagerung der Gabel 14, können sich bei geeigneter Erregung durch (leichte) Gewichtsverlagerung des Benutzers Reso-55 nanzen, z.B. die der Schwingung des Kreiselmoduls 1 um seine horizontale Drehachse 15, mitThe movement sequence will now be described in more detail with reference to FIGS. 5 and 6. Depending on the kinematic conditions of the entire gyro module receptacle on the seat lying or standing part 8, e.g. when relative to the seat lying or standing part 8 non-rotatable mounting of the fork 14, with appropriate excitation by (slight) weight shift of the user Reso-55 nanzen, e.g. the vibration of the gyro module 1 about its horizontal axis of rotation 15, with

Claims (1)

8 AT 008 217 U1 ihren -ggf. gekoppelten- Schwingungsmodi ergeben. Das durch die Ausführung und ggf. im Betrieb hinsichtlich Geometrie und Freiheitsgrade variable dynamische Gesamt-System kann bei komplexeren kinematischen Bedingungen insbesonde-5 re unter Berücksichtigung der durch die Federn verursachten Steifigkeiten bzw. Dämpfungen komplexe Bewegungsmodi auch mit mehreren Resonanzen bis hin zum dynamischen Stabilitätsverlust aufweisen, wobei die Modi und die assoziierten Rückwirkungen auf das Möbel periodisch harmonisch, periodisch nicht harmonisch und nicht periodisch bzw. chaotisch sein können. 10 Durch dieses dynamische Verhalten ist es möglich, mit (sehr) geringem Energieeintrag durch den Benutzer oder ggf. durch Antriebe zum Verschwenken der Kreiseldrehachse 3 eine relativ große Änderung des Kreisel-Spinvektors im Raum und damit im relativ große Kreiselmomente zu erzeugen. Dies gelingt bei entsprechenden kinematischen Bedingungen, wie angeführt, auch 15 ohne Antrieb(e) und mit geringem Energieeintrag. Auch außerhalb von eventuellen Resonanzstellen können die in der erfindungsgemäßen Konfiguration enthaltenen Federmittel - unter diesem Begriff werden in dieser Anmeldung alle äquivalenten Elastizitäten verstanden, z.B. alle Arten von Federn, elastische Bänder, Klötze aus 20 elastischem Material u.v.m. - für dynamische Wirkungen, Überhöhungen bzw. Tilgungen, hinsichtlich des dynamischen Verhaltens der Sitz- bzw. Liegemöbel verwendet werden, wodurch bisher nicht darstellbares Verhalten ermöglicht wird. Zur vorteilhaften Darstellung des Kreiselmoduls 1 hinsichtlich Geräuschentwicklung, Lebens-25 dauer - insbesondere für kommerziellen Einsatz -, Gewicht und Kosten kann der Kreiselantrieb durch einen bürstenlosen Gleichstrommotor entsprechend hoher Abtriebsdrehzahl erfolgen, die Darstellung der Rotorlagerung durch axial mit Vorlast angestellte Rillenkugellager und das Nachschmierintervall der Lager durch erhöhtes Schmiermittelvolumen und ggf. selbsttätigen Schmierkolben, welcher Schmierstoff in das Lager nachfördert, verbessert werden. Alternativ 30 können wartungsfreie Hybridlager Anwendung finden, deren Vorteil auf der Wartungsseite gegen sehr signifikante Mehrkosten und die Verfügbarkeit abzuwägen ist. In bevorzugter Ausführung hinsichtlich Produktsicherheit werden die elektrischen Antriebe mit Niederspannung betrieben. 35 Ansprüche: 1. Möbel, insbesondere Sessel, Bett, Liege oder Therapiegerät, mit einem Sitz-, Liege- oder Stehteil (8) und 40 mit einem mit dem Sitz-, Liege- oder Stehteil (8) verbundenen und in einer Kreisellagerung (4) um eine Kreiseldrehachse (3) antreibbaren Kreisel (2), wobei der Sitz-, Liege- oder Stehteil (8) bezüglich seiner Auflage (11) zumindest einen Freiheitsgrad aufweist und die Kreiseldrehachse (3) zumindest zwei Freiheitsgrade bezüglich der Auflage (11) auf-45 weist, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest einer der Freiheitsgrade der Kreiseldrehachse (3) bezüglich der Auflage (11) durch eine Verbindung verwirklicht ist, die ein Federmittel (12,16, 20) aufweist. so 2. Möbel nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kreiselachse (3) bezüglich des Sitz- Liege- oder Stehteils (8) starr ist, und der Sitz-, Liege- oder Stehteil (8) zumindest zwei Freiheitsgrade bezüglich seiner Auflage (11) aufweist. 3. Möbel nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kreiselachse (3) bezüglich des Sitz- Liege- oder Stehteils (8) zumindest einen Freiheitsgrad aufweist, und der Sitz-, Liege- 55 9 AT008 217U1 oder Stehteil (8) zumindest einen Freiheitsgrad bezüglich seiner Auflage (11) aufweist. 4. Möbel nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest einer der Freiheitsgrade der Kreiseldrehachse (3) bezüglich der Auflage (11) eine Komponente 5 aufweist, die normal zur Kreiseldrehachse (3) steht. 5. Möbel nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Auflage (11) eine Auflagefläche ist, die im Wesentlichen horizontal verläuft. io 6. Möbel nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Auflage (11) die Zylinderfläche eines Lagers ist. 7. Möbel nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Kreiseldrehachse (3) mittels eines Motor (17) verschwenkbar ist. 15 8. Möbel nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Kreiseldrehachse (3) drehbar bezüglich des Sitz-, Liege- oder Stehteil (8) gelagert ist und das Federmittel (12, 16, 20) eine Drehfeder ist. 20 9. Möbel nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Kreisellage rung (4) über zumindest eine Feder (20) am Sitz-, Liege- oder Stehteil (8) hängt. 10. Möbel nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Kreisellagerung (4) in einer Gabel (14) drehbar angeordnet ist und die Gabel (14) mit dem Sitz-, Liege- 25 oder Stehteil (8) drehbar verbunden ist, wobei die sich daraus ergebenden Drehachsen zueinander geneigt sind, vorzugsweise um 90°. Hiezu 6 Blatt Zeichnungen 30 35 40 45 50 558 AT 008 217 U1 your -ggf. coupled-vibration modes result. The overall dynamic system that is variable by the design and, if necessary, in terms of geometry and degrees of freedom can have complex motion modes even with multiple resonances up to dynamic loss of stability, especially in complex kinematic conditions, taking into account the stiffness or damping caused by the springs where the modes and the associated repercussions on the furniture can be periodically harmonic, periodically non-harmonious, and not periodic or chaotic. This dynamic behavior makes it possible to generate a relatively large change in the gyroscopic spin vector in the space and thus in the relatively large gyroscopic moments with (very) low energy input by the user or possibly by drives for pivoting the rotary gyro 3. This is possible with appropriate kinematic conditions, as stated, even without drive (s) and with low energy input. Also outside of possible resonance points, the spring means contained in the configuration according to the invention - by this term in this application all equivalent elasticities are understood, e.g. all kinds of springs, elastic bands, blocks of 20 elastic material u.v.m. - be used for dynamic effects, exacerbations or deletions, in terms of the dynamic behavior of the seat or reclining furniture, which allows previously unrepresentable behavior. For advantageous presentation of the gyro module 1 in terms of noise, life-time - especially for commercial use -, weight and cost of the centrifugal drive can be done by a brushless DC motor correspondingly high output speed, the representation of the rotor bearing by axially pre-loaded salient ball bearings and the Nachschmierintervall the camp by increased volume of lubricant and possibly automatic lubricating piston, which nachfördert lubricant in the camp, can be improved. Alternatively, maintenance-free hybrid bearings can be used whose advantage on the maintenance side is to be weighed against very significant additional costs and availability. In a preferred embodiment with regard to product safety, the electric drives are operated with low voltage. 35 claims: 1. furniture, in particular chair, bed, couch or therapy device, with a sitting, lying or standing part (8) and 40 connected to a seat, lying or standing part (8) and in a rotary storage ( 4) about a rotary axis (3) drivable gyro (2), wherein the seat, lying or standing part (8) with respect to its support (11) has at least one degree of freedom and the rotary axis (3) at least two degrees of freedom with respect to the support (11 ), characterized in that at least one of the degrees of freedom of the rotary axis of rotation (3) with respect to the support (11) is realized by a connection having a spring means (12, 16, 20). 2. furniture according to claim 1, characterized in that the gyroscope axis (3) with respect to the seat lying or standing part (8) is rigid, and the sitting, lying or standing part (8) at least two degrees of freedom with respect to its edition ( 11). 3. Furniture according to claim 1, characterized in that the gyroscope axis (3) with respect to the seat lying or standing part (8) has at least one degree of freedom, and the seat, Liege- 55 9 AT008 217U1 or standing part (8) at least one Degree of freedom with respect to its support (11). 4. Furniture according to one of claims 1 to 3, characterized in that at least one of the degrees of freedom of the rotary axis (3) with respect to the support (11) has a component 5 which is normal to the rotary axis of rotation (3). 5. Furniture according to one of claims 1 to 4, characterized in that the support (11) is a bearing surface which extends substantially horizontally. 6. Furniture according to one of claims 1 to 4, characterized in that the support (11) is the cylindrical surface of a bearing. 7. Furniture according to one of claims 1 to 6, characterized in that the rotary axis of rotation (3) by means of a motor (17) is pivotable. 8. 8. Furniture according to one of claims 1 to 7, characterized in that the rotary axis of rotation (3) is rotatably mounted with respect to the sitting, lying or standing part (8) and the spring means (12, 16, 20) is a torsion spring. 20 9. Furniture according to one of claims 1 to 7, characterized in that the gyro tion (4) via at least one spring (20) on the sitting, lying or standing part (8) depends. 10. Furniture according to one of claims 1 to 9, characterized in that the rotary bearing (4) in a fork (14) is rotatably arranged and the fork (14) rotatably connected to the seat, lying 25 or floor part (8) is, with the resulting axes of rotation are inclined to each other, preferably by 90 °. For this purpose 6 sheets of drawings 30 35 40 45 50 55