AT526592B1 - SELF-PROPELLED SINGLE-AXLE VEHICLE - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft ein selbstfahrendes einachsiges Fahrzeug, mit einem Fahrgestell (1), zwei an dem Fahrgestell (1) angeordneten Haupträdern (2a, 2b), mindestens einem gegenüber dem Fahrgestell (1) verstellbaren Hilfsrad (9a, 9b), einer vorzugsweise über den Grundriss (1a) des Fahrgestells (1) hinausragenden Lenkvorrichtung (13) und mit mehreren Aufnahmen für Arbeitswerkzeuge. Eine vielseitige Verwendung wird dadurch ermöglicht, dass zwei schwenkbar am Fahrgestell (1) angebrachte Unterlenker (8a, 8b) vorgesehen sind, auf denen jeweils mindestens ein Hilfsrad (9a, 9b) angeordnet ist.The invention relates to a self-propelled single-axle vehicle, with a chassis (1), two main wheels (2a, 2b) arranged on the chassis (1), at least one auxiliary wheel (9a, 9b) adjustable relative to the chassis (1), a steering device (13) preferably projecting beyond the outline (1a) of the chassis (1), and with several holders for work tools. A versatile use is made possible by the fact that two lower links (8a, 8b) are pivotably attached to the chassis (1), on each of which at least one auxiliary wheel (9a, 9b) is arranged.

Description

BeschreibungDescription

[0001] Die vorliegende Erfindung betrifft ein selbstfahrendes einachsiges Fahrzeug, wie es allgemein auch als Einachstraktor bezeichnet wird. Solche Fahrzeuge werden überwiegend in der Landwirtschaft eingesetzt, sind aber auch für andere Zwecke, beispielsweise für die Schneeräumung, einsetzbar. [0001] The present invention relates to a self-propelled single-axle vehicle, which is also generally referred to as a single-axle tractor. Such vehicles are mainly used in agriculture, but can also be used for other purposes, for example for clearing snow.

[0002] Einachstraktoren bilden eine spezielle Fahrzeugkategorie, die sich von anderen landwirtschaftlichen Fahrzeugen unterscheidet. Kennzeichnend für diese Fahrzeuge ist, dass sie zwei Haupträder aufweisen, die im Wesentlichen seitlich unterhalb des Schwerpunkts angeordnet sind und den Großteil der Gewichtskraft aufnehmen. Solche Fahrzeuge werden von einer dahinter oder seitlich gehenden Bedienungsperson gelenkt, die eine über den Grundriss des Fahrgestells hinausragende Lenkvorrichtung benutzt, um dieses zu steuern. Aufgrund der einachsigen Bauweise ist ein solches Fahrzeug in der Regel kostengünstig und wendig. [0002] Single-axle tractors form a special category of vehicles that differ from other agricultural vehicles. These vehicles are characterized by having two main wheels that are essentially arranged laterally below the center of gravity and that absorb the majority of the weight. Such vehicles are steered by an operator walking behind or to the side, who uses a steering device that protrudes beyond the outline of the chassis to steer it. Due to the single-axle design, such a vehicle is generally inexpensive and maneuverable.

[0003] Einachstraktoren sind in der Regel als Mehrzweckgeräte ausgebildet und weisen daher Werkzeugaufnahmen auf, so dass verschiedenartige Arbeitswerkzeuge eingesetzt werden können. Insbesondere dienen solche Fahrzeuge dazu, Anbaugeräte zu tragen, die über eine Zapfwelle angetrieben werden, wie etwa Mulcher, Bodenfräsen, Kreiseleggen oder Mähbalken. Es können auch Sä- und Erntegeräte, Pflüge und andere Bodenbearbeitungswerkzeuge angekoppelt werden. [0003] Single-axle tractors are generally designed as multi-purpose devices and therefore have tool holders so that different types of work tools can be used. In particular, such vehicles are used to carry attachments that are driven by a power take-off shaft, such as mulchers, tillers, rotary harrows or cutter bars. Sowing and harvesting equipment, ploughs and other soil cultivation tools can also be coupled.

[0004] Aufgrund ihrer Bauweise unterscheiden sich somit Einachstraktoren von gewöhnlichen, mehrachsigen Zugmaschinen, denen die Bedienungsperson auch zumeist an Bord mitgeführt wird, aber auch von einachsigen Anhängern, die Arbeitsgeräte tragen und von einer Zugmaschine gezogen werden. Selbstfahrend bedeutet in diesem Zusammenhang, dass das Fahrzeug einen eigenen Antriebsmotor besitzt. [0004] Due to their design, single-axle tractors differ from normal, multi-axle tractors, which usually have the operator on board, but also from single-axle trailers that carry implements and are pulled by a tractor. Self-propelled in this context means that the vehicle has its own drive motor.

[0005] Ein wesentliches Merkmal von Einachstraktoren ist, dass diese im Betrieb grundsätzlich um eine Querachse schwenkbar sind und somit eine einfache Höhenanpassung verschiedener Arbeitswerkzeuge ermöglichen. [0005] An essential feature of single-axle tractors is that they can basically be pivoted about a transverse axis during operation, thus allowing easy height adjustment of various working tools.

[0006] Aus der CN 107018684 A ist ein Einachstraktor bekannt, der auch höhenverstellbare Hilfsräder aufweist, die dazu dienen, beispielsweise beim Pflügen eine gewünschte Arbeitstiefe gewährleisten zu können. Die Hilfsräder schränken allerdings die Manövrierbarkeit ein und erschweren die Handhabung. [0006] From CN 107018684 A, a single-axle tractor is known which also has height-adjustable auxiliary wheels which are used to ensure a desired working depth, for example when ploughing. However, the auxiliary wheels limit the maneuverability and make handling more difficult.

[0007] Die DE 11 71 662 A offenbart einen Kultivator mit einer Achse, der ein Arbeitsgerät trägt, dessen Arbeitshöhe durch ein Hilfsrad einstellbar ist. Damit ist das Hilfsrad stets an das Arbeitsgerät gekoppelt, was die Verwendbarkeit des Kultivators einschränkt. Ahnliche Nachteile hat auch die in der US 4,386,661 A beschriebene Lösung. [0007] DE 11 71 662 A discloses a cultivator with an axle that carries a working device whose working height can be adjusted by an auxiliary wheel. The auxiliary wheel is therefore always coupled to the working device, which limits the usability of the cultivator. The solution described in US 4,386,661 A also has similar disadvantages.

[0008] Die JP 61 175184 A beschreibt einen Einachstraktor mit einem Hilfsrad. Der Einsatz von Bearbeitungswerkzeugen ist nicht erklärt oder ersichtlich. [0008] JP 61 175184 A describes a single-axle tractor with an auxiliary wheel. The use of processing tools is not explained or apparent.

[0009] In der US 5,174,415 A ist ein Gabelstapler beschrieben, der ein lenkbares Hauptrad und hochklappbare Hilfsräder aufweist. Dieses Gerät ist nicht für die Landwirtschaft bestimmt und wäre dort auch nur sehr bedingt einsetzbar, selbst wenn man anstatt der Gabeln Arbeitsgeräte anbrächte, da das Hauptrad zwangsläufig über die zu bearbeitenden Kulturen fahren und diese beschädigen würde. [0009] US 5,174,415 A describes a forklift truck that has a steerable main wheel and foldable auxiliary wheels. This device is not intended for agriculture and would only be of limited use there, even if working equipment were attached instead of the forks, since the main wheel would inevitably drive over the crops being worked on and damage them.

[0010] Die GB 2 326 580 A zeigt ein zweiteiliges Arbeitsgerät, das einen Antriebsteil aufweist, an dem verschiedene Arbeitswerkzeuge ankoppelbar sind. Damit ist es zwar möglich, die zu bearbeitenden Kulturen zu überfahren, die zulässige Höhe der Kulturen ist allerdings durch die Bodenfreiheit des Antriebsteils sehr eingeschränkt. [0010] GB 2 326 580 A shows a two-part implement which has a drive part to which various working tools can be coupled. This makes it possible to drive over the crops to be worked, but the permissible height of the crops is very limited by the ground clearance of the drive part.

[0011] Aufgabe der Erfindung ist es, diese Nachteile zu vermeiden und eine Lösung anzugeben, bei der die bauartbedingten Vorteile von Einachstraktoren erhalten bleiben und gleichzeitig die Möglichkeit besteht, die Arbeitshöhe von Werkzeugen leicht einzustellen. Es soll auch möglich sein, ohne Einsatz von Werkzeugen eine stabile Stellung des Fahrzeugs zu gewährleisten. Ins-[0011] The object of the invention is to avoid these disadvantages and to provide a solution in which the design-related advantages of single-axle tractors are retained and at the same time it is possible to easily adjust the working height of tools. It should also be possible to ensure a stable position of the vehicle without the use of tools. In particular

besondere soll das Fahrzeug vielfältig einsetzbar sein, indem verschiedenartige Arbeitswerkzeuge modular angekoppelt und eingesetzt werden können. Insbesondere sollen auch höhere Kulturen überfahren werden können, ohne diese zu beschädigen. In particular, the vehicle should be able to be used in a variety of ways, as different types of work tools can be coupled and used in a modular manner. In particular, it should also be able to drive over taller crops without damaging them.

[0012] Erfindungsgemäß ist ein selbstfahrendes einachsiges Fahrzeug vorgesehen, mit einem Fahrgestell, das ein Portal aufweist, an dem zwei Haupträder und zwei schwenkbar ausgebildete Unterlenker angebracht sind, mit einer vorzugsweise über den Grundriss des Fahrgestells hinausragenden Lenkvorrichtung und mit mehreren Aufnahmen für Arbeitswerkzeuge, wobei auf den Unterlenkern jeweils mindestens ein gegenüber dem Fahrgestell verstellbares Hilfsrad angeordnet ist. [0012] According to the invention, a self-propelled single-axle vehicle is provided, with a chassis having a portal to which two main wheels and two pivotable lower links are attached, with a steering device preferably projecting beyond the outline of the chassis and with several receptacles for work tools, with at least one auxiliary wheel adjustable relative to the chassis being arranged on each of the lower links.

[0013] Ein wesentlicher Aspekt der Erfindung ist dabei, dass zwischen den Unterlenkern und den Hilfsrädern ein Freiraum verbleibt, der es einerseits ermöglicht, über höhere Kulturen zu fahren, ohne diese zu beschädigen, der aber auch die Anbringung von verschiedenartigen Arbeitswerkzeugen oder Arbeitsgeräten in diesem Freiraum zulässt. [0013] An essential aspect of the invention is that a free space remains between the lower links and the auxiliary wheels, which on the one hand makes it possible to drive over higher crops without damaging them, but which also allows the attachment of various working tools or implements in this free space.

[0014] Ein weiteres wesentliches Merkmal der Erfindung in diesem Zusammenhang ist, dass das Fahrgestell ein Portal aufweist, an dem die Haupträder angebracht sind. Eine solche Konstruktion ist generell dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Haupträder nicht durch eine physische Achse verbunden sind, die entlang der gemeinsamen Drehachse verläuft, so dass der Raum zwischen den Haupträdern bei Bedarf frei bleiben kann. Auf diese Weise wird eine extrem große Bodenfreiheit erzielt. Damit ist das Fahrzeug auch dann einsetzbar, wenn die zu bearbeitenden Kulturen bereits eine gewisse Höhe erreicht haben. [0014] Another essential feature of the invention in this context is that the chassis has a portal to which the main wheels are attached. Such a construction is generally characterized in that the two main wheels are not connected by a physical axis that runs along the common axis of rotation, so that the space between the main wheels can remain free if necessary. In this way, an extremely high ground clearance is achieved. This means that the vehicle can also be used when the crops to be worked have already reached a certain height.

[0015] Dabei ist es bevorzugt, wenn das Portal aus einer in Querrichtung oberhalb der Haupträder verlaufenden Traverse und aus Radträgern besteht. Die Haupträder sind dabei an den Enden der Radträger gelagert. Es ist dabei möglich, dass die Antriebsketten innerhalb der Radträger verlaufen. [0015] It is preferred if the portal consists of a cross member running transversely above the main wheels and of wheel carriers. The main wheels are mounted on the ends of the wheel carriers. It is possible for the drive chains to run inside the wheel carriers.

[0016] In einer ersten Ausführungsvariante der vorliegenden Erfindung sind die Radträger an den Außenseiten der Haupträder angeordnet. Dadurch kann bei vorgegebener Spurweite der Freiraum zwischen den Haupträdern maximal gestaltet werden. [0016] In a first embodiment of the present invention, the wheel carriers are arranged on the outside of the main wheels. This allows the clearance between the main wheels to be maximized for a given track width.

[0017] In einer alternativen Ausführungsvariante der vorliegenden Erfindung sind die Radträger an den Innenseiten der Haupträder angeordnet. Dadurch bleiben die Außenseiten der Haupträder frei zugänglich, so dass bei Bedarf beispielsweise Radgewichte leicht angebracht werden können oder zusätzliche Räder zur Verringerung des Bodendrucks befestigt werden können. [0017] In an alternative embodiment of the present invention, the wheel carriers are arranged on the inside of the main wheels. This leaves the outside of the main wheels freely accessible so that, if necessary, wheel weights can be easily attached or additional wheels can be attached to reduce ground pressure.

[0018] Der Einsatzbereich des Fahrzeugs kann insbesondere dadurch vergrößert werden, dass am Portal Halterungen angebracht sind, an denen eine Montagestrebe befestigbar ist. Vorzugsweise sind dabei die Halterungen an der Traverse angebracht und verlaufen an der Innenseite der Haupträder im Wesentlichen bis zu deren Achse. Durch ein entsprechendes Lager und eine Verbindung mit den Radträgern kann somit die Steifigkeit der Konstruktion vergrößert werden, ohne das Gewicht zu erhöhen. [0018] The area of application of the vehicle can be increased in particular by attaching brackets to the portal to which a mounting strut can be attached. The brackets are preferably attached to the cross member and run on the inside of the main wheels essentially up to their axle. By means of a corresponding bearing and a connection to the wheel carriers, the rigidity of the construction can thus be increased without increasing the weight.

[0019] Mit der erfindungsgemäßen Ausbildung ist es auch möglich, die Hilfsräder ohne Werkzeugeinsatz in einem stabilen Fahrbetrieb einzusetzen. Dies macht den Einachstraktor allerdings nicht zu einem mehrachsigen Fahrzeug, da die Hilfsräder nur bei Bedarf eingesetzt werden und wahlweise in eine inaktive Stellung (Bereitschaftsstellung) gebracht werden können. Konstruktiv ist das beispielsweise dadurch gelöst, dass die Unterlenker jeweils entlang einer gekrümmten Kulisse geführt sind, die eine Vielzahl von Rastpositionen bietet, so dass die Unterlenker nahezu stufenlos verstellbar sind. Die Rastung kann beispielsweise über Bowdenzüge verriegelt bzw. entriegelt werden und ist beispielsweise als Verzahnung oder Reihe von Bohrungen realisiert. Auch eine motorische Verstellung liegt im Bereich der Möglichkeiten. [0019] With the design according to the invention, it is also possible to use the auxiliary wheels in a stable driving mode without the use of tools. However, this does not make the single-axle tractor a multi-axle vehicle, since the auxiliary wheels are only used when required and can optionally be brought into an inactive position (standby position). In terms of construction, this is solved, for example, by the lower links being guided along a curved guide that offers a large number of locking positions, so that the lower links are almost infinitely adjustable. The locking can be locked or unlocked using Bowden cables, for example, and is implemented, for example, as a toothing or a series of holes. Motorized adjustment is also possible.

[0020] Bei Bedarf kann jeder Unterlenker um eine Querachse des Fahrzeugs verschwenkt werden, so dass die Hilfsräder nicht nur höhenverstellbar sind, sondern auch völlig nach oben in eine Bereitschaftsstellung, also eine inaktive Stellung, geschwenkt werden können. In dieser Bereitschaftsstellung sind die Unterlenker um etwa 90° gegenüber der Fahrstellung nach oben ge-[0020] If required, each lower link can be pivoted around a transverse axis of the vehicle, so that the auxiliary wheels are not only height-adjustable, but can also be pivoted completely upwards into a standby position, i.e. an inactive position. In this standby position, the lower links are pivoted upwards by approximately 90° compared to the driving position.

schwenkt. swings.

[0021] Eine inaktive Stellung der Hilfsräder ist dann angezeigt, wenn am Fahrzeug ein Bodenbearbeitungswerkzeug eingesetzt wird, das sich selbst am Boden abstützt, wie etwa ein entsprechend ausgestatteter Mähbalken oder eine Egge. Ebenso kann es auf diese Weise der Bedienungsperson ermöglicht werden, die Neigung des Fahrzeugs in Längsrichtung gegenüber dem Boden über die Lenkvorrichtung selbst zu regulieren. [0021] An inactive position of the auxiliary wheels is indicated when a soil cultivation tool is used on the vehicle which supports itself on the ground, such as a suitably equipped cutter bar or a harrow. In this way, the operator can also be enabled to regulate the longitudinal inclination of the vehicle with respect to the ground via the steering device.

[0022] Wenn jedoch ein Werkzeug am Portal angebracht ist, das dazu ausgebildet ist, in einer bestimmten Höhe über den Boden geführt zu werden, wie etwa ein Balkenmäher, dann kann diese Höhe über die Stellung der Hilfsräder, die durch die Stellung der Unterlenker gegeben ist, eingestellt werden, um beispielsweise die Höhe des Schnitts einzustellen oder den Balkenmäher für den Fahrbetrieb entsprechend anzuheben. Insgesamt wird dabei natürlich auch die Neigung des Fahrzeugs um eine Querachse durch die Stellung der Unterlenker definiert, so dass auch die Balance so eingestellt werden kann, wie es für die leichte Handhabung vorteilhaft ist. Bei Verwendung eines Bowdenzugs kann diese Verstellung auch während des Betriebs erfolgen. [0022] However, if a tool is attached to the portal that is designed to be guided at a certain height above the ground, such as a scythe mower, then this height can be adjusted via the position of the auxiliary wheels, which is determined by the position of the lower links, for example to adjust the height of the cut or to raise the scythe mower accordingly for driving. Overall, the inclination of the vehicle about a transverse axis is of course also defined by the position of the lower links, so that the balance can also be adjusted in a way that is advantageous for easy handling. When using a Bowden cable, this adjustment can also be made during operation.

[0023] Zusätzlich kann auch eine Höhenverstellung der Hilfsräder gegenüber den Unterlenkern vorgesehen sein, falls dies erforderlich ist. [0023] In addition, a height adjustment of the auxiliary wheels relative to the lower links can also be provided if necessary.

[0024] Ein wesentlicher Aspekt der Erfindung ist, dass das Fahrzeug variabel für eine Vielzahl von Arbeitsvorgängen eingesetzt werden kann und die Anbringung einer Vielzahl von Arbeitsgeräten ermöglicht. [0024] An essential aspect of the invention is that the vehicle can be used variably for a variety of work processes and allows the attachment of a variety of work equipment.

[0025] Vorzugsweise sind die Hilfsräder um jeweils eine im Wesentlichen senkrechte Achse frei drehbar angeordnet. Senkrecht bezieht sich hierbei auf die Gebrauchslage, in der die Hilfsräder den Boden berühren. Die Lenkbarkeit der Hilfsräder ist dabei passiv, d.h. dass sich ihre Winkelstellung um eine senkrechte Achse aufgrund der Relativbewegung zwischen Fahrzeug und Boden ergibt. Ein wichtiger Vorteil ist dabei, dass die Hilfsräder aufgrund ihrer lenkbaren Ausführung die Manövrierbarkeit nicht beschränken, insbesondere da sie sich passiv an die Fahrsituation anpassen. Es kann aber auch vorgesehen sein, dass die Hilfsräder bei Bedarf arretiert werden können, so dass das Fahrzeug eine bestimmte Fahrtrichtung beibehält. Dies kann die Steuerung bei sehr unebenen Bodenverhältnissen vereinfachen. [0025] Preferably, the auxiliary wheels are arranged so that they can rotate freely about a substantially vertical axis. Vertical refers to the position of use in which the auxiliary wheels touch the ground. The steerability of the auxiliary wheels is passive, i.e. their angular position about a vertical axis results from the relative movement between the vehicle and the ground. An important advantage is that the auxiliary wheels do not limit maneuverability due to their steerable design, particularly since they passively adapt to the driving situation. However, it can also be provided that the auxiliary wheels can be locked if necessary so that the vehicle maintains a certain direction of travel. This can simplify steering on very uneven ground conditions.

[0026] Besonders vorzugsweise sind die Unterlenker vorzugsweise unabhängig voneinander um eine Querachse des Fahrzeugs schwenkbar. Dies ermöglicht eine sehr flexible Handhabung des Fahrzeugs bei unebenen Bodenverhältnissen. [0026] Particularly preferably, the lower links can be pivoted independently of one another about a transverse axis of the vehicle. This enables very flexible handling of the vehicle on uneven ground conditions.

[0027] Besonders günstig ist es, wenn die Unterlenker mindestens ein Befestigungsmittel für eine entfernbare, die Unterlenker verbindende Montagestrebe aufweisen, die vorzugsweise mehrere Aufnahmen für Arbeitswerkzeuge besitzt. Auf diese Weise ist es möglich, verschiedenartige kleinere Bodenbearbeitungswerkzeuge, wie etwa Eggen oder Pflüge in einer angepassten Stellung einzusetzen. Die Aufnahmen für die Bodenbearbeitungswerkzeuge können auch entlang der Montagestrebe verschiebbar sein, was die Einstellung besonders erleichtert. Ebenso ist es günstig, wenn die Montagestrebe in unterschiedlichen Positionen an den Unterlenkern befestigbar ist. Bei Bedarf können auch mehrere Montagestreben hintereinander eingesetzt werden, wenn man eine größere Anzahl von Werkzeugen oder verschiedenartige Werkzeuge in einer Anordnung unmittelbar hintereinander einsetzen möchte. [0027] It is particularly advantageous if the lower links have at least one fastening means for a removable mounting strut connecting the lower links, which preferably has several receptacles for working tools. In this way, it is possible to use various smaller soil cultivation tools, such as harrows or plows, in an adapted position. The receptacles for the soil cultivation tools can also be displaceable along the mounting strut, which makes adjustment particularly easy. It is also advantageous if the mounting strut can be fastened to the lower links in different positions. If necessary, several mounting struts can also be used one behind the other if a larger number of tools or different types of tools are to be used in an arrangement directly behind one another.

[0028] Aufgrund der Tatsache, dass die Montagestrebe mit den Hilfsrädern in Verbindung steht, bleibt die Höhe auch im Fall von Bodenunebenheiten im Wesentlichen konstant, was für das Arbeitsergebnis vorteilhaft ist. [0028] Due to the fact that the mounting strut is connected to the auxiliary wheels, the height remains essentially constant even in the event of uneven ground, which is advantageous for the work result.

[0029] Eine konstruktiv besonders günstige Ausführungsvariante sieht vor, dass die Unterlenker um eine Achse schwenkbar sind, die im Bereich der Achse der Haupträder gelegen und parallel zu dieser ist. Die beiden Achsen sind parallel zueinander und ihr Abstand ist dabei vorzugsweise relativ gering, d.h. so, dass die Gelenke der Unterlenker unmittelbar an die Radträger anschließen, ohne dabei den Bewegungsbereich der Unterlenker einzuschränken. [0029] A particularly advantageous design variant provides that the lower links can be pivoted about an axis that is located in the area of the axis of the main wheels and parallel to it. The two axes are parallel to each other and their distance is preferably relatively small, i.e. such that the joints of the lower links are directly connected to the wheel carriers without restricting the range of movement of the lower links.

[0030] Dabei liegen die Radträger bevorzugt in der Ebene, in der die Schwenkbewegung der [0030] The wheel carriers are preferably located in the plane in which the pivoting movement of the

Unterlenker stattfindet. Auf diese Weise kann das Profil in Längsrichtung besonders schmal gehalten werden. Durch die günstige Einleitung der Kräfte von den Unterlenkern auf das Fahrgestell kann überdies eine leichte und gleichzeitig stabile Konstruktion erreicht werden. lower link. In this way, the profile can be kept particularly narrow in the longitudinal direction. The favorable transfer of forces from the lower links to the chassis also makes it possible to achieve a light and at the same time stable construction.

[0031] Ein gewisser Abstand der Schwenkachse der Unterlenker von der Achse der Haupträder kann aber auch aus funktionellen Gründen erwünscht sein. Wenn nämlich die Unterlenker noch oben verschwenkt werden, dann kippt das Fahrgestell um einen entsprechenden Winkel in Richtung der Unterlenker. Aufgrund dieser Kippbewegung senkt sich die Schwenkachse der Unterlenker etwas ab, wobei das Ausmaß der Absenkung vom Abstand der beiden Achsen abhängt. Das kann dazu verwendet werden, die Arbeitshöhe der Arbeitswerkzeuge zu variieren, die über eine Montagestrebe an den Unterlenkern angebracht sind. [0031] A certain distance between the swivel axis of the lower links and the axis of the main wheels can also be desirable for functional reasons. If the lower links are swiveled upwards, the chassis tilts by a corresponding angle in the direction of the lower links. Due to this tilting movement, the swivel axis of the lower links lowers slightly, with the extent of the lowering depending on the distance between the two axles. This can be used to vary the working height of the work tools, which are attached to the lower links via a mounting strut.

[0032] Besonders günstig ist es, wenn die Schwenkachse und die Achse in Längsrichtung des Fahrzeugs in einem Abstand d voneinander angeordnet sind, der vorzugsweise zwischen 10% und 40% der Länge der Unterlenker beträgt. Auf diese Weise wird ein günstiges Verhältnis zwischen dem Kippen des Fahrgestells und der Höhenveränderung der Unterlenker erreicht. [0032] It is particularly advantageous if the pivot axis and the axis in the longitudinal direction of the vehicle are arranged at a distance d from each other, which is preferably between 10% and 40% of the length of the lower links. In this way, a favorable ratio is achieved between the tilting of the chassis and the change in height of the lower links.

[0033] Es ist vorteilhaft, wenn die Schwenkachse und die Achse in Gebrauchslage im Wesentlichen in gleicher Höhe angeordnet sind. Dies bedeutet, dass eine von der Schwenkachse und der Achse aufgespannte Ebene im Wesentlichen senkrecht auf die Ebene eines Portals angeordnet ist, das aus einer Traverse und aus Radträgern besteht. [0033] It is advantageous if the pivot axis and the axis are arranged at substantially the same height in the position of use. This means that a plane spanned by the pivot axis and the axis is arranged substantially perpendicular to the plane of a portal which consists of a cross member and wheel carriers.

[0034] Eine umweltfreundliche und insbesondere für den Betrieb in Glashäusern geeignete Ausführung des Fahrzeugs sieht vor, dass die Haupträder elektrisch angetrieben sind. Auch das hohe Drehmoment von Elektromotoren begünstigt diese Variante. Aufgrund der besonders einfachen Ansteuerung von Elektromotoren in beide Drehrichtungen ist das Fahrzeug extrem wendig und daher auch in beengten Umgebungen wie etwa Glashäusern einsetzbar. Dabei wird auch die Lenkung durch unterschiedliche Raddrehzahlen motorisch unterstützt, so dass die von der Bedienungsperson aufzubringende Kraft beschränkt ist. Durch eine entsprechende Ansteuerung der Antriebe kann das erfindungsgemäße Fahrzeug in der Regel auch auf der Stelle wenden. [0034] An environmentally friendly version of the vehicle, which is particularly suitable for use in greenhouses, provides that the main wheels are electrically driven. The high torque of electric motors also favors this variant. Due to the particularly simple control of electric motors in both directions of rotation, the vehicle is extremely maneuverable and can therefore also be used in confined spaces such as greenhouses. The steering is also motor-assisted by different wheel speeds, so that the force that the operator has to apply is limited. By controlling the drives accordingly, the vehicle according to the invention can generally also turn on the spot.

[0035] Besonders günstig ist es, wenn für jeweils ein Hauptrad ein Antriebsmotor vorgesehen ist, der das Hauptrad vorzugsweise über eine Antriebskette antreibt. Damit wird die Steuerung der Lenkung besonders vereinfacht. Alternativ sind auch Radnabenmotore möglich, wodurch eine Wartung der Antriebskette entfallen kann. [0035] It is particularly advantageous if a drive motor is provided for each main wheel, which preferably drives the main wheel via a drive chain. This makes steering control particularly easy. Alternatively, wheel hub motors are also possible, which means that maintenance of the drive chain can be omitted.

[0036] Das erfindungsgemäße Fahrzeug ist bevorzugt so ausgebildet, dass die Lenkvorrichtung frei schwenkbar am Fahrgestell angebracht ist. Das erfindungsgemäße Fahrzeug ist dazu vorgesehen, über die zu bearbeitenden Kulturen zu fahren. Daher muss es der Bedienungsperson ermöglicht werden seitlich hinter dem Fahrzeug zu gehen, also etwa in der Spur eines Hauptrades, um die Kulturen nicht zu beschädigen. Eine frei verschwenkbare Lenkvorrichtung ist damit von Vorteil. Frei verschwenkbar bedeutet in diesem Zusammenhang, dass über die Lenkvorrichtung kein Drehmoment um eine Hochachse auf das Fahrzeug ausgeübt werden kann, d.h., dass die Lenkung nur über die Ansteuerung der Antriebsmotoren erfolgt, die über entsprechende Hebel auf der Lenkvorrichtung vorgenommen wird. Es kann aber auch eine Arretierung der Lenkvorrichtung vorgesehen sein, um die Lenkung des Fahrzeugs in herkömmlicher Weise durch die auf die Lenkvorrichtung ausgeübte Körperkraft der Bedienungsperson zu ermöglichen. Dies kann beispielsweise auf schlammigem Untergrund von Vorteil sein. [0036] The vehicle according to the invention is preferably designed so that the steering device is attached to the chassis so that it can pivot freely. The vehicle according to the invention is intended to drive over the crops to be worked on. The operator must therefore be able to walk to the side behind the vehicle, for example in the track of a main wheel, in order not to damage the crops. A freely pivoting steering device is therefore advantageous. Freely pivoting means in this context that no torque can be exerted on the vehicle about a vertical axis via the steering device, i.e. that steering only takes place via the control of the drive motors, which is carried out via corresponding levers on the steering device. However, a locking mechanism for the steering device can also be provided in order to enable the vehicle to be steered in the conventional manner by the physical force of the operator exerted on the steering device. This can be advantageous on muddy ground, for example.

[0037] Die Lenkvorrichtung kann insgesamt um etwa 300° geschwenkt werden, so dass das Fahrzeug in beide Richtungen betrieben werden kann. Auch die Höhe der Lenkvorrichtung ist in mehreren Stellungen arretierbar, damit sie an Personen mit unterschiedlicher Körpergröße eingestellt werden kann. [0037] The steering device can be swiveled by a total of about 300° so that the vehicle can be operated in both directions. The height of the steering device can also be locked in several positions so that it can be adjusted to people of different heights.

[0038] Grundsätzlich kann es sich bei der anzubringenden Montagestrebe um die gleichen handeln, die auch an den Unterlenkern angebracht werden kann. Es kann an dieser Stelle aber auch eine verstärkter Montagestrebe mit erhöhter Tragkraft eingesetzt werden. [0038] In principle, the mounting strut to be attached can be the same as that which can be attached to the lower links. However, a reinforced mounting strut with increased load-bearing capacity can also be used at this point.

[0039] Eine besonders große Variabilität hinsichtlich der Zusatzgeräte kann dadurch erreicht wer-[0039] A particularly large variability in terms of additional equipment can be achieved

den, dass die Halterungen (bei außen liegenden Radträgern) oder die Radträger (bei innen liegenden Radträgern) mehrere Befestigungspositionen für die Montagestrebe aufweisen. Aufgrund der im Betrieb annähernd senkrechten Ausrichtung der Halterungen ist es somit möglich, die Montagestrebe je nach Bedarf in unterschiedlicher Höhe anzubringen, wobei diese Höhe auch beträchtlich sein kann. that the brackets (in the case of external wheel carriers) or the wheel carriers (in the case of internal wheel carriers) have several fastening positions for the mounting strut. Due to the almost vertical alignment of the brackets during operation, it is therefore possible to attach the mounting strut at different heights as required, although this height can also be considerable.

[0040] Es ist konstruktiv günstig, wenn die Antriebsmotoren an der Traverse angebracht sind. Ebenso können die Batterien für die Versorgung dort Platz finden. An der Traverse können auch die Batterien zur Versorgung der Antriebsmotoren angebracht sein. [0040] It is structurally advantageous if the drive motors are attached to the traverse. The batteries for the power supply can also be located there. The batteries for supplying the drive motors can also be attached to the traverse.

[0041] Es sind viele verschiedene Arbeitsgeräte im Umlauf, die über eine Zapfwelle angetrieben sind. Um auch diese Arbeitsgeräte problemlos einsetzen zu können, ist vorzugsweise zusätzlich ein Zapfwellenmotor für den Antrieb einer Zapfwelle vorgesehen. Insbesondere handelt es sich dabei so wie bei den Antriebsmotoren vorzugsweise um einen Elektromotor. [0041] There are many different implements in circulation that are driven by a power take-off shaft. In order to be able to use these implements without any problems, a power take-off shaft motor is preferably also provided for driving a power take-off shaft. In particular, as with the drive motors, this is preferably an electric motor.

[0042] In der Folge wird die vorliegende Erfindung anhand der in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen: [0042] The present invention will now be explained in more detail with reference to the embodiments shown in the figures.

[0043] + Fig. 1 eine Ausführungsvariante der Erfindung in einer Vorderansicht; [0044] + Fig. 2 das Fahrzeug von Fig. 1 in einer Draufsicht; [0045] ° Fig. 3 das Fahrzeug von Fig. 1 und 2 in einer Draufsicht; [0043] + Fig. 1 shows an embodiment variant of the invention in a front view; [0044] + Fig. 2 shows the vehicle of Fig. 1 in a plan view; [0045] ° Fig. 3 shows the vehicle of Figs. 1 and 2 in a plan view;

[0046] ° Fig. 4 bis 6 Ansichten entsprechend Fig. 1 bis 3 in einer unterschiedlichen Konfiguration; [0046] ° Fig. 4 to 6 are views corresponding to Fig. 1 to 3 in a different configuration;

[0047] + Fig. 7 bis 9 Ansichten entsprechend Fig. 1 bis 3 in einer weiteren Konfiguration; [0048] + Fig. 10 bis 12 Ansichten entsprechend Fig. 1 bis 3 in einer weiteren unterschiedlichen [0047] + Fig. 7 to 9 views corresponding to Fig. 1 to 3 in a further configuration; [0048] + Fig. 10 to 12 views corresponding to Fig. 1 to 3 in a further different

Konfiguration; configuration;

[0049] + Fig. 13 bis 15 Ansichten entsprechend Fig. 1 bis 3 in einer weiteren unterschiedlichen Konfiguration; [0049] + Fig. 13 to 15 are views corresponding to Fig. 1 to 3 in a further different configuration;

[0050] - Fig. 16 ein Detail von Fig. 14; [0050] - Fig. 16 is a detail of Fig. 14;

[0051] + Fig. 17 bis 19 Darstellungen eines Fahrzeugs mit einem montierten Balkenmäher in einer ersten Arbeitsstellung, im Wesentlichen analog zu Fig. 1 bis 3, wobei Fig. 18 ein Schnitt nach Linie XVII - XVII in Fig. 17 ist; [0051] + Fig. 17 to 19 representations of a vehicle with a mounted bar mower in a first working position, substantially analogous to Fig. 1 to 3, wherein Fig. 18 is a section along line XVII - XVII in Fig. 17;

[0052] + Fig. 20 das Fahrzeug der Fig. 17 bis 19 in einer Darstellung entsprechend Fig. 18 in einer alternativen Arbeitsstellung; und [0052] + Fig. 20 the vehicle of Fig. 17 to 19 in a representation corresponding to Fig. 18 in an alternative working position; and

[0053] + Fig. 21 das Fahrzeug der Fig. 17 bis 20 in einer Darstellung entsprechend Fig. 18 und 20 in einer Verfahr-Stellung. [0053] + Fig. 21 the vehicle of Fig. 17 to 20 in a representation corresponding to Fig. 18 and 20 in a travel position.

[0054] Das Fahrzeug besteht aus einem Fahrgestell 1, an dem Haupträder 2a, 2b angebracht sind. Der Grundriss des Fahrgestells ist mit 1a angedeutet. Das Fahrgestell 1 umfasst ein Portal 3, das aus einer Traverse 4 besteht, an der Radträger 5a, 5b angebracht sind, die an den Außenseiten der Haupträder 2a, 2b verlaufen. Parallel zu den Radträgern 5a, 5b verlaufen Halterungen 6a, 6b an den Innenseiten der Haupträder 2a, 2b. Die Achse 7 der Haupträder 2a, 2b stellt eine Querachse des Fahrzeugs dar. [0054] The vehicle consists of a chassis 1 to which main wheels 2a, 2b are attached. The floor plan of the chassis is indicated by 1a. The chassis 1 comprises a portal 3, which consists of a cross member 4 to which wheel carriers 5a, 5b are attached, which run on the outside of the main wheels 2a, 2b. Brackets 6a, 6b run parallel to the wheel carriers 5a, 5b on the inside of the main wheels 2a, 2b. The axis 7 of the main wheels 2a, 2b represents a transverse axis of the vehicle.

[0055] An den unteren Enden der Radträger 5a, 5b sind auch Unterlenker 8a, 8b schwenkbar befestigt, die jeweils ein Hilfsrad 9a, 9b tragen, das um eine in Gebrauchslage im Wesentlichen senkrechte Achse 14a, 14b schwenkbar ist. An den Unterlenkern sind Befestigungsmittel 10 angebracht, an denen eine Montagestrebe 11 angebracht werden kann, die die Unterlenker 8a, 8b verbindet. Die Befestigungsmittel 10 sind beispielsweise als Ausnehmungen in den Unterlenkern 8a, 8b realisiert, die schlüssellochförmig ausgebildet sind, um eine entsprechende Haltescheibe an der Montagestrebe 11 aufzunehmen und zu halten. Günstigerweise sind dabei auf jeder Seite zwei Befestigungsmittel 10 jeweils für ein Ende der Montagestrebe 11 vorgesehen, so dass diese auch verdrehsicher festgelegt ist. Es können aber auch mehrere Montagestreben 11 befestigt [0055] Lower links 8a, 8b are also pivotably attached to the lower ends of the wheel carriers 5a, 5b, each of which carries an auxiliary wheel 9a, 9b that can pivot about an axis 14a, 14b that is essentially vertical in the position of use. Fasteners 10 are attached to the lower links, to which a mounting strut 11 can be attached, which connects the lower links 8a, 8b. The fastening means 10 are implemented, for example, as recesses in the lower links 8a, 8b, which are designed in the shape of a keyhole in order to receive and hold a corresponding retaining disk on the mounting strut 11. Advantageously, two fastening means 10 are provided on each side, each for one end of the mounting strut 11, so that it is also fixed in a rotationally secure manner. However, several mounting struts 11 can also be attached.

werden, wenn es die Arbeitswerkzeuge erfordern. when the work tools require it.

[0056] Auf den Montagestreben 11 sind jeweils mehrere Aufnahmen 17 beispielsweise in der Form von verschiebbaren Hülsen angeordnet, die zur Befestigung verschiedener Arbeitswerkzeuge dienen. [0056] On the mounting struts 11, a plurality of receptacles 17 are arranged, for example in the form of movable sleeves, which serve to attach various work tools.

[0057] Die Unterlenker 8a, 8b sind um eine Schwenkachse 12 gegenüber dem Portal 3 schwenkbar, wobei der Abstand zwischen der Achse 7 und der Schwenkachse 12 in einem Bereich zwischen 50 mm und 400 mm liegt. Bogenförmige Streben 16 sind dazu vorgesehen, die Stellung der Unterlenker 8a, 8b zu fixieren. [0057] The lower links 8a, 8b can be pivoted about a pivot axis 12 relative to the portal 3, the distance between the axis 7 and the pivot axis 12 being in a range between 50 mm and 400 mm. Arched struts 16 are provided to fix the position of the lower links 8a, 8b.

[0058] Eine Lenkvorrichtung 13 dient dazu, die Steuerung des Fahrzeugs durch eine seitlich oder dahinter gehende Person zu ermöglichen. Mit 14a, 14b sind die Achsen der Hilfsräder 9a, 9b bezeichnet. [0058] A steering device 13 serves to enable the vehicle to be controlled by a person walking to the side or behind it. The axes of the auxiliary wheels 9a, 9b are designated 14a, 14b.

[0059] An der Traverse 4 sind zwei Antriebsmotoren 15a, 15b angebracht, die über nicht sichtbare, in den Radträger 5a, 5b angeordneten Antriebsketten die Haupträder 2a, 2b antreiben und von Batterien 18 versorgt werden. [0059] Two drive motors 15a, 15b are attached to the traverse 4, which drive the main wheels 2a, 2b via invisible drive chains arranged in the wheel carriers 5a, 5b and are supplied by batteries 18.

[0060] Befestigungsmittel 10 dienen zur Befestigung der Montagestreben 11 an den Halterungen 6a, 6b. Ein Zapfwellenmotor 19 ist dazu vorgesehen, Anbaugeräte über eine nicht dargestellte Zapfwelle zu versorgen. [0060] Fasteners 10 serve to fasten the mounting struts 11 to the brackets 6a, 6b. A power take-off motor 19 is provided to supply attachments via a power take-off shaft (not shown).

[0061] In Fig. 1 bis 3 ist das Fahrzeug in einer typischen Betriebsposition dargestellt. Die Unterlenker 8a, 8b sind in ihrer Normalstellung und in Fahrtrichtung vor den Haupträdern 2a, 2b. An den Unterlenkern 8a, 8b sind hintereinander zwei Montagestreben 11 befestigt. [0061] In Fig. 1 to 3, the vehicle is shown in a typical operating position. The lower links 8a, 8b are in their normal position and in the direction of travel in front of the main wheels 2a, 2b. Two mounting struts 11 are attached one behind the other to the lower links 8a, 8b.

[0062] In den Fig. 4 bis 6 ist das Fahrzeug für die Fahrt in die entgegengesetzte Richtung konfiguriert. Auch in dieser Stellung ragt die Lenkvorrichtung 13 über den mit unterbrochenen Linien angedeuteten Grundriss 1a des Fahrgestells 1 hinaus. [0062] In Figures 4 to 6, the vehicle is configured for travel in the opposite direction. In this position too, the steering device 13 projects beyond the outline 1a of the chassis 1, indicated by broken lines.

[0063] Eine Montagestrebe 11 ist an den Halterungen 6a, 6b in einer erhöhten Position angebracht. [0063] A mounting strut 11 is attached to the brackets 6a, 6b in an elevated position.

[0064] In den Fig. 7 bis 9 ist das Fahrzeug für die Fahrt in die gleiche Richtung wie in den Fig. 1 bis 3 konfiguriert, die Lenkvorrichtung 13 ist allerdings in einer seitlichen Position, so dass die nicht dargestellte Bedienungsperson im Betrieb seitlich neben dem Fahrzeug gehen kann. [0064] In Figs. 7 to 9, the vehicle is configured to travel in the same direction as in Figs. 1 to 3, but the steering device 13 is in a lateral position so that the operator (not shown) can walk to the side of the vehicle during operation.

[0065] Fig. 10 bis 12 zeigen eine Position ähnlich der von Fig. 7 bis 9, mit dem Unterschied, dass die Unterlenker 8a, 8b hochgeklappt sind. Eine massiv ausgeführte Montagestrebe 11 ist an den Halterungen 6a, 6b in einer mittleren Position angebracht und trägt einen Zapfwellenmotor 19. [0065] Fig. 10 to 12 show a position similar to that of Fig. 7 to 9, with the difference that the lower links 8a, 8b are folded up. A solid mounting strut 11 is attached to the brackets 6a, 6b in a middle position and carries a power take-off motor 19.

[0066] Fig. 13 bis 15 zeigen eine Position ähnlich der von Fig. 1 bis 3, wobei jedoch die Unterlenker 8a, 8b um einen Winkel von etwa 30° angehoben sind. Dadurch kippt das Portal 3 um etwa diesen Winkel in Richtung der Unterlenker 8a, 8b. [0066] Fig. 13 to 15 show a position similar to that of Fig. 1 to 3, but with the lower links 8a, 8b raised by an angle of approximately 30°. As a result, the portal 3 tilts by approximately this angle in the direction of the lower links 8a, 8b.

[0067] Der Abstand d der Schwenkachse 12 der Unterlenker 8a, 8b von der Achse 7 beträgt hier etwa 120 mm und damit etwa 15% der Länge | der Unterlenker 8a, 8b, die etwa 800 mm beträgt, gemessen von der Schwenkachse 12 bis zu den Achsen 14a, 14b der Hilfsräder 9a, 9b. Dies ist aus dem Detail von. Fig. 16 ersichtlich. Es ist auch ersichtlich, dass durch die Schwenkbewegung die Unterlenker 8a, 8b leicht abgesenkt werden. [0067] The distance d of the pivot axis 12 of the lower links 8a, 8b from the axle 7 is here approximately 120 mm and thus approximately 15% of the length | of the lower links 8a, 8b, which is approximately 800 mm, measured from the pivot axis 12 to the axles 14a, 14b of the auxiliary wheels 9a, 9b. This can be seen from the detail of Fig. 16. It is also clear that the pivoting movement causes the lower links 8a, 8b to be slightly lowered.

[0068] In den Fig. 17 bis 21 ist das Fahrzeug mit einem Balkenmäher 21 dargestellt, der an einer Montagestrebe 11 angebracht ist, die an den Halterungen 6a, 6b befestigt ist. In den Fig. 17 bis 19 sind dabei die Unterlenker 8a, 8b in einer leicht angehobenen Position, so dass das Portal 3 leicht in Richtung der Unterlenker 8a, 8b geneigt ist. Der Balkenmäher 21 ist damit in einer ersten Arbeitsstellung, in der knapp über dem Boden geschnitten werden kann. [0068] In Figs. 17 to 21, the vehicle is shown with a bar mower 21, which is attached to a mounting strut 11, which is fastened to the brackets 6a, 6b. In Figs. 17 to 19, the lower links 8a, 8b are in a slightly raised position, so that the portal 3 is slightly inclined in the direction of the lower links 8a, 8b. The bar mower 21 is thus in a first working position in which cutting can be carried out just above the ground.

[0069] Fig. 20 zeigt das Fahrzeug in einer alternativen Arbeitsstellung, bei der die Unterlenker 8a, 8b vollständig angehoben sind. Dabei liegt der Balkenmäher 21 entweder am Boden auf oder das Fahrzeug wird von der benutzenden Person über die Lenkvorrichtung 13 in der jeweils gewünschten Stellung gehalten, um eine schnelle Anpassung an schwieriges Gelände zu ermögli-[0069] Fig. 20 shows the vehicle in an alternative working position in which the lower links 8a, 8b are fully raised. The bar mower 21 either rests on the ground or the vehicle is held in the desired position by the person using it via the steering device 13 in order to enable rapid adaptation to difficult terrain.

chen. chen.

[0070] Fig. 21 zeigt das Fahrzeug in einer Verfahr-Stellung, bei der die Unterlenker 8a, 8b vollständig angehoben sind. Dabei befinden sich die Unterlenker 8a, 8b in einer leicht abgesenkten Position, so dass das Portal 3 leicht in einer Richtung weg von den Unterlenkern 8a, 8b geneigt ist. Der Balkenmäher 21 ist damit in einer angehobenen Position, so dass das Fahrzeug bewegt werden kann, ohne dass der Balkenmäher 21 die Bewegung behindert. [0070] Fig. 21 shows the vehicle in a travel position in which the lower links 8a, 8b are fully raised. The lower links 8a, 8b are in a slightly lowered position so that the portal 3 is slightly inclined in a direction away from the lower links 8a, 8b. The bar mower 21 is thus in a raised position so that the vehicle can be moved without the bar mower 21 hindering the movement.

[0071] Die vorliegende Erfindung ermöglicht eine vielseitige Verwendung mit geringem Aufwand und gleichzeitig hoher Effizienz. [0071] The present invention enables versatile use with little effort and at the same time high efficiency.

Claims (20)

PatentansprüchePatent claims 1. Selbstfahrendes einachsiges Fahrzeug, mit einem Fahrgestell (1), das ein Portal (3) aufweist, an dem zwei Haupträder (2a, 2b) und zwei schwenkbar ausgebildete Unterlenker (8a, 8b) angebracht sind, mit einer vorzugsweise über den Grundriss (1a) des Fahrgestells (1) hinausragenden Lenkvorrichtung (13) und mit mehreren Aufnahmen für Arbeitswerkzeuge, wobei auf den Unterlenkern (8a, 8b) jeweils mindestens ein gegenüber dem Fahrgestell (1) verstellbares Hilfsrad (9a, 9b) angeordnet ist. 1. Self-propelled single-axle vehicle, with a chassis (1) which has a portal (3) to which two main wheels (2a, 2b) and two pivotable lower links (8a, 8b) are attached, with a steering device (13) which preferably projects beyond the outline (1a) of the chassis (1) and with several receptacles for work tools, with at least one auxiliary wheel (9a, 9b) which can be adjusted relative to the chassis (1) being arranged on each of the lower links (8a, 8b). 2. Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Portal (3) aus einer in Querrichtung oberhalb der Haupträder (2a, 2b) verlaufenden Traverse (4) und aus Radträgern (5a, 5b) besteht, die die Haupträder (2a, 2b) tragen. 2. Vehicle according to claim 1, characterized in that the portal (3) consists of a cross member (4) extending transversely above the main wheels (2a, 2b) and of wheel carriers (5a, 5b) which carry the main wheels (2a, 2b). 3. Fahrzeug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Radträger (5a, 5b) an den Außenseiten der Haupträder (2a, 2b) angeordnet sind. 3. Vehicle according to claim 2, characterized in that the wheel carriers (5a, 5b) are arranged on the outer sides of the main wheels (2a, 2b). 4. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Unterlenker (8a, 8b) in einer Ebene verschwenkbar sind, in der die Radträger (5a, 5b) liegen. 4. Vehicle according to one of claims 2 or 3, characterized in that the lower links (8a, 8b) are pivotable in a plane in which the wheel carriers (5a, 5b) lie. 5. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass am Portal (3), und zwar vorzugsweise an der Traverse (4) Halterungen (6a, 6b) angebracht sind, an denen eine Montagestrebe (11) befestigbar ist. 5. Vehicle according to one of claims 2 to 4, characterized in that on the portal (3), preferably on the cross member (4), brackets (6a, 6b) are attached, to which a mounting strut (11) can be fastened. 6. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Halterungen (6a, 6b) oder die Radträger (5a, 5b) mehrere Befestigungspositionen für eine Montagestrebe (11) aufweisen. 6. Vehicle according to one of claims 2 to 5, characterized in that the brackets (6a, 6b) or the wheel carriers (5a, 5b) have several fastening positions for a mounting strut (11). 7. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass Antriebsmotoren (15a, 15b) an der Traverse (4) angebracht sind. 7. Vehicle according to one of claims 2 to 6, characterized in that drive motors (15a, 15b) are attached to the cross member (4). 8. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass Batterien (18) zur Versorgung von Antriebsmotoren (15a, 15b) an der Traverse (4) angebracht sind. 8. Vehicle according to one of claims 2 to 7, characterized in that batteries (18) for supplying drive motors (15a, 15b) are attached to the cross member (4). 9. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Hilfsräder (9a, 9b) um jeweils eine im Wesentlichen senkrechte Achse (14a, 14b) frei drehbar angeordnet sind. 9. Vehicle according to one of claims 1 to 8, characterized in that the auxiliary wheels (9a, 9b) are each arranged to be freely rotatable about a substantially vertical axis (14a, 14b). 10. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Unterlenker (8a, 8b) vorzugsweise unabhängig voneinander um eine Querachse (7) des Fahrzeugs schwenkbar sind. 10. Vehicle according to one of claims 1 to 9, characterized in that the lower links (8a, 8b) are preferably pivotable independently of one another about a transverse axis (7) of the vehicle. 11. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Unterlenker (8a, 8b) mindestens ein Befestigungsmittel für eine entfernbare, die Unterlenker (8a, 8b) verbindende Montagestrebe (11) aufweisen. 11. Vehicle according to one of claims 1 to 10, characterized in that the lower links (8a, 8b) have at least one fastening means for a removable mounting strut (11) connecting the lower links (8a, 8b). 12. Fahrzeug nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Montagestrebe (11) in unterschiedlichen Positionen an den Unterlenkern (8a, 8b) befestigbar ist. 12. Vehicle according to claim 11, characterized in that the mounting strut (11) can be fastened in different positions on the lower links (8a, 8b). 13. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Montagestrebe (11) mehrere Aufnahmen (17) für Arbeitswerkzeuge besitzt. 13. Vehicle according to one of claims 11 or 12, characterized in that the mounting strut (11) has several receptacles (17) for work tools. 14. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Unterlenker (8a, 8b) um eine Schwenkachse (12) schwenkbar sind, die im Bereich der Achse (7) der Haupträder (2a, 2b) gelegen und parallel zu dieser ist. 14. Vehicle according to one of claims 1 to 13, characterized in that the lower links (8a, 8b) are pivotable about a pivot axis (12) which is located in the region of the axis (7) of the main wheels (2a, 2b) and parallel to this. 15. Fahrzeug nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkachse (12) und die Achse (7) in Längsrichtung des Fahrzeugs in einem Abstand d voneinander angeordnet sind, der vorzugsweise zwischen 10% und 40% der Länge der Unterlenker (8a, 8b) beträgt. 15. Vehicle according to claim 14, characterized in that the pivot axis (12) and the axis (7) are arranged in the longitudinal direction of the vehicle at a distance d from one another, which is preferably between 10% and 40% of the length of the lower links (8a, 8b). 16. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkachse (12) und die Achse (7) in Gebrauchslage im Wesentlichen in gleicher Höhe angeordnet sind. 16. Vehicle according to one of claims 14 or 15, characterized in that the pivot axis (12) and the axis (7) are arranged substantially at the same height in the position of use. 17. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Haupträder (2a, 2b) elektrisch angetrieben sind. 17. Vehicle according to one of claims 1 to 16, characterized in that the main wheels (2a, 2b) are electrically driven. 18. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass für jeweils ein Hauptrad (2a, 2b) ein Antriebsmotor (15a, 15b) vorgesehen ist, der das Hauptrad (2a, 2b) vorzugsweise über eine Antriebskette antreibt. 18. Vehicle according to one of claims 1 to 17, characterized in that a drive motor (15a, 15b) is provided for each main wheel (2a, 2b), which drive motor drives the main wheel (2a, 2b) preferably via a drive chain. 19. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Lenkvorrichtung (8a, 8b) wahlweise frei schwenkbar am Fahrgestell (1) angebracht ist. 19. Vehicle according to one of claims 1 to 18, characterized in that the steering device (8a, 8b) is optionally mounted on the chassis (1) so as to be freely pivotable. 20. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich ein Zapfwellenmotor (19) für den Antrieb einer Zapfwelle vorgesehen ist. 20. Vehicle according to one of claims 1 to 19, characterized in that a power take-off motor (19) is additionally provided for driving a power take-off shaft. Hierzu 7 Blatt Zeichnungen 7 sheets of drawings