AT526506A4 - Film carriage for a winding device - Google Patents

Abstract

Es wird ein Folienschlitten (1) für eine Wickelvorrichtung beschrieben. Der Folienschlitten umfasst mehrere Umlenkrollen (2, 3, 4, 5, 6), eine Treiberwalze (7) und einer dieser in Folienabzugsrichtung (F) vorgelagerte Bremswalze (8), wobei Treiberwalze (7) und Bremswalze (8) jeweils einen gesonderten Antrieb (9, 10) aufweisen. Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, dass sowohl der Treiberwalze (7) als auch der Bremswalze (8) je eine anstellbare Andrückrolle (11, 12) zugeordnet ist, und dass eine der Treiberwalze (7) in Folienabzugsrichtung (F) nachgelagerte Pendelwalze (15) vorgesehen ist, die am freien Ende eines am Folienschlitten (1) angelenkten, mittels wenigstens eines Aktuator (18) betätigbaren Hebelarmes (16) angeordnet ist, wobei zur Einstellung der Folienspannnung der wenigstens eine Aktuator (18), sowie die jeweiligen Antriebe (9, 10) der Treiberwalze (7) und der Bremswalze (8) unter Ausbildung eines gemeinsamen Regelkreises für eine Lageregelung der Pendelwalze (15) mit einer Steuereinrichtung verbunden sind.A film carriage (1) for a winding device is described. The film carriage comprises several deflection rollers (2, 3, 4, 5, 6), a drive roller (7) and a brake roller (8) arranged upstream of the latter in the film withdrawal direction (F), the drive roller (7) and brake roller (8) each having a separate drive (9, 10). According to the invention, it is proposed that an adjustable pressure roller (11, 12) is assigned to both the drive roller (7) and the brake roller (8), and that a pendulum roller (15) is provided downstream of the drive roller (7) in the film withdrawal direction (F), which is arranged at the free end of a lever arm (16) which is articulated on the film carriage (1) and can be actuated by means of at least one actuator (18), wherein the at least one actuator (18) and the respective drives (9, 10) of the drive roller (7) and the brake roller (8) are connected to a control device to adjust the film tension, forming a common control circuit for controlling the position of the pendulum roller (15).

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Folienschlitten für eine Wickelvorrichtung, mit mehreren Umlenkrollen sowie mit einer Treiberwalze und einer dieser in Folienabzugsrichtung vorgelagerten Bremswalze, wobei Treiberwalze und The invention relates to a film carriage for a winding device, with several deflection rollers as well as with a drive roller and a brake roller arranged upstream of this in the film withdrawal direction, wherein the drive roller and

Bremswalze jeweils einen gesonderten Antrieb aufweisen. Brake rollers each have a separate drive.

Es existieren diverse Wickelvorrichtungen, beispielsweise Ringwickler oder Dreharmwickler, die über einen Folienschlitten eine Kunststoff-Stretchfolie von einer Folienrolle abwickeln, sodass die abgezogene Folienbahn dem zu umwickelnden Packgut zugeführt wird. Derartige Folienschlitten weisen üblicherweise neben mehreren Umlenkrollen eine Treiberwalze und einer dieser in Folienabzugsrichtung There are various winding devices, such as ring winders or rotary arm winders, which unwind a plastic stretch film from a film roll via a film carriage, so that the film web that has been pulled off is fed to the packaged goods to be wrapped. Such film carriages usually have a drive roller in addition to several deflection rollers and one of these in the film pull-off direction

vorgelagerten Bremswalze auf, die jeweils gesondert angetrieben sind. upstream brake roller, each of which is driven separately.

Für ein optimales Wickelergebnis ist einerseits entscheidend, dass die Folie im Folienschlitten vorgereckt wird, wobei dies üblicherweise in Abhängigkeit der Drehzahlverhältnisse von Treiberwalze und Bremswalze eingestellt werden kann. Andererseits muss beim Wickelvorgang darauf geachtet werden, eine möglichst gleichmäßige Folienzugspannung aufrechtzuerhalten. Dadurch, dass etwaige Packgüter allerdings hinsichtlich Form, Größe und Geometrie unterschiedlich ausfallen können, führt dies zwangsläufig dazu, dass sich aufgrund von z.B. spitzen Ecken des jeweiligen Packgutes unerwünschte Folienzugspitzen ergeben. Um diesen Umstand zu kompensieren, wurden bereits Tiefensensorsysteme (US20180257802A1) zur Konturerfassung des Packgutes, oder aber auch kraftmessbasierte Sensorsysteme (siehe US20210309401A1) vorgeschlagen. Nachteilig ist daran allerdings, dass auf derartigen Sensorsystemen aufbauende Regelungskonzepte zur Einstellung der Folienzugspannung hinsichtlich der For an optimal winding result, it is crucial that the film is pre-stretched in the film carriage, whereby this can usually be adjusted depending on the speed ratios of the drive roller and brake roller. On the other hand, during the winding process, care must be taken to maintain the film tension as even as possible. However, since any packaged goods can vary in terms of shape, size and geometry, this inevitably leads to undesirable film tension peaks due to, for example, sharp corners of the respective packaged goods. In order to compensate for this, depth sensor systems (US20180257802A1) for contour detection of the packaged goods, or force measurement-based sensor systems (see US20210309401A1) have already been proposed. The disadvantage of this, however, is that control concepts based on such sensor systems for adjusting the film tension with regard to the

würden, um schlagartig auftretende Folienzugspitzen wirksam auszugleichen. to effectively compensate for sudden film tension peaks.

Hinzu kommt, dass in der Verpackungsindustrie vor dem Hintergrund nachhaltiger Entwicklungen vermehrt Folien auf biobasierter Polymerbasis eingesetzt werden sollen, die sich jedoch im Zusammenhang mit der Anwendung in Wickelverfahren gegenüber bisherigen erdölbasierten Kunststofffolien nicht zuletzt in ihren Oberflächeneigenschaften und im Kraft-Dehnungs-Diagramm deutlich unterscheiden. So führt beispielsweise der bei derartigen biobasierten Materialen während des Folienabzugs vermehrt auftretende Folienschlupf ebenfalls dazu, dass dadurch die die möglichen Durchsatzleistungen stark limitiert sind. In addition, in the packaging industry, against the backdrop of sustainable developments, films based on bio-based polymers are to be used more frequently. However, in connection with the use in winding processes, these differ significantly from previous petroleum-based plastic films, not least in terms of their surface properties and the force-strain diagram. For example, the increased film slippage that occurs with such bio-based materials during film removal also means that the possible throughput rates are severely limited.

Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, einen Folienschlitten der eingangs geschilderten Art so auszugestalten, dass trotz dem Einsatz von zu Folienschlupf neigendem biobasierten Folienmaterial, sowie insbesondere auch bei höheren Wickelgeschwindigkeiten, eine weitgehend von der Geometrie des zu umwickelnden Packgutes unabhängige, problemlose in-situ Folienzugeinstellung während des Wickelvorganges ermöglicht wird. The invention is therefore based on the object of designing a film carriage of the type described at the outset in such a way that, despite the use of bio-based film material that is prone to film slippage, and in particular at higher winding speeds, a problem-free in-situ film tension adjustment is possible during the winding process, largely independent of the geometry of the packaged goods to be wrapped.

Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe dadurch, dass sowohl der Treiberwalze als auch der Bremswalze je eine Andrückrolle zugeordnet ist, die jeweils an die Treiberwalze bzw. Bremswalze anstellbar ist, und dass eine der Treiberwalze in Folienabzugsrichtung nachgelagerte Pendelwalze vorgesehen ist, die am freien Ende eines am Folienschlitten angelenkten, mittels wenigstens eines Aktuator betätigbaren Hebelarmes angeordnet ist, wobei zur Einstellung der Folienzugspannung der wenigstens eine Aktuator, sowie die jeweiligen Antriebe der Treiberwalze und der Bremswalze unter Ausbildung eines gemeinsamen Regelkreises für eine Lageregelung der Pendelwalze mit einer Steuereinrichtung The invention solves the problem in that both the driver roller and the brake roller are assigned a pressure roller each, which can be adjusted to the driver roller or brake roller, and in that a pendulum roller is provided downstream of the driver roller in the film withdrawal direction, which is arranged at the free end of a lever arm which is articulated on the film carriage and can be actuated by means of at least one actuator, wherein the at least one actuator, as well as the respective drives of the driver roller and the brake roller, form a common control circuit for position control of the pendulum roller with a control device

verbunden sind. are connected.

gehalten werden können. can be kept.

Um das Regelverhalten und folglich eine zuverlässige Folienzugeinstellung auch bei höheren Wickeldrehzahlen weiter zu verbessern, empfiehlt es sich, dass der Hebelarm an einem der Pendelwalze bezüglich der Hebealarmgelenksachse gegenüberliegendem freien Ende ein Gegengewicht umfasst. Dadurch können die beim Wickelvorgang anfallenden Flieh- und Beschleunigungskräfte, die einer In order to further improve the control behavior and consequently a reliable film tension adjustment even at higher winding speeds, it is recommended that the lever arm includes a counterweight at a free end opposite the pendulum roller with respect to the lifting alarm joint axis. This allows the centrifugal and acceleration forces that occur during the winding process, which are a

kompensiert werden. be compensated.

Aus konstruktiver Sicht empfiehlt es sich, wenn die Andrückrollen jeweils gegen die Kraft eines Rückstellelementes, insbesondere einer Rückstellfeder verlagerbar sind. Vorzugsweise liegen die jeweiligen Achsen der Treiberwalze, der Bremswalze sowie der beiden Andrückrollen auf einer gemeinsamen, quer zu den jeweiligen Achsen verlaufenden gedachten Verbindungslinie, welche insbesondere parallel zur Folienabzugsrichtung ist. Dadurch kann die Kraftwirkungslinie der beiden Andrückrollen in Bezug auf die Treiberwalze bzw. Bremswalze vorteilhafterweise mit From a design point of view, it is recommended that the pressure rollers can be moved against the force of a return element, in particular a return spring. Preferably, the respective axes of the drive roller, the brake roller and the two pressure rollers lie on a common imaginary connecting line running transversely to the respective axes, which is in particular parallel to the film pull-off direction. As a result, the line of force of the two pressure rollers in relation to the drive roller or brake roller can advantageously be

jener gedachten Verbindungslinie zusammenfallen. coincide with that imaginary connecting line.

Besonders günstige Bedingungen ergeben sich, wenn einerseits die Andrückrolle, welche der Treiberwalze zugeordnet ist, an diese entgegen der Folienabzugsrichtung anstellbar ist, und dass andererseits die Andrückrolle, welche der Bremswalze zugeordnet ist, an diese in Folienabzugsrichtung anstellbar ist. Particularly favorable conditions arise when, on the one hand, the pressure roller assigned to the drive roller can be adjusted to the latter in the opposite direction to the film pull-off direction, and, on the other hand, the pressure roller assigned to the brake roller can be adjusted to the latter in the film pull-off direction.

Zuverlässige Betriebsbedingungen bei kompakter Bauweise lassen sich erzielen, indem bezüglich der Folienabzugsrichtung zwischen sowohl der Treiberwalze und der Bremswalze, als auch der Treiberwalze und der Pendelwalze jeweils genau eine Umlenkrolle gelagert ist. Insbesondere dadurch, dass zwischen der Treiberwalze und der Bremswalze ausschließlich eine Umlenkrolle gelagert ist, wird aufgrund des damit einhergehenden Folienbahnverlaufes eine Umschlingung sowohl der Treiberwalze als auch der Bremswalze auf der jeweils selben Walzenzseite ermöglicht, was sich nicht zuletzt vorteilhaft auf das Vorrecken der Folie auswirkt. Insgesamt schaffen die erfindungsgemäßen Maßnahmen somit die Voraussetzung die Baugröße des Folienschlittens derart zu reduzieren, dass der sich durch die umlaufende Wickelbewegung ergebende Störkreisring, d.h. jener den Verlauf der Wickelumfangsbewegung des Folienschlittens abbildende Kreisring, gegenüber bekannten Folienschlitten eine kleinere Kreisringbreite aufweist. Folglich können im Vergleich zu den mit bekannten Folienschlitten ausgerüsteten Wickelvorrichtungen Reliable operating conditions with a compact design can be achieved by mounting exactly one deflection roller between the driver roller and the brake roller, as well as between the driver roller and the pendulum roller, in relation to the film take-off direction. In particular, the fact that only one deflection roller is mounted between the driver roller and the brake roller enables both the driver roller and the brake roller to wrap around the same roller side due to the associated film path, which has a beneficial effect on the pre-stretching of the film. Overall, the measures according to the invention thus create the prerequisite for reducing the size of the film carriage in such a way that the interference ring resulting from the circumferential winding movement, i.e. the ring that depicts the course of the winding circumferential movement of the film carriage, has a smaller ring width than known film carriages. Consequently, in comparison to the winding devices equipped with known film carriages,

bei gleichem Stellflächenbedarf Packgüter mit vergleichsweise größerem with the same space requirement, packaged goods with a comparatively larger

Um bei robuster Bauweise über einen großen Geschwindigkeitsbereich eine möglichst sauber geführte Folienbahnbewegung zu ermöglichen, können sowohl die Treiberwalze, die Bremswalze und die Pendelwalze jeweils beidseitig gelagert sein. Dadurch werden gegenüber einseitigen Walzenlagerungen etwaige querkraftbedingte Walzenachsbewegungen, die insbesondere bei höheren Walzendrehzahlen zu Oszillationsbewegungen führen können und dadurch einem sauber geführten Folienbahnverlauf abträglich sind, weitgehend vermieden. Für eine noch robustere Bauweise empfiehlt es sich, dass auch die Andrückrollen und / oder sämtliche Umlenkrollen jeweils beidseitig gelagert sind. Damit lassen sich hohe Folienzugkräfte realisieren. In order to enable the film web to move as smoothly as possible over a wide speed range with a robust design, the driver roller, the brake roller and the pendulum roller can each be supported on both sides. In contrast to one-sided roller bearings, this largely avoids any roller axis movements caused by transverse forces, which can lead to oscillation movements, particularly at higher roller speeds, and are therefore detrimental to a smoothly guided film web path. For an even more robust design, it is recommended that the pressure rollers and/or all deflection rollers are also supported on both sides. This allows high film tensile forces to be achieved.

In der Praxis gestalten sich Folienwechsel oftmals herausfordernd, zumal die neu einzulegende Folienbahn exakt über den durch den Folienschlitten vorgegebenen Bahnverlauf justiert werden muss. Um daher einen möglichst einfachen Rollenwechsel zu ermöglichen, wird vorgeschlagen, dass der Folienschlitten zwei lösbar miteinander verbindbare Schlittenhälften aufweist, wobei die Treiberwalze und die Bremswalze der ersten Schlittenhälfte, und die Andrückrollen der zweiten Schlittenhälfte zugeordnet sind, und wobei bezüglich der Schlittenbreite eine Schlittenseite zum Einführen eines Folienbahnabschnitts über dessen Längsseite offen ausgebildet ist. Zufolge dieser Maßnahmen muss beim Folienwechsel der einzuführende Folienbahnabschnitt nicht mehr von Anfang bis Ende des Folienschlittens entsprechend der vorgegebenen Walzen- und Rollenanordnung durchgefädelt werden, sodass auch eine hierfür üblicherweise erforderliche Schnurbildung des Folienbahnabschnitts entfallen kann. Dadurch ergibt sich abgesehen von der verbesserten Handhabung beim Folienwechsel in Summe auch eine Reduktion an verlorenem Folienmaterial infolge einer Schnurbildung. Die lösbare Verbindung der beiden Schlittenhälften kann beispielsweise manuell oder In practice, changing the film is often challenging, especially since the newly inserted film web has to be adjusted exactly over the path specified by the film carriage. In order to enable the easiest possible roll change, it is proposed that the film carriage has two carriage halves that can be detachably connected to one another, with the driver roller and the brake roller being assigned to the first carriage half and the pressure rollers to the second carriage half, and with one side of the carriage being open over its long side in terms of the width of the carriage for inserting a film web section. As a result of these measures, when changing the film, the film web section to be inserted no longer has to be threaded through from the beginning to the end of the film carriage in accordance with the specified roller and roll arrangement, so that the cord formation of the film web section that is usually required for this can also be omitted. Apart from the improved handling when changing the film, this also results in a reduction in lost film material as a result of cord formation. The detachable connection of the two carriage halves can be made manually or

Verschlussbolzeneinrichtung. Locking bolt device.

In diesem Zusammenhang ergeben sich besonders günstige Bedingungen beim Folienwechsel, wenn die beiden Schlittenhälften vorzugsweise in einer im Wesentlichen quer zur Folienabzugsrichtung verlaufenden Verlagerungsrichtung zwischen einer Schließstellung und einer Offenstellung relativ zueinander verlagerbar sind. In Kombination mit dem Merkmal, dass die Treiberwalze und die Bremswalze der ersten Schlittenhälfte, und die Andrückrollen der zweiten Schlittenhälfte zugeordnet sind, ergibt sich beim Folienwechsel, nach dem seitlichen Einführen des entsprechenden Folienabschnitts in den in Offenstellung befindlichen Folienschlitten, durch die Verlagerung in Schließstellung zwangsläufig der optimale Folienbahnverlauf. Aufgrund der sich in Schließstellung an den eingeführten Folienbahnabschnitt anlegenden Walzen und Umlenkrollen erfährt die Folienbahn außerdem bereits automatisch eine Vorspannung, sodass nach erfolgtem Folienwechsel in der Regel keine zusätzlichen Nachjustierungen an der Folienbahn bzw. am Folienschlitten erforderlich sind. In this context, particularly favorable conditions arise when changing the film if the two halves of the carriage can be moved relative to one another, preferably in a direction of displacement that runs essentially transversely to the direction of film removal, between a closed position and an open position. In combination with the feature that the drive roller and the brake roller are assigned to the first half of the carriage and the pressure rollers are assigned to the second half of the carriage, when changing the film, after the corresponding film section has been inserted from the side into the film carriage in the open position, the optimal film web path is inevitably achieved by moving it to the closed position. Due to the rollers and deflection rollers that rest against the inserted film web section in the closed position, the film web is also automatically pre-tensioned, so that after the film has been changed, no additional readjustments to the film web or the film carriage are usually required.

Um trotz der kompakten Bauform des zweihälftigen Folienschlittens ein Öffnen und Schließen desselben zuverlässig durchführen zu können, empfiehlt es sich, dass an der der offenen Schlittenseite gegenüberliegenden Schlittenseite eine mittels eines Aktuators beaufschlagbare Führungseinrichtung zur relativen Verlagerung der beiden Schlittenhälften zwischen der Schließstellung und der Offenstellung angeordnet ist. Die Führungseinrichtung kann insbesondere ausziehbare Führungsschienen umfassen, die sich in einer quer zur Folienabzugsrichtung bzw. in einer quer zu den jeweiligen Achsen der Walzen und Umlenkrollen verlaufenden In order to be able to open and close the two-half film carriage reliably despite its compact design, it is recommended that a guide device that can be actuated by an actuator is arranged on the side of the carriage opposite the open side for the relative displacement of the two halves of the carriage between the closed position and the open position. The guide device can in particular comprise extendible guide rails that extend in a direction transverse to the film withdrawal direction or in a direction transverse to the respective axes of the rollers and deflection rollers.

Führungsrichtung erstrecken. extend in the direction of travel.

Damit insbesondere automatisierte Folienwechsel noch einfacher erfolgen können, wird vorgeschlagen, dass an einer Schlittenseite ein Lagerarm angesetzt ist, an dessen freien Ende ein Lagerzapfen zur Aufnahme einer Folienrolle drehbar In order to make automated film changes even easier, it is proposed that a bearing arm is attached to one side of the carriage, at the free end of which a bearing pin can be rotated to hold a film roll.

gelagert ist. Dies schafft die Voraussetzung, dass bei einem automatisierten This creates the prerequisite that in an automated

Die Erfindung bezieht sich auch auf ein Verfahren zur in-situ Folienbahnzugeinstellung beim Umwickeln von Packgut mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung. Hierbei wird in Abhängigkeit eines Rotationsdrehzahl-Istwertes und eines erfassten Positionswertes der Stellposition des Aktuators für die Pendelwalze ein Drehzahlsollwert für die Treiberwalze laufend ermittelt, und der Antrieb der Treiberwalze wird entsprechend des laufend ermittelten Drehzahl-Sollwertes eingestellt. Dabei liefert entsprechend dem zugrundeliegenden Regelkreis ein vorzugsweise am Aktuator befindlicher Positionssensor ein analoges Ausgangssignal, welches direkt an den Umrichter der Treiberwalze übermittelt wird. Die Pendelwalze wird somit immer in Abhängigkeit der Drehgeschwindigkeit der Treiberwalze in einer möglichst mittigen Neutralstellung gehalten. Umgekehrt wirkt die von der Folienbahn aufgebrachte Zugkraft gegen die vom Aktuator aufgebracht Gegenkraft. Der Folienbahnzug während des Wickelvorganges, d.h. während dem Verpacken des Packgutes mit der Folie, ergibt sich folglich nur auf Basis der Vorgabekraft zur Beaufschlagung des Aktuators. Der Aktuator kann im einfachsten Fall einen Pneumatikzylinder The invention also relates to a method for in-situ film web tension adjustment when wrapping packaged goods with a device according to the invention. In this case, a speed target value for the driver roller is continuously determined depending on an actual rotation speed value and a recorded position value of the setting position of the actuator for the pendulum roller, and the drive of the driver roller is adjusted according to the continuously determined speed target value. In this case, according to the underlying control circuit, a position sensor, preferably located on the actuator, delivers an analog output signal, which is transmitted directly to the converter of the driver roller. The pendulum roller is thus always held in a neutral position that is as central as possible depending on the rotation speed of the driver roller. Conversely, the tensile force applied by the film web acts against the counterforce applied by the actuator. The film web tension during the wrapping process, i.e. during the packaging of the packaged goods with the film, is therefore only based on the specified force for applying pressure to the actuator. In the simplest case, the actuator can be a pneumatic cylinder.

Aktuatoren vorgesehen. Actuators are provided.

In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand beispielsweise dargestellt. Es The drawing shows the subject matter of the invention as an example.

zeigen show

Fig. 1 eine schematische Schnittansicht eines erfindungsgemäßen Folienschlittens in einer Offenstellung, Fig. 1 is a schematic sectional view of a film carriage according to the invention in an open position,

Fig. 2 eine der Fig. 1entsprechende Darstellung des Folienschlittens in einer Schließstellung und Fig. 2 is a representation of the film carriage in a closed position corresponding to Fig. 1 and

Fig. 3 eine Draufsicht eines erfindungsgemäßen Folienschlittens bei nicht abgezogener Folienbahn. Fig. 3 is a plan view of a film carriage according to the invention with the film web not removed.

Ein erfindungsgemäßer Folienschlitten 1 für eine Wickelvorrichtung umfasst neben diversen Umlenkrollen 2, 3, 4, 5, 6 eine Treiberwalze 7 und einer dieser in Folienabzugsrichtung F vorgelagerte Bremswalze 8. Die Treiberwalze 7 und die Bremswalze 8 sind jeweils über Riemen mit gesonderten Antriebsvorrichtungen 9 A film carriage 1 according to the invention for a winding device comprises, in addition to various deflection rollers 2, 3, 4, 5, 6, a drive roller 7 and a brake roller 8 arranged upstream of the latter in the film withdrawal direction F. The drive roller 7 and the brake roller 8 are each connected via belts to separate drive devices 9

bzw. 10 antriebsverbunden. or 10 drive-connected.

Sowohl der Treiberwalze 7 als auch der Bremswalze 8 sind je eine Andrückrolle 11, 12 zugeordnet. Die Andrückrolle 11 ist gegen die Kraft einer Rückstellfeder 13 entgegen der Folienabzugsrichtung F an die Treiberwalze 7 anstellbar, wohingegen die Andrückrolle 12 gegen die Kraft einer Rückstellfeder 14 in Folienabzugsrichtung F an die Bremswalze 8 anstellbar ist. A pressure roller 11, 12 is assigned to both the drive roller 7 and the brake roller 8. The pressure roller 11 can be adjusted to the drive roller 7 against the force of a return spring 13 against the film removal direction F, whereas the pressure roller 12 can be adjusted to the brake roller 8 against the force of a return spring 14 in the film removal direction F.

Eine Pendelwalze 15 ist der Treiberwalze 7 in Folienabzugsrichtung F nachgelagert. Dabei ist bezüglich der Folienabzugsrichtung F zwischen der Treiberwalze 7 und der Bremswalze 8 genau eine Umlenkrolle 2, sowie zwischen der Treiberwalze 7 und der Pendelwalze 15 genau eine Umlenkrolle 3 gelagert. Die Pendelwalze 15 ist am freien Ende eines am Folienschlitten 1 angelenkten Hebelarmes 16 angeordnet, der bezüglich einer Hebealarmgelenksachse 17 an dem der Pendelwalze 15 gegenüberliegenden Armabschnitt mit einem Aktuator 18 wirkverbunden ist. Darüber hinaus weist der Hebelarm 16 an seinem der Pendelwalze 15 bezüglich der A pendulum roller 15 is arranged downstream of the driving roller 7 in the film withdrawal direction F. In this case, with respect to the film withdrawal direction F, exactly one deflection roller 2 is arranged between the driving roller 7 and the brake roller 8, and exactly one deflection roller 3 is arranged between the driving roller 7 and the pendulum roller 15. The pendulum roller 15 is arranged at the free end of a lever arm 16 which is articulated on the film carriage 1 and which is operatively connected to an actuator 18 with respect to a lifting alarm joint axis 17 on the arm section opposite the pendulum roller 15. In addition, the lever arm 16 has a

Der Aktuator 18 umfasst einen Pneumatikzylinder 20. Vorzugsweise sind zwei Aktuatoren, die jeweils einen Pneumatikzylinder 20 umfassen, vorgesehen. Aufgrund der in Fig. 1 und 2 gewählten Schnittdarstellung wird allerdings nur ein einzelner, einen Pneumatikzylinder 20 umfassender Aktuator 18 gezeigt. The actuator 18 comprises a pneumatic cylinder 20. Preferably, two actuators are provided, each comprising a pneumatic cylinder 20. Due to the sectional view selected in Fig. 1 and 2, however, only a single actuator 18 comprising a pneumatic cylinder 20 is shown.

Zur Einstellung der Folienspannnung wird der Pneumatikzylinder 20 des Aktuators 18, sowie die Antriebe 9, 10 unter Ausbildung eines gemeinsamen Regelkreises für eine Lageregelung der Pendelwalze 15 mit einer nicht näher dargestellten Steuereinrichtung verbunden. Es versteht sich von selbst, dass eine Steuereinrichtung im Sinne der Erfindung einen zur Ausbildung des Regelkreises erforderlichen Rückkopplungseingang aufweist. Die Pendelwalze 15 wird demnach bei einer in einer Wickelrichtung W erfolgenden Umwicklung eines in Fig. 2 angedeuteten Packgutes P in Abhängigkeit einer durch einen Wickelvorrichtungsantrieb, z.B. einen Ringantrieb, vorgegebenen Wickeldrehzahl mit einer entsprechenden Vorspannkraft durch den Pneumatikzylinder 20 beaufschlagt, wobei sich die Position der Pendelwalze 15 ermitteln und in weiterer Folge eine Lagebeeinflussung der Pendelwalze 15 in Abhängigkeit der Drehzahl der Treiberwalze 7 möglich ist. Auf Basis des erfindungsgemäßen Regelkreises kann dabei in Abhängigkeit eines Rotationsdrehzahl-Istwertes und eines erfassten Positionswertes der Stellposition des Pneumatikzylinders 20 ein Drehzahlsollwert für die Treiberwalze 7 laufend ermittelt werden, wobei der Antrieb 9 der Treiberwalze 7 entsprechend dieses laufend ermittelten Drehzahl-Sollwertes eingestellt wird. To adjust the film tension, the pneumatic cylinder 20 of the actuator 18 and the drives 9, 10 are connected to a control device (not shown in detail) to form a common control loop for controlling the position of the pendulum roller 15. It goes without saying that a control device in the sense of the invention has a feedback input required to form the control loop. When a packaged item P indicated in Fig. 2 is wrapped in a winding direction W, the pendulum roller 15 is therefore subjected to a corresponding pre-tensioning force by the pneumatic cylinder 20 depending on a winding speed predetermined by a winding device drive, e.g. a ring drive, whereby the position of the pendulum roller 15 can be determined and subsequently the position of the pendulum roller 15 can be influenced depending on the speed of the driver roller 7. On the basis of the control circuit according to the invention, a speed setpoint for the driver roller 7 can be continuously determined as a function of an actual rotation speed value and a detected position value of the setting position of the pneumatic cylinder 20, wherein the drive 9 of the driver roller 7 is adjusted in accordance with this continuously determined speed setpoint.

Der Folienschlitten 1 weist zwei lösbar miteinander verbindbare Schlittenhälften 21, 22 auf. Die Treiberwalze 7, die Bremswalze 8 sowie die Umlenkrollen 3, 4, 5 sind The film carriage 1 has two carriage halves 21, 22 which can be detachably connected to one another. The drive roller 7, the brake roller 8 and the deflection rollers 3, 4, 5 are

der ersten Schlittenhälfte 21 zugeordnet, wohingegen die Andrückrollen 11, 12, und die Umlenkrollen 2, 6 der zweiten Schlittenhälfte 22 zugeordnet sind. Der Hebelarm assigned to the first carriage half 21, whereas the pressure rollers 11, 12, and the deflection rollers 2, 6 are assigned to the second carriage half 22. The lever arm

16 ist an der zweiten Schlittenhälfte 22 angelenkt, sodass die Pendelwalze auch der zweiten Schlittenhälfte 22 zuzuordnen ist. 16 is hinged to the second carriage half 22, so that the pendulum roller can also be assigned to the second carriage half 22.

Für einen einfachen Folienwechsel sind die beiden Schlittenhälften 21, 22 mithilfe einer Führungsschienen aufweisenden Führungseinrichtung 23 in einer im Wesentlichen quer zur Folienabzugsrichtung F verlaufenden Verlagerungsrichtung V zwischen einer Offenstellung gemäß Fig. 1 sowie einer Schließstellung gemäß Fig. 2 relativ zueinander verlagerbar. Die Führungseinrichtung 23 ist dabei mittels eines einen weiteren Pneumatikzylinder 24 umfassenden Aktuators 25 beaufschlagbar. Zur lösbaren Verbindung der beiden Schlittenhälften 21, 22 ist an einer Schlittenhälfte 22 eine Verschlussbolzeneinrichtung 26 angeordnet, deren Verschlussbolzen in eine korrespondierende Verschlussöse 27 der anderen Schlittenhälfte 21 eingreifen kann. For easy film changing, the two carriage halves 21, 22 can be displaced relative to one another between an open position according to Fig. 1 and a closed position according to Fig. 2 using a guide device 23 having guide rails in a displacement direction V running essentially transversely to the film removal direction F. The guide device 23 can be actuated by means of an actuator 25 comprising a further pneumatic cylinder 24. To detachably connect the two carriage halves 21, 22, a locking bolt device 26 is arranged on one carriage half 22, the locking bolt of which can engage in a corresponding locking eyelet 27 of the other carriage half 21.

Wie in der Fig 3 angedeutet wird, ist bezüglich der Schlittenbreite an einer Schlittenseite 28, abgesehen von den Antrieben 9, 10, sowie der Führungseinrichtung 23, ein Lagerarm 29 angesetzt, an dessen freien Ende ein Lagerzapfen 30 zur Aufnahme einer Folienrolle 31 drehbar gelagert ist. Die gegenüberliegende Schlittenseite 32 ist hingegen offen ausgebildet, sodass beim Folienwechsel ein Folienbahnabschnitt 33 über dessen Längsseite in den Folienschlitten 1 eingeführt werden kann. As indicated in Fig. 3, with respect to the carriage width, a bearing arm 29 is attached to one side of the carriage 28, apart from the drives 9, 10 and the guide device 23, at the free end of which a bearing pin 30 is rotatably mounted for receiving a film roll 31. The opposite side of the carriage 32, on the other hand, is open so that when changing the film, a film web section 33 can be introduced into the film carriage 1 via its long side.

Die Treiberwalze 7, die Bremswalze 8, die Pendelwalze 15, sowie die Andrückrollen 11, 12 und die Umlenkrollen 2, 3, 4, 5, 6 sind jeweils beidseitig gelagert, wie dies ebenfalls in Fig. 3 angedeutet wird. The driving roller 7, the braking roller 8, the pendulum roller 15, as well as the pressure rollers 11, 12 and the deflection rollers 2, 3, 4, 5, 6 are each mounted on both sides, as is also indicated in Fig. 3.

Claims (1)

(345067.1) KA (345067.1) KA Patentansprüche Patent claims 1. Folienschlitten (1) für eine Wickelvorrichtung, mit mehreren Umlenkrollen (2, 3, 4, 5, 6) sowie mit einer Treiberwalze (7) und einer dieser in Folienabzugsrichtung (F) vorgelagerten Bremswalze (8), wobei Treiberwalze (7) und Bremswalze (8) jeweils einen gesonderten Antrieb (9, 10) aufweisen, dadurch gekennzeichnet, dass sowohl der Treiberwalze (7) als auch der Bremswalze (8) je eine Andrückrolle (11, 12) zugeordnet ist, die jeweils an die Treiberwalze (7) bzw. Bremswalze (8) anstellbar ist, und dass eine der Treiberwalze (7) in Folienabzugsrichtung (F) nachgelagerte Pendelwalze (15) vorgesehen ist, die am freien Ende eines am Folienschlitten (1) angelenkten, mittels wenigstens eines Aktuator (18) betätigbaren Hebelarmes (16) angeordnet ist, wobei zur Einstellung der Folienspannnung der wenigstens eine Aktuator (18), sowie die jeweiligen Antriebe (9, 10) der Treiberwalze (7) und der Bremswalze (8) unter Ausbildung eines gemeinsamen Regelkreises für eine Lageregelung der Pendelwalze (15) mit einer 1. Film carriage (1) for a winding device, with several deflection rollers (2, 3, 4, 5, 6) and with a driver roller (7) and a brake roller (8) arranged upstream of the latter in the film withdrawal direction (F), the driver roller (7) and the brake roller (8) each having a separate drive (9, 10), characterized in that both the driver roller (7) and the brake roller (8) are each assigned a pressure roller (11, 12), which can be adjusted to the driver roller (7) or brake roller (8), and that a pendulum roller (15) arranged downstream of the driver roller (7) in the film withdrawal direction (F) is provided, which is arranged at the free end of a lever arm (16) which is articulated on the film carriage (1) and can be actuated by means of at least one actuator (18), the at least one actuator (18) and the respective drives (9, 10) of the driver roller (7) being used to adjust the film tension. and the brake roller (8) to form a common control circuit for a position control of the pendulum roller (15) with a Steuereinrichtung verbunden sind. control device. 2. Folienschlitten (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Hebelarm (16) an einem der Pendelwalze (15) bezüglich einer Hebealarmgelenksachse (17) gegenüberliegendem freien Ende ein Gegengewicht (19) umfasst. 2. Film carriage (1) according to claim 1, characterized in that the lever arm (16) comprises a counterweight (19) at a free end opposite the pendulum roller (15) with respect to a lifting alarm joint axis (17). 3. Folienschlitten (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass einerseits die Andrückrolle (11), welche der Treiberwalze (7) zugeordnet ist, an diese entgegen der Folienabzugsrichtung (F) anstellbar ist, und dass andererseits die Andrückrolle(12), welche der Bremswalze (8) zugeordnet ist, an diese in Folienabzugsrichtung (F) anstellbar ist. 3. Film carriage (1) according to claim 1 or 2, characterized in that on the one hand the pressure roller (11) which is assigned to the drive roller (7) can be adjusted thereon against the film withdrawal direction (F), and that on the other hand the pressure roller (12) which is assigned to the brake roller (8) can be adjusted thereon in the film withdrawal direction (F). 5. Folienschlitten (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass sowohl die Treiberwalze (7), die Bremswalze (8) und die Pendelwalze (15) jeweils beidseitig gelagert sind. 5. Film carriage (1) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the drive roller (7), the brake roller (8) and the pendulum roller (15) are each mounted on both sides. 6. Folienschlitten (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, gekennzeichnet durch zwei lösbar miteinander verbindbare Schlittenhälften (21, 22), wobei die Treiberwalze (7) und die Bremswalze (8) der ersten Schlittenhälfte (21), und die Andrückrollen (11, 12) der zweiten Schlittenhälfte (22) zugeordnet sind, und wobei bezüglich der Schlittenbreite eine Schlittenseite (32) zum Einführen eines Folienbahnabschnitts (33) über dessen Längsseite offen ausgebildet ist. 6. Film carriage (1) according to one of claims 1 to 5, characterized by two carriage halves (21, 22) which can be detachably connected to one another, the drive roller (7) and the brake roller (8) being assigned to the first carriage half (21), and the pressure rollers (11, 12) being assigned to the second carriage half (22), and with respect to the carriage width, one carriage side (32) being open over its long side for introducing a film web section (33). 7. Folienschlitten nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Schlittenhälften (21, 22) vorzugsweise in einer im Wesentlichen quer zur Folienabzugsrichtung (F) verlaufenden Verlagerungsrichtung (V) zwischen einer Schließstellung und einer Offenstellung relativ zueinander verlagerbar sind. 7. Film carriage according to claim 6, characterized in that the two carriage halves (21, 22) are displaceable relative to one another between a closed position and an open position, preferably in a displacement direction (V) running substantially transversely to the film withdrawal direction (F). 8. Folienschlitten nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass an der der offenen Schlittenseite (32) gegenüberliegenden Schlittenseite (28) eine mittels eines Aktuators (25) beaufschlagbare Führungseinrichtung (23) zur relativen Verlagerung der beiden Schlittenhälften (21, 22) zwischen der Schließstellung und der 8. Film carriage according to claim 7, characterized in that on the carriage side (28) opposite the open carriage side (32) there is a guide device (23) which can be acted upon by means of an actuator (25) for the relative displacement of the two carriage halves (21, 22) between the closed position and the Offenstellung angeordnet ist. is arranged in the open position. 9. Folienschlitten nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass an einer Schlittenseite (28) ein Lagerarm (29) angesetzt ist, an dessen freien Ende ein Lagerzapfen (30) zur Aufnahme einer Folienrolle (31) drehbar gelagert ist. 9. Film carriage according to one of claims 1 to 8, characterized in that a bearing arm (29) is attached to one side of the carriage (28), at the free end of which a bearing pin (30) for receiving a film roll (31) is rotatably mounted. 10. Verfahren zur in-situ Folienbahnzugeinstellung beim Umwickeln von Packgut mit einer Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch 10. Method for in-situ film web tension adjustment when wrapping packaged goods with a device according to one of the preceding claims, characterized (15) ein Drehzahl-Sollwert für die Treiberwalze (7) laufend ermittelt und der Antrieb (9) der Treiberwalze (7) entsprechend des laufend ermittelten Drehzahl-Sollwertes eingestellt wird. (15) a speed target value for the driver roller (7) is continuously determined and the drive (9) of the driver roller (7) is adjusted according to the continuously determined speed target value.