AT526327B1 - Vehicle test bench and method for operating a vehicle test bench - Google Patents

Abstract

Um bei einem Fahrzeugprüfstand (1) eine einfachere Möglichkeit zur Erzeugung von Lenk-Reaktionskräften bereitzustellen, ist vorgesehen, dass ein zur Übertragung einer Lenkkraft (FL) auf eine lenkbare Radaufhängung (3) des zu prüfenden Fahrzeugs (1) vorgesehener Spurstangenkopf (9a) einer Spurstange (9) des Lenksystems (4) von der lenkbaren Radaufhängung (3) gelöst wird, wobei ein Fixteil (21) eines Lenkkraftmoduls (20) mit einem ortsfesten Montagepunkt (M1) des Fahrzeugprüfstands (1) oder mit einem fahrzeugfesten Montagepunkt des Fahrzeugs (2) verbunden wird und ein relativ zum Fixteil (21) beweglicher Bewegeteil (22) des Lenkkraftmoduls (20) mit einem translatorisch beweglichen Teil des Lenksystems (4), vorzugsweise mit dem gelösten Spurstangenkopf (9a) der Spurstange (9) des Lenksystems (4), verbunden wird, wobei mit dem Lenksystem (4) des Fahrzeugs (1) eine Lenkkraft (FL) ausgeübt wird und wobei mittels des Lenkkraftmoduls (20) eine der Lenkkraft (FL) entgegenwirkende Lenkgegenkraft (FG) ausgeübt wird, indem der Bewegeteil (22) entgegen einer von einer Federungseinrichtung (F) erzeugten Federkraft und/oder entgegen einer von einer Dämpfungseinrichtung (D) erzeugten Dämpfungskraft relativ zum Fixteil (22) bewegt wird.In order to provide a simpler option for generating steering reaction forces on a vehicle test bench (1), it is provided that a tie rod end (9a) provided for transmitting a steering force (FL) to a steerable wheel suspension (3) of the vehicle (1) to be tested is one Tie rod (9) of the steering system (4) is detached from the steerable wheel suspension (3), a fixed part (21) of a steering force module (20) being connected to a stationary mounting point (M1) of the vehicle test bench (1) or to a vehicle-fixed mounting point of the vehicle ( 2) is connected and a moving part (22) of the steering force module (20) that is movable relative to the fixed part (21) with a translationally movable part of the steering system (4), preferably with the loosened tie rod head (9a) of the tie rod (9) of the steering system (4 ), is connected, a steering force (FL) being exerted with the steering system (4) of the vehicle (1) and a steering counterforce (FG) counteracting the steering force (FL) being exerted by means of the steering force module (20), in that the moving part ( 22) is moved relative to the fixed part (22) against a spring force generated by a suspension device (F) and/or against a damping force generated by a damping device (D).

Description

BeschreibungDescription

FAHRZEUGPRÜFSTAND UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES FAHRZEUGPRÜFSTANDS VEHICLE TEST BENCH AND METHOD FOR OPERATING A VEHICLE TEST BENCH

[0001] Die gegenständliche Erfindung betrifft einen Fahrzeugprüfstand für ein Fahrzeug mit einem Antriebsstrang und einem Lenksystem zur Übertragung einer Lenkkraft auf eine lenkbare Radaufhängung des Fahrzeugs, wobei am Fahrzeugprüfstand eine Belastungseinrichtung vorgesehen ist, die mit dem Antriebsstrang des Fahrzeugs kraftschlüssig oder formschlüssig verbindbar ist, um auf den Antriebsstrang ein Drehmoment zum Antrieb oder zur Belastung des Antriebsstrangs zu übertragen, wobei am Fahrzeugprüfstand zumindest ein Lenkkraftmodul zur Erzeugung einer, der Lenkkraft entgegenwirkenden, Lenkgegenkraft vorgesehen ist, wobei das zumindest eine Lenkkraftmodul einen Fixteil und einen relativ zum Fixteil beweglichen Bewegeteil aufweist, wobei der Fixteil mit einem ortsfesten Montagepunkt des Fahrzeugprüfstands verbunden ist oder mit einem fahrzeugfesten Montagepunkt des Fahrzeugs verbindbar ist und wobei der Bewegeteil des Lenkkraftmoduls mit einem, zur Übertragung der Lenkkraft auf die Radaufhängung vorgesehenen, translatorisch beweglichen Teil des Lenksystems verbindbar ist, vorzugsweise mit einem Spurstangenkopf einer von der Radaufhängung gelösten Spurstange des Lenksystems. The present invention relates to a vehicle test bench for a vehicle with a drive train and a steering system for transmitting a steering force to a steerable wheel suspension of the vehicle, a loading device being provided on the vehicle test bench, which can be connected to the drive train of the vehicle in a force-fitting or positive manner to transmit a torque to the drive train for driving or for loading the drive train, wherein at least one steering force module is provided on the vehicle test bench for generating a steering counterforce that counteracts the steering force, wherein the at least one steering force module has a fixed part and a moving part that is movable relative to the fixed part, wherein the fixed part is connected to a stationary mounting point of the vehicle test bench or can be connected to a vehicle-fixed mounting point of the vehicle and wherein the moving part of the steering force module can be connected to a translationally movable part of the steering system provided for transmitting the steering force to the wheel suspension, preferably with a tie rod end Steering system tie rod detached from the wheel suspension.

[0002] Die Erfindung betrifft zudem ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugprüfstandes mit einem Fahrzeug, wobei ein Antriebsstrang des Fahrzeugs kraftschlüssig oder formschlüssig mit einer Belastungseinrichtung des Fahrzeugprüfstands verbunden wird, wobei mit der Belastungseinrichtung auf den Antriebsstrang ein Drehmoment zum Antrieb oder zur Belastung des Antriebsstrangs aufgebracht wird, wobei ein, zur Übertragung einer Lenkkraft auf eine lenkbare Radaufhängung des Fahrzeugs vorgesehener, Spurstangenkopf einer Spurstange des Lenksystems von der lenkbaren Radaufhängung gelöst wird, wobei ein Fixteil eines Lenkkraftmoduls mit einem ortsfesten Montagepunkt des Fahrzeugprüfstands oder mit einem fahrzeugfesten Montagepunkt des Fahrzeugs verbunden wird und ein relativ zum Fixteil beweglicher Bewegeteil des Lenkkraftmoduls mit einem zur Übertragung der Lenkkraft auf die Radaufhängung vorgesehenen, translatorisch beweglichen Teil des Lenksystems, vorzugsweise mit dem gelösten Spurstangenkopf der Spurstange des Lenksystems, verbunden wird, wobei mit dem Lenksystem des Fahrzeugs eine Lenkkraft ausgeübt wird. The invention also relates to a method for operating a vehicle test bench with a vehicle, wherein a drive train of the vehicle is non-positively or positively connected to a loading device of the vehicle test bench, with the loading device applying a torque to the drive train for driving or loading the drive train is, wherein a tie rod end of a tie rod of the steering system provided for transmitting a steering force to a steerable wheel suspension of the vehicle is detached from the steerable wheel suspension, wherein a fixed part of a steering force module is connected to a stationary mounting point of the vehicle test bench or to a vehicle-fixed mounting point of the vehicle and a moving part of the steering force module that is movable relative to the fixed part is connected to a translationally movable part of the steering system provided for transmitting the steering force to the wheel suspension, preferably to the loosened tie rod end of the tie rod of the steering system, a steering force being exerted with the steering system of the vehicle.

[0003] Fahrzeugprüfstände sind im Stand der Technik, z.B. in Form von Rollenprüfständen oder Antriebsstrangprüfständen bekannt. Bei einem Rollenprüfstand wird in bekannter Weise ein von einer Belastungsmaschine erzeugtes Antriebs- oder Belastungsmoment über eine Rolle kraftschlüssig auf die Räder des Fahrzeugs übertragen. Es kann somit ein fahrbereites Fahrzeug getestet werden. Bei einem Antriebsstrangprüfstand sind an den Radaufhängungen üblicherweise keine Räder montiert und das von einer Belastungsmaschine erzeugte Antriebs- oder Belastungsmoment wird über eine Verbindungswelle formschlüssig an die Antriebsachsen der Radaufhängungen übertragen. Aufgrund der Drehmomentübertragung ist es daher auf solchen Fahrzeugprüfständen in der Regel nicht oder nur mit sehr großem Aufwand möglich, dass die lenkbaren Radaufhängungen des Fahrzeugs bzw. die ggf. daran angeordneten Räder tatsächlich ausgelenkt werden können. Eine Prüfung des Lenksystems ist daher üblicherweise nicht möglich. Es kann jedoch gewünscht sein, auf den genannten Fahrzeugprüfständen während der Durchführung eines Prüflaufs neben den aufgebrachten Antriebs- oder Belastungsmomenten zusätzlich auch gewisse Funktionen des Lenksystems zu testen. Vehicle test stands are known in the prior art, for example in the form of roller test stands or drive train test stands. In a roller dynamometer, a drive or load torque generated by a load machine is transmitted in a known manner to the wheels of the vehicle via a roller. This means that a vehicle that is ready to drive can be tested. In a drive train test bench, there are usually no wheels mounted on the wheel suspensions and the drive or load torque generated by a load machine is positively transmitted to the drive axles of the wheel suspensions via a connecting shaft. Due to the torque transmission, it is generally not possible or only possible with great effort on such vehicle test benches for the steerable wheel suspensions of the vehicle or the wheels that may be arranged on them to actually be deflected. A test of the steering system is therefore usually not possible. However, it may be desirable to test certain functions of the steering system in addition to the applied drive or load torques on the vehicle test benches mentioned while carrying out a test run.

[0004] Aus der WO 2018/046609 A1 ist daher beispielsweise bekannt, die Spurstange des Lenksystems von der Radaufhängung zu lösen und mit einem Querkraftaktor eines am Prüfstand vorgesehenen Lenkkraftmoduls zu verbinden. Mit einem Querkraftaktor des Lenkkraftmoduls kann eine Querkraft auf das Lenksystem ausgeübt werden, die der vom Lenksystem erzeugten Lenkkraft entgegenwirkt. Das Antriebs- oder Belastungsmoment wird weiterhin in bekannter Weise von einem stationären Antriebsstrangmodul des Prüfstands auf die Antriebswellen der Radaufhängungen appliziert, wobei die Radaufhängungen dabei nicht ausgelenkt werden können. Um [0004] From WO 2018/046609 A1 it is therefore known, for example, to detach the tie rod of the steering system from the wheel suspension and to connect it to a transverse force actuator of a steering force module provided on the test bench. With a transverse force actuator of the steering force module, a transverse force can be exerted on the steering system, which counteracts the steering force generated by the steering system. The drive or load torque is further applied in a known manner from a stationary drive train module of the test bench to the drive shafts of the wheel suspensions, whereby the wheel suspensions cannot be deflected. Around

das das Lenkkraftmodul der WO 2018/046609 A1 sinnvoll am Prüfstand einbinden zu können, ist jedoch eine geeignete Steuerungstechnik (Hardware- und Software) notwendig, die mit der vorhandenen Prüfstandssteuerung in geeigneter Weise kommunizieren muss. Dies ist einerseits relativ aufwändig und zum anderen ist eine solche Steuerung für die Durchführung von grundlegenden Tests am Lenksystem auch nicht zwingend notwendig. In order to be able to meaningfully integrate the steering force module of WO 2018/046609 A1 on the test bench, suitable control technology (hardware and software) is necessary, which must communicate with the existing test bench control in a suitable manner. On the one hand, this is relatively complex and, on the other hand, such a control is not absolutely necessary for carrying out basic tests on the steering system.

[0005] Es ist somit die Aufgabe der gegenständlichen Erfindung, eine einfachere Möglichkeit zur Erzeugung von Lenk-Reaktionskräften auf einem Fahrzeugprüfstand bereitzustellen. It is therefore the object of the present invention to provide a simpler way to generate steering reaction forces on a vehicle test bench.

[0006] Die Aufgabe wird mit dem eingangs genannten Fahrzeugprüfstand dadurch gelöst, dass der Fixteil des Lenkkraftmoduls mittels einer Federungseinrichtung und/oder mittels einer Dämpfungseinrichtung mit dem Bewegeteil des Lenkkraftmoduls verbunden ist, wobei der Bewegeteil zur Erzeugung der Lenkgegenkraft entgegen einer von einer Federungseinrichtung erzeugbaren Federkraft und/oder entgegen einer von der Dämpfungseinrichtung erzeugbaren Dämpfungskraft relativ zum Fixteil bewegbar ist. Dadurch wird ein passives System geschaffen, das in sehr einfacher Weise eine Lenkgegenkraft bereitstellen kann. Im Gegensatz zum Stand der Technik ist keine aufwändige Steuerung des Lenkkraftmoduls erforderlich, sondern die Lenkgegenkraft wird in Abhängigkeit der konstruktiven Ausgestaltung automatisch als Reaktionskraft auf die Lenkkraft erzeugt. The object is achieved with the vehicle test stand mentioned at the outset in that the fixed part of the steering force module is connected to the moving part of the steering force module by means of a suspension device and/or by means of a damping device, the moving part being used to generate the steering counterforce against a spring force that can be generated by a suspension device and/or can be moved relative to the fixed part against a damping force that can be generated by the damping device. This creates a passive system that can provide a steering counterforce in a very simple manner. In contrast to the prior art, no complex control of the steering force module is required, but rather the steering counterforce is automatically generated as a reaction force to the steering force depending on the structural design.

[0007] In vorteilhafter Weise kann die Federungseinrichtung eine lineare, eine progressive oder eine degressive Federkennlinie aufweisen, um eine bestimmte Charakteristik der Lenkgegenkraft zu erreichen. Advantageously, the suspension device can have a linear, a progressive or a degressive spring characteristic in order to achieve a specific characteristic of the steering counterforce.

[0008] Das Lenkkraftmodul kann in vorteilhafter Weise auch eine Verstelleinrichtung zur Veränderung einer Federungscharakteristik der Federungseinrichtung und/oder zur Verstellung einer Dämpfungscharakteristik der Dämpfungseinrichtung aufweisen. Dadurch kann beispielsweise die Höhe und Charakteristik der Lenkgegenkraft an vorgegebene Randbedingungen angepasst werden, beispielsweise an unterschiedliche Fahrzeuge. Die Verstelleinrichtung kann in einer einfachen Ausführungsform mechanisch ausgeführt sein, beispielsweise in Form einer Einstellschraube. Die Einstellschraube kann mit einem geeigneten Werkzeug verdreht werden, um die Dämpfungscharakteristik oder die Federungscharakteristik zu verstellen. Die Verstelleinrichtung kann beispielsweise auch dazu ausgebildet sein, die Lenkgegenkraft auf Null oder im Wesentlichen Null zu reduzieren. The steering force module can advantageously also have an adjusting device for changing a suspension characteristic of the suspension device and/or for adjusting a damping characteristic of the damping device. This allows, for example, the height and characteristics of the steering counterforce to be adapted to specified boundary conditions, for example to different vehicles. In a simple embodiment, the adjusting device can be designed mechanically, for example in the form of an adjusting screw. The adjusting screw can be turned with a suitable tool to adjust the damping characteristics or the suspension characteristics. The adjusting device can, for example, also be designed to reduce the steering counterforce to zero or essentially zero.

[0009] Die Federungseinrichtung weist vorzugsweise zumindest eine der folgenden Federn auf: Biegefeder, Torsionsfeder, Luftfeder, Gummifeder, Gasdruckfeder. Die Biegefeder kann beispielsweise zumindest eine Blattfeder oder Tellerfeder aufweisen und/oder die Torsionsfeder kann eine Stabfeder oder Schraubenfeder aufweisen. Dadurch kann je nach gewünschter Federcharakteristik und verfügbarem Raum eine geeignete Feder gewählt werden. Auch eine Kombination von verschiedenen Federn ist natürlich denkbar. The suspension device preferably has at least one of the following springs: spiral spring, torsion spring, air spring, rubber spring, gas pressure spring. The spiral spring can, for example, have at least one leaf spring or disc spring and/or the torsion spring can have a bar spring or coil spring. This means that a suitable spring can be selected depending on the desired spring characteristics and the available space. A combination of different springs is of course also conceivable.

[0010] Es kann vorteilhaft sein, wenn das Lenkkraftmodul eine Druckstufe und/oder eine Zugstufe aufweist. Wenn beispielsweise eine Druckstufe und eine Zugstufe vorgesehen sind, dann können diese für Lenkeinschläge in verschiedene Richtungen verwendet werden, beispielsweise die Druckstuf für einen Lenkeinschlag nach links und die Zugstufe für einen Lenkeinschlag nach rechts (oder umgekehrt). Es kann somit bei einem Fahrzeug mit einer gelenkten Achse mit zwei lenkbaren Rädern beispielsweise ausreichend sein, das Lenkkraftmodul lediglich mit der Spurstange eines Rades zu verbinden und die gegenüberliegende Spurstange lediglich von der Radaufhängung zu lösen. It can be advantageous if the steering force module has a compression stage and/or a rebound stage. For example, if a compression stage and a rebound stage are provided, then these can be used for steering angles in different directions, for example the compression stage for a steering angle to the left and the rebound stage for a steering angle to the right (or vice versa). For example, in a vehicle with a steered axle with two steerable wheels, it may be sufficient to simply connect the steering force module to the tie rod of one wheel and to simply detach the opposite tie rod from the wheel suspension.

[0011] Die Dämpfungseinrichtung weist vorzugsweise zumindest einen der folgenden Dämpfer auf: Reibungsdämpfer, hydraulischer Dämpfer, Gummidämpfer. Damit kann je nach gewünschter Dämpfungscharakteristik ein geeigneter Dämpfer gewählt werden. The damping device preferably has at least one of the following dampers: friction damper, hydraulic damper, rubber damper. This means that a suitable damper can be selected depending on the desired damping characteristics.

[0012] Der Fahrzeugprüfstand kann entweder als Rollenprüfstand ausgebildet sein, wobei die Belastungseinrichtung zumindest eine Belastungsmaschine zur Erzeugung des Drehmoments und zumindest eine Rolle zur kraftschlüssigen Übertragung des Drehmoments auf einen Reifen des Fahrzeugs aufweist. Alternativ kann der Fahrzeugprüfstand auch als Antriebsstrangprüfstand The vehicle test bench can either be designed as a roller dynamometer, with the loading device having at least one loading machine for generating the torque and at least one roller for the non-positive transmission of the torque to a tire of the vehicle. Alternatively, the vehicle test bench can also be used as a powertrain test bench

ausgebildet ist, wobei die Belastungseinrichtung zumindest eine Belastungsmaschine zur Erzeugung des Drehmoments und eine Verbindungswelle zur formschlüssigen Ubertragung des Drehmoments auf eine Antriebsachse einer Radaufhängung des Fahrzeugs aufweist. Somit kann die erfindungsgemäße Erzeugung der Lenkgegenkraft auf verschiedenen Prüfständen durchgeführt werden. is designed, wherein the loading device has at least one loading machine for generating the torque and a connecting shaft for the positive transmission of the torque to a drive axle of a wheel suspension of the vehicle. The generation of the steering counterforce according to the invention can therefore be carried out on different test benches.

[0013] Es ist vorteilhaft, wenn der Fahrzeugprüfstand für ein mehrspuriges Fahrzeug mit zumindest einer lenkbaren Achse mit zwei lenkbaren Radaufhängungen ausgebildet ist, wobei das Lenkkraftmodul für zumindest eine der lenkbaren Radaufhängungen vorgesehen ist. Vorzugsweise ist jedoch für beide lenkbaren Radaufhängungen jeweils ein separates Lenkkraftmodul vorgesehen, wobei die auf das Lenksystem ausübbare Lenkgegenkraft eine Summe der Lenkgegenkräfte der beiden Lenkkraftmodule ist. It is advantageous if the vehicle test bench is designed for a multi-track vehicle with at least one steerable axle with two steerable wheel suspensions, the steering force module being provided for at least one of the steerable wheel suspensions. However, a separate steering force module is preferably provided for both steerable wheel suspensions, the steering counterforce that can be exerted on the steering system being a sum of the steering counterforces of the two steering force modules.

[0014] Die Aufgabe wird weiters mit dem eingangs genannten Verfahren dadurch gelöst, dass mittels des Lenkkraftmoduls eine, der Lenkkraft entgegenwirkende, Lenkgegenkraft ausgeübt wird, indem der Bewegeteil entgegen einer von einer Federungseinrichtung erzeugten Federkraft und/oder entgegen einer von einer Dämpfungseinrichtung erzeugten Dämpfungskraft relativ zum Fixteil bewegt wird. [0014] The object is further achieved with the method mentioned at the beginning in that a steering counterforce counteracting the steering force is exerted by means of the steering force module, in that the moving part is relative to a spring force generated by a suspension device and/or against a damping force generated by a damping device is moved to the fixed part.

Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen 11 bis 18 angegeben. Advantageous embodiments are specified in the dependent claims 11 to 18.

[0015] Die gegenständliche Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf Figur 1 näher erläutert, die beispielhaft, schematisch und nicht einschränkend vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung zeigen. Dabei zeigt The present invention is explained in more detail below with reference to FIG. 1, which shows advantageous embodiments of the invention by way of example, schematically and non-restrictively. This shows

[0016] Fig.1 einen Fahrzeugprüfstand in einer beispielhaften Ausführungsform der Erfindung. 1 shows a vehicle test bench in an exemplary embodiment of the invention.

[0017] In Fig. 1 ist ein vereinfachter Fahrzeugprüfstand 1 in Form eines Antriebsstrangprüfstands in einer Ansicht von oben dargestellt. Am Fahrzeugprüfstand 1 ist ein Fahrzeug 2 angeordnet. Das Fahrzeug 2 weist beispielhaft eine gelenkte Vorderachse VA mit zwei lenkbaren Radaufhängungen 3 und eine ungelenkte Hinterachse HA auf. Das Fahrzeug 2 weist weiters ein Lenksystem 4 auf, um eine Lenkkraft FL zu erzeugen. Das Lenksystem 4 weist hier exemplarisch ein Lenkrad 5 auf, das über eine Lenksäule 6 mit einem Lenkgetriebe 7 verbunden ist. Das Lenkgetriebe 7 weist in bekannter Weise einen feststehenden, also fahrzeugfesten, Teil 8 sowie zwei relativ zum feststehenden Teil 8 translatorisch verschiebbaren Teil auf. Bei einer Zahnstangenlenkung kann der verschiebbare Teil z.B. eine Zahnstange aufweisen. 1 shows a simplified vehicle test bench 1 in the form of a drive train test bench in a view from above. A vehicle 2 is arranged on the vehicle test bench 1. The vehicle 2 has, for example, a steered front axle VA with two steerable wheel suspensions 3 and an unsteered rear axle HA. The vehicle 2 further has a steering system 4 to generate a steering force FL. The steering system 4 here has, for example, a steering wheel 5, which is connected to a steering gear 7 via a steering column 6. The steering gear 7 has, in a known manner, a fixed part 8, i.e. fixed to the vehicle, and two parts that are translationally displaceable relative to the fixed part 8. In the case of rack and pinion steering, the movable part can have a rack, for example.

[0018] In bekannter Weise umfasst der translatorisch verschiebbare Teil insbesondere auch eine Spurstange 9. Die Spurstange 9 weist an ihrem Ende wiederum einen Spurstangenkopf 9a auf, mit dem die jeweilige Spurstange 9 für den bestimmungsgemäßen Gebrauch mit einem Achsschenkel 10 der jeweiligen lenkbaren Radaufhängung 3 verbindbar ist. Uber das Lenkgetriebe 7 kann eine Lenkbewegung des Lenkrades 5 in eine Lenkkraft FL übersetzt werden. Die Lenkkraft FL kann über die Spurstangen 9 auf die Achsschenkel 10 übertragen werden, um während der Fahrt einen Lenkeinschlag der Radaufhängungen 3 zu erzeugen. Am Fahrzeugprüfstand 1 sind die Radaufhängung 3 jedoch fixiert und können somit nicht ausgelenkt werden. In a known manner, the translationally displaceable part also includes, in particular, a tie rod 9. The tie rod 9 in turn has a tie rod head 9a at its end, with which the respective tie rod 9 can be connected to a steering knuckle 10 of the respective steerable wheel suspension 3 for intended use is. A steering movement of the steering wheel 5 can be translated into a steering force FL via the steering gear 7. The steering force FL can be transmitted to the steering knuckles 10 via the tie rods 9 in order to generate a steering angle of the wheel suspensions 3 while driving. However, the wheel suspension 3 is fixed on the vehicle test bench 1 and therefore cannot be deflected.

[0019] Das Fahrzeug 2 weist weiters einen Antriebsstrang 11 auf. Der Antriebsstrang 11 weist hier ein Antriebsaggregat 12, beispielsweise einen Verbrennungsmotor oder Elektromotor, zur Erzeugung einer Antriebskraft auf. Das Antriebsaggregat 12 ist mit einem Getriebe 13 verbunden und das Getriebe 13 ist wiederum mit einem Ausgleichsgetriebe 14 verbunden. Das Ausgleichsgetriebe 14 ist über jeweils eine Antriebswelle 15 mit (nicht dargestellten) drehbaren Radnaben der Achsschenkel 10 der lenkbaren Radaufhängungen 3 verbunden. Die ungelenkte Hinterachse HA ist nicht angetrieben. The vehicle 2 further has a drive train 11. The drive train 11 here has a drive unit 12, for example an internal combustion engine or electric motor, for generating a driving force. The drive unit 12 is connected to a transmission 13 and the transmission 13 is in turn connected to a differential gear 14. The differential gear 14 is connected via a drive shaft 15 to rotatable wheel hubs (not shown) of the steering knuckles 10 of the steerable wheel suspensions 3. The unsteered rear axle HA is not driven.

[0020] Der Fahrzeugprüfstand 1 weist eine Belastungseinrichtung zum Aufbringen eines Antriebs- oder Belastungsmoments auf den Antriebsstrang 11 des Fahrzeugs 2 auf. Die Belastungseinrichtung weist dazu zwei Belastungsmaschinen 16 auf, die über Verbindungswellen 17 mit jeweils einer, dem Fahrzeug 2 abgewandten, Außenseite der drehbaren Radnaben der Radaufhängungen 3 der angetriebenen Vorderachse VA formschlüssig verbunden bzw. verbindbar sind. Die Belastungseinrichtung weist weiters zwei Belastungsmaschinen 18 auf, die über Verbin-The vehicle test bench 1 has a loading device for applying a drive or loading torque to the drive train 11 of the vehicle 2. For this purpose, the loading device has two loading machines 16, which are positively connected or connectable via connecting shafts 17 to an outside of the rotatable wheel hubs of the wheel suspensions 3 of the driven front axle VA, facing away from the vehicle 2. The loading device also has two loading machines 18, which are connected via connections.

dungswellen 19 mit jeweils einer, dem Fahrzeug 2 abgewandten, Außenseite der drehbaren Radnaben der nicht lenkbaren Radaufhängungen 3 der nicht angetriebenen Hinterachse HA formschlüssig verbunden bzw. verbindbar sind. Dies ist nicht zwingend notwendig, kann aber vorteilhaft sein um bestimmte Funktionen der Bremsanlage bzw. von Sicherheitssystemen, wie z.B. ABS oder ESP, zu testen. Es könnten grundsätzlich auch lediglich die zwei Belastungsmaschinen 16 für die angetriebene Vorderachse VA vorgesehen sein. dungshafts 19 are positively connected or connectable to an outside of the rotatable wheel hubs of the non-steerable wheel suspensions 3 of the non-driven rear axle HA, facing away from the vehicle 2. This is not absolutely necessary, but can be advantageous to test certain functions of the braking system or safety systems, such as ABS or ESP. In principle, only the two load machines 16 could be provided for the driven front axle VA.

[0021] Die Belastungsmaschinen 16, 18 sind jeweils ortsfest am Fahrzeugprüfstand 1 angeordnet, beispielsweise mit einem Fundament verschraubt. Die formschlüssige Verbindung der Verbindungswellen 17, 19 mit den jeweiligen Radaufhängungen 3 kann beispielsweise über einen Flansch mit einer Schraubverbindung erfolgen. Der Flansch kann beispielsweise anstelle der Räder montiert werden. Weiters ist am Fahrzeugprüfstand 1 eine Steuerungseinheit 23 zur Steuerung der verfügbaren Belastungsmaschinen 16, 18 vorgesehen (in Fig.1 lediglich für die rechten beiden Belastungsmaschinen angedeutet). Die Steuerungseinheit 23 kann eine geeignete Hardware und/oder Software aufweisen. Uber die Steuerungseinheit 23 können gewünschte Prüfläufe durchgeführt werden, wobei je nach Prüflauf bestimmte Antriebs- oder Belastungsmomente und/oder bestimmte Drehzahlen der Belastungsmaschinen 16, 18 eingestellt werden können. Daneben können mit der Steuerungseinheit 23 ggf. noch allfällige weitere, für die gegenständliche Erfindung jedoch nicht relevante, Funktionen des Fahrzeugprüfstands 1 gesteuert werden, beispielsweise verfügbare Abgasmesstechnik, Fluid-Konditionierungseinrichtungen, usw. The loading machines 16, 18 are each arranged in a stationary manner on the vehicle test stand 1, for example screwed to a foundation. The positive connection of the connecting shafts 17, 19 to the respective wheel suspensions 3 can take place, for example, via a flange with a screw connection. The flange can be mounted instead of the wheels, for example. Furthermore, a control unit 23 is provided on the vehicle test stand 1 for controlling the available loading machines 16, 18 (indicated in FIG. 1 only for the right two loading machines). The control unit 23 can have suitable hardware and/or software. Desired test runs can be carried out via the control unit 23, and depending on the test run, certain drive or loading torques and/or certain speeds of the loading machines 16, 18 can be set. In addition, any other functions of the vehicle test bench 1 that are not relevant to the present invention can be controlled with the control unit 23, for example available exhaust gas measurement technology, fluid conditioning devices, etc.

[0022] Der dargestellte Antriebsstrangprüfstand ist natürlich lediglich beispielhaft zu verstehen. Alternativ könnte der Fahrzeugprüfstand 1 auch als Rollenprüfstand ausgebildet sein. Hierbei weist die Belastungseinrichtung Rollen auf, die mit Belastungsmaschinen zur Erzeugung eines Antrieb- oder Belastungsmoments verbunden sind. Das Fahrzeug 2 wird hierbei mit den Rädern auf den Rollen platziert, sodass das Antriebs- oder Belastungsmoment kraftschlüssig von den Rollen auf die Räder übertragbar ist. Im Gegensatz zum dargestellten Antriebsstrangprüfstand sind die Räder des Fahrzeugs 2 am Rollenprüfstand an den Radaufhängungen 3 montiert. Auch bei einem Rollenprüfstand erfolgt in der Regel keine Lenkung der Räder und damit der lenkbaren Radaufhängungen 3. Die Räder befinden sich meist in der Geradeausstellung auf den Rollen und das Fahrzeug 2 ist gegenüber dem Prüfstand fixiert. Der Aufbau und die Funktion eines solchen Rollenprüfstandes sind bekannt, weshalb an dieser Stelle keine detaillierte Beschreibung mehr erfolgt. Die Erfindung ist jedenfalls nicht auf den dargestellten Antriebsstrangprüfstand eingeschränkt, sondern kann auch bei einem Rollenprüfstand zur Anwendung kommen. The drive train test bench shown is of course only to be understood as an example. Alternatively, the vehicle test stand 1 could also be designed as a roller test stand. Here, the loading device has rollers that are connected to loading machines to generate a drive or loading torque. The vehicle 2 is placed with the wheels on the rollers so that the drive or loading torque can be transferred from the rollers to the wheels in a force-fitting manner. In contrast to the drive train test bench shown, the wheels of the vehicle 2 are mounted on the wheel suspensions 3 on the roller dynamometer. Even with a roller dynamometer, there is usually no steering of the wheels and thus of the steerable wheel suspensions 3. The wheels are usually in the straight-ahead position on the rollers and the vehicle 2 is fixed relative to the test bench. The structure and function of such a roller dynamometer are known, which is why there is no detailed description here. In any case, the invention is not limited to the drive train test bench shown, but can also be used on a roller dynamometer.

[0023] Am Fahrzeugprüfstand 1 ist weiters zumindest ein Lenkkraftmodul 20 vorgesehen, das dazu ausgebildet ist, eine Lenkgegenkraft FG zu erzeugen, die der vom Lenksystem 4 erzeugbaren Lenkkraft FL entgegenwirkt. Das Lenkkraftmodul 20 weist einen Fixteil 21 auf, der im gezeigten Beispiel mit einer ortsfesten Montagepunkt M1 des Fahrzeugprüfstands 1, vorzugsweise lösbar, verbunden ist. Auch eine feste, also nicht lösbare, Verbindung wäre natürlich möglich, beispielsweise eine Schweißverbindung. Eine lösbare Verbindung, z.B. eine Verschraubung, bietet jedoch den Vorteil, dass die Position des Montagepunktes M1 verstellt werden kann. Das kann beispielsweise über Langlöcher erfolgen oder indem mehrere Verschraubungspunkte an verschiedenen Positionen am Fahrzeugprüfstand 1 vorgesehen werden. Für den Betrieb wird der Fixteil 21 jedenfalls mit dem Montagepunkt M1 fest verbunden, sodass der Fixteil 21 relativ zum Fahrzeugprüfstand 1 fixiert ist. At least one steering force module 20 is also provided on the vehicle test bench 1, which is designed to generate a steering counterforce FG, which counteracts the steering force FL that can be generated by the steering system 4. The steering force module 20 has a fixed part 21, which in the example shown is connected, preferably detachably, to a stationary mounting point M1 of the vehicle test bench 1. A fixed, i.e. non-detachable, connection would of course also be possible, for example a welded connection. However, a detachable connection, e.g. a screw connection, offers the advantage that the position of the mounting point M1 can be adjusted. This can be done, for example, using elongated holes or by providing several screw points at different positions on the vehicle test bench 1. For operation, the fixed part 21 is in any case firmly connected to the assembly point M1, so that the fixed part 21 is fixed relative to the vehicle test bench 1.

[0024] Weiters weist das Lenkkraftmodul 20 einen Bewegeteil 22 auf, der relativ zum Fixteil 21 verschiebbar ist. Für die Verwendung des Lenkkraftmoduls 20 wird der Spurstangenkopf 9a der jeweiligen Spurstange 9 vom Achsschenkel 10 gelöst, was mit handelsüblichen Werkzeugen durchführbar ist. Der Bewegeteil 22 wird dann vorzugsweise mit dem gelösten Spurstangenkopf 9a verbunden. Der Bewegeteil 22 kann dazu einen geeigneten Befestigungsabschnitt aufweisen, der vorzugsweise analog ausgebildet ist wie der Befestigungsabschnitt des Achsschenkels 10, mit dem der Spurstangenkopf 9a für die Verwendung im Fahrzeug bestimmungsgemäß verbunden ist. Natürlich muss der Bewegeteil 22 nicht zwingend mit dem Spurstangenkopf 9a verbunden werden. Allgemein könnte der Bewegeteil 22 im Rahmen der Erfindung auch mit einem anderen translatorisch beweglichen Teil des Lenksystems 4 verbunden werden, beispielsweise mit einer Furthermore, the steering force module 20 has a moving part 22 which is displaceable relative to the fixed part 21. To use the steering force module 20, the tie rod head 9a of the respective tie rod 9 is detached from the steering knuckle 10, which can be carried out using commercially available tools. The moving part 22 is then preferably connected to the detached tie rod end 9a. For this purpose, the moving part 22 can have a suitable fastening section, which is preferably designed analogously to the fastening section of the steering knuckle 10, to which the tie rod end 9a is connected as intended for use in the vehicle. Of course, the moving part 22 does not necessarily have to be connected to the tie rod end 9a. In general, within the scope of the invention, the moving part 22 could also be connected to another translationally movable part of the steering system 4, for example with a

Zahnstange oder mit einem zwischen dem Spurstangenkopf 9a und dem feststehenden Teil 8 des Lenkgetriebes 7 liegenden Abschnitt. Der Einfachheit halber wird nachfolgend jedoch lediglich die Verwendung des Spurstangenkopfs 9a beschrieben. Rack or with a section lying between the tie rod end 9a and the fixed part 8 of the steering gear 7. For the sake of simplicity, however, only the use of the tie rod end 9a will be described below.

[0025] Alternativ könnte der Fixteil 21 des Lenkkraftmoduls 20 jedoch auch mit einem (nicht dargestellten) fahrzeugfesten Montagepunkt, vorzugsweise lösbar, verbunden sein. Der fahrzeugfeste Montagepunkt kann beispielsweise an einem Unterboden am Chassis des Fahrzeugs 2 vorgesehen sein. Der Fixteil 21 könnte beispielsweise mit dem Unterboden des Fahrzeugs 2 verschraubt werden. Dadurch ist es beispielsweise möglich, dass ein Fahrzeug 2 bereits mit einem Lenkkraftmodul 20 ausgerüstet wird, bevor es auf den Fahrzeugprüfstand 1 gebracht wird. Damit kann der spätere Montageaufwand am Fahrzeugprüfstand 1 reduziert werden. Die nachfolgend noch näher beschriebene Funktion bleibt dabei gleich, lediglich die Seite, von der die Lenkgegenkraft FG auf die Spurstange 9 wirkt, kann sich ändern. Alternatively, the fixed part 21 of the steering force module 20 could also be connected, preferably detachably, to a mounting point (not shown) fixed to the vehicle. The vehicle-fixed mounting point can be provided, for example, on an underbody on the chassis of the vehicle 2. The fixed part 21 could, for example, be screwed to the underbody of the vehicle 2. This makes it possible, for example, for a vehicle 2 to be equipped with a steering force module 20 before it is brought to the vehicle test bench 1. This means that the subsequent assembly effort on the vehicle test bench 1 can be reduced. The function described in more detail below remains the same, only the side from which the steering counterforce FG acts on the tie rod 9 can change.

[0026] Gemäß der Erfindung weist das Lenkkraftmodul 20 zur Erzeugung der Lenkgegenkraft FG eine Federungseinrichtung F und/oder eine Dämpfungseinrichtung D auf. Im dargestellten Bespiel sind beispielhaft sowohl eine Federungseinrichtung F, als auch eine Dämpfungseinrichtung D vorgesehen. Der Fixteil 21 des Lenkkraftmoduls 20 ist dabei über die Federungseinrichtung F und die Dämpfungseinrichtung D mit dem Bewegeteil 22 verbunden. Zur Erzeugung der Lenkgegenkraft FG kann der Bewegeteil 22 entgegen einer von der Federungseinrichtung F erzeugbaren Federkraft und/oder entgegen einer von der Dämpfungseinrichtung D erzeugbaren Dämpfungskraft relativ zum Fixteil 21 bewegt werden. Das Lenkkraftmodul 20 hat damit eine Funktion ähnlich eines bekannten Stoßdämpfers. Somit stellt sich je nach der über das Lenkrad 5 auf das Lenksystem 4 ausgeübten Lenkkraft FL automatisch eine gewisse Lenkgegenkraft FG ein. Die Größe und Charakteristik der Lenkgegenkraft FG hängt dabei im Wesentlichen von der konstruktiven Ausführung der Federungseinrichtung F bzw. der Dämpfungseinrichtung D ab. According to the invention, the steering force module 20 has a suspension device F and/or a damping device D for generating the steering counterforce FG. In the example shown, both a suspension device F and a damping device D are provided. The fixed part 21 of the steering force module 20 is connected to the moving part 22 via the suspension device F and the damping device D. To generate the steering counterforce FG, the moving part 22 can be moved relative to the fixed part 21 against a spring force that can be generated by the suspension device F and/or against a damping force that can be generated by the damping device D. The steering force module 20 thus has a function similar to a known shock absorber. Thus, depending on the steering force FL exerted on the steering system 4 via the steering wheel 5, a certain steering counterforce FG is automatically established. The size and characteristics of the steering counterforce FG essentially depend on the design of the suspension device F or the damping device D.

[0027] Beispielsweise kann die Federungseinrichtung F eine lineare, eine progressive oder eine degressive Federkennlinie aufweisen. Weiters kann es vorteilhaft sein, wenn das Lenkkraftmodul 20 eine (nicht dargestellte) Verstelleinrichtung zur Veränderung einer Federungscharakteristik, beispielsweise einer Federkennlinie, der Federungseinrichtung F aufweist. Alternativ oder zusätzlich kann das Lenkkraftmodul 20 eine (nicht dargestellte) Verstelleinrichtung zur Veränderung einer Dämpfungsscharakteristik der Dämpfungseinrichtung D aufweist. Die Federungseinrichtung F ist hier lediglich schematisch als Schraubenfeder dargestellt, die eine Art von Torsionsfeder ist. Die Verstelleinrichtung könnte in diesem Fall beispielsweise einen Federteller als Anschlag für die Feder aufweisen, der über ein Gewinde und eine Einstellschraube verstellbar ist. Dadurch kann initiale Vorspannung der Feder verändert werden. Die Verstelleinrichtung kann beispielsweise auch dazu ausgebildet sein, die Lenkgegenkraft auf Null (oder im Wesentlichen Null) zu reduzieren. Damit kann das Lenkkraftmodul 20 quasi deaktiviert werden, sodass keine Lenkgegenkraft mehr auf die Spurstange 9 wirkt. For example, the suspension device F can have a linear, a progressive or a degressive spring characteristic. Furthermore, it can be advantageous if the steering force module 20 has an adjusting device (not shown) for changing a suspension characteristic, for example a spring characteristic curve, of the suspension device F. Alternatively or additionally, the steering force module 20 can have an adjusting device (not shown) for changing a damping characteristic of the damping device D. The suspension device F is shown here only schematically as a coil spring, which is a type of torsion spring. In this case, the adjusting device could, for example, have a spring plate as a stop for the spring, which can be adjusted via a thread and an adjusting screw. This allows the initial preload of the spring to be changed. The adjusting device can, for example, also be designed to reduce the steering counterforce to zero (or essentially zero). This allows the steering force module 20 to be virtually deactivated so that the steering counterforce no longer acts on the tie rod 9.

[0028] Es können aber natürlich andere Typen von Federn vorgesehen sein, wie z.B. Biegefeder, Luftfeder, Gummifeder oder Gasdruckfeder. Als Biegefeder kann beispielsweise eine Blattfeder oder Tellerfeder verwendet werden und als Torsionsfeder könnte auch eine Stabfeder verwendet werden. Je nach verfügbarem Bauraum kann der Fachmann eine geeignete Feder für das Lenkkraftmodul 20 auswählen. Natürlich könnten auch mehrere Typen von Federn oder mehrere Federn mit verschiedenen Federkennlinien kombiniert werden, um eine gewünschte Charakteristik der Lenkgegenkraft FG zu erreichen. Beispielsweise könnten mehrere Federn seriell oder parallel geschaltet werden. However, other types of springs can of course be provided, such as bending springs, air springs, rubber springs or gas pressure springs. For example, a leaf spring or disc spring can be used as a spiral spring and a bar spring could also be used as a torsion spring. Depending on the available installation space, the person skilled in the art can select a suitable spring for the steering force module 20. Of course, several types of springs or several springs with different spring characteristics could also be combined in order to achieve a desired characteristic of the steering counterforce FG. For example, several springs could be connected in series or parallel.

[0029] Die Dämpfungseinrichtung D kann beispielsweise zumindest einen der folgenden Dämpfer aufweist: Reibungsdämpfer, hydraulischer Dämpfer, Gummidämpfer. Je nach verfügbarem Bauraum und gewünschter Dämpfungscharakteristik kann der Fachmann einen geeigneten Dämpfer auswählen. Auch hierbei wäre natürlich grundsätzlich eine Kombination mehrerer Typen von Dämpfern möglich. The damping device D can, for example, have at least one of the following dampers: friction damper, hydraulic damper, rubber damper. Depending on the available installation space and the desired damping characteristics, the specialist can select a suitable damper. Of course, a combination of several types of dampers would also be possible here.

[0030] Weiters kann es vorteilhaft sein, wenn das Lenkkraftmodul 20 eine Druckstufe und/oder eine Zugstufe aufweist, vorzugsweise Druckstufe und Zugstufe. Die Druckstufe kann z.B. eine [0030] Furthermore, it can be advantageous if the steering force module 20 has a compression stage and/or a rebound stage, preferably compression stage and rebound stage. The pressure level can be, for example:

als Druckfeder ausgebildete Schraubenfeder umfassen und die Zugstufe eine als Zugfeder ausgebildete Schraubenfeder (oder andere Typen von Federn - siehe oben). Wenn sowohl eine Zugstufe, als auch eine Druckstufe vorgesehen sind, dann kann in entgegengesetzten Richtungen jeweils eine entsprechende Lenkgegenkraft FG erzeugt werden. Damit könnte es, so wie in Fig. 1 dargestellt, ausreichen, wenn das Lenkkraftmodul 20 nur für eine der beiden lenkbaren Radaufhängungen 3 vorgesehen ist, hier am linken Vorderrad. Die Spurstange 9 der jeweils gegenüberliegenden Seite, hier des rechten Vorderrads, könnte in diesem Fall lediglich vom Achsschenkel 10 gelöst werden und im losen Zustand verbleiben. Bei einer Lenkbewegung nach rechts (für eine Rechtskurve) könnte die Lenkgegenkraft FG in diesem Fall von der Zugstufe des Lenkkraftmoduls 20 erzeugt werden und bei einer Lenkbewegung nach links (für eine Linkskurve) könnte die Lenkgegenkraft FG von der Druckstufe des Lenkkraftmoduls 20 erzeugt werden. include a coil spring designed as a compression spring and the rebound stage a coil spring designed as a tension spring (or other types of springs - see above). If both a rebound stage and a compression stage are provided, then a corresponding steering counterforce FG can be generated in opposite directions. It could therefore be sufficient, as shown in FIG. 1, if the steering force module 20 is only provided for one of the two steerable wheel suspensions 3, here on the left front wheel. In this case, the tie rod 9 on the opposite side, here the right front wheel, could only be detached from the steering knuckle 10 and remain in a loose state. In the case of a steering movement to the right (for a right-hand bend), the steering counterforce FG could in this case be generated by the rebound stage of the steering force module 20 and with a steering movement to the left (for a left-hand bend), the steering counterforce FG could be generated by the compression stage of the steering force module 20.

[0031] Wie in Fig.1 dargestellt, ist der Fahrzeugprüfstand 1 für ein mehrspuriges Fahrzeug mit einer lenkbaren Achse, hier der Vorderachse VA, mit zwei lenkbaren Radaufhängungen 3 ausgebildet ist und das Lenkkraftmodul 20 ist für eine der lenkbaren Radaufhängungen 3 vorgesehen. Es könnte aber beispielsweise auch für beide lenkbaren Radaufhängungen 3 der Vorderachse VA jeweils ein separates Lenkkraftmodul 20 vorgesehen sein. Die auf das Lenksystem 4 ausübbare Lenkgegenkraft FG wäre in diesem Fall eine Summe der Lenkgegenkräfte FG der beiden Lenkkraftmodule 20. 1, the vehicle test stand 1 is designed for a multi-track vehicle with a steerable axle, here the front axle VA, with two steerable wheel suspensions 3 and the steering force module 20 is provided for one of the steerable wheel suspensions 3. However, for example, a separate steering force module 20 could also be provided for both steerable wheel suspensions 3 of the front axle VA. The steering counterforce FG that can be exerted on the steering system 4 would in this case be a sum of the steering counterforces FG of the two steering force modules 20.

[0032] Das Fahrzeug 2 könnte aber beispielsweise zusätzlich zur gelenkten Vorderachse VA auch eine gelenkte Hinterachse HA aufweisen. In diesem Fall könnte auch an einem oder an beiden der lenkbaren Radaufhängungen 3 der gelenkten Hinterachse HA jeweils ein Lenkkraftmodul 20 vorgesehen sein. [0032] The vehicle 2 could, for example, also have a steered rear axle HA in addition to the steered front axle VA. In this case, a steering force module 20 could also be provided on one or both of the steerable wheel suspensions 3 of the steered rear axle HA.

[0033] Gemäß einer bevorzugten Verwendung des erfindungsgemäßen Fahrzeugprüfstands 1 wird zuerst das Fahrzeug 2 am Fahrzeugprüfstand 1 angeordnet. Danach wird der Antriebsstrangs 11 des Fahrzeugs 2 kraftschlüssig (Rollenprüfstand) oder formschlüssig (Antriebsstrangprüfstand) mit der Belastungseinrichtung des Fahrzeugprüfstands 1 verbunden. Vorzugsweise danach werden die Spurstangenköpfe 9a der Spurstangen 9 des Lenksystems 4, insbesondere des Lenkgetriebes 7, des Fahrzeugs 2 von den lenkbaren Radaufhängungen 3 gelöst, beispielsweise mittels eines geeigneten Werkzeugs. Der Fahrzeugprüfstand 1 kann nun bereits in Betrieb genommen werden, wobei mittels der Belastungseinrichtung ein Antriebs- oder Belastungsmoment auf den Antriebsstrang 11 aufgebracht wird. Dies kann mittels der Steuerungseinheit 23 erfolgen. Die Wahl und Einstellung eines gewünschten Prüflaufs kann beispielsweise durch einen Benutzer über eine Benutzerschnittstelle der Steuerungseinheit 23 erfolgen. According to a preferred use of the vehicle test bench 1 according to the invention, the vehicle 2 is first arranged on the vehicle test bench 1. The drive train 11 of the vehicle 2 is then connected to the loading device of the vehicle test bench 1 in a non-positive manner (roller dynamometer) or in a form-fitting manner (drive train test bench). Preferably thereafter, the tie rod ends 9a of the tie rods 9 of the steering system 4, in particular the steering gear 7, of the vehicle 2 are detached from the steerable wheel suspensions 3, for example by means of a suitable tool. The vehicle test bench 1 can now be put into operation, with a drive or loading torque being applied to the drive train 11 by means of the loading device. This can be done using the control unit 23. The selection and setting of a desired test run can be done, for example, by a user via a user interface of the control unit 23.

[0034] Während der Durchführung des Prüflaufs kann mit dem Lenksystem 4 eine Lenkkraft FL auf die Spurstangen 9 ausgeübt werden, was insbesondere durch eine Lenkbewegung am Lenkrad 5 erfolgen kann. Die Lenkbewegung kann von einer Person durchgeführt werden oder es kann auch ein geeigneter Lenkroboter verwendet werden, der die Lenkbewegung durchführt. Auch ein allfällig vorhandener Lenkaktor des Lenksystems (bei einer Servolenkung) kann ggf. verwendet werden, um die Lenkbewegung durchzuführen. Der Lenkaktor kann beispielsweise ebenfalls über die Steuerungseinheit 23 des Fahrzeugprüfstands 1 angesteuert werden. In dieser grundlegenden Verwendung sind die Spurstangen 9 lediglich gelöst. Keine der Spurstangen 9 ist mit dem Lenkkraftmodul 20 verbunden. Das bedeutet, dass in diesem Fall keine Lenkgegenkraft FG erzeugt wird, die Lenkgegenkraft FG in diesem Fall also Null beträgt. While the test run is being carried out, a steering force FL can be exerted on the tie rods 9 with the steering system 4, which can be done in particular by a steering movement on the steering wheel 5. The steering movement can be carried out by a person or a suitable steering robot can be used to carry out the steering movement. Any existing steering actuator in the steering system (in the case of power steering) can also be used to carry out the steering movement. The steering actuator can, for example, also be controlled via the control unit 23 of the vehicle test bench 1. In this basic use, the tie rods 9 are simply detached. None of the tie rods 9 is connected to the steering force module 20. This means that in this case no steering counterforce FG is generated, so the steering counterforce FG is zero in this case.

[0035] Um eine Lenkgegenkraft FG > 0 zu erzeugen wird der Spurstangenkopf 9a zumindest einer der gelösten Spurstangen 9 mit dem Bewegeteil 22 des Lenkkraftmoduls 20 verbunden. Die Verbindung kann beispielsweise über eine Schraubverbindung erfolgen oder über eine formschlüssige Verbindung wie einem Bolzen o.ä. In diesem Fall wird bei Erzeugung einer Lenkkraft FL infolge eines Lenkeinschlags des Lenkrades 5 automatisch durch Verschieben des Bewegeteils 22 relativ zum Fixteil 22 eine Lenkgegenkraft FG auf die Spurstange 9 ausgeübt, die der Lenkkraft FL entgegengerichtet ist. In order to generate a steering counterforce FG > 0, the tie rod head 9a of at least one of the detached tie rods 9 is connected to the moving part 22 of the steering force module 20. The connection can be made, for example, via a screw connection or via a positive connection such as a bolt or similar. In this case, when a steering force FL is generated as a result of a steering angle of the steering wheel 5, a steering counterforce FG is automatically applied by moving the moving part 22 relative to the fixed part 22 Tie rod 9 is exerted, which is directed in the opposite direction to the steering force FL.

Claims (1)

Patentansprüche Patent claims 1. Fahrzeugprüfstand (1) für ein Fahrzeug (2) mit einem Antriebsstrang (11) und einem Lenksystem (4) zur Übertragung einer Lenkkraft (FL) auf eine lenkbare Radaufhängung (3) des Fahrzeugs (2), wobei am Fahrzeugprüfstand (1) eine Belastungseinrichtung vorgesehen ist, die mit dem Antriebsstrang (11) des Fahrzeugs (2) kraftschlüssig oder formschlüssig verbindbar ist, um auf den Antriebsstrang (11) ein Drehmoment zum Antrieb oder zur Belastung des Antriebsstrangs (11) zu übertragen, wobei am Fahrzeugprüfstand (1) zumindest ein Lenkkraftmodul (20) zur Erzeugung einer, der Lenkkraft (FL) entgegenwirkenden, Lenkgegenkraft (FG) vorgesehen ist, wobei das zumindest eine Lenkkraftmodul (20) einen Fixteil (21) und einen relativ zum Fixteil (21) beweglichen Bewegeteil (22) aufweist, wobei der Fixteil (21) mit einem ortsfesten Montagepunkt (M1) des Fahrzeugprüfstands (1) verbunden ist oder mit einem fahrzeugfesten Montagepunkt des Fahrzeugs (2) verbindbar ist und wobei der Bewegeteil (22) des Lenkkraftmoduls (20) mit einem, zur Übertragung der Lenkkraft (FL) auf die Radaufhängung (3) vorgesehenen, translatorisch beweglichen Teil des Lenksystems (4), verbindbar ist, vorzugsweise mit einem Spurstangenkopf (9a) einer von der Radaufhängung (3) gelösten Spurstange (9), dadurch gekennzeichnet, dass der Fixteil (21) des Lenkkraftmoduls (20) mittels einer Federungseinrichtung (F) und/oder mittels einer Dämpfungseinrichtung (D) mit dem Bewegeteil (22) des Lenkkraftmoduls (20) verbunden ist, wobei der Bewegeteil (22) zur Erzeugung der Lenkgegenkraft (FG) entgegen einer von einer Federungseinrichtung (F) erzeugbaren Federkraft und/oder entgegen einer von der Dämpfungseinrichtung (D) erzeugbaren Dämpfungskraft relativ zum Fixteil (21) bewegbar ist. 1. Vehicle test bench (1) for a vehicle (2) with a drive train (11) and a steering system (4) for transmitting a steering force (FL) to a steerable wheel suspension (3) of the vehicle (2), on the vehicle test bench (1) a loading device is provided, which can be connected to the drive train (11) of the vehicle (2) in a non-positive or positive manner in order to transmit a torque to the drive train (11) for driving or for loading the drive train (11), wherein on the vehicle test bench (1 ) at least one steering force module (20) is provided for generating a steering counterforce (FG) that counteracts the steering force (FL), the at least one steering force module (20) having a fixed part (21) and a moving part (22) that is movable relative to the fixed part (21). ), wherein the fixed part (21) is connected to a stationary assembly point (M1) of the vehicle test bench (1) or can be connected to a vehicle-fixed assembly point of the vehicle (2) and wherein the moving part (22) of the steering force module (20) is connected to a for transmitting the steering force (FL) to the wheel suspension (3), the translationally movable part of the steering system (4) can be connected, preferably with a tie rod end (9a) of a tie rod (9) detached from the wheel suspension (3), characterized in that that the fixed part (21) of the steering force module (20) is connected to the moving part (22) of the steering force module (20) by means of a suspension device (F) and/or by means of a damping device (D), the moving part (22) being used to generate the steering counterforce (FG) can be moved relative to the fixed part (21) against a spring force that can be generated by a suspension device (F) and / or against a damping force that can be generated by the damping device (D). 2. Fahrzeugprüfstand (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Federungseinrichtung (F) eine lineare, eine progressive oder eine degressive Federkennlinie aufweist. 2. Vehicle test bench (1) according to claim 1, characterized in that the suspension device (F) has a linear, a progressive or a degressive spring characteristic. 3. Fahrzeugprüfstand (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Federungseinrichtung (F) eine Verstelleinrichtung zur Veränderung einer Federungscharakteristik der Federungseinrichtung (F) und/oder zur Verstellung einer Dämpfungscharakteristik der Dämpfungseinrichtung (D) aufweist. 3. Vehicle test stand (1) according to claim 1 or 2, characterized in that the suspension device (F) has an adjusting device for changing a suspension characteristic of the suspension device (F) and / or for adjusting a damping characteristic of the damping device (D). 4. Fahrzeugprüfstand (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Federungseinrichtung (F) zumindest eine der folgenden Federn aufweist: Biegefeder, Torsionsfeder, Luftfeder, Gummifeder, Gasdruckfeder, wobei die Biegefeder vorzugsweise zumindest eine Blattfeder oder Tellerfeder aufweist, wobei die Torsionsfeder vorzugsweise zumindest eine Stabfeder oder Schraubenfeder aufweist. 4. Vehicle test stand (1) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the suspension device (F) has at least one of the following springs: spiral spring, torsion spring, air spring, rubber spring, gas pressure spring, the spiral spring preferably having at least one leaf spring or disc spring , wherein the torsion spring preferably has at least one bar spring or coil spring. 5. Fahrzeugprüfstand (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Lenkkraftmodul (20) eine Druckstufe und/oder eine Zugstufe aufweist. 5. Vehicle test bench (1) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the steering force module (20) has a compression stage and / or a rebound stage. 6. Fahrzeugprüfstand (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Dämpfungseinrichtung (D) zumindest einen der folgenden Dämpfer aufweist: Reibungsdämpfer, hydraulischer Dämpfer, Gummidämpfer. 6. Vehicle test bench (1) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the damping device (D) has at least one of the following dampers: friction damper, hydraulic damper, rubber damper. 7. Fahrzeugprüfstand (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrzeugprüfstand (1) als Rollenprüfstand ausgebildet ist, wobei die Belastungseinrichtung zumindest eine Belastungsmaschine zur Erzeugung des Drehmoments und zumindest eine Rolle zur kraftschlüssigen Übertragung des Drehmoments auf einen Reifen des Fahrzeugs aufweist oder dass der Fahrzeugprüfstand (1) als Antriebsstrangprüfstand ausgebildet ist, wobei die Belastungseinrichtung zumindest eine Belastungsmaschine (16) zur Erzeugung des Drehmoments und eine Verbindungswelle (17) zur formschlüssigen Übertragung des Drehmoments auf eine Antriebsachse (15) einer Radaufhängung (3) des Fahrzeugs (1) aufweist. 7. Vehicle test bench (1) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the vehicle test bench (1) is designed as a roller dynamometer, the loading device having at least one loading machine for generating the torque and at least one roller for the non-positive transmission of the torque to a tire of the vehicle or that the vehicle test bench (1) is designed as a drive train test bench, the loading device having at least one loading machine (16) for generating the torque and a connecting shaft (17) for the positive transmission of the torque to a drive axle (15) of a wheel suspension (3) of the vehicle (1). 8. Fahrzeugprüfstand (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrzeugprüfstand (1) für ein mehrspuriges Fahrzeug (2) mit zumindest einer lenkbaren Achse (VA) mit zwei lenkbaren Radaufhängungen (3) ausgebildet ist, wobei das Lenkkraftmodul (20) für zumindest eine der lenkbaren Radaufhängungen (3) vorgesehen ist. 8. Vehicle test bench (1) according to one of claims 1 to 7, characterized in that the vehicle test bench (1) is designed for a multi-track vehicle (2) with at least one steerable axle (VA) with two steerable wheel suspensions (3), whereby the Steering force module (20) is provided for at least one of the steerable wheel suspensions (3). 10. 10. 11. 11. 12. 12. 13. 14. 15. 13. 14. 15. 16. 16. 17. 17. ästerreichisches AT 526 327 B1 2024-02-15 Austrian AT 526 327 B1 2024-02-15 Fahrzeugprüfstand (1) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass für beide lenkbaren Radaufhängungen (3) der lenkbaren Achse (VA) jeweils ein separates Lenkkraftmodul (20) vorgesehen ist, wobei die auf das Lenksystem (4) ausübbare Lenkgegenkraft (FG) eine Summe der Lenkgegenkräfte (FG) der beiden Lenkkraftmodule (20) ist. Vehicle test stand (1) according to claim 8, characterized in that a separate steering force module (20) is provided for both steerable wheel suspensions (3) of the steerable axle (VA), the steering counterforce (FG) that can be exerted on the steering system (4) being a sum the steering counterforces (FG) of the two steering force modules (20). Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugprüfstandes (1) mit einem Fahrzeug (2), wobei ein Antriebsstrang (11) des Fahrzeugs (1) kraftschlüssig oder formschlüssig mit einer Belastungseinrichtung des Fahrzeugprüfstands (1) verbunden wird, wobei mit der Belastungseinrichtung auf den Antriebsstrang (11) ein Drehmoment zum Antrieb oder zur Belastung des Antriebsstrangs (11) aufgebracht wird, wobei ein, zur Übertragung einer Lenkkraft (FL) auf eine lenkbare Radaufhängung (3) des Fahrzeugs (1) vorgesehener, Spurstangenkopf (9a) einer Spurstange (9) des Lenksystems (4) von der lenkbaren Radaufhängung (3) gelöst wird, wobei ein Fixteil (21) eines Lenkkraftmoduls (20) mit einem ortsfesten Montagepunkt (M1) des Fahrzeugprüfstands (1) oder mit einem fahrzeugfesten Montagepunkt des Fahrzeugs (2) verbunden wird und ein relativ zum Fixteil (21) beweglicher Bewegeteil (22) des Lenkkraftmoduls (20) mit einem, zur Übertragung der Lenkkraft (FL) auf die Radaufhängung (3) vorgesehenen, translatorisch beweglichen Teil des Lenksystems (4), vorzugsweise mit dem zuvor gelösten Spurstangenkopf (9a) der Spurstange (9), verbunden wird, wobei mit dem Lenksystem (4) des Fahrzeugs (1) eine Lenkkraft (FL) ausgeübt wird und wobei mittels des Lenkkraftmoduls (20) eine, der Lenkkraft (FL) entgegenwirkenden, Lenkgegenkraft (FG) ausgeübt wird, indem der Bewegeteil (22) entgegen einer von einer Federungseinrichtung (F) erzeugten Federkraft und/oder entgegen einer von einer Dämpfungseinrichtung (D) erzeugten Dämpfungskraft relativ zum Fixteil (22) bewegt wird. Method for operating a vehicle test bench (1) with a vehicle (2), wherein a drive train (11) of the vehicle (1) is connected in a force-fitting or form-fitting manner to a loading device of the vehicle test bench (1), with the loading device acting on the drive train (11). a torque is applied to drive or load the drive train (11), wherein a tie rod end (9a) of a tie rod (9) of the steering system is provided for transmitting a steering force (FL) to a steerable wheel suspension (3) of the vehicle (1). (4) is detached from the steerable wheel suspension (3), a fixed part (21) of a steering force module (20) being connected to a stationary mounting point (M1) of the vehicle test bench (1) or to a vehicle-fixed mounting point of the vehicle (2) and a Moving part (22) of the steering force module (20) movable relative to the fixed part (21) with a translationally movable part of the steering system (4) intended for transmitting the steering force (FL) to the wheel suspension (3), preferably with the previously released tie rod end ( 9a) the tie rod (9) is connected, a steering force (FL) being exerted with the steering system (4) of the vehicle (1) and a steering counterforce (FG) counteracting the steering force (FL) by means of the steering force module (20). ) is exercised by moving the moving part (22) relative to the fixed part (22) against a spring force generated by a suspension device (F) and / or against a damping force generated by a damping device (D). Verfahren nach Anspruch 10, wobei von der Federungseinheit (F) eine lineare, eine progressive oder eine degressive Federkraft erzeugt wird. Method according to claim 10, wherein a linear, a progressive or a degressive spring force is generated by the suspension unit (F). Verfahren nach Anspruch 10 oder 11, wobei eine Federungscharakteristik der Federungseinrichtung (F) und/oder eine Dämpfungscharakteristik der Dämpfungseinrichtung (D) mittels einer Verstelleinrichtung verstellt wird. Method according to claim 10 or 11, wherein a suspension characteristic of the suspension device (F) and/or a damping characteristic of the damping device (D) is adjusted by means of an adjusting device. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 12, wobei als Federungseinrichtung (F) zumindest eine der folgenden Federn verwendet wird: Biegefeder, Torsionsfeder, Luftfeder, Gummifeder, Gasdruckfeder, wobei als Biegefeder vorzugsweise eine Blattfeder oder Tellerfeder verwendet wird, wobei als Torsionsfeder vorzugsweise eine Stabfeder oder Schraubenfeder verwendet wird. Method according to one of claims 10 to 12, wherein at least one of the following springs is used as the suspension device (F): spiral spring, torsion spring, air spring, rubber spring, gas pressure spring, with a leaf spring or disc spring preferably being used as the spiral spring, with a bar spring preferably being used as the torsion spring or coil spring is used. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 13, wobei mittels einer Druckstufe des Lenkkraftmoduls (20) eine Druckkraft als Lenkgegenkraft (FG) erzeugt wird, wenn der Bewegeteil (22) in Richtung des Fixteils (21) bewegt wird und/oder mittels einer Zugstufe des Lenkkraftmoduls (20) eine Zugkraft als Lenkgegenkraft (FG) erzeugt wird, wenn der Bewege- teil (22) vom Fixteil (21) wegbewegt wird. Method according to one of claims 10 to 13, wherein a compressive force is generated as a steering counterforce (FG) by means of a compression stage of the steering force module (20) when the moving part (22) is moved in the direction of the fixed part (21) and/or by means of a rebound stage of the Steering force module (20) a tensile force is generated as steering counter force (FG) when the moving part (22) is moved away from the fixed part (21). Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 14, wobei als Dämpfungseinrichtung (D) zumindest einer der folgenden Dämpfer verwendet wird: Reibungsdämpfer, hydraulischer Dämpfer, Gummidämpfer. Method according to one of claims 10 to 14, wherein at least one of the following dampers is used as the damping device (D): friction damper, hydraulic damper, rubber damper. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 15, wobei als Fahrzeugprüfstand (1) ein Rollenprüfstand verwendet wird, wobei das Drehmoment mittels einer Belastungsmaschine erzeugt wird und das Drehmoment über zumindest eine Rolle kraftschlüssig auf einen Reifen des Fahrzeugs (2) übertragen wird oder dass als Fahrzeugprüfstand (1) ein Antriebsstrangprüfstand verwendet wird, wobei das Drehmoment mittels zumindest einer Belastungsmaschine (16) erzeugt wird und das Drehmoment über eine Verbindungswelle (17) formschlüssig auf eine Antriebsachse (15) einer Radaufhängung (3) des Fahrzeugs (1) übertragen wird. Method according to one of claims 10 to 15, wherein a roller dynamometer is used as the vehicle test bench (1), the torque being generated by means of a load machine and the torque being transmitted non-positively to a tire of the vehicle (2) via at least one roller or that as a vehicle test bench (1) a drive train test bench is used, wherein the torque is generated by means of at least one load machine (16) and the torque is positively transmitted via a connecting shaft (17) to a drive axle (15) of a wheel suspension (3) of the vehicle (1). Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 16, wobei als Fahrzeug (2) ein mehrspuriges Fahrzeug (2) verwendet wird, das zumindest eine lenkbare Achse (VA) mit zwei lenkbaren Radaufhängungen (3) aufweist, wobei die Lenkgegenkraft (FG) mittels des Lenkkraftmoduls (20) an zumindest eine der zwei lenkbaren Radaufhängungen (3) ausgeübt wird. Method according to one of claims 10 to 16, wherein the vehicle (2) used is a multi-track vehicle (2) which has at least one steerable axle (VA) with two steerable wheel suspensions (3), the steering counterforce (FG) being determined by means of the steering force module (20) is exerted on at least one of the two steerable wheel suspensions (3). 18. Verfahren nach Anspruch 17, wobei für beide lenkbaren Radaufhängungen (3) jeweils ein Lenkkraftmodul (20) verwendet wird, wobei die Lenkgegenkraft (FG) als eine Summe der Lenkgegenkräfte (FG) der beiden Lenkkraftmodule (20) erzeugt wird. 18. The method according to claim 17, wherein a steering force module (20) is used for both steerable wheel suspensions (3), the steering counterforce (FG) being generated as a sum of the steering counterforces (FG) of the two steering force modules (20). 19. Verwendung eines Fahrzeugprüfstands (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 9 mit einem Fahrzeug (2), das einen Antriebsstrang (11) und eine gelenkte Achse (VA) mit zwei lenkbaren Radaufhängungen (3) aufweist, wobei folgende Schritte durchgeführt werden: 19. Use of a vehicle test bench (1) according to one of claims 1 to 9 with a vehicle (2) which has a drive train (11) and a steered axle (VA) with two steerable wheel suspensions (3), the following steps being carried out: - Anordnen des Fahrzeugs (2) am Fahrzeugprüfstand (1), - Arranging the vehicle (2) on the vehicle test bench (1), - Kraftschlüssiges oder formschlüssiges Verbinden des Antriebsstrangs (11) des Fahrzeugs (2) mit der Belastungseinrichtung des Fahrzeugprüfstands (1), - Non-positive or positive connection of the drive train (11) of the vehicle (2) to the loading device of the vehicle test bench (1), - Lösen von Spurstangenköpfen (9a) von Spurstangen (9) eines Lenksystems (4) des Fahrzeugs (2) von den lenkbaren Radaufhängungen (3), - Detaching tie rod ends (9a) of tie rods (9) of a steering system (4) of the vehicle (2) from the steerable wheel suspensions (3), - Aufbringen eines Antriebs- oder Belastungsmoments auf den Antriebsstrang (11) mittels der Belastungseinrichtung - Applying a drive or loading torque to the drive train (11) by means of the loading device - Erzeugen einer Lenkkraft (FL) mit dem Lenksystem (4). - Generating a steering force (FL) with the steering system (4). 20. Verwendung nach Anspruch 19, wobei zusätzlich folgende Schritte durchgeführt werden: - Verbinden zumindest eines, zur Übertragung der Lenkkraft (FL) auf die Radaufhängung (3) vorgesehenen, translatorisch beweglichen Teils des Lenksystems (4), vorzugsweise eines der gelösten Spurstangenköpfe (9a), mit dem Bewegeteil (22) des Lenkkraftmoduls (20), - Erzeugen einer, der Lenkkraft (FL) entgegengerichteten Lenkgegenkraft (FG) mittels des Lenkkraftmoduls (20) durch Verschieben des Bewegeteils (22) relativ zum Fixteil (22). 20. Use according to claim 19, wherein the following additional steps are carried out: - Connecting at least one translationally movable part of the steering system (4) intended for transmitting the steering force (FL) to the wheel suspension (3), preferably one of the detached tie rod ends (9a ), with the moving part (22) of the steering force module (20), - generating a steering counterforce (FG) that is opposite to the steering force (FL) by means of the steering force module (20) by moving the moving part (22) relative to the fixed part (22). Hierzu 1 Blatt Zeichnungen 1 sheet of drawings