AT524329B1 - Elektrisch betriebenes transport- bzw. lastenfahrzeug - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein drei- oder vierrädriges Transport- oder Lastennahverkehrsfahrzeug (1), mit einem Rahmen (24, 25), an dem Front- und Hinterräder (2a, 2aa, 3a, 3aa) montiert sind, von denen zumindest eines durch einen Elektromotor (11) angetrieben wird, und mit einer auf zumindest eines der Fronträder wirkenden Riemenlenkung (16), wobei die Riemenlenkung einen Lenker (9), vorzugsweise in Gestalt einer Lenkstange, eine mit dem Lenker (9) verbundene Drehscheibe (7), eine Lenkscheibe (5), einen mit der Lenkscheibe (5) drehfest verbundenen Lenkhebel (17), der dazu ausgebildet ist in Abhängigkeit von der Winkelstellung der Lenkscheibe (5) den Einschlagwinkel der gelenkten Fronträder (2a, 2aa) zu verstellen und einen Riemen (6) umfasst. Die Lenkscheibe (5) ist kreisförmig ausgebildet, die Drehscheibe (7) ist elliptisch ausgebildet und der Riemen (6) läuft um den Umfang der kreisförmigen Lenkscheibe (5) und den Umfang der elliptischen Drehscheibe (7).

Description

Beschreibung
ELEKTRISCH BETRIEBENES TRANSPORT- ODER LASTENNAHVERKEHRSFAHRZEUG
[0001] Die Erfindung betrifft ein kompaktes elektrisches Transport- oder Lastennahverkehrsfahrzeug oder ein Advanced Urban Vehicle oder ein elektrisches E-Trike oder E-Quad, welches drei oder vier Räder hat, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
[0002] Aus dem Stand der Technik sind einige Lastenräder oder Lastenfahrzeuge zum Transportieren von Lasten in meist dreirädriger Ausführung vorgeschlagen. Auch gibt es Plattformen mit elektrischem Antrieb und vier Rädern.
[0003] In der EP3290315A1 ist ein dreirädriges Frachtfahrzeug mit Neigemechanismus und einer Transportbox im vorderen Bereich des Fahrzeuges beschrieben. Der Nachteil dieser Lösung ist, dass die Transportbox ein begrenztes Ladevolumen aufweist, des Weiteren ist kein weiterer Komfort für die Bediener vorgesehen und die Reichweite und Zuführung von Energieträgern ist begrenzt.
[0004] Aus der DE102016110346A1 ist ein Fahrgestell für ein dreirädriges Fahrzeug oder dreirädriges Frachtfahrzeug mit einem Drehgelenk und ein daran angeordnetes Drehgestell bekannt, welches ein Lenkgetriebe aufweist, mit dem eine Lenkbewegung mittels Lenker übertragbar ist. Der Nachteil dieser Lösung ist, dass die Lenkung keine Ubersetzungsänderung des gewählten Lenkwinkels aufweist, sowie kein Neigemechanismus vorhanden ist.
[0005] Die USD861538S und WO2012141591 beschreiben ein dreirädriges oder vierrädriges Frachtfahrzeug mit Neigemechanismus und einer Ladebox im vorderen Teil des Fahrzeuges. Sie sind elektrisch angetrieben und das Frachtfahrzeug gemäß WO2012141591 bietet zusätzlich noch eine Trittplattform für den Bediener und ist mit vier Rädern ausgestattet. Diesen bekannten Lösungen ist der Nachteil gemeinsam, dass das Ladevolumen begrenzt ist. Außerdem stellt die WO2012141591 den Benutzern keine Bremse der Fronträder zur Verfügung, was eine schlechte Verzögerungswirkung nach sich zieht. Die USD861538S weist den Nachteil eines Kippmoments bei dementsprechender Ladung auf.
[0006] Ausgehend vom genannten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Transport- oder Lastennahverkehrsfahrzeug bereitzustellen, das ergonomisch zu lenken ist, ein vergrößertes Transportvolumen hat, des Weiteren eine stabilere Ausrichtung des Schwerpunktes bietet, so dass ein Kippen des Fahrzeuges schwer möglich ist und das den Bedienern ein gutes Handling, geringen Kraftaufwand und erhöhte Sicherheit bietet. Außerdem soll die Reichweite des Fahrzeuges durch ein intelligentes, wiederaufladbares und austauschbares Energieträgersystem gewährleistet sein. Den Personen, die das Fahrzeug bedienen, soll ein besserer Komfort durch ein Feder-Dämpfer-System im Fahrwerk geboten werden. Weiters kann die Person sich auf einer höhenverstellbaren Sitzmöglichkeit anlehnen oder sitzen. Die Bediener des Fahrzeuges sollen die Möglichkeit erhalten, sich während der Fahrt mittels Stepper, der auf der Trittplattform angebracht ist, bewegen zu können, mit gleichzeitigem Antrieb des im Fahrzeug verbauten Antriebssystems.
[0007] Diese Aufgaben werden durch ein Fahrzeug der eingangs genannten Gattung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung vorgeschlagen.
[0008] Die erfindungsgemäße Lösung geht davon aus, dass das von der Last hervorgerufene Kippmoment so gering wie möglich zu halten ist. Dies wird dadurch erreicht, dass die Ladeplattform so tief wie möglich liegt, dabei aber trotzdem noch die nötige Bodenfreiheit gegeben ist. Das wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, dass unterhalb der Trittplattform des Fahrzeuges eine ellipsenförmige Lenkplatte drehbar gelagert angebracht ist, die mit dem Lenker verbunden ist. Die Lenkbewegung wird über einen Riemen auf eine kreisrunde Lenkplatte, die im vorderen Bereich, unterhalb der Ladeplattform, drehbar gelagert angebracht ist, übertragen. Der Lenkriemen läuft in einer dafür vorgesehenen Führung, die in den beiden Lenkplatten eingebracht ist. Der
Riemen kann durch eine Vorrichtung in einen gespannten und einen ungespannten Zustand versetzt werden. Die Spurstange verbindet eine kreisrunde Lenkplatte mit den Fronträdern, die die Lenkbewegung an die Fronträder weiterleitet. Dadurch wird eine variable Übersetzung der Lenkbewegung bei Auslenkung des Lenkers erreicht.
[0009] Das Problem, welches die Lenkung des Fahrzeugs mittels variabler Übersetzung, im Vergleich zur Lenkung mit konstanter Übersetzung löst, umfasst zwei Aspekte. Zum ersten wirkt eine Lenkung mit konstanter Übersetzung bei höherer Geschwindigkeit etwas nervös, da die Auslenkbewegungen des Lenkers immer proportionale Einschlagbewegungen der Fronträder herbeiführen. Zweitens müssen bei konstanter Übersetzung große Lenkwinkel am Lenker aufgebracht werden, um an den gelenkten Rädern große Einschlagwinkel zu erreichen. Das ist vor allem beim Rangieren des Fahrzeugs störend. Weiters verbraucht der große Lenkwinkel am Lenker viel Bauraum, der auf Kosten des Frachtraums geht. Die erfindungsgemäße variable Lenkübersetzung mittels Riemenscheibe soll daher ein angenehmes Fahrverhalten bei höheren Fahrgeschwindigkeiten, sowie kleine Lenkerbewegungen beim Rangieren verbinden und eine Vergrößerung des Frachtraums ermöglichen.
[0010] In einer Ausführungsform der Erfindung verfügt die Riemenlenkung über ein ExzenterRiemen-Spanner-System, das es ermöglicht den Riemen der Lenkung richtig zu spannen. Dieser Exzenter-Riemen-Spanner wird auf der Abstützplatte des Lenkhebels angebracht, die am Rahmen des Fahrzeuges montiert ist. Auf dieser Platte ist die kreisrunde Scheibe der Lenkung drehbar gelagert fixiert. Der Lenkhebel wird auf die kreisrunde Scheibe montiert, von dem die Spurstange zu den Fronträdern des Fahrzeuges führt.
[0011] Bei einem Einschlagwinkel des Lenkers, von beispielsweise 5°, kann ein tatsächlicher mittlerer Lenkwinkel der Räder von 4° erreicht werden. Dadurch ist das Lenkverhalten des Fahrzeugs weniger nervös. Andert der Bediener des Fahrzeuges den Lenkwinkel des Lenkers auf beispielsweise 45°, kann ein mittlerer Lenkwinkel der Räder von beispielsweise 57°erreicht werden.
[0012] Vorteilhaft ist auch, wenn das Energieträgersystem des erfindungsgemäßen Fahrzeugs mit einem Wechselsystem ausgestattet ist und jederzeit neue geladene Energieträger eingewechselt oder hinzugefügt werden können und dadurch die Reichweite des Fahrzeuges erhöht werden kann.
[0013] Des Weiteren kann am erfindungsgemäßen Fahrzeug eine Vorrichtung vorgesehen sein, mit der die Energieträger, mit einem, zweckmäßig im Fahrzeug vorhandenen, aus- und einziehbaren Versorgungskabel an jeder Versorgungsstation wieder aufgeladen werden können, ohne die Energieträger wechseln zu müssen. Das Wechselsystem, um die Energieträger austauschen zu können, ist im Fahrzeugrahmen im vorderen, unteren Teil des Fahrzeuges vorgesehen; der Zugang kann mittels Klappe erfolgen und die Energieträger können somit schnell und leicht ausgewechselt werden. Des Weiteren können sich Energieträger im vorderen Bereich des Lenkers befinden. Hier kann der Zugang auch über eine Klappe erfolgen und Energieträger können hinzugefügt oder ausgewechselt werden.
[0014] Einen Vorteil bringt auch ein eingebautes Feder-Dämpfer-System, das im Antriebsstrang der Räder verbaut ist und den Personen, die das Fahrzeug bedienen, einen besseren Komfort bietet. Dieser Komfort kann außerdem durch einen ausklappbaren Sitz erhöht werden, der eine angenehme Sitz- oder Anlehnposition bietet.
[0015] Von besonderem Vorteil ist, wenn im Trittbereich des erfindungsgemäßen Fahrzeuges ein Stepper mit integriertem Generator eingebaut ist. Durch die Steppbewegung der Bediener ist es möglich Energie so umzuwandeln und dementsprechend zu verstärken, dass der elektrische Antriebsmotor angetrieben werden kann. Die fehlende, vom Stepper nicht aufgebrachte Leistung wird vom vorhandenen Energieträgersystem eingespeist. Rekuperation von Energie ist über Bremsvorgänge des Bedieners möglich.
[0016] In einer bevorzugten Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Transport- oder Lastennahverkehrsfahrzeuges weist das Hinterrad als Antriebsrad, bei der dreirädrigen Variante,
einen Radnabenmotor auf. Bei der vierrädrigen Variante weisen die beiden Hinterräder, als Antriebsräder, jeweils einen Radnabenmotor auf. Des Weiteren gibt es bei einer weiteren Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Fahrzeuges an jedem der angeführten Räder einen Radnabenmotor, somit verfügt diese Variante über einen Allradantrieb.
[0017] Eine weitere Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Fahrzeuges sieht vor, dass der Bediener des Fahrzeuges einen Neigemechanismus zuschalten kann und somit die Möglichkeit besteht das Fahrzeug zu kippen. Im Stillstand besteht die Möglichkeit den Neigemechanismus am Lenker durch Betätigung zu sperren, so dass kein Neigen mehr möglich ist, und das Fahrzeug beladen oder abgestellt werden kann. Der Neigemechanismus ist im vorderen, unteren Bereich des Fahrzeuges angebracht. Der obere Querlenker ist mittig drehbar gelagert am Rahmen montiert. Der Rahmen des Fahrzeuges ist nach unten verlängert und der untere Querlenker wird an diesem Rahmen drehbar gelagert angebracht. Die Querlenker oben und unten sind bevorzugt am Radträger der Fronträder über ein Drehgelenk beweglich miteinander verbunden. An diesem Radträger werden das Bremssystem und die Fronträder montiert. Um die Neigung zu stoppen ist auf der Unterseite des Fahrzeuges am Rahmen eine Bremszange befestigt, die elektrisch durch einen Betätigungsmechanismus am Lenker ausgelöst wird. Diese Bremszange wird nach der Betätigung am Lenker, vorzugsweise elektromechanisch, zusammengezogen und drückt auf eine Platte, welche in den unteren Rahmen eingebettet ist und an dem auch der untere Querlenker montiert ist, geklemmt wird. Durch das Zusammendrücken der Bremszange wird die Platte eingeklemmt und die Neigung des Fahrzeuges ist blockiert. Die Blockierung des Neigungsmechanismus kann auf dieselbe Weise, durch Betätigung am Lenkhebel gelöst werden, indem die Bremszange, vorzugsweise elektromechanisch, auseinandergezogen wird und somit die Platte nicht mehr geklemmt wird. Die Neigung des Fahrzeuges ist somit wieder frei.
[0018] Vorteilhaft ist weiterhin, wenn der Lenker des erfindungsgemäßen, Transport- oder Lastennahverkehrsfahrzeugs, Bedienelemente aufweist, die zur Sicherheits- und Komfort-Erhöhung des Bedieners beitragen. Zu den Bedienelementen zählen unter anderem die Blinker auf der linken und rechten Seite, Beleuchtungselemente im vorderen und hinteren Bereich des Fahrzeuges, die in einen weißen beziehungsweise roten Körper verbaut sind, eine Beleuchtung des Ladeoder Transportraumes, Beleuchtung für den Trittbereich des Bedieners, Bedienelemente um eine Hupe zu aktivieren, den Retourgang zu betätigen und um die Neigefunktion des Fahrzeuges zuoder abzuschalten. Des Weiteren befinden sich auf der linken und rechten Seite des Lenkers im vorderen Bereich Betätigungshebel, um die Bremsen der Fronträder und Hinterräder zu aktivieren. Auf der rechten Seite des Lenkers ist ein Bedienelement angebracht, um die Leistung des Fahrzeuges zu steuern und somit in Bewegung zu setzen. Das Fahrzeug verfügt auch über ein Bedienelement, um die Handbremse, beim Stoppen, Be- und Entladen, sowie dem Abstellen des Fahrzeuges, zu bedienen.
[0019] Des Weiteren ist vorgesehen ein Human Machine Interface, im Folgenden kurz HMI genannt, im Lenker zu verbauen. Anhand dieses HMI kann sich der Bediener des Fahrzeuges unterschiedliche Informationen des Fahrzeuges anzeigen lassen.
[0020] Vorteilhaft ist in einer Ausführungsform der Erfindung vorgesehen, dass der Zugang zum erfindungsgemäßen Fahrzeug mittels QR_Code, Bluetooth-Verbindung oder Chip erfolgen kann und die Zugangsberechtigungen zum Führen des Fahrzeuges, zum Öffnen der Klappen für das Energieträgerwechselsystem und das Öffnen der Ladebox, individuell gestaltet werden können. Insbesondere können diesen Bereichen unterschiedliche Zugangsberechtigungen zugeteilt werden. Des Weiteren kann über diese Funktion das Fahrzeug gestartet und auch versperrt werden.
[0021] Ein weiterer besonderer Vorteil des erfindungsgemäßen Fahrzeugs ist, dass auf der vorhanden Lade- oder Transportplattform eine individuelle Lade- oder Transportbox angebracht werden kann, die mittels Vorrichtung wieder abnehmbar ist. Es ist vorgesehen, in dieser Ladebox oder Transportbox des Weiteren 5V-12V USB-Steckervorrichtungen anzubringen.
[0022] Von besonderem Vorteil ist, wenn die Beleuchtung des Fahrzeuges und die Blinker im Rahmen des erfindungsgemäßen Transport- oder Lastennahverkehrsfahrzeugs eingebaut sind und es somit möglich ist, unterschiedliche Aufbauten auf dem Fahrzeug zu befestigen, ohne die
nötigen Sicherheitsmerkmale zusätzlich in die Aufbauten einbauen zu müssen. Die Beleuchtung des Fahrzeuges, im speziellen das vordere Lichtband, kann den Energiestand des Energieträgersystems mittels Farbänderung der Beleuchtung darstellen und somit den Bediener über den aktuellen Stand informieren, ohne dass dieser einen Blick auf das HMI werfen muss. Des Weiteren kann die Beleuchtung des Fahrzeuges mittels RGB Anderung, den Fahrmodus anzeigen lassen, sodass der Bediener jederzeit im Blick hat, ob zu- oder abgesperrt ist, oder in welchem Fahrzustand sich das Fahrzeug gerade befindet.
[0023] Weitere Vorteile und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen. Es zeigen
[0024] Fig. 1 eine Vorderansicht des Transport- oder Lastennahverkehrsfahrzeugs bei Geradeausfahrt;
[0025] Fig. 2 eine Unteransicht des Transport- oder Lastennahverkehrsfahrzeugs bei Geradeausfahrt;
[0026] Fig. 3 eine vergrößerte Darstellung der Riemenlenkung für Geradeausfahrt;
[0027] Fig. 4 eine Draufsicht des Transport- oder Lastennahverkehrsfahrzeugs mit Transportbox, bei Geradeausfahrt;
[0028] Fig. 5 eine Hinteransicht des Transport- oder Lastennahverkehrsfahrzeugs mit Transportbox, bei Geradeausfahrt;
[0029] Fig. 6 eine Vorderansicht des dreirädrigen, Transport- oder Lastennahverkehrsfahrzeugs mit Neigung nach rechts;
[0030] Fig. 7 eine Vorderansicht des dreirädrigen, Transport- oder Lastennahverkehrsfahrzeugs mit Neigung nach links;
[0031] Fig. 8 eine Detailansicht des Neigemechanismus des Transport- oder Lastennahverkehrsfahrzeugs;
[0032] Fig. 9 eine Seitenansicht des Transport- oder Lastennahverkehrsfahrzeugs mit Transportbox bei Geradeausfahrt
[0033] Fig. 10 eine perspektivische Darstellung gemäß Fig.1 mit Transportbox; und [0034] Fig. 11 eine perspektivische Darstellung gemäß Fig. 1 ohne Transportbox.
[0035] Zunächst wird auf Fig.1 bis Fig.5 Bezug genommen, die den grundsätzlichen Aufbau des erfindungsgemäßen Transport- oder Lastennahverkehrsfahrzeugs 1 zeigen. Das Transport- oder Lastennahverkehrsfahrzeug 1 ist als vierrädriges, Transport- oder Lastennahverkehrsfahrzeug 1 ausgeführt, mit den beiden Fronträdern 2a, 2aa und den beiden Hinterrädern 3a, 3aa. Über den Front- und Hinterrädern 2a, 2aa und 3a, 3aa befindet sich die Ladeplattform 4. Unter der Ladeplattform 4 befindet sich die kreisförmige Lenkscheibe 5, die mit einem Riemen 6 mit der hinteren elliptischen Drehscheibe 7, die sich unter dem Trittbrett 8 befindet, verbunden ist. Die elliptische Drehscheibe 7 ist mit dem als Lenkstange ausgebildeten Lenker 9 verbunden und wird durch Auslenkbewegungen des Lenkers 9 gedreht. Auf dem Trittbrett 8 befindet sich ein Stepper 12 mit einem Generator 12a, der mit dem elektrischen Motor 11 verbunden ist. Am Lenker 9 ist ein HMI 10 sichtbar für den Bediener angebracht. Das HMI 10 gibt alle nötigen Informationen über das Transport- oder Lastennahverkehrsfahrzeug 1 aus. Im vorderen Teil des Lenkers 9 befinden sich ein wechselbares und erweiterbares Energieträgersystem 11a. Ein weiteres solches Energieträgersystem 11aa ist auch im vorderen, unteren Bereich des Rahmens des Transport- oder Lastennahverkehrsfahrzeugs 1 zu finden. Ein ein- und ausziehbares Kabel 14 kann zum Wiederaufladen des Energieträgersystems 11a,11aa verwendet werden. Am Lenker 9 befinden sich sämtliche Bedienelemente 13. Die Transportbox 18 kann über die Ladeklappe 15 geöffnet werden. Am vorderen Teil des Transport- oder Lastennahverkehrsfahrzeugs 1 befindet sich die Beleuchtung mit einem LED Band 21 und Scheinwerfer und Blinker 22.
[0036] Fig.3 zeigt die erfindungsgemäße Riemenlenkung 16 mit der kreisförmigen Lenkscheibe
5, der ellipsenförmigen Drehscheibe 7 und dem Lenkriemen 6, der in Umfangsnuten um die kreisförmige Lenkscheibe 5 und die ellipsenförmigen Drehscheibe 7 umläuft und Drehungen der ellipsenförmigen Drehscheibe 7 auf die kreisförmige Lenkscheibe 5 überträgt. Die ellipsenförmige Drehscheibe 7 ist drehfest mit dem Lenker 9 verbunden, sodass Auslenkbewegungen des Lenkers 9 zu Drehbewegungen der ellipsenförmigen Drehscheibe 7 führen. Die ellipsenförmigen Drehscheibe 7 ist - bei Geradeausstellung der gelenkten Fronträder 2a, 2aa - mit ihrer Hauptachse in Längsrichtung des Transport- oder Lastennahverkehrsfahrzeugs 1 und mit ihrer Nebenachse in Querrichtung des Transport- oder Lastennahverkehrsfahrzeugs 1 angeordnet. Das führt dazu, dass gleichförmige Auslenkbewegungen des Lenkers 9 zunächst zu einer geringeren Verdrehung der kreisförmigen Lenkscheibe 5 führen und mit zunehmender Auslenkung des Lenkers 9 die Verdrehung der kreisförmigen Lenkscheibe überproportional ansteigt. Ein Lenkhebel 17 ist drehfest auf der kreisförmigen Lenkscheibe 5 montiert und überträgt die Verdrehung der kreisförmigen Lenkscheibe 5 an die Spurstangen 17a der Fronträder 2a, 2aa, wodurch deren Einschlagwinkel geändert wird. In Fig. 3 ist oben die Ausrichtung der ellipsenförmigen Drehscheibe 7, der kreisförmigen Lenkscheibe 5 und des Lenkhebels 17 für Geradeausfahrt dargestellt und im unteren Bereich ist die Ausrichtung der ellipsenförmigen Drehscheibe 7, der kreisförmigen Lenkscheibe 5 und des Lenkhebels 17 für starke Kurvenfahrt dargestellt. Ein nicht dargestellter Exzenter-Riemenspanner dient zur Einstellung der Spannung des Riemens 6, um Schlupf des Riemens 6 gegenüber der ellipsenförmigen Drehscheibe 7 und der kreisförmigen Lenkscheibe 5 zu verhindern. Die beschriebene Riemenlenkung 16 stellt somit eine variable Übersetzung des Auslenkwinkels des Lenkers 9 in einen Einschlagwinkel der Fronträder 2a, 2aa bereit.
[0037] Fig.4 zeigt die Draufsicht des Transport- oder Lastennahverkehrsfahrzeugs 1 mit der Transportbox 18 und der Ladeklappe 15. Es gibt jedoch die Möglichkeit, unterschiedliche Aufbauten im vorderen Bereich des Transport- oder Lastennahverkehrsfahrzeugs 1 zu montieren. Beispielsweise zeigen Fig. 9 und Fig.10 eine Seitenansicht und eine perspektivische Darstellung des Transport- oder Lastennahverkehrsfahrzeug 1 mit Transportbox 18. Fig. 11 zeigt eine perspektivische Darstellung des Transport- oder Lastennahverkehrsfahrzeugs 1 ohne Aufbauten nur mit der ebenen Ladeplattform 4, welche beispielsweise zum Transport von Paletten verwendet werden kann. Der Bediener des Transport- oder Lastennahverkehrsfahrzeugs 1 steht auf einer Trittplattform 8 und kann einen Sitz 23 zum besseren Komfort aus- oder einklappen. Weiters steht er auf einem Stepper 12, welcher mit einem Generator 12a verbunden ist. Damit kann der Bediener durch die Bewegung seiner Beine Energie für den elektrischen Antrieb bereitstellen. Der elektrische Antrieb kann in Form von Radnabenmotoren an den Hinterrädern 3a, 3aa oder allen vier Rädern 2a, 2aa, 3a, 3aa zur Verfügung stehen. Die Energie, um den Antrieb zu ermöglichen, wird über den Stepper 12 und/oder das Energieträgersystem 11a, 11aa, das im vorderen und hinteren Teil des Transport- oder Lastennahverkehrsfahrzeugs 1 verbaut ist und mittels Schnellwechselsystem ausgetauscht und erweitert werden kann, bereitgestellt. Fig.5 zeigt die Heckansicht des Transport- oder Lastennahverkehrsfahrzeugs 1 mit dem Energieträgersystem 11a.
[0038] Fig.6 und Fig.7 zeigen eine weitere Ausführungsform des erfindungsgemäßen elektrischen Transport- oder Lastennahverkehrsfahrzeugs 1 in einer kompakten, dreirädrigen Ausführung mit zwei Fronträdern 2a, 2aa, dem Lenker 9, den am Lenker 9 angebrachten Bedienelementen 13 und einem eingebauten Neigemechanismus 20 für Neigung nach links und rechts. Fig.8 zeigt eine Detailansicht des Neigemechanismus 20 des dreirädrigen, Transport- oder Lastennahverkehrsfahrzeugs 1.
[0039] Im Stillstand besteht die Möglichkeit den Neigemechanismus 20 am Lenker 9 durch Betätigung eines Bedienelements 13 zu sperren, so dass kein Neigen mehr möglich ist, und das Transport- oder Lastennahverkehrsfahrzeug 1 beladen oder abgestellt werden kann. Der Neigemechanismus 20 ist im vorderen, unteren Bereich des Fahrzeuges am Rahmen 24, 25 des Transport- oder Lastennahverkehrsfahrzeugs 1 angebracht. Der obere Querlenker 27 ist mittig drehbar gelagert am Rahmen 24 montiert. Der Rahmen 25 des Transport- oder Lastennahverkehrsfahrzeugs 1 ist nach unten verlängert und der untere Querlenker 26 wird an diesem Rahmen 24 drehbar gelagert angebracht. Die Querlenker 26, 27 oben und unten sind bevorzugt am Radträger
der Fronträder 2a, 2aa über ein Drehgelenk beweglich miteinander verbunden. An diesem Radträger werden das Bremssystem 30 für die Fronträder 2a, 2aa und die Fronträder 2a, 2aa montiert. Um die Neigung des Transport- oder Lastennahverkehrsfahrzeugs 1 um seine Längsachse zu stoppen ist auf der Unterseite des Transport- oder Lastennahverkehrsfahrzeugs 1 am Rahmen 25 eine Bremszange 28 befestigt, die elektrisch durch einen Betätigungsmechanismus am Lenker 9 ausgelöst wird. Diese Bremszange 28 wird durch die Betätigung des Betätigungsmechanismus am Lenker 9 elektromechanisch zusammengezogen und drückt auf eine Platte 29, die auf einen Zylinder, der in den unteren Rahmen 24 eingebettet ist und an dem auch der untere Querlenker 26 montiert ist, geklemmt wird. Durch das Zusammendrücken der Bremszange 28 wird die Platte 29 eingeklemmt und die Neigung des Transport- oder Lastennahverkehrsfahrzeugs 1 ist blockiert. Die Blockierung des Neigungsmechanismus 20 kann auf dieselbe Weise durch das Betätigungselement am Lenker 9 gelöst werden, indem die Bremszange 28 elektromechanisch auseinander gezogen wird und somit die Platte 29 freigibt, das bedeutet die Klemmung der Platte 29 löst sich. Die Neigbarkeit des Transport- oder Lastennahverkehrsfahrzeugs 1 ist somit wieder frei.
[0040] Generell kann der Neigemechanismus 20 so ausgebildet sein, dass am Transport- oder Lastennahverkehrsfahrzeug 1 eine Platte 29 und eine Bremszange 28 ausgebildet sind, wobei entweder die Platte 29 sich mit der Neigung des Transport- oder Lastennahverkehrsfahrzeugs 1 mitbewegt und die Bremszange 28 in Bezug auf die Neigung des Transport- oder Lastennahverkehrsfahrzeugs 1 stillsteht oder die Bremszange 28 sich mit der Neigung des Transport- oder Lastennahverkehrsfahrzeugs 1 mitbewegt und die Platte 29 in Bezug auf die Neigung des Transport- oder Lastennahverkehrsfahrzeugs 1 stillsteht.

Claims (8)

Patentansprüche
1. Ein drei- oder vierrädriges Transport- oder Lastennahverkehrsfahrzeug (1), mit einem Rahmen (24, 25), an dem Fronträder (2a, 2aa) und Hinterräder (3a, 3aa) montiert sind, von denen zumindest eines durch einen Elektromotor (11) angetrieben wird, und mit einer auf zumindest eines der Fronträder (2a, 2aa) wirkenden Riemenlenkung (16), wobei die Riemenlenkung einen Lenker (9), vorzugsweise in Gestalt einer Lenkstange, eine mit dem Lenker (9) verbundene Drehscheibe (7), eine Lenkscheibe (5), einen mit der Lenkscheibe (5) drehfest verbundenen Lenkhebel (17), der dazu ausgebildet ist in Abhängigkeit von der Winkelstellung der Lenkscheibe (5) den Einschlagwinkel der gelenkten Fronträder (2a, 2aa) zu verstellen und einen Riemen (6) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass die Lenkscheibe (5) kreisförmig ausgebildet ist, dass die Drehscheibe (7) elliptisch ausgebildet ist und das der Riemen (6) um den Umfang der kreisförmigen Lenkscheibe (5) und den Umfang der elliptischen Drehscheibe (7) umläuft.
2. Transport- oder Lastennahverkehrsfahrzeug (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Riemen (6) in Umfangsnuten der kreisförmigen Lenkscheibe (5) und der elliptischen Drehscheibe (7) umläuft, wobei vorzugsweise ein Riemenspanner zur Einstellung der Spannung des Riemens (6) vorgesehen ist.
3. Transport- oder Lastennahverkehrsfahrzeug (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die ellipsenförmige Drehscheibe (7) bei Geradeausstellung der gelenkten Fronträder (2a, 2aa) mit ihrer Hauptachse in Längsrichtung des Transport- oder Lastennahverkehrsfahrzeugs (1) und mit ihrer Nebenachse in Querrichtung des Transport- oder Lastennahverkehrsfahrzeugs (1) angeordnet ist.
4. Transport- oder Lastennahverkehrsfahrzeug (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Lenkhebel (17) mit Spurstangen (17a) der gelenkten Fronträder (2a, 2aa) verbunden und dazu ausgebildet ist, die Einschlagwinkel der gelenkten Fronträder (2a, 2aa) über die Spurstangen (17a) zu verstellen.
5. Transport- oder Lastennahverkehrsfahrzeug (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Neigemechanismus (20) zur Neigung des Transport- oder Lastennahverkehrsfahrzeugs (1) um seine Längsachse vorgesehen ist.
6. Transport- oder Lastennahverkehrsfahrzeug (1) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Neigemechanismus (20) arretierbar ist, indem am Transport- oder Lastennahverkehrsfahrzeug (1) eine Platte (29) und eine Bremszange (28) ausgebildet sind, wobei entweder die Platte (29) sich mit der Neigung des Transport- oder Lastennahverkehrsfahrzeugs (1) mitbewegt und die Bremszange (28) in Bezug auf die Neigung des Transport- oder Lastennahverkehrsfahrzeugs (1) stillsteht oder die Bremszange (28) sich mit der Neigung des Transport- oder Lastennahverkehrsfahrzeugs (1) mitbewegt und die Platte (29) in Bezug auf die Neigung des Transport- oder Lastennahverkehrsfahrzeugs (1) stillsteht, wobei die Bremszange (28) dazu ausgebildet ist die Platte (29) in beliebiger Stellung festzuklemmen, wobei vorzugsweise die Bremszange (28) durch ein am Lenker (9) angeordnetes Bedienelement betätigbar ist.
7. Transport- oder Lastennahverkehrsfahrzeug (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Transport- oder Lastennahverkehrsfahrzeug (1) einen mit einem elektrischen Generator (12a) verbundenen Stepper (12) aufweist, wobei der Generator (12) mit dem elektrischen Motor (11) verbunden ist.
8. Transport- oder Lastennahverkehrsfahrzeug (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Energieträgersystem (11a, 11aa) am Transport- oder Lastennahverkehrsfahrzeug (1) angebracht ist, wobei zumindest ein Energieträgersystem (11a, 11aa) vorzugsweise austauschbar und/oder aufladbar ist.
Hierzu 10 Blatt Zeichnungen
71717
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