AT523721A4 - Device for sharpening blades - Google Patents

Abstract

Eine Vorrichtung zum Schleifen von Klingen (1) umfasst eine Basis (2) mit einem Schleifmittel (3), einen einerends an einem Träger (5) um eine Schwenkachse (6) schwenkverstellbar gelagerten Arm (7) mit wenigstens zwei über eine Gelenkachse (8) gelenkig miteinander verbundenen Teilarmen (9, 10) und eine andernends des Arms (7) vorgesehene Linearführung (11) für eine Führungsstange (12), wobei die Schwenkachse (6), die Gelenkachse (8) und eine Führungsachse (13) der Linearführung (11) zueinander parallel und quer zu einer Schleifebene (14) stehen, die von dem auf der Basis (2) aufruhenden Schleifmittel (3) bestimmt ist, und einen Klingenhalter (15), der an einem Unterschenkel (16) eines, mit seinem Oberschenkel (17) basisseitig der Linearführung (11) an der Führungsstange (12) angesetzten, Knies (18) befestigt ist. Um vorteilhafte Schleifverhältnisse zu schaffen ist der Klingenhalter (15) gegenüber dem an der Führungsstange (12) angeordneten Knie (18) um eine Unterschenkellängsachse (19) frei drehbar gelagert.A device for grinding blades (1) comprises a base (2) with a grinding means (3), an arm (7) which is pivotably adjustable about a pivot axis (6) at one end on a carrier (5) and has at least two arms (8) ) articulated interconnected partial arms (9, 10) and a linear guide (11) provided on the other end of the arm (7) for a guide rod (12), the pivot axis (6), the hinge axis (8) and a guide axis (13) of the linear guide (11) are parallel to each other and at right angles to a grinding plane (14), which is determined by the grinding means (3) resting on the base (2), and a blade holder (15), which is attached to a lower leg (16) with its Thigh (17) on the base of the linear guide (11) attached to the guide rod (12), knee (18) is attached. In order to create advantageous grinding conditions, the blade holder (15) is freely rotatable about a longitudinal axis (19) of the lower leg with respect to the knee (18) arranged on the guide rod (12).

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Schleifen von Klingen umfassend eine Basis mit einem Schleifmittel, einen einerends an einem Träger um eine Schwenkachse schwenkverstellbar gelagerten Arm mit wenigstens zwei über eine Gelenkachse gelenkig miteinander verbundenen Teilarmen und eine andernends des Arms vorgesehene Linearführung für eine Führungsstange, wobei die Schwenkachse, die Gelenkachse und die Führungsachse der Linearführung zueinander parallel und quer zu einer Schleifebene stehen, die von dem der Basis zugeordneten Schleifmittel bestimmt ist, und einen Klingenhalter, der an einem Unterschenkel eines, mit seinem Oberschenkel basisseitig der Linearführung an der Führungsstange angesetzten, Knies befestigt ist. The invention relates to a device for grinding blades comprising a base with a grinding means, an arm mounted on a carrier so as to be pivotable about a pivot axis at one end with at least two sub-arms articulated to one another via a hinge axis and a linear guide for a guide rod provided at the other end of the arm, wherein the pivot axis, the hinge axis and the guide axis of the linear guide are parallel to each other and transversely to a grinding plane which is determined by the grinding means assigned to the base, and a blade holder that is attached to a lower leg of a linear guide with its thigh on the base side of the guide rod , Knee is attached.

Mit diesen Vorrichtungen können diverse Klingen unter einem bestimmten Anstellwinkel über ein Schleifmittel geführt werden. Als Schleifmittel können Naturund Synthetikschärfmedien, hier insbesondere Banksteine, Diamantschleifplatten, Schruppsteine, Schleifsteine, Abziehsteine u. dgl., verwendet werden. Derartige Vorrichtungen sind beispielsweise aus der US 2860459 A, der US 2435671 A und der US 2165929 A bekannt. Aufgrund des langsamen kalten Schliffes lässt sich grundsätzlich ein sehr sauberes Schliffbild erzielen ohne das Gefüge des Stahls und With these devices, various blades can be guided over an abrasive at a certain angle of attack. Natural and synthetic sharpening media, in particular bench stones, diamond grinding plates, roughing stones, whetstones, whetstones and the like, can be used as abrasives. Such devices are known from US 2860459 A, US 2435671 A and US 2165929 A, for example. Due to the slow cold grinding, a very clean grinding pattern can be achieved without the structure of the steel and

damit seine Eigenschaften zu verändern. thus changing its properties.

Damit können gängige scharfe Werkzeuge wie Meißel und Messer mit gerader Klingenform leicht in einem vorbestimmten Winkel über das Schleifmittel geführt werden. Mit diesen bekannten Vorrichtungen lassen sich Klingen mit geraden Schneiden mit einem exakten Schneidwinkel versehen. Werden allerdings Klingen mit in einer Schneidebene gebogener Schneide, wie übliche Küchenmesser, This allows common sharp tools such as chisels and knives with straight blades to be easily guided over the abrasive at a predetermined angle. With these known devices, blades with straight cutting edges can be provided with an exact cutting angle. However, if blades with a cutting edge curved in one cutting plane, such as conventional kitchen knives,

Schärfe aufweisen. Have sharpness.

Im Haushalts- und Fleischereibereich werden zum Schärfen von Messern unter anderem heute oft zwei unter einem Schneidwinkel zueinander an einem Träger angeordnete Hartmetallschaber mit geraden Schaberklingen verwendet. Bei ordnungsgemäßer Führung der Klinge durch die Vorrichtung kann zwar der Schneidwinkel annähernd konstant gehalten werden, allerdings tragen derartige Schaber nicht nur übermäßig Klingenmaterial ab, sondern hinterlassen auch eine äußerst mangelhafte Schneidengeometrie, die unter dem Mikroskop einer Art In the household and butcher shop, among other things, two hard metal scrapers with straight scraper blades arranged at a cutting angle to one another on a carrier are often used today for sharpening knives. With proper guidance of the blade through the device, the cutting angle can be kept approximately constant, but such scrapers not only remove excessive blade material, but also leave behind an extremely poor cutting edge geometry, which under the microscope of a kind

Wellenschliff gleichkommt. Serrated edge equals.

Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs geschilderten Art zu schaffen, mit der eine Klinge von einem Schneidenansatz bis zu einem Schneidenende bei ordnungsgemäßer Anwendung mit einem konstanten The invention is therefore based on the object of creating a device of the type described at the outset, with which a blade from a cutting edge attachment to a cutting edge end with a constant

Schneidwinkel versehen werden kann. Cutting angle can be provided.

Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe dadurch, dass der Klingenhalter gegenüber dem an der Führungsstange angeordneten Knie um eine Unterschenkellängsachse frei drehbar gelagert ist. The invention achieves the stated problem in that the blade holder is mounted so that it can rotate freely about a longitudinal axis of the lower leg with respect to the knee arranged on the guide rod.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung besitzt damit einen Freiheitsgrad mehr als die bekannten Vorrichtungen der eingangs geschilderten Art, womit eine Vorrichtung zum Schleifen von Klingen geschaffen wird, mit der eine Klinge von einem Schneidenansatz bis zu einem Schneidenende mit konstantem Schneidwinkel The device according to the invention thus has a degree of freedom more than the known devices of the type described at the beginning, whereby a device for grinding blades is created with which a blade from a cutting edge to a cutting edge end with a constant cutting angle

versehen werden kann und das nach kurzer Zeit auch von einer im Schleifen can be provided and that after a short time also by one in grinding

Die Vorrichtung ermöglicht ein Schärfen von industriell und manuell gefertigten Messern mit glattem Schliff, also keinem Wellenschliff, mit beliebigen, geeigneten Schärfmedien, die zumindest im Idealfall eine Schleifebene ausbilden. Je nach gewähltem Schleifmittel bzw. gewählter Körnung lassen sich vom Vorschliff bis zum Feinschliff alle Arbeitsgänge abdecken. Aufgrund des geführten Schleifvorgangs auf Banksteinen erfolgt kein heißer Spanabtrag, wodurch sich die Lebensdauer eines Messers um ein Vielfaches erhöht und das Gefüge eines gehärteten Stahles nicht verändert wird und vollständig erhalten bleibt. Die zu schärfenden Klingen können aus beliebigem Material bestehen, wie insbesondere Stahl, Keramik od. dgl. The device enables industrially and manually manufactured knives with a smooth cut, ie not a serrated edge, to be sharpened with any suitable sharpening media which, at least in the ideal case, form a grinding plane. Depending on the selected abrasive or selected grain size, all work steps can be covered, from pre-sanding to fine sanding. Due to the guided grinding process on bench stones, there is no hot chip removal, which increases the service life of a knife many times over and the structure of a hardened steel is not changed and remains completely intact. The blades to be sharpened can be made of any material, such as, in particular, steel, ceramic or the like.

Mit einer geeigneten Wahl des Kniewinkels in Abhängigkeit der zu schärfenden Klinge kann jede Klinge mit seiner geeigneten Schneide reproduzierbar ausgestattet With a suitable choice of the knee angle depending on the blade to be sharpened, each blade can be equipped with its suitable cutting edge in a reproducible manner

werden. will.

Um einfache Konstruktionsverhältnisse zu schaffen, kann der Unterschenkel eine um die Unterschenkellängsachse frei drehbar gelagerte Unterschenkelachse aufnehmen, die fußseitig den Klingenhalter trägt. Insbesondere ist die Unterschenkellängsachse frei drehbar aber axial im Unterschenkel des Knies gehalten. In order to create simple construction conditions, the lower leg can accommodate a lower leg axis which is freely rotatably mounted about the lower leg longitudinal axis and which carries the blade holder on the foot side. In particular, the longitudinal axis of the lower leg is freely rotatable but held axially in the lower leg of the knee.

Damit je nach zu schärfender Klinge bei Bedarf rasch unterschiedlichste Klingenhalter eingesetzt werden können, wird vorgeschlagen, dass der Klingenhalter, insbesondere über eine Schraubverbindung, lösbar an der Unterschenkelachse angreift. Es kann aber auch jede andere geeignete lösbare So that, depending on the blade to be sharpened, a wide variety of blade holders can be used quickly if necessary, it is proposed that the blade holder releasably engage the lower leg axis, in particular via a screw connection. But it can also be any other suitable detachable

Kupplung vorgesehen sein. Um das Knie rasch wechseln zu können kann das Knie Coupling be provided. To be able to change the knee quickly, the knee can

Soll der Kniewinkel am Knie selbst einstellbar sein, kann das Knie ein Oberschenkel und Unterschenkel gelenkig miteinander verbindendes Kniegelenk sein, das gegebenenfalls in verschiedenen Winkelstellungen verrastbar ist. If the knee angle on the knee itself is to be adjustable, the knee can be a knee joint which is articulately connected to one another and which can optionally be locked in different angular positions.

Um den Kniewinkel eines Kniegelenks in weiten Bereichen fein einstellen zu können kann Führungsstangenseitig des Kniegelenks ein führungsachsenparalleler Lineartrieb mit einer Führungshülse vorgesehen sein, an die eine Koppel angesetzt ist, die zur Einstellung eines Kniewinkels andernends am Unterschenkel angreift. Damit kann der Kniewinkel stufenlos eingestellt werden, insbesondere wenn die axiale Lage der Führungshülse auf der Führungsstange mittels Kiemmschrauben od. dgl. festlegbar ist. In order to be able to fine-tune the knee angle of a knee joint over a wide range, a linear drive parallel to the guide axis with a guide sleeve can be provided on the guide rod side of the knee joint, to which a coupling is attached that engages the lower leg at the other end to set a knee angle. The knee angle can thus be adjusted continuously, especially if the axial position of the guide sleeve on the guide rod can be fixed by means of Kiemmscrews or the like.

Um eine Klinge mit definierter, insbesondere geringer Anstellkraft über das Schleifmittel führen zu können, kann ein Gewichtausgleich vorgesehen werden. Dazu kann der Führungsstange auf der dem Knie gegenüberliegenden Seite der Linearführung eine Stützfeder zugeordnet sein, die zwischen dem Teilarm mit der Linearführung und einem an einem in Führungsachsenrichtung verstellbaren Anschlag gespannt ist. Eine Klinge kann mit der Führungsstange entlang der Linearführung gegen das Schleifmittel angestellt und mit dem Arm über das Schleifmittel geführt werden. Die Stützfeder hebt dabei die Klinge je nach Einstellung mit entsprechender Kraft von der Schleiffläche ab. Der nötige Schleifdruck wird dann von der schleifenden Person manuell vorgegeben. In order to be able to guide a blade over the grinding means with a defined, in particular low adjustment force, a weight compensation can be provided. For this purpose, the guide rod can be assigned a support spring on the side of the linear guide opposite the knee, which is tensioned between the partial arm with the linear guide and a stop that can be adjusted in the direction of the guide axis. A blade can be positioned against the abrasive with the guide rod along the linear guide and guided over the abrasive with the arm. Depending on the setting, the support spring lifts the blade from the grinding surface with the appropriate force. The required grinding pressure is then specified manually by the grinding person.

Der Träger kann eine von der Basis aufragende Hauptsäule sein, deren Hauptachse parallel zur Führungsachse der Führungsstange ist. Es können gegebenenfalls unterschiedliche Anschlagpunkte für die Hauptsäule auf der Basis vorgesehen sein, um die Vorrichtung beispielsweise auf einen Rechtshänder gleichermaßen wie auf The carrier can be a main column protruding from the base, the main axis of which is parallel to the guide axis of the guide rod. If necessary, different attachment points for the main column can be provided on the base in order to be able to use the device for a right-handed person, for example

einen Linkshänder einstellen zu können. to be able to hire a left-handed person.

Besonders vorteilhaft ist es für einen unkomplizierten Klingenwechsel allerdings, wenn der Klingenhalter wenigstens einem Haltemagnet zum Halten einer Klinge an For an uncomplicated blade change, however, it is particularly advantageous if the blade holder has at least one holding magnet for holding a blade

der Haltefläche aufweist. the holding surface.

In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand beispielsweise dargestellt. Es The subject matter of the invention is shown in the drawing, for example. It

zeigen demonstrate

Fig. 1 eine Vorrichtung zum Schleifen von Klingen in Schrägansicht in einer Arbeitsstellung, 1 shows a device for grinding blades in an oblique view in a working position,

Fig. 2 die Vorrichtung aus Fig. 1 in einer anderen Arbeitsstellung, FIG. 2 shows the device from FIG. 1 in a different working position,

Fig. 3 ein vergrößertes Detail der Gewichtsentlastung der Führungsstange im teilgeschnittenen Querschnitt und Fig. 3 shows an enlarged detail of the weight relief of the guide rod in partially sectioned cross-section and

Fig. 4 ein vergrößertes Detail der Führungsstange mit Kniegelenk und Klingenhalter im teilgeschnittenen Querschnitt. 4 shows an enlarged detail of the guide rod with knee joint and blade holder in a partially cut cross-section.

Die Vorrichtung zum Schleifen von Klingen 1 umfasst eine Basis 2 mit einem Schleifmittel 3, einem in einer Aufnahme 4 abgelegten Bankstein, einen einerends an einem Träger 5 um eine Schwenkachse 6 schwenkverstellbar gelagerten Arm 7 mit wenigstens zwei über eine Gelenkachse 8 gelenkig miteinander verbundenen Teilarmen 9, 10 und eine andernends des Arms 7 vorgesehene Linearführung 11 für eine Führungsstange 12, wobei die Schwenkachse 6, die Gelenkachse 8 und eine Führungsachse 13 der Linearführung 11 zueinander parallel und quer zu einer Schleifebene 14 stehen, die von dem auf der Basis 2 aufruhenden Schleifmittel 3 bestimmt ist, und einen Klingenhalter 15, der an einem Unterschenkel 16 eines, mit seinem Oberschenkel 17 basisseitig der Linearführung 11 an der Führungsstange The device for grinding blades 1 comprises a base 2 with an abrasive 3, a bench stone deposited in a receptacle 4, an arm 7 pivotably mounted at one end on a carrier 5 about a pivot axis 6 with at least two sub-arms 9 articulated to one another via a hinge axis 8 , 10 and a linear guide 11 provided at the other end of the arm 7 for a guide rod 12, the pivot axis 6, the hinge axis 8 and a guide axis 13 of the linear guide 11 being parallel to each other and transversely to a grinding plane 14 which is used by the grinding means resting on the base 2 3 is determined, and a blade holder 15, which on a lower leg 16, with its thigh 17 on the base side of the linear guide 11 on the guide rod

12 angesetzten, Knies 18, im Ausführungsbeispiel ein Kniegelenk, befestigt ist. Die 12 attached, knee 18, in the exemplary embodiment a knee joint, is attached. the

Die Schwenkachse 6, die Gelenkachse 8 und die Führungsachse 13 stehen The pivot axis 6, the hinge axis 8 and the guide axis 13 stand

senkrecht auf die Basis 2. perpendicular to the base 2.

Der Klingenhalter 15 ist gegenüber dem an der Führungsstange 12 angeordneten Knie 18 um eine Unterschenkellängsachse 19 frei drehbar gelagert, womit der Anstellwinkel der Klinge 1 auf dem Schleifmittel 3 im Bereich einer gebogenen Schneidenspitze derart angeglichen werden kann, dass der Schneidwinkel über die Schneidenlänge konstant bleibt. The blade holder 15 is freely rotatable about a lower leg longitudinal axis 19 relative to the knee 18 arranged on the guide rod 12, so that the angle of incidence of the blade 1 on the abrasive 3 in the area of a curved cutting edge tip can be adjusted in such a way that the cutting angle remains constant over the length of the cutting edge.

Der Unterschenkel 16 nimmt eine um die Unterschenkellängsachse 19 frei drehbar gelagerte Unterschenkelachse 20 auf, die fußseitig den Klingenhalter trägt. Die Unterschenkelachse 20 ist frei drehbar aber axial gesichert im Unterschenkel 16 des Knies 18 gehalten. Im vorliegenden Fall ist ein Gleitlager skizziert, es ist aber jede geeignete Lagerung möglich. Der Klingenhalter 15 greift über eine Schraubverbindung 21 lösbar an der Unterschenkelachse an. Um ein Festziehen und Lösen der Schraubverbindung zu gestatten ist die Unterschenkelachse mit Ansatzflächen 22 für ein Werkzeug ausgestattet. Das Knie 18 greift ebenfalls über eine Schraubverbindung 21 lösbar an der Führungsstange 12 an. The lower leg 16 receives a lower leg axis 20 which is freely rotatably mounted about the lower leg longitudinal axis 19 and which carries the blade holder on the foot side. The lower leg axis 20 is held freely rotatable but axially secured in the lower leg 16 of the knee 18. In the present case, a plain bearing is sketched, but any suitable bearing is possible. The blade holder 15 releasably engages the lower leg axis via a screw connection 21. In order to allow the screw connection to be tightened and loosened, the lower leg axis is equipped with attachment surfaces 22 for a tool. The knee 18 also releasably engages the guide rod 12 via a screw connection 21.

Das Knie 18 ein Kniegelenk ist, wobei führungsstangenseitig des Kniegelenks ein führungsachsenparalleler Lineartrieb mit einer Führungshülse 23 vorgesehen ist, an die eine Koppel 24 angesetzt ist, die zur Einstellung eines Kniewinkels andernends am Unterschenkel 16 angreift. Zur Einstellung und Fixierung des Kniewinkels sind auf der Führungsstange zwei Rändelmuttern 25, eine unterhalb und die andere Oberhalb der Führungshülse 23 vorgesehen, zwischen denen die Führungshülse 23 The knee 18 is a knee joint, with a guide rod-parallel linear drive with a guide sleeve 23 being provided on the guide rod side of the knee joint, to which a coupling 24 is attached, which engages the lower leg 16 at the other end to set a knee angle. To set and fix the knee angle, two knurled nuts 25 are provided on the guide rod, one below and the other above the guide sleeve 23, between which the guide sleeve 23

an der gewünschten Position geklemmt werden kann. can be clamped in the desired position.

Der Führungsstange 12 ist auf der dem Knie 18 gegenüberliegenden Seite der Linearführung 11 eine Stützfeder 26 zugeordnet ist, die zwischen dem Teilarm 10 A support spring 26 is assigned to the guide rod 12 on the side of the linear guide 11 opposite the knee 18 and is positioned between the partial arm 10

Der Klingenhalter 15 bildet eine senkrecht auf die Unterschenkellängsachse 19 stehende Haltefläche 28 für eine Klingenflanke und einen in Richtung der Unterschenkellängsachse 19 über die Haltefläche 28 vorragenden Anschlag 29 für einen Klingenrücken aus. Der Klingenhalter 15 ist zudem mit wenigstens einem The blade holder 15 forms a holding surface 28, which is perpendicular to the longitudinal axis 19 of the lower leg, for a blade flank and a stop 29 for a blade spine protruding in the direction of the longitudinal axis 19 of the lower leg over the holding surface 28. The blade holder 15 is also provided with at least one

Haltemagnet 30 zum Halten einer Klinge an der Haltefläche ausgestattet. Holding magnet 30 equipped for holding a blade on the holding surface.

Die Schwenkachse 6 und die Gelenkachse 8 weisen vorzugsweise Präzisionskugellager auf, um welche die Teilarme 9, 10 schwenbar gelagert sind. The pivot axis 6 and the hinge axis 8 preferably have precision ball bearings about which the partial arms 9, 10 are pivotably mounted.

Die Klinge 1 kann im Klingenhalter 15 um 180° gewendet werden werden, um das Bearbeiten der zweiten Seite der Klinge 1 mit dem selben Klingenhalter 15 zu The blade 1 can be turned through 180 ° in the blade holder 15 in order to work on the second side of the blade 1 with the same blade holder 15

ermöglichen. enable.

Claims (1)

(43388) HEL (43388) HEL Patentansprüche Claims 1. Vorrichtung zum Schleifen von Klingen (1) umfassend eine Basis (2) mit einem Schleifmittel (3), einen einerends an einem Träger (5) um eine Schwenkachse (6) schwenkverstellbar gelagerten Arm (7) mit wenigstens zwei über eine Gelenkachse (8) gelenkig miteinander verbundenen Teilarmen (9, 10) und eine andernends des Arms (7) vorgesehene Linearführung (11) für eine Führungsstange (12), wobei die Schwenkachse (6), die Gelenkachse (8) und eine Führungsachse (13) der Linearführung (11) zueinander parallel und quer zu einer Schleifebene (14) stehen, die von dem auf der Basis (2) aufruhenden Schleifmittel (3) bestimmt ist, und einen Klingenhalter (15), der an einem Unterschenkel (16) eines, mit seinem Oberschenkel (17) basisseitig der Linearführung (11) an der Führungsstange (12) angesetzten, Knies (18) befestigt ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Klingenhalter (15) gegenüber dem an der Führungsstange (12) angeordneten Knie 1. A device for grinding blades (1) comprising a base (2) with a grinding means (3), an arm (7) which is mounted so as to be pivotable about a pivot axis (6) at one end on a carrier (5) and has at least two arm (7) with at least two via a hinge axis ( 8) articulated interconnected partial arms (9, 10) and a linear guide (11) provided on the other end of the arm (7) for a guide rod (12), the pivot axis (6), the hinge axis (8) and a guide axis (13) of the Linear guides (11) are parallel to each other and transversely to a grinding plane (14) which is determined by the grinding means (3) resting on the base (2), and a blade holder (15) attached to a lower leg (16) with his thigh (17) on the base of the linear guide (11) attached to the guide rod (12), the knee (18) is attached, characterized in that the blade holder (15) opposite the knee arranged on the guide rod (12) (18) um eine Unterschenkellängsachse (19) frei drehbar gelagert ist. (18) is mounted freely rotatable about a lower leg longitudinal axis (19). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Unterschenkel (16) eine um die Unterschenkellängsachse (19) frei drehbar gelagerte Unterschenkelachse (20) aufnimmt, die fußseitig den Klingenhalter (15) 2. Device according to claim 1, characterized in that the lower leg (16) receives a lower leg axis (20) which is freely rotatably mounted about the lower leg longitudinal axis (19) and which on the foot side supports the blade holder (15) trägt. wearing. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Klingenhalter (15) insbesondere über eine Schraubverbindung lösbar an der Unterschenkelachse (2) angreift. 3. Device according to claim 2, characterized in that the blade holder (15) engages releasably on the lower leg axis (2) in particular via a screw connection. 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Knie (18) über eine Schraubverbindung lösbar an der Führungsstange (12) angreift. 4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the knee (18) releasably engages the guide rod (12) via a screw connection. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass Führungsstangenseitig des Kniegelenks ein führungsachsenparalleler Lineartrieb mit einer Führungshülse (23) vorgesehen ist, an die eine Koppel (24) angesetzt ist, 6. The device according to claim 5, characterized in that on the guide rod side of the knee joint, a guide axis-parallel linear drive with a guide sleeve (23) is provided, to which a coupling (24) is attached, die zur Einstellung eines Kniewinkels andernends am Unterschenkel (16) angreift. which engages the lower leg (16) at the other end to set a knee angle. 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Führungsstange (12) auf der dem Knie (18) gegenüberliegenden Seite der Linearführung (11) eine Stützfeder (26) zugeordnet ist, die zwischen dem Teilarm (10) mit der Linearführung (11) und einem an einem in Führungsachsenrichtung 7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the guide rod (12) on the side of the linear guide (11) opposite the knee (18) is assigned a support spring (26) which is connected between the partial arm (10) the linear guide (11) and one on one in the direction of the guide axis verstellbaren Anschlag (27) gespannt ist. adjustable stop (27) is stretched. 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Träger (5) eine von der Basis (2) aufragende Hauptsäule ist, deren 8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the carrier (5) is one of the base (2) protruding main column, whose Hauptachse parallel zur Führungsachse (13) der Führungsstange (12) ist. The main axis is parallel to the guide axis (13) of the guide rod (12). 9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Klingenhalter (15) wenigstens eine senkrecht auf die Unterschenkellängsachse (19) stehende Haltefläche (28) für eine Klingenflanke und einen in Richtung der Unterschenkellängsachse (19) über die Haltefläche (28) vorragenden Anschlag (29) für einen Klingenrücken ausbildet. 9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the blade holder (15) has at least one holding surface (28) perpendicular to the longitudinal axis of the lower leg (19) for a blade flank and one in the direction of the longitudinal axis of the lower leg (19) over the holding surface ( 28) forms projecting stop (29) for a blade back. 10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Klingenhalter (15) mit wenigstens einem Haltemagnet (30) zum Halten einer Klinge 10. The device according to claim 9, characterized in that the blade holder (15) with at least one holding magnet (30) for holding a blade an der Haltefläche (28) ausgestattet ist. is equipped on the holding surface (28).