AT522786B1 - Cable crane system with movable mast head - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Seilkrananlage (1), insbesondere mobile Seilkrananlage, umfassend einen Mast (2), einen am Mast (2) gelagerten Mastkopf (3) mit zumindest einer Seilumlenkrolle (6) und ein Mastauflager (5) zur Stützung des Masts (2), wobei der Mastkopf (3) am Mast (2) verschiebbar gelagert ist, und wobei der Mastkopf (3) zumindest am dem Mastauflager (4) abgewandten Ende (8) des Masts (2) in einer Arbeitshöhe arretierbar ist.The invention relates to a cable crane system (1), in particular a mobile cable crane system, comprising a mast (2), a mast head (3) mounted on the mast (2) with at least one cable pulley (6) and a mast support (5) for supporting the mast (2) ), the mast head (3) being slidably mounted on the mast (2), and the mast head (3) being lockable at a working height at least at the end (8) of the mast (2) facing away from the mast support (4).

Description

Beschreibungdescription

SEILKRANANLAGE MIT VERSCHIEBBAREM MASTKOPF ROPE CRANE WITH SLIDING MAST HEAD

[0001] Die Erfindung betrifft eine Seilkrananlage, insbesondere mobile Seilkrananlage, umfassend einen Mast, einen am Mast gelagerten Mastkopf mit zumindest einer Seilumlenkrolle und ein Mastauflager zur Stützung des Masts. The invention relates to a cable crane system, in particular a mobile cable crane system, comprising a mast, a mast head mounted on the mast with at least one cable pulley and a mast support for supporting the mast.

[0002] Seilkräne werden häufig als mobile Seilkrananlagen ausgeführt, welche auf einem Trägerfahrzeug wie einem Kraftfahrzeug oder einem Anhänger mitgeführt werden. Mobile Seilkrananlagen werden vor allem im Forstbereich eingesetzt und werden hier zum Seilen von Baumstämmen aus dem Forst auf eine Straße verwendet. Dafür umfasst die Seilkrananlage einen Mast, von dem aus das Tragseil, Ankerseile und Arbeitsseile gespannt werden. Die Masthöhe ist mitbestimmend für die mögliche Spannlänge der Seile. Cable cranes are often designed as mobile cable crane systems, which are carried on a carrier vehicle such as a motor vehicle or a trailer. Mobile rope crane systems are mainly used in the forest sector and are used here to rope tree trunks from the forest onto a road. For this purpose, the cable crane system includes a mast from which the supporting cable, anchor cables and work ropes are tensioned. The mast height is a determining factor in the possible span length of the ropes.

[0003] Der Mast wird üblicherweise am Trägerfahrzeug in einer vertikalen Betriebsstellung montiert. Der Mastkopf, der zumindest eine Seilumlenkrolle trägt, ist dabei starr an der höchstmöglichen Stelle am Mast montiert. Ist der Mast einstückig gefertigt, wird die Masthöhe somit durch die Höhe des Masts vorgegeben. The mast is usually mounted on the carrier vehicle in a vertical operating position. The mast head, which carries at least one rope pulley, is rigidly mounted at the highest possible point on the mast. If the mast is made in one piece, the mast height is thus determined by the height of the mast.

[0004] Um eine variable Arbeitshöhe für die Seilkrananlage zu erzielen, ist aus dem Stand der Technik bekannt, den Mast als Teleskopmast auszubilden. Dadurch können zumindest zwei Arbeitsstellungen mit einem unterschiedlich weit ausgefahrenen Teleskopmast ermöglicht werden. Teleskopmaste haben jedoch den Nachteil der für das Uberlappen erforderlichen größeren Mastquerschnitte sowie eines erhöhten Gewichtes für die überlappenden Mastteile und den langen Ausschubzylinder. In order to achieve a variable working height for the cable crane system, it is known from the prior art to design the mast as a telescopic mast. This allows at least two working positions with a telescopic mast extended to different extents. Telescopic masts, however, have the disadvantage of the larger mast cross-sections required for overlapping and an increased weight for the overlapping mast parts and the long extension cylinder.

[0005] Zu anderen Zwecken ist aus dem Stand der Technik ferner bekannt, den Mast gegenüber dem Mastauflager zu verkippen, um den Mast von der vertikalen Betriebsstellung in eine horizontale Transportstellung zu bringen, damit die Seilkrananlage leichter transportierbar ist. Zusätzlich kann der Mast zwei- oder mehrteilig als Klappmast ausgebildet sein, um den Mast in der Transportstellung zu verkürzen. Weder der bekannte Kippmast noch der bekannte Klappmast ermöglichen jedoch aufgrund der in der Betriebsstellung fest vorgegebenen Mastkopfhöhe ein Anpassen der Arbeitshöhe der Seilkrananlage. For other purposes, it is also known from the prior art to tilt the mast relative to the mast support in order to bring the mast from the vertical operating position into a horizontal transport position so that the cable crane system is easier to transport. In addition, the mast can be designed in two or more parts as a folding mast in order to shorten the mast in the transport position. Neither the known tilting mast nor the known folding mast, however, allow the working height of the cable crane system to be adjusted due to the mast head height that is fixed in the operating position.

[0006] Es ist daher die Aufgabe der Erfindung, eine Seilkrananlage mit einer veränderlichen Arbeitshöhe zu schaffen, die insbesondere leichter, fehlerunanfälliger und kostengünstiger als die derzeit zur Verfügung stehenden Seilkrananlagen sind. It is therefore the object of the invention to create a cable crane system with a variable working height, which in particular is lighter, less prone to errors and less expensive than the cable crane systems currently available.

[0007] Diese Aufgabe wird durch eine Seilkrananlage, insbesondere mobile Seilkrananlage, gelöst, die einen Mast, einen am Mast gelagerten Mastkopf mit zumindest einer Seilumlenkrolle und ein Mastauflager zur Stützung des Masts umfasst, wobei der Mastkopf verschiebbar am Mast gelagert ist, und wobei der Mastkopf zumindest an jenem Ende des Masts in einer Arbeitshöhe arretierbar ist, welches dem Mastauflager in einer Betriebsstellung des Masts abgewandt ist. This object is achieved by a cable crane system, in particular mobile cable crane system, which comprises a mast, a mast head mounted on the mast with at least one rope pulley and a mast support for supporting the mast, wherein the mast head is slidably mounted on the mast, and the Mast head can be locked at least at that end of the mast at a working height which faces away from the mast support in an operating position of the mast.

[0008] Erfindungsgemäß ist der Mastkopf gesondert vom Mast ausgestaltet und derart ausgebildet, dass er in einer Betriebsstellung des Masts, d.h. in einer im Wesentlichen vertikalen Stellung des Masts, verschiebbar ist. Dies ermöglicht, dass der Mast als einteiliger Kippmast bzw. mehrteiliger Klappmast die Funktionalität einer veränderlichen Arbeitshöhe mit sich bringt, ohne dass der Mast als Teleskopmast ausgebildet werden muss. Dadurch kann die Seilkrananlage mit einem geringeren Mastquerschnitt ausgebildet werden, als dies bei Teleskopmasten möglich ist. Zudem kann die Seilkrananlage im Vergleich zu Ausführungsformen mit Teleskopmasten mit niedrigeren Kosten und einem niedrigeren Gewicht hergestellt werden, wobei trotzdem die Verstellbarkeit der Arbeitshöhe gegeben ist. According to the invention, the mast head is designed separately from the mast and is designed such that it is displaceable in an operating position of the mast, i.e. in a substantially vertical position of the mast. This enables the mast as a one-piece tilting mast or multi-part folding mast to have the functionality of a variable working height without the mast having to be designed as a telescopic mast. As a result, the cable crane system can be designed with a smaller mast cross-section than is possible with telescopic masts. In addition, compared to embodiments with telescopic masts, the cable crane system can be manufactured with lower costs and a lower weight, while the working height can still be adjusted.

[0009] Als weiterer Vorteil gegenüber den Seilkrananlagen des Standes der Technik ergibt sich, dass der Mastkopf beispielsweise zu Reparaturzwecken abgesenkt werden kann, ohne dass die Seilkrananlage in die Transportstellung verbracht werden muss. Dadurch kann eine Reparatur am Mastkopf schnell durchgeführt werden, ohne die Seilkrananlage abzubauen. A further advantage over the cable crane systems of the prior art is that the mast head can be lowered, for example, for repair purposes, without the cable crane system having to be brought into the transport position. This means that repairs to the mast head can be carried out quickly without dismantling the cable crane system.

[0010] Ein Synergieeffekt der Verschiebbarkeit des Mastkopfs ergibt sich in jenen Ausführungsformen, bei denen der Mast als Klappmast ausgebildet ist, denn der Mastkopf kann bereits vor dem Kippen des Masts abgesenkt werden, sodass der Mast leichter gekippt werden kann. Erfindungsgemäß ist somit der Mast gegenüber dem Mastauflager von der Betriebsstellung in die Transportstellung verschwenkbar und der Mastkopf ist in der Betriebsstellung entlang des Masts bis zum Mastauflager verschiebbar. A synergistic effect of the displaceability of the mast head results in those embodiments in which the mast is designed as a folding mast, because the mast head can be lowered before the mast is tilted so that the mast can be tilted more easily. According to the invention, the mast can thus be pivoted from the operating position into the transport position relative to the mast support and the mast head can be displaced in the operating position along the mast up to the mast support.

[0011] Je nach Ausführungsform kann der Mastkopf unterschiedlich weit entlang am Mast entlang verschoben werden. Beispielsweise kann der Mastkopf in der Betriebsstellung entlang des gesamten Masts verschoben werden oder auch nur entlang eines Teils davon. Besonders bevorzugt ist der Mastkopf entlang der gesamten Mastlänge verschiebbar. Dadurch kann beispielsweise die Reparaturmöglichkeit des Mastkopf weiter erleichtert werden. Eine zusätzliche Arretiermöglichkeit außerhalb jener in der Betriebsstellung ist für diesen Zweck nicht notwendig. Depending on the embodiment, the mast head can be moved along the mast to different lengths. For example, in the operating position, the mast head can be displaced along the entire mast or only along part of it. The mast head is particularly preferably displaceable along the entire length of the mast. In this way, for example, the possibility of repairing the mast head can be further facilitated. An additional locking option outside of the operating position is not necessary for this purpose.

[0012] Weiters bevorzugt kann der Mastkopf an einer weiteren Stelle des Masts in einer von der genannten Arbeitshöhe unterschiedlichen weiteren Arbeitshöhe arretierbar sein, um eine weitere Betriebsstellung zu erzielen. In dieser Ausführungsform muss der Mastkopf in der Betriebsstellung nicht entlang der gesamten Mastlänge verschiebbar sein, sondern ist zumindest zwischen den genannten Arbeitshöhen verschiebbar. [0012] Furthermore, the mast head can preferably be lockable at a further point on the mast at a further working height that differs from said working height, in order to achieve a further operating position. In this embodiment, the mast head does not have to be displaceable along the entire length of the mast in the operating position, but is displaceable at least between the mentioned working heights.

[0013] Eine Arretiermöglichkeit besteht in der genannten Ausführungsform an beiden Arbeitshöhen. Um dies zu ermöglichen, kann der Mastkopf eine bevorzugt einen Bolzen oder eine Klaue umfassende Arretierungseinrichtung und der Mast zumindest zwei Arretierungsstellen umfassen, um den Mastkopf an unterschiedlichen Arbeitshöhen zu arretieren. Beispielsweise kann der Bolzen aus einer der Arretierungsstellen gelöst werden, der Mastkopf zur jeweils anderen Arbeitshöhe verschoben werden und danach der Bolzen dort in die Arretierungsstelle eingeführt werden. There is a possibility of locking in the embodiment mentioned at both working heights. To make this possible, the mast head can comprise a locking device preferably comprising a bolt or a claw and the mast can comprise at least two locking points in order to lock the mast head at different working heights. For example, the bolt can be released from one of the locking points, the mast head can be moved to the other working height and then the bolt can be inserted there into the locking point.

[0014] Das Verschieben des Mastkopf entlang des Masts kann beispielsweise manuell erfolgen. Da der Mastkopf jedoch üblicherweise in einer nicht zugänglichen Arbeitshöhe arretiert ist, können verschiedene Ausführungsformen vorgesehen werden, um den Mastkopf in vereinfachter Weise verschieben zu können. Moving the mast head along the mast can be done manually, for example. However, since the mast head is usually locked at an inaccessible working height, various embodiments can be provided in order to be able to move the mast head in a simplified manner.

[0015] In einer ersten bevorzugten Ausführungsform umfasst die Seilkrananlage einen Mastkopfseilzug, der dazu ausgebildet ist, den Mastkopf entlang des Masts zu verschieben. In einer zweiten bevorzugten Ausführungsform umfasst die Seilkrananlage einen Zahnstangentrieb, der dazu ausgebildet ist, den Mastkopf entlang des Masts zu verschieben. Der Mastkopfseilzug oder der Zahnstangentrieb kann beispielsweise auf Höhe des Mastauflagers zugänglich sein, sodass der Mastkopf von dieser Stelle aus verschoben, d.h. abgesenkt und angehoben, werden kann. Gesonderte Arretierungsinstrumente wie einen Bolzen werden bei einem Mastkopfseilzug beziehungsweise bei einem Zahnstangentrieb nicht benötigt, da die Arretierung unmittelbar durch Mastkopfseilzug beziehungsweise Zahnstangentrieb erfolgen kann. In a first preferred embodiment, the cable crane system comprises a mast head cable that is designed to move the mast head along the mast. In a second preferred embodiment, the cable crane system comprises a rack and pinion drive which is designed to move the mast head along the mast. The mast head cable or the rack and pinion drive can be accessible at the height of the mast support, so that the mast head can be moved, i.e. lowered and raised, from this point. Separate locking instruments such as a bolt are not required in the case of a mast head cable or a rack and pinion drive, since the locking can take place directly with the mast head cable or rack and pinion drive.

[0016] Um die Seilkrananlage als mobile Seilkrananlage auszuführen, kann diese in einer Ausführungsform auf einem Transportfahrzeug montiert sein. Die Erfindung betrifft somit ferner ein Transportfahrzeug, bevorzugt ein Kraftfahrzeug oder ein Anhänger für ein Kraftfahrzeug, umfassend die Seilkrananlage nach einer der vorgenannten Ausführungsformen, wobei das Mastauflager auf dem Transportfahrzeug montiert ist. Auch bei dem Transportfahrzeug stellt sich ein Synergieeffekt ein, denn der Mastkopf kann vor einer Fahrt des Transpostfahrzeugs abgesenkt werden, um den Schwerpunkt der Seilkrananlage zu reduzieren. Dadurch muss nicht die gesamte Seilkrananlage abgebaut werden, bevor das Transportfahrzeug bewegt wird. Es versteht sich, dass ist die Seilkrananlage - selbst wenn diese auf einem Transportfahrzeug montiert ist - für den Betrieb unbeweglich in der Umgebung verankert werden kann. Zwischen zwei Einsätzen kann die Verankerung gelöst werden und die Seilkrananlage kann mittels des Transportfahrzeugs an den neuen Einsatzort verbracht werden. To run the cable crane system as a mobile cable crane system, it can be mounted on a transport vehicle in one embodiment. The invention thus further relates to a transport vehicle, preferably a motor vehicle or a trailer for a motor vehicle, comprising the cable crane system according to one of the aforementioned embodiments, the mast support being mounted on the transport vehicle. There is also a synergy effect with the transport vehicle, because the mast head can be lowered before the transpost vehicle starts moving in order to reduce the center of gravity of the cable crane system. This means that the entire cable crane system does not have to be dismantled before the transport vehicle is moved. It goes without saying that the cable crane system - even if it is mounted on a transport vehicle - can be anchored immovably in the environment for operation. The anchoring can be loosened between two operations and the cable crane system can be brought to the new site by means of the transport vehicle.

[0017] Vorteilhafte und nicht einschränkende Ausführungsformen der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert. [0017] Advantageous and non-limiting embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to the drawings.

[0018] Figuren 1a und 1b _ zeigen eine Seilkrananlage in einer Betriebsstellung, jeweils aus zwei unterschiedlichen Ansichten. [0018] FIGS. 1a and 1b show a cable crane system in an operating position, each from two different views.

[0019] Figuren 2a und 2b zeigen die Seilkrananlage der Figuren 1a und 1b in einer ersten Zwischenstellung beziehungsweise Reparaturstellung, jeweils aus zwei unterschiedlichen Ansichten. Figures 2a and 2b show the cable crane system of Figures 1a and 1b in a first intermediate position or repair position, each from two different views.

[0020] Figuren 3a und 3b zeigen die Seilkrananlagen der Figuren 1a bis 2b in einer zweiten Zwischenstellung, jeweils aus zwei unterschiedlichen Ansichten. Figures 3a and 3b show the cable crane systems of Figures 1a to 2b in a second intermediate position, each from two different views.

[0021] Figuren 4a und 40 zeigen die Seilkrananlagen der Figuren 1a bis 3b in einer Transportstellung, jeweils aus zwei unterschiedlichen Ansichten. Figures 4a and 40 show the cable crane systems of Figures 1a to 3b in a transport position, each from two different views.

[0022] Die Figuren 1a und 1b zeigen jeweils eine Seilkrananlage 1 aus zwei unterschiedlichen Perspektiven. Die Seilkrananlage 1 umfasst einen Mast 2, einen am Mast 2 gelagerten Mastkopf 3, ein Mastauflager 4 zur Stützung des Masts 2 und eine optionale Mastführung 5, welche den Mast 2 mit dem Mastauflager 4 verbindet. Ist keine Mastführung 5 vorhanden, kann der Mast 2 direkt durch das Mastauflager 4 gelagert werden. Das Mastauflager 4 kann je nach Ausführungsform als Mastunterteil ausgeführt werden. Auf dem Mastkopf 2 ist zumindest eine Seilumlenkrolle 6 angebracht, sodass die Eignung für eine Seilkrananlage 1 gegeben ist. Die Seilumlenkrolle 6 beziehungsweise die Seilumlenkrollen 6 tragen im Betrieb beispielsweise zumindest ein Tragseil, ein Ankerseil und/oder ein Arbeitsseil. Figures 1a and 1b each show a cable crane system 1 from two different perspectives. The cable crane system 1 comprises a mast 2, a mast head 3 mounted on the mast 2, a mast support 4 for supporting the mast 2 and an optional mast guide 5 which connects the mast 2 to the mast support 4. If there is no mast guide 5, the mast 2 can be stored directly through the mast support 4. The mast support 4 can be designed as a mast base, depending on the embodiment. At least one cable pulley 6 is attached to the mast head 2, so that it is suitable for a cable crane system 1. The rope deflection pulley 6 or the rope deflection pulleys 6 carry, for example, at least one supporting rope, an anchor rope and / or a working rope during operation.

[0023] Die erfindungsgemäße Seilkrananlage 1 eignet sich durch die unten beschriebenen Eigenschaften insbesondere für den Einsatz als Seilkrananlage 1 zur Verwendung in der Forsttechnik bzw. zur Verwendung zum Transport von Baumstämmen aus einem Forst auf eine Straße. The cable crane system 1 according to the invention is particularly suitable for use as a cable crane system 1 for use in forest technology or for use to transport tree trunks from a forest onto a road due to the properties described below.

[0024] Bei der dargestellten Seilkrananlage 1 handelt es sich um eine mobile Seilkrananlage, d.h. die Seilkrananlage 1 ist nicht unbeweglich in der Umgebung verankert. Beispielsweise kann die Seilkrananlage 1 auf einem Transportfahrzeug (nicht dargestellt) montiert sein, um die Seilkrananlage 1 mobil auszugestalten. In derartigen Fällen könnte ein Teil des Transportfahrzeugs selbst als Mastauflager 4 ausgebildet sein. Alternativ könnte die Seilkrananlage 1 auch als nichtmobile Seilkrananlage 1 ausgebildet sein, in welchen Fällen die unten erläuterte vorteilhafte Transportstellung eine vorteilhafte Lagerstellung ist. The cable crane system 1 shown is a mobile cable crane system, i.e. the cable crane system 1 is not anchored immovably in the environment. For example, the cable crane system 1 can be mounted on a transport vehicle (not shown) in order to make the cable crane system 1 mobile. In such cases, part of the transport vehicle itself could be designed as a mast support 4. Alternatively, the cable crane system 1 could also be designed as a non-mobile cable crane system 1, in which cases the advantageous transport position explained below is an advantageous storage position.

[0025] Erfindungsgemäß ist der Mastkopf 3 vom Mast 2 gesondert ausgebildet und gegenüber dem Mast 2 verschiebbar gelagert. Ist der Mast 2 in einer vertikalen Stellung, kann der Mastkopf 3 somit abgesenkt bzw. angehoben werden, ohne dass der Mast 2 davon beeinflusst wird. Um den Mastkopf 3 in der Betriebsstellung in der Arbeitshöhe zu halten, ist der Mastkopf 3 zumindest am dem Mastauflager 4 abgewandten Ende 8 des Masts 2 in einer Arbeitshöhe arretierbar. Beispielsweise kann der Mast 2 hierbei 1 m über den Mastkopf 3 herausragen. Weiters kann der Mastkopf 3 beispielsweise bis zu jenem Ende 7 verschoben werden, an dem das Mastauflager 4 den Mast 2 stützt. According to the invention, the mast head 3 is formed separately from the mast 2 and is mounted displaceably with respect to the mast 2. If the mast 2 is in a vertical position, the mast head 3 can thus be lowered or raised without the mast 2 being influenced by it. In order to keep the mast head 3 in the operating position at the working height, the mast head 3 can be locked at a working height at least at the end 8 of the mast 2 facing away from the mast support 4. For example, the mast 2 can protrude 1 m above the mast head 3. Furthermore, the mast head 3 can be moved, for example, as far as that end 7 at which the mast support 4 supports the mast 2.

[0026] Die Verschiebbarkeit des Mastkopfs 3 entlang des Masts 2 kann beispielsweise dadurch erfolgen, dass der Mastkopf 3 als Hohlprofil ausgebildet ist, welches den Mast 2 umgreift. Der Mast 2 kann alternativ oder zusätzlich entlang zumindest eines Teils der Länge des Masts 2 Schienen umfassen, auf denen der Mastkopf 3 verschiebbar aufgesetzt ist. The displaceability of the mast head 3 along the mast 2 can take place, for example, in that the mast head 3 is designed as a hollow profile which surrounds the mast 2. The mast 2 can alternatively or additionally comprise rails along at least part of the length of the mast 2, on which the mast head 3 is slidably placed.

[0027] Wie in den Figuren 1a und 1b dargestellt, ist der Mastkopf 3 an jenem Ende 8 des Masts 2 arretiert, das dem Mastauflager 4 abgewandt ist. Wie in den Figuren 2a und 2b gezeigt ist, kann der Mastkopf 3 gegenüber der Arbeitshöhe der Figuren 1a und 1b abgesenkt werden, sodass beispielsweise die am Mastkopf 3 gelagerte Seilumlenkrolle 6 repariert werden kann. As shown in FIGS. 1 a and 1 b, the mast head 3 is locked at that end 8 of the mast 2 which faces away from the mast support 4. As shown in FIGS. 2a and 2b, the mast head 3 can be lowered compared to the working height of FIGS. 1a and 1b, so that, for example, the cable pulley 6 mounted on the mast head 3 can be repaired.

[0028] Es ist ersichtlich, dass in der Ausführungsform der Figuren 2a und 2b der der Mastkopf 3 entlang der gesamten Mastlänge verschiebbar ist. Wenn sich der Mastkopf 3 an dem Ende 7 des Masts 2 befindet, das dem Mastauflager 4 zugewandt ist, muss der Mastkopf 3 nicht am Mast 2 arretiert werden, da dieser auf dem Mastauflager 4 aufliegt. It can be seen that in the embodiment of Figures 2a and 2b, the mast head 3 is displaceable along the entire length of the mast. When the mast head 3 is located at the end 7 of the mast 2 that faces the mast support 4, the mast head 3 does not have to be locked on the mast 2, since it rests on the mast support 4.

[0029] Die Absenkung des Mastkopfs 3 bis zum Mastauflager 4 ermöglicht nicht nur eine vereinfachte Reparatur am Mastkopf 3, sondern ermöglicht auch, dass der Mast 2 vereinfacht gegen-The lowering of the mast head 3 up to the mast support 4 not only enables a simplified repair of the mast head 3, but also enables the mast 2 to be replaced in a simplified manner.

über dem Mastauflager 4 verkippt werden kann (Figuren 3a und 3b), wenn die Seilkrananlage 1 als Kippmastgerät ausgebildet ist. Das Absenken des Mastkopfs 3 bewirkt hierbei, dass der Schwerpunkt des Gebildes aus Mast 2 und Mastkopf 3 einen Schwerpunkt hat, der näher am Mastauflager 4 liegt, wodurch das Kippen des Masts erleichtert wird. can be tilted over the mast support 4 (Figures 3a and 3b) if the cable crane system 1 is designed as a tilting mast device. The lowering of the mast head 3 has the effect that the center of gravity of the structure composed of mast 2 and mast head 3 has a center of gravity that is closer to the mast support 4, which makes it easier to tilt the mast.

[0030] Durch das Verkippen des Masts 2 gegenüber dem Mastauflager 4 von einer Betriebsstellung mit einer im Wesentlichen vertikalen Stellung des Masts 2 in eine Transportstellung mit einer im Wesentlichen horizontalen Stellung des Masts 2 kann die Seilkrananlage 1 in der Transportstellung vereinfacht transportiert bzw. gelagert werden. By tilting the mast 2 relative to the mast support 4 from an operating position with a substantially vertical position of the mast 2 into a transport position with a substantially horizontal position of the mast 2, the cable crane system 1 can be transported or stored in the transport position in a simplified manner .

[0031] Beispielsweise ist das Mastauflager 4 an einem Ende des Transportfahrzeugs montiert, sodass der Mast 2 entlang der Längsrichtung des Transportfahrzeugs auf dessen Ladefläche liegt. Sobald sich das Transportfahrzeug in einer Ruhestellung befindet, wird der Mast 2 wieder gegenüber dem Mastauflager 4 verkippt und die Betriebsstellung wird eingenommen. For example, the mast support 4 is mounted at one end of the transport vehicle, so that the mast 2 lies along the longitudinal direction of the transport vehicle on its loading area. As soon as the transport vehicle is in a rest position, the mast 2 is tilted again with respect to the mast support 4 and the operating position is assumed.

[0032] Um das Verkippen des Masts 2 von der Betriebsstellung bzw. von der ersten Zwischenstellung in die zweite Zwischenstellung bzw. in die Transportstellung zu erleichtern, kann ein hydraulischer Aufstellzylinder bzw. Teleskopzylinder 10 zwischen dem Mastauflager 3 und der Mastführung 5 vorgesehen werden. In order to facilitate the tilting of the mast 2 from the operating position or from the first intermediate position into the second intermediate position or into the transport position, a hydraulic erecting cylinder or telescopic cylinder 10 can be provided between the mast support 3 and the mast guide 5.

[0033] Eine weite verbesserte Transportstellung ist in den Figuren 4a und 4b gezeigt. Hierbei ist der Mast 2 verschiebbar in der optionalen Mastführung 5 gelagert, welche wiederum verschwenkbar am Mastauflager 4 gelagert ist, beispielsweise mittels eines Gelenks. Die Verschiebbarkeit des Mastkopfs 3 auf dem Mast 2 als auch die Verschiebbarkeit des Masts 2 in der Mastführung 5 ermöglichen, dass in der gezeigten Transportstellung der Mastkopf 3 möglichst nahe am Mastauflager 4 gelagert werden kann und der Mast 2 mittig auf dem Mastauflager 4 liegt. A further improved transport position is shown in Figures 4a and 4b. Here, the mast 2 is slidably mounted in the optional mast guide 5, which in turn is pivotably mounted on the mast support 4, for example by means of a joint. The displaceability of the mast head 3 on the mast 2 as well as the displaceability of the mast 2 in the mast guide 5 enable the mast head 3 to be stored as close as possible to the mast support 4 in the shown transport position and the mast 2 to lie centrally on the mast support 4.

[0034] Um den Mast 2 in der Mastführung 5 verschiebbar auszubilden, kann die Mastführung 5 beispielsweise als Hohlprofil ausgebildet sein, in welcher der Mast 2 aufgenommen ist. Das Hohlprofil kann wiederum mit einem Gelenk ausgestattet sein, welches mit dem Mastauflager 4 verbunden ist, sodass das Hohlprofil und damit auch der Mast 2 gegenüber dem Mastauflager 4 verschwenkbar ist. Insbesondere wenn die Mastführung 5 als Hohlprofil ausgebildet ist, allgemeiner jedoch auch in anderen Ausführungsformen, kann eine Ankerseilwinde 9 an der Mastführung 5 vorgesehen werden. In order to make the mast 2 displaceable in the mast guide 5, the mast guide 5 can, for example, be designed as a hollow profile in which the mast 2 is received. The hollow profile can in turn be equipped with a joint which is connected to the mast support 4, so that the hollow profile and thus also the mast 2 can be pivoted with respect to the mast support 4. In particular if the mast guide 5 is designed as a hollow profile, but more generally also in other embodiments, an anchor cable winch 9 can be provided on the mast guide 5.

[0035] Das Verschieben des Masts 2 in der Mastführung 5 kann beispielsweise manuell oder durch einen Verschiebeseilzug 11 oder Zahnstangentrieb erfolgen. Es sei festgehalten, dass die Verschiebbarkeit des Masts 2 in der Mastführung 5 optional ist. Insbesondere kann der Mast 2 auch direkt, gelenkig oder ungelenkig, mit dem Mastauflager 4 verbunden sein. The mast 2 can be moved in the mast guide 5, for example, manually or by means of a sliding cable 11 or a rack and pinion drive. It should be noted that the displaceability of the mast 2 in the mast guide 5 is optional. In particular, the mast 2 can also be connected to the mast support 4 directly, in an articulated or non-articulated manner.

[0036] Auch ist optional, dass der Mastkopf 3 entlang des gesamten Mastlänge 2 verschiebbar ist. Beispielsweise kann vorgesehen werden, dass der Mastkopf 3 nur entlang jener Hälfte, jenes Drittels oder jenes Viertels des Masts 2 verschiebbar ist, welches an das Ende 8 angrenzt, das dem Mastauflager 4 in der Betriebsstellung abgewandt ist. Hierbei kann vorgesehen werden, dass der Mastkopf 3 an einer weiteren Stelle des Masts 2 in einer von der genannten Arbeitshöhe unterschiedlichen weiteren Arbeitshöhe arretierbar ist, um eine weitere Betriebsstellung zu erzielen. Der Mastkopf 3 kann somit unterschiedliche Arbeitshöhen einnehmen, ohne dass der Mast 2 selbst angepasst werden müsste. Es versteht sich, dass der Mastkopf 3 selbst in diesen Ausführungsformen verschiebbar entlang der gesamten Mastlänge ausgeführt werden kann, um die oben genannten Vorteile zu erzielen. It is also optional that the mast head 3 is displaceable along the entire mast length 2. For example, it can be provided that the mast head 3 is only displaceable along that half, that third or that quarter of the mast 2 which adjoins the end 8 which faces away from the mast support 4 in the operating position. It can be provided here that the mast head 3 can be locked at a further point on the mast 2 at a further working height that is different from the working height mentioned, in order to achieve a further operating position. The mast head 3 can thus assume different working heights without the mast 2 itself having to be adjusted. It goes without saying that the mast head 3, even in these embodiments, can be designed to be displaceable along the entire mast length in order to achieve the advantages mentioned above.

[0037] Um den Mastkopf 3 an einer gewünschten Arbeitshöhe zu arretieren, kann der Mastkopf 3 eine bevorzugt einen Bolzen umfassende Arretierungseinrichtung 13 aufweisen, welche in Arretierungsstellen 14, beispielsweise Durchtrittsöffnungen, des Masts 2 eingreifen kann. Die Arretierungsstellen 14 können sich am Mast 2 auf unterschiedlichen Positionen entlang einer Längsrichtung des Masts 2 befinden, um den Mastkopf 3 an unterschiedlichen Arbeitshöhen zu arretieren. Alternativ oder zusätzlich könnte der Mastkopf 3 auch eine Bremse umfassen, wodurch gesonderte Arretierungsstellen am Mast 2 entfallen können. In order to lock the mast head 3 at a desired working height, the mast head 3 can have a locking device 13, preferably comprising a bolt, which can engage in locking points 14, for example through openings, of the mast 2. The locking points 14 can be located on the mast 2 at different positions along a longitudinal direction of the mast 2 in order to lock the mast head 3 at different working heights. As an alternative or in addition, the mast head 3 could also comprise a brake, whereby separate locking points on the mast 2 can be omitted.

[0038] Um den Mastkopf 3 entlang des Masts 2 zu verschieben, kann die Seilkrananlage 1 einen Mastkopfseilzug oder einen Zahnstangentrieb umfassen, die den Mastkopf 3 je nach Ausführungsform auch in einer gewünschten Arbeitshöhe arretieren können. Der Mastkopfseilzug beziehungsweise der Zahnstangentrieb kann vorteilhaft neben dem Mastauflager 4 zugänglich sein oder fernbetätigt werden, um den Mastkopf noch einfacher zu verschieben. In order to move the mast head 3 along the mast 2, the cable crane system 1 can comprise a mast head cable pull or a rack and pinion drive which, depending on the embodiment, can also lock the mast head 3 at a desired working height. The mast head cable or the rack and pinion drive can advantageously be accessible next to the mast support 4 or can be operated remotely in order to move the mast head even more easily.

[0039] Der in den obigen Ausführungsformen dargestellte Mast 2 ist einstückig ausgebildet, könnte jedoch auch wie aus dem Stand der Technik bekannt als Klappmast oder sogar als Teleskopmast ausgebildet sein, sofern der Mastkopf 3 weiterhin zumindest entlang eines Teils des Masts 2 verschiebbar ist. Ferner kann der Mast 2 an jenem Ende 8, an dem der Mastkopf 3 in der Betriebsstellung gelagert ist, zumindest eine Umlenkrolle 12 aufweisen, die unabhängig vom Mastkopf 3 ist. The mast 2 shown in the above embodiments is made in one piece, but could also be designed as a folding mast or even as a telescopic mast, as is known from the prior art, provided that the mast head 3 is still displaceable along at least part of the mast 2. Furthermore, at that end 8 at which the mast head 3 is mounted in the operating position, the mast 2 can have at least one deflection roller 12 which is independent of the mast head 3.

Claims (9)

PatentansprücheClaims 1. Seilkrananlage (1), insbesondere mobile Seilkrananlage, umfassend einen Mast (2), einen am Mast (2) gelagerten Mastkopf (3) mit zumindest einer Seilumlenkrolle (6) und ein Mastauflager (5) zur Stützung des Masts (2), dadurch gekennzeichnet, dass der Mastkopf (3) verschiebbar am Mast (2) gelagert ist, wobei der Mastkopf (3) zumindest an jenem Ende (8) des Masts (2) in einer Arbeitshöhe arretierbar ist, welches dem Mastauflager (4) in einer Betriebsstellung des Masts (2) abgewandt ist. 1. Cable crane system (1), in particular mobile cable crane system, comprising a mast (2), a mast head (3) mounted on the mast (2) with at least one cable pulley (6) and a mast support (5) for supporting the mast (2), characterized in that the mast head (3) is slidably mounted on the mast (2), the mast head (3) being lockable at least at that end (8) of the mast (2) at a working height that corresponds to the mast support (4) in a Operating position of the mast (2) is turned away. 2. Seilkrananlage (1) nach Anspruch 1, wobei der Mast (2) gegenüber dem Mastauflager (4) von der Betriebsstellung in eine Transportstellung verschwenkbar ist und der Mastkopf (3) in der Betriebsstellung entlang des Masts (2) bis zum Mastauflager (4) verschiebbar ist. 2. Cable crane system (1) according to claim 1, wherein the mast (2) relative to the mast support (4) can be pivoted from the operating position into a transport position and the mast head (3) in the operating position along the mast (2) to the mast support (4 ) can be moved. 3. Seilkrananlage (1) nach Anspruch 1 oder 2, wobei der Mastkopf (3) in der Betriebsstellung entlang der gesamten Mastlänge verschiebbar ist. 3. Cable crane system (1) according to claim 1 or 2, wherein the mast head (3) in the operating position is displaceable along the entire length of the mast. 4. Seilkrananlage (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei der Mastkopf (3) an einer weiteren Stelle des Masts (2) in einer von der genannten Arbeitshöhe unterschiedlichen weiteren Arbeitshöhe arretierbar ist, um eine weitere Betriebsstellung zu erzielen. 4. Cable crane system (1) according to one of claims 1 to 3, wherein the mast head (3) can be locked at a further point on the mast (2) in a further working height different from said working height in order to achieve a further operating position. 5. Seilkrananlage (1) nach Anspruch 4, wobei der Mastkopf (3) eine bevorzugt einen Bolzen oder eine Klaue umfassende Arretierungseinrichtung (13) und der Mast (2) zumindest zwei Arretierungsstellen (14) umfasst, um den Mastkopf (3) an unterschiedlichen Arbeitshöhen zu arretieren. 5. Cable crane system (1) according to claim 4, wherein the mast head (3) a preferably a bolt or a claw comprehensive locking device (13) and the mast (2) comprises at least two locking points (14) to the mast head (3) at different To lock working heights. 6. Seilkrananlage (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, umfassend einen Mastkopfseilzug, der dazu ausgebildet ist, den Mastkopf (3) entlang des Masts (2) zu verschieben. 6. Cable crane system (1) according to one of claims 1 to 5, comprising a mast head cable which is designed to move the mast head (3) along the mast (2). 7. Seilkrananlage (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, umfassend einen Zahnstangentrieb, der dazu ausgebildet ist, den Mastkopf (3) entlang des Masts (2) zu verschieben. 7. Cable crane system (1) according to one of claims 1 to 6, comprising a rack and pinion drive which is designed to move the mast head (3) along the mast (2). 8. Seilkrananlage (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei der Mast (2) verschiebbar in einer Mastführung (5) gelagert ist, welche wiederum verschwenkbar am Mastauflager (4) gelagert ist. 8. Cable crane system (1) according to one of claims 1 to 7, wherein the mast (2) is slidably mounted in a mast guide (5) which in turn is pivotably mounted on the mast support (4). 9. Transportfahrzeug, bevorzugt ein Kraftfahrzeug oder ein Anhänger für ein Kraftfahrzeug, umfassend die Seilkrananlage (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei das Mastauflager (4) auf dem Transportfahrzeug montiert ist. 9. Transport vehicle, preferably a motor vehicle or a trailer for a motor vehicle, comprising the cable crane system (1) according to one of claims 1 to 8, wherein the mast support (4) is mounted on the transport vehicle. Hierzu 4 Blatt Zeichnungen 4 sheets of drawings