AT521589B1 - Stator for an electric machine - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft einen Stator (1) für eine elektrische Maschine, umfassend ein im wesentlichen hohlzylindrisches Blechpaket (2) mit mehreren verteilt angeordneten Aufnahmenuten (4). Mehrere durch Formstäbe gebildete elektrische Leiterabschnitte (La, Lb) je Aufnahmenut (4) bilden eine Statorwicklung (14) mit zumindest zwei Teilwicklungen (TWa, TWb) aus. Die zumindest zwei elektrischen Teilwicklungen (TWa, TWb) sind jeweils zumindest durch ein erstes und ein zweites elektrisch in Serie geschaltetes Wicklungssegment (WSa, WSb) gebildet, wobei Leiterabschnitte (La, Lb) des ersten Wicklungssegments (WSa) mittels ersten und zweiten elektrischen Verbindungsabschnitten (VBa, VBb) derart elektrisch miteinander verbunden sind, dass ein schraubenlinienförmiger Strompfad (17a) entlang einer ersten Radialrichtung (18a) zur Längsachse (3) des Blechpakets (2) definiert ist und Leiterabschnitte (La, Lb) des zweiten Wicklungssegments (WSb) mittels ersten und zweiten elektrischen Verbindungsabschnitten (VBa, VBb) derart elektrisch miteinander verbunden sind, dass ein zweiter schraubenlinienförmiger Strompfad (17b) entlang einer entgegengesetzten, zweiten Radialrichtung (18b) zur Längsachse (3) des Blechpakets (2) definiert ist.The invention relates to a stator (1) for an electrical machine, comprising an essentially hollow-cylindrical laminated core (2) with a plurality of receiving slots (4) arranged in a distributed manner. Several electrical conductor sections (La, Lb) formed by shaped bars for each receiving slot (4) form a stator winding (14) with at least two partial windings (TWa, TWb). The at least two electrical partial windings (TWa, TWb) are each formed by at least a first and a second winding segment (WSa, WSb) electrically connected in series, with conductor sections (La, Lb) of the first winding segment (WSa) being connected by means of first and second electrical connecting sections (VBa, VBb) are electrically connected to one another in such a way that a helical current path (17a) is defined along a first radial direction (18a) to the longitudinal axis (3) of the laminated core (2) and conductor sections (La, Lb) of the second winding segment (WSb) are electrically connected to one another by means of first and second electrical connection sections (VBa, VBb) in such a way that a second helical current path (17b) is defined along an opposite, second radial direction (18b) to the longitudinal axis (3) of the laminated core (2).
Description
[0001] Die Erfindung betrifft einen Stator für eine elektrische Maschine sowie eine mit einem solchen Stator ausgestattete elektrische Maschine. The invention relates to a stator for an electrical machine and an electrical machine equipped with such a stator.
[0002] Aus dem Stand der Technik bekannte Statoren für elektrische Maschinen, insbesondere für elektrischen Antriebsmotoren bzw. Generatoren, umfassen typischer-weise ein hohlzylindrisches Blechpaket, in dessen Nuten die elektrische Statorwicklung aufgenommen ist. Die Statorwicklung kann dabei aus einer Mehrzahl von stabförmigen Leiterabschnitten bzw. elektrischen Formstäben zusammengesetzt sein. Bei aus dem Stand der Technik bekannten Ausführungen der Statorwicklung, beispielsweise gemäß der US 9,520,753 B2, verläuft der Strompfad der in Reihe geschalteten Leiterabschnitte mäanderförmig zumindest über einen Teilabschnitt des Kreisumfanges des Blechpakets. Diese Wicklungen können auch als Wellenwicklungen bezeichnet werden. Solche Wellenwicklungen sind hinsichtlich ihrer Verschaltungsmöglichkeiten relativ unflexibel. Stators known from the prior art for electrical machines, in particular for electrical drive motors or generators, typically comprise a hollow-cylindrical laminated core, in whose grooves the electrical stator winding is accommodated. In this case, the stator winding can be composed of a plurality of rod-shaped conductor sections or electrical shaped rods. In designs of the stator winding known from the prior art, for example according to US Pat. No. 9,520,753 B2, the current path of the conductor sections connected in series runs in a meandering manner at least over a partial section of the circumference of the laminated core. These windings can also be referred to as wave windings. Such wave windings are relatively inflexible in terms of their interconnection options.
[0003] Aus der DE202016001273U1 ist ein Stator für eine elektrische Außenrotor-Radialflussmaschine bekannt. Dieser Stator weist eine Mehrphasen-Statorwicklung aus flexiblem Wicklungsdraht auf, wobei der Wicklungsdraht auf die einzelnen Statorzähne bzw. auf die sogenannten Polschuhe des Blechpakets aufgewickelt ist und eine Vielzahl von Einzelspulen ausbildet. Diese Einzelspulen können auch als Zahnspulenwicklungen bezeichnet werden. Ein derart aufgebauter Stator ist zur Erzielung hochvolumiger Produktionszahlen nur bedingt geeignet. Zudem ist das gezeigte Wicklungsschema hinsichtlich seiner Verschaltungsmöglichkeiten nur wenig flexibel. [0003] DE202016001273U1 discloses a stator for an electrical external rotor radial flux machine. This stator has a multi-phase stator winding made of flexible winding wire, the winding wire being wound onto the individual stator teeth or onto the so-called pole shoes of the laminated core and forming a large number of individual coils. These individual coils can also be referred to as tooth coil windings. A stator constructed in this way is only conditionally suitable for achieving high-volume production figures. In addition, the winding scheme shown is not very flexible in terms of its interconnection options.
[0004] Die US 2012/0161569 A1 zeigt die Statorwicklung eines Elektromotors, die pro Phasenwicklung aus mehreren Teilwicklungen besteht, wobei jede Teilwicklung aus mehreren Wicklungssegmenten besteht und die Wicklungssegmente abwechselnd einen schraubenlinienförmigen Strompfad in der und entgegen der radialen Richtung aufweisen. Dabei ist eine rein serielle Aneinanderreihung der elektrisch in Serie geschalteten Wicklungssegmente ausgebildet. Insbesondere ist das dritte Wicklungssegment einer Phasenwicklung in einem separaten Kreissektor nach dem zweiten Wicklungssegment angeordnet: US 2012/0161569 A1 shows the stator winding of an electric motor, which consists of several partial windings per phase winding, each partial winding consisting of several winding segments and the winding segments alternately have a helical current path in and against the radial direction. In this case, a purely serial arrangement of the winding segments electrically connected in series is formed. In particular, the third winding segment of a phase winding is arranged in a separate circular sector after the second winding segment:
[0005] Die JP 2014217136 A und EP 0975082 A2 zeigen weitere Ausführungsformen von Statorwicklungen elektrischer Maschinen, welche Statorwicklungen aus mehreren Teilwicklungen bestehen. [0005] JP 2014217136 A and EP 0975082 A2 show further embodiments of stator windings of electrical machines, which stator windings consist of several partial windings.
[0006] Aufgabe der vorliegenden Erfindung war es, die Nachteile des Standes der Technik zu überwinden und einen verbesserten Stator zur Verfügung zu stellen, der eine große Flexibilität hinsichtlich seiner Verschaltungsmöglichkeiten bietet und dabei in hohen Stückzahlen möglichst kostengünstig gefertigt werden kann. The object of the present invention was to overcome the disadvantages of the prior art and to provide an improved stator that offers great flexibility in terms of its interconnection options and can be manufactured in large numbers as cost-effectively as possible.
[0007] Diese Aufgabe wird durch einen Stator und eine elektrische Maschine gemäß den Ansprüchen gelöst. [0007] This object is achieved by a stator and an electrical machine according to the claims.
[0008] Ein erfindungsgemäßer Stator für eine elektrische Maschine umfasst A stator according to the invention for an electrical machine includes
[0009] - ein im wesentlichen hohlzylindrisches Blechpaket mit einem ersten und einem zweiten axialen Stirmende und mit mehreren entlang einer Kreisumfangsrichtung des Blechpakets verteilt angeordneten und sich entlang einer Längsachse des Blechpakets erstreckenden Aufnahmenuten, an essentially hollow-cylindrical laminated core with a first and a second axial front end and with a plurality of receiving grooves distributed along a circumferential direction of the laminated core and extending along a longitudinal axis of the laminated core,
[0010] - mehrere durch Formstäbe gebildete elektrische Leiterabschnitte je Aufnahmenut, welche Leiterabschnitte durch vorbestimmte elektrische Verbindungen eine Statorwicklung ausbilden, welche Statorwicklung mehrere in radialer Richtung zur Längsachse des Blechpakets unmittelbar benachbarte Lagen aus Leiterabschnitten aufweist, - several electrical conductor sections formed by shaped rods per receiving groove, which conductor sections form a stator winding through predetermined electrical connections, which stator winding has several immediately adjacent layers of conductor sections in the radial direction to the longitudinal axis of the laminated core,
[0011] - wobei die Statorwicklung zumindest zwei elektrische Teilwicklungen pro Phasenwicklung bzw. Wicklungsstrang umfasst, welche Teilwicklungen durch mehre in Reihe geschal-- Wherein the stator winding comprises at least two electrical part-windings per phase winding or phase winding, which part-windings are connected in series by several
tete Leiterabschnitte gebildet sind, wobei erste und zweite elektrische Verbindungsabschnitte zwischen elektrisch in Reihe geschalteten Leiterabschnitten dem ersten und dem zweiten axialen Stirnende des Blechpakets zugeordnet sind, und wobei zwei in Reihe geschaltete Leiterabschnitte ein Formstabpaar definieren. tete conductor sections are formed, with first and second electrical connection sections between electrically series-connected conductor sections being associated with the first and second axial end faces of the laminated core, and with two series-connected conductor sections defining a pair of shaped rods.
[0012] Ein erfindungsgemäßer Stator ist weiters dadurch gekennzeichnet, dass A stator according to the invention is further characterized in that
[0013] - die zumindest zwei elektrischen Teilwicklungen jeweils zumindest durch ein erstes und ein zweites elektrisch in Serie geschaltetes Wicklungssegment gebildet sind, wobei Leiterabschnitte des ersten Wicklungssegments mittels den ersten und zweiten elektrischen Verbindungsabschnitten derart elektrisch miteinander verbunden sind, dass ein schraubenlinienförmiger Strompfad entlang einer ersten Radialrichtung zur Längsachse des Blechpakets definiert ist und Leiterabschnitte des zweiten Wicklungssegments mittels den ersten und zweiten elektrischen Verbindungsabschnitten derart elektrisch miteinander verbunden sind, dass ein zweiter schraubenlinienförmiger Strompfad entlang einer entgegengesetzten, zweiten Radialrichtung zur Längsachse des Blechpakets definiert ist. - the at least two electrical partial windings are each formed by at least a first and a second winding segment electrically connected in series, with conductor sections of the first winding segment being electrically connected to one another by means of the first and second electrical connecting sections in such a way that a helical current path along a first radial direction to the longitudinal axis of the laminated core is defined and conductor sections of the second winding segment are electrically connected to one another by means of the first and second electrical connection sections such that a second helical current path is defined along an opposite, second radial direction to the longitudinal axis of the laminated core.
[0014] Darüber hinaus ist dabei vorgesehen, dass ein Wicklungsanfang der ersten Teilwicklung und ein Wicklungsanfang einer weiteren Teilwicklung, welche zur ersten Teilwicklung elektrisch in Serie oder elektrisch parallel geschaltet ist oder schaltbar ist, derart positioniert sind, dass deren Wicklungsanfänge in Aufnahmenuten angeordnet sind, welche derselben Phasenzone angehören. Insbesondere kann es zweckmäßig sein, wenn ein Wicklungsanfang der ersten Teilwicklung und ein Wicklungsanfang einer weiteren Teilwicklung, welche zur ersten Teilwicklung elektrisch in Serie oder elektrisch parallel geschaltet ist oder schaltbar ist, in derselben Aufnahmenut positioniert sind bzw. derselben Aufnahmenut zugeordnet sind. Dies ist insbesondere dann von Nutzen, wenn die Teilwicklungen der Statorwicklung ungesehnt ausgeführt sind. Im Betriebszustand des Stators bzw. der damit ausgestatteten elektrischen Maschine kann dadurch die maximal auftretende Spannungsdifferenz AU zwischen unmittelbar benachbarten Leiterabschnitten innerhalb der Aufnahmenuten - insbesondere in Bezug auf die Radialrichtung zur Blechpaket-Längsachse - relativ gering gehalten werden. Dies hat Vorteile in Bezug auf technisch bzw. physikalisch vergleichsweise geringere Anforderungen an die elektrische Isolationsschicht der Leiterabschnitte. Beispielsweise ist es dadurch möglich, relativ dünne Isolationsschichten vorzusehen und somit den Füllfaktor in Bezug auf elektrisch leitfähiges Material je Aufnahmenut vorteilhaft zu verbessern. In addition, it is provided that a winding start of the first partial winding and a winding start of a further partial winding, which is electrically connected in series or electrically parallel to the first partial winding or can be switched, are positioned in such a way that their winding starts are arranged in receiving grooves, which belong to the same phase zone. In particular, it can be expedient if a winding start of the first partial winding and a winding start of a further partial winding, which is or can be connected electrically in series or electrically parallel to the first partial winding, are positioned in the same receiving groove or are assigned to the same receiving groove. This is particularly useful when the partial windings of the stator winding are unstretched. In the operating state of the stator or the electrical machine equipped with it, the maximum voltage difference AU occurring between immediately adjacent conductor sections within the receiving grooves can be kept relatively low—in particular in relation to the radial direction to the longitudinal axis of the laminated core. This has advantages with regard to technically and physically comparatively lower demands on the electrical insulation layer of the conductor sections. For example, this makes it possible to provide relatively thin insulation layers and thus to advantageously improve the fill factor in relation to electrically conductive material per receiving slot.
[0015] Die vorstehend beschriebenen Wirkungen und technischen Effekte können auch dann erzielt werden, wenn in Bezug auf Aufnahmenuten mit dort ausgeführten Wicklungsanfängen, oder dort ausgeführten Wicklungsenden jeweils nur Wicklungsanfänge oder jeweils nur Wicklungsenden ausgeführt sind, also gattungsgleiche Anschlüsse bei mehreren spezifischen Aufnahmenuten des Blechpakets zusammengefasst bzw. gattungsgleich gruppiert sind. Insbesondere kann dadurch die Spannungsbelastung zwischen jeweils zwei benachbarten Leiterabschnitten innerhalb einer Aufnahmenut verringert werden. The effects and technical effects described above can also be achieved if, in relation to receiving grooves with winding starts executed there, or winding ends executed there, only winding beginnings or only winding ends are executed, i.e. generic connections combined in several specific receiving grooves of the laminated core or are grouped with the same species. In this way, in particular, the voltage load between two adjacent conductor sections in each case can be reduced within a receiving groove.
[0016] Der erfindungsgemäße Stator zeichnet sich durch seine große Flexibilität hinsichtlich der Verschaltungsmöglichkeiten, beispielsweise hinsichtlich der möglichen Anzahl an parallelen Zweigen bzw. Teilwicklungen, hinsichtlich der Sehnungsmöglichkeiten der Teilwicklungen und hinsichtlich der Anzahl an Leitern in den Aufnahmenuten aus. Zudem ist von Vorteil, dass das angegebene Wicklungsschema mit sogenannten Formstäben bzw. Formstableitern umgesetzt werden kann, sodass umgangssprachlich eine Pin-Winding oder Hairpin-Winding geschaffen werden kann. Dies begünstigt eine hochvolumige Produktion von Statoren mit hoher bzw. gleichbleibender Fertigungsqualität. Insbesondere kann dadurch auch eine Kostenreduktion im Fertigungsprozess erreicht werden. Außerdem sind mit dem angegebenen Aufbau und mit dem hier beschriebenen Wicklungsmuster eine Vielzahl von Wicklungsspezifikationen realisierbar bzw. kann dadurch einer Vielzahl von Wicklungsspezifikationen entsprochen werden. The stator according to the invention is characterized by its great flexibility with regard to the connection options, for example with regard to the possible number of parallel branches or partial windings, with regard to the possibilities of pitching the partial windings and with regard to the number of conductors in the receiving slots. In addition, it is advantageous that the specified winding scheme can be implemented with so-called shaped rods or shaped rod conductors, so that colloquially a pin winding or hairpin winding can be created. This favors a high-volume production of stators with high or consistent manufacturing quality. In particular, a cost reduction in the manufacturing process can also be achieved as a result. In addition, with the specified structure and with the winding pattern described here, a large number of winding specifications can be implemented and a large number of winding specifications can thereby be met.
[0017] Die Statorwicklung ist dabei aus mehreren Schleifenwicklungen in Formstabtechnik ausgeführt. Insbesondere ist vorgesehen, vielseitig einsetzbare Schleifenwicklungen in Formstabtechnik zu nutzen. Dabei sind in Reihe geschaltete Einzelspulen bzw. Wicklungssegmente aus [0017] The stator winding is made up of several lap windings using form bar technology. In particular, it is intended to use loop windings that can be used in a variety of ways using form rod technology. Individual coils or winding segments connected in series are off
stabförmigen Leiterabschnitten vorgesehen, welche in Reihe geschalteten Wicklungssegmente unter dem gleichen Polpaar liegen und eine Teilwicklung einer einzelnen Phasenwicklung bzw. der Statorwicklung definieren. Rod-shaped conductor sections are provided, which are connected in series winding segments under the same pair of poles and define a partial winding of a single phase winding or the stator winding.
[0018] Im Speziellen ist eine gleich große Anzahl an parallelen Zweigen bzw. Teilwicklungen wie die Polanzahl des Stators bzw. Motors umsetzbar. In particular, an equal number of parallel branches or partial windings can be implemented as the number of poles of the stator or motor.
[0019] Insbesondere kann es zweckmäßig sein, wenn vom ersten und zweiten Wicklungssegment zwei in Kreisumfangsrichtung des Blechpakets unmittelbar aufeinanderfolgende magnetische Polabschnitte überspannt werden. Eine Teilwicklung weist dadurch genau zwei Polbedeckungen auf, kann sich also in Bezug auf eine Momentanbetrachtung über einen Nord- und einen Südpol des Stators erstrecken. In particular, it can be expedient if two immediately consecutive magnetic pole sections are spanned in the circumferential direction of the laminated core from the first and second winding segment. As a result, a partial winding has exactly two pole coverings, so it can extend over a north and a south pole of the stator in relation to a momentary consideration.
[0020] Zudem kann vorgesehen sein, dass das erste Wicklungssegment und das zweite Wicklungssegment in Bezug auf ihre schraubenlinienförmigen Strompfade jeweils unmittelbar aufeinanderfolgende Leiterabschnitte aufweisen, welche unmittelbar aufeinanderfolgenden Leiterabschnitte jeweils um einen Lagensprung mit einem Sprungweitenbetrag „Eins“ in radialer Richtung zur Längsachse des Blechpakets zueinander versetzt bzw. zueinander beabstandet angeordnet sind. Dadurch ergibt sich in Draufsicht auf die Stirnseite des Stators eine zick-zack-artige Anordnung der in Serie geschalteten Leiterabschnitte bzw. Formstäbe, wobei durch diesen Aufbau eine automatisierte Herstellung der Statorwicklung begünstigt werden kann. In addition, it can be provided that the first winding segment and the second winding segment each have directly consecutive conductor sections with regard to their helical current paths, which directly consecutive conductor sections each have a layer jump with a jump distance amount "one" in the radial direction to the longitudinal axis of the laminated core to each other are offset or spaced apart. This results in a zigzag-like arrangement of the series-connected conductor sections or form rods in a plan view of the end face of the stator, with automated production of the stator winding being able to be favored by this structure.
[0021] Zum Aufbau von ungesehnten Statorwicklungen bzw. Teilwicklungen ist es in einfacher Art und Weise möglich, den ersten und zweiten elektrischen Verbindungsabschnitten je Wicklungssegment identische erste Erstreckungsweiten zwischen in Kreisumfangrichtung des Blechpakets voneinander beabstandeten, elektrisch in Reihe geschalteten Leiterabschnitten zuzuweisen. Insbesondere kann durch gleichbleibende Nutanzahl-Sprungweiten ein einfache Planung bzw. Konzeption von ungesehnten Wicklungen erreicht werden. To construct unstitched stator windings or partial windings, it is possible in a simple manner to assign identical first extension widths to the first and second electrical connecting sections for each winding segment between conductor sections which are electrically connected in series and are spaced apart from one another in the direction of the circumference of the laminated core. In particular, a simple planning or conception of unstretched windings can be achieved by constant jump widths in the number of slots.
[0022] Zur elektrischen Verbindung zwischen dem ersten Wicklungssegment und dem zweiten Wicklungssegment kann in praktikabler Weise ein dritter elektrischer Verbindungsabschnitt ausgebildet sein, welcher dritte elektrische Verbindungsabschnitt im Vergleich zum ersten und zweiten elektrischen Verbindungsabschnitt eine größere zweite Erstreckungsweite, insbesondere eine vergleichsweise größere Nutanzahl-Sprungweite aufweist. For the electrical connection between the first winding segment and the second winding segment, a third electrical connection section can be embodied in a practicable manner, which third electrical connection section has a larger second extent than the first and second electrical connection sections, in particular a comparatively larger jump in the number of slots .
[0023] Demgegenüber können zur Ausbildung von gesehnten Teilwicklungen die ersten und zweiten elektrischen Verbindungsabschnitte in jedem ihrer Wicklungssegmente zueinander unterschiedliche erste Erstreckungsweiten, insbesondere ungleiche Nutanzahl-Sprungweiten, zwischen in Kreisumfangrichtung voneinander beabstandeten, elektrisch in Reihe geschalteten Leiterabschnitten aufweisen. Mit dem angegebenen Aufbau sind also auch gesehnte Statorwicklungen in relativ einfacher Art und Weise konzeptionier- und umsetzbar. In contrast, to form pitched partial windings, the first and second electrical connection sections in each of their winding segments can have different first extension widths, in particular unequal slot number jump widths, between conductor sections that are spaced apart from one another in the direction of the circumference and are electrically connected in series. With the specified structure, pitched stator windings can also be designed and implemented in a relatively simple manner.
[0024] Ein Stator mit gesehnter Statorwicklung zeichnet sich auch dadurch aus, dass die Anzahl an verkürzten oder verlängerten zweiten Verbindungsabschnitten in jeder der Teilwicklungen identisch zur Bruchlochzahl q des Stators ist. Die verkürzten oder verlängerten zweiten Verbindungsabschnitte sind dabei im Vergleich zu den ersten Verbindungsabschnitten kürzer oder länger ausgebildet. Insbesondere ist dabei die Bruchlochzahl q identisch zur Anzahl der Aufnahmenuten pro magnetischem Polabschnitt, pro Phasenwicklung und pro Teilwicklung. Die Ausbildung von verkürzten oder verlängerten Verbindungsabschnitten ist abhängig davon, ob die Statorwicklung bzw. die jeweiligen Teilwicklungen in Bezug auf die Kreisumfangsrichtung des Blechpakets nach links oder nach rechts gesehnt werden sollen. A stator with a pitched stator winding is also characterized in that the number of shortened or lengthened second connection sections in each of the partial windings is identical to the fractional hole number q of the stator. The shortened or lengthened second connecting sections are shorter or longer than the first connecting sections. In particular, the number of fractional holes q is identical to the number of receiving slots per magnetic pole section, per phase winding and per partial winding. The formation of shortened or lengthened connection sections depends on whether the stator winding or the respective partial windings are to be longed to the left or to the right in relation to the circumferential direction of the laminated core.
[0025] Zur Umsetzung eines Stators mit Bruchlochzahl q=3 kann in einfacher Art und Weise ein drittes Wicklungssegment vorgesehen sein, welches elektrisch in Serie mit dem zweiten Wicklungssegment geschaltet ist und dem ersten Wicklungssegment zum überwiegenden Teil überlagert ist, insbesondere mit diesem verschachtelt bzw. ineinandergreifend ausgebildet ist. Diese Überlagerung bzw. Überdeckung kann derart ausgeführt sein, dass eine dritte Wicklungsachse des dritten Wicklungssegments um wenigstens eine bis maximal sechs in Kreisumfangsrichtung des Blechpakets unmittelbar aufeinanderfolgende Aufnahmenuten gegenüber einer ersten In order to implement a stator with a fractional number of holes q=3, a third winding segment can be provided in a simple manner, which is electrically connected in series with the second winding segment and is for the most part superimposed on the first winding segment, in particular nested or connected to it. is formed interlocking. This superimposition or overlap can be designed in such a way that a third winding axis of the third winding segment has at least one to a maximum of six receiving grooves that follow one another directly in the circumferential direction of the laminated core compared to a first
Wicklungsachse des ersten Wicklungssegments seitenversetzt ist. Winding axis of the first winding segment is laterally offset.
[0026] Zur elektrischen Verbindung zwischen dem zweiten Wicklungssegment und dem dritten Wicklungssegment kann ein vierter elektrischer Verbindungsabschnitt ausgebildet sein, welcher vierte elektrische Verbindungsabschnitt im Vergleich zum ersten und zweiten elektrischen Verbindungsabschnitt eine kleinere oder größere dritte Erstreckungsweite aufweist, insbesondere eine vergleichsweise geringere oder größere Nutanzahl-Sprungweite besitzt. Ein demgemäß verkürzter oder vergrößerter, vierter elektrischer Verbindungsabschnitt ist ausschließlich bei einer ganzzahligen Bruchlochzahl q größer Zwei ausgebildet. Diese relative Verkürzung oder Verlängerung des vierten elektrischen Verbindungsabschnittes ist abhängig davon, wo die Wicklungsanfänge der Teilwicklungen innerhalb der Phasenzonen der Statorwicklung sind. Solche Phasenzonen sind in den Fig. 2, 9 und 10 durch die Bereiche bzw. Aufnahmenuten mit Kreuzschraffur ersichtlich. For the electrical connection between the second winding segment and the third winding segment, a fourth electrical connection section can be formed, which fourth electrical connection section has a smaller or larger third extent compared to the first and second electrical connection sections, in particular a comparatively smaller or larger number of slots. has jump distance. A correspondingly shortened or enlarged fourth electrical connection section is formed exclusively with an integer number of fractional holes q greater than two. This relative shortening or lengthening of the fourth electrical connection section depends on where the winding starts of the partial windings are within the phase zones of the stator winding. Such phase zones can be seen in FIGS. 2, 9 and 10 by the cross-hatched areas or receiving grooves.
[0027] Bei dem angegebenen Stator kann auch erreicht werden, dass die Anzahl der Wicklungssegmente identisch ist zur Bruchlochzahl q des Stators ist, insbesondere identisch ist zur Anzahl der Aufnahmenuten pro magnetischem Polabschnitt, pro Phasenwicklung und pro Teilwicklung. In the specified stator can also be achieved that the number of winding segments is identical to the fractional hole number q of the stator, in particular is identical to the number of receiving slots per magnetic pole section, per phase winding and per partial winding.
[0028] Eine vorteilhafte Ausgestaltung des Stators kann auch dadurch gekennzeichnet sein, dass der vom ersten Wicklungssegment definierte Strompfad entweder (i) ausgehend von der radial innersten Lage von Leiterabschnitten zur radial äußersten Lage von Leiterabschnitten führt, oder vice versa (li) ausgehend von der radial äußersten Lage von Leiterabschnitten zur radial innersten Lage von Leiterabschnitten führt, anschließend ohne einem Versatz in der Lage, insbesondere ohne Lagensprung bzw. ohne einem Wechsel in der Lage, mittels einem dritten elektrischen Verbindungsabschnitt zum zweiten Wicklungssegment geführt ist, und dass der Strompfad im zweiten Wicklungssegment entweder (i) ausgehend von der radial äußersten Lage von Leiterabschnitten zur radial innersten Lage von Leiterabschnitten geführt ist, oder vice versa (ii) ausgehend von der radial innersten Lage von Leiterabschnitten zur radial äußersten Lage von Leiterabschnitten geführt ist. An advantageous embodiment of the stator can also be characterized in that the current path defined by the first winding segment leads either (i) starting from the radially innermost layer of conductor sections to the radially outermost layer of conductor sections, or vice versa (li) starting from the radially outermost layer of conductor sections leading to the radially innermost layer of conductor sections, is then routed to the second winding segment by means of a third electrical connection section without an offset in position, in particular without a jump in position or without a change in position, and that the current path in the second Winding segment is either (i) guided starting from the radially outermost layer of conductor sections to the radially innermost layer of conductor sections, or vice versa (ii) starting from the radially innermost layer of conductor sections to the radially outermost layer of conductor sections.
[0029] Entsprechend einer vorteilhaften Ausführungsform kann auch vorgesehen sein, dass jeweils zwei in den elektrischen Strompfaden unmittelbar aufeinanderfolgende Leiterabschnitte und jeweils ein diese Leiterabschnitte elektrisch jeweils verbindender erster Verbindungsabschnitt einteilig ausgebildet sind, insbesondere durch einen sogenannten Hair-Pin gebildet sind. Dadurch kann eine rationelle Herstellung erzielt werden bzw. kann dadurch die Anzahl der erforderlichen Kontaktierungsstellen, beispielsweise in Form von Schweißverbindungen, reduziert werden. According to an advantageous embodiment it can also be provided that two in the electrical current paths immediately following conductor sections and each of these conductor sections electrically connecting each first connecting section are integrally formed, in particular by a so-called hairpin are formed. As a result, rational production can be achieved and the number of contact points required, for example in the form of welded joints, can be reduced as a result.
[0030] Gemäß einer möglichen Weiterbildung kann vorgesehen sein, dass der erste Verbindungsabschnitt in dessen mittleren Abschnitt in Bezug auf eine senkrecht zur Längsmittelachse des Blechpakets verlaufende Ebene einen im wesentlichen S- oder Z-förmigen Umformungsabschnitt aufweist. Dies begünstigt die Umsetzung eines Lagensprunges um „Eins“ in Bezug auf die beiden Leiterabschnitte eines U- förmigen Formstabpaares bzw. Hair-Pins. According to a possible development, it can be provided that the first connecting section has a substantially S-shaped or Z-shaped deformed section in its middle section with respect to a plane running perpendicularly to the longitudinal center axis of the laminated core. This favors the implementation of a layer jump by "one" in relation to the two conductor sections of a U-shaped pair of shaped rods or hairpins.
[0031] Bei einem nach dem angegeben Wicklungsschema aufgebauten Stator kann auch vorgesehen sein, dass jede der Aufnahmenuten des Blechpakets durch Leiterabschnitte aus genau zwei parallel angeordneten Teilwicklungen in Bezug auf die Radialrichtung zur Längsachse des Blechpakets vollständig ausgefüllt ist. Das heißt, dass dadurch jede Aufnahmenut des Blechpakets mit den Leiterabschnitten von maximal zwei bzw. nur zwei parallel angeordneten Teilwicklungen vollständig besetzt sein kann. Dies kann produktionstechnische Vorteile bieten. In a stator constructed according to the specified winding scheme, it can also be provided that each of the receiving slots of the laminated core is completely filled by conductor sections of exactly two parallel partial windings with respect to the radial direction to the longitudinal axis of the laminated core. This means that as a result each receiving groove of the laminated core can be completely occupied by the conductor sections of a maximum of two or only two partial windings arranged in parallel. This can offer advantages in terms of production technology.
[0032] Entsprechend einer zweckmäßigen Maßnahme kann auch vorgesehen sein, dass das erste Wicklungssegment und das zweite Wicklungssegment ausgehend von deren jeweiligen Wicklungsanfängen in Richtung zu deren jeweiligen Wicklungsenden jeweils gleichsinnig gewickelt, beispielsweise jeweils rechtsdrehend gewickelt sind. According to an expedient measure it can also be provided that the first winding segment and the second winding segment, starting from their respective winding beginnings in the direction of their respective winding ends, are each wound in the same direction, for example each are wound clockwise.
[0033] Zudem kann es zweckmäßig sein, wenn sämtliche Wicklungssegmente einer mehrfach segmentierten Teilwicklung elektrisch in Serie geschaltet sind und ausgehend von deren jewei-[0033] In addition, it can be expedient if all winding segments of a multi-segmented partial winding are electrically connected in series and, based on their respective
ligen Wicklungsanfängen in Richtung zu deren jeweiligen Wicklungsenden jeweils gleichsinnig gewickelt, beispielsweise jeweils rechtsdrehend gewickelt sind. ligen winding beginnings in the direction of their respective winding ends each wound in the same direction, for example, each wound clockwise.
[0034] Weiters kann vorgesehen sein, dass der erste und der letzte Leiterabschnitt von zumindest einer der Teilwicklungen jeweils durch einen I-Pin, insbesondere jeweils durch im Wesentlichen I-förmige Formstäbe, gebildet ist und alle dazwischen angeordneten Leiterabschnitte als elektrisch in Serie geschaltete Hair-Pins, insbesondere als U-förmige Formstabpaare, ausgeführt sind. Dadurch ist es in vorteilhafter Art und Weise möglich, die Phasen- bzw. Leistungsanschlüsse für die Teilwicklungen jenem axialen Stirnende des Stators zuzuordnen, in welchem die sogenannte „Kronenseite“ der Statorwicklung vorliegt. Die „Kronenseite“ ist jenes Stirnende des Stators, in welchem entweder keine oder nur relativ wenige Schweiß- bzw. Verbindungsstellen zwischen den Leiterabschnitten vorliegen, wenn die Statorwicklung zumindest überwiegend aus Hair-Pins aufgebaut ist. Furthermore, it can be provided that the first and the last conductor section of at least one of the partial windings is each formed by an I-pin, in particular by essentially I-shaped shaped rods, and all conductor sections arranged in between as hairs electrically connected in series -Pins, in particular as U-shaped pairs of shaped rods, are designed. This makes it possible in an advantageous manner to assign the phase or power connections for the partial windings to that axial front end of the stator in which the so-called “crown side” of the stator winding is present. The "crown side" is that front end of the stator in which there are either no or only relatively few welding or connection points between the conductor sections if the stator winding is at least predominantly made up of hairpins.
[0035] Dadurch können die Leistungsanschlüsse zur elektrischen Energiebeaufschlagung der Phasenwicklungen bzw. der Teilwicklungen zuverlässig aufgebaut und unkompliziert hergestellt werden. Darüber hinaus ist dadurch ein möglichst kompakter Aufbau des Stators bzw. seiner axialen Wicklungsköpfe erzielbar. [0035] As a result, the power connections for applying electrical energy to the phase windings or the partial windings can be constructed reliably and produced in an uncomplicated manner. In addition, as compact as possible a construction of the stator or its axial winding overhangs can be achieved.
[0036] Die Erfindung betrifft auch eine elektrische Maschine, wie sie in den Ansprüchen angegeben ist. Die damit erzielbaren technischen Effekte und vorteilhaften Wirkungen sind den vorhergehenden und den nachstehenden Beschreibungsteilen zu entnehmen. The invention also relates to an electrical machine as specified in the claims. The technical effects and advantageous effects that can be achieved in this way can be found in the preceding and following parts of the description.
[0037] Zum besseren Verständnis der Erfindung wird diese anhand der nachfolgenden Figuren näher erläutert. For a better understanding of the invention, it is explained in more detail with reference to the following figures.
[0038] Es zeigen jeweils in stark vereinfachter, schematischer und beispielhafter Darstellung: [0038] They each show in a greatly simplified, schematic and exemplary representation:
[0039] Fig. 1. einen exemplarischen Stator, dessen Aufnahmenuten teilweise mit elektrischen Leitern versehen sind, welche elektrischen Leiter zur Ausbildung einer Statorwicklung definiert zu verbinden sind; [0039] FIG. 1 shows an exemplary stator whose receiving slots are partially provided with electrical conductors, which electrical conductors are to be connected in a defined manner to form a stator winding;
[0040] Fig. 2 ein erfindungsgemäß ausgeführtes Wickelschema zur Ausbildung eines Wicklungsstranges bzw. einer Phasenwicklung eines zweipoligen Stators mit dreiphasiger Statorwicklung; [0040] FIG. 2 shows a winding scheme designed according to the invention for forming a phase winding or a phase winding of a two-pole stator with a three-phase stator winding;
[0041] Fig. 3 eine andere Darstellungsart des Wicklungsschemas für eine Teilwicklung des Wicklungsstranges bzw. der Phasenwicklung nach Fig. 2; [0041] FIG. 3 shows another type of representation of the winding scheme for a partial winding of the phase winding or the phase winding according to FIG. 2;
[0042] Fig. 4a, 45 Ausführungsformen von sogenannten Hair-Pins mit parallel verlaufenden Leiterabschnitten, welche Bestandteil eines Wicklungsstranges bzw. einer Phasenwicklung nach den Fig. 2 und 3 sein können; [0042] FIGS. 4a, 45 embodiments of so-called hairpins with conductor sections running parallel, which can be part of a phase winding or a phase winding according to FIGS. 2 and 3;
[0043] Fig. 5 eine Ausführungsform von sogenannten |-Pins, welche derart umgeformt und elektrisch miteinander verbunden sind, dass sie einem Hair-Pin ähnlich sind und Bestandteil eines Wicklungsstranges bzw. einer Phasenwicklung nach den Fig. 2 und 3 sein können; [0043] FIG. 5 shows an embodiment of so-called |-pins, which are formed and electrically connected to one another in such a way that they are similar to a hairpin and can be part of a phase winding or a phase winding according to FIGS. 2 and 3;
[0044] Fig. 6 eine Teilwicklung einer Statorwicklung, welche Teilwicklung zwei elektrisch in Reihe geschaltete, jeweils als Schleifenwicklungen ausgeführte Wicklungssegmente in Formstabausführung umfasst; [0044] FIG. 6 shows a partial winding of a stator winding, which partial winding comprises two winding segments which are electrically connected in series and are each designed as loop windings and are in the form of rods;
[0045] Fig. 7 eine Teilwicklung einer Statorwicklung, welche Teilwicklung drei elektrisch in Reihe geschaltete, jeweils als Schleifenwicklungen ausgeführte, ineinander verschachtelte bzw. ineinandergreifende Wicklungssegmente in Formstabausführung umfasst; [0045] FIG. 7 shows a partial winding of a stator winding, which partial winding comprises three winding segments which are electrically connected in series and are each designed as lap windings, nested or intermeshing in one another and in the form of rods;
[0046] Fig. 8 die Hälfte eines Stators bzw. Stator-Blechpakets, in welches die Teilwicklung nach Fig 7 eingefügt wurde bzw. darin aufgenommen ist; [0046] FIG. 8 shows half of a stator or stator laminated core, in which the partial winding according to FIG. 7 has been inserted or is accommodated therein;
[0047] Fig. 9 ein erfindungsgemäß ausgeführtes Wickelschema mit mehreren Teilwicklungen zur Schaffung eines vierpoligen Stators mit dreiphasiger, ungesehnter Statorwicklung; [0047] FIG. 9 shows a winding diagram designed according to the invention with a plurality of partial windings to create a four-pole stator with a three-phase, unstretched stator winding;
[0048] Fig. 10 ein erfindungsgemäß ausgeführtes Wickelschema mit mehreren Teilwicklungen zur Schaffung eines vierpoligen Stators mit dreiphasiger, gesehnter Statorwicklung; [0048] FIG. 10 shows a winding diagram designed according to the invention with a plurality of partial windings to create a four-pole stator with a three-phase, pitched stator winding;
[0049] Fig. 11 ein Wickelschema auf Basis von Fig. 2, bei welchem der maximal auftretende Potentialunterschied zwischen unmittelbar benachbarten Leiterabschnitten innerhalb der Aufnahmenuten des Blechpakets vergleichsweise gering gehalten ist; [0049] FIG. 11 shows a winding diagram based on FIG. 2, in which the maximum potential difference occurring between immediately adjacent conductor sections within the receiving slots of the laminated core is kept comparatively small;
[0050] Fig. 12 ein Wickelschema auf Basis von Fig. 9, bei welchem der maximal auftretende Potentialunterschied zwischen unmittelbar benachbarten Leiterabschnitten vergleichsweise gering gehalten ist; [0050] FIG. 12 shows a winding diagram based on FIG. 9, in which the maximum potential difference that occurs between immediately adjacent conductor sections is kept comparatively small;
[0051] Fig. 13 die Teilwicklungen TWa und TWb gemäß dem Wickelschema nach Fig. 11 in Parallelschaltung, wobei sie einen Wicklungsstrang bzw. eine Phasenwicklung einer dreiphasigen Statorwicklung in Dreieckschaltung ausbilden. [0051] FIG. 13 shows the partial windings TWa and TWb according to the winding diagram according to FIG. 11 in a parallel connection, forming a phase winding or a phase winding of a three-phase stator winding in a delta connection.
[0052] Einführend sei festgehalten, dass in den unterschiedlich beschriebenen Ausführungsformen gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen versehen werden, wobei die in der gesamten Beschreibung enthaltenen Offenbarungen sinngemäß auf gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen übertragen werden können. Auch sind die in der Beschreibung gewählten Lageangaben, wie z.B. oben, unten, seitlich usw. auf die unmittelbar beschriebene sowie dargestellte Figur bezogen und sind diese Lageangaben bei einer Lageänderung sinngemäß auf die neue Lage zu übertragen. First of all, it should be noted that in the differently described embodiments, the same parts are provided with the same reference numbers or the same component designations, and the disclosures contained throughout the description can be transferred to the same parts with the same reference numbers or the same component designations. The position information selected in the description, such as top, bottom, side, etc., is related to the figure directly described and shown and these position information are to be transferred to the new position in the event of a change of position.
[0053] In Fig. 1 ist ein Stator 1 in einer Schrägansicht stark schematisch dargestellt. Der Stator 1 umfasst dabei ein im wesentlichen hohlzylindrisches Blechpaket 2 in welchem eine Vielzahl von Aufnahmenuten 4 in Kreisumfangsrichtung 10 verteilt angeordnet sind. Die Aufnahmenuten 4 sind dabei in Längsrichtung 11 durchgehend ausgebildet. In Fig. 1 sind beispielhaft mehrere elektrische Leiter 8 vor ihrer Verbindung zu einer elektrischen Wicklung dargestellt. Analog dazu ist aus Fig. 1 beispielhaft ersichtlich, dass mehrere elektrische Leiter 8 zur Ausbildung einer elektrischen Spule bzw. Wicklung in Kreisumfangsrichtung 10 des Blechpakets 2 verbogen sein können und miteinander korrespondierende elektrische Leiter 8 miteinander verbunden vorliegen können. In Fig. 1, a stator 1 is shown very schematically in an oblique view. The stator 1 comprises an essentially hollow-cylindrical laminated core 2 in which a multiplicity of receiving grooves 4 are distributed in the circumferential direction 10 . The receiving grooves 4 are continuous in the longitudinal direction 11 . In Fig. 1 several electrical conductors 8 are shown before their connection to an electrical winding. 1 shows that several electrical conductors 8 can be bent in the circumferential direction 10 of the laminated core 2 to form an electrical coil or winding, and corresponding electrical conductors 8 can be connected to one another.
[0054] Die Aufnahmenuten 4 des Blechpakets 2 können in Radialrichtung 12 in Richtung der Längsachse 3 des Stators 1 offen sein. Derartige Öffnungen können als Luftspalt 5 ausgebildet sein. Die Bereiche des Blechpakets 2, welche die Aufnahmenuten 4 in Richtung der Längsachse 3 begrenzen, können in Kreisumfangsrichtung 10 als Zahnkopf 6 ausgebildet sein. An der gegenüberliegenden Seite der jeweiligen Aufnahmenut 4, auch Jochseite genannt, befindet sich der Nutgrund 7. Die genaue Anzahl an Aufnahmenuten 4 sowie der darin aufgenommenen elektrischen Leiter 8 richtet sich nach der gewünschten Größe bzw. Auslegung der elektrischen Maschine. The receiving grooves 4 of the laminated core 2 can be open in the radial direction 12 in the direction of the longitudinal axis 3 of the stator 1 . Such openings can be designed as an air gap 5 . The areas of the laminated core 2 which delimit the receiving grooves 4 in the direction of the longitudinal axis 3 can be designed as a tooth tip 6 in the direction of the circumference 10 . The groove base 7 is located on the opposite side of the respective receiving groove 4, also known as the yoke side. The exact number of receiving grooves 4 and the electrical conductors 8 accommodated therein depends on the desired size or design of the electrical machine.
[0055] Grundsätzlich können die Aufnahmenuten 4 unterschiedlichste Querschnittsformen aufweisen, wobei sich zur Aufnahme von elektrischen Leitern 8 korrespondierende, rechteckige Querschnitte der Aufnahmenuten 4 bewährt haben. Zur Isolation der einzelnen elektrischen Leiter 8 zueinander sowie zum Blechpaket 2 ist es erforderlich zumindest eine Isolationsschicht 9 fehlerfrei in Kreisumfangsrichtung 10 sowie Radialrichtung 12 durchgehend geschlossen auszubilden, insbesondere an der Mantelfläche der Leiter 8 vorzusehen, wobei die elektrischen Leiter 8 zumindest innerhalb des Blechpakets 2 jeweils mit einer Isolationsschicht 9 ummantelt sind. In principle, the receiving grooves 4 can have a wide variety of cross-sectional shapes, with corresponding rectangular cross-sections of the receiving grooves 4 having proven effective for receiving electrical conductors 8 . In order to insulate the individual electrical conductors 8 from one another and from the laminated core 2, it is necessary to form at least one insulation layer 9 that is continuously closed without defects in the circumferential direction 10 and in the radial direction 12, in particular to be provided on the lateral surface of the conductors 8, with the electrical conductors 8 being at least within the laminated core 2 in each case are covered with an insulating layer 9.
[0056] Das im Wesentlichen hohlzylindrische Blechpaket 2 weist ein erstes und ein zweites axiales Stirnende 13a, 13b auf. Die elektrischen Leiter 8 in den Aufnahmenuten 4 sind vorzugsweise durch metallische Formstäbe, vorzugsweise aus Kupfer oder einem anderen elektrisch gut leitfähigen Material gebildet. Diese Formstäbe bilden dabei eine Mehrzahl von elektrischen Leiterabschnitten La, Lb aus, welche sich zumindest innerhalb der jeweils zuge-The essentially hollow-cylindrical laminated core 2 has a first and a second axial front end 13a, 13b. The electrical conductors 8 in the receiving grooves 4 are preferably formed by metallic shaped rods, preferably made of copper or another material with good electrical conductivity. These shaped rods form a plurality of electrical conductor sections La, Lb, which are located at least within the respectively assigned
ordneten Aufnahmenuten 4 erstrecken. Diese Leiterabschnitte La, Lob können dabei durch sogenannte I-Pins definiert sein oder durch sogenannte Hair-Pins gebildet sein, in welchem letzteren Fall die Leiterabschnitte La, Lb die Schenkel dieser im Wesentlichen U-förmigen Leitersegmente darstellen. arranged receiving grooves 4 extend. These conductor sections La, Lob can be defined by so-called I-pins or formed by so-called hair-pins, in which case the conductor sections La, Lb represent the limbs of these essentially U-shaped conductor segments.
[0057] Die elektrischen Leiterabschnitte La, Lb sind also mehrfach in jeder der Aufnahmenuten 4 angeordnet und wird durch vorbestimmte elektrische Verbindungen zwischen den kreisringförmig positionierten Leiterabschnitten La, Lb die plangemäße Statorwicklung 14 aufgebaut, welche Statorwicklung 14 zur Erzeugung eines umlaufenden Magnetfelds dient, wenn der Stator 1 mit ein- oder mehrphasiger elektrischer Energie beaufschlagt wird. Wie beispielhaft aus Fig. 1 ersichtlich ist, weist eine solche Statorwicklung 14 im einsatzbereiten Zustand mehrere in radialer Richtung zur Längsachse 3 des Blechpakets 2 unmittelbar benachbarte Lagen L aus Leiterabschnitten La, Lb auf. Die Zuführung von einphasigem Wechselstrom oder von mehrphasigem Wechselstrom (Drehstrom) erfolgt über dezidierte, nicht näher dargestellte Anschlussstellen an der Statorwicklung 14, wie dies allgemein bekannt ist. The electrical conductor sections La, Lb are therefore arranged several times in each of the receiving grooves 4 and the planned stator winding 14 is built up by predetermined electrical connections between the circularly positioned conductor sections La, Lb, which stator winding 14 serves to generate a circulating magnetic field when the Stator 1 is applied with single or multi-phase electrical energy. As can be seen by way of example from FIG. 1, such a stator winding 14 when ready for use has a plurality of layers L of conductor sections La, Lb immediately adjacent in the radial direction to the longitudinal axis 3 of the laminated core 2 . The supply of single-phase alternating current or multi-phase alternating current (three-phase current) takes place via dedicated connection points, not shown in detail, on the stator winding 14, as is generally known.
[0058] Bei der beispielsgemäßen Statorwicklung 14 nach Fig. 2 sind insgesamt acht Lagen L1 bis L8 vorgesehen. Die Lagen L1 bis L8 setzen sich dabei aus einer Mehrzahl von in den Aufnahmenuten 4 positionierten Leiterabschnitten La, Lb zusammen. Typischerweise weist ein praxisgerechter Stator 1 eine gerade Anzahl von Lagen L, vorzugsweise ab 4 Lagen, insbesondere zwischen 4 und 12 Lagen auf. Der Durchmesser des Blechpakets 2, die Anzahl der ausgebildeten Aufnahmenuten 4, die Anzahl der Lagen L, sowie die axiale Länge des Stators 1 bzw. Blechpakets 2 sind im Wesentlichen davon abhängig, welche Leistungsdaten gefordert sind bzw. welche physikalischen Anforderungen an die aufzubauende elektrische Maschine bestehen. In the exemplary stator winding 14 according to FIG. 2, a total of eight layers L1 to L8 are provided. In this case, the layers L1 to L8 are composed of a plurality of conductor sections La, Lb positioned in the receiving grooves 4 . Typically, a practical stator 1 has an even number of layers L, preferably from 4 layers, in particular between 4 and 12 layers. The diameter of the laminated core 2, the number of receiving grooves 4 formed, the number of layers L and the axial length of the stator 1 or laminated core 2 are essentially dependent on the performance data required or the physical requirements of the electrical machine to be assembled exist.
[0059] Die Statorwicklung 14 umfasst zumindest zwei Teilwicklungen TWa, TWb. Ein erfindungsgemäß aufgebauter Stator 1 bzw. dessen Statorwicklung 14 kann insbesondere ein Vielfaches von zwei Teilwicklungen aufweisen, insbesondere zwei, vier, sechs, acht oder auch zehn Teilwicklungen umfassen, wie dies nachfolgend beschrieben ist. Die jeweiligen Teilwicklungen können dabei je elektrischer Phase in Serie und/oder parallel verschaltet sein. Mit dem nachfolgend angegebenen Wickelschema ist eine Ausbildung von ein- oder mehrphasigen Statorwicklungen 14 möglich. The stator winding 14 comprises at least two partial windings TWa, TWb. A stator 1 constructed according to the invention or its stator winding 14 can in particular have a multiple of two partial windings, in particular two, four, six, eight or even ten partial windings, as is described below. The respective partial windings can be connected in series and/or in parallel for each electrical phase. With the winding scheme given below, it is possible to form single-phase or multi-phase stator windings 14 .
[0060] Bei einer mehrphasigen Statorwicklung 14 kann jede sogenannte Phasenwicklung PW bzw. jeder phasenzugehörige Wicklungsstrang aus zwei oder mehr Teilwicklungen TWa bis TWx zusammengesetzt sein, wobei x für eine gerade Zahl größer Zwei steht. Die in elektrischer Hinsicht eigene Spulen darstellenden Teilwicklungen TWa bis TWx können dabei je nach Anforderung bzw. Leistungsbedarf in Serie und/oder parallel geschaltet sein bzw. von einer Steuereinheit entsprechend geschaltet werden. Bei dem in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel ist der besseren Übersichtlichkeit wegen nur eine einzige Phasenwicklung PW bzw. ein einziger Wicklungsstrang einer insgesamt dreiphasig vorgesehenen Statorwicklung 14 dargestellt. In the case of a multi-phase stator winding 14, each so-called phase winding PW or each phase-associated phase winding can be composed of two or more partial windings TWa to TWx, where x is an even number greater than two. The partial windings TWa to TWx, which represent their own coils from an electrical point of view, can be connected in series and/or in parallel, depending on the requirement or power requirement, or can be switched accordingly by a control unit. In the exemplary embodiment shown in FIG. 2, only a single phase winding PW or a single phase winding of a stator winding 14 that is provided overall in three phases is shown for the sake of better clarity.
[0061] In Fig. 2 ist ein vorteilhaftes Wickelschema für den Wicklungsstrang bzw. für die Phasenwicklung PW einer beispielsgemäß zweipoligen Statorwicklung 14 gezeigt. Diese Phasenwicklung PW umfasst zwei Teilspulen bzw. zwei elektrische Teilwicklungen TWa, TWb. Die beiden Teilwicklungen TWa und TWb können auch als erster und zweiter Wicklungszweig bzw. als erster und zweiter paralleler Pfad bezeichnet werden. Bei diesem zweipoligen Stator 1 erstreckt sich jede der Teilwicklungen TWa und TWb über den gesamten Kreisumfang, insbesondere über 360° des kreisringförmigen Blechpakets 2. Bei den nachfolgend beschriebenen Ausführungsbeispielen erstrecken sich die einzelnen Teilwicklungen nur über einen Bruchteil des Kreisumfanges des Blechpakets. Das Blechpaket 2 gemäß Fig. 2 weist beispielsgemäß achtzehn Aufnahmenuten 4 auf, wobei jede der Aufnahmenuten 4 jeweils acht Leiterabschnitte La oder Lb aufweist bzw. aufnimmt, sodass die Statorwicklung 14 insgesamt acht Lagen L besitzt, welche mit L1 bis L8 bezeichnet sind. Demnach ist eine Statorwicklung 14 bzw. eine Phasenwicklung PW mit insgesamt acht Lagen L dargestellt. Die Lage L1 kann dabei als die dem Luftspalt 5 - Fig. 1 - nächstliegende bzw. radial innerste Lage verstanden werden und die 2 shows an advantageous winding diagram for the phase winding or for the phase winding PW of an exemplary two-pole stator winding 14 . This phase winding PW comprises two partial coils or two electrical partial windings TWa, TWb. The two partial windings TWa and TWb can also be referred to as the first and second winding branch or as the first and second parallel path. In this two-pole stator 1, each of the partial windings TWa and TWb extends over the entire circumference, in particular over 360° of the annular laminated core 2. In the exemplary embodiments described below, the individual partial windings only extend over a fraction of the circumference of the laminated core. The laminated core 2 according to FIG. 2 has, for example, eighteen receiving grooves 4, each of the receiving grooves 4 having or receiving eight conductor sections La or Lb, so that the stator winding 14 has a total of eight layers L, which are labeled L1 to L8. Accordingly, a stator winding 14 or a phase winding PW with a total of eight layers L is shown. The position L1 can be understood as the air gap 5—FIG. 1—closest or radially innermost position and the
Lage L8 als die dem Nutgrund 7 - Fig. 1 - nächstliegende bzw. radial äußerste Lage L8 verstanden werden. Die dargestellte Statorwicklung 14 bzw. Phasenwicklung PW weist eine sogenannte Bruchlochzahl q=3 auf. Das heißt, dass die Anzahl der Aufnahmenuten 4 pro magnetischem Polabschnitt 19a oder 19b, pro elektrischer Phase bzw. Phasenwicklung PW und pro Teilwicklung TWa oder TWb exakt „Drei“ beträgt. Dies ist in Fig. 2 auch anhand der DreierGruppen von Aufnahmenuten 4, welche mit einer Kreuzschraffur versehen sind, erkennbar. Position L8 as the groove base 7--FIG. 1--closest or radially outermost position L8 can be understood. The illustrated stator winding 14 or phase winding PW has a so-called fractional number of holes q=3. This means that the number of receiving grooves 4 per magnetic pole section 19a or 19b, per electrical phase or phase winding PW and per partial winding TWa or TWb is exactly “three”. This can also be seen in FIG. 2 from the groups of three of receiving grooves 4, which are provided with cross-hatching.
[0062] Aus Fig. 2 ist weiters ersichtlich, dass die beiden dargestellten Teilwicklungen TWa und TWb beispielsgemäß der elektrischen Phase U zugehörig sind - siehe erste Zeile in Fig. 2. Zum Aufbau einer insgesamt dreiphasigen Statorwicklung 14 sind die in Fig. 2 als unbelegt dargestellten Abschnitte bzw. Aufnahmenuten 4 mit korrespondierenden, weiteren Teilwicklungen zu versehen. Insbesondere wiederholt sich der Aufbau der dargestellten Phasenwicklung PW für die Phase V und für die Phase W in den Aufnahmenuten 4 mit den Nummern 4 bis 6 und 13 bis 15 bzw. 7 bis 9 und 16 bis 18. Insbesondere ist lediglich ein Seitenversatz bzw. Nutversatz vorzusehen bzw. zu berücksichtigen, und wiederholt sich der Aufbau bzw. das Schema der Phasenwicklung PW für die Phase U sodann für die Phasenwicklungen der Phasen V und W. Die Phasenwicklungen PW für die Phasen V und W sind in der Darstellung gemäß Fig. 2 nur der besseren UÜbersichtlichkeit wegen nicht enthalten. Insbesondere ist festzuhalten, dass in Fig. 2 lediglich eine Phasenwicklung PW, beispielsweise für die Phase U veranschaulicht ist. Die komplette, dreiphasige Statorwicklung ist an eine dreiphasige Spannungsquelle anzuschließen, wobei sich ein magnetisch zweipoliger Stator 1 ausbildet bzw. ein zweipoliges magnetisches Drehfeld einstellt. It can also be seen from FIG. 2 that the two partial windings TWa and TWb shown are associated with the electrical phase U, for example—see the first line in FIG sections or receiving grooves 4 shown to be provided with corresponding further partial windings. In particular, the structure of the phase winding PW shown is repeated for the phase V and for the phase W in the receiving slots 4 with the numbers 4 to 6 and 13 to 15 or 7 to 9 and 16 to 18. In particular, there is only a lateral offset or slot offset to be provided or taken into account, and the structure or scheme of the phase winding PW for phase U is then repeated for the phase windings of phases V and W. The phase windings PW for phases V and W are only not included for better clarity. In particular, it should be noted that in FIG. 2 only one phase winding PW, for example for phase U, is illustrated. The complete, three-phase stator winding is to be connected to a three-phase voltage source, forming a magnetically two-pole stator 1 or setting up a two-pole rotating magnetic field.
[0063] Jede der Teilwicklungen TWa und TWb der Statorwicklung 14 bzw. der Phasenwicklung PW ist durch eine Mehrzahl von in Reihe geschalteten Leiterabschnitten La und Lb gebildet. Diese Leiterabschnitte La und Lb können Bestandteil eines integral aufgebauten bzw. einteilig ausgeführten Leitungssegments, insbesondere eines sogenannten Hair-Pins sein, wie er in den Fig. 4a und 4b dargestellt ist. Alternativ können die Leiterabschnitte La und Lb auch jeweils durch sogenannte I- Pins gebildet sein, wie dies in Fig. 5 veranschaulicht ist. Demnach können die Leiterabschnitte La und Lb durch die Schenkel eines im wesentlichen U-förmigen Leitungssegments, insbesondere durch einen sogenannten Hair-Pin - Fig. 4a, 4b - definiert sein. Die Leiterabschnitte La und Lb können aber auch durch den Mittelabschnitt von sogenannten |Pins, welche elektrisch in Serie geschaltet sind, definiert sein - Fig. 5. Each of the partial windings TWa and TWb of the stator winding 14 and the phase winding PW is formed by a plurality of conductor sections La and Lb connected in series. These conductor sections La and Lb can be part of an integrally constructed or one-piece line segment, in particular a so-called hair pin, as shown in FIGS. 4a and 4b. Alternatively, the conductor sections La and Lb can also be formed by so-called I-pins, as illustrated in FIG. Accordingly, the conductor sections La and Lb can be defined by the legs of a substantially U-shaped line segment, in particular by a so-called hair pin—FIGS. 4a, 4b. However, the conductor sections La and Lb can also be defined by the central section of so-called |pins, which are electrically connected in series—Fig. 5.
[0064] Die Teilwicklungen TWa und TWb sind jeweils durch mehrere in Reihe geschaltete Leiterabschnitte La und Lb gebildet, wobei erste und zweite elektrische Verbindungsabschnitte VBa, VBb zwischen elektrisch in Reihe geschalteten Leiterabschnitten La, Lb abwechselnd dem ersten und dem zweiten axialen Stirmende 13a, 13b des Blechpakets 2 - Fig. 1 - nächstliegend zugeordnet sind. Die ersten Verbindungsabschnitte VBa bilden dabei eine elektrische Verbindung zwischen unmittelbar aufeinanderfolgenden Leiterabschnitten La und Lb aus. Demgegenüber bilden die zweiten Verbindungsabschnitte VBb eine elektrische Verbindung zwischen einem Leiterabschnitt Lb und einem seriell daran anschließenden Leiterabschnitt La aus. Gemäß den Fig. 4a, 4b und 5 werden also mittels dem Verbindungsabschnitt VBa die zwei Leiterabschnitte La und Lb elektrisch in Serie geschaltet und definieren dadurch ein Formstabpaar 16. Ein solches Formstabpaar 16 kann über den Verbindungsabschnitt VBb mit einem seriell anschließenden bzw. unmittelbar benachbarten Formstabpaar 16 elektrisch in Serie geschaltet werden, sodass insgesamt eine sogenannte Schleifenwicklung 15 aufgebaut werden kann, wie sie beispielhaft in den Fig. 6, 7 veranschaulicht ist. In Fig. 2 sind dabei die ersten Verbindungsabschnitte VBa durch schmale Volllinien bzw. Pfeile dargestellt, während die zweiten Verbindungsabschnitte VBb durch vergleichsweise breite Volllinien bzw. Pfeile veranschaulicht sind. Die schmalen Linien können dabei gedanklich dem ersten axialen Stirende 13a nächstliegend zugeordnet werden, währen die breiten Linien gedanklich dem zweiten axialen Stirnende 13b des Stators 1 (Fig. 1) zugewiesen sind. The partial windings TWa and TWb are each formed by a plurality of series-connected conductor sections La and Lb, with first and second electrical connecting sections VBa, VBb between electrically series-connected conductor sections La, Lb alternating between the first and second axial front ends 13a, 13b of the laminated core 2 - Fig. 1 - are assigned closest. The first connecting sections VBa form an electrical connection between directly consecutive conductor sections La and Lb. In contrast, the second connecting sections VBb form an electrical connection between a conductor section Lb and a conductor section La which is serially connected thereto. According to FIGS. 4a, 4b and 5, the two conductor sections La and Lb are electrically connected in series by means of the connecting section VBa and thereby define a pair of shaped bars 16. Such a pair of shaped bars 16 can be connected via the connecting section VBb to a serially connected or immediately adjacent pair of shaped bars 16 can be electrically connected in series, so that a so-called lap winding 15 can be constructed overall, as illustrated by way of example in FIGS. In FIG. 2, the first connecting sections VBa are represented by narrow solid lines or arrows, while the second connecting sections VBb are illustrated by comparatively wide solid lines or arrows. The narrow lines can be mentally assigned to the first axial front end 13a lying closest, while the broad lines are mentally assigned to the second axial front end 13b of the stator 1 (FIG. 1).
[0065] Die in Fig. 2 dargestellten Rechtecke mit Punktschraffur symbolisieren dabei Kontaktierungsstellen, insbesondere Schweißstellen, innerhalb der zweiten elektrischen Verbindungsabschnitte VBb. Die gemäß Fig. 2 vorgesehenen Leiterabschnitte La und Lb sind somit Teilab-The rectangles with dot hatching shown in FIG. 2 symbolize contact points, in particular weld points, within the second electrical connection sections VBb. The conductor sections La and Lb provided according to FIG. 2 are therefore partial
schnitte von sogenannten Hair-Pins, wie sie in den Fig. 4a, 4b beispielhaft veranschaulicht sind. Die in Fig. 2 dargestellten Zonen mit Diagonalschraffur zeigen jeweils die Wicklungsanfänge der Teilwicklungen TWa und TWb, während die Zonen mit Vertikalschraffur die jeweiligen Wicklungsenden der Teilwicklungen TWa und TWb repräsentieren. Diese Schraffur-Zuweisungen gelten auch für die Wicklungsschemen gemäß den Fig. 9 und 10. Sections of so-called hair pins, as illustrated in FIGS. 4a, 4b by way of example. The zones with diagonal hatching shown in FIG. 2 each show the beginning of the winding of the partial windings TWa and TWb, while the zones with vertical hatching represent the respective winding ends of the partial windings TWa and TWb. These hatching assignments also apply to the winding schemes according to Figs. 9 and 10.
[0066] In Bezug auf die zu Fig. 2 alternative Darstellungsart in Fig. 3 ist ein Formstabpaar 16, welches aus den Leiterabschnitten La und Lb gebildet ist, durch ein Paar aus Kreuz- und/oder Ringsymbolen identifizierbar. Ein solches Paar aus Kreuz- und/oder Ringsymbolen weist identische Nummern und einen gleichen, voranstehenden Buchstaben auf. Beispielsweise die zwei Kreuzsymbole mit der Bezeichnung A4 definieren ein solches Formstabpaar 16 aus Leiterabschnitten La, Lb. Weiters bilden beispielsweise die Leiterstabpaare bei A3-A3, A2-A2 und A1A1 jeweils ein Formstabpaar 16 mit einem ersten Leiterabschnitt La in der Aufnahmenut mit der Nummer 1 und einen zweiten Leiterabschnitt Lb in der Aufnahmenut mit der Nummer 10 aus. Die elektrische Verbindung zwischen zwei Leiterabschnitten La, Lb eines Formstabpaares 16, beispielsweise in Bezug auf das Formstabpaar 16 zwischen den Kennungen A1, ist als Verbindungsabschnitt VBa bezeichnet. Demgegenüber ist ein elektrischer Ubergang bzw. Verbindungsabschnitt zwischen einem seriell daran anschließenden bzw. elektrisch in Serie geschalteten nachfolgenden Formstabpaar 16, beispielsgemäß in Bezug auf die Kennungen A2-A2, durch den elektrischen Verbindungsabschnitt VBb definiert bzw. gebildet. Die ersten Verbindungsabschnitte VBa können dabei dem ersten axialen Stimende 13a des Blechpakets 2 nächstliegend zugeordnet sein und die zweiten Verbindungsabschnitte VBb können dem zweiten axialen Stirnende 13b des Blechpakets 2 - Fig. 1 - nächstliegend zugeordnet sein. With regard to the alternative representation to FIG. 2 in FIG. 3, a pair of shaped rods 16, which is formed from the conductor sections La and Lb, can be identified by a pair of cross and/or ring symbols. Such a pair of cross and/or ring symbols have identical numbers and a same preceding letter. For example, the two cross symbols labeled A4 define such a pair of shaped bars 16 made up of conductor sections La, Lb. Furthermore, the pairs of conductor bars at A3-A3, A2-A2 and A1A1, for example, each form a pair of shaped bars 16 with a first conductor section La in the receiving groove numbered 1 and a second conductor portion Lb in the receiving groove numbered 10. The electrical connection between two conductor sections La, Lb of a pair of shaped bars 16, for example in relation to the pair of shaped bars 16 between the identifiers A1, is referred to as the connecting section VBa. In contrast, an electrical transition or connection section between a serially adjoining or electrically series-connected subsequent pair of shaped rods 16, for example with reference to identifiers A2-A2, is defined or formed by the electrical connection section VBb. The first connecting sections VBa can be assigned closest to the first axial front end 13a of the laminated core 2 and the second connecting sections VBb can be assigned close to the second axial front end 13b of the laminated core 2 - FIG.
[0067] Wesentlich ist, wie dies aus Fig. 2, oder auch aus den Fig. 3 und Fig. 6, 7 ersichtlich ist, dass die zumindest eine elektrische Teilwicklung TWa bzw. jede der implementierten Teilwicklungen TWa bis TWx einer auszubildenden Statorwicklung 14 bzw. Phasenwicklung PW zumindest durch ein erstes und ein zweites elektrisch in Serie geschaltetes Wicklungssegment WSa, WSb gebildet ist. Der Index „x“ steht hier und auch nachfolgend jeweils für eine Zählervariable. Leiterabschnitte La, Lb des ersten Wicklungssegments WSa sind dabei mittels den ersten und zweiten elektrischen Verbindungsabschnitten VBa, VBb derart elektrisch miteinander verbunden, dass ein schraubenlinienförmiger Strompfad 17a entlang einer ersten Radialrichtung 18a zur Längsachse 3 des Blechpakets 2 - siehe den unteren Abschnitt von Fig. 3 - definiert ist. Zudem sind Leiterabschnitte La, Lb des zweiten Wicklungssegments WSb mittels den ersten und zweiten elektrischen Verbindungsabschnitten VBa, VBb derart elektrisch miteinander verbunden, dass ein zweiter schraubenlinienförmiger Strompfad 17b definiert ist. Dieser zweite schraubenlinienförmige Strompfad 17b verläuft entlang einer entgegengesetzten, zweiten Radialrichtung 18b zur Längsachse 3 des Blechpakets 2. Die erste Radialrichtung 18a kann dabei in Bezug auf eine radiale Verkleinerung gegenüber der Längsachse 3 definiert sein, während die entgegengesetzte zweite Radialrichtung 18b eine radiale Vergrößerung gegenüber der Längsachse 3 des Blechpakets 2 bedeuten kann. Es ist aber ebenso hierzu inverse Richtungszuordnung in Bezug auf die Strompfade 17a und 17b möglich. Das zweite Wicklungssegment WSb ist dabei in Bezug auf die Kreisumfangsrichtung 10 des Blechpakets gegenüber dem ersten Wicklungssegment WSa seitenversetzt angeordnet, insbesondere zur Gänze in zum ersten Wicklungssegment WSa unterschiedlichen bzw. insgesamt anderen Aufnahmenuten 4 aufgenommen. It is essential, as can be seen from Fig. 2 or also from Figs. 3 and 6, 7, that the at least one electrical partial winding TWa or each of the implemented partial windings TWa to TWx of a stator winding 14 or The phase winding PW is formed at least by a first and a second winding segment WSa, WSb electrically connected in series. The index "x" stands here and also below for a counter variable. Conductor sections La, Lb of the first winding segment WSa are electrically connected to one another by means of the first and second electrical connection sections VBa, VBb in such a way that a helical current path 17a runs along a first radial direction 18a to the longitudinal axis 3 of the laminated core 2 - see the lower section of Fig. 3 - is defined. In addition, conductor sections La, Lb of the second winding segment WSb are electrically connected to one another by means of the first and second electrical connection sections VBa, VBb in such a way that a second helical current path 17b is defined. This second helical current path 17b runs along an opposite, second radial direction 18b to the longitudinal axis 3 of the laminated core 2. The first radial direction 18a can be defined in relation to a radial reduction compared to the longitudinal axis 3, while the opposite second radial direction 18b has a radial increase compared to the Longitudinal axis 3 of the laminated core 2 can mean. However, an inverse directional assignment with respect to the current paths 17a and 17b is also possible. The second winding segment WSb is arranged laterally offset relative to the first winding segment WSa in relation to the circumferential direction 10 of the laminated core, in particular received entirely in receiving grooves 4 that are different or altogether different from the first winding segment WSa.
[0068] Wie vor allem aus Fig. 2 entnehmbar ist, erstrecken sich das erste und das zweite Wicklungssegment WSa, WSb, welche in Zusammenwirken ein Bestandteil der Teilwicklung TWa bzw. TWb sind, insgesamt über zwei in Kreisumfangsrichtung 10 unmittelbar aufeinander folgende magnetische Polabschnitte 19a und 19b. Somit weist eine solche Teilwicklung TWa bzw. TWb eine Polbedeckung von „Zwei“ auf, wie dies am besten aus Fig. 2 ersichtlich ist. Mit anderen Worten ausgedrückt, erstreckt sich jede der ausgebildeten Teilwicklungen TWa bis TWx über ein magnetisches Polpaar, also über zwei in Kreisumfangsrichtung 10 des Blechpakets 2 unmittelbar aufeinanderfolgende Polabschnitte 19a und 19b. Auch bei Statorwicklungen 14 welche ein geradzahliges mehrfaches von „Zwei“ als Polzahl aufweisen (vier-, sechs-, achtpolig As can be seen above all from FIG. 2, the first and the second winding segment WSa, WSb, which together form part of the partial winding TWa or TWb, extend over a total of two magnetic pole sections 19a directly following one another in the circumferential direction 10 and 19b. Thus, such a partial winding TWa or TWb has a pole coverage of "two", as can best be seen from FIG. In other words, each of the formed partial windings TWa to TWx extends over a pair of magnetic poles, ie over two pole sections 19a and 19b directly following one another in the circumferential direction 10 of the laminated core 2 . Even with stator windings 14 which have an even multiple of "two" as the number of poles (four, six, eight poles
usw.), erstrecken sich die jeweils ausgeführten Teilwicklungen TWa bis TWx stets über ein magnetisches Polpaar, also über zwei unmittelbar aufeinanderfolgende Pole des auszubildenden Stators 1, wie dies auch den nachfolgenden Ausführungsbeispielen gemäß den Fig. 9 und 10 entnehmbar ist. etc.), the respective partial windings TWa to TWx always extend over a pair of magnetic poles, i.e. over two directly consecutive poles of the stator 1 to be formed, as can also be seen from the following exemplary embodiments according to FIGS. 9 and 10.
[0069] Wie weiters jeweils aus den Fig. 2 und 3 ersichtlich ist, weisen das erste Wicklungssegment WSa und das zweite Wicklungssegment WSb in Bezug auf ihre schraubenlinienförmigen Strompfade 17a, 17b jeweils unmittelbar aufeinander folgende Leiterabschnitte La und Lb auf, welche Leiterabschnitte La, Lb jeweils um einen Lagensprung mit einem Sprungweitenbetrag „Eins“ in radialer Richtung zur Längsachse 3 des Blechpakets 2 zueinander versetzt angeordnet sind. Beispielsgemäß ist der Leiterabschnitt Lb mit der Kennung A1 in der Lage L2 aufgenommen, während der Leiterabschnitt La mit der Kennung A1 in der Lage L1 aufgenommen ist. Dieses Schema setzt sich fort für sämtliche Leiterabschnitte La und Lb des Wicklungssegments WSa bzw. WSb. Dies gilt auch für das nachfolgendend noch beschriebene dritte Wicklungssegment WSc. As can also be seen from FIGS. 2 and 3, the first winding segment WSa and the second winding segment WSb have conductor sections La and Lb that follow one another directly in relation to their helical current paths 17a, 17b, which conductor sections La, Lb are arranged offset from one another in the radial direction to the longitudinal axis 3 of the laminated core 2 by a layer jump with a jump distance amount “one”. According to the example, the conductor section Lb with the identifier A1 is recorded in the layer L2, while the conductor section La with the identifier A1 is recorded in the layer L1. This scheme continues for all conductor sections La and Lb of the winding segment WSa or WSb. This also applies to the third winding segment WSc, which will be described below.
[0070] Wie weiters am besten aus einer Zusammenschau von Fig. 2 und Fig. 3 entnehmbar ist, kann zur Schaffung einer ungesehnten Statorwicklung 14 bzw. zur Schaffung von ungesehnten Teilweilwicklungen TWa bis TWx vorgesehen sein, dass die ersten und zweiten elektrischen Verbindungsabschnitte VBa, VBb je Wicklungssegment WSa, WSb identische erste Erstreckungsweiten 20a, 20b aufweisen (Fig. 3, oben). Diese Erstreckungsweiten 20a, 20b zwischen den unmittelbar aufeinander folgenden Leiterabschnitten La, Lb kann auch als NutanzahlSprungweite bzw. häufig auch als Spulenweite bezeichnet werden. Beispielsgemäß betragen die Erstreckungsweiten 20a, 20b des ersten und zweiten Wicklungssegments WSa, WSb jeweils zehn Aufnahmenuten. Insbesondere beträgt die beispielsgemäße Erstreckungsweite 20a, 20b zwischen den in Kreisumfangsrichtung 10 voneinander beabstandeten, elektrisch in Reihe geschalteten Leiterabschnitten La, Lb hierbei 10. Es sind jedoch je nach Dimensionierung bzw. Auslegung des Stators 1 auch von 10 abweichende Erstreckungsweiten 20a, 20b möglich. [0070] As can also best be seen from a combination of Fig. 2 and Fig. 3, to create an unstitched stator winding 14 or to create unstitched part-seam windings TWa to TWx, it can be provided that the first and second electrical connection sections VBa, VBb have identical first extents 20a, 20b for each winding segment WSa, WSb (Fig. 3, top). These extension widths 20a, 20b between the conductor sections La, Lb directly following one another can also be referred to as the number of slots jump width or frequently also as the coil width. According to the example, the extents 20a, 20b of the first and second winding segments WSa, WSb each amount to ten receiving slots. In particular, the exemplary extent 20a, 20b between the conductor sections La, Lb, which are spaced apart from one another in the circumferential direction 10 and electrically connected in series, is 10. However, depending on the dimensioning or design of the stator 1, extents 20a, 20b deviating from 10 are also possible.
[0071] Die in den Fig. 2, 3 beispielhaft dargestellte Teilwicklung TWa umfasst weiters einen dritten elektrischen Verbindungsabschnitt VBc, welcher eine elektrische Verbindung zwischen dem ersten und dem zweiten Wicklungssegment WSa, WSb aufbaut. Dieser dritte elektrische Verbindungsabschnitt VBc weist im Vergleich zum ersten und zweiten elektrischen Verbindungsabschnitt VBa, VBb eine größere, zweite Erstreckungsweite 20c auf. Beispielsgemäß beläuft sich diese zweite Erstreckungsweite 20c auf 11, insbesondere erstreckt sich der dritte elektrische Verbindungsabschnitt VBc zwischen elf unmittelbar aufeinanderfolgenden Aufnahmenuten. Insbesondere bedeutet dies eine vergleichsweise größere Nutanzahl bzw. Sprungweite als bei den elektrischen Verbindungsabschnitten VBa und VBb. The partial winding TWa shown as an example in FIGS. 2, 3 also includes a third electrical connection section VBc, which establishes an electrical connection between the first and the second winding segment WSa, WSb. This third electrical connection section VBc has a larger, second extent 20c than the first and second electrical connection sections VBa, VBb. According to the example, this second extent 20c amounts to 11, in particular the third electrical connection section VBc extends between eleven directly consecutive receiving grooves. In particular, this means a comparatively larger number of slots or jump distance than in the case of the electrical connection sections VBa and VBb.
[0072] Wie weiters am besten den Fig. 2, 3 zu entnehmen ist, kann die zumindest eine Teilwicklung TWa bzw. jede der vorhandenen Teilwicklungen TWa bis TWx einer Statorwicklung 14 ein drittes Wicklungssegment WSc umfassen. Dadurch wird eine Bruchlochzahl von q=3 geschaffen. Dieses dritte Wicklungssegment WSc ist dabei elektrisch in Serie mit dem zweiten Wicklungssegment WSb geschaltet. Hinzu kommt, dass dieses dritte Wicklungssegment WSc dem ersten Wicklungssegment WSa in baulicher Hinsicht zum überwiegenden Teil überlagert ist. Insbesondere ist das dritte Wicklungssegment WSc mit dem ersten Wicklungssegment WSa verschachtelt bzw. ineinander verwoben, wie dies durch die Darstellungen aus den Fig. 2 und 3 aber auch durch die Darstellung in Fig. 7 ersichtlich ist. Insbesondere ist dabei vorgesehen, dass eine dritte Wicklungsachse WAc des dritten Wicklungssegments WSc um wenigstens eine bzw. wenigstens zwei bis maximal sechs unmittelbar aufeinanderfolgende Aufnahmenuten 4 gegenüber einer ersten Wicklungsachse WAa des ersten Wicklungssegments WSa in Kreisumfangsrichtung 10 des Blechpakets 2 seitenversetzt ist. Das dritte Wicklungssegment WSc ist somit in Bezug auf ihre überwiegende Grund- bzw. Wirkfläche dem ersten Wicklungssegment WSa überlagert bzw. mit diesem quasi verflochten. Zu einem erheblich geringeren Flächenbzw. Wirkanteil ist das dritte Wicklungssegment WSc dem zweiten Wicklungssegment WSb überlagert bzw. mit diesem verflochten, wie dies am besten der Darstellung gemäß Fig. 7 zu entnehmen ist. 2, 3, the at least one partial winding TWa or each of the existing partial windings TWa to TWx of a stator winding 14 can include a third winding segment WSc. This creates a number of fracture holes of q=3. This third winding segment WSc is electrically connected in series with the second winding segment WSb. In addition, this third winding segment WSc is structurally superimposed on the first winding segment WSa for the most part. In particular, the third winding segment WSc is nested or interwoven with the first winding segment WSa, as can be seen from the illustrations in FIGS. 2 and 3 but also in the illustration in FIG. In particular, it is provided that a third winding axis WAc of the third winding segment WSc is laterally offset by at least one or at least two to a maximum of six directly consecutive receiving slots 4 relative to a first winding axis WAa of the first winding segment WSa in the circumferential direction 10 of the laminated core 2. The third winding segment WSc is therefore superimposed on the first winding segment WSa with respect to its predominant base or effective area or is more or less intertwined with it. At a significantly lower area or In the active component, the third winding segment WSc is superimposed on the second winding segment WSb or intertwined with it, as can best be seen from the representation according to FIG.
[0073] Zur elektrischen Verbindung zwischen dem zweiten Wicklungssegment WSb und dem dritten Wicklungssegment WSc ist ein vierter elektrischer Verbindungsabschnitt VBd ausgebildet. Dieser vierte elektrische Verbindungsabschnitt VBd weist im Vergleich zum ersten und zweiten elektrischen Verbindungsabschnitt VBa, VBb eine beispielsgemäß kleinere, dritte Erstreckungsweite 20d auf. Beispielsgemäß ist diese vergleichsweise kleinere bzw. geringere dritte Erstreckungsweite 20d über eine Nutanzahl-Sprungweite von „8“ ausgeführt. Alternativ kann dieser vierte elektrische Verbindungsabschnitt VBd auch eine vergleichsweise größere bzw. längere Erstreckungsweite 20d aufweisen. Dies tritt dann auf, wenn die Wicklungsanfänge und Wicklungsenden der jeweiligen Teilwicklungen TWa bis TWc anders, insbesondere gegengleich gewählt sind. Ein solcher verkürzter respektive verlängerter, vierter elektrischer Verbindungsabschnitt VBd ist dabei ausschließlich bei einer ganzzahligen Bruchlochzahl größer Zwei bzw. bei der Ausbildung von drei seriell miteinander verschalteten Wicklungssegmenten WSa, WSb und WSc ausgebildet. Insbesondere ist es zweckmäßig bzw. kennzeichnend, dass die Anzahl der Wicklungssegmente WSa, WSb, WSc, WSx identisch zur Bruchlochzahl q des Stators 1 bzw. der Statorwicklung 14 ist. Unter Bruchlochzahl ist dabei die Anzahl der Aufnahmenuten 4 pro Polabschnitt 19a oder 19b und pro Phasenwicklung PW bzw. pro Strang der Statorwicklung 14 zu verstehen. Demgemäß beträgt die Bruchlochzahl q=2 bei zwei Wicklungssegmenten WSa, WSb. Bei einem anderen Ausführungsbeispiel kann die Bruchlochzahl q=4 betragen und sind dabei vier Wicklungssegmente WSa, WSb, WSc, WSd ausgebildet. A fourth electrical connection section VBd is formed for the electrical connection between the second winding segment WSb and the third winding segment WSc. Compared to the first and second electrical connection sections VBa, VBb, this fourth electrical connection section VBd has, for example, a smaller, third extent 20d. According to the example, this comparatively smaller or lower third extent 20d is designed over a slot number increment of “8”. Alternatively, this fourth electrical connection section VBd can also have a comparatively larger or longer extent 20d. This occurs when the winding starts and winding ends of the respective partial windings TWa to TWc are chosen differently, in particular in opposite directions. Such a shortened or lengthened fourth electrical connection section VBd is formed exclusively when there is an integer number of fractional holes greater than two or when three winding segments WSa, WSb and WSc are connected in series with one another. In particular, it is expedient or characteristic that the number of winding segments WSa, WSb, WSc, WSx is identical to the number of fractional holes q in the stator 1 or the stator winding 14. The number of fractional holes is to be understood as meaning the number of receiving grooves 4 per pole section 19a or 19b and per phase winding PW or per strand of the stator winding 14 . Accordingly, the number of fractional holes is q=2 for two winding segments WSa, WSb. In another exemplary embodiment, the number of fractional holes can be q=4, and four winding segments WSa, WSb, WSc, WSd are formed.
[0074] Die entsprechenden Zusammenhänge können auch tabellarisch wie folgt dargestellt werden: The corresponding relationships can also be presented in tabular form as follows:
Bruchlochzahl q | Anzahl von Wick- Anzahl von dritten Anzahl von vierten lungssegmenten elektrischen Verbin- elektrischen VerbinWSa bis WSx pro dungsabschnitten dungsabschnitten Polpaar und pro (VBc) pro Wicklungs- |(VBd) pro WicklungsTeilwicklung segment und pro Pol- |segment und pro Number of fractional holes q | Number of winding Number of third Number of fourth segments electrical connection electrical connection WSa to WSx per sections sections pole pair and per (VBc) per winding |(VBd) per winding part winding segment and per pole |segment and per
paar Polpaar 212 1 313 mindestens 1 1 414 2 mindestens 1 515 mindestens 2 2 616 3 mindestens 2 pair of pole pairs 212 1 313 at least 1 1 414 2 at least 1 515 at least 2 2 616 3 at least 2
[0075] Es ist somit auch festzustellen, dass die wenigstens eine Teilwicklung TWa der Statorwicklung 14 bzw. einer Phasenwicklung PW ein erstes Wicklungssegment WSa umfasst, wobei der durch das erste Wicklungssegment WSa definierte Strompfad 17a entweder (i) ausgehend von der radial innersten Lage L1 (Luftspaltseite) von Leiterabschnitten La, Lb zur radial äußersten Lage L8 (Jochseite) von Leiterabschnitten La, Lb führt, oder vice versa (ii) ausgehend von der radial äußersten Lage L8 (Jochseite) von Leiterabschnitten La, Lb zur radial innersten Lage L1 (Luftspaltseite) von Leiterabschnitten La, Lb führt, und anschließend ohne einem Versatz in der Lage L, d.h. ohne Lagensprung bzw. ohne einem Wechsel in der Lage L, mittels dem dritten elektrischen Verbindungsabschnitt VBc, welcher auch als verlängerter bzw. vergleichsweise längerer Verbindungsabschnitt bezeichnet werden kann, zum zweiten Wicklungssegment WSb geführt ist. Der Strompfad 17b im zweiten Wicklungssegment WSb ist sodann (i) ausgehend von der radial äußerten Lage L8 (Jochseite) von Leiterabschnitten La, Lb zur radial innersten Lage L1 (Luftspaltseite) von Leiterabschnitten La, Lb geführt, oder vice versa (ii) ausgehend von der radial innersten Lage L1 (Luftspaltseite) von Leiterabschnitten La, Lb zur radial äußersten Lage L8 (Jochseite) von Leiterabschnitten La, Lb geführt. It can thus also be stated that the at least one partial winding TWa of the stator winding 14 or a phase winding PW comprises a first winding segment WSa, with the current path 17a defined by the first winding segment WSa either (i) starting from the radially innermost layer L1 (air gap side) of conductor sections La, Lb to the radially outermost layer L8 (yoke side) of conductor sections La, Lb, or vice versa (ii) starting from the radially outermost layer L8 (yoke side) of conductor sections La, Lb to the radially innermost layer L1 ( air gap side) of conductor sections La, Lb, and then without an offset in position L, i.e. without a jump in position or without a change in position L, by means of the third electrical connection section VBc, which is also referred to as an extended or comparatively longer connection section can, is led to the second winding segment WSb. The current path 17b in the second winding segment WSb is then routed (i) starting from the radially outermost layer L8 (yoke side) of conductor sections La, Lb to the radially innermost layer L1 (air gap side) of conductor sections La, Lb, or vice versa (ii) starting from the radially innermost layer L1 (air gap side) of conductor sections La, Lb to the radially outermost layer L8 (yoke side) of conductor sections La, Lb.
[0076] Zudem ist den Fig. 2 und 3 jeweils zu entnehmen, dass das erste Wicklungssegment WSa und das zweite Wicklungssegment WSb ausgehend von deren jeweiligen Wicklungsanfängen 21 (A1) und 22 (A5) in Richtung zu deren jeweiligen Wicklungsenden 23 (A4) und 24 In addition, it can be seen from FIGS. 2 and 3 that the first winding segment WSa and the second winding segment WSb, starting from their respective winding starts 21 (A1) and 22 (A5) in the direction of their respective winding ends 23 (A4) and 24
(A8) jeweils gleichsinnig gewickelt, beispielsweise jeweils rechtsdrehend gewickelt sind. Alternativ wäre auch eine gleichsinnig linksverlaufende bzw. einheitlich jeweils linksdrehende Umsetzung möglich. (A8) are each wound in the same direction, for example each wound in a clockwise direction. Alternatively, it would also be possible to implement it in the same direction to the left or uniformly in each case to the left.
[0077] Zur Ausbildung einer gewünschten Statorwicklung 14 bzw. Phasenwicklung PW kann es zweckmäßig, dass sämtliche Wicklungssegmente WSa, WSb, WSc, WSx einer mehrfach segmentierten Teilwicklung TWa bis TWx elektrisch in Serie geschaltet sind und ausgehend von deren jeweiligen Wicklungsanfang 21, 22, 25 in Richtung zu deren jeweiligen Wicklungsende 23, 24, 26 jeweils gleichsinnig gewickelt, beispielsweise jeweils rechtsdrehend gewickelt bzw. verlaufend sind. In order to form a desired stator winding 14 or phase winding PW, it can be expedient for all winding segments WSa, WSb, WSc, WSx of a multi-segmented partial winding TWa to TWx to be electrically connected in series and, starting from their respective winding start 21, 22, 25 are wound in the same direction in the direction of their respective winding ends 23, 24, 26, for example wound or running in a clockwise direction.
[0078] Wie am besten aus Fig. 2 ersichtlich ist, weist die zweite Teilwicklung TWb in Bezug zur ersten Teilwicklung TWa einen zweifach spiegelbildlichen Aufbau bzw. Verlauf auf. In diesem Ausführungsbeispiel ist die zweite Teilwicklung TWb gegenüber der ersten Teilwicklung TWa in Kreisumfangsrichtung 10 um eine einzige Aufnahmenut 4 seitenversetzt. Es liegt somit eine Nutanzahl-Sprungweite von „Eins“ zwischen den physisch parallel angeordneten, ineinander verschachtelten Teilwicklungen TWa und TWb vor, wie dies aus Fig. 2 ersichtlich ist. Die gedachte erste Spiegelachse ist dabei durch die Längsachse 3 des Blechpakets 2 definiert. Die gedachte zweite Spiegelachse verläuft entlang der Kreisumfangsrichtung 10 des Blechpakets 2. Die erste und die zweite Teilwicklung TWa und TWb bilden ein zusammengehöriges bzw. korrespondierendes Paar von Teilwicklungen aus und erstrecken sich über genau ein Polpaar des Blechpakets 2, insbesondere über zwei aufeinanderfolgende Polabschnitte 19a und 19b. As can best be seen from FIG. 2, the second partial winding TWb has a double mirror-image structure or course in relation to the first partial winding TWa. In this exemplary embodiment, the second partial winding TWb is laterally offset relative to the first partial winding TWa in the circumferential direction 10 by a single receiving groove 4 . There is thus a slot number jump width of “one” between the partial windings TWa and TWb, which are physically arranged in parallel and are nested in one another, as can be seen from FIG. The imaginary first mirror axis is defined by the longitudinal axis 3 of the laminated core 2 . The imaginary second mirror axis runs along the circumferential direction 10 of the laminated core 2. The first and second partial windings TWa and TWb form an associated or corresponding pair of partial windings and extend over exactly one pole pair of the laminated core 2, in particular over two consecutive pole sections 19a and 19a 19b.
[0079] Eine Teilwicklung TWa, TWb, TWc bzw. TWa bis TWx kann auch dadurch definiert sein, dass die von ihr induzierte Spannung, welche eine Vektorgröße ist, in Betrag und Phase gleich ist den induzierten Spannungen der anderen Teilwicklungen innerhalb der Phasenwicklung PW. Ihre zugehörigen Leiter gleicher Aufnahmenut tragen entsprechend den unterschiedlichen Amplituden der induzierten Spannungen jeweils Sorge. A partial winding TWa, TWb, TWc or TWa to TWx can also be defined in that the voltage induced by it, which is a vector variable, is equal in magnitude and phase to the induced voltages of the other partial windings within the phase winding PW. Their associated conductors of the same receiving groove each take care of the different amplitudes of the induced voltages.
[0080] Die Statorwicklung 14 bzw. deren Teilwicklungen TWa bis TWx können durch Formstableiter bzw. Leiterabschnitte La, Lb aufgebaut werden, welche als sogenannte Hair-Pins - Fig. 4a, Fig. 4b - oder als sogenannte I-Pins - Fig. 5 - ausgeführt sind. Bei einer Hair-Pin-Umsetzung gemäß den Fig. 4a, 4b sind jeweils zwei in den elektrischen Strompfaden 17a, 17b, 17c (Fig. 3) unmittelbar aufeinanderfolgende Leiterabschnitte La, Lb und jeweils ein diese Leiterabschnitte La, Lb elektrisch jeweils verbindender erster Verbindungsabschnitt VBa einteilig ausgebildet. Wie in Fig. 5 veranschaulicht, können aber auch sogenannte I-Pins eingesetzt werden, deren Mittelabschnitte jeweils die Leiterabschnitte La, Lb darstellen und deren umgeformte und vorzugsweise miteinander verschweißte erste Endabschnitte den ersten elektrischen Verbindungsabschnitt VBa definieren. Die zu den ersten Endabschnitten gegenüberliegenden zweiten Endabschnitte der Leiterabschnitte La, Lb definieren die zweiten Verbindungsabschnitte VBb zur elektrischen Verbindung mit einem seriell anzuschließenden, weiteren I- oder Hair-Pin. Gemäß Fig. 4a können die zweiten Verbindungsabschnitte VBb derart umgeformt sein, dass sie aufeinander zu gerichtet sind. Gemäß Fig. 45 können die zweiten Verbindungsabschnitte VBb aber auch derart umgeformt sein, dass sie zueinander parallel verlaufen bzw. in einheitliche Richtungen weisen. The stator winding 14 or its partial windings TWa to TWx can be built up by form rod conductors or conductor sections La, Lb, which are known as hair pins - Fig. 4a, Fig. 4b - or as so-called I pins - Fig. 5 - are executed. In a hair-pin conversion according to FIGS. 4a, 4b, there are two directly consecutive conductor sections La, Lb in the electrical current paths 17a, 17b, 17c (FIG. 3) and a first connecting section electrically connecting each of these conductor sections La, Lb VBa designed in one piece. As illustrated in FIG. 5, so-called I-pins can also be used, the middle sections of which each represent the conductor sections La, Lb and whose shaped and preferably welded first end sections define the first electrical connection section VBa. The second end sections of the conductor sections La, Lb lying opposite the first end sections define the second connection sections VBb for the electrical connection to a further I or hair pin to be connected in series. According to FIG. 4a, the second connecting sections VBb can be reshaped in such a way that they face one another. According to FIG. 45, however, the second connecting sections VBb can also be shaped in such a way that they run parallel to one another or point in the same directions.
[0081] Die in Fig. 2 und in den Fig. 9, 10 dargestellten, mit einer Punktschraffur versehenen Rechtecke an den breiten Linien bzw. im Mittelabschnitt der jeweiligen Pfeile symbolisieren Kontaktierungsstellen, insbesondere Schweißstellen, zwischen zwei zweiten elektrischen Verbindungsabschnitten VBb von elektrisch in Reihe geschalteten, im wesentlichen deckungsgleich positionierten Formstabpaaren 16, wie sie in Fig. 4a schematisch veranschaulicht sind. In den Fig. 2 und in den Fig. 9, 10 ist somit der Einsatz von Hair-Pins bzw. von einteiligen, im wesentlichen U-förmigen Formstabpaaren 16 gezeigt. The rectangles shown in FIG. 2 and in FIGS. 9, 10 and provided with dot hatching on the broad lines or in the middle section of the respective arrows symbolize contact points, in particular weld points, between two second electrical connection sections VBb from electrically in series connected, essentially congruently positioned form rod pairs 16, as illustrated schematically in Fig. 4a. 2 and FIGS. 9, 10 thus show the use of hairpins or one-piece, essentially U-shaped pairs of shaped rods 16. FIG.
[0082] Zweckmäßig kann es sein, wenn sich jedes der Wicklungssegmente WSa, WSb und WSc bzw. WSa bis WSx in Bezug auf die Kreisumfangsrichtung 10 des Blechpakets 2 über mehr als zwei, also zumindest über drei unmittelbar benachbarte Aufnahmenuten 4 erstreckt. Somit sind die ersten und die zweiten Erstreckungsweiten 20a und 20b der ersten und zweiten It can be expedient if each of the winding segments WSa, WSb and WSc or WSa to WSx extends over more than two, i.e. at least over three, directly adjacent receiving grooves 4 in relation to the circumferential direction 10 of the laminated core 2. Thus, the first and second spans 20a and 20b are the first and second
elektrischen Verbindungsabschnitte VBa und VBb größer oder gleich dem Dreifachen des Quer- bzw. Seitenabstandes zwischen zwei unmittelbar benachbarten Aufnahmenuten 4 des Blechpakets 2. electrical connection sections VBa and VBb greater than or equal to three times the transverse or lateral distance between two immediately adjacent receiving grooves 4 of the laminated core 2.
[0083] Bei der Ausführung nach Fig. 2 belaufen sich die Nutanzahl-Sprungweiten der Verbindungsabschnitte VBa und VBb respektive der unmittelbar aufeinanderfolgenden Leiterabschnitte La und Lb beispielsweise auf „Neun“. In the embodiment according to FIG. 2, the jump widths in the number of slots of the connection sections VBa and VBb or of the directly consecutive conductor sections La and Lb are, for example, “nine”.
[0084] In Fig. 6 ist ein Ausführungsbeispiel einer Teilwicklung einer Statorwicklung 14, beispielsweise einer Teilwicklung TWa veranschaulicht. Dieser strukturelle Grundaufbau wiederholt sich in korrespondierender Art für die Teilwicklungen TWb bis TWx. Die dargestellte Teilwicklung TWa ist in Formstabtechnik ausgeführt und umfasst eine Mehrzahl von elektrisch in Reihe geschalteten Hair-Pins. Das gezeigte Wickelschema ergibt eine Bruchlochzahl q=2, nachdem die Anzahl der unmittelbar aufeinanderfolgenden Aufnahmenuten 4 pro Magnetpol und Phase „2“ ist. Im Vergleich dazu beträgt bei der Teilwicklung TWa nach Fig. 7 die sogenannte Bruchlochzahl q=3. Die Wicklungssegmente WSa und WSb der Teilwicklung TWa nach Fig.6 und auch die Wicklungssegmente WSa, WSb und WSc der Teilwicklung TWa nach Fig.7 sind jeweils durch in Formstabtechnik ausgeführte Schleifenwicklungen 15 gebildet. Die Wicklungssegmente WSa und WSb (Fig. 6) bzw. die Wicklungssegmente WSa, WSb und WSc (Fig. 7) sind jeweils elektrisch in Serie geschaltet. 6 shows an exemplary embodiment of a partial winding of a stator winding 14, for example a partial winding TWa. This basic structure is repeated in a corresponding manner for the partial windings TWb to TWx. The partial winding TWa shown is designed using form rod technology and includes a plurality of hair pins electrically connected in series. The winding scheme shown results in a fractional number of holes q=2, since the number of directly consecutive receiving slots is 4 per magnetic pole and phase "2". In comparison, in the partial winding TWa according to FIG. 7, the so-called fractional number of holes is q=3. The winding segments WSa and WSb of the partial winding TWa according to FIG. 6 and also the winding segments WSa, WSb and WSc of the partial winding TWa according to FIG. The winding segments WSa and WSb (FIG. 6) or the winding segments WSa, WSb and WSc (FIG. 7) are each electrically connected in series.
[0085] Wie am besten aus Fig. 7 ersichtlich ist, ist das dritte Wicklungssegment WSc gegenüber dem ersten Wicklungssegment WSa verschachtelt angeordnet, insbesodere zum überwiegenden Teil gegenüber dem ersten Wicklungssegment WSa überdeckend positioniert. Deren Wicklungsachsen WAa und WAc sind um eine der Bruchlochzahl q-1 entsprechende Anzahl an Aufnahmenuten 4 in Kreisumfangsrichtung 10 zueinander versetzt, beispielsgemäß um zwei Aufnahmenuten 4 seitenversetzt. As can best be seen from FIG. 7, the third winding segment WSc is arranged in an interleaved manner in relation to the first winding segment WSa, in particular positioned so as to largely overlap in relation to the first winding segment WSa. Their winding axes WAa and WAc are offset from one another in the circumferential direction 10 by a number of receiving grooves 4 corresponding to the number of fractional holes q−1, for example by two receiving grooves 4 laterally offset.
[0086] Entsprechend einer zweckmäßigen Maßnahme, wie sie in den Fig. 6 und 7 am besten ersichtlich ist, kann auch vorgesehen sein, die ersten Verbindungsabschnitte VBa der einzelnen Hair-Pins bzw. Formstabpaare 16 in ihrem mittleren Abschnitt in Bezug auf eine senkrecht zur Längsmittelachse des Blechpakets verlaufende Ebene 27 mit einem im wesentlichen S- oder Zförmigen Umformungsabschnitt 28 zu versehen. Dadurch sind die Verbindungsabschnitte VBa derart geformt, dass ein Lagensprung um „Eins“ in Bezug auf unmittelbar aufeinanderfolgende Leitungsabschnitten La und Lb eines Hair-Pins geordnet umsetzbar ist. According to an appropriate measure, as shown in Figs. 6 and 7 is best seen, it can also be provided that the first connecting sections VBa of the individual hair pins or form rod pairs 16 in their middle section with respect to a perpendicular to Plane 27 running along the central longitudinal axis of the laminated core is to be provided with an essentially S-shaped or Z-shaped deformed section 28 . As a result, the connecting sections VBa are shaped in such a way that a jump in position by “one” can be implemented in an orderly manner in relation to directly consecutive line sections La and Lb of a hair pin.
[0087] Die in den Fig. 6 und 7 jeweils als Schleiftenwicklungen 15 ausgeführten Wicklungssegmente WSa, WSb bzw. WSc zeichnen sich unter anderem dadurch aus, dass diese Wicklungssegmente WSa, WSb bzw. WSc jeweils durch eine Mehrzahl von entlang der Wicklungsachse WAa, WAb bzw. WAc aneinandergereihten, elektrisch in Serie geschalteten Formstabpaaren 16 gebildet sind. The winding segments WSa, WSb and WSc, each designed as loop windings 15 in FIGS or WAc formed rod pairs 16 arranged in a row and electrically connected in series.
[0088] Fig. 8 zeigt, wie die Teilwicklung TWa gemäß Fig. 7 in ein Blechpaket 2 eingesetzt sein kann, um so eine Teilkomponente eines Stators 1 auszubilden. Lediglich der besseren Ubersichtlichkeit wegen wurde hier lediglich die Hälfte eines Stators 1 veranschaulicht. Das Blechpaket 2 gemäß Fig. 8 weist beispielsgemäß insgesamt 72 Aufnahmenuten 4 auf und ist zur Umsetzung einer insgesamt dreiphasigen Statorwicklung mit acht Magnetpolen vorgesehen. FIG. 8 shows how the partial winding TWa according to FIG. 7 can be inserted into a laminated core 2 in order to form a partial component of a stator 1. Merely for the sake of better clarity, only half of a stator 1 has been illustrated here. The laminated core 2 according to FIG. 8 has, for example, a total of 72 receiving grooves 4 and is provided for converting a total of three-phase stator winding with eight magnetic poles.
[0089] In Fig. 9 ist unter anderem das Wicklungsschema der Teilwicklung TWa veranschaulicht, welche Teilwicklung TWa dann in den Fig. 7 und 8 physisch umgesetzt dargestellt ist. Die Fig. 7 und 8 veranschaulichen unter anderem eine Teilwicklung TWa, welche eine Teilkomponente einer aufzubauenden Statorwicklung darstellt. In Fig. 9, among other things, the winding scheme of the partial winding TWa is illustrated, which partial winding TWa is then shown in Figs. 7 and 8 physically implemented. 7 and 8 illustrate, among other things, a partial winding TWa, which represents a partial component of a stator winding to be constructed.
[0090] Das in Fig. 9 gezeigte Wicklungsschema ist zur Bereitstellung von vier magnetischen Polen ausgebildet und für ein Blechpaket 2 mit 36 Aufnahmenuten 4 konzipiert. Lediglich der Vollständigkeit wegen wird festgehalten, dass das Wicklungsschema gemäß Fig. 9 nur eine einzige Phasenwicklung PW einer herzustellenden Statorwicklung 14 zeigt. Diese Phasenwicklung PW umfasst vier Teilwicklungen TWa, TWb, TWc, TWd, welche sich insgesamt über 360° der Kreisumfangsrichtung 10 eines Blechpakets 2 mit insgesamt 36 Aufnahmenuten 4 erstre-The winding scheme shown in FIG. 9 is designed to provide four magnetic poles and is designed for a laminated core 2 with 36 receiving slots 4 . Merely for the sake of completeness, it is noted that the winding diagram according to FIG. 9 shows only a single phase winding PW of a stator winding 14 to be produced. This phase winding PW comprises four partial windings TWa, TWb, TWc, TWd, which extend over a total of 360° of the circumferential direction 10 of a laminated core 2 with a total of 36 receiving slots 4.
cken. cken.
[0091] Diese vier Teilwicklungen TWa, TWb, TWc, TWd ergeben eine vierpolige Statorwicklung 14, also eine Stator 1 mit einer Polpaarzahl von „zwei“. Der strukturelle Aufbau der Teilwicklung TWc ist dabei identisch zum strukturellen Aufbau der Teilwicklung TWa. Analoges gilt für die Teilwicklungen TWb und TWd. Die Teilwicklungen TWa und TWc bzw. TWb und TWd sind jedoch in Bezug auf die Kreisumfangsrichtung 10 zueinander versetzt bzw. beabstandet angeordnet. Das Ausmaß dieses Seitenversatzes ist abhängig von der gewünschten Polpaarzahl und Nutanzahl des herzustellenden Stators 1. These four partial windings TWa, TWb, TWc, TWd result in a four-pole stator winding 14, ie a stator 1 with a number of pole pairs of “two”. The structural design of the partial winding TWc is identical to the structural design of the partial winding TWa. The same applies to the partial windings TWb and TWd. However, the partial windings TWa and TWc or TWb and TWd are offset or spaced apart from one another with respect to the circumferential direction 10 . The extent of this lateral offset depends on the desired number of pole pairs and number of slots of the stator 1 to be produced.
[0092] In Fig. 10 ist eine weitere und gegebenenfalls für sich eigenständige Ausführungsform einer Statorwicklung 14 gezeigt, wobei wiederum für gleiche Teile gleiche Bezugszeichen bzw. Bauteilbezeichnungen wie in den vorangegangenen Figuren verwendet werden. Um unnötige Wiederholungen zu vermeiden, wird auf die detaillierte Beschreibung in den vorangegangenen Figuren hingewiesen bzw. Bezug genommen. 10 shows a further embodiment of a stator winding 14, which may be independent of itself, with the same reference numerals or component designations as in the preceding figures being used again for the same parts. In order to avoid unnecessary repetitions, reference is made to the detailed description in the preceding figures.
[0093] Insbesondere zeigt Fig. 10 ein Wickelschema zur Ausbildung einer gesehnten Statorwicklung 14, wobei auch hier nur eine einzige Phasenwicklung PW eines dreiphasigen, vierpoligen Stators 1 dargestellt ist. Das gegenständliche Wickelschema ist also auch zur Ausbildung von gesehnten Statorwicklungen 14 bzw. gesehnten Teilwicklungen TWa bis TWx einsetzbar. In particular, FIG. 10 shows a winding diagram for forming a pitched stator winding 14, only a single phase winding PW of a three-phase, four-pole stator 1 being shown here as well. The present winding scheme can therefore also be used to form pitched stator windings 14 or pitched partial windings TWa to TWx.
[0094] Zur Ausbildung von gesehnten Teilwicklungen TWa, TWb, TWc, TWd weisen die ersten und zweiten elektrischen Verbindungsabschnitte VBa, VBb in jedem ihrer Wicklungssegmente WSa, WSb, WSc zueinander unterschiedliche erste Erstreckungsweiten 20a und 20b zwischen in Kreisumfangrichtung 10 voneinander beabstandeten, elektrisch in Reihe geschalteten Leiterabschnitten La, Lb auf. Insbesondere sind beim gezeigten Ausführungsbeispiel NutanzahlSprungweiten von 15 in Bezug auf die ersten Verbindungsabschnitte VBa vorgesehen, und Nutanzahl-Sprungweiten von 13 in Bezug auf die zweiten Verbindungsabschnitte VBb vorgesehen. To form pitched partial windings TWa, TWb, TWc, TWd, the first and second electrical connection sections VBa, VBb in each of their winding segments WSa, WSb, WSc have different first extension widths 20a and 20b between spaced apart in the circumferential direction 10, electrically in Series-connected conductor sections La, Lb. Specifically, in the shown embodiment, slot number pitches of 15 are provided with respect to the first connection portions VBa, and slot number pitches of 13 are provided with respect to the second connection portions VBb.
[0095] Kennzeichnend ist dabei auch, dass die Anzahl an verkürzten oder - wie nachstehend erläutert - verlängerten zweiten Verbindungsabschnitten VBb in jeder der Teilwicklungen TWa, TWb, TWc, TWd, welche verkürzten bzw. verlängerten zweiten Verbindungsabschnitte VBb im Vergleich zu den ersten Verbindungsabschnitten VBa kürzer bzw. länger ausgebildet sind, identisch zur Bruchlochzahl q des Stators 1 ist. Insbesondere ist die Anzahl an verkürzten bzw. verlängerten zweiten Verbindungsabschnitten VBb identisch zur Anzahl der Aufnahmenuten 4 pro magnetischem Polabschnitt 19a oder 19b, pro Phasenwicklung PW und pro Teilwicklung TWa, TWb, TWc oder TWd. It is also characteristic that the number of shortened or - as explained below - lengthened second connection sections VBb in each of the partial windings TWa, TWb, TWc, TWd, which shortened or lengthened second connection sections VBb compared to the first connection sections VBa are shorter or longer, is identical to the fractional hole number q of the stator 1. In particular, the number of shortened or lengthened second connecting sections VBb is identical to the number of receiving grooves 4 per magnetic pole section 19a or 19b, per phase winding PW and per partial winding TWa, TWb, TWc or TWd.
[0096] Es ist festzuhalten, dass bei einer gesehnten Statorwicklung 14 bzw. bei gesehnten Teilwicklungen TWa bis TWx der Seitenversatz bzw. Sprung in Bezug auf die Aufnahmenuten 4 wahlweise festgelegt werden kann. In Fig. 10 springen die mit Kreuzschraffur versehenen Zellen nach „rechts“, könnten aber auch nach „links“ springen. Die grau gefärbten Zellen zeigen in Fig. 10 eine Treppe die rechts beginnt. Die Sehnung der Teilwicklungen TWa bis TWx kann alternativ aber auch mit einem verlängerten Wickelschritt gemacht werden. Die mit Kreuzschraffur versehenen Zellen würden dann eine Treppe zeigen die links beginnt. Demnach sind als Alternative zum Schema nach Fig. 10 auch verlängerte Verbindungsabschnitte VBb möglich. It should be noted that in the case of a pitched stator winding 14 or in the case of pitched partial windings TWa to TWx, the lateral offset or jump in relation to the receiving grooves 4 can be optionally defined. In Figure 10, the cross-hatched cells jump "right" but could also jump "left". In Fig. 10, the gray colored cells show a staircase starting on the right. Alternatively, the pitch of the partial windings TWa to TWx can also be made with an extended winding step. The cross-hatched cells would then show a staircase starting on the left. Accordingly, as an alternative to the scheme according to FIG. 10, extended connection sections VBb are also possible.
[0097] Zusammenfassend kann festgestellt werden, dass sich das Wickelschema dadurch auszeichnet, dass pro U-förmigen Formstabpaar 16 bzw. pro Hair-Pin ein Lagensprung durchgeführt wird und dass ein vollständiger paralleler Zweig bzw. eine vollständige Teilwicklung TWa bis TWx pro Phasenwicklung PW zumindest ein bzw. genau ein Polpaar 19a und 19b in Umfangsrichtung des Blechpakets 2 abdeckt. Bei einer ungesehnten Statorwicklung 14 weisen die vorkommenden U- förmigen Formstabpaare 16 gleiche Schrittweite auf. Die Enden der radial in Serie und Zick-Zack-förmig geschalteten Formstabpaare 16 ergeben Wicklungssegmente WSa bis WSx, welche auf der Luftspaltseite 5 oder Nutgrundseite 7 (Fig. 1) in der entsprechenden obersten und untersten Lage (Statorjoch zugewandte Lage und Luftspalt zugewandte Lage) zumindest einen verkürzten und einen verlängerten Wickelschritt mit verkürzter In summary, it can be stated that the winding scheme is characterized in that a layer jump is carried out per U-shaped pair of shaped rods 16 or per hair pin and that a complete parallel branch or a complete partial winding TWa to TWx per phase winding PW at least one or exactly one pair of poles 19a and 19b in the circumferential direction of the laminated core 2 covers. In the case of an unstitched stator winding 14, the occurring U-shaped pairs of shaped bars 16 have the same pitch. The ends of the form bar pairs 16, which are connected radially in series and in a zigzag shape, result in winding segments WSa to WSx, which are located on the air gap side 5 or slot base side 7 (Fig. 1) in the corresponding top and bottom layer (layer facing the stator yoke and layer facing the air gap). at least one shortened and one lengthened winding step with shortened
Erstreckungsweite 20d bzw. verlängerter Erstreckungsweite 20c aufweisen. Hierbei kann die oberste oder auch die untere Lage den verkürzten Wickelschritt oder vice versa enthalten. Extent 20d or extended extent 20c. In this case, the uppermost or also the lower layer can contain the shortened winding step or vice versa.
[0098] Das Wickelschema zeichnet sich auch dadurch aus, dass bei Umsetzung einer gesehnten Wicklung entsprechend verkürzte Wickelschritte, mit zumindest der Anzahl wie der Bruchlochanzahl q vorkommen. Die Bruchlochzahl q ist die Anzahl der Aufnahmenuten pro Phase, pro magnetischem Pol der Wicklung und pro Teilwicklung. The winding scheme is also distinguished by the fact that when a long winding is implemented, there are correspondingly shortened winding steps, with at least the number and the number of fractional holes q. The number of fractional holes q is the number of slots per phase, per magnetic pole of the winding and per partial winding.
[0099] Weiters zeichnet sich das Wickelschema dadurch aus, dass die zu einem parallelen Zweig (Teilwicklung) zugehörigen, in Serie verschalteten, U-förmigen Formstabpaare (Hairpins) bzw. die damit ausgebildeten Strompfade zumindest von einer äußeren (oberste oder unterste) Lage zu der radial gegenüberliegenden innersten (unterste oder oberste) Lage führen - zweckmäßigerweise in der oben erwähnten Zick-Zack Form - dann mit einem verkürzten oder verlängerten Wickelschritt, ohne einem Lagesprung, zum in Umfangsrichtung benachbarten magnetischen Pol führen, um von dort an wiederum, aber gegenläufig, von der äußeren Lage zur gegenüberliegenden Lage zu führen. Furthermore, the winding scheme is characterized in that the U-shaped pairs of shaped rods (hairpins) connected in series and connected in series to a parallel branch (partial winding) or the current paths formed therewith are at least from an outer (top or bottom) layer to the radially opposite innermost (bottom or top) layer - expediently in the above-mentioned zigzag shape - then with a shortened or lengthened winding step, without a position jump, to the neighboring magnetic pole in the circumferential direction, and from there again, but in opposite directions , to lead from the outer layer to the opposite layer.
[00100] Die oben genannte Umsetzung mit U-förmigen Formstabpaaren 16 (Hair-Pins) ist ebenso mit I-förmigen Formstäben (I-Pins) darstellbar bzw. umsetzbar. The above implementation with U-shaped pairs of shaped rods 16 (hair pins) can also be represented or implemented with I-shaped shaped rods (I-pins).
[00101] Unter einer ungesehnten Wicklung sind in der Regel Wicklungen bzw. Spulen zu verstehen, bei der die Spulenweite, welche auf die Kreisumfangsrichtung 10 des Blechpakets 2 bezogen ist, gleich der Polteilung ist. Unter Polteilung versteht man den Achsabstand zwischen aufeinander folgenden magnetischen Polen. Unter Spulenweite sind die zuvor genannten Erstreckungsweiten 20a und 20b zu verstehen. Demgegenüber ist bei gesehnten Wicklungen bzw. Spulen die Spulenweite kleiner (oder auch größer) als die Polteilung. An unstitched winding is generally to be understood as meaning windings or coils in which the coil width, which is related to the circumferential direction 10 of the laminated core 2, is equal to the pole pitch. The pole pitch is the center distance between consecutive magnetic poles. The coil width is to be understood as meaning the extension widths 20a and 20b mentioned above. On the other hand, in the case of pitched windings or coils, the coil width is smaller (or larger) than the pole pitch.
[00102] Fig. 11 zeigt ein weiteres vorteilhaftes Ausführungsbeispiel des Wicklungsschemas. Für vorhergehend bereits beschriebene Teile werden dabei die gleichen Bezugszeichen verwendet und sind die vorhergehenden Beschreibungsteile sinngemäß auf gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen übertragbar. 11 shows another advantageous embodiment of the winding scheme. The same reference numbers are used for parts that have already been described above, and the previous parts of the description can be transferred to the same parts with the same reference numbers.
[00103] Die vorteilhaften technischen Effekte einer Ausführungsform nach Fig. 11 können dabei im Vergleich zum Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2 verdeutlicht werden. Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 kann die Spannungsdifferenz AU (Delta U) zwischen zwei unmittelbar angrenzenden, also direkt benachbarten Leiterabschnitten La bzw. Lb innerhalb einer Aufnahmenut 4 bis zur vollen Phasen- bzw. Außenleiterspannung U1:-.2 betragen (Fig. 13 - strichliert dargestellte Pfeile), wenn beispielsweise die Teilwicklungen TWa und TWb elektrisch parallel geschaltet sind und einen Wicklungsstrang einer Statorwicklung 14 in Dreieckschaltung ausbilden, wie dies in Fig. 13 schematisch gezeigt ist. Insbesondere liegt bei der Ausführungsform nach Fig. 2 beispielsweise zwischen den unmittelbar benachbarten Leiterabschnitten La mit der Bezeichnung A1 und B12 in der Aufnahmenut 4 mit der Nummer 1 (für die Phase U) die gesamte Phasen- bzw. Außenleiterspannung U1+-.2 an. Gleiches gilt beispielsweise in Bezug auf die direkt aneinander liegenden Leiterabschnitte La mit der Bezeichnung B1 und A12 in der Aufnahmenut 4 mit der Nummer 3 für die elektrische Phase U, wie dies auch anhand einer Zusammenschau mit Fig. 13 ersichtlich ist (strichliert dargestellte Pfeile). Die Isolationsschicht 9 an den Mantelflächen der Leiterabschnitte La bzw. Lb muss somit für diese relativ hohe elektrische Potentialdifferenz, wie sie bei der Ausführungsform nach Fig. 2 auftritt, ausgelegt sein. Beispielsweise ist eine entsprechend große Dicke der Isolationsschicht 9 - Fig. 1 - an den Mantelflächen der Leiterabschnitte La bzw. Lb vorzusehen. The advantageous technical effects of an embodiment according to FIG. 11 can be illustrated in comparison to the exemplary embodiment according to FIG. In the exemplary embodiment according to FIG. 2, the voltage difference AU (Delta U) between two immediately adjacent, i.e. directly adjacent, conductor sections La or Lb within a receiving slot 4 can be up to the full phase or line-to-line voltage U1:-.2 (Fig. 13 - arrows represented by dashed lines) if, for example, the partial windings TWa and TWb are electrically connected in parallel and form a phase winding of a stator winding 14 in a delta connection, as is shown schematically in FIG. In particular, in the embodiment according to FIG. 2, for example, the entire phase or line-to-line voltage U1+-.2 is present between the immediately adjacent conductor sections La with the designations A1 and B12 in the receiving groove 4 with the number 1 (for the phase U). The same applies, for example, to the directly adjacent conductor sections La with the designations B1 and A12 in the receiving groove 4 with the number 3 for the electrical phase U, as can also be seen from a synopsis with FIG. 13 (arrows shown in dashed lines). The insulating layer 9 on the lateral surfaces of the conductor sections La or Lb must therefore be designed for this relatively high electrical potential difference, as occurs in the embodiment according to FIG. For example, a correspondingly large thickness of the insulation layer 9—FIG. 1—is to be provided on the lateral surfaces of the conductor sections La and Lb.
[00104] Demgegenüber kann bei der vorteilhaften Ausführungsform nach Fig. 11 die maximal auftretende Spannungsdifferenz AU zwischen unmittelbar benachbarten Leiterabschnitten La bzw. Lb (siehe den oberen Abschnitt von Fig. 11) deutlich reduziert bzw. gesenkt werden. Insbesondere kann bei der Ausführungsform nach Fig. 11, welche analog zu Fig. 2 einen zweipoligen, dreiphasig zu versorgenden Stator 1 mit insgesamt acht Lagen L1-L8 betrifft, die maximal auftretende Spannungsdifferenz AU zwischen unmittelbar benachbarten Leiterabschnitten La oder Lb auf etwa ein Drittel (ca. 33%) der Phasen- bzw. Außenleiterspannung U1{-.2 reduziert In contrast, in the advantageous embodiment according to FIG. 11, the maximum voltage difference AU occurring between directly adjacent conductor sections La or Lb (see the upper section of FIG. 11) can be significantly reduced or lowered. In particular, in the embodiment according to FIG. 11, which, analogously to FIG. approx. 33%) of the phase or line-to-line voltage U1{-.2 is reduced
werden - siehe beispielsweise die unmittelbar benachbarten Leiterabschnitte La bzw. Lb mit der Bezeichnung A1 und B4 in der Aufnahmenut 4 mit der Nummer 1 (für die Phase U) in Fig. 11 in Zusammenschau mit Fig. 13. Insbesondere können dadurch die physikalischen Belastungen der Isolationsschicht 9 reduziert bzw. die Anforderungen an die elektrotechnischen Isolationseigenschaften der Leiterabschnitte La, Lb vorteilhaft gesenkt werden. Letztendlich ist es dadurch möglich, die Dicke der Isolationsschicht zu reduzieren und in der Folge den Füllfaktor an elektrisch leitfähigem Material in den Aufnahmenuten 4 zu steigern. be - see, for example, the immediately adjacent conductor sections La or Lb with the designation A1 and B4 in the receiving groove 4 with the number 1 (for the phase U) in Fig. 11 in conjunction with Fig. 13. In particular, the physical loads of the Insulation layer 9 is reduced or the requirements for the electrotechnical insulation properties of the conductor sections La, Lb are advantageously lowered. Ultimately, this makes it possible to reduce the thickness of the insulation layer and consequently to increase the fill factor of electrically conductive material in the receiving grooves 4 .
[00105] Diese vorteilhafte Reduzierung der maximal auftretenden Potentialdifferenz AU zwischen unmittelbar benachbarten bzw. spaltfrei aneinander liegenden Leiterabschnitten La bzw. Lb kann dadurch erreicht werden, dass ein Wicklungsanfang 21a der ersten Teilwicklung TWa und ein Wicklungsanfang 21b einer weiteren Teilwicklung TWb, TWc, TWd, welche zur ersten Teilwicklung TWa elektrisch in Serie oder elektrisch parallel schaltbar ist oder geschaltet ist, derart positioniert sind, dass diese Wicklungsanfänge 21a und 21b (Fig. 11, 12) in Aufnahmenuten 4 angeordnet sind, welche derselben Phasenzone Pz angehören. Zu einer Phasenzone Pz zählen dabei jene Aufnahmenuten 4 bzw. all jene darin angeordneten Leiterabschnitte La oder Lb, welche zur selben Phase U, V oder W zugeordnet sind und dem selben Magnetpol bzw. Polabschnitt 19a oder 19b des Stators 1 angehören, und somit im Betriebszustand des Stators 1 gleichsinnig stromdurchflossen sind. Bei den Darstellungen in den Fig. 2 und 9-12 sind die Phasenzonen Pz für die Phase U durch die Bereiche bzw. Aufnahmenuten 4 mit Kreuzschraffur ersichtlich. This advantageous reduction of the maximum occurring potential difference AU between immediately adjacent conductor sections La and Lb lying next to one another without a gap can be achieved in that a winding start 21a of the first partial winding TWa and a winding start 21b of a further partial winding TWb, TWc, TWd, which can be electrically connected in series or electrically in parallel or is connected to the first partial winding TWa, are positioned in such a way that these winding starts 21a and 21b (FIGS. 11, 12) are arranged in receiving slots 4 which belong to the same phase zone Pz. A phase zone Pz includes those receiving grooves 4 or all those conductor sections La or Lb arranged therein which are assigned to the same phase U, V or W and belong to the same magnetic pole or pole section 19a or 19b of the stator 1, and thus in the operating state of the stator 1 are current-carrying in the same direction. In the representations in FIGS. 2 and 9-12, the phase zones Pz for the phase U can be seen through the areas or receiving grooves 4 with cross-hatching.
[00106] Zweckmäßig kann es auch sein, wenn ein Wicklungsanfang 21a der ersten Teilwicklung TWa in der radial innersten Lage L1 und ein Wicklungsanfang 21b der weiteren Teilwicklung TWb, welche mit der ersten Teilwicklung TWa elektrisch in Serie oder elektrisch parallel zu schalten ist, in der radial äußersten Lage L8 positioniert ist, wie dies in den Fig. 11, 12 veranschaulicht ist. Es ist aber auch eine hierzu inverse Zuordnung möglich, bei der Wicklungsanfang 21a der radial äußersten Lage L8 und der Wicklungsanfang 21b der radial innersten Lage L1 der Statorwicklung 14 zugeordnet ist. Demnach sind die Wicklungsanfänge 21a, 21b von zwei elektrisch in Serie oder elektrisch parallel zu schaltenden Teilwicklungen TWa, TWb zum Einen in der radial innersten Lage L1 und zum Anderen in der radial äußersten Lage L8 der Statorwicklung 14 ausgebildet. It can also be expedient if a winding start 21a of the first partial winding TWa is in the radially innermost layer L1 and a winding start 21b of the further partial winding TWb, which is to be connected electrically in series or electrically in parallel with the first partial winding TWa, in the radially outermost layer L8 as illustrated in Figs. 11,12. However, an inverse assignment to this is also possible, in which the beginning of the winding 21a is assigned to the radially outermost layer L8 and the beginning of the winding 21b is assigned to the radially innermost layer L1 of the stator winding 14 . Accordingly, the winding starts 21a, 21b of two partial windings TWa, TWb to be electrically connected in series or electrically in parallel are formed on the one hand in the radially innermost layer L1 and on the other hand in the radially outermost layer L8 of the stator winding 14 .
[00107] Vor allem dann, wenn die Teilwicklungen TWa-TWx der Statorwicklung 14 als ungesehnte Wicklungen ausgeführt sind (Fig. 2, 3, 9, 11, 12), kann es zweckmäßig sein, wenn ein Wicklungsanfang 21a der ersten Teilwicklung TWa und ein Wicklungsanfang 21b einer weiteren Teilwicklung TWb-TWx, welche zur ersten Teilwicklung TWa elektrisch in Serie oder elektrisch parallel schaltbar ist oder geschaltet ist, in derselben Aufnahmenut 4 positioniert bzw. angeordnet sind. Wie aus Fig. 11 beispielsgemäß ersichtlich ist, sind der Wicklungsanfang 21a der Teilwicklung TWa (A1) und der Wicklungsanfang 21b der Teilwicklung TWb (B1) derart gewählt, dass sie derselben Aufnahmenut 4 zugeordnet sind, beispielsgemäß der Nut mit der Nummer 1 zugewiesen sind. Especially when the partial windings TWa-TWx of the stator winding 14 are designed as unstretched windings (Fig. 2, 3, 9, 11, 12), it may be useful if a winding beginning 21a of the first partial winding TWa and a The start of the winding 21b of a further partial winding TWb-TWx, which can be or is connected electrically in series or electrically in parallel with the first partial winding TWa, is positioned or arranged in the same receiving groove 4. As can be seen from FIG. 11, for example, the winding start 21a of the partial winding TWa (A1) and the winding start 21b of the partial winding TWb (B1) are selected in such a way that they are assigned to the same receiving slot 4, for example the slot with the number 1 is assigned.
[00108] Analog zur Systematik bezüglich der Wicklungsanfänge 21a, 21b sind sodann ein Wicklungsende 26a (A12) der ersten Teilwicklung TWa und ein Wicklungsende 26b (B12) einer weiteren, seriell oder parallel verbunden Teilwicklung TWb-TWx in derselben, d.h. identischen Aufnahmenut 4 positioniert, wie dies in den Fig. 11 und 12 anhand der Aufnahmenut 4 mit der Nummer 12 (für die Phase U) ersichtlich ist. Analogously to the system with regard to the winding starts 21a, 21b, a winding end 26a (A12) of the first partial winding TWa and a winding end 26b (B12) of a further, serially or parallel connected partial winding TWb-TWx are then positioned in the same, i.e. identical, receiving groove 4 11 and 12 based on the receiving groove 4 with the number 12 (for the phase U) can be seen.
[00109] In Bezug auf die Ausführungsbeispiele gemäß Fig. 11 und Fig. 12, bei welchen die maximal auftretende Spannungsdifferenz AU zwischen unmittelbar benachbarten Leiterabschnitten La bzw. Lb vorteilhaft niedrig ist, ist weiters kennzeichnend, dass in Aufnahmenuten 4 mit dort ausgeführten Wicklungsanfängen 21a, 21b (siehe die Felder A1, B1 bzw. C1, D1), oder mit dort ausgeführten Wicklungsenden 26a, 26b (siehe die Felder A12, B12 bzw. C12, D12) jeweils nur Wicklungsanfänge 21a, 21b (A1, B1; A1, D1; B1, C1) oder jeweils nur Wicklungsenden 26a, 26b (A12, B12; C12, D12) ausgeführt sind. Demnach sind in jenen Aufnahmenuten 4, in welchen Leistungsanschlüsse zur elektrischen Energieversorgung der Statorwicklung 14 With regard to the exemplary embodiments according to FIG. 11 and FIG. 21b (see fields A1, B1 or C1, D1), or with winding ends 26a, 26b running there (see fields A12, B12 or C12, D12) only winding starts 21a, 21b (A1, B1; A1, D1 ; B1, C1) or only winding ends 26a, 26b (A12, B12; C12, D12). Accordingly, in those receiving grooves 4, in which power connections for supplying electrical energy to the stator winding 14
vorgesehen sind, entweder nur Wicklungsanfänge 21a, 21b oder nur Wicklungsenden 26a, 26b ausgeführt, wie dies in Fig. 11 und Fig. 12 ersichtlich ist. Insbesondere ist eine gattungsgleiche Sortierung bzw. Gruppierung der Wicklungsanfänge 21a, 21 und der Wicklungsenden 26a, 26b in Bezug auf jeweils genutzte Aufnahmenuten 4 des Blechpakets 2 vorgesehen. are provided, either only winding beginnings 21a, 21b or only winding ends 26a, 26b are implemented, as can be seen in FIG. 11 and FIG. In particular, a generic sorting or grouping of the winding starts 21a, 21 and the winding ends 26a, 26b is provided in relation to the receiving grooves 4 of the laminated core 2 that are used in each case.
[00110] Fig. 12 zeigt ein Wicklungsschema bzw. eine Ausführungsform eines Stators 1 mit vier Teilwicklungen TWa-TWd und vier Magnetpolen, d.h. 2 Polpaaren. Die vorhergehend beschriebenen strukturellen Maßnahmen bzw. Regeln sind in analoger Weise bei dieser Ausführungsform anwendbar. Auch hierbei sind die jeweiligen Wicklungsanfänge 21b der zumindest einen weiteren Teilwicklung TWb-TWx innerhalb der Phasenzone Pz derart gewählt, dass eine deutliche Reduzierung der elektrischen Potentialdifferenzen AU zwischen zwei benachbarten Leiterabschnitten innerhalb der jeweiligen Aufnahmenuten 4 auftritt. Diese Reduzierung der Spannungsbelastung der Isolationsschicht 9 kann dabei je nach Wicklungsschema 50%, oder mehr als 50%, insbesondere etwa 66% betragen, wie dies aus Fig. 13 entnehmbar ist. 12 shows a winding diagram or an embodiment of a stator 1 with four partial windings TWa-TWd and four magnetic poles, i.e. 2 pole pairs. The structural measures or rules described above can be used in an analogous manner in this embodiment. Here, too, the respective winding starts 21b of the at least one further partial winding TWb-TWx within the phase zone Pz are selected in such a way that there is a significant reduction in the electrical potential differences AU between two adjacent conductor sections within the respective receiving grooves 4 . Depending on the winding scheme, this reduction in the voltage load on the insulation layer 9 can be 50% or more than 50%, in particular approximately 66%, as can be seen from FIG.
[00111] Entsprechend einer praktikablen Ausführungsform kann auch eine Mischverwendung von in Fig. 4 beispielhaft gezeigten Hair-Pins und von in Fig. 5 beispielhaft gezeigten I-Pins zum Aufbau der Statorwicklung 14 vorgesehen sein. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass der erste und der letzte Leiterabschnitt La, Lb von zumindest einer der Teilwicklungen TWa-TWx, insbesondere von allen Teilwicklungen TWa-TWx der Statorwicklung 14, jeweils durch einen IPin, insbesondere durch I-förmige Formstäbe, gebildet sind. Hingegen sind alle dazwischen angeordneten Leiterabschnitte La, Lb als elektrisch in Serie geschaltete Hair-Pins, insbesondere als U-förmige Formstabpaare 16, ausgeführt. According to a practicable embodiment, a mixed use of hair pins shown as an example in FIG. 4 and of I pins shown as an example in FIG. In particular, it can be provided that the first and the last conductor section La, Lb of at least one of the partial windings TWa-TWx, in particular of all partial windings TWa-TWx of the stator winding 14, are each formed by an IPin, in particular by I-shaped shaped rods. In contrast, all of the conductor sections La, Lb arranged in between are designed as hairpins electrically connected in series, in particular as U-shaped pairs of shaped rods 16 .
[00112] Das vorgestellte Wickelschema bzw. die angegebene Statorwicklung 14 und der damit aufgebaute Stator 1 sind in Zusammenhang mit einem innenliegenden Rotor bzw. InnenläuferMotor beschrieben und veranschaulicht worden. Diese Wicklungstechnologie kann aber auch für einen innenliegenden Stator und einen außen umlaufenden Rotor (Außenläufer-Motor) angewandt werden. The presented winding scheme or the specified stator winding 14 and the stator 1 constructed therewith have been described and illustrated in connection with an internal rotor or internal rotor motor. However, this winding technology can also be used for an internal stator and an external rotor (external rotor motor).
[00113] Der Schutzbereich ist durch die Ansprüche bestimmt. Die Beschreibung und die Zeichnungen sind jedoch zur Auslegung der Ansprüche heranzuziehen. The scope of protection is determined by the claims. However, the description and drawings should be used to interpret the claims.
[00114] Der Ordnung halber sei abschließend darauf hingewiesen, dass zum besseren Verständnis des Aufbaus Elemente teilweise unmaßstäblich und/oder vergrößert und/oder verkleinert dargestellt wurden. Finally, for the sake of order, it should be pointed out that some elements are shown not to scale and/or enlarged and/or reduced in size for a better understanding of the structure.
BEZUGSZEICHENLISTE REFERENCE LIST
1 Stator 28 Umformungsabschnitt 2 Blechpaket PW Phasenwicklung 3 Längsachse TWa, TWb Teilwicklungen 4 Nut TWc, TWd Teilwicklungen 5 Luftspalt WSa erstes Wicklungssegment 6 Zahnkopf WSb zweites Wicklungssegment 7 MNutgrund WSc drittes Wicklungssegment 8 elektrischer Leiter L Lagen 9 Isolationsschicht La, LO _ Leiterabschnitte 10 Umfangsrichtung VBa, VBb elektrische Verbindungs11 Längsrichtung abschnitte 12 Radialrichtung VBc, VBc elektrische Verbindungs13a, 13b axiale Stirnenden abschnitte 14 Statorwicklung WAa erste Wicklungsachse 15 Schleifenwicklung WAb zweite Wicklungsachse 16 Formstabpaar WAc dritte Wicklungsachse 17a, 17b Strompfade Pz Phasenzone 1 stator 28 forming section 2 laminated core PW phase winding 3 longitudinal axis TWa, TWb partial windings 4 slot TWc, TWd partial windings 5 air gap WSa first winding segment 6 tooth tip WSb second winding segment 7 Mgroove base WSc third winding segment 8 electrical conductor L layers 9 insulation layer La, LO _ conductor sections 10 circumferential direction VBa , VBb electrical connection 11 longitudinal sections 12 radial direction VBc, VBc electrical connection 13a, 13b axial end sections 14 stator winding WAa first winding axis 15 lap winding WAb second winding axis 16 pair of form bars WAc third winding axis 17a, 17b current paths Pz phase zone
17c Strompfad 18a, 18b Radialrichtungen 19a, 19b Polabschnitte 20a, 20b erste Erstreckungsweiten 20c zweite Erstreckungsweite 20d dritte Erstreckungsweite 21; 21a, 210 Wicklungsanfang 22 Wicklungsanfang 23 Wicklungsende 24 Wicklungsende 25 Wicklungsanfang 26; 26a, 26b Wicklungsende 27 Ebene 17c current path 18a, 18b radial directions 19a, 19b pole sections 20a, 20b first extent 20c second extent 20d third extent 21; 21a, 210 start of winding 22 start of winding 23 end of winding 24 end of winding 25 start of winding 26; 26a, 26b winding end 27 plane
Claims (21)
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US20120161569A1 (en) * | 2010-12-28 | 2012-06-28 | Denso Corporation | Electric rotating machine |
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2018
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- 2018-11-30 AT ATA51063/2018A patent/AT521589B1/en active
Patent Citations (3)
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JP2014217136A (en) * | 2013-04-24 | 2014-11-17 | トヨタ自動車株式会社 | Stator |
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