AT519734A1 - METHOD AND DEVICE FOR MOUNTING A ROTOR UNIT OF A SPINDLE MOTOR - Google Patents

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AT519734A1
AT519734A1 ATA50490/2017A AT504902017A AT519734A1 AT 519734 A1 AT519734 A1 AT 519734A1 AT 504902017 A AT504902017 A AT 504902017A AT 519734 A1 AT519734 A1 AT 519734A1
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hub
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rotor unit
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ATA50490/2017A
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Riesenfeld Kurt
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Minebea Mitsumi Inc
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Montieren einer Rotoreinheit (32) eines Spindelmotors an einer Basisplatte (28), wobei die Rotoreinheit (32) mindestens ein drehbares Motorbauteil mit einer glockenförmigen Nabe (34) umfasst und mindestens ein feststehendes Motorbauteil (36), das an der Basisplatte (28) befestigt wird, mit folgenden Schritten: Anordnen der Basisplatte (28) auf einer Auflagefläche (24) einer Montagevorrichtung (10) derart, dass eine Öffnung (38) der Basisplatte (28) konzentrisch zu einer Montageachse (40) ausgerichtet ist, Anordnen der Rotoreinheit (32) in einer Aufnahme (18) der Montagevorrichtung (10) derart, dass die Nabe (34) der Rotoreinheit (32) in der Aufnahme (18) der Montagevorrichtung (10) konzentrisch zur Montageachse aufgenommen ist, Arretieren der Nabe (34) in der Aufnahme (18) der Montagevorrichtung (10), Verschieben der Aufnahme (18) mit dem Rotorbauteil (32) relativ zur Basisplatte (28) entlang der Montageachse derart, dass das feststehende Motorbauteil (36) in die Öffnung der Basisplatte (28) eingefügt wird, Lösen der Arretierung der Nabe (34) in der Aufnahme (18), Wegbewegen der Aufnahme (18) der Montagevorrichtung relativ zur Basisplatte (28) entlang der Montageachse (40) derart, dass sich die Aufnahme (18) von der Nabe (34) löst und die Nabe freigibt, und Entnehmen der Einheit bestehend aus der Basisplatte (28) und der Rotoreinheit (32) aus der Montagevorrichtung (10).The invention relates to a method and a device for mounting a rotor unit (32) of a spindle motor on a base plate (28), wherein the rotor unit (32) comprises at least one rotatable motor component with a bell-shaped hub (34) and at least one fixed motor component (36). fixed to the base plate (28), comprising the steps of: arranging the base plate (28) on a bearing surface (24) of a mounting device (10) such that an opening (38) of the base plate (28) concentric with a mounting axis (28) 40), arranging the rotor unit (32) in a receptacle (18) of the mounting device (10) such that the hub (34) of the rotor unit (32) is received in the receptacle (18) of the mounting device (10) concentric with the mounting axis is, locking the hub (34) in the receptacle (18) of the mounting device (10), moving the receptacle (18) with the rotor component (32) relative to the base plate (28) along the mounting axis such that the fixed motor component (36) is inserted into the opening of the base plate (28), releasing the locking of the hub (34) in the receptacle (18), moving the receptacle (18) of the mounting device relative to the base plate (28) along the mounting axis ( 40) such that the receptacle (18) detaches from the hub (34) and releases the hub, and removing the unit consisting of the base plate (28) and the rotor unit (32) from the mounting device (10).

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Montieren einer Rotoreinheit einesMethod and device for mounting a rotor unit of a

Spindelmotorsspindle motor

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Montieren einer Rotoreinheit eines Spindelmotors auf einer Basisplatte.The invention relates to a method and a device for mounting a rotor unit of a spindle motor on a base plate.

Bei der Herstellung und Montage von Spindelmotoren wird zunächst eine Rotoreinheit gefertigt, die mindestens ein drehbares Rotorbauteil mit einer glockenförmigen Nabe umfasst sowie mindestens ein feststehendes Motorbauteil, das mittels eines Lagersystems relativ zum drehbaren Motorbauteil drehbar gelagert ist.In the manufacture and assembly of spindle motors, a rotor unit is first produced which comprises at least one rotatable rotor component with a bell-shaped hub and at least one fixed motor component which is rotatably mounted relative to the rotatable motor component by means of a bearing system.

Ferner ist eine Basisplatte oder ein Motorflansch vorgesehen, an welchem das feststehende Motorbauteil befestigt wird.Further, a base plate or a motor flange is provided, on which the fixed motor component is fastened.

Ein Spindelmotor, wie er z. B. zum Antrieb eines Festplattenlaufwerks verwendet wird, ist in der Regel als permanentmagnetisch erregter Gleichstrommotor ausgebildet. An der Basisplatte oder dem Motorflansch befindet sich der elektrische Stator des Motors, während an der Rotoreinheit ein Rotormagnet angeordnet ist.A spindle motor, as z. B. is used to drive a hard disk drive, is usually designed as a permanent magnetically excited DC motor. On the base plate or the motor flange is the electric stator of the motor, while a rotor magnet is arranged on the rotor unit.

Ein wesentlicher Verfahrensschritt bei der Montage des Spindelmotors ist die Montage der Rotoreinheit an der Basisplatte, wobei das feststehende Motorbauteil mit der Basisplatte verbunden wird.An essential step in the assembly of the spindle motor is the assembly of the rotor unit to the base plate, wherein the fixed motor component is connected to the base plate.

Die Verbindung ist zumeist als Fügeverbindung ausgebildet, wobei Klebstoff zur Steigerung der Festigkeit der Fügeverbindung verwendet werden kann. Die Basisplatte weist eine Öffnung auf, in welche das feststehende Motorbauteil eingefügt wird.The connection is usually designed as a joint connection, wherein adhesive can be used to increase the strength of the joint connection. The base plate has an opening into which the stationary engine component is inserted.

Beim Fügen muss darauf geachtet werden, dass das feststehende Motorbauteil in Bezug auf die Basisplatte nicht verkantet eingefügt wird. Es wird daher vorzugsweise eine spezielle Fügevorrichtung verwendet, die ein genaues Fügen zu lässt.When joining, care must be taken that the fixed motor component is not tilted with respect to the base plate. It is therefore preferably used a special joining device, which allows an accurate joining.

Ferner ist es wichtig, dass nach dem Fügen die gefügte Baugruppe aus der Fügevorrichtung entnommen werden kann, ohne dass die gefügten Bauteile einer Krafteinwirkung ausgesetzt werden, die zu einer nachträglichen Veränderung der Ausrichtung der gefügten Bauteile führen könnte.Furthermore, it is important that after joining the joined assembly can be removed from the joining device, without the joined components are subjected to a force that could lead to a subsequent change in the orientation of the joined components.

Es ist daher die Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Montieren einer Rotoreinheit eines Spindelmotors an einer Basisplatte anzugeben, welche ein lagerichtiges Fügen der Bauteile und ein sicheres Entnehmen der gefügten Baugruppe ermöglichen.It is therefore an object of the invention to provide a device and a method for mounting a rotor unit of a spindle motor on a base plate, which allow a correct position joining of the components and a safe removal of the assembled assembly.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren gemäß dem Anspruch 1 und eine Vorrichtung gemäß dem Anspruch 7 gelöst.This object is achieved by a method according to claim 1 and a device according to claim 7.

Das Verfahren dient zum Montieren einer Rotoreinheit eines Spindelmotors an einer Basisplatte, wobei die Rotoreinheit mindestens ein drehbares Motorbauteil mit einer glockenförmigen Nabe umfasst und mindestens ein feststehendes Motorbauteil, das an der Basisplatte befestigt wird.The method is for mounting a rotor unit of a spindle motor to a base plate, wherein the rotor unit comprises at least one rotatable motor component with a bell-shaped hub and at least one stationary motor component which is fastened to the base plate.

Vorzugsweise umfasst das Verfahren die folgenden Schritte: • Anordnung der Basisplatte auf einer Auflagefläche einer Montagevorrichtung derart, dass eine Öffnung der Basisplatte konzentrisch zu einer Montageachse ausgerichtet ist • Anordnung der Rotoreinheit in einer Aufnahme eines Unterteils der Montagevorrichtung derart, dass die Nabe der Rotoreinheit in der Aufnahme der Montagevorrichtung konzentrisch zur Montageachse aufgenommen ist • Arretieren der Nabe in der Aufnahme der Montagevorrichtung • Verschieben der Aufnahme mit der Rotoreinheit relativ zur Basisplatte entlang der Montageachse derart, dass das feststehende Motorbauteil in die Öffnung der Basisplatte eingefügt wird • Lösen der Arretierung der Nabe in der Aufnahme • Wegbewegen der Aufnahme der Montagevorrichtung relativ zur Basisplatte entlang der Montageachse derart, dass sich die Aufnahme der Montageeinrichtung von der Nabe löst und die Nabe freigibt • Entnehmen der Einheit bestehend aus der Basisplatte und der Rotoreinheit aus der MontagevorrichtungPreferably, the method comprises the following steps: Arrangement of the base plate on a bearing surface of a mounting device such that an opening of the base plate is aligned concentrically to a mounting axis. Arrangement of the rotor unit in a receptacle of a lower part of the mounting device such that the hub of the rotor unit in the Mounting of the mounting device is concentric with the mounting axis • Locking the hub in the mounting of the mounting device • Moving the mounting with the rotor unit relative to the base plate along the mounting axis in such a way that the stationary motor component is inserted into the opening of the base plate. • Release the locking of the hub in • Moving the mounting of the mounting device relative to the base plate along the mounting axis such that the receptacle of the mounting device detaches from the hub and releases the hub. • Removing the unit consisting of the baseplate te and the rotor unit from the mounting device

Nach dem Zusammenfügen der Rotoreinheit und der Basisplatte wird die Montagevorrichtung von der mit der Basisplatte verbundenen Rotoreinheit weggefahren, und die Einheit aus Basisplatte und Rotor kann gefahrlos und ohne Verkanten aus der Montagevorrichtung entnommen werden.After assembly of the rotor unit and the base plate, the mounting device is moved away from the rotor unit connected to the base plate, and the unit of base plate and rotor can be removed safely and without tilting out of the mounting device.

Somit ist nicht nur ein genaues Fügen der Bauteile möglich, sondern die Fügeverbindung wird auch bei der Entnahme der gefügten Bauteile nicht mechanisch belastet, sodass die Fügegenauigkeit erhalten bleibt.Thus, not only an accurate joining of the components is possible, but the joint is not mechanically loaded even when removing the joined components, so that the Fügegenauigkeit is maintained.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung erfolgt das Arretieren der Nabe der Rotoreinheit in der Aufnahme der Montagevorrichtung mittels eines oder mehrerer Klemmhebel, die vorzugsweise auf den Außenumfang der Nabe einwirken und die Nabe in der Aufnahme klemmend festlegen.According to an advantageous embodiment of the invention, the locking of the hub of the rotor unit takes place in the receptacle of the mounting device by means of one or more clamping levers, which preferably act on the outer circumference of the hub and fix the hub in the receptacle by clamping.

Vor dem Fügen des feststehenden Motorbauteils und der Basisplatte kann auf den Verbindungsbereich der beiden Bauteile ein Klebstoff aufgetragen werden, der die Fügeverbindung zusätzlich verstärkt.Before joining the stationary engine component and the base plate, an adhesive can be applied to the connecting region of the two components, which additionally reinforces the joint connection.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung wird die Ausrichtung der Rotoreinheit in Bezug auf die Montageachse gemessen und kann, falls notwendig, vor oder während des Montageprozesses verändert werden.According to a preferred embodiment of the invention, the orientation of the rotor unit with respect to the mounting axis is measured and, if necessary, can be changed before or during the assembly process.

Das Verändern der Ausrichtung des Rotorbauteils kann beispielsweise mittels eines Präzisions-Hexapoden vorgenommen werden, auf welchem die Aufnahme für die Rotoreinheit befestigt ist.The changing of the orientation of the rotor component can be carried out, for example, by means of a precision hexapod, on which the receptacle for the rotor unit is fastened.

Alternativ kann die Ausrichtung der Basisplatte in Bezug auf die Montageachse gemessen werden und, falls notwendig, vor oder während des Montageprozesses verändert werden.Alternatively, the orientation of the base plate with respect to the mounting axis may be measured and, if necessary, altered prior to or during the assembly process.

Durch die Vermessung und Anpassung der Ausrichtung der beiden zu fügenden Bauteile kann eine besonders gute Ausrichtung und Parallelität zwischen den zu fügenden Bauteilen erreicht werden.By measuring and adjusting the alignment of the two components to be joined, a particularly good alignment and parallelism between the components to be joined can be achieved.

Die Erfindung betrifft ebenso eine Vorrichtung zum Montieren einer Rotoreinheit eines Spindelmotors an einer Basisplatte zur Durchführung des oben beschriebenen Verfahrens.The invention also relates to a device for mounting a rotor unit of a spindle motor on a base plate for carrying out the method described above.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels mit Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert.The invention will be explained in more detail with reference to an embodiment with reference to the drawings.

Hierbei ergeben sich weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung.This results in further features and advantages of the invention.

Fig. 1 zeigt einen Schnitt durch die Montagevorrichtung vor dem Fügevorgang.Fig. 1 shows a section through the mounting device before the joining operation.

Fig. 2 zeigt einen Schnitt durch die Montagevorrichtung während des Fügevorgangs.Fig. 2 shows a section through the mounting device during the joining operation.

Fig. 3 zeigt einen Schnitt durch die Montagevorrichtung nach dem Fügevorgang.Fig. 3 shows a section through the mounting device after the joining process.

In Fig. 1 ist schematisch eine Ausführungsform einer Montagevorrichtung zur Durchführung des Verfahrens gemäß der Erfindung dargestellt.In Fig. 1, an embodiment of a mounting device for carrying out the method according to the invention is shown schematically.

In der Schnittdarstellung erkennt man die Montagevorrichtung 10, die aus einem Unterteil 12 sowie einem Oberteil 14 besteht.In the sectional view can be seen the mounting device 10, which consists of a lower part 12 and an upper part 14.

Am Unterteil 12 ist ein Stempel 16 angeordnet, der entlang einer Montageachse 40 verfahrbar ist.On the lower part 12, a stamp 16 is arranged, which is movable along a mounting axis 40.

An seiner Oberseite weist der Stempel 16 eine Aufnahme 18 auf, die zur Aufnahme der Rotoreinheit 32 eines Spindelmotors dient.On its upper side, the punch 16 has a receptacle 18 which serves to receive the rotor unit 32 of a spindle motor.

Die Rotoreinheit 32 besteht aus einer glockenförmigen Nabe 34 und einem feststehenden Motorbauteil 36, das relativ zur Nabe 34 drehgelagert ist.The rotor unit 32 consists of a bell-shaped hub 34 and a fixed motor component 36, which is rotatably mounted relative to the hub 34.

Das feststehende Lagerbauteil 36 wird mittels der Montagevorrichtung 10 in eine Aufnahmeöffnung 38 der Basisplatte 28 eingefügt. An der Basisplatte 28 ist bereits der elektrische Stator 30 des Spindelmotors befestigt.The fixed bearing component 36 is inserted by means of the mounting device 10 into a receiving opening 38 of the base plate 28. On the base plate 28, the electric stator 30 of the spindle motor is already attached.

Im Bereich des Außenumfangs der Aufnahme 18 der Montagevorrichtung 10 sind vorzugweise mehrere Klemmhebel 20 verteilt über den Umfang der Aufnahme 18 angeordnet, die über einen oder mehrere Antriebselemente 22 betätigbar sind und zur Klemmung und Fixierung der Nabe 34 der Rotoreinheit 32 in der Aufnahme 18 dienen.In the area of the outer circumference of the receptacle 18 of the mounting device 10, a plurality of clamping levers 20 are preferably arranged distributed over the circumference of the receptacle 18, which are actuated via one or more drive elements 22 and serve for clamping and fixing the hub 34 of the rotor unit 32 in the receptacle 18.

Das Unterteil 12 weist ferner eine Auflagefläche 24 auf, die zur Auflage der Basisplatte 28 des Spindelmotors dient.The lower part 12 also has a bearing surface 24 which serves to support the base plate 28 of the spindle motor.

Am Oberteil 14 sind Niederhalter 26 angeordnet, welche von oben eine Kraft auf die Basisplatte 28 ausüben und die Basisplatte 28 auf der Auflagefläche 24 fixieren.At the top 14 hold-down 26 are arranged, which exert a force on the base plate 28 from above and fix the base plate 28 on the support surface 24.

Fig. 1 zeigt den Zustand der Montagevorrichtung und der zu montierenden Bauteile vor dem Fügen, wobei die Nabe 34 der Rotoreinheit 32 in derFig. 1 shows the state of the mounting device and the components to be assembled before joining, wherein the hub 34 of the rotor unit 32 in the

Aufnahme 18 des Unterteils 12 der Montagevorrichtung 10 gehalten ist und durch die Klemmhebel 20 geklemmt wird.Receiving 18 of the lower part 12 of the mounting device 10 is held and clamped by the clamping lever 20.

Die Basisplatte 28 des Spindelmotors liegt auf der Auflagefläche 24 des Unterteils 12 der Montagevorrichtung 10 auf und wird durch den Niederhalter 26 des Oberteils 14 der Montagevorrichtung 10 niedergehalten.The base plate 28 of the spindle motor rests on the bearing surface 24 of the lower part 12 of the mounting device 10 and is held down by the hold-down 26 of the upper part 14 of the mounting device 10.

Der Stempel 16 des Unterteils 12 befindet sich in seiner untersten Position.The punch 16 of the base 12 is in its lowermost position.

Sowohl die Rotoreinheit 32 als auch die Öffnung 38 der Basisplatte 28 werden präzise und konzentrisch zur Montageachse 40 ausgerichtet.Both the rotor unit 32 and the opening 38 of the base plate 28 are aligned precisely and concentrically with the mounting axis 40.

In einem nächsten Schritt wird nun der Stempel 16 des Unterteils 12 entlang der Montageachse 40 nach oben in Richtung der Basisplatte 28 verfahren.In a next step, the punch 16 of the lower part 12 is now moved along the mounting axis 40 upwards in the direction of the base plate 28.

Mit dem Stempel 16 wird auch die Rotoreinheit 32 der Basisplatte 28 zugeführt, wobei das feststehende Motorbauteil 36 in die Öffnung der Basisplatte 38 eingefügt wird.With the punch 16 and the rotor unit 32 of the base plate 28 is supplied, wherein the fixed motor member 36 is inserted into the opening of the base plate 38.

Fig. 2 zeigt den Zustand direkt nach dem Fügen und Verbinden des feststehenden Motorbauteils 36 mit der Basisplatte 28.FIG. 2 shows the state immediately after the joining and joining of the fixed motor component 36 to the base plate 28.

Der Stempel 16 befindet sich in seiner obersten Stellung, nachdem dieser das Rotorbauteil 34 in die Öffnung der Basisplatte 38 eingefügt hat.The punch 16 is in its uppermost position after it has inserted the rotor member 34 into the opening of the base plate 38.

In einem nächsten Schritt werden die Klemmhebel 20 durch die entsprechenden Antriebselemente 22 betätigt und geöffnet und lösen sich vom Außenumfang der Nabe 34 des Rotorbauteils 32 und geben die Nabe 34 frei.In a next step, the clamping levers 20 are actuated and opened by the corresponding drive elements 22 and detach from the outer circumference of the hub 34 of the rotor component 32 and release the hub 34.

In einem nächsten Verfahrensschritt, dargestellt in Fig. 3, fährt der Stempel 16 entlang der Montageachse 40 wieder nach unten, so dass sich die Aufnahme 18 von der Nabe 34 in Richtung nach unten von der Nabe 32 löst und diese freigibt.In a next method step, shown in Fig. 3, the punch 16 moves along the mounting axis 40 back down, so that the receptacle 18 from the hub 34 in the downward direction of the hub 32 dissolves and releases.

Nun kann auch das Oberteil 14 zusammen mit den Niederhaltern 26 nach oben verfahren werden, so dass die Einheit von Basisplatte 28 und Rotorbauteil 32 auf der Auflagefläche 24 des Unterteils 12 frei beweglich aufliegt und gefahrlos entnommen werden kann.Now, the upper part 14 can be moved together with the downholders 26 upwards, so that the unit of the base plate 28 and rotor member 32 rests on the support surface 24 of the lower part 12 freely movable and can be removed safely.

Danach kann die Montagevorrichtung 10 mit einerweiteren Basisplatte 28 und einer weiteren Rotoreinheit 32 bestückt werden und das Verfahren von neuem wiederholt werden.Thereafter, the mounting device 10 can be equipped with a further base plate 28 and a further rotor unit 32 and the process can be repeated anew.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung kann auf der äußeren Umfangsfläche des feststehenden Motorbauteils 36 vor dem Einfügen in die Öffnung 38 der Basisplatte 28 ein Klebstoff aufgetragen werden, um die Auspresskräfte der Fügeverbindung zu erhöhen.In a preferred embodiment of the invention may be applied to the outer peripheral surface of the fixed motor component 36 prior to insertion into the opening 38 of the base plate 28, an adhesive to increase the Auspresskräfte the joint connection.

Vorzugsweise kann die Auflagefläche 24 für die Basisplatte 28 verstellbar gelagert sein, so dass die Ausrichtung der Basisplatte 28 relativ zur Montageachse 40 veränderbar ist. Auf diese Weise kann die Mittelachse der Öffnung 38 der Basisplatte 28 genau konzentrisch zur Montageachse 40 ausgerichtet werden. Ferner kann die Mittelachse der Öffnung 38 der Basisplatte 28 genau parallel zur Montageachse 40 ausgerichtet werden.Preferably, the support surface 24 may be adjustably mounted for the base plate 28, so that the orientation of the base plate 28 relative to the mounting axis 40 is variable. In this way, the central axis of the opening 38 of the base plate 28 can be aligned exactly concentric with the mounting axis 40. Furthermore, the central axis of the opening 38 of the base plate 28 can be aligned exactly parallel to the mounting axis 40.

Liste der Bezugszeichen 10 Fügevorrichtung 12 Unterteil 14 Oberteil 16 Stempel 18 Aufnahme 20 Klemmhebel 22 Antriebselement 24 Auflagefläche 26 Niederhalter 28 Basisplatte 30 elektrischer Stator 32 Rotoreinheit 34 Nabe 36 feststehendes Motorbauteil 38 Aufnahmeöffnung (Basisplatte) 40 MontageachseList of Reference Numbers 10 Joining device 12 Lower part 14 Upper part 16 Punch 18 Receipt 20 Clamping lever 22 Drive element 24 Support surface 26 Downholder 28 Base plate 30 Electric stator 32 Rotor unit 34 Hub 36 Fixed motor component 38 Receiving opening (base plate) 40 Mounting axis

Claims (9)

Ansprücheclaims 1. Verfahren zum Montieren einer Rotoreinheit (32) eines Spindelmotors an einer Basisplatte (28), wobei die Rotoreinheit (32) mindestens ein drehbares Motorbauteil mit einer glockenförmigen Nabe (34) umfasst und mindestens ein feststehendes Motorbauteil (36), das an der Basisplatte (28) befestigt wird, und das Verfahren die folgenden Schritte aufweist: Anordnen der Basisplatte (28) auf einer Auflagefläche (24) einer Montagevorrichtung (10) derart, dass eine Öffnung (38) der Basisplatte (28) konzentrisch zu einer Montageachse (40) ausgerichtet ist, Anordnen der Rotoreinheit (32) in einer Aufnahme (18) der Montagevorrichtung (10) derart, dass die Nabe der Rotoreinheit (32) in der Aufnahme der Montagevorrichtung (10) konzentrisch zur Montageachse (40) aufgenommen ist, Arretieren der Nabe (34) in der Aufnahme (18) der Montagevorrichtung (10), Verschieben der Aufnahme (18) mit der Rotoreinheit (32) relativ zur Basisplatte(28) entlang der Montageachse derart, dass das feststehende Motorbauteil (36) in die Öffnung der Basisplatte (28) eingefügt wird, Lösen der Arretierung der Nabe (34) in der Aufnahme (18), Wegbewegen der Aufnahme (18) der Montagevorrichtung relativ zur Basisplatte (28) entlang der Montageachse (40) derart, dass sich die Aufnahme (18) von der Nabe (34) löst und die Nabe freigibt, und Entnehmen der Einheit, bestehend aus der Basisplatte (28) und der Rotoreinheit (32), aus der Montagevorrichtung (10).A method of mounting a rotor unit (32) of a spindle motor to a base plate (28), the rotor unit (32) comprising at least one rotatable motor component having a bell-shaped hub (34) and at least one fixed motor component (36) attached to the base plate (28), and the method comprises the following steps: arranging the base plate (28) on a bearing surface (24) of a mounting device (10) such that an opening (38) of the base plate (28) concentric with a mounting axis (40 ), arranging the rotor unit (32) in a receptacle (18) of the mounting device (10) such that the hub of the rotor unit (32) is received in the receptacle of the mounting device (10) concentric with the mounting axis (40) Hub (34) in the receptacle (18) of the mounting device (10), moving the receptacle (18) with the rotor unit (32) relative to the base plate (28) along the mounting axis such that the fixed Motorba Part (36) is inserted into the opening of the base plate (28), releasing the locking of the hub (34) in the receptacle (18), moving away the receptacle (18) of the mounting device relative to the base plate (28) along the mounting axis (40) such that the receptacle (18) detaches from the hub (34) and releases the hub, and removing the unit consisting of the base plate (28) and the rotor unit (32) from the mounting device (10). 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Nabe (34) in der Aufnahme (18) der Montagevorrichtung (10) mittels eines oder mehrerer Klemmhebel (20) arretiert wird.2. The method according to claim 1, characterized in that the hub (34) in the receptacle (18) of the mounting device (10) by means of one or more clamping lever (20) is locked. 3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Klemmhebel (20) auf den Außenumfang der Nabe (34) einwirken und die Nabe (34) in der Aufnahme (18) fixieren.3. The method according to any one of claims 1 or 2, characterized in that a plurality of clamping levers (20) act on the outer circumference of the hub (34) and fix the hub (34) in the receptacle (18). 4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass in einem Zwischenschritt ein Klebstoff auf den Verbindungsbereich zwischen dem feststehenden Motorbauteil (36) und der Basisplatte (28) aufgetragen wird.4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that in an intermediate step, an adhesive is applied to the connection region between the stationary motor component (36) and the base plate (28). 5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausrichtung der Rotoreinheit (32) in Bezug auf die Montageachse (40) gemessen wird und vor oder während des Montageprozesses veränderbar ist.5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the orientation of the rotor unit (32) with respect to the mounting axis (40) is measured and is variable before or during the assembly process. 6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausrichtung der Basisplatte (28) in Bezug auf die Montageachse (40) gemessen wird und vor oder während des Montageprozesses veränderbar ist.6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the orientation of the base plate (28) with respect to the mounting axis (40) is measured and is variable before or during the assembly process. 7. Vorrichtung zum Montieren einer Rotoreinheit (32) eines Spindelmotors an einer Basisplatte (28), wobei die Rotoreinheit (32) mindestens ein drehbares Motorbauteil mit einer glockenförmigen Nabe (34) umfasst und mindestens ein feststehendes Motorbauteil (36), das an der Basisplatte (28) befestigt wird, wobei die Vorrichtung umfasst: Eine Auflagefläche (24) zum Anordnen der Basisplatte (28) derart, dass eine Öffnung (38) der Basisplatte (28) konzentrisch zu einer Montageachse (40) ausgerichtet ist, eine Aufnahme (18) zur Aufnahme der Nabe (34) der Rotoreinheit (32) derart, dass die Rotoreinheit (32) konzentrisch zur Montageachse (40) aufgenommen ist, Arretierungsmittel (20) zum Arretieren der Nabe (34) in der Aufnahme (18), und Mittel zum Zubewegen der Aufnahme (18) relativ zur Basisplatte (28) entlang der Montageachse (40) derart, dass das feststehende Motorbauteil (36) der Rotoreinheit (32) in die Öffnung (38) der Basisplatte (28) eingefügt wird, und zum Wegbewegen der Aufnahme (18) relativ zur Basisplatte (28) entlang der Montageachse (40) derart, dass sich die Aufnahme (18) von der Nabe (34) löst und die Nabe (34) freigibt.An apparatus for mounting a rotor unit (32) of a spindle motor to a base plate (28), the rotor unit (32) comprising at least one rotatable motor component having a bell-shaped hub (34) and at least one fixed motor component (36) attached to the base plate (28), the apparatus comprising: a support surface (24) for locating the base plate (28) such that an opening (38) of the base plate (28) is aligned concentrically with a mounting axis (40), a receptacle (18 ) for receiving the hub (34) of the rotor unit (32) such that the rotor unit (32) is received concentrically with the mounting axis (40), locking means (20) for locking the hub (34) in the receptacle (18), and means for advancing the receptacle (18) relative to the base plate (28) along the mounting axis (40) such that the stationary motor component (36) of the rotor unit (32) is inserted into the opening (38) of the base plate (28) and for moving away the recording (18) relative to the base plate (28) along the mounting axis (40) such that the receptacle (18) detaches from the hub (34) and releases the hub (34). 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass an der Montagevorrichtung (10) ein oder mehrere Klemmhebel (20) zum Arretieren der Nabe (34) in der Aufnahme (18) angeordnet sind.8. The device according to claim 7, characterized in that on the mounting device (10) one or more clamping levers (20) for locking the hub (34) in the receptacle (18) are arranged. 9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass Einrichtungen zum Messen und Ausrichten der Aufnahme (18) und/oder der Basisplatte (28) in Bezug auf die Montageachse (40) vorgesehen sind.9. Device according to one of claims 7 or 8, characterized in that means for measuring and aligning the receptacle (18) and / or the base plate (28) with respect to the mounting axis (40) are provided.
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