AT519296A2 - Torque transmission device, drive system and motor vehicle - Google Patents

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AT519296A2
AT519296A2 ATA50886/2017A AT508862017A AT519296A2 AT 519296 A2 AT519296 A2 AT 519296A2 AT 508862017 A AT508862017 A AT 508862017A AT 519296 A2 AT519296 A2 AT 519296A2
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AT
Austria
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shaft
transmission element
transmission
drive
gear
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ATA50886/2017A
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AT519296B1 (en
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Ing Ivan Andrasec Dipl
Helmut Kassler Ing
Original Assignee
Avl List Gmbh
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  • Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Drehmomentübertragungsvorrichtung (60), ein Antriebssystem (70) und ein Kraftahrzeug, wobei die Drehmomentübertragungsvorrichtung (60) eine Antriebswelle (W1), eine Abtriebswelle (W2), und eine Zwischenwelle (W3) aufweist, wobei die Antriebswelle (W1) und die Abtriebswelle (W2) jeweils als Losräder ausgebildete, mittels einer Schalteinrichtung mit der zugehörigen Welle drehverbindbare, erste Getriebeelemente (Z1, Z2), zweite Getriebeelemente (Z3, Z4) und dritte Getriebeelemente (Z5, Z6) aufweist, wobei die ersten Getriebeelemente (Z1, Z2), die zweiten Getriebeelemente (Z3, Z4) und die dritten Getriebeelemente (Z5, Z6) der Antriebswelle (W1) und der Abtriebswelle (W2) jeweils miteinander in Eingriff sind und jeweils in einer gemeinsamen ersten (E1), zweiten (E2) und dritten Getriebeelementebene (E3) angeordnet sind, wobei die Zwischenwelle (W3) wenigstens ein erstes, als Losrad ausgebildetes, mittels einer Schalt einrichtung (SE4) mit der Zwischenwelle (W3) drehverbindbares Getriebeelement (Z9) aufweist, und wobei das erste Getriebeelement (Z9) der Zwischenwelle (W3) mit einem Getriebeelement (Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6) der ersten Getriebeelementebene (E1), der zweiten Getriebeelementebene (E2) oder der dritten Getriebeelementebene (E3) im Eingriff ist.The invention relates to a torque transmission device (60), a drive system (70) and a motor vehicle, wherein the torque transmission device (60) has a drive shaft (W1), an output shaft (W2), and an intermediate shaft (W3), wherein the drive shaft (W1) and the output shaft (W2) each formed as idler gears, rotatably connected by means of a switching device with the associated shaft, first transmission elements (Z1, Z2), second transmission elements (Z3, Z4) and third transmission elements (Z5, Z6), wherein the first transmission elements ( Z1, Z2), the second gear elements (Z3, Z4) and the third gear elements (Z5, Z6) of the drive shaft (W1) and the output shaft (W2) are respectively engaged with each other and each in a common first (E1), second E2) and third gear element plane (E3) are arranged, wherein the intermediate shaft (W3) at least a first, designed as a loose wheel, by means of a switching device (SE4) with the intermediate shaft (W 3) drehverbindbares gear element (Z9), and wherein the first gear element (Z9) of the intermediate shaft (W3) with a transmission element (Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6) of the first gear element plane (E1), the second gear element plane (E2 ) or the third gear element plane (E3) is engaged.

Description

Drehmomentübertragungsvorrichtung, Antriebssystem undTorque transmission device, drive system and

Kraftfahrzeugmotor vehicle

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Drehmomentübertragungsvorrichtung insbesondere für ein Kraftfahrzeug mit Hybridantrieb, wobei die Drehmomentübertragungsvorrichtung eine Antriebswelle, eine Abtriebswelle und eine Zwischenwelle aufweist. Dabei weisen sowohl die Antriebswelle, als auch die Abtriebswelle jeweils wenigstens ein erstes Getriebeelement, ein zweites Getriebeelement und ein drittes Getriebeelement auf, wobei die ersten Getriebeelemente, die zweiten Getriebeelemente und die dritten Getriebeelemente der Antriebswelle und der Abtriebswelle jeweils miteinander im Eingriff sind und jeweils in einer gemeinsamen ersten, zweiten und dritten Getriebeelementebene angeordnet sind. Dabei sind die Getriebeelemente der Antriebswelle und der Abtriebswelle jeweils als Losrad ausgebildet und jeweils mittels einer Schalteinrichtung mit der zugehörigen Welle drehverbindbar, wobei die Getriebeelemente der Antriebswelle mittels der Schalteinrichtung mit der Antriebswelle drehverbindbar sind und die Getriebeelemente der Abtriebswelle mit der Abtriebswelle.The present invention relates to a torque transmission device, in particular for a motor vehicle with hybrid drive, wherein the torque transmission device has a drive shaft, an output shaft and an intermediate shaft. In this case, both the drive shaft and the output shaft each have at least a first transmission element, a second transmission element and a third transmission element, wherein the first transmission elements, the second transmission elements and the third transmission elements of the drive shaft and the output shaft are respectively engaged with each other and in a common first, second and third gear element plane are arranged. The transmission elements of the drive shaft and the output shaft are each formed as a loose wheel and each drehverbindbar by means of a switching device with the associated shaft, wherein the transmission elements of the drive shaft by means of the switching device with the drive shaft are drehverbindbar and the transmission elements of the output shaft to the output shaft.

Die Erfindung betrifft ferner ein Antriebssystem, insbesondere für ein Kraftfahrzeug mit Hybridantrieb, das wenigstens einen ersten Antriebsmotor, vorzugsweise eine Verbrennungskraftmaschine, einen zweiten Antriebsmotor, vorzugsweise eine elektrische Maschine, insbesondere eine als Elektromotor und/oder Generator betreibbare elektrische Maschine, wenigstens eine antreibbare Achse sowie eine in Leistungsflussrichtung zwischen dem ersten Antriebsmotor und der antreibbaren Achse angeordnete Drehmomentübertragungsvorrichtung aufweist.The invention further relates to a drive system, in particular for a motor vehicle with hybrid drive, the at least one first drive motor, preferably an internal combustion engine, a second drive motor, preferably an electric machine, in particular an electric motor and / or generator operable electric machine, at least one drivable axle and comprising a torque transmission device disposed in the power flow direction between the first drive motor and the drivable axle.

Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug mit Hybridantrieb mit einem Antriebssystem mit einer Drehmomentübertragungsvorrichtung.Furthermore, the invention relates to a motor vehicle with hybrid drive with a drive system with a torque transmission device.

Drehmomentübertragungsvorrichtungen, insbesondere für Antriebssysteme mit Hybridantrieb bzw. für Kraftfahrzeuge mit Hybridantrieb, sind aus dem Stand der Technik grundsätzlich bekannt, beispielsweise aus der DE 10 2010 030 570 A1.Torque transmission devices, in particular for drive systems with hybrid drive or for motor vehicles with hybrid drive, are basically known from the prior art, for example from DE 10 2010 030 570 A1.

In der vorgenannten DE 10 2010 030 570 A1 ist ein automatisiertes Schaltgetriebe für ein Antriebssystem mit Hybridantrieb beschrieben, welches eine erste Getriebeeingangswelle, die über ein Anfahrelement mit einem Verbrennungsmotor verbindbar ist, eine zweite Getriebeeingangswelle, die mit einer Elektromaschine verbunden ist, eine Getriebeausgangwelle und zwei Vorgelegewellen aufweist. Für eine geringe axiale Baulänge und einen effizienten sowie komfortablen Betrieb ist die zweite Getriebeeingangswelle dabei koaxial bzw. konzentrisch zur ersten Getriebeeingangswelle angeordnet und die Getriebeausgangswelle ist koaxial hinter den beiden Getriebeeingangswellen angeordnet. Die beiden Vorgelegewellen sind achsparallel zueinander sowie achsparallel zu der Getriebeausgangswelle angeordnet und jeweils über eine, als eine Eingangskonstante ausgebildete Radsatzebene unmittelbar mit einer Getriebeeingangswelle antriebsverbunden. Außerdem sind vier doppelseitig betätigbare Schaltvorrichtungen vorhanden, wobei die erste Schaltvorrichtung und die zweite Schaltvorrichtung auf der der Elektromaschine zugeordneten Vorgelegewelle angeordnet sind, die dritte Schaltvorrichtung auf der Getriebeausgangswelle und die vierte Schaltvorrichtung auf der dem Verbrennungsmotor zugeordneten Vorgelegewelle.In the aforementioned DE 10 2010 030 570 A1 an automated transmission for a hybrid drive system is described, which is a first transmission input shaft which is connectable via a starting element with an internal combustion engine, a second transmission input shaft which is connected to an electric machine, a transmission output shaft and two Has countershafts. For a small axial length and an efficient and comfortable operation, the second transmission input shaft is arranged coaxially or concentrically with the first transmission input shaft and the transmission output shaft is arranged coaxially behind the two transmission input shafts. The two countershafts are arranged axially parallel to one another and parallel to the axis of the transmission output shaft and in each case drive-connected directly to a transmission input shaft via a wheel set plane designed as an input constant. In addition, four double-sided operable switching devices are present, wherein the first switching device and the second switching device are arranged on the electric machine associated countershaft, the third switching device on the transmission output shaft and the fourth switching device on the engine associated countershaft.

Gegenüber diesem Stand der Technik ist es eine Aufgabe der Erfindung, eine alternative Drehmomentübertragungsvorrichtung bereitzustellen, insbesondere eine Drehmomentübertragungsvorrichtung, welche zum einen möglichst flexibel nutzbar ist, das heißt möglichst viele unterschiedliche Betriebsmodi ermöglicht, vorzugsweise zusätzlich zum Antrieb mittels einer Verbrennungskraftmaschine rein elektrisches Fahren und/oder Boosten und/oder Laden im Stand, aber gleichzeitig einen konstruktiv möglichst einfachen Aufbau aufweist und möglichst platzsparend ausgebildet ist. Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, ein Antriebssystem sowie ein Kraftfahrzeug mit Hybridantrieb mit einer solchen Drehmomentübertragungsvorrichtung bereitzustellen.Compared to this prior art, it is an object of the invention to provide an alternative torque transmitting device, in particular a torque transmitting device which is as flexible as possible, that is possible as many different operating modes, preferably in addition to the drive by means of an internal combustion engine purely electric driving and / or Boosting and / or loading in the state, but at the same time has a structurally simple as possible construction and is designed to save space. A further object of the invention is to provide a drive system and a motor vehicle with hybrid drive with such a torque transmission device.

Diese Aufgaben werden erfindungsgemäß durch die Lehre der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche und werden im Folgenden näher erläutert. Dabei wird der Wortlaut der Ansprüche durch ausdrückliche Bezugnahme zum Inhalt der Beschreibung gemacht.These objects are achieved by the teaching of the independent claims. Preferred embodiments of the invention are the subject of the dependent claims and are explained in more detail below. The wording of the claims is made the subject of the description by express reference.

Eine erfindungsgemäße Drehmomentübertragungsvorrichtung weist eine Antriebswelle, eine Abtriebswelle und eine Zwischenwelle auf, wobei die Antriebswelle wenigstens ein erstes Getriebeelement, ein zweites Getriebeelement und ein drittes Getriebeelement aufweist, wobei die Abtriebswelle wenigstens ein erstes Getriebeelement, ein zweites Getriebeelement und ein drittes Getriebeelement aufweist, wobei die ersten Getriebeelemente, die zweiten Getriebeelemente und die dritten Getriebeelemente der Antriebswelle und der Abtriebswelle jeweils miteinander im Eingriff sind und jeweils in einer gemeinsamen ersten, zweiten und dritten Getriebeelementebene angeordnet sind, wobei die Getriebeelemente der Antriebswelle jeweils als Losrad ausgebildet sind und mittels einer Schalteinrichtung mit der Antriebswelle drehverbindbar sind, wobei die Getriebeelemente der Abtriebswelle jeweils als Losrad ausgebildet sind und mittels einer Schalteinrichtung mit der Abtriebswelle drehverbindbar sind, wobei die Zwischenwelle wenigstens ein erstes Getriebeelement aufweist, welches als Losrad ausgebildet ist und mit der Zwischenwelle mittels einer Schalteinrichtung drehverbindbar ist, und wobei das wenigstens eine erste Getriebeelement der Zwischenwelle mit einem Getriebeelement der ersten Getriebeelementebene, der zweiten Getriebeelementebene oder der dritten Getriebeelementebene im Eingriff ist.A torque transmission device according to the invention comprises a drive shaft, an output shaft and an intermediate shaft, wherein the drive shaft has at least a first transmission element, a second transmission element and a third transmission element, wherein the output shaft has at least a first transmission element, a second transmission element and a third transmission element, wherein the the first gear elements, the second gear elements and the third gear elements of the drive shaft and the output shaft are each engaged and are each arranged in a common first, second and third gear element plane, wherein the transmission elements of the drive shaft are each designed as a loose wheel and by means of a switching device with the Drive shaft are drehverbindbar, wherein the transmission elements of the output shaft are each formed as a loose wheel and are drehverbindbar means of a switching device with the output shaft, wherein the Intermediate shaft has at least one first transmission element, which is designed as a loose wheel and is rotatably connected to the intermediate shaft by means of a switching device, and wherein the at least one first transmission element of the intermediate shaft with a transmission element of the first gear element plane, the second gear element plane or the third gear element plane is engaged.

Durch die vorbeschriebene, erfindungsgemäße Anordnung und Wirkverbindung der einzelnen Komponenten einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung kann mit einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung unter anderem ein insbesondere hinsichtlich des Bauraumbedarfes vorteilhaftes Getriebe für ein Kraftfahrzeug mit Hybridantrieb bereitgestellt werden, welches außerdem einen konstruktiv im Verhältnis relativ einfachen Aufbau ermöglicht und insbesondere keine kostenintensiven Planetengetriebe erfordert, aber dennoch eine ausreichende Anzahl an Betriebsmodi bzw. Gangstufen ermöglicht.Due to the above-described, inventive arrangement and operative connection of the individual components of a torque transmission device according to the invention can be provided with a torque transmission device according to the invention, inter alia, a particularly advantageous in terms of space requirements transmission for a motor vehicle with hybrid drive, which also allows a structurally relatively simple structure and in particular no costly Planetary gear requires, but still allows a sufficient number of operating modes or grades.

Im Sinne der Erfindung ist dabei unter einer Antriebswelle eine Welle zu verstehen, die mit einem Antriebsmotor zum Übertragen eines Drehmoments vom Antriebsmotor auf die Drehmomentübertragungsvorrichtung bzw. zu den Komponenten der Drehmomentübertragungsvorrichtung drehfest verbunden werden kann. Die Antriebswelle ist vorzugsweise zur Drehverbindung mit dem Antriebsmotor aus dem Gehäuse der Drehmomentübertragungsvorrichtung herausgeführt und insbesondere durch ein die Drehmomentübertragungsvorrichtung umgebendes Gehäuse drehbar abgestützt bzw. im Gehäuse gelagert.In the context of the invention, a drive shaft is to be understood as meaning a shaft which can be non-rotatably connected to a drive motor for transmitting a torque from the drive motor to the torque transmission device or to the components of the torque transmission device. The drive shaft is preferably brought out for rotation with the drive motor from the housing of the torque transmission device and in particular rotatably supported by a surrounding the torque transmitting device housing or stored in the housing.

In einigen Fällen ist es vorteilhaft, wenn eine erfindungsgemäße Drehmomentübertragungsvorrichtung eingangsseitig bzw. antriebsseitig wenigstens eine entsprechend geeignete, zusätzliche Komponente aufweist, insbesondere eine als Anfahrhilfe geeignete Komponente, über welche der Antriebsmotor mit der Antriebswelle drehverbunden werden kann, beispielsweise eine Trennkupplung und/oder einen Freilauf, insbesondere einen schaltbaren und/oder drehzahlgesteuerten und/oder drehzahlgeregelten Freilauf. Zur Verbesserung der Laufruhe der Drehmomentübertragungsvorrichtung, insbesondere zur Reduzierung von Drehschwingungen, kann es in einigen Fällen vorteilhaft sein, wenn der Antriebsmotor über ein Zweimassenschwungrad mit der Antriebswelle drehverbunden o-der drehverbindbar ist.In some cases, it is advantageous if a torque transmission device according to the invention has at least one correspondingly suitable additional component on the input side or drive side, in particular a component suitable as start-up aid, via which the drive motor can be rotationally connected to the drive shaft, for example a disconnect clutch and / or a freewheel , In particular a switchable and / or speed-controlled and / or speed-controlled freewheel. To improve the smoothness of the torque transmission device, in particular to reduce torsional vibrations, it may be advantageous in some cases when the drive motor via a dual mass flywheel with the drive shaft rotatably connected o-the rotary is.

Im Sinne der Erfindung ist unter einer Abtriebswelle eine Welle zu verstehen, die mit einer antreibbaren Achse zum Übertragen eines Drehmoments von der Drehmomentübertragungsvorrichtung bzw. deren Komponenten auf die antreibbare Achse drehfest verbunden werden kann.For the purposes of the invention, an output shaft is to be understood as a shaft which can be non-rotatably connected to a drivable axle for transmitting a torque from the torque transmission device or its components to the drivable axle.

In einigen Fällen ist es vorteilhaft, wenn eine erfindungsgemäße Drehmomentübertragungsvorrichtung ausgangsseitig bzw. abtriebsseitig wenigstens eine entsprechend geeignete, zusätzliche Komponente aufweist, über welche die Abtriebswelle mit der antreibbaren Achse drehverbunden werden kann, beispielsweise ein Getriebeelement oder eine Getriebestufe und/oder ein Differenzialgetriebe. In einigen Fällen, insbesondere bei einem Quereinbau einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung in einem Kraftfahrzeug, ist es vorteilhaft, wenn die Abtriebswelle einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung ein zusätzliches, vorzugsweise als Festrad ausgebildetes Getriebeelement aufweist, das drehfest mit der Abtriebswelle verbunden ist, über welches die Abtriebswelle der Drehmomentübertragungsvorrichtung mit der antreibbaren Achse drehverbindbar ist.In some cases, it is advantageous if a torque transmission device according to the invention has on the output side or output side at least one correspondingly suitable additional component, via which the output shaft can be rotatably connected to the drivable axle, for example a transmission element or a gear stage and / or a differential gear. In some cases, in particular in a transverse installation of a torque transmission device according to the invention in a motor vehicle, it is advantageous if the output shaft of a torque transmission device according to the invention has an additional, preferably designed as a fixed gear element which is rotatably connected to the output shaft, via which the output shaft of the torque transmission device with the drivable axle is drehverbindbar.

Im Sinne der Erfindung ist unter einer Zwischenwelle eine Welle zur Drehverbindung mit wenigstens einem zweiten Antriebsmotor, insbesondere mit einer als Elektromotor und/o-der Generator betreibbaren elektrischen Maschine, zu verstehen.For the purposes of the invention, an intermediate shaft is understood to mean a shaft for rotational connection with at least one second drive motor, in particular with an electric machine which can be operated as an electric motor and / or the generator.

In einigen Fällen ist es vorteilhaft, wenn die Zwischenwelle wenigstens eine entsprechend geeignete, zusätzliche Komponente aufweist, über welche der zweite Antriebsmotor mit der Zwischenwelle drehverbindbar ist, vorzugsweise ein Getriebeelement und/oder eine Getriebestufe. Als besonders vorteilhaft hat es sich auch in diesem Fall erwiesen, wenn die Zwischenwelle einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung ein zusätzliches, vorzugsweise als Festrad ausgebildetes Getriebeelement aufweist, dass drehfest mit der Zwischenwelle verbunden ist, über welches der zweite Antriebsmotor mit der Zwischenwelle drehverbindbar ist.In some cases, it is advantageous if the intermediate shaft has at least one correspondingly suitable additional component, via which the second drive motor can be rotationally connected to the intermediate shaft, preferably a transmission element and / or a gear stage. To be particularly advantageous, it has also proven in this case when the intermediate shaft of a torque transmission device according to the invention has an additional, preferably designed as a fixed gear element that is rotatably connected to the intermediate shaft, via which the second drive motor with the intermediate shaft is drehverbindbar.

Unter einem Getriebeelement im Sinne der Erfindung ist ein Element zu verstehen, mit dem ein Drehmoment übertragen werden kann.Under a transmission element according to the invention is an element to understand with which a torque can be transmitted.

Unter einem Losrad im Sinne der Erfindung wird ein Getriebeelement verstanden, welches grundsätzlich drehbar gegenüber einer zugehörigen Welle gelagert ist, das heißt ein Getriebeelement, welches grundsätzlich nicht drehfest mit der zugehörigen Welle verbunden ist, wobei das Getriebeelement vorzugsweise jedoch mit der zugehörigen Welle drehverbindbar ist, insbesondere mittels einer Schalteinrichtung, vorzugsweise mittels einer Synchronisierung oder einer Klauenkupplung oder dergleichen. Ein Losrad kann dabei auch übereine Hohlwelle mit wenigstens einem weiteren Losrad drehverbunden sein.A loose wheel in the sense of the invention is understood to mean a transmission element which is in principle mounted rotatably with respect to an associated shaft, that is to say a transmission element which is in principle not connected in a rotationally fixed manner to the associated shaft, but the transmission element is preferably rotatably connectable to the associated shaft, in particular by means of a switching device, preferably by means of a synchronization or a dog clutch or the like. A loose wheel can also be rotatably connected via a hollow shaft with at least one further idler gear.

Unter einem Festrad im Sinne der Erfindung wird ein Getriebeelement verstanden, welches drehfest mit der zugehörigen Welle gelagert ist, das heißt ein Getriebeelement, welches mit der zugehörigen Welle drehverbunden ist, wobei die Drehverbindung zwischen dem Getriebeelement und der zugehörigen Welle vorzugsweise nicht mithilfe einer Schalteinrichtung oder dergleichen lösbar ist.Under a fixed gear within the meaning of the invention, a transmission element is understood, which is rotatably mounted with the associated shaft, that is a transmission element which is rotatably connected to the associated shaft, wherein the rotary connection between the transmission element and the associated shaft preferably not by means of a switching device or the like is solvable.

Unter „drehtest verbunden“ bzw. „drehverbunden“ wird im Sinne der Erfindung verstanden, dass die im jeweiligen Zusammenhang genannten Komponenten derart miteinander verbunden sind, dass ein Drehmoment zwischen den Komponenten übertragbar ist. Die Komponenten müssen dabei nicht direkt bzw. unmittelbar, das heißt ohne Zwischenelemente, miteinander drehverbunden sein, sondern können dabei auch indirekt bzw. mittelbar, das heißt über wenigstens eine in Leistungsfahrt dazwischen angeordnete zusätzliche Komponente miteinander drehverbunden sein.In the sense of the invention, the term "rotatably connected" or "rotationally connected" is understood to mean that the components named in the respective context are connected to one another such that a torque can be transmitted between the components. The components need not be directly connected to each other directly or directly, that is, without intermediate elements, but can also indirectly or indirectly, that is rotatably connected to each other via at least one in power ride arranged between additional component.

Unter „drehverbindbar“ wird im Sinne der Erfindung verstanden, dass die im jeweiligen Zusammenhang genannten Komponenten nicht grundsätzlich miteinander drehverbunden sind, aber derart miteinander verbunden werden können, dass ein Drehmoment übertragen werden kann, beispielsweise durch Schließen einer vorhandenen Kupplung oder dergleichen. Die Komponenten müssen dabei nicht direkt bzw. unmittelbar, das heißt ohne Zwischenelemente, miteinander drehverbindbar sein, sondern können dabei auch indirekt bzw. mittelbar, das heißt über wenigstens eine in Leistungsfahrt dazwischen angeordnete zusätzliche Komponente miteinander drehverbindbar sein.For the purposes of the invention, the term "rotatably connectable" is understood to mean that the components mentioned in the respective context are not fundamentally rotationally connected to one another, but can be connected to one another such that a torque can be transmitted, for example by closing an existing coupling or the like. The components need not be directly drehverbindbar directly or directly, that is, without intermediate elements, but can also be indirectly or indirectly, that is at least one in power ride between additional component arranged drehverbindbar with each other.

Vorzugsweise ist wenigstens ein Getriebeelement einer Drehmomentüberragungsvorrich-tung als Zahnrad ausgebildet, insbesondere als Stirnrad, wobei schrägverzahnte Stirnräder besonders vorteilhaft sind. Besonders bevorzugt sind dabei sämtliche Getriebeelemente der Drehmomentübertragungsvorrichtung als Zahnräder ausgebildet, insbesondere als schrägverzahnte Stirnräder. Alternativ können auch zwei oder mehr Getriebeelemente als Riemenscheiben, Kettenräder und/oder Reibräder oder als ähnliche, drehmomentübertragende Komponenten ausgebildet sein und entsprechend miteinander wirkverbunden sein, ggf. über zusätzliche Komponenten wie Riemen und/oder Ketten oder dergleichen.Preferably, at least one transmission element of a Drehmomentüberragungsvorrich device is designed as a gear, in particular as a spur gear, helical spur gears are particularly advantageous. In this case, all gear elements of the torque transmission device are particularly preferably designed as gearwheels, in particular as helical gearwheels. Alternatively, two or more transmission elements may be designed as pulleys, sprockets and / or friction wheels or as similar, torque-transmitting components and be operatively connected with each other, possibly via additional components such as belts and / or chains or the like.

Vorzugsweise sind sämtliche Getriebeelemente einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung dabei in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet, insbesondere in einem gemeinsamen Getriebegehäuse.Preferably, all transmission elements of a torque transmission device according to the invention are arranged in a common housing, in particular in a common transmission housing.

Das erste Getriebeelement der Antriebswelle und das erste Getriebeelement der Abtriebswelle definieren dabei die erste Getriebeelementebene, das zweite Getriebeelement der Antriebswelle und das zweite Getriebeelement der Abtriebswelle die zweite Getriebeelementebene und das dritte Getriebeelement der Antriebswelle und das dritte Getriebeelement der Abtriebswelle die dritte Getriebeelementebene, wobei erfindungsgemäß jeweils die ersten Getriebeelemente miteinander im Eingriff sind, das heißt miteinander kämmen, die zweiten Getriebeelemente jeweils miteinander im Eingriff sind und die dritten Getriebeelemente jeweils miteinander im Eingriff sind.The first transmission element of the drive shaft and the first transmission element of the output shaft define the first gear element plane, the second transmission element of the drive shaft and the second transmission element of the output shaft, the second gear element plane and the third transmission element of the drive shaft and the third transmission element of the output shaft, the third transmission element level, according to the invention each the first gear members are engaged with each other, that is, mesh with each other, the second gear members are engaged with each other, and the third gear members are engaged with each other, respectively.

Infolgedessen bewirkt eine Rotation des ersten, zweiten und/oder dritten Getriebeelementes der Antriebswelle in eine erste Drehrichtung jeweils eine Rotation des ersten, zweiten und/oder dritten Getriebeelementes der Abtriebswelle in eine zweite, entgegengesetzte Drehrichtung und umgekehrt.As a result, causes a rotation of the first, second and / or third transmission element of the drive shaft in a first rotational direction in each case a rotation of the first, second and / or third transmission element of the output shaft in a second, opposite direction of rotation and vice versa.

Vorzugsweise sind bei einer erfindungsgemäßen Drehmomentüberragungsvorrichtung die Antriebswelle und die Abtriebswelle dabei derart zueinander angeordnet, dass ihre Drehachsen parallel zueinander verlaufen, wobei die Zwischenwelle vorzugsweise ebenfalls mit ihrer Drehachse parallel zur Antriebswelle und/oder zur Abtriebswelle angeordnet ist.Preferably, in a torque transfer device according to the invention, the drive shaft and the output shaft are arranged in such a way that their axes of rotation parallel to each other, wherein the intermediate shaft is preferably also arranged with its axis of rotation parallel to the drive shaft and / or the output shaft.

Dadurch lässt sich ein besonders flexibles und gleichzeitig bauraumsparendes Getriebe für einen Hybrid-Antriebssystem bzw. für ein Kraftfahrzeug mit Hybridantrieb bereitstellen.This makes it possible to provide a particularly flexible and at the same time space-saving transmission for a hybrid drive system or for a motor vehicle with hybrid drive.

Eine erfindungsgemäße Drehmomentübertragungsvorrichtung weist vorzugsweise wenigstens vier (mechanische) Gänge bzw. Gangstufen auf, in denen eine mittels des ersten Antriebsmotors erzeugte Antriebsleistung zur Abtriebswelle übertragbar ist, wobei die Gänge bzw. Gangstufen, in denen eine mittels des ersten Antriebsmotors erzeugte Antriebsleistung zur Abtriebswelle übertragbar ist, im Folgenden und im Sinne dieser Anmeldung als „mechanische“ Gänge bezeichnet werden. Dabei ist in jedem, mithilfe des ersten Antriebsmotors antreibbaren Gang, das heißt in jedem mechanischen Gang, das Boosten mithilfe eines wenigstens als Elektromotor ausgebildeten, zweiten Antriebsmotors möglich, wobei beim Boosten mittels des zweiten Antriebsmotors ein zusätzliches Drehmoment erzeugt werden kann, welches der vom ersten Antriebsmotor erzeugten Antriebsleistung überlagert werden kann. Dabei ist der zweite Antriebsmotor allerdings derart anzusteuern, dass die vom zweiten Antriebsmotor erzeugte Leistung der vom ersten Antriebsmotor erzeugten Antriebsleistung drehzahlsynchron überlagert wird.A torque transmission device according to the invention preferably has at least four (mechanical) gears or gear stages in which a drive power generated by the first drive motor can be transmitted to the output shaft, wherein the gears or gear ratios in which a drive power generated by the first drive motor can be transmitted to the output shaft , hereinafter and within the meaning of this application are referred to as "mechanical" gears. It is possible in each, with the use of the first drive motor driven gear, that is, in each mechanical gear, the Boosting using a trained at least as an electric motor, second drive motor, wherein the boost by means of the second drive motor, an additional torque can be generated, which of the first Drive motor generated power can be superimposed. However, the second drive motor is to be controlled in such a way that the power generated by the second drive motor is superimposed on the drive power generated by the first drive motor in a speed-synchronized manner.

Eine erfindungsgemäße Drehmomentübertragungsvorrichtung ermöglicht vorzugsweise außerdem, mithilfe eines zweiten Antriebsmotors, der wenigstens als Elektromotor ausgebildet ist, wenigstens zwei rein elektrisch angetriebene Gänge, insbesondere das rein elektrische Fahren in vorzugsweise wenigstens zwei verschiedenen Gangstufen. Ferner ermöglichen die wenigstens zwei elektrisch antreibbaren Gänge auf einfache Art und Weise das Fahren sowohl in einer ersten Fahrtrichtung, vorzugsweise in Vorwärtsfahrtrichtung, als auch in einer zweiten, entgegengesetzten Fahrtrichtung, vorzugsweise in Rückwärtsfahrtrichtung, wobei zum Ändern der Fahrtrichtung lediglich der zweite Antriebsmotor mit umgekehrter Drehrichtung betrieben werden muss. Eine erfindungsgemäße Drehmomentübertragungsvorrichtung ist ferner vorzugsweise derart ausgebildet, wobei die einzelnen Übersetzungsstufen insbesondere derart gewählt sind, dass mit den beiden ersten elektrischen Gängen ein elektrisches Anfahren bis ca. 160 Km/h möglich ist.A torque transmission device according to the invention preferably also makes it possible, by means of a second drive motor, which is designed at least as an electric motor, at least two purely electrically driven gears, in particular the purely electric driving in preferably at least two different gear stages. Further, the at least two electrically driven gears in a simple manner allow driving both in a first direction of travel, preferably in the forward direction, as well as in a second, opposite direction, preferably in the reverse direction, wherein only the second drive motor with the opposite direction of rotation to change the direction of travel must be operated. A torque transmission device according to the invention is further preferably designed such that the individual gear ratios are selected in particular such that with the two first electrical gears, an electric starting up to about 160 km / h is possible.

Ferner ermöglicht eine erfindungsgemäße Drehmomentübertragungsvorrichtung in Verbindung mit einem (auch) als Generator ausgebildeten zweiten Antriebsmotor bei entkoppelter Abtriebswelle das Laden einer an den zweiten Antriebsmotor bzw. den Generator angeschlossenen Batterie, vorzugsweise über wenigstens zwei verschiedene Leistungspfade, d.h. vorzugsweise mit zwei verschiedenen Übersetzungen. Das heißt mit anderen Worten, dass mit einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung eine vom ersten Antriebsmotor erzeugte Antriebsleistung bei entkoppelter Abtriebswelle zum zweiten Antriebsmotor übertragen werden kann, vorzugsweise über wenigstens zwei verschiedene Leistungspfade, und somit eine an den zweiten Antriebsmotor bzw. den Generator angeschlossenen Batterie mithilfe der vom ersten Antriebsmotor erzeugten Antriebsleistung im Stillstand geladen werden kann.Furthermore, a torque transmission device according to the invention in conjunction with a (also) designed as a generator second drive motor with decoupled output shaft allows charging a battery connected to the second drive motor or the generator battery, preferably via at least two different power paths, i. preferably with two different translations. In other words, with a torque transmission device according to the invention, a drive power generated by the first drive motor with decoupled output shaft can be transmitted to the second drive motor, preferably via at least two different power paths, and thus a battery connected to the second drive motor or the generator using the first drive motor generated drive power can be loaded at standstill.

Je nach Anordnung der einzelnen Komponenten der Drehmomentübertragungsvorrichtung sowie deren Wirkverbindung untereinander, insbesondere je nachdem, wie die einzelnen Komponenten miteinander drehfest verbunden werden können oder Drehverbindung zwischen ihnen gelöst werden können, ergeben sich verschiedene Übersetzungen mit verschiedenen Spreizungen dazwischen.Depending on the arrangement of the individual components of the torque transmission device and their operative connection with each other, in particular depending on how the individual components can be rotatably connected to each other or rotational connection between them can be solved, different translations with different spreads arise between them.

Bei einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung mit drei Getriebeelementebenen ist vorzugsweise wenigstens einer der mechanischen Gänge ein Windungsgang und insbesondere wenigstens drei Gänge sind „normale“ Gänge.In a torque transmission device according to the invention with three gear element planes, preferably at least one of the mechanical gears is a winding gear and in particular at least three gears are "normal" gears.

Ein Windungsgang im Sinne der Erfindung ist dabei ein Gang, in welchem eine zu übertragene Antriebsleistung entlang eines Leistungspfades übertragen wird, der eine Windung aufweist, wobei ein Leistungspfad wenigstens eine Windung aufweist, wenn die Leistung von einer Achse einer ersten Welle über die Achse einer zweiten Welle und wieder zurück zur Achse der ersten Welle geführt ist.A Windungsgang in the context of the invention is a gear in which a transmitted drive power is transmitted along a power path having a winding, wherein a power path has at least one turn when the power from an axis of a first shaft on the axis of a second Wave and back to the axis of the first wave is guided.

Als „normaler“ Gang bzw. Gangstufe wird im Sinne der Erfindung hingegen ein Gang bzw. eine Gangstufe bezeichnet, in welchem die zu übertragende, zugehörige Antriebsleistung entlang eines Leistungspfades übertragen wird, der keine Windung aufweist.In the sense of the invention, however, a "normal" gear or gear stage is a gear or a gear stage in which the associated drive power to be transmitted is transmitted along a power path which has no turn.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung weist die Drehmomentübertragungsvorrichtung eine erste, zwischen der ersten Getriebeelementebene und der zweiten Getriebeelementebene angeordnete Schalteinrichtung auf und vorzugsweise eine zweite, zwischen der zweiten Getriebeelementebene und der dritten Getriebeelementebene angeordnete Schalteinrichtung. Mithilfe dieser beiden Schalteinrichtungen können die Getriebeelemente der Antriebswelle und der Abtriebswelle jeweils mit der zugehörigen Welle drehfest verbunden werden, wobei mittels der ersten Schalteinrichtung vorzugsweise jeweils wenigstens das zur ersten Schalteinrichtung benachbarte Getriebeelement der ersten Getriebeelementebene und das zur ersten Schalteinrichtung benachbarte Getriebeelement der zweiten Getriebeelementebene mit der zugehörigen Welle drehfest verbunden werden kann und mittels der zweiten Schalteinrichtung jeweils wenigstens das zur zweiten Schalteinrichtung benachbarte Getriebeelement der zweiten Getriebeelementebene sowie das zur zweiten Schalteinrichtung benachbarte Getriebeelement der dritten Getriebeelementebene. Auf diese Weise lassen sich mit wenigen Schalteinrichtungen mehrere Getriebeelemente drehtest mit der zugehörigen Welle verbinden, wodurch sich ein geringer Bauraumbedarf ergibt.In an advantageous embodiment of a torque transmission device according to the invention, the torque transmission device has a first switching device arranged between the first gear element plane and the second gear element plane and preferably a second switching device arranged between the second gear element plane and the third gear element plane. By means of these two switching devices, the transmission elements of the drive shaft and the output shaft can be rotatably connected in each case with the associated shaft, wherein by means of the first switching device preferably at least the adjacent to the first switching device transmission element of the first gear element level and the first switching device adjacent transmission element of the second gear element plane with the associated shaft rotatably connected and by means of the second switching device in each case at least the adjacent to the second switching device transmission element of the second gear element level and the second switching device adjacent to the transmission element third gear element level. In this way, with a few switching devices several gear elements rotates connect with the associated shaft, resulting in a small space requirement.

In einerweiteren vorteilhaften Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung weisen die Antriebswelle und die Abtriebswelle jeweils zusätzlich ein viertes, vorzugsweise jeweils ebenfalls als Losrad ausgebildetes Getriebeelement auf, welche insbesondere miteinander im Eingriff sind, das heißt insbesondere miteinander kämmen, und vorzugsweise in einer gemeinsamen, vierten Getriebeelementebene angeordnet sind.In a further advantageous embodiment of a torque transmission device according to the invention, the drive shaft and the output shaft each additionally a fourth, preferably each also designed as a loose gear element, which in particular are engaged with each other, that is, in particular mesh with each other, and are preferably arranged in a common fourth gear element plane ,

In einerweiteren vorteilhaften Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung weist die Drehmomentübertragungsvorrichtung eine dritte, vorzugsweise neben der, insbesondere benachbart zur, vierten Getriebeelementebene angeordnete Schalteinrichtung auf. Mittels der dritten Schalteinrichtung kann bei einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung mit vier Getriebeelementebenen vorzugsweise das zur dritten Schalteinrichtung jeweils benachbarte, vierte Getriebeelement mit der zugehörigen Welle drehverbunden werden.In a further advantageous embodiment of a torque transmission device according to the invention, the torque transmission device has a third, preferably in addition to, in particular adjacent to the fourth gear element level arranged switching device. By means of the third switching device, in a torque transmission device according to the invention having four gear element planes, preferably the fourth gear element adjacent to the third gearshift device can be rotationally connected to the associated shaft.

Durch eine zusätzliche, vierte Getriebeelementebene in Verbindung mit einer vorbeschriebenen dritten Schalteinrichtung ergeben sich zwei weitere mechanische Gangstufen, das heißt mittels des ersten Antriebsmotors antreibbare Gänge, in denen ebenfalls das Boos-ten möglich ist, wobei einer der zwei weiteren mechanischen Gänge ein „normaler“ Gang ist und der andere ein Windungsgang.By an additional, fourth gear element level in conjunction with a third switching device described above, there are two more mechanical gear ratios, that is, by means of the first drive motor drivable gears, in which also the Boos-th is possible, with one of the two other mechanical gears a "normal" Gang is and the other a winding course.

Ferner ermöglichen vier Getriebeelementebenen in Verbindung mit einer vorbeschriebenen dritten Schalteinrichtung in vielen Ausgestaltungen einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung das Laden im Stillstand über drei verschiedene Leistungspfade, vorzugsweise mit drei verschiedenen Übersetzungen, oder alternativ in einigen Ausgestaltungen einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung das rein elektrische Fahren in vier Übersetzungsstufen.Further, four gear member planes in conjunction with a third gear shift device described above in many embodiments of a torque transfer device according to the present invention allow three-speed, preferably three, different gear ratios, or alternatively, in some embodiments of a torque transfer device of the present invention, to drive in four gear ratios.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung einer ersten Alternative einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung sind alternativ entweder das erste Getriebeelement der Antriebswelle oder das zweite Getriebeelement und gleichzeitig das dritte Getriebeelement der Antriebswelle mit der Antriebswelle drehverbindbar, wobei vorzugsweise in einem ersten Schaltzustand der ersten Schalteinrichtung das erste Getriebeelement der Antriebswelle drehfest mit der Antriebswelle verbunden ist und in einem zweiten Schaltzustand der ersten Schalteinrichtung das zweite Getriebeelement und das dritte Getriebeelement der Antriebswelle mit der Antriebswelle drehfest verbunden sind, und wobei insbesondere in einem Neutralzustand der ersten Schalteinrichtung keines der drei Getriebeelemente der Antriebswelle mit der Antriebswelle drehfest verbunden ist. Das heißt im ersten Schaltzustand der ersten Schalteinrichtung ist vorzugsweise nur das erste Getriebeelement der Antriebswelle mit der Antriebswelle drehfest verbunden, während das zweite Getriebeelement und das dritte Getriebeelement der Antriebswelle drehbar gegenüber der Antriebswelle sind. Im zweiten Schaltzustand der ersten Schalteinrichtung hingegen sind vorzugsweise das zweite Getriebeelement und das dritte Getriebeelement der Antriebswelle mittels der ersten Schalteinrichtung mit der Antriebswelle drehfest verbunden und das erste Getriebeelement ist drehbar gegenüber der Antriebswelle und insbesondere ist in einem Neutralzustand der ersten Schalteinrichtung keines der Getriebeelemente der Antriebswelle mit der Antriebswelle drehverbunden. I n einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der ersten Alternative einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung sind mittels der zweiten Schalteinrichtung alternativ entweder das erste Getriebeelement und gleichzeitig das zweite Getriebeelement oder das dritte Getriebeelement der Abtriebswelle mit der Abtriebswelle drehverbindbar, wobei vorzugsweise in einem ersten Schaltzustand der zweiten Schalteinrichtung das erste Getriebeelement und das zweite Getriebeelement der Abtriebswelle mit der Abtriebswelle drehfest verbunden sind und in einem zweiten Schaltzustand das dritte Getriebeelement der Abtriebswelle mit der Abtriebswelle drehfest verbunden ist, und wobei insbesondere in einem Neutralzustand keines der drei Getriebeelemente mit der Abtriebswelle drehfest verbunden ist. Das heißt, vorzugsweise sind im ersten Schaltzustand der zweiten Schalteinrichtung das zweite Getriebeelement und das dritte Getriebeelemente der Abtriebswelle drehfest mit der Abtriebswelle verbunden und das erste Getriebeelement der Abtriebswelle ist drehbar gegenüber der Abtriebswelle, während im zweitenIn an advantageous embodiment of a first alternative of a torque transmission device according to the invention either the first transmission element of the drive shaft or the second transmission element and at the same time the third transmission element of the drive shaft with the drive shaft are drehverbindbar, preferably in a first switching state of the first switching device, the first transmission element of the drive shaft rotatably with the drive shaft is connected and in a second switching state of the first switching device, the second transmission element and the third transmission element of the drive shaft are rotatably connected to the drive shaft, and wherein in particular in a neutral state of the first switching device none of the three transmission elements of the drive shaft is rotatably connected to the drive shaft. That is, in the first switching state of the first switching device is preferably only the first transmission element of the drive shaft rotatably connected to the drive shaft, while the second transmission element and the third transmission element of the drive shaft are rotatable relative to the drive shaft. In the second switching state of the first switching device, however, preferably the second transmission element and the third transmission element of the drive shaft by means of the first switching device to the drive shaft rotatably connected and the first transmission element is rotatable relative to the drive shaft and in particular is in a neutral state of the first switching device none of the transmission elements of the drive shaft rotatably connected to the drive shaft. In a further advantageous embodiment of the first alternative of a torque transmission device according to the invention, either the first transmission element and simultaneously the second transmission element or the third transmission element of the output shaft with the output shaft are rotatably connected by means of the second switching device, preferably in a first switching state of the second switching device, the first transmission element and the second transmission element of the output shaft are rotatably connected to the output shaft and in a second switching state, the third transmission element of the output shaft is rotatably connected to the output shaft, and wherein in particular in a neutral state, none of the three transmission elements is rotatably connected to the output shaft. That is, preferably in the first switching state of the second switching device, the second transmission element and the third transmission elements of the output shaft rotatably connected to the output shaft and the first transmission element of the output shaft is rotatable relative to the output shaft, while in the second

Schaltzustand der zweiten Schalteinrichtung vorzugsweise das dritte Getriebeelement der Abtriebswelle mit der Abtriebswelle drehtest verbunden ist und das erste Getriebeelement und das zweite Getriebeelement drehbar gegenüber der Abtriebswelle sind. Im Neutralzustand der zweiten Schalteinrichtung ist insbesondere keines der Getriebeelemente der Abtriebswelle drehtest mit der Abtriebswelle verbunden.Switching state of the second switching device, preferably the third transmission element of the output shaft to the output shaft rotatably connected and the first transmission element and the second transmission element are rotatable relative to the output shaft. In the neutral state of the second switching device in particular none of the transmission elements of the output shaft rotates connected to the output shaft.

Das gleichzeitige Drehverbinden zweier, der gleichen Welle zugeordneter Getriebeelemente mit einer (gemeinsamen) Schalteinrichtung kann besonders einfach erreicht werden, indem die jeweiligen Getriebeelemente drehfest miteinander verbunden werden bzw. wenn die jeweiligen Getriebeelemente drehfest miteinander verbunden sind.The simultaneous rotational connection of two, the same shaft associated transmission elements with a (common) switching device can be particularly easily achieved by the respective transmission elements are rotatably connected to each other or when the respective transmission elements are rotatably connected to each other.

Daher sind in einerweiteren vorteilhaften Ausgestaltung der ersten Alternative einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung das zweite Getriebeelement der Antriebswelle und das dritte Getriebeelement der Antriebswelle drehfest miteinander verbunden, insbesondere mittels einer gemeinsamen, konzentrisch außen um die Antriebswelle herum angeordneten Hohlwelle, und vorzugsweise das erste Getriebeelement der Abtriebswelle und das zweite Getriebeelement der Abtriebswelle, insbesondere mittels einer gemeinsamen, konzentrisch außen um die Abtriebswelle herum angeordneten Hohlwelle. Dies führt dazu, dass auf eine erste Weise die Getriebeelemente der Antriebswelle und der Abtriebswelle der ersten drei Getriebeelementebenen kinematisch aneinander gebunden sind bzw. kinematisch miteinander zwangsgekoppelt sind, insbesondere derart, dass, wenn sich eines der Getriebeelemente der drei Getriebeelementebenen dreht, sich die übrigen Getriebeelemente mitdrehen, wobei sich insbesondere ein mäanderförmiger Leistungspfad ergibt, sofern keines der Getriebeelemente mithilfe einer der Schalteinrichtungen mit der zugehörigen Welle drehfest verbunden ist und die Getriebeelemente frei um die jeweils zugehörige Welle drehen können. I n einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der ersten Alternative einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung, wobei die Drehmomentübertragungsvorrichtung eine vierte Getriebeelementebene und eine dritte Schalteinrichtung aufweist, ist das vierte Getriebeelement der Antriebswelle mittels der dritten Schalteinrichtung mit der Antriebswelle drehverbindbar, wobei vorzugsweise in einem ersten Schaltzustand der dritten Schalteinrichtung das vierte Getriebeelement der Antriebswelle mit der Antriebswelle drehfest verbunden ist und insbesondere in einem Neutralzustand der vierten Schalteinrichtung das vierte Getriebeelement der Antriebswelle mit der Antriebswelle nicht drehverbunden ist. I n einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der ersten Alternative einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung ist das vierte Getriebeelement der Abtriebswelle drehfest mit dem dritten Getriebeelement der Abtriebswelle verbunden, insbesondere mittels einer gemeinsamen, konzentrisch außen um die Abtriebswelle herum angeordneten Hohlwelle. Dadurch sind auf eine erste Weise grundsätzlich die Getriebeelemente von allen vier Getriebeelementebenen kinematisch aneinandergebunden bzw. kinematisch miteinander zwangsgekoppelt sind, insbesondere derart, dass, wenn sich eines dieser Getriebeelemente dreht, sich sämtliche der anderen Getriebeelemente der vier Getriebeelementebenen mitdrehen.Therefore, in a further advantageous embodiment of the first alternative of a torque transmission device according to the invention, the second transmission element of the drive shaft and the third transmission element of the drive shaft rotatably connected to each other, in particular by means of a common, concentrically arranged around the outside drive shaft hollow shaft, and preferably the first transmission element of the output shaft and the second transmission element of the output shaft, in particular by means of a common, concentrically arranged externally around the output shaft around the hollow shaft. As a result, in a first manner, the transmission elements of the drive shaft and the output shaft of the first three transmission element planes are kinematically connected to one another or are kinematically positively coupled with one another, in particular such that when one of the transmission elements of the three transmission element planes rotates, the remaining transmission elements rotate with, in particular results in a meandering power path, provided that none of the transmission elements by means of one of the switching devices with the associated shaft is rotatably connected and the transmission elements can rotate freely around the respective associated shaft. In a further advantageous embodiment of the first alternative of a torque transmission device according to the invention, wherein the torque transmission device has a fourth gear element level and a third switching device, the fourth transmission element of the drive shaft by means of the third switching device with the drive shaft is drehverbindbar, wherein preferably in a first switching state of the third switching device fourth transmission element of the drive shaft is rotatably connected to the drive shaft and in particular in a neutral state of the fourth switching device, the fourth transmission element of the drive shaft is not rotatably connected to the drive shaft. In a further advantageous embodiment of the first alternative of a torque transmission device according to the invention, the fourth transmission element of the output shaft is non-rotatably connected to the third transmission element of the output shaft, in particular by means of a common, concentrically arranged outside the output shaft around the hollow shaft. As a result, in a first manner, the transmission elements of all four transmission element planes are basically kinematically connected to one another or kinematically coupled together, in particular such that when one of these transmission elements rotates, all of the other transmission elements of the four transmission element planes rotate together.

In einer zweiten, alternativen Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung sind mittels der ersten Schalteinrichtung alternativ entweder das erste Getriebeelement oder das zweite Getriebeelement und gleichzeitig das dritte Getriebeelement der Abtriebswelle mit der Abtriebswelle drehverbindbar, wobei vorzugsweise in einem ersten Schaltzustand der ersten Schalteinrichtung das erste Getriebeelement der Abtriebswelle mit der Abtriebswelle drehfest verbunden ist und in einem zweiten Schaltzustand das zweite Getriebeelement und das dritte Getriebeelement der Abtriebswelle mit der Abtriebswelle drehfest verbunden sind, und wobei insbesondere in einem Neutralzustand der ersten Schalteinrichtung keines der drei Getriebeelemente der Abtriebswelle mit der Abtriebswelle drehfest verbunden ist.In a second alternative embodiment of a torque transmission device according to the invention, either the first transmission element or the second transmission element and at the same time the third transmission element of the output shaft with the output shaft are rotatably connected by means of the first switching device, preferably in a first switching state of the first switching device, the first transmission element of the output shaft the output shaft is rotatably connected and in a second switching state, the second transmission element and the third transmission element of the output shaft are rotatably connected to the output shaft, and wherein in particular in a neutral state of the first switching device none of the three transmission elements of the output shaft is rotatably connected to the output shaft.

Somit ist entsprechend, wie bei der ersten Alternative einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung, bei der zweiten Alternative im ersten Schaltzustand der ersten Schalteinrichtung das erste Getriebeelement mit der zugehörigen Welle drehfest verbunden und das zweite Getriebeelement und das dritte Getriebeelement sind drehbar gegenüber der zugehörigen Welle, und im zweiten Schaltzustand der ersten Schalteinrichtung sind vorzugsweise das zweite Getriebeelement und gleichzeitig das dritte Getriebeelement mit der zugehörigen Welle drehverbunden, während das erste Getriebeelement drehbar gegenüber der zugehörigen Welle ist, und im Neutralzustand ist insbesondere ebenfalls keines der Getriebeelemente drehfest mit der zugehörigen Welle verbunden. Bei der ersten Alternative einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung ist die zugehörige Welle jedoch jeweils die Antriebswelle, während bei der zweiten Alternative die zugehörige Welle jeweils die Abtriebswelle ist.Thus, correspondingly, as in the first alternative of a torque transmission device according to the invention, in the second alternative in the first switching state of the first switching device, the first transmission element rotatably connected to the associated shaft and the second transmission element and the third transmission element are rotatable relative to the associated shaft, and in the second Switching state of the first switching device are preferably the second transmission element and at the same time the third transmission element rotatably connected to the associated shaft, while the first transmission element is rotatable relative to the associated shaft, and in the neutral state, in particular also none of the transmission elements rotatably connected to the associated shaft. In the first alternative of a torque transmission device according to the invention, however, the associated shaft is in each case the drive shaft, while in the second alternative, the associated shaft is in each case the output shaft.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der zweiten Alternative einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung sind mittels der zweiten Schalteinrichtung alternativ entweder das erste Getriebeelement und gleichzeitig das zweite Getriebeelement der Antriebswelle oder das dritte Getriebeelement der Antriebswelle mit der Antriebswelle drehverbindbar, wobei vorzugsweise in einem ersten Schaltzustand der zweiten Schalteinrichtung das erste Getriebeelement und gleichzeitig das zweite Getriebeelement der Antriebswelle mit der Antriebswelle drehfest verbunden sind und in einem zweiten Schaltzustand der ersten Schalteinrichtung das dritte Getriebeelement der Antriebswelle mit der Antriebswelle drehfest verbunden ist, wobei insbesondere in einem Neutralzustand der ersten Schalteinrichtung keines der drei Getriebeelemente der Antriebswelle mit der Antriebswelle drehfest verbunden ist. Entsprechend, wie zuvor bei der ersten Alternative einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung im Zusammenhang mit der zweiten Schalteinrichtung beschrieben worden ist, sind in einem ersten Schaltzustand der zweiten Schalteinrichtung jeweils das erste Getriebeelement und das zweite Getriebeelement der zugehörigen Welle drehfest mit der zugehörigen Welle verbunden und im zweiten Schaltzustand das dritte Getriebeelement der zugehörigen Welle und im Neutralzustand keines, wobei bei der zweiten Alternative einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung die Antriebswelle die zugehörige Welle ist, während bei der ersten Alternative einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung die Abtriebswelle die zugehörige Welle ist.In a further advantageous embodiment of the second alternative torque transmission device according to the invention alternatively by means of the second switching device either the first transmission element and at the same time the second transmission element of the drive shaft or the third transmission element of the drive shaft with the drive shaft drehverbindbar, preferably in a first switching state of the second switching device, the first Transmission element and at the same time the second transmission element of the drive shaft to the drive shaft are rotatably connected and in a second switching state of the first switching device, the third transmission element of the drive shaft rotatably connected to the drive shaft, wherein in particular in a neutral state of the first switching device none of the three transmission elements of the drive shaft with the Drive shaft is rotatably connected. Accordingly, as previously described in the first alternative of a torque transmission device according to the invention in connection with the second switching device, in a first switching state of the second switching device respectively the first transmission element and the second transmission element of the associated shaft rotatably connected to the associated shaft and in the second switching state the third transmission element of the associated shaft and none in the neutral state, wherein in the second alternative torque transmission device according to the invention, the drive shaft is the associated shaft, while in the first alternative of a torque transmission device according to the invention, the output shaft is the associated shaft.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der zweiten Alternative einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung sind das erste Getriebeelement der Antriebswelle und das zweite Getriebeelement der Antriebswelle miteinander drehfest verbunden, insbesondere mittels einer gemeinsamen, konzentrisch außen um die Antriebswelle herum angeordneten Hohlwelle, und vorzugsweise sind das zweite Getriebeelement der Abtriebswelle und das dritte Getriebeelement der Abtriebswelle drehfest miteinander verbunden, insbesondere mittels einer gemeinsamen, konzentrisch außen um die Abtriebswelle herum angeordneten Hohlwelle.In a further advantageous embodiment of the second alternative torque transmission device according to the invention, the first transmission element of the drive shaft and the second transmission element of the drive shaft are rotatably connected to each other, in particular by means of a common, concentrically arranged around the outside drive shaft hollow shaft, and preferably the second transmission element of the output shaft and the third transmission element of the output shaft rotatably connected to each other, in particular by means of a common, concentrically arranged externally around the output shaft around hollow shaft.

Das heißt, dass bei der zweiten alternativen Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung vorzugsweise jeweils die Getriebeelemente der anderen Welle drehfest miteinander verbunden sind, also nicht das erste und zweite Getriebeelement der Abtriebswelle, sondern das erste und zweite Getriebeelement der Antriebswelle sowie das zweite und dritte Getriebeelement der Abtriebswelle anstatt des zweiten Getriebeelements und des dritten Getriebeelements der Antriebswelle.That is, in the second alternative embodiment of a torque transmission device according to the invention preferably each of the transmission elements of the other shaft are rotatably connected to each other, not the first and second transmission element of the output shaft, but the first and second transmission element of the drive shaft and the second and third transmission element of the output shaft instead of the second gear element and the third gear element of the drive shaft.

Dadurch sind die Getriebeelemente der ersten drei Getriebeelementebenen auf eine zweite Weise kinematisch aneinander gebunden, ebenfalls derart, dass, wenn sich eines dieser Getriebeelemente der ersten drei Getriebeelementebenen dreht, sich die anderen Getriebeelemente der drei Getriebeelementebenen entsprechend mitdrehen, so dass sich ebenfalls ein mäanderförmiger Leistungspfad von der Antriebswelle über die Abtriebswelle zur Antriebswelle und zurück ergibt, sofern keines dieser Getriebeelemente drehfest mit der zugehörigen Welle drehverbunden ist.As a result, the transmission elements of the first three gear element planes are kinematically connected to one another in a second manner, likewise such that when one of these gear elements of the first three gear element planes rotates, the other gear elements of the three gear element planes rotate accordingly, so that also a meandering power path of the drive shaft via the output shaft to the drive shaft and back results, if none of these transmission elements rotatably connected to the associated shaft is rotatably connected.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der zweiten Alternative einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung, wobei die Drehmomentübertragungsvorrichtung eine vierte Getriebeelementebene und eine dritte Schalteinrichtung aufweist, ist das vierte Getriebeelement der Abtriebswelle mittels der dritten Schalteinrichtung der Abtriebswelle drehverbindbar, wobei vorzugsweise in einem ersten Schaltzustand der dritten Schalteinrichtung das vierte Getriebeelement der Abtriebswelle mit der Abtriebswelle drehfest verbunden ist und insbesondere in einem Neutralzustand der dritten Schalteinrichtung das vierte Getriebeelement nicht mit der Abtriebswelle drehverbunden ist.In a further advantageous embodiment of the second alternative of a torque transmission device according to the invention, wherein the torque transmission device has a fourth gear element level and a third switching device, the fourth transmission element of the output shaft is rotatably connected by means of the third switching device of the output shaft, wherein preferably in a first switching state of the third switching device, the fourth transmission element the output shaft is rotatably connected to the output shaft and in particular in a neutral state of the third switching device, the fourth transmission element is not rotatably connected to the output shaft.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der zweiten Alternative einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung ist das vierte Getriebeelement der Antriebswelle drehfest mit dem dritten Getriebeelement der Antriebswelle verbunden, insbesondere mittels einer gemeinsamen, konzentrisch außen um die Antriebswelle herum angeordneten Hohlwelle. Dadurch sind auf eine zweite Weise grundsätzlich die Getriebeelemente aller vier Getriebeelementebenen kinematisch aneinandergebunden bzw. kinematisch miteinander zwangsgekoppelt sind, insbesondere derart, dass, wenn sich eines dieser Getriebeelemente dreht, sich sämtliche der anderen Getriebeelemente der vier Getriebeelementebenen mitdrehen. Dadurch sind auf eine zweite Weise grundsätzlich alle Getriebeelemente der Antriebswelle und der Abtriebswelle aller vier Getriebeelementebenen kinematisch aneinander gebunden ebenfalls derart, dass, wenn eines der Getriebeelemente der Antriebswelle oder der Abtriebswelle dreht, sich die anderen Getriebeelemente jeweils mitdrehen.In a further advantageous embodiment of the second alternative of a torque transmission device according to the invention, the fourth transmission element of the drive shaft is non-rotatably connected to the third transmission element of the drive shaft, in particular by means of a common, concentrically arranged outside around the drive shaft hollow shaft. As a result, in a second way, the transmission elements of all four transmission element planes are fundamentally kinematically connected to one another or kinematically positively coupled with one another, in particular such that when one of these transmission elements rotates, all of the other transmission elements of the four transmission element planes rotate together. As a result, in a second way, basically all gear elements of the drive shaft and the output shaft of all four gear element planes kinematically bound to each other also such that when one of the transmission elements of the drive shaft or the output shaft rotates, rotate the other gear elements in each case.

In einigen Fällen kann es vorteilhaft sein, wenn bei einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung noch eine weitere, fünfte Getriebeelementebene vorgesehen ist, welche vorzugsweise durch ein ebenfalls als Losrad ausgebildetes fünftes, mit der Antriebswelle drehverbindbares Getriebeelement und durch vorzugsweise ebenfalls ein als Losrad ausgebildetes fünftes, mit der Abtriebswelle drehverbindbares Getriebeelement, das mit dem fünften Getriebeelement der Antriebswelle im Eingriff ist, definiert ist.In some cases, it may be advantageous if a further fifth gear element level is provided in a torque transmission device according to the invention, which preferably by a fifth also designed as idler gear, rotatably connected to the drive shaft gear element and preferably also designed as a loose gear fifth, with the output shaft drehverbindbares gear element which is with the fifth gear element of the drive shaft is engaged defined.

Die dritte Schalteinrichtung ist dabei insbesondere zwischen der vierten Getriebeelementebene und der fünften Getriebeelementebene angeordnet und eines der beiden fünften Getriebeelemente ist dabei vorzugsweise mittels der benachbarten, dritten Schalteinrichtung mit der jeweils zugehörigen Welle drehverbindbar, wobei das andere fünfte Getriebeelement insbesondere mit dem benachbarten, vierten Getriebeelement drehverbunden ist. Dadurch sind insgesamt neun mechanische Gänge möglich.The third switching device is arranged in particular between the fourth gear element level and the fifth gear element level and one of the two fifth gear elements is preferably drehverbindbar means of the adjacent, third switching device with the respective associated shaft, the other fifth gear member in particular rotatably connected to the adjacent fourth gear element is. This makes a total of nine mechanical gears possible.

Selbstverständlich sind auch noch weitere Getriebeelementebenen und/oder Schalteinrichtungen möglich, allerdings vergrößert sich mit jeder weiteren Getriebeelementebene der Bauraumbedarf der Drehmomentübertragungsvorrichtung.Of course, even more gear element levels and / or switching devices are possible, but increases with each additional gear element level of space requirement of the torque transmitting device.

In einerweiteren vorteilhaften Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung weist die Abtriebswelle wenigstens ein erstes weiteres Getriebeelement auf, welches vorzugsweise als Festrad ausgebildet ist und drehfest mit der Abtriebswelle verbunden ist. Mithilfe dieses Getriebeelements kann auf einfache Art undIn a further advantageous embodiment of a torque transmission device according to the invention, the output shaft has at least one first further transmission element, which is preferably designed as a fixed gear and is non-rotatably connected to the output shaft. With the help of this transmission element can in a simple way and

Weise ein weiterer Leistungspfad realisiert werden, insbesondere ein weiterer Leistungspfad, über den eine vom zweiten Antriebsmotor erzeugte Antriebsleistung auf die Abtriebswelle übertragen werden kann.Way another power path can be realized, in particular a further power path, via which a drive power generated by the second drive motor can be transmitted to the output shaft.

Dazu weist in einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung die Zwischenwelle ein zweites Getriebeelement auf, wobei das zweite Getriebeelement der Zwischenwelle vorzugsweise als Losrad ausgebildet ist und mittels einer Schalteinrichtung mit der Zwischenwelle drehverbindbar ist, und wobei das zweite Getriebeelement der Zwischenwelle insbesondere mit dem ersten weiteren Getriebeelement der Abtriebswelle drehverbunden ist. Somit kann über zwei Leistungspfade eine mittels des zweiten Antriebsmotors erzeugte Antriebsleistung zur Abtriebswelle übertragen werden, zum einen über das erste Getriebeelement der Zwischenwelle, welches mit einem der Getriebeelemente der ersten drei Getriebeelementebenen drehverbunden, insbesondere im Eingriff ist, und zum anderen über das zweite Getriebeelement der Zwischenwelle und das erste weitere Getriebeelement der Abtriebswelle.For this purpose, in a further advantageous embodiment of a torque transmission device according to the invention, the intermediate shaft to a second transmission element, wherein the second transmission element of the intermediate shaft is preferably designed as a loose wheel and by means of a switching device with the intermediate shaft is drehverbindbar, and wherein the second transmission element of the intermediate shaft in particular with the first further Transmission element of the output shaft is rotatably connected. Thus, via two power paths, a drive power generated by the second drive motor can be transmitted to the output shaft, on the one hand via the first gear element of the intermediate shaft, which is rotatably connected to one of the transmission elements of the first three transmission element planes, in particular in engagement, and on the other via the second transmission element of Intermediate shaft and the first additional transmission element of the output shaft.

Das zweite Getriebeelement der Zwischenwelle ermöglicht einen dritten rein elektrischen Gang, der außerdem als sogenannter „Torque-Fill“-Gang vorteilhaft genutzt werden kann, da mithilfe dieses Betriebsmodus bzw. dieser Gangstufe mittels des zweiten Antriebsmotors jeweils während eines Schaltvorgangs zwischen zwei mechanischen Gangstufen ein ausreichendes Drehmoment bereitgestellt werden kann, so dass ein lastunterbrechungsfreies Schalten zwischen zwei mechanischen Gängen ermöglicht wird.The second transmission element of the intermediate shaft allows a third purely electrical gear, which can also be used advantageously as a so-called "torque-fill" gear, since using this mode or this gear ratio by means of the second drive motor during a switching operation between two mechanical gear ratios sufficient Torque can be provided so that a load interruption-free switching between two mechanical gears is made possible.

In einerweiteren vorteilhaften Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung, wobei die Drehmomentübertragungsvorrichtung eine vierte Schalteinrichtung aufweist, ist mittels der vierten Schalteinrichtung alternativ entweder das erste Getriebeelement der Zwischenwelle oder das zweite Getriebeelement der Zwischenwelle mit der Zwischenwelle drehfest verbindbar, wobei vorzugsweise in einem ersten Schaltzustand der vierten Schalteinrichtung das erste Getriebeelement der Zwischenwelle mit der Zwischenwelle drehfest verbunden ist und in einem zweiten Schaltzustand das zweite Getriebeelement, und wobei insbesondere in einem Neutralzustand der vierten Schalteinrichtung keines der beiden Getriebeelemente der Zwischenwelle drehfest mit der Zwischenwelle verbunden ist. Auf diese Weise kann mittels der vierten Schalteinrichtung jeweils gewählt bzw. geschaltet werden, über welches Getriebeelement der Zwischenwelle jeweils eine vom zweiten Antriebsmotor erzeugte Antriebsleistung abgeführt werden soll oder ob keine Antriebsleistung abgeführt werden soll.In a further advantageous embodiment of a torque transmission device according to the invention, wherein the torque transmission device comprises a fourth switching device, alternatively by means of the fourth switching device either the first transmission element of the intermediate shaft or the second transmission element of the intermediate shaft with the intermediate shaft rotatably connected, preferably in a first switching state of the fourth switching device the first transmission element of the intermediate shaft with the intermediate shaft is rotatably connected and in a second switching state, the second transmission element, and wherein in particular in a neutral state of the fourth switching means none of the two transmission elements of the intermediate shaft is rotatably connected to the intermediate shaft. In this way, by means of the fourth switching device can be respectively selected or switched, via which transmission element of the intermediate shaft in each case a drive power generated by the second drive motor to be dissipated or whether no drive power to be dissipated.

In einer alternativen Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung weist die Drehmomentübertragungsvorrichtung eine vierte Schalteinrichtung und eine fünfte Schalteinrichtung auf, wobei das erste Getriebeelement der Zwischenwelle mittels der vierten Schalteinrichtung mit der Zwischenwelle drehfest verbindbar ist und das zweite Getriebeelement der Zwischenwelle mittels der fünften Schalteinrichtung. Dabei ist vorzugsweise in einem ersten Schaltzustand der vierten Schalteinrichtung das erste Getriebeelement der Zwischenwelle drehfest mit der Zwischenwelle verbunden und insbesondere in einem Neutralzustand der vierten Schalteinrichtung nicht mit der Zwischenwelle drehfest verbunden, und vorzugsweise ist in einem ersten Schaltzustand der fünften Schalteinrichtung das zweite Getriebeelement der Zwischenwelle drehfest mit der Zwischenwelle verbunden und insbesondere in einem Neutralzustand der fünften Schalteinrichtung nicht drehfest mit der Zwischenwelle verbunden. Das heißt, vorzugsweise ist sowohl für das erste Getriebeelement der Zwischenwelle, als auch für das zweite Getriebeelement der Zwischenwelle eine eigene, separate Schalteinrichtung vorgesehen, mit welcher jeweils das zugehörige Getriebeelement drehfest mit der Zwischenwelle verbunden werden kann oder von dieser getrennt werden kann.In an alternative embodiment of a torque transmission device according to the invention, the torque transmission device to a fourth switching device and a fifth switching device, wherein the first transmission element of the intermediate shaft by means of the fourth switching device with the intermediate shaft rotatably connected and the second transmission element of the intermediate shaft by means of the fifth switching device. Preferably, in a first switching state of the fourth switching device, the first transmission element of the intermediate shaft rotatably connected to the intermediate shaft and not rotatably connected in particular in a neutral state of the fourth switching device with the intermediate shaft, and preferably in a first switching state of the fifth switching device, the second transmission element of the intermediate shaft rotatably connected to the intermediate shaft and not rotatably connected in particular in a neutral state of the fifth switching device with the intermediate shaft. That is, preferably for both the first gear element of the intermediate shaft, as well as for the second gear element of the intermediate shaft own separate switching device is provided with which each of the associated gear member rotatably connected to the intermediate shaft or can be separated from it.

Die Anordnung einer zusätzlichen fünften Schalteinrichtung hat den Vorteil, dass sowohl das erste Getriebeelement als auch das zweite Getriebeelement der Zwischenwelle gleichzeitig mit der Zwischenwelle drehfest verbunden werden können, wodurch über die Zwischenwelle die Übertragung einer Antriebsleistung ermöglicht wird. Dadurch ergeben sich wenigstens zwei weitere mechanische Windungsgänge, wobei eine vom ersten Antriebsmotor erzeugte Antriebsleistung dabei unter anderem über die Zwischenwelle zur Abtriebswelle geführt werden kann. I n einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung ist das zweite Getriebeelement der Zwischenwelle direkt mit dem ersten weiteren Getriebeelement der Abtriebswelle im Eingriff oder über eine Umkehrwelle mit einem vorzugsweise als Festrad ausgebildeten Getriebeelement mit dem ersten weiteren Getriebeelement der Abtriebswelle drehverbunden, wobei das Getriebeelement der Umkehrwelle insbesondere einerseits mit dem zweiten Getriebeelement der Zwischenwelle im Eingriff ist und andererseits mit dem ersten weiteren Getriebeelement der Abtriebswelle. Mithilfe der Umkehrwelle und dessen Getriebeelement kann bei Bedarf auf einfache Art und Weise eine (erforderliche) Drehrichtungssynchronisation oder sofern von den Randbedingungen her möglich, eine Drehrichtungsumkehr erreicht werden.The arrangement of an additional fifth switching device has the advantage that both the first gear element and the second gear element of the intermediate shaft can be rotatably connected simultaneously with the intermediate shaft, whereby the transmission of a drive power is made possible via the intermediate shaft. This results in at least two more mechanical Windungsgänge, wherein a drive power generated by the first drive motor can be guided, inter alia, via the intermediate shaft to the output shaft. In a further advantageous embodiment of a torque transmission device according to the invention, the second gear element of the intermediate shaft is rotatably connected directly to the first further transmission element of the output shaft or via a reverse shaft with a preferably designed as a fixed gear element with the first further transmission element of the output shaft, wherein the transmission element of the reverse shaft in particular on the one hand with the second gear element of the intermediate shaft is engaged and on the other hand with the first further transmission element of the output shaft. With the help of the reversing shaft and its transmission element, if necessary, a (required) direction of rotation synchronization or, if possible from the boundary conditions, a reversal of the direction of rotation can be achieved in a simple manner.

Eine Drehrichtungssynchronisation, d.h. eine Umkehrwelle mit einem Getriebeelement, ist dabei insbesondere erforderlich, wenn das erste Getriebeelement der Zwischenwelle mit einem Getriebeelement der Antriebswelle drehverbunden ist und wenn dem ersten Getriebeelement der Zwischenwelle und dem zweiten Getriebeelement der Zwischenwelle zur Drehverbindung mit der Zwischenwelle eine gemeinsame Schalteinrichtung zugeordnet ist.A direction of rotation synchronization, i. a reverse shaft with a transmission element, is in particular required when the first transmission element of the intermediate shaft is rotatably connected to a transmission element of the drive shaft and if the first transmission element of the intermediate shaft and the second transmission element of the intermediate shaft for pivotal connection with the intermediate shaft is associated with a common switching device.

Ist von den Randbedingungen her eine Drehrichtungsumkehr möglich, was insbesondere der Fall ist, wenn das erste Getriebeelement der Zwischenwelle mit einem Getriebeelement der Abtriebswelle drehverbunden ist und wenn dem ersten Getriebeelement der Zwischenwelle und dem zweiten Getriebeelement der Zwischenwelle jeweils eine eigene, separate Schalteinrichtung zum Drehverbinden mit der Zwischenwelle zugeordnet ist, können durch die Anordnung einer zusätzlichen Umkehrwelle mit einem Getriebeelement und die dadurch entstehende Drehrichtungsumkehr wenigstens zwei der mechanischen Gangstufen, welche ohne Drehrichtungsumkehr, d.h. ohne Umkehrwelle, Vorwärtsgänge sind, in Rückwärtsgänge überführt werden, so dass auch mittels des ersten Antriebsmotors ein Rückwärtsfahrbetrieb möglich ist und Rückwärtsfahren nicht nur rein elektrisch möglich ist.Is a reversal of rotation possible from the boundary conditions, which is particularly the case when the first gear element of the intermediate shaft is rotatably connected to a transmission element of the output shaft and if the first transmission element of the intermediate shaft and the second transmission element of the intermediate shaft each have their own, separate switching device for Drehverbinden associated with the intermediate shaft can, by the arrangement of an additional reversing shaft with a transmission element and the resulting reversal of direction at least two of the mechanical gear stages, which without reversing the direction of rotation, ie are without reverse shaft, forward gears, are converted into reverse gears, so that even by means of the first drive motor, a reverse drive is possible and reverse is not only purely electrically possible.

Insbesondere ist, sofern der erste Antriebsmotor über ein geeignetes Anfahrelement, wie beispielsweise eine Trennkupplung odereinen drehzahlgesteuerten bzw. -geregelten Freilauf, mit der Antriebswelle verbunden ist, und sofern die jeweiligen Schalteinrichtungen als Synchronisierungen ausgebildet sind, mit einer solchen erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung ein Anfahren allein über den ersten Antriebsmotor möglich, so dass beispielsweise bei einem zum elektrischen Anfahren zu niedrigen Batterieladestand ohne zu warten, bis die Batterie wieder ausreichend geladen ist, ein Anfahren möglich ist, insbesondere in Vorwärts- und Rückwärtsfahrtrichtung.In particular, provided that the first drive motor via a suitable starting element, such as a clutch or a speed-controlled freewheel, is connected to the drive shaft, and provided that the respective switching devices are formed as synchronizers, with such a torque transmission device according to the invention a start alone on the first drive motor possible, so that, for example, at a for electric starting too low battery level without waiting until the battery is sufficiently charged again, a start is possible, especially in the forward and reverse direction.

In einerweiteren vorteilhaften Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung ist das erste Getriebeelement der Zwischenwelle mit einem Getriebeelement der Abtriebswelle drehverbunden, wobei das erste Getriebeelement der Zwischenwelle vorzugsweise unmittelbar mit einem Getriebeelement der Abtriebswelle im Eingriff ist. Diese Ausgestaltung ermöglicht die Anordnung der Zwischenwelle, insbesondere des mit der Zwischenwelle drehverbindbaren zweiten Antriebsmotors, auf Seiten der Abtriebswelle.In a further advantageous embodiment of a torque transmission device according to the invention, the first transmission element of the intermediate shaft is rotatably connected to a transmission element of the output shaft, wherein the first transmission element of the intermediate shaft is preferably directly with a transmission element of the output shaft in engagement. This configuration enables the arrangement of the intermediate shaft, in particular of the second drive motor, which can be connected to the intermediate shaft in a rotatable manner, on the side of the output shaft.

In einerweiteren vorteilhaften Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung, insbesondere in einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der ersten Alternative einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung, ist das erste Getriebeelement der Zwischenwelle dabei mit dem ersten Getriebeelement der Abtriebswelle im Eingriff.In a further advantageous embodiment of a torque transmission device according to the invention, in particular in a further advantageous embodiment of the first alternative of a torque transmission device according to the invention, the first transmission element of the intermediate shaft is engaged with the first transmission element of the output shaft.

In einer alternativen Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung, insbesondere in einer vorteilhaften weiteren Ausgestaltung der zweiten Alternative einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung, ist das erste Getriebeelement der Zwischenwelle mit dem dritten Getriebeelement der Abtriebswelle im Eingriff.In an alternative embodiment of a torque transmission device according to the invention, in particular in an advantageous further embodiment of the second alternative torque transmission device according to the invention, the first transmission element of the intermediate shaft with the third transmission element of the output shaft is engaged.

In einer alternativen Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung, insbesondere in einer vorteilhaften weiteren Ausgestaltung der ersten oder zweiten Alternative einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung, ist das erste Getriebeelement der Zwischenwelle mit einem Getriebeelement der Antriebswelle im Eingriff. Diese Ausgestaltung ermöglicht die Anordnung der Zwischenwelle und damit insbesondere des mit der Zwischenwelle drehverbindbaren zweiten Antriebsmotors auf Seiten der Antriebswelle im Gegensatz zu der zuvor beschriebenen Anordnung seitlich von der Abtriebswelle welche voraussetzt, dass das erste Getriebeelement der Zwischenwelle mit einem Getriebeelement der Abtriebswelle drehverbunden ist.In an alternative embodiment of a torque transmission device according to the invention, in particular in an advantageous further embodiment of the first or second alternative torque transmission device according to the invention, the first gear element of the intermediate shaft with a transmission element of the drive shaft is engaged. This configuration enables the arrangement of the intermediate shaft and thus in particular of the second drive motor rotatably connected to the intermediate shaft on the side of the drive shaft in contrast to the arrangement described above laterally of the output shaft which assumes that the first gear element of the intermediate shaft is rotatably connected to a transmission element of the output shaft.

In einerweiteren vorteilhaften Ausgestaltung einer alternativen, erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung, insbesondere in einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der ersten Alternative einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung ist das erste Getriebeelement der Zwischenwelle dabei mit dem zweiten Getriebeelement der Antriebswelle im Eingriff.In a further advantageous embodiment of an alternative torque transmission device according to the invention, in particular in a further advantageous embodiment of the first alternative of a torque transmission device according to the invention, the first gear element of the intermediate shaft is engaged with the second transmission element of the drive shaft.

In einerweiteren vorteilhaften Ausgestaltung einer alternativen, erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung, insbesondere in einerweiteren vorteilhaften Ausgestaltung der zweiten Alternative einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung ist das erste Getriebeelement der Zwischenwelle dabei mit dem ersten Getriebeelement der Antriebswelle im Eingriff.In a further advantageous embodiment of an alternative torque transmission device according to the invention, in particular in a further advantageous embodiment of the second alternative of a torque transmission device according to the invention, the first transmission element of the intermediate shaft is engaged with the first transmission element of the drive shaft.

Die Schalteinrichtungen einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung können dabei grundsätzlich jeweils entweder als Synchronisierung oder als Klauenkupplung ausgebildet sein, wobei Klauenkupplungen gegenüber Synchronisierungen den Vorteil haben, dass sie keine zusätzlichen Drehzahlsensoren erfordern. Es hat sich jedoch als vorteilhaft herausgestellt, wenn insbesondere wenigstens eine Schalteinrichtung, mittels welcher wenigstens ein Getriebeelement einer Getriebeelementebene mit der Antriebswelle bzw. der Abtriebswelle drehverbunden werden kann, als Synchronisierung ausgebildet ist.The switching devices of a torque transmission device according to the invention can in principle be designed in each case either as a synchronization or as a dog clutch, with dog clutches having the advantage over synchronizers that they do not require additional rotational speed sensors. However, it has proved to be advantageous if in particular at least one switching device, by means of which at least one gear element of a gear element plane can be rotatably connected to the drive shaft or the output shaft, is designed as synchronization.

In den meisten Fällen ist es ausreichend und damit hinsichtlich der Kosten vorteilhaft, wenn wenigstens eine Schalteinrichtung zur Drehverbindung eines der Getriebeelemente der Zwischenwelle mit der Zwischenwelle als Klauenkupplung ausgebildet ist, wobei in diesen Fällen vorzugsweise sämtliche, der Zwischenwelle zugeordneten Schalteinrichtungen als Klauenkupplungen ausgebildet sind.In most cases, it is sufficient and therefore advantageous in terms of cost, if at least one switching device for rotational connection of one of the transmission elements of the intermediate shaft is formed with the intermediate shaft as a dog clutch, in which case preferably all, the intermediate shaft associated switching devices are designed as jaw clutches.

In einigen Fällen jedoch, insbesondere bei einer mittels einer zusätzlichen Umkehrwelle erzeugten Drehrichtungsumkehr, sind die der Zwischenwelle zugeordneten Schalteinrichtungen vorzugsweise ebenfalls als Synchronisierungen ausgebildet.However, in some cases, in particular in the case of a direction of rotation reversal generated by means of an additional reversing shaft, the switching devices assigned to the intermediate shaft are preferably also designed as synchronizers.

Ein erfindungsgemäßes Antriebssystem ist dadurch gekennzeichnet, dass es eine vorbeschriebene, erfindungsgemäße Drehmomentübertragungsvorrichtung aufweist, wobei dieA drive system according to the invention is characterized in that it comprises a previously described torque transmission device according to the invention, wherein the

Antriebswelle der Drehmomentübertragungsvorrichtung mit dem ersten Antriebsmotor drehverbunden oder drehverbindbar ist, wobei die Zwischenwelle mit dem zweiten Antriebsmotor drehverbunden oder drehverbindbar ist, und wobei die Abtriebswelle mit der antreibbaren Achse drehverbunden oder drehverbindbar ist. Vorzugsweise ist die Antriebswelle dabei koaxial zu einer Drehachse des ersten Antriebsmotors angeordnet. Ist der erste Antriebsmotor eine Verbrennungskraftmaschine, insbesondere eine Hubkolbenbrennkraftmaschine, ist die Antriebswelle vorzugsweise koaxial zu einer Kurbelwellenachse der Verbrennungskraftmaschine angeordnet.Drive shaft of the torque transmitting device with the first drive motor is rotatably connected or drehverbindbar, wherein the intermediate shaft with the second drive motor is rotatably connected or drehverbindbar, and wherein the output shaft is rotatably connected or drehverbindbar with the drivable axle. Preferably, the drive shaft is arranged coaxially to a rotational axis of the first drive motor. If the first drive motor is an internal combustion engine, in particular a reciprocating internal combustion engine, the drive shaft is preferably arranged coaxially to a crankshaft axis of the internal combustion engine.

Der zweite Antriebsmotor, der vorzugsweise als elektrische Maschine ausgebildet ist, insbesondere als eine als Elektromotor und/oder Generator betreibbare elektrische Maschine, ist vorzugsweise derart angeordnet, dass die Drehachse des zweiten Antriebsmotors dabei entweder koaxial zur Drehachse des ersten Antriebsmotors und/oder koaxial zur Antriebswelle verläuft oder koaxial zur Abtriebswelle oder parallel zur Antriebswelle und/oder Abtriebswelle, wobei sich eine besonders vorteilhafte Anordnung insbesondere hinsichtlich des Bauraumbedarfs ergibt, wenn der zweite Antriebsmotor derart angeordnet ist, dass seine Drehachse parallel zur Antriebswelle und/oder zur Abtriebswelle verläuft, wobei der zweite Antriebsmotor dabei insbesondere seitlich neben der Antriebswelle oder seitlich neben der Abtriebswelle angeordnet ist.The second drive motor, which is preferably designed as an electric machine, in particular as an electric motor and / or generator operable electric machine is preferably arranged such that the axis of rotation of the second drive motor either coaxial with the axis of rotation of the first drive motor and / or coaxial with the drive shaft runs or coaxial with the output shaft or parallel to the drive shaft and / or output shaft, which results in a particularly advantageous arrangement, in particular in terms of space requirements, when the second drive motor is arranged such that its axis of rotation is parallel to the drive shaft and / or the output shaft, wherein the second Drive motor is in particular arranged laterally next to the drive shaft or laterally next to the output shaft.

Unter einer elektrischen Maschine im Sinne der Erfindung ist eine Anordnung aus Starter und Rotor zu verstehen, wobei Rotor und Starter miteinander elektromagnetisch wechselwirken können. Vorzugsweise kann der insbesondere mit einem Gehäuse drehfest verbindbare Stator den Rotor derart mit elektromagnetischen Kräften beaufschlagen, dass der Rotor in Drehung versetzt wird und ein Drehmoment abgeben kann, so dass die elektrische Maschine als Elektromotor wirkt (Motorbetrieb). Alternativ und/oder zusätzlich kann der Stator vom Rotor derart mit elektromagnetischen Kräften beaufschlagt werden, dass die elektrische Maschine vorzugsweise elektrische Energie bereitstellen kann und als elektrischer Generator wirkt (Generatorbetrieb). Der Stator kann vorzugsweise den Rotor wahlweise zur Rotation in einer von zwei entgegengesetzten Drehrichtungen beaufschlagen. Die elektrische Maschine ist vorzugsweise insbesondere außerdem derart ausgestaltet, dass die Drehzahl des Rotors verschiedene Werte innerhalb eines definierten Drehzahl-Intervalls annehmen kann.Under an electric machine according to the invention is an arrangement of starter and rotor to understand, with rotor and starter can interact with each other electromagnetically. Preferably, the rotatably connectable in particular with a housing stator can act on the rotor so with electromagnetic forces that the rotor is rotated and can deliver a torque, so that the electric machine acts as an electric motor (engine operation). Alternatively and / or additionally, the stator can be acted upon by the rotor with electromagnetic forces such that the electric machine can preferably provide electrical energy and acts as an electrical generator (generator operation). The stator may preferably bias the rotor to rotate in one of two opposite directions of rotation. In particular, the electric machine is also preferably designed in such a way that the rotational speed of the rotor can assume different values within a defined rotational speed interval.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung eines erfindungsgemäßen Antriebssystems weist das Antriebssystem und/oder die Drehmomentübertragungsvorrichtung ein Zweimassenschwungrad zur Verbesserung der Lauf ruhe des Antriebssystems, insbesondere zu Reduzierung von Drehschwingungen, und/oder einen Freilauf zur Abkopplung des ersten Antriebsmotors von der Drehmomentübertragungsvorrichtung auf, vorzugsweise einen schaltbaren Freilauf, wobei die Antriebswelle der Drehmomentübertragungsvorrichtung über das Zweimassenschwungrad und/oder den Freilauf mit dem ersten Antriebsmotor drehverbunden oder drehverbindbar ist, wobei das Zweimassenschwungrad und/oder der Freilauf insbesondere in Leistungsflussrichtung zwischen dem ersten Antriebsmotor und dem ersten Getriebeelement der Antriebswelle angeordnet ist. Dabei können das Zweimassenschwungrad und/oder der Freilauf entweder innerhalb des Gehäuses der Drehmomentübertragungsvorrichtung angeordnet sein, oder aber außerhalb von diesem.In an advantageous embodiment of a drive system according to the invention, the drive system and / or the torque transmission device, a dual mass flywheel to improve the quietness of the drive system, in particular to reduce torsional vibrations, and / or a freewheel for decoupling the first drive motor of the torque transmitting device, preferably a switchable freewheel wherein the drive shaft of the torque transmitting device via the dual mass flywheel and / or the freewheel with the first drive motor is rotatably connected or drehverbindbar, wherein the dual mass flywheel and / or the freewheel is arranged in particular in the power flow direction between the first drive motor and the first transmission element of the drive shaft. In this case, the dual mass flywheel and / or the freewheel can be arranged either within the housing of the torque transmission device, or outside of this.

Anstatt eines Freilaufs kann auch eine Trennkupplung vorgesehen sein. Die Verwendung eines Freilaufs gegenüber eine Trennkupplung hat jedoch den Vorteil, dass mit Hilfe eines Freilaufs, insbesondere eines schaltbaren und/oder drehzahlgesteuerten und/oder drehzahlgeregelten Freilaufs auf besonders einfache, insbesondere sehr bauraumsparende Art und Weise der erste Antriebsmotor in Abhängigkeit von seiner Drehmomentrichtung und Relativdrehzahl zur Abtriebswelle in den Kraftfluss des Antriebssystems eingebunden werden kann, insbesondere, wenn der erste Antriebsmotor beispielsweise keine Schubbetrieb ermöglicht, oder ein Trennen des Kraftflusses möglich ist, indem die Drehzahl des ersten Antriebsmotors gesenkt wird. In einigen Fällen kann dabei unter Umständen auch ein aktives Schaltelement eingespart werden, sodass ein zusätzlicher Bauraumgewinn erzielt werden kann.Instead of a freewheel also a separating clutch can be provided. However, the use of a freewheel opposite a disconnect clutch has the advantage that with the aid of a freewheel, in particular a switchable and / or speed-controlled and / or speed-controlled freewheel in a particularly simple, especially very space-saving manner, the first drive motor in dependence on its torque direction and relative speed can be integrated into the power flow of the drive system to the output shaft, in particular, if the first drive motor, for example, does not allow overrun operation, or a separation of the power flow is possible by the speed of the first drive motor is lowered. In some cases, under certain circumstances, an active switching element can be saved, so that an additional space gain can be achieved.

Als Alternative, wenn auch nicht als exakt funktionsgleiche Alternative, kann zur Abkoppelung des ersten Antriebsmotors von der Drehmomentübertragungsvorrichtung, insbesondere von der Antriebswelle, die Funktion des Freilaufs und/oder der Trennkupplung auch von der Steuerung des ersten Antriebsmotors übernommen werden, wobei der erste Antriebsmotor bzw. dessen Steuerung dazu vorzugsweise entsprechend ausgebildet ist. Allerdings kann es in einigen Fällen der Fall sein, dass der erste Antriebsmotor in diesem Fall einen eigenen Starter erfordert.As an alternative, albeit not as a functionally identical alternative, the function of the freewheel and / or the separating clutch can also be taken over by the control of the first drive motor for decoupling the first drive motor from the torque transmission device, in particular from the drive shaft, wherein the first drive motor or whose control is preferably designed accordingly. However, in some cases it may be the case that the first drive motor in this case requires its own starter.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung eines erfindungsgemäßen Antriebssystems weist die Zwischenwelle ein weiteres Getriebeelement auf, welches vorzugsweise als Festrad ausgebildet ist und drehfest mit der Zwischenwelle verbunden ist, wobei der zweite Antriebsmotor vorzugsweise über das weitere Getriebeelement der Zwischenwelle mit der Zwischenwelle drehverbunden oder drehverbindbar ist, insbesondere über eine mit dem zweiten Antriebsmotor drehverbundene oder drehverbindbare Rotorwelle mit einem vorzugsweise als Festrad ausgebildeten Getriebeelement, das mit dem weiteren Getriebeelement der Zwischenwelle in Eingriff ist. Das heißt, vorzugsweise ist der zweite Antriebsmotor über eine zusätzliche Getriebestufe welche insbesondere durch zwei Festräder gebildet ist, vorzugsweise durch eine Stirnradstufe mit jeweils schrägverzahnten Zahnrädern, mit der Zwischenwelle drehverbunden oder drehverbindbar.In a further advantageous embodiment of a drive system according to the invention, the intermediate shaft to another transmission element, which is preferably designed as a fixed gear and rotatably connected to the intermediate shaft, wherein the second drive motor preferably via the further transmission element of the intermediate shaft with the intermediate shaft rotatably connected or drehverbindbar, in particular via a rotatably connected to the second drive motor or drehverbindbare rotor shaft with a preferably designed as a fixed gear element, which is in engagement with the further gear element of the intermediate shaft. That is, preferably, the second drive motor via an additional gear stage which is in particular formed by two fixed wheels, preferably by a spur gear with each helical gears, rotatably connected to the intermediate shaft or drehverbindbar.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung eines erfindungsgemäßen Antriebssystems weist die Abtriebswelle ein zweites, weiteres Getriebeelement auf, welches vorzugsweise als Festrad ausgebildet ist und drehfest mit der Antriebswelle verbunden ist, wobei die Abtriebswelle vorzugsweise über das zweite, weitere Getriebeelement mit der antreibba-ren Achse drehverbunden oder drehverbindbar ist, insbesondere über ein Differenzialgetriebe, welches mit einer Differenzialwelle drehverbunden ist, wobei die Differenzialwelle vorzugsweise ein als Festrad ausgebildetes Getriebeelement aufweist, das mit dem zweiten weiteren Getriebeelement der Abtriebswelle im Eingriff ist.In a further advantageous embodiment of a drive system according to the invention, the output shaft to a second, further transmission element, which is preferably designed as a fixed gear and rotatably connected to the drive shaft, wherein the output shaft preferably rotatably connected via the second, further transmission element with the antreibba-Ren axis or is drehverbindbar, in particular via a differential gear, which is rotatably connected to a differential shaft, wherein the differential shaft preferably has a trained as a fixed gear element which is in engagement with the second further gear element of the output shaft.

Mit Hilfe des zweiten, weiteren Getriebeelements der Antriebswelle lässt sich auf einfache Art und Weise ein Quereinbau eines erfindungsgemäßen Antriebssystems bzw. einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung in einem Fahrzeug realisieren. Für ein Längseinbau ist das zweite weitere Getriebeelement der Abtriebswelle in der Regel nicht erforderlich, da in diesem Fall die Abtriebswelle vorzugsweise direkt mit der Differenzialwelle eines Differenzialgetriebes der antreibbaren Achse drehverbunden oder drehverbindbar ist.With the help of the second, further transmission element of the drive shaft can be realized in a simple manner a transverse installation of a drive system according to the invention or a torque transmission device according to the invention in a vehicle. For a longitudinal installation, the second additional transmission element of the output shaft is usually not required, since in this case the output shaft is preferably rotatably connected directly to the differential shaft of a differential gear of the driven axle or drehverbindbar.

Ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug mit Hybridantrieb ist dadurch gekennzeichnet, dass es ein erfindungsgemäßes Antriebssystem mit einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung aufweist.An inventive motor vehicle with hybrid drive is characterized in that it has an inventive drive system with a torque transmission device according to the invention.

Diese und weitere Merkmale und Vorteile gehen außer aus den Ansprüchen und aus der Beschreibung auch aus den Zeichnungen hervor, wobei die einzelnen Merkmale jeweils für sich allein oder zu mehreren, in Form von Unterkombinationen bei einer Ausgestaltung der Erfindung verwirklicht sein können und eine vorteilhafte sowie für sich schutzfähige Ausführung darstellen können, für die ebenfalls Schutz beansprucht wird, sofern sie technisch sinnvoll ist.These and other features and advantages will become apparent from the claims and from the description also from the drawings, wherein the individual features may be implemented alone or in each case in the form of sub-combinations in an embodiment of the invention and an advantageous as well as for can represent protectable design for which protection is also claimed, if it is technically feasible.

Manche der genannten Merkmale bzw. der Eigenschaften betreffen sowohl eine erfindungsgemäße Drehmomentübertragungsvorrichtung als auch ein erfindungsgemäßes Antriebssystem sowie ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug. Einige dieser Merkmale und Eigenschaften werden nur einmal beschrieben, gelten jedoch unabhängig voneinander im Rahmen technisch möglicher Ausgestaltungen sowohl für eine erfindungsgemäße Drehmomentübertragungsvorrichtung als auch für ein erfindungsgemäßes Antriebssystem sowie für ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug.Some of the features mentioned or the properties relate both to a torque transmission device according to the invention and to an inventive drive system and to a motor vehicle according to the invention. Some of these features and properties are described only once, but apply independently in the context of technically possible embodiments both for a torque transmission device according to the invention as well as for a drive system according to the invention and for a motor vehicle according to the invention.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand von nicht einschränkenden Ausführungsbeispielen, die in den Figuren wenigstens teilweise schematisch dargestellt sind, näher erläutert, wobei Bauteile mit gleicher Funktion mit gleichen Bezugszeichen versehen sind. Dabei zeigen:The invention will be explained in more detail below with reference to non-limiting embodiments, which are shown at least partially schematically in the figures, wherein components having the same function are provided with the same reference numerals. Showing:

Fig. 1a einen Getriebeplan eines ersten Ausführungsbeispiels eines erfindungs gemäßen Antriebssystems mit einem Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Drehmomentvorrichtung gemäß einer ersten Alternative,1a is a transmission diagram of a first embodiment of a drive system according to the Invention with an embodiment of a torque device according to the invention according to a first alternative,

Fig. 1b eine zugehörige Tabelle, aus der ersichtlich ist, in welchen Gangstufen das erfindungsgemäße Antriebssystem aus Fig. 1a betrieben werden kann und welche Schaltzustände der einzelnen Schalteinrichtungen zum Einstellen der jeweiligen Gangstufen erforderlich sind,1b shows an associated table from which it can be seen in which gear stages the drive system according to the invention from FIG. 1a can be operated and which switching states of the individual shift devices are required for setting the respective gear steps,

Fig. 2a einen Getriebeplan eines zweiten Ausführungsbeispiels eines erfin dungsgemäßen Antriebssystems mit einem zweiten Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Drehmomentvorrichtung gemäß der ersten Alternative,2a shows a transmission diagram of a second embodiment of an inventions to the invention drive system with a second embodiment of a torque device according to the invention according to the first alternative,

Fig. 2b eine zugehörige Tabelle, aus der ersichtlich ist, in welchen Gangstufen das erfindungsgemäße Antriebssystem aus Fig. 2a betrieben werden kann und welche Schaltzustände der einzelnen Schalteinrichtungen zum Einstellen der jeweiligen Gangstufen erforderlich sind,2b shows an associated table from which it can be seen in which gear stages the drive system according to the invention from FIG. 2a can be operated and which switching states of the individual shift devices are required for setting the respective gear steps,

Fig. 3a einen Getriebeplan eines dritten Ausführungsbeispiels eines erfindungs gemäßen Antriebssystems mit einem dritten Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Drehmomentvorrichtung gemäß der ersten Alternative,3a shows a transmission diagram of a third embodiment of a drive system according to the invention with a third embodiment of a torque device according to the invention according to the first alternative,

Fig. 3b eine zugehörige Tabelle, aus der ersichtlich ist, in welchen Gangstufen das erfindungsgemäße Antriebssystem aus Fig. 3a betrieben werden kann und welche Schaltzustände der einzelnen Schalteinrichtungen zum Einstellen der jeweiligen Gangstufen erforderlich sind,3b shows an associated table from which it can be seen in which gear stages the drive system according to the invention from FIG. 3a can be operated and which switching states of the individual switching devices are required for setting the respective gear steps,

Fig. 3c eine Tabelle, aus der ersichtlich ist, in welchen Gangstufen eine Variante des erfindungsgemäßen Antriebssystems aus Fig. 3a betrieben werden kann, die keine vierte Getriebeelementebene und keine dritte Schalteinrichtung aufweist und welche Schaltzustände der einzelnen Schalteinrichtungen zum Einstellen der jeweiligen Gangstufen erforderlich sind,3c shows a table from which it can be seen in which gear stages a variant of the drive system according to the invention from FIG. 3a can be operated which has no fourth gear element plane and no third gearshift device and which switching states of the individual gearshift devices are required for setting the respective gear steps;

Fig. 4a einen Getriebeplan eines vierten Ausführungsbeispiels eines erfindungs gemäßen Antriebssystems mit einem vierten Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Drehmomentvorrichtung gemäß der ersten Alternative,4a shows a transmission diagram of a fourth embodiment of a drive system according to the invention with a fourth embodiment of a torque device according to the invention according to the first alternative,

Fig. 4b eine zugehörige Tabelle, aus der ersichtlich ist, in welchen Gangstufen das erfindungsgemäße Antriebssystem aus Fig. 4a betrieben werden kann und welche Schaltzustände der einzelnen Schalteinrichtungen zum Einstellen der jeweiligen Gangstufen erforderlich sind,4b shows an associated table from which it can be seen in which gear steps the drive system according to the invention from FIG. 4a can be operated and which switching states of the individual shift devices are required for setting the respective gear steps,

Fig. 5a einen Getriebeplan eines fünften Ausführungsbeispiels eines erfindungs gemäßen Antriebssystems mit einem fünften Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Drehmomentvorrichtung gemäß der ersten Alternative,5a shows a transmission diagram of a fifth embodiment of a drive system according to the invention with a fifth embodiment of a torque device according to the invention according to the first alternative,

Fig. 5b eine zugehörige Tabelle, aus der ersichtlich ist, in welchen Gangstufen das erfindungsgemäße Antriebssystem aus Fig. 5a betrieben werden kann und welche Schaltzustände der einzelnen Schalteinrichtungen zum Einstellen der jeweiligen Gangstufen erforderlich sind,5b shows an associated table from which it can be seen in which gear stages the drive system according to the invention from FIG. 5a can be operated and which switching states of the individual shift devices are required for setting the respective gear steps,

Fig. 6a einen Getriebeplan eines sechsten Ausführungsbeispiels eines erfin dungsgemäßen Antriebssystems mit einem sechsten Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung, wobei die Drehmomentübertragungsvorrichtung gemäß einer zweiten Alternative ausgebildet ist,6a shows a transmission diagram of a sixth exemplary embodiment of a drive system according to the invention with a sixth exemplary embodiment of a torque transmission device according to the invention, wherein the torque transmission device is designed according to a second alternative,

Fig. 6b eine zugehörige Tabelle, aus der ersichtlich ist, in welchen Gangstufen das erfindungsgemäße Antriebssystem aus Fig. 6a betrieben werden kann und welche Schaltzustände der einzelnen Schalteinrichtungen zum Einstellen der jeweiligen Gangstufen erforderlich sind,6b shows an associated table from which it can be seen in which gear stages the drive system according to the invention from FIG. 6a can be operated and which switching states of the individual switching devices are required for setting the respective gear steps,

Fig. 7a einen Getriebeplan eines siebten Ausführungsbeispiels eines erfindungs gemäßen Antriebssystems mit einem siebten Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung, wobei die Drehmomentübertragungsvorrichtung gemäß der zweiten Alternative ausgebildet ist,7a shows a transmission diagram of a seventh exemplary embodiment of a drive system according to the invention with a seventh exemplary embodiment of a torque transmission device according to the invention, the torque transmission device being designed according to the second alternative,

Fig. 7b eine zugehörige Tabelle, aus der ersichtlich ist, in welchen Gangstufen das erfindungsgemäße Antriebssystem aus Fig. 7a betrieben werden kann und welche Schaltzustände der einzelnen Schalteinrichtungen zum Einstellen der jeweiligen Gangstufen erforderlich sind,7b shows an associated table from which it can be seen in which gear stages the drive system according to the invention from FIG. 7a can be operated and which switching states of the individual switching devices are required for setting the respective gear steps,

Fig. 8a einen Getriebeplan eines achten Ausführungsbeispiels eines erfindungs gemäßen Antriebssystems mit einem achten Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung, wobei die Drehmomentübertragungsvorrichtung gemäß der zweiten Alternative ausgebildet ist,8a shows a transmission plan of an eighth embodiment of a drive system according to the invention with an eighth embodiment of a torque transmission device according to the invention, wherein the torque transmission device according to the second alternative is formed,

Fig. 8b eine zugehörige Tabelle, aus der ersichtlich ist, in welchen Gangstufen das erfindungsgemäße Antriebssystem aus Fig. 8a betrieben werden kann und welche Schaltzustände der einzelnen Schalteinrichtungen zum Einstellen der jeweiligen Gangstufen erforderlich sind,8b shows an associated table from which it can be seen in which gear steps the drive system according to the invention from FIG. 8a can be operated and which switching states of the individual shift devices are required for setting the respective gear steps,

Fig. 9a einen Getriebeplan eines neunten Ausführungsbeispiels eines erfin dungsgemäßen Antriebssystems mit einem neunten Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung, wobei die Drehmomentübertragungsvorrichtung gemäß der zweiten Alternative ausgebildet ist,9a shows a transmission plan of a ninth embodiment of an inventive to the invention drive system with a ninth embodiment of a torque transmission device according to the invention, wherein the torque transmission device is formed according to the second alternative,

Fig. 9b eine zugehörige Tabelle, aus der ersichtlich ist, in welchen Gangstufen das erfindungsgemäße Antriebssystem aus Fig. 9a betrieben werden kann und welche Schaltzustände der einzelnen Schalteinrichtungen zum Einstellen der jeweiligen Gangstufen erforderlich sind,9b shows an associated table from which it can be seen in which gear steps the drive system according to the invention from FIG. 9a can be operated and which switching states of the individual shift devices are required for setting the respective gear steps,

Fig. 10a einen Getriebeplan eines zehnten Ausführungsbeispiels eines erfin dungsgemäßen Antriebssystems mit einem zehnten Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung, wobei die Drehmomentübertragungsvorrichtung gemäß der zweiten Alternative ausgebildet ist,10a shows a transmission plan of a tenth embodiment of the invention to the invention drive system with a tenth embodiment of a torque transmission device according to the invention, wherein the torque transmission device is formed according to the second alternative,

Fig. 10b eine zugehörige Tabelle, aus der ersichtlich ist, in welchen Gangstufen das erfindungsgemäße Antriebssystem aus Fig. 10a betrieben werden kann und welche Schaltzustände der einzelnen Schalteinrichtungen zum Einstellen der jeweiligen Gangstufen erforderlich sind,10b shows an associated table from which it can be seen in which gear stages the drive system according to the invention from FIG. 10a can be operated and which switching states of the individual shift devices are required for setting the respective gear steps,

Fig. 11a einen Getriebeplan eines elften Ausführungsbeispiels eines erfindungs gemäßen Antriebssystems mit einem elften Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung, wobei die Drehmomentübertragungsvorrichtung gemäß der zweiten Alternative ausgebildet ist, undFig. 11a is a transmission diagram of an eleventh embodiment of a drive system according to the Invention with an eleventh embodiment of a torque transmission device according to the invention, wherein the torque transmission device is formed according to the second alternative, and

Fig. 11b eine zugehörige Tabelle, aus der ersichtlich ist, in welchen Gangstufen das erfindungsgemäße Antriebssystem aus Fig. 11a betrieben werden kann und welche Schaltzustände der einzelnen Schalteinrichtungen zum Einstellen der jeweiligen Gangstufen erforderlich sind.Fig. 11b is an associated table, from which it can be seen in which ratios the drive system according to the invention from Fig. 11a can be operated and which switching states of the individual switching devices for setting the respective gear ratios are required.

Fig. 1a zeigt einen Getriebeplan eines ersten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Antriebssystems 70 mit einem ersten Ausführungsbeispiel einer gemäß einer ersten Alternative ausgebildeten erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung 60, wobei die Drehmomentübertragungsvorrichtung 60 eine Antriebswelle W1, eine Abtriebswelle W2 und eine Zwischenwelle W3 aufweist.1a shows a transmission diagram of a first exemplary embodiment of a drive system 70 according to the invention with a first exemplary embodiment of a torque transmission device 60 designed according to a first alternative, the torque transmission device 60 having a drive shaft W1, an output shaft W2 and an intermediate shaft W3.

Die Antriebswelle W1 der Drehmomentübertragungsvorrichtung 60 ist bei diesem Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Antriebssystems 70 dabei über ein Zweimassenschwungrad 20 sowie einen Freilauf 30 mit einem ersten Antriebsmotor 10, der als Verbrennungskraftmaschine 10 ausgebildet ist, drehverbunden. Mittels des Zweimassenschwungrades 20 kann die Laufruhe des Antriebssystems 70 verbessert werden, insbesondere können ggf. vom ersten Antriebsmotor 10 induzierte Drehschwingungen reduziert werden.The drive shaft W1 of the torque transmission device 60 is rotationally connected in this embodiment of a drive system 70 according to the invention via a dual mass flywheel 20 and a freewheel 30 with a first drive motor 10, which is designed as an internal combustion engine 10. The smoothness of the drive system 70 can be improved by means of the dual-mass flywheel 20; in particular, torsional vibrations induced by the first drive motor 10 can be reduced if necessary.

Die Antriebswelle W1 weist ein erstes Getriebeelement Z1, ein zweites Getriebeelement Z3 sowie ein drittes Getriebeelement Z5 auf und die Abtriebswelle W2 weist ein erstes Getriebeelement Z2, ein zweites Getriebeelement Z4 sowie ein drittes Getriebeelement Z6 auf, wobei jeweils die ersten Getriebeelemente Z1 und Z2, die zweiten Getriebeelemente Z3 und Z5 und die dritten Getriebeelemente Z5 und Z6 miteinander im Eingriff sind und jeweils in einer gemeinsamen ersten Getriebeelementebene E1, einer zweiten Getriebeelementebene E2 und einer dritten Getriebeelementebene E3 angeordnet sind und jeweils die erste Getriebeelementebene E1, die zweite Getriebeelementebene E2 sowie die dritte Getriebeelementebene E3 definieren.The drive shaft W1 has a first transmission element Z1, a second transmission element Z3 and a third transmission element Z5 and the output shaft W2 has a first transmission element Z2, a second transmission element Z4 and a third transmission element Z6, wherein in each case the first transmission elements Z1 and Z2, the second gear elements Z3 and Z5 and the third gear elements Z5 and Z6 are engaged with each other and are each arranged in a common first gear element plane E1, a second gear element plane E2 and a third gear element plane E3 and respectively the first gear element plane E1, the second gear element plane E2 and the third Define gear element level E3.

Die drei Getriebeelemente Z1, Z3 und Z5 der Antriebswelle W1 sowie die drei Getriebeelemente Z2, Z4 und Z6 der Abtriebswelle W2 sind jeweils als Losräder ausgebildet und können mittels einer zugehörigen Schalteinrichtung SE1 bzw. SE2 jeweils mit der zugehörigen Welle, d.h. mit der Antriebswelle W1 bzw. der Abtriebswelle W2, drehfest verbunden werden.The three gear elements Z1, Z3 and Z5 of the drive shaft W1 and the three gear elements Z2, Z4 and Z6 of the output shaft W2 are each formed as idler gears and by means of an associated switching device SE1 or SE2 respectively with the associated shaft, i. with the drive shaft W1 and the output shaft W2, rotatably connected.

Dabei können die Getriebeelemente Z1, Z3 und Z5 der Antriebswelle W1 mittels einer ersten Schalteinrichtung SE1, die zwischen der ersten Getriebeelementebene E1 und der zweiten Getriebeelementebene E2 angeordnet ist und in diesem Fall der Antriebswelle W1 zugeordnet ist, drehfest mit der Antriebswelle W1 verbunden werden und die Getriebeelemente Z2, Z4 und Z6 der Abtriebswelle W2 können mittels einer zweiten, der Abtriebswelle W2 zugeordneten Schalteinrichtung SE2, die zwischen der zweiten Getriebeelementebene E2 und der dritten Getriebeelementebene E3 angeordnet ist, mit der Abtriebswelle W2 drehfest verbunden werden.In this case, the transmission elements Z1, Z3 and Z5 of the drive shaft W1 by means of a first switching device SE1, which is disposed between the first gear element plane E1 and the second gear element plane E2 and assigned in this case the drive shaft W1, rotatably connected to the drive shaft W1 and the Transmission elements Z2, Z4 and Z6 of the output shaft W2 can by means of a second, the output shaft W2 associated switching device SE2, which is arranged between the second gear element plane E2 and the third gear element level E3, rotatably connected to the output shaft W2.

Das zweite Getriebeelement Z3 der Antriebswelle W1 und das dritte Getriebeelement Z5 der Antriebswelle W1 sind dabei mittels einer gemeinsamen, hier nicht näher bezeichne-ten, konzentrisch außen um die Antriebswelle W1 angeordneten Hohlwelle miteinander drehverbunden, so dass sie nur gemeinsam, insbesondere nur gleichzeitig, mittels der ersten Schalteinrichtung SE1 mit der Antriebswelle W1 drehverbunden werden können bzw. die Drehverbindung des zweiten Getriebeelements Z3 und des dritten Getriebeelements Z5 der Antriebswelle W1 mit der Antriebswelle W1 kann nur gemeinsam, insbesondere nur gleichzeitig, gelöst werden.The second gear element Z3 of the drive shaft W1 and the third gear element Z5 of the drive shaft W1 are rotationally connected to each other by means of a common, here unspecified denominated, concentrically arranged outside the drive shaft W1 hollow shaft, so that they only together, in particular only simultaneously, means the first switching device SE1 can be rotatably connected to the drive shaft W1 or the rotational connection of the second gear element Z3 and the third gear element Z5 of the drive shaft W1 with the drive shaft W1 can only be solved together, especially only simultaneously.

In einem ersten Schaltzustand S1 der ersten Schalteinrichtung SE1 ist somit das erste Getriebeelement Z1 der Antriebswelle W1 mit der Antriebswelle W1 drehverbunden und eine Drehverbindung zwischen dem zweiten Getriebeelement Z3 der Antriebswelle W1 und dem dritten Getriebeelement Z5 der Antriebswelle W1 und der Antriebswelle W1 ist gelöst. In einem zweiten Schaltzustand S2 der ersten Schalteinrichtung SE1 sind hingegen gleichzeitig das zweite Getriebeelement Z3 und das mittels der Hohlwelle mit dem zweiten Getriebeelement Z3 der Antriebswelle W1 drehverbundene, dritte Getriebeelement Z5 der Antriebswelle W1 mit der Antriebswelle W1 drehtest verbunden, während eine Drehverbindung zwischen dem ersten Getriebeelement Z1 der Antriebswelle W1 und der Antriebswelle W1 gelöst ist.In a first switching state S1 of the first switching device SE1 thus the first transmission element Z1 of the drive shaft W1 is rotatably connected to the drive shaft W1 and a rotary connection between the second transmission element Z3 of the drive shaft W1 and the third transmission element Z5 of the drive shaft W1 and the drive shaft W1 is released. In a second switching state S2 of the first switching device SE1, however, are simultaneously the second transmission element Z3 and rotatably connected by means of the hollow shaft with the second transmission element Z3 of the drive shaft W1, third transmission element Z5 of the drive shaft W1 rotatably connected to the drive shaft W1, while a rotary connection between the first Transmission element Z1 of the drive shaft W1 and the drive shaft W1 is released.

In einem Neutralzustand der ersten Schalteinrichtung SE1 ist weder das erste Getriebeelement Z1 der Antriebswelle W1 noch sind das zweite Getriebeelement Z3 und das dritte Getriebeelement Z5 mit der Antriebswelle W1 drehverbunden.In a neutral state of the first switching device SE1, neither the first transmission element Z1 of the drive shaft W1 nor the second transmission element Z3 and the third transmission element Z5 are rotatably connected to the drive shaft W1.

Das erste Getriebeelement Z2 der Abtriebswelle W2 und das zweite Getriebeelement Z4 der Abtriebswelle W2 sind ebenfalls mittels einer gemeinsamen, hier nicht näher bezeich-neten Hohlwelle miteinander drehverbunden sind und bilden ebenfalls eine Art „gemeinsames Losrad“, wobei die Hohlwelle in diesem Fall konzentrisch außen um die Abtriebswelle W2 angeordnet ist. Damit können das erste Getriebeelement Z2 und das zweite Getriebeelement Z4 der Abtriebswelle W2 nur gemeinsam, insbesondere nur gleichzeitig, mittels der zweiten Schalteinrichtung SE2 mit der Abtriebswelle W2 drehverbunden werden bzw. die Drehverbindung des ersten Getriebeelements Z1 und des zweiten Getriebeelements Z2 der Abtriebswelle W2 mit der Abtriebswelle W2 kann nur gemeinsam, insbesondere nur gleichzeitig, gelöst werden.The first transmission element Z2 of the output shaft W2 and the second transmission element Z4 of the output shaft W2 are also rotatably connected to each other by means of a common, unspecified here not-designated hollow shaft and also form a kind of "common idler gear", wherein the hollow shaft in this case concentric outside around the output shaft W2 is arranged. Thus, the first transmission element Z2 and the second transmission element Z4 of the output shaft W2 only together, in particular only simultaneously, be rotatably connected by means of the second switching device SE2 with the output shaft W2 or the rotational connection of the first transmission element Z1 and the second transmission element Z2 of the output shaft W2 with Output shaft W2 can only be solved together, especially only at the same time.

Somit sind in einem ersten Schaltzustand S3 der zweiten Schalteinrichtung SE2 das erste Getriebeelement Z2 und das zweite Getriebeelement Z4 der Abtriebswelle W2 gleichzeitig mit der Abtriebswelle W2 drehfest verbunden, während die Drehverbindung zwischen dem dritten Getriebeelement Z6 der Abtriebswelle W2 und der Abtriebswelle W2 gelöst ist. In einem zweiten Schaltzustand S4 der zweiten Schalteinrichtung SE2 ist hingegen das dritte Getriebeelement Z6 der Abtriebswelle W2 drehfest mit der Abtriebswelle W2 verbunden, während die Drehverbindung zwischen dem ersten Getriebeelement Z2 und dem zweiten Getriebeelement Z4 der Abtriebswelle W2 und der Abtriebswelle W2 gelöst ist.Thus, in a first switching state S3 of the second switching device SE2, the first transmission element Z2 and the second transmission element Z4 of the output shaft W2 simultaneously rotatably connected to the output shaft W2, while the rotational connection between the third gear element Z6 of the output shaft W2 and the output shaft W2 is released. In a second switching state S4 of the second switching device SE2, however, the third transmission element Z6 of the output shaft W2 is rotatably connected to the output shaft W2, while the rotational connection between the first transmission element Z2 and the second transmission element Z4 of the output shaft W2 and the output shaft W2 is released.

In einem Neutralzustand der zweiten Schalteinrichtung SE2 sind wederdas erste Getriebeelement Z2 der Abtriebswelle W2 und das zweite Getriebeelement Z4 der Abtriebswelle W2 noch ist das dritte Getriebeelement Z6 der Abtriebswelle W2 mit der Abtriebswelle W2 drehverbunden.In a neutral state of the second switching device SE2, neither the first transmission element Z2 of the output shaft W2 and the second transmission element Z4 of the output shaft W2 nor the third transmission element Z6 of the output shaft W2 are rotationally connected to the output shaft W2.

Die Abtriebswelle W2 weist ferner ein erstes weiteres Getriebeelement Z12 auf sowie bei diesem ersten Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung 60 außerdem ein zweites weiteres Getriebeelement Z15, um einen Quereinbau der Drehmomentübertragungsvorrichtung 60 in einem Kraftfahrzeug zu ermöglichen. Das erste weitere Getriebeelement Z12 und das zweite weitere Getriebeelement Z15 der Abtriebswelle W2 sind dabei jeweils beide als Festräder ausgebildet und drehfest mit der Abtriebswelle W2 verbunden. Über das zweite weitere Getriebeelement Z15 der Abtriebswelle W2 kann von der Abtriebswelle W2 eine Abtriebsleistung zu einer hier nicht dargestellten antreibbaren Achse abgeführt werden, wobei dazu in diesem Fall das zweite weitere Getriebeelement Z15 der Abtriebswelle W2 drehfest mit einem Differenzialgetriebe 40 verbunden ist, und zwar über ein drehfest mit einer Differenzialwelle W5 verbundenes Getriebeelement Z16.The output shaft W2 also has a first further transmission element Z12 and, in this first exemplary embodiment of a torque transmission device 60 according to the invention, also a second further transmission element Z15, in order to enable transversal mounting of the torque transmission device 60 in a motor vehicle. The first further transmission element Z12 and the second further transmission element Z15 of the output shaft W2 are in each case both designed as fixed wheels and connected in a rotationally fixed manner to the output shaft W2. Via the second further transmission element Z15 of the output shaft W2, output power to the output shaft W2 can be dissipated to a drivable axle, not shown here, in which case the second further transmission element Z15 of the output shaft W2 is non-rotatably connected to a differential gear 40, via a rotatably connected to a differential shaft W5 gear element Z16.

Im Falle eines Längseinbaus ist das zweite weitere Getriebeelement Z15 der Abtriebswelle W2 in der Regel nicht erforderlich, ebenso wenig das Getriebeelement Z16 der Differenzialwelle W5: in diesen Fällen ist die Abtriebswelle W2 vorzugsweise direkt mit der antreibbaren Achse bzw. deren Differenzialgetriebe 40 drehverbunden oder drehverbindbar, insbesondere mit der Differenzialwelle W5 des Differenzialgetriebes 40 der antreibbaren Achse. Über die Zwischenwelle W3 kann eine mit Hilfe eines zweiten Antriebsmotors 50 erzeugte Antriebsleistung auf die Abtriebswelle W2 aufgebracht werden, insbesondere alternativ oder zusätzlich zu einer mittels des ersten Antriebsmotors 10 erzeugten Antriebsleistung, wobei bei diesem erfindungsgemäßen Antriebssystem 70 der zweite Antriebsmotor 50 eine elektrische Maschine 50 ist, die sowohl als Elektromotor als auch als Generator betrieben werden kann.In the case of a longitudinal installation, the second further transmission element Z15 of the output shaft W2 is usually not required, just as the transmission element Z16 of the differential shaft W5: in these cases, the output shaft W2 is preferably connected directly to the rotatable axle or its differential gear 40 rotatably connected or drehverbindbar, in particular with the differential shaft W5 of the differential gear 40 of the driven axle. Via the intermediate shaft W3, a drive power generated by means of a second drive motor 50 can be applied to the output shaft W2, in particular alternatively or in addition to a drive power generated by the first drive motor 10, wherein in this inventive drive system 70, the second drive motor 50 is an electric machine 50 , which can be operated both as an electric motor and as a generator.

Bei diesem Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Antriebssystems 70 ist die elektrische Maschine 50 dazu drehfest mit einer Rotorwelle W4 verbunden, auf welcher ein Getriebeelement Z13, das als Festrad ausgebildet ist, drehtest angeordnet ist, und welches mit einem als Festrad ausgebildeten Getriebeelement Z14 der Zwischenwelle W3 im Eingriff ist.In this embodiment of a drive system 70 according to the invention, the electric machine 50 is rotatably connected to a rotor shaft W4, on which a transmission element Z13, which is designed as a fixed, rotatably mounted, and which engages with a formed as a fixed gear element Z14 of the intermediate shaft W3 is.

Die Zwischenwelle W3 weist ein erstes Getriebeelement Z9 sowie ein zweites Getriebeelement Z11 auf, welche jeweils als Losräder ausgebildet sind und jeweils mittels einer Schalteinrichtung, in diesem Fall mittels einer vierten Schalteinrichtung SE4, drehtest mit der Zwischenwelle W3 verbunden werden können, wobei in einem ersten Schaltzustand 56 der vierten Schalteinrichtung SE4 das erste Getriebeelement Z9 der Zwischenwelle W3 mit der Zwischenwelle W3 drehtest verbunden ist und in einem zweiten Schaltzustand 57 der vierten Schalteinrichtung SE4 das zweite Getriebeelement Z11 der Zwischenwelle W3 mit der Zwischenwelle W3 drehtest verbunden ist.The intermediate shaft W3 has a first transmission element Z9 and a second transmission element Z11, which are each designed as idler gears and can each be connected by means of a switching device, in this case by means of a fourth switching device SE4, rotatable with the intermediate shaft W3, wherein in a first switching state 56 of the fourth switching device SE4, the first gear element Z9 of the intermediate shaft W3 rotatably connected to the intermediate shaft W3 is connected and in a second switching state 57 of the fourth switching device SE4 the second gear element Z11 of the intermediate shaft W3 rotatably connected to the intermediate shaft W3.

In einem Neutralzustand der vierten Schalteinrichtung SE4 ist weder das erste Getriebeelement Z9 der Zwischenwelle W3 noch das zweite Getriebeelement Z11 der Zwischenwelle W3 mit der Zwischenwelle drehverbunden.In a neutral state of the fourth switching device SE4, neither the first transmission element Z9 of the intermediate shaft W3 nor the second transmission element Z11 of the intermediate shaft W3 is rotationally connected to the intermediate shaft.

Bei diesem ersten Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung 60 ist das erste Getriebeelement Z9 der Zwischenwelle W3 dabei mit dem ersten Getriebeelement Z2 der Abtriebswelle W2 im Eingriff bzw. kämmt mit diesem, während das zweite Getriebeelement Z11 der Zwischenwelle W3 mit dem ersten weiteren Getriebeelement Z12 der Abtriebswelle W2 kämmt. Sämtliche Getriebeelemente Z1 bis Z6, Z9 sowie Z11 bis Z16 der erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung 60 aus Fig. 1a sind dabei als schrägverzahnte Stirnräder ausgebildet. Die erste Schalteinrichtung SE1 sowie die zweite Schalteinrichtung SE2 sind jeweils als Synchronisierung ausgebildet und die vierte Schalteinrichtung SE4 ist eine Klauenkupplung.In this first exemplary embodiment of a torque transmission device 60 according to the invention, the first transmission element Z9 of the intermediate shaft W3 engages or meshes with the first transmission element Z2 of the output shaft W2, while the second transmission element Z11 of the intermediate shaft W3 engages with the first further transmission element Z12 of the output shaft W2 combs. All gear elements Z1 to Z6, Z9 and Z11 to Z16 of the torque transmission device 60 according to the invention from FIG. 1a are designed as helical spur gears. The first switching device SE1 and the second switching device SE2 are each designed as a synchronization and the fourth switching device SE4 is a dog clutch.

Der Freilauf ist in diesem Fall als schaltbarer Freilauf 30, insbesondere als drehzahlgesteuerter Freilauf ausgebildet, so dass bei Bedarf die Verbrennungskraftmaschine 10, das heißt der erste Antriebsmotor 10, drehzahlgesteuert an die Antriebswelle W1 an- und drehzahlgesteuert von der Antriebswelle W1 entkoppelt werden kann, wodurch ein Anfahren aus dem Stand allein mittels des als Verbrennungskraftmaschine 10 ausgebildeten Antriebsmotors 10 ermöglicht wird.The freewheel is designed in this case as a switchable freewheel 30, in particular as a speed-controlled freewheel, so that if necessary, the internal combustion engine 10, that is, the first drive motor 10, speed-controlled to the drive shaft W1 and speed-controlled can be decoupled from the drive shaft W1, thereby a start from the stand alone by means of the internal combustion engine 10 designed as a drive motor 10 is made possible.

Das in Fig. 1a dargestellte, erfindungsgemäße Antriebssystem 70 kann dabei in zehn verschiedenen Gangstufen betrieben werden, welche in Fig. 1b aufgelistet sind, wobei sich die einzelnen Gangstufen in Abhängigkeit der Schaltzustände der jeweiligen Schalteinrichtungen SE1, SE2 und SE4 ergeben.The drive system 70 according to the invention shown in FIG. 1a can be operated in ten different gear steps, which are listed in FIG. 1b, the individual gear steps depending on the switching states of the respective switching devices SE1, SE2 and SE4.

Die in Fig. 1b dargestellte Tabelle gibt dabei in Spalte 1 die sich je nach Schaltzustand der Schalteinrichtungen ergebenden Gangstufen wieder, wobei in den Spalten 3 ff. jeweils die einzelnen Schaltzustände der Schalteinrichtungen dargestellt sind. Dabei bedeutet ein „X“ jeweils, dass der jeweilige Schaltzustand eingenommen ist.The table shown in Fig. 1b shows in column 1, depending on the switching state of the switching devices resulting gear ratios again, in the columns 3 ff. Each of the individual switching states of the switching devices are shown. An "X" in each case means that the respective switching state has been assumed.

In Spalte 1 sind jeweils die einzelnen Betriebsmodi bzw. die einzelnen Gangstufen benannt, wobei mit N eine Leerlaufstellung bezeichnet ist und mit VKM die mechanischen Gangstufen, d.h. diejenigen Gangstufen, in welchen wenigstens eine vom ersten Antriebsmotor 10 erzeugte Antriebsleistung zur Abtriebswelle übertragen wird, sofern die Antriebswelle W1 mit dem ersten Antriebsmotor 10 drehverbunden ist und nicht mittels des Freilaufs 30 von diesem entkoppelt ist.In column 1, each of the individual operating modes and the individual gear stages are named, where N is an idle position and with VKM the mechanical gear ratios, i. those gear steps in which at least one drive power generated by the first drive motor 10 is transmitted to the output shaft, provided that the drive shaft W1 is rotatably connected to the first drive motor 10 and is not decoupled by means of the freewheel 30 of this.

Mit EM sind die Gangstufen bezeichnet., in welchen nur eine vom zweiten Antriebsmotor 50 erzeugte Antriebsleistung an die Abtriebswelle übertragen wird, das heißt in welchen ein rein elektrischer Antrieb möglich ist.With EM, the gear stages are designated, in which only one of the second drive motor 50 generated drive power is transmitted to the output shaft, that is, in which a purely electric drive is possible.

Die mit L bezeichneten Gangstufen sind Betriebsmodi, in welchen bei abgekoppelter Abtriebswelle W2 jeweils eine vom ersten Antriebsmotor 10 erzeugte Antriebsleistung zum zweiten Antriebsmotor 50 übertragen wird, so dass, wenn der zweite Antriebsmotor 50 bzw. die elektrische Maschine 50 als Generator betrieben wird, in diesem Gangstufen eine an den zweiten Antriebsmotor angeschlossene Batterie im Stillstand geladen werden kann.The gear ratios denoted by L are operating modes in which a drive power generated by the first drive motor 10 is transmitted to the second drive motor 50 when the output shaft W2 is disconnected, so that when the second drive motor 50 or the electric machine 50 is operated as a generator in this Gear stages a battery connected to the second drive motor battery can be charged at a standstill.

Spalte 2 der Tabelle gibt zusätzlich noch an, ob es sich bei dem jeweiligen Betriebsmodus bzw. der jeweiligen Gangstufe dabei um einen sogenannten „normalen“ Gang handelt o-der um einen sogenannten Windungsgang, bei welchem die Antriebsleistung zunächst, bevor sie über die Abtriebswelle abgeführt wird, von einer ersten Wellenachse über eine zweite Wellenachse und wieder zurück über die erste Wellenachse geführt wird, so dass der zugehörige Leistungspfad in Form einer Windung verläuft.Column 2 of the table additionally indicates whether the respective operating mode or the respective gear stage is a so-called "normal" gear or a so-called winding gear, in which the drive power is first dissipated via the output shaft is guided by a first shaft axis via a second shaft axis and back again over the first shaft axis, so that the associated power path is in the form of a winding.

Wie anhand von Fig. 1b leicht erkennbar ist, entfallen dabei vier Betriebsmodi VKM 1 bis VKM 4 der insgesamt zehn Betriebsmodi auf die mechanischen Gangstufen, in drei Betriebsmodi EM 1 bis EM 3 ist ein rein elektrischer Antrieb möglich und in zwei Gangstufen L 1, L 2 das Laden im Stillstand.As can easily be seen from FIG. 1 b, four operating modes VKM 1 to VKM 4 of the total of ten operating modes are dispensed with the mechanical gear stages, in three operating modes EM 1 to EM 3 a purely electric drive is possible and in two gear stages L 1, L 2 the store at a standstill.

Der jeweilige Leistungspfad, über welchen in den verschiedenen Gangstufen die jeweils vom ersten Antriebsmotor 10 und/oder vom zweiten Antriebsmotor 50 erzeugte Antriebsleistung an die jeweilige Zielkomponente, entweder die Abtriebswelle W2 bzw. die antreib-bare Achse oder die elektrische Maschine 50, übertragen wird, stellt sich dabei in Abhängigkeit von den einzelnen Schaltzuständen S1 bzw. S2, S3 bzw. S4 und/oder S6 bzw. S7 der ersten Schalteinrichtung SE1, der zweiten Schalteinrichtung SE2 sowie der vierten Schalteinrichtung SE4 ein, wobei im Folgenden die sich bei dem in Fig. 1a dargestellten ersten Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Antriebssystems 70 für die jeweiligen Betriebsmodi in Abhängigkeit der Schaltzustände der einzelnen Schalteinrichtungen ergebenden Leistungspfade zumindest teilweise beispielhalber beschrieben werden.The respective power path, via which the drive power generated by the first drive motor 10 and / or by the second drive motor 50 is transmitted to the respective target component, either the output shaft W2 or the drivable axle or the electric machine 50, in the various gear stages, Depending on the individual switching states S1 or S2, S3 or S4 and / or S6 or S7 of the first switching device SE1, the second switching device SE2 and the fourth switching device SE4, in the following which in the in Fig 1a illustrated first embodiment of a drive system 70 according to the invention for the respective operating modes depending on the switching states of the individual switching devices resulting power paths are described at least partially by way of example.

Im Betriebsmodus VKM 1 bzw. dem ersten mechanischen Gang VKM 1, welcher sich ergibt, wenn sich die erste Schalteinrichtung SE1 im ersten Schaltzustand S1 befindet, und wenn sich gleichzeitig die zweite Schalteinrichtung SE2 im zweiten Schaltzustand S4 befindet, wird bei überden Freilauf 30 eingekoppelter Verbrennungskraftmaschine 10 eine Antriebsleistung von der Verbrennungskraftmaschine 10 bzw. vom ersten Antriebsmotor 10 über die Antriebswelle W1 auf das erste, in diesem Fall drehfest mit der Antriebswelle W1 drehverbundene Getriebeelement Z1 der Antriebswelle W1 übertragen, von dort weiter entlang der ersten Getriebeelementebene E1 auf das zweite, mit dem ersten Getriebeelement Z1 der Antriebswelle W1 kämmende Getriebeelement Z2 der Abtriebswelle W2, welches mit dem dritten Getriebeelement Z4 der Abtriebswelle W2 drehverbunden ist und in diesem Fall drehbeweglich gegenüber der Abtriebswelle W2 ist. Von dort wird die Antriebsleistung entlang der zweiten Getriebeelementebene E2 zum zweiten Getriebeelement Z3 der Antriebswelle W1, weiter zum dritten Getriebeelement Z5 der Antriebswelle W1 geführt und von dort entlang der dritten Getriebeelementebene E3 zum dritten Getriebeelement Z6, welches mittels der Schalteinrichtung SE2 drehfest mit der Abtriebswelle W2 verbunden ist, so dass die Antriebsleistung über das dritte Getriebeelement Z6 der Abtriebswelle W2 auf die Abtriebswelle W2 abgegeben wird.In the operating mode VKM 1 or the first mechanical gear VKM 1, which results when the first switching device SE1 is in the first switching state S1, and at the same time the second switching device SE2 is in the second switching state S4, is coupled via the freewheel 30 internal combustion engine 10 a drive power from the internal combustion engine 10 and the first drive motor 10 via the drive shaft W1 on the first, in this case rotatably connected to the drive shaft W1 rotatably connected transmission element Z1 of the drive shaft W1, from there further along the first transmission element level E1 to the second, with The transmission element Z2 of the output shaft W2 which meshes with the first transmission element Z1 of the drive shaft W1 and which is rotatably connected to the third transmission element Z4 of the output shaft W2 and in this case is rotationally movable with respect to the output shaft W2. From there, the drive power along the second gear element level E2 to the second gear element Z3 of the drive shaft W1, further led to the third gear element Z5 of the drive shaft W1 and from there along the third gear element level E3 to the third gear element Z6, which rotatably by means of the switching device SE2 with the output shaft W2 is connected, so that the drive power via the third transmission element Z6 of the output shaft W2 is delivered to the output shaft W2.

Von dort kann die Antriebsleistung über das zweite weitere, drehfest mit der Abtriebswelle W2 verbundenen Getriebeelement Z15, das Getriebeelement Z16 der Differenzialwelle W5 und das Differenzialgetriebe 40 zu antreibbaren Achse abgeführt werden.From there, the drive power can be dissipated via the second further, non-rotatably connected to the output shaft W2 gear element Z15, the transmission element Z16 of the differential shaft W5 and the differential gear 40 to drivable axis.

Da die Antriebsleistung in diesem Fall von einer hier nicht näher bezeichneten Antriebswellenachse zu einer ebenfalls nicht näher bezeichneten Abtriebswellenachse geführt wird und von dort zunächst wieder über die Antriebswellenachse zurückgeführt wird, bevor die Leistung auf die Abtriebswelle W2 übertragen wird, handelt es sich bei dieser Gangstufe um einen Windungsgang (siehe Spalte 2 in Fig. 1b).Since the drive power is performed in this case by a unspecified drive shaft axis to a likewise unspecified output shaft axis and from there initially returned to the drive shaft axis before the power is transmitted to the output shaft W2, it is at this gear to a winding course (see column 2 in Fig. 1b).

In dem vorbeschriebenen Betriebsmodus VKM 1 kann grundsätzlich mit Hilfe des zweiten Antriebsmotors 50 zusätzlich eine Antriebsleistung auf die Abtriebswelle W2 aufgebracht werden, insbesondere ein zusätzliches Drehmoment, wobei dieses zusätzliche Aufbringen einer von einem zweiten Antriebsmotor 50 erzeugten Antriebsleistung im Folgenden, insbesondere im Sinne der Erfindung, als „Boosten“ bezeichnet wird.In the above-described operating mode VKM 1, in principle a drive power can be applied to the output shaft W2, in particular an additional torque, with the aid of the second drive motor 50, this additional application of a drive power generated by a second drive motor 50 hereinafter, in particular in the sense of the invention, is called "boosting".

Wird mittels des zweiten Antriebsmotors 50 eine Antriebsleistung erzeugt und befindet sich die vierte Schalteinrichtung SE4 im ersten Schaltzustand S6, wird die von der elektrischen Maschine 50 erzeugte Antriebsleistung über die Rotorwelle W4, das Getriebeelement Z13, das Getriebeelement Z14, die Zwischenwelle W3, das erste Getriebeelement Z2 der Abtriebswelle W2, das zweite Getriebeelement Z4 der Abtriebswelle W2, das zweite Getriebeelement Z3 der Antriebswelle W1, das dritte Getriebeelement Z5 der Antriebswelle W1 und das dritte Getriebeelement Z6 der Abtriebswelle W2 zur Abtriebswelle W2 übertragen.If a drive power is generated by means of the second drive motor 50 and the fourth switching device SE4 is in the first switching state S6, the drive power generated by the electric machine 50 via the rotor shaft W4, the transmission element Z13, the transmission element Z14, the intermediate shaft W3, the first transmission element Z2 of the output shaft W2, the second transmission element Z4 of the output shaft W2, the second transmission element Z3 of the drive shaft W1, the third transmission element Z5 of the drive shaft W1 and the third transmission element Z6 of the output shaft W2 transmitted to the output shaft W2.

Befindet sich die vierte Schalteinrichtung SE4 hingegen im zweiten Schaltzustand S7, wird die Antriebsleistung der elektrischen Maschine 50 über die Rotorwelle W4, die Getriebeelemente Z13 und Z14, die Zwischenwelle W3, das zweite Getriebeelement Z11 der Zwischenwelle W3 und das erste weitere Getriebeelement Z12 der Abtriebswelle W2 auf die Abtriebswelle W2 übertragen.On the other hand, if the fourth switching device SE4 is in the second switching state S7, the drive power of the electric machine 50 is transmitted via the rotor shaft W4, the transmission elements Z13 and Z14, the intermediate shaft W3, the second transmission element Z11 of the intermediate shaft W3 and the first further transmission element Z12 of the output shaft W2 transmitted to the output shaft W2.

Die in der Tabelle in Fig. 1b gewählte Darstellung „(X)“ soll dabei zum Ausdruck bringen, dass die vierte Schalteinrichtung SE4 in diesem Betriebsmodus VKM 1 optional den ersten Schaltzustand S6, den zweiten Schaltzustand S7 oder den Neutralzustand einnehmen kann, wobei im Neutralzustand der vierten Schalteinrichtung SE4 der vom ersten Antriebsmotor 10 erzeugten Antriebsleistung keine vom zweiten Antriebsmotor 50 erzeugte Antriebsleistung überlagert wird. Der erste Schaltzustand S6 und der zweite Schaltzustand S7 können außerdem nicht gleichzeitig eingenommen werden.The illustration "(X)" selected in the table in FIG. 1b is intended to express that the fourth switching device SE4 can optionally assume the first switching state S6, the second switching state S7 or the neutral state in this operating mode VKM 1, wherein in the neutral state the fourth switching device SE4 of the drive power generated by the first drive motor 10 is not superimposed on the drive power generated by the second drive motor 50. The first switching state S6 and the second switching state S7 can also not be taken simultaneously.

Beim „Boosten“ ist ferner zu beachten, dass bei dem in Fig. 1a dargestellten, erfindungsgemäßen Antriebssystem 70 der zweite Antriebsmotor 50 grundsätzlich derart anzusteuern ist, dass die von der elektrischen Maschine 50 abgegebene Antriebsleistung drehzahlsynchron zur vom ersten Antriebsmotor 10 auf die Abtriebswelle W2 aufgebrachten Abtriebsleistung auf die Abtriebswelle W2 übertragen wird.When "boosting" is also to be noted that in the illustrated in Fig. 1a, the drive motor 70 according to the invention, the second drive motor 50 is basically to control such that the output from the electric machine 50 drive power rotational speed synchronously applied from the first drive motor 10 to the output shaft W2 Output power is transmitted to the output shaft W2.

Befindet sich im Unterschied zum ersten Betriebsmodus VKM 1 die zweite Schalteinrichtung SE2 im ersten Schaltzustand SE3, ergibt sich der Betriebsmodus VKM 2. In diesem wird eine vom ersten Antriebsmotor 10 erzeugte Antriebsleistung ausgehend von der Antriebswelle W1 über die erste Getriebeelementebene E1, insbesondere über das erste, in diesem Fall mit der Antriebswelle W1 drehverbundene Getriebeelement Z1 der Antriebswelle W1 und das erste, in diesem Fall mit der Abtriebswelle W1 drehverbundene Getriebeelement Z2 der Abtriebswelle, auf die Abtriebswelle W2 übertragen.If, in contrast to the first operating mode VKM 1, the second switching device SE2 is in the first switching state SE3, this results in the operating mode VKM 2. In this embodiment, a drive power generated by the first drive motor 10 is transmitted from the drive shaft W1 via the first transmission element plane E1, in particular via the first , In this case, rotatably connected to the drive shaft W1 gear element Z1 of the drive shaft W1 and the first, in this case rotatably connected to the output shaft W1 gear element Z2 of the output shaft, transmitted to the output shaft W2.

Wie anhand vom ersten Betriebsmodus VKM 1 erläutert, ist auch in diesem Betriebsmodus das Boosten möglich indem die vierte Schalteinrichtung SE4 entweder den ersten Schaltzustand S6 oder den zweiten Schaltzustand S7 einnimmt, wobei der Leistungsfluss der vom zweiten Antriebsmotor 50 erzeugten Antriebsleistung identisch zu dem zuvor beschriebenen Betriebsmodus VKM 1 ist.As explained on the basis of the first operating mode VKM 1, boosting is possible in this operating mode as well, in that the power flow of the drive power generated by the second drive motor 50 is identical to the previously described operating mode VKM 1 is.

Im dritten Betriebsmodus VKM 3, in welchem sich die erste Schalteinrichtung SE1 im zweiten Schaltzustand S2 befindet und die zweite Schalteinrichtung SE2 ebenfalls im zweiten Schaltzustand S4, erfolgt die Übertragung der Antriebsleistung vom ersten Antriebsmotor 10 von der Antriebswelle W1 ausgehend über das zweite Getriebeelement Z3 der Antriebswelle W1 auf das dritte Getriebeelement Z5 der Antriebswelle W1 und von dort weiter über das dritte Getriebeelement Z6 der Abtriebswelle W2 auf die Abtriebswelle W2. Ebenfalls ist auch hier ein Boosten, wie bei den beiden zuvor beschriebenen Betriebsmodi VKM 1 und VKM 2 möglich.In the third operating mode VKM 3, in which the first switching device SE1 is in the second switching state S2 and the second switching device SE2 also in the second switching state S4, the transmission of the drive power from the first drive motor 10 from the drive shaft W1 based on the second transmission element Z3 of the drive shaft W1 to the third transmission element Z5 of the drive shaft W1 and from there via the third transmission element Z6 of the output shaft W2 to the output shaft W2. Also here is a boost, as in the two previously described operating modes VKM 1 and VKM 2 possible.

Befindet sich die erste Schalteinrichtung SE1 im zweiten Schaltzustand S2 und die zweite Schalteinrichtung SE2 im ersten Schaltzustand S3, stellt sich der Betriebsmodus VKM 4 ein, in welchem eine vom ersten Antriebsmotor 10 erzeugte Antriebsleistung ausgehend von der Antriebswelle W1 über das zweite Getriebeelement Z3 der Antriebswelle sowie das zweite Getriebeelement Z4 der Abtriebswelle Z4 auf die Abtriebswelle W2 übertragen wird. Auch in diesem Betriebsmodus ist ein entsprechendes Boosten mit Hilfe des zweiten Antriebsmotors 50 über die Zwischenwelle W3 entweder über das erste Getriebeelement Z9 der Zwischenwelle W3 und das erste Getriebeelement Z2 der Abtriebswelle W2 sowie das zweite Getriebeelement Z4 der Abtriebswelle W2 oder über das zweite Getriebeelement Z11 der Zwischenwelle W3 direkt auf die Abtriebswelle W2 über das erste weitere Getriebeelement Z12 der Abtriebswelle möglich.If the first switching device SE1 is in the second switching state S2 and the second switching device SE2 is in the first switching state S3, the operating mode VKM 4 sets in which a drive power generated by the first drive motor 10 starting from the drive shaft W1 via the second transmission element Z3 of the drive shaft and the second transmission element Z4 of the output shaft Z4 is transmitted to the output shaft W2. Also in this mode of operation, a corresponding boosting with the aid of the second drive motor 50 via the intermediate shaft W3 either via the first transmission element Z9 of the intermediate shaft W3 and the first transmission element Z2 of the output shaft W2 and the second transmission element Z4 of the output shaft W2 or via the second transmission element Z11 Intermediate shaft W3 directly to the output shaft W2 via the first further transmission element Z12 of the output shaft possible.

Befindet sich die erste Schalteinrichtung SE1 wie in den Betriebsmodi EM 1, EM 2 und EM 3 im Neutralzustand, ist die Antriebswelle W1 abgekoppelt und ein reiner Antrieb mittels des zweiten Antriebsmotors 50 ist möglich. Dadurch, insbesondere, wenn der zweite Antriebsmotor wie hier als elektrische Maschine 50 ausgebildet ist, ist ein rein elektrisches Fahren möglich.If the first switching device SE1 is in the neutral state as in the operating modes EM 1, EM 2 and EM 3, the drive shaft W1 is decoupled and a pure drive by means of the second drive motor 50 is possible. As a result, in particular when the second drive motor is designed as an electric machine 50, purely electric driving is possible.

Befindet sich die zweite Schalteinrichtung SE2 dabei im zweiten Schaltzustand S4 und die vierte Schalteinrichtung SE4 im ersten Schaltzustand S6 während sich die erste Schalteinrichtung SE1 im Neutralzustand befindet, stellt sich die Gangstufe EM 1 ein. In dieser wird die vom zweiten Antriebsmotor 50 erzeugte Antriebsleistung über die Rotorwelle W4, das Getriebeelement Z13 sowie das Getriebeelement Z14 der Zwischenwelle W3, weiter über das erste Getriebeelement Z2 der Abtriebswelle W2, das zweite Getriebeelement Z4 der Abtriebswelle W2, das zweite Getriebeelement Z3 der Antriebswelle, das dritte Getriebeelement Z5 der Antriebswelle W1 und über das dritte Getriebeelement Z6 der Abtriebswelle W2 auf die Abtriebswelle W2 übertragen, wobei es sich in diesem Fall um einen Windungsgang handelt.If the second switching device SE2 is in the second switching state S4 and the fourth switching device SE4 is in the first switching state S6 while the first switching device SE1 is in the neutral state, the gear stage EM 1 is set. In this, the drive power generated by the second drive motor 50 via the rotor shaft W4, the transmission element Z13 and the transmission element Z14 of the intermediate shaft W3, further via the first transmission element Z2 of the output shaft W2, the second transmission element Z4 of the output shaft W2, the second transmission element Z3 of the drive shaft , the third transmission element Z5 of the drive shaft W1 and transmitted via the third gear element Z6 of the output shaft W2 to the output shaft W2, which is in this case a Windungsgang.

Befinden sich hingegen die erste Schalteinrichtung SE1 und die zweite Schalteinrichtung SE2 jeweils im Neutralzustand, während die vierte Schalteinrichtung SE4 im zweiten Schaltzustand S7 ist, erfolgt die Übertragung der Antriebsleistung vom zweiten Antriebsmotor 50 über die Rotorwelle W4, das Getriebeelement Z13, das Getriebeelement Z14 der Zwischenwelle W3 über die Zwischenwelle W3 auf das zweite Getriebeelement Z11 der Zwischenwelle W3 und weiter über dieses auf das erste weitere Getriebeelement Z12 der Abtriebswelle W2 zur Abtriebswelle W2. Da dieser Gang nicht über eines der Getriebeelemente Z1 bisZ6 der drei Getriebeelementebenen E1, E2, E3 zur Abtriebswelle W2 geführt wird, hat dieser Gang bzw. Betriebsmodus EM 2 den Vorteil, dass er als sogenannter „Torque-Fill“ genutzt werden kann. Dabei kann, um während eines Schaltvorgangs zwischen zwei mechanischen Gangstufen eine Lastunterbrechung zu vermeiden, kann mit Hilfe dieses Gangs EM 2 eine entsprechende, die „Drehmomentlücke“ füllende, „Torque-FiH“-Antriebsleistung auf die Abtriebswelle W2 aufgebracht werden, während die erste Schalteinrichtung SE1 und/oder die zweite Schalteinrichtung SE2 ihren Schaltzustand ändern.If, on the other hand, the first switching device SE1 and the second switching device SE2 are each in the neutral state, while the fourth switching device SE4 is in the second switching state S7, the drive power is transmitted from the second drive motor 50 via the rotor shaft W4, the transmission element Z13, the transmission element Z14 of the intermediate shaft W3 via the intermediate shaft W3 to the second transmission element Z11 of the intermediate shaft W3 and further on this to the first further transmission element Z12 of the output shaft W2 to the output shaft W2. Since this gear is not guided via one of the transmission elements Z1 to Z6 of the three gear element planes E1, E2, E3 to the output shaft W2, this gear or operating mode EM 2 has the advantage that it can be used as a so-called "torque fill". In this case, in order to avoid a load interruption during a switching operation between two mechanical gear stages, with the aid of this gear EM 2, a corresponding, "torque gap" filling, "Torque-FiH" drive power can be applied to the output shaft W2, while the first switching device SE1 and / or the second switching device SE2 change their switching state.

Im Betriebsmodus EM 3, der sich einstellt, wenn die zweite Schalteinrichtung SE2 sich im ersten Schaltzustand S3 befindet und die vierte Schalteinrichtung SE4 sich im ersten Schaltzustand S6 befindet, während die erste Schalteinrichtung SE1 im Neutralzustand ist, wird die vom zweiten Antriebsmotor 50 erzeugte Antriebsleistung über die Rotorwelle W4, das Getriebeelement Z13 sowie das weitere Getriebeelement Z14 der Zwischenwelle W3 über die Zwischenwelle W3, das erste Getriebeelement Z9 der Zwischenwelle W3 und das zweite Getriebeelement Z2 der Abtriebswelle W2 auf die Abtriebswelle W2 übertragen.In the operating mode EM 3, which occurs when the second switching device SE2 is in the first switching state S3 and the fourth switching device SE4 is in the first switching state S6, while the first switching device SE1 is in the neutral state, the drive power generated by the second drive motor 50 via the rotor shaft W4, the transmission element Z13 and the further transmission element Z14 of the intermediate shaft W3 transmitted to the output shaft W2 via the intermediate shaft W3, the first transmission element Z9 of the intermediate shaft W3 and the second transmission element Z2 of the output shaft W2.

In den beiden weiteren Betriebsmodi bzw. Gangstufen L 1 und L 2 ist jeweils die zweite Schalteinrichtung SE2 im Neutralzustand, so dass bei dem in Fig. 1a gezeigten Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Antriebsystems 70 mit einem ersten Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung gemäß der ersten Alternative die Abtriebswelle W2 vom ersten Antriebsmotor 10 entkoppelt ist.In the two other operating modes or gear stages L 1 and L 2, the second switching device SE2 is in the neutral state, so that in the embodiment shown in Fig. 1a of a drive system 70 according to the invention with a first embodiment of a torque transmission device according to the invention according to the first alternative, the output shaft W2 is decoupled from the first drive motor 10.

Der erste Antriebsmotor 10 ist jedoch über die Zwischenwelle W3 und die Rotorwelle W4 mit dem zweiten Antriebsmotor 50 drehverbunden, so dass eine Antriebsleistung vom ersten Antriebsmotor 10 auf die Rotorwelle W4 und damit zum zweiten Antriebsmotor 50 übertragen werden kann.However, the first drive motor 10 is rotatably connected via the intermediate shaft W3 and the rotor shaft W4 with the second drive motor 50, so that a drive power from the first drive motor 10 to the rotor shaft W4 and thus to the second drive motor 50 can be transmitted.

Ist dieser, wie bei diesem erfindungsgemäßen Antriebssystem 70, als elektrische Maschine 50 ausgebildet, die auch als Generator betrieben werden kann, ist somit ein Laden einer mit dem Generator 50 verbundenen Batterie möglich, insbesondere bei stehendem Fahrzeug (wegen der entkoppelten Abtriebswelle W2), d.h. im Stillstand.If this, as in this inventive drive system 70, designed as an electric machine 50, which can also be operated as a generator, charging of a battery connected to the generator 50 is thus possible, especially when the vehicle is stationary (because of the decoupled output shaft W2), i. at standstill.

Die Antriebsleistung des ersten Antriebsmotors 10 kann dabei mit zwei verschiedenen Übersetzungen bzw. über zwei verschiedene Gangstufen L 1 und L2, an die Rotorwelle W4 übertragen werden, wobei für die erste Gangstufe L 1 die erste Schalteinrichtung SE1 den ersten Schaltzustand S1 einnimmt und die vierte Schalteinrichtung SE4 den ersten Schaltzustand S6, wobei für die zweite Gangstufe L 2 bzw. den zweiten Betriebsmodus zum Laden L 2 die erste Schalteinrichtung SE1 den zweiten Schaltzustand S2 einnimmt.The drive power of the first drive motor 10 can be transmitted to the rotor shaft W4 with two different ratios or two different gear ratios L 1 and L2, wherein for the first gear L 1, the first switching device SE1 occupies the first switching state S1 and the fourth switching device SE4 the first switching state S6, wherein for the second gear L 2 and the second operating mode for charging L 2, the first switching device SE1 occupies the second switching state S2.

Im Betriebsmodus L 1 wird die vom ersten Antriebsmotor 10 erzeugte Antriebsleistung über die Antriebswelle W1 auf das erste Getriebeelement Z1 der Antriebswelle W1, weiter über das erste Getriebeelement Z2 der Abtriebswelle W2 und von dort unmittelbar auf das erste Getriebeelement Z9 der Zwischenwelle W3 übertragen und von dort weiter über die Getriebestufe, welche aus den Getriebeelementen Z14 und Z13 gebildet ist, auf die Rotorwelle W4 zum zweiten Antriebsmotor 50.In operating mode L 1, the drive power generated by the first drive motor 10 is transmitted via the drive shaft W1 to the first transmission element Z1 of the drive shaft W1, further via the first transmission element Z2 of the output shaft W2 and from there directly to the first transmission element Z9 of the intermediate shaft W3 and from there further on the gear stage, which is formed from the transmission elements Z14 and Z13, on the rotor shaft W4 to the second drive motor 50th

Im zweiten „Laden im Stand“-Betrieb L 2 wird die Antriebsleistung des ersten Antriebsmotors 10 über die Antriebswelle W1 auf das zweite Getriebeelement Z3 der Antriebswelle W1 und von dort über das zweite Getriebeelement Z4 der Abtriebswelle W2, das ersteIn the second "loading in stand" mode L 2, the drive power of the first drive motor 10 via the drive shaft W1 to the second transmission element Z3 of the drive shaft W1 and from there via the second transmission element Z4 of the output shaft W2, the first

Getriebeelement Z2 der Abtriebswelle W2, weiter auf das erste Getriebeelement Z9 der Zwischenwelle W3 übertragen und von dort ebenfalls über die Zwischenwelle W3 und die Getriebestufe mit den Getriebeelementen Z14 und Z13 auf die Rotorwelle W4 zum zweiten Antriebsmotor 50.Transmission element Z2 of the output shaft W2, further transmitted to the first transmission element Z9 of the intermediate shaft W3 and from there also via the intermediate shaft W3 and the gear stage with the transmission elements Z14 and Z13 on the rotor shaft W4 to the second drive motor 50th

Befinden sich jeweils die erste Schalteinrichtung SE1, die zweite Schalteinrichtung SE2 und die vierte Schalteinrichtung SE4 im Neutralzustand, befindet sich das Antriebssystem 70 im Leerlauf, das heißt, es wird keine Antriebsleistung auf die Abtriebswelle W2 übertragen.If in each case the first switching device SE1, the second switching device SE2 and the fourth switching device SE4 are in the neutral state, the drive system 70 is idling, that is, no drive power is transmitted to the output shaft W2.

Fig. 2a zeigt den Getriebeplan eines zweiten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Antriebssystems 70 mit einem zweiten Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung 60 gemäß der ersten Alternative, wobei bei diesem Ausführungsbeispiel die Drehmomentübertragungsvorrichtung 60 ergänzend zu der anhand von Fig. 1a beschriebenen, erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung 60 eine vierte Getriebeelementebene E4 aufweist. Diese ist durch ein viertes Getriebeelement Z7, das der Antriebswelle W1 zugeordnet ist, und durch ein viertes Getriebeelement Z8, welches der Abtriebswelle W2 zugeordnet und mit dem vierten Getriebeelement Z7 der Antriebswelle W1 kämmt und mit dem dritten Getriebeelement Z6 der Abtriebswelle W2 drehverbunden ist, definiert.2a shows the transmission diagram of a second exemplary embodiment of a drive system 70 according to the invention with a second exemplary embodiment of a torque transmission device 60 according to the first alternative, wherein in this embodiment the torque transmission device 60, in addition to the torque transmission device 60 described with reference to FIG. 1a, has a fourth transmission element plane E4 having. This is defined by a fourth gear element Z7, which is assigned to the drive shaft W1, and by a fourth gear element Z8, which is assigned to the output shaft W2 and meshes with the fourth gear element Z7 of the drive shaft W1 and is rotationally connected to the third gear element Z6 of the output shaft W2 ,

Ferner ist eine dritte Schalteinrichtung SE3 vorgesehen, mittels welcher in einem ersten Schaltzustand S5 der dritten Schalteinrichtung SE3 das zum zweiten Antriebsmotor 50. drehfest mit der Antriebswelle W1 verbunden werden kann, wobei in einem Neutralzustand der dritten Schalteinrichtung SE3 die Drehverbindung zwischen dem vierten Getriebeelement Z7 der Antriebswelle W1 und der Antriebswelle W1 gelöst ist.Further, a third switching device SE3 is provided, by means of which in a first switching state S5 of the third switching device SE3 to the second drive motor 50. rotatably connected to the drive shaft W1, wherein in a neutral state of the third switching device SE3, the rotational connection between the fourth gear element Z7 of Drive shaft W1 and the drive shaft W1 is released.

Durch diese drei vorgenannten, zusätzlichen Komponenten weist die in Fig. 2a dargestellte, erfindungsgemäße Drehmomentübertragungsvorrichtung 60 drei weitere Gangstufen auf, siehe Fig. 2b, insbesondere zwei weitere mechanische Gangstufen VKM 3 und VKM 6, mittels der eine vom ersten Antriebsmotor 10 erzeugte Antriebsleistung auf die Abtriebswelle W2 übertragen werden kann, und eine weitere Gangstufe L 3 für das „Laden im Stillstand1'., mittels derer bei entkoppelter Abtriebswelle W2 eine vom ersten Antriebsmotor 10 erzeugte Antriebsleistung zum zweiten Antriebsmotor 50 übertagen werden kann.By means of these three aforementioned additional components, the torque transmission device 60 according to the invention shown in FIG. 2a has three further gear stages, see FIG. 2b, in particular two further mechanical gear ratios VKM 3 and VKM 6, by means of which a drive power generated by the first drive motor 10 is applied to the Output shaft W2 can be transmitted, and another gear stage L 3 for the "loading at a standstill1 '., By means of which with decoupled output shaft W2 a drive power generated by the first drive motor 10 can be transmitted to the second drive motor 50.

Bei der ersten gegenüber den Fig. 1a und 1b zusätzlichen Gangstufe VKM 3, welche anliegt, wenn die dritte Schalteinrichtung SE3 im ersten Schaltzustand S5 ist und die zweite Schalteinrichtung SE2 im zweiten Schaltzustand S4, wobei die erste Schalteinrichtung SE1 im Neutralzustand ist, wird eine vom ersten Antriebsmotor 10 erzeugte Antriebsleistung über die Antriebswelle W1, das vierte Getriebeelement Z7 der Antriebswelle, welches mithilfe der dritten Schalteinrichtung SE3 mit der Antriebswelle W1 drehfest verbunden ist, entlang der vierten Getriebeelementebene E4 über das vierte Getriebeelement Z8 der Abtriebswelle W2 an die Abtriebswelle W2 übertragen.In the first compared to FIGS. 1a and 1b additional gear VKM 3, which is applied when the third switching device SE3 in the first switching state S5 and the second switching device SE2 in the second switching state S4, wherein the first switching device SE1 is in the neutral state, one of The first drive motor 10 generated drive power via the drive shaft W1, the fourth transmission element Z7 of the drive shaft, which is non-rotatably connected by means of the third switching device SE3 with the drive shaft W1, transmitted along the fourth gear element plane E4 via the fourth gear element Z8 of the output shaft W2 to the output shaft W2.

Im zweiten, zusätzlichen Betriebsmodus VKM 6, welcher sich einstellt, wenn sich die dritte Schalteinrichtung SE3 im ersten Schaltzustand S5 befindet und die zweite Schalteinrichtung SE2 im ersten Schaltzustand S3, wobei die erste Schalteinrichtung SE1 im Neutralzustand ist, erfolgt die Übertragung der vom ersten Antriebsmotor 10 erzeugten Antriebsleistung von der Antriebswelle W1 ebenfalls über die vierten Getriebeelemente Z7 und Z8 der vierten Getriebeelementebene E4, dann jedoch nicht unmittelbarauf die Abtriebswelle W2, sondern über die dritten Getriebeelemente Z6 und Z5 der dritten Getriebeelementebene E3 sowie die zweiten Getriebeelemente Z3 und Z4 der zweiten Getriebeelementebene E2 auf die Abtriebswelle W2. Dieser Gang VKM 6 ist somit ein Windungsgang.In the second, additional operating mode VKM 6, which occurs when the third switching device SE3 is in the first switching state S5 and the second switching device SE2 in the first switching state S3, wherein the first switching device SE1 is in the neutral state, the transmission of the first drive motor 10 takes place generated drive power from the drive shaft W1 also via the fourth gear elements Z7 and Z8 of the fourth gear element level E4, but then not directly to the output shaft W2, but via the third gear elements Z6 and Z5 of the third gear element level E3 and the second gear elements Z3 and Z4 of the second gear element plane E2 on the output shaft W2. This gear VKM 6 is thus a winding course.

Der dritte zusätzliche Betriebsmodus bzw. die dritte zusätzliche Gangstufe L 3, die durch die zusätzliche vierte Getriebeelementebene E4 und die dritte Schalteinrichtung SE3 ermöglicht wird, und die das Laden einer an die elektrische Maschine 50 angeschlossenen Batterie im Stillstand mit einer dritten Übersetzung ermöglicht, stellt sich ein, wenn sich die dritte Schalteinrichtung SE3 im ersten Schaltzustand S5 befindet und die vierte Schalteinrichtung SE4 im ersten Schaltzustand S6, wobei die erste Schalteinrichtung im Neutralzustand ist. In diesem Fall kann eine mittels des ersten Antriebsmodus 10 erzeugte Antriebsleistung von der Antriebswelle W1 über die Getriebeelemente Z7 und Z8 der vierten Getriebeelementebene E4 über die Getriebeelemente Z5 und Z6 der dritten Getriebe- elementebene E3 sowie über die Getriebeelemente Z3 und Z4 der zweiten Getriebeelementebene E2 und über das Getriebeelement Z2 der Abtriebswelle W2 der ersten Getriebeelementebene E1 auf das erste Getriebeelement Z9 der Zwischenwelle W3 übertragen werden und von dort über die Zwischenwelle W3 sowie die Getriebeelemente Z13 und Z14 auf die Rotorwelle W4.The third additional operating mode or the third additional gear L 3, which is made possible by the additional fourth gear element level E4 and the third switching device SE3, and allows the loading of a battery connected to the electric machine 50 at a standstill with a third translation, arises when the third switching device SE3 is in the first switching state S5 and the fourth switching device SE4 is in the first switching state S6, wherein the first switching device is in the neutral state. In this case, a drive power generated by means of the first drive mode 10 of the drive shaft W1 via the transmission elements Z7 and Z8 of the fourth gear element plane E4 via the transmission elements Z5 and Z6 of the third transmission element E3 level and via the transmission elements Z3 and Z4 of the second gear element plane E2 and are transmitted to the first transmission element Z9 of the intermediate shaft W3 via the transmission element Z2 of the output shaft W2 of the first transmission element plane E1 and from there via the intermediate shaft W3 and the transmission elements Z13 and Z14 to the rotor shaft W4.

Ansonsten gelten die in Zusammenhang mit Fig. 1a und 1b beschriebenen Wirkverbindungen der einzelnen Komponenten untereinander sowie die beschriebenen Wirkungsweisen, Vorteile und Ausführungsformen, insbesondere für die weiteren Getriebeelemente, Schalteinrichtungen und Schaltzustände.Otherwise, the active compounds of the individual components described in conjunction with FIGS. 1a and 1b apply to each other as well as the described modes of operation, advantages and embodiments, in particular for the further transmission elements, switching devices and switching states.

Fig. 3a zeigt den Getriebeplan eines dritten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Antriebssystem 70 mit einem dritten Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung 60 gemäß der ersten Alternative, wobei sich diese Drehmomentübertragungsvorrichtung 60 dahingehend von der in Fig. 2a dargestellten Drehmomentübertragungsvorrichtung 60 unterscheidet, dass das erste Getriebeelement Z9 der Zwischenwelle W3 und das zweite Getriebeelement Z11 der Zwischenwelle W3 nicht mittels einer gemeinsamen, vierten Schalteinrichtung SE4 jeweils alternativ mit der Zwischenwelle W3 drehverbindbar sind, sondern dass dem ersten Getriebeelement Z9 der Zwischenwelle sowie dem zweiten Getriebeelement Z11 der Zwischenwelle W3 jeweils eine eigene, separate vierte bzw. fünfte Schalteinrichtung SE4 bzw. SE5 zugeordnet sind, um das jeweilige Getriebeelement Z9 bzw. Z11 drehfest mit der Zwischenwelle W3 zu verbinden.3a shows the transmission diagram of a third exemplary embodiment of a drive system 70 according to the invention with a third exemplary embodiment of a torque transmission device 60 according to the first alternative, wherein this torque transmission device 60 differs from the torque transmission device 60 shown in FIG. 2a in that the first transmission element Z9 of the intermediate shaft W3 and the second gear element Z11 of the intermediate shaft W3 are not rotatably connected by means of a common, fourth switching device SE4 respectively alternatively with the intermediate shaft W3, but that the first gear element Z9 of the intermediate shaft and the second gear element Z11 of the intermediate shaft W3 each have their own, separate fourth or Fifth switching device SE4 or SE5 are assigned to the respective transmission element Z9 or Z11 rotatably connected to the intermediate shaft W3.

Die vierte Schalteinrichtung SE4 ist dabei dem ersten Getriebeelement Z9 der Zwischenwelle W3 zugeordnet, wobei in einem ersten Schaltzustand S6 der vierten Schalteinrichtung SE4 das erste Getriebeelement Z9 der Zwischenwelle W3 drehfest mit der Zwischenwelle W3 verbunden ist und in einem Neutralzustand der vierten Schalteinrichtung SE4 die Drehverbindung gelöst ist.The fourth switching device SE4 is assigned to the first transmission element Z9 of the intermediate shaft W3, wherein in a first switching state S6 of the fourth switching device SE4, the first transmission element Z9 of the intermediate shaft W3 is rotatably connected to the intermediate shaft W3 and dissolved in a neutral state of the fourth switching device SE4 the rotary connection is.

Die fünfte Schalteinrichtung SE5 ist dem zweiten Getriebeelement Z11 der Zwischenwelle W3 zugeordnet, wobei in einem ersten Schaltzustand S7 der fünften Schalteinrichtung SE5 das zweite Getriebeelement Z11 der Zwischenwelle W3 drehfest mit der Zwischenwelle W3 verbunden ist und in einem Neutralzustand der fünften Schalteinrichtung SE5 die Drehverbindung gelöst ist.The fifth switching device SE5 is associated with the second transmission element Z11 of the intermediate shaft W3, wherein in a first switching state S7 of the fifth switching device SE5, the second transmission element Z11 of the intermediate shaft W3 is rotatably connected to the intermediate shaft W3 and in a neutral state of the fifth switching device SE5, the rotary connection is released ,

Ein weiterer konstruktiver Unterschied ist, dass nun das erste Getriebeelement Z12 der Abtriebswelle W2 zwischen dem zweiten Getriebeelement Z15 der Abtriebswelle W2 und der ersten Getriebeelementebene E1 angeordnet ist und nicht, wie bei Fig 2a, das zweite Getriebeelement der Abtriebswelle W2 zwischen dem ersten Getriebeelement Z12 der Abtriebswelle W2 und der ersten Getriebeelementebene E1.Another constructive difference is that now the first transmission element Z12 of the output shaft W2 is disposed between the second transmission element Z15 of the output shaft W2 and the first gear element plane E1 and not, as in Fig 2a, the second transmission element of the output shaft W2 between the first transmission element Z12 of Output shaft W2 and the first gear element level E1.

Durch die zusätzliche fünfte Schalteinrichtung SE5 ergeben sich gegenüber dem anhand der Fig. 2a und 2b beschriebenen, erfindungsgemäßen Antriebssystem 70 bzw. der zugehörigen, erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung 60, drei weitere Gangstufen VKM 2, VKM 4 und VKM 6, siehe Fig. 3b.As a result of the additional fifth shifting device SE5, there are three further gear stages VKM 2, VKM 4 and VKM 6 compared to the drive system 70 according to the invention or the associated torque transmission device 60 described with reference to FIGS. 2a and 2b, see FIG. 3b.

Die übrigen Gangstufen bzw. Betriebsmodi sind identisch zu den Gangstufen aus den Fig. 2a und 2b, so dass diesbezüglich auf diese verwiesen wird und im Folgenden nur die zusätzlichen, sich durch die fünfte Schalteinrichtung SE5 ergebenden Gangstufen VKM 2, VKM 4 und VKM 6 näher erläutert werden.The other gear ratios or operating modes are identical to the gear ratios of FIGS. 2a and 2b, so that reference is made in this respect and below only the additional, resulting from the fifth switching device SE5 gear stages VKM 2, VKM 4 and VKM 6 closer be explained.

Im ersten zusätzlichen Betriebsmodus VKM 2, welcher sich einstellt, wenn sich die erste Schalteinrichtung SE1 im ersten Schaltzustand S1 befindet, sich die vierte Schalteinrichtung SE4 im ersten Schaltzustand S6 befindet, sich die fünfte Schalteinrichtung SE5 ebenfalls im ersten Schaltzustand S7 befindet und die zweite Schalteinrichtung SE2 und die dritte Schalteinrichtung SE3 jeweils im Neutralzustand sind. In diesem Fall erfolgt eine Übertragung einer vom ersten Antriebsmotor 10 erzeugten Antriebsleistung von der Antriebswelle W1 über die Getriebeelement Z1 und Z2 der ersten Getriebeelementebene E1 auf das erste Getriebeelement Z9 der Zwischenwelle W3, über die Zwischenwelle W3 weiter auf das zweite Getriebeelement Z11 der Zwischenwelle W3 und von dort über das erste weitere Getriebeelement Z12 auf die Abtriebswelle W2, wobei es sich hierbei um einen Windungsgang handelt, insbesondere einen über die Zwischenwelle W3 geführten Windungsgang.In the first additional operating mode VKM 2, which occurs when the first switching device SE1 is in the first switching state S1, the fourth switching device SE4 is in the first switching state S6, the fifth switching device SE5 is also in the first switching state S7 and the second switching device SE2 and the third switching device SE3 are each in the neutral state. In this case, transmission of a drive power generated by the first drive motor 10 from the drive shaft W1 via the transmission element Z1 and Z2 of the first gear element plane E1 to the first transmission element Z9 of the intermediate shaft W3, via the intermediate shaft W3 on the second transmission element Z11 of the intermediate shaft W3 and from there via the first further gear element Z12 to the output shaft W2, this being a winding gear, in particular a winding gear guided via the intermediate shaft W3.

Im zweiten zusätzlichen Betriebsmodus VKM 4, welcher sich einstellt, wenn sich die erste Schalteinrichtung SE1 im zweiten Schaltzustand S2 befindet und sich die vierte Schalteinrichtung SE4 und die fünfte Schalteinrichtung SE5 jeweils im ersten Schaltzustand S6 bzw. S7 befinden und die zweite Schalteinrichtung SE2 und die dritte Schalteinrichtung SE3 jeweils im Neutralzustand, erfolgt die Übertragung einer vom ersten Antriebsmotor 10 erzeugten Antriebsleistung ausgehend von der Antriebswelle W1 über die Getriebeelemente Z3 und Z4 der zweiten Getriebeelementebene E2 und von dort über das erste Getriebeelement Z2 der Abtriebswelle W2 auf das erste Getriebeelement Z9 der Zwischenwelle W3 über die Zwischenwelle W3 und über das zweite Getriebeelement Z11 der Zwischenwelle W3 auf das erste weitere Getriebeelement Z12 der Abtriebswelle W2 und von dort auf die Abtriebswelle W2, wobei es sich in diesem Fall ebenfalls um einen über die Zwischenwelle W3 geführten Windungsgang handelt.In the second additional operating mode VKM 4, which occurs when the first switching device SE1 is in the second switching state S2 and the fourth switching device SE4 and the fifth switching device SE5 are each in the first switching state S6 or S7 and the second switching device SE2 and the third Switching device SE3 each in the neutral state, the transmission of a drive power generated by the first drive motor 10 starting from the drive shaft W1 via the transmission elements Z3 and Z4 of the second transmission element level E2 and from there via the first transmission element Z2 of the output shaft W2 to the first transmission element Z9 of the intermediate shaft W3 via the intermediate shaft W3 and via the second transmission element Z11 of the intermediate shaft W3 to the first further transmission element Z12 of the output shaft W2 and from there to the output shaft W2, which in this case is also a winding passage guided via the intermediate shaft W3.

Die dritte zusätzliche Gangstufe VKM 6 stellt sich ein, wenn sich die dritte Schalteinrichtung SE3 im ersten Schaltzustand S5 befindet, sich die vierte Schalteinrichtung SE4 und die fünfte Schalteinrichtung SE5 jeweils im ersten Schaltzustand S6 bzw. S7 befinden und die zweite Schalteinrichtung SE2 und die dritte Schalteinrichtung SE3 jeweils im Neutralzustand sind, wobei in diesem Fall eine vom ersten Antriebsmotor erzeugte Antriebsleistung 10 von der Antriebswelle W1 über die Getriebeelemente Z7 und Z8 der vierten Getriebeelementebene E4, von dort weiter über die Getriebeelemente Z6 und Z5 der dritten Getriebeelementebene E3 und von dort über die Getriebeelemente Z3 und Z4 der zweiten Getriebeelementebene E2 auf das erste Getriebeelement Z2 der ersten Getriebeelementebene E1 übertragen wird und von dort weiter über das erste Getriebeelement Z9 der Zwischenwelle W3 über die Zwischenwelle W3 weiter über das zweite Getriebeelement Z11 der Zwischenwelle W3 auf das erste weitere Getriebeelement Z12 der Abtriebswelle W2 und von dort zur Abtriebswelle W2, wobei es sich ebenfalls um einen über die Zwischenwelle W3 geführten Windungsgang handelt.The third additional gear VKM 6 sets when the third switching device SE3 is in the first switching state S5, the fourth switching device SE4 and the fifth switching device SE5 are each in the first switching state S6 and S7 and the second switching device SE2 and the third switching device SE3 are each in the neutral state, in which case a drive power generated by the first drive motor 10 of the drive shaft W1 via the transmission elements Z7 and Z8 of the fourth gear element level E4, from there via the transmission elements Z6 and Z5 of the third gear element level E3 and from there via the Transmission elements Z3 and Z4 of the second gear element plane E2 is transmitted to the first gear element Z2 of the first gear element level E1 and from there further via the first gear element Z9 of the intermediate shaft W3 via the intermediate shaft W3 on via the second transmission element Z11 of the intermediate shaft W3 on the first other Transmission element Z12 of the output shaft W2 and from there to the output shaft W2, which is also a guided over the intermediate shaft W3 Windungsgang.

Das heißt, alle drei zusätzlichen, möglichen Gänge VKM 2, VKM 4 und VKM 6, die sich durch Hinzufügen einer fünften Schalteinrichtung SE5, welche der Zwischenwelle W3 zugeordnet ist, ergeben haben, sind Windungsgänge, welche insbesondere über die Zwischenwelle W3 geführt sind. Das heißt, bei diesen drei Gangstufen ist jeweils die Zwischenwelle W3 in dem Leistungspfad zur Übertragung einer vom ersten Antriebsmotor 10 erzeugten Antriebsleistung auf die Abtriebswelle W2 eingebunden. Dies bedeutet wiederum, dass bei dem in Fig. 3a dargestellten erfindungsgemäßen Antriebssystem 70 in diesen drei Gangstufen VKM 2, VKM 4 und VKM 6 der zweite Antriebsmotor 50, der drehfest mit der Zwischenwelle W3 verbunden ist, nicht mehr entkoppelt ist, sondern mitgeschleppt wird.That is, all three additional possible gears VKM 2, VKM 4 and VKM 6, which have resulted by adding a fifth switching device SE5, which is assigned to the intermediate shaft W3, are Windungsgänge, which are guided in particular via the intermediate shaft W3. That is, in these three gear stages each of the intermediate shaft W3 is integrated in the power path for transmitting a drive power generated by the first drive motor 10 to the output shaft W2. This in turn means that in the drive system 70 according to the invention shown in Fig. 3a in these three gear stages VKM 2, VKM 4 and VKM 6, the second drive motor 50 which is rotatably connected to the intermediate shaft W3, no longer decoupled, but is dragged along.

Dies muss nicht unbedingt ein Nachteil sein. Insbesondere dann, wenn der zweite Antriebsmotor 50 eine elektrische Maschine ist, die auch als Generator betrieben werden kann, können diese Gänge zum Laden einer mit der elektrischen Maschine 50 elektrisch verbundenen Batterie genutzt werden.This does not necessarily have to be a disadvantage. In particular, when the second drive motor 50 is an electric machine that can also be operated as a generator, these gears can be used to charge a battery electrically connected to the electric machine 50.

Auch in diesen drei Betriebsmodi VKM 2, VKM 4 und VKM 6 ist jeweils das Boosten mittels der elektrischen Maschine 50 möglich, wobei allerdings im Unterschied zu den zuvor beschriebenen Ausführungsbeispielen eines erfindungsgemäßen Antriebssystems 70 die Überlagerung der mittels des zweiten Antriebsmotors 50 erzeugten Antriebsleistung mit der vom ersten Antriebsmotor 10 erzeugten Antriebsleistung nicht auf der Abtriebswelle W2 erfolgt, sondern auf der Zwischenwelle W3. Dies bedeutet, dass beim Boosten die Drehzahl der vom zweiten Antriebsmotor 50 auf die Zwischenwelle W3 übertragenen Antriebsleistung mit der Drehzahl der vom ersten Antriebsmotor 10 auf die Zwischenwelle W3 übertragenen Antriebsleistung zu synchronisieren ist und nicht mit der auf die Abtriebswelle W2 übertragenen Antriebsleistung.In these three operating modes VKM 2, VKM 4 and VKM 6, respectively, the boosting by means of the electric machine 50 is possible, although in contrast to the previously described embodiments of a drive system 70 according to the invention, the superposition of the drive power generated by the second drive motor 50 with the first drive motor 10 generated drive power does not take place on the output shaft W2, but on the intermediate shaft W3. This means that when boosting, the rotational speed of the drive power transmitted from the second drive motor 50 to the intermediate shaft W3 is to be synchronized with the rotational speed of the drive power transmitted from the first drive motor 10 to the intermediate shaft W3 and not with the drive power transmitted to the output shaft W2.

Bei dem in Fig. 3a dargestellten dritten Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Antriebssystems 70 mit einem dritten Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung 60 sind die drei zusätzlichen Windungsgänge bzw. Betriebsmodi VKM 2, VKM 4 und VKM 6 jeweils als Vorwärtsgänge ausgebildet, da das zweite Getriebeelement Z11 direkt mit dem ersten weiteren Getriebeelement Z12 der Abtriebswelle W2 in Eingriff ist. Fügt man hier ein zusätzliches, vorzugsweise auf einer Umkehrwelle gelagertes Umkehr-Getriebeelement ein, werden die drei über die Zwischenwelle W3 geführten Windungsgänge VKM 2, VKM 4 und VKM 6 jeweils Rückwärtsgänge bzw. Retourgänge und ermöglichen somit, im Gegensatz zu den vorherigen, anhand der Fig. 1a bis 3b beschriebenen Antriebssystem 70 auch ein Rückwärtsfahren mit Hilfe des ersten Antriebsmotors 10 und nicht nur ein rein elektrisches Rückwärtsfahren durch Betreiben des zweiten Antriebsmotors 50 in umgekehrter Drehrichtung.In the illustrated in Fig. 3a third embodiment of a drive system 70 according to the invention with a third embodiment of a torque transmission device 60 according to the invention, the three additional Windungsgänge or operating modes VKM 2, VKM 4 and VKM 6 are each formed as forward gears, since the second transmission element Z11 directly with the first further transmission element Z12 of the output shaft W2 is engaged. Inserted here an additional, preferably mounted on a reverse shaft reverse gear element, the three guided via the intermediate shaft W3 Windungsgänge VKM 2, VKM 4 and VKM 6 respectively reverse gears or return gears and thus allow, in contrast to the previous, using the 1a to 3b described drive system 70 also reversing with the aid of the first drive motor 10 and not just a purely electric reverse drive by operating the second drive motor 50 in the reverse direction.

Allerdings ist zum Anfahren mit Hilfe des ersten Antriebsmotors 10, wenn es sich bei diesem um eine Verbrennungskraftmaschine 10 handelt, jeweils entweder ein schaltbarer und insbesondere drehzahlgesteuerter Freilauf erforderlich, der eine Synchronisation des ersten Antriebsmotors 10 mit der Antriebswelle W1 ermöglicht oder statt des Freilaufs 30 eine Trennkupplung. Ferner sollten dazu sämtliche Schalteinrichtungen SE1 bis SE5 der Drehmomentübertragungsvorrichtung 60 jeweils als Synchronisierungen ausgebildet sein und nicht als Klauenkupplungen.However, for starting by means of the first drive motor 10, if this is an internal combustion engine 10, either a switchable and in particular speed-controlled freewheel is required, which allows synchronization of the first drive motor 10 with the drive shaft W1 or instead of the freewheel 30 a separating clutch. Furthermore, to this end, all switching devices SE1 to SE5 of the torque transmission device 60 should each be designed as synchronizers and not as jaw clutches.

Das Rückwärtsfahren mit Hilfe des ersten Antriebsmotors 10 kann insbesondere bei einem nicht ausreichenden Ladezustand der Batterie erforderlich sein, insbesondere, wenn kein elektrischer Antrieb mehr möglich ist und/oder eine Wartezeit für das ansonsten zunächst erforderliche Laden der Batterie im Stillstand nicht erwünscht ist.The reversing with the aid of the first drive motor 10 may be required in particular in an insufficient state of charge of the battery, especially if no electric drive is possible and / or a waiting time for the otherwise initially required charging the battery at standstill is not desirable.

Aufgrund der Flexibilität der in Fig. 3a dargestellten Drehmomentübertragungsvorrichtung 60 hinsichtlich ihrer Nutzungsmöglichkeiten bzw. eines erfindungsgemäßen Antriebssystems 70 mit einer solchen Drehmomentübertragungsvorrichtung 60 stellt die in Fig. 3a dargestellte erfindungsgemäße Drehmomentübertragungsvorrichtung 60 bzw. das zugehörige Antriebssystem 70 eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung 60 bzw. eines besonders vorteilhaften erfindungsgemäßen Antriebssystems dar.Due to the flexibility of the torque transmission device 60 shown in FIG. 3a with regard to its possibilities of use or a drive system 70 according to the invention with such a torque transmission device 60, the torque transmission device 60 according to the invention or the associated drive system 70 shown in FIG. 3a represents a particularly advantageous embodiment of a torque transmission device 60 according to the invention ., A particularly advantageous drive system according to the invention.

Eine weitere, zwar etwas weniger vorteilhafte, aber noch äußerst vorteilhafte Ausgestaltung eines erfindungsgemäßen Antriebssystems bzw. einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung stellt auch eine erfindungsgemäße Drehmomentübertragungsvorrichtung dar, welche lediglich drei Getriebeelementebenen E1, E2 und E3 aufweist, das heißt bei welcher keine vierte Getriebeelementebene E4 wie bei der in Fig. 3a dargestellten erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung 60 vorhanden ist und entsprechend auch keine dritte Schalteinrichtung SE3. Fig. 3c zeigt die möglichen Betriebsmodi und die zugehörigen Schaltzustände der Schalteinrichtungen SE1, SE2, SE4 und SE5 eines solchen Antriebssystems.Another, although somewhat less advantageous, but still extremely advantageous embodiment of a drive system according to the invention or a torque transmission device according to the invention also represents a torque transmission device according to the invention, which has only three transmission element planes E1, E2 and E3, that is, in which no fourth gear element plane E4 as in the 3a shown in Fig. 3a torque transmitting device according to the invention is present and, accordingly, no third switching device SE3. 3c shows the possible operating modes and the associated switching states of the switching devices SE1, SE2, SE4 and SE5 of such a drive system.

Denn auch mit nur drei Getriebeelementebenen E1, E2, E3 sind sechs Betriebsmodi VKM 1 bis VKM 6 möglich, in denen eine vom ersten Antriebsmotor 10 erzeugte Antriebsleistung von der Antriebswelle W1 auf die Abtriebswelle W2 übertragen werden kann, drei Betriebsmodi EM 1 bis EM 3, in denen rein elektrisches Fahren möglich ist und zwei Betriebsmodi L 1 und L 2, welche ein Laden im Stillstand ermöglichen.For even with only three gear element planes E1, E2, E3 six operating modes VKM 1 to VKM 6 are possible in which a drive power generated by the first drive motor 10 can be transmitted from the drive shaft W1 to the output shaft W2, three operating modes EM 1 to EM 3, in which purely electric driving is possible and two operating modes L 1 and L 2, which allow loading at a standstill.

Mit dem Entfall der vierten Getriebeelementebene E4 und der dritten Schalteinrichtung SE3 entfallen dabei insgesamt vier Gänge bzw. Betriebsmodi gegenüber dem in Fig. 3a dargestellten, erfindungsgemäßen Antriebssystem 70 bzw. der erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung 60, und zwar die Gangstufen VKM 5, VKM 6, VKM 10 sowie L 3, bezogen auf Fig. 3b, insbesondere sämtliche Gangstufen, bei denen die Leistung bei dem in Fig. 3a dargestellten Antriebssystem 70 jeweils über die vierte Getriebeelementebene E4 geführt ist.With the elimination of the fourth gear element level E4 and the third switching device SE3 thereby a total of four gears or operating modes over the shown in Fig. 3a, drive system according to the invention 70 and the torque transfer device 60 according to the invention, namely the gear stages VKM 5, VKM 6, VKM 10th and L 3, with reference to FIG. 3 b, in particular all gear stages in which the power in the drive system 70 shown in FIG. 3 a is guided in each case via the fourth gear element plane E 4.

Weiterhin sind jedoch, wie anhand von Fig. 3c erkennbar dargestellt, zwei über die Zwischenwelle W3 geführte Windungsgänge verfügbar, nämlich die beiden Gangstufen VKM 2 und VKM 4. Somit kann auch mit einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung mit nur drei Getriebeelementebenen E1 bis E3 auf einfache Art und Weise eine Drehmomentübertragungsvorrichtung bereitgestellt werden, mittels welcher durch Hinzufügen eines zusätzlichen Getriebeelements zwischen dem zweiten Getriebeelement Z9 der Zwischenwelle W3 und dem ersten weiteren Getriebeelement Z12 der Abtriebswelle W2 ein Rückwärtsfahren mit Hilfe des ersten Antriebsmotors 10 möglich wird ohne ansonsten nennenswerte Einbußen beim elektrischen Fahren, beim Laden oder während des normalen Fährbetriebs zu haben. Insbesondere bleiben immer noch vier Vorwärtsgänge verfügbar, in welchen ein Antrieb mittels des ersten Antriebsmotors 10 möglich ist, sofern die Anbindung des ersten Antriebsmotors 10 ebenfalls entsprechend über einen schaltbaren, insbesondere drehzahlgeregelten Freilauf und/oder eine Trennkupplung erfolgt und entsprechend die Schalteinrichtungen SE1, SE2, SE4 und SE5 als Synchronisierungen ausgebildet sind.Furthermore, however, as shown with reference to Fig. 3c recognizable, two guided over the intermediate shaft W3 Windungsgänge available, namely the two gear stages VKM 2 and VKM 4. Thus can also with a torque transmission device according to the invention with only three transmission element levels E1 to E3 in a simple way and Way a torque transmission device can be provided, by means of which by adding an additional gear element between the second gear element Z9 of the intermediate shaft W3 and the first further gear element Z12 of the output shaft W2 a reverse driving with the aid of the first drive motor 10 is possible without otherwise significant loss of electrical driving when loading or during normal ferry service. In particular, four forward gears still remain available, in which a drive by means of the first drive motor 10 is possible, provided that the connection of the first drive motor 10 also takes place via a switchable, in particular speed-controlled freewheel and / or a disconnect clutch and correspondingly the switching devices SE1, SE2, SE4 and SE5 are designed as synchronizers.

Ansonsten gelten die in Zusammenhang mit Fig. 1a bis 2b beschriebenen Wirkverbindungen der einzelnen Komponenten untereinander sowie die beschriebenen Wirkungsweisen, Vorteile und Ausführungsformen, insbesondere für die weiteren Getriebeelemente, Schalteinrichtungen und Schaltzustände.Otherwise, the active compounds of the individual components described with reference to FIGS. 1a to 2b and the modes of action, advantages and embodiments described above apply, in particular for the further transmission elements, switching devices and switching states.

Es versteht sich von selbst, dass der zweite Antriebsmotor 50 dabei jeweils entsprechend der gewünschten Fahrtrichtung mit der entsprechenden Drehrichtung zu betreiben ist bzw. Drehrichtung und Drehzahl mit der vom ersten Antriebsmotor 10 auf die Abtriebswelle W2 bzw. die Zwischenwelle W3 übertragenen Antriebsleistung zu synchronisieren sind.It goes without saying that the second drive motor 50 is in each case to operate according to the desired direction of travel with the corresponding direction of rotation or to synchronize the direction of rotation and speed with the drive power transmitted from the first drive motor 10 to the output shaft W2 and the intermediate shaft W3.

Fig. 4a zeigt den Getriebeplan eines vierten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Antriebssystems 70 mit einem vierten Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung 60 gemäß der ersten Alternative, wobei mit der in Fig. 4a dargestellten Drehmomentübertragungsvorrichtung 60 vom Prinzip her die gleichen Betriebsmodi realisierbar sind wie bei dem anhand der Fig. 2a bzw. 2b erläuterten Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung 60.4a shows the transmission diagram of a fourth exemplary embodiment of a drive system 70 according to the invention with a fourth exemplary embodiment of a torque transmission device 60 according to the first alternative, wherein the same operating modes can be realized with the torque transmission device 60 shown in FIG. 4a in principle as in the case of FIG 2a and 2b explained embodiment of a torque transmission device 60 according to the invention.

Das in Fig. 4a dargestellte vierte Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung 60 unterscheidet sich jedoch darin von dem in Fig. 2a dargestellten Ausführungsbeispiel, dass bei dem in Fig. 4a dargestellten Ausführungsbeispiel das erste Getriebeelement Z9 der Zwischenwelle W3 nicht mit dem ersten Getriebeelement Z2 der Abtriebswelle W2 kämmt, sondern mit dem zweiten Getriebeelement Z3 der Antriebswelle W1, und dass zwischen dem zweiten Getriebeelement Z11 der Zwischenwelle W3 und dem ersten weiteren Getriebeelement Z12 der Abtriebswelle W2 eine Umkehrwelle W6 mit einem Umkehr-Getriebeelement Z11X dazwischen vorgesehen ist zur Drehrichtungssynchronisation des zweiten Getriebeelementes Z11 der Zwischenwelle W3 mit der Abtriebswelle W2, wodurch sich bei gleicher Anzahl und Verteilung der Gangstufen bzw. Betriebsmodi, vgl. Fig. 2b mit Fig. 4b, entsprechend andere Leistungspfade in den einzelnen Gangstufen ergeben.However, the illustrated in Fig. 4a fourth embodiment of a torque transmission device 60 according to the invention differs from the embodiment shown in Fig. 2a, that in the embodiment shown in Fig. 4a, the first transmission element Z9 of the intermediate shaft W3 not with the first transmission element Z2 of the output shaft W2 meshes but with the second transmission element Z3 of the drive shaft W1, and that between the second transmission element Z11 of the intermediate shaft W3 and the first further transmission element Z12 of the output shaft W2 is provided a reversing shaft W6 with a reverse transmission element Z11X therebetween for rotational direction synchronization of the second transmission element Z11 Intermediate shaft W3 with the output shaft W2, resulting in the same number and distribution of the gear ratios or operating modes, see. Fig. 2b with Fig. 4b, result in accordance with other performance paths in the individual gear ratios.

In der Gangstufe VKM 1, welche sich einstellt, wenn sich die erste Schalteinrichtung SE1 im ersten Schaltzustand S1 befindet und die zweite Schalteinrichtung SE2 im zweiten Schaltzustand S4, wobei die dritte Schalteinrichtung SE3 im Neutralzustand ist, wird eine vom ersten Antriebsmotor 10 erzeugte Antriebsleistung von der Antriebswelle W1 über die Getriebeelemente der Z1 und Z2 der ersten Getriebeelementebene E1, über die Getriebeelemente Z4 und Z3 der zweiten Getriebeelementebene E2 sowie über die dritten Getriebeelemente Z5 und Z6 der dritten Getriebeelementebene E3 an die Abtriebswelle W2 übertragen, wobei es sich bei dieser Gangstufe um einen Windungsgang handelt.In the gear stage VKM 1, which occurs when the first switching device SE1 is in the first switching state S1 and the second switching device SE2 in the second switching state S4, wherein the third switching device SE3 is in the neutral state, a drive power generated by the first drive motor 10 of the Drive shaft W1 via the transmission elements of the Z1 and Z2 of the first gear element plane E1, transmitted via the transmission elements Z4 and Z3 of the second gear element level E2 and the third gear elements Z5 and Z6 of the third gear element level E3 to the output shaft W2, wherein it is at this gear ratio to a Winding gear acts.

Der zweite Betriebsmodus bzw. die zweite Gangstufe VKM 2 stellt sich ein, wenn sich die erste Schalteinrichtung SE1 im zweiten Schaltzustand S2 befindet und sich die zweite Schalteinrichtung SE2 im zweiten Schaltzustand S4 befindet, wobei die dritte Schalteinrichtung im Neutralzustand ist. In diesem Fall wird eine vom ersten Antriebsmotor 10 erzeugte Antriebsleistung von der Antriebswelle W1 über die Getriebeelemente Z5 und Z6 der dritten Getriebeelementebene E3 an die Abtriebswelle W2 übertragen.The second operating mode or the second gear VKM 2 sets when the first switching device SE1 is in the second switching state S2 and the second switching device SE2 is in the second switching state S4, wherein the third switching device is in the neutral state. In this case, a drive power generated by the first drive motor 10 is transmitted from the drive shaft W1 via the transmission elements Z5 and Z6 of the third transmission element level E3 to the output shaft W2.

In der dritten Gangstufe bzw. im dritten Betriebsmodus VKM 3, welcher sich einstellt, wenn die dritte Schalteinrichtung SE3 sich im ersten Schaltzustand S5 befindet und die zweite Schalteinrichtung SE2 im zweiten Schaltzustand S4, wobei die erste Schalteinrichtung SE1 im Neutralzustand ist, erfolgt die Übertragung einer vom ersten Antriebsmotor 10 erzeugten Antriebsleistung von der Antriebswelle W1 auf die Abtriebswelle W2 über die Getriebeelemente Z7 und Z8 der vierten Getriebeelementebene E4.In the third gear stage or in the third operating mode VKM 3, which occurs when the third switching device SE3 is in the first switching state S5 and the second switching device SE2 in the second switching state S4, wherein the first switching device SE1 is in the neutral state, the transmission takes place Drive power generated by the first drive motor 10 from the drive shaft W1 to the output shaft W2 via the transmission elements Z7 and Z8 of the fourth gear element plane E4.

In der vierten Gangstufe VKM 4, welche sich einstellt, wenn sich die erste Schalteinrichtung SE1 im ersten Schaltzustand S1 befindet und sich die zweite Schalteinrichtung SE2 im ersten Schaltzustand S3 befindet, wobei die dritte Schalteinrichtung SE3 im Neutralzustand ist, erfolgt die Leistungsübertragung einer vom ersten Antriebsmotor 10 erzeugten Antriebsleistung von der Antriebswelle W1 über die Getriebeelemente Z1 und Z2 der ersten Getriebeelementebene E1 an die Abtriebswelle W2.In the fourth gear VKM 4, which occurs when the first switching device SE1 is in the first switching state S1 and the second switching device SE2 is in the first switching state S3, wherein the third switching device SE3 is in the neutral state, the power is transmitted from the first drive motor 10 generated drive power from the drive shaft W1 via the transmission elements Z1 and Z2 of the first gear element plane E1 to the output shaft W2.

Im fünften Betriebsmodus VKM 5, welcher sich einstellt, wenn sich die erste Schalteinrichtung SE1 im zweiten Schaltzustand S2 befindet und die zweite Schalteinrichtung SE2 im ersten Schaltzustand S3, wobei die dritte Schalteinrichtung SE3 im Neutralzustand ist, erfolgt die Übertragung einer vom ersten Antriebsmotor 10 erzeugten Antriebsleistung von der Antriebswelle W1 über die Getriebeelemente Z3 und Z4 der zweiten Getriebeelementebene E2 auf die Abtriebswelle W2.In the fifth operating mode VKM 5, which occurs when the first switching device SE1 is in the second switching state S2 and the second switching device SE2 in the first switching state S3, wherein the third switching device SE3 is in the neutral state, the transmission of a drive power generated by the first drive motor 10 from the drive shaft W1 via the gear elements Z3 and Z4 of the second gear element plane E2 to the output shaft W2.

Im sechsten und letzten mechanischen Betriebsmodus VKM 6 erfolgt die Übertragung einer vom ersten Antriebsmotor 10 erzeugten Antriebsleistung von der Antriebswelle W1 zur Abtriebswelle W2 über die Getriebeelemente Z7 und Z8 der vierten Getriebeelementebene E4, weiter über die Getriebeelemente Z6 und Z5 der dritten Getriebeelementebene E3, weiter über die Getriebeelemente Z3 und Z4 der zweiten Getriebeelementebene E2 auf die Abtriebswelle W2, wobei sich dazu die dritte Schalteinrichtung SE3 im ersten Schaltzustand S5 befindet, die zweite Schalteinrichtung SE2 im ersten Schaltzustand S3 und die erste Schalteinrichtung SE1 im Neutralzustand. Dieser Gang ist ebenfalls ein Windungsgang.In the sixth and final mechanical operating mode VKM 6, the transmission of a drive power generated by the first drive motor 10 from the drive shaft W1 to the output shaft W2 via the transmission elements Z7 and Z8 of the fourth gear element level E4, further via the transmission elements Z6 and Z5 of the third gear element level E3, on the transmission elements Z3 and Z4 of the second gear element plane E2 to the output shaft W2, which is the third switching device SE3 in the first switching state S5, the second switching device SE2 in the first switching state S3 and the first switching device SE1 in the neutral state. This walk is also a winding course.

In sämtlichen vorbeschriebenen VKM-Betriebsmodi ist jeweils ebenfalls zusätzlich das Boosten möglich, wobei dazu alternativ entweder das erste Getriebeelement Z9 oder das zweite Getriebeelement Z11 der Zwischenwelle jeweils mit der Zwischenwelle W3 drehfest zu verbinden ist, insbesondere mittels der vierten Schalteinrichtung SE4, wobei im ersten Schaltzustand S6 der vierten Schalteinrichtung SE4 das erste Getriebeelement der Zwischenwelle W3 drehfest mit der Zwischenwelle W3 verbunden ist und im zweiten Schaltzustand S7 das zweite Getriebeelement Z11.In all the VKM operating modes described above, boosting is likewise possible in each case, with either the first transmission element Z9 or the second transmission element Z11 of the intermediate shaft being connected to the intermediate shaft W3 in a rotationally fixed manner, in particular by means of the fourth switching device SE4, wherein in the first switching state S6 of the fourth switching device SE4, the first transmission element of the intermediate shaft W3 rotatably connected to the intermediate shaft W3 and in the second switching state S7, the second transmission element Z11.

Mit dem in Fig. 4a dargestellten vierten Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Antriebssystems 70 mit einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung 60 kann ebenfalls, wie mit dem in Fig. 2a dargestellten zweiten Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Antriebssystems 70, in drei Gängen rein elektrisch gefahren werden.With the illustrated in Fig. 4a fourth embodiment of a drive system 70 according to the invention with a torque transmission device 60 according to the invention can also, as with the illustrated in Fig. 2a second embodiment of a drive system 70 according to the invention, be driven in three gears purely electric.

Im ersten rein elektrischen Betriebsmodus EM 1, welcher sich einstellt, wenn sich die zweite Schalteinrichtung SE2 im zweiten Schaltzustand S4 befindet und die vierte Schalteinrichtung SE4 im ersten Schaltzustand S6, wobei die erste Schalteinrichtung SE1 und die dritte Schalteinrichtung SE3 im Neutralzustand sind, wird eine vom zweiten Antriebsmotor 50, insbesondere der elektrischen Maschine 50 erzeugte Antriebsleistung dabei über die Rotorwelle W4, die Getriebeelemente Z13 und Z14 auf die Zwischenwelle W3 übertragen und von dort weiter über das erste Getriebeelement Z9 der Zwischenwelle W3 auf das zweite Getriebeelement Z3 der Antriebswelle W1 der zweiten Getriebeelementebene E2 und von dort weiter über die Getriebeelemente Z5 und Z6 der dritten Getriebeelementebene E3 zur Abtriebswelle W2.In the first purely electrical operating mode EM 1, which occurs when the second switching device SE2 is in the second switching state S4 and the fourth switching device SE4 in the first switching state S6, wherein the first switching device SE1 and the third switching device SE3 are in the neutral state, one of second drive motor 50, in particular the electric machine 50 generated drive power thereby via the rotor shaft W4, the transmission elements Z13 and Z14 transferred to the intermediate shaft W3 and from there further via the first transmission element Z9 of the intermediate shaft W3 on the second transmission element Z3 of the drive shaft W1 second gear element level E2 and from there on via the transmission elements Z5 and Z6 of the third gear element plane E3 to the output shaft W2.

Im zweiten rein elektrischen Betriebsmodus EM 2, welcher sich einstellt, wenn sich die vierte Schalteinrichtung SE4 im zweiten Schaltzustand S7 befindet, und die übrigen Schalteinrichtungen SE1, SE2 und SE3 im Neutralzustand, wird eine vom zweiten Antriebsmotor 50 erzeugte Antriebsleistung über die Rotorwelle W4, die Getriebeelemente Z13 und Z14 auf die Zwischenwelle W3 und von dort weiter über die Zwischenwelle W3 und das zweite Getriebeelement Z11 der Zwischenwelle W3 sowie das Umkehr-Getriebeelement Z11X und das erste weitere Getriebeelement Z12 der Abtriebswelle W2 auf die Abtriebswelle übertragen. Dieser Betriebsmodus bzw. diese Gangstufe EM 2 stellt, wie zuvor ausführlich im Zusammenhang mit dem in Fig. 1 a dargestellten ersten Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Antriebssystems 70 erläutert, einen sogenannten „Tor-que-Fill“-Gang dar, welcher ein lastunterbrechungsfreies Schalten zwischen zwei mechanischen Gängen ermöglicht.In the second purely electrical operating mode EM 2, which occurs when the fourth switching device SE4 is in the second switching state S7, and the remaining switching devices SE1, SE2 and SE3 in the neutral state, a drive power generated by the second drive motor 50 via the rotor shaft W4, the Transmission elements Z13 and Z14 transmitted to the intermediate shaft W3 and from there via the intermediate shaft W3 and the second gear element Z11 of the intermediate shaft W3 and the reverse gear Z11X and the first further transmission element Z12 of the output shaft W2 to the output shaft. This operating mode or gear ratio EM 2, as explained in detail in connection with the first exemplary embodiment of a drive system 70 according to the invention shown in FIG. 1 a, constitutes a so-called "gate-que-fill" gear, which provides load-interruption-free switching between two mechanical gears allows.

Im dritten rein elektrischen Betriebsmodus EM 3, welcher sich einstellt, wenn sich die zweite Schalteinrichtung SE2 im ersten Schaltzustand S3 befindet und die vierte Schalteinrichtung SE4 im ersten Schaltzustand S6 und die erste Schalteinrichtung SE1 und die dritte Schalteinrichtung SE3 im Neutralzustand, wird die vom zweiten Antriebsmotor 50 erzeugte Antriebsleistung über die Rotorwelle W4, die Getriebeelemente Z13 und Z14 über die Zwischenwelle W3 sowie über das erste Getriebeelement Z9 der Zwischenwelle W3 auf das zweite Getriebeelement Z3 der Antriebswelle W1 übertragen und von dort weiter über das zweite Getriebeelement Z4 der Abtriebswelle W2 auf die Abtriebswelle W2.In the third purely electrical operating mode EM 3, which occurs when the second switching device SE2 is in the first switching state S3 and the fourth switching device SE4 in the first switching state S6 and the first switching device SE1 and the third switching device SE3 in the neutral state, that of the second drive motor 50 generated drive power via the rotor shaft W4, the transmission elements Z13 and Z14 via the intermediate shaft W3 and via the first transmission element Z9 of the intermediate shaft W3 transmitted to the second transmission element Z3 of the drive shaft W1 and from there via the second transmission element Z4 of the output shaft W2 to the output shaft W2.

Ebenso ist, wie bei dem in Fig. 2a dargestellten zweiten Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Antriebssystems 70, auch bei dem in Fig. 4a dargestellten, vierten Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Antriebssystems 70 das Laden im Stillstand mit drei verschiedenen Übersetzungen möglich.Likewise, as in the case of the second exemplary embodiment of a drive system 70 according to the invention shown in FIG. 2a, charging in standstill with three different ratios is also possible in the case of the fourth exemplary embodiment of a drive system 70 according to the invention shown in FIG. 4a.

In einer ersten zugehörigen Lade-Gangstufe L 1, die sich einstellt, wenn sich die erste Schalteinrichtung SE1 im ersten Schaltzustand S1 befindet und sich die vierte Schalteinrichtung SE4 im ersten Schaltzustand S6, wobei die zweite Schalteinrichtung SE2 und die dritte Schalteinrichtung SE3 im Neutralzustand sind, wird eine vom ersten Antriebsmotor 10 erzeugte Antriebsleistung von der Antriebswelle W1 über die Getriebeelemente Z1 und Z2 der ersten Getriebeelementebene E1, weiter über die Getriebeelemente Z4 und Z3 der zweiten Getriebeelementebene E2 über das erste Getriebeelement Z9 der Zwischenwelle W3, über die Zwischenwelle W3 und die Getriebeelemente Z14 und Z13 an die Rotorwelle W4 übertragen, wobei es sich in diesem Fall um einen Windungsgang handelt.In a first associated charging gear L 1, which occurs when the first switching device SE1 is in the first switching state S1 and the fourth switching device SE4 in the first switching state S6, wherein the second switching device SE2 and the third switching device SE3 are in the neutral state, is a drive power generated by the first drive motor 10 from the drive shaft W1 via the transmission elements Z1 and Z2 of the first gear element plane E1, further via the transmission elements Z4 and Z3 of the second gear element plane E2 via the first gear element Z9 of the intermediate shaft W3, via the intermediate shaft W3 and the transmission elements Z14 and Z13 transmitted to the rotor shaft W4, which is in this case a Windungsgang.

Im Betriebsmodus L 2 wird bei entkoppelter Abtriebswelle W2 eine vom ersten Antriebsmotor 10 erzeugte Antriebsleistung von der Antriebswelle W1 über das zweite Getriebeelement Z3 der Antriebswelle W1 weiter über das erste Getriebeelement Z9 der Zwischenwelle W3, die Zwischenwelle W3 und weiter über die Getriebeelemente Z14 und Z13 an die Rotorwelle W4 und von dort zum zweiten Antriebsmotor 50 übertragen, wobei sich diese Gangstufe ergibt, wenn sich die erste Schalteinrichtung SE1 im zweiten Schaltzustand S2 befindet und sich die vierte Schalteinrichtung SE4 im ersten Schaltzustand S6, wobei die zweite Schalteinrichtung SE2 und die dritte Schalteinrichtung SE3 im Neutralzustand sind.In the operating mode L 2 with decoupled output shaft W2 a drive power generated by the first drive motor 10 of the drive shaft W1 via the second transmission element Z3 of the drive shaft W1 on the first transmission element Z9 of the intermediate shaft W3, the intermediate shaft W3 and further via the transmission elements Z14 and Z13 the rotor shaft W4 and transmitted from there to the second drive motor 50, wherein this gear is obtained when the first switching device SE1 is in the second switching state S2 and the fourth switching device SE4 in the first switching state S6, wherein the second switching device SE2 and the third switching device SE3 are in the neutral state.

Im dritten Betriebsmodus L 3, der ebenfalls ein Laden im Stillstand bei abgekoppelter Abtriebswelle W2 ermöglicht und der sich einstellt, wenn sich die dritte Schalteinrichtung SE3 im ersten Schaltzustand S5 befindet und die vierte Schalteinrichtung SE4 im ersten Schaltzustand S6, wobei die erste Schalteinrichtung SE1 und die zweite Schalteinrichtung SE2 im Neutralzustand sind, wird eine vom ersten Antriebsmotor 10 erzeugte Antriebsleistung von der Antriebswelle W1 über die Getriebeelemente Z7 und Z8 der vierten Getriebeelementebene E3, weiter über die Getriebeelemente Z6 und Z5 der dritten Getriebeelementebene E3, weiter über das zweite Getriebeelement Z3 der zweiten Getriebeelementebene E2 sowie das erste Getriebeelement Z9 der Zwischenwelle W3 und die Zwischenwelle W3 und über die Getriebeelemente Z14 und Z13 zur Rotorwelle W4 und von dort zum zweiten Antriebsmotor 50 bzw. dem Generator 50 übertragen, wobei es sich auch in diesem Fall um einen Windungsgang handelt.In the third operating mode L 3, which also allows charging at a standstill with uncoupled output shaft W2 and which occurs when the third switching device SE3 is in the first switching state S5 and the fourth switching device SE4 in the first switching state S6, wherein the first switching device SE1 and second switching device SE2 are in the neutral state, a drive power generated by the first drive motor 10 of the drive shaft W1 via the transmission elements Z7 and Z8 the fourth gear element level E3, further via the transmission elements Z6 and Z5 of the third gear element level E3, on the second transmission element Z3 of the second Transmission element level E2 and the first transmission element Z9 of the intermediate shaft W3 and the intermediate shaft W3 and transmitted via the transmission elements Z14 and Z13 to the rotor shaft W4 and from there to the second drive motor 50 and the generator 50, which is also in this case a winding passage.

Befinden sich jeweils die erste Schalteinrichtung SE1, die zweite Schalteinrichtung SE2 und die vierte Schalteinrichtung SE4 im Neutralzustand, befindet sich das Antriebssystem 70 im Leerlauf, das heißt, es wird keine Antriebsleistung auf die Abtriebswelle W2 übertragen.If in each case the first switching device SE1, the second switching device SE2 and the fourth switching device SE4 are in the neutral state, the drive system 70 is idling, that is, no drive power is transmitted to the output shaft W2.

Diese Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung 60 bzw. eines erfindungsgemäßen Antriebssystems 70 ist insbesondere vorteilhaft, wenn seitlich neben der Abtriebswelle W2 nicht ausreichend Bauraum für die Zwischenwelle W3 in Verbindung mit dem zweiten Antriebsmotor 50 zur Verfügung steht, dieser aber seitlich zur Antriebswelle W1 vorhanden ist.This embodiment of a torque transmission device 60 according to the invention or a drive system 70 according to the invention is particularly advantageous if not enough space for the intermediate shaft W3 in connection with the second drive motor 50 is available laterally next to the output shaft W2, but this is present laterally to the drive shaft W1.

Ein weiteres, vorteilhaftes, erfindungsgemäßes Antriebssystem ergibt sich durch Entfall der vierten Getriebeelementebene E4 sowie der dritten Schalteinrichtung SE3, wobei in diesem Fall zwar die Gangstufen VKM 3, VKM 6 und L 3 aus Fig. 4 b entfallen, aber immer noch eine besonders flexibel nutzbare Drehmomentübertragungsvorrichtung bzw. ein besonders flexibel nutzbares Antriebssystem erhalten bleibt.Another, advantageous drive system according to the invention results from the omission of the fourth gear element plane E4 and the third shift device SE3, although in this case the gear stages VKM 3, VKM 6 and L 3 of FIG. 4 b are omitted, but still a particularly flexible usable Torque transmission device or a particularly flexible usable drive system is maintained.

Fig. 5a zeigt den Getriebeplan eines fünften Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Antriebssystems 70 mit einem fünften Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung 60, wobei sich die in Fig. 5a dargestellte Drehmomentübertragungsvorrichtung 60 dahingehend von der in Fig. 4a dargestellten erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung 60 unterscheidet, dass bei dem fünften Ausführungsbeispiel in Fig. 5a dem ersten Getriebeelement Z9 der Zwischenwelle W3 sowie dem zweiten Getriebeelement Z11 der Zwischenwelle W3 jeweils eine eigene, separate vierte Schalteinrichtung SE4 bzw. fünfte Schalteinrichtung SE5 zugeordnet ist, mittels derer das jeweilige Getriebeelement Z9 bzw. Z11 der Zwischenwelle W3 mit der Zwischenwelle W3 drehfest verbunden bzw. die Drehverbindung mit der Zwischenwelle W3 gelöst werden kann.5a shows the transmission diagram of a fifth exemplary embodiment of a drive system 70 according to the invention with a fifth exemplary embodiment of a torque transmission device 60 according to the invention, wherein the torque transmission device 60 shown in FIG. 5a differs from the torque transmission device 60 shown in FIG. 4a in that in the fifth embodiment in Fig. 5a the first gear element Z9 of the intermediate shaft W3 and the second gear element Z11 of the intermediate shaft W3 each own, separate fourth switching device SE4 and SE5 fifth switching device is assigned SE5, by means of which the respective transmission element Z9 or Z11 of the intermediate shaft W3 with the intermediate shaft W3 rotatably connected or the rotational connection with the intermediate shaft W3 can be solved.

Wie zuvor anhand des dritten Ausführungsbeispiels erläutert, vgl. Fig. 3a und 3b, führt auch hier die Einführung einer zusätzlichen fünften Schalteinrichtung SE5 zu zusätzlichenAs explained above with reference to the third embodiment, cf. Fig. 3a and 3b, leads here also the introduction of an additional fifth switching device SE5 to additional

Gangstufen, siehe Fig. 5b, wobei gegenüber dem vierten, in Fig. 4a dargestellten Ausführungsbeispiel durch die fünfte Schalteinrichtung SE5 zusätzlich drei, über die Zwischenwelle W3 geführte Windungsgänge VKM 2, VKM 4 und VKM 6 möglich sind.Gear stages, see Fig. 5b, wherein compared to the fourth, shown in Fig. 4a embodiment by the fifth switching device SE5 additionally three, guided over the intermediate shaft W3 Windungsgänge VKM 2, VKM 4 and VKM 6 are possible.

In diesen Gangstufen muss bei diesem Ausführungsbeispiel aufgrund der drehfesten Verbindung der Zwischenwelle W3 mit dem zweiten Antriebsmotor 50, dieser ebenfalls mitgeschleppt werden, sofern er nicht zum Boosten verwendet wird, wobei der zweite Antriebsmotor 50 in diesem Fall vorzugsweise als Generator betrieben wird und zum Laden einer angeschlossenen Batterie genutzt wird. Ist dies nicht erwünscht, ist vorzugsweise eine schaltbare Trennkupplung im Leistungspfad zwischen Zwischenwelle W3 und zweitem Antriebsmotor 50 vorgesehen.In this gear stages must in this embodiment due to the rotationally fixed connection of the intermediate shaft W3 with the second drive motor 50, this also be entrained, unless it is used for boosting, the second drive motor 50 is preferably operated in this case as a generator and for charging a connected battery is used. If this is not desired, a switchable disconnect clutch is preferably provided in the power path between intermediate shaft W3 and second drive motor 50.

Im ersten zusätzlichen Betriebsmodus VKM 2, welcher sich einstellt, wenn sich die erste Schalteinrichtung SE1 im ersten Schaltzustand S1 befindet und sich sowohl die vierte Schalteinrichtung SE4 als auch die fünfte Schalteinrichtung SE7 im jeweils ersten Schaltzustand S6 bzw. S7 befinden, wobei sich die zweite Schalteinrichtung SE2 und die dritte Schalteinrichtung SE3 im Neutralzustand befinden, wird eine vom ersten Antriebsmotor 10 erzeugte Antriebsleistung von der Antriebswelle W1 über die Getriebeelemente Z1 und Z2 der ersten Getriebeelementebene E1 weiter über die Getriebeelemente Z4 und Z3 der zweiten Getriebeelementebene E2 überdas erste Getriebeelement Z9 der Zwischenwelle W3, die Zwischenwelle W3 sowie weiter über das zweite Getriebeelement Z11 der Zwischenwelle W4, das Umkehr-Getriebeelement Z11X sowie das erste weitere Getriebeelement Z12 auf die Abtriebswelle W2 übertragen, wobei es sich dabei um einen Windungsgang handelt, insbesondere um einen über die Zwischenwelle geführten Windungsgang.In the first additional operating mode VKM 2, which occurs when the first switching device SE1 is in the first switching state S1 and both the fourth switching device SE4 and the fifth switching device SE7 are in the respective first switching state S6 or S7, wherein the second switching device SE2 and the third switching device SE3 are in the neutral state, a drive power generated by the first drive motor 10 from the drive shaft W1 via the transmission elements Z1 and Z2 of the first transmission element level E1 on the transmission elements Z4 and Z3 the second gear element level E2 via the first transmission element Z9 of the intermediate shaft W3 , the intermediate shaft W3 and further transmitted via the second gear element Z11 of the intermediate shaft W4, the reverse gear element Z11X and the first further gear element Z12 to the output shaft W2, which is a winding gear, in particular one via the intermediate shaft e guided winding course.

Der zweite zusätzliche, über die Zwischenwelle W3 geführte Windungsgang ist durch den Betriebsmodus VKM 4 repräsentiert, welcher sich einstellt, wenn sich die erste Schalteinrichtung SE1 im zweiten Schaltzustand S2 befindet und sich jeweils die vierte Schalteinrichtung SE4 und die fünfte Schalteinrichtung SE5 im ersten Schaltzustand S6 bzw. S7 befinden, wobei die zweite Schalteinrichtung SE2 und die dritte Schalteinrichtung SE3 im Neutralzustand sind. In diesem Fall wird eine vom ersten Antriebsmotor 10 erzeugte Antriebsleistung von der Antriebswelle W1 über das zweite Getriebeelement Z3 der zweitenThe second additional winding path guided via the intermediate shaft W3 is represented by the operating mode VKM 4, which occurs when the first switching device SE1 is in the second switching state S2 and the fourth switching device SE4 and the fifth switching device SE5 are respectively in the first switching state S6 and S6 S7, wherein the second switching device SE2 and the third switching device SE3 are in the neutral state. In this case, a drive power generated by the first drive motor 10 from the drive shaft W1 via the second transmission element Z3 of the second

Getriebeelementebene E2 und weiter über das erste Getriebeelement Z9 der Zwischenwelle W3 sowie über die Zwischenwelle W3 und das zweite Getriebeelement Z11 der Zwischenwelle W3, weiter über das Umkehr-Getriebeelement Z11X und das erste weitere Getriebeelement Z12 der Abtriebswelle W2 auf die Abtriebswelle W2 übertragen.Transmission element level E2 and further via the first transmission element Z9 of the intermediate shaft W3 and via the intermediate shaft W3 and the second transmission element Z11 of the intermediate shaft W3, further transmitted via the reverse gear Z11X and the first further transmission element Z12 of the output shaft W2 to the output shaft W2.

Der dritte zusätzliche, über die Zwischenwelle W3 geführte Windungsgang ist durch den Betriebsmodus VKM 6 repräsentiert, welcher sich einstellt, wenn sich die dritte Schalteinrichtung SE3 im ersten Schaltzustand S5 befindet und sich ebenfalls die vierte Schalteinrichtung SE4 und die fünfte Schalteinrichtung SE5 jeweils im ersten Schaltzustand S6 bzw. S7 befinden und die erste Schalteinrichtung SE1 und die zweite Schalteinrichtung SE2 im Neutralzustand. In diesem Fall wird eine vom ersten Antriebsmotor 10 erzeugte Antriebsleistung von der Antriebswelle W1 über die Getriebeelemente Z7 und Z8 der vierten Getriebeelementebene E4, weiter über die Getriebeelemente Z6 und Z5 der dritten Getriebeelementebene E3 und von dort weiter über das zweite Getriebeelement Z3 der zweiten Getriebeelementebene E2 auf das erste Getriebeelement Z9 der Zwischenwelle W3 übertragen und von dort über die Zwischenwelle W3 und das zweite Getriebeelement Z11 der Zwischenwelle W3, die Umkehrwelle W6 sowie über das Umkehr-Getriebeelement Z11X weiter an das erste weitere Getriebeelement Z12 der Abtriebswelle W2 und von dort auf die Abtriebswelle W2.The third additional winding path guided via the intermediate shaft W3 is represented by the operating mode VKM 6, which occurs when the third switching device SE3 is in the first switching state S5 and likewise the fourth switching device SE4 and the fifth switching device SE5 are each in the first switching state S6 or S7 and the first switching device SE1 and the second switching device SE2 are in the neutral state. In this case, a drive power generated by the first drive motor 10 of the drive shaft W1 via the transmission elements Z7 and Z8 of the fourth gear element level E4, further on the transmission elements Z6 and Z5 of the third transmission element level E3 and from there via the second transmission element Z3 of the second gear element level E2 transmitted to the first transmission element Z9 of the intermediate shaft W3 and from there via the intermediate shaft W3 and the second gear element Z11 of the intermediate shaft W3, the reversing shaft W6 and the reverse gear Z11X further to the first further transmission element Z12 of the output shaft W2 and from there to the Output shaft W2.

Aufgrund des zwischen dem zweiten Getriebeelement Z11 der Zwischenwelle W3 und dem ersten weiteren Getriebeelement Z12 der Abtriebswelle W2 vorgesehenen Umkehr-Getriebeelementes Z11X bzw. der Umkehrwelle W6 sind die drei vorbeschriebenen zusätzlichen, über die Zwischenwelle W3 geführten Windungsgänge VKM 2, VKM 4 und VKM 6 ebenfalls jeweils als Vorwärtsgänge ausgebildet.Because of the provided between the second gear element Z11 of the intermediate shaft W3 and the first further gear element Z12 of the output shaft W2 reversing gear element Z11X and the reversing shaft W6 are the three above-described additional, guided through the intermediate shaft W3 Windungsgänge VKM 2, VKM 4 and VKM 6 also each formed as forward gears.

Ansonsten gelten die in Zusammenhang mit Fig. 4a bis 4b beschriebenen Wirkverbindungen der einzelnen Komponenten untereinander sowie die beschriebenen Wirkungsweisen, Vorteile und Ausführungsformen, insbesondere für die weiteren Getriebeelemente, Schalteinrichtungen und Schaltzustände.Otherwise, the effective connections of the individual components described with reference to FIGS. 4a to 4b and the modes of action, advantages and embodiments described above apply, in particular for the further transmission elements, switching devices and switching states.

Um eine weitere, besonders vorteilhafte, erfindungsgemäße Drehmomentübertragungsvorrichtung zu erhalten, bei der die Zwischenwelle W3 seitlich neben der Antriebswelle W1 angeordnet ist, aber auch ein Rückwärtsfahren mit Hilfe des ersten Antriebsmotors 10 möglich ist, ist lediglich die Umkehrwelle W6 mit dem Umkehr-Getriebeelement Z11X zu entfernen und das zweite Getriebeelement Z11 der Zwischenwelle W3 unmittelbar mit dem ersten weiteren Getriebeelement der Abtriebswelle W2 in Eingriff zu bringen oder alternativ eine weitere Umkehrwelle mit einem weiteren Umkehr-Getriebeelement zur Drehrichtungssynchronisation hinzuzufügen.In order to obtain a further, particularly advantageous torque transmission device according to the invention, in which the intermediate shaft W3 is arranged laterally next to the drive shaft W1, but also reversing with the aid of the first drive motor 10 is possible, only the reversing shaft W6 with the reverse transmission element Z11X is closed remove and directly engage the second gear element Z11 of the intermediate shaft W3 with the first further gear element of the output shaft W2 or alternatively add another reversing shaft with another reversing gear element to the direction of rotation synchronization.

Wie im Zusammenhang mit einer Abwandlung des in Fig. 3a dargestellten, erfindungsgemäßen Antriebssystems 70 bzw. der in Fig. 3a dargestellten erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung 60 beschrieben, ist es zum Anfahren nur mit dem ersten Antriebsmotor 10 erforderlich, dass entweder ein schaltbarer, insbesondere drehzahlgesteuerter Freilauf 30 vorgesehen ist oder eine Trennkupplung zur Drehzahlsynchronisation vom ersten Antriebsmotor 10 mit der Antriebswelle W1, wobei vorzugsweise sämtliche Schalteinrichtungen SE1 bis SE5 als Synchronisierungen und nicht als Klauenkupplungen ausgebildet sind.As described in connection with a modification of the drive system 70 according to the invention or the torque transmission device 60 shown in FIG. 3a, it is necessary for starting only with the first drive motor 10 that either a switchable, in particular speed-controlled freewheel 30 is provided or a disconnect clutch for speed synchronization of the first drive motor 10 with the drive shaft W1, wherein preferably all the switching devices SE1 to SE5 are designed as synchronizers and not as jaw clutches.

Eine Drehmomentübertragungsvorrichtung, welche ein Rückwärtsfahren allein mit der Antriebsleistung des ersten Antriebsmotors 10 ermöglicht, ist aus den gleichen Gründen vorteilhaft, wie im Zusammenhang mit der vorteilhaften Abwandlung der in Fig. 3a dargestellten, erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung 60 beschrieben, nämlich bei einem niedrigen Ladezustand der Batterie, insbesondere bei einem derart niedrigen Ladezustand, dass ein rein elektrisches Anfahren nicht mehr möglich ist.A torque-transmitting device which allows reversing solely with the drive power of the first drive motor 10 is advantageous for the same reasons as described in connection with the advantageous modification of the inventive torque-transmitting device 60 shown in Fig. 3a, namely at a low state of charge of the battery, especially at such a low state of charge that a purely electric start is no longer possible.

Ein weiteres, vorteilhaftes, erfindungsgemäßes Antriebssystem ergibt sich durch Entfernen der vierten Getriebeelementebene E4 sowie der dritten Schalteinrichtung SE3, wobei in diesem Fall zwar die Gangstufen VKM 5, VKM 6, VKM 9 und L 3 aus Fig. 5 b entfallen, aber immer noch eine besonders flexibel nutzbare Drehmomentübertragungsvorrichtung bzw. ein besonders flexibel nutzbares Antriebssystem erhalten bleibt, welches bei Entfall der Umkehrwelle W6 mit dem Umkehr-Getriebeelement Z11x sogar über zwei mechanische Rückwärtsgänge verfügt.A further advantageous drive system according to the invention results from removing the fourth gear element plane E4 and the third shift device SE3, although in this case the gear stages VKM 5, VKM 6, VKM 9 and L 3 in FIG. 5 b are omitted, but still one particularly flexibly usable torque transmission device or a particularly flexible usable drive system is maintained, which even has two mechanical reverse gears when the reverse shaft W6 with the reversing gear element Z11x is omitted.

Es versteht sich von selbst, dass der zweite Antriebsmotor 50 dabei auch in diesem Fall jeweils entsprechend der gewünschten Fahrtrichtung mit der entsprechenden Drehrichtung zu betreiben ist bzw. Drehrichtung und Drehzahl mit der vom ersten Antriebsmotor 10 auf die Abtriebswelle W2 bzw. die Zwischenwelle W3 übertragenen Antriebsleistung zu synchronisieren sind.It goes without saying that the second drive motor 50 is also in this case to operate according to the desired direction of travel with the corresponding direction of rotation or direction of rotation and speed with the drive power transmitted from the first drive motor 10 to the output shaft W2 and the intermediate shaft W3 to synchronize.

Fig. 6a zeigt den Getriebeplan eines sechsten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Antriebssystems 70 mit einem sechsten Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung 60, wobei diese Drehmomentübertragungsvorrichtung 60 gemäß einer zweiten Alternative ausgebildet ist und sich dahingehend von den zuvor anhand der Fig. 1a bis 5b beschriebenen Drehmomentübertragungsvorrichtungen 60 unterscheidet, dass die erste Schalteinrichtung SE1 in diesem Fall der Abtriebswelle W2 zugeordnet ist und nicht der Antriebswelle W1. Ferner ist die zweite Schalteinrichtung SE2 der Antriebswelle W1 zugeordnet und nicht der Abtriebswelle W2.6a shows the transmission diagram of a sixth exemplary embodiment of a drive system 70 according to the invention with a sixth exemplary embodiment of a torque transmission device 60 according to the invention, this torque transmission device 60 being designed according to a second alternative and differing from the torque transmission devices 60 previously described with reference to FIGS. 1a to 5b, that the first switching device SE1 is assigned in this case the output shaft W2 and not the drive shaft W1. Furthermore, the second switching device SE2 is assigned to the drive shaft W1 and not to the output shaft W2.

Ferner ist das erste Getriebeelement Z1 der Antriebswelle W1 drehfest mit dem zweiten Getriebeelement Z3 der Antriebswelle W1 verbunden, insbesondere mittels einer gemeinsamen, konzentrisch außen um die Antriebswelle W1 angeordneten Hohlwelle, und das zweite Getriebeelement Z4 der Abtriebswelle W2 ist drehfest mit dem dritten Getriebeelement Z6 der Abtriebswelle W2 verbunden, insbesondere mittels einer gemeinsamen, konzentrisch außen um die Abtriebswelle W2 angeordneten Hohlwelle.Further, the first transmission element Z1 of the drive shaft W1 rotatably connected to the second transmission element Z3 of the drive shaft W1, in particular by means of a common, concentrically arranged outside the drive shaft W1 hollow shaft, and the second transmission element Z4 of the output shaft W2 is rotatably connected to the third transmission element Z6 of Output shaft W2 connected, in particular by means of a common, concentrically arranged outside the output shaft W2 hollow shaft.

Dies ist auch bei den folgenden erfindungsgemäßen Antriebssystemen 70 mit weiteren Ausführungsbeispielen erfindungsgemäßer Drehmomentübertragungsvorrichtungen 60, welche anhand der Fig. 7a bis 8b im weiteren Verlauf dieser Anmeldung erläutert werden, der Fall.This is also the case in the following drive systems 70 according to the invention with further exemplary embodiments of torque transmission devices 60 according to the invention, which are explained with reference to FIGS. 7a to 8b in the further course of this application.

Ein weiterer Unterschied besteht darin, dass bei dem in Fig. 6a gargestellten Antriebssystem 70 ferner das erste Getriebeelement Z9 der Zwischenwelle W3 mit dem dritten Getriebeelement Z6 der Abtriebswelle W2 drehverbunden ist und nicht mit dem ersten Getriebeelement Z2 der Abtriebswelle W2 (vgl. Fig. 1a bis 3c) oder dem zweiten Getriebeelement Z3 der Antriebswelle W1 (vgl. Fig. 4a bis 5b).Another difference is that in the drive system 70 garnished in Fig. 6a, furthermore, the first transmission element Z9 of the intermediate shaft W3 is rotatably connected to the third transmission element Z6 of the output shaft W2 and not to the first transmission element Z2 of the output shaft W2 (see Fig. 1a to 3c) or the second transmission element Z3 of the drive shaft W1 (see Fig. 4a to 5b).

Die in Fig. 6a dargestellte, erfindungsgemäße Drehmomentübertragungsvorrichtung 60 weist dabei ebenfalls, wie die in Fig. 1a dargestellte, erfindungsgemäße Drehmomentübertragungsvorrichtung 60, lediglich drei Getriebeelementebenen E1, E2 und E3 auf, wobei sich für die in Fig. 6a dargestellte, erfindungsgemäße Drehmomentübertragungsvorrichtung 60 die gleiche Anzahl und Verteilung an Gangstufen ergibt, siehe Fig. 6 b, nur mit entsprechend anderen Leistungspfaden, welche im Folgenden zumindest teilweise erläutert werden.The torque transmission device 60 according to the invention shown in FIG. 6a likewise has, just like the torque transmission device 60 according to the invention shown in FIG. 1a, only three transmission element planes E1, E2 and E3, with the torque transmission device 60 according to the invention shown in FIG same number and distribution results in gear ratios, see Fig. 6 b, only with correspondingly different power paths, which will be explained in the following at least partially.

In der ersten Gangstufe VKM 1, welche sich einstellt, wenn sich die erste Schalteinrichtung SE1 im ersten Schaltzustand S1 befindet und die zweite Schalteinrichtung SE2 im zweiten Schaltzustand S4, wird eine vom ersten Antriebsmotor 10 erzeugte Antriebsleistung von der Antriebswelle W1 über die dritten Getriebeelemente Z5 und Z6 der dritten Getriebeelementebene E3 weiter zu den Getriebeelementen Z4 und Z3 der zweiten Getriebeelementebene E2 übertragen und von dort weiter über die Getriebeelemente Z1 und Z2 der ersten Getriebeelementebene E1 auf die Abtriebswelle W2, wobei es sich in diesem Fall um einen Windungsgang handelt. I n der zweiten Gangstufe VKM 2 wird eine vom ersten Antriebsmotor 10 erzeugte Antriebsleistung ausgehend von der Antriebswelle W1 über die Getriebeelemente Z1 und Z2 der ersten Getriebeelementebene E1 direkt zur Abtriebswelle W2 übertragen, wobei dazu sich die erste Schalteinrichtung SE1 im ersten Schaltzustand S1 befinden muss und die zweite Schalteinrichtung SE2 im ersten Schaltzustand S3.In the first gear VKM 1, which occurs when the first switching device SE1 is in the first switching state S1 and the second switching device SE2 in the second switching state S4, generated by the first drive motor 10 drive power from the drive shaft W1 via the third transmission elements Z5 and Z6 of the third gear element level E3 further transmitted to the transmission elements Z4 and Z3 of the second gear element level E2 and from there on via the transmission elements Z1 and Z2 of the first gear element plane E1 to the output shaft W2, which is in this case a Windungsgang. In the second gear stage VKM 2, a drive power generated by the first drive motor 10 is transmitted from the drive shaft W1 via the transmission elements Z1 and Z2 of the first gear element plane E1 directly to the output shaft W2, to which the first switching device SE1 must be in the first switching state S1 and the second switching device SE2 in the first switching state S3.

In der dritten Gangstufe VKM 3, in dem eine Antriebsleistung vom ersten Antriebsmotor 10 zur Abtriebswelle W2 übertragen werden kann, erfolgt die Übertragung der Antriebsleistung von der Antriebswelle W1 ausgehend über die Getriebeelemente Z5 und Z6 der dritten Getriebeelementebene E3 auf die Abtriebswelle W2, wobei dazu die erste Schalteinrichtung SE1 den zweiten Schaltzustand S2 einnehmen muss und die zweite Schalteinrichtung SE2 ebenfalls den zweiten Schaltzustand S4. Für die vierte Gangstufe VKM 4, welche sich einstellt, wenn sich die erste Schalteinrichtung SE1 im zweiten Schaltzustand S2 befindet und die zweite Schalteinrichtung SE2 im ersten Schaltzustand S3, erfolgt die Übertragung einer vom ersten Antriebsmotor 10 erzeugten Antriebsleistung ausgehend von der Antriebswelle W1 über die Getriebeelemente Z3 und Z4 der zweiten Getriebeelementebene E2 auf die Abtriebswelle W2.In the third gear VKM 3, in which a drive power from the first drive motor 10 can be transmitted to the output shaft W2, the transmission of the drive power from the drive shaft W1 via the transmission elements Z5 and Z6 of the third gear element level E3 to the output shaft W2, wherein the first switching device SE1 must take the second switching state S2 and the second switching device SE2 also the second switching state S4. For the fourth gear VKM 4, which occurs when the first switching device SE1 is in the second switching state S2 and the second switching device SE2 in the first switching state S3, the transmission of a drive power generated by the first drive motor 10, starting from the drive shaft W1 via the transmission elements Z3 and Z4 of the second gear element plane E2 to the output shaft W2.

Auch bei diesem sechsten Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung 60 bzw. einem sechsten Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Antriebssystems 70 ist in sämtlichen der vorgenannten der vier Betriebsmodi VKM 1 bis VKM 4, in denen eine vom ersten Antriebsmotor 10 erzeugte Antriebsleistung auf die Abtriebswelle W2 übertragen werden kann, ein Boosten möglich, das heißt, es kann zusätzlich mit Hilfe des zweiten Antriebsmotors 50 ein zusätzliches Drehmoment auf die Abtriebswelle W2 aufgebracht werden, wobei der zweite Antriebsmotor 50, insbesondere die elektrische Maschine 50, dabei ebenfalls derart anzusteuern ist, dass das zusätzliche Drehmoment drehzahlsynchronisiert auf die Abtriebswelle W2 aufgebracht wird.Also in this sixth embodiment of a torque transmission device 60 according to the invention or a sixth embodiment of a drive system 70 according to the invention in all of the aforementioned of the four operating modes VKM 1 to VKM 4, in which a drive power generated by the first drive motor 10 can be transmitted to the output shaft W2, a Boost possible, that is, it can additionally be applied with the aid of the second drive motor 50, an additional torque to the output shaft W2, wherein the second drive motor 50, in particular the electric machine 50, thereby also to control such that the additional torque speed synchronized to the Output shaft W2 is applied.

Ebenfalls ist wie bei dem anhand von Fig. 1a beschriebenen erfindungsgemäßen ersten Ausführungsbeispiel eines Antriebssystems 70 erfindungsgemäß ein rein elektrisches Fahren in drei Gangstufen möglich, wobei sich eine erste elektrische Gangstufe EM 1 einstellt, wenn sich die erste Schalteinrichtung SE1 im ersten Schaltzustand S1 befindet und die vierte Schalteinrichtung SE4 im ersten Schaltzustand S6, wobei die zweite Schalteinrichtung SE2 im Neutralzustand ist. In diese Fall wird eine vom zweiten Antriebsmotor 50 erzeugte Antriebsleistung, insbesondere eine elektrische Antriebsleistung, über die Rotorwelle W4, die Getriebeelemente Z13 und Z14 auf die Zwischenwelle W3 übertragen und von dieser weiter über das erste Getriebeelement Z9 der Zwischenwelle W3, über das dritte Getriebeelement Z6 der Abtriebswelle W2 und weiter über die zweiten Getriebeelemente Z4 und Z3 der zweiten Getriebeelementebene E1 sowie die ersten Getriebeelemente Z1 und Z2 der ersten Getriebeelementebene E1 zur Abtriebswelle W2, wobei es sich in diesem Fall um einen Windungsgang handelt.Also, as in the first embodiment of a drive system 70 according to the invention described with reference to FIG. 1a, a purely electric driving in three gear ratios is possible, wherein a first electric gear stage EM 1 sets when the first shift device SE1 is in the first switching state S1 and the fourth switching device SE4 in the first switching state S6, wherein the second switching device SE2 is in the neutral state. In this case, a drive power generated by the second drive motor 50, in particular an electric drive power, via the rotor shaft W4, the transmission elements Z13 and Z14 transmitted to the intermediate shaft W3 and from this further via the first transmission element Z9 of the intermediate shaft W3, via the third transmission element Z6 the output shaft W2 and further via the second gear elements Z4 and Z3 of the second gear element plane E1 and the first gear elements Z1 and Z2 of the first gear element plane E1 to the output shaft W2, which is in this case a Windungsgang.

Befinden sich die erste Schalteinrichtung SE1 und die zweite Schalteinrichtung SE2 im Neutralzustand und befindet sich die vierte Schalteinrichtung SE4 im zweien Schaltzustand S7, ergibt sich der zweite rein elektrische Betriebsmodus EM 2, in welchem die vom zweiten elektrischen Antriebsmotor 50 erzeugte Antriebsleistung über die Rotorwelle W4, die Getriebeelemente Z13 und Z14 auf die Zwischenwelle W3 übertragen wird und von dort weiter über die Zwischenwelle W2 über das zweite Getriebeelement Z11 der Zwischenwelle W3 und das erste weitere Getriebeelement Z12 der Abtriebswelle W2 auf die Abtriebswelle W2, wobei mit Hilfe dieser Gangstufe ein lastunterbrechungsfreies Schalten zwischen zwei mechanischen Gangstufen möglich ist, das sogenannte „Torque-Fill“.If the first switching device SE1 and the second switching device SE2 are in the neutral state and the fourth switching device SE4 is in the second switching state S7, the second purely electrical operating mode EM 2 results, in which the drive power generated by the second electric drive motor 50 is transmitted via the rotor shaft W4, the transmission elements Z13 and Z14 is transmitted to the intermediate shaft W3 and from there further via the intermediate shaft W2 via the second transmission element Z11 of the intermediate shaft W3 and the first further transmission element Z12 of the output shaft W2 to the output shaft W2, wherein with the aid of this gear stage a load interruption-free switching between two mechanical gear steps is possible, the so-called "torque fill".

Die dritte rein elektrische Gangstufe EM 3 ergibt sich, wenn sich die erste Schalteinrichtung SE1 im zweiten Schaltzustand S2 befindet und die vierte Schalteinrichtung SE4 im ersten Schaltzustand S6 und die erste Schalteinrichtung SE1 im Neutralzustand, wobei in diesem Fall die vom zweiten Antriebsmotor 50 erzeugte Antriebsleistung über die Rotorwelle W4, die Getriebeelemente Z13 und Z14 über die Zwischenwelle W3 und das erste Getriebeelement Z9 der Zwischenwelle W3 auf das dritte Getriebeelement Z6 der Abtriebswelle W2 übertragen wird und von dort weiter über das zweite Getriebeelement Z4 der Abtriebswelle W2 auf die Abtriebswelle W2.The third purely electric gear stage EM 3 results when the first switching device SE1 is in the second switching state S2 and the fourth switching device SE4 in the first switching state S6 and the first switching device SE1 in the neutral state, in which case the drive power generated by the second drive motor 50 via the rotor shaft W4, the transmission elements Z13 and Z14 via the intermediate shaft W3 and the first transmission element Z9 of the intermediate shaft W3 is transmitted to the third transmission element Z6 of the output shaft W2 and from there via the second transmission element Z4 of the output shaft W2 to the output shaft W2.

Wie bei der anhand von Fig. 1a beschriebenen erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung 60 bzw. bei dem zugehörigen ersten Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Antriebssystems 70 ist auch mit dem in Fig 6a dargestellten erfindungsgemäßen sechsten Ausführungsbeispiel eines Antriebssystems 70 das „Laden im Stillstand“ bei entkoppelter Abtriebswelle W2 möglich, insbesondere ebenfalls in zwei verschiedenen Übersetzungsstufen.As in the torque transmission device 60 according to the invention described with reference to FIG. 1a or in the associated first embodiment of a drive system 70 according to the invention, the "charging at standstill" with decoupled output shaft W2 is also possible with the sixth exemplary embodiment of a drive system 70 according to the invention shown in FIG also in two different gear ratios.

Die erste Übersetzungsstufe L 1, ergibt sich dabei, wenn sich die zweite Schalteinrichtung SE2 im ersten Schaltzustand S3 befindet und die vierte Schalteinrichtung SE4 im ersten Schaltzustand S6 und die erste Schalteinrichtung SE2 im Neutralzustand, wobei in diesem Fall eine vom ersten Antriebsmotor 10 erzeugte Antriebsleistung ausgehend von der Antriebswelle W1 über die zweiten Getriebeelemente Z3 und Z4 der zweiten Getriebeelementebene E2, weiter über das dritte Getriebeelement Z6 der Abtriebswelle W2 auf das erste Getriebeelement Z9 der Zwischenwelle W3 übertragen wird und von dort weiter über das Getriebeelement Z14 sowie das Getriebeelement Z13 auf die Rotorwelle W4 und von dort zum zweiten Antriebsmotor 50.The first gear ratio L 1 results in this case when the second shift device SE2 is in the first shift state S3 and the fourth shift device SE4 in the first shift state S6 and the first shift device SE2 in the neutral state, in which case a drive power generated by the first drive motor 10 from the drive shaft W1 via the second transmission elements Z3 and Z4 of the second transmission element level E2, further transmitted via the third transmission element Z6 of the output shaft W2 to the first transmission element Z9 of the intermediate shaft W3 and from there via the transmission element Z14 and the transmission element Z13 to the rotor shaft W4 and from there to the second drive motor 50.

Der zweite Betriebsmodus L 2, in welchem das Laden im Stand möglich ist, ergibt sich, wenn sich die zweite Schalteinrichtung SE2 im zweiten Schaltzustand S4 befindet, die erste Schalteinrichtung SE1 im Neutralzustand und die vierte Schalteinrichtung SE4 im ersten Schaltzustand S6, wobei in diesem Fall eine vom ersten Antriebsmotor 10 erzeugte Antriebsleistung ausgehend von der Antriebswelle W1 über die Getriebeelemente Z5 und Z6 der dritten Getriebeelementebene E3 auf das erste Getriebeelement Z9 der Zwischenwelle W3 übertragen wird und von dort über die Zwischenwelle W3 weiter über das Getriebeelement Z14 der Zwischenwelle W3 sowie das Getriebeelement Z13 der Rotorwelle W4 auf die Rotorwelle W4.The second operating mode L 2, in which the charging in the state is possible, results when the second switching device SE2 is in the second switching state S4, the first switching device SE1 in the neutral state and the fourth switching device SE4 in the first switching state S6, in which case a drive power generated by the first drive motor 10 is transmitted from the drive shaft W1 via the transmission elements Z5 and Z6 of the third gear element level E3 to the first transmission element Z9 of the intermediate shaft W3 and from there via the intermediate shaft W3 on via the transmission element Z14 of the intermediate shaft W3 and the transmission element Z13 of the rotor shaft W4 on the rotor shaft W4.

Fig. 7a zeigt ein siebtes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Antriebssystems 70 mit einem siebten Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen, gemäß der zweiten Alternative ausgebildeten Drehmomentübertragungsvorrichtung 60, wobei sich dieses Antriebssystem 70 bzw. diese Drehmomentübertragungsvorrichtung 60 von dem anhand der Fig. 6a und 6b beschriebenen Antriebssystem 70 bzw. der zugehörigen Drehmomentübertragungsvorrichtung 60 lediglich dahingehend unterscheidet, dass bei dem siebten Ausführungsbeispiel zusätzlich eine vierte Getriebeelementebene E4 vorgesehen ist mit einem vierten Getriebeelement Z7, welches der Antriebswelle W1 zugeordnet ist und einem vierten Getriebeelement Z8, welches der Abtriebswelle W2 zugeordnet ist, sowie einer dritten Schalteinrichtung SE3, mittels welcher in einem ersten Schaltzustand S5 das vierte Getriebeelement der Abtriebswelle W2 mit der Abtriebswelle W2 drehfest verbunden werden kann.7 a shows a seventh exemplary embodiment of a drive system 70 according to the invention with a seventh exemplary embodiment of a torque transmission device 60 according to the invention designed according to the second alternative, wherein this drive system 70 or torque transmission device 60 is derived from the drive system 70 or the drive system 70 described with reference to FIGS. 6 a and 6 b. the associated torque transmitting device 60 only differs in that in the seventh embodiment, a fourth gear element level E4 is additionally provided with a fourth gear element Z7, which is assigned to the drive shaft W1 and a fourth gear element Z8, which is associated with the output shaft W2, and a third switching device SE3 , By means of which in a first switching state S5, the fourth gear element of the output shaft W2 can be rotatably connected to the output shaft W2.

Das vierte Getriebeelement Z7, welches der Antriebswelle W1 zugeordnet ist, ist dabei drehfest mit dem dritten Getriebeelement Z5 der Antriebswelle W1 verbunden, insbesondere über eine gemeinsame, konzentrisch außen um die Antriebswelle W1 angeordneten Flohlwelle.The fourth gear element Z7, which is assigned to the drive shaft W1, is connected in a rotationally fixed manner to the third gear element Z5 of the drive shaft W1, in particular via a common, concentrically arranged outside the drive shaft W1 Flohlwelle.

Analog zum anhand der Fig. 2a und 2b beschriebenen zweiten Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Antriebssystems 70 gegenüber dem anhand der Fig. 1a und 1b beschriebenen, ersten Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Antriebssystems 70 ergeben sich durch die zusätzliche vierte Getriebeelementebene E4 sowie die zusätzliche dritte Schalteinrichtung SE3 ebenfalls drei zusätzliche Gangstufen, siehe Fig. 7b, insbesondere ebenfalls in Form zweier zusätzlicher mechanischer Gangstufen VKM 5 und VKM 6.Analogous to the described with reference to FIGS. 2a and 2b second embodiment of a drive system 70 according to the invention described with reference to FIGS. 1a and 1b, the first embodiment of a drive system 70 according to the invention result from the additional fourth gear element level E4 and the additional third switching device SE3 also three additional Gear stages, see Fig. 7b, in particular also in the form of two additional mechanical gear ratios VKM 5 and VKM. 6

Bei einer gemäß der zweiten Alternative ausgebildeten Drehmomentübertragungsvorrichtung 60 ergibt sich durch eine zusätzliche vierte Getriebeelementebene E4 sowie eine zusätzliche dritte Schalteinrichtung SE3 jedoch keine zusätzliche Gangstufe zum „Laden im Stillstand“, sondern eine zusätzliche Gangstufe EM 4, welche das rein elektrische Fahren mit einer vierten Übersetzung ermöglicht, siehe Fig. 7b.In a trained according to the second alternative torque transmission device 60 is obtained by an additional fourth gear element level E4 and an additional third switching device SE3, however, no additional gear for "loading at a standstill", but an additional gear EM 4, which is the purely electric driving with a fourth translation allows, see Fig. 7b.

Die erste zusätzliche Gangstufe VKM 5 gegenüber dem Antriebssystem 70 bzw. der Drehmomentübertragungsvorrichtung aus Fig. 6a und 6b stellt sich dabei ein, wenn sich die erste Schalteinrichtung SE1 im Neutralzustand befindet, die zweite Schalteinrichtung SE2 im zweiten Schaltzustand S4 und die dritte Schalteinrichtung SE3 im Schaltzustand S5. Die Übertragung der vom ersten Antriebsmotor 10 erzeugten Antriebsleistung erfolgt dabei ausgehend von der Antriebswelle W1 über die vierten Getriebeelemente Z7 und Z8 der vierten Getriebeelementebene E4 und von dort unmittelbar auf die Abtriebswelle W2.The first additional gear VKM 5 compared to the drive system 70 and the torque transmission device of Fig. 6a and 6b adjusts itself, when the first switching device SE1 is in the neutral state, the second switching device SE2 in the second switching state S4 and the third switching device SE3 in the switching state S5. The transmission of the drive power generated by the first drive motor 10 takes place starting from the drive shaft W1 via the fourth gear elements Z7 and Z8 of the fourth gear element plane E4 and from there directly to the output shaft W2.

Im zweiten zusätzlichen mechanischen Antriebsgang VKM 6, welcher sich einstellt, wenn sich die erste Schalteinrichtung SE1 im Neutralzustand befindet, die zweite Schalteinrichtung SE2 im ersten Schaltzustand S3 und die dritte Schalteinrichtung SE3 im vierten Schaltzustand S5, erfolgt die Übertragung einer vom ersten Antriebsmotor 10 erzeugten Antriebsleistung ausgehend von der Antriebswelle W1 über die zweiten Getriebeelemente Z3 und Z4 der zweiten Getriebeelementebene E2 über die dritten Getriebeelemente Z5 und Z6 der dritten Getriebeelementebene E3 weiter auf die vierten Getriebeelemente Z7 und Z8 der vierten Getriebeelementebene E4 und von dort auf die Abtriebswelle W2, wobei es sich in diesem Fall ebenfalls um einen Windungsgang handelt.In the second additional mechanical drive VKM 6, which occurs when the first switching device SE1 is in the neutral state, the second switching device SE2 in the first switching state S3 and the third switching device SE3 in the fourth switching state S5, the transmission of a drive power generated by the first drive motor 10 takes place proceeding from the drive shaft W1 via the second gear elements Z3 and Z4 of the second gear element plane E2 via the third gear elements Z5 and Z6 of the third gear element plane E3 on the fourth gear elements Z7 and Z8 of the fourth gear element plane E4 and from there to the output shaft W2, where it is in this case is also a winding course.

Die beiden vorbeschriebenen zusätzlichen mechanischen Gangstufen VKM 5 und VKM 6 ermöglichen dabei ebenfalls einen zusätzlichen Boost-Betrieb, in welchem mit Hilfe des zweiten Antriebsmotors 50 ein zusätzliches Drehmoment aufgebracht wird, insbesondere ein zusätzlich elektrisch erzeugtes Drehmoment, wobei auch hier wieder das Drehmoment drehzahlsynchronisiert auf die Abtriebswelle W2 aufzubringen ist. Das Boosten kann dabei sowohl entweder über das erste Getriebeelement Z9 der Zwischenwelle W3 erfolgen oder aber über das zweite Getriebeelement Z11 der Zwischenwelle W3.The two above-described additional mechanical ratios VKM 5 and VKM 6 also allow an additional boost operation, in which by means of the second drive motor 50, an additional torque is applied, in particular an additionally electrically generated torque, again in this case the torque speed synchronized to the Output shaft W2 is applied. The boosting can take place either via the first transmission element Z9 of the intermediate shaft W3 or via the second transmission element Z11 of the intermediate shaft W3.

Diese zusätzliche vierte rein elektrische Gangstufe EM 4 stellt sich dabei ein, wenn sich die erste Schalteinrichtung SE1 und die zweite Schalteinrichtung SE2 im Neutralzustand befinden und die dritte Schalteinrichtung SE3 im Schaltzustand S5 und die vierte Schalteinrichtung SE4 im ersten Schaltzustand S6. In diesem Fall wird eine vom zweiten Antriebsmotor 50 erzeugte Antriebsleistung über die Rotorwelle W4 sowie die Getriebeelemente Z13 und Z14 auf die Zwischenwelle W3 übertragen, von dort weiter über das erste Getriebeelement Z9 der Zwischenwelle W3 über die dritten Getriebeelemente Z6 und Z5 der dritten Getriebeelementebene E3 weiter auf die vierten Getriebeelemente Z7 und Z8 der vierten Getriebeelementebene E4 und von dort unmittelbar auf die Abtriebswelle W2, wobei es sich bei dieser Gangstufe um einen Windungsgang handelt.This additional fourth purely electric gear stage EM 4 adjusts itself when the first switching device SE1 and the second switching device SE2 are in the neutral state and the third switching device SE3 in the switching state S5 and the fourth switching device SE4 in the first switching state S6. In this case, a drive power generated by the second drive motor 50 via the rotor shaft W4 and the transmission elements Z13 and Z14 transmitted to the intermediate shaft W3, from there on via the first transmission element Z9 of the intermediate shaft W3 on the third transmission elements Z6 and Z5 the third gear element level E3 on to the fourth gear elements Z7 and Z8 of the fourth gear element plane E4 and from there directly to the output shaft W2, wherein this gear is a Windungsgang.

Ansonsten gelten die in Zusammenhang mit Fig. 6a bis 6b beschriebenen Wirkverbindungen der einzelnen Komponenten untereinander sowie die beschriebenen Wirkungsweisen, Vorteile und Ausführungsformen, insbesondere für die weiteren Getriebeelemente, Schalteinrichtungen und Schaltzustände.Otherwise, the active compounds of the individual components described in connection with FIGS. 6a to 6b apply to one another, as well as the modes of operation, advantages and embodiments described, in particular for the further transmission elements, switching devices and switching states.

Fig. 8a zeigt ein achtes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Antriebssystems 70 mit einem achten Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung 60 gemäß der zweiten Alternative, wobei diese Drehmomentübertragungsvorrichtung 60 sich darin von dem zuvor beschriebenen siebten Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung unterscheidet, dass mittels der vierten Schalteinrichtung SE4 lediglich das erste Getriebeelement Z9 der Zwischenwelle W3 mit der Zwischenwelle W3 drehfest verbunden werden kann und zur Drehverbindung des zweiten Getriebeelements Z11 der Zwischenwelle W3 mit der Zwischenwelle W3 eine zusätzliche, fünfte Schalteinrichtung SE5 vorgesehen ist, wie vom Prinzip her bei den zuvor beschriebenen, anhand der Fig. 3a und 5a erläuterten Ausführungsbeispielen.Fig. 8a shows an eighth embodiment of a drive system 70 according to the invention with an eighth embodiment of a torque transmission device 60 according to the invention according to the second alternative, this torque transmission device 60 is different from the previously described seventh embodiment of a torque transmission device according to the invention that means of the fourth switching device SE4, only the first Transmission element Z9 of the intermediate shaft W3 can be rotatably connected to the intermediate shaft W3 and the rotary connection of the second gear element Z11 of the intermediate shaft W3 with the intermediate shaft W3 an additional, fifth switching device SE5 is provided, as in principle in the previously described, with reference to FIG and 5a explained embodiments.

Dadurch ergeben sich in diesem Fall gegenüber dem Ausführungsbeispiel aus Fig 7a und 7b zwei zusätzliche Gangstufen, in welchen jeweils eine vom ersten Antriebsmotor 10 erzeugte Antriebsleistung mit Hilfe eines Windungsgangs über die Zwischenwelle W3 zur Abtriebswelle geführt werden kann, nämlich die beiden Betriebsmodi VKM 2 und VKM 4, siehe Fig. 8bThis results in this case compared to the embodiment of Figures 7a and 7b, two additional gear ratios, in each of which a drive power generated by the first drive motor 10 can be performed by means of a Windungsgangs via the intermediate shaft W3 to the output shaft, namely the two operating modes VKM 2 and VKM 4, see Fig. 8b

Dabei stellt sich die erste zusätzliche Gangstufe VKM 2 ein, wenn sich die erste Schalteinrichtung SE1 und die dritte Schalteinrichtung SE3 im Neutralzustand befinden, sich die zweite Schalteinrichtung SE2 im zweiten Schaltzustand S4 befindet und sich jeweils die vierte Schalteinrichtung SE4 und die fünfte Schalteinrichtung SE5 im ersten Schaltzustand S6 bzw. S7 befinden. In diesem Fall wird eine vom ersten Antriebsmotor 10 erzeugte Antriebsleistung ausgehend von der Antriebswelle W1 über die dritten Getriebeelemente Z5 und Z6 der dritten Getriebeelementebene E3 weiter auf das erste Getriebeelement Z9 der Zwischenwelle W3 übertragen, von dort weiter über die Zwischenwelle W3 auf das zweite Getriebeelement Z11 der Zwischenwelle W3 und von dort über das erste weitere Getriebeelement Z12 der Abtriebswelle W2 auf die Abtriebswelle W2.Here, the first additional gear VKM 2 sets when the first switching device SE1 and the third switching device SE3 are in the neutral state, the second switching device SE2 is in the second switching state S4 and each fourth switching device SE4 and the fifth switching device SE5 in the first Switching state S6 or S7 are located. In this case, a drive power generated by the first drive motor 10 is transmitted from the drive shaft W1 via the third transmission elements Z5 and Z6 of the third transmission element level E3 further to the first transmission element Z9 of the intermediate shaft W3, from there via the intermediate shaft W3 on the second transmission element Z11 the intermediate shaft W3 and from there via the first further transmission element Z12 of the output shaft W2 to the output shaft W2.

Im zweiten zusätzlichen, über die Zwischenwelle geführten Gang VKM 4, welcher sich einstellt, wenn sich die erste Schalteinrichtung SE1 und die dritte Schalteinrichtung SE3 im Neutralzustand befinden und die zweite Schalteinrichtung SE2 im ersten Schaltzustand S3 ist und sich die vierte Schalteinrichtung SE4 und die fünfte Schalteinrichtung SE5 jeweils im ersten Schaltzustand S6 bzw. S7 befinden, erfolgt die Übertragung der vom ersten Antriebsmotor 10 erzeugten Antriebsleistung ausgehend von der Antriebswelle W1 über die zweiten Getriebeelemente Z3 und Z4 der zweiten Getriebeelementebene E2, weiter auf das dritte Getriebeelement Z6 der Abtriebswelle W2 und von dort weiter auf das erste Getriebeelement Z9 der Zwischenwelle W3, über die Zwischenwelle W3 auf das zweite Getriebeelement Z11 der Zwischenwelle W3 und von dort über das erste weitere Getriebeelement Z12 der Abtriebswelle auf die Abtriebswelle W2.In the second additional, guided via the intermediate shaft gear VKM 4, which occurs when the first switching device SE1 and the third switching device SE3 are in the neutral state and the second switching device SE2 in the first switching state S3 and the fourth switching device SE4 and the fifth switching device SE5 are each in the first switching state S6 or S7, the transmission of the drive power generated by the first drive motor 10, starting from the drive shaft W1 via the second transmission elements Z3 and Z4 of the second transmission element level E2, further to the third transmission element Z6 of the output shaft W2 and from there further on the first transmission element Z9 of the intermediate shaft W3, via the intermediate shaft W3 to the second transmission element Z11 of the intermediate shaft W3 and from there via the first further transmission element Z12 of the output shaft to the output shaft W2.

Auch in diesen beiden zusätzlichen Gangstufen VKM 2 und VKM 4 kann mittels des zweiten Antriebsmotors 50 ein zusätzliches Drehmoment aufgebracht werden, das heißt es ist ebenfalls ein Boost-Betrieb möglich.In these two additional gear stages VKM 2 and VKM 4, an additional torque can be applied by means of the second drive motor 50, that is, a boost operation is also possible.

Wie das vierte ebenso wie das anhand von Fig. 3a erläuterte dritte Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Antriebssystems 70 bildet das in Fig. 8a dargestellte achte Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung 60 ebenfalls eine vorteilhafte Ausgangsbasis für eine weitere besonders vorteilhafte Ausgestaltung eines erfindungsgemäßen Antriebssystems bzw. einer besonders vorteilhaften erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung, welche erreicht wird, wenn zwischen dem zweiten Getriebeelement Z11 der Zwischenwelle W3 und dem ersten weiteren Getriebeelement Z12 der Abtriebswelle W2 noch ein zusätzliches, vorzugsweise drehfest mit einer zusätzlichen Umkehrwelle verbundenes Umkehr-Getriebeelement vorgesehen wird.Like the fourth as well as the third embodiment of a drive system 70 according to the invention explained with reference to FIG. 3a, the eighth exemplary embodiment of a torque transmission device 60 according to the invention shown in FIG. 8a likewise forms an advantageous starting point for a further particularly advantageous embodiment of a drive system according to the invention or a particularly advantageous inventive system Torque transmission device, which is achieved when between the second gear element Z11 of the intermediate shaft W3 and the first further gear element Z12 of the output shaft W2 is still provided an additional, preferably non-rotatably connected to an additional reversing shaft reverse gear element.

Dadurch werden die beiden Gangstufen VKM 2 und VKM 4 aufgrund der durch das zusätzliche Umkehr-Getriebeelement bewirkten Drehrichtungsumkehr zu Rückwärtsgängen bzw. Retourgängen, mit denen das Rückwärtsfahren mit Hilfe der vom ersten Antriebsmotor 10 erzeugten Antriebsleistung möglich ist, sofern der erste Antriebsmotor 10 auf geeignete Weise, insbesondere über eine Trennkupplung oder einen schaltbaren, drehzahlgesteuerten Freilauf mit der Antriebswelle W1 drehverbindbar ist oder über eine entsprechend ausgebildete Steuerung verfügt.As a result, the two gear stages VKM 2 and VKM 4 are due to the reverse direction caused by the additional reversing gear element reverse gears or Retourgängen with which the reverse drive using the drive power generated by the first drive motor 10 is possible, provided the first drive motor 10 in a suitable manner , in particular via a separating clutch or a switchable, speed-controlled freewheel with the drive shaft W1 is drehverbindbar or has a correspondingly formed control.

Es versteht sich von selbst, dass der zweite Antriebsmotor 50 dabei auch in diesem Fall jeweils entsprechend der gewünschten Fahrtrichtung mit der entsprechenden Drehrichtung zu betreiben ist bzw. Drehrichtung und Drehzahl mit der vom ersten Antriebsmotor 10 auf die Abtriebswelle W2 bzw. die Zwischenwelle W3 übertragenen Antriebsleistung zu synchronisieren sind.It goes without saying that the second drive motor 50 is also in this case to operate according to the desired direction of travel with the corresponding direction of rotation or direction of rotation and speed with the drive power transmitted from the first drive motor 10 to the output shaft W2 and the intermediate shaft W3 to synchronize.

Fig. 9a zeigt den Getriebeplan eines neunten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Antriebssystems 70 mit einem neunten Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung 60 gemäß der zweiten Alternative, wobei mit der in Fig. 9a dargestellten Drehmomentübertragungsvorrichtung 60 vom Prinzip her die gleichen Betriebsmodi realisierbar sind, wie bei dem anhand der Fig. 6a und 6b erläuterten Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung 60, vgl. Fig. 9b mit Fig. 6b.9a shows the gear plan of a ninth embodiment of a drive system 70 according to the invention with a ninth embodiment of a torque transmission device 60 according to the invention according to the second alternative, with the torque transmission device 60 shown in Fig. 9a in principle the same operating modes can be realized as in the case of the 6a and 6b explained embodiment of a torque transmission device 60 according to the invention, see. Fig. 9b with Fig. 6b.

Das in Fig. 9a dargestellte Ausführungsbeispiel unterscheidet sich jedoch darin von dem in Fig. 6a dargestellten Ausführungsbeispiel, dass bei dem in Fig. 9a dargestellten Ausführungsbeispiel die Zwischenwelle W3 mit dem ihr zugeordneten, ersten Getriebeelement Z9 und dem zweiten Getriebeelement Z11, die der Zwischenwelle W3 zugeordnete vierte Schalteinrichtung SE4, der zweite Antriebsmotor 50 mit der Rotorwelle W4 sowie die beiden Getriebeelemente Z13 und Z14, über welche der zweite Antriebsmotor 50 auch bei diesem Ausführungsbeispiel mit der Zwischenwelle W3 drehverbunden ist, seitlich von der Antriebswelle W1 angeordnet sind und nicht wie bei dem in Fig. 6a dargestellten Ausführungsbeispiel, seitlich von der Abtriebswelle W2.However, the embodiment shown in FIG. 9a differs from the embodiment shown in FIG. 6a in that in the embodiment shown in FIG. 9a, the intermediate shaft W3 with its associated first transmission element Z9 and the second transmission element Z11, that of the intermediate shaft W3 associated fourth switching device SE4, the second drive motor 50 with the rotor shaft W4 and the two transmission elements Z13 and Z14, via which the second drive motor 50 is rotatably connected in this embodiment with the intermediate shaft W3, are arranged laterally from the drive shaft W1 and not as in the in Fig. 6a illustrated embodiment, laterally from the output shaft W2.

Dabei ist das erste Getriebeelement Z9 der Zwischenwelle W3 mit dem ersten Getriebeelement Z1 der Antriebswelle W1 im Eingriff bzw. kämmt mit diesem, und das zweite Getriebeelement Z11 ist, aufgrund der in diesem Fall erforderlichen Drehrichtungssynchronisation, über ein drehfest mit einer Umkehrwelle W6 verbundenes Umkehr-Getriebeelement Z11X über das erste weitere Getriebeelement Z12 der Abtriebswelle W2 mit der Abtriebswelle W2 drehverbunden, wobei das Umkehr-Getriebeelement Z11X dabei mit dem ersten weiteren Getriebeelement Z12 kämmt. Entsprechend ergeben sich ebenfalls unterschiedliche Leistungspfade in den einzelnen Gangstufen.In this case, the first gear element Z9 of the intermediate shaft W3 engages or meshes with the first gear element Z1 of the drive shaft W1, and the second gear element Z11 is, by virtue of the rotation direction synchronization required in this case, connected via a reversing shaft connected to a reversing shaft W6. Transmission element Z11X via the first further transmission element Z12 of the output shaft W2 rotatably connected to the output shaft W2, wherein the reverse transmission element Z11X meshes with the first further transmission element Z12. Accordingly, different power paths also result in the individual gear stages.

In der Gangstufe VKM 1, welche sich einstellt, wenn sich die erste Schalteinrichtung SE1 im ersten Schaltzustand S1 befindet und sich die zweite Schalteinrichtung SE2 im zweiten Schaltzustand S4 befindet, wird eine vom ersten Antriebsmotor 10 erzeugte Antriebsleistung ausgehend von der Antriebswelle W1 über die Getriebeelemente Z5 und Z6 der dritten Getriebeelementebene E3, weiter über die Getriebeelemente Z4 und Z3 der zweiten Getriebeelementebene E2, und von dort weiter über die Getriebeelemente Z1 und Z2 der ersten Getriebeelementebene E1 zur Abtriebswelle W2 übertragen, wobei es sich bei dieser Gangstufe um einen Windungsgang handelt.In the gear stage VKM 1, which occurs when the first switching device SE1 is in the first switching state S1 and the second switching device SE2 is in the second switching state S4, a drive power generated by the first drive motor 10, starting from the drive shaft W1 via the transmission elements Z5 and Z6 of the third gear element level E3, further transmitted via the transmission elements Z4 and Z3 of the second gear element plane E2, and from there via the transmission elements Z1 and Z2 of the first gear element plane E1 to the output shaft W2, wherein this gear is a Windungsgang.

Die zweite Gangstufe VKM 2 stellt sich ein, wenn sich die erste Schalteinrichtung SE1 im zweiten Schaltzustand S2 befindet und die zweite Schalteinrichtung SE2 ebenfalls im zweiten Schaltzustand S4 ist, wobei in dieser Gangstufe eine vom ersten Antriebsmotor 10 erzeugte Antriebsleistung von der Antriebswelle W1 über die dritten Getriebeelemente Z5 und Z6 der dritten Getriebeelementebene E3 zur Abtriebswelle W2 übertragen wird.The second gear VKM 2 is set when the first switching device SE1 is in the second switching state S2 and the second switching device SE2 is also in the second switching state S4, wherein in this gear a generated by the first drive motor 10 drive power from the drive shaft W1 on the third Transmission elements Z5 and Z6 of the third gear element level E3 is transmitted to the output shaft W2.

In der dritten mechanischen Gangstufe VKM 3, welche sich einstellt, wenn sich die erste Schalteinrichtung SE1 im ersten Schaltzustand S1 befindet und die zweite Schalteinrichtung SE2 ebenfalls im ersten Schaltzustand ist, wird eine vom ersten Antriebsmotor 10 erzeugte Antriebsleistung von der Antriebswelle W1 über die ersten Getriebeelemente Z1 und Z2 der ersten Getriebeelementebene E1 zur Abtriebswelle W2 übertragen.In the third mechanical gear VKM 3, which occurs when the first switching device SE1 is in the first switching state S1 and the second switching device SE2 is also in the first switching state, a drive power generated by the first drive motor 10 from the drive shaft W1 via the first transmission elements Z1 and Z2 of the first transmission element level E1 transmitted to the output shaft W2.

In der vierten und für dieses Ausführungsbeispiel letzten mechanischen Gangstufe VKM 4, welche sich einstellt, wenn sich die erste Schalteinrichtung SE1 im zweiten Schaltzustand S2 befindet und die zweite Schalteinrichtung SE2 im ersten Schaltzustand S3, erfolgt die Übertragung einer vom ersten Antriebsmotor 10 erzeugten Antriebsleistung ausgehend von der Antriebswelle W1 über die zweiten Getriebeelemente Z3 und Z4 der zweiten Getriebeelementebene E2.In the fourth and for this embodiment last mechanical gear stage VKM 4, which occurs when the first switching device SE1 is in the second switching state S2 and the second switching device SE2 in the first switching state S3, the transmission of a drive power generated by the first drive motor 10, starting from the drive shaft W1 via the second transmission elements Z3 and Z4 of the second gear element plane E2.

Wie bei den zuvor beschriebenen Ausführungsbeispielen eines erfindungsgemäßen Antriebssystems 70 bzw. einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung 60 ist auch bei diesem, in Fig. 9a dargestellten erfindungsgemäßen Antriebssystem 70, in allen mechanischen Gangstufen VKM 1 bis VKM4 jeweils das Boosten möglich, d.h. das zusätzliche Überlagern einer mittels des zweiten Antriebsmotors 50 erzeugten Antriebsleistung, insbesondere das Überlagern einer elektrischen Antriebsleistung.As in the above-described embodiments of a drive system 70 according to the invention or a torque transmission device 60 according to the invention, boosting is also possible in all mechanical gear stages VKM 1 to VKM 4 in this drive system 70 according to the invention shown in FIG. the additional superimposition of a drive power generated by the second drive motor 50, in particular the superimposition of an electrical drive power.

Alternativ ist in allen mechanischen Gangstufen VKM 1 bis VKM4, im Übrigen wie auch bei allen zuvor beschriebenen Ausführungsbeispielen in jeweils allen mechanischen Gangstufen, grundsätzlich bei entsprechender Ausgestaltung des zweiten Antriebsmotors 50 sowie entsprechender Ansteuerung des zweiten Antriebsmotors 50 jeweils ein generatorischer Betrieb des zweiten Antriebsmotors 50 möglich, und somit jeweils in allen mechanischen Gangstufen das Laden einer an den zweiten Antriebsmotor 50 angeschlossenen Batterie während der Fahrt.Alternatively, in all mechanical gear stages VKM 1 to VKM4, as well as in all previously described embodiments in each of all mechanical gear ratios, in principle with a corresponding design of the second drive motor 50 and corresponding control of the second drive motor 50 each have a regenerative operation of the second drive motor 50 is possible , and thus in each case in all mechanical gear stages loading a battery connected to the second drive motor 50 battery while driving.

Befindet sich die erste Schalteinrichtung SE1 hingegen im ersten Schaltzustand S1, während die zweite Schalteinrichtung SE2 im Neutralzustand ist und die vierte Schalteinrichtung SE4 ebenfalls im ersten Schaltzustand S5, stellt sich die Gangstufe EM 1 ein. In dieser ist der erste Antriebsmotor 10 von der Abtriebswelle entkoppelt, so dass mit einem Elektromotor 50 als zweiten Antriebsmotor 50 ein rein elektrisches Fahren möglich ist. Dabei wird eine vom zweiten Antriebsmotor 50 erzeugte Antriebsleistung über die Rotorwelle W4, über die Getriebeelemente Z13 und Z14 auf die Zwischenwelle W3 übertragen, von dort weiter über das erste Getriebeelement Z9 der Zwischenwelle W3 auf die erstenOn the other hand, if the first switching device SE1 is in the first switching state S1, while the second switching device SE2 is in the neutral state and the fourth switching device SE4 is also in the first switching state S5, the gear stage EM 1 is engaged. In this, the first drive motor 10 is decoupled from the output shaft, so that with an electric motor 50 as a second drive motor 50, a purely electric driving is possible. In this case, a drive power generated by the second drive motor 50 is transmitted via the rotor shaft W4, via the transmission elements Z13 and Z14 to the intermediate shaft W3, from there via the first transmission element Z9 of the intermediate shaft W3 to the first

Getriebeelemente Z1 und Z2 der ersten Getriebeelementebene E1 und über dieser auf die Abtriebswelle W2.Transmission elements Z1 and Z2 of the first gear element plane E1 and above this on the output shaft W2.

In der Gangstufe EM 2, welche sich einstellt, wenn sich die erste Schalteinrichtung SE1 und die zweite Schalteinrichtung SE2 im Neutralzustand befinden und die vierte Schalteinrichtung SE4 im zweiten Schaltzustand S7 ist, erhält man den sogenannten „Torque-Fill“-Modus, der quasi einen Direktantrieb auf die Abtriebswelle W2 darstellt, wobei in dieser Gangstufe EM 2 eine vom zweiten Antriebsmotor 50 erzeugte Antriebsleistung über die Rotorwelle W4, die Getriebeelemente Z13 und Z14 auf die Zwischenwelle W3 übertragen wird, und von dort weiter über das zweite Getriebeelement Z11 der Zwischenwelle W3, das Umkehr-Getriebeelement Z11X auf das erste weitere Getriebeelement Z12 der Abtriebswelle und über dieses auf die Abtriebswelle W2.In the gear stage EM 2, which occurs when the first switching device SE1 and the second switching device SE2 are in the neutral state and the fourth switching device SE4 is in the second switching state S7, one obtains the so-called "torque fill" mode, the quasi one Represents direct drive to the output shaft W2, wherein in this gear stage EM 2 a drive power generated by the second drive motor 50 via the rotor shaft W4, the transmission elements Z13 and Z14 is transmitted to the intermediate shaft W3, and from there via the second transmission element Z11 of the intermediate shaft W3, the reverse transmission element Z11X on the first further transmission element Z12 of the output shaft and via this to the output shaft W2.

Die dritte Gangstufe EM 3, in welcher bei von der Abtriebswelle W2 entkoppelter Antriebswelle W1 eine rein vom zweiten Antriebsmotor 50 erzeugte Antriebsleistung auf die Abtriebswelle W2 übertragen werden kann, stellt sich ein, wenn sich die erste Schalteinrichtung SE1 im zweiten Schaltzustand S2 befindet, die zweite Schalteinrichtung SE2 im Neutralzustand ist und die vierte Schalteinrichtung SE4 im ersten Schaltzustand S6. In dieser Gangstufe erfolgte die Übertragung einer vom zweiten Antriebsmotor 50 erzeugten Antriebsleistung über die Rotorwelle W4, die Getriebeelemente Z13 und Z14 auf die Zwischenwelle W3, von dort weiter über das erste Getriebeelement Z9 der Zwischenwelle W3 über das erste Getriebeelement Z1 der ersten Getriebeelementebene E1 weiter auf die zweiten Getriebeelemente Z3 und Z4 der zweiten Getriebeelementebene E2 und von dort auf die Abtriebswelle W2.The third gear stage EM 3, in which a drive power generated purely by the second drive motor 50 can be transmitted to the output shaft W2 when the drive shaft W1 is decoupled from the output shaft W2, adjusts itself when the first shift device SE1 is in the second shift state S2, the second Switching device SE2 is in the neutral state and the fourth switching device SE4 in the first switching state S6. In this gear stage, the transmission of a drive power generated by the second drive motor 50 via the rotor shaft W4, the transmission elements Z13 and Z14 on the intermediate shaft W3, from there on via the first transmission element Z9 of the intermediate shaft W3 via the first transmission element Z1 the first gear element level E1 on the second transmission elements Z3 and Z4 of the second gear element plane E2 and from there to the output shaft W2.

Ebenfalls ist mit dem in Fig. 9a dargestellten Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Antriebssystems 70 bzw. einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung 60 das Laden im Stillstand in zwei Gangstufen L1 und L2 möglich, wobei sich die erste Gangstufe L1 einstellt, wenn sich die erste Schalteinrichtung SE1 im Neutralzustand befindet, die zweite Schalteinrichtung SE2 im ersten Schaltzustand S3 und die vierte Schalteinrichtung SE4 im ersten Schaltzustand S6. In diesem Fall erfolgt die Übertragung einer vom ersten Antriebsmotor 10 erzeugten Antriebsleistung von der Antriebswelle W1 über das erste Getriebeelement Z1 der ersten Getriebeelementebene E1 und das ersteLikewise, with the exemplary embodiment of a drive system 70 according to the invention or a torque transmission device 60 according to the invention shown in FIG. 9a, charging in two gear stages L1 and L2 is possible, the first gear stage L1 being established when the first shifting device SE1 is in the neutral state, the second switching device SE2 in the first switching state S3 and the fourth switching device SE4 in the first switching state S6. In this case, the transmission of a drive power generated by the first drive motor 10 of the drive shaft W1 via the first transmission element Z1 of the first transmission element level E1 and the first takes place

Getriebeelement Z9 der Zwischenwelle W3 auf die Zwischenwelle W3 und von dort über die Getriebeelemente Z13 und Z14 auf die Rotorwelle W4 und von dieser weiter über den zweiten Antriebsmotor 50 zu einer an diesen angeschlossenen Batterie, sofern das Antriebssystem 70 entsprechend ausgestaltet ist und diese Funktion unterstützt wird.Transmission element Z9 of the intermediate shaft W3 on the intermediate shaft W3 and from there via the transmission elements Z13 and Z14 on the rotor shaft W4 and from this on the second drive motor 50 to a battery connected to this, if the drive system 70 is designed accordingly and this function is supported ,

Die zweite mögliche Gangstufe L2, die ein Laden im Stillstand ermöglicht, stellt sich ein, wenn sich die erste Schalteinrichtung SE1 im Neutralzustand befindet, die zweite Schalteinrichtung SE2 im zweiten Schaltzustand S4 und die vierte Schalteinrichtung SE4 im ersten Schaltzustand S6. In diesem Fall erfolgt die Übertragung einer vom ersten Antriebsmotor 10 erzeugten Antriebsleistung von der Antriebswelle W1 über die dritten Getriebeelemente Z5 und Z6 der dritten Getriebeelementebene E3, von diesen weiter über die zweiten Getriebeelemente Z4 und Z3 der zweiten Getriebeelementebene E2, von diesen weiter überdas erste Getriebeelement Z1 der Antriebswelle W1 sowie das erste Getriebeelement Z9 der Zwischenwelle W3 und die Getriebeelemente Z14 und Z13 auf die Rotorwelle W4 und von dort weiter zum zweiten Antriebsmotor 50, wobei es sich bei dieser Gangstufe um einen Windungsgang handelt.The second possible gear L2, which allows a store at a standstill, is set when the first switching device SE1 is in the neutral state, the second switching device SE2 in the second switching state S4 and the fourth switching device SE4 in the first switching state S6. In this case, the transmission of a drive power generated by the first drive motor 10 of the drive shaft W1 via the third transmission elements Z5 and Z6 of the third transmission element level E3, of these further on the second transmission elements Z4 and Z3 of the second gear element level E2, of these further via the first transmission element Z1 of the drive shaft W1 and the first transmission element Z9 of the intermediate shaft W3 and the transmission elements Z14 and Z13 on the rotor shaft W4 and from there on to the second drive motor 50, wherein it is a Windungsgang in this gear ratio.

Die in Fig. 9a dargestellte Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung 60 bzw. eines erfindungsgemäßen Antriebssystems 70 ist ebenfalls insbesondere vorteilhaft, wenn seitlich neben der Abtriebswelle W2 nicht ausreichend Bauraum für die Zwischenwelle W3 in Verbindung mit dem zweiten Antriebsmotor 50 zur Verfügung steht, diese aber seitlich zur Antriebswelle W1 vorhanden ist.The configuration shown in FIG. 9a of a torque transmission device 60 according to the invention or a drive system 70 according to the invention is likewise particularly advantageous if there is insufficient space for the intermediate shaft W3 in connection with the second drive motor 50 laterally beside the output shaft W2, but this laterally to the Drive shaft W1 is present.

Fig. 10a zeigt den Getriebeplan eines zehnten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Antriebssystems 70 mit einem zehnten Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung 60, wobei sich die in Fig. 10a dargestellte Drehmomentübertragungsvorrichtung 60 dahingehend von der in Fig. 9a dargestellten erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung 60 unterscheidet, dass bei dem zehnten Ausführungsbeispiel in Fig. 10a zusätzlich eine vierte Getriebeelementebene E4 mit vierten Getriebeelementen Z7 und Z8 vorgesehen ist, wobei das vierte Getriebeelement Z7 drehfest mit dem dritten Getriebeelement Z5 der Antriebswelle W1 verbunden ist, insbesondere über eine gemeinsame Hohlwelle, und wobei das vierte Getriebeelement Z8 der Abtriebswelle W2 zugeordnet ist und mittels einer ebenfalls zusätzlichen, dritten Schalteinrichtung SE3 mit der Abtriebswelle W2 drehfest verbunden werden kann.Fig. 10a shows the transmission diagram of a tenth embodiment of a drive system 70 according to the invention with a tenth embodiment of a torque transmission device 60 according to the invention, wherein the torque transmission device 60 shown in Fig. 10a differs from the torque transmission device 60 according to the invention shown in Fig. 9a, that in the tenth embodiment in Fig. 10a in addition a fourth gear element level E4 is provided with fourth gear elements Z7 and Z8, wherein the fourth gear element Z7 rotatably connected to the third gear element Z5 of the drive shaft W1, in particular via a common hollow shaft, and wherein the fourth gear element Z8 of the output shaft W2 is assigned and by means of a likewise additional, third switching device SE3 with the output shaft W2 can be rotatably connected.

Durch die zusätzliche vierte Getriebeelementebene E4 in Verbindung mit der zusätzlichen, dritten Schalteinrichtung SE3 gegenüber dem in Fig. 9a dargestellten Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Antriebssystems 70 bzw. einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung 60 ergeben sich in Summe drei weitere Gangstufen, s. Fig. 10b, nämlich zwei zusätzliche mechanische Gangstufen VKM 5 und VKM 6 sowie eine zusätzliche Gangstufe EM 4, die ein rein elektrisches Fahren mit einer vierten Übersetzung ermöglicht.Due to the additional fourth gear element level E4 in conjunction with the additional, third switching device SE3 with respect to the embodiment shown in Fig. 9a of a drive system 70 according to the invention or a torque transmission device 60 according to the invention results in three additional gear ratios, s. Fig. 10b, namely two additional mechanical gear ratios VKM 5 and VKM 6 and an additional gear stage EM 4, which allows a purely electric driving with a fourth translation.

Die übrigen sich ergebenden Gangstufen bei dem in Fig. 10a dargestellten Ausführungsbeispiel sind dabei identisch zu den Gangstufen des Ausführungsbeispiels aus Fig. 9a, jedoch lediglich anders bezeichnet. Daher gelten für diese Gangstufen, die jeweils im Zusammenhang mit Fig. 9a und 9b gemachten, grundlegenden Ausführungen, insbesondere hinsichtlich der sich für die jeweiligen Schaltzustände ergebenden Leistungspfade und der damit verbundenen Vorteile und Möglichkeiten.The other resulting gear ratios in the embodiment shown in Fig. 10a are identical to the gear ratios of the embodiment of FIG. 9a, but only differently designated. Therefore, for these gear stages, the basic statements made in each case in connection with FIGS. 9a and 9b apply, in particular with regard to the power paths resulting for the respective switching states and the associated advantages and possibilities.

Die erste zusätzliche, mechanische Gangstufe VKM 5, die sich in Folge der vierten Getriebeelementebene E4 in Verbindung mit der zusätzlichen dritten Schalteinrichtung SE3 bei dem in Fig. 10a dargestellten Ausführungsbeispiel ergibt, stellt sich dabei ein, wenn sich die erste Schalteinrichtung SE1 im Neutralzustand befindet, die zweite Schalteinrichtung SE2 im zweiten Schaltzustand S4 und die dritte Schalteinrichtung SE3 im ersten Schaltzustand S5. In dieser Gangstufe VKM 5 kann eine vom ersten Antriebsmotor 10 erzeugte Antriebsleistung ausgehend von der Abtriebswelle W1 über die vierten Getriebeelemente Z7 und Z8 der vierten Getriebeelementebene E4 auf die Abtriebswelle W2 übertragen werden.The first additional mechanical gear VKM 5, resulting in the fourth gear element level E4 in conjunction with the additional third switching device SE3 in the embodiment shown in Fig. 10a, adjusts itself when the first switching device SE1 is in the neutral state, the second switching device SE2 in the second switching state S4 and the third switching device SE3 in the first switching state S5. In this gear stage VKM 5, a drive power generated by the first drive motor 10 can be transmitted from the output shaft W1 via the fourth gear elements Z7 and Z8 of the fourth gear element plane E4 to the output shaft W2.

In der zweiten, zusätzlichen mechanischen Gangstufe VKM 6, welche sich ergibt, wenn sich die erste Schalteinrichtung SE1 im Neutralzustand befindet, die zweite Schalteinrichtung SE2 im ersten Schaltzustand S3 und die dritte Schalteinrichtung SE3 im ersten Schaltzustand S5, stellt sich ein Windungsgang ein, in welchem die vom ersten Antriebsmotor 10 erzeugte Antriebsleistung ausgehend von der Antriebswelle W1 über die zweiten Getriebeelemente Z3 und Z4 der zweiten Getriebeelementebene E2 weiter auf die dritten Getriebeelemente Z6 und Z5 der dritten Getriebeelementebene E3 übertragen wird und von dort weiter auf die vierten Getriebeelemente Z7 und Z8 der vierten Getriebeelementebene E4 und von dort auf die Abtriebswelle W2.In the second, additional mechanical gear stage VKM 6, which results when the first switching device SE1 is in the neutral state, the second switching device SE2 in the first switching state S3 and the third switching device SE3 in the first switching state S5, a winding turns, in which the drive power generated by the first drive motor 10, starting from the drive shaft W1 via the second transmission elements Z3 and Z4 of the second transmission element level E2 is further transmitted to the third transmission elements Z6 and Z5 of the third transmission element level E3 and from there on the fourth transmission elements Z7 and Z8 of the fourth Transmission element level E4 and from there to the output shaft W2.

Im Unterschied zu den gemäß einer ersten Alternative ausgebildeten Drehmomentübertragungsvorrichtungen 60 zu vorbeschriebenen bzw. den zugehörigen, zur vorbeschriebenen Antriebssystemen 70 bewirkt das Hinzufügen einer vierten Getriebeelementebene E4 in Verbindung mit einer zusätzlichen dritten Schalteinrichtung SE3 bei einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung 60, die gemäß der zweiten Alternative ausgebildet ist keine zusätzliche Übersetzung mit der ein Laden im Stand möglich ist (L3), sondern eine zusätzliche Gangstufe EM 4, welche das rein elektrische Fahren mit einer vierten Übersetzung ermöglicht.In contrast to the torque-transmitting devices 60 according to a first alternative described above or the associated, to the above drive systems 70 causes the addition of a fourth gear element level E4 in conjunction with an additional third switching device SE3 in a torque transmission device 60 according to the invention, which is formed according to the second alternative no additional translation with a store in the state is possible (L3), but an additional gear stage EM 4, which allows the pure electric driving with a fourth translation.

Diese zusätzliche vierte Gangstufe EM 4 stellt sich dabei ein, wenn sich die erste Schalteinrichtung SE1 und die zweite Schalteinrichtung SE2 jeweils im Neutralzustand befinden, die dritte Schalteinrichtung SE3 im ersten Schaltzustand S5 und die vierte Schalteinrichtung SE4 im ersten Schaltzustand S6 ist, wobei es sich bei der vierten Gangstufe EM 4 ebenfalls um einen Windungsgang handelt. In dieser Gangstufe EM 4 wird die vom zweiten Antriebsmotor 50 erzeugte Antriebsleistung über die Rotorwelle W4, die Getriebeelemente Z13 und Z14 auf die Zwischenwelle W3 übertragen, von dort weiter über das erste Getriebeelement Z9 der Zwischenwelle W3 und das erste Getriebeelement Z1 der ersten Getriebeelementebene E1 über die zweiten Getriebeelemente Z3 und Z4 der zweiten Getriebeelementebene E2, und von dort weiter über die dritten Getriebeelemente Z6 und Z5 der dritten Getriebeelementebene E3 zu den vierten Getriebeelemente Z7 und Z8 der vierten Getriebeelementebene E4 und von dort auf die Abtriebswelle W2. Fügt man den in Fig. 10a dargestellten zehnten Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Antriebssystems 70 bzw. einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung 60 außerdem noch eine fünfte Schalteinrichtung SE5 hinzu, siehe Fig 11a, wobei mittels der vierten Schalteinrichtung SE4 nur noch das erste Getriebeelement Z9 der Zwischenwelle W3 drehfest mit der Zwischenwelle W3 verbunden werden kann und das zweite Getriebeelement Z11 der Zwischenwelle W3 über die fünfte Schalteinrichtung SE5 drehfest mit der Zwischenwelle verbunden werden kann, ergeben sich nochmals zwei zusätzliche mechanische Gangstufen VKM 2 und VKM 4, siehe Fig. 11b, welche jeweils in Form von Windungsgängen eine Leistungsübertragung von der Antriebswelle W1 über die Zwischenwelle W3 zur Abtriebswelle W2 ermöglichen.This additional fourth gear stage EM 4 adjusts itself when the first switching device SE1 and the second switching device SE2 are each in the neutral state, the third switching device SE3 in the first switching state S5 and the fourth switching device SE4 in the first switching state S6, where it is at the fourth gear EM 4 is also a winding course. In this gear stage EM 4, the drive power generated by the second drive motor 50 via the rotor shaft W4, the transmission elements Z13 and Z14 transmitted to the intermediate shaft W3, from there via the first transmission element Z9 of the intermediate shaft W3 and the first transmission element Z1 of the first transmission element level E1 via the second gear elements Z3 and Z4 of the second gear element plane E2, and from there further via the third gear elements Z6 and Z5 of the third gear element plane E3 to the fourth gear elements Z7 and Z8 of the fourth gear element plane E4 and from there to the output shaft W2. If one also adds a fifth switching device SE5 to the tenth embodiment of a drive system 70 according to the invention or a torque transmission device 60 according to the invention shown in FIG. 10a, see FIG. 11a, wherein only the first transmission element Z9 of the intermediate shaft W3 is rotationally fixed to the fourth transmission device SE4 Intermediate shaft W3 can be connected and the second gear element Z11 of the intermediate shaft W3 via the fifth switching device SE5 can be rotatably connected to the intermediate shaft, this results in two additional mechanical gear stages VKM 2 and VKM 4, see Fig. 11b, which in each case in the form of Windungsgängen allow power transmission from the drive shaft W1 via the intermediate shaft W3 to the output shaft W2.

Dabei stellt sich die erste, zusätzliche mechanische Gangstufe VKM 2 ein, wenn sich die erste Schalteinrichtung SE1 und die dritte Schalteinrichtung SE3 im Neutralzustand befinden, während sich die zweite Schalteinrichtung SE2 im zweiten Schaltzustand S4 befindet und die vierte Schalteinrichtung SE4 und die fünfte Schalteinrichtung SE5 sich jeweils im ersten Schaltzustand S6 bzw. S7 befinden. In der Gangstufe VKM 2 erfolgt dabei die Übertragung einer vom ersten Antriebsmotor 10 erzeugten Antriebsleistung ausgehend von der Antriebswelle W1 über die dritten Getriebeelemente Z5 und Z6 der dritten Getriebeelementebene E3, von dort über die zweiten Getriebeelemente Z4 und Z3 der zweiten Getriebeelementebene E2, von dort weiter über die erste Getriebeelementebene E1, insbesondere über das erste Getriebeelement Z1 der Antriebswelle W1, weiter über das erste Getriebeelement Z9 der Zwischenwelle W3 auf die Zwischenwelle W3, und von dort weiter über das zweite Getriebeelement Z11 der Zwischenwelle W3 auf das Umkehr-Getriebeelement Z11X und von dort zum ersten weiteren Getriebeelement Z12 der Abtriebswelle W2 und über dieses auf die Abtriebswelle W2.In this case, the first, additional mechanical gear VKM 2 sets when the first switching device SE1 and the third switching device SE3 are in the neutral state, while the second switching device SE2 is in the second switching state S4 and the fourth switching device SE4 and the fifth switching device SE5 itself each in the first switching state S6 or S7 are located. In gear ratio VKM 2, the transmission of a drive power generated by the first drive motor 10 takes place starting from the drive shaft W1 via the third gear elements Z5 and Z6 of the third gear element plane E3, from there via the second gear elements Z4 and Z3 of the second gear element plane E2, from there on via the first transmission element level E1, in particular via the first transmission element Z1 of the drive shaft W1, further via the first transmission element Z9 of the intermediate shaft W3 to the intermediate shaft W3, and from there via the second transmission element Z11 of the intermediate shaft W3 to the reverse transmission element Z11X and of there to the first further transmission element Z12 of the output shaft W2 and via this to the output shaft W2.

Die zweite zusätzliche mechanische Gangstufe VKM 4, in welcher eine Antriebsleistung vom ersten Antriebsmotor 10 über die Zwischenwelle W3 geführt werden, stellt sich dabei ein, wenn sich die erste Schalteinrichtung SE1 und die dritte Schalteinrichtung SE3 im Neutralzustand befinden und die zweite Schalteinrichtung SE2 im ersten Schaltzustand S3, sowie die vierte Schalteinrichtung SE4 und die fünfte Schalteinrichtung SE5 sich jeweils im ersten Schaltzustand S6 bzw. S7 befinden. In diesem Fall wird eine vom ersten Antriebsmotor 10 erzeugte Antriebsleistung ausgehend von der Antriebswelle W1 über das erste Getriebeelement Z1 der ersten Getriebeelementebene E1 und das erste Getriebeelement Z9 der Zwischenwelle W3 und weiter über die Zwischenwelle W3 auf das zweite Getriebeelement Z11 der Zwischenwelle W3 übertragen und von diesem über das Umkehr-Getriebeelement Z11X zum ersten weiteren Getriebeelement Z12 der Abtriebswelle W2. Lässt man die vierte Getriebeelementebene E4 sowie die dritte Schalteinrichtung SE3 entfallen, entfallen in diesem Fall die Gangstufen VKM 7, VKM 8 und EM 4, s. Fig. 11 b.The second additional mechanical gear stage VKM 4, in which a drive power from the first drive motor 10 via the intermediate shaft W3 are performed adjusts itself when the first switching device SE1 and the third switching device SE3 are in the neutral state and the second switching device SE2 in the first switching state S3, and the fourth switching device SE4 and the fifth switching device SE5 are each in the first switching state S6 or S7. In this case, a drive power generated by the first drive motor 10 is transmitted from the drive shaft W1 via the first transmission element Z1 of the first transmission element plane E1 and the first transmission element Z9 of the intermediate shaft W3 and further via the intermediate shaft W3 to the second transmission element Z11 of the intermediate shaft W3 and this via the reversing gear element Z11X to the first further transmission element Z12 of the output shaft W2. If the fourth gear element plane E4 and the third shift device SE3 are omitted, the gear ratios VKM 7, VKM 8 and EM 4, s are omitted in this case. Fig. 11b.

Selbstverständlich ist eine Vielzahl von Abwandlungen insbesondere von konstruktiven Abwandlungen möglich ohne den Inhalt der Patentansprüche zu verlassen.Of course, a variety of modifications, in particular of structural modifications possible without departing from the content of the claims.

Bezugszeichenliste 10 erster Antriebsmotor (Verbrennungskraftmaschine) 20 Zweimassenschwungrad 30 Frei lauf 40 Differenzialgetriebe 50 zweiter Antriebsmotor (als Generator und Elektromotor betreibbare elektrische Maschine) 60 erfindungsgemäße Drehmomentübertragungsvorrichtung 70 erfindungsgemäßes Antriebssystem E1 erste Getriebeelementebene E2 zweite Getriebeelementebene E3 dritte Getriebeelementebene E4 vierte Getriebeelementebene EM x x-te Gangstufe, in welcher eine vom zweiten Antriebsmotor erzeugte Antriebsleistung zur Abtriebswelle übertragbar ist L x Gangstufe, in welcher ein Laden im Stand mit der x-ten Übersetzung möglich ist SE1 erste Schalteinrichtung SE2 zweite Schalteinrichtung SE3 dritte Schalteinrichtung SE4 vierte Schalteinrichtung SE5 fünfte Schalteinrichtung 51 erster Schaltzustand der ersten Schalteinrichtung 52 zweiter Schaltzustand der ersten Schalteinrichtung 53 erster Schaltzustand der zweiten Schalteinrichtung 54 zweiter Schaltzustand der zweiten Schalteinrichtung 55 erster Schaltzustand der dritten Schalteinrichtung 56 erster Schaltzustand der vierten Schalteinrichtung 57 zweiter Schaltzustand der vierten Schalteinrichtung bzw. erster Schaltzustand der fünften Schalteinrichtung VKM x x-te Gangstufe, in welcher eine vom zweiten Antriebsmotor erzeugte Antriebsleistung zur Abtriebswelle übertragbar ist W1 Antriebswelle W2 Abtriebswelle W3 Zwischenwelle W4 Rotorwelle W5 Differenzialwelle W6 Umkehrwelle Z1 erstes Getriebeelement der Antriebswelle Z2 erstes Getriebeelement der Abtriebswelle Z3 zweites Getriebeelement der Antriebswelle Z4 zweites Getriebeelement der Abtriebswelle Z5 drittes Getriebeelement der Antriebswelle Z6 drittes Getriebeelement der Abtriebswelle Z7 viertes Getriebeelement der Antriebswelle Z8 viertes Getriebeelement der Abtriebswelle Z9 erstes Getriebeelement der Zwischenwelle Z11 zweites Getriebeelement der Zwischenwelle Z11x Umkehr-Getriebeelement Z12 erstes, weiteres Getriebeelement der Abtriebswelle Z13 Getriebeelement der Rotorwelle Z14 weiteres Getriebeelement der Zwischenwelle Z15 zweites, weiteres Getriebeelement der Abtriebswelle Z16 Getriebeelement der DifferenzialwelleReference numeral list 10 first drive motor (internal combustion engine) 20 dual mass flywheel 30 free-running 40 differential gear 50 second drive motor (electric motor and electric motor operated as generator) 60 torque transmission device 70 according to the invention drive system E1 first gear element level E2 second gear element level E3 third gear element plane E4 fourth gear element level EM x x-th gear ratio in which a drive power generated by the second drive motor is transferable to the output shaft L x gear stage in which loading in the state with the x-th translation is possible SE1 first switching device SE2 second switching device SE3 third switching device SE4 fourth switching device SE5 fifth switching device 51 first switching state of first switching device 52 second switching state of the first switching device 53 first switching state of the second switching device 54 second switching state of the second switch first switching state of the third switching device 56 first switching state of the fourth switching device 57 second switching state of the fourth switching device or first switching state of the fifth switching device VKM x.sup.th gear stage in which a drive power generated by the second drive motor can be transmitted to the output shaft W1 drive shaft W2 output shaft W3 Intermediate shaft W4 Rotor shaft W5 Differential shaft W6 Reversing shaft Z1 First transmission element of the drive shaft Z2 First transmission element of the output shaft Z3 Second transmission element of the drive shaft Z4 Second transmission element of the output shaft Z5 Third transmission element of the drive shaft Z6 Third transmission element of the output shaft Z7 Fourth transmission element of the drive shaft Z8 Fourth transmission element of the output shaft Z9 First transmission element the intermediate shaft Z11 second gear element of the intermediate shaft Z11x reverse gear element Z12 first, further transmission element of the output shaft Z13 transmission element of the rotor shaft Z14 further transmission element of the intermediate shaft Z15 second, further transmission element of the output shaft Z16 transmission element of the differential shaft

Claims (30)

Patentansprücheclaims 1. Drehmomentübertragungsvorrichtung (60), insbesondere für ein Kraftfahrzeug mit Hybridantrieb, wobei die Drehmomentübertragungsvorrichtung (60) aufweist: eine Antriebswelle (W1), eine Abtriebswelle (W2) und eine Zwischenwelle (W3), wobei die Antriebswelle (W1) wenigstens ein erstes Getriebeelement (Z1), ein zweites Getriebeelement (Z3) und ein drittes Getriebeelement (Z5) aufweist, wobei die Abtriebswelle (W2) wenigstens ein erstes Getriebeelement (Z2), ein zweites Getriebeelement (Z4) und ein drittes Getriebeelement (Z6) aufweist, wobei die ersten Getriebeelemente (Z1, Z2), die zweiten Getriebeelemente (Z3, Z4) und die dritten Getriebeelemente (Z5, Z6) der Antriebswelle (W1) und der Abtriebswelle (W2) jeweils miteinander in Eingriff sind und jeweils in einer gemeinsamen ersten (E1), zweiten (E2) und dritten Getriebeelementebene (E3) angeordnet sind, wobei die Getriebeelemente (Z1, Z3, Z5) der Antriebswelle (W1) jeweils als Losrad ausgebildet sind und mittels einer Schalteinrichtung (SE1, SE2) mit der Antriebswelle (W1) drehverbindbar sind, wobei die Getriebeelemente (Z2, Z4, Z6) der Abtriebswelle (W2) jeweils als Losrad ausgebildet sind und mittels einer Schalteinrichtung (SE1, SE2) mit der Abtriebswelle (W2) drehverbindbar sind, wobei die Zwischenwelle (W3) wenigstens ein erstes Getriebeelement (Z9) aufweist, welches als Losrad ausgebildet ist und mit der Zwischenwelle (W3) mittels einer Schalteinrichtung (SE4) drehverbindbar ist, und wobei das wenigstens eine erste Getriebeelement (Z9) der Zwischenwelle (W3) mit einem Getriebeelement (Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6) der ersten Getriebeelementebene (E1), der zweiten Getriebeelementebene (E2) oder der dritten Getriebeelementebene (E3) im Eingriff ist.1. A torque transmission device (60), in particular for a motor vehicle with hybrid drive, wherein the torque transmission device (60) comprises: a drive shaft (W1), an output shaft (W2) and an intermediate shaft (W3), wherein the drive shaft (W1) at least a first transmission element (Z1), a second transmission element (Z3) and a third transmission element (Z5), wherein the output shaft (W2) at least a first transmission element (Z2), a second transmission element (Z4) and a third transmission element (Z6), wherein the first gear elements (Z1, Z2), the second gear elements (Z3, Z4) and the third gear elements (Z5, Z6) of the drive shaft (W1) and the output shaft (W2) are respectively engaged with each other and each in a common first (E1) , Second (E2) and third gear element plane (E3) are arranged, wherein the transmission elements (Z1, Z3, Z5) of the drive shaft (W1) are each designed as a loose wheel and by means of a Schalteinrichtu ng (SE1, SE2) with the drive shaft (W1) are drehverbindbar, wherein the transmission elements (Z2, Z4, Z6) of the output shaft (W2) are each designed as idler gear and by means of a switching device (SE1, SE2) with the output shaft (W2) are rotatably connected, wherein the intermediate shaft (W3) at least a first gear element (Z9) which is designed as a loose wheel and with the intermediate shaft (W3) by means of a switching device (SE4) is drehverbindbar, and wherein the at least one first transmission element (Z9) of Intermediate shaft (W3) with a transmission element (Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6) of the first gear element plane (E1), the second gear element plane (E2) or the third gear element plane (E3) is engaged. 2. Drehmomentübertragungsvorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Drehmomentübertragungsvorrichtung (60) eine erste, zwischen der ersten Getriebeelementebene (E1) und der zweiten Getriebeelementebene (E2) angeordnete Schalteinrichtung (SE1) aufweist und vorzugsweise eine zweite, zwischen der zweiten Getriebeelementebene (E2) und der dritten Getriebeelementebene (E3) angeordnete Schalteinrichtung (SE2).2. torque transmission device according to claim 1, wherein the torque transmission device (60) has a first, between the first gear element plane (E1) and the second gear element plane (E2) arranged switching device (SE1) and preferably a second, between the second gear element plane (E2) and the Third gear element level (E3) arranged switching device (SE2). 3. Drehmomentübertragungsvorrichtung (60) nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Antriebswelle (W1) und die Abtriebswelle (W2) jeweils zusätzlich ein viertes, jeweils als Losrad ausgebildetes Getriebeelement (Z7, Z8) aufweisen, welche miteinander im Eingriff sind und in einer gemeinsamen, vierten Getriebeelementebene (E4) angeordnet sind.3. torque transmission device (60) according to claim 1 or 2, wherein the drive shaft (W1) and the output shaft (W2) each additionally a fourth, each designed as a loose gear element (Z7, Z8), which are engaged with each other and in a common , Fourth gear element plane (E4) are arranged. 4. Drehmomentübertragungsvorrichtung (60) nach Anspruch 3, wobei die Drehmomentübertragungsvorrichtung (60) eine dritte, vorzugsweise neben der, insbesondere benachbart zur vierten Getriebeelementebene (E4) angeordnete Schalteinrichtung (SE3) aufweist.4. torque transmission device (60) according to claim 3, wherein the torque transmission device (60) has a third, preferably in addition to, in particular adjacent to the fourth gear element plane (E4) arranged switching device (SE3). 5. Drehmomentübertragungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei mittels der ersten Schalteinrichtung (SE1) alternativ das erste Getriebeelement (Z1) oder das zweite Getriebeelement (Z3) und das dritte Getriebeelement (Z5) der Antriebswelle (W1) mit der Antriebswelle (W1) drehverbindbar sind, wobei vorzugsweise in einem ersten Schaltzustand (S1) der ersten Schalteinrichtung (SE1) das erste Getriebeelement (Z1) der Antriebswelle (W1) mit der Antriebswelle (W1) drehfest verbunden ist und in einem zweiten Schaltzustand (S2) das zweite Getriebeelement (Z3) und das dritte Getriebeelement (Z5) der Antriebswelle (W1) mit der Antriebswelle (W1) drehfest verbunden sind, und wobei insbesondere in einem Neutralzustand keines der drei Getriebeelemente (Z1, Z3, Z5) der Antriebswelle (W1) mit der Antriebswelle (W1) drehfest verbunden ist.5. torque transmission device according to one of claims 1 to 4, wherein by means of the first switching device (SE1) alternatively the first transmission element (Z1) or the second transmission element (Z3) and the third transmission element (Z5) of the drive shaft (W1) with the drive shaft (W1 ), wherein preferably in a first switching state (S1) of the first switching device (SE1), the first transmission element (Z1) of the drive shaft (W1) to the drive shaft (W1) is rotatably connected and in a second switching state (S2), the second transmission element (Z3) and the third transmission element (Z5) of the drive shaft (W1) to the drive shaft (W1) are rotatably connected, and wherein in particular in a neutral state none of the three transmission elements (Z1, Z3, Z5) of the drive shaft (W1) with the drive shaft (W1) is rotatably connected. 6. Drehmomentübertragungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei mittels der zweiten Schalteinrichtung (SE2) alternativ das erste Getriebeelement (Z2) und das zweite Getriebeelement (Z4) oder das dritte Getriebeelement (Z6) der Abtriebswelle (W2) mit der Abtriebswelle (W2) drehverbindbar sind, wobei vorzugsweise in einem ersten Schaltzustand (S3) der zweiten Schalteinrichtung (SE2) das erste Getriebeelement (Z2) und das zweite Getriebeelement (Z4) der Abtriebswelle (W2) mit der Abtriebswelle (W2) drehtest verbunden sind und in einem zweiten Schaltzustand (S4) das dritte Getriebeelement (Z6) der Abtriebswelle (W2) mit der Abtriebswelle (W2) drehtest verbunden ist, und wobei insbesondere in einem Neutralzustand keines der drei Getriebeelemente (Z2, Z4, Z6) mit der Abtriebswelle (W2) drehtest verbunden ist.6. torque transmission device according to one of claims 1 to 5, wherein by means of the second switching device (SE2) alternatively the first transmission element (Z2) and the second transmission element (Z4) or the third transmission element (Z6) of the output shaft (W2) with the output shaft (W2 ) are drehverbindbar, wherein preferably in a first switching state (S3) of the second switching device (SE2), the first transmission element (Z2) and the second transmission element (Z4) of the output shaft (W2) with the output shaft (W2) rotatably connected and in a second Switching state (S4), the third transmission element (Z6) of the output shaft (W2) with the output shaft (W2) rotatably connected, and wherein in particular in a neutral state none of the three transmission elements (Z2, Z4, Z6) with the output shaft (W2) rotatably connected is. 7. Drehmomentübertragungsvorrichtung (60) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei das zweite Getriebeelement (Z3) der Antriebswelle (W1) und das dritte Getriebeelement (Z5) der Antriebswelle (W1) drehtest miteinander verbunden sind, insbesondere mittels einer gemeinsamen, konzentrisch außen um die Antriebswelle (W1) herum angeordneten Hohlwelle, und wobei vorzugsweise das erste Getriebeelement (Z2) der Abtriebswelle (W2) und das zweite Getriebeelement (Z4) der Abtriebswelle (W2) drehtest miteinander verbunden sind, insbesondere mittels einer gemeinsamen, konzentrisch außen um die Abtriebswelle (W2) herum angeordneten Hohlwelle.7. torque transmission device (60) according to one of claims 1 to 6, wherein the second transmission element (Z3) of the drive shaft (W1) and the third transmission element (Z5) of the drive shaft (W1) rotatably connected to each other, in particular by means of a common, concentric outside the hollow shaft arranged around the drive shaft (W1), and preferably wherein the first gear element (Z2) of the output shaft (W2) and the second gear element (Z4) of the output shaft (W2) are connected to each other, in particular by means of a common, concentric outside around the Output shaft (W2) arranged around hollow shaft. 8. Drehmomentübertragungsvorrichtung (60) nach Anspruch 3, insbesondere nach wenigstens einem der Ansprüche 5 bis 7 in Verbindung mit Anspruch 3, wobei das vierte Getriebeelement (Z8) der Abtriebswelle (W2) drehtest mit dem dritten Getriebeelement (Z6) der Abtriebswelle (W2) verbunden ist, insbesondere mittels einer gemeinsamen, konzentrisch außen um die Abtriebswelle (W2) herum angeordneten Hohlwelle.8. torque transmission device (60) according to claim 3, in particular according to at least one of claims 5 to 7 in conjunction with claim 3, wherein the fourth gear element (Z8) of the output shaft (W2) rotates with the third gear element (Z6) of the output shaft (W2) is connected, in particular by means of a common, concentrically around the output shaft (W2) arranged around the outside hollow shaft. 9. Drehmomentübertragungsvorrichtung (60) nach Anspruch 4, insbesondere nach wenigstens einem der Ansprüche 5 bis 8 in Verbindung mit Anspruch 4, wobei das vierte Getriebeelement (Z7) der Antriebswelle (W1) mittels der dritten Schalteinrichtung (SE3) mit der Antriebswelle (W1) drehverbindbar ist, wobei vorzugsweise in einem ersten Schaltzustand (S5) der dritten Schalteinrichtung (SE3) das vierte Getriebeelement (Z7) der Antriebswelle (W1) mit der Antriebswelle (W1) drehtest verbunden ist und insbesondere in einem Neutralzustand das vierte Getriebeelement (ZI) mit der Antriebswelle (W1) nicht drehverbunden ist.9. torque transmission device (60) according to claim 4, in particular according to at least one of claims 5 to 8 in conjunction with claim 4, wherein the fourth gear element (Z7) of the drive shaft (W1) by means of the third switching device (SE3) with the drive shaft (W1) is drehverbindbar, preferably in a first switching state (S5) of the third switching device (SE3), the fourth transmission element (Z7) of the drive shaft (W1) with the drive shaft (W1) rotatably connected and in particular in a neutral state, the fourth transmission element (ZI) with the drive shaft (W1) is not rotationally connected. 10. Drehmomentübertragungsvorrichtung (60) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei mittels der ersten Schalteinrichtung (SE1) alternativ das erste Getriebeelement (Z2) oder das zweite Getriebeelement (Z4) und das dritte Getriebeelement (Z6) der Abtriebswelle (W2) mit der Abtriebswelle (W2) drehverbindbar sind, wobei vorzugsweise in einem ersten Schaltzustand (S1) der ersten Schalteinrichtung (SE1) das erste Getriebeelement (Z2) der Abtriebswelle (W2) mit der Abtriebswelle (W2) drehtest verbunden ist und in einem zweiten Schaltzustand (S2) das zweite Getriebeelement (Z4) und das dritte Getriebeelement (Z6) der Abtriebswelle (W2) mit der Abtriebswelle (W2) drehtest verbunden sind, und wobei insbesondere in einem Neutralzustand keines der drei Getriebeelemente (Z2, Z4, Z6) der Abtriebswelle (W2) mit der Abtriebswelle (W2) drehtest verbunden ist.10. torque transmission device (60) according to one of claims 1 to 4, wherein by means of the first switching device (SE1) alternatively the first transmission element (Z2) or the second transmission element (Z4) and the third transmission element (Z6) of the output shaft (W2) with the Output shaft (W2) are drehverbindbar, preferably in a first switching state (S1) of the first switching device (SE1), the first transmission element (Z2) of the output shaft (W2) with the output shaft (W2) rotatably connected and in a second switching state (S2) the second transmission element (Z4) and the third transmission element (Z6) of the output shaft (W2) are connected in rotation with the output shaft (W2), and in particular in a neutral state none of the three transmission elements (Z2, Z4, Z6) of the output shaft (W2) with the output shaft (W2) rotatably connected. 11. Drehmomentübertragungsvorrichtung (60) nach einem der Ansprüche 1 bis 4 oder nach Anspruch 10, wobei mittels der zweiten Schalteinrichtung (SE2) alternativ das erste Getriebeelement (Z1) und das zweite Getriebeelement (Z3) oder das dritte Getriebeelement (Z5) der Antriebswelle (W1) mit der Antriebswelle (W1) drehverbindbar sind, wobei vorzugsweise in einem ersten Schaltzustand (S3) der zweiten Schalteinrichtung (SE2) das erste Getriebeelement (Z1) und das zweite Getriebeelement (Z3) der Antriebswelle (W1) mit der Antriebswelle (W1) drehfest verbunden sind und in einem zweiten Schaltzustand (S4) das dritte Getriebeelement (Z5) der Antriebswelle (W1) mit der Antriebswelle (W1) drehfest verbunden ist, und wobei insbesondere in einem Neutralzustand keines der drei Getriebeelemente (Z1, Z2, Z5) mit der Antriebswelle (W1) drehfest verbunden ist.11. The torque transmission device (60) according to any one of claims 1 to 4 or claim 10, wherein by means of the second switching device (SE2) alternatively the first transmission element (Z1) and the second transmission element (Z3) or the third transmission element (Z5) of the drive shaft ( W1) are rotatably connectable to the drive shaft (W1), preferably in a first switching state (S3) of the second switching device (SE2) the first transmission element (Z1) and the second transmission element (Z3) of the drive shaft (W1) with the drive shaft (W1) are rotatably connected and in a second switching state (S4) the third transmission element (Z5) of the drive shaft (W1) with the drive shaft (W1) is rotatably connected, and wherein in particular in a neutral state none of the three transmission elements (Z1, Z2, Z5) the drive shaft (W1) is rotatably connected. 12. Drehmomentübertragungsvorrichtung (60) nach Anspruch 3, insbesondere nach Anspruch 10 in Verbindung mit Anspruch 3 und/oder 4 oder nach Anspruch 11 in Verbindung mit Anspruch 3 und/oder 4, wobei das erste Getriebeelement (Z1) der Antriebswelle (W1) und das zweite Getriebeelement (Z3) der Antriebswelle (W1) miteinander drehfest verbunden sind, insbesondere mittels einer gemeinsamen, konzentrisch außen um die Antriebswelle (W1) herum angeordneten Hohlwelle, und wobei vorzugsweise das zweite Getriebeelement (Z4) der Abtriebswelle (W2) und das dritte Getriebeelement (Z6) der Abtriebswelle (W2) miteinander drehfest verbunden sind, insbesondere mittels einer gemeinsamen, konzentrisch außen um die Abtriebswelle (W2) herum angeordneten Hohlwelle.12. torque transmission device (60) according to claim 3, in particular according to claim 10 in conjunction with claim 3 and / or 4 or claim 11 in conjunction with claim 3 and / or 4, wherein the first gear element (Z1) of the drive shaft (W1) and the second transmission element (Z3) of the drive shaft (W1) are connected to each other in a rotationally fixed manner, in particular by means of a common hollow shaft arranged concentrically outside the drive shaft (W1), and preferably the second transmission element (Z4) of the output shaft (W2) and the third Transmission element (Z6) of the output shaft (W2) are rotatably connected to each other, in particular by means of a common, concentric outside around the output shaft (W2) arranged around the hollow shaft. 13. Drehmomentübertragungsvorrichtung (60) nach Anspruch 4, insbesondere oder nach wenigstens einem der Ansprüche 10 bis 12 in Verbindung mit Anspruch 4, wobei das vierte Getriebeelement (Z8) der Abtriebswelle (W2) mittels der dritten Schalteinrichtung (SE3) mit der Abtriebswelle (W2) drehverbindbar ist, wobei vorzugsweise in einem ersten Schaltzustand (S5) der dritten Schalteinrichtung (SE3) das vierte Getriebeelement (Z8) der Abtriebswelle (W2) mit der Abtriebswelle (W2) drehfest verbunden ist und insbesondere in einem Neutralzustand das vierte Getriebeelement (Z8) mit der Abtriebswelle (W2) nicht drehverbunden ist.13. torque transmission device (60) according to claim 4, in particular or according to at least one of claims 10 to 12 in conjunction with claim 4, wherein the fourth gear element (Z8) of the output shaft (W2) by means of the third switching device (SE3) with the output shaft (W2 ), wherein preferably in a first switching state (S5) of the third switching device (SE3), the fourth transmission element (Z8) of the output shaft (W2) is rotatably connected to the output shaft (W2) and in particular in a neutral state, the fourth transmission element (Z8) with the output shaft (W2) is not rotationally connected. 14. Drehmomentübertragungsvorrichtung (60) nach einem der Ansprüche 10 bis 13, wobei das vierte Getriebeelement (Z7) der Antriebswelle (W1) drehfest mit dem dritten Getriebeelement (Z5) der Antriebswelle (W1) verbunden ist, insbesondere mittels einer gemeinsamen, konzentrisch außen um die Antriebswelle (W1) herum angeordneten Hohlwelle.14. Torque transmission device (60) according to any one of claims 10 to 13, wherein the fourth gear element (Z7) of the drive shaft (W1) rotatably connected to the third transmission element (Z5) of the drive shaft (W1) is connected, in particular by means of a common, concentric to the outside the hollow shaft arranged around the drive shaft (W1). 15. Drehmomentübertragungsvorrichtung (60) nach einem der Ansprüche 1 bis 14, wobei die Abtriebswelle (W2) wenigstens ein erstes weiteres Getriebeelement (Z12) aufweist, welches vorzugsweise als Festrad ausgebildet ist und drehfest mit der Abtriebswelle (W2) verbunden ist.15. A torque transmission device (60) according to any one of claims 1 to 14, wherein the output shaft (W2) at least a first further transmission element (Z12), which is preferably designed as a fixed gear and rotatably connected to the output shaft (W2). 16. Drehmomentübertragungsvorrichtung (60) nach Anspruch 15, wobei die Zwischenwelle (W3) ein zweites Getriebeelement (Z11) aufweist, wobei das zweite Getriebeelement (Z11) der Zwischenwelle (W3) vorzugsweise als Losrad ausgebildet ist und mittels einer Schalteinrichtung (SE4, SE5) mit der Zwischenwelle (W3) drehverbindbar ist, und wobei das zweite Getriebeelement (Z11) der Zwischenwelle (W3) insbesondere mit dem ersten weiteren Getriebeelement (Z12) der Abtriebswelle (W2) drehverbunden ist.16. A torque transmission device (60) according to claim 15, wherein the intermediate shaft (W3) has a second transmission element (Z11), wherein the second transmission element (Z11) of the intermediate shaft (W3) is preferably designed as a loose wheel and by means of a switching device (SE4, SE5) with the intermediate shaft (W3) is drehverbindbar, and wherein the second transmission element (Z11) of the intermediate shaft (W3) in particular with the first further transmission element (Z12) of the output shaft (W2) is rotatably connected. 17. Drehmomentübertragungsvorrichtung (60) nach Anspruch 16, wobei die Drehmomentübertragungsvorrichtung (60) eine vierte Schalteinrichtung (SE4) aufweist, mittels derer alternativ das erste Getriebeelement (Z9) der Zwischenwelle (W3) o-der das zweite Getriebeelement (Z11) der Zwischenwelle (W3) mit der Zwischenwelle (W3) drehfest verbindbar sind, wobei vorzugsweise in einem ersten Schaltzustand (S6) der vierten Schalteinrichtung (SE4) das erste Getriebeelement (Z9) der Zwischenwelle (W3) mit der Zwischenwelle (W3) drehfest verbunden ist und in einem zweiten Schaltzustand (S7) das zweite Getriebeelement (Z11), und wobei insbesondere in einem Neutralzustand keines der beiden Getriebeelemente (Z9, Z11) der Zwischenwelle (W3) drehfest mit der Zwischenwelle (W3) verbunden ist.17. A torque transmission device (60) according to claim 16, wherein the torque transmission device (60) comprises a fourth switching device (SE4), by means of which alternatively the first transmission element (Z9) of the intermediate shaft (W3) o-der the second transmission element (Z11) of the intermediate shaft ( W3) are rotatably connected to the intermediate shaft (W3), preferably in a first switching state (S6) of the fourth switching device (SE4) the first transmission element (Z9) of the intermediate shaft (W3) with the intermediate shaft (W3) is rotatably connected and in a second switching state (S7) the second transmission element (Z11), and wherein in particular in a neutral state, none of the two transmission elements (Z9, Z11) of the intermediate shaft (W3) rotatably connected to the intermediate shaft (W3) is connected. 18. Drehmomentübertragungsvorrichtung (60) nach Anspruch 16, wobei die Drehmomentübertragungsvorrichtung (60) eine vierte Schalteinrichtung (SE4) und eine fünfte Schalteinrichtung aufweist, wobei das erste Getriebeelement (Z9) der Zwischenwelle (W3) mittels der vierten Schalteinrichtung (SE4) mit der Zwischenwelle (W3) drehfest verbindbar ist und das zweite Getriebeelement (Z11) der Zwischenwelle (W3) mittels der fünften Schalteinrichtung (SE5), wobei vorzugsweise in einem ersten Schaltzustand (S6) der vierten Schalteinrichtung (SE4) das erste Getriebeelement (Z9) der Zwischenwelle (W3) drehfest mit der Zwischenwelle (W3) verbunden ist und insbesondere in einem Neutralzustand der vierten Schalteinrichtung (SE4) das erste Getriebeelement (Z9) der Zwischenwelle (W3) nicht drehfest mit der Zwischenwelle (W3) verbunden ist, und wobei vorzugsweise in einem ersten Schaltzustand (S7) der fünften Schalteinrichtung (SE5) das zweite Getriebeelement (Z11) der Zwischenwelle (W3) drehfest mit der Zwischenwelle (W3) verbunden ist und insbesondere in einem Neutralzustand der fünften Schalteinrichtung (SE5) das zweite Getriebeelement (Z11) der Zwischenwelle (W3) nicht drehfest mit der Zwischenwelle (W3) verbunden ist.18. A torque transmission device (60) according to claim 16, wherein the torque transmission device (60) comprises a fourth shift device (SE4) and a fifth shift device, wherein the first transmission element (Z9) of the intermediate shaft (W3) by means of the fourth switching device (SE4) with the intermediate shaft (W3) is rotatably connected and the second transmission element (Z11) of the intermediate shaft (W3) by means of the fifth switching device (SE5), preferably in a first switching state (S6) of the fourth switching device (SE4), the first transmission element (Z9) of the intermediate shaft (Z9) W3) is rotatably connected to the intermediate shaft (W3) and in particular in a neutral state of the fourth switching device (SE4), the first transmission element (Z9) of the intermediate shaft (W3) is not rotatably connected to the intermediate shaft (W3), and preferably in a first Switching state (S7) of the fifth switching device (SE5), the second transmission element (Z11) of the intermediate shaft (W3) rotatably with the intermediate shaft (W3) is connected and in particular in a neutral state of the fifth switching device (SE5) the second transmission element (Z11) of the intermediate shaft (W3) is not rotatably connected to the intermediate shaft (W3). 19. Drehmomentübertragungsvorrichtung (60) nach einem der Ansprüche 16 bis 18, wobei das zweite Getriebeelement (Z11) der Zwischenwelle (W3) direkt mit dem ersten weiteren Getriebeelement (Z12) der Abtriebswelle (W2) im Eingriff ist oder über eine Umkehrwelle (W6) mit einem vorzugsweise als Festrad ausgebildeten Getriebeelement (Z11X) mit dem ersten weiteren Getriebeelement (Z12) der Abtriebswelle (W2) drehverbunden ist, wobei das Getriebeelement (Z11X) der Umkehrwelle (W6) insbesondere einerseits mit dem zweiten Getriebeelement (Z11) der Zwischenwelle (W3) im Eingriff ist und andererseits mit dem ersten weiteren Getriebeelement (Z12) der Abtriebswelle (W2).19. A torque transmission device (60) according to any one of claims 16 to 18, wherein the second transmission element (Z11) of the intermediate shaft (W3) directly with the first further transmission element (Z12) of the output shaft (W2) is engaged or via a reverse shaft (W6) with a preferably formed as a fixed gear element (Z11X) with the first further transmission element (Z12) of the output shaft (W2) is rotatably connected, wherein the transmission element (Z11X) of the reversing shaft (W6) in particular on the one hand with the second transmission element (Z11) of the intermediate shaft (W3 ) is engaged and on the other hand with the first further transmission element (Z12) of the output shaft (W2). 20. Drehmomentübertragungsvorrichtung (60) nach einem der Ansprüche 16 bis 19, wobei das erste Getriebeelement (Z9) der Zwischenwelle (W3) mit einem Getriebeelement (Z2, Z4, Z6, Z8) der Abtriebswelle (W2) drehverbunden ist, wobei das erste Getriebeelement (Z9) der Zwischenwelle (W3) vorzugsweise unmittelbar mit einem Getriebeelement (Z2, Z4, Z6, Z8) der Abtriebswelle (W2) im Eingriff ist.20. A torque transmission device (60) according to any one of claims 16 to 19, wherein the first transmission element (Z9) of the intermediate shaft (W3) is rotatably connected to a transmission element (Z2, Z4, Z6, Z8) of the output shaft (W2), wherein the first transmission element (Z9) of the intermediate shaft (W3) preferably directly with a transmission element (Z2, Z4, Z6, Z8) of the output shaft (W2) is engaged. 21. Drehmomentübertragungsvorrichtung (60) nach einem der Ansprüche 16 bis 20 in Verbindung mit einem der Ansprüche 5 bis 9, wobei das erste Getriebeelement (Z9) der Zwischenwelle (W3) mit dem ersten Getriebeelement (Z2) der Abtriebswelle (W2) im Eingriff ist.The torque transmission device (60) according to any one of claims 16 to 20 in any one of claims 5 to 9, wherein the first transmission element (Z9) of the intermediate shaft (W3) is engaged with the first transmission element (Z2) of the output shaft (W2) , 22. Drehmomentübertragungsvorrichtung (60) nach einem der Ansprüche 16 bis 20 in Verbindung mit einem der Ansprüche 10 bis 14, wobei das erste Getriebeelement (Z9) der Zwischenwelle (W3) mit dem dritten Getriebeelement (Z6) der Abtriebswelle (W2) im Eingriff ist.22. A torque transmission device (60) according to any one of claims 16 to 20 in conjunction with one of claims 10 to 14, wherein the first gear element (Z9) of the intermediate shaft (W3) with the third gear element (Z6) of the output shaft (W2) is engaged , 23. Drehmomentübertragungsvorrichtung (60) nach einem der Ansprüche 16 bis 19, wobei das erste Getriebeelement (Z9) der Zwischenwelle (W3) mit einem Getriebeelement (Z1, Z3, Z5, Z7) der Antriebswelle (W1) im Eingriff ist.23. A torque transmission device (60) according to any one of claims 16 to 19, wherein the first gear element (Z9) of the intermediate shaft (W3) with a transmission element (Z1, Z3, Z5, Z7) of the drive shaft (W1) is engaged. 24. Drehmomentübertragungsvorrichtung (60) nach einem der Ansprüche 16 bis 19 in Verbindung mit wenigstens einem der Ansprüche 5 bis 9, wobei das erste Getriebeelement (Z9) der Zwischenwelle (W3) mit dem zweiten Getriebeelement (Z3) der Antriebswelle (W1) im Eingriff ist.24. A torque transmission device (60) according to any one of claims 16 to 19 in conjunction with at least one of claims 5 to 9, wherein the first gear element (Z9) of the intermediate shaft (W3) with the second transmission element (Z3) of the drive shaft (W1) in engagement is. 25. Drehmomentübertragungsvorrichtung (60) nach einem der Ansprüche 16 bis 19 in Verbindung mit einem der Ansprüche 10 bis 14, wobei das erste Getriebeelement (Z9) der Zwischenwelle (W3) mit dem ersten Getriebeelement (Z1) der Antriebswelle (W1) im Eingriff ist.25. A torque transmission device (60) according to any one of claims 16 to 19 in any one of claims 10 to 14, wherein the first gear element (Z9) of the intermediate shaft (W3) with the first transmission element (Z1) of the drive shaft (W1) is engaged , 26. Antriebssystem (70), insbesondere für ein Kraftfahrzeug mit Hybridantrieb, wobei das Antriebssystem wenigstens einen ersten Antriebsmotor (10), vorzugsweise eine Verbrennungskraftmaschine (10), einen zweiten Antriebsmotor (50), vorzugsweise eine elektrische Maschine (50), insbesondere eine als Elektromotor und/oder Generator betreibbare elektrische Maschine (50), wenigstens eine antreibbare Achse sowie eine in Leistungsflussrichtung zwischen dem ersten Antriebsmotor (10) und der antreibbaren Achse angeordnete Drehmomentübertragungsvorrichtung (60) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehmomentübertragungsvorrichtung (60) nach einem der Ansprüche 1 bis 25 ausgebildet ist, wobei die Antriebswelle (W1) der Drehmomentübertragungsvorrichtung (60) mit dem ersten Antriebsmotor (10) drehverbunden oder drehverbindbar ist, wobei die Zwischenwelle (W3) mit dem zweiten Antriebsmotor (50) drehverbunden oder drehverbindbar ist, und wobei die Abtriebswelle (W2) mit der antreibbaren Achse drehverbunden oder drehverbindbar ist.26 drive system (70), in particular for a motor vehicle with hybrid drive, wherein the drive system at least a first drive motor (10), preferably an internal combustion engine (10), a second drive motor (50), preferably an electric machine (50), in particular one Electric motor and / or generator operable electric machine (50), at least one drivable axle and arranged in the power flow direction between the first drive motor (10) and the drivable axle torque transmission device (60), characterized in that the torque transmission device (60) according to one of Claims 1 to 25 is formed, wherein the drive shaft (W1) of the torque transmission device (60) with the first drive motor (10) is rotatably connected or drehverbindbar, wherein the intermediate shaft (W3) with the second drive motor (50) rotatably connected or drehverbindbar, and wherein the output shaft (W2) with the drivable Ac habe is rotatably connected or drehverbindbar. 27. Antriebssystem (70) nach Anspruch 26, wobei das Antriebssystem (70) und/oder die Drehmomentübertragungsvorrichtung (60) ein Zweimassenschwungrad (20) zur Verbesserung der Laufruhe und/oder einen Freilauf (30) zur Abkoppelung des ersten Antriebsmotors von der Drehmomentübertragungsvorrichtung (60) aufweist, vorzugsweise einen schaltbaren Freilauf (30), wobei die Antriebswelle (W1) der Drehmomentübertragungsvorrichtung (60) über das Zweimassenschwungrad (20) und/oder den Freilauf (30) mit dem ersten Antriebsmotor (10) drehverbunden oder drehverbindbar ist, wobei das Zweimassenschwungrad (20) und/oder der Freilauf (30) insbesondere in Leistungsflussrichtung zwischen dem ersten Antriebsmotor (10) und dem ersten Getriebeelement (Z1) der Antriebswelle (W1) angeordnet ist.27. Drive system (70) according to claim 26, wherein the drive system (70) and / or the torque transmission device (60) comprises a dual-mass flywheel (20) for improving the running smoothness and / or a freewheel (30) for decoupling the first drive motor from the torque transmission device (70). 60), preferably a switchable freewheel (30), wherein the drive shaft (W1) of the torque transmitting device (60) via the dual mass flywheel (20) and / or the freewheel (30) to the first drive motor (10) is rotatably connected or drehverbindbar, wherein the dual-mass flywheel (20) and / or the freewheel (30) is arranged in particular in the power flow direction between the first drive motor (10) and the first transmission element (Z1) of the drive shaft (W1). 28. Antriebssystem (70) nach Anspruch 26 oder 27, wobei die Zwischenwelle (W3) ein weiteres Getriebeelement (Z14) aufweist, welches vorzugsweise als Festrad ausgebildet ist und drehfest mit der Zwischenwelle (W3) verbunden ist, wobei der zweite Antriebsmotor (50) vorzugsweise über das weitere Getriebeelement (Z14) der Zwischenwelle (W3) mit der Zwischenwelle (50) drehverbunden oder drehverbindbar ist, insbesondere über eine mit dem zweiten Antriebsmotor (50) drehverbundene oder drehverbindbare Rotorwelle (W4) mit einem vorzugsweise als Festrad ausgebildeten Getriebeelement (Z13), das mit dem weiteren Getriebeelement (Z14) der Zwischenwelle (W3) im Eingriff ist.28. Drive system (70) according to claim 26 or 27, wherein the intermediate shaft (W3) has a further gear element (Z14), which is preferably designed as a fixed gear and rotationally fixed to the intermediate shaft (W3) is connected, wherein the second drive motor (50) preferably via the further transmission element (Z14) of the intermediate shaft (W3) with the intermediate shaft (50) rotatably connected or drehverbindbar, in particular via a with the second drive motor (50) rotatably connected or drehverbindbare rotor shaft (W4) with a preferably designed as a fixed gear element (Z13 ) engaged with the further gear element (Z14) of the intermediate shaft (W3). 29. Antriebssystem (70) nach einem der Ansprüche 26 bis 28, wobei die Abtriebswelle (W2) ein zweites, weiteres Getriebeelement (Z15) aufweist, welches vorzugsweise als Festrad ausgebildet ist und drehfest mit der Abtriebswelle (W2) verbunden ist, wobei die Abtriebswelle (W2) vorzugsweise über das zweite, weitere Getriebeelement (Z15) mit der antreibbaren Achse drehverbunden oder drehverbindbar ist, insbesondere über ein Differenzialgetriebe (40), welches mit einer Differenzialwelle (W5) drehverbunden ist, wobei die Differenzialwelle (W5) vorzugsweise ein als Festrad ausgebildetes Getriebeelement (Z16) aufweist, das mit dem zweiten, weiteren Getriebeelement (Z15) der Abtriebswelle (W2) im Eingriff ist.29, drive system (70) according to any one of claims 26 to 28, wherein the output shaft (W2) has a second, further transmission element (Z15), which is preferably designed as a fixed gear and rotatably connected to the output shaft (W2), wherein the output shaft (W2) preferably via the second, further transmission element (Z15) rotatably connected to the drivable axle or drehverbindbar, in particular via a differential gear (40) which is rotatably connected to a differential shaft (W5), wherein the differential shaft (W5) preferably as a fixed gear formed transmission element (Z16) which is with the second, further transmission element (Z15) of the output shaft (W2) is engaged. 30. Kraftfahrzeug mit einem Antriebssystem mit einer Drehmomentübertragungsvorrichtung, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftfahrzeug ein Antriebsystem aufweist, das nach einem der Ansprüche 26 bis 29 ausgebildet ist und eine Drehmomentübertragungsvorrichtung aufweist, die nach einem der Ansprüche 1 bis 25 ausgebildet ist.30. A motor vehicle having a drive system with a torque transmission device, characterized in that the motor vehicle has a drive system which is designed according to one of claims 26 to 29 and has a torque transmission device which is designed according to one of claims 1 to 25.
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