AT518U1

AT518U1 - DEVICE FOR PRODUCING BEVELINGS AND / OR GROOVES ON BRAKE PADS

Info

Publication number: AT518U1
Application number: AT12195U
Authority: AT
Original assignee: Leinweber Maschinen Gmbh
Priority date: 1995-03-06
Filing date: 1995-03-06
Publication date: 1995-12-27
Also published as: DE29504338U1

Description

AT 000 518 UlAT 000 518 Ul

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Herstellung von Abschrägungen und/oder Rillen auf Bremsbelägen für Fahrzeuge mittels Schleifscheiben, wobei die Bremsbeläge auf einem Tisch aufgelegt und in einer Halterung positioniert sind. 5 Es sind Schleifmaschinen und Bearbeitungszentren bekannt, bei welchen jedwede Bearbeitung durch vollautomatische, indi- ίζί viduell programmierbare Steuerungen möglich tenfl. Diese Maschinen verfügen über mehrachsige Werkzeugschlitten mit X-, Y- und Z- sowie A-, B- und C-Achsen zum Verschieben und Dre-10 * hen des Werkzeuges, sodaß jede Position am Werkstück erreichbar ist, wenn auch das Werkstück in den genannten Achsenrichtungen variabel ist. Eine Fülle von Stellmotoren, Positionsgebern und dergleichen arbeiten mit der elektronischen Steuerung zusammen, sodaß sich ein breites AnwendungsSpektrum die-15 ser Maschinen ergibt.The invention relates to a device for producing bevels and / or grooves on brake pads for vehicles by means of grinding wheels, the brake pads being placed on a table and positioned in a holder. 5 Grinding machines and machining centers are known in which any machining is possible by fully automatic, individually programmable controls. These machines have multi-axis tool slides with X, Y and Z as well as A, B and C axes for moving and rotating the tool, so that every position on the workpiece can be reached, even if the workpiece is in the mentioned axis directions is variable. A large number of servomotors, position transmitters and the like work together with the electronic control, so that there is a wide range of applications for these machines.

Darüber hinaus sind einfache Planschleifmaschinen bekannt, die z.B. zur Oberflächenbearbeitung dienen und im wesentlichen nur einen Vorgang ausführen können.In addition, simple surface grinding machines are known, which e.g. serve for surface processing and can essentially only carry out one operation.

Bei der Erfindung geht es um eine Vorrichtung für einen 20 sehr speziellen Zweck. Unter Bedachtnahme auf einfache, kompakte Bauweise, geringe Störanfälligkeit und größtmögliche Flexibilität innerhalb des engen Anwendungsbereichs der Bearbeitung von Bremsbelägen ist die Vorrichtung dadurch gekennzeichnet, daß der Tisch in Längsrichtung linear gegenüber den 25 Schleifscheiben verfahrbar und um mindestens eine}vorzugsweise quer zur Vorschubrichtung liegende Achse kippbar ist. So können die Einlauf- und Auslaufschrägen an Bremsbelägen auch dachartig in beliebiger Winkellage und Tiefe rasch und kostengünstig hergestellt werden. Dies gilt auch für Rillen. 30 Es ist zweckmäßig, wenn kegelstumpfförmige Schleifscheiben vorgesehen sind, die jeweils paarweise einander spiegelbildlich gegenüberliegen, insbesondere höhenverstellbar und im gegenseitigen Abstand einstellbar sind, wobei der mittlere Abstand der Schleifscheiben etwa der Länge eines Bremsbelages 35 entspricht. Zur Begrenzung der Kippwinkel des Tisches können Anschläge vorgesehen sein. Eine konkrete Ausführungsform ist dadurch gekennzeichnet, daß längs des Vorschubbereiches des Tisches mehrere Paare von Schleifscheiben hintereinander an- 2 AT 000 518 Ul geordnet sind und daß dem Tisch eine Steuereinheit zum Anheben des Tisches aus der Horizontallage in den Arbeitsbereich des ersten Schleifscheibenpaares und zum Absenken des Tisches aus der Horizontallage in den Arbeitsbereich des zweiten 5 Schleifscheibenpaares zugeordnet ist. Dazu ist es zweckmäßig, wenn zur Steuerung der Kippbewegung des Tisches längs des Vorschubweges des Tisches ortsfeste Schaltleisten und auf dem Tisch von den Schaltleisten betätigbare Schalter, wie beispielsweise Nockenschalter oder Ventile, für mindestens einen 10:' hydraulischen oder pneumatischen Hubzylinder vorgesehen sind. Eine weitere Einstellmöglichkeit der Winkellage des Tisches ergibt sich durch die Lagerung des Tisches zwischen zwei sich in Vorschubrichtung erstreckenden Hebeln bzw. Armen, deren Fußpunkte um eine Querachse zur Vorschubrichtung kippbar und 15 an deren gegenüberliegenden Enden der Tisch drehbar angelenkt ist. Der Tisch ist somit zusammen mit den Hebeln bzw. bei horizontalen Hebeln aus der Horizontalebene bzw. bei gekippten Hebeln aus der Hebelebene Z-ähnlich auskippbar. Dadurch kann der Tisch in zwei Richtungen in der Art einer Pultebene 20 gekippt aber auch nach oben und unten parallelverschoben werden. Dies ist auch bei Anordnung des Tisches in einem Rahmen möglich. Der Tisch kann zusammen mit dem Rahmen gekippt, aus dem Rahmen in der Gegenrichtung herausgekippt bzw. bei gekipptem Rahmen aus deren Rahmen Z—ähnlich herausgekippt sein. 25 Die Vorrichtung kann einer Rundtischpresse zur Herstellung der Bremsbeläge unmittelbar oder nach Zwischenschaltung einer Planschleifmaschine nachgeordnet sein.The invention relates to a device for a very special purpose. Taking into account the simple, compact design, low susceptibility to faults and the greatest possible flexibility within the narrow field of application for machining brake linings, the device is characterized in that the table can be moved linearly in the longitudinal direction relative to the 25 grinding wheels and can be tilted about at least one axis, preferably transverse to the feed direction is. In this way, the inlet and outlet bevels on brake pads can also be produced quickly and inexpensively in a roof-like manner at any angle and depth. This also applies to grooves. 30 It is expedient if frustoconical grinding wheels are provided, which are opposite each other in pairs in mirror image, in particular height-adjustable and adjustable at a mutual distance, the average distance between the grinding wheels corresponding approximately to the length of a brake pad 35. Stops can be provided to limit the tilt angle of the table. A specific embodiment is characterized in that several pairs of grinding wheels are arranged one behind the other along the feed area of the table and that the table has a control unit for lifting the table from the horizontal position into the working area of the first pair of grinding wheels and for lowering the Table is assigned from the horizontal position to the working area of the second 5 pairs of grinding wheels. For this purpose, it is expedient if, for controlling the tilting movement of the table along the feed path of the table, stationary switching strips and switches that can be actuated on the table by the switching strips, such as, for example, cam switches or valves, are provided for at least one 10: 'hydraulic or pneumatic lifting cylinder. Another possibility of adjusting the angular position of the table results from the mounting of the table between two levers or arms extending in the feed direction, the base points of which can be tilted about a transverse axis to the feed direction and 15 is pivoted at the opposite ends of the table. The table can thus be tipped out together with the levers or, in the case of horizontal levers, from the horizontal plane or, in the case of tilted levers, from the lever plane in a Z-like manner. As a result, the table can be tilted in two directions in the manner of a desk level 20, but can also be shifted up and down in parallel. This is also possible when the table is arranged in a frame. The table can be tilted together with the frame, tilted out of the frame in the opposite direction or, in the case of the tilted frame, tilted out of its frame Z — similarly. 25 The device can be arranged immediately after a rotary table press for the manufacture of the brake linings or after the interposition of a surface grinding machine.

Ein Ausführungsbeispiel wird nachfolgend an Hand der Zeichnungen beschrieben. Fig. 1 zeigt eine Vorrichtung zur Her-30 Stellung von Abschrägungen und bzw. oder Rillen auf Bremsbelägen teilweise im Längsschnitt, Fig. 2 eine Stirnansicht, Fig. 3 eine Draufsicht, Fig. 4 ein Fertigprodukt mit Abschrägungen von oben und Fig. 5 das Fertigprodukt von der Seite.An embodiment is described below with reference to the drawings. Fig. 1 shows a device for the manufacture of bevels and / or grooves on brake pads partially in longitudinal section, Fig. 2 is a front view, Fig. 3 is a plan view, Fig. 4 shows a finished product with bevels from above and Fig. 5 that Finished product from the side.

Eine Vorrichtung zur Herstellung von Abschrägungen 1 und 35 bzw. oder Rillen auf Bremsbelägen 2 (Fig. 4, 5) umfaßt einen in Führungen 3 in Längsrichtung verfahrbaren Tisch 4. Der Vorschub des Tisches 4 kann in bekannter Weise durch eine 3A device for producing bevels 1 and 35 or grooves on brake pads 2 (FIGS. 4, 5) comprises a table 4 which can be moved in the longitudinal direction in guides 3. The feed of the table 4 can be carried out in a known manner by a third

Spindel Tisch 4 AT 000 518 Ul oder hydraulisch bzw. pneumatisch erfolgen. Auf dem befindet sich eine Halterung 5 für das Werkstück, 4 AT 000 518 Ul nämlich den zu bearbeitenden Bremsbelag 2, die durch Positionsstifte 6 und bzw. oder einen ein- und ausschaltbaren Elektromagneten im Tisch 4 realisiert sein kann. Letzterer ist dann einsetzbar, wenn der Bremsbelag auf einer Grundplatte 7 aus Metall aufgepreßt ist. Längs des Vorschubbereichs des Tisches 4, der sich in Fig. 1/ 2 und 3 in seiner Ausgangsstellung befindet, sind als Werkzeuge kegelstumpfförmige Schleifscheiben 8, 9 und 10, 11 angeordnet, die - paarweise auf gemeinsamer Achse - einander 'spiegelbildlich gegenüberstehen. Wie Fig. 2 zeigt, können diese Schleifscheiben 8, 9 und 10, 11 in der Höhe eingestellt werden (Pfeil 12). Dies gilt auch für die schmalen Schleifscheiben 13, 14, die für die allfällige Herstellung von Rillen in den Bremsbelägen 2 vorgesehen sind.Spindle table 4 AT 000 518 Ul or hydraulic or pneumatic. On the there is a holder 5 for the workpiece, 4 AT 000 518 Ul namely the brake pad 2 to be machined, which can be realized by position pins 6 and / or an electromagnet in table 4 that can be switched on and off. The latter can be used when the brake pad is pressed onto a metal base plate 7. Along the feed area of the table 4, which is in its starting position in FIGS. 1/2 and 3, frustoconical grinding wheels 8, 9 and 10, 11 are arranged as tools, which - in pairs on a common axis - are opposite one another in mirror image. 2 shows, these grinding wheels 8, 9 and 10, 11 can be adjusted in height (arrow 12). This also applies to the narrow grinding wheels 13, 14, which are provided for the possible production of grooves in the brake pads 2.

Der Tisch 4 ist um eine quer zur Vorschubrichtung, also senkrecht zu den Führungen 3 liegende Achse 15 kippbar. Ein Pneumatikzylinder 16 ist unterhalb des Tisches 4 vorgesehen und kann den Tisch 4 anheben oder absenken. Für die Befehle zur Tischneigung sind längs des Vorschubweges Steuerleisten 17, 18 vorgesehen, die die Schalter 19, 20, die auch unmittelbar als Pneumatikventile ausgebildet sein können, betätigen. In Fig. 1 und 2 ist eine Steuerung 21 zwischengeschaltet, mit deren Hilfe der Kippwinkel des Tisches 4 gegenüber der Horizontalen einstellbar ist. Die einzelnen Tischpositionen, nämlich horizontal, nach oben in eine vorbestimmte Endlage und nach unten in eine vorbestimmte Endlage gekippt, sind über die Steuerung 21 pneumatisch verriegelbar. Die Endlagen des Tisches 4 sind in Fig. 1 mit 4’ und 4" strichliert eingezeichnet.The table 4 can be tilted about an axis 15 lying transversely to the feed direction, that is to say perpendicular to the guides 3. A pneumatic cylinder 16 is provided below the table 4 and can raise or lower the table 4. For the commands for table inclination, control strips 17, 18 are provided along the feed path, which actuate the switches 19, 20, which can also be designed directly as pneumatic valves. 1 and 2, a control 21 is interposed, by means of which the tilt angle of the table 4 can be adjusted with respect to the horizontal. The individual table positions, namely horizontally, tilted upwards into a predetermined end position and downwards into a predetermined end position, can be pneumatically locked via the control 21. The end positions of the table 4 are shown in Fig. 1 with 4 'and 4 " shown in dashed lines.

Die Vorrichtung arbeitet wie folgt: In der Horizontalstellung des Tisches 4 wird ein Bremsbelag 2, z.B. von der Presse oder einer zur Beseitigung der Preßhaut vorgesehenen Planschleifmaschine kommend, in die Halterung 5 eingelegt. Der Tisch 4 beginnt den Vorschub, wobei Schalter 20 durch Auflaufen auf eine Steuerkante 22 der Steuerleiste 18 betätigt wird. Die Steuerung 21 aktiviert den Zylinder 16 und der Tisch wird in die Position 4' angehoben. Der Vorgang ist so bemessen, daß unmittelbar nach Erreichen und Verriegeln der 5 AT 000 518 UlThe device works as follows: In the horizontal position of the table 4, a brake pad 2, e.g. coming from the press or from a surface grinding machine provided for removing the press skin, inserted into the holder 5. The table 4 begins the feed, the switch 20 being actuated by running onto a control edge 22 of the control bar 18. The controller 21 activates the cylinder 16 and the table is raised to the position 4 '. The process is such that immediately after reaching and locking the 5 AT 000 518 Ul

Tischposition 4' die konischen Einsatzflächen der Schleifscheiben 8, 9 am Werkstück, nämlich an dem Bremsbelag 2, angreifen. Es werden die Flächen 11 (Fig. 4) weggeschliffen.Table position 4 'attack the conical insert surfaces of the grinding wheels 8, 9 on the workpiece, namely on the brake pad 2. The surfaces 11 (FIG. 4) are ground away.

Mit Beendigung dieser Schleifoperation fällt der Schalter 20 wieder in die Ausgangslage zurück, wodurch der Tisch 4 in die Horizontallage geschwenkt wird, um infolge des Auflaufens des Schalters 19 auf die Steuerkante 23 gleich weiter in die nach unten in die Position 4" gekippte Lage geschwenkt zu werden. In dieser Position 4" werden die Flächen 1" geschliffen. Wenn ’der Vorgang beendet ist, fällt der Schalter 19 wieder ab und der Tisch 4 nimmt seine verriegelte Horizontallage ein in der bei weiterem Vorschub die Schleifscheiben 13, 14 zur Wirkung kommen um parallele Rillen oder Nuten (nicht dargestellt) einzuschleifen. Auch diese Nuten können zunehmende oder abnehmende Tiefe haben, indem der Tisch 4 nach oben oder unten geneigt wird. Eine größere Nutentiefe mit zunehmender Entfernung der Bremsfläche vom Rotationsmittelpunkt kann sich positiv auf den Wirkungsgrad und die Lebensdauer der Bremsscheiben auswirken. Zwischen den Schleifscheiben 8, 9; 10, 11; 13, 14 sind Niederhalter angeordnet, die sich mittig auf die Bremsbeläge 2 legen, um diese während der Bearbeitung in die Halterung zu drücken. So wird verhindert, daß die Bremsbeläge während der Schleifarbeit aus der Halterung gerissen werden.At the end of this grinding operation, the switch 20 falls back into the starting position, whereby the table 4 is pivoted into the horizontal position, in order to continue immediately into the position 4 " as a result of the switch 19 coming onto the control edge 23. tilted position to be pivoted. In this position 4 " the areas 1 " ground. When the process is complete, the switch 19 drops again and the table 4 assumes its locked horizontal position in which the grinding disks 13, 14 come into effect with further feed in order to grind in parallel grooves or grooves (not shown). These grooves can also have increasing or decreasing depth by tilting the table 4 up or down. A larger groove depth with increasing distance of the braking surface from the center of rotation can have a positive effect on the efficiency and the service life of the brake discs. Between the grinding wheels 8, 9; 10, 11; 13, 14 hold-down devices are arranged, which lie centrally on the brake pads 2 in order to press them into the holder during processing. This prevents the brake pads from being torn out of the holder during the grinding work.

Die Lage der Schleifscheiben 8, 9, 10, 11 und 13, 14 wird exakt auf das schrägstehende Werkstück abgestimmt, damit sich die gewünschte Schleiftiefe ergibt. Allenfalls werden zwei gleichwirkende Schleifscheiben in Serie geschaltet, wenn dies die Schleiftiefe oder die Oberflächengualitat erfordern.The position of the grinding wheels 8, 9, 10, 11 and 13, 14 is precisely matched to the inclined workpiece so that the desired grinding depth is obtained. At most, two grinding wheels with the same effect are connected in series if the grinding depth or the surface quality so require.

Die Steuerleisten 17, 18 können als Kulissen ausgebildet sein, die den Tisch unmittelbar z.B. über ein Gestänge führen. Für einfache Zwecke kann auf eine Druckluftsteuerung verzichtet werden. 6The control strips 17, 18 can be designed as sets that directly connect the table e.g. lead over a linkage. Compressed air control can be dispensed with for simple purposes. 6

Claims

AT 000 518 Ul ANSPRÜCHE: 5 1. Vorrichtung zur Herstellung von Abschrägungen und/oder Rillen auf Bremsbelägen für Fahrzeuge mittels Schleifscheiben, wobei die Bremsbeläge auf einem Tisch aufgelegt und in einer Halterung positioniert sind, dadurch gekennzeichnet, daß der Tisch (4, 4', 4") in Längsrichtung linear gegenüber den Schleifscheiben (8, 9; 10, 11; 13, 14) verfahrbar und um mindestens eine vorzugsweise quer zur Vorschubrichtung liegende Achse (15) kippbar ist. 10 15AT 000 518 Ul CLAIMS: 5 1. Device for producing bevels and / or grooves on brake pads for vehicles by means of grinding wheels, the brake pads being placed on a table and positioned in a holder, characterized in that the table (4, 4 ' , 4 ") can be moved linearly in the longitudinal direction with respect to the grinding wheels (8, 9; 10, 11; 13, 14) and can be tilted about at least one axis (15) which is preferably transverse to the feed direction. 10 15

2. Vorrichtung;nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß kegelstumpfförmige Schleifscheiben (8, 9; 10, 11) vorgesehen sind, die jeweils paarweise einander spiegelbildlich gegenüberliegen, insbesondere höhenverstellbar und im gegenseitigen Abstand einstellbar sind, wobei der mittlere Abstand der Schleifscheiben (8, 9; 10, 11) etwa der Länge eines Bremsbelages (2) entspricht.2. Device; according to claim 1, characterized in that frustoconical grinding wheels (8, 9; 10, 11) are provided, which are opposite each other in pairs in mirror image, in particular height adjustable and adjustable at a mutual distance, the average distance between the grinding wheels (8 , 9; 10, 11) corresponds approximately to the length of a brake pad (2).

3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß einstellbare Anschläge zur Begrenzung des Kippwinkels des Tisches (4, 4', 4"), und zwar aus seiner Horizontallage nach oben und nach unten, vorgesehen sind. 203. Apparatus according to claim 1, characterized in that adjustable stops for limiting the tilt angle of the table (4, 4 ', 4 "), namely from its horizontal position upwards and downwards, are provided. 20th

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß längs des Vorschubbereiches des Tisches (4, 4', 4”) mehrere Paare von Schleifscheiben (8, 9; 10, 11; 13, 14) hintereinander angeordnet sind und daß dem Tisch (4, 4', 4") eine Steuereinheit (21) zum Anheben des Tisches (4') aus der Horizontallage in den Arbeitsbereich des ersten Schleifscheibenpaares (8, 9) und zum Absenken des Tisches (4") aus der Horizontallage in den Arbeitsber 7 25 AT 000 518 Ul reich des zweiten Schleifscheibenpaares (10, 11) zugeordnet ist.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that along the feed region of the table (4, 4 ', 4 ”) several pairs of grinding wheels (8, 9; 10, 11; 13, 14) are arranged one behind the other and that the table (4, 4 ', 4 ") has a control unit (21) for lifting the table (4') from the horizontal position into the working area of the first pair of grinding wheels (8, 9) and for lowering the table (4") from the Horizontal position in the Arbeitsber 7 25 AT 000 518 Ul rich of the second pair of grinding wheels (10, 11) is assigned.

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß zur Steuerung der Kippbewegung des Tisches (4, 4', 4") 5 längs des Vorschubweges des Tisches ortsfeste Schaltlei sten (17, 18) und auf dem Tisch von den Schaltleisten betätigbare Schalter (19, 20), wie beispielsweise Nockenschalter oder Ventile, für mindestens einen hydraulischen oder pneumatischen Hubzylinder (16) vorgesehen sind. 10 > s5. The device according to claim 4, characterized in that for controlling the tilting movement of the table (4, 4 ', 4 ") 5 along the feed path of the table stationary Schaltlei most (17, 18) and on the table by the switching strips actuated switch ( 19, 20), such as cam switches or valves, are provided for at least one hydraulic or pneumatic lifting cylinder (16). 10 > s