AT518586A1 - MULTI-STAGE PLANET CHANGING GEAR - Google Patents

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AT518586A1 ATA50235/2016A AT502352016A AT518586A1 AT 518586 A1 AT518586 A1 AT 518586A1 AT 502352016 A AT502352016 A AT 502352016A AT 518586 A1 AT518586 A1 AT 518586A1
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Hrubec Juraj
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein mehrstufiges Planetenwechselgetriebe (10), wobei im Leistungsfluss zwischen einer Antriebswelle (1) und einer Abtriebswelle (2) ein erster Planetenradsatz (PG1), ein zweiter Planetenradsatz (PG2), ein dritter Planetenradsatz (PG3) und ein vierter Planetenradsatz (PG4) angeordnet sind, wobei jeder Planetenradsatz (PG1, PG2, PG3, PG4) ein Sonnenrad (SR1, SR2, SR3, SR4), ein Hohlrad (HR1, HR2, HR3, HR4) und einen Planetenradträger (PT1, PT2, PT3, PT4) aufweist, und wobei - das erste Sonnenrad (SR1) über eine erste Bremse (B1) abbrems- und/oder festhaltbar ist, und das zweite (SR2) und dritte Sonnenrad (SR3) mit der Antriebswelle (1) verbunden sind, - das zweite Hohlrad (HR2) mit einer zweiten Bremse (B2), das dritte Hohlrad (HR3) mit einer dritten Bremse (B3) und der erste Planetenradträger (PT1) mit dem zweiten Hohlrad (HR2) verbunden sind, - der zweite Planetenradträger (PT2) mit dem ersten Hohlrad (HR1) und dem dritten Hohlrad (HR3) verbunden ist, - das dritte Hohlrad (HR3) mit dem vierten Sonnenrad (SR4) verbunden ist und der dritte Planetenradträger (PT3) mit der Abtriebswelle (2) verbunden sind, Eine erste Kupplung (K1) ist derart angeordnet, dass bei geschlossener ersten Kupplung (K1) zwischen der Antriebswelle (1) und der Abtriebswelle (2) ein Übersetzungsverhältnis von 1 gegeben ist. Das vierte Hohlrad (HR4) ist mit der Abtriebswelle (2) und der vierte Planetenradträger (PT4) ist mit einer vierten Bremse (B4) verbunden.The invention relates to a multi-stage planetary gearbox (10), wherein in the power flow between a drive shaft (1) and an output shaft (2) a first planetary gear set (PG1), a second planetary gear set (PG2), a third planetary gear set (PG3) and a fourth planetary gear set ( PG4), wherein each planetary gear set (PG1, PG2, PG3, PG4) a sun gear (SR1, SR2, SR3, SR4), a ring gear (HR1, HR2, HR3, HR4) and a planet carrier (PT1, PT2, PT3, PT4), and wherein - the first sun gear (SR1) is decelerated and / or retained via a first brake (B1), and the second (SR2) and third sun gear (SR3) are connected to the drive shaft (1), the second ring gear (HR2) is connected to a second brake (B2), the third ring gear (HR3) to a third brake (B3) and the first planet carrier (PT1) to the second ring gear (HR2), - the second planet carrier (PT2 ) is connected to the first ring gear (HR1) and the third ring gear (HR3), - the d The first planetary gear carrier (PT3) is connected to the output shaft (2). A first clutch (K1) is arranged such that when the first clutch (K1) is closed, the first planetary gear carrier (SR4) is connected to the fourth sun gear (SR4) Drive shaft (1) and the output shaft (2) is given a gear ratio of 1. The fourth ring gear (HR4) is connected to the output shaft (2) and the fourth planet carrier (PT4) is connected to a fourth brake (B4).

Description

Die Erfindung betrifft ein mehrstufiges Planetenwechselgetriebe, insbesondere Fünfganggetriebe für ein Kraftfahrzeug, wobei im Leistungsfluss zwischen einer Antriebswelle und einer Abtriebswelle ein erster Planetenradsatz, ein zweiter Planetenradsatz, ein dritter Planetenradsatz und ein vierter Planetenradsatz angeordnet sind, wobei jeder Planetenradsatz ein Sonnenrad, ein Hohlrad und einen Planetenradträger aufweist, und wobei - das erste Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes über eine erste Bremse abbrems- und/oder festhaltbar ist, und das zweite und dritte Sonnenrad des zweiten und dritten Planetenradsatzes mit der Antriebswelle verbunden sind, - das zweite Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes mit einer zweiten Bremse, das dritte Hohlrad des dritten Planetenradsatzes mit einer dritten Bremse und der erste Planetenradträger des ersten Planetenradsatzes mit dem zweiten Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes verbunden sind, - der zweite Planetenradträger des zweiten Planetenradsatzes mit dem ersten Hohlrad des ersten Planetenradsatzes und dem dritten Hohlrad des dritten Planetenradsatzes verbunden ist, - das dritte Hohlrad des dritten Planetenradsatzes mit dem vierten Sonnenrad des vierten Planetenradsatzes verbunden ist und der dritte Planetenradträger des dritten Planetenradsatzes mit der Abtriebswelle verbunden sind, mit einer ersten Kupplung, welche derart angeordnet ist, dass bei geschlossener ersten Kupplung zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle ein Übersetzungsverhältnis von 1 gegeben ist. Weiters betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben dieses Planetenwechselgetriebes.The invention relates to a multi-stage planetary gearbox, in particular five-speed gearbox for a motor vehicle, wherein in the power flow between a drive shaft and an output shaft, a first planetary gear set, a second planetary gear set, a third planetary gear set and a fourth planetary are arranged, each planetary gear sun gear, a ring gear and a And wherein - the first sun gear of the first planetary gear set is braked and / or festhaltbar via a first brake, and the second and third sun gear of the second and third planetary gear set are connected to the drive shaft, - the second ring gear of the second planetary gear set with a second brake, the third ring gear of the third planetary gear set with a third brake and the first planet carrier of the first planetary gear set are connected to the second ring gear of the second planetary gear set, - the second planet carrier of the second planetary gear atces is connected to the first ring gear of the first planetary gear set and the third ring gear of the third planetary gear set, - the third ring gear of the third planetary gear set is connected to the fourth sun gear of the fourth planetary gear set and the third planet carrier of the third planetary gear set are connected to the output shaft, with a first Clutch, which is arranged such that when the first clutch is closed between the drive shaft and the output shaft, a transmission ratio of 1 is given. Furthermore, the invention relates to a method for operating this planetary gearbox.

Es sind mehrere Konzepte für Automatikgetriebe mit einemThere are several concepts for automatic transmissions with one

Planetenwechselgetriebe bekannt, die mit wenigen Planetenradsätzen eine geringe Anzahl an Gangstufen ermöglichen.Planetary change gear known that allow a few gear ratios with a few planetary gear sets.

Aus der US 1 404 675 A ist ein Umlaufräderwechselgetriebe mit vier Planetenradsätzen bekannt, wobei zwischen einer Antriebswelle und einer Abtriebswelle ein erster Planetenradsatz, ein zweiter Planetenradsatz, ein dritter Planetenradsatz und ein vierter Planetenradsatz koaxial hintereinander angeordnet und antriebsmäßig miteinander verbunden sind. Jeder Planetenradsatz weist ein Sonnenrad, ein Hohlrad und einen Planetenradträger auf. Das Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes ist übereine Kupplung mit der Antriebswelle verbunden und kann über eine erste Bremse abgebremst oder festgehalten werden. Die Sonnenräder des zweiten und dritten Planetenradsatzes sind jeweils mit der Antriebswelle verbunden. Die Hohlräder des zweiten und dritten Planetenradsatzes sind mit je einer zweiten bzw. dritten Bremse und der Planetenradträger des ersten Planetenradsatzes mit dem zweiten Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes verbunden. Der Planetenradträger des zweiten Planetenradsatzes ist mit dem Hohlrad des dritten Planetenradsatzes verbunden. Das Hohlrad des dritten Planetenradsatzes ist mit dem Sonnenrad des vierten Planetenradsatzes und der Planetenradträger des dritten Planetenradsatzes mit der Abtriebswelle verbunden. Das Hohlrad des vierten Planetenradsatzes ist mit einer vierten Bremse verbunden und abbremsbar. Mit diesem bekannten Umlaufräderwechselgetriebe lassen sich vier Vorwärtsgänge und ein Rückwärtsgang realisieren, wobei der Rückwärtsgang durch den vierten Planetenradsatz und die vierte Bremse definiert wird.From US 1 404 675 A a planetary gear change transmission with four planetary gear sets is known, between a drive shaft and an output shaft, a first planetary gear, a second planetary, a third planetary gear and a fourth planetary gear coaxially arranged one behind the other and drivingly connected to each other. Each planetary gear set has a sun gear, a ring gear and a planet carrier. The sun gear of the first planetary gear set is connected via a clutch to the drive shaft and can be braked or held by a first brake. The sun gears of the second and third planetary gear sets are respectively connected to the drive shaft. The ring gears of the second and third planetary gear sets are each connected to a second and third brake and the planet carrier of the first planetary gear set with the second ring gear of the second planetary gear set. The planet carrier of the second planetary gear set is connected to the ring gear of the third planetary gear set. The ring gear of the third planetary gear set is connected to the sun gear of the fourth planetary gear set and the planet carrier of the third planetary gear set to the output shaft. The ring gear of the fourth planetary gear set is connected to a fourth brake and braked. With this known planetary gear change can be realized four forward gears and one reverse gear, wherein the reverse gear is defined by the fourth planetary gear and the fourth brake.

Die DE 31 39 589 Al beschreibt ein mehrstufiges Planetenwechselgetriebe mit vier Planetenradsätzen, zwei Kupplungen und vier Bremsen, wobei die Einzelräder der Planetenradsätze gegenseitig durchgeschaltet und mittels der Bremsen mit dem Getriebegehäuse verbunden werden.DE 31 39 589 A1 describes a multi-stage planetary gear change with four planetary gear sets, two clutches and four brakes, wherein the individual wheels of the planetary gear sets are mutually switched through and connected by means of the brakes to the transmission housing.

Die DE 42 38 025 Al zeigt ein Getriebe mit neun Vorwärtsgängen und mindestens einem Rückwärtsgang, welches mehrere koaxial hintereinander angeordnete Planetengetriebesätze enthält, welche antriebsmäßig verbunden sind. Eines der Planetengetriebe weist zwei Sätze aufgeteilte Planetenräder auf. Die Sonnenräder aller Planetengetriebesätze sind mit einer Antriebswelle verbindbar. Die Hohlräder aller Planetengetriebesätze können mit jeweils einer Bremse mit dem Getriebegehäuse verbunden werden.DE 42 38 025 Al shows a transmission with nine forward gears and at least one reverse gear, which contains a plurality of coaxially arranged one behind the other planetary gear sets, which are drivingly connected. One of the planetary gear has two sets of split planet gears. The sun gears of all planetary gear sets are connectable to a drive shaft. The ring gears of all planetary gear sets can be connected to the transmission housing, each with a brake.

Die US 4,070,927 A offenbart eine Planetengetriebeanordnung für einen Antriebsstrang mit vier Planetenradsätzen, wobei die Sonnenräder des ersten Planetenradsatzes mit der Antriebswelle und die Sonnenräder des zweiten, dritten und vierten Planetenradsatzes über eine erste Kupplung mit der Antriebswelle verbunden sind. Die Hohlräder der Planetenradsätze sind über eine Bremse fest mit einem Getriebegehäuse verbindbar. Der Planetenradträger des ersten Planetenradsatzes ist mit dem Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes, der Planetenradträger des zweiten Planetenradsatzes ist mit der Antriebswelle über eine zweite Kupplung verbindbar und mit dem Hohlrad des dritten Planetenradsatzes und der Planetenradträger des dritten Planetenradsatzes mit dem Planetenradträger des vierten Planetenradsatzes und mit der Abtriebswelle verbunden. Mit diesem Getriebe lassen sich sieben Vorwärtsgänge realisieren.The US 4,070,927 A discloses a planetary gear arrangement for a drive train with four planetary gear sets, wherein the sun gears of the first planetary gear set to the drive shaft and the sun gears of the second, third and fourth planetary gear set are connected via a first clutch to the drive shaft. The ring gears of the planetary gear sets are connected via a brake fixed to a transmission housing. The planet carrier of the first planetary gear set is connectable to the ring gear of the second planetary gear set, the planet carrier of the second planetary gear set is connectable to the drive shaft via a second clutch and to the ring gear of the third planetary gear set and the planet carrier of the third planetary gear set to the planetary gear carrier of the fourth planetary gear set and to the output shaft connected. With this transmission, seven forward gears can be realized.

Weitere Getriebeeinheiten mit vier koaxialen, hintereinander angeordneten und antriebsmäßig verbundenen Planetenradgetriebesätzen sind aus den Veröffentlichungen DE 10 2008 051 177 Al, DE 10 2008 063 699 Al, DE 10 2009 020 442 Al, DE 10 2011 013 906 Al und DE 2009 057 213 Al bekannt.Further gear units with four coaxial, successively arranged and drivingly connected planetary gear sets are known from the publications DE 10 2008 051 177 Al, DE 10 2008 063 699 Al, DE 10 2009 020 442 Al, DE 10 2011 013 906 Al and DE 2009 057 213 Al ,

Bekannte Getriebe mit direktem Durchtrieb zwischen Antriebswelle und Abtriebswelle weisen nur relativ geringe Getriebespreizungen und niedrige Übersetzungsstufen in den unteren Gängen auf, wodurch weitere Getriebestufen erforderlich werden können. Mit Getriebespreizung wird der Übersetzungsbereich des Getriebes, also das Verhältnis zwischen größter und kleinster Übersetzung bezeichnet. Zusätzliche Getriebestufen haben den Nachteil einer hohen Anzahl an Schaltelementen, insbesondere Kupplungen, was einen hohen Steuerungsaufwand erfordert.Known transmission with direct drive between the drive shaft and output shaft have only relatively small gear spreads and low gear ratios in the lower gears, which further gear stages may be required. With gear spread the transmission range of the transmission, ie the ratio between the largest and smallest translation is called. Additional gear stages have the disadvantage of a high number of switching elements, in particular clutches, which requires a high control effort.

Aufgabe der Erfindung ist es, mit möglichst geringem Aufwand bei einem Planetenwechselgetriebe eine hohe Getriebespreizung und eine hohe Übersetzungsstufe zwischen dem ersten und dem zweiten Gang zu ermöglichen.The object of the invention is to enable a high gear spread and a high gear ratio between the first and second gear with the least possible effort in a planetary gear change.

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, dass das vierte Hohlrad des vierten Planetenradsatzes mit der Abtriebswelle und der vierte Planetenradträger des vierten Planetenradsatzes mit einer vierten Bremse verbunden sind.According to the invention this is achieved in that the fourth ring gear of the fourth planetary gear set are connected to the output shaft and the fourth planet carrier of the fourth planetary gear set with a fourth brake.

In einer ersten vorteilhaften Ausführungsvariante der Erfindung ist vorgesehen, dass die Kupplung zwischen der Antriebswelle und dem erstem Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes angeordnet ist. Dies ermöglicht die Übertragung von relativ niedrigen Drehmomenten von etwa 30% des Eingangsdrehmomentes.In a first advantageous embodiment of the invention it is provided that the coupling between the drive shaft and the first sun gear of the first planetary gear set is arranged. This allows the transmission of relatively low torques of about 30% of the input torque.

In einer zweiten vorteilhaften Ausführungsvariante der Erfindung ist vorgesehen, dass die Kupplung zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle oder dem dritten Planetenradträger des dritten Planetenradsatzes angeordnet ist. Dies ermöglicht die Übertragung von mittleren Drehmomenten von etwa 100% des Eingangsdrehmomentes.In a second advantageous embodiment of the invention it is provided that the coupling between the drive shaft and the output shaft or the third planet carrier of the third planetary gear set is arranged. This allows the transmission of average torques of about 100% of the input torque.

In einer dritten vorteilhaften Ausführungsvariante der Erfindung ist vorgesehen, dass die Kupplung zwischen dem ersten Planetenradträger des ersten Planetenradsatzes oder dem zweiten Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes und der Antriebswelle angeordnet ist. Dies ermöglicht die Übertragung von niedrigen Drehmomenten von etwa 50% des Eingangsdrehmomentes.In a third advantageous embodiment of the invention it is provided that the coupling between the first planet carrier of the first planetary gear set or the second ring gear of the second planetary gear set and the drive shaft is arranged. This allows the transmission of low torques of about 50% of the input torque.

In einer vierten vorteilhaften Ausführungsvariante der Erfindung ist vorgesehen, dass die Kupplung zwischen dem ersten Hohlrad des ersten Planetenradsatzes oder dem zweiten Planetenradträger des zweiten Planetenradsatzes und der Antriebswelle angeordnet ist. Dies ermöglicht die Übertragung von mittleren Drehmomenten von etwa 70% des Eingangsdrehmomentes.In a fourth advantageous embodiment of the invention it is provided that the coupling between the first ring gear of the first planetary gear set or the second planet carrier of the second planetary gear set and the drive shaft is arranged. This allows the transmission of average torques of about 70% of the input torque.

In einer fünften vorteilhaften Ausführungsvariante der Erfindung ist vorgesehen, dass die Kupplung zwischen dem ersten Sonnenrad und dem ersten Planetenradträger des ersten Planetenradsatzes oder dem zweiten Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes angeordnet ist. Dies ermöglicht die Übertragung von mittleren Drehmomenten von etwa 70% des Eingangsdrehmomentes.In a fifth advantageous embodiment of the invention it is provided that the coupling between the first sun gear and the first planet carrier of the first planetary gear set or the second ring gear of the second planetary gear set is arranged. This allows the transmission of average torques of about 70% of the input torque.

In einer sechsten vorteilhaften Ausführungsvariante der Erfindung ist vorgesehen, dass die Kupplung zwischen dem ersten Sonnenrad und dem ersten Hohlrad des ersten Planetenradsatzes oder dem zweiten Planetenträger des zweiten Planetenradsatzes angeordnet ist. Dies ermöglicht die Übertragung von niedrigen Drehmomenten von etwa 50% des Eingangsdrehmomentes.In a sixth advantageous embodiment of the invention it is provided that the coupling between the first sun gear and the first ring gear of the first planetary gear set or the second planet carrier of the second planetary gear set is arranged. This allows the transmission of low torques of about 50% of the input torque.

Alle diese Ausführungsvarianten erlauben eine einfache konstruktive Ausführbarkeit. Günstigerweise ist zumindest eine der Bremsen der Planetenradsätze als Mehrscheiben-Lamellenbremse ausgebildet. Gleichermaßen kann die Kupplung als Mehrscheibenkupplung ausgebildet sein.All these variants allow a simple design feasibility. Conveniently, at least one of the brakes of the planetary gear sets is designed as a multi-disc multi-disc brake. Similarly, the clutch may be formed as a multi-plate clutch.

Mit dem beschriebenen Planetenwechselgetriebe lassen sich in jeder Ausführungsvariante fünf verschiedene Getriebeübersetzungen schalten, wobei einerseits insgesamt eine sehr hohe Getriebespreizung und andererseits hohe Übersetzungsverhältnisse zwischen benachbarten Gängen in niedrigen Gangstufen, insbesondere bei einem Schaltvorgang zwischen erstem und zweitem Gang, realisiert werden können. Weiters lässt sich ein hoher Getriebewirkungsgrad im schnellsten Gang erzielen.With the described planetary gear change can be switched in each embodiment, five different gear ratios, on the one hand overall very high gear spread and on the other hand high gear ratios between adjacent gears in low gear ratios, especially in a shift between the first and second gear, can be realized. Furthermore, a high transmission efficiency can be achieved in the fastest gear.

Im Vergleich zur aus der US 1 404 675 A bekannten Getriebeanordnung können mit dem erfindungsgemäßen Planetenwechselgetriebe fünf Vorwärtsgänge realisiert werden, wobei der erste Gang einen Kriechgang mit einem besonders hohen Übersetzungsverhältnis darstellt.Compared to the known from US 1 404 675 A gear arrangement five forward gears can be realized with the planetary gear change according to the invention, the first gear is a creeper with a particularly high gear ratio.

Die Bremsen und die Kupplung können in Abhängigkeit der gewünschten Gangstufe bzw. des gewünschten Ganges - wie im Folgenden beschrieben - betätigt werden. Um den ersten Gang einzulegen werden gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren die vierte Bremse des vierten Planetenradsatzes geschlossen und die Bremsen der anderen Planetenradsätze, sowie die Kupplung, geöffnet. Für die zweite Gangstufe werden die dritte Bremse des dritten Planetenradsatzes geschlossen und die Bremsen der anderen Planetenradsätze, sowie die Kupplung, geöffnet.The brakes and the clutch can be operated as a function of the desired gear ratio or the desired gear - as described below. In order to engage the first gear, according to the method according to the invention, the fourth brake of the fourth planetary gear set is closed and the brakes of the other planetary gear sets, as well as the clutch, are opened. For the second gear, the third brake of the third planetary gear set are closed and the brakes of the other planetary gear sets, and the clutch opened.

In einem dritten Gang werden die zweite Bremse des zweiten Planetenradsatzes geschlossen und die Bremsen der anderen Planetenradsätze, sowie die Kupplung, geöffnet. Analoges gilt für den vierten Gang, für welchen die erste Bremse des ersten Planetenradsatzes geschlossen und die Bremsen der anderen Planetenradsätze, sowie die Kupplung, geöffnet werden.In a third gear, the second brake of the second planetary gear set are closed and the brakes of the other planetary gear sets, and the clutch opened. The same applies to the fourth gear, for which the first brake of the first planetary gear set is closed and the brakes of the other planetary gear sets, and the clutch, are opened.

In Weiterführung der Erfindung ist vorgesehen, dass eine fünfte Gangstufe eingelegt werden kann, indem die Kupplung geschlossen und die Bremsen der Planetenradsätze geöffnet werden. Kupplung geschlossen bedeutet dabei, dass die Antriebsverbindung zwischen der Antriebswelle und mit zumindest dem ersten Planetenradträger des ersten Planetenradsatzes hergestellt ist. Somit kann ein starrer direkter Durchtrieb zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle in der fünften Gangstufe ermöglicht werden.In continuation of the invention, it is provided that a fifth gear can be engaged by the clutch is closed and the brakes of the planetary gear sets are opened. Clutch closed means that the drive connection between the drive shaft and is made with at least the first planet carrier of the first planetary gear set. Thus, a rigid direct drive between the drive shaft and the output shaft in the fifth gear stage can be made possible.

Bei geöffneter Kupplung ist die Antriebsverbindung zwischen der Antriebswelle und dem ersten Planetenradträger des ersten Planetenradsatzes unterbrochen.When the clutch is open, the drive connection between the drive shaft and the first planet carrier of the first planetary gear set is interrupted.

Bei geschlossener erster Bremse wird das erste Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes, bei geschlossener zweiter Bremse wird das zweite Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes, bei geschlossener dritter Bremse wird das dritte Hohlrad des dritte Planetenradsatzes und bei geschlossener vierter Bremse wird der vierte Planetenradträger des vierten Planetenradsatzes abgebremst bzw. fixiert.When the first brake is closed, the first sun gear of the first planetary gear, with the second brake is closed, the second ring gear of the second planetary gear, with the third brake is closed, the third ring gear of the third planetary gear set and with closed fourth brake, the fourth planet carrier of the fourth planetary gear set is decelerated or fixed.

Die Erfindung wird im Folgenden an Hand der in den Figuren gezeigten nicht einschränkenden Ausführungsbeispiele näher erläutert. Darin zeigen schematischThe invention is explained in more detail below with reference to the non-limiting exemplary embodiments shown in the figures. In it show schematically

Fig. 1 ein erfindungsgemäßes Planetenwechselgetriebe in einer ersten Ausführungsvariante,1 shows an inventive planetary gear change in a first embodiment,

Fig. 2 ein erfindungsgemäßes Planetenwechselgetriebe in einer zweiten Ausführungsvariante,2 shows an inventive planetary gear change in a second embodiment,

Fig. 3 ein erfindungsgemäßes Planetenwechselgetriebe in einer dritten Ausführungsvariante,3 shows a planetary gearbox according to the invention in a third embodiment,

Fig. 4 ein erfindungsgemäßes Planetenwechselgetriebe in einer vierten Ausführungsvariante,4 shows an inventive planetary gear change in a fourth embodiment,

Fig. 5 ein erfindungsgemäßes Planetenwechselgetriebe in einer fünften Ausführungsvariante undFig. 5 shows an inventive planetary gear change in a fifth embodiment and

Fig. 6 ein erfindungsgemäßes Planetenwechselgetriebe in einer sechsten Ausführungsvariante.Fig. 6 shows an inventive planetary gear change in a sixth embodiment.

Die Figuren 1 bis 6 zeigen jeweils ein mehrstufiges Planetenwechselgetriebe 10 für ein Kraftfahrzeug. Zwischen einer Antriebswelle 1 und einer Abtriebswelle 2 sind vier Planetenradsätze, nämlich ein erster Planetenradsatz PG1, ein zweiter Planetenradsatz PG2, ein dritter Planetenradsatz PG3 und ein vierter Planetenradsatz PG4 koaxial hintereinander angeordnet und antriebsmäßig miteinander verbunden. Der erste Planetenradsatz PG1 weist ein erstes Sonnenrad SRI, einen ersten Planetenradträger PT1 und eine erstes Hohlrad HR1, der zweite Planetenradsatz PG2 weist ein zweites Sonnenrad SR2, einen zweiten Planetenradträger PT2 und ein zweites Hohlrad HR2 auf. Der dritte Planetenradsatz PG3 weist ein drittes Sonnenrad SR3, einen dritten Planetenradträger PT3 und ein drittes Hohlrad HR3, der vierte Planetenradsatz PG4 weist ein viertes Sonnenrad SR4, einen vierten Planetenradträger PT4 und ein viertes Hohlrad HR4 auf.Figures 1 to 6 each show a multi-stage planetary gearbox 10 for a motor vehicle. Between a drive shaft 1 and an output shaft 2, four planetary gear sets, namely, a first planetary gear set PG1, a second planetary gear set PG2, a third planetary gear set PG3, and a fourth planetary gear set PG4 are coaxially arranged one behind the other and drivingly connected to each other. The first planetary gear set PG1 has a first sun gear SRI, a first planet carrier PT1 and a first ring gear HR1, the second planetary gear set PG2 has a second sun gear SR2, a second planet carrier PT2 and a second ring gear HR2. The third planetary gear set PG3 has a third sun gear SR3, a third planet carrier PT3 and a third ring gear HR3, the fourth planetary gear set PG4 has a fourth sun gear SR4, a fourth planet gear PT4 and a fourth ring gear HR4.

Die Sonnenräder SR2, SR3 des zweiten PG2 und dritten Planetenradsatzes PG3 sind jeweils mit der Antriebswelle 1 und die Hohlräder HR2, HR3 des zweiten PT2 und dritten Planetenradsatzes PT3 mit je einer Bremse B2, B3 verbunden.The sun gears SR2, SR3 of the second PG2 and third planetary gear set PG3 are each connected to the drive shaft 1 and the ring gears HR2, HR3 of the second PT2 and third planetary PT3, each with a brake B2, B3.

Der erste Planetenradträger PT1 des ersten Planetenradsatzes PG1 ist mit dem zweiten Hohlrad HR2 des zweiten Planetenradsatzes PG2 verbunden. Der zweite Planetenradträger PT2 des zweiten Planetenradsatzes PG2 ist mit dem dritten Hohlrad HR3 des dritten Planetenradsatzes PG3 verbunden.The first planet carrier PT1 of the first planetary gear set PG1 is connected to the second ring gear HR2 of the second planetary gear set PG2. The second planet carrier PT2 of the second planetary gear set PG2 is connected to the third ring gear HR3 of the third planetary gear set PG3.

Weiters weist das Planetenwechselgetriebe 1 eine Kupplung Kl auf, welche so positioniert ist, dass die Antriebswelle 1 mit der Abtriebswelle 2 direkt im Durchtrieb verbunden werden kann.Furthermore, the planetary gear 1 has a clutch Kl, which is positioned so that the drive shaft 1 can be connected to the output shaft 2 directly in the drive through.

In den Fig. 1 bis 6 sind Ausführungsvarianten der Erfindung gezeigt, welche eine einfache konstruktive Ausführbarkeit erlauben.In Figs. 1 to 6 variants of the invention are shown, which allow a simple constructive feasibility.

Im in Fig. 1 dargestellten ersten Ausführungsbeispiel ist die Kupplung Kl zwischen der Antriebswelle 1 und dem erstem Sonnenrad SRI des ersten Planetenradsatzes PG1 angeordnet. Dies ermöglicht die Übertragung von relativ niedrigen Drehmomenten von etwa 30% des Eingangsdrehmomentes.In the first embodiment shown in Fig. 1, the clutch Kl is disposed between the drive shaft 1 and the first sun gear SRI of the first planetary gear set PG1. This allows the transmission of relatively low torques of about 30% of the input torque.

Fig. 2 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel der Erfindung, bei der die Kupplung Kl zwischen der Antriebswelle 1 und der Abtriebswelle 2 angeordnet ist. Dies ermöglicht die Übertragung von mittleren Drehmomenten von etwa 100% des Eingangsdrehmomentes.Fig. 2 shows a second embodiment of the invention, in which the clutch Kl between the drive shaft 1 and the output shaft 2 is arranged. This allows the transmission of average torques of about 100% of the input torque.

Fig. 3 zeigt ein drittes Ausführungsbeispiel der Erfindung, bei der die Kupplung Kl zwischen der Antriebswelle 1 und dem ersten Planetenträger PT1 des ersten Planetenradsatzes PG2 angeordnet ist. Dies ermöglicht die Übertragung von niedrigen Drehmomenten von etwa 50% des Eingangsdrehmomentes.Fig. 3 shows a third embodiment of the invention, in which the clutch Kl between the drive shaft 1 and the first planet carrier PT1 of the first planetary gear set PG2 is arranged. This allows the transmission of low torques of about 50% of the input torque.

Im in Fig. 4 dargestellten vierten Ausführungsbeispiel ist die Kupplung Kl zwischen der Antriebswelle 1 und dem zweiten Planetenträger PT2 des zweiten Planetenradsatzes PG2 angeordnet. Dies ermöglicht die Übertragung von mittleren Drehmomenten von etwa 70% des Eingangsdrehmomentes.In the fourth embodiment shown in Fig. 4, the clutch Kl between the drive shaft 1 and the second planet carrier PT2 of the second planetary gear set PG2 is arranged. This allows the transmission of average torques of about 70% of the input torque.

Ein fünftes Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in Fig. 5 dargestellt, bei dem die Kupplung Kl zwischen dem ersten Sonnenrad SRI und dem ersten Planetenträger PT1 des ersten Planetenradsatzes PG1 angeordnet ist. Dies ermöglicht die Übertragung von mittleren Drehmomenten von etwa 70% des Eingangsdrehmomentes.A fifth embodiment of the invention is shown in Fig. 5, in which the clutch Kl is disposed between the first sun gear SRI and the first planet carrier PT1 of the first planetary gear set PG1. This allows the transmission of average torques of about 70% of the input torque.

Fig. 6 zeigt ein sechstes Ausführungsbeispiel der Erfindung, bei der die Kupplung Kl zwischen dem ersten Sonnenrad SRI des ersten Planetenradsatzes PG1 und dem zweiten Planetenträger PT2 des zweiten Planetenradsatzes PG2 angeordnet ist. Dies ermöglicht die Übertragung von niedrigen Drehmomenten von etwa 50% des Eingangsdrehmomentes.Fig. 6 shows a sixth embodiment of the invention, in which the clutch Kl is disposed between the first sun gear SRI of the first planetary gear set PG1 and the second planet carrier PT2 of the second planetary gear set PG2. This allows the transmission of low torques of about 50% of the input torque.

Die Kupplung Kl kann als Mehrscheiben-Lamellenkupplung ausgebildet sein.The clutch Kl may be formed as a multi-disc multi-plate clutch.

Weiters kann das erste Sonnenrad SRI über eine erste Bremse Bl abgebremst werden.Furthermore, the first sun SRI can be braked via a first brake Bl.

Das dritte Hohlrad HR3 des dritten Planetenradsatzes PG3 ist mit dem vierten Sonnenrad SR4 des vierten Planetenradsatzes PG4 und der dritte Planetenradträger PT3 des dritten Planetenradsatzes PG3 sowohl mit dem vierten Hohlrad HR4 des vierten Planetenradsatzes PG4, als auch mit der Abtriebswelle 2 verbunden. Der vierte Planetenradträger PT4 des vierten Planetenradsatzes PG4 kann mittels einer vierten Bremse B4 mit dem Getriebegehäuse 3 des Planetenwechselgetriebes 10 verbunden, und somit festgehalten werden. Die erste Bl, zweite B2, dritte B3 und/oder vierte Bremse B4 kann als Mehrscheiben-Lamellenbremse ausgebildet sein.The third ring gear HR3 of the third planetary gearset PG3 is connected to the fourth sun gear SR4 of the fourth planetary gearset PG4 and the third planet carrier PT3 of the third planetary gearset PG3 both to the fourth ring gear HR4 of the fourth planetary gear set PG4, and to the output shaft 2. The fourth planet carrier PT4 of the fourth planetary gear set PG4 can be connected by means of a fourth brake B4 with the gear housing 3 of the planetary gearbox 10, and thus held. The first Bl, second B2, third B3 and / or fourth brake B4 may be formed as a multi-disc multi-disc brake.

Die Antriebswelle 1 kann mit einem (nicht weiter dargestellten)The drive shaft 1 may be provided with a (not shown)

Drehmomentwandler und/oder gegebenenfalls vorgesehenem Wendegetriebe, die Abtriebswelle 2 kann mit einem (nicht weiter dargestellten) Steuerantriebsstrang verbunden sein. Um ein Rückwärtsfahren des Fahrzeuges zu ermöglichen ist das Wendegetriebe vorteilhafterweise zwischen dem Drehmomentwandler und dem Planetenwechselgetriebe 10 angeordnet. Auf separate Rückwärtsgangstufen kann somit verrichtet werden.Torque converter and / or optionally provided reverse gear, the output shaft 2 may be connected to a (not shown) control drive train. In order to enable a reversing of the vehicle, the reversing gear is advantageously arranged between the torque converter and the planetary gear 10. On separate reverse gear steps can thus be performed.

Mit dem in den Fig. 1 bis 6 dargestellten Planetenwechselgetrieben 10 lassen sich mittels den durch die Bremsen Bl, B2, B3, B4 und die Kupplung Kl gebildeten Schaltorganen insgesamt fünf Gänge gemäß dem folgenden Schaltschema schalten:With the planetary gear transmissions 10 shown in FIGS. 1 to 6 can be switched by means of the brakes Bl, B2, B3, B4 and the clutch Kl formed switching elements a total of five gears according to the following circuit diagram:

Im Schaltschema steht „X" für eine geschlossene Bremse bzw. Kupplung.In the circuit diagram "X" stands for a closed brake or clutch.

In einem ersten Gang sind die vierte Bremse B4 des vierten Planetenradsatzes PG4 geschlossen und die Bremsen Bl, B2, B3 der anderen Planetenradsätze geöffnet. In einem zweiten Gang sind die dritte Bremse B3 des dritten Planetenradsatzes PG3 geschlossen und die Bremsen Bl, B2, B4 der anderen Planetenradsätze PG1, PG2, PG4 geöffnet. In einem dritten Gang sind die zweite Bremse B2 des zweiten Planetenradsatzes PG2 geschlossen und die Bremsen Bl, B3, B4 der anderen Planetenradsätze PG1, PG3, PG4 geöffnet. In einem vierten Gang sind die erste Bremse Bl des ersten Planetenradsatzes PG1 geschlossen und die Bremsen B2, B3, B4 der anderen Planetenradsätze PG2, PG3, PG4 geöffnet. In einem fünften Gang wird die Kupplung Kl geschlossen, wobei die Bremsen Bl, B2, B3, B4 der Planetenradsätze PG1, PG2, PG3, PG4 geöffnet werden.In a first gear, the fourth brake B4 of the fourth planetary gear set PG4 are closed and the brakes Bl, B2, B3 of the other planetary gear sets open. In a second gear, the third brake B3 of the third planetary gear set PG3 are closed and the brakes Bl, B2, B4 of the other planetary gear sets PG1, PG2, PG4 open. In a third gear, the second brake B2 of the second planetary gear set PG2 are closed and the brakes Bl, B3, B4 of the other planetary gear sets PG1, PG3, PG4 open. In a fourth gear, the first brake Bl of the first planetary gearset PG1 are closed and the brakes B2, B3, B4 of the other planetary gear sets PG2, PG3, PG4 are opened. In a fifth gear, the clutch Kl is closed, wherein the brakes Bl, B2, B3, B4 of the planetary gear sets PG1, PG2, PG3, PG4 are opened.

Claims (14)

PATENTANSPRÜCHE 1. Mehrstufiges Planetenwechselgetriebe (10), insbesondere Fünfganggetriebe für ein Kraftfahrzeug, wobei im Leistungsfluss zwischen einer Antriebswelle (1) und einer Abtriebswelle (2) ein erster Planetenradsatz (PG1), ein zweiter Planetenradsatz (PG2), ein dritter Planetenradsatz (PG3) und ein vierter Planetenradsatz (PG4) angeordnet sind, wobei jeder Planetenradsatz (PG1, PG2, PG3, PG4) ein Sonnenrad (SRI, SR2, SR3, SR4), ein Hohlrad (HR1, HR2, HR3, HR4) und einen Planetenradträger (PT1, PT2, PT3, PT4) aufweist, und wobei - das erste Sonnenrad (SRI) des ersten Planetenradsatzes (PG1) über eine erste Bremse (Bl) abbrems- und/oder festhaltbar ist, und das zweite (SR2) und dritte Sonnenrad (SR3) des zweiten (PG2) und dritten Planetenradsatzes (PG3) mit der Antriebswelle (1) verbunden sind, - das zweite Hohlrad (HR2) des zweiten Planetenradsatzes (PG2) mit einer zweiten Bremse (B2), das dritte Hohlrad (HR3) des dritten Planetenradsatzes (PG3) mit einer dritten Bremse (B3) und der erste Planetenradträger (PT1) des ersten Planetenradsatzes (PG1) mit dem zweiten Hohlrad (HR2) des zweiten Planetenradsatzes (PG2) verbunden sind, - der zweite Planetenradträger (PT2) des zweiten Planetenradsatzes (PG2) mit dem ersten Hohlrad (HR1) des ersten Planetenradsatzes (PG1) und dem dritten Hohlrad (HR3) des dritten Planetenradsatzes (PG3) verbunden ist, - das dritte Hohlrad (HR3) des dritten Planetenradsatzes (PG3) mit dem vierten Sonnenrad (SR4) des vierten Planetenradsatzes (PG4) verbunden ist und der dritte Planetenradträger (PT3) des dritten Planetenradsatzes (PG3) mit der Abtriebswelle (2) verbunden sind, mit einer ersten Kupplung (Kl), welche derart angeordnet ist, dass bei geschlossener ersten Kupplung (Kl) zwischen der Antriebswelle (1) und der Abtriebswelle (2) ein Übersetzungsverhältnis von 1 gegeben ist, dadurch gekennzeichnet, dass das vierte Hohlrad (HR4) des vierten Planetenradsatzes (PG4) mit der Abtriebswelle (2) und der vierte Planetenradträger (PT4) des vierten Planetenradsatzes (PG4) mit einer vierten Bremse (B4) verbunden sind.1. Multi-stage planetary gear change (10), in particular five-speed transmission for a motor vehicle, wherein in the power flow between a drive shaft (1) and an output shaft (2) a first planetary gear set (PG1), a second planetary gear set (PG2), a third planetary gear set (PG3) and a fourth planetary gear set (PG4) are arranged, each planetary gear set (PG1, PG2, PG3, PG4) a sun gear (SRI, SR2, SR3, SR4), a ring gear (HR1, HR2, HR3, HR4) and a planet carrier (PT1, PT2, PT3, PT4), and wherein - the first sun gear (SRI) of the first planetary gear set (PG1) is decelerated and / or retained via a first brake (Bl), and the second (SR2) and third sun gear (SR3) the second ring gear (HR2) of the second planetary gear set (PG2) is connected to a second brake (B2), the third ring gear (HR3) of the third planetary gear set is connected to the second planetary gear set (PG3) and the third planetary gear set (PG3) (PG3) with a third brake (B3) and the first e planet carrier (PT1) of the first planetary gear set (PG1) with the second ring gear (HR2) of the second planetary gear set (PG2) are connected - the second planet carrier (PT2) of the second planetary gear set (PG2) with the first ring gear (HR1) of the first planetary gear set (PG1) and the third ring gear (HR3) of the third planetary gear set (PG3) is connected, - the third ring gear (HR3) of the third planetary gear set (PG3) with the fourth sun gear (SR4) of the fourth planetary gear set (PG4) is connected and the third Planet carrier (PT3) of the third planetary gear set (PG3) are connected to the output shaft (2), with a first clutch (Kl), which is arranged such that when the first clutch (Kl) between the drive shaft (1) and the output shaft ( 2) a transmission ratio of 1 is given, characterized in that the fourth ring gear (HR4) of the fourth planetary gear set (PG4) with the output shaft (2) and the fourth planet carrier (PT4) of the vie planetary gear set (PG4) with a fourth brake (B4) are connected. 2. Planetenwechselgetriebe (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplung (Kl) zwischen Antriebswelle (1) und erstem Sonnenrad (SRI) des ersten Planetenradsatzes (PG1) angeordnet ist. (Fig. 1)2. planetary gearbox (10) according to claim 1, characterized in that the clutch (Kl) between the drive shaft (1) and the first sun gear (SRI) of the first planetary gear set (PG1) is arranged. (Fig. 1) 3. Planetenwechselgetriebe (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplung (Kl) zwischen der Antriebswelle (1) und der Abtriebswelle (2) oder dem dritten Planetenradträger (PT3) des dritten Planetenradsatzes (PG3) angeordnet ist. (Fig. 2)3. planetary gearbox (10) according to claim 1, characterized in that the coupling (Kl) between the drive shaft (1) and the output shaft (2) or the third planet carrier (PT3) of the third planetary gear set (PG3) is arranged. (Fig. 2) 4. Planetenwechselgetriebe (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplung (Kl) zwischen dem ersten Planetenradträger (PG1) des ersten Planetenradsatzes (PG1) oder dem zweiten Hohlrad (HR2) des zweiten Planetenradsatzes (PG2) und der Antriebswelle (1) angeordnet ist. (Fig. 3)4. planetary gearbox (10) according to claim 1, characterized in that the coupling (Kl) between the first planet carrier (PG1) of the first planetary gear set (PG1) or the second ring gear (HR2) of the second planetary gear set (PG2) and the drive shaft (1 ) is arranged. (Fig. 3) 5. Planetenwechselgetriebe (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplung (Kl) zwischen dem ersten Hohlrad (HR1) des ersten Planetenradsatzes (PG1) oder dem zweiten Planetenradträger (PT2) des zweiten Planetenradsatzes (PG2) und der Antriebswelle (1) angeordnet ist. (Fig. 4)5. planetary gearbox (10) according to claim 1, characterized in that the coupling (Kl) between the first ring gear (HR1) of the first planetary gear set (PG1) or the second planet carrier (PT2) of the second planetary gear set (PG2) and the drive shaft (1 ) is arranged. (Fig. 4) 6. Planetenwechselgetriebe (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplung (Kl) zwischen dem ersten Sonnenrad (SRI) und dem ersten Planetenradträger (PT1) des ersten Planetenradsatzes (PG1) oder dem zweiten Hohlrad (HR2) des zweiten Planetenradsatzes (PG2) angeordnet ist. (Fig. 5)6. planetary gearbox (10) according to claim 1, characterized in that the coupling (Kl) between the first sun gear (SRI) and the first planet carrier (PT1) of the first planetary gear set (PG1) or the second ring gear (HR2) of the second planetary gear set ( PG2) is arranged. (Fig. 5) 7. Planetenwechselgetriebe (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplung (Kl) zwischen dem ersten Sonnenrad (SRI) und dem ersten Hohlrad (HR1) des ersten Planetenradsatzes (PG1) oder dem zweiten Planetenträger (PT2) des zweiten Planetenradsatzes (PG2) angeordnet ist. (Fig. 6)7. planetary gearbox (10) according to claim 1, characterized in that the coupling (Kl) between the first sun gear (SRI) and the first ring gear (HR1) of the first planetary gear set (PG1) or the second planet carrier (PT2) of the second planetary gear set ( PG2) is arranged. (Fig. 6) 8. Planetenwechselgetriebe (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine der Bremsen (Bl, B2, B3, B4) als Mehrscheiben-Lamellenbremse ausgebildet ist.8. planetary gearbox (10) according to one of claims 1 to 7, characterized in that at least one of the brakes (Bl, B2, B3, B4) is designed as a multi-disc multi-disc brake. 9. Planetenwechselgetriebe (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplung (Kl) als Mehrscheiben-Lamellenkupplung ausgebildet ist.9. planetary gearbox (10) according to one of claims 1 to 8, characterized in that the coupling (Kl) is designed as a multi-disc multi-disc clutch. 10. Verfahren zum Betreiben eines Planetenwechselgetriebes (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass in einem ersten Gang die vierte Bremse (B4) des vierten Planetenradsatzes (PG4) geschlossen und die Bremsen (Bl, B2, B3) der anderen Planetenradsätze (PG1, PG2, PG3), sowie die Kupplung (Kl), geöffnet werden.10. A method for operating a planetary gearbox (10) according to one of claims 1 to 9, characterized in that in a first gear, the fourth brake (B4) of the fourth planetary gear set (PG4) closed and the brakes (Bl, B2, B3) of other planetary gear sets (PG1, PG2, PG3), as well as the clutch (Kl) to be opened. 11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass in einem zweiten Gang die dritte Bremse (B3) des dritten Planetenradsatzes (PG3) geschlossen und die Bremsen (Bl, B2, B4) der anderen Planetenradsätze (PG1, PG2, PG4), sowie die Kupplung (Kl), geöffnet werden.11. The method according to claim 10, characterized in that in a second gear, the third brake (B3) of the third planetary gear set (PG3) closed and the brakes (Bl, B2, B4) of the other planetary gear sets (PG1, PG2, PG4), as well the clutch (Kl) to be opened. 12. Verfahren nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass in einem dritten Gang die zweite Bremse (B2) des zweiten Planetenradsatzes (PG2) geschlossen und die Bremsen (Bl, B3, B4) der anderen Planetenradsätze (PG1, PG3, PG4), sowie die Kupplung (Kl), geöffnet werden.12. The method according to claim 10 or 11, characterized in that in a third gear, the second brake (B2) of the second planetary gear set (PG2) closed and the brakes (Bl, B3, B4) of the other planetary gear sets (PG1, PG3, PG4) , as well as the clutch (Kl) to be opened. 13. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass in einem vierten Gang die erste Bremse (Bl) des ersten Planetenradsatzes (PG1) geschlossen und die Bremsen (B2, B3, B4) der anderen Planetenradsätze (PG2, PG3, PG4), sowie die Kupplung (Kl), geöffnet werden.13. The method according to any one of claims 10 to 12, characterized in that in a fourth gear, the first brake (Bl) of the first planetary gear set (PG1) closed and the brakes (B2, B3, B4) of the other planetary gear sets (PG2, PG3, PG4) and the coupling (Kl). 14. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass in einem fünften Gang die Kupplung (Kl) geschlossen und die Bremsen (Bl, B2, B3, B4) der Planetenradsätze (PG1, PG2, PG3, PG4) geöffnet werden.14. The method according to any one of claims 10 to 13, characterized in that in a fifth gear, the clutch (Kl) is closed and the brakes (Bl, B2, B3, B4) of the planetary gear sets (PG1, PG2, PG3, PG4) are opened ,
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