AT517657A1 - Method and device for warning road users of a rail vehicle by means of sound or light signals - Google Patents
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Abstract
Verfahren zur Warnung von Verkehrsteilnehmern (4)für ein Schienenfahrzeug (1) mittels Schall- oder Lichtsignalen mit folgenden Verfahrensschritten: - Erfassen der Positionsdaten weiterer Verkehrsteilnehmer (4) mittels Sensoren (6,7), - Bestimmen einer mindestens zweistufigen Kollisionswahrscheinlichkeit für jeden weiteren Verkehrsteilnehmer (4) aus den Positionsdaten, - Bestimmen eines Warngrads für jeden weiteren Verkehrsteilnehmer (4), - Abgeben eines dem jeweiligen Warngrad entsprechenden akustischen oder optischen Signals.Method for warning road users (4) for a rail vehicle (1) by means of sound or light signals with the following method steps: - detecting the position data of other road users (4) by means of sensors (6,7), - determining an at least two-stage collision probability for each further road user (4) from the position data, - determining a warning level for each additional road user (4), - outputting an acoustic or optical signal corresponding to the respective warning level.
Description
Beschreibungdescription
Verfahren und Einrichtung zur Warnung von Verkehrsteilnehmern für ein Schienenfahrzeug mittels Schall- oder Lichtsignalen.Method and device for warning road users of a rail vehicle by means of sound or light signals.
Technisches GebietTechnical area
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung zur Warnung von Verkehrsteilnehmern für ein Schienenfahrzeug mittels Schall- oder Lichtsignalen.The invention relates to a method and a device for warning road users for a rail vehicle by means of sound or light signals.
Stand der TechnikState of the art
Schienenfahrzeuge sind mit akustischen Warneinrichtungen, wie Hupen, Hörner, Glocken, etc. ausgestattet mittels welchen weitere Verkehrsteilnehmer gewarnt werden können. Ebenso sind sie mit optischen Leuchteinrichtungen (Dreilicht Spitzensignal oder ähnlichem) ausgestattet, welche eine Erkennung eines Schienenfahrzeugs bereits über größere Entfernungen ermöglichen soll. Die akustischen Warneinrichtungen werden durch den Fahrzeugführer betätigt und zeichnen sich teilweise, insbesondere bei Vollbahnen durch sehr hohe Lautstärke aus. Diese hohe Lautstärke führt zu hohem Schalleintrag in den Fahrerraum, was in Extremfällen zu Konflikten mit einschlägigen Arbeitsschutzgesetzen führen kann. Weiters weisen diese Warneinrichtungen eine nur sehr wenig gebündelte Schallabstrahlcharakteristik auf, wodurch ein Großteil der Schallenergie nicht auf das Ziel gerichtet ist und dadurch die effektive Reichweite der Warneinrichtung reduziert ist. Bei Fahrzeugen für den Verkehr innerhalb des Stadtgebiets sind wesentlich leisere Warneinrichtungen vorgesehen, beispielsweise Glocken bzw. Klingeln beiRail vehicles are equipped with acoustic warning devices, such as horns, horns, bells, etc. by means of which other road users can be warned. Likewise, they are equipped with optical lighting devices (three-light peak signal or the like), which should enable detection of a rail vehicle even over long distances. The acoustic warning devices are actuated by the driver and are characterized in part, especially in full tracks by very high volume. This high volume leads to high sound entry into the driver's compartment, which in extreme cases can lead to conflicts with relevant occupational safety laws. Furthermore, these warning devices have a very little bundled Schallabstrahlcharakteristik, whereby a majority of the sound energy is not directed to the target and thereby the effective range of the warning device is reduced. In vehicles for traffic within the urban area significantly quieter warning devices are provided, such as bells or ringing at
Straßenbahnen. Die von diesen Einrichtungen abgegebenen Signale sind oft zu leise um im allgemeinen Verkehrsgeschehen wahrgenommen zu werden. Ebenso reduziert die zu weite Abstrahlcharakteristik die effektive Reichweite. Da die Auslösung aller akustischen Warneinrichtungen durch den Fahrzeugführer erfolgt, obliegt es ihm das Verkehrsgeschehen so zu beobachten, dass potentielle Konflikte erkannt werden und die Verkehrsteilnehmer rechtzeitig gewarnt werden. Insbesondere bei Fahrten auf baulich nicht von der Fahrbahn getrennten Schienenstrecken oder auf Stecken mit Fußgängerverkehr (Straßenbahnen in Fußgängerzonen) ist dabei dauerhaft nötige Konzentration erforderlich. Eine Unterstützung des Fahrzeugführers durch fahrzeugseitige Einrichtungen ist aus dem Stand er Technik nicht bekannt.Trams. The signals emitted by these devices are often too quiet to be perceived in the general traffic scene. Likewise, the excessively wide radiation characteristic reduces the effective range. Since the triggering of all acoustic warning devices by the driver, it is up to him to observe the traffic so that potential conflicts are detected and the road users are warned in time. In particular, when driving on structurally separate from the roadway separated railways or on stakes with pedestrian traffic (trams in pedestrian areas) permanently necessary concentration is required. A support of the driver by vehicle-side facilities is not known from the prior art.
Darstellung der ErfindungPresentation of the invention
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Einrichtung zur Warnung von Verkehrsteilnehmern für ein Schienenfahrzeug mittels Schall- oder Lichtsignalen anzugeben, welches eine automatische Abgabe von Schall- oder Lichtsignalen bewirkt.The invention is therefore based on the object of specifying a method and a device for warning road users for a rail vehicle by means of sound or light signals, which causes an automatic emission of sound or light signals.
Die Aufgabe wird durch ein m mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand untergeordneter Ansprüche.The object is achieved by a m with the features of claim 1. Advantageous embodiments are the subject of the subordinate claims.
Dem Grundgedanken der Erfindung nach ist ein Verfahren zur Warnung von Verkehrsteilnehmern für ein Schienenfahrzeug mittels Schall- oder Lichtsignalen beschrieben, welches folgenden Verfahrensschritte umfasst: - Erfassen der Positionsdaten weiterer Verkehrsteilnehmer mittels Sensoren, - Bestimmen einer mindestens zweistufigen Kollisionswahrscheinlichkeit für jeden weiteren Verkehrsteilnehmer aus den Positionsdaten, - Bestimmen eines Warngrads für jeden weiteren Verkehrsteilnehmer, - Abgeben eines dem jeweiligen Warngrad entsprechenden akustischen oder optischen Signals.According to the basic idea of the invention, a method for warning road users of a rail vehicle by means of sound or light signals is described which comprises the following method steps: detecting the position data of other road users by means of sensors, determining an at least two-stage collision probability for each further road user from the position data, Determining a warning level for each further road user, outputting an acoustic or optical signal corresponding to the respective warning level.
Dadurch ist der Vorteil erzielbar, automatisch die ein Schienenfahrzeug umgebenden weiteren Verkehrsteilnehmer lokalisieren zu können, deren jeweilige Kollisionswahrscheinlichkeit mit dem Schienenfahrzeug ermitteln zu können und an diese Kollisionswahrscheinlichkeit angepasste optische oder akustische Signale abgeben zu können. Solcherart kann der Fahrzeugführer in seinen Aufgaben unterstützt werden, da die Überwachung des Fahrwegs automatisch erfolgt.As a result, the advantage can be achieved to be able to automatically locate the other road users surrounding a rail vehicle, to be able to determine their respective collision probability with the rail vehicle and to be able to deliver optical or acoustic signals adapted to this collision probability. In this way, the driver can be supported in his tasks, since the monitoring of the track is automatic.
Ebenso kann die Erfindung bei automatisch verkehrenden Schienenfahrzeugen zum Einsatz kommen, welche auf einem vom übrigen Verkehr nicht getrennten bzw. nicht kreuzungsfreien Schienennetz fahren.Likewise, the invention can be used in automatically running rail vehicles, which drive on a not separate from the rest of traffic or not crossing the rail network.
Weiters umfasst die Erfindung eine Einrichtung zur Warnung von Verkehrsteilnehmern für ein Schienenfahrzeug durch optische und akustische Signalisierungseinrichtungen, wobei Sensoren vorgesehen sind, welche zur Erfassung von Positionsdaten weiterer Verkehrsteilnehmer eingerichtet sind und welche diese an eine Steuereinrichtung übermitteln, wobei die Steuereinrichtung Rechenmittel zur Bestimmung einer mindestens zweistufigen Kollisionswahrscheinlichkeit und eines Warngrades für jeden weiteren Verkehrsteilnehmer aus diesen Positionsdaten umfasst und wobei die Steuereinrichtung Mittel zur Ansteuerung der optischen und akustischenFurthermore, the invention comprises a device for warning road users for a rail vehicle by optical and acoustic signaling devices, wherein sensors are provided which are adapted to detect position data of other road users and which transmit these to a control device, wherein the control means computing means for determining an at least two-stage Collision probability and a degree of warning for each additional road user from these position data includes and wherein the control means for controlling the optical and acoustic
Signalisierungseinrichtungen umfasst und die optischen und akustischen Signalisierungseinrichtungen dabei in Abhängigkeit von dem jeweiligen Warngrad unterschiedliche Signale abgeben.Signaling devices comprises and emit the optical and acoustic signaling devices in response to the respective degree of warning different signals.
Einfindungsgemäß sind Sensoren vorgesehen, welche die Positionsdaten weiterer Verkehrsteilnehmer erfassen. Dazu können alle bekannten Sensorarten der Bilderkennung, beispielsweise optische Kameras für sichtbares Licht, Wärmebildkameras (Infrarotkameras) oder Lasersensoren eingesetzt werden. Es ist besonders vorteilhaft Lasersensoren einzusetzen, da solcherart in einem Meßvorgang neben den Umrissen und der Position relativ zum Fahrweg auch der Abstand des weiteren Verkehrsteilnehmers zu dem Schienenfahrzeug ermittelt werden kann, da Lasersensoren ein dreidimensionales Abbild der Fahrzeugumgebung bestimmen können.According to the invention, sensors are provided which detect the position data of other road users. For this purpose, all known sensor types of image recognition, for example optical cameras for visible light, thermal imaging cameras (infrared cameras) or laser sensors can be used. It is particularly advantageous to use laser sensors, since the distance of the other road user to the rail vehicle can be determined in such a way in addition to the contours and the position relative to the track, since laser sensors can determine a three-dimensional image of the vehicle environment.
Aus den solcherart gewonnenen Positionsdaten (relativer Azimuth, Elevation und Entfernung zu dem Schienenfahrzeug) der weiteren Verkehrsteilnehmer wird in einer Steuereinrichtung eine mindestens zweistufige Kollisionswahrscheinlichkeit errechnet. Beispielsweise beträgt die Kollisionswahrscheinlichkeit eines unmittelbar am Fahrweg befindlichen Objekts in großer Entfernung, welches keine Eigengeschwindigkeit aufweist 100%, für ein soeben den Fahrweg verlassendes Objekt in unmittelbarer Nähe beträgt die Kollisionswahrscheinlichkeit jedoch 0%.From the position data obtained in this way (relative azimuth, elevation and distance to the rail vehicle) of the other road users, an at least two-stage collision probability is calculated in a control device. For example, the collision probability of an object located directly on the track at a great distance, which has no airspeed of its own, is 100%; however, for an object just leaving the driveway in the immediate vicinity, the collision probability is 0%.
Verkehrsteilnehmer welche sich dem Fahrweg nähern, beispielsweise kreuzende Kraftfahrzeuge weisen je nach Entfernung, Geschwindigkeit sowie Geschwindigkeit des Schienenfahrzeugs eine jeweils unterschiedliche Kollisionswahrscheinlichkeit auf.Road users who approach the driveway, for example, cruising motor vehicles, depending on the distance, speed and speed of the rail vehicle on each a different collision probability.
In weiterer Fortbildung der Erfindung ist eine Klassifikation der erfassten weiteren Verkehrsteilnehmer in bestimmte Kategorien vorgesehen. Insbesondere sind dabei die Verkehrsteilnehmer in Menschen, Tiere und Gegenstände (Fahrzeuge) unterteilt.In a further development of the invention, a classification of the detected further road users in certain categories is provided. In particular, the road users are divided into people, animals and objects (vehicles).
Die Steuereinrichtung ermittelt kontinuierlich für die von den Sensoren erfassten weiteren Verkehrsteilnehmer eine jeweilige Kollisionswahrscheinlichkeit und bestimmt daraus sowie aus der optional erfolgten Kategorisierung je einen adäquaten Warngrad. Einem Warngrad entspricht jeweils ein bestimmtes akustisches Signal für sich allein mit oder in Kombination mit einem bestimmten optischen Signal.The control device continuously determines a respective collision probability for the additional road users detected by the sensors and determines therefrom as well as from the optional categorization each an adequate warning level. Each alert level corresponds to a particular acoustic signal alone or in combination with a particular optical signal.
Dabei sind die von den optischen und akustischen Signalisierungseinrichtungen abgestrahlten Signale in ihrer Intensität oder ihrer Signalform oder ihrer Abstrahlrichtung in Abhängigkeit von dem jeweiligen Warngrad gestaltet.The signals emitted by the optical and acoustic signaling devices are designed in their intensity or their signal shape or their emission direction as a function of the respective warning level.
Beispielsweise ist für die Warnung einer Person in unmittelbarer Nähe des Schienenfahrzeugs ein leiser aber markanter Warnton ausreichend, für ein in einiger Entfernung auf dem Fahrweg befindliches Tier aber ein sehr lauter Ton erforderlich.For example, for the warning of a person in the immediate vicinity of the rail vehicle, a quiet but distinctive warning sound is sufficient, but for a very distant on the track animal but a very loud sound required.
Die Abgabe der akustischen Signale erfolgt mittels am Schienenfahrzeug angeordneten Lautsprechern, Hörnern,The emission of the acoustic signals takes place by means of loudspeakers arranged on the rail vehicle, horns,
Klingeln oder Glocken. Die Abgabe der optischen Signale erfolgt mittels am Schienenfahrzeug angeordneten stark gerichteten Lichtquelle, insbesondere einem Scheinwerfer oder einer Blitzlampe. Dabei kann die Lichtquelle automatisch kraftunterstützt bewegbar, insbesondere drehbar angeordnet werden. Weiters kann die Richtwirkung (Bündelung) des Lichtkegels automatisch veränderbar gestaltet sein, beispielsweise mittels einer von der Steuereinrichtung vorgebbaren variablen Brennweite eines dem Leuchtmittel zugeordneten Objektivs.Ringing or bells. The delivery of the optical signals by means of the rail vehicle arranged strongly directed light source, in particular a headlight or a flashlamp. In this case, the light source can be automatically moved by force, in particular rotatably arranged. Furthermore, the directivity (bundling) of the light cone can be designed to be automatically changeable, for example by means of a variable focal length of an objective assigned to the light source, which can be predetermined by the control device.
Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, die akustischen Signale mittels stark bündelnder parametrischer Ultraschallautsprecher abzustrahlen. Diese Lautsprecher erlauben es, Schall im hörbaren Frequenzbereich äußerst stark gebündelt abzustrahlen, wobei die Schallerzeugung selbst mittels Ultraschall erfolgt. Die spezifische Bauart dieser Lautsprecher erlaubt es, das Schallereignis nur ab einer bestimmten Entfernung von der Schallquelle wahrnehmen zu können, nicht jedoch in unmittelbarer Nähe der Schallquelle. Solcherart reduziert sich der Schalleintrag in das Schienenfahrzeug beträchtlich. Weiters werden Unbeteiligte dadurch wesentlich weniger gestört als bei dem Einsatz herkömmlicher Warneinrichtungen.A preferred embodiment of the invention provides to emit the acoustic signals by means of strong focusing parametric ultrasound speakers. These loudspeakers make it possible to radiate sound extremely concentrated in the audible frequency range, with the sound itself being generated by means of ultrasound. The specific design of these speakers makes it possible to perceive the sound event only from a certain distance from the sound source, but not in the immediate vicinity of the sound source. In this way, the sound input into the rail vehicle is reduced considerably. Furthermore, bystanders are considerably less disturbed than with the use of conventional warning devices.
Die starke Bündelung des von Ultraschallautsprechern abgegebenen Schalls bedingt eine kraftunterstützt bewegbare Anordnung an dem Schienenfahrzeug, sodass konkrete weitere Verkehrsteilnehmer angesprochen werden können. Dazu ermittelt die Steuereinrichtung aus den Positionsdaten des weiteren Verkehrsteilnehmers die jeweils erforderliche Einstellung (Azimut) der Bewegungseinrichtung des Ultraschallautsprechers und steuert diese dementsprechend an.The strong bundling of the sound emitted by ultrasound speakers requires a power-assisted movable arrangement on the rail vehicle, so that concrete additional road users can be addressed. For this purpose, the control device determines from the position data of the other road user the respectively required setting (azimuth) of the movement device of the ultrasound loudspeaker and controls it accordingly.
Ergänzend oder alternativ zum Vorsehen einer Bewegungseinrichtung kann auch eine Mehrzahl an Ultraschallautsprechern vorgesehen werden, welche jeweils für die Beschallung eines bestimmten Winkelbereichs um die Fahrzeugfront ausgelegt sind. Bei dieser Ausführungsform leitet die Steuereinrichtung das wiederzugebende Signal an jenen Ultraschallautsprecher, in dessen Abstrahlbereich der zu warnende weitere Verkehrsteilnehmer erkannt wurde.In addition or as an alternative to the provision of a movement device, it is also possible to provide a plurality of ultrasound loudspeakers, which are each designed for the sonication of a specific angular range around the vehicle front. In this embodiment, the control device forwards the signal to be reproduced to those ultrasound loudspeakers in whose emission area the other road user to be warned has been recognized.
In weiterer Fortbildung der Erfindung ist es empfehlenswert, Ultraschallautsprecher einzusetzen, derenIn a further development of the invention, it is recommended to use ultrasonic loudspeakers whose
Abstrahlcharakteristik, insbesondere der Abstrahlwinkel durch geeignete elektrische Ansteuerung in einem weiten Bereich veränderbar ist. Dadurch können aufwendige Bewegungs- bzw. Dreheinrichtungen für die Lautsprecher entfallen.Abstrahlcharakteristik, in particular the radiation angle is changed by suitable electrical control in a wide range. As a result, complex movement or rotating devices for the speakers can be omitted.
In weiterer Fortbildung der Erfindung empfiehlt es sich, die Steuereinrichtung mit einer Schnittstelle zu einer Fahrzeugsteuerung auszustatten, über welche ein eine Bremsung auslösendes Signal an die Fahrzeugsteuerung übermittelbar ist. Dadurch ist der Vorteil erzielbar, eine Bremsung auch ohne Zutun des Fahrzeugführers und ohne streckenseitige Einrichtungen vorsehen zu müssen, auslösen zu können. Die Bremsung wird durch die Steuereinrichtung ausgelöst, wenn die Kollisionswahrscheinlichkeit mit einem weiteren Verkehrsteilnehmer einen bestimmten Wert überschreitet.In a further development of the invention, it is advisable to equip the control device with an interface to a vehicle control, via which a braking triggering signal to the vehicle control is transmitted. As a result, the advantage can be achieved to be able to provide braking even without intervention of the driver and without trackside facilities to be able to trigger. The braking is triggered by the control device when the probability of collision with another road user exceeds a certain value.
Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, die Steuereinrichtung mit einer Schnittstelle zu einer Ein-Ausgabeeinrichtung auszustatten. Über diese Schnittstelle können einerseits Befehle an die Steuereinrichtung übertragen werden, welche die manuelle Auslösung eines Signals bewirken. Andererseits können über diese Schnittstelle die die zur optischen Darstellung der Positionen der weiteren Verkehrsteilnehmer erforderlichen Daten übertragen werden. Dabei ist das Schienenfahrzeug mit einer geeigneten Eingabeeinrichtung auszustatten, mittels welcher der Fahrzeugführer bestimmte Signale auslösen kann und gegebenenfalls auch deren Abstrahlrichtung bestimmen kann.A preferred embodiment of the invention provides to provide the control device with an interface to an input-output device. On the one hand, commands can be transmitted to the control device via this interface, which cause the manual triggering of a signal. On the other hand, the data required for the optical representation of the positions of the other road users can be transmitted via this interface. In this case, the rail vehicle is to be equipped with a suitable input device, by means of which the driver can trigger certain signals and optionally also determine their emission direction.
Andererseits kann das Schienenfahrzeug mit einer Ausgabeeinrichtung ausgestattet sein, mittels welcher dem Fahrzeugführer die erfassten weiteren Verkehrsteilnehmer darstellbar sind. Dazu können beispielsweise Bildschirme, Einblendungen in eine Frontscheibe (Head-Up Display) oder Datenbrillen eingesetzt werden. Dem Fahrzeugführer werden solcherart die durch die Sensoren und die Steuereinrichtung erfassten und ggf. klassifizierten weiterenOn the other hand, the rail vehicle may be equipped with an output device by means of which the vehicle driver can be represented by the detected further road users. For example, screens, inserts in a windscreen (head-up display) or data glasses can be used. The driver is thus the other detected by the sensors and the control device and possibly classified
Verkehrsteilnehmer dargestellt. Dabei kann der Fahrzeugführer bereits frühzeitig vor potentiellen Konflikten mit diesen Verkehrsteilnehmern gewarnt werden.Road users presented. The driver can be warned early against potential conflicts with these road users.
Kurzbeschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings
Es zeigen beispielhaft:They show by way of example:
Fig.l Schienenfahrzeug und weitere Verkehrsteilnehmer.Fig.l rail vehicle and other road users.
Fig.2 Einrichtung zur Warnung von Verkehrsteilnehmern.Fig.2 means for warning road users.
Ausführung der ErfindungEmbodiment of the invention
Fig.l zeigt beispielhaft und schematisch ein Schienenfahrzeug und weitere Verkehrsteilnehmer. Es ist das der Erfindung zugrundeliegende Prinzip dargestellt. Ein Schienenfahrzeug 1 verkehrt auf einer Strecke auf welcher mit Personenverkehr zu rechnen ist, beispielsweise eine Straßenbahn in einer Fußgängerzone. Zwei Verkehrsteilnehmer 4, in gezeigtem Beispiel zwei Personen befinden sich in unmittelbarer Umgebung vor der Stirnseite des Schienenfahrzeugs 1 in Fahrtrichtung und stellen potentielle Konfliktmöglichkeiten dar. Beide Verkehrsteilnehmer 4 bewegen sich aus Sicht des Fahrzeugführers des Schienenfahrzeugs 1 von links nach rechts. Dabei stellt der dem Schienenfahrzeug 1 nähere Verkehrsteilnehmer 4 keine Gefahr für einen Zusammenstoß mehr da, da er zwar sehr nahe ist, den Fahrweg aber bereits verlassen hat. Der weiter entfernte Verkehrsteilnehmer 4 jedoch weist eine Bewegungsrichtung auf den Fahrweg zu auf und stellt einen erkannten Konflikt dar. Es liegt somit eine von Null verschiedene Kollisionswahrscheinlichkeit vor und die Steuereinrichtung 5 ermittelt einen adäquaten Warngrad. Ein dem Warngrad entsprechendes Signal wird daraufhin durch eine der akustischen Signalisierungseinrichtungen 5 wiedergegeben, ggf. wird zusätzlich automatisch eine Bremsung ausgelöst. Die zur Erkennung erforderlichen Sensoren sind zur Vereinfachung der Darstellung nicht gezeigt. Dasselbe Grundprinzip findet auch für andere Arten von Verkehrsteilnehmern, wie Kraftfahrzeugen Anwendung.Fig.l shows an example and schematically a rail vehicle and other road users. It is shown the principle underlying the invention. A rail vehicle 1 runs on a route on which passenger traffic is to be expected, for example a tram in a pedestrian zone. Two road users 4, in the example shown two persons are in the immediate vicinity in front of the front side of the rail vehicle 1 in the direction of travel and represent potential conflict opportunities. Both road users 4 move from the perspective of the driver of the rail vehicle 1 from left to right. In this case, the closer the rail vehicle 1 road users 4 no risk of a collision more there, since he is very close, but has already left the track. However, the further road user 4 has a direction of movement towards the track and represents a detected conflict. There is thus a non-zero collision probability and the control device 5 determines an adequate warning level. A signal corresponding to the degree of warning is then reproduced by one of the acoustic signaling devices 5, if necessary, braking is additionally triggered automatically. The sensors required for detection are not shown for ease of illustration. The same basic principle applies to other types of road users, such as motor vehicles.
Fig.2 zeigt beispielhaft und schematisch eine Einrichtung zur Warnung von Verkehrsteilnehmern. Es ist anhand eines Blockschaltbilds eine Einrichtung zur Warnung von Verkehrsteilnehmern dargestellt, welche eine Steuereinrichtung 5 umfasst. Zur Erkennung weiterer Verkehrsteilnehmer 4 sind beispielhaft eine Kamera 7 und ein Sensor 6 vorgesehen, welche ihre jeweiligen Daten an die Steuereinrichtung 5 übermitteln. Die Warnung der weiteren Verkehrsteilnehmer erfolgt über je zwei akustische Signalisierungseinrichtungen 2 und optische Signalisierungseinrichtungen 3. Die akustischen Signalisierungseinrichtungen 2 können auch als parametrische Lautsprecher ausgeführt sein, wobei zusätzlich zum dem wiederzugebenden Audiosignal auch eine Abstrahlrichtung von der Steuereinrichtung 5 übermittelt wird. Zur Interaktion mit einem Fahrzeugführer ist eine Eingabeeinrichtung 11 vorgesehen, mittels welcher manuell bestimmte Signale über die Signalisierungseinrichtungen 2,3 ausgebbar sind. Weiters ist eine Ausgabeeinrichtung 12 vorgesehen, welche die von der2 shows by way of example and schematically a device for warning road users. It is illustrated by means of a block diagram of a device for warning road users, which comprises a control device 5. For detecting further road users 4, a camera 7 and a sensor 6 are provided by way of example, which transmit their respective data to the control device 5. The warning of the other road users takes place via two acoustic signaling devices 2 and optical signaling devices 3. The acoustic signaling devices 2 can also be designed as parametric loudspeakers, wherein in addition to the audio signal to be reproduced, a radiation direction is transmitted by the control device 5. For interaction with a driver, an input device 11 is provided, by means of which manually determined signals can be output via the signaling devices 2, 3. Furthermore, an output device 12 is provided which the of the
Steuereinrichtung 5 an sie übermittelten Informationen dem Fahrzeugführer optisch und/oder akustisch darstellt. Ein Mikrofon 10 ist mit der Steuereinrichtung 5 verbunden über welches der Fahrzeugführer Sprachdurchsagen über die akustischen Signalisierungseinrichtungen 2 abstrahlen kann. Die Steuereinrichtung 5 umfasst einen Signalspeicher 8, welcher die über die akustischen und optischen Signalisierungseinrichtungen 2,3 wiederzugebenden Signale, beispielsweise bestimmte Klänge oder Klang-Licht Kombinationen auslesbar abgespeichert vorhält. Weiters ist die Steuereinrichtung 5 mit einer Schnittstelle zu einer Fahrzeugsteuerung 9 ausgestattet, über welche der Steuereinrichtung 5 Daten über den aktuellen Betriebszustand des Schienenfahrzeugs 1, beispielsweise die aktuelle Fahrgeschwindigkeit übermittelbar sind. In Richtung der Fahrzeugsteuerung 9 übermittelt die Steuereinrichtung 5 Signale bei Vorliegen eines bestimmten Warngrads ein Signal, welches eine Bremsung des Schienenfahrzeugs 1 bewirkt.Control device 5 transmitted to them visually and / or acoustically represents the driver. A microphone 10 is connected to the control device 5 via which the driver can radiate voice announcements via the acoustic signaling devices 2. The control device 5 comprises a signal memory 8 which stores the signals to be reproduced via the acoustic and optical signaling devices 2, 3, for example specific sounds or sound-light combinations, stored in a readable manner. Furthermore, the control device 5 is equipped with an interface to a vehicle controller 9, via which the control device 5 data on the current operating state of the rail vehicle 1, for example, the current driving speed can be transmitted. In the direction of the vehicle control 9, the control device 5 transmits signals in the presence of a specific degree of warning a signal which causes a braking of the rail vehicle 1.
Liste der Bezeichnungen 1 Schienenfahrzeug 2 Akustische Signalisierungseinrichtung 3 Optische Signalisierungseinrichtung 4 Verkehrsteilnehmer 5 Steuereinrichtung 6 Sensor 7 Kamera 8 Signalspeicher 9 Fahrzeugsteuerung 10 Mikrophon 11 Eingabeeinrichtung 12 AusgabeeinrichtungList of designations 1 Rail vehicle 2 Acoustic signaling device 3 Optical signaling device 4 Traffic participant 5 Control device 6 Sensor 7 Camera 8 Signal memory 9 Vehicle control 10 Microphone 11 Input device 12 Output device
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