AT517382B1 - WATERCRAFT - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Wasserfahrzeug (1) mit einem Rumpf (2) und zumindest einem vom Rumpf (2) abragenden Arm (3), an dem zumindest zwei Tragflächen (4, 5) jeweils um eine erste Schwenkachse (6), vorzugsweise um eine gemeinsame Schwenkachse, unabhängig voneinander schwenkbar gelagert sind. Um die Manövrierfähigkeit und Stabilität des Wasserfahrzeuges zu verbessern, ist der Arm (3) schwenkbar am Rumpf (2) gelagert.The invention relates to a watercraft (1) having a fuselage (2) and at least one arm (3) projecting from the fuselage (2), on which at least two bearing surfaces (4, 5) each surround a first pivot axis (6), preferably around one common pivot axis, are pivotally mounted independently. In order to improve the maneuverability and stability of the vessel, the arm (3) is pivotally mounted on the hull (2).

Description

Beschreibung [0001] Die Erfindung bezieht sich auf ein Wasserfahrzeug mit einem Rumpf und zumindest einem vom Rumpf abragenden Arm, an dem zumindest zwei Tragflächen jeweils um eine erste Schwenkachse, vorzugsweise um eine gemeinsame Schwenkachse, unabhängig voneinander schwenkbar gelagert sind.Description: [0001] The invention relates to a watercraft having a hull and at least one arm projecting from the hull, on which at least two support surfaces are each mounted so as to be pivotable independently of one another about a first pivot axis, preferably about a common pivot axis.

[0002] Aus der WO 2011/157660 A1 und der WO 2011/157658 A1 sind Wasserfahrzeuge bekannt, bei denen Tragflächen durch Schwenkarme höhenverstellbar sind.From WO 2011/157660 A1 and WO 2011/157658 A1 watercraft are known in which wings are height adjustable by swivel arms.

[0003] Die DE 10 2008 008 474 A1 offenbart ein Tragflügelboot mit senkrechten schwertförmigen Streben unter dem Bootskörper, die paarig angeordnete Tragflügel aufweisen. Die Tragflügel sind um eine Querachse und eine Längsachse schwenkbar. Aufgrund der Gesamtkonstruktion, insbesondere aufgrund der starr am Rumpf befestigten Streben, können die Fahreigenschaften vor allem im Hinblick auf unterschiedliche Geschwindigkeiten nicht grundsätzlich verändert werden.DE 10 2008 008 474 A1 discloses a hydrofoil with vertical sword-shaped struts under the hull, the paired wings have. The wings are pivotable about a transverse axis and a longitudinal axis. Due to the overall construction, in particular due to the rigidly attached to the fuselage struts, the driving characteristics, especially with regard to different speeds can not be changed in principle.

[0004] Die GB 1 120 612 A offenbart ein Tragflügelboot mit einem höhenverstellbaren Arm, der an seiner Unterseite verstellbare Tragflügel aufweist.GB 1 120 612 A discloses a hydrofoil with a height-adjustable arm which has adjustable wings on its underside.

[0005] Aus der AT 509 946 A und der AT 509 948 A des Anmelders der vorliegenden Anmeldung sind flexibel einsetzbare Wasserfahrzeuge bekannt, die eine Vielzahl von Konfigurationen zulassen.From the AT 509 946 A and the AT 509 948 A of the present applicant flexible vessels are known that allow a variety of configurations.

[0006] Es sind auch Wasserfahrzeuge bekannt, bei denen Tragflächen am Rumpf oder an einem vom Rumpf abstellenden Bauteil angebracht und unabhängig voneinander schwenkbar gelagert sind. Solche Lösungen sind beispielsweise in der DE 37 13 176 A oder der WO 89/09159 A beschrieben. Es hat sich jedoch herausgestellt, dass auch damit nicht eine vollständig befriedigende Möglichkeit zur Optimierung von Mansell ihr Fähigkeit und Stabilität geschaffen wird.There are also watercraft are known in which wings mounted on the fuselage or on a turn-off from the fuselage component and are mounted independently pivotable. Such solutions are described for example in DE 37 13 176 A or WO 89/09159 A. However, it has been found that this does not provide a fully satisfactory way of optimizing Mansell's ability and stability.

[0007] Die WO 2005/085060 A offenbart eine Yacht, die einen seitlich verschwenkbaren Kiel aufweist, an dem Leitflächen angebracht sind. Auch mit dieser Lösung können nicht alle Probleme befriedigend bewältigt werden.WO 2005/085060 A discloses a yacht which has a laterally pivotable keel, are mounted on the guide surfaces. Even with this solution, not all problems can be solved satisfactorily.

[0008] Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Wasserfahrzeug mit verbesserter Manövrierfähigkeit und Stabilität bereitzustellen. Die Anpassung des Wasserfahrzeuges an unterschiedliche Bedingungen, wie Geschwindigkeiten, Strömungsverhältnisse, u.dgl., soll mit möglichst einfachen Mitteln und auf einfache Weise zu bewerkstelligen sein.The object of the present invention is to provide a watercraft with improved maneuverability and stability. The adaptation of the vessel to different conditions, such as speeds, flow conditions, etc., should be accomplished with the simplest possible means and in a simple manner.

[0009] Diese Aufgabe wird mit einem eingangs erwähnten Wasserfahrzeug dadurch erreicht, dass der Arm schwenkbar am Rumpf gelagert ist dass die Schwenkachse des Armes quer zur Fahrtrichtung des Wasserfahrzeuges und/oder im Wesentlichen parallel zur ersten Schwenkachse der Tragflächen steht. Durch das Schwenken des Armes sind die Tragflügel relativ zum Rumpf höhenverstellbar. Durch diese Maßnahme kann auch die Funktionalität des Wasserfahrzeuges auf einfache Weise erweitert werden. Ein asynchrones Schwenken der Tragflächen optimiert nicht nur die Kurvenfahrt, sondern auch die Fahrt bei schwierigen Strömungsbedingungen. Durch eine derart optimierte Anpassung kann nicht nur die Stabilität des Wasserfahrzeuges durch eine aktive Regelung erhöht, sondern auch der Treibstoffverbrauch gesenkt werden.This object is achieved with a vessel mentioned above in that the arm is pivotally mounted on the fuselage that the pivot axis of the arm is transverse to the direction of travel of the vessel and / or substantially parallel to the first pivot axis of the wings. By pivoting the arm, the wings are height adjustable relative to the fuselage. By this measure, the functionality of the watercraft can be easily extended. Asynchronous panning of the wings not only optimizes cornering, but also the ride in difficult flow conditions. By such an optimized adaptation not only the stability of the vessel can be increased by an active control, but also the fuel consumption can be reduced.

[0010] Der Rumpf, an dem der/die Arm(e) mit den erfindungsgemäß schwenkbaren Tragflächen abragen, kann ein Hauptrumpf oder ein Nebenrumpf des Wasserfahrzeuges, insbesondere eines Katamarans sein.The hull, on which protrude the / the arm (s) with the invention pivotable wings, may be a main hull or a secondary body of the watercraft, in particular a catamaran.

[0011] In einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass die zumindest zwei unabhängig voneinander schwenkbaren Tragflächen auf derselben Höhe an gegenüberliegenden Seiten des Armes angeordnet sind. Die asynchrone Verstellbarkeit zweier auf derselben Höhe angeordneter Tragflächen ermöglicht eine unterschiedliche Einstellung des Auftriebs und des Wasserwiderstandes beidseits des Armes, wodurch insbesondere Vorteile in der Kurvenfahrt oder bei sich schnell ändernden Strömungsverhältnissen erreicht werden können.In a preferred embodiment it is provided that the at least two independently pivotable wings are arranged at the same height on opposite sides of the arm. The asynchronous adjustability of two arranged at the same height wings allows a different adjustment of the buoyancy and water resistance on both sides of the arm, which in particular advantages in cornering or in rapidly changing flow conditions can be achieved.

[0012] Das Wasserfahrzeug kann insbesondere ein Sport- und/oder Rennboot bzw. ein Spezialfahrzeug sein.The watercraft may in particular be a sports and / or racing boat or a special vehicle.

[0013] In einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Tragflächen in dem Endbereich des Armes, der dem Rumpf abgewandt ist, angeordnet sind. Bei einem verstellbaren, z.B. schwenkbaren Arm ist durch diese Maßnahme eine maximale Höhenverstellung der Tragflächen möglich. Es kann auch bevorzugt sein, wenn die Tragflächen im Endbereich des Armes die einzigen (Tragflächen) sind, die an dem Arm angeordnet sind. In diesem Fall ist der übrige Arm frei von (weiteren) Tragflächen.In a preferred embodiment it is provided that the wings are arranged in the end region of the arm which faces away from the fuselage. With an adjustable, e.g. swivel arm is by this measure a maximum height adjustment of the wings possible. It may also be preferred if the wings in the end region of the arm are the only ones (wings) arranged on the arm. In this case, the rest of the arm is free of (further) wings.

[0014] In einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass die erste Schwenkachse der Tragflächen quer, vorzugsweise senkrecht, zur Längsachse der Tragfläche und/oder zur Fahrtrichtung des Wasserfahrzeuges steht. Der Auftrieb und der Strömungswiderstand sind dadurch gezielt einstellbar. Ein Schwenken des Armes relativ zum Rumpf kann durch ein Schwenken der Tragflächen relativ zum Arm dahingehend kompensiert werden, dass die Orientierung der Tragflächen zum Rumpf beibehalten, zumindest aber nicht im selben Ausmaß nachvollzogen wird.In a preferred embodiment it is provided that the first pivot axis of the wings is transverse, preferably perpendicular to the longitudinal axis of the wing and / or the direction of travel of the watercraft. The buoyancy and the flow resistance are thereby selectively adjustable. Pivoting of the arm relative to the fuselage can be compensated for by pivoting the wings relative to the arm such that the orientation of the wings to the fuselage is maintained, but at least not retraced to the same extent.

[0015] In einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Tragflächen um die erste Schwenkachse jeweils um zumindest 60°, vorzugsweise um zumindest 90° schwenkbar sind. Bei einem relativ zum Rumpf schwenkbaren Arm kann somit die Kompensation der Trag-flächen-Orientierung in einem weiten Winkelbereich erfolgen.In a preferred embodiment it is provided that the support surfaces are pivotable about the first pivot axis in each case by at least 60 °, preferably by at least 90 °. In the case of an arm which can be pivoted relative to the fuselage, the compensation of the bearing surface orientation can thus take place over a wide angular range.

[0016] In einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass der schwenkbar am Rumpf gelagerte Arm relativ zum Rumpf um zumindest 60°, vorzugsweise um zumindest 90° schwenkbar ist. Diese Ausführungsform ist insbesondere im Zusammenhang mit den vorhergehend beschriebenen Ausführungsformen vorteilhaft, da das Schwenken des Armes mit dem Schwenken der Tragflügel relativ zum Arm aufeinander abgestimmt werden kann. Durch das Schwenken des Armes sind die Tragflügel relativ zum Rumpf höhenverstellbar.In a preferred embodiment it is provided that the pivotally mounted on the trunk arm is pivotable relative to the hull at least 60 °, preferably at least 90 °. This embodiment is particularly advantageous in connection with the previously described embodiments, since the pivoting of the arm can be coordinated with the pivoting of the wings relative to the arm. By pivoting the arm, the wings are height adjustable relative to the fuselage.

[0017] In einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass in dem zumindest einen Arm unabhängig voneinander betätigbare Antriebe, vorzugsweise Zylinderantriebe, integriert sind, wobei einer der Antriebe mit einer der Tragflächen und ein anderer Antrieb mit einer anderen Tragfläche Zusammenwirken. Die Integration der Antriebe in den Arm ist ebenso vorteilhaft wie die unabhängige Ansteuerung der Tragflächen.In a preferred embodiment it is provided that in the at least one arm independently operable drives, preferably cylinder drives, are integrated, wherein one of the drives with one of the wings and another drive with another wing interact. The integration of the drives in the arm is just as advantageous as the independent control of the wings.

[0018] In einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass in dem Arm ein Tragflä-chen-Lager integriert ist und die Antriebe im Bereich des Tragflächen-Lagers untergebracht sind. Die Antriebe können dadurch kompakt und platzsparend ausgeführt werden.In a preferred embodiment it is provided that in the arm a Tragflä-chen-bearing is integrated and the drives are housed in the area of the wing bearing. The drives can be made compact and space-saving.

[0019] In einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Antriebe Zylinderantriebe sind, deren Kolbenstangen im Wesentlichen parallel zueinander stehen und in entgegengesetzte Richtungen weisen, wodurch die engen Raumverhältnisse im Arm bestmöglich ausgenutzt werden können.In a preferred embodiment it is provided that the drives are cylinder drives, the piston rods are substantially parallel to each other and have in opposite directions, whereby the tight space conditions in the arm can be used optimally.

[0020] In einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Zylinderantriebe einander gegenüberliegen und/oder an gegenüberliegenden Seiten des Tragflächen-Lagers angeordnet sind, wodurch sich eine kompakte Bauweise mit mehr oder weniger unmittelbarer Anbindung der Antriebe an die Tragflächen ergibt.In a preferred embodiment it is provided that the cylinder drives opposite each other and / or are arranged on opposite sides of the wing bearing, resulting in a compact design with more or less immediate connection of the drives to the wings.

[0021] In einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Kolbenstangen der Zylinderantriebe jeweils an einem im Tragflächen-Lager gelagerten und mit der jeweiligen Tragfläche verbundene Drehanbindung exzentrisch angelenkt sind, wodurch sich eine zuverlässige Kraftübertragung ergibt.In a preferred embodiment it is provided that the piston rods of the cylinder drives are each articulated eccentrically on a bearing mounted in the bearing bearing and connected to the respective support surface rotational connection, resulting in a reliable power transmission.

[0022] In einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Kolbenstange eines Zylinderantriebes durch eine, vorzugsweise teilringförmige Ausnehmung einer Drehanbindung hindurch mit der anderen Drehanbindung verbunden ist. Diese Maßnahme trägt ebenfalls zur Kompaktheit des Antriebs bei.In a preferred embodiment it is provided that the piston rod of a cylinder drive is connected by a, preferably partially annular recess of a rotary connection through with the other rotary connection. This measure also contributes to the compactness of the drive.

[0023] In einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Tragflächen relativ zum Arm zusätzlich zur ersten Schwenkachse um eine zweite Schwenkachse schwenkbar sind, wobei vorzugsweise die zweite Schwenkachse im Wesentlichen parallel zur Längsachse der Tragfläche und/oder im Wesentlichen horizontal verläuft. Dies erweitert die Manövrier- und Stabilisierungsmöglichkeiten.In a preferred embodiment it is provided that the support surfaces are pivotable relative to the arm in addition to the first pivot axis about a second pivot axis, wherein preferably the second pivot axis is substantially parallel to the longitudinal axis of the support surface and / or substantially horizontally. This extends the maneuvering and stabilization options.

[0024] In einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Wasserfahrzeug zumindest zwei Arme aufweist, deren Anlenkpunkte an den Rumpf in Fahrtrichtung voneinander beabstandet sind, und/oder dass das Wasserfahrzeug zumindest zwei Arme aufweist, deren Anlenkpunkte an den Rumpf quer zur Fahrtrichtung voneinander beabstandet sind.In a preferred embodiment it is provided that the vessel has at least two arms whose articulation points are spaced from each other in the direction of travel of the hull, and / or that the vessel has at least two arms, the pivot points spaced from the fuselage transversely to the direction of travel are.

[0025] I m Folgenden werden bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung anhand der Zeichnung näher beschrieben. Dabei zeigt [0026] Fig. 1 ein Wasserfahrzeug mit ausgeschwenkten Armen, [0027] Fig. 2 das Wasserfahrzeug aus Fig. 1 mit eingeschwenkten Armen, [0028] Fig. 3 den Antriebsmechanismus der Tragflächen im Detail, [0029] Fig. 4 in schematischer Darstellung den Endbereich des Armes mit unterschiedlich stark verschwenkten Tragflächen, [0030] Fig. 5 den Endbereich des Armes mit einer zusätzlichen Schwenkachse der Trag flächen.In the following preferred embodiments of the invention will be described in more detail with reference to the drawing. 1 shows a watercraft with swung-out arms, FIG. 2 shows the vessel of FIG. 1 with pivoted-in arms, FIG. 3 shows the drive mechanism of the wings in detail, [0029] FIG schematic representation of the end portion of the arm with different strongly pivoted wings, Fig. 5, the end portion of the arm with an additional pivot axis of the support surfaces.

[0031] Fig. 1 zeigt ein Wasserfahrzeug 1 mit einem Rumpf 2 und vom Rumpf 2 abragenden Armen 3, an denen jeweils zwei Tragflächen 4, 5 jeweils um eine erste Schwenkachse 6 schwenkbar gelagert sind (Fig. 5). Die Tragfläche 5 ist in Fig. 1 nicht zu sehen, da sie sich auf der gegenüberliegenden Seite des Armes 3 befindet; in den Fig. 4 und Fig. 5 die Tragfläche 5 aber angedeutet. In der dargestellten Ausführungsform sind die Tragflächen um eine gemeinsame Schwenkachse 6 schwenkbar (siehe auch Fig. 5).Fig. 1 shows a watercraft 1 with a fuselage 2 and protruding arms 3 from the fuselage 2, on each of which two wings 4, 5 are each pivotally mounted about a first pivot axis 6 (Fig. 5). The wing 5 is not visible in Figure 1, as it is located on the opposite side of the arm 3; in the Fig. 4 and Fig. 5, the support surface 5 but indicated. In the illustrated embodiment, the wings are pivotable about a common pivot axis 6 (see also Fig. 5).

[0032] Die Arme 3 sind jeweils schwenkbar am Rumpf 2 gelagert, wodurch die Tragflächen 4, 5 höhenverstellbar sind. Fig. 1 zeigt die Arme 3 in ausgeschwenkter Stellung, Fig. 2 in eingeschwenkter Stellung. Um die Höhe der Tragflächen in möglichst hohem Ausmaß einstellen zu können, sind die Arme 3 relativ zum Rumpf 2 um zumindest 60°, vorzugsweise um zumindest 90° schwenkbar. Die Schwenkachse 8 des Armes 3 steht quer zur Fahrtrichtung 7 des Wasserfahrzeuges 1 bzw. im Wesentlichen parallel zur ersten Schwenkachse 6 der Tragflächen 4, 5.The arms 3 are each pivotally mounted on the fuselage 2, whereby the wings 4, 5 are height adjustable. Fig. 1 shows the arms 3 in the pivoted position, Fig. 2 in the pivoted position. In order to adjust the height of the wings to the greatest possible extent, the arms 3 are pivotable relative to the fuselage 2 by at least 60 °, preferably by at least 90 °. The pivot axis 8 of the arm 3 is transverse to the direction of travel 7 of the watercraft 1 or substantially parallel to the first pivot axis 6 of the wings 4, fifth

[0033] Die erste Schwenkachse 6 der Tragflächen 4, 5 steht quer, insbesondere senkrecht, zur Längsachse der Tragfläche 4, 5 bzw. zur Fahrtrichtung 7 des Wasserfahrzeuges 1.The first pivot axis 6 of the wings 4, 5 is transverse, in particular perpendicular, to the longitudinal axis of the support surface 4, 5 and to the direction of travel 7 of the watercraft. 1

[0034] Die zwei unabhängig voneinander schwenkbaren Tragflächen 4, 5 sind auf derselben Höhe an gegenüberliegenden Seiten des Armes 3 angeordnet. Die Tragflächen 4, 5 sind in dem Endbereich des Armes 3, der dem Rumpf 2 abgewandt ist, angeordnet.The two independently pivotable wings 4, 5 are arranged at the same height on opposite sides of the arm 3. The wings 4, 5 are arranged in the end region of the arm 3, which faces away from the fuselage 2.

[0035] Ähnlich wie die Arme 3 relativ zum Rumpf 2 (Schwenkachse 8) sind auch die Tragflächen 4, 5 um die erste Schwenkachse 6 jeweils um zumindest 60°, vorzugsweise um zumindest 90° schwenkbar. Dadurch kann ein Schwenken des Armes 3 durch ein Schwenken der Tragflächen 4, 5 relativ zum Arm 3 kompensiert werden, sodass die Orientierung der Tragflächen 4, 5 relativ zum Rumpf 2 im wesentlich unverändert gehalten werden kann.Similar to the arms 3 relative to the fuselage 2 (pivot axis 8) and the wings 4, 5 about the first pivot axis 6 in each case by at least 60 °, preferably at least 90 ° pivotable. As a result, pivoting of the arm 3 can be compensated by pivoting the support surfaces 4, 5 relative to the arm 3, so that the orientation of the support surfaces 4, 5 can be kept substantially unchanged relative to the fuselage 2.

[0036] Erfindungsgemäß ist nun vorgesehen, dass die zumindest zwei Tragflächen 4, 5 eines Armes 3 unabhängig voneinander schwenkbar sind. Diese Situation ist in Fig. 4 dargestellt, in der sich die Tragflächen 4, 5 in unterschiedlichen Winkelpositionen befinden. Die in Fig. 4 vordere Tragfläche 5 und deren Antrieb 10 sind mit durchgezogenen Linien, die an der gegenüberliegenden Seite des Armes 3 angeordnete Tragfläche 4 und deren Antrieb 9 mit strichlierten Linien dargestellt.According to the invention it is now provided that the at least two wings 4, 5 of an arm 3 are independently pivotable. This situation is shown in Fig. 4, in which the wings 4, 5 are in different angular positions. The front in Fig. 4 wing 5 and the drive 10 are shown with solid lines, arranged on the opposite side of the arm 3 wing 4 and the drive 9 with dashed lines.

[0037] Auch in Fig. 3 ist zu sehen, dass in dem Arm 3 unabhängig voneinander betätigbare Antriebe 9, 10 (hier: Zylinderantriebe) integriert sind, wobei einer der Antriebe 9 mit einer der Tragflächen 4 und ein anderer Antrieb 10 mit einer anderen Tragfläche 5 Zusammenwirken.Also in Fig. 3 it can be seen that in the arm 3 independently operable drives 9, 10 (here: cylinder drives) are integrated, wherein one of the drives 9 with one of the wings 4 and another drive 10 with another Wing 5 Interaction.

[0038] In dem Arm 3 ist auch ein Tragflächen-Lager 11 integriert und die Antriebe 9, 10 sind im (unmittelbaren) Bereich des Tragflächen-Lagers 11 untergebracht.In the arm 3 and a wing bearing 11 is integrated and the drives 9, 10 are housed in the (immediate) area of the wing bearing 11.

[0039] In der dargestellten Ausführungsform sind die Antriebe 9, 10 Zylinderantriebe, deren Kolbenstangen im Wesentlichen parallel zueinander stehen und in entgegengesetzte Richtungen weisen, d.h. die Zylinderantriebe sind um etwa 180° zueinander verdreht orientiert. Die Antriebe 9, 10 liegen einander gegenüber und sind an gegenüberliegenden Seiten des Tragflächen-Lagers 11 angeordnet.In the illustrated embodiment, the drives 9, 10 are cylinder drives whose piston rods are substantially parallel to each other and facing in opposite directions, i. the cylinder drives are oriented rotated by about 180 ° to each other. The drives 9, 10 are opposite each other and are arranged on opposite sides of the wing bearing 11.

[0040] Die Kolbenstangen der Zylinderantriebe 9, 10 sind jeweils an einem im Tragflächen-Lager 11 gelagerten und mit der jeweiligen Tragfläche 4, 5 verbundene Drehanbindung 12, 13 exzentrisch angelenkt.The piston rods of the cylinder drives 9, 10 are respectively eccentrically articulated to a mounted in the wing bearing 11 and connected to the respective support surface 4, 5 rotary connection 12, 13.

[0041] In der Ausführungsform der Fig. 3 und Fig. 4 ist die Kolbenstange eines Zylinderantriebes 10 durch eine, vorzugsweise teilringförmige Ausnehmung einer Drehanbindung 12 hindurch mit der anderen Drehanbindung 13 verbunden. Die Antriebsmechanismen der einzelnen Tragflächen durchsetzen sich somit, wodurch der Platzbedarf gering gehalten werden kann.In the embodiment of FIGS. 3 and 4, the piston rod of a cylinder drive 10 is connected to the other rotary connection 13 through a preferably partially annular recess of a rotary connection 12. The drive mechanisms of the individual wings thus prevail, whereby the space requirement can be kept low.

[0042] In Fig. 5 ist angedeutet, dass die Tragflächen 4, 5 relativ zum Arm 3 zusätzlich zur ersten Schwenkachse 6 um eine zweite Schwenkachse 14 schwenkbar sind, wobei die zweite Schwenkachse 14 im Wesentlichen parallel zur Längsachse der Tragfläche 4, 5 bzw. im Wesentlichen horizontal verläuft.In Fig. 5 it is indicated that the wings 4, 5 are pivotable relative to the arm 3 in addition to the first pivot axis 6 about a second pivot axis 14, wherein the second pivot axis 14 substantially parallel to the longitudinal axis of the support surface 4, 5 or essentially horizontally.

[0043] Zusätzlich dazu ist der Arm 3 um eine dritte Achse 3a schwenkbar, die seine Längsachse darstellt, um auch eine Ruderfunktion zu verwirklichen.In addition, the arm 3 is pivotable about a third axis 3a, which represents its longitudinal axis, in order to also realize a rudder function.

[0044] Fig. 1 und Fig. 2 zeigen, dass das Wasserfahrzeug 1 zumindest zwei Arme 3 aufweist, deren Anlenkpunkte an den Rumpf 2 in Fahrtrichtung 7 voneinander beabstandet sind. Zusätzlich kann das Wasserfahrzeug 1 zumindest zwei Arme 3 aufweisen, deren Anlenkpunkte an den Rumpf 2 quer zur Fahrtrichtung 7 voneinander beabstandet sind.Fig. 1 and Fig. 2 show that the watercraft 1 has at least two arms 3, the articulation points are spaced from the hull 2 in the direction of travel 7 from each other. In addition, the watercraft 1 may have at least two arms 3, whose articulation points are spaced from the fuselage 2 transversely to the direction of travel 7 from each other.

Claims (15)

Patentansprücheclaims 1. Wasserfahrzeug (1) mit einem Rumpf (2) und zumindest einem vom Rumpf (2) abragenden Arm (3), an dem zumindest zwei Tragflächen (4, 5) jeweils um eine erste Schwenkachse (6), vorzugsweise um eine gemeinsame Schwenkachse, unabhängig voneinander schwenkbar gelagert sind, dadurch gekennzeichnet, dass der Arm (3) schwenkbar am Rumpf (2) gelagert ist und dass die Schwenkachse (8) des Armes (3) quer zur Fahrtrichtung (7) des Wasserfahrzeuges (1) und/oder im Wesentlichen parallel zur ersten Schwenkachse (6) der Tragflächen (4, 5) steht.A watercraft (1) having a hull (2) and at least one arm (3) projecting from the hull (2), on which at least two bearing surfaces (4, 5) each surround a first pivot axis (6), preferably about a common pivot axis , are pivotally mounted independently of each other, characterized in that the arm (3) is pivotally mounted on the hull (2) and that the pivot axis (8) of the arm (3) transversely to the direction of travel (7) of the watercraft (1) and / or is substantially parallel to the first pivot axis (6) of the support surfaces (4, 5). 2. Wasserfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest zwei unabhängig voneinander schwenkbaren Tragflächen (4, 5) auf derselben Höhe an gegenüberliegenden Seiten des Armes (3) angeordnet sind.2. Vessel according to claim 1, characterized in that the at least two independently pivotable wings (4, 5) are arranged at the same height on opposite sides of the arm (3). 3. Wasserfahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Tragflächen (4, 5) in dem Endbereich des Armes (3), der dem Rumpf (2) abgewandt ist, angeordnet sind.3. Vessel according to claim 1 or 2, characterized in that the bearing surfaces (4, 5) in the end region of the arm (3) facing away from the fuselage (2) are arranged. 4. Wasserfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Schwenkachse (6) der Tragflächen (4, 5) quer, vorzugsweise senkrecht, zur Längsachse der Tragfläche (4, 5) und/oder zur Fahrtrichtung (7) des Wasserfahrzeuges (1) steht.4. Vessel according to one of the preceding claims, characterized in that the first pivot axis (6) of the wings (4, 5) transversely, preferably perpendicular, to the longitudinal axis of the support surface (4, 5) and / or to the direction of travel (7) of the watercraft (1) stands. 5. Wasserfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Tragflächen (4, 5) um die erste Schwenkachse (6) jeweils um zumindest 60°, vorzugsweise um zumindest 90° schwenkbar sind.5. Vessel according to one of the preceding claims, characterized in that the support surfaces (4, 5) about the first pivot axis (6) in each case by at least 60 °, preferably by at least 90 ° are pivotable. 6. Wasserfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Arm (3) relativ zum Rumpf (2) um zumindest 60°, vorzugsweise um zumindest 90° schwenkbar ist.6. Vessel according to one of the preceding claims, characterized in that the arm (3) relative to the hull (2) by at least 60 °, preferably by at least 90 ° pivot. 7. Wasserfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in dem zumindest einen Arm (3) unabhängig voneinander betätigbare Antriebe (9, 10), vorzugsweise Zylinderantriebe, integriert sind, wobei einer der Antriebe (9) mit einer der Tragflächen (4) und ein anderer Antrieb (10) mit einer anderen Tragfläche (5) Zusammenwirken.7. Vessel according to one of the preceding claims, characterized in that in the at least one arm (3) independently operable drives (9, 10), preferably cylinder drives, are integrated, wherein one of the drives (9) with one of the wings (4 ) and another drive (10) with another support surface (5) interaction. 8. Wasserfahrzeug nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Arm (3) ein Tragflächen-Lager (11) integriert ist und die Antriebe (9, 10) im Bereich des Tragflächen-Lagers (11) untergebracht sind.8. Vessel according to claim 7, characterized in that in the arm (3) an airfoil bearing (11) is integrated and the drives (9, 10) in the region of the airfoil bearing (11) are housed. 9. Wasserfahrzeug nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebe (9, 10) Zylinderantriebe sind, deren Kolbenstangen im Wesentlichen parallel zueinander stehen und in entgegengesetzte Richtungen weisen.9. Vessel according to claim 7 or 8, characterized in that the drives (9, 10) are cylinder drives whose piston rods are substantially parallel to each other and point in opposite directions. 10. Wasserfahrzeug nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebe (9, 10) einander gegenüberliegen und/oder an gegenüberliegenden Seiten des Tragflächen-Lagers (11) angeordnet sind.10. Vessel according to one of claims 7 to 9, characterized in that the drives (9, 10) are opposite each other and / or arranged on opposite sides of the wing bearing (11). 11. Wasserfahrzeug nach einem der Ansprüche 9 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Kolbenstangen der Zylinderantriebe (9, 10) jeweils an einem im Tragflächen-Lager (11) gelagerten und mit der jeweiligen Tragfläche (4, 5) verbundene Drehanbindung (12, 13) exzentrisch angelenkt sind.11. Vessel according to one of claims 9 to 10, characterized in that the piston rods of the cylinder drives (9, 10) each mounted on a in the wing bearing (11) and with the respective support surface (4, 5) connected to rotating connection (12, 13) are articulated eccentrically. 12. Wasserfahrzeug nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Kolbenstange eines Zylinderantriebes (10) durch eine, vorzugsweise teilringförmige Ausnehmung einer Drehanbindung (12) hindurch mit der anderen Drehanbindung (13) verbunden ist.12. Vessel according to claim 11, characterized in that the piston rod of a cylinder drive (10) by a, preferably partially annular recess of a rotary connection (12) is connected to the other rotary connection (13). 13. Wasserfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Tragflächen (4, 5) relativ zum Arm (3) zusätzlich zur ersten Schwenkachse (6) um eine zweite Schwenkachse (14) schwenkbar sind, wobei vorzugsweise die zweite Schwenkachse (14) im Wesentlichen parallel zur Längsachse der Tragfläche (4, 5) und/oder im Wesentlichen horizontal verläuft.13. Vessel according to one of the preceding claims, characterized in that the bearing surfaces (4, 5) relative to the arm (3) in addition to the first pivot axis (6) about a second pivot axis (14) are pivotable, wherein preferably the second pivot axis (14 ) extends substantially parallel to the longitudinal axis of the support surface (4, 5) and / or substantially horizontally. 14. Wasserfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Wasserfahrzeug (1) zumindest zwei Arme (3) aufweist, deren Anlenkpunkte an den Rumpf (2) in Fahrtrichtung (7) voneinander beabstandet sind, und/oder dass das Wasserfahrzeug (1) zumindest zwei Arme (3) aufweist, deren Anlenkpunkte an den Rumpf (2) quer zur Fahrtrichtung (7) voneinander beabstandet sind.14. Vessel according to one of the preceding claims, characterized in that the vessel (1) has at least two arms (3) whose articulation points on the fuselage (2) in the direction of travel (7) are spaced from each other, and / or that the vessel ( 1) has at least two arms (3), whose articulation points on the hull (2) transversely to the direction of travel (7) are spaced from each other. 15. Wasserfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine dritte Schwenkachse (3a) vorgesehen ist, die vorzugsweise senkrecht auf die erste Schwenkachse (6) steht. Hierzu 4 Blatt Zeichnungen15. Vessel according to one of the preceding claims, characterized in that a third pivot axis (3a) is provided, which is preferably perpendicular to the first pivot axis (6). 4 sheets of drawings