AT514292A1 - Stop device for a bending machine - Google Patents

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AT514292A1
AT514292A1 AT504062013A AT504062013A AT514292A1 AT 514292 A1 AT514292 A1 AT 514292A1 AT 504062013 A AT504062013 A AT 504062013A AT 504062013 A AT504062013 A AT 504062013A AT 514292 A1 AT514292 A1 AT 514292A1
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Trumpf Maschinen Austria Gmbh
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Anschlageinheit, mit zumindest einem Anschlagfinger (9) mit zumindest einer Anschlagfläche (14) zum Positionieren eines zu bearbeitenden Bleches (3) an einer Bearbeitungsanlage, insbesondere Biegepresse. Wobei am Anschlagfinger (9) zumindest ein optisches Signalmittel (15) in Form einer Lichtquelle oder Lichtleittechnik angeordnet ist.The invention relates to a stop unit, with at least one stop finger (9) having at least one stop face (14) for positioning a sheet (3) to be processed on a processing installation, in particular a bending press. Wherein the stop finger (9) at least one optical signal means (15) is arranged in the form of a light source or light control technology.

Description

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Die Erfindung betrifft eine Anschlageinheit, insbesondere Hinteranschlageinheit, mit zumindest einem Anschlagfinger und an diesem angeordneten Anschlagflächen, sowie eine Bearbeitungsanlage, welche mit einer derartigen Anschlageinheit ausgestattet ist. Die Anschlageinheit wird im unabhängigen Vorrichtungsanspruch 1 beansprucht. Eine, die Anschlageinheit enthaltende Bearbeitungsanlage wird im unabhängigen Vorrichtungsanspruch 10 beansprucht. Ein Verfahren zum Betreiben einer derartigen Anschlageinheit wird im Verfahrensanspruch 11 beansprucht.The invention relates to a stop unit, in particular Hinteranschlageinheit, with at least one stop finger and arranged on this stop surfaces, and a processing plant, which is equipped with such a stop unit. The stopper unit is claimed in independent apparatus claim 1. A processing equipment including the stopper unit is claimed in independent apparatus claim 10. A method for operating such an abutment unit is claimed in method claim 11.

Zum Anzeigen der zu benutzenden Anschlagflächen an einem Anschlagfinger sind aus dem Stand der Technik mehrere, verschiedene Varianten bekannt. Allgemein bekannt ist, dass der Bildschirm der Bedienerschnittstelle dazu benutzt wird, um dem Bediener die Informationen bezüglich des nächsten Biegeschrittes mitzuteilen. Diese Informationen können beispielsweise eine grafische Darstellung der Biegekontur und des Biegeablaufes sein. Es können jedoch auch die anzuschlagenden Anschlagflächen des Anschlagfingers am Bildschirm grafisch dargestellt werden. Auch bekannt ist, dass am Bildschirm angezeigt wird, wenn das Werkstück korrekt an den Anschlagflächen des Anschlagfingers angeschlagen wurde. Der Bildschirm ist meist an die Bedieneinheit gekoppelt und befindet sich meist seitlich im Aktionsradius des Bedieners, um den Bediener nicht bei seiner Arbeitstätigkeit zu stören und sein Blickfeld nicht einzuschränken.For displaying the stop surfaces to be used on a stop finger, several different variants are known from the prior art. It is generally known that the screen of the operator interface is used to notify the operator of the information regarding the next bending step. This information can be, for example, a graphical representation of the bending contour and the bending process. However, it can also be displayed on the screen to be appended stop surfaces of the stop finger on the screen. It is also known that is displayed on the screen when the workpiece has been correctly struck against the stop surfaces of the stop finger. The screen is usually coupled to the control unit and is usually located laterally in the operating radius of the operator, so as not to disturb the operator in his work and not to restrict his field of vision.

Aus der EP 2 517 803 A1 ist ein Verfahren zur korrekten Werkstückpositionierung in einer Werkzeugmaschine bekannt. Hierbei wird die korrekte Werkstückpositionierung dadurch angezeigt, dass eine akustische Signaleinheit einen charakteristischen Signalton von sich gibt, sobald eine Anschlagfläche korrekt angeschlagen ist. Weiters wird ein charakteristisches, akustisches Signal abgegeben, sobald alle 2/21 N2013/08900RAT-AT-00 2 anzuschlagenden Anschlagflächen mit dem Werkstück in Kontakt stehen und daher das Werkstück richtig positioniert ist. Die Abgabe dieses Signals funktioniert über mehrere an der Maschine angebrachte Lautsprecher.From EP 2 517 803 A1 a method for correct workpiece positioning in a machine tool is known. In this case, the correct workpiece positioning is indicated by the fact that an acoustic signal unit emits a characteristic beep when a stop surface is struck correctly. Furthermore, a characteristic, acoustic signal is emitted as soon as all the stop surfaces to be fitted are in contact with the workpiece and therefore the workpiece is correctly positioned. The output of this signal works through several speakers mounted on the machine.

Die bekannten Ausführungen mit optischer Signalabgabe besitzen den Nachteil, dass aufgrund der seitlichen Anordnung des Anzeigebildschirmes in einem den Arbeitsablauf nicht störenden Bereich, der Maschinenbediener seinen Blick vom Werkstück abwenden muss, um Informationen bezüglich der anzuschlagenden Flächen am Anschlagfinger beziehungsweise über ein korrekt erfolgtes Anschlägen an den Anschlagflächen aus dem Anzeigebildschirm zu gewinnen. Hierbei ist die Ergonomie des Maschinenbedieners gestört, da ein abwenden des Blickes vom Werkstück den Arbeitsfluss unterbricht.The known designs with optical signal delivery have the disadvantage that due to the lateral arrangement of the display screen in a non-disruptive workflow, the operator must turn his eyes away from the workpiece to information with respect to the surfaces to be touched on the stop finger or a correctly done attacks on the To gain stop surfaces from the display screen. Here, the ergonomics of the machine operator is disturbed, since averting the view of the workpiece breaks the workflow.

Das aus der EP 2 517 803 A1 bekannte Verfahren, welches das korrekte Anschlägen des Werkstückes akustisch anzeigt, besitzt den Nachteil, dass die akustischen Signale vom Bediener aufgrund des erhöhten Lärmpegels in einer Fertigungshalle oft nur schwer zu hören sind bzw. dass die abgegebenen, akustischen Signale für andere Personen in der Fertigungshalle oft störend wirken. Außerdem bedarf es eines Lernprozesses des Maschinenbedieners um ein akustisches Signal zu einem Maschinenzustand, beziehungsweise zu einem Anschlagzustand eines Werkstückes richtig zuzuordnen, da diese Information nicht intuitiv ist.The method known from EP 2 517 803 A1, which acoustically displays the correct abutment of the workpiece, has the disadvantage that the acoustic signals from the operator are often difficult to hear due to the increased noise level in a production hall or that the emitted, acoustic Signals for other people in the production hall often have a disturbing effect. In addition, it requires a learning process of the machine operator in order to correctly assign an acoustic signal to a machine state, or to a stop state of a workpiece, since this information is not intuitive.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Biegepresse, insbesondere Abkantpresse, und eine zugehörige Anschlageinheit derart weiterzuentwickeln, sodass die Informationen bezüglich der anzuschlagenden Flächen am Anschlagfinger einfach vom Bediener aufgenommen werden können. Weiters soll das korrekte Anschlägen eines Werkstückes am Anschlagfinger einfach und bedienerfreundlich signalisiert werden. Hierbei sollte die an den Bediener abgegebene Information intuitiv vom Bediener aufgenommen werden können, sodass dieser nicht seine Aufmerksamkeit vom zu bearbeitenden Werkstück abwenden muss. Zusätzlich sollten auch die restlichen in der Fertigungshalle, beziehungsweise im Fertigungsraum tätigen Personen nicht durch die Informationsweitergabe an den Bediener gestört werden. 3/21 N2013/08900RAT -AT-00 3The present invention has the object, a bending press, in particular press brake, and an associated stop unit further develop such that the information regarding the surfaces to be hit on the stop finger can be easily absorbed by the operator. Furthermore, the correct stop of a workpiece on the stop finger should be signaled simple and user-friendly. Here, the information given to the operator should be able to be intuitively recorded by the operator, so that he does not have to turn his attention away from the workpiece to be machined. In addition, the remaining persons working in the production hall or in the production room should not be disturbed by the information being passed on to the operator. 3/21 N2013 / 08900RAT -AT-00 3

Diese Aufgabe der Erfindung wird durch die Merkmale bzw. Maßnahmen gemäß Anspruch 1 und 11 gelöst. Insbesondere das in die Anschlagfinger integrierte, optische Signalmittel trägt dazu bei, dass die Information über anzuschlagende Flächen, bzw. über den korrekten Anschlag der Flächen sowie weitere, sicherheitsrelevante Informationen dem Bediener an einer Stelle der Biegemaschine signalisiert werden, die im ständigen Blickfeld des Bedieners liegt.This object of the invention is achieved by the features or measures according to claim 1 and 11. In particular, integrated into the stop fingers, optical signal means helps that the information about areas to be landed, or on the correct stop the surfaces and other safety-related information to the operator at a point of the bending machine are signaled, which is in the permanent field of vision of the operator ,

Erfindungsgemäß ist eine Anschlageinheit, mit zumindest einem Anschlagfinger und zumindest einer Anschlagfläche zum Positionieren eines zu bearbeitenden Bleches an einer Bearbeitungsanlage, insbesondere Biegepresse ausgebildet. Dabei ist am Anschlagfinger zumindest ein optisches Signalmittel in Form einer Lichtquelle oder Lichtleittechnik angeordnet. Ein Vorteil der erfindungsgemäßen Ausbildung liegt darin, dass ein optisches Signalmittel, welches am Anschlagfinger angeordnet ist, leicht gesehen werden kann, und somit ideal zum optischen Anzeigen von verschiedenen Informationen bezüglich einer Biegepresse ist. Durch die direkte Anordnung am Anschlagfinger befindet sich das Signalmittel an einer Position, an der es für den Bediener während allen Arbeitsschritten sichtbar ist. Weiters hilft eine optimale Platzierung des optischen Signalmittels, um bei der Informationsweitergabe an den Benutzer, den Arbeitsablauf nicht negativ zu beeinflussen. Außerdem ist es vorteilhaft, dass durch eine Anordnung des optischen Signalmittels direkt am Anschlagfinger keine Rechenleistung aufgewendet werden muss, wie das beispielsweise der Fall sein würde um ein optisches Signal von einer externen Lichtquelle auf den Anschlagfingerzu projizieren. Des Weiteren würde bei einer Anzeige mittels Projektion einer externen Lichtquelle ein Verstellantrieb notwendig sein, um den Strahl der Lichtquelle auf den Anschlagfinger zu richten. Außerdem ist vorteilhaft, dass im Biegevorgang von verwinkelten Werkstücken keine Gefahr besteht, dass das Werkstück beispielsweise eine externe Lichtquelle abschattet. Im Gegensatz zu anderen Systemen ist dieses System auch nicht anfällig für Störungen der optischen Signaleinheit, da optische Signalmittel eingesetzt werden können, welche robust gebaut sind und daher wenig fehleranfällig sind. Auch die Verwendung von Lichtleittechnik kann vorteilhaft sein, da eine zentrale Lichtquelle im störungsfall leicht zugänglich ist, und optimal ausgetauscht werden kann. 4/21 N2013/08900RAT-AT-00 4According to the invention, a stop unit, with at least one stop finger and at least one stop surface for positioning a sheet to be processed on a processing plant, in particular bending press is formed. In this case, at least one optical signal means in the form of a light source or light guiding technique is arranged on the stop finger. An advantage of the embodiment of the invention is that an optical signal means, which is arranged on the stop finger, can be easily seen, and thus ideal for visually displaying various information relating to a bending press. Due to the direct arrangement on the stop finger, the signal means is in a position where it is visible to the operator during all working steps. Furthermore, an optimal placement of the optical signal means to help in the information transfer to the user, the workflow does not adversely affect. Moreover, it is advantageous that no computing power has to be expended directly by the arrangement of the optical signal means directly on the stop finger, as would be the case, for example, to project an optical signal from an external light source onto the stop finger. Furthermore, in a display by means of projection of an external light source, an adjustment drive would be necessary to direct the beam of the light source onto the stop finger. In addition, it is advantageous that in the bending process of angular workpieces there is no danger that the workpiece shadows, for example, an external light source. In contrast to other systems, this system is also not susceptible to disturbances of the optical signal unit, since optical signaling means can be used, which are robust built and therefore less error prone. Also, the use of light control technology can be advantageous, since a central light source is easily accessible in the event of a fault, and can be optimally replaced. 4/21 N2013 / 08900RAT-AT-00 4

Weiters kann vorgesehen sein, dass das optische Signalmittel am Anschlagfinger seine Leuchtfarbe ändern kann, wobei zumindest zwei unterschiedliche Leuchtfarben ausgesendet werden können. Vorteilhaft hierbei ist, dass durch verschiedene Leuchtfarben auch verschiedene Zustände in der Biegepresse sehr gut signalisiert, und somit dem Bediener mitgeteilt werden können. Neben diesen Farbänderungen können verschiedene Zustände in der Maschine auch über verschiedene Zustände des optischen Signalmittels, beispielsweise ein blinken des Signalmittels dargestellt werden. Vorteilhaft ist, dass derartige Lichtquellen, die verschiedene Leuchtfarben darstellen können, beispielsweise LED, bereits sehr günstig und robust gebaut sind.Furthermore, it can be provided that the optical signal means on the stop finger can change its luminous color, wherein at least two different luminous colors can be emitted. The advantage here is that different states in the press brake very well signaled by different colors, and thus can be communicated to the operator. In addition to these color changes, different states in the machine can also be displayed via different states of the optical signal means, for example a flashing of the signal means. It is advantageous that such light sources, which can represent different fluorescent colors, such as LED, are already built very cheap and robust.

Ferner ist es zweckmäßig, dass eine von den unterschiedlichen Leuchtfarben des optischen Signalmittels Blau ist. Vorteilhaft hierbei ist, dass die Farbe Blau von nahezu allen Personen, beispielsweise von der Farbe Gelb unterschieden werden kann. Besonders die standardmäßig verwendeten Farben Rot und Grün stellen oft ein Problem dar, da deutlich mehr Personen an einer Rot-Grün-Sehschwäche leiden, als an anderen Farbfehlsichtigkeiten, z.B. Gelb-Blau. Diese Farben sind für betroffene Personen somit nicht oder nur sehr schwer unterscheidbar, wodurch die Qualität der mitgeteilten Information leidet, da diese nur mühsam aufgenommen werden kann.Furthermore, it is expedient that one of the different luminous colors of the optical signal means is blue. The advantage here is that the color blue can be distinguished from almost all persons, for example from the color yellow. In particular, the standard colors of red and green are often a problem, since significantly more people suffer from a red-green visual deficiency than other color vision defects, e.g. Yellow blue. These colors are therefore difficult or impossible to distinguish for affected persons, which suffers the quality of the information communicated, since this can be taken only with difficulty.

Darüber hinaus kann vorgesehen sein, dass der Anschlagfinger mehrere Anschlagflächen aufweist und zumindest ein optisches Signalmittel einer der Anschlagflächen zugeordnet ist. Vorteilhaft hierbei ist, dass durch ein einer Anschlagfläche zugeordnetes optisches Signalmittel beispielsweise angezeigt werden kann, welche Anschlagfläche zu verwenden ist, oder ob die verwendete Anschlagfläche auch richtig angeschlagen wurde, und somit die Position des Werkstückes stimmt. Jedoch können auch weitere, die jeweilige Anschlagfläche betreffende, Informationen an den Bediener gesendet werden. Die Zuordnung eines optischen Signalmittels zu einer Anschlagfläche sollte so realisiert werden, dass der Bediener intuitiv erkennen kann, welches Signalmittel zu welcher Anschlagfläche zugeordnet ist. Dies kann dermaßen realisiert werden, dass das Signalmittel auf der jeweiligen Anschlagfläche, oder zumindest nahe dieser Anschlagfläche platziert ist. Eine wei- 5/21 N2013/08900RAT -AT-00 5 tere denkbare Möglichkeit ist, dass das optische Signalmittel in Form eines Pfeiles ausgebildet ist, welcher die Anschlagfläche markiert, der er zugeordnet ist.In addition, it can be provided that the stop finger has a plurality of stop surfaces and at least one optical signal means is associated with one of the stop surfaces. The advantage here is that by a stop surface associated optical signal means can be displayed, for example, which stop surface is to be used, or whether the stop surface used was also properly struck, and thus the position of the workpiece is correct. However, further information concerning the respective stop surface can also be sent to the operator. The assignment of an optical signal means to a stop surface should be realized so that the operator can intuitively recognize which signal means is assigned to which stop surface. This can be realized in such a way that the signal means is placed on the respective stop surface, or at least near this stop surface. A possible possibility is that the optical signal means is designed in the form of an arrow which marks the stop surface to which it is assigned.

Weiters ist es zweckmäßig, dass das optische Signalmittel dermaßen in den Anschlagfinger integriert ist, sodass es mit einer Fläche an der es angeordnet ist, bündig abschließt. Vorteilhaft hierbei ist, dass durch das anbringen des optischen Signalmittels am Anschlagfinger kein Element integriert wird, welches die Handhabung des zu bearbeitenden Werkstückes negativ beeinflusst. Weiters ist durch diese Maßnahme auch die Gefahr reduziert, dass Beschädigungen am optischen Signalmittel, beispielsweise durch das Werkstück, oder durch eine unsachgemäße Handhabung des Anschlagfingers, entstehen. Außerdem kann durch diese Maßnahmen das optische Signalmittel, sowie der Anschlagfinger unkompliziert und effizient von Schmutz, beziehungsweise Materialrückständen befreit werden. Schlussendlich kann das optische Signalmittel mit diesen Maßnahmen sehr gut in eine Anschlagfläche integriert werden, ohne die Genauigkeit beim Anschlägen negativ zu beeinflussen.Furthermore, it is expedient that the optical signal means is integrated into the stop finger so that it is flush with a surface on which it is arranged. The advantage here is that by attaching the optical signal means on the stop finger no element is integrated, which adversely affects the handling of the workpiece to be machined. Furthermore, this measure also reduces the risk that damage to the optical signal means, for example, by the workpiece, or by improper handling of the stop finger arise. In addition, the optical signal means and the stop finger can be easily and efficiently freed of dirt, or material residues by these measures. Finally, the optical signal means with these measures can be very well integrated into a stop surface without adversely affecting the accuracy of the attacks.

Ferner kann es vorteilhaft sein, dass das optische Signalmittel an dessen lichtab-gebender Fläche eine kratzfeste Oberfläche aufweist. Vorteilhaft ist, dass hierdurch verhindert wird, dass durch etwaige Beschädigungen der Oberfläche die Erkennbarkeit des optischen Signalmittels und somit der gesendeten Information beeinträchtigt wird. Eine kratzfeste Oberfläche kann beispielsweise durch die Verwendung eines kratzfesten Epoxidharzes, in welches das optische Signalmittel vergossen wird, hergestellt werden.Furthermore, it may be advantageous for the optical signal means to have a scratch-resistant surface on its light-emitting surface. It is advantageous that this prevents that the visibility of the optical signal means and thus the transmitted information is impaired by any damage to the surface. A scratch-resistant surface can be produced, for example, by the use of a scratch-resistant epoxy resin into which the optical signal agent is cast.

Gemäß einer Weiterbildung kann vorgesehen sein, dass der Anschlagfläche ein Sensor zur Meldung eines Kontakts eines Abschnitts eines zu positionierenden Werkstücks mit der Anschlagfläche zugeordnet ist. Vorteilhaft hierbei ist, dass durch den Sensor die Möglichkeit gegeben ist, um festzustellen, ob das Werkstück korrekt an der jeweiligen Anschlagfläche des Anschlagfingers angeschlagen, und somit richtig positioniert ist. Der Sensor zum Erkennen eines richtigen Werkstückkontaktes kann hierbei in den verschiedensten Varianten ausgeführt sein. Es können beispielsweise Induktivsensoren, Endschalter, Dehnungsmessensoren, Piezoelektrische Sensoren und viele weitere ausgeführt werden. Die Sensorenaus- 6/21 N2013/08900RAT -AT-00 6 wähl richtet sich besonders nach den Erfordernissen beziehungsweise nach den physikalischen Eigenschaften des zu bearbeitenden Werkstückes. Auch die Robustheit, beziehungsweise die Fehleranfälligkeit des jeweiligen Sensors ist ein Kriterium, welches bei der Auswahl eines geeigneten Sensors berücksichtigt werden muss.According to a development it can be provided that the stop surface is assigned a sensor for reporting a contact of a portion of a workpiece to be positioned with the stop surface. The advantage here is that the sensor is given the opportunity to determine whether the workpiece is correctly struck on the respective stop surface of the stop finger, and thus correctly positioned. The sensor for detecting a correct workpiece contact can be designed here in a variety of variants. For example, inductive sensors, limit switches, strain gauges, piezoelectric sensors and many others can be implemented. The sensor selection depends on the requirements or the physical properties of the workpiece to be machined. The robustness, or the susceptibility to error of the respective sensor is a criterion which must be taken into account when selecting a suitable sensor.

Im Speziellen kann vorgesehen sein, dass der Sensor als optischer Sensor ausgebildet ist. Besonders vorteilhaft hierbei ist, dass dieser Sensor für Werkstücke mit verschiedensten physikalischen Werkstoffeigenschaften verwendet werden kann, wodurch er sehr universell einsetzbar ist. Bei Einsatz eines optischen Sensors ist es beispielsweise möglich, dass dieser vom Umgebungslicht beleuchtet wird, und aufgrund der Abschattung durch das anzuschlagende Blech seinen Zustand ändert, wobei diese Information dann an die Steuerung der Maschine übertragen wird.In particular, it can be provided that the sensor is designed as an optical sensor. It is particularly advantageous here that this sensor can be used for workpieces with a wide variety of physical material properties, which makes it very universally applicable. When using an optical sensor, it is for example possible that this is illuminated by the ambient light, and changes its state due to the shading by the sheet to be attached, this information is then transmitted to the control of the machine.

Weiters kann vorgesehen sein, dass der optische Sensor zusammen mit dem optischen Signalmittel eine Lichtschrankenanordnung bildet. Vorteilhaft hierbei ist, dass das optische Signalmittel als Lichtquelle für den optischen Sensor dient und somit keine besonderen Anforderungen an Qualität und Leuchtstärke des Umgebungslichtes gestellt werden müssen. Hierbei wird der Sensor wiederum aufgrund der Abschattung durch das anzuschlagende Blech aktiviert.Furthermore, it can be provided that the optical sensor forms a light barrier arrangement together with the optical signal means. The advantage here is that the optical signal means serves as a light source for the optical sensor and thus no special requirements must be made of quality and brightness of the ambient light. In this case, the sensor is again activated due to the shading by the sheet to be attached.

Das Verfahren zum Anzeigen einer zu verwendenden Anschlagfläche einer Anschlagvorrichtung in einer Bearbeitungsanlage, insbesondere in einer Biege- oder Abkantpresse, wobei die Bearbeitungsanlage mit einer Steuerung und einer Anschlagvorrichtung ausgestattet ist und wobei die Anschlagvorrichtung zumindest einen Anschlagfinger mit mehreren Anschlagflächen aufweist, sieht vor, dass die Steuerung dem Bediener die zu verwendende Anschlagfläche über zumindest ein dieser Anschlagfläche zugeordnetes optisches Signalmittel am Anschlagfinger signalisiert.The method for displaying a stop surface to be used a stop device in a processing plant, in particular in a bending or press brake, wherein the processing plant is equipped with a controller and a stop device and wherein the stop device has at least one stop finger with a plurality of stop surfaces, provides that the Control signaled to the operator to be used stop surface on at least one of these stop surface associated optical signal means on the stop finger.

Vorteilhaft hierbei ist, dass durch die Signalisierung der zu verwendenden Anschlagfläche direkt am Anschlagfinger, der Bediener der Maschine, nicht den Blick vom Anschlagfinger abwenden muss, um nachzusehen, welche Anschlagflächen 7/21 N2013/08900RAT -AT-00 7 im nächsten Biegeschritt verwendet werden müssen. In einer herkömmlichen Maschinenausführung muss der Bediener seinen Blick von dem relevanten Anschlagfinger abrichten und auf einen Bildschirm schauen, um zu erfahren welche Anschlagflächen als nächstes angeschlagen werden müssen. Besonders vorteilhaft durch die erfindungsgemäße Ausführung ist neben der Einfachheit der Bedienung, und somit der Reduktion von Fehlermöglichkeiten, auch eine Erhöhung der Ergonomie, und somit der Arbeitsleistung und Arbeitsmotivation des Bedieners. Dadurch kann erreicht werden, dass Arbeitsabläufe mit diesem Verfahren vom Bediener schnell und routiniert durchgeführt werden.The advantage here is that by signaling the stop surface to be used directly on the stop finger, the operator of the machine, does not have to look away from the stop finger to see which stop surfaces are used in the next bending step 7/21 N2013 / 08900RAT -AT-00 have to. In a conventional machine design, the operator must straighten his gaze from the relevant stop finger and look at a screen to find out which stop surfaces need to be hit next. Particularly advantageous by the design according to the invention is in addition to the simplicity of operation, and thus the reduction of error possibilities, also an increase in ergonomics, and thus the work and work motivation of the operator. This can be done so that operations are performed with this method by the operator quickly and routinely.

Weiters kann vorgesehen sein, dass durch das optische Signalmittel mittels eines charakteristischen optischen Signales, beispielsweise einer Farbänderung, die korrekte Werkstückpositionierung an der Anschlagfläche angezeigt wird. Besonders vorteilhaft hierbei ist, dass der Bediener somit eine erhöhte Rückmeldequalität hat, ob das Werkstück richtig positioniert ist. Dadurch können Fehler beim positionieren des Werkstückes weitestgehend vermieden werden, wodurch die Qualität der erzeugten Werkstücke erheblich steigt.Furthermore, it can be provided that the correct workpiece positioning on the stop surface is indicated by the optical signal means by means of a characteristic optical signal, for example a color change. Particularly advantageous here is that the operator thus has an increased feedback quality, whether the workpiece is positioned correctly. As a result, errors in positioning the workpiece can be largely avoided, whereby the quality of the workpieces produced increases significantly.

Ferner ist es zweckmäßig, dass erst nach der optischen Signalisierung der korrekten Werkstückpositionierung der verstellbare Pressbalken in Bewegung gesetzt wird. Vorteilhaft hierbei ist, dass die Maschinensicherheit nochmals erhöht wird, wenn die korrekte Werkstückpositionierung nicht nur angezeigt wird, sondern wenn auch die Verfahrbewegung des Pressbalkens von einem korrekten Anschlag des Werkstückes abhängig ist.Furthermore, it is expedient that the adjustable pressing beam is set in motion only after the optical signaling of the correct workpiece positioning. The advantage here is that the machine safety is increased again when the correct workpiece positioning is not only displayed, but also if the movement of the press bar is dependent on a correct stop of the workpiece.

Ferner kann vorgesehen sein, dass von der Steuerung der Bearbeitungsanlage ein charakteristisches optisches Signal ausgegeben wird, wenn der nachfolgende Biegeschritt bestimmte, in der Steuerung hinterlegbare, Kriterien aufweist. Vorteilhaft hierbei ist, dass durch die Anzeige von bestimmten Informationen zum nachfolgenden Biegeschritt die Bearbeitungsqualität, sowie die Maschinensicherheit erhöht werden kann. Beispielsweise kann in der Maschinensteuerung hinterlegt werden, dass der nachfolgende Biegeschritt eine Gefahr für den Bediener mit sich zieht. Dies kann der Fall sein, wenn sich Beispielsweise Teile am zu biegenden Blech überlappen werden, wodurch für den Bediener eine erhöhte Quetschgefahr 8/21 N2013/08900RAT-AT-00 8 besteht. Durch das charakteristische optische Signal, beispielsweise ein Blinken der Lichtquellen, kann der Maschinenbediener gut auf die bevorstehende Gefahr hingewiesen werden, wodurch die Aufmerksamkeit des Maschinenbedieners in der Monotonie der einzelnen Biegeschritte erregt wird.Furthermore, it can be provided that a characteristic optical signal is output by the control of the processing system if the subsequent bending step has certain criteria that can be stored in the controller. The advantage here is that the processing quality, and the machine safety can be increased by the display of certain information for the subsequent bending step. For example, it can be stored in the machine control that the subsequent bending step entails a risk for the operator. This may be the case if, for example, parts of the sheet to be bent will overlap, whereby the operator is at an increased risk of crushing 8/21 N2013 / 08900RAT-AT-00 8. The characteristic optical signal, such as a flashing of the light sources, can alert the operator to the imminent danger, thereby attracting the attention of the operator in the monotony of the individual bending operations.

Zum besseren Verständnis der Erfindung wird diese anhand der nachfolgenden Figuren näher erläutert.For a better understanding of the invention, this will be explained in more detail with reference to the following figures.

Es zeigen jeweils in stark vereinfachter, schematischer Darstellung:In each case, in a highly simplified, schematic representation:

Fig. 1 die Vorderansicht einer Bearbeitungsanlage mit einer Biegepresse;Fig. 1 is a front view of a processing plant with a bending press;

Fig. 2 eine perspektivische Ansicht eines Anschlagfingers mit beleuchteten Anschlagflächen;2 is a perspective view of a stop finger with illuminated stop surfaces.

Fig. 3 einen Schnitt durch den Anschlagfinger im Bereich der Lichtquelle und des Sensors.Fig. 3 is a section through the stop finger in the region of the light source and the sensor.

Einführend sei festgehalten, dass in den unterschiedlichen beschriebenen Ausführungsformen gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen versehen werden, wobei die in der gesamten Beschreibung enthaltenen Offenbarungen sinngemäß auf gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen übertragen werden können. Auch sind die in der Beschreibung gewählten Lageangaben, wie z.B. oben, unten, seitlich usw. auf die unmittelbar beschriebene sowie dargestellte Figur bezogen und sind diese Lageangaben bei einer Lageänderung sinngemäß auf die neue Lage zu übertragen.By way of introduction, it should be noted that in the various described embodiments, the same parts are provided with the same reference numerals or the same component names, the disclosures contained throughout the description can be mutatis mutandis to the same parts with the same reference numerals or component names. Also, the location information chosen in the description, such as top, bottom, side, etc. related to the immediately described and illustrated figure and these position information in a change in position mutatis mutandis to transfer to the new location.

In der Fig. 1 ist eine Bearbeitungsanlage 1, insbesondere Biegepresse 2 für das Biegen von Blechen 3 in einer Vorderansicht dargestellt. Die Biegepresse umfasst einen feststehenden Pressbalken 4 sowie einen verstellbaren Pressbalken 5. An diesen Pressbalken angebracht sind Biegewerkzeuge 6. Die Bearbeitungsanlage 1 umfasst weiters eine Anschlagvorrichtung 7, welche eine Anschlageinheit 8 beinhaltet. An dieser Anschlageinheit 8 sind ein oder mehrere Anschlagfinger 9 angebracht. 9/21 N2013/08900RAT -AT-00 9In Fig. 1, a processing plant 1, in particular bending press 2 for bending of sheets 3 is shown in a front view. The bending press comprises a fixed pressing beam 4 and an adjustable pressing beam 5. Attached to this pressing beam are bending tools 6. The processing installation 1 further comprises a stop device 7, which contains an abutment unit 8. At this stop unit 8, one or more stop fingers 9 are attached. 9/21 N2013 / 08900RAT -AT-00 9

Weiters umfasst die Bearbeitungsanlage 1 eine Steuerung 10, welche zur Steuerung der gesamten Biegepresse 2, sowie der Anschlagvorrichtung 7 dient. Weiters kann vorgesehen sein, dass die Steuerung 10 als Steuerung für diverse weitere Manipulationsvorrichtungen dient, oder dass die Steuerung 10 Schnittstellen aufweist, welche mit Peripheriegeräten und/oder mit einer übergeordneten Steuereinheit kommuniziert. Die Steuerung 10 umfasst eine Eingabeeinheit 11, einen Bildschirm 12 und eine Recheneinheit 13. Über die Eingabeeinheit 11 kann der Bedienerdiverse Einstellungen an der Maschine vornehmen bzw. die abzuarbeitenden Programme für verschiedenste Werkstücke aufrufen. Auf dem Bildschirm 12 werden alle geänderten Maschinenparameter bzw. die zu bearbeitenden Bleche 3 und die abzuarbeitenden Programme, insbesondere die Biegeschritte, optisch dargestellt. Bei modernen Maschinen ist mittels eines Touchdisplays die Eingabeeinheit 11 in den Bildschirm 12 integriert, wodurch die Eingabe für den Bediener erleichtert wird.Furthermore, the processing system 1 comprises a controller 10, which serves to control the entire bending press 2, as well as the stop device 7. Furthermore, it can be provided that the controller 10 serves as a controller for various other manipulation devices, or that the controller 10 has interfaces which communicates with peripheral devices and / or with a higher-level control unit. The controller 10 comprises an input unit 11, a screen 12 and a computing unit 13. The input unit 11 allows the operator to make various settings on the machine or to call the programs to be processed for a very wide variety of workpieces. All changed machine parameters or the sheets 3 to be processed and the programs to be processed, in particular the bending steps, are displayed optically on the screen 12. In modern machines, the input unit 11 is integrated in the screen 12 by means of a touch display, whereby the input for the operator is facilitated.

Die für den Bediener relevanten Informationen bezüglich der Biegeparameter des Werkstückes und auch des Biegeablaufes sowie der richtigen Werkstückeinlage werden während der einzelnen Biegeschritte am Bildschirm 12 aktualisiert, sodass der Bediener immer die für ihn relevanten Informationen für den nächsten Biegeschritt erhält. Der Bildschirm 12 ist meist seitlich im Arbeitsbereich des Bedieners variabel verstellbar angebracht.The information relevant to the operator with regard to the bending parameters of the workpiece and also the bending process and the correct workpiece insert are updated during the individual bending steps on the screen 12 so that the operator always receives the information relevant to him for the next bending step. The screen 12 is usually mounted laterally adjustable in the working area of the operator.

Fig. 2 zeigt einen Anschlagfinger 9, welcher an der Anschlageinheit 8 angeordnet ist. Am Anschlagfinger 9 sind mehrere Anschlagflächen 14 ausgebildet, welche für das Anschlägen von Blechen 3 dienen. Beim Anschlägen von Blechen 3 besteht die Möglichkeit, dass das anzuschlagende Blech 3 nur an einer Anschlagfläche 14 des Anschlagfingers 9 angeschlagen wird. Dies ist besonders bei kleinen Blechen 3 der Fall. Weiters ist es auch möglich, dass das Blech 3 an zwei Anschlagflächen 14 des Anschlagfingers 9 gleichzeitig angeschlagen wird. Bei größeren Blechen 3 bzw. komplizierten Geometrien des Bleches 3 ist es durchaus üblich, dass nicht nur ein Anschlagfinger 9 angeschlagen wird, sondern dass gleich mehrere Anschlagfinger 9 angeschlagen werden und an diesen Anschlagfingern 9 auch mehrere Anschlagflächen 14 gleichzeitig angeschlagen werden müssen. 10/21 N2013/08900RAT -AT-00 10 Für ein derartiges Anschlägen, bei dem mehrere Anschlagfinger, beziehungsweise mehrere Anschlagflächen zu benutzen sind, ist es in konventionellen Biegemaschinen mit konventionellen Hinteranschlageinheiten notwendig, dass der Bediener während der einzelnen Biegeschritte seinen Blick vom Anschlagfinger abwendet um die Anschlagposition des Bleches im nachfolgenden Biegeschritt am Bildschirm zu ersehen.Fig. 2 shows a stop finger 9, which is arranged on the stop unit 8. At stop finger 9 a plurality of stop surfaces 14 are formed, which serve for the abutment of sheets 3. When striking metal sheets 3, there is the possibility that the sheet 3 to be struck is struck only on a stop surface 14 of the stop finger 9. This is the case especially for small sheets 3. Furthermore, it is also possible that the sheet 3 is struck at two stop surfaces 14 of the stop finger 9 at the same time. For larger sheets 3 and complicated geometries of the sheet 3, it is quite common that not only a stop finger 9 is struck, but that several stop finger 9 are struck and at these stop fingers 9 and a plurality of stop surfaces 14 must be posted simultaneously. 10/21 N2013 / 08900RAT -AT-00 10 For such a stop, where several stop fingers or several stop surfaces are to be used, it is necessary in conventional bending machines with conventional backgauge units that the operator averts his gaze from the stop finger during the individual bending steps to see the stop position of the sheet in the subsequent bending step on the screen.

In der erfindungsgemäßen und hier dargestellten Ausführung sind jedoch den einzelnen Anschlagflächen 14 optische Signalmittel 15 zugeordnet, welche die jeweils anzuschlagende Anschlagfläche 14 anzeigen, sodass der Bediener nicht seinen Blick vom zu positionierenden Blech 3 abwenden muss. Die optischen Signalmittel 15 werden an, oder in der Nähe, der jeweils zugehörigen Anschlagfläche 14 sinnvollerweise dermaßen angeordnet, dass die Anschlagfläche 14 für den Bediener leicht ersichtlich markiert ist. Eine Möglichkeit hierzu ist beispielsweise, dass das optische Signalmittel 15 direkt an der Anschlagfläche 14 angeordnet ist, die markiert werden soll. Wenn das zu bearbeitende Blech 3 jedoch eine große Blechstärke aufweist, besteht die Gefahr, dass das optische Signalmittel 15 durch das angeschlagene Blech 3 verdeckt wird, sodass keine weitere Informationsweitergabe an den Bediener durch das optische Signalmittel 15 möglich ist.In the embodiment according to the invention and illustrated here, however, optical signal means 15 are assigned to the individual stop surfaces 14, which indicate the stop surface 14 to be respectively abutted, so that the operator does not have to avert his gaze from the sheet 3 to be positioned. The optical signal means 15 are expediently arranged on or in the vicinity of the respectively associated stop surface 14 such that the stop surface 14 is marked easily visible to the operator. One possibility for this is, for example, that the optical signal means 15 is arranged directly on the stop surface 14, which is to be marked. However, if the sheet 3 to be processed has a large sheet thickness, there is a risk that the optical signal means 15 is covered by the struck sheet 3, so that no further information transmission to the operator by the optical signal means 15 is possible.

Hierzu wäre es sinnvoll, wenn das optische Signalmittel 15 nicht nur direkt an der Anschlagfläche 14 angeordnet ist, sondern dass ein optisches Signalmittel 15 auch an einer nahestehenden Fläche 16 angeordnet ist, beziehungsweise an einer beliebigen Fläche 16 so angeordnet ist, dass es der Anschlagfläche 14 eindeutig zuordenbar ist. Wenn das optische Signalmittel 15 an einer der Anschlagfläche 14 nahestehenden Fläche 16 angeordnet ist, ist daraufzu achten, dass, wie bereits erwähnt, das optische Signalmittel 15 eindeutig nur einer Anschlagfläche 14 zuordenbar ist, und dies für den Bediener leicht aus allen Ansichtswinkeln zu erkennen ist. Eine denkbare Lösung um dieses Erfordernis zu erreichen ist beispielsweise, dass das optische Signalmittel 15 in Form eines Pfeiles ausgebildet ist, welcher auf die Anschlagfläche 14 zeigt.For this purpose, it would be useful if the optical signal means 15 is not only arranged directly on the stop surface 14, but that an optical signal means 15 is also arranged on a related surface 16, or is arranged on any surface 16 so that it the stop surface 14th is clearly assignable. When the optical signal means 15 is arranged on a surface 16 close to the abutment surface 14, it should be noted that, as already mentioned, the optical signal means 15 can be clearly assigned to only one abutment surface 14, and this can be easily recognized by the operator from all angles of view , A conceivable solution to achieve this requirement is, for example, that the optical signal means 15 is formed in the form of an arrow, which points to the stop surface 14.

Das optische Signalmittel 15 kann auf verschiedenste Arten in den Anschlagfinger 9 in den Anschlagfinger 9 integriert werden. Einerseits besteht die Möglichkeit, 11/21 N2013/08900RAT-AT-00 11 dass in Ausnehmungen der Anschlagflächen 14 LED’s eingesetzt werden, welche mit Epoxidharz vergossen werden. Der Vorteil eines Einsatzes von LED’s besteht einerseits darin, dass diese sehr langlebig sind und auch ein ständiges an und abschalten der LED’s, kein Problem für diese darstellt. Andererseits besteht der Vorteil im Einsatz von LED’s darin, dass diese bei der Erzeugung von Licht im Vergleich zu einer herkömmlichen Glühbirne nur sehr wenig erhitzt werden. Durch das Eingießen der LED’s in eine Ausnehmung an einer Anschlagfläche 14 bildet sich eine lichtabgebende Fläche 17, welche sich in einer Ebene mit der Anschlagfläche 14 befindet. Hierbei sollte darauf geachtet werden, dass ein Epoxidharz verwendet wird, welches nach dessen Aushärtung eine kratzfeste Oberfläche bildet. Dadurch kann erreicht werden, dass die Epoxidharzfläche auf lange Zeit durchsichtig bleibt, damit die optischen Signale auch nach einigen Anwendungsjahren noch gut zu erkennen sind. Weiters ist es sinnvoll, wenn diese lichtabgebende Fläche 17 bündig mit der Anschlagfläche 14 oder einer beliebigen anderen Fläche 16, an der es angeordnet ist, abschließt.The optical signal means 15 can be integrated in a variety of ways in the stop finger 9 in the stop finger 9. On the one hand, it is possible to use 14 LED's in recesses of the stop surfaces, which are encapsulated with epoxy resin. The advantage of using LEDs on the one hand is that they are very durable and also a constant switching on and off of the LEDs, no problem for them. On the other hand, the advantage of using LEDs is that they are heated very little in the generation of light compared to a conventional light bulb. By pouring the LED's in a recess on a stop surface 14, a light-emitting surface 17 which is in a plane with the stop surface 14 is formed. Care should be taken here that an epoxy resin is used, which forms a scratch-resistant surface after curing. It can thereby be achieved that the epoxy resin surface remains transparent for a long time, so that the optical signals can still be recognized well after a few years of use. Furthermore, it makes sense if this light-emitting surface 17 is flush with the stop surface 14 or any other surface 16 on which it is located.

Es erscheint vorteilhaft, wenn das optische Signalmittel 15 seine Leuchtfarbe ändern kann, da durch Änderung der Leuchtfarbe verschiedene Zustände in der Maschine angezeigt werden können. Auch ein nicht kontinuierliches optisches Signal kann dazu beitragen, dass verschiedene Informationen an den Bediener abgegeben werden können.It appears advantageous if the optical signal means 15 can change its luminous color, since different states can be displayed in the machine by changing the luminous color. A non-continuous optical signal can also contribute to providing various information to the operator.

Als optisches Signalmittel können natürlich nicht nur LED’s verwendet werden, sondern es ist auch denkbar, dass eine konventionelle Glühbirne oder auch eine Halogenbirne und dergleichen verwendet werden. Natürlich muss in jedem Fall vorgesehen sein, dass der Anschlagfinger 9 eine Möglichkeit zur Verkabelung des optischen Signalmittels 15 aufweist, sodass das optische Signalmittel 15 mit Strom versorgt werden kann. Diese Verkabelung wird vorzugsweise mittels feinen Drähten hergestellt, welche in Bohrungen innerhalb des Anschlagfingers 9 geführt werden.Of course, not only LEDs may be used as the optical signal means, but it is also conceivable that a conventional light bulb or a halogen bulb and the like may be used. Of course, it must be provided in each case that the stop finger 9 has a possibility for cabling of the optical signal means 15, so that the optical signal means 15 can be supplied with power. This wiring is preferably made by means of fine wires, which are guided in holes within the stopper finger 9.

Alternativ zu den soeben beschriebenen, optischen Signalmitteln 15, welche eine Lichtquelle darstellen die das abzugebende Licht direkt oder nahe der lichtabge-benden Fläche 17 erzeugen, ist es auch möglich, dass nicht an jeder einzelnen 12/21 N2013/08900RAT -AT-00 12 lichtabgebenden Fläche 17 eine derartige Lichtquelle positioniert ist, sondern dass anstatt dieser punktuellen Lichtquellen eine Lichtleittechnik eingesetzt wird. Hierbei wird in einem, von der Anschlagfläche entfernten Abschnitt des Anschlagfingers 9 oder der Anschlageinheit 8 eine zentrale Lichtquelle eingesetzt, wobei die lichtabgebenden Flächen 17 mittels genannter Lichtleittechnik, beispielsweise Glasfaserkabel, mit diesem an anderer Stelle erzeugtem Licht versorgt werden. Auch hier ist es notwendig, dass innerhalb des Anschlagfingers 9 entsprechende Bohrungen oder Ausnehmungen vorgesehen sind, um die Lichtleittechnik an die entsprechende Position im Anschlagfinger 9 zu führen. Weiters sollte auch in einer solchen Ausführungsvariante vorgesehen sein, dass die lichtabgebenden Flächen 17 zum einen bündig mit der umliegenden Fläche 16 abschließen, sowie dass die lichtabgebende Fläche 17 kratzfest ausgeführt ist, sodass das optische Signal für lange Zeit gut sichtbar ist.As an alternative to the optical signal means 15 just described, which are a light source which generate the light to be emitted directly or near the light emitting surface 17, it is also possible that not every single 12/21 N2013 / 08900RAT -AT-00 12 light-emitting surface 17 is positioned such a light source, but that instead of these punctual light sources, a light guiding technique is used. Here, in a, remote from the stop surface portion of the stop finger 9 or the stopper unit 8, a central light source is used, the light emitting surfaces 17 are supplied by means of said Lichtleittechnik, such as fiber optic cable, with this light generated elsewhere. Again, it is necessary that 9 corresponding holes or recesses are provided within the stop finger to guide the light guide to the corresponding position in the stop finger 9. Furthermore, it should also be provided in such an embodiment that the light-emitting surfaces 17 terminate flush with the surrounding surface 16, and that the light-emitting surface 17 is made scratch-resistant, so that the optical signal is clearly visible for a long time.

Der Lichtstreuwinkel der einzelnen, optischen Signalmittel 15 sollte auf jeden Fall dermaßen groß sein, dass das optische Signal in jeder Stellung des Anschlagfingers 9 und von jeder möglichen Arbeitsposition des Bedieners gut erkennbar ist. Dies ist besonders wichtig, da nicht davon ausgegangen werden kann, dass der Bediener ständig in einer Normalen auf das Signalmittel blickt.The light scattering angle of the individual optical signal means 15 should in any case be so large that the optical signal is clearly visible in every position of the stop finger 9 and from any possible operating position of the operator. This is particularly important because it can not be assumed that the operator is constantly looking at the signal means in a normal.

Fig. 3 zeigt einen Schnitt durch einen Anschlagfinger 9 in dem ein optischer Sensor 18 dargestellt ist, welcher die richtige Endlage des Bleches 3 erkennen kann.Fig. 3 shows a section through a stop finger 9 in which an optical sensor 18 is shown, which can detect the correct end position of the sheet 3.

In diesem Fall ist die korrekte Anschlaglage des Bleches 3 erreicht, wenn dieses mit seiner Blechvorderkante 19 die Anschlagfläche 14 berührt. Hierbei wird der Sensor 18 komplett vom Blech 3 abgedeckt, sodass kein Licht auf diesen einfallen kann und er somit der Steuerung 10 einen korrekten Anschlag des Bleches 3 an der Anschlagfläche 14 meldet. Die Steuerung verarbeitet dieses Signal des Sensors 18 und ändert beispielsweise die Farbe des optischen Signalmittels 15, sodass diese Information auch dem Bediener mitgeteilt wird. Es gibt zwei verschiedene Varianten den optischen Sensor 18 mit Licht zu beaufschlagen. Zum einen ist es möglich, das natürliche Umgebungslicht einzusetzen, zum anderen ist es auch möglich, das abgestrahlte Licht des optischen Signalmittels 15 zu einzusetzen. 13/21 N2013/08900RAT-AT-00 13In this case, the correct stop position of the sheet 3 is reached when it touches the stop surface 14 with its sheet metal leading edge 19. In this case, the sensor 18 is completely covered by the sheet metal 3, so that no light can come to this and he thus the controller 10 a correct stop of the sheet 3 at the stop surface 14 reports. The controller processes this signal from the sensor 18 and, for example, changes the color of the optical signal means 15 so that this information is also communicated to the operator. There are two different variants to apply light to the optical sensor 18. On the one hand it is possible to use the natural ambient light, on the other hand it is also possible to use the radiated light of the optical signal means 15. 13/21 N2013 / 08900RAT-AT-00 13

Die in den Fig. 2 und Fig. 3 dargestellten Ausführungsvarianten zeigen ein Beispiel eines Anschlagfingers 9, wobei die Geometrische Gestaltung des Anschlagfingers 9 keinen Einfluss auf die erfindungswesentlichen Merkmale hat, und daher die dargestellte geometrische Ausführung des Anschlagfingers 9 nur ein Beispiel darstellt.The embodiment variants shown in FIGS. 2 and 3 show an example of a stop finger 9, wherein the geometric design of the stop finger 9 has no influence on the features essential to the invention, and therefore the illustrated geometric design of the stop finger 9 is only an example.

Die Ausführungsbeispiele zeigen mögliche Ausführungsvarianten des Anschlagfingers 9, wobei an dieser Stelle bemerkt sei, dass die Erfindung nicht auf die speziell dargestellten Ausführungsvarianten derselben eingeschränkt ist, sondern vielmehr auch diverse Kombinationen der einzelnen Ausführungsvarianten untereinander möglich sind und diese Variationsmöglichkeit aufgrund der Lehre zum technischen Handeln durch gegenständliche Erfindung im Können des auf diesem technischen Gebiet tätigen Fachmannes liegt.The embodiments show possible embodiments of the stop finger 9, which should be noted at this point that the invention is not limited to the specifically illustrated embodiments thereof, but also various combinations of the individual embodiments are possible with each other and this variation possibility due to the teaching of technical action representational invention in the skill of those skilled in this technical field.

Weiters können auch Einzelmerkmale oder Merkmalskombinationen aus den gezeigten und beschriebenen unterschiedlichen Ausführungsbeispielen für sich eigenständige, erfinderische oder erfindungsgemäße Lösungen darstellen.Furthermore, individual features or combinations of features from the different exemplary embodiments shown and described can also represent independent, inventive or inventive solutions.

Die den eigenständigen erfinderischen Lösungen zugrundeliegende Aufgabe kann der Beschreibung entnommen werden.The task underlying the independent inventive solutions can be taken from the description.

Der Ordnung halber sei abschließend darauf hingewiesen, dass zum besseren Verständnis des Aufbaus der Anschlageinheit 8 diese bzw. deren Bestandteile teilweise unmaßstäblich und/oder vergrößert und/oder verkleinert dargestellt wurden. 14/21 N2013/08900RAT-AT-00 14 14 BezugszeichenlisteFor the sake of order, it should finally be pointed out that in order to better understand the structure of the stop unit 8, these or their components have been shown partially unevenly and / or enlarged and / or reduced in size. 14/21 N2013 / 08900RAT-AT-00 14 14 List of Reference Signs

Bearbeitungsanlageprocessing plant

Biegepressebending press

Blech feststehenden Pressbalken verstellbaren PressbalkenSheet metal fixed pressing beam adjustable pressing beam

Biegewerkzeugbending tool

Anschlagvorrichtungstop device

Anschlageinheitstop unit

Anschlagfingerstop finger

Steuerungcontrol

Eingabeeinheitinput unit

Bildschirmscreen

Recheneinheitcomputer unit

Anschlagfläche optisches SignalmittelStop surface optical signal means

Fläche lichtabgebende Fläche SensorArea of light emitting surface sensor

Blechvorderkante 15/21 N2013/08900RAT-AT-00Sheet metal leading edge 15/21 N2013 / 08900RAT-AT-00

Claims (14)

15 Patentansprüche 1. Anschlageinheit (8), mit zumindest einem Anschlagfinger (9) mit zumindest einer Anschlagfläche (14) zum Positionieren eines zu bearbeitenden Bleches (3) an einer Bearbeitungsanlage (1), insbesondere Biegepresse (2), dadurch gekennzeichnet, dass am Anschlagfinger (9) zumindest ein optisches Signalmittel (15) in Form einer Lichtquelle oder Lichtleittechnik angeordnet ist.1. stop unit (8), with at least one stop finger (9) with at least one stop surface (14) for positioning a sheet to be machined (3) on a processing plant (1), in particular bending press (2), characterized in that Stop finger (9) at least one optical signal means (15) is arranged in the form of a light source or light control technology. 2. Anschlageinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das optische Signalmittel (15) am Anschlagfinger (9) seine Leuchtfarbe ändern kann, wobei zumindest zwei unterschiedliche Leuchtfarben ausgesendet werden können.2. An abutment unit according to claim 1, characterized in that the optical signal means (15) on the stop finger (9) can change its luminous color, wherein at least two different luminous colors can be emitted. 3. Anschlageinheit nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine von den unterschiedlichen Leuchtfarben des optischen Signalmittels (15) Blau ist.3. An abutment unit according to claim 2, characterized in that one of the different luminous colors of the optical signal means (15) is blue. 4. Anschlageinheit nach Anspruch einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Anschlagfinger (9) mehrere Anschlagflächen (14) aufweist und zumindest ein optisches Signalmittel (15) einer der Anschlagflächen (14) zugeordnet ist.4. An abutment unit according to claim one of the preceding claims, characterized in that the stop finger (9) has a plurality of stop surfaces (14) and at least one optical signal means (15) of the stop surfaces (14) is associated. 5. Anschlageinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das optische Signalmittel (15) dermaßen in den Anschlagfinger (9) integriert ist, sodass es mit einer Fläche (14,16) an der es angeordnet ist, bündig abschließt.5. An abutment unit according to one of the preceding claims, characterized in that the optical signal means (15) is integrated into the stop finger (9) so that it is flush with a surface (14,16) on which it is arranged. 6. Anschlageinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das optische Signalmittel (15) an dessen lichtabgebender Fläche (17) eine kratzfeste Oberfläche aufweist. 16/21 N2013/08900RAT-AT-00 166. An abutment unit according to one of the preceding claims, characterized in that the optical signal means (15) at the light-emitting surface (17) has a scratch-resistant surface. 16/21 N2013 / 08900RAT-AT-00 16 7. Anschlageinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Anschlagfläche (14) ein Sensor (18) zur Meldung eines Kontakts eines Abschnitts eines zu positionierenden Werkstücks mit der Anschlagfläche (14) zugeordnet ist.7. An abutment unit according to one of the preceding claims, characterized in that the stop surface (14) is associated with a sensor (18) for reporting a contact of a portion of a workpiece to be positioned with the stop surface (14). 8. Anschlageinheit nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (18) als optischer Sensor ausgebildet ist.8. An abutment unit according to claim 7, characterized in that the sensor (18) is designed as an optical sensor. 9. Anschlageinheit nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der optische Sensor (18) zusammen mit dem optischen Signalmittel (15) eine Lichtschrankenanordnung bildet.9. An abutment unit according to claim 8, characterized in that the optical sensor (18) forms a light barrier arrangement together with the optical signal means (15). 10. Bearbeitungsanlage (1) umfassend eine Biegepresse (2), insbesondere für das Biegen von Blech (3), mit einem feststehenden Pressbalken (4) und einem relativ zu diesem verstellbaren Pressbalken (5), eine Steuerung (10) und eine Anschlagvorrichtung (7), dadurch gekennzeichnet, dass die Anschlag Vorrichtung (7) zumindest eine Anschlageinheit (8) nach einem der Ansprüche 1 bis 9 umfasst.10. processing system (1) comprising a bending press (2), in particular for bending sheet metal (3), with a fixed pressing beam (4) and a relative thereto adjustable pressing bar (5), a controller (10) and a stop device ( 7), characterized in that the stop device (7) comprises at least one stop unit (8) according to one of claims 1 to 9. 11. Verfahren zum Anzeigen einer zu verwendenden Anschlagfläche (14) einer Anschlagvorrichtung (7) in einer Bearbeitungsanlage (1), insbesondere in einer Biege- oder Abkantpresse, wobei die Bearbeitungsanlage (1) mit einer Steuerung (10) und einer Anschlagvorrichtung (7) ausgestattet ist und wobei die Anschlagvorrichtung (7) zumindest einen Anschlagfinger (9) mit mehreren Anschlagflächen (14) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (10) dem Bediener die zu verwendende Anschlagfläche (14) über zumindest ein dieser Anschlagfläche (14) zugeordnetes optisches Signalmittel (15) am Anschlagfinger (9) signalisiert.11. Method for indicating a stop surface (14) to be used for a stop device (7) in a processing system (1), in particular in a bending or press brake, wherein the processing device (1) is provided with a controller (10) and a stop device (7) and wherein the stop device (7) has at least one stop finger (9) with a plurality of stop faces (14), characterized in that the controller (10) assigns to the operator the stop face (14) to be used via at least one stop face (14) optical signal means (15) on the stop finger (9) signals. 12. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass durch das optische Signalmittel (15) mittels eines charakteristischen optischen Signales, 17/21 N2013/08900RAT -AT-00 17 beispielsweise einer Farbänderung, die korrekte Werkstückpositionierung an der Anschlagfläche (14) angezeigt wird.12. The method according to claim 11, characterized in that by the optical signal means (15) by means of a characteristic optical signal, for example, a color change, the correct workpiece positioning on the stop surface (14) is displayed , 13. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass erst nach der optischen Signalisierung der korrekten Werkstückpositionierung der verstellbare Pressbalken 5 in Bewegung gesetzt wird.13. The method according to claim 12, characterized in that only after the optical signaling of the correct workpiece positioning of the adjustable pressing bar 5 is set in motion. 14. Verfahren nach einem der Ansprüche 11,12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass von der Steuerung (10) der Bearbeitungsanlage (1) ein charakteristisches optisches Signal ausgegeben wird, wenn der nachfolgende Biegeschritt bestimmte in der Steuerung (10) hinterlegbare Kriterien aufweist. 18/21 N2013/08900RAT-AT-0014. The method according to any one of claims 11,12 or 13, characterized in that from the controller (10) of the processing system (1) a characteristic optical signal is output when the subsequent bending step has certain in the controller (10) deposited criteria. 18/21 N2013 / 08900RAT-AT-00
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