AT514150B1 - Gear arrangement for motor vehicles - Google Patents

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AT514150B1
AT514150B1 ATA50224/2013A AT502242013A AT514150B1 AT 514150 B1 AT514150 B1 AT 514150B1 AT 502242013 A AT502242013 A AT 502242013A AT 514150 B1 AT514150 B1 AT 514150B1
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Stefan Lichtenegger
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Avl List Gmbh
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Getriebeanordnung für Kraftfahrzeuge mit mehreren Schaltstellungen, mit mehreren Mehrwellengetrieben und mehreren Schaltelementen, mit einer ersten Antriebswelle (W1) für Primärantrieb, einer zweiten Antriebswelle (W2) für einen Sekundärantrieb (SEK), einer Abtriebswelle (W3) und mehreren Getriebewellen (W4, W5; W6), Differenzwellen (d1.1, d2.1, d1.2, d2.2, d3.2) und Summenwellen (s1, s2), wobei eine erste Differenzwelle (d1.1) eines ersten Mehrwellengetriebes (RS1) mit einer ersten Differenzwelle (d1.2) eines zweiten Mehrwellengetriebes (RS2) drehfest in Verbindung steht, die erste Antriebswelle (W1) und eine Summenwelle (s2) des ersten Mehrwellengetriebes (RS1) in Verbindung stehen, , und wobei eine weitere Differenzwelle (d2.2; d3.2) des zweiten Mehrwellengetriebes (RS2) mit dem Sekundärantrieb (SEK) in Verbindung steht. Eine hohe Funktionalität kann dadurch erreicht werden, dass eine zweite Differenzwelle (d2.1) des ersten Mehrwellengetriebes (RS1) und die Summenwelle (s2) des zweiten Mehrwellengetriebes (RS2) - vorzugsweise über eine zweite Getriebewelle (W5) - über eine erste Schaltkupplung (C) verbindbar sind.The invention relates to a transmission arrangement for motor vehicles with a plurality of shift positions, with a plurality of multi-shaft transmissions and a plurality of shift elements, with a first drive shaft (W1) for a prime mover, a second drive shaft (W2) for a secondary drive (SEK), an output shaft (W3) and a plurality of transmission shafts ( W4, W5; W6), difference waves (d1.1, d2.1, d1.2, d2.2, d3.2) and sum waves (s1, s2), wherein a first differential wave (d1.1) of a first multi-shaft transmission (d1.1) RS1) is rotatably in communication with a first differential shaft (d1.2) of a second multi-shaft transmission (RS2), the first drive shaft (W1) and a sum shaft (s2) of the first multi-shaft transmission (RS1) are in communication, and wherein a further differential shaft (d2.2, d3.2) of the second multi-shaft transmission (RS2) with the secondary drive (SEK) is in communication. A high functionality can be achieved in that a second differential shaft (d2.1) of the first multi-shaft transmission (RS1) and the sum shaft (s2) of the second multi-shaft transmission (RS2) - preferably via a second transmission shaft (W5) - via a first clutch ( C) are connectable.

Description

Beschreibung [0001] Die Erfindung betrifft eine Getriebeanordnung für Kraftfahrzeuge mit mehreren Schalt¬stellungen, mit mehreren Mehrwellengetrieben und mehreren durch Schaltkupplungen oderBremseinrichtungen gebildeten Schaltelementen, mit einer ersten Antriebswelle für einen ins¬besondere durch eine Brennkraftmaschine gebildeten Primärantrieb, einer zweiten Antriebswel¬le für einen insbesondere durch eine elektrische Maschine gebildeten Sekundärantrieb, einerAbtriebswelle und mehreren Getriebewellen, Differenzwellen und Summenwellen, wobei eineerste Differenzwelle eines als 3-Wellengetriebe ausgebildeten Mehrwellengetriebes, insbeson¬dere über eine erste Getriebewelle, mit einer ersten Differenzwelle eines zweiten Mehrwellenge¬triebes drehfest in Verbindung steht, die erste Antriebswelle und eine Summenwelle des erstenMehrwellengetriebes in Verbindung stehen, und wobei eine zweite Differenzwelle des zweitenMehrwellengetriebes - vorzugsweise direkt - mit dem Sekundärantrieb in Verbindung steht.The invention relates to a transmission arrangement for motor vehicles with a plurality of shift positions, with a plurality of multi-shaft transmissions and a plurality of shift elements formed by clutches or braking devices, with a first drive shaft for a primary drive formed in particular by an internal combustion engine, a second drive shaft for one in particular a secondary drive formed by an electrical machine, an output shaft and a plurality of transmission shafts, differential shafts and sum shafts, wherein a first differential shaft of a multi-shaft transmission designed as a 3-shaft transmission, in particular via a first transmission shaft, is rotatably connected to a first differential shaft of a second multi-shaft drive, the first drive shaft and a sum shaft of the first multi-shaft transmission are in communication, and wherein a second differential shaft of the second multi-shaft transmission - preferably directly - with the secondary drive b is connected.

[0002] Die DE 10 2009 044 491 A1 offenbart eine Getriebeanordnung in Planetenbauweise dereingangs genannten Art mit zwei Planetensätzen und mehreren Wellen, Mittels gezielter Betäti¬gung von Schaltelementen können verschiedene Übersetzungsverhältnisse zwischen einerAntriebs- und einer Abtriebswelle dargestellt werden.DE 10 2009 044 491 A1 discloses a planetary gear arrangement of the type mentioned above with two planetary gear sets and several shafts. By means of targeted actuation of switching elements, different gear ratios between a drive shaft and an output shaft can be represented.

[0003] Ähnliche Getriebeanordnungen sind auch aus den Veröffentlichungen DE 10 2010 0291194 A1, DE 10 2009 046 730 A1 und US 8 287 412 B2 bekannt.Similar gear arrangements are also known from the publications DE 10 2010 0291194 A1, DE 10 2009 046 730 A1 and US 8 287 412 B2.

[0004] Die bekannten Getriebeanordnungen haben den Nachteil, dass sie entweder eine kom¬plexe Anordnung mit hohem Platzbedarf aufweisen oder nur relativ wenige Schaltkombinatio¬nen erlauben.The known gear arrangements have the disadvantage that they either have a complex arrangement with a high space requirement or only relatively few switch combinations permit.

[0005] Aufgabe der Erfindung ist es, bei einem Getriebe der eingangs genannten Art mit gerin¬gem Aufwand und Platzbedarf eine hohe Funktionalität zu erreichen.The object of the invention is to achieve a high functionality in a transmission of the type mentioned with gerin¬gem effort and space requirements.

[0006] Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, dass eine zweite Differenzwelle des erstenMehrwellengetriebes und die Summenwelle des zweiten Mehrwellengetriebes - vorzugsweiseüber eine zweite Getriebewelle - über eine erste Schaltkupplung verbindbar sind.According to the invention, this is achieved in that a second differential shaft of the first multi-shaft transmission and the sum shaft of the second multi-shaft transmission - preferably via a second transmission shaft - via a first clutch can be connected.

[0007] Unter Mehrwellengetrieben - insbesondere 3-Wellengetriebe oder 4-Wellengetriebe -werden hier insbesondere Planetengetriebe verstanden. Bei einem Mehrwellengetriebe gibt esunabhängig von der Bauart immer zumindest zwei Wellen, welche bezogen auf das Wellenmo¬ment immer das gleiche Vorzeichen besitzen, und eine Welle mit entgegengesetztem Vorzei¬chen. Die Wellen mit gleichen Vorzeichen werden als Differenzwellen bezeichnet, die Welle mitentgegengesetztem Vorzeichen wird als Summenwelle bezeichnet. Als Stegwelle wird jeneWelle bezeichnet, welche nur Kupplungsleistung übertragen kann. Wellen, welche sowohlKupplungsleistung als auch Wälzleistung übertragen können, werden als Zentralwellen be¬zeichnet.Under multi-shaft transmissions - in particular 3-shaft or 4-shaft gearboxes - are understood in particular planetary gear. In a multi-shaft gearbox, regardless of the design, there are always at least two shafts which always have the same sign in relation to the shaft mo ment, and one shaft of opposite sign. The waves with the same sign are called difference waves, the wave with opposite sign is called the sum wave. The ridge wave is the wave which can transmit only coupling power. Shafts, which can transmit both coupling power and rolling power, are designated as central shafts.

[0008] Ein Mehrwellengetriebe besitzt ein eindeutiges Momenten- und Drehzahlverhalten inBezug auf die Differenz- und Summenwellen. Um aber ein Mehrwellengetriebe kinematisch zubeschreiben, behilft man sich der sogenannten Standübersetzung. Die Standübersetzung istdefiniert als die Übersetzung zwischen den beiden Zentralwellen bei still stehender Stegwelle.Die Standübersetzung kann positiv oder negativ sein, und das wiederum macht eine Unter¬scheidung in sogenannte Plus- und Minusgetrieben notwendig.A multi-shaft transmission has a unique torque and speed behavior with respect to the difference and sum waves. But to kinematically describe a multi-shaft gear, one manages the so-called state translation. Stand translation is defined as the translation between the two central shafts when the bridge shaft is stationary. The stand translation can be positive or negative, which in turn makes a distinction in so-called plus and minus transmissions necessary.

[0009] Ein Minusgetriebe bezeichnet ein Mehrwellengetriebe, bei dem die Zentralwellen zu¬gleich die Differenzwellen darstellen, die übrige Stegwelle ist hierbei die Summenwelle.A minus gear refers to a multi-shaft transmission, in which the central waves zu¬ equal to represent the difference waves, the rest of the web wave is in this case the sum wave.

[0010] Ein Plusgetriebe bezeichnet ein Mehrwellengetriebe, bei dem die Stegwelle und eine derbeiden Zentralwellen die Differenzwellen darstellen, die übrige Zentralwelle ist dann die Sum¬menwelle.A positive gear refers to a multi-shaft gear, in which the web shaft and a derbeiden central waves represent the difference waves, the remaining central shaft is then the Sum¬menwelle.

[0011] Bei einem einfachen Planetenradsatz mit nur einem Planetenrad, welches einerseits mitdem Sonnenrad kämmt und andererseits auch mit dem Hohlrad kämmt, sind die ZentralwellenSonnenrad und Hohlrad die Differenzwellen, die Stegwelle ist die Summenwelle. Dieser Plane- tensatz besitzt also die Kinematik eines Minusgetriebes.In a simple planetary gear with only one planetary gear, which meshes with the sun gear on the one hand and on the other hand also meshes with the ring gear, the ZentralwellenSonnenrad and ring gear are the difference waves, the land wave is the sum wave. So this planetary set has the kinematics of a minus gearbox.

[0012] Bei einem Planetenradsatz mit einem oder mehreren Planetenradpaaren, wobei jeweilsdas erste Planetenrad mit dem Sonnenrad und dem zweiten Planetenrad, und das zweite Pla¬netenrad mit dem Hohlrad und dem ersten Planetenrad kämmt, bilden die Stegwelle und dasSonnenrad als erste Zentralwelle die Differenzwellen, das Hohlrad als zweite Zentralwelle ist dieSummenwelle. Dieser Planetensatz besitzt also die Kinematik eines Plusgetriebes.In a planetary gear set with one or more pairs of planetary gears, wherein each of the first planetary gear meshes with the sun gear and the second planetary gear, and the second planetary gear meshes with the ring gear and the first planetary gear, form the ridge wave and the sun gear as the first central shaft, the difference waves, the ring gear as the second center shaft is the sum shaft. This planetary gear set thus has the kinematics of a plus gear.

[0013] Im vorliegenden Fall können beide Mehrwellengetriebe als 3-Wellengetriebe ausgeführtsein. Alternativ dazu kann das erste Mehrwellengetriebe als 3- Wellengetriebe und das zweiteMehrwellengetriebe als 4-Wellengetriebe ausgeführt sein.In the present case, both multi-shaft gear can be executed as a 3-shaft gear. Alternatively, the first multi-shaft transmission may be designed as a 3-shaft transmission and the second multi-shaft transmission as a 4-shaft transmission.

[0014] Weiters können entweder beide Mehrwellengetriebe, oder nur eines der beiden Mehr¬wellengetriebe als Minusgetriebe - beispielsweise als einfache Stirnrad-Planetengetriebe miteinem Planetenrad- und das andere Mehrwellengetriebe als Plusgetriebe - beispielsweise alseinfaches Stirnrad-Planetengetriebe mit zwei Gruppen von miteinander kämmenden Planeten¬rädern - ausgebildet sein.Furthermore, either both multi-shaft gear, or only one of the two multi-shaft gear as a minus gear - for example, as a simple spur planetary miteinem Planetenrad- and the other multi-shaft gear as a plus gear - for example, as simple spur planetary gear with two groups of intermeshing planetary gears - be trained.

[0015] In einer ersten Ausführung, bei der das erste Mehrwellengetriebe als Minusgetriebeausgebildet ist, ist es vorteilhaft, wenn die erste Getriebewelle mit der zweiten Getriebewelleüber eine zweite Schaltkupplung drehfest verbindbar ist.In a first embodiment, in which the first multi-shaft transmission is designed as a negative gear, it is advantageous if the first transmission shaft with the second transmission shaft via a second clutch is rotatably connected.

[0016] In einer zweiten erfindungsgemäßen Ausführung, bei der das erste Mehrwellengetriebeals Plusgetriebe ausgebildet ist, kann die Summenwelle des ersten Mehrwellengetriebes übereine zweite Schaltkupplung mit der zweiten Getriebewelle drehfest verbunden werden.In a second embodiment according to the invention, in which the first multi-shaft gear is designed as a plus gear, the sum shaft of the first multi-shaft transmission via a second clutch can be rotatably connected to the second transmission shaft.

[0017] Zumindest eines der Mehrwellengetriebe -vorzugsweise das erste Mehrwellengetriebe -kann als Plusgetriebe - vorzugsweise - ausgebildet sein.At least one of the multi-shaft gearboxes-preferably the first multi-shaft gearbox -can be designed as a plus gearbox - preferably.

[0018] Die erste Getriebewelle kann über eine Bremse blockiert werden.The first transmission shaft can be blocked by a brake.

[0019] Die erste Antriebswelle und die Summenwelle des ersten Mehrwellengetriebes einer¬seits, und die Abtriebswelle und die Summenwelle des zweiten Mehrwellengetriebes anderer¬seits können drehfest verbunden sein.The first drive shaft and the sum shaft of the first multi-shaft gear mechanism on the one hand, and the output shaft and the sum shaft of the second multi-shaft transmission on the other hand can be connected in a rotationally fixed manner.

[0020] Bei den Schaltkupplungen und der Bremseinrichtung kann es sich um kraft- oder form¬schlüssige Schaltelemente wie zum Beispiel Lamellenkupplungen oder Lamellenbremsen oderKlauenkupplungen handeln. Sofern ein oder mehrere formschlüssige Schaltelemente vorgese¬hen sind, kann einzelnen oder jedem dieser eine Synchronisiereinrichtung zugeordnet sein,oder eine zentrale, mechanisch oder elektrisch Synchronisiereinrichtung im Getriebe angeord¬net sein.In the clutches and the braking device may be non-positive or formschlüssige switching elements such as multi-plate clutches or multi-disc brakes or clutches. If one or more form-fitting switching elements are provided, each or each of these can be assigned a synchronizing device, or a central, mechanical or electrical synchronizing device can be arranged in the gearbox.

[0021] Mit der erfindungsgemäßen hybridisierten Getriebeanordnung mit einem Primärantriebund einem Sekundärantrieb ist es möglich, mehrere verschiedene Betriebsmodi darzustellenum verschiedene Funktionalitäten mit nur zwei Mehrwellengetrieben und drei Schaltelementenzu realisieren.With the hybridized transmission assembly according to the invention with a primary drive and a secondary drive, it is possible to represent several different operating modes to realize different functionalities with only two multi-shaft transmissions and three switching elements.

[0022] Der Primärantrieb ist vorzugsweise eine Brennkraftmaschine, der Sekundärantriebvorzugsweise eine Elektromaschine, die einen Vier-Quadranten-Betrieb ermöglicht.The prime mover is preferably an internal combustion engine, the secondary drive preferably an electric machine that allows a four-quadrant operation.

[0023] Mit der erfindungsgemäßen Getriebeanordnung können folgende fünf bzw. sechs ver¬schiedenen Zustände für die Leistungsübertragung realisiert werden: [0024] 1. Ein Gang mit fixer Übersetzung für einen Sekundärantrieb. Dieser kann durch ent¬sprechende Wahl der Drehrichtung des Antriebes entweder ein Vorwärts- oder ein Rückwärts¬gang sein.With the gear arrangement according to the invention the following five or six different states can be realized for the power transmission: 1. A gear with a fixed ratio for a secondary drive. This can be either a forward or a reverse gear by appropriate choice of the direction of rotation of the drive.

[0025] 2. Ein erster elektrodynamisch leistungsverzweigter Fahrbereich ohne fixe Übersetzung,aber mit konstantem Drehmomentverhältnis, bei dem zur Leistungsübertragung beide Antriebebeteiligt sein müssen.2. A first electrodynamically power-split driving range without fixed ratio, but with a constant torque ratio, in which both drivers must be involved for power transmission.

[0026] 3. Ein zweiter elektrodynamisch leistungsverzweigter Fahrbereich ohne fixe Überset¬zung, aber mit konstantem Drehmomentverhältnis, bei dem zur Leistungsübertragung beide3. A second electrodynamically power-split driving range without fixed translation, but with a constant torque ratio, in which both power transmission

Antriebe beteiligt sein müssen.Drives must be involved.

[0027] 4. Ein erster Gang mit fixer Übersetzung für einen Primärantrieb. Durch motorischenbzw. generatorischen Betrieb des Sekundärantriebes kann dem System zusätzliche Leistungzugeführt bzw. abgeführt werden.4. A first gear with a fixed ratio for a prime mover. By motorbzw. regenerative operation of the secondary drive, the system additional power can be supplied or removed.

[0028] 5. Ein zweiter Gang mit fixer Übersetzung für einen Primärantrieb. Durch motorischenbzw. generatorischen Betrieb des Sekundärantriebes kann dem System zusätzliche Leistungzu- bzw. abgeführt werden.5. A second gear with a fixed ratio for a prime mover. By motorbzw. regenerative operation of the secondary drive, the system additional power can be added or removed.

[0029] 6. In einer erfindungsgemäßen Ausführung, bei der das zweite Mehrwellengetriebe als4-Wellengetriebe ausgebildet ist, kann ein dritter Gang mit fixer Übersetzung für einen Primär¬antrieb geschaltet werden. Durch motorischen bzw. generatorischen Betrieb des Sekundäran¬triebes kann dem System zusätzliche Leistung zu- bzw. abgeführt werden.6. In an embodiment according to the invention in which the second multi-shaft transmission is designed as a 4-shaft transmission, a third gear with a fixed ratio can be switched for a primary drive. By means of motor or generator operation of the secondary drive, additional power can be added to or removed from the system.

[0030] Die Mehrwellengetriebe sind derart angeordnet, dass sich insgesamt fünf bzw. sechsdrehbare Getriebewellen mit einer ersten Antriebswelle für den Primärantrieb, verbunden mitder Summenwelle des ersten Mehrwellengetriebes, einer zweiten Antriebswelle für den Sekun¬därantrieb, verbunden mit einer zweiten Differenzwelle eines zweiten Mehrwellengetriebes undeiner Abtriebswelle, verbunden mit der Summenwelle des zweiten Mehrwellengetriebes, erge¬ben, indem eine erste Differenzwelle des ersten Mehrwellengetriebes über eine erste Getriebe¬welle mit einer ersten Differenzwelle des zweiten Mehrwellengetriebes drehbar in Verbindungsteht und eine zweite Differenzwelle des ersten Mehrwellengetriebes mit einer zweiten Getrie¬bewelle drehbar in Verbindung steht.The multi-shaft transmissions are arranged such that a total of five or sechsdrehbare gear shafts with a first drive shaft for the primary drive, connected to the sum of the first multi-shaft shaft, a second drive shaft for Sekun¬därantrieb, connected to a second differential shaft of a second multi-shaft transmission andeiner Output shaft, connected to the sum shaft of the second multi-shaft transmission, erge¬ben by a first differential shaft of the first multi-shaft transmission via a first transmission shaft rotatably connected to a first differential shaft of the second multi-shaft transmission and a second differential shaft of the first multi-shaft transmission with a second Getrie¬bewelle rotatably connected.

[0031] Durch ein Schaltelement ausgeführt als Bremseinrichtung kann eine mit einer Differenz¬welle des zweiten Getriebegehäuses antriebsverbundene dritte Getriebewelle mit einem stillstehenden Gehäuse gekoppelt werden. Durch ein eine erste Schaltkupplung bildendes Schalt¬element kann die zweite Getriebewelle mit der Abtriebswelle gekoppelt werden.By a switching element designed as a braking device can be coupled to a drive shaft connected to a differential shaft of the second gearbox third gear shaft with a stationary housing. By a first switching element forming Schalt¬ element, the second transmission shaft can be coupled to the output shaft.

[0032] Ein weiteres Schaltelement ausgeführt als zweite Schaltkupplung dient dazu, das ersteMehrwellengetriebe zu verblocken. Es können damit also immer zwei der drei Einzelwellen - diebeiden Differenzwellen und die Summenwelle - des ersten Mehrwellengetriebes miteinanderverbunden werden.Another switching element designed as a second clutch serves to lock the first multi-shaft transmission. Thus, two of the three individual waves - the two difference waves and the sum wave - of the first multi-shaft transmission can always be connected to one another.

[0033] Die Erfindung wird im Folgenden an Hand der Fig. näher erläutert.The invention will be explained in more detail below with reference to FIG.

[0034] Es zeigen [0035] Fig. 1 ein erfindungsgemäßes Mehrstufengetriebe in einer ersten Ausführungsvari¬ ante, [0036] Fig. 2 ein erfindungsgemäßes Mehrstufengetriebe in einer zweiten Ausführungsva¬ riante und [0037] Fig. 3 ein erfindungsgemäßes Mehrstufengetriebe in einer dritten Ausführungsvari¬ ante.1 shows a multistage transmission according to the invention in a first embodiment, [0036] FIG. 2 shows a multistage transmission according to the invention in a second embodiment, and [0037] FIG. 3 shows a multistage transmission according to the invention in a third embodiment ¬ ante.

[0038] In den verschiedenen Ausführungsvarianten sind funktionsgleiche Teile mit gleichenBezugszeichen versehen.In the various embodiments, functionally identical parts are provided with the same reference characters.

[0039] Die Fig. zeigen verschiedene Getriebeanordnungen für Kraftfahrzeuge mit mehreren imFolgenden noch näher erläuterten Fahrmodi EL, N, PS1, PS2, DG, OD, mit jeweils einem Ge¬häuse G, in welchem jeweils - durch Planetengetriebe gebildete - erste und zweite Mehrwellen¬getriebe RS1, RS2 angeordnet sind. Jede Getriebeanordnung weist eine erste AntriebswelleW1 für einen durch eine nicht weiter dargestellte Brennkraftmaschine gebildeten Primärantrieb,eine zweite Antriebswelle W2 für einen durch eine elektrische Maschine gebildeten Sekundär¬antrieb SEK und eine Abtriebswelle W3, sowie weitere Getriebewellen W4 und W5 auf. In der inFig. 3 dargestellten Variante ist weiters eine Getriebewelle W6 vorgesehen. Mit A, C und E sindSchaltelemente bezeichnet, mittels deren gezielter Betätigung verschiedene Übersetzungsver¬hältnisse zwischen Antriebs- und Abtriebswellen W1, W2, W3 dargestellt werden können.The figures show various gear arrangements for motor vehicles with a plurality of driving modes EL, N, PS1, PS2, DG, OD which are explained in more detail below, each having a housing G, in which the first and second multiple shafts are formed by planetary gears ¬getriebe RS1, RS2 are arranged. Each gear arrangement has a first drive shaft W1 for a primary drive formed by a non-illustrated internal combustion engine, a second drive shaft W2 for a Sekundär¬ SEK formed by an electric machine and an output shaft W3, and other transmission shafts W4 and W5. In the inFig. 3 variant shown is further provided a gear shaft W6. With A, C and E switching elements are designated, by means of their targeted operation different Übersetzungsver¬ ratios between drive and output shafts W1, W2, W3 can be displayed.

[0040] Im Folgenden werden die Mehrwellengetriebe RS1, RS2 mit den Begriffen Summenwel¬le und Differenzwelle beschrieben. Es kann sich bei einigen oder allen verwendeten Mehrwel¬lengetrieben RS1, RS2 um einfache Planetenradsätze - ausgeführt als Minusgetriebe oderPlusgetriebe - handeln. Bei einigen oder allen Schaltelementen A, C und E kann es sich umkraft- oder formschlüssige Schaltelemente wie z.B. Lamellenkupplungen oder Lamellenbremsenbzw. Klauenkupplungen handeln. Sofern ein oder mehrere formschlüssige Schaltelementevorgesehen sind, kann einzelnen oder jedem dieser eine Synchronisiereinrichtung zugeordnetsein, oder eine zentrale, mechanisch oder elektrisch Synchronisiereinrichtung im Getriebeangeordnet sein.In the following, the multi-shaft gears RS1, RS2 are described with the terms Summenwel¬ and differential shaft. Some or all of the multiple-shaft gears RS1, RS2 used may be simple planetary gear sets - designed as a minus or plus gearbox. Some or all of the switching elements A, C and E may be force or form-locking switching elements, such as e.g. Multi-plate clutches or multi-disc brakes or. Claw clutches act. If one or more interlocking switching elements are provided, one or more of them may be associated with a synchronizer or with a central, mechanical or electrical synchronizer in the gearbox.

[0041] Die Mehrwellengetriebe RS1, RS2 sind in der Getriebeanordnung derart angeordnet,dass sich insgesamt fünf (Fig. 1, 2) bzw. sechs (Fig. 3) drehbare Getriebewellen mit einer An¬triebswelle W1 für den Primärantrieb, verbunden mit der Summenwelle s1 eines ersten Mehr¬wellengetriebes RS1, einer Antriebswelle W2 für den Sekundärantrieb SEK, verbunden miteiner Differenzwelle d2.2 eines zweiten Mehrwellengetriebes RS2 und einer Abtriebswelle W3,verbunden mit der Summenwelle s2 des zweiten Mehrwellengetriebes RS2, ergeben. Eine ersteDifferenzwelle d1.1 des ersten Mehrwellengetriebes RS1 steht über eine erste GetriebewelleW4 mit einer ersten Differenzwelle d1.2 des zweiten Mehrwellengetriebes RS2 drehbar in Ver¬bindung. Eine zweite Differenzwelle d2.1 des ersten Mehrwellengetriebes RS1 steht mit einerzweiten Getriebewelle W5 drehbar in Verbindung. Durch ein als Bremseinrichtung A ausgeführ¬tes Schaltelement kann die erste Getriebewelle W4 (Fig. 1, 2) bzw. eine mit einer dritten Diffe¬renzwelle d3.2 verbundene dritte Getriebewelle W6 (Fig. 3) mit dem still stehenden Gehäuse Ggekoppelt werden. Durch ein als erste Schaltkupplung C ausgeführtes Schaltelement kann diezweite Getriebewelle W5 mit der Abtriebswelle W4 gekoppelt werden. Ein weiteres als zweiteSchaltkupplung E ausgebildetes Schaltelement dient dazu, das erste Mehrwellengetriebe RS1zu verblocken. Es können damit also immer zwei der drei Einzelwellen d1.1, d2.1 und s1 desersten Mehrwellengetriebes RS1 miteinander verbunden werden.The multi-shaft gears RS1, RS2 are arranged in the gear arrangement such that a total of five (Fig. 1, 2) and six (Fig. 3) rotatable gear shafts with a drive shaft W1 for the primary drive, connected to the sum shaft s1 of a first multi-shaft transmission RS1, a drive shaft W2 for the secondary drive SEK, connected to a differential shaft d2.2 of a second multi-shaft transmission RS2 and an output shaft W3, connected to the sum shaft s2 of the second multi-shaft transmission RS2. A first differential shaft d1.1 of the first multi-shaft transmission RS1 is rotatably connected via a first transmission shaft W4 to a first differential shaft d1.2 of the second multi-shaft transmission RS2. A second differential shaft d2.1 of the first multi-shaft transmission RS1 is rotatably connected to a second transmission shaft W5. By means of a switching element designed as a braking device A, the first gear shaft W4 (FIGS. 1, 2) or a third gear shaft W6 (FIG. 3) connected to a third differential shaft d3.2 can be coupled to the stationary housing G4. The second transmission shaft W5 can be coupled to the output shaft W4 by a switching element designed as first shifting clutch C. Another switching element designed as a second shift clutch E serves to lock the first multi-shaft transmission RS1. Thus, two of the three individual waves d1.1, d2.1 and s1 of the first multi-shaft transmission RS1 can always be connected to one another.

[0042] Fig. 1 zeigt eine erste mögliche Ausführung der beschriebenen Getriebeanordnung, beider die als 3-Wellengetriebe ausgebildeten Mehrwellengetriebe RS1 und RS2 als einfacheStirnrad-Planetengetriebe mit einem Planetenrad, also als Minusgetriebe, ausgeführt sind. Dieoben beschriebene Funktion des der zweiten Schaltkupplung E wird erreicht, indem es diezweite Getriebewelle 5 mit der ersten Getriebewelle 4 drehbar verbinden kann. Der Sekundär¬antrieb SEK - beispielsweise eine elektrische Maschine - ist innerhalb des Getriebegehäuses Guntergebracht.Fig. 1 shows a first possible embodiment of the described gear arrangement, both of which are designed as 3-shaft gear multi-shaft gearbox RS1 and RS2 as a simple spur planetary gear with a planetary gear, so as a negative gear, are executed. The above-described function of the second clutch E is achieved by being able to rotatably connect the second transmission shaft 5 to the first transmission shaft 4. The Sekundär¬ SEK - for example, an electric machine - is housed within the transmission housing G.

[0043] Fig. 2 zeigt eine weitere mögliche Ausführung der beschriebenen Getriebeanordnung,bei der das als 3-Wellengetriebe ausgebildete zweite Mehrwellengetriebe RS2 als einfachesStirnrad-Planetengetriebe mit einem Planetenrad, also als Minusgetriebe, und das ebenfalls als3-Wellengetriebe ausgebildete erste Mehrwellengetriebe RS1 als einfaches Stirnrad-Planetengetriebe mit einem Planetenradpaar, also als Plusgetriebe, ausgeführt ist. Durch dieAusführung als Plusgetriebe wird die Summenwelle s1 durch das Hohlrad gebildet und ist somitbezüglich des beanspruchten Bauraumes vorteilhaft an die erste Antriebswelle W1 anbindbar.Die oben beschriebene Funktion der zweiten Schaltkupplung E wird erreicht, indem es die ersteAntriebswelle W1 mit der zweiten Getriebewelle W5 drehbar verbinden kann. Hierbei ist dernicht dargestellte Sekundärantrieb SEK ebenfalls mit der Antriebswelle W2 direkt oder über einSchaltelement verbunden.Fig. 2 shows another possible embodiment of the described gear arrangement in which designed as a 3-shaft second shaft multi-shaft gearbox RS2 as a simple spur planetary gear with a planetary gear, so as a negative gear, and also trained as3-wave gear first multi-shaft RS1 as a simple Spur gear planetary gear with a pair of planetary, so it is designed as a plus gear. By virtue of the embodiment as a plus transmission, the sum shaft s1 is formed by the ring gear and is thus advantageously connectable to the first drive shaft W1 in terms of the claimed installation space. The above-described function of the second clutch E is achieved by being able to rotatably connect the first drive shaft W1 to the second transmission shaft W5 , Here, the secondary drive SEK, not shown, is also connected to the drive shaft W2 directly or via a switching element.

[0044] Im Folgenden ist zur Erläuterung der Schaltstellungen der einzelnen Schaltelemente inden jeweiligen Betriebszuständen elektrisches Fahren EL, Neutral N, erster Leistungsverzwei¬gungsmodus PS1, zweiter Leistungsverzweigungsmodus PS2, Direkte Übersetzung DG undOverdrive OD eine Schaltmatrix der Fahrmodi (Gänge) für die in den Fig. 1 und Fig. 2 gezeigtenGetriebeanordnungen dargestellt:In the following, in order to explain the switching positions of the individual switching elements in the respective operating states, electric driving EL, neutral N, first power split mode PS1, second power split mode PS2, direct gear ratio DG and overdrive OD is a switching matrix of the driving modes (gears) for the driving modes shown in FIGS 1 and 2 show:

[0045] Folgende fünf Fahrmodi (Gänge) sind möglich:The following five driving modes (gears) are possible:

[0046] 1. Elektrisches Fahren EL1. Electric driving EL

[0047] Es steht mit dem Fahrmodus EL ein Gang mit fixer Übersetzung für einen Sekundäran¬trieb zur Verfügung. Dieser kann durch entsprechende Wahl der Drehrichtung des Antriebesentweder ein Vorwärts- oder ein Rückwärtsgang sein.It is with the driving mode EL a gear with a fixed ratio for a secondary drive available. This can be either a forward or reverse by appropriate choice of the direction of rotation of the drive.

[0048] 2. Erster elektrodynamisch leistunasverzweiater Fahrbereich PS1 [0049] 3. Zweiter elektrodynamisch leistunasverzweiater Fahrbereich PS2 [0050] Sowohl der erste, als auch zweite elektrodynamisch leistungsverzweigte FahrbereichPS1, PS2 weist keine starre Übersetzung, aber jeweils ein konstantes Drehmomentverhältnisauf, bei dem zur Leistungsübertragung beide Antriebe beteiligt sein müssen.2. First electrodynamic power-dissipated driving range PS1 3. Second electro-dynamic power-dissipated driving range PS2 Both the first and second electrodynamically power-split driving range PS1, PS2 have no rigid gear ratio, but respectively a constant torque ratio, for power transmission both drives must be involved.

[0051] 4. Direkter Durchtrieb DG4. Direct drive DG

[0052] Der Fahrmodus DG bildet einen ersten Gang mit festem Übersetzungsverhältnis füreinen Primärantrieb. Durch motorischen bzw. generatorischen Betrieb des SekundärantriebesSEK kann dem System zusätzliche Leistung zugeführt bzw. abgeführt werden.The driving mode DG forms a first gear with fixed transmission ratio for a prime mover. Motorized or regenerative operation of the secondary SEK can supply or dissipate additional power to the system.

[0053] 5. Overdrive OD5. Overdrive OD

[0054] Der Fahrmodus OD bildet einen zweiten Gang mit festem Übersetzungsverhältnis füreinen Primärantrieb. Durch motorischen bzw. generatorischen Betrieb des SekundärantriebesSEK kann auch hier wieder dem System zusätzliche Leistung zugeführt bzw. abgeführt werden.The drive mode OD forms a second gear with fixed gear ratio for a prime mover. By means of motor or generator operation of the secondary drive SEK, additional power can also be supplied or removed from the system.

[0055] Durch den Fahrmodus EL mit fixer Übersetzung für den Sekundärantrieb SEK kannunabhängig vom Betriebszustand des Primärantriebes ein Vorwärts- oder Rückwärtsgangdargestellt werden. Innerhalb der beiden elektrodynamisch leistungsverzweigte FahrbereichePS1, PS2 kann der Primärantrieb in einem optimalen Betriebspunkt gehalten werden; die ent¬sprechende Übersetzung wird dabei über die Drehzahl des Sekundärantriebes SEK stufenloseingestellt. Ein gewisses Drehmomentverhältnis aller An- und Abtriebsmomente zueinandermuss innerhalb jedes Fahrbereiches gewahrt bleiben. Bei jedem der beiden Fahrmoden (Gän¬ge) DG, OD mit fixer Übersetzung für den Primärantrieb kann der Antrieb allein durch den Pri¬märantrieb erfolgen. Der Sekundärantrieb SEK, für den ebenfalls fixe Übersetzungen gelten,kann dem System wahlweise Leistung zu- oder abführen.By the drive mode EL with fixed ratio for the secondary drive SEK can be represented independently of the operating state of the prime mover, a forward or reverse gear. Within the two electrodynamically power-split driving ranges PS1, PS2, the prime mover can be kept at an optimum operating point; the corresponding ratio is steplessly adjusted via the rotational speed of the secondary drive SEK. A certain torque ratio of all driving and driven torques must be maintained together within each driving range. In each of the two driving modes (Gän¬ge) DG, OD with a fixed ratio for the prime mover, the drive can be done solely by the primary drive. The secondary drive SEK, which also has fixed translations, can either supply or dispense power to the system.

[0056] In der in Fig. 3 dargestellten Ausführungsvariante ist das erste Mehrwellengetriebe als 3-Wellengetriebe - insbesondere als einfaches Stirnrad-Planetengetriebe mit einem Planetenrad,also als Minusgetriebe - und das zweite Mehrwellengetriebe RS2 als 4-Wellengetriebe - insbe¬sondere als einfaches Stirnrad-Planetengetriebe mit einem Stufenplanetenrad - ausgeführt ist,wobei das zweite Mehrwellengetriebe RS2 in dieser Ausführung eine erste Differenzwelle d1.2,eine zweite Differenzwelle d2.2 und eine dritte Differenzwelle d3.2 ausweist, wobei die zweite und die dritte Differenzwelle d2.2, d2.3 mit dem selben zweiten Planetenrad P2 und die ersteDifferenzwelle d1.2 mit einem drehfest und mit dem zweiten Planetenrad P2 verbundenenersten Planetenrad P1 im Zahneingriff steht. Von der in Fig. 1 gezeigten Ausführung unter¬scheidet sich diese Variante dadurch, dass die Bremseinrichtung A auf eine mit der drittenDifferenzwelle d3.2 antriebsverbundene dritte Getriebewelle W6 und nicht auf eine mit derersten Differenzwelle d1.2 antriebsverbundene erste Getriebewelle W4 einwirkt.In the embodiment variant shown in Fig. 3, the first multi-shaft gear as a 3-shaft gear - in particular as a simple spur planetary gear with a planetary gear, ie as a negative gear - and the second multi-shaft RS2 as a 4-shaft gear - insbe¬sondere as a simple spur gear Planetary gear with a Stufenplanetenrad - is executed, wherein the second multi-shaft gearbox RS2 in this embodiment, a first differential shaft d1.2, a second differential shaft d2.2 and a third differential shaft d3.2 identifies, the second and the third differential shaft d2.2, d2.3 is in meshing engagement with the same second planetary gear P2 and the first differential shaft d1.2 with a planetary gear P1 rotationally fixed and connected to the second planetary gear P2. From the embodiment shown in FIG. 1, this variant differs in that the braking device A acts on a third gear shaft W6 drivingly connected to the third differential shaft d3.2 and not on a first gear shaft W4 drivingly connected to the first differential shaft d1.2.

[0057] Dadurch, dass das Mehrwellengetriebe RS2 nicht als zweiläufiges 3-Wellengetriebe,sondern als zweiläufiges 4-Wellengetriebe ausgeführt ist, ergibt sich eine Anordnung mit sechsdrehbaren Getriebewellen W1, W2, W3, W4, W5 und W6, wobei eine dritte Differenzwelle d3.2des 4-Wellengetriebes RS2 mit der dritten Getriebewelle W6 drehbar in Verbindung steht.Durch die Bremseinrichtung A kann die dritte Getriebewelle W6 mit dem still stehenden Gehäu¬se G gekoppelt werden.Characterized in that the multi-shaft gearbox RS2 is not designed as a two-shaft 3-shaft gearbox, but as a two-shaft 4-shaft gear, results in an arrangement with six-rotatable gear shafts W1, W2, W3, W4, W5 and W6, wherein a third differential shaft d3. 2 of the 4-shaft gearbox RS2 is rotatably connected to the third gear shaft W6. By the braking device A, the third gear shaft W6 can be coupled to the stationary housing G.

[0058] Im Folgenden ist zur Erläuterung der Schaltstellungen der einzelnen Schaltelemente inden jeweiligen Betriebszuständen elektrisches Fahren EL, Neutral N, erster Leistungsverzwei¬gungsmodus PS1, zweiter Leistungsverzweigungsmodus PS2, Direkte Übersetzung DG, Over¬drive OD und weiteren Overdrive OD2 eine Schaltmatrix der Fahrmodi (Gänge) für die in Fig. 3gezeigte Getriebeanordnung dargestellt:In the following, in order to explain the switching positions of the individual shift elements in the respective operating states, electric driving EL, neutral N, first power split mode PS1, second power split mode PS2, direct gear ratio DG, overdrive OD and further overdrive OD2 is a switching matrix of the driving modes (FIG. Gears) for the gear arrangement shown in FIG. 3:

[0059] Folgende sechs Fahrmodi (Gänge) sind möglich:The following six driving modes (gears) are possible:

[0060] 1. Elektrisches Fahren EL1. Electric driving EL

[0061] Es steht mit dem Fahrmodus EL ein Gang mit fixer Übersetzung für einen Sekundäran¬trieb zur Verfügung. Dieser kann durch entsprechende Wahl der Drehrichtung des Antriebesentweder ein Vorwärts- oder ein Rückwärtsgang sein.It is with the driving mode EL a gear with fixed translation for a secondary drive available. This can be either a forward or reverse by appropriate choice of the direction of rotation of the drive.

[0062] 2. Erster elektrodynamisch leistunasverzweiater Fahrbereich PS1 [0063] 3. Zweiter elektrodynamisch leistunasverzweiater Fahrbereich PS2 [0064] Sowohl der erste, als auch zweite elektrodynamisch leistungsverzweigte FahrbereichPS1, PS2 weist keine starre Übersetzung, aber jeweils ein konstantes Drehmomentverhältnisauf, bei dem zur Leistungsübertragung beide Antriebe beteiligt sein müssen.2. Second electrodynamically power-driven driving range PS1. Second electrodynamically power-reduced driving range PS2. Both the first and second electrodynamically power-split driving ranges PS1, PS2 have no fixed gear ratio, but each have a constant torque ratio at which power is transmitted both drives must be involved.

[0065] 4. Direkter Durchtrieb DG[0065] 4. Direct drive DG

[0066] Der Fahrmodus DG bildet einen ersten Gang mit festem Übersetzungsverhältnis füreinen Primärantrieb. Durch motorischen bzw. generatorischen Betrieb des SekundärantriebesSEK kann dem System zusätzliche Leistung zugeführt bzw. abgeführt werden.The drive mode DG forms a first gear with fixed transmission ratio for a prime mover. Motorized or regenerative operation of the secondary SEK can supply or dissipate additional power to the system.

[0067] 5. Overdrive OP5. Overdrive OP

[0068] Der Fahrmodus OD bildet einen zweiten Gang mit festem Übersetzungsverhältnis füreinen Primärantrieb. Durch motorischen bzw. generatorischen Betrieb des SekundärantriebesSEK kann auch hier wieder dem System zusätzliche Leistung zugeführt bzw. abgeführt werden.The drive mode OD forms a second gear with a fixed gear ratio for a prime mover. By means of motor or generator operation of the secondary drive SEK, additional power can also be supplied or removed from the system.

[0069] 6. weiterer Overdrive OD2 [0070] Der Fahrmodus OD2 bildet einen dritten Gang mit festem Übersetzungsverhältnis füreinen Primärantrieb. Durch motorischen bzw. generatorischen Betrieb des SekundärantriebesSEK kann auch hier wieder dem System zusätzliche Leistung zugeführt bzw. abgeführt werden.6. Further overdrive OD2 The drive mode OD2 forms a third gear with fixed transmission ratio for a prime mover. By means of motor or generator operation of the secondary drive SEK, additional power can also be supplied or removed from the system.

[0071] Wesentlicher Vorteil dieser Anordnung ist die erhöhte Gesamtspreizung der schaltbarenGänge für den Primärantrieb.The essential advantage of this arrangement is the increased total spread of the switchable gears for the prime mover.

[0072] Durch den Fahrmodus EL mit fixer Übersetzung für den Sekundärantrieb SEK kann injeder der in den Fig. 1 bis Fig. 3 gezeigten Ausführungsvarianten unabhängig vom Betriebszu¬stand des Primärantriebes ein Vorwärts- oder Rückwärtsgang dargestellt werden. Innerhalb derbeiden elektrodynamisch leistungsverzweigte Fahrbereiche PS1, PS2 kann der Primärantrieb ineinem optimalen Betriebspunkt gehalten werden; die entsprechende Übersetzung wird dabeiüber die Drehzahl des Sekundärantriebes SEK stufenlos eingestellt. Ein gewisses Drehmo¬mentverhältnis aller An- und Abtriebsmomente zueinander muss innerhalb jedes Fahrbereichesgewahrt bleiben. Bei jedem der Fahrmodi (Gänge) DG, OD bzw. OD2 mit fixer Übersetzung fürden Primärantrieb kann der Antrieb allein durch den Primärantrieb erfolgen. Der Sekundäran¬trieb SEK, für den ebenfalls fixe Übersetzungen gelten, kann dem System wahlweise Leistungzu- oder abführen.By the driving mode EL with a fixed ratio for the secondary drive SEK can be represented in each of the embodiments shown in FIGS. 1 to 3, regardless of Betriebszu¬stand the primary drive a forward or reverse gear. Within the two electrodynamically power split driving ranges PS1, PS2, the prime mover can be kept at an optimum operating point; the corresponding ratio is adjusted continuously via the speed of the secondary drive SEK. A certain torque ratio of all input and output torques to each other must be maintained within each driving range. In each of the drive modes (gears) DG, OD or OD2 with fixed ratio for the prime mover, the drive can be done solely by the prime mover. The secondary drive SEK, for which fixed translations also apply, can optionally supply or discharge power to the system.

[0073] Der offensichtlichste konstruktive Vorteil liegt in der Einfachheit der Anordnungen. Mitnur zwei Mehrwellengetrieben RS1, RS2 und 3 Schaltelementen A, C, E ist es möglich sechsvon insgesamt acht theoretisch möglichen Schaltkombinationen sinnvoll zu nutzen.The most obvious constructive advantage lies in the simplicity of the arrangements. With only two multi-shaft gearboxes RS1, RS2 and 3 switching elements A, C, E, it is possible to meaningfully use six of a total of eight theoretically possible switching combinations.

Claims (11)

Patentansprüche 1. Getriebeanordnung für Kraftfahrzeuge mit mehreren Schaltstellungen, mit mehreren Mehr¬wellengetrieben und mehreren durch Schaltkupplungen oder Bremseinrichtungen gebilde¬ten Schaltelementen, mit einer ersten Antriebswelle (W1) für einen insbesondere durch ei¬ne Brennkraftmaschine gebildeten Primärantrieb, einer zweiten Antriebswelle (W2) für ei¬nen insbesondere durch eine elektrische Maschine gebildeten Sekundärantrieb (SEK), ei¬ner Abtriebswelle (W3) und mehreren Getriebewellen (W4, W5; W6), Differenzwellen (d1.1,d2.1; d1.2, d2.2, d3.2) und Summenwellen (s1, s2), wobei eine erste Differenzwelle (d1.1)eines als 3-Wellengetriebe ausgebildeten Mehrwellengetriebes (RS1), insbesondere übereine erste Getriebewelle (W4), mit einer ersten Differenzwelle (d1.2) eines zweiten Mehr¬wellengetriebes (RS2) drehfest in Verbindung steht, die erste Antriebswelle (W1) und eineSummenwelle (s1) des ersten Mehrwellengetriebes (RS1) in Verbindung stehen, und wo¬bei eine weitere Differenzwelle (d2.2; d3.2) des zweiten Mehrwellengetriebes (RS2) - vor¬zugsweise direkt - mit dem Sekundärantrieb (SEK) in Verbindung steht, dadurch gekenn¬zeichnet, dass eine zweite Differenzwelle (d2.1) des ersten Mehrwellengetriebes (RS1)und die Summenwelle (s2) des zweiten Mehrwellengetriebes (RS2) - vorzugsweise übereine zweite Getriebewelle (W5) - über eine erste Schaltkupplung (C) verbindbar sind.1. gear arrangement for motor vehicles with several shift positions, with several multi-shaft gears and several geschilde¬ten by clutches or braking devices switching elements, with a first drive shaft (W1) for a particular by ei¬ne internal combustion engine formed primary drive, a second drive shaft (W2) for a secondary drive (SEK), in particular formed by an electric machine, an output shaft (W3) and a plurality of transmission shafts (W4, W5; W6), differential shafts (d1.1, d2.1; d1.2, d2.2 , d3.2) and sum waves (s1, s2), wherein a first differential shaft (d1.1) of a multi-shaft transmission (RS1) designed as a 3-shaft transmission, in particular via a first transmission shaft (W4), with a first differential shaft (d1.2) a second Mehr¬wellengetriebes (RS2) rotatably in communication, the first drive shaft (W1) and a sum wave (s1) of the first multi-shaft transmission (RS1) are in communication, and wo¬bei a we this difference wave (d2.2; d3.2) of the second multi-shaft transmission (RS2) - preferably directly - with the secondary drive (SEK) is connected, characterized gekenn¬zeichnet that a second differential shaft (d2.1) of the first multi-shaft transmission (RS1) and the sum wave ( s2) of the second multi-shaft transmission (RS2) - preferably via a second transmission shaft (W5) - via a first clutch (C) are connectable. 2. Getriebeanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Abtriebswelle(W3) mit der Summenwelle (s2) des zweiten Mehrwellengetriebes (RS2) verbunden ist.2. Gear arrangement according to claim 1, characterized in that the output shaft (W3) is connected to the sum shaft (s2) of the second multi-shaft transmission (RS2). 3. Getriebeanordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zumindesteine Differenzwelle (d1.2; d3.2) des zweiten Mehrwellengetriebe (RS2) mittels einer - vor¬zugsweise über eine Getriebewelle (W4; W6) auf diese Differenzwelle (d1.2; d3.2) ein¬wirkende - Bremseinrichtung (A) blockierbar ist.3. Gear arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that at least one differential shaft (d1.2; d3.2) of the second multi-shaft transmission (RS2) by means - preferably via a gear shaft (W4; W6) on this differential shaft (d1. 2; d3.2) ein¬wirkende - braking device (A) is blocked. 4. Getriebeanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dassdie erste Antriebswelle (W1) und die Summenwelle (s1) des ersten Mehrwellengetriebe(RS1) drehfest verbunden sind.4. Gear arrangement according to one of claims 1 to 3, characterized in that the first drive shaft (W1) and the sum shaft (s1) of the first multi-shaft gear (RS1) are rotatably connected. 5. Getriebeanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dassdas zweite Mehrwellengetriebe (RS2) als Minusgetriebe ausgebildet ist.5. Gear arrangement according to one of claims 1 to 4, characterized in that the second multi-shaft gear (RS2) is designed as a negative gear. 6. Getriebeanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dassdas zweite Mehrwellengetriebe (RS2) als 3- Wellengetriebe ausgebildet ist.6. Gear arrangement according to one of claims 1 to 5, characterized in that the second multi-shaft gear (RS2) is designed as a 3-shaft gear. 7. Getriebeanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dassdas zweite Mehrwellengetriebe (RS2) als 4- Wellengetriebe ausgebildet ist (Fig. 3).7. Gear arrangement according to one of claims 1 to 5, characterized in that the second multi-shaft gear (RS2) is designed as a 4- shaft gear (Fig. 3). 8. Getriebeanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dassdas erste Mehrwellengetriebe (RS1) als Minusgetriebe ausgebildet ist (Fig. 1, Fig. 3).8. Gear arrangement according to one of claims 1 to 7, characterized in that the first multi-shaft gear (RS1) is designed as a negative gear (Fig. 1, Fig. 3). 9. Getriebeanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dassdas erste Mehrwellengetriebe (RS1) als Plusgetriebe - vorzugsweise mit zwei Gruppen vonmiteinander kämmenden Planetenrädern - ausgebildet ist (Fig. 2).9. Gear arrangement according to one of claims 1 to 7, characterized in that the first multi-shaft gear (RS1) as a plus gear - preferably with two groups of meshing planet gears - is formed (Fig. 2). 10. Getriebeanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dassdie erste Getriebewelle (W4) mit der zweiten Getriebewelle (W5) über eine zweite Schalt¬kupplung (E) drehfest verbindbar ist (Fig. 1, Fig. 3).10. Transmission arrangement according to one of claims 1 to 8, characterized in that the first transmission shaft (W4) with the second transmission shaft (W5) via a second clutch (E) is rotatably connected (Fig. 1, Fig. 3). 11. Getriebeanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dassdie Summenwelle (s1) des ersten Mehrwellengetriebe (RS1) über eine zweite Schaltkupp¬lung (E) mit der zweiten Getriebewelle (W5) drehfest verbindbar ist (Fig. 2). Hierzu 2 Blatt Zeichnungen11. Gear arrangement according to one of claims 1 to 9, characterized in that the sum shaft (s1) of the first multi-shaft transmission (RS1) via a second Schaltkupplung (E) with the second transmission shaft (W5) rotatably connected (Fig. 2). For this 2 sheets of drawings
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