AT513353A1 - Apparatus and method for providing a service function to a vehicle - Google Patents

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AT513353A1
AT513353A1 ATA952/2012A AT9522012A AT513353A1 AT 513353 A1 AT513353 A1 AT 513353A1 AT 9522012 A AT9522012 A AT 9522012A AT 513353 A1 AT513353 A1 AT 513353A1
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AT
Austria
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vehicle
service device
service
vehicle service
function
Prior art date
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ATA952/2012A
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German (de)
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Walter Stieglbauer
Mario Wieser
Original Assignee
Fronius Int Gmbh
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Publication date
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Abstract

Fahrzeugservice-Vorrichtung (1) und Verfahren zur Bereitstellung einer Service-Funktion (SF) für ein Fahrzeug (3), wobei die Fahrzeugservice-Vorrichtung (1) autonom beweglich ist und über mindestens eine Schnittstelle mit dem Fahrzeug (3) kommuniziert, bis die autonom bewegliche Fahrzeugservice-Vorrichtung (1) eine zur Bereitstellung der Service-Funktion (SF) geeignete Position erreicht und dort die Service-Funktion (SF) für das Fahrzeug (3) bereitstellt.Vehicle service device (1) and method for providing a service function (SF) for a vehicle (3), wherein the vehicle service device (1) is autonomously movable and communicates with the vehicle (3) via at least one interface until the vehicle service device (1) autonomously movable vehicle service device (1) reaches a suitable position for the provision of the service function (SF) and there provides the service function (SF) for the vehicle (3).

Description

30. AUG. 2012 10:40 +43 7242 241 5638 MR. 815 S. 4 ·* *«·· • * * M * * · 4 • · * · ·· «f30th AUG. 2012 10:40 +43 7242 241 5638 MR. 815 p. 4 · * * «·· • * * M * * · 4 • · * · ··« f

Verfahren und Vorrichtung zur Bereitstellung einer Service-Punktion hei einem FahrzeugMethod and apparatus for providing a service puncture to a vehicle

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur 5 Bereitstellung einer Service-Punktion für ein Fahrzeug, insbesondere für ein Straßenfahrzeug.The invention relates to a method and a device for providing a service puncture for a vehicle, in particular for a road vehicle.

An Fahrzeugen, insbesondere an Straßenfahrzeugen, wie beispielsweise Personenkraftwagen oder Lastwagen, sind bei Be-10 darf oder in regelmäßigen Zeitabständen verschiedene Service-Funktionen durchzuführen. Diese Service-Funktionen umfassen beispielsweise das Nachfüllen von Betriebsmitteln des Fahrzeuges, vor allem von Treibstoff für einen Verbrennungsmotor oder von Wasser für eine Scheibenwischeranlage. Weiterhin ist 15 es notwendig, eine Fahrzeugkarosserie des Fahrzeuges in regelmäßigen Zeitabständen zu reinigen. Weitere Beispiele für Service-Funktionen, die an einem Fahrzeug vorzunehmen sind, sind beispielsweise eine Inspektion, Wartung oder die Reparatur von Fahrzeugkomponenten des Fahrzeuges sowie der Aus-20 tausch von Fahxzeugkomponenten, insbesondere von Fahrzeugreifen oder dergleichen. Weiterhin werden bei Fahrzeugen zunehmend Elektromotoren als Antrieb eingesetzt, wodurch es notwendig wird, eine Energiespeichereinheit des Fahrzeuges, insbesondere eine Fahrzeugbatterie, wiederaufzuladen. 25On vehicles, in particular on road vehicles, such as passenger cars or trucks, Be-10 may carry out various service functions at regular intervals or at regular intervals. These service functions include, for example, the refilling of equipment of the vehicle, especially of fuel for an internal combustion engine or water for a windshield wiper system. Furthermore, it is necessary to clean a vehicle body of the vehicle at regular intervals. Further examples of service functions that are to be performed on a vehicle are, for example, an inspection, maintenance or repair of vehicle components of the vehicle and the exchange of vehicle components, in particular vehicle tires or the like. Furthermore, electric vehicles are increasingly used in vehicles as a drive, which makes it necessary to recharge an energy storage unit of the vehicle, in particular a vehicle battery. 25

Bei herkömmlichen Fahrzeugen, insbesondere StraSenfahrzeugen, werden zur Vornahme von Service-Funktionen bei dem Fahrzeug bisher hauptsächlich die Service-Funktionen manuell durch den Fahrer oder einen Tankwart durchgeführt. Beispielsweise wer-30 den bei herkömmlichen Straßenfahrzeugen Kraftstoff für einen Verbrennungsmotor oder Wasser für eine Scheibenwischeranlage fast ausschließlich manuell nachgefüllt. Auch das Aufladen von Batterien bzw. Akkumulatoren, die in Elektrofahrzeugen vorhanden sind, erfolgt weitestgehend durch manuelles Verbin-35 den des Elektrofahrzeuges mit einer Ladeeinheit bzw. Ladesäule. Dabei wird über einen Elektroanschluss Ladestrom über ein Ladekabel von der Ladesäule an das Fahrzeug angelegt. Dies 30/08/2012 10:38In conventional vehicles, in particular road vehicles, service functions for the vehicle have hitherto been carried out mainly by the driver or a gas station attendant to perform service functions in the vehicle. For example, in conventional road vehicles, fuel for an internal combustion engine or water for a windshield wiper system is almost exclusively manually refilled. The charging of batteries or accumulators, which are present in electric vehicles, is largely by manual Verbin-35 of the electric vehicle with a charging unit or charging station. In this case, charging current is applied via an electrical connection via a charging cable from the charging station to the vehicle. This 30/08/2012 10:38

Nr. : R292 P.004/012 2 30. AUG. 2012 10:40 +43 7242 241 5638 NR. 815 S. 5 ♦ * « * * · • * · • · * ♦ *No.: R292 P.004 / 012 2 30. AUG. 2012 10:40 +43 7242 241 5638 NR. 815 p. 5 ♦ * * * * • * * • • * * ♦ *

Ml* * « ♦ * Mlf • · * « « hat für den Mutzer bzw. Fahrer jedoch den Nachteil, dass er mit einem meist relativ steifen und in vielen Fällen auch verschmutzten Ladekabel die Machladung des Elektrofahrzeuges vornehmen muss, zudem ist der Nutzer in jedem Falle gezwun-5 gen, zur Vornahme des Nachladevorgangs den Passagierraum des Fahrzeuges zu verlassen und den Ladevorgang selbst bei schlechten ümweltbedingungen, insbesondere schlechtem Wetter, vorzunehmen. Auch zuro Nachfüllen von verbrauchten Betriebsmitteln, wie beispielsweise Schmiermittel oder beispielsweise 10 Motoröl oder dergleichen, hat der Fahrer den Passagierraum des Fahrzeuges zu verlassen, um das manuelle Nachfüllen des Betriebsmittels vorzunehmen.Ml * * «♦ * Mlf • · *« «has the disadvantage for the user or driver, however, that he has to make the heavy load of the electric vehicle with a usually relatively stiff and in many cases soiled charging cable, moreover, the user is in each Trap zwzw-5 gene to leave the passenger compartment of the vehicle to carry out the reloading and make the charging even in bad world conditions, especially bad weather. Also zuro replenishment of used equipment, such as lubricants or 10 engine oil or the like, the driver has to leave the passenger compartment of the vehicle to make the manual refilling of the equipment.

Bei herkömmlichen Elektrofahrzeugen erfolgt das Aufladen der 15 Pahrzeugbatterie teilweise auch durch Induktion, wodurch ein berührungsloses Auf laden der Fahrzeugbatterie möglich ist.In conventional electric vehicles, charging of the vehicle battery is partly also by induction, whereby a non-contact charging of the vehicle battery is possible.

Bei derartigen herkömmlichen Elektrofahrzeugen ist es allerdings notwendig, dass eine in dem Elektrofahrzeug enthaltene Induktionsspule möglichst positionsgenau über einer externen 20 Induktionsspule bewegt wird, damit durch die externe Spule Strom in der in dem Fahrzeug integrierten Spule induziert wird. Diese herkömmliche Anordnung hat allerdings den Nachteil, dass diese Positionsgenauigkeit des Fahrzeuges in vielen Fällen nicht erreicht wird, sodass die relativ ungenaue 25 Positionierung des Elektrofahrzeuges relativ zu der externen Induktionsspule zu einer erheblichen Minderung des Wirkungsgrades bei der Energieübertragung führt. Darüber hinaus muss bei dieser herkömmlichen Anordnung die externe Induktionsspule in geeigneter Weise außerhalb des Fahrzeuges angeordnet 30 werden, indem sie beispielsweise im Boden bzw. Straßenbelag eingebettet ist. Durch den Abstand zwischen dem Fahrzeugkarosserieboden des Fahrzeuges und der im Boden eingelassenen Induktionsspule wird die Wirkung bei der Energieübertragung zusätzlich vermindert.In such conventional electric vehicles, however, it is necessary that an induction coil contained in the electric vehicle is moved as accurately as possible over an external induction coil so that current is induced in the vehicle-integrated coil by the external coil. However, this conventional arrangement has the disadvantage that this positional accuracy of the vehicle is not achieved in many cases, so that the relatively inaccurate positioning of the electric vehicle relative to the external induction coil leads to a considerable reduction in the efficiency of energy transmission. Moreover, in this conventional arrangement, the external induction coil has to be suitably arranged outside the vehicle, for example by being embedded in the ground or pavement. Due to the distance between the vehicle body floor of the vehicle and the inductor embedded in the ground, the effect on energy transfer is further reduced.

Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren und eine Voxrichtung zum Bereitstellen einer Ser- 30/08/2012 10:39It is therefore an object of the present invention to provide a method and a vox direction for providing a server 30/08/2012 10:39

Nr.: R292 P.005/012 35 3 30. AÜG. 2012 10:41 +43 7242 241 5638 NR. 815 S. 6No .: R292 P.005 / 012 35 3 30. AÜG. 2012 10:41 +43 7242 241 5638 NR. 815 p. 6

M • · »t • I · vice-Funktion für ein Fahrzeug au schaffen; bei der die Bereitstellung der Service-Funktion für den Fahrer des Fahrzeuges in bequemer Weise und effizient erfolgt. 5 Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Fahrzeugservice-Vorrichtung mit den in Patentanspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst.M •••••••••••••••••••••••••••••••• providing the service function to the driver of the vehicle in a convenient and efficient manner. 5 This object is achieved by a vehicle service device having the features specified in claim 1.

Die Erfindung schafft demnach eine Fahrzeugservice-10 Vorrichtung zur Bereitstellung einer Service-Funktion für ein Fahrzeug; wobei die Fahrzeugservice-Vorrichtung autonom beweglich ist und über eine Schnittstelle mit dem Fahrzeug so lange kommuniziert, bis die autonom bewegliche Fahrzeugser-vice-Vorriehtung eine zur Bereitstellung der jeweiligen Ser-1S vice-Funktion geeignete Position erreicht hat und dort die Service-Funktion für das Fahrzeug bereitstellt.The invention accordingly provides a vehicle service device for providing a service function for a vehicle; wherein the vehicle service device is autonomously movable and communicates with the vehicle via an interface until the autonomously movable vehicle service device has reached a position suitable for providing the respective Ser-1S vice function and there the service function for the vehicle provides.

Bei der Schnittstelle handelt es sich vorzugsweise um eine drahtlose Funkschnittstelle. Alternativ kann auch eine draht-20 gebundene Schnittstelle zur Kommunikation verwendet werden.The interface is preferably a wireless radio interface. Alternatively, a wire-bound interface can be used for communication.

Bei einer möglichen Aueführungsform der erfindungsgemäßen Fahrzeugservice-Vorrichtung meldet das Fahrzeug eine Position des Fahrzeuges, insbesondere die Position einer darin vorge-25 sebenen Andockeinheit, in einem Fahrzeugpositionsanzeigesig-nal der Fahrzeugservice-Vorrichtung, woraufhin die autonom bewegliche Fahrzeugserviee-Vorrichtung seine Bewegung in Abhängigkeit von dem empfangenen Fahrzeugpositionsanzeigesignal des Fahrzeuges so lange steuert, bis es die für die Service-30 Funktion geeignete Position am Fahrzeug erreicht hat.In one possible embodiment of the vehicle service device according to the invention, the vehicle reports a position of the vehicle, in particular the position of a docking unit therein in a vehicle position indication signal of the vehicle service device, whereupon the autonomously movable vehicle service device controls its movement in dependence on controls the received vehicle position indication signal of the vehicle until it has reached the appropriate position for the service 30 function on the vehicle.

Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform der erfindungs-gemäßen Fahrzeugservice-Vorrichtung meldet die Fahrzeugservice-Vorrichtung über die Funkschnittstelle die eigene aktu-35 eile Position in einem Posltionsanzeigesignal dem Fahrzeug und empfängt von dem Fahrzeug ein Leit-Steuersignal zum Len- 30/08/2012 10:39In a further possible embodiment of the vehicle service device according to the invention, the vehicle service device notifies the vehicle via the radio interface of its own current position in a position indication signal and receives from the vehicle a guidance control signal for guidance : 39

Nr.: R292 P.006/012 4 30. AUG. 2012 10:4) +43 7242 241 5638 NR. 815 S. 7 ken der Fahrzeugservice-Vorrichtung in die zur Bereitstellung der Service-Funktion geeignete Position.No .: R292 P.006 / 012 4 30. AUG. 2012 10: 4) +43 7242 241 5638 NR. 815 p. 7 ken the vehicle service device in the appropriate position to provide the service function.

Bei einer möglichen Auaführungsform der erfindungsgemäßen 5 Fahrzeugservice-vorrichtung ist die Fahrzeugservice-In one possible embodiment of the vehicle service device according to the invention, the vehicle service

Vorrichtung über ein Kabel mit einer Basisstation verbunden, welche eine Funkschnittstelle zum bidirektionalen Datenaustausch mit einer Funkschnittstelle des Fahrzeuges aufweist, 10 Bei einer möglichen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Fahrzeugservice-Vorrichtung wird über das Kabel, das die Fahrzeugservice-Vorrichtung mit der Basisstation verbindet, ein von dem Fahrzeug generiertes Leit-Steuersignal und/oder das Positionsanzeigesignal, welches von der Fahrzeugservice-15 Vorrichtung generiert wird und die aktuelle Position der Fahrzeugservice-Vorrichtung anzeigt, übertragen.Device connected by a cable to a base station, which has a radio interface for bidirectional data exchange with a radio interface of the vehicle, 10 In a possible embodiment of the vehicle service device according to the invention is one of the., Which connects the vehicle service device to the base station Vehicle generated guidance control signal and / or the position indication signal, which is generated by the vehicle service 15 device and displays the current position of the vehicle service device transmitted.

Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform der erfindungs-gemaßen Fahrzeugservice-Vorrichtung wird das von dem Fahrzeug 20 stammende Leit-Steuersignal und/oder das von der Fahrzeugservice-Vorrichtung stammende Positionsanzeigesignal und/oder das von dem Fahrzeug stammende Fahrzeugpositionsanzeigesignal des Fahrzeuges über die Funkschnittstelle des Fahrzeuges und die Funkschnittstelle der Basisstation übertragen. 25In a further possible embodiment of the vehicle service device according to the invention, the control signal originating from the vehicle 20 and / or the position indication signal originating from the vehicle service device and / or the vehicle position indication signal of the vehicle originating from the vehicle are transmitted via the radio interface of the vehicle and transmit the radio interface of the base station. 25

Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform der erfindungs-gemäßen Fahrzeugservice-Vorrichtung weist die Fahrzeugservice-Vorrichtung selbst eine integrierte Funkschnittstelle zum direkten Austausch des Leit-Steuersignals, des Positions-30 anzeigeeignals und/oder des Fahrzeugpositionsanzeigesignals auf.In a further possible embodiment of the vehicle service device according to the invention, the vehicle service device itself has an integrated radio interface for the direct exchange of the guidance control signal, the position indicator and / or the vehicle position indication signal.

Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform der erfindungs-gemaßen Fahrzeugservice-Vorrichtung weist die Fahrzeugser-35 vice-Vorrichtung eine Antriebseinheit zur Durchführung einer autonomen Bewegung in Abhängigkeit von dem empfangenen Leit- 30/08/2012 10:39In a further possible embodiment of the vehicle service device according to the invention, the vehicle servicing device has a drive unit for carrying out an autonomous movement as a function of the received guide 30:39

Nr.: R292 P.007/012 5 30. AUG. 2012 10:41 +43 7242 241 5638 NR. 815 S. 8 * ** ··♦· 1 · * ·No .: R292 P.007 / 012 5 30. AUG. 2012 10:41 +43 7242 241 5638 NR. 815 p. 8 * ** ·· ♦ · 1 · * ·

Steuersignal oder dem empfangenen Fahrzeugpositionsanzeige-signal des Fahrzeuges auf.Control signal or the received vehicle position indication signal of the vehicle.

Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform der erfindungs-5 gemäßen Fahrzeugservice-Vorrichtung weist diese mindestens eine Service-Einheit zur Bereitstellung einer Service-Funktion für das Fahrzeug auf.In a further possible embodiment of the vehicle service device according to the invention, the vehicle service device has at least one service unit for providing a service function for the vehicle.

Bei einer möglichen Ausführungsvariante der erfindungsgemäßen 10 Fahrzeugservice-Vorrichtung stellt die Service-Einheit als Fahrzeugservice-Funktion ein Wiederaufladen einer in dem Fahrzeug enthaltenen Fahrzeugbatterie über eine Ladeschnittstelle bereit. 15 Bei einer weiteren möglichen Ausführungsfonn der erfindungs-gemäßen Fahrzeugservice-Vorrichtung stellt die Service-Einheit als Fahrzeugservice - Funkt ion eine Reinigung einer Fahrzeugkarosserie und/oder eines Passagierraumes des Fahrzeuges bereit. 20In a possible embodiment variant of the vehicle service device according to the invention, the service unit provides, as a vehicle service function, a recharging of a vehicle battery contained in the vehicle via a charging interface. In a further possible embodiment of the vehicle service device according to the invention, the service unit as vehicle service function provides cleaning of a vehicle body and / or a passenger compartment of the vehicle. 20

Bei einer weiteren möglichen Ausführungsvariante der erfindungsgemäßen Fahrzeugservice-Vorrichtung stellt die Service-Einheit ein Nachfüllen von verbrauchten Betriebsmitteln des Fahrzeuges, insbesondere von Treibstoff, Schmiermitteln oder 25 Wasser bereit.In a further possible embodiment variant of the vehicle service device according to the invention, the service unit provides refilling of used operating means of the vehicle, in particular of fuel, lubricants or water.

Bei einer weiteren möglichen Ausführungsvariante der erfindungsgemäßen Fahrzeugservice-Vorrichtung stellt die Service-Einheit der Fahrzeugservice-Vorrichtung als Service-Funktion 30 ein inspizieren, ein Warten, einen Austausch oder eine Reparatur von mindestens einer Fahrzeugkomponente des Fahrzeuges bereit.In a further possible embodiment variant of the vehicle service device according to the invention, the service unit of the vehicle service device provides as a service function 30 an inspect, a wait, an exchange or a repair of at least one vehicle component of the vehicle ready.

Bei einer weiteren möglichen Ausführungsfonn der erfindungs-35 gemäßen Fahrzeugservice-Vorrichtung überträgt das Fahrzeug über die Funkschnittstelle an die Fahrzeugservice-Vorrichtung Service-Informationsdaten, welche durch die Fahrzeugservice- 30/08/2012 10:40In a further possible embodiment of the vehicle service device according to the invention, the vehicle transmits, via the radio interface to the vehicle service device, service information data which is transmitted by the vehicle service provider 30/08/2012 10:40

Nr.: R292 P.008/012 6 30. AUG. 20T2 10:42 +43 7242 241 5638 NR. 815 S. 9 ♦* ·* ·« ♦ · 4 » • ·· * · · · • » « « ** *« ··*. « · *··· « · • ·· • • « « · • « ·· ·* * · « • · ft • * * * * * ♦ ·No .: R292 P.008 / 012 6 30. AUG. 20T2 10:42 +43 7242 241 5638 NR. 815 p. 9 ♦ * * * «« ♦ · 4 »• ·· * · · ·« »« «** *« ·· *. «· * ···« · • ·· • • «« · • «··· * * ·« • · ft • * * * * * ♦ ·

Vorrichtung zur Bereitstellung der Service-Funktion ausgewertet werden.Device for providing the service function are evaluated.

Bei einer möglichen Ausführungsvariante der erfindungsgemäßen S Fahrzeugservice-Vorrichtung weisen die Service-In a possible embodiment variant of the S vehicle service device according to the invention, the service

Informationsdaten einen Ladezustand und/oder einen Typ einer in dem Fahrzeug enthaltenen Fahrzeugbatterie auf.Information data on a state of charge and / or a type of vehicle battery contained in the vehicle.

Bei einer weiteren möglichen Ausführungsvariante der erfin-10 dungsgemäßen Fahrzeugservice-Vorrichtung geben die Service-Informationsdaten einen Zeitpunkt einer zuletzt durchgeführten Fahrzeugkarosseriereinigung an.In a further possible embodiment variant of the vehicle service device according to the invention, the service information data indicates a time of a vehicle body cleaning last performed.

Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform der erfindungs-15 gemäßen Fahrzeugservice-Vorrichtung gaben die Service-In another possible embodiment of the vehicle service device according to the invention, the service

Informationsdaten einen Befüllungszustand eines in dem Fahrzeug enthaltenen Behälters für Betriebsmittel des Fahrzeuges an. 20 Bei einer weiteren möglichen Ausführungsvariante der erfin-dungsgemäßen Fahrzeugservice-Vorrichtung geben die Service-Infcrmationsdaten einen Zeitpunkt einer zuletzt durchgeführten Inspektion und/oder Wartung und/oder Reparatur und/oder Austausch einer in oder an dem Fahrzeug vorgesehenen Fahr-25 zeugkomponente an.Information data to a filling state of a container contained in the vehicle for resources of the vehicle. In a further possible embodiment variant of the vehicle service device according to the invention, the service information data indicates a time of a last performed inspection and / or maintenance and / or repair and / or replacement of a vehicle component provided in or on the vehicle.

Bei einer weiteren möglichen Ausführungsvariante der erfin-dungsgemfißen Fahrzeugservice-Vorrichtung geben die Service-Informationsdaten einen Typ der zu inspizierenden und/oder zu 30 wartenden und/oder zu reparierenden und/oder auszutauschenden Fahrzeugkomponente an.In a further possible embodiment variant of the vehicle service device according to the invention, the service information data indicates a type of vehicle component to be inspected and / or waiting for and / or to be repaired and / or exchanged.

Bei einer weiteren möglichen Ausführungsvariante der erfin-dungsgemäßen Fahrzeugservice-Vorrichtung geben die Service-35 Informationsdaten zusätzlich einen Fahrzeugtyp und Fahrzeugkonfigurationsdaten des Fahrzeuges und/oder darin enthaltener Fahrzeugkomponenten an. 30/08/2012 10:40In a further possible embodiment variant of the vehicle service device according to the invention, the service information information additionally indicates a vehicle type and vehicle configuration data of the vehicle and / or vehicle components contained therein. 30/08/2012 10:40

Nr.: R292 P.009/012 30.AU6.2012 10:42 +43 7242 241 5638 NR. 815 S. 10 7 • 0 • 0 00 00 00 0 9 e e ♦ e • » 0 e • e e » 0 0 00 0 0 • 9 0 0 ·· 0 « ♦ · • 0 0 0 0 e e » 00 0 0 0000 00No .: R292 P.009 / 012 30.AU6.2012 10:42 +43 7242 241 5638 NR. 815 p. 10 7 • 0 • 0 00 00 00 0 9 ee ♦ e • »0 e • ee» 0 0 00 0 0 • 9 0 0 ·· 0 «♦ · • 0 0 0 0 ee» 00 0 0 0000 00

Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform der erfindungs-gemäßen Fahrzeugservice-Vorrichtung dockt die Fahrzeugser-viee-Vorrichtung nach Einnahme der zur Bereitstellung der 5 Service-Funktion geeigneten Position an eine Andockeinheit des Fahrzeuges zur Bereitstellung der Service-Funktion an.In a further possible embodiment of the vehicle service device according to the invention, after taking the position suitable for providing the service function, the vehicle service device docks onto a docking unit of the vehicle for providing the service function.

Bei einer möglichen Ausführungsform der erf indungsgemäßen Fahrzeugservice-Vorrichtung wird die erfolgte BereitStellung 10 der Service-Funktion bzw. das erfolgreiche Bereitstellen der Fahrzeugservice-Funktion durch die Fahrzeugservice-Vorrichtung über die Andockeinheit und/oder über die Funkschnittstelle der Fahrzeugservice-Vorrichtung oder über die Funkschnittstelle der Basisstation an eine in dem Fahrzeug 15 enthaltene Steuereinheit gemeldet.In one possible embodiment of the vehicle service device according to the invention, the provision of the service function or the successful provision of the vehicle service function by the vehicle service device is made via the docking unit and / or via the radio interface of the vehicle service device or via the radio interface the base station to a control unit contained in the vehicle 15 reported.

Bei einer weiteren möglichen Aus führungs form, der erfindungs-gemäßen Fahrzeugeervice-Vorrichtung wird nach vollbrachter Bereitstellung der Service-Funktion die Fahrzeugservice-20 Vorrichtung in Abhängigkeit von einem von der Funkschnitt-stelle des Fahrzeuges ausgesendeten und von einer Funkschnittstelle der Fahrzeugservice-Vorrichtung oder von einer Funkschnittstelle der Basisstation empfangenen Steuersignal in eine Parkposition gesteuert bzw. gelenkt. 25In another possible embodiment of the vehicle service device according to the invention, once the service function has been provided, the vehicle service device is activated as a function of a radio interface of the vehicle service device emitted by the radio interface of the vehicle or of a radio interface of the base station control signal received in a parking position or steered. 25

Bei einer weiteren möglichen Aus führungs form der erfindungs-gemäßen Fahrzeugservice-Vorrichtung weist die Fahrzeugser-vice-Vorrichtung Sensoreinheiten auf, deren Sensorsignale für die Steuerung der autonomen Bewegung der Fahrzeugservice-30 Vorrichtung und/oder der Bereitstellung der Service-Funktion durch eine Recheneinheit der Fahrzeugservice-Vorrichtung oder durch eine Recheneinheit einer mit der Fahrzeugservice-Vorrichtung verbundenen Basisstation ausgewertet werden. 35 Bei einer weiteren möglichen Aus führungs form der erfindungsgemäßen Fahrzeugservice-Vorrichtung wird die Fahrzeugservice-Vorrichtung in einer Parkposition innerhalb einer Fahrzeugga- 30/08/2012 10:40In a further possible embodiment of the vehicle service device according to the invention, the vehicle service device has sensor units whose sensor signals for controlling the autonomous movement of the vehicle service device and / or the provision of the service function are provided by a computing unit Vehicle service device or by a computing unit of a connected to the vehicle service device base station are evaluated. In a further possible embodiment of the vehicle service device according to the invention, the vehicle service device is in a parking position within a vehicle door 30/08/2012 10:40

Nr.: R292 P.010/012 30. AUG. 2012 10:42 +43 7242 241 5638 MR, 815 S, 11 • · · » * ,·· ......... ........ ♦ * *·*« rage geparkt, in welcher die Fahrzeugservice-Vorrichtung mit einem Energieversorgungsnetz verbunden ist.No .: R292 P.010 / 012 30. AUG. 2012 10:42 +43 7242 241 5638 MR, 815 S, 11 • · · »*, ·· ......... ........ ♦ * * · *« parked, in which the vehicle service device is connected to a power grid.

Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform der erfindungs-5 gemäßen Fahrzeugservice-Vorrichtung bezieht die Fahrzeugservice -Vorrichtung elektrischen Strom zum Wiederaufladen einer Fahrzeugbatterie des Fahrzeuges Ober ein stromkabel oder aus einer in der Fahrzeugservice-Vorrichtung enthaltenen Energiespeichereinheit . 10In another possible embodiment of the vehicle service device according to the invention, the vehicle service device draws electrical power for recharging a vehicle battery of the vehicle via a power cable or from an energy storage unit contained in the vehicle service device. 10

Die Erfindung schafft ferner ein Verfahren zum Bereitstellen einer Service-Funktion für ein Fahrzeug mit den in Patentanspruch 16 angegebenen Merkmalen. 15 Die Erfindung schafft demnach ein Verfahren zum Bereitsteilen einer Service-Funktion für ein Fahrzeug durch eine autonom bewegliche Fahrzeugservice-Vorrichtung mit den Schritten: Steuern der autonom beweglichen Fahrzeugservice-Vorrichtung bis zum Erreichen einer für die Bereitstellung der Service-20 Funktion geeigneten Position durch die Fahrzeugservice-The invention further provides a method for providing a service function for a vehicle having the features specified in claim 16. The invention thus provides a method of providing a service function to a vehicle by an autonomously mobile vehicle service device, comprising the steps of: controlling the autonomous mobile vehicle service device until the vehicle reaches a position suitable for providing the service function Fahrzeugservice-

Vorrichtung auf Basis von Daten, die durch Kommunikation zwischen dem Fahrzeug und der Fahrzeugservice-Vorrichtung Ober eine Schnittstelle ausgetauscht werden, und Bereitetellen der Service-Funktion für das Fahrzeug durch die autonom be-25 wegliche Fahrzeugservice-Vorrichtung in der erreichten dafür geeigneten Position.A device based on data exchanged by an interface between the vehicle and the vehicle service device, and providing the service function to the vehicle by the autonomous vehicle service device in the attained suitable position therefor.

Im weiteren werden mögliche Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Fahrzeugservice-Vorrichtung sowie des erfindungsgemä-30 ßen Verfahrens zur Bereitstellung einer Service-Funktion für ein Fahrzeug unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren näher erläutert.In the following, possible embodiments of the vehicle service device according to the invention and of the method according to the invention for providing a service function for a vehicle will be explained in more detail with reference to the attached figures.

Es zeigen: 35 30/08/2012 10:41Show: 35 30/08/2012 10:41

Nr.: R292 P,011/012 30. AUS. 2012 10:43 +43 7242 241 5638 NR. 815 S. 12No .: R292 P, 011/012 30. OFF. 2012 10:43 +43 7242 241 5638 NR. 815 p. 12

Fig. 1 ein Diagramm zur Darstellung eines Ausführungsbei-spiele der erf indungsgemäßen Fahrzeugservice-Vorrichtung; 5 Fig. 2 ein Diagramm zur Darstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels einer erfindungsgeraäßen Fahrzeugser-vice-vorrichtung;1 is a diagram showing an embodiment of the vehicle service device according to the invention; 5 shows a diagram to illustrate a further exemplary embodiment of a vehicle service device according to the invention;

Fig. 3 10Fig. 3 10th

Fig. 4 15 ein Blockschaltbild zur Darstellung eines möglichen Ausführungsbeispiele einer erfindungsgemäßen Fahrzeugservice-Vorrichtung ; ein Ablaufdiagraram zur Erläuterung der Funktionsweise einer möglichen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens;FIG. 15 is a block diagram showing a possible embodiment of a vehicle service device according to the invention; FIG. a flow chart for explaining the operation of a possible embodiment of the method according to the invention;

Fig. 5 ein weiteres Ablaufdiagramm zur Darstellung derFig. 5 is a further flow chart for the representation of

Funktionsweise einer möglichen Ausführungsform des erfindungsgemäfien Verfahrens; 20Operation of a possible embodiment of the method according to the invention; 20

Fig. 6 ein Blockschaltbild zur Darstellung der Funktionsweise einer möglichen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Fahrzeugservice-Vorrichtung; und 25 Fig. 7 ein Blockschaltbild einer Hausanlage, welche eine erf indungsgemäße Fahrzeugservice-Vorrichtung enthält.6 shows a block diagram for illustrating the mode of operation of a possible embodiment of the vehicle service device according to the invention; and FIG. 25 is a block diagram of a home installation including a vehicle service device according to the invention.

Wie man aus Fig. 1 erkennen kann, kommuniziert bei dem darge~ 30 stellten Ausführungsbeispiel eine Fahrzeugservice-Vorrichtung l mittels einer darin integrierten Funkschnittetelle 2 mit einer in einem Fahrzeug 3 integrierten Funkechnittstelle 4. Bei dem in Fig. 1 dargestellten Anwendungsbeispiel ist das Fahrzeug 3 ein Straßenfahrzeug, beispielsweise ein PKW oder 35 ein LKW. Die Fahrzeugservice-Vorrichtung 1 dient zur Bereitstellung mindestens einer Service-Funktion SF für das Fahrzeug 3. Dabei ist die Fahrzeugservice-Vorrichtung 1 autonom 30/08/2012 10:41As can be seen from FIG. 1, in the illustrated embodiment, a vehicle service device 1 communicates with a radio interface 2 integrated therein with a radio interface 4 integrated in a vehicle 3. In the example of use shown in FIG a road vehicle, such as a car or a truck. The vehicle service device 1 serves to provide at least one service function SF for the vehicle 3. The vehicle service device 1 is autonomous 30/08/2012 10:41

Nr.: R292 P.012/012 30. AUG. 2012 10:45 +43 7242 241 5638 NR. 816 8. 1No .: R292 P.012 / 012 30. AUG. 2012 10:45 +43 7242 241 5638 NR. 816 8. 1

AO • * • · * · <r • · * * i • · · « ·· ·· #»·· ♦ • ♦ > * « ♦♦ ♦· beweglich auf einer Oberfläche OP. Über die beiden Funk-schnittstellen 2, 4 kommunizieren die Fahrzeugservice-Vorrichtung 1 und das Fahrzeug 3 miteinander. Alternativ kann die Kommunikation auch über drahtgebundene Schnittstellen er-5 folgen. Bei der Kommunikation können sowohl Daten, insbesondere Nutzdaten, als auch Steuerbefehle bidirektional zwischen dem Fahrzeug 3 und der Fahrzeugeervice-Vorrichtung 1 ausgetauscht werden. Die Fahrzeugserviee-Vorrichtung 1 wird auf Basis von Daten, die bei der Kommunikation mit dem Fahrzeug 3 10 ausgetauscht werden, in eine für die jeweilige Service-AO • * • * * < r • * * * i • · · «···· #» ·· ♦ • ♦ > * «♦♦ ♦ · movable on a surface OP. The vehicle service device 1 and the vehicle 3 communicate with one another via the two radio interfaces 2, 4. Alternatively, communication may also be via wired interfaces. During the communication, both data, in particular user data, and control commands can be exchanged bidirectionally between the vehicle 3 and the vehicle service device 1. The vehicle service device 1 is converted on the basis of data, which are exchanged during communication with the vehicle 3 10, into one for the respective service provider.

Funktion SF geeignete Position gesteuert bzw. gelenkt. Sobald die Fahrzeugservice-Vorrichtung 1 diese geeignete Position erreicht hat, stellt sie dort die jeweilige Service-Funktion SF für das Fahrzeug 3 bereit. Bei dem in Fig. i dargesteilten 15 Ausführungsbeispiel ist die Fahrzeugservice-Vorrichtung 1 mithilfe einer Antriebeeinheit und Rädern R auf der Oberfläche OF beweglich und weist ein Gehäuse auf, in der eine oder mehrere Service-Einheiten SE zur Bereitstellung von einer o-der mehreren Service-FunktIonen SF untergebracht sind. Bei 20 einer möglichen AusführungsVariante sind die Service-Function SF controlled or steered appropriate position. As soon as the vehicle service device 1 has reached this suitable position, it provides the respective service function SF for the vehicle 3 there. In the embodiment shown in FIG. 1, the vehicle service device 1 is movable on the surface OF by means of a drive unit and wheels R and has a housing in which one or more service units SE for providing one or more services -Function ions SF are housed. For 20 possible execution variants, the service

Einheiten zur Bereitstellung der Service-Funktion SF modular aufgebaut und können bei Bedarf ausgetauscht werden. Bei dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Höhe h der Fahrzeugservice-Vorrichtung l geringer als ein Abstand H 25 zwischen einem Boden des Fahrzeugs 3 und der Oberfläche OF. Dadurch ist es möglich, dass sich die Fahrzeugservice-Vorrichtung 1 auch unterhalb des Fahrzeuges 3 bewegt und dort Service-Funktionen SF bereitstellt, die sonst nur in unbequemer weise durch eine Person manuell durchgeführt werden kön-30 nen, indem diese unter das Fahrzeug 3 kriecht.Units for providing the SF service function have a modular structure and can be replaced as required. In the embodiment shown in FIG. 1, the height h of the vehicle service device 1 is less than a distance H 25 between a floor of the vehicle 3 and the surface OF. As a result, it is possible that the vehicle service device 1 also moves underneath the vehicle 3 and provides service functions SF there, which otherwise could only be performed manually by a person in an uncomfortable manner, by crawling under the vehicle 3 ,

Bei dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel verfügt die Fahrzeugservice-Vorrichtung 1 über eine darin integrierte eigene Funkschnittstelle 2. Durch diese integrierte Funk-35 Schnittstelle 2 ist ein direkter Austausch von Signalen bzw. Daten zwischen dem Fahrzeug 3 und der Fahrzeugservice-Vorrichtung l möglich. 30/0872012 10:43In the exemplary embodiment illustrated in FIG. 1, the vehicle service device 1 has a dedicated radio interface 2 integrated therein. This integrated radio interface 2 makes possible a direct exchange of signals or data between the vehicle 3 and the vehicle service device 1 , 30/087/2012 10:43

Nr.: R293 P.001/026 30.AUG. 2012 10:45 +43 7242 241 5638 NR. 816 S. 2No .: R293 P.001 / 026 30.AUG. 2012 10:45 +43 7242 241 5638 NR. 816 p. 2

Alal

Fig, 2 zeigt ein alternatives Ausführungsbeispiel der Fahrzeugservice-Vorrichtung 1, die über ein Kabel 5 mit einer Basisstation 6 verbunden ist, die über eine Funkschnittstelle 7 verfügt. Bei dem in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel 5 erfolgt eine bidirektionale Kommunikation zwischen dem Fahrzeug 3 und der Basisstation 6 mithilfe der beiden Funkschnittstellen 4, 7 über eine Funkstrecke. Die Steuerung der Bewegung der Fahrzeugservice-Vorrichtung 1 erfolgt mithilfe von Steuersignalen, die die Basisstation 6 über das Kabel 5 10 an die bewegliche Fahrzeugservice-Vorrichtung 1 übertrügt.FIG. 2 shows an alternative embodiment of the vehicle service device 1, which is connected by a cable 5 to a base station 6 which has a radio interface 7. In the exemplary embodiment 5 shown in FIG. 2, bidirectional communication takes place between the vehicle 3 and the base station 6 with the aid of the two radio interfaces 4, 7 via a radio link. The control of the movement of the vehicle service device 1 takes place by means of control signals, which the base station 6 transmits via the cable 5 10 to the mobile vehicle service device 1.

Bei einer möglichen Ausführungsvariante kann die Fahrzeugser-vice-Vorriehtung 1 zusätzlich über eine eigene Funkschnittstelle verfügen. 15 Fig, 3 zeigt ein Blockschaltbild einer möglichen Ausführungs-form einer erfindungsgeraäßen Fahrzeugservice-Vorrichtung 1. Bei dem in Fig. 3 dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Fahrzeugservice-Vorrichtung 1 ähnlich wie bei dem in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel über ein Kabel 5 mit einer 20 Basisstation verbunden. Die Fahrzeugservice-Vorrichtung 1 verfügt über eine darin integrierte Antriebeeinheit 8, beispielsweise über einen Elektromotor zum Antrieb von Rädern R, wie in Fig, 3 dargestellt. Das Kabel 5 ist an eine Kabel-Anschlusseinheit 9 der Fahrzeugservice-Vorrichtung 1 ange-25 schlossen, wobei in dem dargestellten Ausführungsbeispiel in dem Kabel 5 eine Datenleitung oder ein Datenbus 10 verläuft, welcher eine Steuereinheit 11 der Fahrzeugservice-Vorrichtung 1 mit einer Steuerung der Basisstation 6 verbindet. Darüber hinaus verläuft in dem dargestellten Ausführungsbeispiel in 30 dem Kabel 5 eine Stromleitung 12 zur Übertragung von Strom zu einer Service-Einheit 13, die als Service-Funktion SF einen Energiespeicher bzw. eine Fahrzeugbatterie des Fahrzeuges 3 wiederauflädt. Darüber hinaus kann die Steuereinrichtung li der Fahrzeugservice-Vorrichtung 1 Sensorsignale von einem o-35 der mehreren darin integrierten Sensoren S erhalten, wie in Fig. 3 dargestellt. Die Kabelführung des Kabels 5 ist derart P.002/026 30/08/2012 10:43 Nr.: R293 30.AUG.2G12 10:46 143 7242 241 5638 NR. 816 S. 3 λ? • * . ·♦ #· ···♦ • · · ♦ ^ ·« i · • · · ·" ·* . • · · · ** *» * · · · · ' ·· «Φ ·* ausgelegt, dass das Kabel 5 bei der Bewegung der Fahrzeugservice-Vorrichtung 1 nicht hinderlich ist,In one possible embodiment, the vehicle service device 1 may additionally have its own radio interface. FIG. 3 shows a block diagram of a possible embodiment of a vehicle service device 1 according to the invention. In the exemplary embodiment shown in FIG. 3, the vehicle service device 1 is similar to the embodiment shown in FIG. 2 via a cable 5 with a 20 Base station connected. The vehicle service device 1 has an integrated therein drive unit 8, for example via an electric motor for driving wheels R, as shown in Fig. 3. The cable 5 is connected to a cable connection unit 9 of the vehicle service device 1, wherein in the illustrated exemplary embodiment in the cable 5 runs a data line or a data bus 10 which controls a control unit 11 of the vehicle service device 1 with a control of Base station 6 connects. In addition, in the illustrated exemplary embodiment in FIG. 30, the cable 5 runs a power line 12 for the transmission of power to a service unit 13, which recharges an energy store or a vehicle battery of the vehicle 3 as a service function SF. In addition, the controller li of the vehicle service device 1 can receive sensor signals from one of the plurality of sensors S integrated therein, as shown in FIG. The cable routing of the cable 5 is such P.002 / 026 30/08/2012 10:43 No .: R293 30.AUG.2G12 10:46 143 7242 241 5638 NR. 816 p. 3 λ? • *. · ♦ # · ··· ♦ • · · ♦ ^ · «i · • · · · " · *. Is designed so that the cable 5 does not interfere with the movement of the vehicle service device 1,

Bei dem in Fig. 3 dargestellten. Ausführungsbeispiel verfügt 5 die Fahrzeugservice-Vorrichtung über eine Service-Einheit 13. Bei alternativen Ausführungsformen bann die Fahrzeugservice-Vorrichtung l über mehrere austauschbare Service-Einheiten 13 zur Bereitstellung unterschiedlicher Service-Funktionen SF verfügen. Bei einer möglichen Aus führungs form weist die Fahr-10 zeugservice-Vorrichtung l eine Service-Einheit 13 zum Wiederaufladen einer in dem Fahrzeug 3 enthaltenen Fahrzeugbatterie über eine Ladeschnittstelle auf.In that shown in Fig. 3. Embodiment 5 has the vehicle service device via a service unit 13. In alternative embodiments, the vehicle service device 1 may have a plurality of interchangeable service units 13 for providing different service functions SF. In one possible embodiment, the driving tool 1 has a service unit 13 for recharging a vehicle battery contained in the vehicle 3 via a charging interface.

Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform der erfindungs-15 gemäßen Fahrzeugservice-Vorrichtung 1 weist diese als Service-Einheit 13 eine Einheit zur Reinigung einer Fahrzeugkarosserie und/oder eines Passagierraumes des Fahrzeuges 3 auf. Bei einer weiteren möglichen Aus führungs form der Fahrzeugservice-Vorrichtung 1 führt die Service-Einheit 13 ein Nachfül-20 len von verbrauchten Betriebsmitteln des Fahrzeuges 3 durch, beispielsweise das Nachfüllen von Treibstoff, Schmiermittel, Öl oder Wasser. Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Fahrzeugservice-Vorrichtung 1 dient die Service-Einheit 13 zur Inspektion, zur Wartung, zum Austausch 25 oder zur Reparatur einer Fahrzeugkomponente des Fahrzeuges 3. Beispielsweise kann die Service-Einheit 13 zur Inspektion auch eine Kameraeinrichtung oder sonstige Sensoren enthalten.In a further possible embodiment of the inventive vehicle service device 1 according to the invention, the latter has as a service unit 13 a unit for cleaning a vehicle body and / or a passenger compartment of the vehicle 3. In another possible embodiment of the vehicle service device 1, the service unit 13 carries out refilling of used operating means of the vehicle 3, for example refilling with fuel, lubricant, oil or water. In a further possible embodiment of the vehicle service device 1 according to the invention, the service unit 13 is used for inspection, maintenance, replacement 25 or repair of a vehicle component of the vehicle 3. For example, the service unit 13 may also be a camera device or other sensors for inspection contain.

Bei einer möglichen Ausführungsvariante verfügt die Serviee-30 Einheit 13 Über einen Ansteckzapfen bzw. Stecker oder dergleichen zum Einstecken der Service-Einheit 13 in eine Andockeinheit 14 oder Buchse des Fahrzeuges 3 in der erreichten Endposition und lädt dann über den eingesteckten Ansteckzapfen bzw. den Stecker eine in dem Fahrzeug 3 enthaltene Fahr-35 zeugbatterie 15 auf, wie in Fig. 6 schematisch dargestellt. Bei einer möglichen Ausführungsvariante dockt die Fahrzeugservice-Vorrichtung l nach Erreichen bzw. Einnahme der zur Be- 30/08/2012 10:44In a possible embodiment, the Serviee-30 unit 13 has a pin or plug or the like for plugging the service unit 13 in a docking unit 14 or socket of the vehicle 3 in the final position reached and then loads the inserted pin or the plug a driving battery 15 contained in the vehicle 3, as shown schematically in FIG. In one possible embodiment variant, the vehicle service device 1 docks after reaching or taking in the baggage 30/08/2012 10:44

Nr.: R293 P.003/026 30.AU6.2012 10:46 +43 7242 241 5638 NR. 816 S. 4 •ft ·««· - ft ft :: :·*’··*** • · · 9· • * * · ♦ · • · ♦ # ♦* M ·!·» reitStellung der Service-Funktion SF geeigneten Position an dem Fahrzeug 3 an eine Andockeinheit 14 des Fahrzeuges 3 zur Bereitstellung der Service-Funktion SF an. 5 Das Bereitstellen der Service-Funktion bzw. das vollbringen der Service-Funktion SF durch die Service-Einheit 13 der Fahrzeugservice-Vorrichtung 1 wird bei einer möglichen Ausführungsform an eine in dem Fahrzeug l enthaltene Steuereinheit 16 gemeldet. Dabei kann ein Fortschritt bei der Durch-10 führung der Service-Funktion SF im Zeitverlauf sowie die Vollendung der Service-Funktion SF gemeldet werden. Diese Meldung wird bei einer möglichen AusführungsVariante an die Funkschnittstelle 4 des Fahrzeuges 3 direkt von der Fahrzeugservice-Vorrichtung 1 selbst oder alternativ indirekt 15 über die Basisstation 6 gemeldet. Bei einer weiteren möglichen Ausführungsvariante wird die Meldung über die Bereitstellung der Service-Funktion SF über die Andockeinheit 14 des Fahrzeuges 3 einer in dem Fahrzeug 3 enthaltenen Steuerung 16 des Fahrzeuges gemeldet, sobald die Service-Funktion 20 SF vollständig durch die Service-Einheit 13 der Fahrzeugser-vice-Vorrichtung l erbracht worden ist, wird die Fahrzeugservice-Vorrichtung l zurück in eine Parkposition gesteuert bzw. gelenkt. 25 Bei dem in Fig. 3 dargestellten Ausführungsbeispiel verfügt die Fahrzeugservice-Vorrichtung 1 über eine oder mehrere Sensoreinheiten S, die Sensoreignale bzw. Sensordaten an die integrierte Steuerung 11 der Fahrzeugservice-Vorrichtung 1 liefern. Die Steuerung bzw. Berechnungseinheit 11 der Fahrzeugs-30 ervice-Vorrichtung 1 wertet die empfangenen Sensordaten aus, wobei die Steuerung ll der autonomen Bewegung der Fahrzeugservice-Vorrichtung l mithilfe der Antriebseinheit 8 und/oder die Bereitstellung der Service-Funktion SF mithilfe der Service-Einheit 13 in Abhängigkeit der von den Sensoren S gelle-35 ferten Sensordaten bzw. Sensorsignale erfolgt. Beispielsweise können die Sensoren S der Fahrzeugservice-Vorrichtung l eine bevorstehende Kollision der Fahrzeugservice-Vorrichtung 1 mit 30/08/2012 10:44No .: R293 P.003 / 026 30.AU6.2012 10:46 +43 7242 241 5638 NR. 816 p. 4 • ft «« «- ft ft ::: * * '·· *** • · 9 · • * * · ♦ · • · ♦ # ♦ * M ·! ·» Provision of service Function SF suitable position on the vehicle 3 to a docking unit 14 of the vehicle 3 to provide the service function SF on. The provision of the service function or the performance of the service function SF by the service unit 13 of the vehicle service device 1 is reported in one possible embodiment to a control unit 16 contained in the vehicle l. In this case, an advance in the performance of the service function SF over time as well as the completion of the service function SF can be reported. This message is reported in a possible embodiment variant to the radio interface 4 of the vehicle 3 directly from the vehicle service device 1 itself or alternatively indirectly 15 via the base station 6. In a further possible embodiment variant, the message about the provision of the service function SF via the docking unit 14 of the vehicle 3 is reported to a contained in the vehicle 3 controller 16 of the vehicle as soon as the service function 20 SF completely by the service unit 13 of Vehicle service device l has been provided, the vehicle service device l is controlled or steered back to a parking position. In the exemplary embodiment illustrated in FIG. 3, the vehicle service device 1 has one or more sensor units S which supply sensor signals or sensor data to the integrated controller 11 of the vehicle service device 1. The control or calculation unit 11 of the vehicle management device 1 evaluates the received sensor data, wherein the control 11 of the autonomous movement of the vehicle service device 1 by means of the drive unit 8 and / or the provision of the service function SF by means of the service Unit 13 as a function of the sensor signals S gelle-35 ferten sensor data or sensor signals is carried out. For example, the sensors S of the vehicle service device 1 may have an imminent collision of the vehicle service device 1 with 30/08/2012 10:44

Nr.: R293 P.004/026 30.AU6.2012 10:46 +43 7242 241 5638 NR. 816 S. 5 Λ4 ···· ·· einem Hindernis erkennen und der Steuerung 11 melden. Die Fahrzeugservice-Vorrichtung l wird dann vorzugsweise um daa Hindernis herum gesteuert. Weiterhin kann die Sensor-Einheit S durch einen GPS-Empfänger oder dergleichen gebildet werden, 5 der aktuelle Positionsdaten der Fahrzeugservice-Vorrichtung 1 liefert. Gei einer möglichen Ausführungsform ist die Fahrzeugservice-Vorrichtung 1 in der Lage mit Hilfe von Sensoren S, insbesondere auch Kameras selbständig die für die Bereitstellung der Service-Funktion geeignete Position aufzufinden 10 und einzunehmen.No .: R293 P.004 / 026 30.AU6.2012 10:46 +43 7242 241 5638 NR. 816 p. 5 Λ4 ···· ·· detect an obstacle and report it to the controller 11. The vehicle service device 1 is then preferably controlled around the obstacle. Furthermore, the sensor unit S may be constituted by a GPS receiver or the like 5 supplying current position data of the vehicle service device 1. Gei a possible embodiment, the vehicle service device 1 is able by means of sensors S, in particular also cameras independently locate the position suitable for the provision of the service function 10 and occupy.

Die Steuerung der autonomen Bewegung der Fahrzeugservice-Vorrichtung 1 erfolgt durch Kommunikation mit einer in dem Fahrzeug 3 integrierten Steuerung 16 über eine Funkschnitt-is stelle. Dabei sind verschiedene Varianten möglich.The autonomous movement of the vehicle service device 1 is controlled by communication with a control 16 integrated in the vehicle 3 via a radio interface. Different variants are possible.

Bei einer möglichen Ausführungsvariante meldet das Fahrzeug 1 eine genaue Position des Fahrzeuges 3, insbesondere einer darin enthaltenen Andockeinheit 14, als Fahrzeugpositionsanzei-20 gesignal FPAS über die Funkschnittstelle an die Steuerung 11 der autonom beweglichen Fahrzeugservice-Vorrichtung 1, die dann die Bewegung der Fahrzeugservice-Vorrichtung 1 in Abhängigkeit von dem empfangenen Fahrzeugpositionsanzeigesignal FPAS steuert, bis die Fahrzeugservice-Vorrichtung 1 eine für 25 die Service-Funktion SF geeignete absolute oder relative Position erreicht hat. Diese AusführungsVariante ist schematisch in dem Ablaufdiagramm gemäß Fig. 4 dargestellt. Darin empfängt eine in der Fahrzeugservice-Vorrichtung 1 enthaltene Steuerung ll in einem Schritt S41 ein Fahrzeugpositionaanzei-30 gesignal FPAS von dem Fahrzeug 3, das über eine Funkschnittstelle übertragen wird, und vergleicht in einem Schritt S42 die in dem Fahrzeugpositionsanzeigesignal FPAS angegebene Position des Fahrzeuges 3 bzw. einer darin enthaltenen Andock-einheit 14 mit der eigenen aktuellen Position der Fahrzeugs-35 ervice-vorrichtung l und berechnet daraus Steuersignale zur Steuerung der Antriebseinheit 8, sodass sich die Fahrzeugser-vice-Vorrichtung l auf einer berechneten Bahn hin zu der Än- 30/08/2012 10:45In one possible embodiment variant, the vehicle 1 reports an exact position of the vehicle 3, in particular a docking unit 14 contained therein, as a vehicle position indicator FPAS via the radio interface to the controller 11 of the autonomously movable vehicle service device 1, which then controls the movement of the vehicle service unit. Device 1 in response to the received vehicle position indication signal FPAS controls until the vehicle service device 1 has reached an absolute or relative position suitable for the service function SF. This embodiment is shown schematically in the flowchart of FIG. 4. Therein, a controller 11 included in the vehicle service apparatus 1 receives a vehicle position display signal FPAS from the vehicle 3 transmitted via a radio interface in a step S41, and compares the position of the vehicle 3 indicated in the vehicle position display signal FPAS in a step S42 or a docking unit 14 contained therein with its own current position of the vehicle-power device 1 and calculates therefrom control signals for controlling the drive unit 8, so that the vehicle service device 1 moves on a calculated path toward the change. 30/08/2012 10:45

Nr.: R293 P.005/026 •15 · •15 · NR. 816 S. 6 30. A16.2012 10:47 +43 7242 241 5638No .: R293 P.005 / 026 • 15 · • 15 · NO. 816 p. 6 30. A16.2012 10:47 +43 7242 241 5638

dockeinheit 14 des Fahrzeuges 3 bewegt. Die Steuerung 11 der Fahrzeugservice-Vorrichtung l vergleicht die aus dem Fahrzeugspositionsanzeigesignal FPAS abgeleitete Position des Fahrzeuges 3 in Schritt S42 mit der eigenen Position und 5 stellt nach Erreichen der geeigneten Endposition die Service-Funktion SF in Schritt S43 mithilfe der Service-Einheit 13 bereit. Hat die Fahrzeugserviee-Vorrlchtung 1 nicht die geeignete Position erreicht, wird in Schritt S44 eine geeignete Bahn zum Erreichen der geeigneten Position berechnet und an-10 schließend werden entsprechende Steuersignale für die Antriebseinheit Θ der Fahrzeugserviee-Vorrichtung 1 erzeugt.Dock unit 14 of the vehicle 3 moves. The controller 11 of the vehicle service device 1 compares the position of the vehicle 3 derived from the vehicle position indication signal FPAS with the own position and 5, after reaching the suitable end position, provides the service function SF by the service unit 13 in step S43. If the vehicle service device 1 has not reached the appropriate position, a suitable lane for reaching the suitable position is calculated in step S44 and corresponding control signals for the drive unit Θ of the vehicle service device 1 are generated.

Die in Fig. 3 dargestellte Schleife wird so lange durchlaufen, bis die Fahrzeugservice-Vorrichtung 1 die für die Bereitstellung der Service-Funktion SF geeignete Position er-15 reicht hat,The loop shown in FIG. 3 is run through until the vehicle service device 1 has reached the position suitable for the provision of the service function SF,

Fig. 5 zeigt eine weitere Ausführungsvariante einer Steuerung zum Erreichen einer für die Service-Funktion SF geeigneten Position. Bei der in Fig. 5 dargestellten Ausführungsvariante 20 empfängt das Fahrzeug 3 über eine Funkschnittetelle eine aktuelle Position PAS der Fahrzeugserviee-Vorrichtung 1 in einem Positionsanzeigesignal PAS in Schritt S51 und wertet dieses Signal aus. ln Schritt S52 wird das von der Fahrzeugservice-Vorrichtung l empfangene Positionsanzeigesignal PAS mit 25 einer Position des Fahrzeuges 3 bzw, einer darin enthaltenen Andockeihheit 14 verglichen und ermittelt, ob die Fahrzeugservice-Vorrichtung 1 eine für die Bereitstellung der Service-Funktion SF geeignete Position bereits erreicht hat. Hat die Fahr2eugservice-Vorrichtung l die für die Service-Funktion SF 30 geeignete Position erreicht, erfolgt in schritt S53 die Bereitstellung der Service-Funktion SF durch die Service-Einheit 13 der Fabrzeugservice-Vorricbtung 1. Hat die Fahr-zeugservice-Vorrichtung 1 noch nicht die geeignete Position erreicht, generiert die Steuereinheit 16 des Fahrzeuges 3 auf 35 Basis der aus dem Positionsanzeigesignal PAS gewonnenen Position der Pahrzeugservice-vorrichtung l ein Leit-Steuersignal lss in Schritt S54, das über die Funkschnittstelle des Fahr- P.006/026 30/08/2012 10:45 Nr.: R293 30. AUG. 2012 10:47 +43 7242 241 5638 ♦· ** ·· ·· *··♦ • ·» ·· »» . · · , ·♦·*·· · It Φ • · · * * * * . « * · · · · · I · · « * *' ·* ·♦··♦**« «« NR. 816 S. 7FIG. 5 shows a further embodiment variant of a controller for achieving a position suitable for the service function SF. In the embodiment variant 20 shown in FIG. 5, the vehicle 3 receives via a radio interface a current position PAS of the vehicle service device 1 in a position indication signal PAS in step S51 and evaluates this signal. In step S52, the position indication signal PAS received from the vehicle service device 1 is compared with a position of the vehicle 3 and an attaching unit 14 contained therein, and it is determined whether the vehicle service device 1 already has a position suitable for providing the service function SF has reached. If the driving service device 1 has reached the position suitable for the service function SF 30, the provision of the service function SF by the service unit 13 of the vehicle service facility 1 takes place in step S 53. The vehicle service device 1 still has does not reach the appropriate position, the control unit 16 of the vehicle 3 generates on the basis of the position of the vehicle service device 1 obtained from the position indication signal PAS a guidance control signal lss in step S54, which is transmitted via the radio interface of the driver P.006 / 026 30 / 08/2012 10:45 no .: R293 30. AUG. 2012 10:47 +43 7242 241 5638 ♦ · ** ·· ·· * ·· ♦ • · »··» ». · ·, · · · · · · · · It Φ • · · * * * *. «* · · · · · · ·« * * '· * · ♦ ·· ♦ ** «« «NO. 816 p. 7

Zeuges 3 direkt oder indirekt über die Basis Station <5 an die Steuervorrichtung 11 der Fahrzeugservice-Vorrichtung l übertragen wird. Mithilfe des Leit-Steuersignals LSS lenkt somit die Steuereinheit 16 des Fahrzeuges 3 die autonom bewegliche 5 Fahrzeugservice-Vorrichtung 1 in eine für die Service-Funktion SF geeignete Position.3 is transmitted directly or indirectly via the base station < 5 to the control device 11 of the vehicle service device l. Thus, the control unit 16 of the vehicle 3 uses the guidance control signal LSS to steer the autonomously movable vehicle service device 1 into a position suitable for the service function SF.

Die beiden ln den Figuren 4, 5 dargestellten Steuerverfahren können miteinander kombiniert werden. Die Auswertung des 10 Fahrzeugpositionsanzeigesignals FPAS erfolgt, wie in Fig. 4 dargestellt, durch die integrierte Steuerung 11 der Fahrzeugservice-Vorrichtung 1, während die Auswertung des Positionsanzeigesignale PAS der Fahrzeugservice-Vorrichtung 1 durch eine Steuereinheit 16 innerhalb des Fahrzeuges 3 erfolgt. 15 Dies bietet den Vorteil, dass bei Ausfall einer der beiden Steuereinheiten 11, 16 oder bei einer Fehlübertragung des Fahrzeugpositionsanzeigesignals FPAS bzw. des Positionsanzeigeeignais PAS weiterhin eine geeignete Lenkung bzw. Steuerung der Fahrzeugservice-Vorrichtung 1 in die geeignete Position 20 sichergestellt ist.The two control methods illustrated in FIGS. 4, 5 can be combined with each other. The evaluation of the vehicle position display signal FPAS takes place, as shown in FIG. 4, by the integrated control 11 of the vehicle service device 1, while the evaluation of the position indication signals PAS of the vehicle service device 1 is carried out by a control unit 16 within the vehicle 3. This offers the advantage that, in the event of failure of one of the two control units 11, 16 or in the case of a faulty transmission of the vehicle position indication signal FPAS or the position indicator PAS, appropriate steering or control of the vehicle service device 1 to the appropriate position 20 is ensured.

Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Fahrzeugservice-Vorrichtung 1 sendet das Fahrzeug 3 über eine Funkschnittstelle 4 direkt oder indirekt über die 25 Basisstation 6 Service-Informationsdaten SID an die Steuerung 11 der Fahrzeugservice-Vorrichtung l. Die Steuerung 11 der Fahrzeugservice-Vorrichtung l wertet die empfangenen Serviceinformationsdaten SID zur Bereitstellung der Service-Funktion SF aus. Bei einer möglichen Ausführungsform weisen die Ser-30 vice-informationsdaten SID Daten auf, die einen Ladezustand LZ umd/oder einen Typ einer in dem Fahrzeug 3 integrierten Fahrzeugbatterie 15 angeben. Darüber hinaus können die Service-Informationsdaten SID beispielsweise auch einen Zeitpunkt tu einer zuletzt durchgeführten Fahrzeugkarosserierei-35 nigung angeben. Weiterhin können die Service-In a further possible embodiment of the vehicle service device 1 according to the invention, the vehicle 3 transmits service information data SID directly or indirectly via the radio interface 4 to the controller 11 of the vehicle service device 1 via the base station 6. The controller 11 of the vehicle service device 1 evaluates the received service information data SID to provide the service function SF. In one possible embodiment, the service information data SID has data indicating a charge state LZ or a type of vehicle battery 15 integrated in the vehicle 3. In addition, the service information data SID can, for example, also specify a time tu of a vehicle body movement last performed. Furthermore, the service

Informationsdaten SID beispielsweise auch einen Befüllungszustand eines in dem Fahrzeug 3 enthaltenen Behälters für Be- 30/08/2012 10:45Information data SID, for example, a filling state of a container contained in the vehicle 3 for 30/08/2012 10:45

Nr.: R293 P. 007/026 30. AÜG. 2012 10:47 +43 7242 241 5638 NR. 816 S. 8 n ·· ·«·· • · · * • · · * • · · > · ft « ft «•IV·· ** • · · · · * · * · · · ft · • · · * * * • · · * · ft . • · · · · · ft, triebsmittel des Fahrzeuges 3, insbesondere Kraftstoff, Schmiermittel oder Wasser, angeben. Weiterhin können die Service-Informationsdaten sid einen Zeitpunkt einer zuletzt durchgeführten Inspektion, Wartung oder Reparatur einer in 5 oder an dem Fahrzeug 3 vorgesehenen Fährzeugkomponente angeben. Darüber hinaus können die Service-Informationsdaten SID auch einen Typ einer inspizierenden bzw. zu wartenden oder zu reparierenden Fahrzeugkomponente des Fahrzeuges 3 anzeigen. Darüber hinaus können die Service-Informationsdaten SID auch 10 einen Fahrzeugtyp oder Fahrzeugkonfigurationsdaten des Fahrzeuges 3 umfassen. Die Service-Informationsdaten SID werden durch die Steuerung 11 der Fahrzeugservice-Vorrichtung 1 oder durch eine Steuerung der Basisstation € ausgewertet und bei der Bereitstellung der Service-Funktion SF berücksichtigt. 15No .: R293 P. 007/026 30. AÜG. 2012 10:47 +43 7242 241 5638 NR. 816 p. 8 n ··· «·· • · · * • · · * * · · · > · Ft «• IV ·· ** • · · · · * * * * · · · · · · · * * * * • * * * * ft. • Drive the vehicle 3, in particular fuel, lubricant or water, specify. Furthermore, the service information data may indicate a time of a recent inspection, maintenance or repair of a vehicle component provided in FIG. 5 or on the vehicle 3. In addition, the service information data SID may also indicate a type of vehicle component to be inspected or to be serviced or repaired of the vehicle 3. In addition, the service information data SID may also include a vehicle type or vehicle configuration data of the vehicle 3. The service information data SID are evaluated by the controller 11 of the vehicle service device 1 or by a control of the base station € and taken into account in the provision of the service function SF. 15

Fig. € zeigt ein Ausführungsbeispiel zur Erläuterung der Funktionsweise des erfindungsgemäßen Verfahrens. Bei dem in Fig. £ dargestellten Ausführungsbeispiel bewegt sich die Fahrzeugservice-Vorrichtung 1 an eine in der Fahrzeugkarosse-20 rie des Fahrzeuges 3 vorgesehene Andockeinheit 14, die sich, beispielsweise wie in Fig. £ dargestellt, an einem Boden bzw. an einer Unterseite der Fahrzeugkarosserie befindet. Die Andockeinheit 14 weist beispielsweise eine Buchse für einen Stromstecker oder einen stromzapfen auf und ist mit einer in 25 dem Fahrzeug 3 integrierten Fahrzeugbatterie 15 verbunden, wie in Fig. € dargestellt. Eine in dem Fahrzeug 3 vorgesehene Fahrzeug-Steuereinheit 16 überwacht einen Ladezustand der Fahrzeugbatterie 15 und meldet diesen Ladezustand LZ über die Funkschnittstelle 4 direkt an die unterhalb des Fahrzeuges 3 30 befindliche Fahrzeugservice-Vorrichtung l oder indirekt über eine Basisstation 6, mit welcher die Fahrzeugservicevorrichtung i über das Kabel 5 verbunden ist. Hat die Service-Einheit 13 der Fahrzeugservice-Vorrichtung l in dem dar-. gestellten Ausführungsbeispiel die Andockeinheit 14 positi-35 onsgenau erreicht, kann sie beispielsweise einen Stromladezapfen in eine Buchse der Andockeinheit 14 einführen und einen über das Kabel 5 bezogenen Ladestrom in die Fahrzeugbat- 30/08/2012 10:46Fig. € shows an embodiment for explaining the operation of the method according to the invention. In the exemplary embodiment shown in FIG. 1, the vehicle service device 1 moves to a docking unit 14 provided in the vehicle body 20 of the vehicle 3, which, for example, as shown in FIG Vehicle body is located. The docking unit 14 has, for example, a socket for a power plug or a current pin and is connected to a vehicle battery 15 integrated in the vehicle 3, as shown in FIG. A provided in the vehicle 3 vehicle control unit 16 monitors a state of charge of the vehicle battery 15 and reports this charge status LZ via the radio interface 4 directly to the located below the vehicle 3 vehicle service device l or indirectly via a base station 6, with which the vehicle service device i is connected via the cable 5. Has the service unit 13 of the vehicle service device l in the dar-. If the docking unit 14 achieves the docking unit 14 with accuracy, it can, for example, insert a power charging pin into a socket of the docking unit 14 and charge the vehicle battery via the cable 5 into the vehicle battery 30/08/2012 10:46

Nr.: R293 P.008/026 30. AUG. 2012 1():48 +43 7242 241 5638 NR. 816 S. 9 • · • 9 • * ♦ · • • » ♦ · ♦ » » · • * • • · ♦ « • ·» ·· ·« «*«· • · · · « ·· t • « · • · · » » ·* · # terie 15 des Fahrzeuges 3 einspftisen. Der Ladezustand LZ der Fahrzeugbatterie 15 wird der Fahrzeug-Steuereinheit 16 des Fahrzeuges 3 gemeldet/ wobei in Abhängigkeit von dem Ladezustand LZ Service-Infonnationsdaten SID generiert werden, die 5 über die Funkschnittstelle 4 des Fahrzeuges 3 direkt oder indirekt an die Fahrzeugservice-Vorrichtung l übertragen werden. Auf diese weise kann die Steuerung 11 der Fahrzeugservice-Vorrichtung bzw. die Service-Einheit 13 der Fahrzeugservice-Vorrichtung 1 feststellen, wann die Fahrzeugbatterie 15 10 des Fahrzeuges 3 vollständig aufgeladen ist und somit die Service-Funktion SF erfüllt worden ist.No .: R293 P.008 / 026 30. AUG. 2012 1 (): 48 +43 7242 241 5638 NR. 816 p. 9 • • • • • »» »» »» »» »» »• • • • • • • • • Of the vehicle 3. The state of charge LZ of the vehicle battery 15 is reported to the vehicle control unit 16 of the vehicle 3, and depending on the state of charge LZ, service information data SID are generated which transmit directly or indirectly to the vehicle service device 1 via the radio interface 4 of the vehicle 3 become. In this way, the controller 11 of the vehicle service device or the service unit 13 of the vehicle service device 1 determine when the vehicle battery 15 10 of the vehicle 3 is fully charged and thus the service function SF has been fulfilled.

Mach Vollendung der Service-Funktion SF kann in dem dargestellten Ausführungsbeispiel die Service-Einheit 13 den Lade-15 Stecker bzw. den Ladezapfen wieder einfahren und das Aufladen der Fahrzeugbatterie 15 beenden. Nach Beendigung der Service-Funktion SF bzw. des Ladevorgangs wird die Fahrzeugservice-Vorrichtung l dann bei einer möglichen Ausführungsform zurück in eine Parkposition gesteuert bzw, gelenkt. Die Farkpositlon 20 kann sich beispielsweise in der Nähe der Basisstation 6 befinden. Bei einer möglichen Ausführungsvariante ist die Fahrzeugservice-Vorrichtung l in der Parkposition mit einem Niederspannungsnetz verbunden. Bei dieser Ausführungsvariante verfügt die Fahrzeugservice-Vorrichtung 1 über einen darin 25 integrierten Energiespeicher bzw. eine darin integrierte Batterie, die in der Parkposition aufgeladen wird. Bei einer möglichen Ausführungsvariante bezieht die Fahrzeugservice-Vorrichtung l einen elektrischen Strom zum Wiederaufladen einer Fahrzeugbatterie 15 des Fahrzeuges 3 über eine in dem Kä-30 bei 5 verlaufende Stromleitung 12. Bei einer alternativen Ausführungsform bezieht die Fahrzeugservice-Vorrichtung 1 bzw. die Service-Einheit 13 elektrischen Strom zum Wiederaufladen der Fahrzeugbatterie 15 des Fahrzeuges 3 über eine in der Fahrzeugservice-Vorrichtung l Integrierte Energiespei-35 chereinheit, die beispielsweise in der Parkposition ihrerseits wiederaufgeladen wird. 30/08/2012 10:46Mach completion of the service function SF can in the illustrated embodiment, the service unit 13 retract the charging 15 plug or the charging pin again and end the charging of the vehicle battery 15. After completion of the service function SF or the charging process, the vehicle service device l is then controlled in a possible embodiment back to a parking position or, steered. The Farkpositlon 20 may be located, for example, in the vicinity of the base station 6. In one possible embodiment variant, the vehicle service device 1 is connected in the parking position to a low-voltage network. In this embodiment, the vehicle service device 1 has an integrated therein energy storage or a battery integrated therein, which is charged in the parking position. In one possible embodiment variant, the vehicle service device 1 obtains an electric current for recharging a vehicle battery 15 of the vehicle 3 via a power line 12 running in the camera 30 at 5. In an alternative embodiment, the vehicle service device 1 or the service unit is concerned 13 electric power for recharging the vehicle battery 15 of the vehicle 3 via an integrated in the vehicle service device l Energiespei-35 chereinheit, which in turn is recharged in the parking position. 30/08/2012 10:46

Nr.: R293 P.009/026 30. AUG. 2012 10:48 +43 7242 241 5638 NR. 816 S. 10 e · *♦ ·· ·· 0 00 • · e · * • • es · » e • * • · • 0 • • • * • • 0 4 0 • · ·# • » * + e ·· • • · # ***· 00 * • ·No .: R293 P.009 / 026 30. AUG. 2012 10:48 +43 7242 241 5638 NR. 816 p. 10 e · * ♦ ···· 0 00 • · e · * • • es · »e • * • • • 0 • • • * • • 0 4 0 • · · # •» * + e · · · · · # *** · 00 * • ·

Fig, 7 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel für ein System, welches eine erfindungsgemäße Fahrzeugservice-Vorrichtung 1 enthält. Bei dem in Fig. 7 dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Fahrzeugeervice-Vorrichtung l über ein Kabel 5 mit S einer Basisstation 6 verbunden, die über eine Funkschnittstelle 7 mit einer Funkschnittstelle 4 innerhalb eines Fahrzeuges 3 kommuniziert. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Fahrzeug 3 in einer Fahrzeuggarage 17 geparkt und die Basisstation 6 befindet sich ebenfalls in der Fahr-10 zeuggarage 17- Die Fahrzeuggarage 17 kann sich in einem Privathaus, einer Werkstatt oder an einer Tankstelle befinden. Die Basisstation 6 ist über Stromleitungen iS und einen Haus-netzanschluss 19 an ein NiederSpannungsnetz bzw. Energiever-sorgungsnetz 20 angeschlossen. Das lokale Stromversorgungs-15 netz bzw. die Stromleitungen IS sind in dem dargeetelltenFIG. 7 shows a further exemplary embodiment of a system which contains a vehicle service device 1 according to the invention. In the exemplary embodiment illustrated in FIG. 7, the vehicle service device 1 is connected via a cable 5 to S of a base station 6, which communicates via a radio interface 7 with a radio interface 4 within a vehicle 3. In the illustrated embodiment, the vehicle 3 is parked in a vehicle garage 17 and the base station 6 is also located in the driving garage 17- The vehicle garage 17 may be located in a private house, a workshop or at a gas station. The base station 6 is connected via power lines iS and a home mains connection 19 to a low-voltage network or energy supply network 20. The local power supply 15 and the power lines IS are shown in the dargeetellten

Ausführungsbeispiel an einen Wechselrichter 21 angeschlossen, der seinerseits Energie von einer Energieerzeugungseinheit 22 bezieht. Bei der Energieerzeugungseiiiheit 22 handelt es sich bei dem dargestellten Beispiel um ein Photovoltaiksolarmodul, 20 das auf einem Dach eines Gebäudes 23 angebracht ist. Der Wechselrichter 21 ist in dem dargestellten Ausführungsbeispiel mit einem lokalen Energiespeicher 24 verbunden, in dem überschüssige Energie zwischengespeichert werden kann. Der Wechselrichter 21 wandelt DC-Gleichstrom, welcher von der 2S Photovoltaikanlage 22 geliefert wird, in einen AC-Embodiment connected to an inverter 21, which in turn relates energy from a power generation unit 22. In the power generation unit 22, the illustrated example is a photovoltaic solar module 20 mounted on a roof of a building 23. The inverter 21 is connected in the illustrated embodiment with a local energy storage 24, can be cached in the excess energy. The inverter 21 converts DC-DC, which is supplied by the 2S photovoltaic system 22, into an AC

Wechselstrom um, der Energieverbrauchseinheiten 23-1, 25-2 für deren Energieversorgung zur Verfügung gestellt wird. Bei den Energieverbrauchseinheiten 25-1, 25-2 handelt es sich beispielsweise um Haushaltsgeräte oder Maschinen innerhalb 30 des Gebäudes 23, beispielsweise um eine Waschmaschine oder ran eine Klimaanlage.AC power provided to power units 23-1, 25-2 for their power supply. The energy consumption units 25-1, 25-2 are, for example, household appliances or machines within 30 of the building 23, for example a washing machine or ran air conditioning.

Die Basisstation 6 wird bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ebenfalls durch den Wechselrichter 21 mit einem Wech-35 selstrom AC versorgt, der durch einen internen AC/DC-Wandler in einen Ladegleichstrom umgewandelt wird. Der umgewandelte Ladegleichstrom wird dann über eine Stromleitung 12 innerhalb 30/08/2012 10:47The base station 6 is also supplied in the illustrated embodiment by the inverter 21 with a Wech-35 selstrom AC, which is converted by an internal AC / DC converter in a DC charging current. The converted DC charging current is then supplied via a power line 12 within 30/08/2012 10:47

Nr.: R293 P.010/026No .: R293 P.010 / 026

I 30. AUG. 2012 10:49 +43 7242 241 5638 NR. 816 S. 1 •20 ·· « • r# e · » ·· φ · * * i * a * · « • * Φ ♦ • · *· • · e · eI 30. AUG. 2012 10:49 +43 7242 241 5638 NR. 816 p. 1 • 20 ·············································································································································································

·· Μ M des Kabels 5 an die Fahrzeugservice-Vorrichtung l übertragen und kann zum Aufladen einer im Fahrzeug 3 befindlichen Fahrzeugbatterie 15 benutzt werden. Auf diese weise wird die in Fig. 6 dargestellte Fahrzeugbatterie 15 des Fahrzeuges 3 mit 5 Strom wiederaufgeladen, der aus emeuerbaren Ressourcen, beispielsweise Sonnenlicht, Windkraft oder Wasserkraft, gewonnen werden kann. Darüber hinaus kann die Fahrzeugbatterie 15 des Fahrzeuges 3 auch als Reserveenergiespeicher für das in Fig. 7 dargestellte System dienen. Es kann bei einer mögli-10 chen Ausführungsvariante die in der Fahrzeugbatterie 15 zwi-schengespeicherte elektrische Ladung Q mithilfe der Fahrzeugservice-Vorrichtung l entnommen werden und in das lokale Stromversorgungsnetz 18 zurückgespeist werden. Fällt beispielsweise das Energieversorgungsnetzwerk 20 aus und ist be-15 reite der HausenergieSpeicher 24 leer, z.B. wenn beispielsweise bei schlechtem Wetter die Photovoltaikanlage 22 keinen Gleichstrom DC liefert, kann in einem Notfall, der den Betrieb einer Energieverbrauchseinheit 25 des Gebäudes 23 erforderlich macht, beispielsweise den Betrieb eines Haustele-20 fons, Ladung bzw. Energie aus der Fahrzeugbatterie 15 eines in der Fahrzeuggarage 17 des Gebäudes 23 geparkten Fahrzeuges 3 gewonnen werden. Bei dieser Ausführung® Variante dient somit die Service-Einheit 13 der Fahrzeugservice-Vorrichtung 1 nicht nur zum Beladen der Fahrzeugbatterie 15, sondern auch 25 zum Entnehmen von elektrischer Ladung Q aus der Fahrzeugbatterie 15 in einem Notfall.·· Μ M of the cable 5 is transmitted to the vehicle service device l and can be used to charge a vehicle battery 15 located in the vehicle 3. In this way, the vehicle battery 15 of the vehicle 3 shown in Fig. 6 is recharged with 5 power that can be obtained from renewable resources, such as sunlight, wind power or water power. In addition, the vehicle battery 15 of the vehicle 3 can also serve as a reserve energy storage for the system shown in FIG. 7. In a possible embodiment, the electrical charge Q stored temporarily in the vehicle battery 15 can be taken from the vehicle service device 1 and fed back into the local power supply network 18. For example, if the power supply network 20 fails, and if the house energy storage 24 is still empty, e.g. For example, if in bad weather the photovoltaic system 22 does not supply DC power DC, in an emergency requiring the operation of a power unit 25 of the building 23, for example, the operation of an interphone 20, charge or energy from the vehicle battery 15 in the Vehicle garage 17 of the building 23 parked vehicle 3 won. In this embodiment variant, the service unit 13 of the vehicle service device 1 thus serves not only for loading the vehicle battery 15, but also for removing electrical charge Q from the vehicle battery 15 in the event of an emergency.

Bei einer möglichen Ausführungsvariante erfolgt das Be- und Entladen der Fahrzeugbatterie 15 an einer Andockeinheit 14 30 durch die Service-Einheit 13 mithilfe von Induktionsspulen berührungslos.In a possible embodiment variant, the loading and unloading of the vehicle battery 15 takes place contactlessly on a docking unit 14 30 by the service unit 13 by means of induction coils.

Eine Vielzahl von weiteren Ausführungsvarianten der Fahrzeugservice-Vorrichtung 1 sind möglich. Beispielsweise kann 35 es sich bei der Fahrzeugservice-Vorrichtung 1 auch um eine Vorrichtung zum Sehweiten, insbesondere am Boden eines Fahrzeuges 3, handeln. Darüber hinaus kann es sich bei der Fahr- 30/08/2012 10:47A plurality of further variants of the vehicle service device 1 are possible. For example, the vehicle service device 1 can also be a device for viewing, in particular at the bottom of a vehicle 3. In addition, when driving 30/08/2012 10:47

Nr.: R293 P.011/026 NR. 816 S. 12 30. Αυα 2012 10:49 +43 7242 241 5638No .: R293 P.011 / 026 NO. 816 p. 12 30. Αυα 2012 10:49 +43 7242 241 5638

zeugservica-Vorrichtung 1 auch um einen autonomen Roboter-staubsauger oder dergleichen handeln, Der Roboterstaubsauger kann beispielsweise einen Passagierraum des Pahrzeuges 3 von Staub befreien. Die Fahrzeugservice-Vorrichtung 1 kann ver-5 schiedenste Service-Funktionen SF für das Fahrzeug 3 ausführen, insbesondere während das Fahrzeug 3 in der Fahrzeuggarage 17 geparkt ist, beispielsweise zur Nachtzeit, wenn das Fahrzeug 3 durch einen Nutzer nicht benötigt wird. 10 Bei dem Fahrzeug 3 handelt es sich in der Regel von ein Straßenfahrzeug, insbesondere um einen Personenkraftwagen PKW o-der um einen Lastkraftwagen LKW. Bei alternativen Ausfüh-rungsvarianten kann es sich auch um ein Schienenfahrzeug handeln, das mithilfe einer Fahrzeugservice-Vorrichtung l eine 15 Service-Punktion SF erhält. Bei einer möglichen Ausführungs-Variante ist die Steuerung 11 der Fabrzeugservice-Vorrichtung 1 programmierbar und weist beispielsweise eine speicherpro-grammierbare Steuerung SPS auf, die es erlaubt, verschiedene Service-Funktionsprogramme zur Ansteuerung der Service-20 Einheit 13 auszuführen. Darüber hinaus kann die Fahrzeugservice-Vorrichtung 1 weitere Schnittstellen, beispielsweise zur Kommunikation mit einem mobilen Endgerät des Fahrers bzw. Nutzers aufweisen. Beispielsweise kann ein Nutzer durch die Fahrzeugservice-Vorrichtung 1 mithilfe eines Smartphones über 25 den Fortgang der Service-Funktion SF an seinem Fahrzeug 3 laufend informiert werden. Der Nutzer bzw. Fahrer muss zur Inanspruchnahme der Service-Funktion SF durch die Fahrzeugservice-Vorrichtung 1 das Fahrzeug 3 nicht verlassen. Der Nutzer bzw. Fahrer hat die Möglichkeit, während der Erbringung 30 der Service-Funktion SF durch die Fahrzeugservice-Vorrichtung 1 das Fahrzeug 3 zu verlassen und sich einer anderen Tätigkeit zu widmen, beispielsweise dem Besuch eines an einer Tankstelle vorgesehenen Restaurants, das er nach Vollbringung der Service-Funktion SF wieder verlässt. Bei einer weiteren 35 Ausführungsform ist die Fahrzeugservice-Vorrichtung 1 über eine Datenschnittstelle mit einem Kassen- bzw. Abrechnung*-syatem verbunden, das zur Abrechnung der durch einen Dienst- 30/08/2012 10:47zeugservica device 1 also act to autonomous robotic vacuum cleaner or the like, The robotic vacuum cleaner can, for example, a passenger compartment of the vehicle 3 from dust. The vehicle service device 1 can perform various service functions SF for the vehicle 3, in particular while the vehicle 3 is parked in the vehicle garage 17, for example at night time, when the vehicle 3 is not needed by a user. The vehicle 3 is generally a road vehicle, in particular a passenger car or a truck. Alternative embodiments may also be a rail vehicle which receives a service puncture SF by means of a vehicle service device 1. In a possible embodiment variant, the controller 11 of the tool service device 1 is programmable and has, for example, a programmable logic controller SPS, which makes it possible to execute various service function programs for controlling the service unit 13. In addition, the vehicle service device 1 can have further interfaces, for example for communication with a mobile terminal of the driver or user. For example, a user can be informed by the vehicle service device 1 by means of a smartphone 25 about the progress of the service function SF on his vehicle 3 on an ongoing basis. The user or driver does not have to leave the vehicle 3 to use the service function SF by the vehicle service device 1. The user or driver has the option during the provision 30 of the service function SF by the vehicle service device 1 to leave the vehicle 3 and to devote himself to another activity, for example visiting a restaurant provided at a gas station, which he follows Completion of the service function SF leaves again. In a further embodiment, the vehicle service device 1 is connected via a data interface to a cash accounting system, which is used for billing the service by a service

Nr.: R293 P.012/026 I t 30. AUG. 2012 10:49 +43 7242 241 5638 MR. 816 S. 13 .22 * · 4 leister erbrachten Service-Punktion SF mit dem Nutzer vorgesehen ist.No .: R293 P.012 / 026 I t 30. AUG. 2012 10:49 +43 7242 241 5638 MR. 816 p. 13 .22 * · 4 service puncture SF provided with the user.

I 5I 5

II

I I 30/08/2012 10:47I I 30/08/2012 10:47

Nr.: R293 P.013/026No .: R293 P.013 / 026

Claims (8)

NR. 816 S. 14NO. 816 p. 14 30. AUG. 2012 10:50 +43 7242 241 563830th AUG. 2012 10:50 +43 7242 241 5638 ♦ »· ♦♦ ·«»· • · e * • ·· « Patentansprüche 1. 5 10 2. 15 20 3. 25 30 4. Fahrzeugservice-Vorrichtung (l) zur Bereitstellung einer Service-Funktion (SF) für ein Fahrzeug (3), wobei die Fahrzeugservice-Vorrichtung (1) autonom beweglich ist und über mindestens eine Schnittstelle mit dem Fahrzeug (3) kommuniziert, zumindest bis die autonom bewegliche Fahrzeugservice-Vorrichtung (1) eine zur Bereitstellung der Service-Funktion (SF) geeignete Position erreicht und dort die Service-Funktion (SF) für das Fahrzeug (3) bereitstellt. Fahrzeugservice-Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei das Fahrzeug (3) eine Position des Fahrzeuges (3) in einem Fahrzeugpositionsanzeigesignal (FPAS) meldet und die autonom bewegliche Fahrzeugservice-Vorrichtung (1) seine Bewegung in Abhängigkeit von dem Fahrzeugpositions-anzeigesignal (FPAS) steuert, bis die autonom bewegliche Fahrzeugservice-Vorrichtung (l) die für die Bereitstellung der Service-Funktion (SF) geeignete Position am Fahrzeug (3) erreicht. Fahrzeugeervice-Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Fahrzeugservice-Vorrichtung (1) über die Schnittstelle als Funkschnittstelle ausgebildet ist und eine eigene aktuelle Position der Fahrzeugservice-Vorrichtung (1) in einem Positionsanzeigesignal (PAS) dem Fahrzeug (3) meldet und ein Leit-Steuersignal (LSS) zum Lenken der Fahrzeugservice-Vorrichtung (1) in die zur Bereitstellung der Service-Funktion geeignete Position von dem Fahrzeug (3) empfängt. Fahrzeugservice-Vorrichtung nach Anspruch 3, wobei die Fahrzeugservice-Vorrichtung (1) über ein Kabel (5) mit einer Basisstation (6) verbunden ist, die über eine integrierte Funkschnittstelle (7) mit einer Funk- 30/08/2012 10:48 Nr.: R293 P.014/026 35 24 . 30. AUG. 2012 10:50 +43 7242 241 5630 NR. 816 S. 15 Ψ 4 4 44 44 • · « * 4 44. A vehicle service device (1) for providing a service function (SF) for a vehicle (3), wherein the vehicle service device (1) is autonomously movable and communicates with the vehicle (3) via at least one interface, at least until the autonomously movable vehicle service device (1) has a suitable for providing the service function (SF) Reached position and there provides the service function (SF) for the vehicle (3). The vehicle service device according to claim 1, wherein the vehicle (3) reports a position of the vehicle (3) in a vehicle position indication signal (FPAS), and the autonomously movable vehicle service device (1) controls its movement in response to the vehicle position indication signal (FPAS) until the autonomously movable vehicle service device (1) reaches the position on the vehicle (3) suitable for the provision of the service function (SF). Vehicle service device according to claim 1 or 2, wherein the vehicle service device (1) via the interface as a radio interface is formed and a separate current position of the vehicle service device (1) in a position indication signal (PAS) the vehicle (3) reports and A routing control signal (LSS) for directing the vehicle service device (1) to the position suitable for providing the service function from the vehicle (3). Vehicle service device according to claim 3, wherein the vehicle service device (1) via a cable (5) with a base station (6) is connected via an integrated radio interface (7) with a radio 30/08/2012 10:48 No .: R293 P.014 / 026 35 24. 30th AUG. 2012 10:50 +43 7242 241 5630 NR. 816 p. 15 Ψ 4 4 44 44 • · «* 4 4 ·» ··»· • · · f 44 * • 4 • 44« 4 4 5 5. 10 15 e. 20 25 7. 30 Schnittstelle (4) des Fahrzeuges (3) drahtlos verbunden ist, wobei über das Kabel (5) das von dem Fahrzeug (3) stammende Leit-Steuersignal (LSS) und/oder das Fahrzeugpositionsanzeigesignal (FPAS) und/oder das von der Fahrzeugs-ervice-Vorrichtung (1) stammende Positionsanzeigesignal (PAS) übertragen werden. Fahrz eugservice Vorrichtung nach Anspruch 3, wobei die Fahrzeugservice-Vorrichtung (l) eine integrierte Funkschnittstelle (2) zum direkten Empfang des Leit-Steuersignals (LSS) und/oder des Fahrzeugpoeitionsanzei-gesignals (FPAS) von einer Funkschnittstelle (4) des Fahrzeuges (3) und zum Senden des Positionsanzeigesignals (PAS) an eine Funkschnittstelle (4) des Fahrzeuges (3) aufweist, Fahrzeugservice-Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche 3 bis 5, wobei die Fahrzeugservice-Vorrichtung (1) eine Antriebseinheit (8) zur Durchführung einer autonomen Bewegung in Abhängigkeit von dem empfangenen Leit-Steuersignal (LSS) und/oder dem empfangenen Fahrzeugpositionsanzeigesignal (FPAS) des Fahrzeuges (3) sowie mindestens eine Service-Einheit (13) zur Bereitstellung einer Service-Funktion (SF) für das Fahrzeug (3) aufweist. Fahrzeugservice-Vorrichtung nach Anspruch 6, wobei die Service-Einheit (13) eine Service-Funktion (SF) bereitstellt, wobei die Service-Funktion (SF) zumindest ein Wiederaufladen einer in dem Fahrzeug (3) enthaltenen Fahrzeugbatterie (15) über eine Ladeschnittstelle und/oder ein Reinigen einer Fahrzeugkarosserie und/oder eines Passagierraumes des Fahrzeuges (3) und/oder 30/08/2012 10:48 Nr.: R293 p 015/026· »· · · · · · · F 44 * • 4 • 44« 4 4 5 5. 10 15 e. The interface (4) of the vehicle (3) is wirelessly connected, wherein via the cable (5) originating from the vehicle (3) leading control signal (LSS) and / or the vehicle position indication signal (FPAS) and / or the position indication signal (PAS) originating from the vehicle management device (1) is transmitted. The device according to claim 3, wherein the vehicle service device (1) has an integrated radio interface (2) for directly receiving the guidance control signal (LSS) and / or the vehicle position indication signal (FPAS) from a radio interface (4) of the vehicle (FIG. 3) and for transmitting the position indication signal (PAS) to a radio interface (4) of the vehicle (3), vehicle service device according to one of the preceding claims 3 to 5, wherein the vehicle service device (1) comprises a drive unit (8) for performing an autonomous movement in response to the received guidance control signal (LSS) and / or the received vehicle position indication signal (FPAS) of the vehicle (3) and at least one service unit (13) for providing a service function (SF) for the vehicle ( 3). Vehicle service device according to claim 6, wherein the service unit (13) provides a service function (SF), wherein the service function (SF) at least recharging a vehicle battery (15) contained in the vehicle (3) via a charging interface and / or cleaning a vehicle body and / or a passenger compartment of the vehicle (3) and / or 30/08/2012 10:48 No .: R293 p 015/026 30. AUG. 2012 10:50 +43 7242 241 5638 NR. 816 S. 16 25.............. • · · · · · * * « · · * ·· I ι· · · · « *···** · · · · • · · es · · · » * » 5 β. 10 159. 20 25 30 10. Zeuges (3), insbesondere von Treibstoff, Schmiermitteln oder Wasser und/oder ein Inspizieren, ein Warten, ein Austausch oder eine Reparatur von mindestens einer Fahrz eugkomponente des Fahrzeuges (3) umfasst. Fahrzeugservice-Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche 1 bis 7, wobei das Fahrzeug (3) über die Funkschnittstelle (4) des Fahrzeuges (3) an die Fahrzeugservice-Vorrichtung (1) Service-Inforroationsdaten (SID) übertrügt, welche durch die Fahrzeugservice-Vorrichtung (1) zur Bereitstellung der Service-Funktion (SF) ausgewertet werden. Fahrzeugservice-Vorrichtung nach Anspruch S, wobei die durch die Fahrzeugservice-Vorrichtung (1) aus-gewerteten Service-Informationsdaten (SID) einen Ladezustand (LZ) und/oder einen Typ einer in dem Fahrzeug (3) enthaltenen Fahrzeugbatterie (15) und/oder einen Zeitpunkt einer zuletzt durchgeführten Fahrzeugkarosseriereinigung und/oder Passagierraumreinigung und/oder einen Befüllzustand eines in dem Fahrzeug (3) enthaltenen Behälters für Betriebsmittel des Fahrzeuges (3) und/oder einen Zeitpunkt einer zuletzt durchgeführten Inspektion, Wartung oder Reparatur einer in dem Fahrzeug (3) vorgesehenen Fahrzeugkomponente sowie einen Typ einer zu inspizierenden oder zu wartenden oder zu reparierenden Fahrzeugkomponente des Fahrzeuges (3) sowie einen Fahrzeugtyp und Fahrzeugkonfigurationsdaten des Fahrzeuges (3) aufweisen, Fahrzeugservice-Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche 1 bis $, wobei die Fahrzeugservice-Vorrichtung (1) nach Erreichen der zur Bereitstellung der Service-Funktion (SF) geeigne- 30/08/2012 10:48 Nr.: R293 P.016/026 35 26- 30. AUG. 2012 10:51 +43 7242 241 5638 NR. 816 S. 17 ten Position an dem Fahrzeug (3) an eine Andockeinheit (14) des Fahrzeuges (3) zur Bereitstellung der Service-Funktion (SF) andockt,30th AUG. 2012 10:50 +43 7242 241 5638 NR. 816 p. 16 25 .............. • ································································· I • · · · · · · »5». 10. Weapon (3), in particular of fuel, lubricants or water and / or an inspection, a waiting, an exchange or a repair of at least one vehicle eugkomponente of the vehicle (3). Vehicle service device according to one of the preceding claims 1 to 7, wherein the vehicle (3) over the radio interface (4) of the vehicle (3) to the vehicle service device (1) service inforation data (SID) transfers, which by the vehicle service Device (1) for providing the service function (SF) are evaluated. A vehicle service device according to claim 5, wherein the service information data (SID) evaluated by the vehicle service device (1) includes a state of charge (LZ) and / or a type of vehicle battery (15) contained in the vehicle (3). or a time of a last carried-out vehicle body cleaning and / or passenger compartment cleaning and / or a filling state of a container contained in the vehicle (3) for equipment of the vehicle (3) and / or a time of a recent inspection, maintenance or repair in the vehicle ( 3) and a type of vehicle component (3) to be inspected or to be serviced or repaired, as well as a vehicle type and vehicle configuration data of the vehicle (3), vehicle service device according to one of the preceding claims 1 to $, wherein the vehicle service Device (1) after reaching the provision of the service Function (SF) suitable- 30/08/2012 10:48 No .: R293 P.016 / 026 35 26- 30. AUG. 2012 10:51 +43 7242 241 5638 NR. 816 p. 17 docks position on the vehicle (3) to a docking unit (14) of the vehicle (3) to provide the service function (SF), 11. Fahrzeugservice-Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche 1 bis 10, wobei die Bereitstellung der Service-Funktion (SF) durch die Fahrzeugservice-Vorrichtung (1) einer in dem Fahrzeug (3) enthaltenen Fahrzeug-Steuereinheit (16) über die An-10 dockeinheit (14) des Fahrzeuges (3) und/oder über die Funkschnittstelle (4) des Fahrzeuges (3) gemeldet wird.Vehicle service device according to one of the preceding claims 1 to 10, wherein the provision of the service function (SF) by the vehicle service device (1) of a vehicle control unit (16) contained in the vehicle (3). 10 dock unit (14) of the vehicle (3) and / or via the radio interface (4) of the vehicle (3) is reported. 12. Fahrzeugservice-Vorrichtung nach Anspruch 11, wobei nach vollbrachter Bereitstellung der Service- 15 Funktion (SF) die Fahrzeugservice-Vorrichtung (1) in Ab hängigkeit von einem über die Funkschnittstelle (4) von dem Fahrzeug (3) empfangenen Leit-Steuersignal (LSS) oder einem von einer Basisstation (6) empfangenen Leit-Steuersignal (LSS) in eine Parkposition gesteuert wird. 2012. Vehicle service device according to claim 11, wherein, after the provision of the service function has been completed, the vehicle service device (1) is dependent on a control signal received by the vehicle (3) via the radio interface (4). LSS) or a master control signal (LSS) received from a base station (6) is controlled to a parking position. 20 13. FahrzeugserviceJVorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche 1 bis 12, wobei die Fahrzeugservice-Vorrichtung (1) Sensoreinheiten (S) aufweist, deren Sensorsignale für die Steuerung der 25 autonomen Bewegung der Fahrzeugservice-Vorrichtung (1) und/oder für die Bereitstellung der Service-Funktion (SF) durch eine Service-Einheit (13) der Fahrzeugservice-Vorrichtung (1) durch eine in der Fahrzeugservice-Vorrichtung (1) vorgesehenen Steuereinheit (11) ausgewer-30 tet werden.13. FahrzeugserviceJVorrichtung according to any one of the preceding claims 1 to 12, wherein the vehicle service device (1) sensor units (S), whose sensor signals for the control of the autonomous movement 25 of the vehicle service device (1) and / or for the provision of service Function (SF) are executed by a service unit (13) of the vehicle service device (1) by a control unit (11) provided in the vehicle service device (1). 14. Fahrzeugservice-Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche 1 bis 13, wobei die Fahrzeugservice-Vorrichtung (1) in einer 35 Parkposition innerhalb einer Fahrzeuggarage (17) geparkt wird, in welcher die Fahrzeugservice-Vorrichtung (l) mit einem Energieversorgungsnetz (20) verbunden ist. 30/08/2012 10:49 Nr.: R293 P.017/02614. Vehicle service device according to one of the preceding claims 1 to 13, wherein the vehicle service device (1) is parked in a parking position within a vehicle garage (17), in which the vehicle service device (1) is connected to a power supply network (20). connected is. 30/08/2012 10:49 No .: R293 P.017 / 026 30. AUG. 2012 10:51 +43 7242 241 5638 NR. 816 S. 1830th AUG. 2012 10:51 +43 7242 241 5638 NR. 816 p. 18 15. Ξ 10 16. 15 20 Fahrzeugservice-Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche 1 bis 14, wobei die Fahrzeugservice-Vorrichtung (1) einen elektrischen Strom zum Wiederaufladen einer Fahrzeugbatterie (15) des Fahrzeuges (3) über eine Stromleitung (12) oder aus einer in der Fahrzeugservice-Vorrichtung (1) enthaltenen Energiespeichereinheit bezieht. Verfahren zum Bereitstellen einer Service-Funktion (SF) für ein Fahrzeug (3) durch eine autonom bewegliche Fahrzeugservice-Vorrichtung (l) mit den folgenden Schritten: Steuern der autonom beweglichen Fahrzeugservice-Vorrichtung (1), bis eine für die Bereitstellung der jeweiligen Service-Funktion (SF) geeignete Position durch die Fahrzeugservice-Vorrichtung (1) erreicht wird auf Basis von Daten, die durch Kommunikation zwischen dem Fahrzeug (3) und der Fahrzeugservice-Vorrichtung (l) über mindestens eine Schnittstelle ausgetauscht werden; und Bereitstellen der Service-Funktion (SF) für das Fahrzeug (3) durch die autonom bewegliche Fahrzeugservice-Vorrichtung (l) in der erreichten dafür geeigneten Position. 25 30/08/2012 10:49 Nr.: R293 P.018/02615. Vehicle service device according to one of the preceding claims 1 to 14, wherein the vehicle service device (1) an electric current for recharging a vehicle battery (15) of the vehicle (3) via a power line (12) or from an energy storage unit included in the vehicle service device (1). A method for providing a service function (SF) for a vehicle (3) by an autonomously mobile vehicle service device (1), comprising the steps of: controlling the autonomously movable vehicle service device (1) until one of the respective services is provided Function (SF) appropriate position by the vehicle service device (1) is achieved on the basis of data exchanged by communication between the vehicle (3) and the vehicle service device (l) via at least one interface; and providing the service function (SF) to the vehicle (3) by the autonomously mobile vehicle service device (1) in the attained appropriate position. 25 30/08/2012 10:49 No .: R293 P.018 / 026
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