AT513229B1 - Device for balancing series-connected batteries and capacitors - Google Patents

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AT513229B1
AT513229B1 ATA798/2012A AT7982012A AT513229B1 AT 513229 B1 AT513229 B1 AT 513229B1 AT 7982012 A AT7982012 A AT 7982012A AT 513229 B1 AT513229 B1 AT 513229B1
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Fachhochschule Technikum Wien
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Abstract

Die Symmetrierung von in Serie geschalteten Batterien und Kondensatoren ist sehr wichtig, damit es nicht zur Zerstörung von Zellen oder Elementen kommt. Fig.1 zeigt drei in Serie geschaltete Batterien (UB1, UB2, UB3). An die mittlere (UB2) sind an der positiven und der negativen Klemme je eine Spule (L1, L2) angeschlossen. Weiters besteht die Schaltung aus drei aktiven Schaltern (T1, T2, T3) und zwei passiven Schaltern (D1H, D2H), deren Kathoden mit dem Pluspol verbunden sind und zwei passiven Schaltern (D1L, D2L), deren Anoden mit dem Minuspol verbunden sind. Werden strombidirektionale aktive Schalter verwendet, so können die Dioden weggelassen werden. Weiters kann jede der Spulen (L1, L2) jeweils noch durch eine weitere Wicklung für Messzwecke versehen sein. Es können die Spulen (L1, L2) auch magnetisch miteinander gekoppelt sein. Weiters besteht die Möglichkeit, dass die Spulen (L1, L2) in je zwei magnetisch miteinander gut gekoppelte Teilspulen (LiA, LiB) aufgeteilt werden.The balancing of series connected batteries and capacitors is very important to prevent the destruction of cells or elements. 1 shows three series-connected batteries (UB1, UB2, UB3). At the middle (UB2) at the positive and the negative terminal one coil (L1, L2) are connected. Furthermore, the circuit consists of three active switches (T1, T2, T3) and two passive switches (D1H, D2H) whose cathodes are connected to the positive pole and two passive switches (D1L, D2L) whose anodes are connected to the negative pole. If current bidirectional active switches are used, the diodes may be omitted. Furthermore, each of the coils (L1, L2) can each be provided by a further winding for measurement purposes. The coils (L1, L2) may also be magnetically coupled together. Furthermore, there is the possibility that the coils (L1, L2) are divided into two magnetically well-coupled partial coils (LiA, LiB).

Description

Beschreibungdescription

VORRICHTUNG ZUR SYMMETRIERUNG VON IN SERIE GESCHALTETEN BATTERIEN UND KONDENSATOREN [0001] Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Symmetrisierung von n in Serie geschalteten Batterien (UBi,--ÜBn) oder n in Serie geschalteten Kondensatoren (Ci,...Cn), bestehend aus n -1 Spulen (L^.-Ln-i), n in Serie geschalteten aktiven Schaltern (Τ^.,.Τη) mit zugehöriger Ansteuervorrichtung, wobei der negative Anschluss der ersten Batterie (UB1) oder des ersten Kondensators (Ci) mit dem negativen Anschluss des ersten aktiven Schalters (T) verbunden ist, der positive Anschluss der n-ten Batterie (UBn) oder der positive Anschluss des n-ten Kondensators (Cn2) mit dem positiven Anschluss des n-ten aktiven Schalters (Tn) verbunden ist, jeweils an den Anschlusspunkt zwischen zwei benachbarten Batterien (UBi) (UBi+i) oder zwei benachbarten Kondensatoren (C,) (Ci+i) (i zwischen 1 und n-1) ein Anschluss einer Spule (L) geschaltet ist, deren zweiter Anschluss an den Anschlusspunkt zwischen zwei benachbarten aktiven Schaltern (T, (Ti+1) geschaltet ist, oder eine Vorrichtung zur Symmetrisierung von n in Serie geschalteten Batterien (UBi,...UBn) oder n in Serie geschalteten Kondensatoren (Ci,...Cn), bestehend aus n-1 Spulen (L^.-Ln.-,), n-2 in Serie geschalteten aktiven Schaltern (Τ^-..TnJ mit zugehöriger Ansteuervorrichtung, einer ersten Gruppe von n-2 Dioden (D1L,...Dn.2L), einer zweiten Gruppe von n-2 Dioden (D1H,...Dn-2H), wobei jeweils an den Anschlusspunkt zwischen zwei benachbarten Batterien (UBi) (UBi+1) (i zwischen 1 und n-1) oder zwei benachbarten Kondensatoren (Ci,...Ci+1) (i zwischen 1 und n- 1) ein Anschluss einer Spule (L,) geschaltet ist, zwischen deren zweiten Anschlüssen je ein aktiver Schalter (T,) (i zwischen 1 und n-2) geschaltet ist.DEVICE FOR THE SYMMETRY OF SERIES BATTERIES AND CAPACITORS The invention relates to a device for symmetrizing n series batteries (U B i, - ÜBn) or n series capacitors (Ci, ... C n ) , consisting of n -1 coils (L ^ .- Ln-i), n series-connected active switches (Τ ^.,. Τη) with associated control device, the negative connection of the first battery (U B1 ) or the first capacitor (Ci) is connected to the negative connection of the first active switch (T), the positive connection of the nth battery (U Bn ) or the positive connection of the nth capacitor (C n2 ) to the positive connection of the nth active switch (T n ) is connected to the connection point between two adjacent batteries (U Bi ) (U Bi + i) or two adjacent capacitors (C,) (C i + i) (i between 1 and n-1) a coil (L) is connected, the second connection to the connection point between two adjacent active switches (T, (T i + 1 ) is connected, or a device for symmetrizing n series batteries (U B i, ... U Bn ) or n series capacitors (Ci, .. .C n ), consisting of n-1 coils (L ^ .- Ln.-,), n-2 active switches connected in series (Τ ^ - .. TnJ with associated control device, a first group of n-2 diodes ( D 1L , ... D n . 2L ), a second group of n-2 diodes (D 1H , ... D n - 2H ), each at the connection point between two neighboring batteries (U Bi ) (U Bi + 1 ) (i between 1 and n- 1) or two adjacent capacitors (Ci, ... C i + 1 ) (i between 1 and n- 1) a connection of a coil (L,) is connected, between the second connections of which an active switch (T,) ( i is switched between 1 and n-2).

[0002] Die Symmetrierung von in Serie geschalteten Batterien und Kondensatoren ist sehr wichtig, damit es nicht zur Zerstörung von Zellen oder Elementen kommt. Es gibt eine reiche Literatur zu dieser Thematik. Der Artikel „Passive and Active Battery Balancing Comparision based on MATLAB Simulations“ von M. Daowd, N. Omar, P. van den Bossche, J. van Mierlo in den Proceedings der Vehicular Power and Propulsion Conference VPPC 2011 gibt einen guten Überblick. Ein sehr häufig dargestelltes Verfahren findet man in der folgenden Patentquelle.The symmetry of series-connected batteries and capacitors is very important so that there is no destruction of cells or elements. There is a rich literature on this subject. The article "Passive and Active Battery Balancing Comparision based on MATLAB Simulations" by M. Daowd, N. Omar, P. van den Bossche, J. van Mierlo in the proceedings of the Vehicular Power and Propulsion Conference VPPC 2011 gives a good overview. A very frequently presented method can be found in the following patent source.

[0003] US 6121751 zeigt eine Vorrichtung mit geschalteten Kondensatoren. Die Vorrichtung pumpt dabei Ladung von einer Zelle in eine andere. Der am stärksten geladenen Zelle wird Ladung entnommen und in eine Nachbarzelle geladen. Die Schwierigkeit bei diesem System ist der prinzipbedingte Verlust eines solchen Energietransfers. Wie man berechnen kann ergibt sich, wenn aus einer Batterie mit der Spannung U1=U2+ AU in eine Zelle mit der Spannung U2 mit einer solchen Vorrichtung Energie transformiert wird, der WirkungsgradUS 6121751 shows a device with switched capacitors. The device pumps charge from one cell to another. Charge is taken from the most charged cell and loaded into a neighboring cell. The difficulty with this system is the inherent loss of such energy transfer. As can be calculated, if a battery with the voltage U 1 = U 2 + AU is transformed into a cell with the voltage U 2 with such a device, the efficiency results

Figure AT513229B1_D0001

1 1 +U2 [0004] Man erkennt: je geringer der Spannungsunterschied, umso besser der Wirkungsgrad und umgekehrt. Besonders wichtig ist die Tatsache, dass der Wirkungsgrad prinzipiell nicht verbessert werden kann, auch wenn man noch so gute Bauelemente verwendet. Daher ist ein Konzept, das den Energietransfer über das magnetische Feld durchführt, vorzuziehen. Hier würden bei idealen Bauelementen keine Verluste entstehen. 1 1 + U 2 It can be seen: the smaller the voltage difference, the better the efficiency and vice versa. It is particularly important that the efficiency cannot be improved in principle, even if you use the best components. Therefore, a concept that carries out the energy transfer via the magnetic field is preferable. There would be no losses with ideal components.

[0005] Im Folgenden wird eine Einschränkung und Abgrenzung gegenüber der Patentliteratur und den Entgegenhaltungen vorgenommen.In the following, a limitation and delimitation from the patent literature and the documents is made.

[0006] DE 102009015388 A1 (OSRAM GMBH) zeigt Vorrichtungen zum Energieausgleich zwischen mindestens zwei Zellen die in Serie geschaltet sind. Für je zwei Zellen ist jeweils ein eigener Konverter zuständig. Bei zwei Zellen entspricht das Konzept der gegenständlichen Erfindung, bei mehr als zwei in Serie geschalteten Zellen unterscheidet sie sich durch die Verwendung von Halbbrücken Cuk Konvertern. Man kann aber die für den Cuk Konverter notwendigen Kondensatoren weglassen, dann unterscheidet sich die Vorrichtung noch immer von der /8DE 102009015388 A1 (OSRAM GMBH) shows devices for energy balance between at least two cells which are connected in series. A separate converter is responsible for two cells. In the case of two cells, the concept corresponds to the present invention; in the case of more than two cells connected in series, it differs by the use of half-bridge Cuk converters. But you can omit the capacitors necessary for the Cuk converter, then the device still differs from the / 8

AT513 229 B1 2018-02-15 österreichisches patentamt gegenständlichen Erfindung durch die unterschiedliche Lage der Spulen. Die Abwandlungen mit verschiedenen zusätzlichen Dioden zur definierten Energiesteuerung werden durch DE 102009015388 A1 nicht berührt.AT513 229 B1 2018-02-15 Austrian patent office invention through the different position of the coils. The modifications with various additional diodes for the defined energy control are not affected by DE 102009015388 A1.

[0007] CN 1489236 A (BEIJING JIAOTONG UNOV) trifft den alten Anspruch 1, jedoch nicht die weiteren Ausformungen mit verschiedenen zusätzlichen Dioden zur definierten Energiesteuerung.CN 1489236 A (BEIJING JIAOTONG UNOV) meets the old claim 1, but not the other designs with various additional diodes for defined energy control.

[0008] US 5479083 A (BRAINARD GERALD L) kommt von der Struktur her dem alten Anspruch 1 sehr nahe, ist aber flexibler durch die zusätzliche Verwendung von aktiven Schaltern und dadurch natürlich auch wieder aufwendiger. Die Ausformungen mit verschiedenen zusätzlichen Dioden zur definierten Energiesteuerung bei der gegenständlichen Erfindung werden dadurch aber nicht getroffen.US 5479083 A (BRAINARD GERALD L) comes from the structure very close to the old claim 1, but is more flexible due to the additional use of active switches and of course again more expensive. The designs with various additional diodes for the defined energy control in the present invention are not made thereby.

[0009] CN 101867210 A (UNIV ZHEJIANG SCIENCE & TECH) unterscheidet sich durch die Topologie. Die Lage der Bauelemente zueinander ist verschieden.CN 101867210 A (UNIV ZHEJIANG SCIENCE & TECH) differs in the topology. The position of the components relative to one another is different.

[0010] US5631534A (LEWIS DAVE) stellt eine sehr komplexe Vorrichtung dar. Die Zellen werden durch bidirektionale Hoch-Tiefsetzsteller verkoppelt. Dadurch ist Energieaustausch unmittelbar zwischen zwei benachbarten Zellen möglich und über mehrfaches Weiterschieben der Ladung auch zwischen weiter entfernten. Die Effizienz nimmt natürlich dann entsprechend der Anzahl der Transformationsschritte ab.US5631534A (LEWIS DAVE) represents a very complex device. The cells are coupled by bidirectional step-down converters. This enables energy to be exchanged directly between two neighboring cells and, by repeatedly pushing the charge, also between more distant ones. The efficiency then naturally decreases in accordance with the number of transformation steps.

[0011] DE 102010001423 A1 (SB LIMOTIVE CO LTD, SB LIMOTIVE GERMANY GMBH) trifft den alten Anspruch 1 zumindest für zwei Zellen, die komplexere Anordnung unterscheidet sich jedoch und benötigt eine große zusätzliche Anzahl von steuerbaren Schaltern und wird dadurch sehr aufwendig. Die weiteren Ausformungen mit verschiedenen zusätzlichen Dioden zur definierten Energiesteuerung bei der gegenständlichen Erfindung werden jedoch nicht getroffen.DE 102010001423 A1 (SB LIMOTIVE CO LTD, SB LIMOTIVE GERMANY GMBH) meets the old claim 1 at least for two cells, but the more complex arrangement differs and requires a large additional number of controllable switches and is therefore very expensive. However, the further designs with various additional diodes for the defined energy control in the present invention are not made.

[0012] CN 201821125 U (YANTAI DONGFANG YOKELIN ELECTRONIC CO LTD) stellt eine Symmetrierschaltung mit anderer Anordnung der Bauteile, also anderer Topologie, dar.CN 201821125 U (YANTAI DONGFANG YOKELIN ELECTRONIC CO LTD) represents a balun circuit with a different arrangement of the components, that is, a different topology.

[0013] L. Wang et al.:“Based on Energy Transferring for Battery Packs Applied on Electric Vehicles“, International Conference on Computer and Communication Technology in Agricultural Engineering, Vol. 1,2010, pp. 271-274 rundet den allgemeinen Stand der Technik ab.L. Wang et al.: "Based on Energy Transferring for Battery Packs Applied on Electric Vehicles", International Conference on Computer and Communication Technology in Agricultural Engineering, vol. 1,2010, pp. 271-274 rounds off the general state of the art.

[0014] Die Figuren zeigen Ausformungen der gegenständlichen Erfindung.The figures show forms of the present invention.

[0015] Fig. 1 und Fig. 2 zeigen die Symmetrierschaltung für drei bzw. fünf Stufen für Batterien.Fig. 1 and Fig. 2 show the balancing circuit for three and five stages for batteries.

[0016] Fig. 3 und Fig. 4 zeigen Ausformungen für die Symmetrierung von Kondensatoren.3 and 4 show configurations for the balancing of capacitors.

[0017] Fig. 5 zeigt noch, dass es möglich ist, die Spulen als gekoppelte Spulen mit gemeinsamer Verbindung (Anzapfung) auszuführen.Fig. 5 still shows that it is possible to run the coils as coupled coils with a common connection (tapping).

[0018] Die gegenständliche Erfindung wird nun an Hand der Zeichnungen erklärt.The present invention will now be explained with reference to the drawings.

[0019] Fig. 1 zeigt drei in Serie geschaltete Batterien (UBi, Ub2, UB3). An die mittlere (UB2) sind an der positiven und der negativen Klemme je eine Spule (L1; L2) angeschlossen. Weiters besteht die Schaltung aus drei aktiven Schaltern (T1; T2, T3) und zwei passiven Schaltern (D1H, D2H), deren Kathoden mit dem Pluspol verbunden sind und zwei passiven Schaltern (D1L, D2L), deren Anoden mit dem Minuspol verbunden sind. Um nun Überschussenergie aus UB3 zu entnehmen, wird T3 eingeschaltet. Dadurch wird Energie aus UB3 entnommen und in der Spule L2 gespeichert. Wird T3 ausgeschaltet, so läuft sich der Strom über UB2 und UB1 und D2L frei. Die Energie wird dadurch in die beiden unteren Batterien transferiert. Wenn der Strom null geworden ist, schaltet die Diode ab. (Eine zweite Möglichkeit den Freilauf zu beenden wäre das neuerliche Einschalten von T3, somit würde ein kontinuierlicher Stromfluss in L2 entstehen.) Will man Überschussenergie aus UB2 transferieren, so muss T2 eingeschaltet werden. Verursacht durch den Stromfluss, baut sich magnetische Energie in den Spulen Lj und L2 auf. Wird T2 abgeschaltet, so werden die gespeicherten Energien in die Batterien UB3 und UB1 transferiert. Bedingt durch den Zwischenschritt über das Magnetfeld, geschieht dies ohne prinzipbedingte Verluste. Die auftretenden Verluste sind nur durch die nichtidealen Bauteile verursacht.Fig. 1 shows three batteries connected in series (U B i, Ub2, U B3 ). A coil (L 1; L 2 ) is connected to the middle (U B2 ) on the positive and the negative terminal. Furthermore, the circuit consists of three active switches (T 1; T 2 , T 3 ) and two passive switches (D 1H , D 2H ), the cathodes of which are connected to the positive pole and two passive switches (D 1L , D 2L ), the Anodes are connected to the negative pole. To extract excess energy from U B3 , T 3 is switched on. This takes energy from U B3 and stores it in coil L 2 . T is turned off 3, then the current through U B2 and U B1 and D 2L runs freely. This transfers the energy to the two lower batteries. When the current has become zero, the diode turns off. (A second possibility to end the freewheeling would be to switch on T 3 again , which would result in a continuous current flow in L 2. ) If you want to transfer excess energy from U B2 , T 2 must be switched on. Caused by the current flow, magnetic energy builds up in the coils Lj and L 2 . If T 2 is switched off, the stored energies are transferred to the batteries U B3 and U B1 . Due to the intermediate step via the magnetic field, this happens without principle-related losses. The losses that occur are only caused by the non-ideal components.

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AT513 229 B1 2018-02-15 österreichisches patentamt [0020] Die besprochene Schaltung ist auch dazu geeignet, statt Batterien Kondensatoren zu symmetrieren. Dazu muss man an die Stelle der Serienschaltung der Batterien eine Serienschaltung von Kondensatoren anordnen.AT513 229 B1 2018-02-15 Austrian Patent Office The circuit discussed is also suitable for symmetrizing capacitors instead of batteries. To do this, a series connection of capacitors must be arranged instead of the series connection of the batteries.

[0021] Verwendet man als aktive Schalter MOSFETs oder allgemein strombidirektionale Schalter kann man die Dioden weglassen. Sonst ist jede Art von aktivem Schalter geeignet (strombidirektional, stromunidirektional, spannungsbidirektional, spannungsunidirektional). Möchte man mit strombidirektionalen Schaltern (z.B. MOSFETs) die Variante mit den Dioden realisieren, ist es sinnvoll, in Serie zu den bidirektionalen Schaltern jeweils eine Diode zu schalten. Dadurch wird der bidirektionale Schalter unidirektional.If one uses MOSFETs as active switches or generally current-bidirectional switches, the diodes can be omitted. Otherwise any type of active switch is suitable (current bidirectional, current unidirectional, voltage bidirectional, voltage unidirectional). If you want to implement the variant with the diodes with current-bidirectional switches (e.g. MOSFETs), it makes sense to connect one diode each in series with the bidirectional switches. This makes the bidirectional switch unidirectional.

[0022] Allgemein kann man die Vorrichtung als ein Ladungspumpensystem auffassen. Der Ladungspumpvorgang ist am einfachsten, wenn man die Spulen vollständig entmagnetisiert. Man braucht dann nur Ansteuerimpulse von fixer Dauer. Während dieser Zeit magnetisiert sich die Spule/magnetisieren sich die Spulen auf. Nach dem Abschalten erfolgt die Entmagnetisierung. Diese Zeit ist gut berechenbar und lässt sich für den worst-case leicht bestimmen. Damit lässt sich dann die Wiederholrate festlegen. Natürlich kann man auch den Ausschaltzeitpunkt durch den maximal auftretenden Strom festlegen. Dies erfordert aber eine zusätzliche Stromerfassung und einen Komparator. Den Wiedereinschaltzeitpunkt kann man auch durch Detektion des Stromnulldurchgangs in der Spule auslösen. Der Stromnulldurchgang kann leicht durch eine mit der Spule magnetisch gekoppelte Wicklung erfasst werden. Diese Spule ermöglicht auch die potentialfreie Erfassung der Spannung an den Spulen für Mess- und Steuerzwecke. Der geringste Aufwand ist aber sicher der, der Batterie oder dem Kondensator, die/der die größte Spannung aufweist, Ladung für eine fixe konstante Zeit zu entnehmen und dies mit einer Wiederholrate, bei der sichergestellt ist, dass sich die Spule oder die Spulen entmagnetisiert hat/haben.[0022] In general, the device can be regarded as a charge pump system. The easiest way to charge charge is to completely demagnetize the coils. You then only need control pulses of a fixed duration. During this time the coil magnetizes / the coils magnetize. After switching off, demagnetization takes place. This time is easy to calculate and can easily be determined for the worst case. This allows the repetition rate to be set. Of course, you can also determine the switch-off time using the maximum current that occurs. However, this requires additional current detection and a comparator. The reclosing time can also be triggered by detecting the zero current crossing in the coil. The zero current crossing can be easily detected by a winding magnetically coupled to the coil. This coil also enables the potential-free detection of the voltage on the coils for measuring and control purposes. However, the least effort is certainly to take charge from the battery or capacitor, which has the greatest voltage, for a fixed constant time and this at a repetition rate at which it is ensured that the coil or the coils has demagnetized /to have.

[0023] Figur 2 zeigt die Erweiterung der Schaltung nach Fig. 1 auf n in Serie geschaltete Batterien.Figure 2 shows the expansion of the circuit of FIG. 1 to n series batteries.

[0024] Die Symmetrierung von Kondensatoren ist besonders bei höherer Spannung wichtig. Dort wird man auch eher IGBTs oder ähnliches verwenden. Daher sind beispielhaft solche gezeichnet. Die Struktur in Fig. 4 ist die gleiche wie in Fig. 2. Fig. 3 unterscheidet sich dadurch, dass der oberste und der unterste aktive Schalter weggelassen werden. Diese Vereinfachung hat aber den Nachteil, dass der oberste und der unterste Kondensator nicht aktiv symmetriert werden können.The balancing of capacitors is particularly important at higher voltages. There you will also use IGBTs or something similar. For this reason, examples are drawn. The structure in Fig. 4 is the same as in Fig. 2. Fig. 3 differs in that the top and bottom active switches are omitted. However, this simplification has the disadvantage that the top and the bottom capacitor cannot be actively balanced.

[0025] Unter Umständen kann es sinnvoll sein, nicht Einzelspulen als Energiespeicher zu nehmen, sondern die Spulen auch mit einander zu verkoppeln.Under certain circumstances, it may be useful not to take individual coils as energy stores, but also to couple the coils to one another.

[0026] Eine weitere Erweiterung der Erfindung ist die Möglichkeit, nicht Einzelspulen, sondern je zwei miteinander verkoppelte Spulen als magnetische Energiespeicher zu verwenden. Es gibt dazu zwei Möglichkeiten wie in Fig. 5 dargestellt.Another extension of the invention is the possibility of not using individual coils, but rather two coils coupled to one another as magnetic energy stores. There are two ways of doing this, as shown in FIG. 5.

[0027] Wenn an den Batterien oder Kondensatoren ausreichend Spannung zur Verfügung steht, kann man das System auch autark machen, da für die Ansteuerschaltung des aktiven Schalters diese Spannung zur Verfügung steht. Die Steuerung erfolgt dann wie oben beschrieben und wird durch einen Fensterkomparator freigegeben. Wenn die Spannung einen bestimmten Wert übersteigt, erfolgt so lange ein Ladungstransfer bis eine untere Schwelle erreicht ist. Diese Steuermethode ist dann besonders gut geeignet, wenn nur wenig Stufen oder nicht alle aktiven Schalter bestückt sind.If sufficient voltage is available on the batteries or capacitors, the system can also be made self-sufficient, since this voltage is available for the control circuit of the active switch. The control then takes place as described above and is released by a window comparator. If the voltage exceeds a certain value, a charge is transferred until a lower threshold is reached. This control method is particularly suitable if only a few stages or not all active switches are equipped.

[0028] Man kann diese autarke Ansteuerung auch so betreiben, dass sie von einer überlagerten Steuereinheit freigegeben wird. Die Freigabe der Taktung kann dabei über Optokoppler o.ä. erfolgen. Der überlagerten Steuerung stehen dabei die Spannungswerte an den Batterien oder Kapazitäten zur Verfügung. Die Freigabe erfolgt dann z.B. so, dass die größte Teilspannung verringert wird und auch nur dann, wenn sich die Symmetrie zu sehr verschiebt.This autonomous control can also be operated in such a way that it is released by a higher-level control unit. The clocking can be enabled via optocouplers or similar. respectively. The higher-level control system has the voltage values at the batteries or capacities available. The release then takes place e.g. so that the greatest partial tension is reduced and only if the symmetry shifts too much.

[0029] Weiters sei angemerkt, dass die Anzahl der aktiven Schalter bzw. Dioden auf Kosten derFurthermore, it should be noted that the number of active switches or diodes at the expense of

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AT513 229 B1 2018-02-15 österreichischesAT513 229 B1 2018-02-15 Austrian

Patentamt vollständigen Steuerbarkeit reduziert werden kann. Dies ist dann sinnvoll, wenn von vom herein, verursacht durch den Aufbau oder Betrieb, bestimmte Unsymmetrien zu erwarten sind.Patent office full controllability can be reduced. This is useful if certain asymmetries can be expected from the inside, caused by the construction or operation.

[0030] Die Aufgabe Batterien oder Kondensatoren zu symmetrieren erfolgt erfindungsgemäß dadurch, dass der negative Anschluss der ersten Batterie (UB1) oder des ersten Kondensators (Ci) mit den Anoden der ersten Gruppe von n-1 Dioden (D1L,...Dn.1L) verbunden ist, der positive Anschluss der n-ten Batterie (UBn) mit den Kathoden der zweiten Gruppe von n-1 Dioden (D1H,...Dn_1H) verbunden ist, an den negativen Anschluss der weiteren aktiven Schalter (T2,...Tn) je eine Kathode der ersten Gruppe von n-1 Dioden (D1L,...Dn.1L) und an jeden positiven Anschluss der weiteren aktiven Schalter (14,...Tn.2) je eine Anode der zweiten Gruppe von n-1 Dioden (D1H,...Dn_1H) geschaltet ist, oder dass der negative Anschluss der ersten Batterie (UBi) oder des ersten Kondensators (C^ mit den Anoden der ersten Gruppe von n-2 Dioden (D1L,...Dn.2L) verbunden ist, der positive Anschluss der n-ten Batterie (UBn) oder des n-ten Kondensators mit den Kathoden der zweiten Gruppe von n-1 Dioden (D1H,...Dn_1H) verbunden ist, an den negativen Anschluss der aktiven Schalter (Ti ,...Tn-2) je eine Kathode der ersten Gruppe von n-2 Dioden (D1L,...Dn.2L) und an jeden positiven Anschluss der aktiven Schalter (14,...14.2) je eine Anode der zweiten Gruppe von n-2 Dioden (D1H,...Dn.2H) geschaltet ist.The task of symmetrizing batteries or capacitors takes place according to the invention in that the negative connection of the first battery (U B1 ) or the first capacitor (Ci) with the anodes of the first group of n-1 diodes (D 1L , ... D n . 1L ), the positive connection of the nth battery (U Bn ) is connected to the cathodes of the second group of n-1 diodes (D 1H , ... D n _ 1H ), to the negative connection the further active switches (T 2 , ... T n ) each have a cathode of the first group of n-1 diodes (D 1L , ... D n . 1L ) and to each positive connection of the further active switches (14,. ..T n . 2 ) one anode of the second group of n-1 diodes (D 1H , ... D n _ 1H ) is connected, or that the negative connection of the first battery (U B i) or the first capacitor (C ^ is connected to the anodes of the first group of n-2 diodes (D 1L , ... D n . 2L ), the positive connection of the nth battery (U Bn ) or the nth capacitor to the cathodes the second n group of n-1 diodes (D 1H , ... D n _ 1H ) is connected to the negative connection of the active switches (Ti, ... T n - 2 ) each a cathode of the first group of n-2 Diodes (D 1L , ... D n . 2L ) and an anode of the second group of n-2 diodes (D 1H , ... D n . 2H ) is connected to each positive connection of the active switches (14, ... 14.2).

[0031] Weiters kann jede der Spulen (L^.-Ln-i) jeweils noch durch eine weitere Wicklung für Messzwecke versehen sein.Furthermore, each of the coils (L ^ .- Ln-i) can each be provided with a further winding for measurement purposes.

[0032] Es können die Spulen (L^.-Ln-i) magnetisch miteinander gekoppelt sein.The coils (L ^ .- Ln-i) can be magnetically coupled to one another.

[0033] Weiters besteht die Möglichkeit, dass die Spulen (L^-.Ln-i) in je zwei magnetisch miteinander gut gekoppelte Teilspulen (LiA, LiB) aufgeteilt sind und an den Verbindungspunkt der Teilwicklungen (LiA, LiB) der positive Anschluss des i-ten aktiven Schalters (T,) und an den zweiten Anschluss der zweiten Teilwicklung (LiB) der negative Anschluss des i+1-ten aktiven Schalters (Ti+1) geschaltet ist, oder dass die Spulen (L^-.Ln-i) in je zwei magnetisch miteinander gut gekoppelte Teilspulen (LiA, LiB) aufgeteilt sind und an den Verbindungspunkt der Teilwicklungen (LiA, LiB) der negative Anschluss des i+1-ten aktiven Schalters (Ti+1) und an den zweiten Anschluss der zweiten Teilwicklung (LiB) der positive Anschluss des i-ten aktiven Schalters (T,) geschaltet ist.There is also the possibility that the coils (L ^ -. Ln-i) are each divided into two sub-coils (L iA , L iB ) that are well magnetically coupled to one another and to the connection point of the partial windings (L iA , L iB ) the positive connection of the i-th active switch (T,) and to the second connection of the second partial winding (L iB ) the negative connection of the i + 1-th active switch (T i + 1 ) is connected, or that the coils ( L ^ -. Ln-i) are each divided into two magnetically well-coupled sub-coils (L iA , L iB ) and at the connection point of the sub-windings (L iA , L iB ) the negative connection of the i + 1-th active switch ( T i + 1 ) and the positive connection of the i-th active switch (T,) is connected to the second connection of the second partial winding (L iB ).

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PatentamtPatent Office

Claims (6)

Patentansprücheclaims 1. Vorrichtung zur Symmetrisierung von n in Serie geschalteten Batterien (UBi ,...UBi) oder n in Serie geschalteten Kondensatoren (Cn-.Cn), bestehend aus n-1 Spulen (!_!,..Ln-i), n in Serie geschalteten aktiven Schaltern (Τ^.,.Τη) mit zugehöriger Ansteuervorrichtung, wobei der negative Anschluss der ersten Batterie (UBi) oder des ersten Kondensators (Ci) mit dem negativen Anschluss des ersten aktiven Schalters (T) verbunden ist, der positive Anschluss der n-ten Batterie (UBn) oder der positive Anschluss des n-ten Kondensators (Cn2) mit dem positiven Anschluss des n-ten aktiven Schalters (Tn) verbunden ist, jeweils an den Anschlusspunkt zwischen zwei benachbarten Batterien (UBi) (UBi+i) oder zwei benachbarten Kondensatoren (C,) (Ci+1) (i zwischen 1 und n-1) ein Anschluss einer Spule (L,) geschaltet ist, deren zweiter Anschluss an den Anschlusspunkt zwischen zwei benachbarten aktiven Schaltern (T,), (Ti+1) geschaltet ist, dadurch gekennzeichnet, dass der negative Anschluss der ersten Batterie (UB1) oder des ersten Kondensators (C^ mit den Anoden der ersten Gruppe von n-1 Dioden (D1L,...Dn_1L) verbunden ist, der positive Anschluss der n-ten Batterie (UBn) mit den Kathoden der zweiten Gruppe von n-1 Dioden (D1H,...Dn.1H) verbunden ist, an den negativen Anschluss der weiteren aktiven Schalter (T2,...Tn) je eine Kathode der ersten Gruppe von n-1 Dioden (D1L,...Dn_1L) und an jeden positiven Anschluss der weiteren aktiven Schalter (Τ^.,.Τη^) je eine Anode der zweiten Gruppe von n-1 Dioden (D1H,...Dn_ ih) geschaltet ist.1. Device for symmetrizing n series batteries (U B i, ... U B i) or n series capacitors (Cn-.Cn), consisting of n-1 coils (! _!, .. L n -i), n series-connected active switches (Τ ^.,. Τη) with associated control device, the negative connection of the first battery (U B i) or the first capacitor (Ci) with the negative connection of the first active switch (T) is connected, the positive connection of the nth battery (U Bn ) or the positive connection of the nth capacitor (C n2 ) is connected to the positive connection of the nth active switch (T n ), respectively the connection point between two adjacent batteries (U Bi ) (U Bi + i) or two adjacent capacitors (C,) (C i + 1 ) (i between 1 and n-1) a connection of a coil (L,) is connected, the second connection to the connection point between two adjacent active switches (T,), (T i + 1 ), characterized in that the negative e Connection of the first battery (U B1 ) or the first capacitor (C ^ is connected to the anodes of the first group of n-1 diodes (D 1L , ... D n _ 1L ), the positive connection of the nth battery (U Bn ) with the cathodes of the second group of n-1 diodes (D 1H , ... D n . 1H ) is connected to the negative connection of the further active switches (T 2 , ... T n ) one cathode each of the first group of n-1 diodes (D 1L , ... D n _ 1L ) and to each positive Connection of the other active switches (Τ ^.,. Τη ^) one anode each of the second group of n-1 diodes (D 1H , ... D n _ ih) is connected. 2. Vorrichtung zur Symmetrisierung von n in Serie geschalteten Batterien (UBi,...UBn) oder n in Serie geschalteten Kondensatoren (Ci,...Cn), bestehend aus n-1 Spulen (L^.Ln-i), n-2 in Serie geschalteten aktiven Schaltern (Τη.,.Τ^) mit zugehöriger Ansteuervorrichtung, einer ersten Gruppe von n-2 Dioden (D1L,...Dn.2L), einer zweiten Gruppe von n-2 Dioden (D1H,...Dn-2H), wobei jeweils an den Anschlusspunkt zwischen zwei benachbarten Batterien (UBi)(UBi+1) (i zwischen 1 und n-1) oder zwei benachbarten Kondensatoren (Ci,...Ci+1) (i zwischen 1 und n-1) ein Anschluss einer Spule (L,) geschaltet ist, zwischen deren zweiten Anschlüssen je ein aktiver Schalter (T,) (i zwischen 1 und n-2) geschaltet ist, dadurch gekennzeichnet, dass der negative Anschluss der ersten Batterie (UBi) oder des ersten Kondensators (C!) mit den Anoden der ersten Gruppe von n-2 Dioden (D1L,...Dn_2L) verbunden ist, der positive Anschluss der n-ten Batterie (UBn) oder des n-ten Kondensators mit den Kathoden der zweiten Gruppe von n-1 Dioden (D1H,...Dn.1H) verbunden ist, an den negativen Anschluss der aktiven Schalter (Τ^,.-Τη^) je eine Kathode der ersten Gruppe von n-2 Dioden (D1L,...Dn_2L) und an jeden positiven Anschluss der aktiven Schalter (Τ^,.-Τη^) je eine Anode der zweiten Gruppe von n-2 Dioden (D1H,...Dn.2H) geschaltet ist.2. Device for symmetrizing n series batteries (U B i, ... U Bn ) or n series capacitors (Ci, ... C n ), consisting of n-1 coils (L ^ .Ln- i), n-2 active switches connected in series (Τη.,. Τ ^) with associated control device, a first group of n-2 diodes (D 1L , ... D n . 2L ), a second group of n- 2 diodes (D 1H , ... D n - 2H ), each at the connection point between two adjacent batteries (U Bi ) (U Bi + 1 ) (i between 1 and n-1) or two adjacent capacitors (Ci, ... C i + 1 ) (i between 1 and n-1) a connection of a coil (L,) is connected, between the second connections of which an active switch (T,) (i between 1 and n-2) is connected is characterized in that the negative connection of the first battery (U B i) or the first capacitor (C!) is connected to the anodes of the first group of n-2 diodes (D 1L , ... D n _ 2L ) , the positive connection of the nth battery (U Bn ) or the nth cond nsators n with the cathodes of the second group of n-1 diode (D 1 H, ... D. 1H ) is connected to the negative connection of the active switches (Τ ^, .- Τη ^) one cathode of the first group of n-2 diodes (D 1L , ... D n _ 2L ) and to each positive connection of the active switch (Τ ^, .- Τη ^) one anode of the second group of n-2 diodes (D 1H , ... D n . 2H ) is connected. 3. Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Spulen (L^.-Ln-i) jeweils noch durch eine weitere Wicklung für Messzwecke versehen sind.3. Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the coils (L ^ .- Ln-i) are each provided by a further winding for measurement purposes. 4. Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Spulen (L^.Ln-i) magnetisch miteinander gekoppelt sind.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the coils (L ^ .Ln-i) are magnetically coupled to one another. 5. Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Spulen (U,..Ln_i) in je zwei magnetisch miteinander gut gekoppelte Teilspulen (LiA, LiB) aufgeteilt sind und an den Verbindungspunkt der Teilwicklungen (LiA, LiB) der positive Anschluss des i-ten aktiven Schalters (T,) und an den zweiten Anschluss der zweiten Teilwicklung (LiB) der negative Anschluss des i+1-ten aktiven Schalters (Ti+1) geschaltet ist.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the coils (U, .. L n _i) are each divided into two magnetically well-coupled partial coils (L iA , L iB ) and at the connection point of the partial windings ( is L iA, L iB) of the positive terminal of the i-th active switch (T,) and to the second terminal of the second partial winding (L iB), the negative terminal of the i + 1-th active switch (T i + 1) connected , 6. Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5 dadurch gekennzeichnet, dass die Spulen (L^-.Ln-i) in je zwei magnetisch miteinander gut gekoppelte Teilspulen (LiA, LiB) aufgeteilt sind und an den Verbindungspunkt der Teilwicklungen (LiA, LiB) der negative Anschluss des i+1-ten aktiven Schalters (Ti+1) und an den zweiten Anschluss der zweiten Teilwicklung (LiB) der positive Anschluss des i-ten aktiven Schalters (T,) geschaltet ist.6. A device as claimed in one of claims 1 to 5, that the coils (L ^ -. Ln-i) are divided into two magnetically with each other well coupled partial coils (L iA, L iB) and to the junction point of the partial windings (L iA , L iB ) the negative connection of the i + 1-th active switch (T i + 1 ) and to the second connection of the second partial winding (L iB ) the positive connection of the i-th active switch (T,) is connected.
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