AT512731A5 - System und verfahren zur geschwindigkeits- und/oder entfernungsmessung bei robotergestützten produktions- und fertigungsprozessen - Google Patents

System und verfahren zur geschwindigkeits- und/oder entfernungsmessung bei robotergestützten produktions- und fertigungsprozessen Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein System zur Geschwindigkeits- sowie Entfernungsmessung bei robotergestützten Produktions- und Fertigungsprozessen, wobei wenigstens ein Radarsensor sowie eine Datenverarbeitungseinrichtung vorgesehen sind, welche Datenverarbeitungseinrichtung mit dem Radarsensor zusammenwirkt und mit welchen, insbesondere unter Ausnutzung des Dopplereffektes, Geschwindigkeit und/oder Entfernung wenigstens eines Objektes, insbesondere eines sich bewegenden Objekteserfassbar und/oder in für eine Steuer-/Regeleinrichtung wenigstens einer Handhabungsvorrichtung verwertbare Informationen umwandelbar sind. Des weiteren betrifft die Erfindung auch ein entsprechendes Verfahren, mit welchem eine radargesteuerte Geschwindigkeits- und Entfernungsmessung wenigstens eines Objektes, insbesondere eines mittels eines Transport- oder Förderband bewegten Objektes unter Verwendung von elektromagnetischen Wellen außerhalb des sichtbaren Spektrums und/oder Ausnutzung des Dopplereffektes, durchgeführt und/oder die ermittelten Daten in für eine Steuer-/Regeleinrichtung wenigstens einer Handhabungsvorrichtung verwertbare Informationen umgewandelt werden.
ATA9308/2008A 2007-09-19 2008-03-20 System und verfahren zur geschwindigkeits- und/oder entfernungsmessung bei robotergestützten produktions- und fertigungsprozessen AT512731B1 (de)

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