AT510782B1 - PRODUCTION AND / OR HANDLING LINE FOR A FIBERGLAVE AND METHOD RELATED TO A HANDLING AND / OR PRODUCTION LINE FOR A FIBERGLASS - Google Patents

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Produktions- und/oder Handhabungslinie (10) für eine Faserbahn, welche eine Handhabungseinrichtung (50) für Maschinenrollen (30) und/oder Wickelwellen (30') aufweist, wobei in Verbindung mit der Einrichtung (50) ein Steuersystem (45) vorgesehen ist, und wobei die Produktions- und/oder Handhabungslinie (10) für die Faserbahn wenigstens zwei Verarbeitungseinheiten (20,55,75,80,100,200) zum Durchführen des Prozesses zur Herstellung und/oder Handhabung einer Faserbahn und wenigstens eine Kraneinrichtung (300) zum Bewegen von Maschinenrollen und/oder Wickelwellen zwischen den Verarbeitungseinheiten (20,55,75,80,100,200) aufweist. Die Kraneinrichtung (300) ist ein mit einem Steuersystem (45.2) versehener automatischer Kran (300) und das Steuersystem (45.2) des automatischen Krans steht in Datenübertragungsverbindung mit dem Steuersystem (45.1,45.3,45.4) der Verarbeitungseinheiten oder diese sind Abschnitte desselben Steuersystems (45).The present invention relates to a fiber web production and / or handling line (10) comprising a machine roll handling device (30) and / or winding shafts (30 '), in conjunction with the device (50), a control system (45), and wherein the fiber web production and / or handling line (10) has at least two processing units (20, 55, 75, 80, 100, 200) for carrying out the process for producing and / or handling a fiber web and at least one crane device (10). 300) for moving machine rolls and / or winding shafts between the processing units (20, 55, 75, 80, 100, 200). The crane device (300) is an automatic crane (300) provided with a control system (45.2), and the automatic crane control system (45.2) is in communication with the control system (45.1, 45.3, 45.4) of the processing units or they are sections of the same control system (45.2). 45).

Description

österreichisches Patentamt AT 510 782 B1 2012-09-15Austrian Patent Office AT 510 782 B1 2012-09-15

Beschreibungdescription

PRODUKTIONS- UND/ODER HANDHABUNGSLINIE FÜR EINE FASERBAHN UND VERFAHREN IM ZUSAMMENHANG MIT EINER HANDHABUNGS- UND/ODER PRODUKTIONSLINIE FÜR EINE FASERBAHNPRODUCTION AND / OR HANDLING LINE FOR A FIBERGLAVE AND METHOD RELATED TO A HANDLING AND / OR PRODUCTION LINE FOR A FIBERGLASS

[0001] Die vorliegende Erfindung betrifft eine Produktions- und/oder Handhabungslinie für eine Faserbahn, insbesondere eine Produktions- und/oder Handhabungslinie für eine Faserbahn gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1, welche eine Handhabungseinrichtung für Maschinenrollen und/oder Wickelwellen aufweist, wobei in Verbindung mit der Einrichtung ein Steuersystem vorgesehen ist, und wobei die Produktionslinie für die Faserbahn wenigstens zwei Verarbeitungseinheiten zum Durchführen des Prozesses zur Herstellung und/oder Handhabung einer Faserbahn und wenigstens eine Kraneinrichtung zum Bewegen von Maschinenrollen und/oder Wickelwellen zwischen den Verarbeitungseinheiten aufweist. Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Handhaben von Maschinenrollen und/oder Wickelwellen der Produktions-und/oder Handhabungslinie für eine Faserbahn mit einer Handhabungseinrichtung für Maschinenrollen und/oder Wickelwellen gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 16, wobei in dem Verfahren der Prozess der Herstellung und/oder Handhabung einer Faserbahn mittels wenigstens zweier Verarbeitungseinheiten der Produktions- und/oder Handhabungslinie für eine Faserbahn durchgeführt wird, und wobei in dem Verfahren Maschinenrollen und/oder Wickelwellen zwischen einer ersten und einer zweiten Verarbeitungseinheit bewegt werden.The present invention relates to a production and / or handling line for a fiber web, in particular a production and / or handling line for a fiber web according to the preamble of claim 1, which has a handling device for machine rolls and / or winding shafts, wherein in conjunction with the device having a control system, and wherein the production line for the fiber web has at least two processing units for carrying out the process for producing and / or handling a fiber web and at least one crane device for moving machine rolls and / or winding shafts between the processing units. The invention also relates to a method for handling machine rolls and / or winding shafts of the production line and / or handling line for a fiber web with a handling device for machine rolls and / or winding shafts according to the preamble of claim 16, wherein in the method the process of production and / or or handling a fibrous web by means of at least two processing units of the production and / or handling line for a fibrous web, and wherein in the process machine rolls and / or winding shafts are moved between a first and a second processing unit.

[0002] Die DE 696 05 363 T2 zeigt eine Produktionslinie zur Papierherstellung, die einen Kran aufweist, der mit einem Steuersystem ausgestattet ist.DE 696 05 363 T2 shows a papermaking production line comprising a crane equipped with a control system.

[0003] Die JP 2003165654 A und die WO 2005054100 A1 zeigen Kraneinrichtungen für Produktionslinien. Wie aus dem Stand der Technik bekannt ist, wird Papier in Maschinen hergestellt, welche zusammen eine Papierproduktionslinie bilden, welche Hunderte von Metern lang sein kann. Moderne Papiermaschinen können über 450.000 Tonnen Papier pro Jahr produzieren. Die Bahngeschwindigkeit in einer Papiermaschine kann 33 m/s überschreiten und die Breite einer Papierbahn kann mehr als 11 m sein.JP 2003165654 A and WO 2005054100 A1 show crane devices for production lines. As is known in the art, paper is made in machines which together form a paper production line which can be hundreds of meters long. Modern paper machines can produce over 450,000 tons of paper per year. The web speed in a paper machine may exceed 33 m / s and the width of a paper web may be more than 11 m.

[0004] In Papierproduktionslinien wird die Papierherstellung als ein kontinuierlicher Prozess durchgeführt. Eine in einer Papiermaschine vervollständigte Papierbahn wird mittels eines Aufwicklers auf eine Wickelwelle, d. h. eine Wickelspule, aufgewickelt, um eine Maschinenrolle zu bilden, deren Durchmesser mehr als 3,5 m und deren Gewicht mehr als 100 Tonnen betragen kann. Wenn der Durchmesser der Maschinenrolle eine vorbestimmte Größe erreicht hat, wird das Aufwickeln auf eine leere Wickelspule ohne Unterbrechung des Papierherstellungsprozesses, welcher dem Wickeln vorangeht, gestartet. Der Zweck des Aufwickelns ist es, die hergestellte, ebene Papierbahn in eine leichter bearbeitbare Form umzuwandeln. Auf dem Aufwickler wird der kontinuierliche Prozess der Papiermaschine zum ersten Mal unterbrochen und ein zyklischer Betrieb wird eingeführt. Das Ziel ist es, diesen zyklischen Betrieb mit einer höchstmöglichen Effizienz durchzuführen, um keine bereits geleistete Arbeit zu verlieren.In papermaking lines, papermaking is carried out as a continuous process. A paper web completed in a paper machine is fed by means of a rewinder onto a winding shaft, i. H. a reel spool wound to form a machine reel whose diameter is more than 3.5 m and whose weight can be more than 100 tons. When the diameter of the machine roll has reached a predetermined size, winding is started on an empty reel spool without interruption of the paper making process preceding the winding. The purpose of winding is to convert the manufactured flat web into a more easily workable form. On the rewinder the continuous process of the paper machine is interrupted for the first time and a cyclic operation is introduced. The goal is to perform this cyclical operation with the highest possible efficiency so as not to lose work already done.

[0005] Auf einer Papierproduktionslinie können bestimmte Qualitäten Behandlungen nach dem Herstellungsprozess unterzogen werden, wie zum Beispiel Beschichten oder eine Handhabung, welche die Oberflächenmerkmale des Papier beeinflusst, z. B. Kalandrieren. Diese Prozesse können Behandlungen aufweisen, welche entweder in einer separaten Vorrichtung oder in Verbindung mit dem Produktionsprozess durchgeführt werden können.On a papermaking line, certain qualities may be subjected to treatments after the manufacturing process, such as coating or handling which affects the surface characteristics of the paper, e.g. B. calendering. These processes may include treatments that may be performed either in a separate device or in conjunction with the production process.

[0006] Die Bahn in einer in der Papierproduktion hergestellten Maschinenrolle weist die vollständige Breite auf und ist sogar mehr als 100 km lang, wodurch sie in Teilbahnen von geeigneter Breite und Länge für die Kunden der Papierfabrik geschlitzt und auf Kerne gewickelt werden muss, um sogenannte Kundenrollen zu bilden, bevor sie von der Papierfabrik ausgeliefert wird. Dieses Schneiden und Wickeln der Bahn findet in einer geeigneten, separaten Maschine statt, d. h. in einem Rollenschneider, wie aus dem Stand der Technik bekannt ist.The web in a machine roll produced in paper production has the full breadth and is even more than 100 km long, whereby it must be slit in sub-webs of suitable width and length for the customers of the paper mill and wound on cores, so-called To form customer roles before being delivered by the paper mill. This cutting and winding of the web takes place in a suitable, separate machine, i. H. in a slitter, as known in the art.

[0007] Wie aus dem Stand der Technik bekannt ist, wird die Maschinenrolle in dem Rollen- 1 /20 österreichisches Patentamt AT510 782 B1 2012-09-15As is known from the prior art, the machine role in the role of the Austrian patent office AT510 782 B1 2012-09-15

Schneider abgewickelt, die breite Bahn wird in dem Schneidabschnitt in eine Vielzahl von schmaleren Teilbahnen geschnitten, welche in dem Wickelabschnitt auf Wickelwellen, wie zum Beispiel Kernrohren, wieder aufgewickelt werden, um Kundenrollen zu bilden. Wenn die aus jeder Teilbahn gleichzeitig hergestellten Kundenrollen fertiggestellt sind, hält der Wickler an und die Rollen, d. h. der sogenannte Satz wird von der Maschine entfernt. Anschließend wird der Prozess durch Wickeln eines neuen Satzes fortgesetzt. Diese Zustände werden zyklisch wiederholt, bis das Papier der Maschinenrolle zu Ende ist, wodurch ein Wechsel von Maschinenrollen durchgeführt wird und der Betrieb wieder durch Wickeln einer neuen Maschinenrolle beginnt. Es sind häufig zwei Wickler in einer Papiermaschine vorhanden, wobei einer auf der Mittellinie der Papiermaschine und der andere weg von der Mittellinie derselben angeordnet ist. Aus diesem Grund muss der Transport einer vollen Maschinenrolle zwischen dem Aufwickler der Papiermaschine und der Abwickeleinheit von beiden Wicklern angeordnet sein.Schneider, the wide web is cut in the cutting section into a plurality of narrower sub-webs, which are rewound in the winding section on winding shafts, such as core tubes, to form customer roles. When the customer rolls made from each sub-web are completed, the winder stops and the reels, i. H. the so-called sentence is removed from the machine. Then the process continues by wrapping a new set. These conditions are repeated cyclically until the paper of the machine roll is over, whereby a change of machine rolls is performed and the operation starts again by winding a new machine roll. There are often two winders in a paper machine, one being located on the centerline of the paper machine and the other away from the centerline thereof. For this reason, the transport of a full machine roll must be arranged between the rewinder of the paper machine and the unwinding unit of both winders.

[0008] Somit erfordern die in den Papierproduktionslinien stattfindenden Prozesse einen Transport von Maschinenrollen und leeren Wickelwellen von einem Prozess zu einem anderen. Aufgrund des hohen Gewichts einer Maschinenrolle wird der Transport von Maschinenrollen in Verbindung mit dem Prozess gemäß dem Stand der Technik typischerweise entlang von Schienen durchgeführt, was durch darin angeordnete Maschinenelemente assistiert und unterstützt wird. Längere Wege und insbesondere Transporte in Querrichtung bezüglich der Mittellinie der Papiermaschine werden typischerweise mittels Schlitten durchgeführt, welche sich entlang von Schienen bewegen, die auf dem Boden des Maschinenraums angeordnet sind. Diese Arten von Lösungen sind vom Standpunkt des Prozesses, was zum Beispiel die Handhabungsreihenfolge der Maschinenrollen anbelangt, sehr unflexibel.Thus, the processes taking place in the paper production lines require a transport of machine rolls and empty winding shafts from one process to another. Due to the heavy weight of a machine roll, machine roll transport in conjunction with the prior art process is typically performed along rails, assisted and assisted by machine elements disposed therein. Longer paths, and more particularly cross-machine transports, with respect to the centerline of the paper machine are typically accomplished by means of carriages moving along rails located on the floor of the machine room. These types of solutions are very inflexible from the point of view of the process, for example, the handling order of the machine rolls.

[0009] Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Produktions- und/oder Handhabungslinie für eine Faserbahn gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 zu schaffen, welche eine Handhabungseinrichtung für Maschinenrollen und/oder Wickelwellen aufweist, in Verbindung mit welcher ein Steuersystem vorgesehen ist, wobei die Produktions- und/oder Handhabungslinie für die Faserbahn wenigstens zwei Verarbeitungseinheiten zum Durchführen des Prozesses zur Herstellung und/oder Handhabung einer Faserbahn und wenigstens eine Kraneinrichtung zum Bewegen von Maschinenrollen und/oder Wickelwellen zwischen den Verarbeitungseinheiten aufweist, und wobei durch die Einrichtung die Effizienz der Produktions-und/oder Handhabungslinie für die Faserbahn verbessert wird. Eine Aufgabe der Erfindung ist es auch, ein Verfahren zum Handhaben der Maschinenrollen und/oder Wickelwellen mit einer Handhabungseinrichtung für Maschinenrollen und/oder Wickelwellen in Verbindung mit der Produktions- und/oder Handhabungslinie für die Faserbahn gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 16 zu schaffen, wobei in dem Verfahren wenigstens zwei Verarbeitungseinheiten der Produktions-und/oder Handhabungslinie für die Faserbahn einen Prozess zur Herstellung und/oder Handhabung einer Faserbahn durchführen, und wobei in dem Verfahren Maschinenrollen und/oder Wickelwellen zwischen einer ersten und einer zweiten Verarbeitungseinheit bewegt werden, und wobei durch das Verfahren die Effizienz der Produktions- und/oder Handhabungslinie für die Faserbahn verbessert wird.An object of the present invention is to provide a production and / or handling line for a fiber web according to the preamble of claim 1, which has a handling device for machine rolls and / or winding shafts, in conjunction with which a control system is provided, wherein the fiber web production and / or handling line comprises at least two processing units for carrying out the process of making and / or handling a fibrous web and at least one crane device for moving machine rolls and / or winding shafts between the processing units, and wherein the device provides efficiency the production and / or handling line for the fiber web is improved. It is also an object of the invention to provide a method for handling the machine rolls and / or winding shafts with a handling device for machine rolls and / or winding shafts in connection with the production line and / or handling line for the fiber web according to the preamble of claim 16 in the method at least two processing units of the production line and / or handling line for the fiber web perform a process for producing and / or handling a fiber web, and wherein in the method machine rolls and / or winding shafts are moved between a first and a second processing unit, and wherein the process improves the efficiency of the fiber web production and / or handling line.

[0010] Diese Aufgabe wird durch die Produktions- und/oder Handhabungslinie für die Faserbahn gemäß der Erfindung derart gelöst, dass die Kraneinrichtung ein mit einem Steuersystem versehener automatischer Kran ist, und dass das Steuersystem des automatischen Krans in Datenübertragungsverbindung mit dem Steuersystem der Verarbeitungseinheiten steht oder diese Abschnitte desselben Steuersystems sind.This object is achieved by the fiber web production and / or handling line according to the invention such that the crane device is an automatic crane provided with a control system, and that the automatic crane control system is in data communication with the control system of the processing units or these sections are the same tax system.

[0011] Durch diese Anordnung wird die gesamte Handhabungseinrichtung für die Maschinenrollen und/oder Wickelwellen zu einem System gemacht, welches auf der Basis der allgemeinen Erfordernisse des Prozesses gesteuert werden kann, wodurch ein sehr flexibler Transport von Maschinenrollen und Wickelwellen zwischen den Prozesseinheiten vorgesehen ist. Zusätzlich macht die Anordnung gemäß der Erfindung die Handhabung von Maschinenrollen und/oder Wickelwellen für das Bedienungspersonal sicherer als zuvor.By this arrangement, the entire handling device for the machine rolls and / or winding shafts is made into a system which can be controlled on the basis of the general requirements of the process, whereby a very flexible transport of machine rolls and winding shafts between the process units is provided. In addition, the arrangement according to the invention makes the handling of machine rolls and / or winding shafts safer for the operator than before.

[0012] Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist die erste Verarbeitungseinheit ein 2/20 österreichisches Patentamt AT510 782 B1 2012-09-15According to one embodiment of the invention, the first processing unit is a 2/20 Austrian Patent Office AT510 782 B1 2012-09-15

Aufwickler, welcher dafür vorgesehen ist, Maschinenrollen auf der Wickelwelle zu erzeugen, wobei die erste Verarbeitungseinheit ein Steuersystem aufweist oder in Datenübertragungsverbindung mit einem Steuersystem oder einem Teil davon steht, und wobei die entsprechenden Steuersysteme des Aufwicklers und der automatische Kran in Datenübertragungsverbindung miteinander stehen oder Teile desselben Steuersystems sind.A rewinder intended to produce machine rolls on the winding shaft, the first processing unit having a control system or being in data communication connection with a control system or part thereof, and wherein the respective rewinder control systems and the automatic crane are in communication with each other or parts the same tax system.

[0013] Dies macht es möglich, dass der automatische Kran automatisch die durch den Aufwickler produzierten Maschinenrollen versorgen kann, so dass diese von dem Aufwickler entfernt werden und dadurch der kontinuierliche Betrieb desselben sichergestellt wird.This makes it possible that the automatic crane can automatically supply the machine reels produced by the rewinder, so that they are removed from the rewinder and thereby the continuous operation of the same is ensured.

[0014] Wenn die zweite Verarbeitungseinheit in der Anordnung ein Wickler ist und die zweite Verarbeitungseinheit ein Steuersystem aufweist oder in Datenübertragungs-Verbindung mit einem Steuersystem oder einem Teil davon steht, stehen die entsprechenden Steuersysteme des Aufwicklers, des automatischen Krans und des Wicklers in Datenübertragungsverbindung miteinander oder sind Teile desselben Steuersystems.When the second processing unit in the arrangement is a winder and the second processing unit has a control system or is in data communication connection with a control system or a part thereof, the respective control systems of the rewinder, the automatic crane and the winder are in data communication with each other or are part of the same tax system.

[0015] Dies macht es möglich, dass der automatische Kran automatisch die durch den Aufwickler produzierten Maschinenrollen versorgen kann, so dass diese von dem Aufwickler entfernt werden und dadurch der kontinuierliche Betrieb desselben sichergestellt wird, und dass der automatische Kran eine Maschinenrolle zu dem Wickler liefert, um diese gemäß den Anforderungen des Prozesses entweder direkt von dem Aufwickler oder von dem Lagerplatz der Maschinenrollen bzw. Wickelwellen zu handhaben.This makes it possible for the automatic crane to automatically supply the machine rolls produced by the rewinder so that they are removed from the rewinder, thereby ensuring its continuous operation, and that the automatic crane delivers a machine reel to the winder in order to handle these either directly from the rewinder or from the storage location of the machine rolls or winding shafts according to the requirements of the process.

[0016] Vorzugsweise weist das Steuersystem der Handhabungseinrichtung für die Maschinenrollen der Produktionslinie für eine Faserbahn einen Aufzeichnungsabschnitt zum Aufzeichnen und Verwenden von Prozess- und/oder Steuerdaten in dem Steuersystem des automatischen Krans auf, um einen vorbestimmten Gesamtprozess durchzuführen, wodurch der automatische Kran ein integrierter Teil der Produktions- und/oder Handhabungslinie für eine Faserbahn ist.Preferably, the control system of the machine roll handling apparatus of the production line for a fiber web has a recording section for recording and using process and / or control data in the control system of the automatic crane to perform a predetermined overall process, whereby the automatic crane becomes an integrated one Part of the production and / or handling line for a fiber web is.

[0017] Die Erfindung betrifft gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung eine Produktions- und/oder Handhabungslinie für eine Faserbahn, welche wenigstens zwei Prozesseinheiten zum Durchführen der Prozesse zur Produktion und/oder Handhabung einer Faserbahn aufweist, welche eine Handhabungseinrichtung für Maschinenrollen und/oder Wickelwellen aufweist, wobei in Verbindung mit der Einrichtung ein Steuersystem und wenigstens eine Kraneinrichtung zum Bewegen von Maschinenrollen und/oder Wickelwellen zwischen den Prozesseinheiten vorgesehen ist. Die Kraneinrichtung ist ein mit einem Steuersystem versehener automatischer Kran und/oder sie steht in Datenübertragungsverbindung mit einem Steuersystem oder einem Teil davon, dessen Betriebsbereich zumindest bis zu dem Bereich der Verarbeitungseinheiten sich erstreckt. Wenigstens ein Sicherheitsbereich ist innerhalb des Betriebsbereichs des automatischen Krans vorgesehen, wobei der Bereich eine Detektionseinrichtung zum Detektieren der Anwesenheit eines Menschen aufweist. Diese Art einer Anordnung kann die Bewegung des automatischen Krans so steuern, dass dieser nicht über eine in dem Sicherheitsbereich arbeitende Person fährt, wodurch die Arbeitssicherheit verbessert wird.The invention relates according to a preferred embodiment of the invention, a production and / or handling line for a fiber web, which has at least two processing units for performing the processes for the production and / or handling of a fibrous web, which is a handling device for machine rolls and / or winding shafts wherein, in connection with the device, a control system and at least one crane device for moving machine rolls and / or winding shafts between the process units is provided. The crane device is an automatic crane provided with a control system and / or is in data communication connection with a control system or a part thereof whose operating range extends at least to the area of the processing units. At least one safety area is provided within the operating range of the automatic crane, the area having detection means for detecting the presence of a human. This type of arrangement can control the movement of the automatic crane so that it does not travel over a person working in the safety area, which improves the working safety.

[0018] Vorzugsweise besteht der Sicherheitsbereich aus wenigstens zwei separaten Sicherheitsbereichen. Dadurch kann die Bewegung des automatischen Krans durch einen separaten Sicherheitsbereich gelenkt werden, wenn die Anwesenheit eines Objekts in dem anderen Si-cherheits-bereich festgestellt worden ist. Dieses Merkmal verbessert die Flexibilität der Verwendung der Anordnung erheblich, indem sie die Bewegung des automatischen Krans gleichzeitig mit den Wartungsmaßnahmen ermöglicht, die bei der Produktions- und Handhabungslinie für die Faserbahn durchgeführt werden.Preferably, the security area consists of at least two separate security areas. Thereby, the movement of the automatic crane can be steered through a separate security area, if the presence of an object in the other security area has been determined. This feature greatly enhances the flexibility of use of the assembly by enabling the automatic crane to move simultaneously with the maintenance operations performed on the fiber web production and handling line.

[0019] Wenn sie weiterentwickelt wird, ist jede Prozesseinheit getrennt, um einen separaten, eigenen Sicherheitsbereich zu bilden, wodurch die Flexibilität der Bewegung des automatischen Krans und gleichzeitig die Arbeitssicherheit maximiert werden, weil die Bewegungsbahn des automatischen Krans so angeordnet ist, dass sie abhängig von der Zustandsinformation in einem Sicherheitsbereich ist. Dann ist das Detektionssystem vorzugsweise in Datenübertragungsverbindung mit dem Steuersystem zum Übertragen von Zustandsinformationen bezüglich 3/20 österreichisches Patentamt AT 510 782 B1 2012-09-15 jedes Sicherheitsbereichs an das Steuersystem, wodurch der automatische Kran seine Bewegungsbahn durch solche Sicherheitsbereiche wählt, in denen das Vorhandensein von Objekten negativ ist, d. h. kein Wartungspersonal vorhanden ist.As it evolves, each process unit is separated to form a separate, separate safety area, maximizing the flexibility of the automatic crane movement and, at the same time, occupational safety because the trajectory of the automatic crane is arranged to be dependent from the state information in a security area. Then, the detection system is preferably in data communication with the control system for transmitting state information regarding each security area to the control system, whereby the automatic crane selects its trajectory through those security areas in which the presence of objects is negative, d. H. no maintenance personnel is available.

[0020] Am einfachsten weist jeder Sicherheitsbereich einen Zaun oder ähnliches und ein Tor oder ähnliches in Verbindung mit demselben auf und die Detektionseinrichtung weist einen Sensor in Verbindung mit dem Tor oder ähnlichem zum Detektieren der Position des Tors auf. Der Sicherheitsbereich kann auch z. B. eine Sicherheitsmatte oder ähnliches aufweisen, welche mit Sensoren zum Detektieren einer darauf vorhandenen Person versehen ist. Des weiteren können die Tore zu dem Sicherheitsbereich so angeordnet sein, dass sie in Situationen verschlossen werden können, wenn sich der Bereich in dem Weg der Bewegungsbahn des Krans befindet. Der Sicherheitsbereich kann auch ein Bereich sein, welcher durch Kameras oder ähnliche Detektions-ausrüstung überwacht wird, wobei ein Teil der Detektionsausrüstung die Information bezüglich der in dem Sicherheitsbereich detektierten Person an das Steuersystem überträgt.Most simply, each safety area has a fence or the like and a gate or the like in connection therewith, and the detection device has a sensor in communication with the gate or the like for detecting the position of the door. The security area can also z. B. have a security mat or the like, which is provided with sensors for detecting a person present thereon. Furthermore, the gates to the security area may be arranged so that they can be locked in situations when the area is in the path of the path of travel of the crane. The security area may also be an area monitored by cameras or similar detection equipment, with part of the detection equipment transmitting the information regarding the person detected in the security area to the control system.

[0021] In dem Verfahren gemäß der Erfindung wird ein Produktions- und/oder Handhabungsprozess für eine Faserbahn mittels wenigstens zwei Verarbeitungseinheiten der Produktions-und/oder Handhabungslinie für eine Faserbahn durchgeführt und Maschinenrollen und/oder Wickel-wellen werden in dem Prozessablauf zwischen den wenigstens zwei, d. h. der ersten und der zweiten, Verarbeitungseinheit bewegt. Die Ziele der Erfindung werden primär dadurch erreicht, dass die Bewegung der Maschinenrollen und/oder Wickelwellen mittels wenigstens eines automatischen Krans durchgeführt wird, welcher mit einem Steuersystem versehen ist und/oder in Datenübertragungsverbindung mit einem Steuersystem oder einem Teil davon steht, wobei der Betrieb des Krans durch im Wesentlichen Echtzeitdaten von dem Steuersystem gesteuert wird. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist die erste Verarbeitungseinheit der Produktions- und/oder Handhabungslinie ein Aufwickler, welcher von dem Steuersystem gesteuert Maschinenrollen auf der Wickelwelle herstellt, wobei die hergestellten Maschinenrollen durch den automatischen Kran, der in Verbindung mit dem Steuersystem steht, weggehoben werden. Die im Wesentlichen Echtzeitdaten können somit zum Steuern der Bewegung und des Betriebs des automatischen Krans verwendet werden.In the method according to the invention, a production and / or handling process for a fiber web is carried out by means of at least two processing units of the production and / or handling line for a fiber web and machine rolls and / or winding waves are in the process flow between the at least two, d. H. the first and the second, processing unit moves. The objects of the invention are achieved primarily in that the movement of the machine rolls and / or winding shafts is carried out by means of at least one automatic crane which is provided with a control system and / or in data transmission connection with a control system or a part thereof, the operation of the Crane is controlled by substantially real-time data from the control system. According to a preferred embodiment, the first processing unit of the production and / or handling line is a rewinder which, controlled by the control system, produces machine rolls on the winding shaft, with the manufactured machine rolls being lifted by the automatic crane in communication with the control system. The substantially real-time data can thus be used to control the movement and operation of the automatic crane.

[0022] Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung wird wenigstens ein Sicherheitsbereich innerhalb des Betriebsbereichs des automatischen Krans geschaffen, wobei von dem Bereich Zustandsinformationen zu dem Steuersystem übertragen werden, um die Gegenwart eines Menschen zu detektieren, und die Bewegungsbahn des automatischen Krans wird so ausgewählt, dass sie abhängig von der Zustandsinformation des Sicherheitsbereichs ist.According to an embodiment of the invention, at least one safety area is provided within the operating range of the automatic crane, wherein state information is transmitted from the area to the control system to detect the presence of a human, and the trajectory of the automatic crane is selected such that it is dependent on the state information of the security area.

[0023] Bei dem Verfahren handhabt die zweite Verarbeitungs-einheit der Produktions- und/oder Handhabungslinie für die Faserbahn die von der ersten Verarbeitungseinheit hergestellten Maschinenrollen, wobei in einer Situation, in welcher die zweite Verarbeitungseinheit bereit ist, eine Maschinenrolle aufzunehmen oder eine solche benötigt, das Steuersystem wenigstens einen automatischen Kran so steuert, dass er die Maschinenrolle zu der zweiten Verarbeitungseinheit bringt, und in einer Situation, in welcher die zweite Prozesseinheit nicht bereit ist, eine Maschinenrolle aufzunehmen, steuert das Steuersystem den automatischen Kran so, dass er die fertiggestellte Maschinenrolle weg von der ersten Verarbeitungseinheit nimmt und sie zu einem Lager für Maschinenrollen bzw. Wickelwellen bewegt.In the method, the second processing unit of the fiber web production and / or handling line handles the machine rolls made by the first processing unit, in a situation where the second processing unit is ready to pick up or need a machine roll in that the control system controls at least one automatic crane to bring the machine roll to the second processing unit, and in a situation where the second process unit is not ready to receive a machine roll, the control system controls the automatic crane to complete the finished one Machine roll away from the first processing unit and moves them to a warehouse for machine rolls or winding shafts.

[0024] Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung weist das Verfahren das Kommunizieren einer zwangsweißen Nachricht der Notwendigkeit des Krans auf, der von einem Prozess benötigt wird, zwischen den Steuersystemen des automatischen Krans und den Verarbeitungseinheiten in einem Fall, in dem der Prozess dies erfordert. Dann wird die eine geringere Priorität besitzende Aufgabe des automatischen Krans abgebrochen und eine Aufgabe mit einer höheren Priorität des automatischen Krans wird gemäß der Nachricht eingeleitet.According to an embodiment of the invention, the method comprises communicating an obligatory message of the necessity of the crane required by a process between the control systems of the automatic crane and the processing units in a case where the process requires it. Then, the lower priority task of the automatic crane is aborted and a higher priority task of the automatic crane is initiated according to the message.

[0025] Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung wird der Neuaufbau einer bestehenden Faserbahnproduktionslinie dadurch realisiert, dass die Produktionslinie mit einer automatischen Krananordnung versehen wird, welche eine Steuersystem aufweist, und des weiteren derart, 4/20 österreichisches Patentamt AT510 782 B1 2012-09-15 dass das Steuersystem in Datenübertragungsverbindung mit den entsprechenden Steuersystemen der Produktionslinie und/oder dem Aufwickler gebracht wird. Auch die Anhaltepositionen der Schienen des Aufwicklers können verriegelt werden, wenn dies erforderlich ist.According to one embodiment of the invention, the rebuilding of an existing fiber web production line is realized by providing the production line with an automatic crane assembly having a control system and, moreover, such as, AT / OP 782 B1 2012-09-15 the control system is placed in data communication with the corresponding control systems of the production line and / or the rewinder. Also, the stop positions of the reel rails can be locked if necessary.

[0026] Zusätzliche charakteristische Merkmale der Erfindung sind in den beigefügten Ansprüchen offenbart. In diesem Zusammenhang bezieht sich die Faserbahnmaschine auf vielfältige Produktions- oder Handhabungsgeräte für eine Faserbahn, wie zum Beispiel Papiermaschinen, Beschichtungsmaschinen, Kalander und Pappemaschinen. In diesem Zusammenhang bezieht sich der automatische Kran auch auf einen halbautomatischen Kran, welcher hauptsächlich automatisch betrieben wird, wobei aber der Start bzw. Stopp von wenigstens einem Schritt bzw. Teilschritt manuell sein kann, zum Beispiel so, dass in dem Lagerbereich eine Bedienperson die Bewegung startet. Des weiteren sollte in dieser Beschreibung und in den beigefügten Ansprüchen der Begriff "Verarbeitungseinheit" so verstanden werden, dass er auch einen Unterprozess oder die Handhabungsaktion des Produktionsprozesses umfasst, welcher z. B. ein eigenes Steuersystem und/oder einen eigenen Sicherheitsbereich haben kann.Additional features of the invention are disclosed in the appended claims. In this context, the fiber web machine refers to a variety of production or handling equipment for a fibrous web, such as paper machines, coating machines, calenders and paperboard machines. In this context, the automatic crane also refers to a semi-automatic crane which is mainly operated automatically, but the start or stop of at least one step may be manual, for example, such that in the storage area an operator controls the movement starts. Furthermore, in this specification and in the appended claims, the term " processing unit " be understood that it also includes a sub-process or the handling action of the production process, which z. B. may have its own control system and / or its own security area.

[0027] Das in Verbindung mit der Erfindung verwendete Steuersystem kann vollständig dezentralisiert oder zentralisiert sein, wodurch die ausgeführten Schritte des Steuersystems in einer vollständig oder teilweise zentralisierten oder dezentralisierten Art und Weise ausgeführt werden können. Das Steuersystem kann ein Steuersystem sein, welches aus einer oder mehreren Prozesseinheiten besteht oder ein separates System, z. B. ein Computer der Papierfabrik. Die Steuerdaten und/oder Registrierungsdaten des Steuersystems können in einer oder mehreren Einheiten dezentralisiert sein.The control system used in connection with the invention may be fully decentralized or centralized whereby the executed steps of the control system may be performed in a fully or partially centralized or decentralized manner. The control system may be a control system consisting of one or more process units or a separate system, e.g. B. a computer of the paper mill. The control data and / or registration data of the control system may be decentralized in one or more units.

[0028] Durch das Steuersystem ist es möglich, auch die sich auf die Produktion und/oder die Transporte beziehenden Abläufe zu optimieren, die durch Lagerbedingungen erforderlich sind und, wenn dies gewünscht ist, z. B. erforderliche Bewegungsbahnen zu simulieren. Die Steuersysteme der Prozesseinheiten können miteinander über das Steuersystem der Handhabungseinrichtung oder alternativ direkt miteinander kommunizieren.By the control system, it is possible to optimize the related to the production and / or transport processes required by storage conditions and, if desired, for. B. simulate required trajectories. The control systems of the process units may communicate with each other via the control system of the handling device or alternatively directly with each other.

[0029] Der Sicherheitsbereich kann den gesamten Betriebsbereich des automatischen Krans oder eine Vielzahl von Teilbereichen abdecken und des weiteren kann der Sicherheitsbereich aus mehreren Sicherheitsbereichen bestehen. Zusätzlich kann der Betriebsbereich des automatischen Krans eine oder mehrere Sicherheits-bereiche aufweisen, welche nicht direkt mit den Prozesseinheiten verbunden sind, wie zum Beispiel Fußwegbereiche. Der Sicherheitsbereich kann auch gemäß einer dynamischen Steuerung veränderbar sein. Der Betriebsbereich des automatischen Krans kann automatisch betriebene Bereiche und Bereiche umfassen, welche eine manuelle Steuerung oder eine Teilsteuerung erfordern (z. B. den Start des Betriebs).The security area may cover the entire operating area of the automatic crane or a plurality of subregions and, further, the security area may consist of several security areas. In addition, the operating range of the automatic crane may include one or more security areas that are not directly connected to the process units, such as walkway areas. The security area may also be changeable according to a dynamic control. The operating range of the automatic crane may include automatically operated areas and areas requiring manual control or partial control (eg, start of operation).

[0030] Durch die vorliegende Erfindung werden viele Vorteile erreicht. Durch die Handhabungseinrichtung der Maschinenrollen gemäß der Erfindung wird zum Beispiel die Flexibilität und Zuverlässigkeit des Prozesses erhöht, weil der "first in first out"-Betrieb von konventionellen Systemen, der auf Schienen und Schlitten basiert, vermieden wird und jede Wickelwelle bzw. Maschinenrolle kann einer Handhabung unterzogen werden, die nur auf den Anforderungen beruht. Des weiteren ist der automatische Kran auch für Anhebeoperationen anwendbar, welche sich auf Wartungsmaßnahmen beziehen, z. B. zum Aufheben bzw. Wegnehmen von zu wechselnden zusätzlichen Rollen, wodurch Kapazität eingespart wird, weil das Steuersystem die Anhebeoperationen zu einem optimalen Zeitpunkt im Hinblick auf die Produktion übernimmt. Während der Wartungsmaßnahmen kann der Kran auch manuell bedient werden. Des weiteren kann mittels der Erfindung das Layout der Produktionslinie flexibler ausgelegt werden, weil der Transport von Maschinenrollen und Wickelwellen auf eine sehr vielseitigen Art und Weise durchgeführt werden kann. Mittels der Erfindung wird insbesondere die Betriebssicherheit im Vergleich zum Stand der Technik erheblich erhöht, weil die Maschinenrollen und Wickelwellen sicher durch solche Bereiche bewegt werden können, in welchen sich zur gleichen Zeit mit der Bewegung keine Menschen befinden.Many advantages are achieved by the present invention. By the handling device of the machine rolls according to the invention, for example, the flexibility and reliability of the process is increased because the "first in first out" operation of conventional systems based on rails and carriages is avoided and can be any winding shaft or machine roll be subjected to a handling which is based only on the requirements. Furthermore, the automatic crane is also applicable for lifting operations, which relate to maintenance, such. Example, to lift or remove additional roles to be changed, whereby capacity is saved because the control system takes over the lifting operations at an optimal time in terms of production. During maintenance, the crane can also be operated manually. Furthermore, by means of the invention, the layout of the production line can be made more flexible, because the transport of machine rolls and winding shafts can be carried out in a very versatile manner. By means of the invention, in particular the operational reliability is considerably increased compared to the prior art, because the machine rolls and winding shafts can be safely moved through those areas in which there are no people at the same time with the movement.

[0031] Im Folgenden wird die Erfindung und ihr Betrieb unter Bezugnahme auf die beigefügten schematischen Zeichnungen erläutert, in welchen 5/20In the following the invention and its operation will be explained with reference to the accompanying schematic drawings in which 5/20

österreichisches Patentamt [0032] Figur 1 [0033] Figur 2 [0034] Figur 3 [0035] Figur 4 [0036] Figur 5 [0037] Figur 6 AT 510 782 B1 2012-09-15 schematisch eine Produktions- und Handhabungslinie für eine Faserbahn gemäß einer Ausführungsform zeigt; schematisch eine Produktions- und Handhabungslinie für eine Faserbahn gemäß einer weiteren Ausführungsform zeigt; schematisch eine Produktions- und Handhabungslinie für eine Faserbahn gemäß einer noch weiteren Ausführungsform zeigt; schematisch eine Produktions- und Handhabungslinie für eine Faserbahn gemäß einer noch weiteren Ausführungsform zeigt; schematisch den Querschnitt einer Produktions- und Handhabungslinie für eine Faserbahn gemäß einer weiteren Ausführungsform zeigt; und schematisch eine Produktions- und Handhabungslinie für eine Faserbahn gemäß einer weiteren Ausführungsform zeigt.Austrian Patent Office Figure 1 Figure 2 Figure 3 Figure 4 shows schematically a production and handling line for a fibrous web according to an embodiment; schematically shows a production and handling line for a fiber web according to another embodiment; schematically shows a production and handling line for a fiber web according to yet another embodiment; schematically shows a production and handling line for a fiber web according to yet another embodiment; schematically shows the cross section of a production and handling line for a fiber web according to another embodiment; and schematically shows a production and handling line for a fibrous web according to another embodiment.

[0038] Figur 1 zeigt schematisch eine Produktions- und Handhabungslinie 10 für eine Faserbahn gemäß einer Ausführungsform, d. h. ihre Handhabungseinrichtung 50 für Maschinenrollen. In dieser Ausführungsform weist die Produktions- und Handhabungslinie eine Faserbahnmaschine 15, welche in der Figur aus Gründen der Klarheit nicht dargestellt ist, und eine erste Verarbeitungseinheit auf, d. h. einen Aufwickler 20, der in Verbindung mit derselben steht. Der grundlegende Betrieb und der Aufbau des Aufwicklers 20 ist als solches bekannt. Der Aufwickler 20 weist eine Aufnahmestation 25 für eine volle Maschinenrolle auf, wobei der Aufwickler an die Station eine fertige Maschinenrolle 30 liefert. Der Aufwickler weist auch eine Aufnahmestation 35 für eine leere Wickelwelle 30' auf, wobei die Station vorzugsweise eine Halteanordnung für eine Wickelwelle auf dem Aufwickler ist, wie zum Beispiel eine sogenannte primäre Wickelvorrichtung. In dieser Ausführungsform kann die Aufnahmestation 25 für eine Maschinenrolle auf dem Aufwickler relativ kurze Schienen oder einen sekundären Schlitten aufweisen, welcher ausreichend weit weg von der Wickeltrommel bewegt wird, sobald die Rolle fertiggestellt ist. Auf dem Aufwickler wird die fertiggestellte Rolle zu einer vorbestimmten Aufnahmeposition gebracht, von welcher sie in dem Handhabungsprozess vorwärts transportiert wird.Figure 1 shows schematically a production and handling line 10 for a fiber web according to an embodiment, d. H. their handling device 50 for machine rolls. In this embodiment, the production and handling line comprises a fiber web machine 15, which is not shown in the figure for the sake of clarity, and a first processing unit, i. H. a rewinder 20, which is in communication with the same. The basic operation and structure of the winder 20 is known as such. The rewinder 20 has a take-up station 25 for a full machine roll, the rewinder providing a finished machine roll 30 to the station. The rewinder also has a receiving station 35 for an empty winding shaft 30 ', the station preferably being a holding arrangement for a winding shaft on the rewinder, such as a so-called primary winding device. In this embodiment, the machine roll take-up station 25 on the winder may have relatively short rails or a secondary slide that is moved sufficiently far away from the winding drum once the roll is completed. On the winder, the finished roll is brought to a predetermined picking position, from which it is transported forward in the handling process.

[0039] Wenn die Schienen des Aufwicklers lang sind, z. B. wenn die Lösung gemäß der Erfindung an einem Wiederaufbau einer Faserbahnmaschine angewendet wird, werden die Anschläge der bestehenden Schienen verriegelt, wodurch die durch die Anschläge festgelegte Position einen Lagerbereich für Maschinenrollen in der Anordnung gemäß der Erfindung schafft. Sobald die Positionsdaten des Lagerbereichs für das Steuersystem des automatischen Krans zur Verfügung stehen, können die bestehenden Schienen in der Handhabungseinrichtung für Maschinenrollen bzw. Wickelwellen wirkungsvoll eingesetzt werden.If the rails of the winder are long, z. For example, when the solution according to the invention is applied to a reconstruction of a fiber web machine, the stops of the existing rails are locked, whereby the position determined by the stops creates a storage area for machine rolls in the arrangement according to the invention. Once the position data of the storage area for the control system of the automatic crane are available, the existing rails can be used effectively in the handling device for machine reels or winding shafts.

[0040] Ein Steuersystem 45 zum Steuern des Betriebs der Vorrichtung ist in Verbindung mit der Faserbahnmaschine 15 und ihrer Handhabungseinrichtung 50 für die Maschinenrollen angeordnet. Die Steueranordnung weist ein Steuersystem 45.1 zum Steuern des Betriebs des Aufwicklers 20 auf. Das Steuersystem kann vollständig oder teilweise dezentralisiert oder zentralisiert sein, wodurch die Betriebsabläufe des Steuersystems auf eine vollständig oder teilweise zentralisierte oder dezentralisierte Art und Weise durchgeführt werden können. Das Steuersystem steht auch in Datenübertragungsverbindung mit dem Produktionssteuersystem der Papierfabrik, wodurch z. B. eine Auftragsänderung so schnell wie möglich beantwortet werden kann.A control system 45 for controlling the operation of the apparatus is arranged in connection with the fiber web machine 15 and its machine roll handling device 50. The control arrangement has a control system 45.1 for controlling the operation of the rewinder 20. The control system may be fully or partially decentralized or centralized whereby the operations of the control system may be performed in a fully or partially centralized or decentralized manner. The control system is also in communication with the production control system of the paper mill, whereby e.g. For example, an order change can be answered as quickly as possible.

[0041] In dieser Ausführungsform weist die Produktionslinie zwei Wickler 100, 200 und ein Lager 55 für Wickelwellen und Maschinenrollen auf, welche ebenfalls Verarbeitungseinheiten bilden, die in dem Bereich der Erfindung beinhaltet sind. Die Wickler sind parallel zu der Faserbahnmaschine angeordnet, so dass der erste Wickler 100 auf der Mittellinie 12 der Faserbahnmaschine 15 und der zweite Wickler 200 auf der Seite derselben angeordnet ist. Ein Wicklersteuersystem 45.3, 45.4 ist vorgesehen, um den Betrieb der jeweiligen Wickler zu steuern. Auch in dem Fall von Wicklern kann das Steuersystem vollständig oder teilweise dezentralisiert oder zentralisiert werden, wodurch die Betriebsabläufe des Steuersystems in einer vollständig oder teilweise zentralisierten oder dezentralisierten Art und Weise durchgeführt werden können. Die 6/20 österreichisches Patentamt AT510 782 B1 2012-09-15In this embodiment, the production line comprises two winders 100, 200 and a bearing shaft and machine roll bearing 55, which also form processing units included in the scope of the invention. The winder are arranged parallel to the fiber web machine, so that the first winder 100 is disposed on the center line 12 of the fiber web machine 15 and the second winder 200 on the side thereof. A winder control system 45.3, 45.4 is provided to control the operation of the respective winder. Even in the case of winders, the control system may be completely or partially decentralized or centralized, whereby the operations of the control system may be performed in a fully or partially centralized or decentralized manner. The 6/20 Austrian Patent Office AT510 782 B1 2012-09-15

Wickler 100, 200 weisen jeweils eine Abwickelstation 110, 210 auf, wo die Maschinenrolle abgewickelt und die Bahn zu dem Wickler geführt wird, um in Teilbahnen geschnitten und in Kundenrollen gewickelt zu werden. In dem Fall der Wickler 100, 200 wirkt die Abwickelstation typischerweise auch als eine Ausgabestation 120, 220 für die Maschinenrollen oder es ist eine separate Ausgabestation 120, 220 für die Maschinenrollen in der Nähe der Abwickelstation vorgesehen. Die Wickler sind auch mit einer Aufnahmestation 130, 230 für die Wickelwellen versehen. Das Steuersystem 45 weist einen Aufnahmeabschnitt 45.5 zum Aufnehmen der aktuellen Position und Daten von jeder in dem System enthaltenen Wickelwelle auf. Des weiteren weist das Steuersystem 45 einen Aufzeichnungsabschnitt 45.6 zum Aufzeichnen der Aufnahme- und/oder Empfangsposition der Maschinenrollen und/oder Wickelwellen von jeder in dem System enthaltenen Verarbeitungseinheit und zum Aufzeichnen der Bahndaten der Maschinenrollen auf, wodurch es möglich ist, eine sowohl was die Qualität als auch was die Quantität anbelangt, korrekte und/oder geeignete Maschinenrolle sowie eine korrekte Wickelwelle zu einer korrekten Position exakt zu dem gewünschten Zeitpunkt zu liefern. Die Position der Auslieferstation der Maschinenrolle und der Aufnahmestation der Wickelwelle in den Wicklern wird somit in dem Aufzeichnungsabschnitt 45.5 des Steuersystems 45 aufgezeichnet, wodurch die Kraneinrichtung in der Lage ist, eine volle bzw. neue Rolle zu bringen und eine leere Wickelwelle von dem Wickler aufzunehmen, um einen vorbestimmten Gesamtprozess durchzuführen.Winders 100, 200 each have an unwinding station 110, 210 where the machine roll is unwound and the web is fed to the winder to be cut into sub-webs and wound into customer reels. In the case of winders 100, 200, the unwind station also typically acts as an output station 120, 220 for the machine reels, or a separate dispensing station 120, 220 is provided for machine reels near the unwind station. The winder are also provided with a receiving station 130, 230 for the winding shafts. The control system 45 has a pick-up section 45.5 for picking up the current position and data from each winding shaft included in the system. Further, the control system 45 has a recording section 45.6 for recording the recording and / or receiving position of the machine reels and / or winding shafts of each processing unit included in the system and recording the web data of the machine reels, whereby it is possible to improve both the quality as well as in terms of quantity, to provide correct and / or suitable machine reel as well as a correct winding shaft to a correct position exactly at the desired time. The position of the delivery station of the machine roll and the receiving station of the winding shaft in the winders is thus recorded in the recording section 45.5 of the control system 45, whereby the crane device is able to bring a full or new role and to pick up an empty winding shaft from the winder, to perform a predetermined overall process.

[0042] Die Handhabungseinrichtung für Maschinenrollen gemäß der Erfindung weist auch eine Kraneinrichtung 300 zum Übertragen von Maschinenrollen und Wickelwellen zwischen den Verarbeitungseinheiten der Handhabungslinie auf, um einen vorbestimmten Gesamtprozess durchzuführen. Die Kraneinrichtung weist einen bestimmten Betriebsbereich auf, innerhalb welchem es ihr erlaubt ist, betrieben zu werden. Gemäß der Erfindung ist die Kraneinrichtung ein automatischer Kran, welcher in der Lage ist, durch das Programm und/oder externe Befehle, die in seinem Steuersystem aufgezeichnet sind, automatisch gesteuert zu werden. Im Folgenden bezieht sich das Bezugszeichen 300 sowohl auf eine Krananordnung im Allgemeinen als auch auf einen automatischen Kran im Besonderen. Der automatische Kran weist ein Steuersystem 45.2 zum Steuern seines Betriebs auf. Der automatische Kran weist Schienen 315, die parallel zu der Faserbahnmaschine verlaufen (Maschinenrichtung) und einen Träger 320 auf, der im Wesentlichen in Querrichtung zu den Schienen angeordnet ist und von denselben aufgenommen wird. Der Träger 320 ist durch die Schienen 315 beweglich gehalten, um sich oberhalb der Faserbahnmaschine und anderen Verarbeitungseinheiten zu bewegen. Das Steuersystem 45.2 des automatischen Krans ist dafür vorgesehen, auch die Bewegung des Trägers in der Maschinenrichtung zu steuern. Es ist eine Anhebeeinrichtung 325 vorgesehen, die in Verbindung mit dem Träger 320 angeordnet ist, so dass sie entlang des Trägers 320 auch durch die Führung des Steuersystems 45.2 bewegt werden kann. Des weiteren weist die Anhebeeinrichtung Element 330 zum Drehen der Anhebeeinrichtung in einer horizontalen Ebene relativ zu dem Träger 320 auf, was den Transport, das Aufnehmen und das Ausliefern von Maschinenrollen und/oder Wickelwellen in einem Winkel ermöglicht, der bezüglich der Maschinenrichtung frei auswählbar ist. Auch die Winkelposition der Anhebeeinrichtung 325 wird durch das zweite Steuersystem 45.1 gesteuert. Des weiteren weist die Anhebeeinrichtung 325 Greifelemente auf, mittels welchen sie die Wickelwelle greifen kann (nicht dargestellt).The machine roll handling apparatus according to the invention also includes a crane device 300 for transferring machine rolls and winding shafts between the processing units of the handling line to perform a predetermined overall process. The crane device has a certain operating range within which it is allowed to operate. According to the invention, the crane device is an automatic crane which is capable of being automatically controlled by the program and / or external commands recorded in its control system. Hereinafter, reference numeral 300 refers to both a crane assembly in general and an automatic crane in particular. The automatic crane has a control system 45.2 for controlling its operation. The automatic crane has rails 315 that are parallel to the fiber web machine (machine direction) and a carrier 320 that is disposed substantially transversely of and received by the rails. The carrier 320 is movably supported by the rails 315 to move above the fiber web machine and other processing units. The automatic crane control system 45.2 is designed to also control the movement of the carrier in the machine direction. A lifting device 325 is provided, which is arranged in connection with the carrier 320, so that it can also be moved along the carrier 320 by the guidance of the control system 45.2. Furthermore, the lifter comprises member 330 for rotating the lifter in a horizontal plane relative to the carrier 320, which enables the transport, picking and delivery of machine rolls and / or winding shafts at an angle that is freely selectable with respect to the machine direction. The angular position of the lifting device 325 is also controlled by the second control system 45.1. Furthermore, the lifting device 325 has gripping elements by means of which it can grip the winding shaft (not shown).

[0043] Das Lager 55 für Wickelwellen bzw. Maschinenrollen gemäß Figur 1 weist eine Vielzahl von Wickelwellen-halterungen 57 mit einem Paar in Maschinenrichtung angeordneten Ständern auf. Die Handhabungseinrichtung gemäß der Erfindung macht es möglich, die Richtung von jedem Paar von Ständern basierend auf der Form des zur Verfügung stehenden Raums auszuwählen, so dass der Raum so effizient wie möglich verwendet werden kann. Maschinenrollen und/oder Wickelwellen können zum Beispiel direkt in der Maschinenrichtung gelagert werden, wie in Figur 1 mit Wickelwellen dargestellt, oder schrägt, wie in Figur 1 mit einer Maschinenrolle dargestellt. Die Position der Ständer wird in dem Auf-zeichnungsabschnitt des Steuersystems 45.2 des automatischen Krans aufgezeichnet, wodurch der Kran die Ständer als ein Lager für Wickelwellen und/oder Maschinenrollen verwenden kann, wenn der Handhabungs-prozess für die Maschinenrollen es erfordert. Die Position der Wickelwellen und/oder Maschinenrollen in dem Lager 55 für die Wickelwellen bzw. Maschinenrollen wird in dem Steuersystem 45.2 der 7/20 österreichisches Patentamt AT510 782 B1 2012-09-15The bearing 55 for winding shafts or machine rolls according to Figure 1 has a plurality of winding shaft holders 57 with a pair arranged in the machine direction uprights. The handling device according to the invention makes it possible to select the direction of each pair of uprights based on the shape of the available space, so that the space can be used as efficiently as possible. Machine rolls and / or winding shafts can for example be stored directly in the machine direction, as shown in Figure 1 with winding shafts, or inclined, as shown in Figure 1 with a machine roll. The position of the stands is recorded in the recording section of the automatic crane control system 45.2, whereby the crane can use the stands as a bearing for winding shafts and / or machine rolls when the handling of the machine reels requires it. The position of the winding shafts and / or machine rolls in the bearing shaft or machine roll bearing 55 is determined in the control system 45.2 of the 7/20 Austrian Patent Office AT510 782 B1 2012-09-15

Kranvorrichtung aufgezeichnet, wodurch das Steuersystem in der Lage ist, den Kran so zu steuern, dass dieser eine Wickelwelle oder eine Maschinenrolle zu einer bestimmten Stelle in dem Lager 55 für Wickelwellen bzw. Maschinenrollen bringt oder von dort aufnimmt. Weil das Lager 55 für die Wickelwellen bzw. Maschinenrollen aus Wickelwellenständern 57 zusammengesetzt ist, kann die Position des Lagers 55 für die Wickelwellen bzw. Maschinenrollen leicht durch Bewegen der Ständer an einen neuen Ort innerhalb des Betriebsbereichs des Kransystems und wieder Eingeben dieser Position in das Steuersystem geändert werden. Das Steuersystem kann dafür in Verbindung mit dem Lagersystem sein, um die Produktions- und/oder Lageranforderungen zu optimieren. Der automatische Kran kann mit Wiegeeinrichtungen versehen sein, um die Aufzeichnung der Masse von jeder Maschinenrolle auch in dem Steuersystem 45.2 zu ermöglichen, wodurch das System weiß, wie viel Papier jede Maschinenrolle enthält. Dann können zum Beispiel solche früher hergestellten Maschinenrollen, von welchen ein Teil der Faserbahn abgewickelt worden ist, später von einem Wickler verwendet werden, um einen Kundenrollenauftrag zu vervollständigen, falls die Menge der Bahn auf der Maschinenrolle nicht ausreichend für die Vervollständigung ist. Die Information bezüglich der Menge an Papier auf der Maschinenrolle kann auch an das System weitergeleitet werden, z. B. von dem Steuersystem des Aufwicklers. Mittels der Erfindung ist es somit möglich, flexibel auf die Laufbedingungen des Wicklers zu reagieren. Die Informationen hinsichtlich der Menge an Papier auf unvollständigen Maschinenrollen kann auch von der Verarbeitungseinheit an das Steuersystem übertragen werden, in welcher die unvollständige Rolle hergestellt wurde. Des weiteren kann das System die Verwendung von Maschinenrollen gemäß den Schneiderfordernissen bzw. der Lagerkapazität zum Beispiel so optimieren, dass die Maschinenrolle auf eine solche Art und Weise ausgewählt wird, dass gleiche Sätze von der geschnittenen Rolle empfangen werden. Auch andere Messelemente können in Verbindung mit dem automatischen Kran angeordnet sein, wie zum Beispiel ein Härtetester für die Rolle.Crane device recorded, whereby the control system is able to control the crane so that it brings a winding shaft or a machine reel to a specific location in the bearing 55 for reel shafts or machine rolls or picks up from there. Because the bearing shaft 55 is composed of winding shaft posts 57, the position of the winding shaft bearing 55 can be easily adjusted by moving the posts to a new location within the operating range of the crane system and reentering that position in the control system be changed. The control system may be in conjunction with the storage system to optimize production and / or storage requirements. The automatic crane may be provided with weighing means to enable the recording of the mass of each machine roll also in the control system 45.2, whereby the system knows how much paper each machine roll contains. Then, for example, those previously manufactured machine rolls from which a part of the fiber web has been unwound may later be used by a winder to complete a customer roll job if the amount of web on the machine reel is not sufficient for completion. The information regarding the amount of paper on the machine roll may also be forwarded to the system, e.g. From the control system of the rewinder. By means of the invention it is thus possible to react flexibly to the running conditions of the winder. The information regarding the amount of paper on incomplete machine rolls may also be transferred from the processing unit to the control system in which the incomplete roll has been made. Further, the system may optimize the use of machine rolls according to the cutting requirements or storage capacity, for example, such that the machine roll is selected in such a way that equal sets of the cut roll are received. Other measuring elements may also be arranged in connection with the automatic crane, such as a hardness tester for the roller.

[0044] Die Handhabungseinrichtung weist vorzugsweise einen Sicherheitsbereich auf, welcher innerhalb des Betriebsbereichs des automatischen Krans angeordnet ist. Hierdurch wird die Betriebssicherheit während des Prozesses maximiert, während der automatische Kran ein Teil des Prozesses ist. Der Sicherheitsbereich weist eine Detektionseinrichtung zum Detektieren der Anwesenheit eines Menschen auf, z. B. eines Mitglieds des Bedienungspersonals der Produktionslinie. Der Sicherheitsbereich ist vorzugsweise ein umzäunter Bereich, welcher eine Detektionseinrichtung 65, 65.1, 65.2, 70.1, 70.2, 70.3 zum Detektieren der Anwesenheit von Bedienoder anderem Personal in dem Sicherheits-bereich aufweist. Jede solche Verarbeitungseinheit, zu welcher das Bedienpersonal möglicherweise Zugang haben muss, um zu arbeiten, während die Produktions- und/oder Handhabungslinie für die Faserbahn läuft, ist vorzugsweise mit einem separaten, eigenen Sicherheitsbereich und einer eigenen Detektionseinrichtung versehen. In der Ausführungsform gemäß Figur 1 ist dies durch Tore 65.1, welche in dem Zaun 65 des gesamten Sicherheitsbereichs angeordnet sind und durch einen in Verbindung damit stehenden Sensor 70.1 realisiert, welcher das Öffnen und Schließen des Tors detektiert. Auf diese Art und Weise wird das den automatischen Kran leitende Steuersystem informiert, falls in dem Sicherheitsbereich Personal anwesend ist. Der separate Sicherheitsbereich von jeder Verarbeitungseinrichtung ist ebenfalls mit einem eigenen Tor 65.2 und einem damit in Verbindung stehenden Sensor 70.2 ausgestattet. Auf diese Art und Weise wird das den automatischen Kran leitende Steuersystem informiert, an welcher Verarbeitungseinheit eine Person vorhanden ist. In der Ausführungsform gemäß Fig. 1 steht die Detektionseinrichtung 65, 65.1, 65.2, 70.1, 70.2, 70.3 in Datenübertragungsverbindung mit dem Steuersystem 4 5 zum Übertragen von Zustandsinformationen hinsichtlich des Sicherheitsbereichs von der Detektionseinrichtung zu dem Steuersystem 45.1 der Kraneinrichtung. Somit kann zum Beispiel das Vorhandensein des Bedienpersonals in Betracht gezogen werden, wenn die Bewegungsbahnen der Anhebeeinrichtung 325 der Kraneinrichtung festgelegt werden, so dass ein Bereich, welcher ein positives Signal bezüglich seiner Anwesenheit sendet, temporär außerhalb der Bewegungsbahn der Anhebeeinrichtung gesperrt werden kann, d. h. die Anhebeeinrichtung kann um den Bereich herumgehen. Die Detektionseinrichtung kann eine Vielzahl von Sensoren 70.1, 70.2, 70.3 auf-weisen, die in verschiedenen Bereichen angeordnet sein können, wodurch das Steuersystem ausreichend 8/20 österreichisches Patentamt AT510 782B1 2012-09-15 spezifische Information bezüglich der Anwesenheit von Personal in den verschiedenen Teilen des Sicherheitsbereichs zur Verfügung hat. Bei einigen Anwendungen kann der Bereich oder ein Teil davon anstatt oder zusätzlich zu einem tatsächlichen Zaun zum Beispiel mittels auf geeignete Art und Weise angeordneter Bewegungsdetektionssensoren 70.3 definiert sein, wobei auf der Basis der Signale derselben der Zustand des zu definierenden Bereichs in Betracht gezogen wird, wenn die Bewegungsbahnen der Anhebeeinrichtung festgelegt werden. Somit kann das Bedienpersonal an bestimmten Verarbeitungseinheiten sicher arbeiten, während die Linie läuft. Es ist möglich, innerhalb des Sicherheitsbereichs eine Zone anzuordnen, entlang welcher die Maschinenrollen bzw. Wickelwellen zu solchen Verarbeitungseinheiten gebracht werden können, zu welchen der Zugang durch die Detektionseinrichtung nicht verboten ist. Diese Zone kann sogar relativ schmal sein, weil durch die Anordnung gemäß der Erfindung eine Maschinenrolle im Wesentlichen parallel mit der Transferbewegung gehalten werden kann. Zusätzlich ist es möglich, das System mit einer Ansage- bzw. Anzeigeeinrichtung zu versehen, welche einer in dem Sicherheitsbereich anwesenden Person eine Ansage bzw. Warnung in einer Situation gibt, wenn der Sicherheitsbereich evakuiert werden muss, um den Kran passieren zu lassen. Es kann angesagt bzw. angezeigt werden, dass zum Beispiel in einer bestimmten Zeit der Sicherheitsbereich für das Passieren des Krans frei sein sollte, weil ansonsten die Produktion gestört wird.The handling device preferably has a security area, which is arranged within the operating range of the automatic crane. This maximizes operational safety during the process while the automated crane is part of the process. The security area has a detection device for detecting the presence of a human, for. B. a member of the operator of the production line. The security area is preferably a fenced area, which has a detection device 65, 65.1, 65.2, 70.1, 70.2, 70.3 for detecting the presence of operating or other personnel in the security area. Any such processing unit to which the operator may need to have access to operate while the fiber web production and / or handling line is running is preferably provided with a separate, own security area and detection means. In the embodiment according to FIG. 1, this is realized by gates 65. 1 which are arranged in the fence 65 of the entire security area and by a sensor 70. 1 in connection therewith, which detects the opening and closing of the gate. In this way, the control system which informs the automatic crane is informed if personnel are present in the security area. The separate security area of each processing device is also equipped with its own port 65.2 and a sensor 70.2 associated therewith. In this way, the control system which guides the automatic crane is informed of which processing unit a person is present. In the embodiment according to FIG. 1, the detection device 65, 65.1, 65.2, 70.1, 70.2, 70.3 is in data transmission connection with the control system 4 5 for transmitting status information regarding the safety area from the detection device to the control system 45.1 of the crane device. Thus, for example, the presence of the operator may be taken into account when determining the trajectories of the crane device lifter 325 such that a region which sends a positive signal regarding its presence may be temporarily disabled outside the trajectory of the lifter. H. the lifting device can go around the area. The detection device may comprise a plurality of sensors 70.1, 70.2, 70.3, which may be arranged in different areas, whereby the control system is sufficiently specific as to the presence of personnel in the various areas Sharing the security area has available. In some applications, the area or a portion thereof may be defined instead of or in addition to an actual fence, for example, by suitably arranged motion detection sensors 70.3, based on the signals thereof taking into account the state of the area to be defined when the trajectories of the lifting device are set. Thus, the operator can safely work on certain processing units while the line is running. It is possible to arrange within the security area a zone along which the machine rolls or winding shafts can be brought to those processing units to which access by the detection means is not prohibited. This zone may even be relatively narrow because, by virtue of the arrangement according to the invention, a machine roll can be held substantially in parallel with the transfer movement. In addition, it is possible to provide the system with an announcement device, which gives a person present in the safety area an announcement or warning in a situation when the safety area has to be evacuated to let the crane pass. It can be announced or indicated that, for example, in a certain time the safety area for the passage of the crane should be free, because otherwise the production is disturbed.

[0045] Die in Figur 1 dargestellte Produktions- und Handhabungslinie für eine Faserbahn läuft im normalen Betrieb derart, dass die Faserbahnmaschine 15 eine kontinuierliche Produktion der Bahn erzeugt, welche um einen Aufwickler 20 gewickelt wird, um Maschinenrollen zu bilden. Gleichzeitig machen die Wickler Kundenrollen aus Maschinenrollen und zwar durch Abwickeln einer Maschinenrolle, Schneiden der Bahn in Teilbahnen und Wickeln der Teilbahnen in Kundenrollen auf eine als solches bekannte Art und Weise. Diese Prozesse sind nicht komplett miteinander synchronisiert, wodurch der Transfer der Maschinenrollen und/oder Wickelwellen durch die Handhabungseinrichtung für Maschinenrollen gemäß der Erfindung so effektiv wie möglich gemanagt wird.The fiber web production and handling line shown in Fig. 1 operates in normal operation such that the fiber web machine 15 produces a continuous production of the web which is wound around a rewinder 20 to form machine rolls. At the same time, the winders make customer rolls of machine rolls by unwinding a machine roll, cutting the web into sub-webs and winding the sub-webs into customer rolls in a manner known as such. These processes are not completely synchronized with each other, whereby the transfer of the machine rolls and / or winding shafts by the machine roll handling device according to the invention is managed as effectively as possible.

[0046] Das Steuersystem 45.1 des Aufwicklers empfängt eine Nachricht von dem Aufwickler, sobald eine volle Maschinenrolle bereit ist, ausgeliefert zu werden, d. h. dass sie von dem Aufwickler entfernt werden kann. Diese Information wird auch dem Steuersystem 45.2 der Kraneinrichtung zur Verfügung gestellt. Die Kraneinrichtung 300 kann die Maschinenrolle sofort von dem Aufwickler aufnehmen und sie direkt zu dem Wickler befördern, falls das Steuersystem 45.2 der Kraneinrichtung 300 die Bestätigung von dem jeweiligen Steuersystem 45.3, 45.4 von einem der Wickler empfangen hat, dass dies durchgeführt werden kann oder sollte. Wenn dies nicht der Fall ist, bringt die Kraneinrichtung die Maschinenrolle zu dem Lager 55 für Wickelwellen bzw. Maschinenrollen, um auf Informationen von einem der Wickler bezüglich der Notwendigkeit oder der Möglichkeit, die Maschinenrolle zu empfangen, zu warten.The rewinder control system 45.1 receives a message from the rewinder as soon as a full machine reel is ready to be delivered, i. H. that it can be removed from the rewinder. This information is also provided to the control system 45.2 of the crane device. The crane device 300 can immediately pick up the machine reel from the rewinder and convey it directly to the winder if the control system 45.2 of the crane device 300 has received the acknowledgment from the respective control system 45.3, 45.4 from one of the winder that this can or should be done. If this is not the case, the crane device brings the machine reel to the reel shaft storage 55 to await information from one of the winder regarding the need or possibility of receiving the machine reel.

[0047] Insbesondere in einer Situation, in welcher keiner der Wickler 100, 200 in der Lage ist, eine Maschinenrolle aufzunehmen, nachdem sie fertiggestellt worden ist, transportiert der automatische Kran fertiggestellte Maschinenrollen von dem Aufwickler 20 zu dem Lager 55 für Wickelwellen bzw. Maschinenrollen, um den Herstellungsprozess der Faserbahn selbst nicht zu stören, wodurch das Aufwickeln normal fortgesetzt werden kann. Sobald der Aufnahmeabschnitt des Steuersystems 45.2 des automatischen Krans die aktuelle Position von jeder in dem System enthaltenen Wickelwelle und Informationen bezüglich der Menge an Faserbahn auf der Wickelwelle und des weiteren Informationen bezüglich der Aufnahme- bzw. Lager- und/oder Ausgabepositionen der Wickelwellen enthält, kann der Transport der Maschinenrollen sehr flexibel durchgeführt werden, um den Ablauf des Prozesses zu optimieren. Figur 1 zeigt eine Situation, in welcher die Kraneinrichtung 300 eine fertiggestellte Maschinenrolle 30 mittels der Anhebeeinrichtung 325 übernommen hat und dabei ist, dieselbe zu dem ersten Wickler 100 zu transportieren, wobei die Ausgabestation 120 für Maschinenrollen leer ist.In particular, in a situation where none of the winder 100, 200 is able to receive a machine roll after it has been completed, the automatic crane transports finished machine rolls from the winder 20 to the bearing shaft 55 in order not to disturb the manufacturing process of the fibrous web itself, whereby the winding can be continued normally. Once the receiving portion of the control system 45.2 of the automatic crane, the current position of each winding shaft contained in the system and information regarding the amount of fiber web on the winding shaft and further includes information regarding the storage and / or output positions of the winding shafts may The transport of machine rolls can be carried out very flexibly in order to optimize the process flow. Figure 1 shows a situation in which the crane device 300 has taken over a finished machine roll 30 by means of the lifting device 325 and is about to transport the same to the first winder 100, wherein the machine roll output station 120 is empty.

[0048] Figur 2 zeigt schematisch eine Produktions- und Handhabungslinie 10 für eine Faserbahn gemäß einer weiteren Ausführungsform, welche im Wesentlichen der in Figur 1 dargestellten Produktions- und Handhabungslinie für eine Faserbahn entspricht, jedoch mit der Ausnah- 9/20 österreichisches Patentamt AT510 782 B1 2012-09-15 me, dass die Wickler bezüglich der Faserbahnmaschine unterschiedlich angeordnet sind. Bei dieser Ausführungsform haben die Wickler 100, 200 eine gemeinsame Aufnahmestation 130, 230 für Wickelwellen, welche in diesem Fall aus die Wickler verbindenden Schienen besteht. Unterhalb der Aufnahmestation kann auch ein Pulper angeordnet sein, welchem die unteren Schichten auf der Maschinenrolle zugeführt werden können. Die Wickler sind einander zugerichtet angeordnet, so dass die Laufrichtung der Bahn an beiden Wicklern weg von der Ausgabestation für Maschinenrollen ist.FIG. 2 schematically shows a production and handling line 10 for a fiber web according to a further embodiment, which essentially corresponds to the production and handling line for a fiber web shown in FIG. 1, but with the exception of the Austrian patent office AT510 782 B1 2012-09-15 me that the winder with respect to the fiber web machine are arranged differently. In this embodiment, the winder 100, 200 have a common receiving station 130, 230 for winding shafts, which consists in this case of the winder connecting rails. Below the receiving station can also be arranged a pulper, to which the lower layers can be fed on the machine reel. The winders are arranged facing each other so that the direction of travel of the web on both winders is away from the machine roll dispensing station.

[0049] Figur 2 zeigt eine beispielhafte Situation, in welcher die Aufnahmestation 130, 230 für Wickelwellen der Aufwickler eine leere Maschinenrolle hat, welche darauf wartet, dass die unteren Papierschichten auf der Rolle in den Pulper abgeführt werden. Die Anhebeeinrichtung ist dabei, eine fertiggestellte Maschinenrolle 30 zu dem Lagerplatz für Maschinenrollen zu transportieren und auf den Moment zu warten, in welchem die Auslieferstation der Wickler eine neue volle Rolle aufnehmen kann. Auf diese Art und Weise kann das Aufwickeln ohne Störung fortgesetzt werden. Die Figur zeigt auch, wie die Maschinenrolle mittels der Anhebeeinrichtung 325 in die Maschinenrichtung gedreht worden ist, wodurch das Lagern einen geringeren Raum in der Querrichtung erfordert.Figure 2 shows an exemplary situation in which the take-up reel take-up station 130, 230 has an empty machine reel waiting for the lower paper layers on the reel to be discharged into the pulper. The lifting device is about to transport a finished machine roll 30 to the storage location for machine rolls and to wait for the moment in which the delivery station of the winder can take a new full role. In this way, the winding can continue without disturbance. The figure also shows how the machine roll has been rotated in the machine direction by means of the lifting device 325, whereby storage requires less space in the transverse direction.

[0050] Figur 2 zeigt auch eine Abwickelstelle bzw. einen Abwickelort 75 für eine Rolle in Verbindung mit dem Auf-wickler 20, wo zum Beispiel die unteren Schichten auf der Rolle in dem Pulper unterhalb der Maschinenebene durch eine Pulperöffnung 85 abgeführt werden können. Beide Verarbeitungseinheiten, d. h. der Aufwickler 20 und der Abwickelort 75 für die Rolle, bilden einen eigenen separaten Sicherheitsbereich, wodurch das Steuersystem des automatischen Krans die Anhebeeinrichtung so steuert, dass er außerhalb des Sicherheitsbereichs verfährt, wenn in dem Abwickelort für die Rolle eine Person anwesend ist. Die Anordnung gemäß der Erfindung macht es möglich, den Ausgabeort der unteren Papierschichten der Maschinenrollen im Wesentlichen frei anzuordnen, so lang sich diese innerhalb des Betriebsbereichs des automatischen Krans befindet. Es ist wesentlich, dass die Ausgabestelle bzw. der Ausgabeort entweder mit einem Pulper oder einem geeigneten Fördersystem zum Wegbefördern des Ausschusses versehen ist. Der Ausgabeort kann mit einem eigenen Steuersystem versehen sein, welches den Betrieb des Ausgabeorts übernimmt. Das Steuersystem des Ausgabeorts steht auch in Datenübertragungsverbindung mit wenigstens den Steuersystemen 45 der Handhabungseinrichtung, wobei in diesem Fall die Zustandsinformationen des Ausgabeorts an das Steuersystem 45 übertragen werden können. Somit stehen dem Steuersystem z. B. Informationen darüber zur Verfügung, wann die nächste abzuwickelnde Maschinenrolle an die Stelle einer leeren Wickelwelle gebracht werden kann.Figure 2 also shows an unwind location 75 for a reel in conjunction with rewinder 20, where, for example, the lower layers on the reel in the pulper can be removed below the machine level through a pulper opening 85. Both processing units, d. H. the rewinder 20 and the unwinding location 75 for the reel form their own separate security area, whereby the control system of the automatic crane controls the lifting device to move outside the security area when a person is present in the unwinding location for the reel. The arrangement according to the invention makes it possible to arrange the discharge location of the lower paper layers of the machine rolls essentially freely, as long as this is within the operating range of the automatic crane. It is essential that the dispensing location be provided with either a pulper or a suitable conveyor system for carrying the rejects away. The output location can be provided with its own control system, which takes over the operation of the output location. The control system of the output location is also in communication with at least the control systems 45 of the handling device, in which case the status information of the output location may be transmitted to the control system 45. Thus, the control system z. B. information about when the next unwinding machine role can be brought to the site of an empty winding shaft.

[0051] Figur 3 zeigt schematisch eine Produktions- und Handhabungslinie 10 für eine Faserbahn gemäß einer weiteren Ausführungsform, deren Konstruktion und Betrieb im Wesentlichen ebenfalls der in Figur 1 dargestellten Produktions- und Handhabungslinie für eine Faserbahn entspricht, jedoch mit der Ausnahme, dass die Wickler so angeordnet sind, dass sie in Maschinenrichtung einander zugewandt sind, so dass die Bewegungsrichtung der Bahn an dem ersten Wickler 100 in der Maschinenrichtung und an dem zweiten Wickler 200 in Querrichtung im Bezug zu der Maschinenrichtung ist. Die Anordnung gemäß der Erfindung ermöglicht sogar ein solches Layout, weil durch die Handhabungseinrichtung für Maschinenrollen gemäß der Erfindung Maschinenrollen und Wickelwellen sowohl bezüglich des Bewegungspfads als auch des Timings und der Reihenfolge sehr flexibel transportiert werden können. Figur 3 zeigt insbesondere wie der von der Handhabungseinrichtung für die Maschinenrollen der Produktions-und/oder Handhabungslinie für eine Faserbahn gemäß der Erfindung erforderliche Raum mittels der vorliegenden Erfindung verringert werden kann. Hier sind die Lager 55 für Wickelwellen bzw. Maschinenrollen schmaler als die Länge der Wickelwelle. Die Wickelwellen und/oder Maschinenrollen, die gelagert werden sollen, werden aufeinanderfolgend, einander geringfügig überlappend in einem Winkel angeordnet, der von dem rechten Winkel bezüglich der Mittellinie 12 der Faserbahnmaschine 15 abweicht, wodurch der Bereich des Lagerplatzes effektiv genutzt werden kann. Des weiteren weist die Anhebeeinrichtung Elemente 330 zum Drehen der Anhebeeinrichtung in der horizontalen Ebene relativ zu dem Träger auf, was den Transport, das 10/20 österreichisches Patentamt AT 510 782 B1 2012-09-15Figure 3 shows schematically a production and handling line 10 for a fiber web according to another embodiment, whose construction and operation substantially also corresponds to the production and handling line for a fiber web shown in Figure 1, with the exception that the winder are arranged so as to face each other in the machine direction so that the moving direction of the web on the first winder 100 in the machine direction and on the second winder 200 is in the transverse direction with respect to the machine direction. The arrangement according to the invention even allows such a layout, because by the handling device for machine rolls according to the invention machine rolls and winding shafts can be transported very flexibly both with respect to the movement path as well as the timing and the sequence. Figure 3 shows in particular how the space required by the machine roll handling device of the fiber web production and / or handling line according to the invention can be reduced by means of the present invention. Here are the bearings 55 for winding shafts or machine rolls narrower than the length of the winding shaft. The winding shafts and / or machine rolls to be stored are arranged successively, slightly overlapping each other at an angle deviating from the right angle with respect to the center line 12 of the fiber web machine 15, whereby the area of the storage bin can be effectively utilized. Furthermore, the lifting device has elements 330 for rotating the lifting device in the horizontal plane relative to the carrier, which facilitates the transport, the 10/20 Austrian Patent Office AT 510 782 B1 2012-09-15

Aufheben und die Auslieferung einer Maschinenrolle und/oder Wickelwelle in einem Winkel ermöglicht, der bezüglich der Maschinenrichtung frei wählbar ist.Picking up and the delivery of a machine roll and / or winding shaft allows at an angle that is arbitrary with respect to the machine direction.

[0052] Figur 4 zeigt schematisch eine Faserbahn-Produktions- und Handhabungslinie 10 gemäß einer weiteren Ausführungsform, deren Konstruktion und Betrieb ebenfalls im Wesentlichen der in Figur 1 dargestellten Produktions- und Handhabungslinie für eine Faserbahn entspricht, jedoch mit der Ausnahme, dass die Wickler in der Maschinenrichtung aufeinanderfolgend angeordnet sind, so dass die Bewegungsrichtung der Bahn sowohl an dem ersten Wickler 100 als auch an dem zweiten Wickler 200 in Maschinenrichtung ist. Der Sicherheitsbereich ist im Allgemeinen und in Verbindung mit jeder Verarbeitungseinheit vorzugsweise so angeordnet, dass der automatische Kran Maschinenrollen und/oder Wickelwellen zwischen den Verarbeitungseinheiten entlang von wenigstens zwei Wegen in dem Sicherheitsbereich transportieren kann, wodurch unterschiedliche Sicherheits-regionen verwendet werden. Auf diese Art und Weise wird sichergestellt, dass der Prozess ungestört abläuft und es dennoch möglich ist, notwendige manuelle Maßnahmen an jeder Verarbeitungseinheit durchzuführen. Weil die Maschinenrollen und/oder Wickelwellen auch in Längsrichtung bewegt werden können, wird für den Transport eine relativ kleine Fläche benötigt. In Figur 4 sind beide Seiten der Mittellinie der Produktions- und/oder Handhabungslinie für eine Faserbahn mit Sicherheitsbereichen versehen, welche sich in Maschinenrichtung von dem Aufwickler zu beiden Wicklern erstrecken, wodurch die Transporte von Maschinenrollen und/oder Wickelwellen zu dem zweiten Wickler 200 leicht um den Sicherheitsbereich des ersten Wicklers 100 herum gehen können.Figure 4 schematically shows a fiber web production and handling line 10 according to another embodiment, the construction and operation of which also substantially corresponds to the production and handling line for a fiber web shown in Figure 1, with the exception that the winder in are arranged consecutively in the machine direction so that the direction of movement of the web is on both the first winder 100 and the second winder 200 in the machine direction. The security area is generally and in association with each processing unit preferably arranged so that the automated crane can transport machine rolls and / or winding shafts between the processing units along at least two paths in the security area, thereby using different security regions. In this way it is ensured that the process runs undisturbed and it is nevertheless possible to carry out necessary manual measures on each processing unit. Because the machine rolls and / or winding shafts can also be moved in the longitudinal direction, a relatively small area is required for transport. In Figure 4, both sides of the center line of the production line and / or handling line for a fibrous web are provided with security areas extending in the machine direction from the rewinder to both winders, whereby the transports of machine rolls and / or winding shafts to the second winder 200 are easy can go around the security area of the first winder 100 around.

[0053] Figur 5 zeigt schematisch den Querschnitt der Handhabungseinrichtung für Maschinenrollen in einer Faserbahn-Produktions- und Handhabungslinie 10 gemäß einerweiteren Ausführungsform. Der Betrieb dieser Anordnung entspricht im Wesentlichen dem in den Figuren 1 bis 4 dargestellten Betrieb. Figur 5 zeigt das Untergeschoss 510 des Maschinenraums und die Maschinenebene 500. In dieser Ausführungsform ist der Aufwickler 20 im Wesentlichen auf der Maschinenebene 500 angeordnet und ist durch einen Zaun 65 abgetrennt, um einen Sicherheitsbereich 60 zu bilden. Die Figur zeigt insbesondere, wie der Raum des Maschinenraums effizient mittels der Anordnung gemäß der Erfindung genutzt werden kann. Hier weist das Lager 55 für Wickelwellen bzw. Maschinenrollen eine vertikale Form auf, welche sich von dem Untergeschoss 510 nach oberhalb der Maschinenebene 500 erstreckt. Bei dieser Ausführungsform wirken sich zu dem in dem Untergeschoss angeordneten Wickler 100 erstreckende Schienen als der unterste Ort des Lagers 55 für Wickelwellen bzw. Maschinenrollen. Auch die Wickler sind gemäß der Erfindung innerhalb des Sicherheitsbereichs 60 angeordnet. In der Anordnung ist der zweite Wickler 200 auf der Maschinenebene oberhalb des in dem Untergeschoss angeordneten Wicklers angeordnet.Figure 5 shows schematically the cross-section of the machine roll handling device in a fiber web production and handling line 10 according to another embodiment. The operation of this arrangement essentially corresponds to the operation illustrated in FIGS. 1 to 4. FIG. 5 shows the engine room lower floor 510 and the machine floor 500. In this embodiment, the rewinder 20 is disposed substantially on the machine floor 500 and is separated by a fence 65 to form a safety area 60. The figure shows in particular how the space of the machine room can be efficiently utilized by means of the arrangement according to the invention. Here, the bearing 55 for winding shafts or machine rolls has a vertical shape, which extends from the basement 510 to above the machine plane 500. In this embodiment, rails extending to the lower floor of the winder 100 act as the lowermost location of the reel shaft or machine roll storage 55. The winder are arranged according to the invention within the security area 60. In the arrangement, the second winder 200 is arranged on the machine level above the winder arranged in the basement.

[0054] Figur 6 zeigt schematisch eine Faserbahn-Produktions-und Handhabungslinie 10 gemäß einer weiteren Ausführungsform, deren Konstruktion und Betrieb ebenfalls im Wesentlichen der in Figur 1 dargestellten Produktions- und Handhabungslinie für eine Faserbahn entspricht, jedoch mit der Ausnahme, dass die Linie 10 nur einen Wickler 100 aufweist und zwischen dem Wickler 100 und dem Aufwickler, im Wesentlichen auf der Mittellinie 12, sich eine zusätzliche Abwickel- und Vorbereitungsstelle bzw. -ort 80 für Maschinenrollen befindet, die mit einer Pulperöffnung 85 auf der Maschinenebene zum Ausgeben der Bahn in einen Pulper oder Ausschussförderer versehen ist, falls dieser erforderlich ist. Der Sicherheitsbereich ist im Allgemeinen und in Verbindung mit jeder Verarbeitungseinheit vorzugsweise so angeordnet, dass der automatische Kran Maschinenrollen und/oder Wickelwellen zwischen den Verarbeitungseinheiten entlang von wenigstens zwei Wegen in dem Sicherheitsbereich durch Verwenden unterschiedlicher Sicherheitsregionen transportieren kann. In Figur 6 sind beide Seiten der Mittellinie der Produktions- und/oder Handhabungslinie für eine Faserbahn mit Sicherheitsbereichen versehen. Zusätzlich weist jede Verarbeitungseinheit einen eigenen, in Verbindung mit derselben angeordneten Sicherheitsbereich auf. Der Fußwegbereich 60.1 zwischen dem Aufwickler 20 und dem Abwickel- und Vorbereitungsort 80 für Maschinenrollen bildet einen eigenen Sicherheitsbereich. Naturgemäß können noch mehr Fußwegbereiche sowie durch dieselben gebildete Sicherheitsbereich vorgesehen sein. 11 /20Figure 6 schematically shows a fiber web production and handling line 10 according to another embodiment, the construction and operation of which also substantially corresponds to the production and handling line for a fiber web shown in Figure 1, with the exception that the line 10th only one winder 100 and between the winder 100 and the winder, substantially on the center line 12, there is an additional unwinding and preparation place 80 for machine rolls, which is provided with a pulper opening 85 on the machine level for discharging the web a pulper or reject conveyor is provided, if necessary. The security area is generally and in association with each processing unit preferably arranged so that the automatic crane can transport machine rolls and / or winding shafts between the processing units along at least two paths in the security area by using different security regions. In Figure 6, both sides of the center line of the production and / or handling line for a fibrous web are provided with security areas. In addition, each processing unit has its own security area arranged in connection therewith. The Fußwegbereich 60.1 between the winder 20 and the unwinding and preparation 80 for machine reels forms a separate security area. Naturally, even more footpath areas as well as safety areas formed by them can be provided. 11/20

Claims (21)

österreichisches Patentamt AT510 782 B1 2012-09-15 [0055] Es sollte hervorgehoben werden, dass oben nur einige am meisten vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung beschrieben worden sind. Unterprozesse und Prozessausrüstungen, welche in der Handhabungseinrichtung gemäß der Erfindung sind z. B.: Aufwickler und Abwickler/Aufwickler und Abwickler, Rollenschneider, Kalandrieren bzw. Kalander, Abladen von Wickelwellen, Vorbereitung von Maschinenrollen, Lagern von Wickelwellen und Maschinenrollen und Testen bzw. Inspektion der Faserbahn. Somit ist klar, dass die Erfindung nicht auf die oben beschriebenen Ausführungs-beispiele beschränkt ist, sondern auf vielerlei Arten innerhalb des Schutzbereichs der beigefügten Ansprüche angewendet werden kann. Es ist möglich, die in Verbindung mit den unterschiedlichen Ausführungsformen beschriebenen Merkmale auch in Verbindung mit anderen Ausführungsformen zu verwenden und/oder verschiedene Kombinationen der beschriebenen Merkmale innerhalb des Rahmens der grundlegenden Idee der Erfindung zu verwenden, falls dies gewünscht ist und falls technisch vorstellbar. Patentansprüche 1. Produktions- und/oder Handhabungslinie (10) für eine Faserbahn, welche eine Handhabungseinrichtung (50) für Maschinenrollen (30) und/oder Wickelwellen (30') aufweist, wobei in Verbindung mit der Einrichtung (50) ein Steuersystem (45) vorgesehen ist, wobei die Produktions- und/oder Handhabungslinie (10) für die Faserbahn wenigstens zwei Verarbeitungseinheiten (20, 55, 75, 80, 100, 200) zum Durchführen des Prozesses zur Herstellung und/oder Handhabung einer Faserbahn und wenigstens eine Kraneinrichtung (300) zum Bewegen von Maschinenrollen und/oder Wickelwellen zwischen den Verarbeitungseinheiten (20, 55, 75, 80, 100, 200) aufweist, und wobei die Kraneinrichtung (300) ein mit einem Steuersystem (45.2) versehener automatischer Kran (300) ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuersystem (45.2) des automatischen Krans in Datenübertragungsverbindung mit dem Steuersystem (45.1, 45.3, 45.4) der Verarbeitungseinheiten steht oder diese Abschnitte desselben Steuersystems (45) sind.It should be pointed out that only some of the most advantageous embodiments of the invention have been described above. Sub-processes and process equipment, which are in the handling device according to the invention are, for. For example: rewinder and unwinder / rewinder and unwind, reel slitter, calendering or calendering, unloading of winding shafts, preparation of machine rolls, storage of winding shafts and machine rolls and testing or inspection of the fiber web. Thus, it is to be understood that the invention is not limited to the above-described embodiments, but may be applied in many ways within the scope of the appended claims. It is possible to use the features described in connection with the different embodiments also in connection with other embodiments and / or to use different combinations of the described features within the scope of the basic idea of the invention, if so desired and if technically conceivable. 1. Production and / or handling line (10) for a fiber web, which has a handling device (50) for machine rolls (30) and / or winding shafts (30 '), wherein in conjunction with the device (50) a control system (45 ), wherein the fiber web production and / or handling line (10) comprises at least two processing units (20, 55, 75, 80, 100, 200) for carrying out the process for producing and / or handling a fibrous web and at least one crane device (300) for moving machine rolls and / or winding shafts between the processing units (20, 55, 75, 80, 100, 200), and wherein the crane means (300) is an automatic crane (300) provided with a control system (45.2) , characterized in that the control system (45.2) of the automatic crane is in data communication connection with the control system (45.1, 45.3, 45.4) of the processing units or these sections of the same control system ms (45). 2. Produktions- und/oder Handhabungslinie für eine Faserbahn nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Verarbeitungseinheit ein Aufwickler (20) ist, welcher dafür vorgesehen ist, Maschinenrollen (30) für die Wickelwelle (30') zu erzeugen, wobei die Verarbeitungseinheit ein Steuersystem (45.1) aufweist oder in Datenübertragungsverbindung mit einem Steuersystem (45) oder einem Teil davon steht, und dass die entsprechenden Steuersysteme des Aufwicklers (20) und der automatische Kran (300) in Datenübertragungsverbindung miteinander stehen oder Teile desselben Steuersystems (45) sind.A fiber webbing production and / or handling line according to claim 1, characterized in that said first processing unit is a rewinder (20) intended to produce machine rolls (30) for said winding shaft (30 '), said Processing unit has a control system (45.1) or is in data communication connection with a control system (45) or a part thereof, and that the respective control systems of the rewinder (20) and the automatic crane (300) are in communication with each other or parts of the same control system (45) are. 3. Produktions- und/oder Handhabungslinie für eine Faserbahn nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Verarbeitungseinheit ein Wickler (100, 200) ist und die zweite Verarbeitungseinheit ein Steuersystem (45.3, 45.4) aufweist oder in Datenübertragungsverbindung mit dem Steuersystem (45) oder einem Teil davon steht, und dass die entsprechenden Steuersysteme des Aufwicklers (200), des automatischen Krans (300) und des Wicklers (100, 200) in Datenübertragungsverbindung miteinander stehen oder Teile desselben Steuersystems (45) sind.A fiber webbing production and / or handling line according to claim 2, characterized in that the second processing unit is a winder (100, 200) and the second processing unit comprises a control system (45.3, 45.4) or in data communication connection with the control system (45 ) or a part thereof, and that the respective control systems of the rewinder (200), the automatic crane (300) and the winder (100, 200) are in communication with each other or part of the same control system (45). 4. Produktions- und/oder Handhabungslinie für eine Faserbahn nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuersystem (45, 45.1, 45.2, 45.3) wenigstens einen Aufzeichnungsabschnitt (45.5, 45.6) zum Aufzeichnen und Verwenden von Prozess- und/oder Steuerdaten in dem Steuersystem (45.2) des automatischen Krans aufweist, um einen vorbestimmten Gesamtprozess durchzuführen.4. The production and / or handling line for a fiber web according to claim 3, characterized in that the control system (45, 45.1, 45.2, 45.3) at least one recording section (45.5, 45.6) for recording and using process and / or control data in the automatic crane control system (45.2) to perform a predetermined overall process. 5. Produktions- und/oder Handhabungslinie für eine Faserbahn nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuersystem (45) einen Aufzeichnungsabschnitt (45.5) zum Aufzeichnen der aktuellen Position von und Daten von jeder in dem System enthaltenen Maschinenrolle (30) und/oder Wickelwelle (30') aufweist. 12/20 österreichisches Patentamt AT510 782 B1 2012-09-15A fiber web production and / or handling line according to claim 1, characterized in that said control system (45) includes a recording section (45.5) for recording the current position of and data from each machine roll (30) and / or machine roll contained in said system Winding shaft (30 '). 12/20 Austrian Patent Office AT510 782 B1 2012-09-15 6. Produktions- und/oder Handhabungslinie für eine Faserbahn nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuersystem (45) einen Aufzeichnungsabschnitt (45.6) zum Aufzeichnen der Aufnahme- und/oder Empfangsposition der Maschinenrollen (30) und/oder Wickelwellen (30') von jeder in dem System enthaltenen Verarbeitungseinheit aufweist.6. Production and / or handling line for a fiber web according to claim 1, characterized in that the control system (45) has a recording section (45.6) for recording the receiving and / or receiving position of the machine rolls (30) and / or winding shafts (30 '). ) of each processing unit included in the system. 7. Produktions- und/oder Handhabungslinie für eine Faserbahn nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Sicherheitsbereich (60, 60.1) innerhalb des Betriebsbereichs des automatischen Krans (300) vorgesehen ist, wobei der Bereich eine Detektionseinrichtung (65, 65.1, 65.2, 70.1, 70.2, 70.3) zum Detektieren der Anwesenheit eines Menschen aufweist.7. Production and / or handling line for a fiber web according to claim 1, characterized in that at least one security area (60, 60.1) is provided within the operating range of the automatic crane (300), wherein the area comprises a detection device (65, 65.1, 65.2 , 70.1, 70.2, 70.3) for detecting the presence of a human. 8. Produktions- und/oder Handhabungslinie für eine Faserbahn nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Sicherheitsbereich (60, 60.1) aus einem oder mehreren Sicherheitsbereichen besteht.8. production and / or handling line for a fiber web according to claim 7, characterized in that the security area (60, 60.1) consists of one or more security areas. 9. Produktions- und/oder Handhabungslinie für eine Faserbahn nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass jede Verarbeitungseinheit (20, 55, 75, 80, 100, 200) eingeschlossen ist, um eine oder mehrere separate Sicherheitsbereiche (60, 60.1) zu bilden.A fiber webbing production and / or handling line according to claim 7 or 8, characterized in that each processing unit (20, 55, 75, 80, 100, 200) is included to provide one or more separate security areas (60, 60.1). to build. 10. Produktions- und/oder Handhabungslinie für eine Faserbahn nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Detektionseinrichtung (65, 65.1, 65.2, 70.1, 70.2, 70.3) in Datenübertragungsverbindung mit einem Steuersystem (45) zum Übertragen von Zustandsinformationen bezüglich jedes Sicherheitsbereichs an das Steuersystem steht.A fiber webbing production and / or handling line according to claim 7, characterized in that the detection means (65, 65.1, 65.2, 70.1, 70.2, 70.3) are in communication with a control system (45) for transmitting state information relating to each security area the control system stands. 11. Produktions- und/oder Handhabungslinie für eine Faserbahn nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Sicherheitsbereich (60, 60.1) einen Zaun (65) oder Ähnliches und ein Tor (65.1) oder Ähnliches in Verbindung mit demselben aufweist, und dass die Detektionseinrichtung einen Sensor (70.1, 70.2) in Verbindung mit dem Tor oder Ähnlichem zum Detektieren der Position des Tors aufweist.A fiber webbing production and / or handling line according to claim 7, characterized in that each security area (60, 60.1) has a fence (65) or the like and a gate (65.1) or the like in connection therewith, and in that Detection device comprises a sensor (70.1, 70.2) in connection with the gate or the like for detecting the position of the gate. 12. Produktions- und/oder Handhabungslinie für eine Faserbahn nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungsbahn des automatischen Krans (300) abhängig von der Zustandsinformation des Sicherheitsbereichs ist.12. production and / or handling line for a fiber web according to claim 7, characterized in that the movement path of the automatic crane (300) is dependent on the state information of the security area. 13. Produktions- und/oder Handhabungslinie für eine Faserbahn nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Zugang eines Menschen zu dem Sicherheitsbereich abhängig von der Zustandsinformation des automatischen Krans (300) ist.13. The production and / or handling line for a fiber web according to claim 7, characterized in that the access of a person to the security area is dependent on the state information of the automatic crane (300). 14. Produktions- und/oder Handhabungslinie für eine Faserbahn nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Prozess- und/oder Steuerdaten Informationen bezüglich der Notwendigkeit des Wicklers, eine Maschinenrolle zur Handhabung zu empfangen, beinhaltet und das Steuersystem (45.2) des automatischen Krans (300) dafür vorgesehen ist, die Kraneinrichtung auf der Basis der Prozess- und/oder Steuerdaten zu steuern.A fiber web production and / or handling line according to claim 4, characterized in that the process and / or control data includes information regarding the need for the winder to receive a machine roll for handling and the automatic crane control system (45.2) (300) is provided to control the crane device based on the process and / or control data. 15. Produktions- und/oder Handhabungslinie für eine Faserbahn nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Prozess- und/oder Steuerdaten Informationen bezüglich der Notwendigkeit des Aufwicklers, eine Maschinenrolle aufzunehmen, beinhalten und das Steuersystem (45.2) des automatischen Krans (300) dafür vorgesehen ist, die Kraneinrichtung auf der Basis der Prozess- und/oder Steuerdaten zu steuern.A fiber webbing production and / or handling line according to claim 4, characterized in that the process and / or control data includes information regarding the need for the rewinder to pick up a machine roll and the control system (45.2) of the automatic crane (300). is intended to control the crane device based on the process and / or control data. 16. Verfahren zum Handhaben von Maschinenrollen (30) und/oder Wickelwellen (30') in Verbindung mit einer Produktions- und/oder Handhabungslinie (10) für eine Faserbahn mit einer Handhabungseinrichtung (50) für Maschinenrollen (30) und/oder Wickelwellen (30'), wobei in dem Verfahren wenigstens zwei Verarbeitungseinheiten (20, 55, 75, 80, 100, 200) der Produktions- und/oder Handhabungslinie für die Faserbahn einen Prozess zur Herstellung und/oder Handhabung einer Faserbahn durchführen, wobei in dem Verfahren Maschinenrollen und/oder Wickelwellen in den Prozessablauf zwischen einer ersten und einer zweiten Verarbeitungseinheit bewegt werden, und wobei die Bewegung der Maschinenrollen und/oder Wickelwellen mittels wenigstens eines automatischen Krans (300) durchgeführt wird, dadurch gekennzeichnet, dass der automatische Kran (300) mit einem Steuer- 13/20 österreichisches Patentamt AT 510 782 B1 2012-09-15 System (45.2) versehen ist, das Informationen für das Steuersystem (45.2) des automatischen Krans von Steuersystemen (45.1, 45.3, 45.4) der Verarbeitungseinheiten (20, 55, 75, 80, 100, 200) auf eine solche Art und Weise zur Verfügung stellt, dass der automatische Kran (300) durch ein Programm und/oder externe Befehle, die in seinem Steuersystem (45.2) gespeichert sind, automatisch betrieben wird.16. A method for handling machine rolls (30) and / or winding shafts (30 ') in conjunction with a production and / or handling line (10) for a fiber web with a handling device (50) for machine rolls (30) and / or winding shafts ( 30 '), wherein in the method at least two processing units (20, 55, 75, 80, 100, 200) of the fiber web production and / or handling line perform a process of making and / or handling a fibrous web, wherein in the process Machine rolls and / or winding shafts are moved into the process flow between a first and a second processing unit, and wherein the movement of the machine rolls and / or winding shafts by means of at least one automatic crane (300) is performed, characterized in that the automatic crane (300) with a tax system (45.2) which provides information for the tax system (45.2) d it provides automatic crane of control systems (45.1, 45.3, 45.4) of the processing units (20, 55, 75, 80, 100, 200) in such a way that the automatic crane (300) by a program and / or external commands stored in its control system (45.2) are automatically operated. 17. Verfahren zum Handhaben von Maschinenrollen (30) und/oder Wickelwellen (30') in einer Produktions- und/oder Handhabungslinie für eine Faserbahn nach Anspruch 16, wobei in dem Verfahren die erste Verarbeitungseinheit der Produktions- und/oder Handhabungslinie für eine Faserbahn ein Aufwickler ist, welcher von dem Steuersystem gesteuert Maschinenrollen für die Wickelwelle herstellt, dadurch gekennzeichnet, dass die hergestellten Maschinenrollen (30) von wenigstens einem automatischen Kran (300), der in Verbindung mit dem Steuersystem steht, weggehoben werden.17. A method for handling machine rolls (30) and / or winding shafts (30 ') in a fiber web production and / or handling line according to claim 16, wherein in the method the first processing unit of the production line and / or handling line for a fiber web a rewinder which makes machine reels for the winding shaft controlled by the control system, characterized in that the manufactured machine reels (30) are lifted away by at least one automatic crane (300) in communication with the control system. 18. Verfahren zum Handhaben von Maschinenrollen (30) und/oder Wickelwellen (30') in einer Produktions- und/oder Handhabungslinie für eine Faserbahn nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Sicherheitsbereich (60, 60.1) innerhalb des Betriebsbereichs des automatischen Krans (300) geschaffen wird, wobei von dem Bereich Zustandsinformationen zu dem Steuersystem (45) übertragen werden, um die Gegenwart eines Menschen zu detektieren, und dass die Bewegungsbahn des automatischen Krans abhängig von der Zustandsinformation des Sicherheitsbereichs ausgewählt wird.18. A method for handling machine rolls (30) and / or winding shafts (30 ') in a production and / or handling line for a fiber web according to claim 16 or 17, characterized in that at least one security area (60, 60.1) within the operating range of the automatic crane (300), from which area status information is transmitted to the control system (45) to detect the presence of a human, and that the trajectory of the automatic crane is selected depending on the state information of the security area. 19. Verfahren zum Handhaben von Maschinenrollen (30) und/oder Wickelwellen (30') in einer Produktions- und/oder Handhabungslinie für eine Faserbahn nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass sobald eine Maschinenrolle fertiggestellt ist das Steuersystem (45, 45.1,45.2) den automatischen Kran (300) so steuert, dass er die fertiggestellte Maschinenrolle (30) von dem Aufwickler (20) weg bewegt.19. A method for handling machine rolls (30) and / or winding shafts (30 ') in a production and / or handling line for a fiber web according to claim 17, characterized in that once a machine roll is completed, the control system (45, 45.1,45.2 ) controls the automatic crane (300) to move the finished machine roll (30) away from the rewinder (20). 20. Verfahren zum Handhaben von Maschinenrollen (30) und/oder Wickelwellen (30') in einer Produktions- und/oder Handhabungslinie für eine Faserbahn nach Anspruch 17, wobei in dem Verfahren die zweite Verarbeitungseinheit (100, 200) der Produktions- und/oder Handhabungslinie für eine Faserbahn die von der ersten Verarbeitungseinheit hergestellten Maschinenrollen (30) handhabt, dadurch gekennzeichnet, dass in einer Situation, in welcher die zweite Verarbeitungseinheit (100,200) bereit ist, eine Maschinenrolle aufzunehmen, das Steuersystem (45, 45.1, 45.2) den automatischen Kran so steuert, dass er eine Maschinenrolle zu der zweiten Verarbeitungseinheit (100,200) bringt.20. A method for handling machine rolls (30) and / or winding shafts (30 ') in a fiber web production and / or handling line according to claim 17, wherein in the method the second processing unit (100, 200) of the production and / or or handling line for a fiber web handles the machine rolls (30) made by the first processing unit, characterized in that in a situation in which the second processing unit (100, 200) is ready to receive a machine roll, the control system (45, 45.1, 45.2) controlling the automatic crane to bring a machine reel to the second processing unit (100, 200). 21. Verfahren zum Handhaben von Maschinenrollen (30) und/oder Wickelwellen (30') in einer Produktions- und/oder Handhabungslinie für eine Faserbahn nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass in einer Situation, in welcher die zweite Verarbeitungseinheit (100,200) nicht bereit ist, eine Maschinenrolle (30) aufzunehmen, das Steuersystem (45, 45.1, 45.2) den automatischen Kran (300) so steuert, dass er die fertig gestellte Maschinenrolle (30) weg von der ersten Verarbeitungseinheit (20) zu einem Speicher bzw. Lager (50) für Maschinenrollen bzw. Wickelwellen oder zu einer anderen Warteposition bewegt. Hierzu 6 Blatt Zeichnungen 14/20A method of handling machine rolls (30) and / or winding shafts (30 ') in a fiber web production and / or handling line according to claim 16, characterized in that in a situation in which the second processing unit (100, 200) does not is ready to receive a machine roll (30), the control system (45, 45.1, 45.2) controls the automatic crane (300) to move the finished machine roll (30) away from the first processing unit (20) to a storage or Bearing (50) for machine rolls or winding shafts or moved to another waiting position. 6 sheets drawings 14/20