AT509446A1 - PADDING DEVICE FOR A WORKPIECE - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Auflagevorrichtung (7) mit einem eine Auflagefläche ausbildenden Profil (8) für blechförmige, dünne Werkteile (4) und mit zumindest einer Tragvorrichtung (12) für das Profil (8) und mit einer Kupplungsvorrichtung (13) für ein lösbares kuppeln des Profils (8) mit der Tragvorrichtung (12). Die Kupplungsvorrichtung (13) ist durch zumindest eine im Profil (8) angeordnete Positionier- und Kupplungsaufnahme (14) und durch an der Tragvorrichtung (12) angeordnete, mit der Positionier- und Kupplungsaufnahme (14) zusammenwirkende Positionier- und Kupplungsmittel (15) gebildet.The invention relates to a support device (7) with a bearing surface forming profile (8) for sheet-like, thin workpieces (4) and with at least one support device (12) for the profile (8) and with a coupling device (13) for releasably coupling of the profile (8) with the carrying device (12). The coupling device (13) is formed by at least one arranged in the profile (8) positioning and coupling receptacle (14) and arranged on the support device (12), with the positioning and coupling receptacle (14) cooperating positioning and coupling means (15) ,
Description
25 11:55:29 10-02-2010 5/21 25 11:55:29 10-02-2010 5/21 « ·· · * * # « »♦ ♦ · * * t* « « • « ♦ » · ♦ · « · · * -1 -25 11:55:29 10-02-2010 5/21 25 11:55:29 10-02-2010 5/21 «·· · * * #« »♦ ♦ · * * t *« «•« ♦ » · ♦ · «· · * -1 -
Die Erfindung betrifft eine Auflagevorrichtung wie sie im Oberbegriff des Anspruches 1 beschrieben ist.The invention relates to a support device as described in the preamble of claim 1.
Aus der AT 008 674 U1 ist für das Manipulieren von dünnwandigen, blechförmigen Werk-teiien mit einer Greifvorrichtung einer Handhabungsvorrichtung, zur Vornahme von Bearbeitungsvorgängen an Fertigungseinrichtungen, zum Beispiel von Biegevorgängen an Biegepressen oftmals ein Umgreifvorgang erforderlich, wozu die Biegepresse an einer Vorderseite eines Tischbalkens eine Auflagevorrichtung aufweist. Diese wird durch in einem Abstand zueinander verstellbare Stützkonsolen gebildet. Bei längeren Werkteilen kann damit ein Durchhängen des Werkteiis nicht vermieden werden, andererseits wird ein Biegevorgang wie auch ein Umgreifen durch eine längsgerichtet Auflagevorrichtung vielfach behindert.From AT 008 674 U1 a Umgreifvorgang is often required for manipulating thin-walled, sheet-shaped Werk- teiien with a gripping device of a handling device for making machining operations on manufacturing equipment, for example, bending operations on bending presses, including the bending press on a front of a table beam Support device has. This is formed by spaced apart adjustable support brackets. For longer workpieces so that sagging of Werkteiis can not be avoided, on the other hand, a bending process as well as a grasping is hindered by a longitudinal support device many times.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Auflagevorrichtung zu schaffen, die für eine Zwischenablage ein ebenflächiges Ablegen dünner, blechförmiger Werkteile gewährleistet und darüber hinaus zwischen unterschiedlichen Einsatzpositionen transferiert, bzw. aus dem unmittelbaren Arbeitsbereich der Biegepresse entfernt werden kann.The object of the invention is to provide a support device, which ensures a level deposition of thin, sheet-metal workpieces for a clipboard and also transferred between different use positions, or can be removed from the immediate work area of the press brake.
Diese Aufgabe der Erfindung wird durch die im Kennzeichenteii des Anspruches 1 wiedergegebenen Merkmale erreicht. Der überraschende Vorteil dabei ist, dass dadurch eine stabile Halterung der Auflagevorrichtung erreicht wird die rasch an unterschiedlichen Einsatzorten zum Einsatz gebracht werden kann.This object of the invention is achieved by the features reproduced in the Kennzeichenteii of claim 1. The surprising advantage hereby is that this achieves a stable mounting of the support device, which can be used rapidly at different places of use.
Von Vorteil ist aber auch eine Ausbildung nach Anspruch 2, weil dadurch sowohl an einer Oberseite wie auch an einer Unterseite des Profils durchgehende Auflageebenen erreicht werden und damit das Profil bei Bedarf um 180° um eine Längsmittelachse gewendet zur Auflage eines Werkteils ersetzbar ist. N2009/22800 10/02 2010 MI 11:42 [SE/EM NR 8866] ®005 -2- 25 11:55:40 10-02-2010 6/21 I t t »Of advantage, however, is an embodiment according to claim 2, characterized in that both on an upper side as well as on an underside of the profile continuous bearing levels are achieved and thus the profile when needed by 180 ° about a longitudinal central axis turned to rest a workpiece part is replaceable. N2009 / 22800 10/02 2010 MI 11:42 [SE / EM NR 8866] ®005 -2- 25 11:55:40 10-02-2010 6/21 I t t »
Von Vorteil ist aber auch eine Ausbildung nach Anspruch 3, womit ein sicherer Halt und exakte, rechtwinkelige Ausrichtung einer Auflageebene zu einer Kupplungsachse erreicht wird.Another advantage is an embodiment according to claim 3, whereby a secure hold and exact, right-angled alignment of a support plane is achieved to a coupling axis.
Gemäß der im Anspruch 4 beschriebenen, vorteilhaften Weiterbildung wird der Fügevorgang der Kupplungsvorrichtung bei der Aufnahme des Profils durch die Trag Vorrichtung vereinfacht.According to the advantageous development described in claim 4, the joining process of the coupling device is simplified in the recording of the profile by the support device.
Gemäß den in den Ansprüchen 6 und 7 beschriebenen, vorteilhaften Ausgestaltungen wird eine Automatisierung des Kuppelvorganges zwischen der Tragvorrichtung und dem Profil erreicht.According to the advantageous embodiments described in claims 6 and 7, an automation of the coupling process between the support device and the profile is achieved.
Gemäß den in den Ansprüchen 8 bis 10 beschriebenen, vorteilhaften Weiterbildungen wird eine Funktionsüberwachung und damit erhöhte Betriebssicherheit erreicht.According to the described in the claims 8 to 10, advantageous developments a function monitoring and thus increased reliability is achieved.
Gemäß den in den Ansprüchen 11 bis 13 beschriebenen Ausbildungen ist eine sehr universelle Anwendung der Auflagevorrichtung gegeben. Möglich ist aber auch eine Ausbildung nach Anspruch 14, weil dadurch vorteilhafte Varianten als Auflage erreicht werden.According to the embodiments described in claims 11 to 13 a very universal application of the support device is given. But is also possible an embodiment according to claim 14, because this advantageous variants are achieved as a support.
Vorteilhafte Ausbildungen beschreiben auch die Ansprüche 15 und 16, wodurch eine an den jeweiligen Werkteil anpassbare Auflage ereicht wird und die Bevorratung und Lagerung vereinfacht wird,Advantageous embodiments also describe the claims 15 and 16, whereby an adaptable to the respective part of the work support edition is reached and the storage and storage is simplified,
Schließlich ist aber auch die Ausbildungen nach Anspruch 17 vorteilhaft, weif dadurch eine geringe Gewichtsbelastung für die Manipulation und Transfer des Profils zwischen unterschiedlichen Einsatzpositionen der Handhabungsvorrichtung erreicht wird.Finally, however, the embodiments according to claim 17 are advantageous, white thereby a light weight load for the manipulation and transfer of the profile between different operating positions of the handling device is achieved.
Zum besseren Verständnis der Erfindung wird diese anhand der nachfolgenden Figuren näher erläutert.For a better understanding of the invention, this will be explained in more detail with reference to the following figures.
Es zeigen jeweils in stark schematisch vereinfachter Darstellung:Each shows in a highly schematically simplified representation:
Fig. 1 eine Fertigungseinrichtung mit einer Biegepresse und einer Handhabungsvorrichtung mit der erfindunsgemäßen Auflagevorrichtung in vereinfachter Darstellung, in Ansicht; N2009/22800 10/02 2010 MI 11:42 [SE/EM NR 8866] ®006 25 t · * · I * · * I · · · • · · * * < *1 shows a manufacturing device with a bending press and a handling device with the support device according to the invention in a simplified representation, in elevation; N2009 / 22800 10/02 2010 MI 11:42 [SE / EM NR 8866] ®006 25 t · * · I * · * I · · · • · * * * < *
11:55:52 10-02-2010 7/21 -3-11:55:52 10-02-2010 7/21 -3-
Fig. 2 die Fertigungseinrichtung mit der ßiegepresse und Handhabungsvorrichtung mit der erfindunsgemäßen Auflagevorrichtung in vereinfachter Darstellung, in Draufsicht;2 shows the production device with the bending press and handling device with the support device according to the invention in a simplified representation, in plan view;
Fig. 3 ein Profil der Auflagevorrichtung angeordnet an einem Arm einer Handhabungsvorrichtung in Ansicht;Fig. 3 is a profile of the support device arranged on an arm of a handling device in view;
Fig. 4 das Profil der Auflagevorrichtung nach Fig. 3 in Draufsicht;4 shows the profile of the support device of Figure 3 in plan view.
Fig. 5 eine Kupplungsvorrichtung für das Profil mit einer Tragvorrichtung der erfindungsgemäßen Auflagevorrichtung, geschnitten gemäß der Linie V - V in Fig. 3.5 shows a coupling device for the profile with a carrying device of the support device according to the invention, cut along the line V-V in FIG. 3.
Einführend sei festgehalten, dass in den unterschiedlich beschriebenen Ausführungsformen gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen versehen werden, wobei die in der gesamten Beschreibung enthaltenen Offenbarungen sinngemäß auf gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen übertragen werden können. Auch sind die in der Beschreibung gewählten Lageangaben, wie z.B. oben, unten, seitlich usw. auf die unmittelbar beschriebene sowie dargestellte Figur bezogen und sind bei einer Lageänderung sinngemäß auf die neue Lage zu übertragen. Weiters können auch Einzelmerkmale oder Merkmalskombinationen aus den gezeigten und beschriebenen unterschiedlichen Ausführungsbeispielen für sich eigenständige, erfinderische oder erfindungsgemäße Lösungen darstellen. Sämtliche Angaben zu Wertebereichen in gegenständlicher Beschreibung sind so zu verstehen, dass diese beliebige und alle Teilbereiche daraus mit umfassen, z.B. ist die Angabe 1 bis 10 so zu verstehen, dass sämtliche Teilbereiche, ausgehend von der unteren Grenze 1 und der oberen Grenze 10 mitumfasst sind, d.h. sämtliche Teilbereich beginnen mit einer unteren Grenze von 1 oder größer und enden bei einer oberen Grenze von 10 oder weniger, z.B. 1 bis 1,7, oder 3,2 bis 8,1 oder 5,5 bis 10.By way of introduction, it should be noted that in the differently described embodiments, the same parts are provided with the same reference numerals or the same component names, wherein the disclosures contained in the entire description can be mutatis mutandis to the same parts with the same reference numerals or component names. Also, the location information chosen in the description, such as top, bottom, side, etc. related to the immediately described and illustrated figure and are to be transferred to the new situation mutatis mutandis when a change in position. Furthermore, individual features or combinations of features from the different exemplary embodiments shown and described can also represent independent, inventive or inventive solutions. All statements on ranges of values in the description of the present invention should be understood to include any and all sub-ranges thereof, e.g. the indication 1 to 10 should be understood to include all sub-ranges, starting from the lower limit 1 and the upper limit 10, i. all subregions begin with a lower limit of 1 or greater and end at an upper limit of 10 or less, e.g. 1 to 1.7, or 3.2 to 8.1 or 5.5 to 10.
In den Fig. 1 und 2 ist eine Fertigungseinrichtung 1 mit einer Biegepresse 2 und einer Handhabungsvorrichtung 3, zum Beispiel einem Roboter, für einen automatisierten Beschickungsvorgang der Biegepresse 2 mit blechförmigen, dünnen Werkteilen 4 zur Vornahme eines Umformvorganges gezeigt.1 and 2 show a production device 1 with a bending press 2 and a handling device 3, for example a robot, for an automated loading process of the bending press 2 with sheet-like, thin workpieces 4 for carrying out a forming process.
Bevorratet werden die Werkteile 4 in einer nicht weiter gezeigten Bereitstellposition zur Aufnahme mit einer Greifvorrichtung 6 der Handhabungsvorrichtung 3. N2009/22800 10/02 2010 MI 11:42 [SE/EM NR 88G6] @1007 25 11:56:07 10-02-2010 8/21 <· »« k · « 1 > · · < > 4 · < > · · < ·· * · -4- Für dünne, nicht eigensteife und eine größere Länge aufweisende Bleche weist die Biegepresse eine Auf läge Vorrichtung 7 für den Werkteil 4 auf um zu gewährleisten, dass der Werkteil 4 im Wesentlichen ebenflächig ausgerichtet ist, damit bei einem Umgreifvorgang das Werkteil 4 von der Greifvorrichtung 6, z.B. einer Mehrzahl von Sauggreifern, ordnungsgemäß und positionsgenau erfasst wird. Anderseits ist für bestimmte Umformvorgänge ein ausreichender Freiraum zu einer Störkontur erforderlich.The workpieces 4 are stored in a supply position (not shown further) for reception with a gripping device 6 of the handling device 3. N2009 / 22800 10/02 2010 MI 11:42 [SE / EM NR 88G6] @ 1007 25 11:56:07 10-02 -2010 8/21 < · »« k · «1 > · · ≪ ≫ 4 · < ≫ · · ≪ For thin, non-rigid and longer sheets having sheet metal, the press brake on a leash device 7 for the workpiece 4 on to ensure that the workpiece 4 is aligned substantially planar, so that during a Umgreifvorgang the Workpiece 4 of the gripping device 6, eg a plurality of suction pads, properly and accurately detected position. On the other hand, sufficient clearance for an interference contour is required for certain forming operations.
Die Auflagevorrichtung 7 der gegenständlichen Anmeldung weist ein auf ausragenden Stützkonsolen der Biegepresse 2 bedarfsabhängig positionierbares biegesteifes Profil 8 auf, zum Beispiel ein Hohlkammerprofil, C-Profil, U- Profil etc. Dieses Profil 8 dient als Auflage des Werkteils 4 über eine gesamte Länge und damit als Zwischenablage des Werkteils 4 zur Verhinderung eines Durchbiegens wenn die Greifvorrichtung das Werkteil 4 für einen Greif- bzw. Umgreifvorgang frei gibt. Es können dazu Profile 8 mit unterschiedlichen Längen 9, z.B. in einem Lagerregal für den jeweiligen Einsatzfall vorrätig gehalten werden. Für einen Transport des Profils 8 zu dessen Verwendung an unterschiedlichen Einsatzpositionen bzw. für eine Manipulation des Profils 8 ist in einem Endbereich 10 eines Armes 11 der Handhabungsvorrichtung 3 eine Tragvorrichtung 12 und eine Kupplungsvorrich-tung 13 für das Ankuppeln des Profils 8 vorgesehen, womit das Profil 8 mittels der Handhabungsvorrichtung 3 automatisiert zwischen Einsatz-, vorübergehenden Aufbewahrungsoder Lagerpositionen manipuliert werden kann. Eine mögliche vorübergehende Aufbewahrungsposition die eine kurze Zugriffszeit gewährleistet ist beispielsweise unmittelbar an- oder auf der Biegepresse 2,The support device 7 of the subject application has a projecting on supporting brackets of the bending press 2 positionable bending resistant profile 8, for example, a hollow chamber profile, C-profile, U-profile, etc. This profile 8 serves as a support of the workpiece 4 over an entire length and thus as a clipboard of the workpiece 4 to prevent sagging when the gripping device releases the workpiece 4 for a gripping operation. There may be profiles 8 of different lengths 9, e.g. be kept in stock in a storage rack for the particular application. For a transport of the profile 8 for its use at different insertion positions or for a manipulation of the profile 8, a support device 12 and a Kupplungsvorrich device 13 is provided for coupling the profile 8 in an end region 10 of an arm 11 of the handling device 3, whereby the Profile 8 can be manipulated automatically by means of the handling device 3 between use, temporary storage or storage positions. A possible temporary storage position which ensures a short access time, for example, directly on or on the bending press 2,
Insgesamt wird durch die Ausbildung der Auflagervorrichtung 7 und dem mit der Handhabungsvorrichtung 3 kuppelbaren Profil 8 eine hohe Flexibilität bei der Anwendung und Anpassung an den jeweiligen Bedarf erreicht.Overall, a high flexibility in the application and adaptation to the respective needs is achieved by the formation of the support device 7 and the detachable with the handling device 3 profile.
In den Fig, 3 und 4 ist das Profil 8, aufgenommen von der Tragvorrichtung 12, welche in den Endbereich 10 des Armes 11 angeordnet ist, gezeigt. Mittels der schaitbaren Kupplungsvorrichtung 13 ist das Profil 8 mit der Tragvorrichtung 12 lösbar verbunden und kann in einem automatisierten Verfahren transportiert und an einer Einsatzposition oder einem Lager ab- oder aufgenommen werden. N2009/22800 10/02 2010 MI 11:42 [SE/EM NR 8866] 0008 25 11:56:22 10-02-2010 9/21In Figs. 3 and 4, the profile 8 taken from the carrying device 12, which is arranged in the end region 10 of the arm 11, is shown. By means of the schaitbaren coupling device 13, the profile 8 with the support device 12 is detachably connected and can be transported in an automated process and off or picked up at a use position or a camp. N2009 / 22800 10/02 2010 MI 11:42 [SE / EM NR 8866] 0008 25 11:56:22 10-02-2010 9/21
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In der Fig. 4 ist nun im Detail die Tragvorrichtung 12, Kupplungsvorrichtung 13 und das Profil 8 im Bereich einer Positionier- und Kupplungsaufnahme 14 und Positionier- und Kupplungsmitteln 15 der Kupplungsvorrichtung 13 gezeigt.FIG. 4 now shows in detail the carrying device 12, coupling device 13 and the profile 8 in the region of a positioning and coupling receptacle 14 and positioning and coupling means 15 of the coupling device 13.
Etwa im Mittel der Länge 9 des Profil 8 sind in einem Obergurt 16 und einem Untergurt 17, in Bezug auf eine senkrecht zu einer Oberseite 18 des Profils 8 senkrecht verlaufenden Kupplungsachse 19 und symmetrisch zu dieser Durchbrüche 20, dadurch gebildet, dass in diesem Bereich der Obergurt 16 und der Untergurt 17 bündig mit Seitenstege 21 entfernt sind. Eine dadurch gebildeten Ausnehmung 22 des Profils 8 bildet die Positionier-und Kuppiungsaufnahme 14. In dieser Ausnehmung 22 sind zwei einander symmetrisch in Bezug auf die Kupplungsachse 19 gegenüberliegende und an den Seitenstegen 21 befestigte Keilbacken 24, 25 angeordnet.Approximately on average of the length 9 of the profile 8 are in an upper flange 16 and a lower flange 17, with respect to a perpendicular to an upper surface 18 of the profile 8 perpendicular coupling axis 19 and symmetrical to these openings 20, formed in that in this area Upper flange 16 and the lower flange 17 are flush with side bars 21 are removed. A recess 22 formed thereby of the profile 8 forms the positioning and Kuppiungsaufnahme 14. In this recess 22 are two symmetrically with respect to the coupling axis 19 opposite and attached to the side webs 21 wedge cheeks 24, 25 are arranged.
Diese bilden gegengleiche, von der Oberseite 18 und einer Unterseite 26 des Profils 8 in Richtung einer Längsmittelachse 27 des Profils 8 aufeinander zulaufende Positionierflächen 28 aus, die auch gegenüber der Längsmittelachse 27 symmetrisch verlaufen. Eine Positionierung des Profils 8 in einer exakt rechtwinkeligen Ausrichtung zur Oberseite 18 oder Unterseite 26, in Bezug auf die Kuppiungsachse 19 wird durch einen zwischen die Keilbacken 24, 25 einragenden Keilfortsatz 29 der Tragvorrichtung 12 gewährleistet.These form opposite, from the top 18 and a bottom 26 of the profile 8 in the direction of a longitudinal central axis 27 of the profile 8 converging positioning surfaces 28 which extend symmetrically with respect to the longitudinal central axis 27. A positioning of the profile 8 in an exactly perpendicular orientation to the top 18 or bottom 26, with respect to the Kuppiungsachse 19 is ensured by a projecting between the wedge cheeks 24, 25 Keilfortsatz 29 of the support device 12.
Durch die symmetrische Ausbildung der Keilbacken 24, 25 in Bezug auf die Längsmittelachse 27 kann das Profil 8 mit der Tragvorrichtung 12 auf 180° Umschlag, bezogen auf die Längsmittelachse 27, auf dem Keilfortsatz 29 der Trag Vorrichtung 12 positioniert werden.Due to the symmetrical design of the wedge cheeks 24, 25 with respect to the longitudinal center axis 27, the profile 8 with the support device 12 to 180 ° envelope, based on the longitudinal central axis 27, be positioned on the wedge extension 29 of the support device 12.
Die Keilbacken 24, 25 sind weiters mit einander gegenüberliegende, gegengleich im Bezug auf die Kuppiungsachse 19 ausgebildete Vertiefungen 30 versehen, die im Bezug auf die Längsmittelachse 27 gegenüberliegende in einem Winkel 31 zulaufende Spannflächen 32 ausbilden.The wedge cheeks 24, 25 are further provided with recesses 30 which are opposite one another and are formed opposite to each other with respect to the coupling axis 19, which form opposite clamping surfaces 32 tapering at an angle 31 with respect to the longitudinal central axis 27.
Mit diesen Spannflächen 32 zusammenwirkend sind in einem Durchbruch 33 des Keilfortsatzes 29 zwei gegengleich ausgebildete und in Bezug auf die Kuppiungsachse 19 - gemäß Doppelpfeile 34 - verstellbare Kupplungsklauen 35 in der Tragvorrichtung 12 angeordnet. Eine Betätigung der Kupplungsklauen 35 erfolgt mittels eines Stellantriebes 36, zum Beispiel einen mit einem Druckmedium beaufschlagbaren Zangengreifer 37, der auf einem Tragwinkel 38 in dem Endbereich 10 des Armes 11 der Handhabungsvorrichtung 3 angeordnet ist und auf einer Oberseite 39 eines Schenkels 40 des Tragwinkels 38 der 35Cooperating with these clamping surfaces 32 in an opening 33 of the wedge extension 29 are two diametrically opposed and with respect to the Kuppiungsachse 19 - arranged according to double arrows 34 - adjustable coupling claws 35 in the support device 12. An actuation of the coupling claws 35 takes place by means of an actuator 36, for example a force applied to a pressure medium pliers gripper 37 which is disposed on a support bracket 38 in the end portion 10 of the arm 11 of the handling device 3 and on a top 39 of a leg 40 of the support bracket 38 of 35
N20Q9/2280Q 10/02 2010 MI 11:42 [SE/EM NR 8866] @009 25 • *N20Q9 / 2280Q 10/02 2010 MI 11:42 [SE / EM NR 8866] @ 009 25 • *
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Keilfortsatz 29 mit den in dem Durchbruch 33 angeordneten Kupplungsklauen 35 befestigt ist.Keilfortsatz 29 is attached to the arranged in the opening 33 coupling claws 35.
Die Kupplungsklauen 35 sind in einem Endbereich mit im gekuppelten Zustand die Vertiefungen 30 der Keilbacken 24, 25 hintergreifenden Vorsprüngen 41 versehen, die mit den winkelförmig verlaufenden Spannflächen 32 zusammenwirkende, dem winkeligen Verlauf der Spannflächen 32 angepassten Spannflächen 42 versehen. Damit wird eine spielfreien Anlage an Seitenflächen 43 des Keilfortsatzes 29 erreicht und damit die in Bezug auf die Kupplungsachse 19 exakt rechtwinkelige Ausrichtung der Oberseite 18 bzw. bei einem 180° Umschlag des Profils 8 der Unterseite erreicht.The coupling claws 35 are provided in an end region in the coupled state, the recesses 30 of the wedge jaws 24, 25 engaging behind projections 41 which cooperating with the angularly extending clamping surfaces 32, the angular course of the clamping surfaces 32 adapted clamping surfaces 42. For a play-free contact with side surfaces 43 of the wedge extension 29 is achieved and thus achieved with respect to the coupling axis 19 exactly rectangular orientation of the top 18 or at a 180 ° turn of the profile 8 of the bottom.
Nach einer möglichen Ausbildung kann weiters vorgesehen sein, an der Tragvorrichtung 12 einen Sensor 44 einer Überwachungsvorrichtung 45, z.B. einen Schaltkontakt, Näherungssensor etc., für eine Kontrolle der einwandfreien Halterung des Profils 8 auf der Tragvorrichtung 12, vorzusehen.After a possible embodiment, it may further be provided on the carrying device 12 a sensor 44 of a monitoring device 45, e.g. a switch contact, proximity sensor, etc., for a control of proper support of the profile 8 on the support device 12 to provide.
Weiters wird darauf hingewiesen, dass der Keilfortsatz 29 im gekuppelten Zustand des Profils 8 in die Positionier- und Kupplungsaufnahme 14 bis maximal um eine halbe Höhe 46 in das Profil 8 einragt.It should also be noted that the wedge extension 29 protrudes in the coupled state of the profile 8 in the positioning and coupling receptacle 14 to a maximum of half height 46 in the profile 8.
Damit ist gewährleistet, dass beispielsweise das Profil 8 von der an dem Arm 13 der Handhabungsvorrichtung 3 angeordneten Trag Vorrichtung 12 an eine zum Beispiel im Bereich einer Umgreifstation angeordneten weiteren Tragvorrichtung, nach einem 180° Umschlag übergeben und mit dieser gekuppelt werden oder an einem Lagerplatz abgespeichert werden, wodurch ein sehr universeller und für eine Automatisierung geeigneter Einsatz der Auflagevorrichtung erreicht wird.This ensures that, for example, the profile 8 is transferred from the carrying device 12 arranged on the arm 13 of the handling device 3 to a further carrying device arranged, for example, in the region of a gripping station, after a 180 ° turn and coupled thereto or stored at a storage location be achieved, whereby a very universal and suitable for automation use of the support device is achieved.
Die Ausführungsbeispiele zeigen mögliche Ausführungsvarianten der Aufiagevorrichtung, wobei an dieser Stelle bemerkt sei, dass die Erfindung nicht auf die speziell dargestellten Ausführungsvarianten derselben eingeschränkt ist, sondern vielmehr auch diverse Kombinationen der einzelnen Ausführungsvarianten untereinander möglich sind und diese Variationsmöglichkeit aufgrund der Lehre zum technischen Handeln durch gegenständliche Erfindung im Können des auf diesem technischen Gebiet tätigen Fachmannes liegt.The embodiments show possible embodiments of the Aufiagevorrichtung, it being noted at this point that the invention is not limited to the specifically illustrated embodiments thereof, but also various combinations of the individual embodiments are mutually possible and this variation possibility due to the teaching of technical action by representational Invention in the skill of those skilled in this technical field.
Es sind also auch sämtliche denkbaren Ausführungsvarianten, die durch Kombinationen einzelner Details der dargestellten und beschriebenen Ausführungsvariante möglich sind, vom Schutzumfang mit umfasst. N2OO9/22800 10/02 2010 MI 11:42 [SE/EM NR 88661 @010 25 11:56:52 10-02-2010 11 /21So are all conceivable embodiments, which are possible by combinations of individual details of the illustrated and described embodiment variant, includes the scope of protection. N2OO9 / 22800 10/02 2010 MI 11:42 [SE / EM NR 88661 @ 010 25 11:56:52 10-02-2010 11/21
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Selbstverständlich können Stützkonsolen 50, wie in den Fig. 1 und 2 noch weiters dargestellt zusätzlich zu Haltewinkeln 51, die in Ausnehmungen 52 das Profil 8 lose aufnehmen auch Greifmittel 53, z.B. Sauggreifer, als punktuelle Auflagermittel angeordnet sein, wodurch das Werkteil 4 auch lagegesichert für einen Umgreifvorgang positioniert ist. Sobald ein Umgreifen erfolgt ist werden diese Sauggreifer belüftet wodurch das Werkteil 4 für eine Manipulation mit der Handhabungsvorrichtung 3 frei gegeben ist. Dabei bilden bevorzugt die Oberseite 39 des Profils 8 und die Greifmittel 53 eine gemeinsame Auflagerebene 54 aus die fluchtend zu einer Oberfläche 55 eines in einem feststehenden Pressenbalkens 56 angeordneten Biegewerkzeuges 57 ausgerichtet ist.Of course, support brackets 50 as shown in FIGS. 1 and 2 may be further illustrated in addition to brackets 51 which loosely receive the profile 8 in recesses 52 and gripping means 53, e.g. Suction gripper, be arranged as punctual Auflagermittel, whereby the work piece 4 is also positioned secured for a Umgreifvorgang. Once encircling is done, these suction pads are ventilated whereby the work piece 4 is released for manipulation with the handling device 3. In this case, preferably the upper side 39 of the profile 8 and the gripping means 53 form a common support plane 54 which is aligned with a surface 55 of a bending tool 57 arranged in a fixed press beam 56.
Erwähnt sei weiters, dass für einen Biegevorgang, bei dem ein eine Vorderseite 58 des Pressenbalkens 56 überragender Schenkel am Werkteil 4 abgewinkelt in Richtung einer Aufstandsfläche 55 der Biegepresse 2 zu bilden, das Profil 8 von den Stützkonsolen 50 mittels der Handhabungsvorrichtung 3 entfernt, sowie ein Abstand 60 der Stützkonsolen 50 durch deren Verstellung - automatisiert durch Verstellantriebe - auf größer einer Werkteillänge 61 erfolgt, wodurch keine den Umformvorgang unmittelbar behindernde Störkontur gegeben ist. Für einen derartigen Biegevorgang kann das Profil 8 ohne eine Behinderung darzustellen mit der am Arm 10 angeordneten Haltevorrichtung 12 gekuppelt sein, wodurch lange Wege für eine Ablage des Profils 8 in einem Lagerregal bei einem neuerlichem Bedarf entfallen.It should be further noted that for a bending process in which a leg projecting a front side 58 of the press beam 56 on the work piece 4 angled in the direction of a footprint 55 of the bending press 2, the profile 8 removed from the support brackets 50 by means of the handling device 3, and a Distance 60 of the support brackets 50 by their adjustment - automated by adjusting drives - on a greater part of the work piece 61 is carried out, whereby no deformation process directly obstructing interference contour is given. For such a bending operation, the profile 8 may be coupled without disability with the arranged on the arm 10 holding device 12, thereby eliminating long ways to store the profile 8 in a storage rack in a recent need.
Kurze Wege für ein Zwischenlagern des Profils 8 sind aber auch durch Haltewinkel 62 am Pressengestell oder Pressenbalken etc. der Biegepresse 2 gewährleistet.Short ways for an intermediate storage of the profile 8 but are also ensured by bracket 62 on the press frame or press beam, etc. of the bending press 2.
Die Ausbildung des Profils 8 kann aber auch als mehrteilige, längenveränderbare Teie-skopschiene 63 vorgesehen sein um damit eine bedarfgerechte Anpassung an den jeweils zu manipulierenden Werkteil 4 zu erreichen und eine Bevorratung mehrerer, eine unterschiedliche Länge 9 aufweisende Profile 8 zu vermeiden.The formation of the profile 8 can also be provided as a multi-part, length-adjustable Teie-skopschiene 63 so as to achieve a needs-based adaptation to the respective workpiece 4 to be manipulated and to avoid storage of several, a different length 9 having profiles 8.
Der Ordnung halber sei abschließend darauf hingewiesen, dass zum besseren Verständnis des Aufbaus der Auflagevorrichtung diese bzw. deren Bestandteile teilweise unmaßstäblich und/oder vergrößert und/oder verkleinert dargestellt wurden.For the sake of order, it should finally be pointed out that, for a better understanding of the structure of the support device, these or their components have been shown partially unevenly and / or enlarged and / or reduced in size.
Die den eigenständigen erfinderischen Lösungen zugrunde liegende Aufgabe kann der Beschreibung entnommen werden. N2009/22800 10/02 2010 MI 11:42 [SE/EM NR 8866] ®011 -8- 25 11:57:08 10-02-2010 12/21 • ·The problem underlying the independent inventive solutions can be taken from the description. N2009 / 22800 10/02 2010 MI 11:42 [SE / EM NR 8866] ®011 -8- 25 11:57:08 10-02-2010 12/21 • ·
Vor allem können die einzelnen in den Fig. 1, 2; 3, 4; und 5 gezeigten Ausführungen den Gegenstand von eigenständigen, erfindungsgemäßen Lösungen bilden. Die diesbezüglichen, erfindungsgemäßen Aufgaben und Lösungen sind den Detailbeschreibungen dieser Figuren zu entnehmen. N20Q9/228Q0 10/02 2010 MI 11:42 1SE/EM NR 8866] @012 25 25 16/21 .... 11:57:37 10-02-2010 * » * * * ·Above all, the individual in Figs. 1, 2; 3, 4; 5 and 5 form the subject of independent solutions according to the invention. The relevant objects and solutions according to the invention can be found in the detailed descriptions of these figures. N20Q9 / 228Q0 10/02 2010 MI 11:42 1SE / EM NR 8866] @ 012 25 25 16/21 .... 11:57:37 10-02-2010 * »* * * ·
Bezugszeichenaufstellung 1 Fertigungseinrichtung 41 Vorsprung 2 Biegepresse 42 Spannfläche 3 Handhabungsvorrichtung 43 Seitenfläche 4 Werkteil 44 Sensor 5 Bereitstellposition 45 Überwachungsvorrichtung 6 Greifvorrichtung 46 Hohe 7 Auflagevorrichtu ng 47 8 Profil 48 9 Länge 49 10 Endbereich 50 Stützkonsole 11 Arm 51 Haltewinkel 12 T ragvorrichtung 52 Ausnehmung 13 Kupplungsvorrichtung 53 Greifmittel 14 Positionier- und Kupplungsaufnahme 54 Auflagerebene 15 Positionier- und Kupplungsmittel 55 Oberfläche 16 Obergurt 56 Pressenbalken 17 Untergurt 57 Biegewerkzeug 18 Oberseite 58 Vorderseite 19 Kupplungsachse 59 Aufstandsfläche 20 Durchbruch 60 Abstand 21 Seitensteg 61 Werkteillänge 22 Ausnehmung 62 Haltewinkel 23 63 Teleskopschiene 24 Keil backe 25 Keilbacke 26 Unterseite 27 Längsmittelachse 28 Positionierfläche 29 Keilfortsatz 30 Vertiefung 31 Winkel 32 Spannfläche 33 Durchbruch 34 Doppelpfeil 35 Kupplungsklaue 36 Stellantrieb 37 Zangengreifer 38 Tragwinkel 39 Oberseite 40 Schenkel N2009/22800 10/02 2010 MI 11:42 [SE/EM NR 8866] ®016Reference Designation 1 Production Facility 41 Projection 2 Bending Press 42 Clamping Surface 3 Handling Device 43 Side Surface 4 Factory Part 44 Sensor 5 Provision Position 45 Monitoring Device 6 Gripping Device 46 High 7 Supporting Device 47 8 Profile 48 9 Length 49 10 End Section 50 Supporting Bracket 11 Arm 51 Bracket 12 Supporting Device 52 Recess 13 Coupling Device 53 Gripping means 14 Positioning and coupling receptacle 54 Bearing level 15 Positioning and coupling means 55 Surface 16 Upper belt 56 Presser bar 17 Lower belt 57 Bending tool 18 Upper side 58 Front 19 Coupling axis 59 Contact area 20 Opening 60 Distance 21 Side bar 61 Workpiece length 22 Recess 62 Bracket 23 63 Telescopic rail 24 Wedge jaw 25 Wedge jaw 26 Bottom 27 Longitudinal center axis 28 Positioning surface 29 Wedge extension 30 Groove 31 Angle 32 Clamping surface 33 Breakthrough 34 Double arrow 35 Coupling claw 36 S Tell drive 37 Claw gripper 38 Support angle 39 Top 40 Legs N2009 / 22800 10/02 2010 MI 11:42 [SE / EM NR 8866] ®016
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