AT505675B1 - PROCESS FOR SAFELY CLOSING A TOOL - Google Patents

Description

österreichisches Patentamt AT505 675B1 2012-03-15Austrian Patent Office AT505 675B1 2012-03-15

Beschreibung [0001] Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum sicheren Schließen eines mindestens zweiteiligen Werkzeugs in einer Maschine für die Verarbeitung von spritzgießfähigem Material, insbesondere in einer Spritzgießmaschine, bei dem ein Werkzeugteil relativ auf ein anderes Werkzeugteil über einen Schließhub mittels eines Schließantriebs zu bewegt wird, wobei ab einer vorgegebenen Wegmarke für den Beginn der Werkzeugsicherung für die Fahrkraft oder die Stromaufnahme des Schließantriebs ein zulässiger Verlauf unter Berücksichtigung eines Toleranzbandes vorgegeben wird, wobei zumindest über einen Abschnitt des werkzeuggesicherten Schließhubs die Größe der Fahrkraft begrenzt wird und wobei zur Überwachung eines ordnungsgemäßen Schließens des Werkzeugs ein direkt oder indirekt von dem Geschwindigkeitsverlauf der Schließbewegung des einen Werkzeugteils über dem werkzeuggesicherten Schließhub abhängiger Funktionsverlauf definiert oder vorgegeben wird und eine Abschaltung des Schließantriebs dann veranlasst wird, wenn der gemessene Funktionsverlauf den vorgegebenen Funktionsverlauf unter Berücksichtigung eines Toleranzbandes verlässt.Description [0001] The invention relates to a method for securely closing an at least two-part tool in a machine for processing injection-moldable material, in particular in an injection molding machine, in which a tool part is moved relative to another tool part via a closing stroke by means of a closing drive, wherein from a predetermined way mark for the beginning of the tool safety for the driving force or the current consumption of the closing drive a permissible course is given taking into account a tolerance band, wherein at least over a portion of the tool-secured Schließhubs the size of the driving force is limited and wherein to monitor a proper closing of the Tool a directly or indirectly defined by the speed profile of the closing movement of the one tool part on the tool-secured closing stroke function or is specified and a Shutdown of the closing drive is then initiated when the measured function course leaves the predetermined function course taking into account a tolerance band.

[0002] Beim Spritzgießen wird am Zyklusende das gespritzte Formteil bei geöffnetem Werkzeug häufig automatisch entnommen. Dann fährt in Vorbereitung des nächsten Schusses das Werkzeug wieder zu. Es kann trotz aller Vorsicht nie ausgeschlossen werden, dass es zu einem Fehler bei der Entnahme des Formteils kommt. Wird dann das Werkzeug bei nicht ordnungsgemäß entnommenem Formteil wieder geschlossen, kann es zu Werkzeugbeschädigungen kommen. Dies muss tunlichst vermieden werden.In injection molding, the molded part is often automatically removed at the end of the cycle with the tool open. Then, in preparation for the next shot, the tool re-closes. Despite all precautions, it can never be ruled out that an error occurs during the removal of the molded part. If the tool is then closed again when the molded part is not properly removed, tool damage can occur. This must be avoided if possible.

[0003] Daher sind Verfahren zum sicheren Schließen des Werkzeugs bei einer Spritzgießmaschine bekannt geworden. Ein Verfahren der eingangs genannten Art ist aus der JP 05177683 A bekannt.Therefore, methods for securely closing the tool in an injection molding machine have become known. A method of the type mentioned is known from JP 05177683 A.

[0004] In der DE 199 25 302 C2 wird ein ähnliches Verfahren beschrieben. Dort kommt ein elektromotorischer Antrieb zum Schließen des Werkzeugs zum Einsatz. Der Elektromotor nimmt dabei einen Strom auf, der proportional zum erzeugten Drehmoment ist, das wiederum proportional zur Fahrkraft ist.In DE 199 25 302 C2, a similar method is described. There is an electric motor drive to close the tool used. The electric motor absorbs a current that is proportional to the generated torque, which in turn is proportional to the driving force.

[0005] Daher wird bei der dort beschriebenen Lösung vorgeschlagen, eine Kennlinie für den Motorstrom für den Schließmotor vorzugeben und die tatsächliche Stromaufnahme zu überwachen. Die Kennlinie für den Strom wird gewonnen, indem während eines ordnungsgemäßen Schließvorgangs der Verlauf des Stroms aufgezeichnet und als Idealkurve abgespeichert wird.Therefore, it is proposed in the solution described there to specify a characteristic for the motor current for the closing motor and to monitor the actual current consumption. The characteristic curve for the current is obtained by recording the course of the current during a proper closing process and storing it as an ideal curve.

[0006] Nimmt die Stromaufnahme über ein vorgegebenes Toleranzband hinaus zu, ist dies ein Indiz für ein eingeklemmtes Formteil, so dass es zu einer umgehenden Unterbrechung der Bewegung der beweglichen Werkzeugaufspannplatte kommt. Dabei kann vorgesehen werden, dass die Sollkurve für die Stromaufnahme laufend durch Mittelwertbildung an sich verändernde Reibungsverhältnisse angepasst wird.If the current consumption exceeds a predetermined tolerance band, this is an indication of a jammed molded part, so that there is an immediate interruption of the movement of the movable platen. It can be provided that the setpoint curve for the power consumption is continuously adjusted by averaging to changing friction conditions.

[0007] Eine andere Maßnahme zum sicheren Schließen des Werkzeugs besteht darin, ab einer definierten Wegmarke des Schließhubs, nämlich ab "Beginn Werkzeugsicherung", die Fahrkraft des Werkzeugs zu begrenzen. Die maximale Stromaufnahme wird dann derart herabgesetzt, dass auch im Falle dessen, dass sich noch ein nicht entformtes Formteil im Spritzgießwerkzeug befindet, kein größerer Schaden am Werkzeug zu befürchten ist. Dann nämlich reicht die Kraft zum Schließen des Werkzeugs nicht aus, um die Schließbewegung weiter auszuführen; die bewegliche Werkzeughälfte bleibt stehen. Damit beginnt eine Werkzeugsicherungszeit zu laufen. Nach deren Ende spricht die Werkzeugsicherung an.Another measure for the safe closing of the tool is to limit the driving force of the tool from a defined way mark of the closing stroke, namely, from the beginning of the tool securing operation. The maximum power consumption is then reduced so that even in the case that there is still an undeformed molded part in the injection mold, no major damage to the tool is to be feared. For then the force is sufficient to close the tool not to continue to perform the closing movement; the movable tool half stops. This starts a tool lock time to run. After its end, the tool locking system responds.

[0008] Die Kombination der beiden genannten Verfahren gemäß der eingangs genannten Vorgehensweise hat sich in der Praxis besonders bewährt. Ist unbeabsichtigt ein nicht entformtes Formteil noch im Werkzeugraum, kann dies schnell und sicher erkannt werden.The combination of the two methods mentioned according to the above-mentioned approach has proven particularly useful in practice. If unintentionally a non-molded part is still in the tool room, this can be detected quickly and safely.

[0009] Diese Vorgehensweise hat jedoch auch gewisse konzeptbedingte Beschränkungen bzw. Schwächen. 1 /9 österreichisches Patentamt AT505 675B1 2012-03-15 [0010] Das Verfahren arbeitet einwandfrei, solange gewährleistet ist, dass die eingestellte maximale Fahrkraft zum Schließen des Werkzeugs höher ist als der Kraftbedarf des Werkzeugs. Dann wirkt die Vorgegebene maximale Fahrkraft als obere Grenze, die nur im Falle ungewöhnlicher Ereignisse relevant wird. Im Normalfall ist nur die Kennlinienüberwachung maßgeblich.However, this approach also has certain conceptual limitations or weaknesses. The method works flawlessly, as long as it is ensured that the set maximum driving force for closing the tool is higher than the power requirement of the tool. Then the Predetermined maximum driving force acts as an upper limit, which becomes relevant only in case of unusual events. Normally, only the characteristic monitoring is decisive.

[0011] Dies ist in Fig. 2 illustriert, wo der Verlauf der Fahrkraft F über dem Schließweg s der beweglichen Werkzeughälfte des Spritzgießwerkzeugs aufgetragen ist. Die Darstellung ist nur schematisch und kann auch anders ausgebildet sein. Vom Beginn einer Wegmarke s0 für den Beginn der Werkzeugsicherung bis zum Ende des Schließens, also bis zum geschlossenen Werkzeug bei szu, wirkt eine Fahrkraftbegrenzung (Wert Fmax). Gleichzeitig wirkt die Kraftüberwachung der Fahrbewegung, die sich aufgrund der Überwachung der Kennlinie F(s) bzw. des hierzu äquivalenten Verlaufs I (s) des Motorstroms I ergibt. Dargestellt ist auch ein Toleranzbereich T quasi als Hüllkurve der Funktion, um den die Kennlinie erhöht wird, um bei kleinen Störungen kein Fehlansprechen zu erhalten. Die in Fig. 2 dargestellte untere Kurve stellt den aufgezeichneten (idealen) Sollverlauf dar, die obere Kurve entspricht diesem Verlauf plus Toleranz.This is illustrated in Fig. 2, where the course of the driving force F is applied over the closing path s of the movable mold half of the injection mold. The illustration is only schematic and can also be designed differently. From the beginning of a way mark s0 for the beginning of the tool locking until the end of the closing, ie until the closed tool at szu, a driving force limitation (value Fmax) acts. At the same time, the force monitoring of the travel movement, which results from the monitoring of the characteristic curve F (s) or of the equivalent curve I (s) of the motor current I, acts. Also shown is a tolerance range T quasi as an envelope of the function by which the characteristic is increased in order to obtain no false response at small disturbances. The lower curve shown in FIG. 2 represents the recorded (ideal) desired course, the upper curve corresponds to this course plus tolerance.

[0012] Wie zu sehen ist, ist über den gesamten Werkzeugsicherungsweg die maximale Fahrkraft Fmax größer als der Kraftbedarf des Werkzeugs gemäß der Kurve F(s).As can be seen, over the entire tool securing path, the maximum driving force Fmax is greater than the power requirement of the tool according to the curve F (s).

[0013] Es ist wünschenswert, die Kraftbegrenzung möglichst herabzusetzen, um eine erhöhte Sicherheit gewährleisten zu können. Erfolgt dies, kommt es jedoch zu dem Problem, das in Fig. 3 illustriert ist. Auch hier ist wieder der Verlauf der Fahrkraft F(s) über dem Schließweg s der beweglichen Werkzeughälfte des Spritzgießwerkzeugs aufgetragen. Allerdings ist im Unterschied zu Fig. 2 nunmehr der Wert für die Kraftbegrenzung Fmax derart herabgesetzt, dass im Bereich der geschlossenen Stellung szu des Werkzeugs (bei szu) die Kraftbegrenzung Fmax unter dem Wert liegt, der dem Kraftbedarf des Werkzeugs gemäß der Kennlinie F(s) entspricht.It is desirable to reduce the power limit as possible in order to ensure increased safety can. However, if this occurs, the problem illustrated in FIG. 3 occurs. Again, the course of the driving force F (s) over the closing path s of the movable mold half of the injection mold is applied again. However, in contrast to FIG. 2, the value for the force limitation Fmax is now reduced such that in the region of the closed position szu of the tool (at szu) the force limitation Fmax is below the value that corresponds to the force requirement of the tool according to the characteristic F (see FIG ) corresponds.

[0014] Die Folge ist, dass sich ab einer Position ein Bereich Äs2 ergibt, in dem die Überwachung der Kurve F(s) unwirksam ist. Es kommt also zu einer Art Überwachungslücke, da die Überwachung im Bereich As2 nicht mehr in der konzeptionell angedachten Weise infolge der herabgesetzten Kraftbegrenzung möglich ist.The consequence is that, starting from one position, an area λs2 results, in which the monitoring of the curve F (s) is ineffective. Thus, there is a kind of surveillance gap, since the monitoring in the area As2 is no longer possible in the conceptual way as a result of the reduced power limit.

[0015] Auch in Fig. 3 stellt die dargestellte untere Kurve den aufgezeichneten (idealen) Sollverlauf dar, die obere Kurve entspricht diesem Verlauf plus Toleranz.Also in Fig. 3, the illustrated lower curve represents the recorded (ideal) desired course, the upper curve corresponds to this course plus tolerance.

[0016] Der Erfindung liegt im Lichte dieser Situation die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum sicheren Schließen eines mindestens zweiteiligen Werkzeugs in einer Maschine für die Verarbeitung von spritzgießfähigem Material, insbesondere in einer Spritzgießmaschine, zu schaffen, mit dem die beschriebene Überwachungslücke in einfacherWeise geschlossen werden kann.The invention is in the light of this situation, the object to provide a method for securely closing a at least two-part tool in a machine for the processing of injection moldable material, in particular in an injection molding machine, with which the monitoring gap described are closed in a simple way can.

[0017] Die Lösung dieser Aufgabe durch die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass der eingangs genannte FunktionsverlaufThe solution of this problem by the invention is characterized in that the above-mentioned function course

Zsoll (s) = Fsoll (s) - Vsoll (s) X KZsoll (s) = Fsoll (s) - Vsoll (s) X K

[0018] ist, mit FSon (s) als der Soll-Fahrkraft des Schließantriebs als Funktion des Schließweges s, mit Vsoii (s) als dem Soll-Fahrgeschwindigkeitsverlauf der Schließbewegung und mit K als einem konstanten Gewichtungsfaktor. Dieser Soll-Funktionsverlauf wird dann entsprechend verglichen mit dem Ist-Wert Z|St (s) = F|St (s) - V|St(s) x K.Is, with FSon (s) as the target driving force of the closing drive as a function of the closing path s, with Vsoii (s) as the target driving speed curve of the closing movement and with K as a constant weighting factor. This desired function curve is then compared with the actual value Z | St (s) = F | St (s) - V | St (s) × K.

[0019] Eine umgehende Unterbrechung der Bewegung des beweglichen Werkzeugteils kann veranlasst werden, sobald das Toleranzband für den Funktionsverlauf verlassen wird.An immediate interruption of the movement of the movable tool part can be initiated as soon as the tolerance band is left for the function course.

[0020] Nicht zwingend ist es, jedoch bevorzugt möglich, dass für zumindest einen Teil des Schließhubs eine im wesentlichen konstante Schließgeschwindigkeit vorgegeben wird.It is not mandatory, but preferably possible, that for at least a portion of the closing stroke, a substantially constant closing speed is specified.

[0021] Auch wenn infolge der Fahrkraftbegrenzung Auswirkungen auf die Geschwindigkeit stattfinden, weil nämlich durch die Kraftbegrenzung eine beispielweise konstante, vorgegebe- 2/9 österreichisches Patentamt AT505 675 B1 2012-03-15 nen Sollgeschwindigkeit nicht mehr gehalten werden, d. h. nicht mehr ausgeregelt werden kann, ergibt sich mit dem vorgeschlagenen Vorgehen eine sichere Überwachung des Schließvorgangs und eine hohe Sicherheit im Falle dessen, dass ein nicht entformtes Formteil unbeabsichtigt noch im Spritzgießwerkzeug ist.Even if, as a result of the driving force limitation, speed effects take place, because, for example, the force limitation means that a setpoint speed which is predetermined, for example, is no longer maintained. D. H. can no longer be corrected, resulting in the proposed approach safe monitoring of the closing process and high security in the event that a non-molded part is unintentionally still in the injection mold.

[0022] In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Es zeigen: [0023] Fig. 1 schematisch eine Spritzgießmaschine mit einem zweiteiligen Werkzeug, das mittels eines Schließantriebs von einer geöffneten Position in eine geschlossene Position bewegt werden kann, [0024] Fig. 2 schematisch den Verlauf der Fahrkraft bzw. der Stromaufnahme des Schließan triebs über dem Fahrweg des Werkzeugs gemäß dem Stand der Technik, [0025] Fig. 3 schematisch den Verlauf der Fahrkraft bzw. der Stromaufnahme des Schließantriebs über dem Fahrweg des Werkzeugs bei stärkerer Begrenzung der Fahrkraft gemäß dem Stand der Technik, [0026] Fig. 4a schematisch den Verlauf der Fahrkraft bzw. der Stromaufnahme des Schließantriebs über dem Fahrweg des Werkzeugs bei stärkerer Begrenzung der Fahrkraft gemäß der Erfindung, [0027] Fig. 4b schematisch den Verlauf der Geschwindigkeit des beweglichen Werkzeugteils beim Schließen über dem Fahrweg des Werkzeugs bei der Begrenzung der Fahrkraft gemäß Fig. 4a und [0028] Fig. 5 schematisch einen erfindungsgemäßen Verlauf eines vorgegebenen Funktionsverlaufs über dem Fahrweg zur Überwachung des Schließvorgangs des Werkzeugs.In the drawings, embodiments of the invention are shown. 1 schematically shows an injection molding machine with a two-part tool, which can be moved from an open position to a closed position by means of a closing drive, FIG. 2 shows schematically the course of the driving force or the current consumption of the closing element FIG. 3 schematically shows the course of the driving force or the current consumption of the closing drive over the travel path of the tool with greater limitation of the driving force according to the prior art, FIG. 4a schematically shows the course of the driving force or the current consumption of the closing drive over the travel path of the tool with greater limitation of the driving force according to the invention; FIG. 4b schematically shows the course of the speed of the movable tool part when closing over the travel path of the tool during the limitation the driving force according to FIG. 4a and FIG en course of a predetermined function pattern on the roadway for monitoring the closing operation of the tool.

[0029] In Fig. 1 ist nur sehr schematisch eine Spritzgießmaschine skizziert, wobei wiederum nur die Schließeinheit derselben angedeutet ist. Ein zweiteiliges Werkzeug 1 hat ein bewegliches Werkzeugteil 2 und ein feststehendes Werkzeugteil 3, die an jeweiligen Werkzeugaufspannplat-ten 5, 6 angeordnet sind.In Fig. 1, only a very schematically sketched an injection molding machine, again with only the closing unit is indicated. A two-part tool 1 has a movable tool part 2 and a fixed tool part 3, which are arranged on respective Werkzeugaufspannplat-th 5, 6.

[0030] Die bewegliche Werkzeugaufspannplatte 5, die das bewegliche Werkzeugteil 2 trägt, kann in Richtung des Fahrweges s mittels eines Schließantriebes 4 bewegt werden. Hiermit kann das bewegliche Werkzeugteil 2 von einer offenen Position s0ffen in eine geschlossene Position szu bewegt werden.The movable platen 5, which carries the movable tool part 2, can be moved in the direction of the travel s by means of a closing drive 4. With this, the movable tool part 2 can be moved from an open position to a closed position.

[0031] Die geöffnete Position des Werkzeugs 1 ist in Fig. 1 mit ausgezogenen Linien dargestellt, die geschlossene Position mit gestrichelten Linien.The open position of the tool 1 is shown in Fig. 1 in solid lines, the closed position with dashed lines.

[0032] Wie bereits oben erläutert, ist gemäß der Figuren 2 und 3 vorgesehen, dass über den Fahrweg s ein Soll-Verlauf für die Fahrkraft F bzw. die hiermit in Korrelation stehende Stromaufnahme I des Schließantriebs 4 vorgegeben ist, um ein sicheres Schließen zu gewährleisten. Des weiteren ist die maximale Fahrkraft Fmax vorgegeben, wie es sich aus den Figuren 2 und 3 ergibt. Vorliegend ist (wie auch bei der folgenden Lösung gemäß Fig. 4a) die Fahrkraft über den gesamten Schließhub ab Beginn der Werkzeugsicherung begrenzt.As already explained above, it is provided according to FIGS. 2 and 3 that a set course for the driving force F or the current consumption I of the closing drive 4 that is correlated therewith is predetermined via the travel path s in order to ensure safe closing guarantee. Furthermore, the maximum driving force Fmax is predetermined, as can be seen from FIGS. 2 and 3. In the present case (as in the following solution according to FIG. 4a), the driving force is limited over the entire closing stroke from the beginning of the tool securing.

[0033] Bei entsprechend niedriger Wahl der maximalen Fahrkraft Fmax ergeben sich - wie in Fig. 3 zu sehen ist - beispielsweise zwei Wegabschnitte von der Wegmarke des Beginns der Werkzeugsicherung s0 bis in die geschlossene Position szu des Werkzeugs. Bis zur Position Si ist über einen ersten Abschnitt des Schließhubs der vorgegebene Funktionsverlauf für die Fahrkraft F bzw. die Stromaufnahme I maßgeblich. Ab diesem Punkt bis in die geschlossene Position szu ist über einen zweiten Abschnitt Äs2 des Schließhubs die Fahrkraftbegrenzung auf den Wert Fmax maßgeblich. Dem sich ergebenden Kurvenverlauf gemäß Fig. 3 ist ein Toleranzband TF bzw. T, überlagert.With a correspondingly low choice of the maximum driving force Fmax, as shown in FIG. 3, for example, there are two path sections from the starting point of the beginning of the tool lock s0 to the closed position szu of the tool. Up to the position Si, the predetermined function curve for the driving force F or the current consumption I is decisive over a first section of the closing stroke. From this point to the closed position szu, the driving force limitation to the value Fmax is decisive over a second section A 2 of the closing stroke. The resulting curve of FIG. 3 is a tolerance band TF or T, superimposed.

[0034] Gemäß der Erfindung ist nunmehr vorgesehen, dass zur Überwachung eines ordnungsgemäßen Schließens des Werkzeugs 1 ein direkt oder indirekt von dem Geschwindigkeitsverlauf vSOii (s) der Schließbewegung des einen Werkzeugteils 2 über dem Schließhub s0 abhängi- 3/9 österreichisches Patentamt AT505 675B1 2012-03-15 ger Funktionsverlauf ZSon definiert bzw. vorgegeben wird.According to the invention, it is now provided that for monitoring a proper closing of the tool 1 a directly or indirectly dependent on the speed curve vSOii (s) of the closing movement of a tool part 2 over the closing stroke s0 Austrian Patent Office AT505 675B1 2012 -03-15 eng Function history ZSon is defined or specified.

[0035] Dieser Verlauf wird überwacht und eine Abschaltung des Schließantriebs 4 wird im Falle dessen veranlasst, dass der gemessene Funktionsverlauf Zisi den vorgegebenen Funktionsverlauf ZSOii unter Berücksichtigung eines Toleranzbandes Tz verlässt.This course is monitored and a shutdown of the closing drive 4 is caused in the case that the measured function course Zisi the predetermined function course ZSOii leaves, taking into account a tolerance band Tz.

[0036] Wie im Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 4b für einen exemplarischen Anwendungsfall zu sehen ist, ergibt sich bei dem in Fig. 4a vorgegebenen Verlauf für die Fahrkraft F bzw. die Stromaufnahme I infolge der Fahrkraftbegrenzung im Bereich Äs2 ein spezieller Funktionsverlauf für die Soll-Geschwindigkeit vSon über dem Fahrweg s.As can be seen in the exemplary embodiment according to FIG. 4b for an exemplary application, in the case of the course for the driving force F or the current consumption I as a result of the limiting of the driving force in the region As2, a specific course of the function for the nominal Speed vSon above the track s.

[0037] Dieser ergibt sich im Bereich Äs2 insbesondere daraus, dass für das Aufrechterhalten einer konstanten Soll-Geschwindigkeit infolge der Kraftbegrenzung systembedingt ein Abfall im Kurvenverlauf zu beobachten ist. Die Fahrkraftbegrenzung hat also dahingehend Auswirkungen, dass eine konstante Sollgeschwindigkeit nicht mehr ausgeregelt werden kann. Es stellt sch daher ein geringerer Wert für die Geschwindigkeit ein, der wiederum mit einem Toleranzband versehen und dann überwacht wird.This results in the range Äs2 in particular from the fact that for the maintenance of a constant target speed as a result of the force limiting system-related waste in the curve is observed. The driving force limitation thus has the effect that a constant setpoint speed can no longer be corrected. Therefore, it sets a lower value for speed, which in turn is provided with a tolerance band and then monitored.

[0038] Dieser Kurvenverlauf für die Soll-Geschwindigkeit vSon kann nunmehr bei einer Ausgestaltung der Erfindung der Überwachung zugrunde gelegt werden, um in einfacher Weise ein sicheres Schließen des Werkzeugs zu gewährleisten.This curve for the desired speed vson can now be used in an embodiment of the invention, the basis for monitoring to ensure a safe way to close the tool in a simple manner.

[0039] Eine hieraus abgeleitete Funktion Z ist für ein alternatives Ausführungsbeispiel der Erfindung in Fig. 5 schematisch angegeben. Hier wird ebenfalls ein Soll-Geschwindigkeitsverlauf vS0ii (s) der Überwachung zugrundegelegt, allerdings ist der Geschwindigkeitsverlauf in die Überwachungsfunktion Z über die Beziehung eingebunden:A function Z derived therefrom is shown schematically in FIG. 5 for an alternative embodiment of the invention. Here too, a setpoint speed curve vS0ii (s) is used as the basis for the monitoring, but the speed curve is integrated into the monitoring function Z via the relationship:

Zsoii (s) = FSoll (s) - vSoii (s) x KZsoii (s) = FSoll (s) - vSoii (s) x K

[0040] Hierbei ist FSon (s) die Soll-Fahrkraft des Schließantriebs 4 als Funktion des Schließweges s, vSOii (s) der Soll-Geschwindigkeitsverlauf und K ein Gewichtungsfaktor.Here, FSon (s) is the target driving force of the closing drive 4 as a function of the closing travel s, vSOii (s) is the target speed course and K is a weighting factor.

[0041] Der Vorteil der Verwendung dieser Funktion besteht in folgendem: Die Überwachung der Geschwindigkeits-Hüllkurve (d. h. der Geschwindigkeitskurve samt Toleranzband) würde grundsätzlich zusätzliche Einstellparameter für den Bediener erforderlich machen. Dies ist nicht erwünscht. Die Bedienbarkeit soll vielmehr einfach bleiben. Im Idealfall müssen gar keine zusätzlichen Einstellwerte vorgegeben werden.The advantage of using this function is as follows: Monitoring the velocity envelope (i.e., the velocity curve along with the tolerance band) would generally require additional adjustment parameters for the operator. This is not wanted. The usability should rather remain simple. Ideally, no additional setting values have to be specified.

[0042] Erreicht wird dies vorliegend damit, dass eine vorzeicheninverse Summation auf aktueller Fahrkraft F und (mit dem Faktor K) gewichteter Geschwindigkeit v gebildet wird. Über die sich ergebende Soll-Kurve wird wiederum ein Toleranzband Tz gelegt. BEZUGSZEICHENLISTE: 1 Werkzeug 2 bewegliches Werkzeugteil 3 feststehendes Werkzeugteil 4 Schließantrieb 5 bewegliche Werkzeugaufspannplatte 6 feste Werkzeugaufspannplatte s Fahrweg des beweglichen Werkzeugteils s0 Wegmarke (Beginn Werkzeugsicherung)In the present case, this is achieved by forming an inverse-sign summation on the current driving force F and (with the factor K) of the weighted speed v. In turn, a tolerance band Tz is applied via the resulting desired curve. REFERENCE LIST: 1 tool 2 movable tool part 3 stationary tool part 4 closing drive 5 movable tool clamping plate 6 fixed tool clamping plate s travel path of moving tool part s0 way mark (start of tool lock)

Soffen offene Position des Werkzeugs szu geschlossene Position des Werkzeugs 4/9Soften open position of tool to closed position of tool 4/9

Claims (4)

österreichisches Patentamt AT505 675 B1 2012-03-15 Si erster Abschnitt des Schließhubs As2 zweiter Abschnitt des Schließhubs F Fahrkraft Fmax maximale Fahrkraft I Stromaufnahme des Schließantriebs TF / Τι Toleranzband für Kraft / Strom Tv Toleranzband für Geschwindigkeit Zsoii Soll-Funktionsverlauf Z|S, Ist-Funktionsverlauf Tz Toleranzband vsoii Soll-Geschwindigkeitsverlauf FS0|| Soll-Fahrkraft K Gewichtungsfaktor Patentansprüche 1. Verfahren zum sicheren Schließen eines mindestens zweiteiligen Werkzeugs (1) in einer Maschine für die Verarbeitung von spritzgießfähigem Material, insbesondere in einer Spritzgießmaschine, bei dem ein Werkzeugteil (2) relativ auf ein anderes Werkzeugteil (3) über einen Schließhub mittels eines Schließantriebs (4) zu bewegt wird, wobei ab einer vorgegebenen Wegmarke (s0) für den Beginn der Werkzeugsicherung für die Fahrkraft (F) oder die Stromaufnahme (I) des Schließantriebs (4) ein zulässiger Verlauf unter Berücksichtigung eines Toleranzbandes (T|/TF) vorgegeben wird, wobei zumindest über einen Abschnitt (Äs2) des werkzeuggesicherten Schließhubs die Größe der Fahrkraft (Fmax) begrenzt wird und wobei zur Überwachung eines ordnungsgemäßen Schließens des Werkzeugs (1) ein direkt oder indirekt von dem Geschwindigkeitsverlauf (vSon (s)) der Schließbewegung des einen Werkzeugteils (2) über dem werkzeuggesicherten Schließhub abhängiger Funktionsverlauf (ZS0ii) definiert oder vorgegeben wird und eine Abschaltung des Schließantriebs (4) dann veranlasst wird, wenn der gemessene Funktionsverlauf (Z|St) den vorgegebenen Funktionsverlauf (ZSon) unter Berücksichtigung eines Toleranzbandes (Tz) verlässt, dadurch gekennzeichnet, dass der Funktionsverlauf Zsoll (s) - Fsoll (s) - Vsoll (s) x K ist, mit Fsoii (s) als der Soll-Fahrkraft des Schließantriebs (4) als Funktion des Schließweges (s), mit vS0ii (s) als dem Soll-Fahrgeschwindigkeitsverlauf der Schließbewegung und mit K als einem Gewichtungsfaktor.Austrian Patent Office AT505 675 B1 2012-03-15 Si first section of the closing stroke As2 second section of the closing stroke F driving force Fmax maximum driving force I current consumption of the closing drive TF / Τι tolerance band for force / current Tv tolerance band for speed Zsoii desired function course Z | S, Ist -Function Course Tz Tolerance Band vsoii Target Velocity Course FS0 || 1. A method for safely closing an at least two-part tool (1) in a machine for processing injection moldable material, in particular in an injection molding machine, in which a tool part (2) relative to another tool part (3) via a closing stroke is moved by means of a closing drive (4), wherein from a predetermined way mark (s0) for starting the tool securing for the driving force (F) or the current consumption (I) of the closing drive (4) a permissible course taking into account a tolerance band ( T | / TF) is predetermined, whereby the magnitude of the driving force (Fmax) is limited at least over a section (Äs2) of the tool-secured closing stroke and for monitoring a proper closing of the tool (1), a direct or indirect dependence on the speed profile (vSon (vSon (FIG. s)) of the closing movement of a tool part (2) over the tool safety Closing stroke dependent function course (ZS0ii) is defined or specified and a shutdown of the closing drive (4) is then caused when the measured function curve (Z | St) the predetermined function profile (ZSon) leaves taking into account a tolerance band (Tz), characterized that the function course Zsoll (s) - Fsoll (s) - Vsoll (s) x K, with Fsoii (s) as the target driving force of the closing drive (4) as a function of the closing path (s), with vS0ii (s) as the desired vehicle speed course of the closing movement and with K as a weighting factor. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine umgehende Unterbrechung der Bewegung des beweglichen Werkzeugteils (2) veranlasst wird, sobald das Toleranzband (Tz) für den Funktionsverlauf (ZS0ii (s)) verlassen wird.2. The method according to claim 1, characterized in that an immediate interruption of the movement of the movable tool part (2) is caused as soon as the tolerance band (Tz) for the function course (ZS0ii (s)) is left. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass für zumindest einen Teil des Schließhubs (s) eine im Wesentlichen konstante Schließgeschwindigkeit (vSon (s)) vorgegeben wird. Hierzu3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that for at least a part of the closing stroke (s) a substantially constant closing speed (vSon (s)) is specified. For this 4 Blatt Zeichnungen 5/94 sheets drawings 5/9