AT502742B1

AT502742B1 - HUBWAGEN

Info

Publication number: AT502742B1
Application number: AT0009805A
Authority: AT
Original assignee: Expresso Deutschland Gmbh
Priority date: 2004-01-25
Filing date: 2005-01-24
Publication date: 2009-11-15
Also published as: SE531763C2; DE102004003806B4; SE0500162L; AT502742A1; DE102004003806A1

Description

österreichisches Patentamt AT502 742 B1 2009-11-15Austrian Patent Office AT502 742 B1 2009-11-15

Beschreibung [0001] Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen Hubwagen, insbesondere zum Antrieb durch Muskelkraft, bestehend aus einem Hubmast, einem diesen tragenden Fahrwerk, einem entlang des Hubmasts auf- und abbewegbaren Lasttragelement, und einem Antrieb für das Lasttrageelement.Description: The present invention relates to a lifting truck, in particular for driving by muscular force, consisting of a lifting mast, a chassis carrying it, a load-bearing element movable up and down along the lifting mast, and a drive for the load-bearing element.

[0002] Derartige Hubwagen sind an sich bekannt und werden in Lägern zum Stapeln und Ent-stapeln, vorzugsweise genormter Behältnisse eingesetzt, wobei sich die zu überwindenden Hub- oder Senkhöhen innerhalb gewisser Grenzen halten. Für einen sicheren Betrieb solcher Hubwagen ist es von besonderer Bedeutung, die Senkgeschwindigkeit der jeweiligen Last unter Kontrolle zu halten, wobei bei kleineren Hub- bzw. Senkhöhen wohl eher eine kontrollierte Senkgeschwindigkeit über den gesamten Senkweg hin in Betracht kommt, während bei größeren Senkhöhen eventuell eine die Senkgeschwindigkeit lediglich in der Endphase der Senkbewegung begrenzende Bremseinrichtung ausreichen kann, wie dies beispielsweise in der DE 694 13 593 T2 im Einzelnen dargelegt und beschrieben ist. Für einen befriedigenden Betrieb solcher Hubwagen in Lägern ist es aber auf der anderen Seite auch von erheblicher Bedeutung, dass eine hohe Arbeitsgeschwindigkeit, wenigstens beim Entstapeln von Behältern, insbesondere genormten Behältern beträchtlichen Gewichtes erreichbar ist.Such pallet trucks are known per se and are used in warehouses for stacking and un-stacking, preferably standardized containers, with the overcome to be overcome lifting or lowering levels within certain limits. For a safe operation of such pallet truck, it is of particular importance to keep the lowering speed of the respective load under control, although at lower lifting or lowering heights more likely a controlled lowering speed over the entire lowering path into consideration, while at higher sink heights possibly one the lowering speed can only be sufficient in the final phase of the lowering movement limiting braking device, as set forth and described in detail, for example, in DE 694 13 593 T2. For a satisfactory operation of such trucks in warehouses but it is also on the other side of considerable importance that a high operating speed, at least when destacking containers, especially standardized containers of considerable weight can be achieved.

[0003] Aus den Druckschriften EP 0 634 356 A1, DE 94 08 032 U1, DE 27 26 246 A1 und DE 21 09 278 A sind Hebevorrichtungen bekannt geworden, wobei ein angeordneter Zylinder gleichzeitig die Funktionen eines Hubzylinders und eines Senkzylinders wahrnimmt. Die beim Absenken freigesetzte Energie kann einem Kraftspeicher zugeführt werden, wodurch der nächste Hubvorgang unterstützt werden kann.Publications EP 0 634 356 A1, DE 94 08 032 U1, DE 27 26 246 A1 and DE 21 09 278 A have disclosed lifting devices, wherein an arranged cylinder simultaneously performs the functions of a lifting cylinder and a lowering cylinder. The energy released during lowering can be supplied to a force accumulator, whereby the next lifting operation can be supported.

[0004] Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, insbesondere durch einen mit Muskelkraft betreibbaren Hubwagen der eingangs beschriebenen Bauart dahingehend weiter zu verbessern, dass einerseits aus einer zu schnellen und ungebremsten Absenkung von Stapelgut, insbesondere Stapelbehältern, resultierende Gefahren ausgeschlossen sind und andererseits zumindest die mögliche Arbeitsgeschwindigkeit solcher Hubwagen wesentlich erhöht wird.The invention is therefore based on the object, in particular by an operable with muscle lifting truck of the type described above to further improve that on the one hand from a too fast and unchecked reduction of staple, especially stacking containers, resulting risks are excluded and on the other hand at least the possible working speed of such trucks is substantially increased.

[0005] Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass das Lasttragelement über mindestens ein nichtstarres Verbindungsmittel, insbesondere ein Seil, einerseits auf einer Um-lenkung abgestützt ist, die am freien Ende der Kolbenstange eines Senkzylinders angeordnet ist und Rollen aufweist, und andererseits mit der Kolbenstange eines Hubzylinders verbunden ist, wobei das Absenken des Lasttragelements und einer darauf befindlichen Last ausschließlich unter Ausnutzung der Schwerkraft erfolgt und die daraus resultierende Energie einem Kraftspeicher zugeführt wird.This object is achieved in that the load-bearing element via at least one non-rigid connection means, in particular a rope, on the one hand supported on a deflection, which is arranged at the free end of the piston rod of a Senkzylinders and has rollers, and on the other hand with the Piston rod of a lifting cylinder is connected, wherein the lowering of the load-bearing element and a load thereon takes place exclusively by utilizing gravity and the resulting energy is supplied to a force accumulator.

[0006] Das Konzept der gegenständlichen Erfindung unterscheidet sich insofern vom Stand der Technik, als dass die Funktionen Hubzylinder und Senkzylinder getrennt sind. Statt eines die beiden Funktionen wahrnehmenden Zylinders sind bei der gegenständlichen Erfindung zwei getrennte Zylinder vorhanden, nämlich der Hubzylinder und der Senkzylinder. Der Senkzylinder dient dazu, einerseits das Absenken des beladenen Lasttrageelements im Zusammenwirken mit einem Kraftspeicher zu bewerkstelligen, der die beim Absenken freigesetzte Energie aufnimmt und speichert, andererseits um zusammen mit dem Kraftspeicher die Rückstellung seiner Kolbenstange mit der darauf angeordneten Umlenkung nach einem Absenken des lasttragenden Elementes in die angehobene obere Stellung zu ermöglichen.The concept of the subject invention differs from the prior art in that the functions lifting cylinder and lowering cylinder are separated. Instead of the two functions perceiving cylinder two separate cylinders are present in the subject invention, namely the lifting cylinder and the lowering cylinder. The lowering cylinder serves on the one hand to accomplish the lowering of the loaded load-bearing element in cooperation with a force storage, which absorbs the energy released during lowering and stores, on the other hand, together with the energy storage, the provision of its piston rod with the deflection arranged thereon after lowering the load-bearing element to allow in the raised upper position.

[0007] Der mit der Erfindung hauptsächlich erzielte Vorteil ist darin zu sehen, dass es gelingt, die aus der Absenkbewegung zumindest des Stapelgutes gewinnbare Energie aufzufangen und für eine Verbesserung des Betriebsverhaltens des Hubwagens einzusetzen. Dies führt im einfachsten Falle dazu, dass ohne besondere Eingriffe oder Anstrengungen einer Bedienperson einerseits die gewünschte bzw. erforderliche Abbremsung der Absenkbewegung des zu entsta-pelnden Gutes und andererseits zugleich eine Antriebsquelle für eine unmittelbar nachfolgende, vorzugsweise automatische Rückstellbewegung des Lasttragmittels, hier insbesondere einer Lasttraggabel, in ihre angehobene Ausgangsstellung erreicht werden kann. Der Kraftspeicher 1/10 österreichisches Patentamt AT502 742 B1 2009-11-15 kann im einfachsten Fall durch eine Gasfeder gebildet sein, wobei die Gasfeder einerseits gegen ein festes Widerlager, insbesondere das Fahrwerk des Hubwagens, abgestützt ist und andererseits an der das Lasttrageelement abstützenden Umlenkung des oder der unstarren Verbindungsmittel angreift. Im Einzelnen ist zweckmäßigerweise weiter vorgesehen, dass die Gasfeder durch eine Kolben-Zylindereinheit gebildet ist, wobei der Zylinder gegen das Fahrwerk als starres Widerlager abgestützt ist und die Kolbenstange an der Achse der die Umlenkung für das unstarre Verbindungsmittel bildenden Rolle angreift.The advantage achieved by the invention is to be seen in the fact that it is possible to absorb the recoverable from the lowering of at least the stackable energy and to use for improving the performance of the lift truck. This results in the simplest case that without special intervention or efforts of an operator on the one hand, the desired or required deceleration of the lowering of entsta-pelnden good and on the other hand at the same time a drive source for an immediately following, preferably automatic return movement of the load supporting means, in particular a load bearing fork , can be reached in their raised starting position. The energy storage 1/10 Austrian Patent Office AT502 742 B1 2009-11-15 can be formed by a gas spring in the simplest case, the gas spring on the one hand against a fixed abutment, in particular the chassis of the lift truck is supported and on the other hand on the load bearing element supporting deflection the one or the non-rigid connecting means attacks. Specifically, it is expediently further provided that the gas spring is formed by a piston-cylinder unit, wherein the cylinder is supported against the chassis as a rigid abutment and the piston rod engages the axis of the roller forming the deflection for the non-rigid connection means.

[0008] Im Rahmen der Erfindung ist aber auch eine andere Ausbildung eines durch das abzusenkende Stapelgut aufladbaren Kraftspeichers denkbar, wobei der Kraftspeicher in jeder bekannten und geeigneten Bauart, beispielsweise als hydraulischer Druckspeicher oder als mechanischer Federdruckspeicher und so weiter, ausgeführt sein kann.In the context of the invention, however, another embodiment of a charge accumulator to be lowered by the stackable energy storage device is conceivable, wherein the energy storage in any known and suitable design, for example as a hydraulic pressure accumulator or as a mechanical spring pressure accumulator and so on, executed.

[0009] Darüber hinaus kann ein in geeigneter Weise gestalteter Druckspeicher auch zum zumindest bereichsweisen Beaufschlagen des Hubzylinders eingesetzt werden, dahingehend, dass das Lasttragelement auch unter Beladung mit Stapelgut zumindest über einen Teil der maximalen Hubhöhe des Hubwagens hin ohne zusätzliche Energiezufuhr durch die Bedienungsperson angehoben werden kann. Unabhängig von der sonstigen Ausbildung der Ausstattung des Hubwagens ergibt sich eine vorteilhafte Gestaltung des Senkzylinders daraus, dass, dass der Senkzylinder als aufragend innerhalb des Hubmastes angeordneter Druckmittelzylinder ausgebildet und mit einer Bypassleitung für einen drucklosen Umlauf eines Druckmittels, insbesondere einer Hydraulikflüssigkeit, zwischen den beiden Zylinderkammern ausgestattet ist. Um eine Feststellung des Lasttragelementes in jeder beliebigen Zwischenstellung zwischen seiner voll abgesenkten und seiner voll angehobenen Stellung zu ermöglichen bzw. zu sichern ist zweckmäßigerweise weiterhin vorgesehen, dass in die einen drucklosen Umlauf eines Druckmittels zwischen den beiden Zylinderkammern ermöglichende Bypassleitung ein willkürlich und manuell betätigbares Absperrventil eingeschaltet ist.In addition, a suitably designed pressure accumulator can also be used for at least partially applying the lifting cylinder, to the effect that the load bearing element are lifted even under load with stacked material at least over part of the maximum lifting height of the lift truck out without additional power by the operator can. Regardless of the other training of the equipment of the lift truck results in an advantageous design of the Senkzylinders therefrom that, that the lowering cylinder arranged as towering within the mast arranged pressure cylinder and with a bypass line for a non-pressurized circulation of a pressure medium, in particular a hydraulic fluid, between the two cylinder chambers Is provided. In order to enable a determination of the load-bearing element in any intermediate position between its fully lowered and its fully raised position or secured is expediently further provided that in an unpressurized circulation of a pressure medium between the two cylinder chambers enabling bypass line an arbitrarily and manually actuated shut-off valve is.

[0010] Zur Bewerkstelligung nicht nur einer Absenkung sondern auch einer Hubbewegung von Stapelgut wird eine zweckmäßige Weiterbildung eines Hubwagens ferner darin gesehen, dass das oder die mit dem Lasttragelement verbundenen unstarren Verbindungsmittel um eine zweite feststehende Umlenkung herumgeführt und, vorzugsweise vermittels einer dritten Umlenkung, mittels des Hubzylinders antreibbar sind.To accomplish not only a lowering but also a lifting movement of staple material, an expedient development of a lift truck is further seen in that guided around or connected to the load-bearing element non-rigid connection means around a second fixed deflection and, preferably by means of a third deflection means the lifting cylinder are driven.

[0011] In zweckmäßiger Verwirklichungsform ist die dem oder den unstarren Verbin-dungsmitteln zugeordnete zweite, feststehend, insbesondere am Hubmast angeordnete Umlenkung durch wenigstens eine um eine feststehende Achse rotierende Rolle gebildet und ist zugleich die dritte, einer Anbindung des oder der unstarren Verbindungsmittel an einem feststehenden Widerlager vorgelagerte, Umlenkung durch wenigstens eine am freien Ende der Kolbenstange des Hubzylinders angeordnete Umlenkrolle gebildet. Der Hubzylinder ist dabei zweckmäßigerweise als Druckmittelzylinder ausgebildet und mit einer wenigstens durch ein Pedal oder eine sonstige durch Muskelkraft betätigbare Energiequelle, vorzugsweise einer Druckmittelpumpe ausgestattet.In an appropriate realization form the one or more non-rigid connec tion means associated second, fixed, in particular arranged on the mast deflection by at least one rotating about a fixed axis roller is formed and is at the same time the third, a connection of the non-rigid connection means or at one fixed abutment upstream, deflection formed by at least one arranged at the free end of the piston rod of the lifting cylinder pulley. The lifting cylinder is expediently designed as a pressure medium cylinder and equipped with an at least by a pedal or other operable by muscle power source, preferably a pressure medium pump.

[0012] Um im Zusammenhang mit dem Heben und Senken des Stapelgutes translatorische Bewegungen des Lasttragelementes bzw. des auf diesem aufgelagerten Stapelgutes soweit wie möglich zu vermeiden kann zweckmäßigerweise weiterhin vorgesehen sein, dass insgesamt zwei zueinander parallel geführte unstarre Verbindungsmittel, insbesondere Seile, vorgesehen sind, welche mit ihrem einen Ende am Lasttragelement und mit ihrem anderen Ende an den starren Widerlagern jeweils in einem horizontalen Abstand voneinander befestigt sind, und dass sämtliche Umlenkungen durch jeweils zwei in einem gegenseitigen, horizontalen Abstand voneinander angeordnete Rollen gebildet sind.In order to avoid as far as possible in connection with the lifting and lowering of the stackable translational movements of the load-bearing element or of the stacked material on this can be further advantageously provided that a total of two parallel guided non-rigid connection means, in particular ropes, are provided, which are fastened with their one end to the load-bearing element and with their other end to the rigid abutments each at a horizontal distance from each other, and that all deflections are formed by two each in a mutual, horizontal distance from each other arranged rollers.

[0013] Die Erfindung ist in der nachfolgenden Beispielsbeschreibung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles im Einzelnen beschrieben. In der Zeichnung zeigt die [0014] Figur 1 eine schematische Seitenansicht eines Hubwagens; 2/10 österreichisches Patentamt AT502 742B1 2009-11-15 [0015] Figur 2 eine schematische Darstellung einer Hub-und Senkeinrichtung zur Ausstattung des Hubwagens nach Figur 1; [0016] Figur 3 eine abschnittsweise schaubildliche Darstellung eines Hubmastes samt Hub-und Senkeinrichtung; [0017] Figur 4 eine ausschnittsweise Darstellung zu Figur 3 im vergrößerten Maßstab; [0018] Figur 5 eine weitere ausschnittsweise Darstellung zu Figur 3, gleichfalls im vergrößerten Maßstab.The invention is described in the following example description with reference to an embodiment shown in the drawing in detail. In the drawing: FIG. 1 shows a schematic side view of a lift truck; FIG. 2 shows a schematic illustration of a lifting and lowering device for equipping the lift truck according to FIG. 1; Figure 3 is a partially diagrammatic view of a mast with lifting and lowering device; Figure 4 is a fragmentary view of Figure 3 on an enlarged scale; Figure 5 is a further fragmentary view of Figure 3, also on an enlarged scale.

[0019] Der in der Figur 1 lediglich schematisch dargestellte, ausschließlich mittels Muskelkraft betätigbare Hubwagen 1 umfasst im Wesentlichen einen Hubmast 2, ein diesen tragendes Fahrwerk 3, welches über vier Laufrollen 4 gegen den Boden abgestützt ist und ein entlang des Hubmastes 2 auf- und abbewegliches Lasttragelement 5, welches in der gezeigten Ausführungsform als Lasttraggabel 5 ausgebildet ist. Ferner ist der Hubwagen 1 mit einem Schiebebügel 6 ausgestattet vermittels dessen er mittels Muskelkraft verschieb- bzw. verfahrbar ist Die Lasttraggabel 5 ist an ein Paar unstarrer, in der Zeichnung als Seile 7 dargestellter Verbindungsmittel angeschlossen. Die Lasttraggabel 5 ist vermittels der Seile an einer durch ein Paar im horizontalen Abstand voneinander angeordneter Rollen 8 und 9 gebildeter Umlenkung 10 abgestützt, wobei die Umlenkung 10 vermittels einer Konsole 12 am freien Ende der Kolbenstange 13 eines Senkzylinders 14 angeordnet ist. Der Senkzylinder 14 ist als Druckmittelzylinder ausgebildet und mit einer Bypassleitung 15 ausgestattet, welche die beiden durch einen in der Zeichnung im Einzelnen nicht dargestellten Kolben voneinander getrennten Kammern des Zylinders 14 im Sinne eines freien Druckmittelausgleiches untereinander verbindet. Die Bypassleitung 15 ist hierzu einerseits über einen ersten Anschluss 16 mit der oberen und über einen zweiten Anschluss 17 mit der unteren Kammer des Druckmittelzylinders 14 verbunden. Um eine sichere Feststellung der Lasttraggabel 5 in jeder beliebigen Zwischenstellung zwischen ihrer äußerten angehobenen und ihrer äußersten abgesenkten Stellung zu gewährleisten ist in die Bypassleitung 15 ein mittels einer Handbedienung 18 willkürlich manuell verstellbares Ventil 19 eingeschaltet, mittels dessen der Fluidstrom in der Bypassleitung 15 zu jedem beliebigen Zeitpunkt unterbrochen und damit die Lasttraggabel 5 in jeder beliebigen Hubstellung arretiert werden kann. An das Ventil 19 ist ferner eine Zulaufleitung 20 aus einem Vorrats- oder Ausgleichsbehälter 21 angeschlossen, welches der Nachfüllung eventueller bzw. unvermeidlicher Flüssigkeitsverluste im Senkzylinder 14 und damit der exakten Arbeitsweise des Senkzylinders 14 dient. Teils um die Senkbewegung des Stapelgutes auf eine verträgliche Geschwindigkeit zu reduzieren und teils um die aus der Senkbewegung des Stapelgutes resultierende Energie zurückzugewinnen ist ein durch die Senkbewegung beaufschlagbarer Kraftspeicher vorgesehen, der in der gezeigten Ausführungsform durch eine Gasfeder 22 gebildet ist Die als Kraftspeicher eingesetzte Gasfeder 22 wirkt vermittels ihrer Kolbenstange 23 auf eine die Achse 12 der Umlenkung 10 tragende Konsole 24.The only schematically shown in Figure 1, actuated exclusively by muscle lift truck 1 essentially comprises a mast 2, a supporting this chassis 3, which is supported by four rollers 4 against the ground and a up and along the mast 2 movable load-bearing element 5, which is formed in the embodiment shown as a load bearing fork 5. Furthermore, the lift truck 1 is equipped with a push bar 6 by means of which it can be moved or moved by means of muscle power. The load carrying fork 5 is connected to a pair of non-rigid connecting means shown in the drawing as ropes 7. The load bearing fork 5 is supported by means of the ropes on a deflection formed by a pair of horizontally spaced rollers 8 and 9 deflection 10, wherein the deflection 10 is arranged by means of a bracket 12 at the free end of the piston rod 13 of a Senkzylinders 14. The lowering cylinder 14 is formed as a pressure medium cylinder and equipped with a bypass line 15, which connects the two by a separate piston not shown in the drawing in the individual chambers of the cylinder 14 in the sense of a free pressure medium equalization with each other. For this purpose, the bypass line 15 is connected on the one hand via a first connection 16 to the upper and via a second connection 17 to the lower chamber of the pressure medium cylinder 14. In order to ensure a reliable determination of the load bearing fork 5 in any intermediate position between their expressed raised and their extreme lowered position is in the bypass line 15 by means of a manual 18 arbitrarily manually adjustable valve 19 is turned on, by means of which the fluid flow in the bypass line 15 to any Time interrupted and thus the load support fork 5 can be locked in any stroke position. To the valve 19, a supply line 20 from a storage or expansion tank 21 is also connected, which serves the refilling eventual or unavoidable fluid losses in the lowering cylinder 14 and thus the exact operation of the Senkzylinders 14. Part to reduce the lowering movement of the stacked material to a tolerable speed and partly to recover the energy resulting from the lowering of the stacked material is provided by the lowering force acted upon energy storage device which is formed in the embodiment shown by a gas spring 22 used as a force storage gas spring 22nd acts by means of its piston rod 23 on an axis 12 of the deflection 10 supporting bracket 24th

[0020] An die Umlenkung 10 anschließend sind das oder die unstarren Verbindungsmittel bzw. das oder die Seile 7 um eine zweite Umlenkung 25 herumgeführt, wobei die Umlenkung 25 durch um eine feststehende Achse 26 rotierbare Rollen 27 bzw. 28 gebildet ist. Im Weiteren Verlauf sind die unstarren Verbindungsmittel, insbesondere die Seile 7, um eine dritte Umlenkung 29 herumgeführt, die ihrerseits ebenfalls durch zwei im horizontalen Abstand voneinander angeordnete Rollen 30 und 31 gebildet ist. Die dritte Umlenkung 29 der unstarren Verbindungsmittel, insbesondere der Seile 7 ist am freien Ende der Kolbenstange 32 eines Hubzylinders 33 angeordnet. Der Hubzylinder 33 ist seinerseits als Druckmittelzylinder, insbesondere als Hydraulikzylinder ausgebildete und mit einer, insbesondere als mittels eines durch Muskelkraft betriebenen Pedales 34 ausgebildeten Antriebselementes betätigbaren Pumpe 38 ausgebildet, dahingehend, dass eine Hubbewegung des Hubzylinders 33 und in der aus der Seilführung resultierenden Folge eine manuelle bzw. vermittels des Pedales 34 einer fußbetätigten Folge bewerkstelligt werden kann. Schließlich ist vorgesehen, dass das oder die unstarren Verbindungsmittel, bzw. Seile 7, bezüglich ihrer freien Enden an ein starr mit dem Hubmast 2 verbundenes Widerlager 35 angeschlossen sind. 3/10To the deflection 10 then the or the non-rigid connection means or the or the cables 7 are guided around a second deflection 25, wherein the deflection 25 is formed by rotatable about a fixed axis 26 rollers 27 and 28 respectively. In the further course, the non-rigid connection means, in particular the cables 7, are guided around a third deflection 29, which in turn is likewise formed by two rollers 30 and 31 arranged at a horizontal distance from each other. The third deflection 29 of the non-rigid connection means, in particular the ropes 7 is arranged at the free end of the piston rod 32 of a lifting cylinder 33. The lifting cylinder 33 is in turn designed as a pressure medium cylinder, in particular designed as a hydraulic cylinder and with a, in particular as by means of a pedal operated by muscle 34 trained drive element actuated pump 38, to the effect that a lifting movement of the lifting cylinder 33 and in the result of the rope guide a manual or by means of the pedal 34 a foot-operated sequence can be accomplished. Finally, it is provided that the one or more non-rigid connection means, or ropes 7, are connected with respect to their free ends to a rigidly connected to the mast 2 abutment 35. 3.10

Claims

österreichisches Patentamt AT502 742 B1 2009-11-15 Patentansprüche 1. Hubwagen (1), insbesondere zum Antrieb durch Muskelkraft, bestehend aus einem Hubmast (2), einem diesen tragenden Fahrwerk (3), einem entlang des Hubmasts auf- und abbewegbaren Lasttragelement (5), und einem Antrieb (32, 33, 34, 38) für das Lasttragelement (5), wobei das Lasttragelement (5) über mindestens ein nichtstarres Verbindungsmittel, insbesondere ein Seil (7), einerseits auf einer Umlenkung (10) abgestützt ist, die am freien Ende der Kolbenstange (13) eines Senkzylinders (14) angeordnet ist und Rollen (8, 9) aufweist, und andererseits mit der Kolbenstange (32) eines Hubzylinders (33) verbunden ist, wobei das Absenken des Lasttragelements (5) und einer darauf befindlichen Last ausschließlich unter Ausnutzung der Schwerkraft erfolgt und die daraus resultierende Energie einem Kraftspeicher (22) zugeführt wird.Austrian Patent Office AT502 742 B1 2009-11-15 1. Pallet truck (1), in particular for driving by muscular force, consisting of a lifting mast (2), a supporting chassis (3), a load carrying element which can be moved up and down along the lifting mast ( 5), and a drive (32, 33, 34, 38) for the load-bearing element (5), wherein the load-bearing element (5) via at least one non-rigid connection means, in particular a rope (7), on the one hand on a deflection (10) is supported , which is arranged at the free end of the piston rod (13) of a lowering cylinder (14) and has rollers (8, 9), and on the other hand connected to the piston rod (32) of a lifting cylinder (33), wherein the lowering of the load-bearing element (5) and a load thereon takes place exclusively by utilizing gravity and the resulting energy is supplied to a force storage device (22).

2. Hubwagen nach Anspruch 1, wobei Antriebsmittel (23) zum Rückführen des Lasttragelements (5) in eine angehobene Stellung vorgesehen sind und die Antriebsmittel (23) durch den Kraftspeicher (22) mit Antriebsleistung beaufschlagbar sind.2. Lifting truck according to claim 1, wherein drive means (23) for returning the load-bearing element (5) are provided in a raised position and the drive means (23) by the force accumulator (22) can be acted upon by drive power.

3. Hubwagen nach Anspruch 1 oder 2, wobei der Kraftspeicher (22) durch eine Gasfeder gebildet ist, die einerseits gegen ein festes Widerlager abgestützt ist und andererseits an der das Lasttragelement (5) abstützenden Umlenkung (10) des oder der nichtstarren Verbindungsmittel (7) angreift.3. Lifting truck according to claim 1 or 2, wherein the energy accumulator (22) is formed by a gas spring which is supported on the one hand against a fixed abutment and on the other hand on the load-bearing element (5) supporting deflection (10) of the non-rigid connecting means or (7 ) attacks.

4. Hubwagen nach Anspruch 3, wobei die Gasfeder (22) durch eine Kolben-Zylinder- Einheit gebildet ist, wobei der Zylinder gegen das Fahrwerk (3) als starres Widerlager abgestützt ist und die Kolbenstange (23) an der Achse (12) der Rollen (8, 9) angreift.4. Lift truck according to claim 3, wherein the gas spring (22) is formed by a piston-cylinder unit, wherein the cylinder is supported against the chassis (3) as a rigid abutment and the piston rod (23) on the axis (12) of Rolls (8, 9) attacks.

5. Hubwagen nach einen der Ansprüche 1 bis 4, wobei der Senkzylinder (14) als auf ragend innerhalb des Hubmasts (2) angeordneter Druckmittelzylinder ausgebildet und mit einer Bypassleitung (15) für den Umlauf eines Druckmittels, insbesondere einer Hydraulikflüssigkeit, zwischen den beiden Kammern des Druckmittelzylinders ausgestattet ist, in der ein manuell betätigbares Absperrventil (19) angeordnet ist.5. Lifting truck according to one of claims 1 to 4, wherein the lowering cylinder (14) designed as projecting within the lifting mast (2) pressure medium cylinder and with a bypass line (15) for the circulation of a pressure medium, in particular a hydraulic fluid, between the two chambers the pressure medium cylinder is equipped, in which a manually operable shut-off valve (19) is arranged.

6. Hubwagen nach Anspruch 5, wobei das Absperrventil (19) als Dreiwegeventil ausgebildet ist und zugleich zur Herstellung einer Verbindung zwischen mindestens einer der Kammern des Druckmittelzylinders des Senkzylinders (14) und einem Ausgleichs- oder Vorratsbehälter (21) für Druckmittel dient.6. Lifting truck according to claim 5, wherein the shut-off valve (19) is designed as a three-way valve and at the same time for establishing a connection between at least one of the chambers of the pressure medium cylinder of the lowering cylinder (14) and a compensating or storage container (21) for pressure medium.

7. Hubwagen nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei das oder die mit dem Lasttragelement (5) verbundenen nichtstarren Verbindungsmittel (7) um eine zweite feststehende Umlenkung (27, 28) herumgeführt und vorzugsweise über eine dritte Umlenkung (29) mittels des Hubzylinders (33) antreibbar sind.7. Lifting truck according to one of claims 1 to 6, wherein the one or more connected to the load-bearing member (5) non-rigid connection means (7) around a second fixed deflection (27, 28) and preferably via a third deflection (29) by means of the lifting cylinder (33) are drivable.

8. Hubwagen nach Anspruch 7, wobei die dem oder den nichtstarren Verbindungsmitteln (7) zugeordnete zweite feststehende Umlenkung (27, 28) durch wenigstens eine um eine feststehende Achse (26) umlaufende Rolle gebildet ist.8. Lifting truck according to claim 7, wherein the one or more non-rigid connecting means (7) associated second fixed deflection (27, 28) by at least one around a fixed axis (26) rotating roller is formed.

9. Hubwagen nach Anspruch 7 oder 8, wobei die dritte Umlenkung für das oder die nichtstarren Verbindungsmittel (7) durch mindestens eine am freien Ende der Kolbenstange (32) des Hubzylinders (33) gebildete Umlenkrolle (29) gebildet ist und die nichtstarren Verbindungsmittel an einem feststehenden Widerlager (35) angeschlossen sind.9. Lifting truck according to claim 7 or 8, wherein the third deflection for the non-rigid or the connecting means (7) by at least one free end of the piston rod (32) of the lifting cylinder (33) formed deflection roller (29) is formed and the non-rigid connection means a fixed abutment (35) are connected.

10. Hubwagen nach einen der Ansprüche 1 bis 9, wobei der Hubzylinder (33) als Druckmittelzylinder ausgebildet und mit einer durch ein Pedal (34) oder eine sonstige durch Muskelkraft betätigbaren Energiequelle, vorzugsweise einer Druckmittelpumpe (38) ausgestattet ist.10. Lifting truck according to one of claims 1 to 9, wherein the lifting cylinder (33) formed as a pressure medium cylinder and with a by a pedal (34) or other operable by muscle power source, preferably a pressure medium pump (38) is equipped.

11. Hubwagen nach Anspruch 9 oder 10, wobei zwei parallel zueinander geführte nichtstarre Verbindungsmittel (7) vorgesehen sind, die mit ihrem einen Ende am Lasttragelement (5) und mit ihrem anderen Ende an einem feststehenden Widerlager (35) befestigt sind, und dass alle Umlenkungen durch jeweils zwei in gegenseitigem Abstand angeordnete Rollen (8, 9, 27, 28, 30, 31) gebildet sind. 4/10 österreichisches Patentamt AT502 742 B1 2009-11-1511. A truck according to claim 9 or 10, wherein two parallel non-rigid connection means (7) are provided, which are fastened at one end to the load-bearing element (5) and with its other end to a fixed abutment (35), and all Deflections by two spaced-apart rollers (8, 9, 27, 28, 30, 31) are formed. 4/10 Austrian Patent Office AT502 742 B1 2009-11-15

12. Hubwagen nach einen der Ansprüche 1 bis 11, wobei der Hubzylinder (33) mindestens innerhalb gewisser Grenzen mittels eines in geeigneter Weise ausgebildeten Kraftspeichers mit Antriebsleistung versorgbar ist. Hierzu 5 Blatt Zeichnungen 5/1012. Lifting truck according to one of claims 1 to 11, wherein the lifting cylinder (33) can be supplied with drive power at least within certain limits by means of a suitably designed force accumulator. For this 5 sheets drawings 5/10