AT501569B1 - GUIDANCE SYSTEM, ESPECIALLY FOR MOTOR VEHICLES - Google Patents

Description

2 AT 501 569 B12 AT 501 569 B1

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Leitsystem, insbesondere für Kraftfahrzeuge.The present invention relates to a guidance system, in particular for motor vehicles.

Leitsysteme sind gemäß dem Stand der Technik in zahlreichen Ausgestaltungen bekannt und dienen als Seitenbegrenzungen entlang von Fahrbahnen, um im Fall von aufprallenden Fahr-5 zeugen deren kinetische Energie zumindest teilweise zu absorbieren. Damit soll die auf den Fahrer wirkende Beschleunigung weniger abrupt erfolgen, sodass die dabei auftretende Aufprallenergie leichter unter einem biomechanischen Grenzwert gehalten werden kann. Aus der JP 10-121 428 ist eine Aufprallverzögerungseinrichtung bekannt geworden, bei der Radabweiser mit Rollkörpern auf starren Bolzen gelagert sind. Die US 6,059,487 beschreibt ein Leitplan-io kensystem mit tonnenförmigen Gebilden, die jeweils an deren Endbereichen über starre Be-grenzungsmodule miteinander verbunden sind.Guiding systems are well known in the art in numerous embodiments and serve as side boundaries along lanes to witness, in the case of impacting vehicles, to at least partially absorb their kinetic energy. Thus, the acceleration acting on the driver is less abrupt, so that the impact energy occurring can be easily kept below a biomechanical limit. From JP 10-121 428 an impact deceleration device has become known in which wheel deflectors with rolling bodies are mounted on rigid bolts. US Pat. No. 6,059,487 describes a guardrail system with barrel-shaped structures which are connected to each other at their end regions via rigid boundary modules.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Leitsystem der eingangs erwähnten Gattung vorzuschlagen, das im Fall einer Kollision eines Fahrzeuges dessen kinetische Energie verbes-15 sert absorbiert.Object of the present invention is to propose a control system of the type mentioned, which in the event of a collision of a vehicle absorbs its kinetic energy verbes-15 sert.

Dies wird erfindungsgemäß durch gespannte Seile, auf denen Rollkörper drehbar gelagert sind, erreicht. 20 Der Vorteil einer Seilkonstruktion liegt unter anderem darin, dass durch die gewählte Vorspannung der Seile die Flexibilität des Gesamtsystems je nach Einsatzgebiet bestimmt werden kann. Im Fall einer Kollision eines Fahrzeuges mit dem erfindungsgemäßen Leitsystem wird die Energie von der sich dehnenden Seilkonstruktion im Gegensatz zu einem starren System vorteilhaft absorbiert. Die kinetische Energie des Fahrzeuges wird damit auch auf eine größere Fläche 25 verteilt, sodass die dabei auftretende Aufprallenergie leichter unter einem für den Fahrer des Fahrzeuges besser verträglichen biomechanischen Grenzwert gehalten werden kann.This is inventively achieved by tensioned cables on which rolling elements are rotatably mounted. 20 The advantage of a rope construction is, among other things, that the flexibility of the overall system can be determined depending on the area of application due to the selected prestressing of the ropes. In the case of a collision of a vehicle with the guidance system according to the invention, the energy is advantageously absorbed by the expanding cable construction in contrast to a rigid system. The kinetic energy of the vehicle is thus distributed over a larger area 25, so that the impact energy occurring can be easily kept under a biomechanical limit better tolerated by the driver of the vehicle.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass mehrere, vorzugsweise parallel verlaufende und im Wesentlichen horizontal gespannte Trägerseile vor-30 gesehen sind, zwischen denen Rollenhalter, vorzugsweise Seile, angeordnet sind, wobei die Rollkörper an den Rollenhaltern drehbar gelagert sind. Dabei kann es von Vorteil sein, wenn die Rollkörper perlenartig auf die Rollenhalter aufgefädelt sind.According to an advantageous embodiment of the invention can be provided that a plurality of, preferably parallel and substantially horizontally tensioned carrier cables are seen before-30, between which roller holder, preferably ropes, are arranged, wherein the rolling bodies are rotatably mounted on the roller holders. It may be advantageous if the rolling bodies are threaded pearl-like on the roll holder.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Seile zumin-35 dest teilweise federnd auf bodenfesten Ständern aufgehängt sind und/oder die Ständer federnd ausgebildet sind. Auf diese Weise kann die Nachgiebigkeit des Gesamtsystems beeinflusst und eine verbesserte Verteilung der wirkenden Kräfte herbeigeführt werden.According to one embodiment of the invention it can be provided that the ropes are at least partially resiliently suspended on floor-mounted uprights and / or the uprights are resilient. In this way, the flexibility of the overall system can be influenced and an improved distribution of the acting forces can be brought about.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die 40 Rollkörper in Form von Altreifen ausgebildet sind.According to a further embodiment of the invention can be provided that the 40 rolling elements are designed in the form of old tires.

Eine vorteilhafte Variante der Erfindung ergibt sich dadurch, dass ein korbähnlicher zylindrischer Träger vorgesehen ist, auf dem als Rollkörper dienende Altreifen waagrecht drehbar angeordnet sind, wobei der Träger als zentrale Achse für die Altreifen dient. 45An advantageous variant of the invention results from the fact that a basket-like cylindrical support is provided, on which serving as a rolling body scrap tires are arranged horizontally rotatable, wherein the carrier serves as a central axis for the used tires. 45

Weitere Einzelheiten und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden anhand der Figurenbeschreibung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen im Folgenden näher erläutert. Darin zeigt bzw. zeigen: so Fig. 1 eine perspektivische Darstellung eines Ausführungsbeispiels der Erfindung,Further details and advantages of the present invention will be explained in more detail below with reference to the description of the figures with reference to the drawings. 1 shows a perspective view of an embodiment of the invention, FIG.

Fig. 1a eine Detaildarstellung der Kreuzungspunkte zwischen Trägerseil und Rollenhalterseil, Fig. 2 ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung,1a is a detailed representation of the crossing points between the carrier rope and the roll holder rope, Fig. 2 shows a further embodiment of the invention,

Fig. 3 das Ausführungsbeispiel aus Fig. 2 in einer Seitenansicht,3 shows the embodiment of FIG. 2 in a side view,

Fig. 4 ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung mit einem zusätzlichen Ausfallschlitten, 55 Fig. 5 das Ausführungsbeispiel aus Fig. 4 in einer Vorderansicht, 3 AT 501 569 B14 shows a further exemplary embodiment of the invention with an additional failure carriage, FIG. 5 shows the embodiment from FIG. 4 in a front view, 3 AT 501 569 B1

Fig. 6 , , das Ausführungsbeispiel aus Fig. 4 und Fig. 5 in einer Draufsicht,6, the embodiment of FIG. 4 and FIG. 5 in a plan view,

Fig. 7 ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung mit einer am Boden angeordneten Rollenleiste, undFig. 7 shows another embodiment of the invention with a arranged on the bottom roller bar, and

Fig. 8 ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung mit einem zylindrischen Träger, auf 5 dem Altreifen drehbar gelagert sind.Fig. 8 shows a further embodiment of the invention with a cylindrical carrier, are rotatably mounted on the scrap tire 5.

Fig. 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel der Erfindung in einer perspektivischen Ansicht. Entlang einer Fahrbahn werden vorzugsweise bodenfeste Ständer 4 angeordnet, auf denen mehrere parallel verlaufende und im Wesentlichen horizontal gespannte Trägerseile 1 vorgesehen sind, io Zwischen den einzelnen Trägerseilen 1 sind Rollenhalter 2 in Form von mäanderförmig verlaufenden Seilen angeordnet, wobei die Rollkörper 3 an den Seilen 2 drehbar gelagert sind. Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind drei Trägerseile 1 vorgesehen, wobei ihr Abstand zueinander so gewählt ist, dass zwischen zwei benachbarten Trägerseilen 1 vier Rollkörper 3 anordenbar sind. Die Figur zeigt die Außenseite des Leitsystems mit den Aufhängungen 5a, die über 15 Federmittel mit den Ständern 4 verbunden sind, sodass einerseits ein federndes System realisiert und andererseits die Seile nach einem Fahrzeugaufprall wieder in ihre Ruhelage bewegbar sind.Fig. 1 shows an embodiment of the invention in a perspective view. Along a road surface preferably solid stand 4 are arranged on which a plurality of parallel and substantially horizontally tensioned carrier ropes 1 are provided, io between the individual carrier ropes 1 roll holder 2 are arranged in the form of meandering ropes, wherein the rollers 3 on the ropes. 2 are rotatably mounted. In the illustrated embodiment, three support cables 1 are provided, wherein their distance from one another is selected so that between two adjacent support cables 1 four rolling bodies 3 can be arranged. The figure shows the outside of the control system with the suspensions 5a, which are connected via 15 spring means with the uprights 4, so on the one hand realized a resilient system and on the other hand, the ropes are movable back into its rest position after a vehicle collision.

Fig. 1a zeigt eine Detailansicht eines Trägerseils 1, an dem mäanderförmig ein Rollenhalter 2 20 mit den darauf angeordneten und im Wesentlichen bombiert ausgebildeten Rollkörpern 3 montiert ist. Die Montage kann über Seilklemmen erfolgen. Die Seilklemmen, die die Trägerseile 1 und die Rollenhalter 2 miteinander verbinden, können bei Bedarf auch nur mäßig festgezogen werden, um ein bremsendes Zusammenschieben der einzelnen Mäander zu erlauben. 25 Fig. 2 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung mit dem Unterschied, dass die Trägerseile 1 an der der Fahrbahn zugewandten Seite der Ständer 4 angeordnet sind. Hierbei werden die Aufhängungen 5b verwendet, die eine federnde Anordnung der Trägerseile 1 gegenüber den Ständern 4 ermöglichen. Fig. 3 zeigt das Ausführungsbeispiel aus Fig. 2 in einer Seitenansicht. 301a shows a detailed view of a carrier cable 1, on which a roller holder 2 20 with the roller bodies 3 arranged thereon and essentially cambered is mounted in a meandering manner. The assembly can be done via cable clamps. The cable clamps that connect the support cables 1 and the roller holder 2 with each other, if necessary, can only be tightened moderately, to allow a braking collapse of the individual meander. FIG. 2 shows a further embodiment of the invention with the difference that the carrier cables 1 are arranged on the side of the uprights 4 facing the roadway. In this case, the suspensions 5 b are used, which allow a resilient arrangement of the support cables 1 relative to the uprights 4. Fig. 3 shows the embodiment of FIG. 2 in a side view. 30

Fig. 4 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung in einer Seitenansicht. Für einen langen Ausfallweg ist ein zusätzlicher Ausfallschlitten 6 vorgesehen, der in Richtung zur Fahrbahn vor dem bodenfesten Ständer 4 angeordnet ist. Darüber hinaus sind zwischen Ausfallschlitten 6 und Ständer 4 Altreifen 7 vorgesehen, die als zusätzliche Stoßdämpfer dienen. Der 35 Ausfallschlitten 6 weist mehrere miteinander verbundene Streben auf, wobei die dem Boden zugewandte Strebe relativ zum Ständer 4 über eine Schlittenführung 8 geführt ist.Fig. 4 shows a further embodiment of the invention in a side view. For a long exit path, an additional failure carriage 6 is provided, which is arranged in the direction of the roadway in front of the bottom-fixed stand 4. In addition, 4 emergency tires 7 are provided between failure slide 6 and stand, which serve as additional shock absorbers. The 35 failure carriage 6 has a plurality of interconnected struts, wherein the bottom facing strut is guided relative to the stator 4 via a slide guide 8.

Fig. 5 zeigt das Ausführungsbeispiel aus Fig. 4 in einer Vorderansicht, Fig. 6 zeigt eine Draufsicht auf die Anordnung gemäß Fig. 4. Bei einem Aufprall eines Fahrzeuges wird die Relativbe-40 wegung zwischen Ausfallschlitten 6 und Ständer 4 durch die dazwischen liegenden Reifen 7 gedämpft.Fig. 5 shows the embodiment of Fig. 4 in a front view, Fig. 6 shows a plan view of the arrangement according to Fig. 4. In a collision of a vehicle, the Relativbe-40 movement between failure carriage 6 and stand 4 by the intermediate tire 7 steamed.

Fig. 7 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung. Das Leitsystem ist durch eine am Boden liegenden Rollenleiste 9 erweiterbar, wobei die Rollenleiste 9 vom Fahrbahnniveau bis 45 unter die Höhe eines bodennahen Trägerseiles 1 ansteigt und mit Schlaufen der Rollenhalter 2 verbunden ist. Der Rolleneffekt in Verbindung mit einem längeren Ausstellweg gewährleistet einen gleitenden, längeren Belastungsweg und damit eine Aufteilung der wirkenden Kräfte.Fig. 7 shows a further embodiment of the invention. The guidance system can be extended by a roller bar 9 located on the floor, wherein the roller bar 9 rises from the roadway level to 45 below the level of a ground-level carrier cable 1 and is connected to loops of the roller holder 2. The roller effect in conjunction with a longer Ausstellweg ensures a sliding, longer load path and thus a distribution of the forces acting.

Fig. 8 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung, bei der zwischen zwei horizontal so gespannten Trägerseilen 1 ein korbähnlicher zylindrischer Träger 7 vorgesehen ist. Am bodennahen Trägerseil 1 sind zusätzliche Rollen 8 vorgesehen, die einen längeren Belastungsweg des Trägerseiles 1 bei einem Fahrzeugaufprall herbeiführen. Dadurch können größere Demontagen von Teilen verhindert werden, wie sie beim Anprall an übliche Begrenzungen oder auch an starren Gummiteilen oft auftreten und daher meist Ursache von Folgeunfällen sind. Gemäß 55 Fig. 8 rechts ist der zylindrische Träger 7 mit den waagrecht drehbar angeordneten Altreifen 12Fig. 8 shows a further embodiment of the invention, in which a basket-like cylindrical support 7 is provided between two horizontally stretched support cables 1. At the ground-level support cable 1 additional rollers 8 are provided which cause a longer load path of the support cable 1 in a vehicle collision. As a result, larger disassembly of parts can be prevented, as they often occur in the impact of conventional limitations or on rigid rubber parts and therefore are usually the cause of consequential accidents. According to FIG. 8, right, the cylindrical carrier 7 is provided with the horizontally rotatably arranged old tires 12

Claims (11)

4 AT 501 569 B1 dargestellt. Das erfindungsgemäße Leitsystem ist auch dann vorteilhaft einsetzbar, wenn der Belastungsanspruch so hoch ist, dass starre Systeme wie Leitschienen durchschlagen bzw. überfahren 5 werden. In diesem Fall ermöglicht das vorgeschlagene Leitsystem eine allmähliche Bremsung und ein seitliches Abgleiten des Fahrzeuges durch die drehbar gelagerten Rollkörper, was vor allem bei abschüssigen Kurven von Vorteil sein kann. Auch könnte das System durch entsprechende Modifikationen zur Sicherung von Sturzräumen bei direkter Personengefährdung, z.B. bei Motorradrennen, Verwendung finden. Es liegt auch im Rahmen der Erfindung, dass die io Seile 1,2 mit den Rollkörpern 3 derart abschnittsweise vorgefertigt sind, dass sie gerollt transportierbar, vor Ort aufhängbar und anschließend abspannbar ist. Bei der Seilabspannung können weitgehend bekannte Techniken sowie Teile der seilverarbeitenden Branche verwendet werden. Bei mobiler Verwendung kann insbesondere kurvenaußenseitig ein vorgefertigtes, gerollt transportierbares Systemstück vor Ort ausgelegt, mittels mobiler Stützen nach außen hin 15 gefedert, verankert und an den Kurvenenden - beispielsweise durch Spannböcke bzw. Erdnägel - fix abgespannt werden. Die vorliegende Erfindung beschränkt sich nicht auf die gezeigten Ausführungsbeispiele, sondern umfasst bzw. erstreckt sich auf alle technischen Äquivalente, die in die Reichweite der 20 nachfolgenden Ansprüche fallen können. Auch sind die in der Beschreibung gewählten Lageangaben, wie z.B. oben, unten, vorne, usw. auf die unmittelbar beschriebene sowie dargestellte Figur bezogen und sind bei einer Lageänderung sinngemäß auf die neue Lage zu übertragen. 25 Patentansprüche: 1. Leitsystem, insbesondere für Kraftfahrzeuge, gekennzeichnet durch gespannte Seile (1, 2), auf denen Rollkörper (3) drehbar gelagert sind.4 AT 501 569 B1. The guidance system according to the invention can also be advantageously used if the load claim is so high that rigid systems such as guard rails penetrate or are run over. In this case, the proposed control system allows a gradual braking and lateral sliding of the vehicle by the rotatably mounted roller body, which can be particularly beneficial for downhill curves advantage. Also, the system could by appropriate modifications to secure lintel spaces in direct personal danger, e.g. at motorcycle races, find use. It is also within the scope of the invention that the io ropes 1, 2 are prefabricated in sections with the rolling elements 3 in such a way that they can be transported in a rolled manner, suspended on site and then braced. When Seilabspannung widely known techniques and parts of the rope processing industry can be used. In mobile use, a prefabricated, rolled transportable piece of system can in particular be designed on the outside of the curve, resiliently anchored to the outside by means of mobile supports, anchored and secured at the ends of the curve, for example by tensioning clamps or pegs. The present invention is not limited to the embodiments shown, but includes any technical equivalents that may fall within the scope of the following claims. Also, the location information chosen in the description, such as top, bottom, front, etc. referred to the immediately described and illustrated figure and are to be transferred to a new position analogously to the new situation. 25 patent claims: 1. Control system, in particular for motor vehicles, characterized by tensioned cables (1, 2) on which rolling elements (3) are rotatably mounted. 2. Leitsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere, vorzugsweise paral lel verlaufende und im Wesentlichen horizontal gespannte Trägerseile (1) vorgesehen sind, zwischen denen Rollenhalter (2), vorzugsweise Seile, angeordnet sind, wobei die Rollkörper (3) an den Rollenhaltern (2) drehbar gelagert sind.2. Guide system according to claim 1, characterized in that a plurality, preferably paral lel extending and substantially horizontally tensioned carrier cables (1) are provided, between which roller holder (2), preferably ropes, are arranged, wherein the rolling bodies (3) to the Roller holders (2) are rotatably mounted. 3. Leitsystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Rollenhalter (2) mit den Trägerseilen (1) vorzugsweise an ihren Kreuzungspunkten mit Seilklemmen verbunden sind.3. Control system according to claim 2, characterized in that the roller holder (2) with the support cables (1) are preferably connected at their intersection points with cable clamps. 4. Leitsystem nach Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Rollenhalter (2) 40 zumindest abschnittsweise im Wesentlichen vertikal verlaufen und vorzugsweise mäander förmig angeordnet sind.4. Guiding system according to claims 2 or 3, characterized in that the roll holder (2) 40 extend at least partially substantially vertically and are preferably arranged meander-shaped. 5. Leitsystem nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Rollkörper (3) perlenartig auf die Rollenhalter (2) aufgefädelt sind. 455. Guide system according to one of claims 2 to 4, characterized in that the rolling bodies (3) are beaded thread-like on the roll holder (2). 45 6. Leitsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Rollkörper (3) im Wesentlichen bombiert ausgebildet sind.6. Guide system according to one of claims 1 to 5, characterized in that the rolling bodies (3) are formed substantially cambered. 7. Leitsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Seile so (1.2) zumindest teilweise federnd auf bodenfesten Ständern (4) aufgehängt sind und/oder die Ständer (4) federnd ausgebildet sind.7. Guide system according to one of claims 1 to 6, characterized in that the cables are so (1.2) at least partially resiliently supported on bottom-mounted uprights (4) and / or the stator (4) are resilient. 8. Leitsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Seile (1, 2) mit den Rollkörpern (3) derart abschnittsweise vorgefertigt sind, dass sie gerollt transportierbar, vor Ort aufhängbar und abspannbar sind. 55 5 AT 501 569 B18. Guide system according to one of claims 1 to 7, characterized in that the ropes (1, 2) with the rolling bodies (3) are prefabricated in sections such that they are rolled transportable, can be suspended on site and braced. 55 5 AT 501 569 B1 9. Leitsystem nach einem der Ansprüche 2 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass drei Trägerseile (1) vorgesehen sind, wobei ihr Abstand zueinander derart gewählt ist, dass zwischen zwei, benachbarten Trägerseilen (1) vier Rollkörper (3) anordenbar sind.9. Guide system according to one of claims 2 to 8, characterized in that three carrier cables (1) are provided, wherein their distance from each other is selected such that between two adjacent carrier cables (1) four rolling bodies (3) can be arranged. 10. Leitsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Leitsys tem durch eine am Boden liegende Rollenleiste (9) erweiterbar ist, wobei die Rollenleiste (9) vom Fahrbahnniveau bis unter die Höhe eines bodennahen Trägerseiles (1) ansteigt und mit Schlaufen der Rollenhalter (2) verbunden ist. io 11. Leitsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Rollkörper (3) in Form von Altreifen ausgebildet sind.10. Control system according to one of claims 1 to 9, characterized in that the Leitsys system is expandable by a roller strip lying on the ground (9), wherein the roller bar (9) from the road level to below the level of a ground-level carrier cable (1) increases and with loops of the roll holder (2) is connected. 11. Guiding system according to one of claims 1 to 10, characterized in that the rolling bodies (3) are designed in the form of used tires. 12. Leitsystem, insbesondere für Kraftfahrzeuge, dadurch gekennzeichnet, dass ein korbähnlicher zylindrischer Träger (7) vorgesehen ist, auf dem als Rollkörper (3) dienende Altreifen 15 waagrecht drehbar angeordnet sind, wobei der Träger (7) als zentrale Achse für die Altreifen dient. Hiezu 3 Blatt Zeichnungen 20 25 30 35 40 45 50 5512, guidance system, in particular for motor vehicles, characterized in that a basket-like cylindrical support (7) is provided, on which serving as a rolling body (3) waste tires 15 are arranged horizontally rotatable, wherein the carrier (7) serves as a central axis for the used tires , For this purpose 3 sheets drawings 20 25 30 35 40 45 50 55