AT501072A1 - ELECTROMAGNETIC ACTUATOR - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen elektromagnetischen Aktuator bzw. einen elektromagnetischen Antrieb.The invention relates to an electromagnetic actuator or an electromagnetic drive.

Elektromagnetische Aktuatoren werden für vielfältige Antriebsoder Stellaufgaben eingesetzt. In jüngster Zeit werden solche elektromagnetischen Aktuatoren verstärkt auch in Kraftfahrzeugen eingesetzt, um dort Antriebs- oder Stellaufgaben zu übernehmen. Problematisch beim Einsatz derartiger elektromagnetischer Aktuatoren ist das von diesen verursachte Geräusch, insbesondere verursacht beim Stellvorgang der Aufschlag des Ankers auf den Kern des den Aktuator antreibenden Elektromagneten ein unerwünschtes Geräusch.Electromagnetic actuators are used for a variety of drive or actuating tasks. Recently, such electromagnetic actuators are increasingly used in motor vehicles to take over there driving or parking tasks. The problem with the use of such electromagnetic actuators caused by these noise, in particular caused during the adjustment of the impact of the armature on the core of the actuator driving electromagnet an undesirable noise.

Zur Dämpfung dieses Geräusches ist es bekannt, zwischen Anker und Kern ein Dämpfungseiement anzuordnen, welches den Aufschlag des Ankers auf den Kern dämpft. Es ist jedoch schwer, mit einem solchen Dämpfungseiement eine ausreichende Geräuschdämpfung und gleichzeitig ausreichende Haltbarkeit des Aktuators zu erreichen. Wird ein hartes Dämpfungselement gewählt, kann keine ausreichende Geräuschdämpf lang erreicht werden. Wird ein weicheres Dämpfungselement gewählt, kann zwar eine ausreichende Geräuschdämpfung erreicht werden, nachteilig bei der Wahl eines weichen Dämpfungselementes ist jedoch der schnellere Verschleiß des Dämpfungselementes und die Gefahr des Durchschlagens. Beim Durchschlagen wird das weiche Dämpfungselement so weit gestaucht, dass es keine weitere Dämpfung mehr zulässt, und es kommt zu einem harten Aufprall des Ankers auf den Kern ohne weitere Dämpf lang. Dabei wird wiederum ein unerwünschtes Geräusch erzeugt. Diese unerwünschte Geräuschentwicklung ist nachteilig insbesondere beim Einsatz im Automobilbau.To dampen this noise, it is known to arrange a damping element between the armature and the core, which dampens the impact of the armature on the core. However, it is difficult to achieve sufficient noise attenuation and at the same time sufficient durability of the actuator with such a damping element. If a hard damping element is selected, sufficient noise damping can not be achieved long. If a softer damping element is selected, although sufficient noise damping can be achieved, disadvantageous in the choice of a soft damping element is the faster wear of the damping element and the risk of breakdown. When penetrating the soft damping element is compressed so far that it no longer allows more damping, and it comes to a hard impact of the anchor on the core without further steam long. In turn, an undesirable noise is generated. This unwanted noise is disadvantageous, especially when used in the automotive industry.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, einen elektromagnetischen Aktuator zu schaffen, welcher ein geringeres Geräusch bei seiner Betätigung verursacht.It is therefore an object of the invention to provide an electromagnetic actuator which causes less noise in its operation.

Diese Aufgabe wird durch einen elektromagnetischen Aktuator mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst. Bevorzugte Aus-führungsformen ergeben sich aus den Unteransprüchen.This object is achieved by an electromagnetic actuator having the features specified in claim 1. Preferred embodiments will become apparent from the subclaims.

Der elektromagnetische Aktuator gemäß der Erfindung weist grund- - 2 - • ·· sätzlich den üblichen Aufbau bekannter elektromagnetischer Aktuatoren auf. Das heißt, der Aktuator weist einen Kern mit einer diesen umgebenden Spule zum Antrieb eines beweglich gelagerten Ankers auf. Je nachdem, wie die Spule mit Strom versorgt wird, wird der Anker an den Kern angezogen oder gelöst. Zur Geräuschdämpfung beim Aufschlag des Ankers auf den Kern, wenn dieser durch Versorgung der Spule mit Strom an den Kern angezogen wird, ist zwischen Kern und Anker ein Dämpfungselement angeordnet, welches den Aufschlag dämpft. Erfindungsgemäß weist dieses Dämpfungselement eine progressive Dämpfungskennlinie auf. Dies bedeutet, dass mit zunehmender Stauchung des Dämpfungselementes, wenn sich der Anker auf den Kern zubewegt, die von dem Dämpfungselement pro Wegabschnitt in Stauchungsrichtung erzeugte Dämpfungs- bzw. Federkraft zunimmt. Dies bewirkt, dass zu Beginn des Aufschlags des Ankers auf den Kern durch das Dämpfungselement eine weiche Dämpfung erreicht wird, welche eine ausreichende Geräuschdämpfung bewirkt. Mit zunehmendem Stauchungsweg des Dämpfungselementes nimmt die Dämpfungskraft progressiv bzw. überproportional zu, so dass ein Durchschlagen und ein ungedämpfter Aufprall des Ankers auf den Kern verhindert werden kann. Mit zunehmender Stauchung des Dämpfungselementes verhärtet sich dieses aufgrund der progressiven Zunahme der Dämpfung, jedoch ohne seine Dämpfungseigenschaften vollständig zu verlieren.The electromagnetic actuator according to the invention basically has the usual structure of known electromagnetic actuators. That is, the actuator has a core with a coil surrounding it for driving a movably mounted armature. Depending on how the coil is energized, the armature is attracted or released to the core. To dampen noise during the impact of the armature on the core when it is energized by supplying the coil with power to the core, a damping element is arranged between the core and anchor, which dampens the impact. According to the invention, this damping element has a progressive damping characteristic. This means that with increasing compression of the damping element, when the armature moves toward the core, the damping or spring force generated by the damping element per path section in the compression direction increases. This causes a soft damping is achieved at the beginning of the impact of the armature on the core by the damping element, which causes a sufficient noise attenuation. With increasing compression path of the damping element, the damping force increases progressively or disproportionately, so that a strike-through and an undamped impact of the armature can be prevented on the core. With increasing compression of the damping element hardens this due to the progressive increase in damping, but without losing its damping properties completely.

Vorzugsweise ist das Dämpfungselement aus zumindest zwei Lagen mit unterschiedlichen Dämpfungseigenschaften aufgebaut. Durch Kombination zweier Materiallagen von Materialien mit unterschiedlichen Dämpfungseigenschaften kann ein progressiver Verlauf der Dämpfungskennlinie erreicht werden. Dabei kann die Dämpfungskennlinie einen stetigen Verlauf haben oder sprung-bzw. stufenweise ansteigen. Dies bedeutet, dass sich das Dämpfungselement mit zunehmender Stauchung kontinuierlich oder stufenweise bzw. sprunghaft verhärtet.Preferably, the damping element is constructed from at least two layers with different damping properties. By combining two material layers of materials with different damping properties, a progressive course of the damping characteristic can be achieved. In this case, the damping characteristic can have a steady course or jump or. gradually increase. This means that the damping element hardens with increasing compression continuously or stepwise or abruptly.

Vorzugsweise ist eine erste Lage aus einem härteren Material ausgebildet als eine zweite Lage. Im Falle eines zweilagigen Dämpfungselementes gibt es somit eine Lage aus einem weicheren Dämpfungsmaterial und eine Lage aus einem härteren Dämpfungsmaterial. Beim Aufschlag des Ankers auf den Kern wird zunächst das Material mit der weicheren Dämpfung gestaucht, wodurch eine aus- - 3 - -· • · »· ·· ···· reichende Geräuschdämpfung erreicht wird. Mit zunehmender Kraft wird auch das Material mit der härteren Dämpfung gestaucht, so dass eine vollständige Abfederung und Dämpfung der Bewegung des Ankers relativ zu dem Kern bis zum vollständigen Stillstand des Ankers erreicht werden kann, ohne dass es zu einem Durchschlagen des Dämpfungselementes kommt, wobei das Dämpfungselement seine Dämpfungseigenschaften vollständig verlieren würde.Preferably, a first layer of a harder material is formed as a second layer. In the case of a two-layer damping element, there is thus a layer of a softer damping material and a layer of a harder damping material. When the armature is impacted on the core, the material with the softer damping is first compressed, which results in an adequate silencing of the sound. With increasing force and the material with the harder damping is compressed, so that a complete cushioning and damping of the movement of the armature relative to the core can be achieved until the armature is completely stopped, without causing a breakdown of the damping element, wherein the Damping element would completely lose its damping properties.

Die härtere Lage weist vorzugsweise in Belastungsrichtung eine geringere Dicke auf als die weichere Lage. Das bedeutet, dass diejenige Lage des Dämpfungsmaterials mit der weicheren Dämpfung dicker ausgebildet ist, so dass sie den größten Teil der Energieumwandlung beim Aufschlag des Ankers übernimmt, um eine optimale Geräuschdämpfung zu erreichen. Die Lage mit der härteren Dämpfung dient lediglich dazu, ein vollständiges Durchschlagen zu verhindern, wenn das weichere Dämpfungsmaterial vollständig gestaucht ist, so dass es keine weitere Energieumwandlung mehr bewirken kann. In diesem Fall wird der verbleibende Teil der Bewegungsenergie des Ankers durch das härtere Dämpfungsmaterial umgewandelt, so dass ein Durchschlagen bzw. ein ungedämpftes Aufschlagen auf den Kern sicher verhindert wird.The harder layer preferably has a smaller thickness in the direction of loading than the softer layer. This means that the position of the damping material with the softer damping is made thicker, so that it takes over most of the energy conversion during the impact of the armature in order to achieve optimum noise attenuation. The harder damping layer only serves to prevent complete strike-through when the softer cushioning material is fully compressed so that it can no longer effect further energy conversion. In this case, the remaining part of the kinetic energy of the armature is converted by the harder damping material, so that a strike or an undamped impact on the core is reliably prevented.

Weiter bevorzugt ist die härtere Lage des Dämpfungselementes dem Anker zugewandt. Durch diese Anordnung kann der Verschleiß des Dämpfungselementes minimiert werden. Der sich auf den Kern zubewegende Anker kommt zunächst mit der härteren Lage des Dämpfungselementes in Kontakt. Dadurch wird der weichere Teil des Dämpfungselementes durch die härtere Lage geschützt, so dass ein Verschleiß des empfindlicheren weichen Materials durch Aufschlag des Ankers verhindert wird. Der Großteil der eigentlichen Dämpfung wird jedoch durch das weichere Dämpfungsmaterial, welches in Bewegungsrichtung des Ankers hinter dem härteren Dämpfungsmaterial angeordnet ist, übernommen.More preferably, the harder position of the damping element facing the armature. By this arrangement, the wear of the damping element can be minimized. The moving towards the core anchor first comes into contact with the harder position of the damping element. As a result, the softer part of the damping element is protected by the harder layer, so that wear of the more sensitive soft material is prevented by impact of the armature. However, the majority of the actual damping is taken over by the softer damping material, which is arranged in the direction of movement of the armature behind the harder damping material.

Das Dämpfungselement bzw. die mehreren Lagen des Dämpfungselementes sind vorzugsweise aus Elastomeren ausgebildet. Dies ermöglicht eine kostengünstige Herstellung der Dämpfungselemente. Ferner ist es möglich, die Dämpfungselemente leicht in nahezu jede beliebige Form zu bringen, um sie an eine bestimmteThe damping element or the plurality of layers of the damping element are preferably formed from elastomers. This allows a cost-effective production of the damping elements. Furthermore, it is possible to easily bring the damping elements in almost any shape to give them a specific

• · • · · · · · · • · · ·· · · ···· - 4 - geometrische Gestalt des Aktuators anzupassen. Bevorzugt sind die Dämpfungselemente scheiben- bzw. ringförmig, so dass sie um einen Führungsstab herum zwischen Kern und Anker angeordnet werden können.To adapt the geometric shape of the actuator. Preferably, the damping elements are disc-shaped or annular, so that they can be arranged around a guide rod between the core and anchor.

Die Lagen des Dämpfungselementes können fest miteinander verbunden oder einstückig miteinander ausgebildet sein. Diese Ausführungsform ist vorteilhaft zur Montage des Aktuators, da nur ein Bauteil in Form eines einteiligen Dämpfungselementes in den Aktuator eingelegt werden muss. Die mehreren Lagen des Dämpfungselementes können beispielsweise miteinander verklebt oder bei Verwendung von Gummi miteinander vulkanisiert werden. Ferner ist eine einstückige Ausgestaltung möglich. Zum Beispiel bei Verwendung von Thermoplasten ist es möglich, ein mehrschichtiges, insbesondere zweischichtiges Dämpfungselement im Mehr- bzw. Zweikomponentenspritzguss zu fertigen. Durch dieses Verfahren kann sehr kostengünstig ein einstückiges Dämpfungselement mit mehreren Lagen aus unterschiedlichen Dämpfungsmaterialien gefertigt werden.The layers of the damping element can be firmly connected or integrally formed with each other. This embodiment is advantageous for mounting the actuator, since only one component in the form of a one-piece damping element has to be inserted into the actuator. The plurality of layers of the damping element, for example, can be glued together or vulcanized together when using rubber. Furthermore, a one-piece design is possible. For example, when using thermoplastics, it is possible to produce a multilayer, in particular two-layer damping element in the multi-or two-component injection molding. By this method, a one-piece damping element can be manufactured very cost-effectively with multiple layers of different damping materials.

Bevorzugt weist eine Lage des Dämpfungselementes einen Schaumstoff, insbesondere einen Schaumstoff aus Silikon auf. Dieses Material weist sehr gute Dämpfungseigenschaften auf. Bevorzugt wird dieses Material als weichere Dämpfungslage eingesetzt, um eine optimale Geräuschdämpfung zu erreichen.A layer of the damping element preferably has a foam, in particular a silicone foam. This material has very good damping properties. Preferably, this material is used as a softer damping layer to achieve optimum noise attenuation.

Nachfolgend wird die Erfindung beispielhaft anhand der beigefügten Figur beschrieben. Diese Figur zeigt im Schnitt eine Aus-schnittsansicht des erfindungsgemäßen Aktuators.The invention will be described by way of example with reference to the accompanying figure. This figure shows in section an Aus-sectional view of the actuator according to the invention.

In der Figur ist derjenige Teil des Aktuators im Schnitt dargestellt, in dem das Dämpfungselement angeordnet ist. Der Aktuator besteht im Wesentlichen aus einem Kern 2 und einer diesen umgebenden Spule 4, welche zur Betätigung des Aktuators mit Strom versorgt wird. Spule 4 und Kern 2 sind in bekannter Weise im Wesentlichen zylindrisch bzw. ringförmig ausgebildet, wobei der Schnitt gemäß der Figur parallel zur Längsachse X des Aktuators verläuft. Im Zentrum des Kerns 2 ist parallel zur Achse X ein Loch 6 ausgebildet, in welches sich ein Führungsstab 8 eines Ankers 10 erstreckt. Beim Versorgen der Spule 4 mit Strom, d. h. - 5 - ·· • · • · • · ·· • · • · ·· ·· • · • · • · ·· ··· · bei Betätigung des Aktuators wird der Anker 10 in Richtung der Achse X auf den Kern 2 zubewegt.In the figure, that part of the actuator is shown in section, in which the damping element is arranged. The actuator consists essentially of a core 2 and a surrounding coil 4, which is powered to actuate the actuator with power. Coil 4 and core 2 are formed in a known manner substantially cylindrical or annular, wherein the section according to the figure is parallel to the longitudinal axis X of the actuator. In the center of the core 2, a hole 6 is formed parallel to the axis X, in which a guide rod 8 of an armature 10 extends. When supplying the coil 4 with power, d. H. When the actuator is actuated, the armature 10 becomes in the direction of the axis X on the core 2 - moved.

Zwischen dem Kern 2 und dem Anker 10 ist ein Dämpfungselement 12 angeordnet. Das gezeigte Dämpfungselement 12 ist zweilagig ausgebildet, es weist eine erste Lage 14 aus einem weicheren Dämpfungsmaterial und eine zweite Lage 16 aus einem härteren Dämpfungsmaterial auf. Das Dämpfungselement 12, bestehend aus den beiden Lagen 14 und 16, ist im Wesentlichen scheiben- und ringförmig ausgebildet. Die beiden Lagen 14 und 16 erstrecken sich im Wesentlichen normal zur Achse X, d. h. die Lagen 14 und 16 sind in Belastungsrichtung, welche in Richtung der Achse X verläuft, hintereinander angeordnet. Die Lagen 14 und 16 sind als flache, parallel zueinander angeordnete Scheiben ausgebildet, welche in ihrem Zentrum ein Loch haben, durch welches sich der Stab 8 erstreckt. Die Lage 14 aus dem weicheren Dämpfungsmaterial weist in Belastungsrichtung, d. h. in Richtung der Achse X, eine größere Dicke auf als die Lage 16 aus dem härteren Dämpfungsmaterial. Das weichere Dämpfungsmaterial 14 kann beispielsweise ein Schaumstoff aus Silikon sein.Between the core 2 and the armature 10, a damping element 12 is arranged. The damping element 12 shown is formed in two layers, it has a first layer 14 of a softer damping material and a second layer 16 of a harder damping material. The damping element 12, consisting of the two layers 14 and 16, is substantially disc-shaped and annular. The two layers 14 and 16 extend substantially normal to the axis X, d. H. the layers 14 and 16 are arranged in the loading direction, which runs in the direction of the axis X, one behind the other. The layers 14 and 16 are formed as flat, mutually parallel discs, which have in their center a hole through which the rod 8 extends. The layer 14 of the softer damping material has in the loading direction, d. H. in the direction of the axis X, a greater thickness than the layer 16 of the harder damping material. The softer damping material 14 may be, for example, a silicone foam.

Beim Aufschlag des Ankers 10 auf den Kern 2 wird zunächst das weichere Dämpfungsmaterial 14 gestaucht, da dieses der Bewegung des Ankers 10 die geringere Kraft entgegensetzt. Erst nach einer gewissen Dämpfung des weicheren Dämpfungsmaterials 14, wenn die zur Stauchung des härteren Dämpfungsmaterials 16 ausreichende Druckkraft zwischen Anker 10 und Kern 2 erreicht ist, wird auch das härtere Dämpfungsmaterial 16 gestaucht. Auf diese Weise wird eine progressive Dämpfungskennlinie erreicht. Zunächst ist die Dämpfung weich, die Dämpfungskennlinie entspricht im Wesentlichen der Dämpfungskennlinie des weicheren Dämpfungsmaterials 14. Erst bei weiterer Stauchung kommt es zur Stauchung des härteren Dämpfungsmaterials 16 mit einer steileren Dämpfungskennlinie. Dadurch steigt beim Erreichen dieser Stauchung des Dämpfungs-elementes 12 die summierte Dämpfungskennlinie des gesamten Dämpfungselementes 12 stärker an. Durch diese mit zunehmender Stauchung sich erhöhende Dämpfungs- bzw. Federkraft kann ein Durchschlagen des Dämpfungselementes, wobei es zu einem nicht vollständig gedämpften Aufschlagen des Ankers 10 auf den Kern 2 kommen würde, verhindert werden. Somit kann stets eine zu- • · ·· · ···· ···· % ····#· ······ · • · · · · · · • · · · · · ·· 9 9 ·· ··· 9# ·· ·· ···· - 6 - verlässige Gerauschdämmung erreicht werden.Upon impact of the armature 10 on the core 2, the softer damping material 14 is first compressed, since this opposes the movement of the armature 10, the lower force. Only after a certain damping of the softer damping material 14, when the compressive force between armature 10 and core 2 sufficient to compress the harder damping material 16 is reached, the harder damping material 16 is also compressed. In this way, a progressive damping characteristic is achieved. First, the damping is soft, the damping characteristic substantially corresponds to the damping characteristic of the softer damping material 14. Only with further compression occurs to the compression of the harder damping material 16 with a steeper damping characteristic. As a result, upon reaching this compression of the damping element 12, the summed damping characteristic of the entire damping element 12 increases more. By this with increasing compression increasing damping or spring force penetration of the damping element, which would come to a not completely damped impact of the armature 10 on the core 2, can be prevented. Thus, it is always possible to use the following: •. • ·· ··· 9 # ·· ·· ···· - 6 - reliable noise reduction.

Ferner sind die zwei Lagen 14 und 16 des Dämpfungselementes 12 so angeordnet, dass die Lage 16 aus dem härteren Dämpfungsmaterial dem Anker 10 zugewandt ist. Dies bewirkt, dass beim Aufschlag des Ankers 10 auf den Kern 2 der Anker 10 mit der härteren Lage 16 des Dämpfungselementes 12 in Kontakt kommt. Auf diese Weise wird die weichere Lage 14 vor dem Aufschlag des Ankers 10 geschützt, wodurch ein Verschleiß des weicheren Dämpfungsmaterials 14 an der dem Anker 10 zugewandten Oberfläche verhindert wird. Auf diese Weise wird eine größere Haltbarkeit des Dämpfungselementes 12 und somit des gesamten Aktuators erreicht .Furthermore, the two layers 14 and 16 of the damping element 12 are arranged so that the layer 16 of the harder damping material facing the armature 10. This causes the armature 10 to come into contact with the harder layer 16 of the damping element 12 when the armature 10 strikes the core 2. In this way, the softer layer 14 is protected from the impact of the armature 10, whereby a wear of the softer damping material 14 is prevented at the armature 10 facing surface. In this way, a greater durability of the damping element 12 and thus of the entire actuator is achieved.

Im gezeigten Beispiel wird der progressive Verlauf der Dämpfungskennlinie durch den zweischichtigen Aufbau des Dämpfungselementes 12 erreicht. Es ist jedoch auch denkbar, ein Dämpfungselement 12 mit mehr als zwei Lagen zu versehen oder ein einteiliges Dämpfungselement mit einer progressiven Dämpfungskennlinie auszubilden. Die progressive Dämpfungskennlinie kann stetig ansteigen oder einen stufenförmigen oder sprunghaften Verlauf nehmen. Erfindungsgemäß wird durch die Wahl des Dämpfungselementes 12 mit progressiver Dämpfungskennlinie, was bevorzugt durch einen zwei- oder mehrschichtigen Aufbau des Dämpfungselementes erreicht wird, bewirkt, dass sowohl eine optimale Geräuschdämpfung als auch eine große Haltbarkeit des Dämpfungselementes erreicht werden kann. Zusätzlich kann ein Durchschlagen des Dämpfungselementes bei einer größeren Aufschlagskraft des Ankers 10 auf den Kern 2 zuverlässig verhindert werden, da mit zunehmender Stauchung des Dämpfungselementes 12 die Dämpfungskraft zunimmt bzw. die Dämpfung härter wird, jedoch nie vollständig aufgehoben wird.In the example shown, the progressive course of the damping characteristic is achieved by the two-layer structure of the damping element 12. However, it is also conceivable to provide a damping element 12 with more than two layers or to form a one-piece damping element with a progressive damping characteristic. The progressive damping characteristic can increase steadily or take a step-shaped or erratic course. According to the invention is achieved by the selection of the damping element 12 with progressive damping characteristic, which is preferably achieved by a two- or multi-layer structure of the damping element, that both an optimal noise attenuation and a high durability of the damping element can be achieved. In addition, a penetration of the damping element can be reliably prevented at a greater impact force of the armature 10 on the core 2, since with increasing compression of the damping element 12, the damping force increases or the damping is harder, but is never completely eliminated.

Die Lagen 14 und 16 des Dämpf ungselement es 12 können aus Gummi oder einem geeigneten Elastomer-Material ausgebildet werden. Bevorzugt werden die mehreren Lagen des Dämpfungselementes 12, im gezeichneten Beispiel die Lagen 14 und 16, einstückig ausgebildet oder fest miteinander verbunden, um die Montage zu vereinfachen. Die Verbindung der Lagen 14 und 16 kann beispielsweise durch Vulkanisieren, Verschweißen oder Verkleben erfolgen.The layers 14 and 16 of the damping element 12 may be formed of rubber or a suitable elastomeric material. Preferably, the plurality of layers of the damping element 12, in the example shown, the layers 14 and 16, integrally formed or firmly connected to each other to facilitate assembly. The compound of the layers 14 and 16 can be done for example by vulcanization, welding or gluing.

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Alternativ ist es möglich, unter Verwendung geeigneter Kunststoffe das mehrlagige Dämpfungselement 12 im Mehrkomponentenspritzguss zu fertigen, wobei die einzelnen Lagen 12, 14 fest miteinander verbunden bzw. einstückig ausgebildet werden.Alternatively, it is possible to produce the multi-layer damping element 12 in multi-component injection molding using suitable plastics, wherein the individual layers 12, 14 are firmly connected to each other or formed in one piece.

Claims (8)

• · ··• · ·· - 8 - Patentansprüche 1. Elektromagnetischer Aktuator mit einem Kern (2) und einem relativ zu dem Kern (2) beweglichen Anker (10) , wobei zwischen Kern (2) und Anker (10) ein Dämpfungselement (12) mit progressiver Dämpfungskennlinie angeordnet ist.1. Electromagnetic actuator having a core (2) and a relative to the core (2) movable armature (10), wherein between the core (2) and armature (10) a damping element (12) is arranged with progressive damping characteristic , 2. Elektromagnetischer Aktuator gemäß Anspruch 1, bei welchem das Dämpfungselement (12) aus zumindest zwei Lagen (14, 16) mit unterschiedlichen Dämpfungseigenschaften auf gebaut ist.2. Electromagnetic actuator according to claim 1, wherein the damping element (12) from at least two layers (14, 16) is constructed with different damping properties. 3. Elektromagnetischer Aktuator gemäß Anspruch 2, bei welchem eine erste Lage (16) aus einem härteren Material ausgebildet ist als eine zweite Lage (14).3. Electromagnetic actuator according to claim 2, wherein a first layer (16) is formed of a harder material than a second layer (14). 4. Elektromagnetischer Aktuator gemäß Anspruch 3, bei welchem die härtere Lage (16) in Belastungsrichtung eine geringere Dicke aufweist als die weichere Lage (14).4. Electromagnetic actuator according to claim 3, wherein the harder layer (16) in the loading direction has a smaller thickness than the softer layer (14). 5. Elektromagnetischer Aktuator gemäß Anspruch 2 oder 3, bei welchem die härtere Lage (16) dem Anker (10) zugewandt ist.5. Electromagnetic actuator according to claim 2 or 3, wherein the harder layer (16) facing the armature (10). 6. Elektromagnetischer Aktuator gemäß einem der vorangehenden Ansprüche, bei welchem das Dämpfungselement (12) aus Elastomeren aufgebaut ist.6. Electromagnetic actuator according to one of the preceding claims, wherein the damping element (12) is constructed of elastomers. 7. Elektromagnetischer Aktuator gemäß einem der Ansprüche 2 bis 6, bei welchem die Lagen (14, 16) des Dämpfungselementes (12) fest miteinander verbunden oder einstückig miteinander ausgebildet sind.7. Electromagnetic actuator according to one of claims 2 to 6, wherein the layers (14, 16) of the damping element (12) fixedly connected or integrally formed with each other. 8. Elektromagnetischer Aktuator gemäß einem der Ansprüche 2 bis 7, bei welchem eine Lage (14) des Dämpfungselementes (12) einen Schaumstoff aufweist.8. Electromagnetic actuator according to one of claims 2 to 7, wherein a layer (14) of the damping element (12) comprises a foam.