AT5006U1 - CHASSIS FOR A SCOOTER OR SCOOTER - Google Patents

Abstract

Es wird ein Fahrwerk (3) für einen Tretroller oder ein Rollerbrett mit einem wenigstens eine Lenkachse (4) aufweisenden Trittbrett (2) beschrieben, wobei die Lenkachse (4) aus einer Stellung für die Geradeausfahrt gegen Federkraft um eine Schwenkachse (8) drehbar gelagert ist, die in einer zum Trittbrett (2) senkrechten Ebene (9) durch dessen Längsachse verläuft und mit dieser Längsachse einen spitzen Winkel (Alpha) einschließt. Um vorteilhafte Konstruktionsbedingungen zu schaffen, wird vorgeschlagen, daß die Lenkachse (4) einen radial zur Schwenkachse (8) federnden Anschlag (11) für ein dem Trittbrett (2) zugeordnetes, tangential zur Schwenkachse (8) ausgerichtetes Gleitstück (15) trägt.The invention relates to a chassis (3) for a scooter or a scooter board with a footboard (2) having at least one steering axis (4), the steering axis (4) being rotatable about a pivot axis (8) from a position for driving straight ahead against spring force which runs in a plane (9) perpendicular to the running board (2) through its longitudinal axis and encloses an acute angle (alpha) with this longitudinal axis. In order to create advantageous design conditions, it is proposed that the steering axis (4) carry a stop (11) which is resilient radially to the pivot axis (8) for a slide piece (15) which is assigned to the running board (2) and is tangential to the pivot axis (8).

Description

AT 005 006 UlAT 005 006 Ul

Die Erfindung bezieht sich auf Fahrwerk für einen Tretroller oder ein Rollerbrett mit einem wenigstens eine Lenkachse aufweisenden Trittbrett, wobei die Lenkachse aus einer Stellung für die Geradeausfahrt gegen Federkraft um eine Schwenkachse drehbar gelagert ist, die in einer zum Trittbrett senkrechten Ebene durch dessen Längsachse verläuft und mit dieser Längsachse einen spitzen Winkel einschließt.The invention relates to a chassis for a scooter or a scooter board with a footboard having at least one steering axis, the steering axis being rotatably supported from a position for driving straight ahead against spring force about a pivot axis which runs in a plane perpendicular to the footboard through its longitudinal axis and encloses an acute angle with this longitudinal axis.

Um bei Rollerbrettern durch eine Gewichtsverlagerung eine Lenkung zu ermöglichen, ist es bekannt (US 5 853 182 A) Lenkachsen vorzusehen, die um eine gegenüber dem Trittbrett unter einem spitzen Winkel geneigte Schwenkachse drehbar gelagert sind. Da diese Schwenkachsen in einer durch die Längsachse des Trittbrettes verlaufenden Symmetrieebene angeordnet sind, bedingt eine seitliche Gewichtsverlagerung eine Drehbewegung des Trittbrettes gegenüber der über die Laufräder am Boden abgestützten Lenkachse um die Schwenkachse, was aufgrund der Neigungslage der Schwenkachse nicht nur zu einer Neigung des Trittbrettes um seine Längsachse, sondern auch zu einer Schwenkverstellung des Trittbrettes gegenüber der Lenkachse um eine vertikale Achse und damit zu einem entsprechenden Lenkausschlag führt. Zur besseren Steuerung dieser Lenkung erfolgt die Drehung der Lenkachse aus der Stellung für die Geradeausfahrt nach beiden Ausschlagseiten hin gegen eine Federkraft, die durch einen gummielastischen Körper sichergestellt wird, über den die Lenkachse auf der Schwenkachse gelagert ist. Nachteilig bei dieser bekannten Konstruktion ist allerdings, daß abgesehen davon, daß die Torrsionsbeanspruchung des gummielastischen Lagerkörpers ungünstig ist, die Rückstellkräfte im Bereich der Stellung der Lenkachse für die Geradeausfahrt vergleichsweise klein ausfallen, was die Geradeausfahrt erheblich erschwert. 2 AT 005 006 UlIn order to enable steering in roller boards by shifting weight, it is known (US Pat. No. 5,853,182 A) to provide steering axles which are rotatably mounted about a pivot axis which is inclined at an acute angle with respect to the running board. Since these swivel axes are arranged in a plane of symmetry running through the longitudinal axis of the running board, a lateral shift in weight causes a rotating movement of the running board relative to the steering axis supported on the ground by the wheels, which does not only cause the running board to be inclined due to the inclined position of the swiveling axis its longitudinal axis, but also to a swivel adjustment of the footboard relative to the steering axis about a vertical axis and thus to a corresponding steering deflection. To better control this steering, the steering axle is rotated from the straight-ahead position to both deflection sides against a spring force which is ensured by a rubber-elastic body via which the steering axle is mounted on the swivel axle. A disadvantage of this known construction, however, is that, apart from the fact that the torrential stress on the rubber-elastic bearing body is unfavorable, the restoring forces in the area of the position of the steering axle for straight-ahead driving are comparatively small, which makes straight-ahead driving considerably more difficult. 2 AT 005 006 Ul

Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, ein Fahrwerk für einen Tretroller oder ein Rollerbrett der eingangs geschilderten Art so auszugestalten, daß eine einfache, an die Belastungsanforderungen vorteilhaft angepaßte Konstruktion sichergestellt wird, die eine Geradeausfahrt trotz geringfügiger, unvermeidbarer Gewichtsverlagerungen ermöglicht.The invention is therefore based on the object of designing a chassis for a scooter or a scooter board of the type described at the outset in such a way that a simple construction which is advantageously adapted to the load requirements is ensured and enables straight travel despite slight, unavoidable weight shifts.

Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe dadurch, daß die Lenkachse einen radial zur Schwenkachse federnden Anschlag für ein dem Trittbrett zugeordnetes, tangential zur Schwenkachse ausgerichtetes Gleitstück trägt.The invention achieves the stated object in that the steering axis carries a stop which is resilient radially to the pivot axis for a slide piece assigned to the running board and oriented tangentially to the pivot axis.

Da das tangential zur Lenkachse ausgerichtete Gleitstück mit einem radial zur Schwenkachse federnden Anschlag zusammenwirkt, bietet die Anlage des federnden Anschlages am Gleitstück eine gute Sicherung der Stellung der Lenkachse für die Geradeausfahrt. Die Abstützung der Lenkachse gegenüber einer Verdrehung um die Schwenkachse wird ja durch die tangentiale Länge des am federnden Anschlag anliegenden Gleitstückes im Zusammenwirken mit der federnden Andrückkraft bestimmt. Erst bei einer bewußten Gewichtsverlagerung wirkt das Gleitstück als ein den federnden Anschlag radial verlagernder Nocken, der aufgrund der wirksamen, günstigen Hebelverhältnisse für ausreichende Rückstellkräfte auch bei kleinen Ausschwenkwinkeln sorgt. Trotz der durch diese Konstruktion bevorzugten Stellung der Lenkachse für die Geradeausfahrt wird ein feinfühliges Einleiten von Lenkbewegungen ermöglicht, weil mit dem Auslenken der Lenkachse aus der Stellung für die Geradeausfahrt die Rückstellkraft stetig ansteigt.Since the slider oriented tangentially to the steering axis interacts with a stop that is resilient radially to the swivel axis, the contact of the resilient stop on the slider offers good securing of the position of the steering axis for straight-ahead driving. The support of the steering axis with respect to rotation about the pivot axis is determined by the tangential length of the slide piece resting on the resilient stop in cooperation with the resilient pressing force. Only when the weight is deliberately shifted does the slider act as a cam which radially displaces the resilient stop and which, owing to the effective, favorable lever conditions, ensures sufficient restoring forces even at small pivoting angles. Despite the preferred position of the steering axle for straight-ahead driving due to this construction, a sensitive initiation of steering movements is made possible because with the deflection of the steering axle from the straight-ahead driving position, the restoring force increases steadily.

Obwohl es grundsätzlich nicht auf die konstruktive Ausgestaltung des federnden Anschlages ankommt, so daß auch ein nicht elastischer, durch wenigstens eine Rückstellfeder beaufschlagter Anschlag eingesetzt werden kann, ergeben sich besonders vorteilhafte Konstruktionsbedingungen, wenn der federnde Anschlag aus einer zur Lenkachse parallelen Blatt- oder Stabfeder besteht, die vorzugsweise an beiden Enden abgestützt wird, was allerdings ein Fest- und ein Loslager zum Ausgleich der Längsverschiebungen zufolge einer Durchbiegung der Blatt- oder Stabfeder verlangt. 3 AT 005 006 UlAlthough the structural design of the resilient stop is generally not important, so that a non-elastic stop acted upon by at least one return spring can also be used, there are particularly advantageous design conditions if the resilient stop consists of a leaf or rod spring parallel to the steering axis , which is preferably supported at both ends, but this requires a fixed and a floating bearing to compensate for the longitudinal displacements due to a deflection of the leaf or bar spring. 3 AT 005 006 Ul

Der Verlauf des Anstieges der Rückstellkraft beim Ausschwenken der Lenkachse aus der Stellung für die Geradeausfahrt kann durch die Form des durch das Gleitstück gebildeten Nockens beeinflußt werden. Weist das Gleitstück eine in der Stellung für die Geradeausfahrt zur Lenkachse parallele Gleitfläche auf, so ergeben sich im allgemeinen vorteilhafte Bedingungen für die Geradeausfahrt.The course of the increase in the restoring force when swiveling the steering axle out of the position for driving straight ahead can be influenced by the shape of the cam formed by the slider. If the slider has a sliding surface parallel to the steering axis in the position for straight travel, advantageous conditions for straight travel generally result.

In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand beispielsweise dargestellt. Es zeigen Fig. 1 ein erfindungsgemäßes Fahrwerk für ein Rollerbrett in einem schematischen Schnitt senkrecht zur Lenkachse,The subject matter of the invention is shown in the drawing, for example. 1 shows a chassis according to the invention for a roller board in a schematic section perpendicular to the steering axis,

Fig. 2 das Fahrwerk nach der Fig. 1 bei abgenommenem Trittbrett in Richtung des Pfeiles II der Fig. 1 in einer Stellung für die Geradeausfahrt,2 shows the undercarriage according to FIG. 1 with the running board removed in the direction of arrow II of FIG. 1 in a position for driving straight ahead,

Fig. 3 eine der Fig. 2 entsprechende Darstellung des Fahrwerkes mit einem Lenkausschlag undFig. 3 is a representation corresponding to FIG. 2 of the chassis with a steering deflection and

Fig. 4 ein erfindungsgemäßes Fahrwerk für einen Tretroller in einem Schnitt senkrecht zur Lenkachse.Fig. 4 shows a chassis according to the invention for a scooter in a section perpendicular to the steering axis.

Das über eine Anschlagplatte 1 an einem Trittbrett 2 eines nicht näher dargestellten Rollerbrettes befestigbare Fahrwerk 3 weist gemäß den Fig. 1 bis 3 eine Lenkachse 4 für zwei Laufräder 5 auf, die auf stirnseitigen Achsstummeln 6 der Lenkachse 4 frei drehbar gehalten sind. Über einen Lageransatz 7 ist die Lenkachse 4 um eine Schwenkachse 8 drehbar gelagert, die in einer Symmetrieebene 9 (Fig. 2) durch die Längsachse des Trittbrettes 2 liegt und gegenüber dem Trittbrett 2 bzw. der Anschlagplatte 1 unter einem spitzen Winkel α geneigt verläuft. Diese in einem Ansatz der Anschlagplatte 1 gehaltene Schwenkachse 8 bewirkt aufgrund des durch eine seitliche Gewichtsverlagerung bedingten Drehmomentes auf das Trittbrett 2 eine Drehbewegung der Lenkachse 4 um die Schwenkachse 8 mit der Folge, daß wegen der Abstützung der Laufräder 5 am Boden das Trittbrett 2 nach der Innenseite des zu fahrenden Bogens um seine Längsachse geneigt und zugleich die Lenkachse 4 im Sinne des zu fahrenden Bogens ausgelenkt wird.1 to 3 has a steering axle 4 for two wheels 5, which are freely rotatable on the front axle journals 6 of the steering axle 4 via a stop plate 1 on a running board 2 of a roller board (not shown). The steering axis 4 is mounted rotatably about a pivot axis 8 via a bearing projection 7, which lies in a plane of symmetry 9 (FIG. 2) through the longitudinal axis of the running board 2 and is inclined at an acute angle α with respect to the running board 2 or the stop plate 1. This held in an approach of the stop plate 1 pivot axis 8 causes due to the lateral weight shifting torque on the footboard 2, a rotational movement of the steering axis 4 about the pivot axis 8 with the result that the footboard 2 after the support of the wheels 5 on the ground Inside of the sheet to be driven inclined about its longitudinal axis and at the same time the steering axis 4 is deflected in the sense of the sheet to be driven.

Damit einerseits die Stellung der Lenkachse 4 für die Geradeausfahrt gegenüber unbeabsichtigten Lenkbewegungen gesichert und anderseits nach jedem Lenkausschlag eine vorteilhafte Rückführung der Lenkachse 4 in die Stellung für die Gerade- 4 AT 005 006 Ul ausfahrt gewährleistet werden kann, ist auf der Lenkachse 4 ein radial zur Schwenkachse 8 federnder Anschlag 11 in Form einer Blattfeder 12 vorgesehen, die sich über ein Festlager 13 und ein Loslager 14 endseitig auf der Lenkachse 4 abstützt, wie dies insbesondere den Fig. 2 und 3 entnommen werden kann. Dieser federnde Anschlag 11 wirkt mit einem am Ansatz 10 der Anschlagplatte 1 angeordneten, tangential zur Schwenkachse 8 ausgerichteten Gleitstück 15 zusammen, daß in der in der Fig. 2 gezeichneten Stellung der Lenkachse 4 für die Geradeausfahrt eine zur Lenkachse 4 parallele Gleitfläche 16 bildet. In dieser Stellung der Lenkachse 4 liegt somit die Blattfeder 12 über die gesamte Länge der Gleitfläche 16 am Gleitstück 15 an, so daß diese Stellung für die Geradeausfahrt über den auf das Gleitstück 15 einwirkenden federnden Anschlag 11 festgelegt wird. Bei einer Verschwenkung des Trittbrettes 2 gegenüber der Lenkachse 4 um die Schwenkachse 8 wirkt das Gleitstück 15 als Nocken, der mit zunehmendem Schwenkwinkel die Blattfeder 12 zunehmend durchbiegt, was für entsprechende Rückstellkräfte sorgt, sobald die Drehmomentbelastung des Trittbrettes 2 verringert oder aufgehoben wird. Mit den für die wirksamen Rückstellkräfte günstigen Hebelverhältnisse des als Nocken wirkenden Gleitstückes 15 können somit die angestrebten Lenkbedingungen unter Berücksichtigung einer bevorzugten Stellung für die Geradeausfahrt bei einfachen Konstruktionsverhältnissen sichergestellt werden.So that on the one hand the position of the steering axis 4 for straight driving is secured against unintentional steering movements and on the other hand an advantageous return of the steering axis 4 to the position for the straight line 4 AT 005 006 Ul exit can be guaranteed after each steering deflection, a radial to is on the steering axis 4 Swivel axis 8 resilient stop 11 is provided in the form of a leaf spring 12, which is supported on the end by a fixed bearing 13 and a floating bearing 14 on the steering axis 4, as can be seen in particular in FIGS. 2 and 3. This resilient stop 11 interacts with a slider 15 which is arranged on the shoulder 10 of the stop plate 1 and is oriented tangentially to the pivot axis 8, that in the position of the steering axis 4 shown in FIG. 2 forms a sliding surface 16 parallel to the steering axis 4 for straight travel. In this position of the steering axle 4, the leaf spring 12 thus bears against the slider 15 over the entire length of the sliding surface 16, so that this position is determined for driving straight ahead via the resilient stop 11 acting on the slider 15. When the running board 2 is pivoted with respect to the steering axis 4 about the pivot axis 8, the slider 15 acts as a cam, which increasingly bends the leaf spring 12 as the pivoting angle increases, which provides corresponding restoring forces as soon as the torque load on the running board 2 is reduced or eliminated. With the lever ratios of the slider 15 acting as cams, which are favorable for the effective restoring forces, the desired steering conditions can thus be ensured, taking into account a preferred position for straight-ahead driving in simple constructional conditions.

Die Konstruktion nach der Fig. 4 unterscheidet sich hinsichtlich des Fahrwerkes 3 lediglich durch den Fahrwerkträger 17, in dem die Schwenkachse 8 für die Lenkachse 4 gehalten ist und der das Gleitstück 15 aufnimmt. Dieser Fahrwerkträger 17 wird am vorderen Ende eines Trittbrettes 2 eines Tretrollers angeschraubt, der mit einer Lenksäule 18 versehen ist, die ebenfalls am Fahrwerkträger 17 angreift und dazu dient, die seitliche Neigung des Trittbrettes 2 für die Lenkung feinfühlig vornehmen zu können. Zu diesem Zweck ist die Lenksäule 18 entsprechend starr mit dem Fahrwerkträger 17 zu verbinden, was jedoch nicht ausschließt, daß die Lenksäule 18 aus der angedeuteten Gebrauchsstellung gegen das Trittbrett 2 hin in eine Transportstellung abgeklappt werden kann. 5The construction according to FIG. 4 differs with respect to the running gear 3 only by the running gear carrier 17, in which the pivot axis 8 is held for the steering axis 4 and which receives the slide piece 15. This undercarriage 17 is screwed onto the front end of a footboard 2 of a kick scooter, which is provided with a steering column 18, which also engages on the undercarriage 17 and serves to be able to make the lateral inclination of the footboard 2 for steering. For this purpose, the steering column 18 is to be connected accordingly rigidly to the undercarriage support 17, which, however, does not rule out that the steering column 18 can be folded down out of the indicated use position against the running board 2 into a transport position. 5

Claims (3)

AT 005 006 Ul Ansprüche: 1. Fahrwerk für einen Tretroller oder ein Rollerbrett mit einem wenigstens eine Lenkachse aufweisenden Trittbrett, wobei die Lenkachse aus einer Stellung für die Geradeausfahrt gegen Federkraft um eine Schwenkachse drehbar gelagert ist, die in einer zum Trittbrett senkrechten Ebene durch dessen Längsachse verläuft und mit dieser Längsachse einen spitzen Winkel einschließt, dadurch gekennzeichnet, daß die Lenkachse (4) einen radial zur Schwenkachse (8) federnden Anschlag (11) für ein dem Trittbrett (2) zugeordnetes, tangential zur Schwenkachse (8) ausge-richtetes Gleitstück (15) trägt.AT 005 006 Ul Claims: 1. Running gear for a scooter or a scooter board with a footboard having at least one steering axis, the steering axis being rotatably supported from a position for driving straight ahead against spring force about a swivel axis which passes through it in a plane perpendicular to the footboard Longitudinal axis runs and encloses an acute angle with this longitudinal axis, characterized in that the steering axis (4) has a stop (11) which is resilient radially to the swivel axis (8) and which is oriented tangentially to the swivel axis (8) and assigned to the running board (2) Slider (15) carries. 2. Fahrwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der federnde Anschlag (11) aus einer zur Lenkachse (4) parallelen Blatt- oder Stabfeder (12) besteht.2. Running gear according to claim 1, characterized in that the resilient stop (11) consists of a leaf or rod spring (12) parallel to the steering axis (4). 3. Fahrwerk nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Gleitstück (15) eine in der Stellung für die Geradeausfahrt zur Lenkachse (4) parallele Gleitfläche (16) aufweist. 63. Running gear according to claim 1 or 2, characterized in that the slider (15) has a in the position for driving straight ahead to the steering axis (4) parallel sliding surface (16). 6