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Die Erfindung betrifft ein landwirtschaftliches Arbeitsfahrzeug mit einem Rahmen mit wenigstens vier Rädern, mit einem Fahrersitz, mit bezogen auf die Längsmittelebene des Arbeitsfahrzeuges auf eine Seite derselben hin versetzt angeordnetem Antriebsmotor und Treibstofftank und mit je einem am Rahmen des Arbeitsfahrzeuges vorne und hinten vorgesehenen Anschluss für landwirtschaftliche Arbeitsgeräte, wie Mähwerke, Kreisler, Bandrechen oder Schiebegabel, wobei der Fahrersitz auf der dem Antriebsmotor gegenüberliegenden Seite der Längsmittelebene des Arbeitsfahrzeuges angeordnet ist.
Ein derartiges Arbeitsfahrzeug ist aus der EP 0 453 964 A bekannt. Bei diesem bekannten Arbeitsfahrzeug sind die Teile des Antriebes und sonstigen Aggregate des Fahrzeuges in diesem so verteilt angeordnet, dass sich nicht nur eine flache Bauweise des Fahrzeuges, sondern auch eine gleichmässige Gewichtsverteilung rechts und links der Längsmittelebene des Fahrzeuges ergibt, um ein ausbalanciertes Fahrzeug zu erhalten.
Derartige, ausbalancierte Fahrzeuge haben sich beim Arbeiten auf Steilhängen mit 75 % bzw. 85 % Hangneigung als nachteilig erwiesen. Probleme ergeben sich schon bei Hangneigungen über 55 %, da Fahrzeuge talseitig abrutschen und der Boden durch die Räder verletzt wird. Grund hiefür ist es, dass bei allen ausbalancierten, landwirtschaftlichen Arbeitsfahrzeugen bei Hängen mit über 60 % Neigung etwa 4/5 des Gesamtgewichtes des Fahrzeuges auf den jeweils talseitigen Rädern liegt und damit der Boden übermässig belasten wird. Dies hat zur Folge, dass Gummireifen bei Hangneigungen ab 60 % wegrutschen und mit ihrem talseitig konzentrierten Gewicht den Boden (Wiese) aufreissen und die darunterliegende Erde aufwühlen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein landwirtschaftliches Arbeitsfahrzeug vorzuschlagen, das als Steilhang-Arbeitsfahrzeug einsetzbar ist und das auf Steilhängen mit Hangneigungen bis 75 % bzw. 85 % problemlos eingesetzt werden kann.
Gelöst wird diese Aufgabe erfindungsgemäss bei einem landwirtschaftlich Arbeitsfahrzeug der eingangs genannten Gattung dadurch, dass das Arbeitsfahrzeug mit einem vorzugsweise hydrostatischen, an sich bekannten Antrieb, vorzugsweise aller vier Räder ausgestattet ist, dass der Antrieb (insbesondere wenigstens
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Batterie, auf der gleichen Seite der Längsmittelebene des Arbeitsfahrzeuges wie der Antriebsmotor und auf der von der Längsmittelebene abgewendeten Seite des Antriebsmotors angeordnet sind, dass der Fahrersitz im Rahmen des Arbeitsfahrzeuges um 180'verdrehbar und um eine in Fahrtrichtung ausgerichtete Achse verschwenkbar am Rahmen des Arbeitsfahrzeuges montiert ist, und dass zwei Fahrhebelpaare zur Steuerung des Antriebes der Räder des Arbeitsfahrzeuges vorgesehen sind.
Das erfindungsgemässe, landwirtschaftliche Arbeitsfahrzeug ist ein Steilhang-Arbeitsfahrzeug mit bergseitiger Gewichtskonzentration, so dass das erfindungsgemässe Arbeitsfahrzeug eine ausgeprägte Bergseite hat. Daher wird mit dem erfindungsgemässen Arbeitsfahrzeug auch so gearbeitet, dass am Ende jeder Arbeitszeile nicht gewendet wird, wie dies üblicherweise der Fall ist, sondern einfach zurückgefahren wird,
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Bevorzugt ist im Rahmen der Erfindung vorgesehen, dass die vier Räder des Arbeitsfahrzeuges, wie an sich bekannt, als nicht-lenkbare Räder ausgebildet sind. Dies ergibt eine robuste Konstruktion, die, zumal das Arbeitsfahrzeug am Ende einer Arbeitszeile ohnedies nicht gewendet werden braucht, im Sinne einer Konstruktionsvereinfachung vorteilhaft ist.
Als vorteilhaft hat sich eine Ausführungsform des erfindungsgemässen Arbeitsfahrzeuges erwiesen, bei der vorgesehen ist, dass der Antriebsmotor bezogen auf die Längsmittelebene des Arbeitsfahrzeuges in Schräglage und oben von der Längsmittelebene weg geneigt eingebaut ist. Dadurch ist gewährleistet, dass der Motor bei Schräglage des Fahrzeuges, also beim Arbeiten auf Hängen, im wesentlichen oder angenähert lotrecht steht und sich keine Probleme mit der Schmierung ergeben.
Wenn gemäss einer Ausführungsform der Erfindung vorgesehen ist, dass an den Antriebsrädern, die mit Luftreifen bestückt sind, Zusatzräder mit wenigstens einer Reihe, vorzugsweise zwei Reihen, an sich bekannter, von der Umfangsfläche abstehender, pyramiden- oder kegelförmigen Vorsprüngen vorgesehen sind und dass die kegel- oder pyramidenförmigen Vorsprünge an den Zusatzrädern 14 über die Lauffläche der Räder überstehen, dann ergibt sich eine besondere Sicherheit beim Benützen des erfindungsgemässen Arbeitsfahrzeuges auch auf steilen, rutschigen Hängen, da die Zusatzräder ein Abrutschen des Arbeitsfahrzeuges auch bei steileren Hängen verhindern.
Bevorzugt ist bei dieser Ausführungsform, dass die in zwei Reihen angeordneten Vorsprünge an den Zusatzrädern (14) zueinander versetzt angeordnet sind, wodurch der Effekt der Zusatzräder noch verbessert wird.
Weitere Einzelheiten und Vorteile des erfindungsgemässen Arbeitsfahrzeuges ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles der Erfindung, wobei auf die angeschlossenen Zeichnungen bezug genommen wird.
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Es zeigt : Fig. 1 ein landwirtschaftliches Arbeitsfahrzeug in Draufsicht, Fig. 2 das Arbeitsfahrzeug von rechts der Fig. 1 aus gesehen, Fig. 3 das Arbeitsfahrzeug aus Fig. 1 beim Befahren eines Hanges und Fig.
4 in zwei Ansichten eine Ausführungsform eines Zusatzrades.
Das erfindungsgemässe Arbeitsfahrzeug besitzt einen Rahmen in Leichtbauweise, der beispielsweise als selbstaushärtende, legierte Aluminium-Schweisskonstruktion oder als leichte Stahlkonstruktion ausgeführt ist.
Wie sich aus der nachstehenden Beschreibung ergibt, ist das erfindungsgemässe Fahrzeug als Fahrzeug für die Verwendung auf Steilhängen bestimmt, weswegen es eine ausgeprägte Bergseite hat. Das erfindungsgemässe Fahrzeug erlaubt ein Bearbeiten von bzw. ein Arbeiten auf Steilhängen, ohne dass das Fahrzeug am Ende einer Arbeitszeile gewendet werden braucht.
In dem Fahrzeug sind auf einer Seite der Längsmittelebene des Fahrzeuges, nämlich auf der Bergseite, ein Motor 1, ein Wasserkühler 2, ein Ölkühler 3, ein Ölausgleichsgefäss 4, ein Luftfilter 5, ein Auspuffstopf 6, eine Batterie 7 und ein Treibstofftank 13, angeordnet. Dabei ist die Anordnung so getroffen, dass die Teile des Antriebes, nämlich die Ölpumpe 1, der Wasserkühler 2, der Ölkühler 3, das Ölausgleichsgefäss 4, das Luftfilter 5, der Auspuffstopf 6, die Batterie 7 bezogen auf die Längsmittelebene ausserhalb des Motors 1 angeordnet sind. Dadurch ist das Fahrzeug als Steilhang-Fahrzeug ausgelegt, da alle schweren Teile bergseitig angeordnet sind, so dass das erfindungsgemässe Arbeitsfahrzeug auch bei 100 % Hangneigung kippsicher benützt werden kann.
Die bergseitige Anordnung der schweren Bauteile des erfindungsgemässen Fahrzeuges hat auch den vorteilhaften Effekt, dass die talseitigen Räder entlastet werden und die Bergräder eine bessere Bodenhaftung aufweisen.
Um den Motor 1 schm) erötsicher zu machen, ist, wie Fig. 3 zeigt, der Motor 1 im Rahmen des Fahrzeuges um einen Winkel W1 zur Lotrechten eingebaut und auch für die Bergauffahrt, wie in Fig. 2 gezeigt, zu einem Ende des Fahrzeuges hin schräg eingebaut.
Der Fahrersitz 8 ist gegenüber dem Rahmen des Fahrzeuges schwenkbar, so dass er beim Benützen des Fahrzeuges an einem Hang der Hangneigung entsprechend gekippt werden kann. Zusätzlich ist der Fahrersitz 8 um 180'drehbar, damit er in der jeweils gewählten Fahrtrichtung nach vorne weisend ausgerichtet werden kann. Die Stellungen des Fahrersitzes 8 können durch Rasten festgelegt werden. Für bestimmte Arbeitszwecke sind auch Zwischenstellungen zwischen der nach vorne und nach hinten weisenden Schwenkstellung des Fahrersitzes zweckmässig. Der Fahrersitz wird bevorzugt so verdreht, dass er über die Talseite hin schwenkt, was wie Fig. 3 zeigt, ohne Probleme möglich ist, da dort keine Aggregate des Fahrzeuges die Schwenkbewegung stören.
Am Rahmen des Fahrzeuges sind zwei Hebelpaar 9 und 10 für die Steuerung der Funktionen Kuppeln, Gangschalten, Bremsen und Lenken des Arbeitsfahrzeuges und somit für das Hin- und Herarbeiten ohne Wenden des Arbeitsfahrzeuges am Ende einer Arbeitszeile vorgesehen. Je nach der Ausrichtung des Fahrersitzes 8 wird das Hebelpaar 9 oder Hebelpaar 10 verwendet.
Das erfindungsgemässe Fahrzeug hat auch den Vorteil, dass beispielsweise bei Verwenden von zwei Mähwerken an den Anschlüssen 11 und 12 an den Enden des Fahrzeuges die bisher notwendige Randwendezone entfallen kann.
Der starre Fahrzeugrahmen, die starren Radachsen und der hydrostatische Antrieb des erfindungsge- mäusen Fahrzeuges haben mit ihrer "Panzerlenkung" gegenüber allradgelenkten Fahrzeugen, insbesondere bei Hangneigungen ab 55 % erhebliche Vorteile. Die Fahrweise mit nichtgelenkten Rädern ist nicht schwer zu üben und das genaue Lenken, z. B. beim Mähen ist ohne Weiteres möglich.
Damit das erfindungsgemässe Arbeitsfahrzeug auch auf nassem Gras und in dichtem Halbheu ab 60 % Hangneigung abrutschsicher arbeiten kann, können Zusatzräder 14 gemäss Fig. 4 verwendet werden. Diese Zusatzräder 14 können auf an sich bekannte Weise mit zwei Schneliverschlussschrauben an den Felgen der Räder montiert werden, wobei Anpresskörper verwendet werden, die eine Ausnehmung für das Radventil und eine Ausnehmung für eine Rutschsicherungsnoppe am Felgenkörper haben. Dabei empfiehlt es sich, die talseitig an den Rädern montierten Zusatzräder 14 mit einer Doppelreihe von versetzten, kegelförmige Vorsprüngen (Fig. 4) auszurüsten, wogegen bei den schmaleren, bergseitigen Zusatzrädern 14, wie in Fig.
3 gezeigt ist, eine einfache Reihe aus Vorsprüngen genützt. Mit Vorteil ist es so, dass der Durchmesser der Reihen aus Vorsprüngen gegenüber dem Durchmesser der Gummiräder des erfindungsgemässen Fahrzeuges um soviel grösser ist, dass sich die Vorsprünge etwa 2 bis 3 cm tief in den Boden drücken. Dabei ergibt sich für die bergseitigen Zusatzräder 14 ein grösserer Durchmesser als für die talseitigen Zusatzräder 14.
Vorteilhaft bei den Zusatzrädern 14 ist es, dass sie einen festen Halt ergeben, weil sich die als Vierkantkegel ausgebildeten Vorsprünge in den Boden eindrücken und bei üblichen Steigungen von Steilhängen nur eine geringe und annehmbare Bodenverwundung verursachen. Hingegen schneiden die bisher üblichen Stahlzusatzräder in den Boden ein und verwunden diesen beim unvermeidlichen Seitabrutschen bekannter Fahrzeuge.
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insgesamt ergibt sich, dass das erfindungsgemässe Arbeitsgerät ein leichtes, spurbreites, insbesondere für Bergbauern verwendbares Arbeitsfahrzeug ist, mit dem, anders als mit bekannten landwirtschaftlichen Arbeitsfahrzeugen auch bei Hangneigungen über 60 % in der Schichtenlinie sicher und bodenschondend bis 85 % Hangneigung gemäht und bis 75 % Hangneigung gekreiselt, gerecht und geschoben werden kann.
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The invention relates to an agricultural work vehicle with a frame with at least four wheels, with a driver's seat, with a drive motor and fuel tank which are offset with respect to the longitudinal median plane of the work vehicle on one side thereof and each with a connection for agricultural and front provided on the frame of the work vehicle Tools, such as mowers, rotors, band rakes or sliding forks, the driver's seat being arranged on the side of the longitudinal median plane of the work vehicle opposite the drive motor.
Such a work vehicle is known from EP 0 453 964 A. In this known work vehicle, the parts of the drive and other units of the vehicle are arranged in such a way that not only a flat construction of the vehicle, but also an even weight distribution to the right and left of the median longitudinal plane of the vehicle results in order to obtain a balanced vehicle .
Such balanced vehicles have proven to be disadvantageous when working on steep slopes with 75% or 85% slope. Problems already arise on slopes with a slope of over 55%, since vehicles slide down the valley and the ground is damaged by the wheels. The reason for this is that with all balanced agricultural work vehicles on slopes with a slope of more than 60%, about 4/5 of the total weight of the vehicle lies on the wheels on the valley side and thus the soil is subjected to excessive loads. As a result, rubber tires slip away on slopes with a slope of 60% or more and, with their concentrated weight on the valley side, tear open the ground (meadow) and churn the soil underneath.
The invention is based on the object of proposing an agricultural work vehicle which can be used as a steep slope work vehicle and which can be used on steep slopes with slopes of up to 75% or 85% without any problems.
This object is achieved according to the invention in an agricultural work vehicle of the type mentioned at the outset in that the work vehicle is equipped with a preferably hydrostatic, known drive, preferably all four wheels, that the drive (in particular at least
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Battery, on the same side of the longitudinal median plane of the work vehicle as the drive motor and on the side of the drive motor facing away from the longitudinal median plane, that the driver's seat in the work vehicle can be rotated by 180 'and pivoted about an axis oriented in the direction of travel on the frame of the work vehicle is, and that two pairs of driving levers are provided for controlling the drive of the wheels of the work vehicle.
The agricultural work vehicle according to the invention is a steep slope work vehicle with a weight concentration on the mountain side, so that the work vehicle according to the invention has a pronounced mountain side. Therefore, the work vehicle according to the invention is also used in such a way that at the end of each work line there is no turning, as is usually the case, but is simply reversed,
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It is preferably provided in the context of the invention that the four wheels of the work vehicle, as known per se, are designed as non-steerable wheels. This results in a robust construction which, especially since the work vehicle does not need to be turned at the end of a work line anyway, is advantageous in terms of a construction simplification.
An embodiment of the work vehicle according to the invention has proven to be advantageous in which it is provided that the drive motor is installed in an inclined position with respect to the longitudinal center plane of the work vehicle and inclined away from the longitudinal center plane at the top. This ensures that the engine is essentially or approximately perpendicular when the vehicle is tilted, i.e. when working on slopes, and that there are no problems with lubrication.
If it is provided according to an embodiment of the invention that additional wheels with at least one row, preferably two rows, known per se, projecting from the peripheral surface, pyramid-shaped or conical projections are provided on the drive wheels, which are equipped with pneumatic tires, and that the cone - or protrude pyramid-shaped projections on the auxiliary wheels 14 over the tread of the wheels, then there is a special safety when using the work vehicle according to the invention even on steep, slippery slopes, since the auxiliary wheels prevent the work vehicle from slipping even on steeper slopes.
It is preferred in this embodiment that the projections arranged in two rows on the additional wheels (14) are arranged offset from one another, whereby the effect of the additional wheels is further improved.
Further details and advantages of the work vehicle according to the invention result from the following description of an exemplary embodiment of the invention, reference being made to the attached drawings.
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1 shows an agricultural work vehicle in a top view, FIG. 2 shows the work vehicle from the right of FIG. 1, FIG. 3 shows the work vehicle from FIG. 1 when driving on a slope, and FIG.
4 in two views an embodiment of an auxiliary wheel.
The work vehicle according to the invention has a frame of lightweight construction, which is designed, for example, as a self-hardening, alloyed aluminum welded construction or as a light steel construction.
As follows from the description below, the vehicle according to the invention is intended as a vehicle for use on steep slopes, which is why it has a pronounced mountain side. The vehicle according to the invention allows working on or working on steep slopes without the vehicle having to be turned at the end of a working line.
An engine 1, a water cooler 2, an oil cooler 3, an oil expansion tank 4, an air filter 5, an exhaust plug 6, a battery 7 and a fuel tank 13 are arranged on one side of the longitudinal median plane of the vehicle, namely on the mountain side . The arrangement is such that the parts of the drive, namely the oil pump 1, the water cooler 2, the oil cooler 3, the oil expansion tank 4, the air filter 5, the exhaust plug 6, the battery 7 are arranged outside the engine 1 in relation to the longitudinal median plane are. As a result, the vehicle is designed as a steep slope vehicle, since all heavy parts are arranged on the mountain side, so that the work vehicle according to the invention can be used without tilting even when the slope is 100%.
The arrangement of the heavy components of the vehicle according to the invention on the mountain side also has the advantageous effect that the wheels on the valley side are relieved and the mountain wheels have better grip on the ground.
In order to make the engine 1 flush, as shown in FIG. 3, the engine 1 is installed in the frame of the vehicle by an angle W1 to the vertical and also for the uphill as shown in FIG. 2 to one end of the vehicle installed at an angle.
The driver's seat 8 can be pivoted with respect to the frame of the vehicle, so that it can be tilted accordingly when using the vehicle on a slope of the slope. In addition, the driver's seat 8 can be rotated through 180 ′ so that it can be oriented in the direction of travel selected in the forward direction. The positions of the driver's seat 8 can be determined by locking. For certain work purposes, intermediate positions between the forward and backward pivoting position of the driver's seat are also expedient. The driver's seat is preferably rotated in such a way that it swivels over the valley side, which, as shown in FIG. 3, is possible without problems, since there are no aggregates of the vehicle interfering with the swiveling movement.
On the frame of the vehicle, two pairs of levers 9 and 10 are provided for controlling the functions of clutch, gear shifting, braking and steering the work vehicle and thus for working back and forth without turning the work vehicle at the end of a work line. Depending on the orientation of the driver's seat 8, the pair of levers 9 or pair of levers 10 is used.
The vehicle according to the invention also has the advantage that, for example, when using two mowers at the connections 11 and 12 at the ends of the vehicle, the previously required edge turning zone can be omitted.
With their "armored steering", the rigid vehicle frame, the rigid wheel axles and the hydrostatic drive of the vehicle according to the invention have considerable advantages over all-wheel-steered vehicles, especially on slopes of 55% or more. The driving style with non-steered wheels is not difficult to practice and the precise steering, e.g. B. when mowing is easily possible.
Additional wheels 14 according to FIG. 4 can be used so that the work vehicle according to the invention can also work safely on wet grass and in thick semi-hay from a slope of 60%. These additional wheels 14 can be mounted in a manner known per se with two quick-locking screws on the rims of the wheels, pressure bodies being used which have a recess for the wheel valve and a recess for a non-slip knob on the rim body. It is advisable to equip the auxiliary wheels 14, which are mounted on the wheels on the valley side, with a double row of offset, conical projections (FIG. 4), whereas in the case of the narrower, mountain-side auxiliary wheels 14, as in
3, a simple row of protrusions is used. It is advantageous that the diameter of the rows of protrusions is so much larger than the diameter of the rubber wheels of the vehicle according to the invention that the protrusions are pressed into the ground by about 2 to 3 cm. This results in a larger diameter for the mountain-side additional wheels 14 than for the valley-side additional wheels 14.
It is advantageous for the additional wheels 14 that they provide a firm hold because the projections designed as square cones press into the ground and cause only a slight and acceptable floor wound in the case of conventional slopes of steep slopes. On the other hand, the usual steel additional wheels cut into the ground and wound it when inevitable sideways slipping of known vehicles.
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Overall, it follows that the implement according to the invention is a light, track-wide work vehicle which can be used in particular for mountain farmers, with which, in contrast to known agricultural work vehicles, even with slope gradients over 60% in the stratified line, mowing and slope-protecting up to 85% slope gradient and up to 75% Slope can be gyrated, adjusted and pushed.