AT404414B

AT404414B - THYRISTOR PROTECTION BY INVERTER TIP DETECTION

Info

Publication number: AT404414B
Application number: AT0144895A
Authority: AT
Inventors: Franz Dipl Ing Hackl; Franz Dipl Ing Woehrer; Helmut Dipl Ing Stubner; Nicoltsios Dipl Ing Grammenos; Wilhelm Ing Reischer; Wilfried Hofmueller
Original assignee: Siemens Ag Oesterreich
Priority date: 1995-08-28
Filing date: 1995-08-28
Publication date: 1998-11-25
Also published as: DE19634186A1; DE19634186B4; ATA144895A

Description

AT 404 414 BAT 404 414 B

Die Erfindung samt weiterer Vorteile ist im folgenden anhand einer beispielsweisen Ausführungsform unter Zuhilfenahme der Fig. 2 der beiliegenden Zeichnung näher erläutert.The invention and further advantages are explained in more detail below using an exemplary embodiment with the aid of FIG. 2 of the accompanying drawing.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 sind an die drei Phasen R, S. T eines Drehstromnetzes eine Rückspeisebrücke B und eine Einspeisebrücke B' angeschaltet, wobei in jeder der Phasen R, S, T eine Netzsicherung FN sowie eine Kommutierungsdrossel LKr, Us, Lkt geschaltet sind. Auf die Brücken B, B’, die je aus sechs Thyristoren V1 ... V6 und V1’ ...V6' bestehen, folgt über eine Zwischenkreissicherung FZk ein Kondensator Czk. an dem eine Zwischenkreis-Gleichspannung Ug liegt. Auf den Kondensator Czk folgt hier ein nicht näher beschriebener Wechselrichter WR, der einen Drehstrommotor M speist. Für die Brücken B, B' ist eine Ansteuerschaltung A vorgesehen, die für ein netzsynchrones Zünden der Thyristoren sorgt. In bekannter Weise erfolgt dabei durch Verschieben der Zündzeitpunkte auch eine Regelung, z.B. auf konstante Zwischenkreisspannung Ug.In the embodiment according to FIG. 2, a regenerative bridge B and an infeed bridge B 'are connected to the three phases R, S.T of a three-phase network, with a mains fuse FN and a commutating reactor LKr, Us, Lkt in each of the phases R, S, T are switched. A capacitor Czk follows the bridges B, B ’, each consisting of six thyristors V1 ... V6 and V1’ ... V6 ', via an intermediate circuit fuse FZk. on which there is a DC link voltage Ug. The capacitor Czk is followed here by an inverter WR, which is not described in more detail and which feeds a three-phase motor M. A control circuit A is provided for the bridges B, B ', which ensures that the thyristors are fired synchronously with the network. In a known manner, regulation is also carried out by shifting the ignition times, e.g. to constant DC link voltage Ug.

Um ein eingangs bereits ausführlich besprochenes "Querzunden" in der Rückspeisebrücke B zu vermeiden, werden entsprechende Thyristorzündimpulse sofort gesperrt, falls ein Wechselrichter-Kippvorgang auftritt. Ob ein solcher Kippvorgang vorliegt oder nicht, kann durch die ständige Erfassung der Blockierfähigkeit der in Frage kommenden Thyristoren überprüft werden. Dabei kann man davon ausgehen, daß ein Thyristor blockierfähig ist, wenn an ihm eine gewisse Mindestzeitdauer eine bestimmte Mindestspannung - gleich welcher Polarität - anliegt bzw. wenn er eine bestimmte Mindestzeitdauer keinen Strom führt.For a " Querzunden " in the regenerative bridge B, appropriate thyristor firing pulses are blocked immediately if an inverter tipping occurs. Whether such a tilting process is present or not can be checked by continuously detecting the blocking ability of the thyristors in question. It can be assumed that a thyristor can be blocked if a certain minimum period of time, a certain minimum voltage - regardless of polarity - is present at it, or if it has no current for a certain minimum period of time.

Es wird vor jedem Zünden zweier Thyristoren der Brücke B (bei einer 3-Phasen-Brücke werden üblicherweise immer zwei Thyristoren gleichzeitig gezündet, z.B. V1, V6) überprüft, ob jene Thyristoren, welche zusammen mit den zu zündenden Thyristoren einen direkten Strompfad zwischen den Gleichspannungsanschlüssen der Brücke bilden, blockierfähig sind. So liegt z.B. in dem Paar V6, V3 der Thyristor V6 dem zu zündenden Thyristor V3 gegenüber. Nur weg V6 blockierfähig ist, hat kein Wechselrichterkippen stattgefunden und das Zünden des Thyristors V3 wird zu keinem "Querzünden" führen. Es muß ein Zündimpuls an den Thyristor V3 abgegeben werden, denn das Nichtzünden dieses Thyristors könnte, nichtlückenden Strom vorausgesetzt, seinerseits ein Wechselrichterkippen zur Folge haben.Before each firing of two thyristors of bridge B (in the case of a 3-phase bridge, two thyristors are usually fired simultaneously, e.g. V1, V6), it is checked whether those thyristors, which together with the thyristors to be fired, have a direct current path between the DC voltage connections form the bridge, can be blocked. For example, in the pair V6, V3 the thyristor V6 opposite the thyristor V3 to be ignited. Only when V6 is capable of blocking, there has been no inverter tipping and the firing of thyristor V3 does not result in "cross-firing". to lead. An ignition pulse must be delivered to the thyristor V3, because the non-ignition of this thyristor, provided the current is not short, could in turn cause the inverter to tip over.

Im vorliegenden Fall wird die Blockierfähigkeit jedes Thyristors durch Überwachung seiner Spannung bzw. des Spannungsverlaufes erkannt. Die Ansteuerschaltung A besitzt zu diesem Zweck eine Meß- und Auswerteeinrichtung MA, die bei der schematischen Darstellung nach Fig. 2 fünf Eingänge 1....5 für Spannungen aufweist. Im Prinzip werden der Meß- und Auswerteeinrichtung MA die Spannungen an den Phasen, die Gleichspannung Ug und die Spannung an einem Thyristor zugeführt, woraus sich die Spannungen an allen Thyristoren V1 ,...V6 ableiten lassen. Beispielsweise liegt zwischen denIn the present case, the blocking ability of each thyristor is recognized by monitoring its voltage or the voltage curve. For this purpose, the control circuit A has a measuring and evaluation device MA which, in the schematic illustration according to FIG. 2, has five inputs 1 ... 5 for voltages. In principle, the voltages at the phases, the direct voltage Ug and the voltage at a thyristor are fed to the measuring and evaluation device MA, from which the voltages at all thyristors V1,... V6 can be derived. For example, lies between the

Eingängen 3 2 die Spannung Urs 2 1 die Spannung Ust 42 die Spannung Uve 45 die Spannung Ug.Inputs 3 2 the voltage Urs 2 1 the voltage Ust 42 the voltage Uve 45 the voltage Ug.

Die Meß- und Auswerteeinrichtung MA ist über eine Datenleitung D mit einer Zündschaltung Z verbunden, welche an 6-fach-Ausgängen b, b’ die Zündimpulse für die Thyristoren V1 .... V6 bzw. V1* .... V6' der Brücken B bzw. B' liefert. Die Ansteuerschaltung A ist im allgemeinen auch zur Regelung der Thyristoransteuerung durch Verschieben der Zündzeitpunkte in Abhängigkeit von einer mit einem Sollwert verglichenen Istgröße, z.B. der Gleichspannung Ug eingerichtet.The measuring and evaluation device MA is connected via a data line D to an ignition circuit Z, which at 6-way outputs b, b 'the ignition pulses for the thyristors V1 .... V6 or V1 * .... V6' Bridges B and B 'delivers. The control circuit A is generally also used to regulate the thyristor control by shifting the ignition times as a function of an actual variable compared to a target value, e.g. the DC voltage Ug set up.

In der Meß- und Auswerteschaltung MA wird für jeden Thyristor die an ihm liegende Spannung gemessen bzw. aus anderen Spannungen berechnet, und es wird das Integral der Spannung, z.B. Uve an einem Thyristor, z.B. V6 eines Paares V3, V6 über eine bestimmte Zeitdauer und vor dem beabsichtigten Zündzeitpunkt des jeweils anderen Thyristors, z.B. V3 des Paares gebildet. Es wird hierbei der Betrag der Spannung verwendet, da es - wie oben schon erwähnt - für die Blockierfähigkeit ohne Bedeutung ist, ob die Spannung in Durchlaß- oder Sperrichtung anliegt. Der erhaltene, ggf. abgespeicherte Wert des Integrals wird mit einem vorgegebenen Mindestwert verglichen, und es wird die Abgabe eines Zündimpulses (hier an Thyristor V3) gesperrt, falls das Integral unter diesem Mindestwert liegt.In the measuring and evaluation circuit MA, the voltage across it is measured for each thyristor or calculated from other voltages, and the integral of the voltage, e.g. Uve on a thyristor, e.g. V6 of a pair V3, V6 over a certain period of time and before the intended ignition point of the other thyristor, e.g. V3 of the pair formed. The amount of voltage is used here, since - as already mentioned above - it is irrelevant for the blocking ability whether the voltage is in the forward or reverse direction. The value of the integral obtained, possibly stored, is compared with a predetermined minimum value, and the delivery of an ignition pulse (here at thyristor V3) is blocked if the integral is below this minimum value.

Zur Illustration sei angeführt, daß bei einem 50 Hz Drehstromnetz der Zündzyklus 3,3 ms beträgt und alle 250us Abtastungen der Meßwerte erfolgen. Da, wie gleichfalls bereits ausgeführt, bei einer Drehstrombrücke je zwei Thyristoren gleichzeitig gezündet werden, werden auch immer zwei Spannungen bzw. Spannungsintegrale überprüft. Die Integration der Thyristorspannungen erfolgt z.B. über etwa 2 ms.As an illustration, it should be mentioned that in a 50 Hz three-phase network, the ignition cycle is 3.3 ms and the measured values are sampled every 250 us. Since two thyristors are fired simultaneously in a three-phase bridge, as has also already been explained, two voltages or voltage integrals are always checked. The thyristor voltages are integrated e.g. over about 2 ms.

Die Blockierfähigkeit der jeweils interessierenden Thyristoren kann auch durch die Messung bzw. Überwachung des Stromes durch die Thyristoren festgestellt werden. Wenn der Strom durch einen 2The blocking capability of the thyristors of interest can also be determined by measuring or monitoring the current through the thyristors. If the current flows through a second

AT 404 414 BAT 404 414 B

Thyristor eines Paares über eine bestimmte Zeitdauer und vor dem beabsichtigten Zünden des anderen Thyristors des Paares Null war, darf dieser Thyristor gezündet werden, anderenfalls nicht. Konkrete Schaltungen für eine solche Überwachung stehen dem Fachmann aus seinem Grundwissen und aus der einschlägigen Literatur zur Verfügung. Zur Spannungsüberwachung kann z.B. auf die AT-B-399 066 der Anmelderin verwiesen werden.Thyristor of a pair for a certain period of time and before the intended firing of the other thyristor of the pair was zero, this thyristor may be fired, otherwise not. Concrete circuits for such monitoring are available to the person skilled in the art from his basic knowledge and from the relevant literature. For voltage monitoring, e.g. to the applicant's AT-B-399 066.

Das gezeigte und beschriebene Ausführungsbeispiel betrifft die Stromversorgung eines Drehstrommotors mit Netz-Rückspeisung bei dessen Abbremsen. Die Erfindung bezieht sich jedoch ganz allgemein auf netzgeführte Thyristorbrücken zur Energieübertragung aus einem Gleichstromnetz, wie z.B. Akkumulatoren einer Photovoltaikanlage, in ein Drehstromnetz.The exemplary embodiment shown and described relates to the power supply of a three-phase motor with regenerative power supply when braking. However, the invention relates generally to line-guided thyristor bridges for energy transmission from a DC network, such as Accumulators of a photovoltaic system, in a three-phase network.

Die Erfindung bezieht sich auf eine netzgeführte Thyristorbrücke zur Energierückspeisung in ein Drehstromnetz, bestehend aus je zwei gleichsinnig in Serie geschalteten, ein Thyristorpaar bildenden Thyristoren, wobei sämtliche Thyristorpaare an einer Gleichspannung und die Verbindungspunkte der Thyristoren eines Paares je über einer Kommutierungsdrossel an einer Netzphase liegen, und mit einer netzsynchronen Ansteuerschaltung zur Zuführung von Zündimpulsen an die Thyristoren.The invention relates to a network-guided thyristor bridge for energy recovery in a three-phase network, each consisting of two thyristors connected in series in the same direction, forming a thyristor pair, all thyristor pairs being connected to a DC voltage and the connection points of the thyristors of a pair each being connected to a network phase via a commutation reactor, and with a network-synchronous control circuit for supplying ignition pulses to the thyristors.

Eine Thyristorbrücke zur Energierückspeisung in ein 3-Phasen Wechselstromnetz liegt in vielen Fallen antiparallel zu einer Einspeisebrücke, welche die 3-Phasenspannung des Drehstromnetzes in eine Zwi-schenkreis-Gleichspannung für einen Wechselrichter umwandelt, der wiederum einen Drehstrommotor speist. Beispielsweise um den Motor abzubremsen wird Energie aus dem Zwischenkreis über die Rückspeisebrücke und von hier in das 3-Phasennetz zurückgespeist. Die Erfindung bezieht sich aber in gleicher Weise auf Thyristorbrücken zur Energieübertragung aus einem Gleichstromnetz, z.B. dem Gleichstromnetz einer Photovoltaikanlage, in ein Drehstromnetz.In many cases, a thyristor bridge for energy recovery in a 3-phase AC network is antiparallel to an infeed bridge, which converts the 3-phase voltage of the three-phase network into an intermediate circuit DC voltage for an inverter, which in turn feeds a three-phase motor. For example, to brake the motor, energy is fed back from the intermediate circuit via the regenerative bridge and from there into the 3-phase network. However, the invention relates in the same way to thyristor bridges for energy transmission from a direct current network, e.g. the DC network of a photovoltaic system, in a three-phase network.

Fig. 1 zeigt eine Thyristorbrücke der gegenständlichen Art, hier nur zur Rückspeisung in ein Drehstromnetz. Solche Brücken und ihre Theorie sind beispielsweise in dem Buch "Leistungselektronik”, Franz Zach, Springer Verlag Wien-New York 1979, beschrieben. Die Brücke besteht aus je zwei gleichsinnig in Serie geschalteten Thyristoren V4, V1 bzw. V6, V3 bzw. V2, V5. Sämtliche Thyristorpaare liegen an einer Spannung Ug, die hier an einem Zwischenkreiskondensator Czk auftritt. Zwischen diesem Kondensator Czk und der Brücke liegt eine Zwischenkreissicherung Fzk sowie eine Zwischenkreisdrossel Lzk. Die Verbindungspunkte der Thyristoren jedes Paares liegen je über eine Kommutierungsdrossel LKr, Lks, L^ und eine Netzsicherung FN an einer Phase R, S, T eines Drehstromnetzes.Fig. 1 shows a thyristor bridge of the type in question, here only for feedback into a three-phase network. Such bridges and their theory are described, for example, in the book “Power Electronics”, Franz Zach, Springer Verlag Vienna-New York 1979. The bridge consists of two thyristors V4, V1 or V6, V3 or V2, V5 connected in series in the same direction. All thyristor pairs are at a voltage Ug, which occurs here at an intermediate circuit capacitor Czk. Between this capacitor Czk and the bridge there is an intermediate circuit fuse Fzk and an intermediate circuit choke Lzk. The connection points of the thyristors of each pair each lie on a phase R, S, T of a three-phase network via a commutation reactor LKr, Lks, L ^ and a line fuse FN.

Die Thyristoren V1 ... V6 werden über eine hier nicht dargestellte Ansteuerschaltung netzsynchron gezündet, wobei die Numerierung der Thyristoren der Zündreihenfolge bei einem Rechtsdrehfeld an den Phasen R, S, T entspricht. Die Ansteuerschaltung ist im allgemeinen auch Teil eines Regelkreises, wobei eine Regelung z.B. auf die Gleichspannung Ug durch Verschieben der Thyristorzündzeitpunkte erfolgt.The thyristors V1 ... V6 are fired synchronously to the mains via a control circuit (not shown here), the numbering of the thyristors corresponding to the firing order in a clockwise rotating field at the phases R, S, T. The control circuit is generally also part of a control loop, with control e.g. to the DC voltage Ug by shifting the thyristor ignition times.

Bei zu geringer Spannung im Drehstromnetz oder zu hoher Zwischenkreisspannung Ud kann es bei Energierückspeisung in das Drehstromnetz zu dem sogenannten "Wechselrichterkippen" kommen, das in der obengenannten Literaturstelle gleichfalls beschrieben ist (p. 236f). Hierbei tritt folgender Vorgang auf:If the voltage in the three-phase network is too low or the DC link voltage Ud is too high, energy can be fed back into the three-phase network to the so-called " inverter tilting " come, which is also described in the above-mentioned literature reference (p. 236f). The following process occurs here:

Es leiten je zwei Thyristoren der Brücke, z.B. Thyristor V1 und Thyristor V6 bei Stromfluß in der Netzphase RS (Netzspannung Urs). Im folgenden Zyklus sollte der Zwischenkreisstrom id bei Abgabe eines Zündimpulses an Thyristor V2 von Thyristor V6 auf den Thyristor V2 kommutieren, wobei der Thyristor V1 auch weiterhin Strom führt. Als kommutierende Spannung wirkt der Momentanwert der verketteten Spannung Ust-Two thyristors each conduct the bridge, e.g. Thyristor V1 and thyristor V6 with current flow in the line phase RS (line voltage Urs). In the following cycle, the intermediate circuit current id should commutate from thyristor V6 to thyristor V2 when a firing pulse is sent to thyristor V2, whereby thyristor V1 continues to carry current. The instantaneous value of the chained voltage Ust- acts as a commutating voltage.

Hier ist zu bemerken, daß zugleich mit der Zündimpulsabgabe an den Thyristor V2 auch an den Thyristor V1 ein zweites Mal ein Zündimpuls abgegeben wird, denn jeder Thyristor muß im Stationärbetrieb während 2/6 der Netzperiode Strom führen. Dieser Zweitimpuls ist jedoch nur erforderlich, um auch bei lückendem Strom einen Stromfluß zu ermöglichen. Im Idealfall, bei nicht lückendem Strom wäre ein solcher zweiter ZUndimpuls nicht erforderlich, da ein einmal gezündeter Thyristor solange leitend bleibt, bis der Strom Null geworden ist.It should be noted here that at the same time as the firing pulse is sent to thyristor V2, a firing pulse is also given to thyristor V1 because every thyristor must carry current during stationary operation for 2/6 of the mains period. However, this second pulse is only required to enable a current to flow even when the current is short. Ideally, such a second firing pulse would not be necessary if the current was not short, since a thyristor once fired remains conductive until the current has become zero.

Falls aus einem der oben genannten Gründen, z.B. wegen Unterspannung des Netzes, dieses Kommutieren versagt, bleibt der Stromfluß in den Thyristoren V1 und V6 aufrecht und steigt noch stark an, da die weiterhin wirksame Spannung Urs immer positiver wird und der treibenden Spannung Ug des Zwischenkreiskondensators C2k immer weniger entgegenwirken kann. Der eben beschriebene Vorgang wird als "Wechselrichterkppen" bezeichnet.If for any of the above reasons, e.g. because of undervoltage in the network, this commutation fails, the current flow in thyristors V1 and V6 remains up and rises sharply, since the voltage Urs which is still effective becomes increasingly positive and can less and less counteract the driving voltage Ug of the intermediate circuit capacitor C2k. The process just described is called " inverter tip " designated.

Der Stromanstieg in dem Kreis "Netzphase R - Thyristor V1 - Zwischerkreiskapazität CZk -Thyristor V6 - Netzphase S" wird durch die Größe der wirksamen Induktivität, bestehend aus Kommutierungsdrossel Lkr + LKS + Netzimpedanz + Zwischenkreisdrossel Lzk bestimmt. Nach einer gewissen Zeit, d.h. bei einem bestimmten Oberstrom in dem Kreis, unterbricht eine der in der Netzzuleitung vorgesehenen Sicherungen Fn oder die im Zwischenkreis liegende Sichetung Fzk oder aber eine nicht gezeigte, mit einem Thyristor in Serie liegende Sicherung den Stromfluß und verhindert so ein Zerstören der Thyristoren V1 und V6. 3The current rise in the circuit "network phase R - thyristor V1 - intermediate circuit capacity CZk thyristor V6 - network phase S" is determined by the size of the effective inductance, consisting of commutating choke Lkr + LKS + line impedance + DC link choke Lzk. After a certain time, i.e. at a certain upper current in the circuit, one of the fuses Fn provided in the mains supply line or the fuse Fzk in the intermediate circuit or a fuse (not shown) connected in series with a thyristor interrupts the current flow and thus prevents the thyristors V1 and V6 from being destroyed. 3rd

Claims

AT 404 414 B Falls jedoch das Auslösen der Sicherung so lange dauert, daß schon vor dem Unterbrechen des Stromes der gemäß der Zündreihenfolge nächste Thyristor gezündet wird - im betrachteten Beispiel der Thyristor V3 so tritt ein sogenanntes ''Querzünden" ein, bei dem die Zwischenkreisspannung Ug direkt über zwei Thyristoren - in dem hier betrachteten Fall die Thyristoren V3 und V6 - kurzgeschlossen wird. Befände sich in dem Stromkreis "Thyristor V6 - Thyristor V3 - Zwischenkreiskapazität CzK" nicht die Drossel Lzk, so wäre der Stromanstieg lediglich durch die Leitungsinduktivitäten des Zwischenkreises begrenzt. Da diese aber üblicherweise sehr gering sind, wäre der Stromanstieg so steil, daß ein Schutz der Thyristoren durch die Sicherung FZK im Zwischenkreis oder durch eine Sicherung in den Thyristorzweigen nicht möglich wäre. Bei genügend großer Energie im Qieichstromnetz, hier in der Zwischenkreiskapazität CZK, kommt es daher bei Auftreten eines "Querzünders" zu einer Zerstörung der entsprechenden Thyristoren, im gewählten Beispiel der Thyristoren V3 und V6, ehe eine Sicherung den Stromfluß unterbrechen kann. Das Wechselrichterkippen als prinzipielle Eigenschaft netzgeführter Stromrichterschaltungen kann nicht vermieden werden, doch können richtig dimensionierte Netz-, Zwischenkreis- oder Thyristorzweigsicherungen die Thyristoren vor Zerstörung sichern. Das "Querzünden", das eine Folge des "Wechselrichterkippens" ist, tritt dann auf, wenn - wie oben beschrieben - nicht jene Thyristoren Strom führen, die gemäß der vorgegebenen Zündreihenfolge stromführend sein sollten. Ein Zerstören von Thyristoren im Falle eines "Querzündens" kann nur durch eine entsprechend bemessene Drossel Lzk im Zwischenkreis verhindert werden, welche den Stromanstieg begrenzt. Es ist eine Aufgabe der Erfindung, ein Querzünden und damit den verhältnismäßig hohen Aufwand für eine solche Strombegrenzungsdrossel zu vermeiden. Bei Nennströmen von einigen 100 Ampere ist nämlich eine solche Drossel nicht nur teuer sondern sie stellt auch einen Gewichts- und Raumfaktor dar, den man beseitigen möchte. Es sei an dieser Stelle erwähnt, daß aus der US 5,115,378 A eine Schaltung zur Energieeinspeisung bzw. -rückspeisung mit zwei Thyristorbrücken bekannt geworden ist, bei welcher zur Vermeidung eines Netzkurzschlusses die Zündimpulse der einen der beiden Thyristorbrücken nur freigegeben werden dürfen, falls die andere Thyristorbrücke stromlos ist. Zu diesem Zweck werden die momentanen Spannungswerte an den Thyristoren in Binärsignale umgeformt, die in einer Logikschaltung weiterverarbeitet werden, welche wiederum der Ansteuerschaltung geeignete Informationen zukommen läßt. Es geht somit um das gegenseitige Sperren zweier Thyristorbrücken, nicht jedoch um zwei in Serie geschaltete Thyristoren einer Thyristorbrücke zur Energierückspeisung. Auch die DE 40 09 853 C und die DE 43 32 899 C zeigen Schaltungen der vorhin genannten Art mit zwei Thyristorbrücken. Um den Beginn der Umschaltzeit zwischen den beiden Brücken genau bestimmen zu können, wird gemäß der DE 40 09 853 C an jeder Phase der Brücken die Spannung über eine Gleichrichterschaltung ermittelt und die sechs Spannungswerte werden über Optokoppler einer Logikschaltung zugeführt. Nach der DE 43 32 899 C soll durch eine solche Spannungsmessung und eine bestimmte Verarbeitung der gemessenen Signale ein kreisstromfreies Umschalten zwischen den beiden Brücken auch bei Vorhandensein von RC-Bedämpfungsgliedem ermöglicht werden. Beide Dokumente zeigen somit weder Aufgabe noch Lösung der vorliegenden Erfindung. Die Aufgabe der Erfindung wird demgegenüber, ausgehend von einer Thyristorbrücke der eingangs erwähnten Art, dadurch gelöst, daß die Ansteuerschaltung eine Meß- und Auswerteeinrichtung zur Ermittlung der Blockierfähigkeit der einzelnen Thyristoren durch Messung der an diesen anliegenden Spannungen und/oder Ströme aufweist und sie die Abgabe eines Zündimpulses an einen bestimmten Thyristor eines Paares nur dann ermöglicht, wenn unmittelbar vor dem vorgesehenen Zündzeitpunkt der andere Thyristor des Paares blockierfähig ist. Dank der Erfindung wird ein "Querzünden” von vornherein vermieden, sodaß die teure Strombegrenzungsdrossel nach dem Stand der Technik eingespart werden kann. Der Aufwand für die Überwachung einiger Spannungen und/oder Ströme fällt dagegen vergleichsweise gering ins Gewicht. Patentansprüche 1. Netzgefuhrte Thyristorbrücke zur Energierückspeisung in ein Drehstromnetz, bestehend aus je zwei gleichsinnig in Serie geschalteten, ein Thyristorpaar bildenden Thyristoren (V4, V1; V6, V3; V2, V5), wobei sämtliche Thyristorpaare an einer Gleichspannung (U„) und die Verbindungspunkte der Thyristoren eines Paares je über einer Kommutierungsdrossel (LKr; Us. Lkt) an einer Netzphase (R, S,T) liegen, und mit einer netzsynchronen Ansteuerschaltung (A) zur Zuführung von Zündimpulsen an die Thyristo- 4 AT 404 414 B ren, dadurch gekennzeichnet, daß die Ansteuerschaltung (A) eine Meß- und Auswerteeinrichtung (MA) zur Ermittlung der Blockierfähigkeit der einzelnen Thyristoren (V1 ... V6) durch Messung der an diesen anliegenden Spannungen und/oder Ströme aufweist und sie die Abgabe eines Zündimpulses an einen bestimmten Thyristor (V3) eines Paares (V6, V3) nur dann ermöglicht, wenn unmittelbar vor dem vorgesehenen Zündzeitpunkt der andere Thyristor (V6) des Paares blockierfähig ist.AT 404 414 B However, if the fuse has blown so long that the next thyristor according to the firing order is ignited before the current is interrupted - in the example considered, thyristor V3, a so-called `` cross-firing '' occurs. one in which the intermediate circuit voltage Ug is short-circuited directly via two thyristors - in this case the thyristors V3 and V6. If the circuit were " Thyristor V6 - Thyristor V3 - DC link capacitance CzK " not the choke Lzk, the current rise would only be limited by the line inductances of the intermediate circuit. However, since these are usually very small, the current rise would be so steep that protection of the thyristors by the fuse FZK in the intermediate circuit or by a fuse in the thyristor branches would not be possible. With sufficient energy in the DC power network, here in the intermediate circuit capacitance CZK, a " cross-fuse " destruction of the corresponding thyristors, in the selected example of thyristors V3 and V6, before a fuse can interrupt the current flow. Inverting the inverter as a fundamental property of line-guided converter circuits cannot be avoided, but correctly dimensioned line, DC link or thyristor branch fuses can protect the thyristors from destruction. The " cross-ignition " which is a result of " inverter tilting " occurs when - as described above - the thyristors that do not carry current according to the specified firing order do not carry current. Destruction of thyristors in the case of " cross-ignition " can only be prevented by an appropriately dimensioned choke Lzk in the DC link, which limits the current rise. It is an object of the invention to avoid cross-ignition and thus the relatively high outlay for such a current limiting choke. With nominal currents of a few 100 amperes, such a choke is not only expensive, it is also a weight and space factor that you want to eliminate. It should be mentioned at this point that from US 5,115,378 A a circuit for energy supply or energy recovery with two thyristor bridges has become known, in which, in order to avoid a short circuit in the network, the ignition pulses of one of the two thyristor bridges may only be released if the other thyristor bridge is de-energized. For this purpose, the instantaneous voltage values at the thyristors are converted into binary signals, which are further processed in a logic circuit, which in turn provides the control circuit with suitable information. It is therefore a question of the mutual blocking of two thyristor bridges, but not of two thyristors connected in series of a thyristor bridge for energy recovery. DE 40 09 853 C and DE 43 32 899 C also show circuits of the type mentioned above with two thyristor bridges. In order to be able to precisely determine the start of the switchover time between the two bridges, according to DE 40 09 853 C, the voltage at each phase of the bridges is determined via a rectifier circuit and the six voltage values are fed to a logic circuit via optocouplers. According to DE 43 32 899 C, such a voltage measurement and a certain processing of the measured signals should enable a circuit-free switching between the two bridges even when RC attenuators are present. Both documents therefore show neither the object nor the solution of the present invention. In contrast, the object of the invention is achieved, starting from a thyristor bridge of the type mentioned at the outset, in that the control circuit has a measuring and evaluation device for determining the blocking ability of the individual thyristors by measuring the voltages and / or currents applied to them and they have the output of an ignition pulse to a specific thyristor of a pair is only possible if the other thyristor of the pair can be blocked immediately before the intended ignition time. Thanks to the invention, "cross-ignition" is avoided from the outset, so that the expensive current-limiting choke according to the prior art can be saved. In contrast, the effort for monitoring some voltages and / or currents is comparatively low. 1. Mains-guided thyristor bridge for energy recovery in a three-phase network, each consisting of two thyristors (V4, V1; V6, V3; V2, V5) connected in series in the same direction, forming a thyristor pair, all thyristor pairs being connected to a direct voltage (U ") and the Connection points of the thyristors of a pair each lie above a commutation choke (LKr; Us.Lkt) on a network phase (R, S, T), and with a network-synchronous control circuit (A) for supplying ignition pulses to the thyristor 4 AT 404 414 B ren , characterized in that the control circuit (A) has a measuring and evaluation device (MA) for determining the blocking capability of the individual thyristors (V1 ... V6) by measuring the voltages and / or currents applied to them, and they emit an ignition pulse to a certain thyristor (V3) of a pair (V6, V3) is only possible if the other thyristor (V6 ) of the couple is lockable.

2. Thyristorbrücke nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Meß- und Auswerteeinrichtung (MA) dazu eingerichtet ist, das Integral des Betrages der Spannung an den Thyristoren (V6) über eine vorbestimmte Zeitdauer und vor dem vorgesehenen Zündzeitpunkt des jeweils anderen Thyristors (V3) eines Paares (V6, V3) zu bilden, mir einem vorgegebenen Mindestwert zu vergleichen und die Abgabe eines Zündimpulses zu sperren, falls das Integral kleiner als der Mindestwert ist.2. Thyristor bridge according to claim 1, characterized in that the measuring and evaluation device (MA) is set up to the integral of the amount of voltage across the thyristors (V6) over a predetermined period of time and before the intended ignition timing of the other thyristor (V3 ) to form a pair (V6, V3), compare them with a specified minimum value and block the delivery of an ignition pulse if the integral is smaller than the minimum value.

3. Thyristorbrücke nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet daß zur Ermittlung der Spannung an jedem einzelnen Thyristor (V1 ... V6) der Meß- und Auswerteeinrichtung (MA) zumindest zwei Eingangsspannungen (Urs, Ust) des Drehstromnetzes, die Spannung an einem Thyristor (V6) sowie die Gleichspannung (Ug) zugeführt sind.3. Thyristor bridge according to claim 1 or 2, characterized in that for determining the voltage at each individual thyristor (V1 ... V6) of the measuring and evaluation device (MA) at least two input voltages (Urs, Ust) of the three-phase network, the voltage at one Thyristor (V6) and the DC voltage (Ug) are supplied.

4. Thyristorbrücke nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet daß die Meß- und Auswerteeinrichtung (MA) dazu eingerichtet ist, den Strom durch die Thyristoren (V6) über eine vorbestimmte Zeitdauer und vor dem vorgesehenen Zündzeitpunkt des jeweils anderen Thyristors (V3) eines Paares zu erfassen und die Abgabe eines Zündimpulses zu sperren, falls der Strom innerhalb der vorbestimmten Zeitdauer größer als Null war. Hiezu 2 Blatt Zeichnungen 54. Thyristor bridge according to claim 1, characterized in that the measuring and evaluation device (MA) is set up to detect the current through the thyristors (V6) over a predetermined period of time and before the intended ignition point of the other thyristor (V3) of a pair and inhibit delivery of an ignition pulse if the current was greater than zero within the predetermined period. Including 2 sheets of drawings 5