AT400491B - ENCLOSED TRANSLATORY MEASURING SYSTEM - Google Patents
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Description
AT 400 491 BAT 400 491 B
Die Erfindung bezieht sich auf ein gekapseltes translatorisches Meßsystem zum Messen und Einstellen der relativen Lage zwischen einem ersten und einem zweiten Maschinenteil, wobei diese Maschinenteile relativ zueinander bewegbar sind, bestehend aus einer längs einer Meßstrecke beweglichen, mittels eines Mitnehmers mit dem zweiten Maschinenteil verbundenen Abtasteinheit oder einem Teilungsträger, welcher zur Abschirmung gegen störende Umwelteinflüsse in einem mit dem ersten Maschinenteil verbundenen Gehäuse oder Hohlkörper angeordnet ist, welcher zur Durchführung des Mitnehmers einen in Verschieberichtung verlaufenden, durch federnde Metalldichtbänder abgedichteten Längsschlitz aufweist, wobei mindestens zwei, mindestens ein Metalldichtbandpaar bildende und schneidenartig aufeinanderstoßende Metalldichtbänder im oder am Hohlkörper angeordnet sind, zwischen denen der dünne Mitnehmer hindurchgreift. Diese Meßsysteme werden vor allem bei Werkzeug- und Bearbeitungsmaschinen eingesetzt und sind häufig schädlichen Umwelteinflüssen ausgesetzt.The invention relates to an encapsulated translational measuring system for measuring and adjusting the relative position between a first and a second machine part, these machine parts being movable relative to one another, consisting of a scanning unit movable along a measuring path or connected to the second machine part by means of a driver or a graduation carrier, which is arranged to shield against disturbing environmental influences in a housing or hollow body connected to the first machine part, which has a longitudinal slot running in the direction of displacement and sealed by resilient metal sealing tapes for carrying the driver, at least two, forming at least one pair of metal sealing tapes and abutting one another like a cutting edge Metal sealing tapes are arranged in or on the hollow body, between which the thin driver extends. These measuring systems are mainly used in machine tools and processing machines and are often exposed to harmful environmental influences.
Bei gekapselten Längenmeßsystemen ist das den Maßstab oder die Maßverkörperung und die den Maßstab abtastende Abtasteinheit aufnehmende Gehäuse oder Hohlkörper mit einem Längsschlitz versehen, durch den ein Mitnehmer in das Gehäuse hineinragt, um die Abtasteinheit oder die Maßverkörperung mit einem beweglichen Maschinenteil, welches sich außerhalb des Hohlkörpers befindet, zu verbinden. Bei Relativbewegungen des beweglichen Maschinenteils, z.B. eines Supports einer Werkzeugmaschine, im Bezug auf ein festes Maschinenteil, z.B. einem Grundbett, wird die Bewegung des beweglichen Maschinenteils durch den Mitnehmer auf die Abtasteinheit, oder bei beweglichem Maßstab, auf diesen übertragen. Zum Schutz der im Gehäuse befindlichen hochempfindlichen Teile muß der Längsschlitz gut geschlossen gehalten werden. Es muß jedoch im Bereich des Mitnehmers eine Durchgriffsmöglichkeit gegeben sein.In the case of encapsulated length measuring systems, the housing or hollow body receiving the scale or the measuring scale and the scanning unit scanning the scale is provided with a longitudinal slot through which a driver protrudes into the housing, around the scanning unit or the measuring standard with a movable machine part which is located outside the hollow body located to connect. With relative movements of the moving machine part, e.g. support of a machine tool with respect to a fixed machine part, e.g. a basic bed, the movement of the movable machine part is transmitted by the driver to the scanning unit or, if the scale is movable, to the scanning unit. To protect the highly sensitive parts in the housing, the longitudinal slot must be kept well closed. However, it must be possible to reach through in the area of the driver.
Aus der DE-PS 3 402 613 ist eine gekapselte Meßeinrichtung zur Messung der Lage zweier relativ zueinander beweglicher Objekte bekannt, deren mit einem der Objekte verbundenes Gehäuse oder Hohlkörper einen in Bewegungsrichtung des beweglichen Objektes verlaufenden Schlitz besitzt, welcher durch elastische, dachförmig angeordnete und aus Kunststoff bestehende Dichtlippen abgedichtet ist und durch den ein mit dem anderen Objekt verbundener Mitnehmer hindurchgreift. Dieser Mitnehmer ist mit einer im Gehäuse oder Hohlkörper vorgesehener Baueinheit verbunden. Diese Kunststoffdichtlippen werden im rauhen Werkstattbetrieb von Schmier- und Kühlmitteln angegriffen und neigen zum Quellen, was dazu führt, daß sich die Dichtlippen in Wellenform an den Mitnehmer anlegen und ihre Abdichtfunktion nicht zufriedenstellend gewährleisten. Weiterhin kann unter diesen Bedingungen eine Verhärtung und Versprödung der Dichtlippen auftreten. Ein weiterer wesentlicher Nachteil von Kunststoffdichtlippen besteht darin, daß an den Berührungsstellen mit dem durchgreifenden Mitnehmer große Reibkräfte auftreten und demzufolge der Verschleiß hoch ist.From DE-PS 3 402 613 an encapsulated measuring device for measuring the position of two objects that are movable relative to one another is known, the housing or hollow body connected to one of the objects has a slot that runs in the direction of movement of the movable object and that is formed by elastic, roof-shaped and out Plastic sealing lips are sealed and through which a driver connected to the other object extends. This driver is connected to a structural unit provided in the housing or hollow body. These plastic sealing lips are attacked by rough lubricants and coolants in the workshop and tend to swell, which leads to the fact that the sealing lips form a wave form on the driver and do not ensure their sealing function satisfactorily. Furthermore, hardening and embrittlement of the sealing lips can occur under these conditions. Another major disadvantage of plastic sealing lips is that large frictional forces occur at the points of contact with the penetrating driver and consequently the wear is high.
In der DE-PS 2 207 374 ist eine Meßrichtung der oben genannten Art beschrieben, bei welcher an einem Gehäuse oder Hohlkörper eine Abdeckung aus Metall vorgesehen ist. Eine Metallfolie wird durch Magnete an den Schlitzrändern gehalten und nur im Bereich des Mitnehmers durch die Magnete abgehoben. Damit werden zwar die Nachteile' von Kunststoffdichtlippen vermieden, jedoch ist der technische Aufwand hoch und das Vorhandensein von Magnetfeldern im Bereich der empfindlichen Dichtstellen ist bei Bearbeitungsmaschinen für ferromagnetische Materialien sehr ungünstig.DE-PS 2 207 374 describes a measuring direction of the type mentioned above, in which a metal cover is provided on a housing or hollow body. A metal foil is held by magnets at the edges of the slots and is only lifted by the magnets in the area of the driver. This avoids the disadvantages of plastic sealing lips, but the technical outlay is high and the presence of magnetic fields in the area of the sensitive sealing points is very unfavorable for processing machines for ferromagnetic materials.
Aus der DE-OS 1 548 871 ist eine Anordnung zum Messen von Längen bekannt, bei der ein mit einem Maßstab versehener U-förmiger Grundkörper und eine den Maßstab abtastende Abtasteinrichtung vorgesehen sind. Der Hohlraum des Grundkörpers ist durch an seinen Schenkeln angeordnete Stahl- und Teflonbänder, die sich an einen Mitnehmer anlegen, gegenüber der Umgebung abgedichtet. Dabei werden die Teflonbänder durch die außen angreifenden Stahlbänder an den Mitnehmer angedrückt. Nachteilig ist, daß nur die Teflonbänder zur Abdichtung beitragen, wobei der Verschleiß, insbesondere durch Einwirkung von Staub oder heißen Bearbeitungsspänen, hoch ist und somit eine zuverlässige Langzeitabdichtung unter extremen Einsatzbedingungen nicht zu gewährleisten ist.From DE-OS 1 548 871 an arrangement for measuring lengths is known in which a U-shaped base body provided with a scale and a scanning device scanning the scale are provided. The cavity of the base body is sealed off from the environment by steel and teflon tapes arranged on its legs, which rest against a driver. The Teflon tapes are pressed against the carrier by the steel strips that engage on the outside. It is disadvantageous that only the Teflon tapes contribute to the sealing, with the wear being high, in particular due to the action of dust or hot machining chips, and therefore a reliable long-term sealing cannot be guaranteed under extreme operating conditions.
Bei der aus der US-PS 3 579 836 bekannten Längenmeßanordnung sind an den Schenkeln eines abzudichtenden, den Maßstab tragenden Hohlkörpers zwei, einen gasgefüllten Hohlraum einschließende Dichtlippenpaare vorgesehen, die sich abdichtend an einen Mitnehmer anlegen. In den durch die Dichtlippenpaare abgeschlossenen Raum wird Druckluft zugeführt. Nachteilig ist bei dieser Einrichtung der hohe technische Aufwand, der zur zuverlässigen Abdichtung gegen aggressive Umweltbedingungen aufgebracht werden muß.In the length measuring arrangement known from US Pat. No. 3,579,836, two pairs of sealing lips, which enclose a gas-filled cavity, are provided on the legs of a hollow body to be sealed and supports the scale. Compressed air is fed into the space sealed off by the pairs of sealing lips. The disadvantage of this device is the high technical effort that must be applied to reliably seal against aggressive environmental conditions.
Bei der gekapselten Meßeinrichtung gemäß der DE-PS 3 415 164 ist als Abdeckelement eine elastische Lamelle, die als Federstahl- oder Bronzeband ausgebildet ist, vorgesehen, welche parallel zum Längsschlitz eines Gehäuses einseitig fest und dicht im Gehäuse angeordnet ist. Die freie Kante der Lamelle liegt abdichtend an der gegenüberliegenden Seite des Längsschlitzes am Gehäuse an. Diese Lösung beseitigt jedoch nicht unvermeidbare Leckstellen an den Schneidkanten des Mitnehmers, zumal diese bei Verwendung von Metalldichtlippen wesentlich größer sind als bei Kunststoffdichtlippen. Ein weiterer Nachteil 2In the encapsulated measuring device according to DE-PS 3 415 164, an elastic lamella, which is designed as a spring steel or bronze band, is provided as a cover element, which is arranged on one side firmly and tightly in the housing parallel to the longitudinal slot of a housing. The free edge of the lamella lies sealingly on the opposite side of the longitudinal slot on the housing. However, this solution does not eliminate unavoidable leaks on the cutting edges of the driver, especially since they are much larger when using metal sealing lips than with plastic sealing lips. Another disadvantage 2
AT 400 491 B besteht darin, daß bei der Anwendung nur einer Dichtlippe der Mitnehmer des bewegten Maschinenteils so exakt geführt werden muß, daß dieser ständig an dem nichtelastischen Gehäuse aniiegt, was z.B. bei einer starren Ankopplung des Mitnehmers an das bewegliche Maschinenteil hochgenaue Führungsbahnabläufe und eine sehr exakte und damit aufwendige Justierung des Meßsystems zum Ablauf des beweglichen Maschinenteils erfordert.AT 400 491 B consists in the fact that when using only one sealing lip, the driver of the moving machine part must be guided so precisely that it constantly rests on the non-elastic housing, which e.g. in the case of a rigid coupling of the driver to the movable machine part, highly precise guideway sequences and a very exact and thus complex adjustment of the measuring system to the sequence of the movable machine part are required.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gekapseltes translatorisches Meßsystem zum Messen der relativen Verschiebung zwischen zwei Maschinenteilen zu schaffen, welches einfach aufgebaut ist und bei welcher die Abdichtung des Längsschlitzes des Gehäuses oder Hohlkörpers ein gutes Langzeitverhalten auch unter hochgradig schmutzigen und aggressiven Einsatzbedingungen besitzt und bei dem geringste Reibungskräfte zwischen dem Mitnehmer und den Dichtelementen auftreten.The invention has for its object to provide an encapsulated translational measuring system for measuring the relative displacement between two machine parts, which is simple in construction and in which the sealing of the longitudinal slot of the housing or hollow body has good long-term behavior even under extremely dirty and aggressive operating conditions and at the lowest frictional forces occur between the driver and the sealing elements.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß über dem gesamten Aufspreizbereich mindestens eines Metalldichtbandpaares eine zusätzliche Abdichteinheit vorgesehen ist, die aus mindestens zwei elastischen Metalldichtstücken besteht, welche sich an die dem Mitnehmer abgewandte Fläche der das Metalldichtbandpaar bildenden Metalldichtbänder abdichtend anlegen und welche zum Mitnehmer hin abgedichtet sind, und daß diese Abdichteinheit mit dem zweiten Maschinenteil oder dem Mitnehmer verbunden ist.According to the invention, this object is achieved in that an additional sealing unit is provided over the entire spreading area of at least one pair of metal sealing tapes, which consists of at least two elastic metal sealing pieces, which seal against the surface of the metal sealing tapes forming the pair of metal sealing tapes facing away from the driver and which seal towards the driver and that this sealing unit is connected to the second machine part or the driver.
Die Vorteile der erfindungsgemäßen Abdichtung des Längsschlitzes des Hohlkörpers liegen vor allem in der hohen Widerstandsfähigkeit der Abdichtung gegen Schmutz, z.B. Schleifstaub, heiße Bearbeitungsspäne und aggressive Kühl- und Schmiermittel, in einem guten Langzeitverhalten durch hohe Formstabilität und Elastizität der Metalldichtbänder und in einem geringen Reibungskoeffizienten zwischen den Metalldichtbändern und dem Mitnehmer, wodurch der Verschleiß der zusammenwirkenden Teile stark vermindert wird.The advantages of the sealing of the longitudinal slot of the hollow body according to the invention lie above all in the high resistance of the sealing against dirt, e.g. Grinding dust, hot machining chips and aggressive coolants and lubricants, in good long-term behavior due to the high dimensional stability and elasticity of the metal sealing tapes and in a low coefficient of friction between the metal sealing tapes and the driver, which greatly reduces wear on the interacting parts.
Die Erfindung besteht ferner darin, daß die Abdichteinheit vom Mitnehmer entkoppelt am zweiten Maschinenteil befestigt ist und der Unternehmer zur Abdichteinheit in kleinen Grenzen beweglich ist. Damit werden Zwangskräfte zwischen der Abdichteinheit und dem Mitnehmer weitgehend vermieden.The invention further consists in that the sealing unit is fastened to the second machine part, decoupled from the driver, and the entrepreneur can move to the sealing unit within small limits. This largely avoids constraining forces between the sealing unit and the driver.
Eine sichere Abdichtung wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß die Abdichteinheit am zweiten Maschinenteil so beweglich angeordnet ist, daß sie sich immer nach der Schneide, die aus den beiden Metalldichtbändem gebildet wird, orientiert und an dieser abdichtend aufliegt.A secure seal is achieved according to the invention in that the sealing unit on the second machine part is arranged so that it is always oriented towards the cutting edge which is formed from the two metal sealing tapes and rests thereon in a sealing manner.
Die Abdichtw'rrkung bei dem Meßsystem wird gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung dadurch wesentlich erhöht, daß ein inneres, aus zwei Metalldichtbändem bestehendes Metalldichtbandpaar und ein äußeres, aus ebenfalls zwei Metalldichtbändem bestehendes Metalldichtbandpaar im Inneren des Hohlkörpers vorgesehen sind, wobei nur das innere Metalidichtbandpaar mit der Abdichteinheit in Wirkverbindung steht.According to a further feature of the invention, the sealing effect in the measuring system is significantly increased in that an inner pair of metal sealing tapes consisting of two metal sealing tapes and an outer pair of metal sealing tapes also consisting of two metal sealing tapes are provided in the interior of the hollow body, only the inner pair of metal sealing tapes being included the sealing unit is in operative connection.
Die Erfindung soll nachstehend an Ausführungsbeispielen näher erläutert werden. In der Zeichnung zeigen:The invention will be explained in more detail below using exemplary embodiments. The drawing shows:
Fig. 1 einen Querschnitt durch das gekapselte Meßsystem,1 shows a cross section through the encapsulated measuring system,
Fig. 2 in einem vergrößerten Ausschnitt die Anordnung der Metalldichtbänder und der Abdichteinheit,2 in an enlarged detail the arrangement of the metal sealing tapes and the sealing unit,
Fig. 3 den Mitnehmerbereich des Meßsystems im Längsschnitt und Fig. 4 eine Anordnung mit inneren und äußeren Metalldichtbändem.Fig. 3 shows the driver area of the measuring system in longitudinal section and Fig. 4 shows an arrangement with inner and outer metal sealing tapes.
Das in Fig. 1 schematisch im Querschnitt dargestellte Meßsystem ist als Bandmeßsystem ausgebildet. Das Meßsystem besitzt ein Gehäuse in Form eines in Verschieberichtung längserstreckten Hohlkörpers 1, welcher an einem ersten Maschinenteil 2, z.B. einem Maschinenbett einer nicht dargestellten Werkzeugmaschine, mittels Schrauben 3 befestigt ist. An einem zweiten, zum ersten Maschinenteil 2 relativ verschiebbaren Maschinenteil 4, welches die zu messende Bewegung ausführt, ist ein Mitnehmer 5 befestigt, der die zu messende Relativverschiebung des ersten 2 zum zweiten Maschinenteil 4 auf ein mit Teilungsmarken versehenen Teilungsträger 6 überträgt. Dieser als Maßverkörperung dienende Teilungsträger 6 ist als dünnes geschlossenes Band ausgebildet und wird über Umlenkrollen 7 (nur eine in Fig. 1 dargestellt) geführt und ist im Inneren des Hohlkörpers 1 angeordnet. Im Hohlkörper 1 ist ebenfalls eine die Teilungsmarken des Teilungsträgers 6 abtastende, nicht dargestellte Abtasteinheit fest angeordnet. Zur Abdichtung des bis auf einen Längsschlitz 8 allseitig geschlossenen Hohlkörpers 1 dienen zwei ein Metalldichtbandpaar bildende Metalldichtbänder 9 und 10 aus dünnem Federstahl, die im Inneren des Hohlkörpers 1 angeordnet sind und sich über die Länge des Hohlkörpers 1 in Verschieberichtung erstrecken. Diese Metalldichtbänder 9: 10 stoßen schneidenartig mit ihren freien Kanten aneinander. Zwischen ihnen ragt der Mitnehmer 5 von außen in den Hohlkörper 1 hinein. Die auch hier unvermeidbaren Leckstellen 11 und 12 (Fig. 3) an den Kanten des Mitnehmers 5 werden durch eine zusätzliche Abdichteinheit abgedichtet, die aus zwei elastischen Metallbandstücken 13 und 14 besteht, welche die Aufspreizbereiche beiderseits des Mitnehmers 5 überdecken und außen an den Metalldichtbändem 9 und 10 abdichtend anliegen. Vorteilhaft sind die Metallbandstücke 13 und 14 am Mitnehmer 5 oder am zweiten Maschinenteil 4 3The measuring system shown schematically in cross section in FIG. 1 is designed as a tape measuring system. The measuring system has a housing in the form of a hollow body 1 which is elongated in the direction of displacement and which is attached to a first machine part 2, e.g. a machine bed of a machine tool, not shown, is fastened by means of screws 3. A driver 5 is attached to a second machine part 4, which can be moved relatively to the first machine part 2 and executes the movement to be measured, and transmits the relative displacement to be measured from the first 2 to the second machine part 4 to a graduation carrier 6 provided with graduation marks. This graduation carrier 6 serving as a measuring standard is designed as a thin closed band and is guided over deflection rollers 7 (only one shown in FIG. 1) and is arranged in the interior of the hollow body 1. In the hollow body 1, a scanning unit, not shown, which scans the graduation marks of the graduation carrier 6, is also fixedly arranged. To seal the hollow body 1, which is closed on all sides except for a longitudinal slot 8, two metal sealing tapes 9 and 10 made of thin spring steel, which form a pair of metal sealing tapes, are arranged in the interior of the hollow body 1 and extend over the length of the hollow body 1 in the direction of displacement. These metal sealing tapes 9: 10 abut one another with their free edges. Between them, the driver 5 projects into the hollow body 1 from the outside. The inevitable leaks 11 and 12 (Fig. 3) at the edges of the driver 5 are sealed by an additional sealing unit, which consists of two elastic metal band pieces 13 and 14, which cover the spreading areas on both sides of the driver 5 and outside on the metal sealing tapes 9 and 10 lie sealingly. The metal strip pieces 13 and 14 on the driver 5 or on the second machine part 43 are advantageous
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