AT391673B

AT391673B - DISTRIBUTOR FOR PIECE

Info

Publication number: AT391673B
Application number: AT0005885A
Authority: AT
Original assignee: Daverio Ag
Priority date: 1984-02-09
Filing date: 1985-01-11
Publication date: 1990-11-12
Also published as: JPH0559007B2; DE3500704C2; DK34385A; DK34385D0; NO162607C; NO162607B; NL8500207A; CH662099A5; GB2153774A; SE8500541D0; DK161450C; NO850167L; SE454585B; SE8500541L; JPS60191908A; ATA5885A; GB2153774B; US4729466A; DK161450B; GB8502749D0

Description

Nr. 391 673No. 391 673

Die Erfindung betrifft einen Verteilförderer für Stückgut mit einer Vielzahl von längs einer endlosen Bahn umlaufenden Wagen, von denen jeder eine Tragplatte für das Fördergut trägt, die an vorbestimmten Entladestellen neigbar sind, wobei die Bahn zwei Tragschienen aufweist, die in ansteigenden und fallenden Bereichen höhenversetzt sind, und mit an den Wagen angreifenden Antriebsmitteln.The invention relates to a distribution conveyor for piece goods with a plurality of wagons running along an endless path, each of which carries a support plate for the goods to be conveyed, which can be inclined at predetermined unloading points, the path having two support rails which are offset in height in rising and falling areas , and with drive means acting on the car.

Ein Verteilförderer dieser Gattung ist durch die US-PS Nr. 3 010 564 bekannt. Dieser besitzt drei Rollenträger und drei Tragschienen. Er ist deshalb in der räumlichen Auslegung der Tragschienen sehr beschränkt und insbesondere ist eine spiralförmige Anordnung der Schienen nicht möglich.A distribution conveyor of this type is known from US-PS No. 3 010 564. This has three roller carriers and three mounting rails. He is therefore very limited in the spatial design of the mounting rails and in particular a spiral arrangement of the rails is not possible.

Ein weiterer Verteilförderer dieser Gattung ist durch die PCT-Offenlegungsschrift WO 81/01999 bekannt geworden. Die Schienen müssen bei diesem Verteilförderer in einer Ebene ausgelegt werden, so daß auch hier vergleichsweise große Aufstellflächen erforderlich sind. Die Teuerung bei den Boden- und Gebäudepreisen haben bei den Benützem und Herstellern von Förder- und Sortieranlagen den Wunsch aufkommen lassen, diese auch auf steigenden bzw. fallenden Flächen, und, falls notwendig, auch auf mehreren Etagen anzuordnen.Another distribution conveyor of this type is known from PCT publication WO 81/01999. With this distribution conveyor, the rails must be laid out on one level, so that comparatively large installation areas are also required here. The rising prices for land and building prices have given users and manufacturers of conveyor and sorting systems the desire to arrange them on rising or falling areas and, if necessary, on several floors.

Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, einen Verteilförderer der eingangs genannten Gattung derart auszubilden, daß bei horizontal bleibender Tragplatte die Schienen ansteigend und sinkend sowie spiralförmig angeordnet werden können.The invention is therefore based on the object of designing a distribution conveyor of the type mentioned in such a way that the rails can be arranged rising and falling as well as spiraling with the support plate remaining horizontal.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß jeder Wagen lediglich zwei gelenkig an ihm befestigte Rollenträger aufweist, die je auf einer die beiden Tragschienen geführt und in diagonaler Anordnung in Fahrrichtung versetzt sind, daß in steigenden Bereichen der Bahn die Tragschiene für den hinteren Rollenträger über der anderen Tragschiene und in fallenden Bereichen die Tragschiene für den vorderen Rollenträger über der anderen Tragschiene angeordnet sind, derart, daß die Tragplatten auch in diesen Bereichen im wesentlichen horizontal ausgerichtet sind und daß der Wagen zwischen den beiden Rollenträgem einen nach unten ragenden Teil aufweist, der im Abstand zu den Tragschienen an Führungsschienen geführt ist.This object is achieved in that each car has only two articulated roller supports, which are each guided on one of the two mounting rails and offset diagonally in the direction of travel that in mounting areas of the track, the mounting rail for the rear roller carrier over the other support rail and in falling areas, the support rail for the front roller carrier are arranged above the other support rail, such that the support plates are also aligned substantially horizontally in these areas and that the carriage between the two roller supports has a downwardly projecting part, which in Distance to the mounting rails is guided on guide rails.

Weitere vorteilhafte Ausbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further advantageous developments result from the subclaims.

Der erfindungsgemäße Verteilförderer besitzt die Vorteile, daß die Tragplatten in den Steig- und Sinkpartien selbsttätig waagrecht ausgerichtet werden und somit im beladenen Zustand gerade und gekriimme Steigungen und Gefälle überwunden werden können. Der Verteilförderer zeichnet sich weiterhin durch geringe Reibung und ruhigen Lauf sowie eine breite Anwendung bei einfachem Aufbau aus.The distribution conveyor according to the invention has the advantages that the support plates are automatically aligned horizontally in the climbing and sinking sections and thus straight and curved gradients can be overcome in the loaded state. The distribution conveyor is further characterized by low friction and smooth running, as well as wide application with a simple structure.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 eine Seitenansicht eines Wagens auf einem ansteigenden Schienenbereich, Fig. 2 eine Draufsicht auf den Wagen gemäß der Linie (Π-Π) der Fig. 1, Fig. 3 einen Schnitt durch ein spiralförmig steigenes Teilstück einer Förderbahn mit einem spiralförmig steigenden Bereich, Fig. 4 eine Draufsicht auf den Verteilförderer nach Fig. 3 und Fig. 5 einen vergrößert dargestellten Ausschnitt aus Fig. 3.An embodiment of the invention is explained below with reference to the drawing. 1 shows a side view of a carriage on an ascending rail area, FIG. 2 shows a plan view of the carriage along the line (Π-Π) of FIG. 1, FIG. 3 shows a section through a spirally rising section of a conveyor track with a 4, a plan view of the distribution conveyor according to FIG. 3, and FIG. 5, an enlarged section from FIG. 3.

Die Fig. 1 und 2 zeigen einen Wagen (18) mit einer Tragplatte (3), die zur Aufnahme eines hier nicht dargestellten Paketes bestimmt ist, welches mit einer Kippbewegung der Tragplatte (3) in ein Sammelabteil abgeworfen wird. Der Wagen (18) besitzt zwei Rollenträger (19) und (20), die in Fahrrichtung versetzt sind und die auf je einer der beiden Führungsschienen (1) und (2) abrollen. Die Rollenträger (19) und (20) sind je mit einer horizontalen und einer vertikalen Achse (21) und (22) mit dem zwischen den Schienen (1) und (2) angeordneten Wagenkörper (23) gelenkig verbunden. Die Rollenträger (19) und (20) laufen je auf zwei Tragrollen (5) bzw. (8) und zwei seitlichen Führungsrollen (4) und (6) bzw. (9) und (7). Der Wagen (18) wird durch eine endlose, raumgängige Kette (17) angetrieben, die mit einem weiteren Rollenträger (45) verbunden ist. Die Kette (17) besteht vorteilhafterweise aus an sich bekannten Gelenkstangengliedem. Die Abstände zwischen den Wagen können verändert werden, indem Glieder der Kette ausgewechselt werden. Der Rollenträger (45) ist an einem Mitnehmer (31) mit einer horizontalen Achse (26) gelagert, wobei der Mitnehmer (31) über ein Drehgelenk (25) an einem unten aus den Schienen (1) und (2) herausragenden Arm (24) gelagert ist. Der Rollenträger (45) besitzt zwei Führungsrollen (10), die an vertikalen Achsen gelagert sind und durch vertikale Wände (27) und (28) zweier Führungsschienen (29) und (30) (Fig. 3 und 5) geführt sind. Damit wird ein Kippen des Wagens (28) als Folge der Zugkräfte der Kette (17) verhindert.1 and 2 show a carriage (18) with a support plate (3), which is intended to receive a package, not shown here, which is dropped into a collecting compartment with a tilting movement of the support plate (3). The carriage (18) has two roller carriers (19) and (20) which are offset in the direction of travel and which each roll on one of the two guide rails (1) and (2). The roller carriers (19) and (20) are each articulated with a horizontal and a vertical axis (21) and (22) with the carriage body (23) arranged between the rails (1) and (2). The roller carriers (19) and (20) each run on two support rollers (5) or (8) and two lateral guide rollers (4) and (6) or (9) and (7). The carriage (18) is driven by an endless, space-permitting chain (17) which is connected to a further roller carrier (45). The chain (17) advantageously consists of articulated rod links known per se. The distance between the carriages can be changed by replacing links in the chain. The roller carrier (45) is mounted on a driver (31) with a horizontal axis (26), the driver (31) via a swivel joint (25) on an arm (24) protruding from the rails (1) and (2) below ) is stored. The roller carrier (45) has two guide rollers (10) which are mounted on vertical axes and are guided through vertical walls (27) and (28) of two guide rails (29) and (30) (FIGS. 3 and 5). This prevents the carriage (28) from tipping as a result of the tensile forces of the chain (17).

Der Wagen (18) trägt zwei horizontale Arme (35) und (36) mit zwei Lagersupporten (16) und (37) für eine vertikale Welle (34), die über ein Kreuzgelenk (13) mit einer geneigten Welle (12) verbunden ist. Die Welle (12) ist an einem oben aus den Schienen (1) und (1) herausragenden Arm (15) des Wagenkörpers (23) gelagertThe carriage (18) carries two horizontal arms (35) and (36) with two bearing supports (16) and (37) for a vertical shaft (34) which is connected via a universal joint (13) to an inclined shaft (12) . The shaft (12) is mounted on an arm (15) of the carriage body (23) protruding from the rails (1) and (1) at the top

Am unteren Ende der Welle (34) ist ein Hebel (39) mit zwei Schwenkrollen (32) und zwei Rückstellrollen (33) befestigt, mit dem an den Entladestellen die Wellen (34) und (12) verschwenkt werden, so daß die Tragplatte (3) nach links oder rechts geneigt wird und das von ihr geförderte Paket abwirft. Das Verschwenken und Rückstellen des Hebels (39) erfolgt mit zwei bei den Entladestellen angebrachten Steuerschienen (40) und (41) (Fig. 3). Damit ein an der Tragplatte (3) bzw. der Welle (12) angreifendes Drehmoment nicht auf den Hebel (39) übertragen wird, ist die Welle (34) mit einer an sich bekannten und hier nicht dargestellten doppelseitigen Lastmomentsperre (38) verbunden. Durch die Lastmomentsperre (38) werden die beiden End-sowie die Mittelstellung der Tragplatte (3) definiert. Die Welle (12) kann damit vom Hebel (39) in beiden Drehrichtungen angetrieben werden, während rückwirkende Drehmomente der Welle (12) auf den Hebel (39) in beiden Drehrichtungen gesperrt werden.At the lower end of the shaft (34) a lever (39) with two swivel rollers (32) and two return rollers (33) is fastened, with which the shafts (34) and (12) are pivoted at the unloading points so that the support plate ( 3) leaning to the left or right and dropping the package it is promoting. The lever (39) is pivoted and reset using two control rails (40) and (41) attached to the unloading points (FIG. 3). So that a torque acting on the support plate (3) or the shaft (12) is not transmitted to the lever (39), the shaft (34) is connected to a double-sided load torque lock (38) known per se and not shown here. The two end positions and the central position of the support plate (3) are defined by the load torque lock (38). The shaft (12) can thus be driven by the lever (39) in both directions of rotation, while retroactive torques of the shaft (12) on the lever (39) are blocked in both directions of rotation.

Die Schienen (1) und (2) sind vorzugsweise runde, an Trägem (42) befestigte Rohre, die horizontal, -2-The rails (1) and (2) are preferably round tubes fastened to supports (42), which are horizontal, -2-

Claims

Nr. 391 673 steigend und sinkend, als auch spiralförmig verlaufen können. In den steigenden oder sinkenden Bereichen sind die Schienen (1) und (2) derart höhenversetzt, daß die Tragplatten (3) auch in diesen Bereichen horizontal ausgerichtet sind und die Pakete somit nicht abgleiten können. In den Fig. 3 und 4 sind beispielsweise ein zuerst horizontal und anschließend spiralförmig ansteigender Abschnitt einer Förderbahn dargestellt. Im horizontalen Bereich verlaufen beide Schienen (1) und (2) und damit auch beide Rollenträger (19) und (20) auf gleicher Höhe, während im ansteigenden Bereich die Schiene (2) bezüglich der Schiene (1) nach oben versetzt ist, so daß die beiden Rollenträger (19) und (20) auf gleicher Höhe sind. Die Versetzung der Schienen (1) und (2) kann auf einfache Weise berechnet und eventuelle Unstimmigkeiten können nachträglich leicht an der Förderanlage korrigiert werden. Versuche haben gezeigt, daß bei horizontaler Tragplatte (3) Bahnneigungen von +/-15° überwunden werden können. Die Rollenträger (19) und (20) können nicht ecken, da diese mit dem Wagenkörper (23) gelenkig verbunden sind. Auch Toleranzen im Abstand der beiden Rohre verursachen keine zusätzlichen Reibungen. PATENTANSPRÜCHE 1. Verteilförderer für Stückgut, mit einer Vielzahl von längs einer endlosen Bahn umlaufenden Wagen, von denen jeder eine Tragplatte für das Fördergut trägt, die an vorbestimmten Entladestellen neigbar sind, wobei de Bahn zwei Tragschienen aufweist, die in ansteigenden und fallenden Bereichen höhenversetzt sind, und mit an den Wagen angreifenden Antriebsmitteln, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Wagen lediglich zwei gelenkig an ihm befestigte Rollenträger (19, 20) aufweist, die je auf einer der beiden Tragschienen (1,2) geführt und in diagonaler Anordnung in Fahrrichtung versetzt sind, daß in steigenden Bereichen der Bahn die Tragschiene (2) für den hinteren Rollenträger (20) über der anderen Tragschiene (1) und in fallenden Bereichen die Tragschiene (1) für den vorderen Rollenträger (19) über der anderen Tragschiene (2) angeordnet sind, derart, daß die Tragplatten (3) auch in diesen Bereichen im wesentlichen horizontal ausgerichtet sind und daß der Wagen zwischen den beiden Rollenträgem (19, 20) einen nach unten ragenden Teil (24) aufweist, der im Abstand zu den Tragschienen (1, 2) an Führungsschienen (29, 30) geführt ist.No. 391 673 rising and falling, as well as spiraling. In the rising or falling areas, the rails (1) and (2) are offset in height such that the support plates (3) are also aligned horizontally in these areas and the packages cannot slide off. 3 and 4, for example, a first horizontally and then spirally rising section of a conveyor track is shown. In the horizontal area, both rails (1) and (2) and thus also both roller carriers (19) and (20) run at the same height, while in the rising area the rail (2) is offset upwards with respect to the rail (1), so that the two roller carriers (19) and (20) are at the same height. The displacement of the rails (1) and (2) can be calculated in a simple manner and any discrepancies can easily be subsequently corrected on the conveyor system. Tests have shown that with horizontal support plate (3) web inclinations of +/- 15 ° can be overcome. The roller carriers (19) and (20) cannot corner, since they are articulated to the carriage body (23). Tolerances in the distance between the two pipes also do not cause additional friction. PATENT CLAIMS 1. Distribution conveyor for general cargo, with a plurality of carriages running along an endless path, each of which carries a carrier plate for the goods to be conveyed, which can be tilted at predetermined unloading points, the path having two carrier rails which are offset in height in rising and falling areas , and with drive means acting on the carriage, characterized in that each carriage has only two articulated roller carriers (19, 20) which are each guided on one of the two mounting rails (1, 2) and are arranged diagonally in the direction of travel that the mounting rail (2) for the rear roller carrier (20) above the other mounting rail (1) and in falling areas the mounting rail (1) for the front roller carrier (19) above the other mounting rail (2) is arranged in rising areas of the web are such that the support plates (3) are aligned substantially horizontally in these areas and that de r carriage between the two roller supports (19, 20) has a downwardly projecting part (24) which is guided at a distance from the support rails (1, 2) on guide rails (29, 30).

2. Verteilförderer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Rollenträger (19, 20) um eine vertikale Achse (22) und eine horizontale Achse (21) schwenkbar ist.2. Distribution conveyor according to claim 1, characterized in that each roller carrier (19, 20) about a vertical axis (22) and a horizontal axis (21) is pivotable.

3. Verteilförderer nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Rollenträger (19, 20) zwei Tragrollen (5 bzw. 8) und zwei Paar seitliche Führungsrollen (4, 6 bzw. 7, 9) besitzt.3. Distribution conveyor according to claim 1 or 2, characterized in that each roller carrier (19, 20) has two support rollers (5 or 8) and two pairs of lateral guide rollers (4, 6 or 7, 9).

4. Verteilförderer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schienen (1,2) runde Rohre sind.4. Distribution conveyor according to claim 1, characterized in that the rails (1,2) are round tubes.

5. Verteilförderer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebsorgan eine endlose, raumgängige Gelenkstangenkette (17) ist.5. Distribution conveyor according to claim 1, characterized in that the drive member is an endless, space-consuming link rod chain (17).

6. Verteilförderer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß am Teil (24) ein um eine horizontale Achse (26) schwenkbarer Rollenträger (45) angebracht ist, der seitlich an Führungsschienen (29,30) geführt ist.6. Distribution conveyor according to claim 1, characterized in that on the part (24) a pivotable about a horizontal axis (26) roller carrier (45) is attached, which is guided laterally on guide rails (29,30).

7. Verteilförderer nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsmittel (17) mit dem Rollenträger (45) verbunden sind.7. Distribution conveyor according to claim 6, characterized in that the drive means (17) are connected to the roller carrier (45).

8. Verteilförderer nach Ansprach 1, dadurch gekennzeichnet, daß am Wagen (18) ein Hebel (39) drehbar gelagert ist, der in Antriebsverbindung mit einer Welle (12) der Tragplatte (3) steht, und daß an den Entladestellen mit dem Hebel (39) zwecks Drehung desselben zusammenwirkende Steuerschienen (40, 41) angeordnet sind.8. Distribution conveyor according spoke 1, characterized in that a lever (39) is rotatably mounted on the carriage (18), which is in drive connection with a shaft (12) of the support plate (3), and that at the unloading points with the lever ( 39) cooperating control rails (40, 41) are arranged to rotate the same.

9. Verteilförderer nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Welle (12) über eine Lastmomentsperre (38) angetrieben wird. Hiezu 2 Blatt Zeichnung»! -3-9. Distribution conveyor according to claim 8, characterized in that the shaft (12) via a load torque lock (38) is driven. With 2 sheets of drawing »! -3-