AT384167B - Rollstuhl - Google Patents
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Description
<Desc/Clms Page number 1> EMI1.1 <Desc/Clms Page number 2> den und sich von oben nach unten verjüngenden Sperrausnehmungen des Sperrkonus an die Gehäuseinnenwand anpressbare Sperrollen angeordnet sind, die von einem am Lagerzapfen aufgehäng- ten Pegel abgestützt sind bzw. auf diesem aufliegen und von diesem in im wesentlichen waagrech- ter Lage gehalten sind. Als Alternative dazu kann vorgesehen sein, dass an beiden Seiten des Sperrkonus, im wesentlichen sich von oben nach unten verbreiternde Sperrausnehmungen vorgesehen sind, in deren Übergangsbereich im Ruhezustand eine Sperrolle gelegen ist, die bei Verschwenkung des Sperrkonus von den Flächen der Sperrausnehmungen gegen das Gehäuse anpressbar ist. In Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass zur Betätigung bzw. zum Sperren der Vorderräder auf der Achse zumindest eines der Vorderräder ein gegebenenfalls mit einen Antriebszahnkranz für ein Motorritzel eines Elektromotors versehenes und ein Vorderrad tragendes Gehäuse gelagert ist, in dessen Inneren auf der Achse ein mit einem Betätigungshebel bzw. Dreieckbogen verbundener Sperrkonus gelagert ist, in dessen beidseitigen, im wesentlichen von oben nach unten verlaufenden und sich von oben nach unten verjüngenden Sperrausnehmungen gegen die Gehäuseinnenwand anpressbare Sperrollen gelagert sind, die von in das Gehäuse ragenden Bolzen verstellbar sind. Eine beispielhafte Ausgestaltung des Erfindungsgegenstandes ist in den Zeichnungen darge- stellt. Es zeigen Fig. l und 2 schematisch den grundlegenden Aufbau des Rollstuhles als Dreirad- fahrzeug, Fig. 3 ein Stufenräderelement, bestehend aus dem Hinterrad, einem Zusatzrad und zwei Hilfsrädern, beim Abrollen über eine Stufe, Fig. 4 dasselbe Element beim Aufrollen auf eine Stufe, Fig. 5 einen Schnitt durch das Gehäuse eines Sperrollengetriebes eines Hilfsrades, Fig. 6 einen Schnitt durch das Gehäuse eines Sitzflächenstabilisators mit Sperrollen und Pendel- steuerung, Fig. 7 einen Schnitt durch das Gehäuse des Vorderradantriebes, Fig. 8 einen Schnitt längs der Linie I-II in Fig. 7 und Fig. 9 eine Ausführungsform eines Sitzflächenstabilisators. Wie aus Fig. l und 2 ersichtlich, besitzt der Rollstuhl einen Rahmen --1--, Vorderrä- der --2--, ein Hinterrad --3--, rechts und links von diesem angeordnete Stufenräderelemente, bestehend aus dem Zusatzrad --4-- und den in Form von Planetenrädern angeordneten Stützbzw. Hilfsrädern --5, 6-- und einen Vorderradantrieb, der als Bogendreieck--26--ausgebildet ist und an Stelle eines Greifradantriebes vorgesehen ist. Der Vorderradantrieb (Fig. 7 bis 9) ermöglicht in Verbindung mit den Stufenräderelementen ein problemloses Auf- und Abrollen des Fahrzeuges über Stufen und Treppen, ohne den Behinderten durch Schalteinrichtungen zu belasten, da nur das Bogendreieck --26-- zu bedienen ist. Bei Fahrzeugen mit zusätzlichem elektrischem Antrieb --35-- ist der Handantrieb automatisch ausser Betrieb, wobei der Vorteil des Handantriebes, nämlich die automatische Abstützung des Fahrzeuges gegen Rückwärtsabrollen, bei Stromausfall wirksam wird. Der Vorderradantrieb gemäss Fig. 7 und 8 umfasst ein auf einer Achse --17-- mit einem Lager --51-- gelagertes Gehäuse --18-- mit einem fest aufgesetzten bzw. an diesem ausgebildeten Zahn- bzw. Schneckenrad --16--. Das Gehäuse --18-- ist als Bremstrommel für eine Aussenoder Backenbremse (nicht dargestellt) ausgebildet. Im Inneren des Gehäuses --18-- ist auf der Achse --17-- mit einem Lager --52-- ein Sperrkonus --19-- mit einer Abdeckplatte --23-und einem Dreieckbogen --26-- gelagert. Der Sperrkonus --19--, die Abdeckplatte --23-- und der Dreieckbogen --26-- bzw. sein Griffbügel sind miteinander fest verbunden. Zwischen dem senkrecht stehenden Sperrkonus --19-- und dem Gehäuse --18-- sind in Sperrausnehmungen --27, 28-- Sperrollen --20-- gelagert. Mit einem Schalter --25-- kann über einen Hebelarm --25'-ein Schalthebel bzw. Träger --21-- verstellt werden, womit jeweils eine der Sperrollen --20-angehoben und ausser Eingriff gebracht werden kann. Dies ermöglicht die Schaltstellungen Vorwärts (V) - Leer - Rückwärtslauf (R). In den Stellungen Vor (V) und Rückwärts (R) kann das mit dem Gehäuse --18-- verbundene Vorderrad über eine der Sperrollen oder von einem Elektromotor --35-- angetrieben werden und hat der jeweiligen Schaltstufe entsprechend freien Lauf, bleibt aber für die Gegenrichtung gesperrt (Rücklaufsperre auf Treppen und bei Gefälle). Im Sperrkonus --19-- kann eine Ausnehmung --19b-- vorgesehen sein (Fig. 7), die einen Zapfen --19a-- aufnimmt, der am Fahrzeugrahmen --1-- befestigt ist. Damit ist eine Begrenzung für den Schwenkweg des Sperrkonus gegeben. Der Schalthebel bzw. Träger --21-- ist ausserhalb der Abdeckplatte --23-- gelagert und <Desc/Clms Page number 3> besitzt zwei Bolzen --22--, die durch Schlitze in der Abdeckplatte --23-- in das Innere des Gehäuses --18-- reichen und die Sperrollen --20-- anheben. Betätigt wird der Schalthebel --21-- mit dem Schalter --25-- am Dreieckbogen --26--. Ein elektrischer Antrieb --35-- mit einem Schneckenrad --29-- für den Antrieb eines Rollstuhles ist bekannt. Die beiseitig zum Hinterrad --3-- angeordneten Stufenräderelemente dienen nur zur Stufenüber- windung und Abstützung des Fahrzeuges gegen Rückwärtsabrollen auf Stufen und bei Gefälle. Auf ebener Fahrbahn sind sie ausser Tätigkeit. Das Aufrollen des Fahrzeuges von Stufe zu Stufe wird durch den Wegfall des Kippmomentes am Zusatzrad --4-- als gezogenes Rad problemlos. Vor- und nacheilend zum Zusatzrad --4-- sind Hilfsräder --5, 6-- angeordnet, die von einem Planetenradträger --7-- getragen sind, der auf der Achse des Zusatzrades --4-- gelagert ist und sich vorne bei einem Anschlag --8-- am Fahrzeugrahmen --1-- gegen ein Verschwenken im Sinne des Uhrzeigers abstützt und von einer Feder --9-- in seiner Grundstellung festgehalten wird. Beim Aufrollen des Zusatzrades --4-- auf eine Stufe (Fig. 4) werden die Hilfsräder --5, 6-- mit dem Hinterrad --3-- über die Stufen angehoben und gleichzeitig als Rücklaufsperre wirksam. Zu diesem Zweck sind in die Hilfsräder Sperrgetriebe gemäss Fig. 5 eingebaut, die einen senkrecht stehenden Sperrkonus --30-- aufweisen und auf Grund der durch Schwerkraft nach unten drückenden Sperrollen --32-- in einer Sperrflächenausnehmung --34-- eine automatisch wirkende Sperre bilden. Beim Ablauf über Stufen werden die Hilfsräder als Federelement wirksam und ermöglichen, wie aus Fig. 3 ersichtlich, beim Aufsetzen des Hilfsrades --6-- auf die Stufe ein gefedertes Absenken des Zusatzrades --4-- auf die folgende Stufe. Beim Ablauf über die letzte Treppenstufe wird das Hinterrad --3-- wieder zum tragenden Hinterrad. Zur Stabilisierung der Sitzfläche --12-- in Horizontallage ist sie als Pendelsitz ausgeführt und am Lagerzapfen --41-- eines Stabilisators gelagert (Fig. 2). Der Stabilisator (Fig. 6) umfasst ein Gehäuse --40--, das über Flansche --48-- mit dem Fahrzeugrahmen-l-fest verbunden ist. Im Inneren des Gehäuses --40-- ist an einem Lagerzapfen --41-- ein Doppelsperrkonus --43-- gelagert, der mit der Sitzfläche --12-- fest verbunden ist. Zwischen dem senkrecht angeordneten Sperrkonus --43-- und dem Gehäuse --40-- sind in Sperrausnehmungen --45, 46-- Sperrollen --42-- angeordnet und auf einem Pendelanker --47-- so gelagert bzw. abgestützt, dass eine der Sperrol- len --42-- ausser Eingriff ist und die andere den Pendelsitz --12-- nach einer Seite gegen Verschwenken sperrt. Wird die Sitzfläche --12-- in die Gegenrichtung verlagert, verdreht sich damit auch der Sperrkonus --43--, die bestehende Sperrung wird gelöst und es tritt eine Sperrung in Gegenrichtung ein. Dies wird durch den Pendel anker --47-- erreicht, der die Sperrollen --42-immer in Horizontallage hält. Geringe Abweichungen aus der Horizontallage beim Wechsel der Sperrichtung der Sitzfläche --12-- sind unvermeidlich aber belanglos gegenüber den Vorteilen, die die Sitzflächenstabilisierung für die Behinderten bringt. Eine andere Ausführungsform eines Stabilisators ist in Fig. 9 dargestellt. Dabei ist der Sperrkonus --43-- mit zwei Sperrflächen --54, 55-- versehen, die im unteren Bereich ineinander übergehen. Im Übergangsbereich ist eine Sperrolle --53-- angeordnet, die im Gehäuse immer ihre tiefste Lage einnimmt. Wenn der Sperrkonus --43-- mit der Sitzfläche --12-- gegenüber dem Fahrzeugrahmen-l-verschwenkt wird, so hemmt die Sperrolle --53-- eine Relativbewegung zwischen Gehäuse --40-- und Sperrkonus --43--, so dass die Sitzfläche auch bei geneigtem Fahrzeugrahmen-l-sich waagrecht einpendeln kann bzw. aus der Waagrechten nicht verstellbar ist. Es ist vorgesehen, dass die Zusatzräder --4-- grösseren Durchmesser als das Hinterrad --3-aufweisen, dass sie gegebenenfalls eine in bezug auf die Achse des Hinterrades --2-- nach vorne und oben versetzte Achse besitzen und dass in Normalstellung des Rollstuhles der unterste Umfangsbereich der Zusatzräder --4-- höher gelegen ist als der am Boden aufliegende Bereich des Hinterrades --3--. Damit kann die Räderanordnung an verschiedene Stufenhöhen angepasst werden. Dazu trägt auch das Ausmass bei, um das die Hilfsräder --5, 6-- über das Zusatzrad - vorragen. Praktisch ist es, wenn das voreilende Hilfsrad --5-- in Normalstellung höher <Desc/Clms Page number 4> gelegen ist als das nacheilende Hilfsrad --6-- und die Hilfsräder--5, 6--kleineren Durchmesser als das Zusatzrad --4-- bzw. das Hinterrad --3-- aufweisen bzw. wenn in Normalstellung der Bodenabstand des voreilenden Hilfsrades --5-- grösser ist als der des nacheilenden Hilfsrades --6--, bzw. wenn die auf den Schenkeln des Trägers --7-- gelegenen Achsen der Hilfsräder --5, 6-- in Normalstellung unterhalb der Achse des Zusatzrades --4--, insbesondere unterhalb der Achse des Hinterrades --3-- gelegen sind, bzw. wenn der nach hinten gerichtete Schenkel des Trägers --7-- länger als der nach vorne gerichtete Schenkel ist. Durch Variationen dieser Grössen und Merkmale kann eine Abstimmung des Fahrverhaltens erreicht werden. EMI4.1 werden zweckmässigerweise beidseits aussen am Rahmen --1-- vorgesehen bzw. gelagert sein. Unter Normalstellung wird die Fahrstellung des Rollstuhles auf ebenem Boden verstanden, in welcher der Träger --7-- gegen den Anschlag --8-- anliegt und das Zusatzrad --4-- und die Hilfsräder--5, 6--nicht in Boden (Stufen) -Berührung stehen. PATENTANSPRÜCHE : 1. Rollstuhl mit einer von einem Rahmen getragenen Sitzfläche, an welchem Rahmen antreibbare Vorderräder und zumindest ein Hinterrad gelagert sind, dadurch gekennzeichnet, dass zur EMI4.2 in den Endbereichen jedes Trägers (7) zumindest ein den Zusatzrädern (4) voreilendes und zumindest ein den Zusatzrädern (4) nacheilendes antriebsloses Hilfsrad (5,6) gelagert ist und dass die Zusatzräder (4) und die Hilfsräder (5,6) in Normalstellung im Abstand vom Bogen gelegen sind.
Claims (1)
- 2. Rollstuhl nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Zusatzräder (4) grösseren Durchmesser als das Hinterrad (3) aufweisen, dass sie gegebenenfalls eine in bezug auf die Achse des Hinterrades (2) nach vorne und oben versetzte Achse besitzen und dass in Normalstellung des Rollstuhles der unterste Umfangsbereich der Zusatzräder (4) höher gelegen ist als der am Boden aufliegende Bereich des Hinterrades (3).3. Rollstuhl nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Träger (7) um die Achse der Zusatzräder (4) schwenkbar angeordnet ist.4. Rollstuhl nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Träger (7) geknickte Form und nach unten gerichtete Schenkel besitzt.5. Rollstuhl nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Hilfsräder (5,6) zumindest teilweise über das jeweilige Zusatzrad (4) vorragen.6. Rollstuhl nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das voreilende Hilfsrad (5) in Normalstellung höher gelegen ist als das nacheilende Hilfsrad (6).7. Rollstuhl nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Hilfsräder (5,6) kleineren Durchmesser als das Zusatzrad (4) bzw. das Hinterrad (3) aufweisen.8. Rollstuhl nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass in Normalstellung der Bodenabstand des voreilenden Hilfsrades (5) grösser ist als der des nacheilenden Hilfsrades (6).9. Rollstuhl nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Träger (7) mit seinem voreilenden Schenkelteil von einer Feder (9) gegen einen Anschlag (8) gedrückt ist, wobei das voreilende Hilfsrad (5) vom Boden weg gedrückt ist.10. Rollstuhl nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die auf den Schenkeln des Trägers (7) gelegenen Achsen der Hilfsräder (5,6) in Normalstellung unterhalb der Achse des Zusatzrades (4), insbesondere unterhalb der Achse des Hinterrades (3) gelegen sind.11. Rollstuhl nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der nach <Desc/Clms Page number 5> hinten gerichtete Schenkel des Trägers (7) länger als der nach vorne gerichtete Schenkel ist.12. Rollstuhl nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass in zumindest einem der Hilfsräder (5,6) ein Rücklaufsperre vorgesehen ist, z. B. in Form eines mit dem Träger (7) verbundenen Sperrkonus (30), der in einem die Reifen (33) tragenden Gehäuse (31) angeordnet ist und in dessen, von oben nach unten verlaufenden und sich von oben nach unten verjüngenden Sperrflächenausnehmung (34) eine gegen die Gehäuseinnenwand anpressbare Sperrol- le (32) angeordnet ist, mit der die Drehung des Gehäuses (31) bzw. des Hilfsrades (5,6) in Richtung auf die Verkleinerung der Sperrflächenausnehmung (34) blockierbar ist.13. Rollstuhl insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Sitzfläche (12) des Rollstuhles als Pendelsitz ausgebildet ist bzw. schwenkbar im Rahmen (1) gelagert ist, z. B. dadurch, dass am Rahmen (1) ein Gehäuse (40) mit einem Lagerzapfen (41) befestigt ist, auf dem ein mit der Sitzfläche (12) fest verbundener Sperrkonus (43) schwenkbar gelagert ist, wobei in beidseitigen, im wesentlichen von oben nach unten verlaufenden und sich von oben nach unten verjüngenden Sperrausnehmungen (45,46) des Sperrkonus (43) an die Gehäuseinnenwand anpressbare Sperrollen (42) angeordnet sind, die von einem am Lagerzapfen (41) aufgehängten Pendel (47) abgestützt sind bzw. auf diesem aufliegen und von diesem in im wesentlichen waagrechter Lage gehalten sind.14. Rollstuhl, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Sitzfläche (12) des Rollstuhles als Pendelsitz ausgebildet ist bzw. schwenkbar im Rahmen (1) gelagert ist, z. B. dadurch, dass am Rahmen (1) ein Gehäuse (40) mit einem Lagerzapfen (41) befestigt ist, auf dem ein mit der Sitzfläche (12) fest verbundener Sperrkonus (43) schwenkbar gelagert ist, wobei an beiden Seiten des Sperrkonus, im wesentlichen sich von oben nach unten verbreiternde Sperrausnehmungen (54,55) vorgesehen sind, in deren Übergangsbereich im Ruhezustand eine Sperrolle (53) gelegen ist, die bei Verschwenkung des Sperrkonus (43) von den Flächen der Sperrausnehmungen (54,55) gegen das Gehäuse (40) anpressbar ist.15. Rollstuhl, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass zur Betätigung bzw. zum Sperren der Vorderräder (2) auf der Achse (17) zumindest eines der Vorderräder (2) ein gegebenenfalls mit einem Antriebszahnkranz (16) für ein Motorritzel (29) eines Elektromotors (35) versehenes und ein Vorderrad (2) tragendes Gehäuse (18) gelagert ist, in dessen Inneren auf der Achse (17) ein mit einem Betätigungshebel bzw. Dreieckbogen (26) verbundener Sperrkonus (19) gelagert ist, in dessen beidseitigen, im wesentlichen von oben nach unten verlaufenden und sich von oben nach unten verjüngenden Sperrausnehmungen (27,28) gegen die Gehäuseinnenwand anpressbare Sperrollen (20) gelagert sind, die von in das Gehäuse (18) ragenden Bolzen (22) verstellbar sind.16. Rollstuhl nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Bolzen (22) auf einem Träger (21) angeordnet sind, der um die Achse (17) verschwenkbar gelagert ist, gegebenenfalls durch Schlitze (23) ins Gehäuse (18) geführt sind und mit einer am Betätigungshebel (26) angeordneten Stelleinrichtung (25) verstellbar sind.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
AT0367885A AT384167B (de) | 1985-12-19 | 1985-12-19 | Rollstuhl |
Applications Claiming Priority (1)
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AT0367885A AT384167B (de) | 1985-12-19 | 1985-12-19 | Rollstuhl |
Publications (2)
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ATA367885A ATA367885A (de) | 1987-03-15 |
AT384167B true AT384167B (de) | 1987-10-12 |
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ID=3553864
Family Applications (1)
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AT0367885A AT384167B (de) | 1985-12-19 | 1985-12-19 | Rollstuhl |
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AT (1) | AT384167B (de) |
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Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ATA367885A (de) | 1987-03-15 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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ELJ | Ceased due to non-payment of the annual fee | ||
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