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Die Erfindung betrifft eine Zufuhrvorrichtung für Blätter od. dgl. zum Ladeschacht eines
Druckers od. dgl., mit einem auf Schienen beweglichen Gestell, auf dem an seiner Rückseite ein schwenkbarer Rahmen angebracht ist, der aus einer aufrechten Lage mit Hilfe wenigstens eines
Antriebes nach vorne schwenkbar sowie an'seinem Boden mit einem Tisch zur Aufnahme der Blätter od. dgl. versehen ist, und mit einem an der Vorderseite des Gestelles angeordneten, sich von diesem vorwärts erstreckenden Bandförderer, dessen Hinterende im Bereich der Vorderseite des verschwenk- ten Rahmens liegt.
Zur Zulieferung von Blättern zu einem Drucker werden üblicherweise die Blätter nacheinander vom Boden eines Stapels Blätter abgezogen und dem Ladeschacht zugeleitet, wobei die Blätter od. dgl. ständig ergänzt werden müssen, da ihre Anzahl dauernd abnimmt.
Herkömmlicherweise werden die Blätter von Hand aus in Form kleiner Bündel von einem neben dem Ladeschacht angeordneten Blätterstapel in den Ladeschacht eingelegt. Das Tragen der Blätter mit erheblicher Geschwindigkeit bedeutet für die Arbeitskraft eine beträchtliche Anstrengung.
Zwar ist aus der US-PS Nr. 3, 967, 739 eine Vorrichtung der vorstehend angegebenen Art bekannt, doch ist jene hinsichtlich Konstruktion und Funktion kompliziert. Bei dieser Vorrichtung ist nämlich der Rahmen über ein Parallelogrammgestänge an Hubarmen angebracht und mit diesen anhebbar, wodurch auch der Platzbedarf der Höhe nach relativ gross und ein eigener Antrieb für die Hubarme erforderlich ist.
Bekannt sind ferner Vorrichtungen zum Wenden von Stapeln bedruckter Blätter, um deren
Rückseite zu bedrucken. Dabei wird entweder ein die Blätter aufnehmender Tisch gehoben und an- schliessend um seine horizontale Achse verdreht oder zunächst um eine horizontale Achse veschwenkt, sodann um eine vertikale Achse um 180 gedreht und anschliessend in seine Ausgangslage zurückge- schwenkt (US-PS Nr. 3, 027, 031 bzw. Nr. 3, 063, 575).
Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer Zufuhrvorrichtung für Blätter od. dgl., die einfach aufgebaut ist, geringen Platzbedarf aufweist und mit der die Blätter sehr rasch und wirkungsvoll durch eine einzige Arbeitskraft dem Ladeschacht zugeführt werden können, wobei die Arbeit einfach im Übertragen der Blätterbündel auf einen Bandförderer besteht und wobei die Bündel in einem schwenkbaren Rahmen gelagert sind.
Eine weitere Aufgabe der Erfindung liegt in der Schaffung einer Zufuhrvorrichtung, welche die wirkungsvolle Übertragung der Blätter von dem schwenkbaren Rahmen, auf dem sie bündelweise gestapelt sind, auf einen Bandförderer ermöglicht, ob nun sämtliche Bündel mit der Oberseite nach oben oder unten oder die Bündel abwechselnd nach oben oder unten weisen, um ein Einrollen derselben beim Stapeln zu verhindern.
Ferner soll mit der Erfindung eine Zufuhrvorrichtung geschaffen werden, die nicht nur auf die vorstehend angeführte Weise funktioniert, sondern auch einen Mechanismus zum automatischen Austragen der in gleichmässiger Orientierung im schwenkbaren Rahmen gestapelten Blätter auf den Bandförderer aufweist, mit dem sie einzeln transportiert werden.
Diese Aufgaben werden mit einer Zufuhrvorrichtung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass erfindungsgemäss im Bereich des Hinterendes des Bandförderers bzw. der Vorderseite des verschwenkten Rahmens eine automatisch arbeitende Ausstosseinrichtung vorgesehen ist, die eine am Gestell angebrachte Säule, einen an deren Oberseite schwenkbar angeordneten Arm, einen am freien Ende des Armes vorgesehenen sowie über dem verschwenkten Rahmen angeordneten weiteren Bandförderer und eine Stellvorrichtung aufweist, die zur Verlagerung des Bandförderers in seine bzw. aus seiner Betriebsstellung ausgebildet ist.
Dabei ist von Vorteil, wenn die Säule entsprechend der Breite der Blätter od. dgl. in ihrer Höhe einstellbar ist.
Auf diese Weise kann die Zufuhr von Blättern bzw. Stapeln zu einem Drucker od. dgl. rasch und wirkungsvoll durchgeführt werden, wobei bloss eine einzige Arbeitskraft nötig ist. Die Blätter od. dgl. können mit ihrer Oberseite beliebig orientiert sein, um ein Einrollen beim Stapeln zu verhindern, wobei auch die Blätter einzeln mit einheitlicher Orientierung ausgetragen werden können.
Die Erfindung wird nachstehend an Hand eines bevorzugten Ausführungsbeispieles näher erläutert, das in den Zeichnungen dargestellt ist ; in diesen zeigen Fig. l eine Seitenansicht der Zufuhrvorrichtung, Fig. 2 die Zufuhrvorrichtung in Seitenansicht, mit verschwenktem Rahmen, Fig. 3 eine
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Ansicht der Ausstosseinrichtung, und Fig. 4 eine Seitenansicht derselben in grösserem Massstab.
In Fig. l und 2 ist ein Gestell --11-- gezeigt, das auf einem auf dem Boden liegenden Paar Schienen --12-- und bzw. oder einem in Querrichtung angeordneten Paar Schienen --13-- verfahrbar ist.
Das Gestell --11-- weist einander in einem Abstand gegenüberliegende Seitenplatten-14 und 15-- auf. An deren Boden, Vorder- und Rückseite besitzt das Gestel3 --11-- an beiden Enden drehbar von den Seitenplatten-14. 15-getragene Achsen-16-. An jedem Ende der vorderen und hinteren Achsen --16-- sind Räder --17-- montiert, auf denen das Gestell gegenüber den Schienen --12-- rollend abgestützt ist.
An der Aussenseite der Seitenplatten --14, 15-- sind zwei einander gegenüberliegende Paare Stützrahmen --18-- bodenseitig an der Vorder-und Rückseite in einem Abstand angebracht, der demjenigen der Schienen --13-- entspricht. Ein Hubrahmen --19-- ist in jeden Stützrahmen--18-- vertikal bewegbar eingebaut und mit dem unteren Ende einer durch die obere Wand des Stützrahmens - -18-- verlaufenden Schraubenspindel --20-- gekuppelt.
In jedem Hubrahmen --19-- ist ein Rad --21-- drehbar gelagert, das auf der jeweiligen Schiene --13-- rollen und ferner mit Hilfe der Schraubenspindel --20-- gehoben werden kann, so dass es die Längsbewegung des Gestelles --11-- auf den Schienen --12-- nicht behindert. Wenn die Schraubenspindeln --20-- eingeschraubt werden, so werden die Räder --21-- auf die querliegenden Schienen --13-- abgesenkt, wobei die Seitenplatten-14, 15-gehoben werden, so dass die Vorderund Hinterräder --17-- von den längsliegenden Schienen --12-- freikommen und eine Querverlagerung des Gestelles --11-- ermöglicht ist.
An der Rückseite des Gestelles --11-- ist ein schwenkbarer Rahmen --22-- angeordnet, der zwischen den Seitenplatten --14, 15-- montiert ist. Dieser Rahmen --22-- weist ein Paar seitliche Holme --23 und 24-- auf, die durch mehrere parallele, jeweils im Abstand angeordnete Querstreben - miteinander verbunden sind. Eine Welle --26-- verläuft etwa in der Mitte durch die Holme - 23. 24-und ragt an deren Aussenseiten vor. Diese Welle --26-- ist von den Seitenplatten --14, 15-- an deren oberer Hinterseite drehbar abgestützt und erlaubt eine Vorwärtsverschwenkung des Rahmens-22--.
An jedem Holm --23, 24-- ist im unteren Bereich eine Konsole --27-- befestigt, und an jeder Seitenplatte --14, 15-- des Gestelles --11-- ist an der Innenseite sowie im unteren mittleren Bereich ebenfalls eine Konsole --28-- angebracht. Zwischen je zwei einander zugeordneten Konsolen --27, 28-- ist ein Arbeitszylinder --29-- an beiden Seiten des Gestelles --11-- eingesetzt. Im eingefahrenen Zustand halten diese Arbeitszylinder --29-- den Rahmen --22- in seiner aufrechten Stellung.
Beim Ausfahren wird der Rahmen --22-- über das Gestell --11-- vorwärtsgeschwenkt oder gekippt.
Um den so verschwenkten Rahmen --22-- abzustützen, sind zwei Querholme --30-- an der Oberseite des Gestelles --11-- in einem gegenseitigen Abstand sowie zwischen den Seitenplatten --14, 15-vorgesehen.
Am vorderen Querholm --30-- ist ein Grenzlagenschalter --LS1-- zur Betätigung durch den verschwenkten Rahmen --22-- angeordnet. Ein weiterer Grenzlagenschalter --LS2-- ist an der Innenseite der Seitenplatte --15-- an dessen hinterer Unterseite vorgesehen und vom aufrechtstehenden Rahmen --22-- betätigbar. Mit den Grenzlagenschaltern-LS1. LS2-wird der Strömungsmittel-Versorgungskreis des Arbeitszylinders --29-- zum Aus- bzw. Einfahren gesteuert.
Der Rahmen weist ein Paar Tischstützen --31-- auf, die an den Holmen --23, 24-- an deren Unterseite befestigt sind und rückwärts vorragen. Auf diesen Tischstützen --31-- ist ein Stapeltisch - angebracht, der bei aufrechtem Rahmen --22-- horizontal rückwärts auskragt. Auf dem Stapeltisch --32-- sind mehrere drehbar gelagerte Kugeln --33-- regelmässig angeordnet, um das Beladen des Stapeltisches --32-- mit dem Blätterstapel zu erleichtern.
Der Rahmen --22-- weist mehrere Paare einander gegenüberliegende, parallele und vertikale Schienen-34- (beim Ausführungsbeispiel sind drei Paare vorgesehen) auf, die an den Querstre- benzin den Kreuzungsstellen derselben mit den Holmen --23, 24-- angeschraubt sind. Jedes Paar Schienen --34-- hat Führungsnuten, die der Länge nach an den Innenseiten verlaufen.
Der Rahmen --22-- ist mit einem Hubarm --36-- für jedes Paar Schienen --34-- versehen. leder Hubarm --36-- besitzt drehbar an jeder Seite seiner Basis montierte Rollen --37--, welche
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in den Führungsnuten der Schienen --34-- laufen, so dass die Hubarme --36-- entlang derselben auf-und abbewegt werden können. Die Hubarme --36-- ragen bei aufrechtem Rahmen --22-- mit horizontaler Oberseite nach hinten vor.
In ihrer untersten Stellung liegen die Hubarme --36-- unter der Oberseite des Stapeltisches - -32--, der mit Öffnungen an solchen Stellen versehen ist, dass der freie Durchtritt der Hubarme - ermöglicht ist.
An der Ober- und Unterseite des Rahmens --22-- sind quer angeordnete Wellen --39, 40-- parallel zueinander vorgesehen und an ihren Enden drehbar in den Holmen --23, 24-- gelagert.
An jeder Welle --39, 40-- sind Kettenräder --41 bzw. 42-- befestigt und entlang der Mittellinie der Schienenpaare-34, 34-- ausgerichtet. Über je zwei Kettenräder-41, 42-ist eine endlose Kette --43-- geführt.
Auf einem an den Holmen --23, 24-- an deren unterer Vorderseite befestigten Motorträger --44-- ist ein Motor --45-- gelagert. Die untere Welle --40-- ist über einen Kettentrieb mit dem Motor --45-- verbunden und treibt die Ketten --43-- an, die vertikal zwischen entsprechenden Schienenpaaren --34, 34-- verlaufen. Zwischen jedem Paar Schienen --34-- sind Führungen an den Querstreben --25-- an den Kreuzungsstellen zur Führung der Kette --43-- vorgesehen.
Die Hubarme --36-- sind an den betreffenden Ketten --43-- derart angebracht, dass ihre Oberseiten in derselben Horizontalebene liegen, wobei sie bei angetriebenen Ketten --43-- entlang der Schienen --34-- auf- und abbewegt werden.
Die Blätter --A-- können in Bündeln geeigneter Dicke auf dem Stapeltisch --32-- des Rahmens - auf eine der folgenden Arten gestapelt werden : die Blätter können derart gestapelt werden, dass sämtliche Bündel nach oben oder unten weisen, oder dass die Bündel abwechselnd nach oben und unten weisen.
In jedem dieser drei Fälle werden die Bündel-C-derart gestapelt, dass ihre Seiten nicht miteinander fluchten, sondern dass sie zwecks Erleichterung der Handhabung gegeneinander versetzt sind.
Die auf dem Stapeltisch --32-- in Bündeln gestapelten Blätter liegen mit ihrer Vorderseite an der Hinterseite der Holme --23, 24-- sowie derjenigen von vertikalen Stangen an, die an den Querstreben --25-- zwischen benachbarten Schienenpaaren --34, 34-- angebracht sind. Wenn der Rahmen --22-- verschwenkt ist, so liegen die Blätter schräg auf den genannten Bauteilen auf und werden, wenn die Hubarme --36-- aufwärtsfahren, aufwärts und vorwärts geschoben, wobei sie auf diesen Stützflächen gleiten.
An der Oberseite des Rahmens --22-- ist ein Grenzlagenschalter --LS5-- angebracht, der das oberste Blätterbündel --C-- abtastet. Knapp unterhalb dieses Grenzlagenschalters --LS5-- ist ein weiterer Grenzlagenschalter --LS3-- vorgesehen, der die Aufwärtsbewegung der Hubarme --36-- begrenzt. Diese Grenzlagenschalter --LS5, LS3-- sind mit dem Motor --45-- elektrisch verbunden, so dass die Betätigung der Grenzlagenschalter --LS5 und LS3-- durch das oberste Blatt und den Hubarm --36-- der Motor --45-- aus seiner normalen Drehung abgestellt wird. Unter dem Stapeltisch - ist ein Grenzlagenschalter --LS4-- vorgesehen, der die unterste Stellung der Hubarme--36-- abtastet und zum Anhalten des Motors --45-- aus seiner Drehung im Gegensinne dient.
Jedesmal, wenn ein Blätterbündel --C-- von der Oberseite des Rahmens --22-- abgezogen wird, öffnet der Grenzlagenschalter --LS5--, so dass die Hubarme --36-- intermittierend den Stapel Blätter aufwärtsstossen, bis der Grenzlagenschalter --LS5-- erneut betätigt wird.
An der Vorderseite des Gestells --11-- ist ein Bandförderer --49-- angebracht, dessen Basis an der oberen Vorderseite des Gestells --11-- befestigt ist und dessen Vorderende sich nach vorn erstreckt. Der Bandförderer weist zwei längliche Seitenglieder --50-- auf, die miteinander durch mehrere Streben --51-- unter Bildung eines Rahmens --52-- verbunden sind und an deren Vorderund Hinterende querverlaufende Wellen --53, 54-- angeordnet sind, deren Enden in den Seitengliedern --50-- drehbar gelagert sind. Auf den Wellen --53, 54-- sind mehrere Umlenkrollen montiert, wobei über jeweils zwei einander zugeordnete vordere bzw. hintere Umlenkrollen endlose Bänder --56-- geringer Breite geführt sind.
Die Welle --53-- an der Basis des Bandförderers --49-- springt mit ihrem Ende über das Seitenglied --50-- vor und ist in den Seitenplatten --14, 15-- des Gestells --11-- drehbar gelagert.
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Mit Hilfe zweier Konsolen --83-- ist an der Seitenplatte --14-- eine im wesentlichen vertikale Büchse --84-- getragen. Ein die Säule --80-- bildender Schaft --85-- ist heb- bzw. senkbar in
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in eine vorbestimmte Stellung drehbar und mit dem Schaft --85-- verschraubt ist. Eine Drehung des Schaftes --85-- bezüglich der Büchse --84-- ist durch eine Keilverbindung verhindert.
Von der Büchse --84-- ist ferner ein Motor --88-- zur Drehung des Rohres --86-- mit Muttergewinde getragen. Ober ein auf der Welle des Motors --88-- befestigtes Kettenrad --89-- sowie ein auf dem Rohr --86-- befindliches Kettenrad --90-- ist eine Kette --91-- geführt. Wenn das Rohr - mittels des Motors --88-- gedreht wird, so wird die Säule --80-- infolge der Schraubverbindung gehoben oder gesenkt.
Der aus einem Rohr bestehende Arm --81-- ist an der Oberseite der Säule --80-- um einen Bolzen --92-- schwenkbar angeschlossen. An der Säule --80-- ist nahe ihrem oberen Ende über eine Konsole eine einen Arbeitszylinder aufweisende Stellvorrichtung --93-- angelenkt, deren Kolben- stange-94-am Ende des Armes --81-- gegenüber seinen freien Ende gelenkig angeschlossen ist.
Bei Betätigung des Arbeitszylinders wird der Arm --81-- verschwenkt.
Am freien Ende des Armes --81-- ist der Bandförderer --82-- angebracht, der ein Paar Laufrollen --95-- und ein darüber geführtes Band --96-- aufweist. Eine der Laufrollen --95-- ist am äusseren bzw. freien Ende einer Welle --97-- angebracht, an deren innerem Ende eine Schei-
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be --100-- montiert ist. Auf dem Arm --81-- ist ein Motor --98-- vorgesehen, dessen Antriebsscheibe --99-- über einen Riemen-101-- mit der Scheibe --100-- auf der Welle --97-- verbunden ist, so dass der Motor --98-- die Welle --97-- über diesen Riementrieb antreibt.
Unter der Oberseite des Bandförderers --49-- ist nahe dem Rahmen --22-- ein photoelektrischer Detektor --102-- vorgesehen. Der zugehörige elektrische Schaltkreis ist derart ausgebildet, dass der Arm --81-- mittels der Stellvorrichtung --93-- zum Abheben des Bandförderers --82-- von den Blättern hochgeschwenkt wird, sobald keine Blätter über den Detektor --102-- geleitet werden, so dass das auf diesen auftreffende Licht nicht unterbrochen ist. Das Hochschwenken des Armes - erfolgt auch deshalb, um den Bandförderer --82-- aus der Bahn des Rahmens --22-- zu bewegen.
Ein weiterer photoelektrischer Detektor ist im oberen Bereich des Ladeschachtes vorgesehen.
Wenn der Stapel Blätter --A-- im Ladeschacht grösser wird, so unterbricht er das auf den Detektor fallende Licht, wodurch die Hubarme --36-- sowie die Bandförderer --49 und 82-- angehalten werden. Der elektrische Schaltkreis ist derart ausgebildet, dass bei Entfernung des Blätterstapels aus
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werden.
Die erfindungsgemässe Zufuhrvorrichtung funktioniert in folgender Weise.
Die Blätter --A-- werden in Bündeln --C-- auf dem Stapeltisch --32-- gestapelt, wobei der Rahmen --22-- aufrecht steht und die Hubarme --36-- sich in ihrer untersten Stellung befinden. Die Bündel --C-- können mit der Vorderseite nach oben oder unten oder abwechselnd nach oben und unten gestapelt sein, immer jedoch zwecks leichterer Handhabung in versetzter Anordnung.
Sobald die Blätter auf dem Rahmen --22-- gestapelt sind, wird das Gestell --11-- auf den Schienen --12 und 13-- in solch eine Stellung gerollt, dass das Vorderende des Bandförderers dessen Höhe mit Hilfe des Arbeitszylinders --58-- eingestellt worden ist, genau über dem Ladeschacht des mit Blättern zu versorgenden Druckers zu liegen kommt.
In diesem Zustand wird die Maschine eingeschaltet. Unter Druck stehendes Strömungsmittel wird dem Arbeitszylinder --29-- zugeführt, der den Rahmen --22-- gemäss den Zeichnungen im Gegenuhrzeigersinn um die Welle --26-- verschwenkt. Wenn er die Querstrebe --30-- berührt, so wird der Grenzlagenschalter --LS1;-- betätigt, der den Arbeitszylinder --29-- stillsetzt, so dass die Verschwenkung des Rahmens --22-- beendet wird und dieser in gekippter Lage auf dem Gestell --11-- aufruht (Fig. 2). Die Blätter sind nun in schräger Lage auf den Holmen --23, 24-- und dazwischen angeordneten Stangen gelagert und vom Stapeltisch --32-- abgestützt.
Nach Beendigung der Verschwenkung des Rahmens --22-- wird der Motor --45-- eingeschaltet, um die Hubarme --36-- in Vorwärtsrichtung anzutreiben. Der Stapel Blätter wird mit Hilfe der Hub- arme --36-- aufwärtsgeschoben bis das oberste Blatt den Grenzlagenschalter --LS5-- betätigt, wodurch der Motor --45-- abgeschaltet wird.
Durch das Umkippen des Rahmens --22-- wird ausserdem ein Grenzlagenschalter --LS7-- betä- tigt, wodurch der Arbeitszylinder der Stellvorrichtung --93-- eingeschaltet und somit dessen Kolbenstange --94-- ausgeschoben wird. Dies bewirkt, dass der Arm --81-- um den Bolzen --92-- abwärts- geschwenkt wird, und die Unterseite des Bandförderers --82-- in Berührung mit den oberen Rändern der auf dem Rahmen --22-- gestapelten Blätter in seinem vordersten Bereich gebracht wird.
Das vom Motor --98-- angetriebene Band --96-- transportiert nun reibungsflüssig die Blätter nacheinander vorwärts zum Bandförderer --49--, auf den sie fallen und dachziegelartig übereinander zu liegen kommen ; in dieser Anordnung werden die Blätter vom Bandförderer --49-- weitertranspor- tiert.
An der Unterseite werden die Blätter vom Bandförderer --72-- erfasst, so dass die Übertragung der Blätter vom Rahmen --22-- auf den Bandförderer --49-- in jedem Fall gewährleistet ist und automatisch durchgeführt wird.
Jedesmal, wenn das jeweils vorderste Bündel vom Rahmen --22-- abgenommen wird, öffnet der Grenzlagenschalter --LS5--, wodurch der Motor --45-- in Vorwärtsrichtung angetrieben wird. Die Hubarme --36-- bewegen sich aufwärts und heben den Stapel Blätter, bis das vorderste Blatt den Grenzlagenschalter --LS5-- erneut betätigt, worauf der Motor --45-- abgestellt wird und die Hubarme --36-- stillgesetzt werden.
Mit andern Worten, jedesmal, wenn ein Blätterbündel auf
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den Bandförderer --49-- übertragen wird, bewirkt der ; Motor --45-- eine intermittierende Bewegung der Hubarme --36--, um das nächste Blätterbündel in die für die Überführung vorgesehene Lage zu bringen, in der sie von den Bandförderern --72 und 82-- erfasst und von der Ausstosseinrichtung ausgestossen werden.
Die vom Bandförderer --49-- transportierten Blätterbündel werden einzeln vom Ende des Band- förderers --49-- dem Ladeschacht zugeführt. Die in Bündeln zugeführten Blätter sammeln sich im Ladeschacht an.
Nachdem das letzte Blätterbündel vom Rahmen --22-- auf den Bandförderer --49-- übertragen wurde, fahren die Hubarme --36-- hoch und halten in ihrer höchsten Lage durch Betätigung des Grenzlagenschalters-LS3-- an, wodurch ein Arbeitsspiel der Zufuhr beendet ist. Die Bedienungsperson betätigt nun einen Schalter zur Rückschwenkung des Rahmens --22--, der durch Einziehen des Arbeitszylinders --29-- gemäss den Zeichnungen im Uhrzeigersinn verschwenkt wird, bis der Grenzla- genschalter --LS2-- betätigt wird, der diese Bewegung unterbricht, so dass der Rahmen --22-- sich
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stellung wird der Motor --45-- in Gegenrichtung eingeschaltet, so dass die Hubarme --36-- abwärts- geführt werden,
bis sie durch Betätigen des Grenzlagenschalters --LS4-- in ihrer untersten Lage angehalten werden.
Weiters bewirkt bei Aufhören des Blättertransportes auf dem Bandförderer --49-- der Detektor - -102--, dass der Bandförderer --82-- mit Hilfe des Arbeitszylinders --93-- hochgeschwenkt wird.
Das Gestell --11-- wird sodann auf den Schienen --12 oder 13-- zu einer für das weitere Stapeln von Blättern auf dem Rahmen --22-- geeigneten Stelle verfahren.
PATENTANSPRÜCHE :
1. Zufuhrvorrichtung für Blätter od. dgl. zum Ladeschacht eines Druckers od. dgl., mit einem auf Schienen beweglichen Gestell, auf dem an seiner Rückseite ein schwenkbarer Rahmen angebracht ist, der aus einer aufrechten Lage mit Hilfe wenigstens eines Antriebes nach vorne schwenkbar sowie an seinem Boden mit einem Tisch zur Aufnahme der Blätter od. dgl. versehen ist, und mit einem an der Vorderseite des Gestelles angeordneten, sich von diesem vorwärts erstreckenden Bandförderer, dessen Hinterende im Bereich der Vorderseite des verschwenkten Rahmens liegt, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich des Hinterendes des Bandförderers (49) bzw.
der Vorderseite des verschwenkten Rahmens (22) eine automatisch arbeitende Ausstosseinrichtung vorgesehen ist, die eine am Gestell (11) angebrachte Säule (80), einen an deren Oberseite schwenkbar angeordneten Arm (81), einen am freien Ende des Armes (81) vorgesehenen sowie über dem verschwenkten Rahmen (22) angeordneten weiteren Bandförderer (82) und eine Stellvorrichtung (93) aufweist, die zur Verlagerung des Bandförderers (82) in seine bzw. aus seiner Betriebsstellung ausgebildet ist.
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The invention relates to a feed device for sheets or the like
Printer or the like., With a movable frame on rails, on the rear of which a pivotable frame is attached, which from an upright position with the help of at least one
Drive can be swiveled forward and provided on its bottom with a table for receiving the sheets or the like, and with a belt conveyor arranged on the front of the frame and extending forwards from it, the rear end of which swivels in the area of the front of the frame Frame.
In order to supply sheets to a printer, the sheets are usually pulled off one after the other from the bottom of a stack of sheets and fed to the loading shaft, the sheets or the like having to be constantly added since their number is constantly decreasing.
Conventionally, the sheets are inserted into the loading slot by hand in the form of small bundles from a stack of sheets arranged next to the loading slot. Carrying the leaves at a considerable speed means a considerable effort for the worker.
Although a device of the type specified above is known from US Pat. No. 3,967,739, it is complicated in construction and function. In this device, the frame is namely attached to a lifting arm by means of a parallelogram linkage and can be lifted with it, which means that the space requirement is relatively large in terms of height and a separate drive for the lifting arms is required.
Also known are devices for turning stacks of printed sheets around them
Print on the back. In this case, either a table receiving the sheets is lifted and then rotated about its horizontal axis or first pivoted about a horizontal axis, then rotated about a vertical axis by 180 and then pivoted back into its starting position (US Pat. No. 3, 027, 031 or No. 3, 063, 575).
The object of the invention is to provide a feed device for sheets or the like, which is simple in construction, requires little space and with which the sheets can be fed to the loading shaft very quickly and effectively by a single worker, the work being simple in transferring the bundles of sheets on a belt conveyor and the bundles are mounted in a pivotable frame.
Another object of the invention is to provide a feeding device which enables the effective transfer of the sheets from the pivoting frame on which they are stacked in bundles to a belt conveyor, whether all the bundles face up or down or the bundles alternately Point up or down to prevent them from curling when stacked.
Furthermore, the invention is intended to provide a feed device which not only functions in the manner described above, but also has a mechanism for automatically discharging the sheets stacked in a uniform orientation in the pivotable frame onto the belt conveyor, with which they are transported individually.
These objects are achieved with a feed device of the type mentioned at the outset in that, according to the invention, an automatically operating ejection device is provided in the area of the rear end of the belt conveyor or the front of the pivoted frame, which has a column attached to the frame and an arm pivotably arranged on the top thereof. has a further belt conveyor provided at the free end of the arm and arranged above the pivoted frame and an adjusting device which is designed to shift the belt conveyor into or out of its operating position.
It is advantageous if the height of the column can be adjusted according to the width of the leaves or the like.
In this way, the feeding of sheets or stacks to a printer or the like can be carried out quickly and effectively, requiring only a single worker. The top of the sheets or the like can be oriented as desired in order to prevent curling when stacking, and the sheets can also be discharged individually with a uniform orientation.
The invention is explained below with reference to a preferred embodiment which is shown in the drawings; 1 shows a side view of the feed device, FIG. 2 shows the feed device in a side view, with the frame pivoted, FIG. 3 shows a
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View of the ejection device, and Fig. 4 is a side view of the same on a larger scale.
1 and 2 show a frame --11-- which can be moved on a pair of rails --12-- lying on the floor and / or on a pair of rails --13-- arranged in the transverse direction.
The frame --11-- has opposite side plates-14 and 15-- at a distance from each other. On the bottom, front and back of the frame has 3-11-- rotatable at both ends of the side plates-14. 15-supported axles-16-. At each end of the front and rear axles --16-- there are wheels --17-- mounted on which the frame is supported against the rails --12-- on a rolling basis.
On the outside of the side plates --14, 15-- two opposing pairs of support frames --18-- are attached to the bottom of the front and rear at a distance which corresponds to that of the rails --13--. A lifting frame --19-- is installed in each supporting frame - 18-- so that it can move vertically and is coupled to the lower end of a screw spindle --20-- running through the upper wall of the supporting frame --18--.
In each lifting frame --19-- a wheel --21-- is rotatably mounted, which roll on the respective rail --13-- and can also be lifted with the help of the screw spindle --20--, so that it can move longitudinally of the frame --11-- on the rails --12-- not obstructed. When the screw spindles --20-- are screwed in, the wheels --21-- are lowered onto the transverse rails --13--, the side plates-14, 15-being raised so that the front and rear wheels --17 - get free from the longitudinal rails --12-- and a lateral displacement of the frame --11-- is made possible.
On the back of the frame --11-- there is a swiveling frame --22-- which is mounted between the side plates --14, 15--. This frame --22-- has a pair of side rails --23 and 24--, which are connected to each other by several parallel cross struts, each spaced apart. A wave --26-- runs approximately in the middle through the spars - 23. 24 - and protrudes on the outside. This shaft --26-- is rotatably supported by the side plates --14, 15-- on their upper rear side and allows the frame-22-- to be pivoted forward.
A bracket --27-- is attached to each spar --23, 24-- in the lower area, and on each side plate --14, 15-- of the frame --11-- is on the inside and in the lower middle area also a console --28-- attached. A working cylinder --29-- is inserted on each side of the frame --11-- between two consoles --27, 28-- assigned to each other. When retracted, these working cylinders --29-- hold the frame --22- in its upright position.
When extending, the frame --22-- is swiveled forward or tilted over the frame --11--.
In order to support the pivoted frame --22--, two cross bars --30-- are provided on the top of the frame --11-- at a mutual distance and between the side plates --14, 15-.
A limit switch --LS1-- is arranged on the front crossbar --30-- for actuation by the pivoted frame --22--. Another limit switch --LS2-- is provided on the inside of the side plate --15-- on its rear underside and can be operated from the upright frame --22--. With the limit switches-LS1. LS2-the fluid supply circuit of the working cylinder --29-- is controlled to extend or retract.
The frame has a pair of table supports --31--, which are attached to the bars --23, 24-- on the underside and protrude backwards. A stacking table - is attached to these table supports --31--, which cantilevers horizontally backwards when the frame is upright --22--. Several swivel-mounted balls --33-- are regularly arranged on the stacking table --32-- to make it easier to load the stacking table --32-- with the stack of sheets.
The frame --22-- has several pairs of opposing, parallel and vertical rails -34- (three pairs are provided in the exemplary embodiment), which are screwed onto the cross braces at the crossing points thereof with the spars --23, 24-- are. Each pair of rails --34-- has guide grooves that run lengthways on the inside.
The frame --22-- is equipped with a lifting arm --36-- for each pair of rails --34--. Leather lift arm --36-- has rotatable castors --37-- on each side of its base, which
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run in the guide grooves of the rails --34--, so that the lifting arms --36-- can be moved up and down along them. The lifting arms --36-- protrude to the rear with the frame upright --22-- with the horizontal top.
In their lowest position, the lifting arms --36-- are below the top of the stacking table - -32--, which is provided with openings in such places that the free passage of the lifting arms is made possible.
Transverse shafts --39, 40-- are provided parallel to each other on the top and bottom of the frame --22-- and rotatably supported at their ends in the spars --23, 24--.
Sprockets --41 and 42-- are attached to each shaft --39, 40-- and aligned along the center line of the pairs of rails -34, 34--. An endless chain --43-- is guided over two sprockets-41, 42-each.
A motor --45-- is mounted on a motor bracket --44-- attached to the spars --23, 24-- on the lower front. The lower shaft --40-- is connected to the motor --45-- via a chain drive and drives the chains --43--, which run vertically between corresponding pairs of rails --34, 34--. Between each pair of rails --34-- there are guides on the cross struts --25-- at the crossing points for guiding the chain --43--.
The lifting arms --36-- are attached to the relevant chains --43-- in such a way that their tops lie in the same horizontal plane, while with driven chains --43-- they move up and down along the rails --34-- will.
The sheets --A-- can be stacked in bundles of suitable thickness on the stacking table --32-- of the frame - in one of the following ways: the sheets can be stacked in such a way that all the bundles point up or down, or that the Point the bundle alternately up and down.
In each of these three cases, the bundle C-are stacked so that their sides are not in alignment with one another, but rather that they are offset from one another for ease of handling.
The sheets stacked in bundles on the stacking table --32-- rest with their front faces on the rear of the spars --23, 24-- as well as those of vertical bars which are attached to the cross struts --25-- between adjacent pairs of rails - 34, 34-- are attached. When the frame --22-- is swiveled, the leaves lie diagonally on the above-mentioned components and, when the lifting arms --36-- move upwards, are pushed upwards and forwards, sliding on these support surfaces.
A limit switch --LS5-- is attached to the top of the frame --22--, which scans the top bundle of leaves --C--. Just below this limit switch --LS5-- there is another limit switch --LS3-- which limits the upward movement of the lifting arms --36--. These limit switches --LS5, LS3-- are electrically connected to the motor --45--, so that the limit switches --LS5 and LS3-- are actuated by the top leaf and the lifting arm --36-- the motor - 45-- is turned off from its normal rotation. Under the stacking table - a limit switch --LS4-- is provided, which scans the lowest position of the lifting arms - 36-- and serves to stop the motor --45-- from its rotation in the opposite direction.
Every time a bundle of leaves --C-- is pulled from the top of the frame --22--, the limit switch --LS5-- opens so that the lifting arms --36-- intermittently push the stack of sheets up until the limit switch --LS5-- is pressed again.
A belt conveyor --49-- is attached to the front of the frame --11--, the base of which is attached to the upper front of the frame --11-- and the front end of which extends forward. The belt conveyor has two elongated side links --50--, which are connected to each other by several struts --51-- to form a frame --52-- and transverse waves --53, 54-- are arranged at the front and rear ends , the ends of which are pivoted in the side links --50--. Several deflection rollers are mounted on the shafts --53, 54--, whereby endless belts --56-- of small width are guided over two mutually assigned front and rear deflection rollers.
The shaft --53-- at the base of the belt conveyor --49-- protrudes with its end over the side link --50-- and is rotatable in the side plates --14, 15-- of the frame --11-- stored.
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With the help of two brackets --83-- an essentially vertical sleeve --84-- is supported on the side plate --14--. A shaft --85-- that forms the column --80-- can be raised or lowered in
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is rotatable into a predetermined position and screwed to the shaft --85--. A spline connection prevents the shaft --85-- with respect to the sleeve --84--.
A motor --88-- is also carried by the sleeve --84-- to turn the tube --86-- with a nut thread. A chain --91-- is guided over a chain wheel --89-- attached to the shaft of the motor --88-- and a chain wheel --90-- on the tube --86--. If the pipe is rotated --88-- by means of the motor, the column --80-- is raised or lowered as a result of the screw connection.
The arm --81--, which consists of a tube, is connected to the top of the column --80-- by a pivot --92--. Attached to the column --80-- near its upper end via a bracket is an actuator --93-- with a working cylinder, the piston rod 94-at the end of the arm --81-- of which is articulated to its free end is.
When the working cylinder is actuated, the arm --81-- is pivoted.
At the free end of the arm --81-- there is a belt conveyor --82--, which has a pair of rollers --95-- and a belt --96-- guided over it. One of the rollers --95-- is attached to the outer or free end of a shaft --97--, on the inner end of which a disc
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be --100-- is mounted. A motor --98-- is provided on the arm --81--, whose drive pulley --99-- is connected to the pulley --100-- on the shaft --97-- via a belt-101-- , so that the motor --98-- drives the shaft --97-- via this belt drive.
A photoelectric detector --102-- is provided under the top of the belt conveyor --49-- near the frame --22--. The associated electrical circuit is designed in such a way that the arm --81-- is pivoted upwards from the sheets by means of the adjusting device --93-- to lift the belt conveyor --82-- as soon as no sheets are passed over the detector --102-- are guided so that the light striking them is not interrupted. The arm is also swung up to move the belt conveyor --82-- out of the path of the frame --22--.
Another photoelectric detector is provided in the upper area of the charging slot.
When the stack of sheets --A-- in the loading shaft increases, it interrupts the light falling on the detector, which stops the lifting arms --36-- and the belt conveyors --49 and 82--. The electrical circuit is designed such that when the stack of sheets is removed
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will.
The feed device according to the invention functions in the following way.
The sheets --A-- are stacked in bundles --C-- on the stacking table --32--, with the frame --22-- standing upright and the lifting arms --36-- in their lowest position. The bundles --C-- can be stacked face up or down or alternately up and down, but always in a staggered arrangement for easier handling.
As soon as the sheets are stacked on the frame --22--, the frame --11-- is rolled on the rails --12 and 13-- in such a position that the front end of the belt conveyor uses the working cylinder - -58-- has been set to lie exactly above the loading slot of the printer to be supplied with sheets.
The machine is switched on in this state. Fluid under pressure is fed to the working cylinder --29--, which swivels the frame --22-- counterclockwise around the shaft --26-- according to the drawings. If he touches the cross strut --30--, the limit switch --LS1; - is actuated, which stops the working cylinder --29--, so that the pivoting of the frame --22-- is ended and this is tilted --11-- resting on the frame (Fig. 2). The sheets are now stored in an inclined position on the spars --23, 24-- and the bars arranged between them and supported by the stacking table --32--.
After the frame --22-- has been pivoted, the motor --45-- is switched on to drive the lifting arms --36-- in the forward direction. The stack of sheets is pushed up using the lifting arms --36-- until the top sheet actuates the limit switch --LS5--, which switches off the motor --45--.
When the frame --22-- tilts, a limit switch --LS7-- is actuated, whereby the working cylinder of the actuating device --93-- is switched on and thus its piston rod --94-- is pushed out. This causes the arm --81-- to pivot downward about the bolt --92--, and the underside of the belt conveyor --82-- in contact with the top edges of those stacked on the frame --22-- Leaves are brought in its foremost area.
The belt --96-- driven by the motor --98-- now frictionally transports the sheets one after the other to the belt conveyor --49--, on which they fall and come to lie on top of each other like roof tiles; In this arrangement, the sheets are transported by the belt conveyor --49--.
On the underside, the sheets are picked up by the belt conveyor --72--, so that the transfer of the sheets from the frame --22-- to the belt conveyor --49-- is guaranteed in any case and is carried out automatically.
Each time the foremost bundle is removed from the frame --22--, the limit switch --LS5-- opens, which drives the motor --45-- in the forward direction. The lifting arms --36-- move upwards and lift the stack of sheets until the front sheet actuates the limit switch --LS5-- again, whereupon the motor --45-- is switched off and the lifting arms --36-- are stopped .
In other words, every time a bunch of leaves is on
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the belt conveyor --49-- is transferred, the; Motor --45-- an intermittent movement of the lifting arms --36-- in order to bring the next bundle of leaves into the position intended for the transfer, in which they are picked up by the belt conveyors --72 and 82-- and ejected by the ejection device will.
The bundles of sheets transported by the belt conveyor --49-- are fed individually from the end of the belt conveyor --49-- to the loading shaft. The sheets fed in bundles accumulate in the loading shaft.
After the last bundle of sheets has been transferred from the frame --22-- to the belt conveyor --49--, the lifting arms --36-- raise and stop in their highest position by actuating the limit switch -LS3--, which makes a work cycle the feed has ended. The operator now actuates a switch for swinging back the frame --22--, which is pivoted clockwise by pulling in the working cylinder --29-- according to the drawings, until the limit switch --LS2-- is actuated, this movement interrupts so that the frame --22-- itself
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position, the motor --45-- is switched on in the opposite direction, so that the lifting arms --36-- are guided downwards,
until they are stopped in their lowest position by actuating the limit switch --LS4--.
Furthermore, when the sheet transport on the belt conveyor --49-- stops, the detector - -102-- causes the belt conveyor --82-- to be swiveled up using the working cylinder --93--.
The frame --11-- is then moved on the rails --12 or 13-- to a location suitable for the further stacking of sheets on the frame --22--.
PATENT CLAIMS:
1. Feed device for sheets or the like. To the loading shaft of a printer or the like, with a movable frame on rails, on the rear of which a pivotable frame is attached, which can be pivoted forward from an upright position with the help of at least one drive and is provided at its bottom with a table for receiving the sheets or the like, and with a belt conveyor arranged on the front of the frame and extending forwards from it, the rear end of which lies in the region of the front of the pivoted frame, characterized in that in Area of the rear end of the belt conveyor (49) or
The front of the pivoted frame (22) is provided with an automatically operating ejection device, which has a column (80) attached to the frame (11), an arm (81) pivotably arranged on the upper side thereof, and one provided at the free end of the arm (81) has a further belt conveyor (82) arranged above the pivoted frame (22) and an adjusting device (93) which is designed to move the belt conveyor (82) into or out of its operating position.