AT17902U2

AT17902U2 - Arrangement, transport device, assembly device and method

Info

Publication number: AT17902U2
Application number: ATGM50164/2022U
Authority: AT
Inventors: Kahr Norbert
Original assignee: Vanilla Automation Consulting Gmbh
Priority date: 2022-10-31
Filing date: 2022-10-31
Publication date: 2023-07-15
Also published as: AT17902U3

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Anordnung (1), eine Transportvorrichtung (4), eine Montagevorrichtung (2) und ein Verfahren, wobei die Anordnung (1) eine Transportvorrichtung (4) und eine Montagevorrichtung (2) umfasst, wobei die Transportvorrichtung (4) derart ausgestaltet ist, wobei die Transportvorrichtung (4) eine Transportvorrichtungsfördervorrichtung (13), insbesondere eine Rollenbahn, umfasst, wobei die Montagevorrichtung (2) eine Montagevorrichtungsfördervorrichtung (24), insbesondere eine Rollenbahn, umfasst, wobei die Transportvorrichtungsfördervorrichtung (13) und die Montagevorrichtungsfördervorrichtung (24) zur Aufnahme und/oder Beförderung von einem Werkstück (3) eingerichtet sind, wobei die Montagevorrichtung (2) eine elektrische Energiequelle, insbesondere eine Stromquelle und/oder eine Batterie, umfasst, wobei die Transportvorrichtung (4) energiequellenlos, insbesondere stromquellenlos und/oder batterielos, ausgebildet ist, wobei die Transportvorrichtung (4) und die Montagevorrichtung (2) zur elektrischen Verbindung miteinander eingerichtet sind, und wobei die Transportvorrichtung (4), insbesondere die Transportvorrichtungsfördervorrichtung (13), bevorzugt ausschließlich, von, insbesondere der elektrischen Energiequelle, der Montagevorrichtung (2) mit Strom versorgt und/oder versorgbar ist.The invention relates to an arrangement (1), a transport device (4), an assembly device (2) and a method, the arrangement (1) comprising a transport device (4) and an assembly device (2), the transport device (4) being such is configured, wherein the transport device (4) comprises a transport device conveyor device (13), in particular a roller conveyor, wherein the assembly device (2) comprises an assembly device conveyor device (24), in particular a roller conveyor, wherein the transport device conveyor device (13) and the assembly device conveyor device (24 ) are set up for receiving and/or transporting a workpiece (3), the assembly device (2) comprising an electrical energy source, in particular a power source and/or a battery, the transport device (4) having no energy source, in particular no power source and/or battery-free, wherein the transport device (4) and the assembly device (2) are set up for electrical connection with one another, and wherein the transport device (4), in particular the transport device conveyor device (13), preferably exclusively, from, in particular the electrical energy source, the Mounting device (2) is supplied with electricity and / or can be supplied.

Description

BeschreibungDescription

ANORDNUNG, TRANSPORTVORRICHTUNG, MONTAGEVORRICHTUNG UND VERFAHREN ARRANGEMENT, TRANSPORT DEVICE, MOUNTING DEVICE AND PROCEDURE

[0001] Die Erfindung betrifft eine Anordnung, eine Transportvorrichtung, eine Montagevorrichtung und ein Verfahren gemäß den Oberbegriffen der unabhängigen Ansprüche. The invention relates to an arrangement, a transport device, an assembly device and a method according to the preambles of the independent claims.

[0002] Aus dem Stand der Technik sind unterschiedliche Montagelinien bekannt. Different assembly lines are known from the prior art.

[0003] Beispielsweise ist aus dem Stand der Technik bekannt, dass Werkstückträger innerhalb einer Montagelinie zwischen den Montagevorrichtungen mit einem Transfersystem oder über automatische Transportroboter mit fest angebauter Rollenfördertechnik oder ähnlichen fest angebauter Werkstückträgeraufnahme befördert werden. Diese Montagelinien haben Einschränkungen in Bezug auf Flexibilität, Skalierbarkeit, Zugänglichkeit und Wirtschaftlichkeit. For example, it is known from the prior art that workpiece carriers are transported within an assembly line between the assembly devices with a transfer system or via automatic transport robots with permanently attached roller conveyors or similar permanently attached workpiece carrier receptacles. These assembly lines have limitations in terms of flexibility, scalability, accessibility and economics.

[0004] Beispielweise sind aus dem Stand der Technik Montagelinien mit Arbeitsstationen und Werkstückträgern für Werkstücke bekannt. Derartige Montagelinien bestehen aus einem Werkstückträgertransfersystem, welches die Werkstückträger transportiert. For example, assembly lines with workstations and workpiece carriers for workpieces are known from the prior art. Such assembly lines consist of a workpiece carrier transfer system that transports the workpiece carrier.

[0005] Nachteilig an diesen Montagelinien ist aber, dass diese durch die starre Verkettung der einzelnen Module mit dem Werkstückträgertransfersystem in der Flexibilität eingeschränkt sind. Einzelne Module, Stationen und Prozesse können nicht in individueller Reihenfolge mit dem Werkstückträger angefahren werden. Bei Umbauten und Erweiterungen derartiger Montagelinien sind teilweise sehr hohe Aufwände und längere Produktionsstillstände notwendig. Zudem ist die Zugänglichkeit der Montagevorrichtungen durch die Werkstückträgertransfersysteme eingeschränkt. [0005] A disadvantage of these assembly lines, however, is that their flexibility is limited by the rigid linking of the individual modules to the workpiece carrier transfer system. Individual modules, stations and processes cannot be approached with the workpiece carrier in an individual order. In the case of conversions and expansions of such assembly lines, very high costs and longer production downtimes are sometimes necessary. In addition, the accessibility of the assembly devices is limited by the workpiece carrier transfer systems.

[0006] Des Weiteren sind aus dem Stand der Technik autonome mobile Roboter bekannt. Bekannte autonome mobile Roboter bestehen aus einem Körper und einer als Werkstück- bzw. Werkstückträgeraufnahme ausgestaltete Transportvorrichtung. Nachteilig an diesen herkömmlichen Robotern ist aber, dass die Transportvorrichtung mit dem Roboter fest verbunden ist. Die Transportvorrichtung ist nicht ohne Roboter einsatzfähig und kann nicht manuell bedient werden. Furthermore, autonomous mobile robots are known from the prior art. Known autonomous mobile robots consist of a body and a transport device designed as a workpiece or workpiece carrier receptacle. A disadvantage of these conventional robots, however, is that the transport device is permanently connected to the robot. The transport device cannot be used without a robot and cannot be operated manually.

[0007] Aus dem Stand der Technik sind auch mobile Roboter als Fördersystem bekannt, welche ein Förderband umfassen, das so konfiguriert ist, dass es einen Gegenstand von dem mobilen Roboter aufnimmt und/oder den Gegenstand an den mobilen Roboter abgibt. Derartige Fördersysteme sind so konfiguriert, dass es den Gegenstand während der Bewegung des mobilen Roboters innerhalb der Betriebsumgebung befördert. Nachteilig an diesen herkömmlichen Fördersystemen ist aber, dass die Transportvorrichtung fest mit dem Transportroboter verbunden ist. Die Transportvorrichtung ist nicht ohne Roboter einsatzfähig und kann nicht manuell bedient werden. Mobile robots are also known from the prior art as a conveyor system, which comprise a conveyor belt which is configured in such a way that it receives an object from the mobile robot and/or delivers the object to the mobile robot. Such conveyor systems are configured to convey the item during movement of the mobile robot within the operating environment. A disadvantage of these conventional conveyor systems, however, is that the transport device is firmly connected to the transport robot. The transport device cannot be used without a robot and cannot be operated manually.

[0008] Aufgabe der Erfindung ist es, die Nachteile des Standes der Technik zu überwinden. Insbesondere ist es Aufgabe der Erfindung eine Anordnung, insbesondere Montagelinie, eine Transportvorrichtung, eine Montagevorrichtung und ein Verfahren zu schaffen, wobei die Transportvorrichtungen flexibel und unabhängig einsetzbar sind. Der Erfindung liegt somit unter anderem die Aufgabe zugrunde, eine Anordnung, eine Transportvorrichtung, eine Montagevorrichtung und ein Verfahren zu schaffen, welche sowohl bei niedrige als auch hohe Produktionsstückzahlen einen effizienten und wirtschaftlichen Betrieb der Anordnung ermöglicht. The object of the invention is to overcome the disadvantages of the prior art. In particular, the object of the invention is to create an arrangement, in particular an assembly line, a transport device, an assembly device and a method, in which the transport devices can be used flexibly and independently. The invention is therefore based on the object, inter alia, of creating an arrangement, a transport device, an assembly device and a method which enable efficient and economical operation of the arrangement both in the case of low and high production quantities.

[0009] Die erfindungsgemäße Aufgabe wird insbesondere durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst. The object of the invention is achieved in particular by the features of the independent claims.

[0010] Insbesondere betrifft die Erfindung eine Anordnung, insbesondere eine Montagelinie oder ein Teil einer Montagelinie, bevorzugt zur Beförderung und/oder Bearbeitung eines Werkstückes und/oder eines Werkstückträgers, wobei die Anordnung mindestens eine, insbesondere mobile, Transportvorrichtung, mindestens eine, insbesondere stationäre, Montagevorrichtung und gegebenenfalls einen Transportroboter umfasst. In particular, the invention relates to an arrangement, in particular an assembly line or part of an assembly line, preferably for transporting and/or processing a workpiece and/or a workpiece carrier, the arrangement having at least one, in particular mobile, transport device, at least one, in particular stationary Includes assembly device and optionally a transport robot.

[0011] Insbesondere ist vorgesehen, dass die Transportvorrichtung in ihrer Position zu der Montagevorrichtung veränderbar ist. In particular, it is provided that the position of the transport device relative to the mounting device can be changed.

[0012] Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Transportvorrichtung derart ausgestaltet ist, dass die Transportvorrichtung von dem Transportroboter und/oder einer Bedienperson verfahrbar und/oder bewegbar ist. Insbesondere kann die Transportvorrichtung von dem Transportroboter und/oder einer Bedienperson von einer Montagevorrichtung zu einer anderen Montagevorrichtung verfahrbar und/oder bewegbar sein. If necessary, it is provided that the transport device is designed in such a way that the transport device can be moved and/or moved by the transport robot and/or an operator. In particular, the transport device can be moved and/or moved by the transport robot and/or an operator from one assembly device to another assembly device.

[0013] Insbesondere ist die Transportvorrichtung, insbesondere die Transportvorrichtungsfördervorrichtung, entkoppelt von einem gegebenenfalls der Transportvorrichtung bewegenden Transportroboter und/oder einem Handhubwagen bewegbar. In particular, the transport device, in particular the transport device conveyor device, can be moved decoupled from a transport robot and/or a hand pallet truck, which may move the transport device.

[0014] Bevorzugt kann vorgesehen sein, dass die Transportvorrichtung eine Transportvorrichtungsfördervorrichtung, insbesondere eine Rollenbahn, umfasst. It can preferably be provided that the transport device comprises a transport device conveyor device, in particular a roller conveyor.

[0015] Bevorzugt kann vorgesehen sein, dass die Montagevorrichtung eine Montagevorrichtungsfördervorrichtung, insbesondere eine Rollenbahn, umfasst. It can preferably be provided that the assembly device comprises an assembly device conveyor device, in particular a roller conveyor.

[0016] Bevorzugt ist vorgesehen, dass die Transportvorrichtungsfördervorrichtung und die Montagevorrichtungsfördervorrichtung zur Aufnahme und/oder Beförderung von einem Werkstück und/oder einem Werkstückträger eingerichtet und/oder ausgebildet sind. It is preferably provided that the transport device conveyor device and the assembly device conveyor device are set up and/or designed for receiving and/or transporting a workpiece and/or a workpiece carrier.

[0017] Insbesondere kann die Transportvorrichtungsfördervorrichtung und/oder die Montagevorrichtungsfördervorrichtung als Werkstückaufnahmevorrichtung und/oder als Werkstückträgeraufnahmevorrichtung ausgebildet sein. Insbesondere kann die Transportvorrichtungsfördervorrichtung und/oder die Montagevorrichtungsfördervorrichtung eine Werkstückaufnahmevorrichtung und/oder eine Werkstückträgeraufnahmevorrichtung umfassen. In particular, the transport device conveyor and/or the assembly device conveyor can be designed as a workpiece receiving device and/or as a workpiece carrier receiving device. In particular, the transport device conveyor device and/or the assembly device conveyor device can comprise a workpiece receiving device and/or a workpiece carrier receiving device.

[0018] Insbesondere kann die Transportvorrichtungsfördervorrichtung und/oder die Montagevorrichtungsfördervorrichtung zur Beförderung, zum Transport und/oder zur Bewegung eines Werkstücks ausgebildet und/oder eingerichtet sein. [0018] In particular, the transport device conveyor device and/or the assembly device conveyor device can be designed and/or set up for conveying, transporting and/or moving a workpiece.

[0019] Insbesondere kann die Transportvorrichtungsfördervorrichtung an der Oberseite der Transportvorrichtung angeordnet sein. In particular, the transport device conveyor device can be arranged on the upper side of the transport device.

[0020] Bevorzug umfasst die Montagevorrichtung eine Übergabestation. Insbesondere kann die Montagevorrichtungsfördervorrichtung an der Oberseite der Montagevorrichtung, insbesondere der Ubergabestation, angeordnet sein. The assembly device preferably includes a transfer station. In particular, the assembly device conveyor device can be arranged on the upper side of the assembly device, in particular the transfer station.

[0021] Insbesondere kann die Transportvorrichtungsfördervorrichtung und die Montagevorrichtungsfördervorrichtung auf der gleichen Höhe zueinander angeordnet sein, sodass gegebenenfalls eine Beförderung des Werkstücks von der Transportvorrichtung zu der Montagevorrichtung möglich ist. In particular, the transport device conveyor device and the assembly device conveyor device can be arranged at the same height as one another, so that the workpiece can be transported from the transport device to the assembly device if necessary.

[0022] Gegebenenfalls kann die Transportvorrichtung Werkstücke über die Transportvorrichtungsfördervorrichtung, insbesondere die Rollenbahn der Transportvorrichtung, aufnehmen. Gegebenenfalls kann die Montagevorrichtung Werkstücke über die Montagevorrichtungsfördervorrichtung, insbesondere die Rollenbahn der Montagevorrichtung, aufnehmen. If necessary, the transport device can receive workpieces via the transport device conveyor device, in particular the roller conveyor of the transport device. If necessary, the assembly device can pick up workpieces via the assembly device conveyor device, in particular the roller conveyor of the assembly device.

[0023] Im Rahmen der vorliegenden Erfindung kann unter Werkstück mindestens ein Werkstück und/oder mindestens ein Werkstückträger verstanden werden. Within the scope of the present invention, a workpiece can be understood to mean at least one workpiece and/or at least one workpiece carrier.

[0024] Gegebenenfalls kann vorgesehen sein, dass die Transportvorrichtung zur, insbesondere reversiblen und/oder formschlüssigen, Verbindung mit dem Transportroboter ausgestaltet und/oder ausgebildet ist, sodass die Transportvorrichtung gegebenenfalls durch den Transportroboter bewegbar ist. If necessary, it can be provided that the transport device is designed and/or designed for, in particular reversible and/or form-fitting, connection to the transport robot, so that the transport device can be moved by the transport robot, if necessary.

[0025] Insbesondere ist vorgesehen, dass die Transportvorrichtung derart ausgestaltet ist, dass die Transportvorrichtung mit dem Transportroboter, insbesondere reversibel und/oder formschlüssig, bevorzugt zur Bewegung der Transportvorrichtung durch den Transportroboter, verbindbar ist. In particular, it is provided that the transport device is designed in such a way that the transport device can be connected to the transport robot, in particular reversibly and/or positively, preferably for moving the transport device by the transport robot.

[0026] Gegebenenfalls kann vorgesehen sein, dass die Transportvorrichtung derart ausgestaltet ist, dass die Transportvorrichtung mit dem Transportroboter, insbesondere reversibel und/oder formschlüssig verbindbar ist, sodass die Transportvorrichtung von dem Transportroboter bewegbar und/oder verfahrbar ist. If necessary, it can be provided that the transport device is designed such that the transport device can be connected to the transport robot, in particular reversibly and/or in a form-fitting manner, so that the transport device can be moved and/or moved by the transport robot.

[0027] Gegebenenfalls kann vorgesehen sein, dass der Transportroboter zur reversibel und/oder formschlüssigen Verbindung mit der Transportvorrichtung ausgebildet ist. If necessary, it can be provided that the transport robot is designed for a reversible and/or positive connection with the transport device.

[0028] Insbesondere ist der Transportroboter zur Bewegung der Transportvorrichtung, insbesondere der Transportvorrichtung und ein auf der Transportvorrichtung liegendes Werkstück, ausgebildet. In particular, the transport robot is designed to move the transport device, in particular the transport device and a workpiece lying on the transport device.

[0029] Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Transportvorrichtung eine Ziehvorrichtung umfasst, welche zur reversibel und/oder formschlüssigen Verbindung mit einer Kopplungsvorrichtung des Transportroboters ausgebildet ist. In particular, it can be provided that the transport device comprises a pulling device which is designed for reversible and/or positive connection with a coupling device of the transport robot.

[0030] Bevorzugt kann vorgesehen sein, dass die Montagevorrichtung eine elektrische Energiequelle, insbesondere eine Stromquelle und/oder eine Batterie, umfasst. It can preferably be provided that the assembly device comprises an electrical energy source, in particular a power source and/or a battery.

[0031] Bevorzugt kann vorgesehen sein, dass die Transportvorrichtung energiequellenlos, insbesondere stromquellenlos und/oder batterielos, ausgebildet und/oder ausgebildet ist. It can preferably be provided that the transport device is designed and/or designed without an energy source, in particular without a power source and/or without a battery.

[0032] Bevorzugt kann vorgesehen sein, dass die Transportvorrichtung und die Montagevorrichtung zur elektrischen Verbindung miteinander eingerichtet sind, sodass gegebenenfalls elektrische Energie, insbesondere Strom, von der Montagevorrichtung auf die Transportvorrichtung übertragbar ist, wenn die Transportvorrichtung mit der Montagevorrichtung elektrisch verbunden ist. It can preferably be provided that the transport device and the mounting device are set up for electrical connection with one another, so that electrical energy, in particular current, can be transmitted from the mounting device to the transport device if the transport device is electrically connected to the mounting device.

[0033] Bevorzugt kann vorgesehen sein, dass die Transportvorrichtung derart ausgestaltet und/oder ausgebildet ist, dass die Transportvorrichtung, insbesondere die Transportvorrichtungsfördervorrichtung, bevorzugt ausschließlich, von, insbesondere der elektrischen Energiequelle, der Montagevorrichtung mit elektrischer Energie, insbesondere Strom, versorgt und/oder versorgbar ist, insbesondere wenn die Transportvorrichtung mit der Montagevorrichtung elektrisch verbunden ist. It can preferably be provided that the transport device is designed and/or constructed in such a way that the transport device, in particular the transport device conveyor device, preferably exclusively, from, in particular the electrical energy source, supplies the assembly device with electrical energy, in particular electricity, and/or can be supplied, in particular when the transport device is electrically connected to the mounting device.

[0034] Gegebenenfalls kann vorgesehen sein, dass die Transportvorrichtung, insbesondere die Transportvorrichtungsfördervorrichtung, bevorzugt ausschließlich, von, insbesondere der elektrischen Energiequelle, der Montagevorrichtung mit elektrischer Energie, insbesondere Strom, versorgt und/oder versorgbar ist. If necessary, it can be provided that the transport device, in particular the transport device conveyor device, is and/or can be supplied with electrical energy, in particular electricity, preferably exclusively by, in particular, the electrical energy source of the assembly device.

[0035] Gegebenenfalls ist die Transportvorrichtung mit, insbesondere der Übergabestation, der Montagevorrichtungen, elektrisch verbindbar und/oder mit elektrischer Energie versorgbar ist. If necessary, the transport device can be electrically connected to, in particular the transfer station, the assembly devices and/or can be supplied with electrical energy.

[0036] Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Montagevorrichtung derart ausgestaltet und/oder ausgebildet ist, dass die Montagevorrichtung, insbesondere die Ubergabestation der Montagevorrichtung, die Transportvorrichtung, insbesondere die Transportvorrichtungsfördervorrichtung, durch die Montagevorrichtung mit elektrischer Energie, insbesondere Strom, versorgt und/oder versorgbar ist. If necessary, it is provided that the assembly device is designed and/or constructed in such a way that the assembly device, in particular the transfer station of the assembly device, the transport device, in particular the transport device conveyor device, is and/or can be supplied with electrical energy, in particular electricity, by the assembly device is.

[0037] Insbesondere sind die Transportvorrichtung und die Montagevorrichtung dazu ausgebildet und/oder eingerichtet miteinander elektrisch verbunden zu werden, sodass gegebenenfalls elektrische Energie, insbesondere Strom, übertragbar ist. In particular, the transport device and the assembly device are designed and/or set up to be electrically connected to one another, so that electrical energy, in particular electricity, can be transmitted if necessary.

[0038] Insbesondere ist vorgesehen, dass eine Aktivierung der Transportvorrichtungsfördervorrichtung, insbesondere eine Bewegung der Rollen der Rollenbahn der Transportvorrichtung, nur möglich ist, wenn die Transportvorrichtung mit der Montagevorrichtung elektrisch verbunden ist. In particular, it is provided that an activation of the transport device conveyor device, in particular a movement of the rollers of the roller conveyor of the transport device, is only possible if the transport device is electrically connected to the assembly device.

[0039] Die Transportvorrichtung kann gegebenenfalls energiequellenlos, batterielos, stromquellenlos und/oder stromspeicherlos ausgebildet sein. Im Rahmen der Erfindung kann unter einer energiequellenlosen, batterielosen, stromquellenlosen und/oder stromspeicherlosen Transportvorrichtung, eine Transportvorrichtung verstanden werden, welche keine Energiequelle, keine Batterie, keine Stromquelle, keinen Stromspeicher oder dergleichen aufweist. The transport device can optionally be designed without an energy source, without batteries, without a power source and/or without a power storage device. In the context of the invention, a transport device without an energy source, without batteries, without a power source and/or without a power storage device can be understood as meaning a transport device which has no energy source, battery, power source, power storage device or the like.

[0040] Dadurch, dass die Transportvorrichtung, insbesondere ausschließlich, über die Montagevorrichtung mit Energie versorgbar ist, ist der Aufbau der Transportvorrichtungen im Vergleich zu herkömmlichen aus dem Stand der Technik bekannten Ausführungen einfach und dadurch äuBerst wirtschaftlich, da die Transportvorrichtung keine Energiequelle, keine Batterie, keine Stromquelle und/oder keinen Stromspeicher aufweist. Mit anderen Worten ist gegebenenfalls vorgesehen, dass die Stromversorgung der Transportvorrichtung, insbesondere der Transportvorrichtungsfördervorrichtung, bevorzugt ausschließlich, über die Montagevorrichtung erfolgt. Because the transport device can be supplied with energy, in particular exclusively, via the assembly device, the construction of the transport device is simple compared to conventional designs known from the prior art and is therefore extremely economical, since the transport device has no energy source, no battery , has no power source and/or no power storage. In other words, provision may be made for the transport device, in particular the transport device conveyor device, to be supplied with power, preferably exclusively, via the assembly device.

[0041] Zudem können die Transportvorrichtungen auch transportroboterlos, insbesondere von dem Transportroboter getrennt und/oder entkoppelt, an, bevorzugt der Ubergabestation, der Montagevorrichtung zum Beladen oder Entladen stehen. Dadurch steht der Transportroboter gegebenenfalls währenddessen für andere Aufgaben zur Verfügung, was besonders bei kleineren Produktionsstückzahlen oder im Hochlauf einer Produktionslinie sehr wirtschaftlich ist. Gegebenenfalls kann der Transportroboter während dem Beladevorgang oder dem Entladevorgang mit einer anderen Transportvorrichtung verbunden sein und gegebenenfalls diese andere Transportvorrichtung bewegen. [0041] In addition, the transport devices can also be positioned without a transport robot, in particular separated and/or decoupled from the transport robot, preferably at the transfer station of the assembly device for loading or unloading. This means that the transport robot is available for other tasks if necessary, which is very economical, especially for smaller production quantities or when a production line is ramping up. If necessary, the transport robot can be connected to another transport device during the loading process or the unloading process and if necessary move this other transport device.

[0042] Gegebenenfalls ist die Anordnung als eine Montagelinie oder ein Teil einer Montagelinie ausgebildet. Optionally, the arrangement is designed as an assembly line or part of an assembly line.

[0043] Insbesondere betrifft die Erfindung eine Montageanordnung, insbesondere eine Montagelinie, wobei die Montageanordnung gegebenenfalls mehrere erfindungsgemäße Anordnungen, insbesondere mehrere erfindungsgemäße Transportvorrichtungen, mehrere erfindungsgemäße Montagevorrichtungen und mindestens einen Transportroboter, umfasst. In particular, the invention relates to an assembly arrangement, in particular an assembly line, the assembly arrangement optionally comprising a plurality of arrangements according to the invention, in particular a plurality of transport devices according to the invention, a plurality of assembly devices according to the invention and at least one transport robot.

[0044] Gegebenenfalls können bei der Anordnung und/oder der Montageanordnung Werkstücke zwischen den einzelnen Montagevorrichtungen auf mobilen Transportvorrichtungen befördert werden. If necessary, workpieces can be transported between the individual assembly devices on mobile transport devices in the arrangement and/or assembly arrangement.

[0045] Die Transportvorrichtung können extern angetriebene Transportvorrichtungsfördervorrichtung, insbesondere Rollenbahnen, umfassen. [0045] The transport device can comprise externally driven transport device conveying device, in particular roller conveyors.

[0046] Die mobilen Transportvorrichtungen können von einem Transportroboter oder durch eine Bedienperson zwischen den einzelnen Montagevorrichtungen bewegt werden. The mobile transport devices can be moved between the individual assembly devices by a transport robot or by an operator.

[0047] Gegebenenfalls ist die Transportvorrichtung, insbesondere die Transportvorrichtungsfördervorrichtung, ausschließlich über eine externe elektrische Energiequelle, wie insbesondere die Stromquelle der Montagevorrichtung, versorgbar, aktivierbar und/oder antreibbar. If necessary, the transport device, in particular the transport device conveyor device, can be supplied, activated and/or driven exclusively via an external electrical energy source, such as in particular the power source of the assembly device.

[0048] Insbesondere ist die Transportvorrichtung, bevorzugt die Transportvorrichtungsfördervorrichtung, ausschließlich durch die elektrische Energiequelle, bevorzugt die Stromquelle, der Montagevorrichtung, mit Energie, insbesondere beim Be- und Entladen, versorgbar, aktivierbar und/oder antreibbar. In particular, the transport device, preferably the transport device conveyor device, can be supplied, activated and/or driven exclusively by the electrical energy source, preferably the power source, of the assembly device, with energy, in particular during loading and unloading.

[0049] Mit anderen Worten kann vorgesehen sein, dass die Transportvorrichtungsfördervorrichtung ausschließlich von der elektrischen Energiequelle der Montagevorrichtung mit elektrischer Energie versorgt und/oder versorgbar ist. In other words, it can be provided that the transport device conveyor device is and/or can be supplied with electrical energy exclusively from the electrical energy source of the assembly device.

[0050] Insbesondere ist vorgesehen, dass die Transportvorrichtung derart ausgestaltet ist, dass die Transportvorrichtung stromlos ist, wenn diese bewegt wird. In particular, it is provided that the transport device is designed in such a way that the transport device is de-energized when it is being moved.

[0051] Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass, insbesondere ausschließlich, eine elektrische Verbindung zwischen der Transportvorrichtung und der Montagevorrichtung hergestellt und/oder herstellbar ist. Insbesondere ist eine aus dem Stand der Technik bekannte mechanische Verbindung der Transportvorrichtung mit der Montagevorrichtung somit gegebenenfalls unnotwendig. If necessary, it is provided that, in particular exclusively, an electrical connection between the transport device and the assembly device is established and/or can be established. In particular, a mechanical connection of the transport device to the assembly device, which is known from the prior art, may therefore be unnecessary.

[0052] Gegebenenfalls ist die Transportvorrichtungsfördervorrichtung und/oder die Montagevorrichtungsfördervorrichtung zur Beförderung von Werkstückträger und/oder Werkstücken mit einem Gewicht in einem Bereich von 50 kg bis einschließlich 300 kg, insbesondere mit einem Gewicht von 150 kg eingerichtet. Insbesondere ist die Transportvorrichtungsfördervorrichtung und/oder die Montagevorrichtungsfördervorrichtung zur Beförderung von Motoren, Elektromotoren, If necessary, the transport device conveyor device and/or the assembly device conveyor device is set up to transport workpiece carriers and/or workpieces with a weight in a range from 50 kg up to and including 300 kg, in particular with a weight of 150 kg. In particular, the transport device conveyor device and/or the assembly device conveyor device is intended for the transport of engines, electric motors,

Elektroantrieben, Antriebsachsen, Batterien, Brennstoffzellen, Getrieben, Konvertern und/oder Teilen davon eingerichtet. Furnished electric drives, drive axles, batteries, fuel cells, transmissions, converters and / or parts thereof.

[0053] Gegebenenfalls hat die Transportvorrichtung eine Länge zwischen 80 cm und einschließlich 120 cm, insbesondere von 100 cm. Optionally, the transport device has a length between 80 cm and 120 cm inclusive, in particular 100 cm.

[0054] Gegebenenfalls hat die Transportvorrichtung eine Breite zwischen 80 cm und einschließlich 120 cm, insbesondere von 100 cm. Optionally, the transport device has a width of between 80 cm and 120 cm inclusive, in particular 100 cm.

[0055] Gegebenenfalls hat die Transportvorrichtung eine Höhe zwischen 50 cm und einschließlich 120 cm, insbesondere von 100 cm. Optionally, the transport device has a height of between 50 cm and 120 cm inclusive, in particular 100 cm.

[0056] Gegebenenfalls ist der Transportroboter zur Bewegung eines Gewichts in einem Bereich von 50 kg bis einschließlich 600 kg, insbesondere mit einem Gewicht von 300 kg eingerichtet. If necessary, the transport robot is set up to move a weight in a range from 50 kg up to and including 600 kg, in particular with a weight of 300 kg.

[0057] Im Rahmen der vorliegenden Erfindung kann unter Transportvorrichtung auch eine Transporteinheit verstanden werden. Im Rahmen der vorliegenden Erfindung kann unter Montagevorrichtung auch eine Montageeinheit verstanden werden. [0057] In the context of the present invention, a transport device can also be understood as a transport unit. In the context of the present invention, an assembly device can also be understood as an assembly unit.

[0058] Im Rahmen der vorliegenden Erfindung kann unter Transportroboter jeglicher Roboter verstanden werden, welcher zur Bewegung der Transportvorrichtung und gegebenenfalls einem darauf angeordneten Werkstück eingerichtet und/oder ausgebildet ist. [0058] In the context of the present invention, a transport robot can be understood as meaning any robot which is set up and/or designed to move the transport device and, if appropriate, a workpiece arranged thereon.

[0059] Im Rahmen der vorliegenden Erfindung kann unter Montagevorrichtung auch ein Montagemodul oder eine Montagestation verstanden werden, welche zur Bearbeitung des Werkstücks bzw. der Werkstückträger eingerichtet und/oder ausgebildet ist. In the context of the present invention, an assembly device can also be understood to mean an assembly module or an assembly station which is set up and/or designed for processing the workpiece or the workpiece carrier.

[0060] Im Rahmen der vorliegenden Erfindung kann unter Boden, der Boden und/oder Untergrund verstanden werden, auf welchem die Transportvorrichtung und/oder Montagevorrichtungen stehen. In the context of the present invention, soil can be understood to mean the soil and/or subsoil on which the transport device and/or assembly devices stand.

[0061] Im Rahmen der vorliegenden Erfindung kann unter elektrischer Verbindung eine elektrische Kopplung und/oder eine induktive elektrische Verbindung verstanden werden. In the context of the present invention, an electrical connection can be understood to mean an electrical coupling and/or an inductive electrical connection.

[0062] Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Transportvorrichtung mindestens eine Fahrvorrichtung, insbesondere Rollen oder Räder, oder Standfüße umfasst. If necessary, it is provided that the transport device comprises at least one driving device, in particular rollers or wheels, or feet.

[0063] Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Transportvorrichtung eine Bremsvorrichtung, insbesondere eine Totmannbremse, umfasst. If necessary, it is provided that the transport device comprises a braking device, in particular a dead man's brake.

[0064] Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Bremsvorrichtung dazu ausgebildet ist, die mindestens eine Fahrvorrichtung, insbesondere die Drehung der Rollen oder Räder, zu blockieren, sodass gegebenenfalls die Bewegbarkeit, die Mobilität und/oder die Verfahrbarkeit der Transportvorrichtung verhindert ist. If necessary, it is provided that the braking device is designed to block the at least one driving device, in particular the rotation of the rollers or wheels, so that the movability, mobility and/or mobility of the transport device is prevented.

[0065] Die Transportvorrichtung kann mindestens eine Fahrvorrichtung, insbesondere Rollen oder Räder, aufweisen, durch welche die Transportvorrichtung auf dem Boden verfahrbar und/ oder bewegbar ist. Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Fahrvorrichtungen, insbesondere die Rollen oder Räder, bei der Bewegung der Transportvorrichtung auf dem Boden abrollen. Durch die Fahrvorrichtungen kann die Transportvorrichtung und ein darauf liegendes Werkstück gegebenenfalls von einer Bedienperson ohne Handhubwagen bewegt werden. The transport device can have at least one driving device, in particular rollers or wheels, by means of which the transport device can be moved and/or moved on the floor. If necessary, it is provided that the driving devices, in particular the rollers or wheels, roll on the floor during the movement of the transport device. The transport device and a workpiece lying on it can optionally be moved by an operator without a hand pallet truck by means of the driving devices.

[0066] Die Transportvorrichtung kann mindestens einen Standfuß, insbesondere vier Standfüße, aufweisen, mit welchen die Transportvorrichtung auf dem Boden abgestützt ist und/oder steht. The transport device can have at least one base, in particular four bases, with which the transport device is supported and/or stands on the floor.

[0067] Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Transportvorrichtungen, insbesondere die Transportvorrichtung welche mindestens einen Standfuß umfasst, derart ausgestaltet sind, dass die Transportvorrichtung von einem Transportroboter und/oder einem Handhubwagen zur Bewegung anhebbar ist. In particular, it can be provided that the transport devices, in particular the transport device which comprises at least one base, are designed in such a way that the transport device can be lifted by a transport robot and/or a hand pallet truck for movement.

[0068] Mit anderen Worten ist gegebenenfalls vorgesehen, dass die Transportvorrichtung, insbesondere dessen Standfüße oder dessen Fahrvorrichtungen, durch das Anheben durch den Transportroboter und/oder einem Handhubwagen vom Boden entfernt und somit insbesondere In other words, it is optionally provided that the transport device, in particular its feet or its driving devices, is removed from the ground by being lifted by the transport robot and/or a hand pallet truck and thus in particular

bodenkontaktlos ist. is ground contactless.

[0069] Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Transportvorrichtung, welche Standfüße aufweist, durch einen Transportroboter angehoben und in weiterer Folge bewegbar und/oder verfahrbar ist. If necessary, it is provided that the transport device, which has feet, is lifted by a transport robot and subsequently movable and/or traversable.

[0070] Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass eine Transportvorrichtung, welche Standfüße aufweist, durch eine Bedienperson, insbesondere einen herkömmlichen Handhubwagen, angehoben und in weiterer Folge bewegbar und/oder verfahrbar ist. Dadurch ist es gegebenenfalls möglich, dass die Anordnung, insbesondere die Montagelinie, in der Hochlaufphase oder bei geringen Stückzahlen wirtschaftlich betreibbar ist. Ferner ist es dadurch gegebenenfalls möglich, die Produktion mittels Bedienpersonen bei einer etwaigen Störung und/oder Ausfall der Transportroboter weiterzuführen und/oder aufrecht zu erhalten. If necessary, it is provided that a transport device, which has feet, can be lifted by an operator, in particular a conventional hand pallet truck, and subsequently moved and/or traversed. As a result, it is possible that the arrangement, in particular the assembly line, can be operated economically in the run-up phase or in the case of small quantities. Furthermore, it may be possible in this way to continue and/or maintain production by means of operators in the event of a possible disruption and/or failure of the transport robots.

[0071] Der Erfinder führt aus, dass zudem dadurch auch die Anforderungen an die Skalierbarkeit erfüllt werden kann, da zusätzliche Transportvorrichtungen und Montagevorrichtungen vorab durch die manuelle Bewegung, insbesondere die Bewegung durch eine Bedienperson, der Transportvorrichtungen getestet werden können. Insbesondere können Transportroboter im Anschluss an eine Testphase ohne langen Produktionsstillstand in bestehende Anordnungen, insbesondere Montagelinien, mit integriert werden. The inventor states that the requirements for scalability can also be met as a result, since additional transport devices and assembly devices can be tested in advance by manual movement, in particular movement by an operator, of the transport devices. In particular, following a test phase, transport robots can be integrated into existing arrangements, in particular assembly lines, without a long production downtime.

[0072] Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Transportvorrichtung, insbesondere die Transportvorrichtung welche Fahrvorrichtungen umfassen, derart ausgestaltet ist, dass die Transportvorrichtung, wie ein Anhänger, von dem Transportroboter ziehbar ist. In particular, it can be provided that the transport device, in particular the transport device which includes driving devices, is designed in such a way that the transport device, like a trailer, can be pulled by the transport robot.

[0073] Insbesondere können die Transportroboter zur mechanischen Kopplung mit der Transportvorrichtung eine, insbesondere ausfahrbare, Kopplungsvorrichtung, insbesondere einen Hakenvorrichtung und/oder einen Bolzen, aufweisen und/oder umfassen. [0073] In particular, the transport robots can have and/or comprise a, in particular extendable, coupling device, in particular a hook device and/or a bolt, for mechanical coupling to the transport device.

[0074] Die Transportroboter können von einer Steuerungsvorrichtung gesteuert und geregelt werden. The transport robots can be controlled and regulated by a control device.

[0075] Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Bremsvorrichtung, insbesondere durch die Betätigung einer Bedienvorrichtung, insbesondere durch Betätigung einer Entriegelungsvorrichtung der Bedienvorrichtung, bevorzugt durch einen Bowdenzug, der Transportvorrichtung, von einer Fahrstellung in eine Bremsstellung bringbar ist. If necessary, it is provided that the braking device can be brought from a driving position into a braking position, in particular by actuating an operating device, in particular by actuating an unlocking device of the operating device, preferably by a Bowden cable, of the transport device.

[0076] Insbesondere ist vorgesehen, dass die Bremsvorrichtung, insbesondere durch die Betätigung der Bedienvorrichtung, von der Bremsstellung in die Fahrstellung bringbar ist. In particular, it is provided that the braking device can be brought from the braking position into the driving position, in particular by actuating the operating device.

[0077] Die Bedienvorrichtung kann eine Entriegelungsvorrichtung, insbesondere zur Bringung der Bremsvorrichtung in die Fahrstellung, bevorzugt zur Entriegelung der Totmannbremse, umfassen. Die Bedienvorrichtung kann als Handgriff ausgebildet sein. The operating device can include an unlocking device, in particular for bringing the braking device into the driving position, preferably for unlocking the dead man's brake. The operating device can be designed as a handle.

[0078] Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Bremsvorrichtung in der Fahrstellung die Fahrvorrichtung, insbesondere die Drehung der Rollen oder Räder, freigibt, sodass gegebenenfalls die Transportvorrichtung bewegbar, mobil und/oder verfahrbar ist. If necessary, it is provided that the braking device releases the driving device, in particular the rotation of the rollers or wheels, in the driving position, so that the transport device may be movable, mobile and/or traversable.

[0079] Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Bremsvorrichtung in der Bremsstellung die Fahrvorrichtung, insbesondere die Drehung der Rollen oder Räder, blockiert und/oder fixiert, sodass gegebenenfalls die Bewegbarkeit, die Mobilität und/oder Verfahrbarkeit der Transportvorrichtung verhindert ist. If necessary, it is provided that the braking device blocks and/or fixes the driving device, in particular the rotation of the rollers or wheels, in the braking position, so that the movability, mobility and/or mobility of the transport device is prevented.

[0080] Insbesondere ist vorgesehen, dass die Bremsvorrichtung derart ausgestaltet ist, dass die Bremsvorrichtung insbesondere durch die Betätigung einer Bedienvorrichtung der Transportvorrichtung, von einer Fahrstellung in eine Bremsstellung und von einer Bremsstellung in eine Fahrstellung bringbar ist oder gebracht werden kann. Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Bremsvorrichtung zwei Stellungen, insbesondere die Fahrstellung und die Bremsstellung, aufweisen kann. In particular, it is provided that the braking device is designed such that the braking device can be brought or can be brought from a driving position into a braking position and from a braking position into a driving position, in particular by actuating an operating device of the transport device. If necessary, it is provided that the braking device can have two positions, in particular the driving position and the braking position.

[0081] Insbesondere ist vorgesehen, dass die Bremsvorrichtung derart ausgestaltet ist, dass die Bremsvorrichtung in der Fahrstellung die Fahrvorrichtung, insbesondere die Drehung der Rollen In particular, it is provided that the braking device is designed such that the braking device in the driving position, the driving device, in particular the rotation of the rollers

oder Räder, freigibt. Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Transportvorrichtung bewegbar, mobil und/oder verfahrbar ist, wenn die Bremsvorrichtung in der Fahrstellung ist. or wheels, releases. If necessary, provision is made for the transport device to be movable, mobile and/or traversable when the braking device is in the driving position.

[0082] Insbesondere ist vorgesehen, dass die Bremsvorrichtung derart ausgestaltet ist, dass die Bremsvorrichtung in der Bremsstellung die Fahrvorrichtung, insbesondere die Drehung der Rollen oder Räder, blockiert und/oder fixiert. Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Bewegbarkeit, die Mobilität und/oder Verfahrbarkeit der Transportvorrichtung verhindert ist, wenn die Bremsvorrichtung in der Bremsstellung ist. In particular, it is provided that the braking device is designed in such a way that the braking device blocks and/or fixes the driving device, in particular the rotation of the rollers or wheels, in the braking position. If necessary, it is provided that the movability, mobility and/or mobility of the transport device is prevented when the braking device is in the braking position.

[0083] Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Transportvorrichtung, insbesondere die Bremsvorrichtung, eine Sperrvorrichtung umfasst. If necessary, it is provided that the transport device, in particular the braking device, comprises a locking device.

[0084] Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Sperrvorrichtung von einer Freigabestellung in eine Sperrstellung bringbar ist. If necessary, it is provided that the blocking device can be brought from a release position into a blocking position.

[0085] Insbesondere ist die Sperrvorrichtung derart ausgestaltet, dass die Sperrvorrichtung von einer Freigabestellung in eine Sperrstellung und/oder von einer Sperrstellung in die Freigabestellung bringbar ist oder gebracht werden kann. Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Sperrvorrichtung zwei Stellungen, insbesondere die Freigabestellung und die Sperrstellung, aufweisen kann. In particular, the blocking device is designed in such a way that the blocking device can be brought or can be brought from a release position into a blocking position and/or from a blocking position into the release position. If necessary, it is provided that the blocking device can have two positions, in particular the release position and the blocking position.

[0086] Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Sperrvorrichtung derart ausgestaltet ist, dass die Bremsvorrichtung in der Bremsstellung gehalten und/oder gesichert ist, insbesondere die Entriegelung der Totmannbremse gesperrt und/oder verhindert ist, wenn die Sperrvorrichtung in der Sperrstellung ist. Optionally, it is provided that the locking device is configured such that the braking device is held and/or secured in the braking position, in particular the unlocking of the dead man's brake is blocked and/or prevented when the locking device is in the locking position.

[0087] Insbesondere ist vorgesehen, dass die Sperrvorrichtung in der Sperrstellung die Bremsvorrichtung in der Bremsstellung hält und/oder sichert, insbesondere die Entriegelung der Totmannbremse sperrt und/oder verhindert. In particular, it is provided that the locking device in the locking position holds and/or secures the braking device in the braking position, in particular locking and/or preventing the unlocking of the dead man's brake.

[0088] Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass durch eine Betätigung der Bedienvorrichtung, insbesondere der Entriegelungsvorrichtung, die Bremsvorrichtung nicht in die Fahrstellung bringbar ist, wenn die Sperrvorrichtung in der Sperrstellung ist. If necessary, it is provided that by actuating the operating device, in particular the unlocking device, the braking device cannot be brought into the driving position when the locking device is in the locking position.

[0089] Gegebenenfalls betätigt die Bedienperson in der Praxis die Bedienvorrichtung, insbesondere die Entriegelungsvorrichtung, wodurch die Bremsvorrichtung in die Fahrstellung gebracht ist oder wird, insbesondere die Totmannbremse lösbar und/oder lüftbar ist, sodass die Transportvorrichtung bewegbar und/oder verschiebbar ist. Die Betätigung der Bedienvorrichtung, insbesondere der Entriegelungsvorrichtung, kann gegebenenfalls über einen Bowdenzug auf die Bremsvorrichtung übertragen werden, sodass die Bremsvorrichtung von der Bremsstellung in die Fahrstellung gebracht wird. In practice, if necessary, the operator actuates the operating device, in particular the unlocking device, whereby the braking device is or will be brought into the driving position, in particular the dead man's brake can be released and/or released, so that the transport device can be moved and/or shifted. The actuation of the operating device, in particular the unlocking device, can optionally be transmitted to the braking device via a Bowden cable, so that the braking device is brought from the braking position into the driving position.

[0090] Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Sperrvorrichtung in die Sperrstellung gebracht ist oder wird, sobald die Transportvorrichtung mit der Montagevorrichtung elektrisch verbunden ist, wodurch eine Bewegung und/oder Verschiebung der Transportvorrichtung, insbesondere zu der Montagevorrichtung, verhindert ist. If necessary, it is provided that the locking device is or will be brought into the locking position as soon as the transport device is electrically connected to the assembly device, whereby movement and/or shifting of the transport device, in particular to the assembly device, is prevented.

[0091] Insbesondere ist vorgesehen, dass die Entriegelung der Bremsvorrichtung, insbesondere die Entlüftung der Totmannsperre, bevorzugt automatisch, während der elektrischen Verbindung gesperrt ist. Die Bremsvorrichtung ist somit gegebenenfalls nicht von der Bremsstellung in die Fahrstellung bringbar, während die Transportvorrichtung mit der Montagevorrichtung elektrisch verbunden ist. In particular, it is provided that the unlocking of the braking device, in particular the venting of the dead man's lock, is preferably automatically blocked during the electrical connection. The braking device may therefore not be able to be brought from the braking position into the driving position while the transport device is electrically connected to the assembly device.

[0092] Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Sperrvorrichtung in der Sperrstellung ist, wenn die Transportvorrichtung mit der Montagevorrichtung elektrisch verbunden und/oder elektrisch gekoppelt ist. If necessary, it is provided that the blocking device is in the blocking position when the transport device is electrically connected and/or electrically coupled to the mounting device.

[0093] Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Transportvorrichtung die Transportvorrichtung, insbesondere an ihrer Unterseite, eine Adaptervorrichtung, bevorzugt eine Adapterplatte, aufweist. If necessary, it is provided that the transport device has an adapter device, preferably an adapter plate, in particular on its underside.

[0094] Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Adaptervorrichtung, derart ausgestaltet ist, dass die Transportvorrichtung von dem Transportroboter und/oder einem Handhubwagen anhebbar ist. If necessary, it is provided that the adapter device is designed in such a way that the transport device can be lifted by the transport robot and/or a hand pallet truck.

[0095] Dadurch kann die Transportvorrichtung mit der Hubvorrichtung, insbesondere dem Transportroboter und/oder dem Handhubwagen, reversibel und/oder formschlüssig verbunden werden und/oder verbindbar sein. As a result, the transport device can be and/or be connectable to the lifting device, in particular the transport robot and/or the hand pallet truck, in a reversible and/or form-fitting manner.

[0096] Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Transportvorrichtung eine Ziehvorrichtung umfasst. If necessary, it is provided that the transport device comprises a pulling device.

[0097] Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Ziehvorrichtung derart ausgestaltet ist, dass die Ziehvorrichtung mit einem oder dem Transportroboter, insbesondere einer Kopplungsvorrichtung des Transportroboters, reversibel und/oder formschlüssig koppelbar und/oder verbindbar ist. If necessary, it is provided that the pulling device is designed in such a way that the pulling device can be coupled and/or connected to one or the transport robot, in particular a coupling device of the transport robot, reversibly and/or in a form-fitting manner.

[0098] Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Ziehvorrichtung derart ausgestaltet ist, dass die Sperrvorrichtung von der Sperrstellung in die Freigabestellung bringbar oder gebracht ist, wenn die Ziehvorrichtung betätigt, insbesondere wenn die Ziehvorrichtung mit einem Transportroboter, insbesondere der Kopplungsvorrichtung des Transportroboters, bevorzugt reversibel und/oder formschlüssig, gekoppelt und/oder verbunden, ist. If necessary, it is provided that the pulling device is designed in such a way that the blocking device can be brought or brought from the blocked position into the release position when the pulling device is actuated, in particular when the pulling device is connected to a transport robot, in particular the coupling device of the transport robot, preferably reversibly and / or form-fitting, coupled and / or connected.

[0099] Insbesondere ist die Ziehvorrichtung als Anhängevorrichtung ausgebildet. In particular, the pulling device is designed as a towing device.

[00100] Insbesondere kann durch Betätigung der Ziehvorrichtung die Sperrvorrichtung von der Sperrstellung in die Freigabestellung und die Bremsvorrichtung von der Bremsstellung in die Fahrstellung gebracht werden, sodass gegebenenfalls die Transportvorrichtung von dem Transportroboter bewegbar ist. In particular, by actuating the pulling device, the blocking device can be brought from the blocking position into the release position and the braking device from the braking position into the driving position, so that the transport device can be moved by the transport robot if necessary.

[00101] Gegebenenfalls kann vorgesehen sein, dass die Ziehvorrichtung durch Betätigung, insbesondere durch, bevorzugt mechanische, formschlüssige und/oder reversible, Verbindung mit einem Transportroboter, von einer ersten Position in eine zweite Position bringbar ist. Die Ziehvorrichtung kann derart ausgebildet sein, dass die Ziehvorrichtung die Sperrvorrichtung von der Sperrstellung in die Freigabestellung und die Bremsvorrichtung von der Bremsstellung in die Fahrstellung bringt, wenn die Ziehvorrichtung durch die Verbindung mit der Kopplungsvorrichtung in die zweite Position gebracht ist, sodass gegebenenfalls die Transportvorrichtung von dem Transportroboter bewegbar ist. If necessary, it can be provided that the pulling device can be brought from a first position into a second position by actuation, in particular by a preferably mechanical, form-fitting and/or reversible connection to a transport robot. The pulling device can be designed in such a way that the pulling device brings the blocking device from the blocking position to the release position and the braking device from the braking position to the driving position when the pulling device is brought into the second position by being connected to the coupling device, so that the transport device of the transport robot is movable.

[00102] Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Transportvorrichtung zwei, insbesondere zweipolige, Kontaktaufnahmevorrichtungen umfasst. If necessary, it is provided that the transport device comprises two, in particular two-pole, contact-making devices.

[00103] Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Kontaktaufnahmevorrichtungen gegenüberliegend zueinander an der Transportvorrichtung, insbesondere an zwei gegenüberliegenden Seitenflächen der Transportvorrichtung, angeordnet sind. If necessary, it is provided that the contacting devices are arranged opposite one another on the transport device, in particular on two opposite side surfaces of the transport device.

[00104] Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Montagevorrichtung, insbesondere eine Übergabestation der Montagevorrichtung, eine, insbesondere zweipolige, Kontaktherstellvorrichtung umfasst. If necessary, it is provided that the assembly device, in particular a transfer station of the assembly device, comprises a contact-making device, in particular a two-pole device.

[00105] Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Kontaktaufnahmevorrichtungen und/oder die Kontaktherstellvorrichtung zur elektrischen Verbindung und/oder elektrischen Kopplung der Transportvorrichtung mit der Montagevorrichtung ausgebildet sind. If necessary, it is provided that the contact-making devices and/or the contact-making device are designed for the electrical connection and/or electrical coupling of the transport device to the assembly device.

[00106] Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Kontaktaufnahmevorrichtungen und/oder die Kontaktherstellvorrichtung dazu ausgebildet ist oder sind, eine elektrische Verbindung und/oder elektrische Kopplung, bevorzugt eine elektrische Verbindung mit 24 Volt Gleichstrom, der Transportvorrichtung mit der Montagevorrichtung herzustellen. Optionally, it is provided that the contact-making devices and/or the contact-making device is or are designed to establish an electrical connection and/or electrical coupling, preferably an electrical connection with 24 volt direct current, of the transport device with the assembly device.

[00107] Insbesondere kann durch die elektrische Verbindung und/oder elektrische Kopplung elektrische Energie, insbesondere von der Montagevorrichtung zu der Transportvorrichtung, übertragen werden. In particular, the electrical connection and/or electrical coupling can be used to transmit electrical energy, in particular from the assembly device to the transport device.

[00108] Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Transportvorrichtungsfördervorrichtung eine erste Förderrichtung aufweist, wenn die Kontaktherstellvorrichtung mit der Kontaktaufnahmevorrichtung verbunden ist und die Kontaktherstellvorrichtung eine erste Polung aufweist, sodass gegebenenfalls ein auf der Förderfläche der Transportvorrichtung angeordnetes Werkstück in die erste Förderrichtung bewegbar ist. If necessary, it is provided that the transport device conveyor device has a first conveying direction when the contact-making device is connected to the contact-making device and the contact-making device has a first polarity, so that a workpiece arranged on the conveying surface of the transport device can be moved in the first conveying direction.

[00109] Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Montagevorrichtung, insbesondere die Kontaktherstellvorrichtung, zwei Kontaktelemente umfasst oder aufweist, wobei die Kontaktelemente zur Herstellung einer elektrischen Verbindung mit der Transportvorrichtung, insbesondere der Kontaktaufnahmevorrichtungen, eingerichtet sind. Insbesondere können die Kontaktelemente je nach gewünschter Förderrichtung polbar und/oder gepolt sein. Gegebenenfalls können beim Anlegen der Spannung der Plus- und Minuspol der Kontaktherstellvorrichtung, insbesondere der Kontaktelemente, je nach gewünschter Transportrichtung geschaltet werden. If necessary, it is provided that the assembly device, in particular the contact-making device, comprises or has two contact elements, the contact elements being set up to produce an electrical connection with the transport device, in particular the contact-making devices. In particular, the contact elements can be polarized and/or polarized depending on the desired conveying direction. If necessary, the positive and negative poles of the contact-making device, in particular of the contact elements, can be switched depending on the desired transport direction when the voltage is applied.

[00110] Insbesondere ist vorgesehen, dass die Transportvorrichtungsfördervorrichtung, insbesondere die Rollen der Rollenbahn, in eine erste Richtung bewegt ist oder sind, wenn die Kontaktherstellvorrichtung mit der Kontaktaufnahmevorrichtung verbunden ist und die Kontaktherstellvorrichtung, insbesondere die Kontaktelemente, eine erste Polung aufweist oder aufweisen. In particular, it is provided that the transport device conveyor device, in particular the rollers of the roller conveyor, is or are moved in a first direction when the contact-making device is connected to the contact-making device and the contact-making device, in particular the contact elements, has or have a first polarity.

[00111] Insbesondere ist vorgesehen, dass die Transportvorrichtungsfördervorrichtung ein Werkstück in eine erste Förderrichtung bewegt, wenn die Kontaktherstellvorrichtung mit der Kontaktaufnahmevorrichtung verbunden ist und die Kontaktherstellvorrichtung, insbesondere die Kontaktelemente, eine erste Polung aufweist oder aufweisen. In particular, it is provided that the transport device conveyor device moves a workpiece in a first conveying direction when the contact-making device is connected to the contact-making device and the contact-making device, in particular the contact elements, has or have a first polarity.

[00112] Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Transportvorrichtungsfördervorrichtung eine zweite, insbesondere eine der ersten Förderrichtung entgegengesetzte, Förderrichtung aufweist, wenn die Kontaktherstellvorrichtung mit derselben Kontaktaufnahmevorrichtung verbunden ist und die Kontaktherstellvorrichtung eine zweite, insbesondere zur ersten Polung entgegengesetzte, Polung aufweist, sodass gegebenenfalls ein auf der Förderfläche der Transportvorrichtung angeordnetes Werkstück in die zweite Förderrichtung bewegbar ist. If necessary, it is provided that the transport device conveying device has a second conveying direction, in particular one that is opposite to the first conveying direction, if the contact-making device is connected to the same contact-making device and the contact-making device has a second polarity, in particular the opposite polarity to the first polarity, so that if necessary a the workpiece arranged on the conveying surface of the transport device can be moved in the second conveying direction.

[00113] Insbesondere ist vorgesehen, dass die Transportvorrichtungsfördervorrichtung, insbesondere die Rollen der Rollenbahn, in die zweite Richtung bewegt ist oder sind, wenn die Kontaktherstellvorrichtung, insbesondere die Kontaktelemente, eine zweite Polung aufweist oder aufweisen. In particular, it is provided that the transport device conveyor device, in particular the rollers of the roller conveyor, is or are moved in the second direction when the contact-making device, in particular the contact elements, has or have a second polarity.

[00114] Insbesondere ist vorgesehen, dass die Transportvorrichtungsfördervorrichtung ein Werkstück in die zweite Förderrichtung bewegt, wenn die Kontaktherstellvorrichtung mit derselben Kontaktaufnahmevorrichtung verbunden ist und die Kontaktherstellvorrichtung, insbesondere die Kontaktelemente, eine zweite Polung aufweist oder aufweisen. In particular, it is provided that the transport device conveyor device moves a workpiece in the second conveying direction when the contact-making device is connected to the same contact-making device and the contact-making device, in particular the contact elements, has or have a second polarity.

[00115] Insbesondere kann ein Werkstück mit der Transportvorrichtungsfördervorrichtung in die erste Förderrichtung bewegt werden, wenn die Kontaktelemente eine erste Polung aufweisen. Insbesondere kann ein Werkstück mit der Transportvorrichtungsfördervorrichtung in die zweite, insbesondere der ersten entgegengesetzte, Förderrichtung bewegt werden, wenn, wenn die Kontaktelemente eine zweite, insbesondere eine zur ersten Polung entgegengesetzte, Polung aufweisen. In particular, a workpiece can be moved with the transport device conveyor device in the first conveying direction when the contact elements have a first polarity. In particular, a workpiece can be moved with the transport device conveyor device in the second conveying direction, in particular opposite the first, if the contact elements have a second polarity, in particular a polarity opposite to the first polarity.

[00116] Im Rahmen der vorliegenden Erfindung kann unter Polung die Zuordnung und/oder Anordnung der beiden Pole, insbesondere des Pluspols und des Minuspols, verstanden werden. In the context of the present invention, polarity can be understood to mean the assignment and/or arrangement of the two poles, in particular the positive pole and the negative pole.

[00117] Insbesondere kann in der ersten Position und/oder der ersten Polung dem ersten Kontaktelement der beiden Kontaktelemente der Pluspol zugeordnet sein und dem zweiten Kontaktelement der beiden Kontaktelemente der Minuspol zugeordnet sein. Insbesondere kann in der zweiten Position und/oder der zweiten Polung dem ersten Kontaktelement der beiden Kontaktelemente der Minuspol zugeordnet sein und dem zweiten Kontaktelement der beiden Kontaktelemente der Pluspol zugeordnet sein. In particular, in the first position and/or the first polarity, the positive pole can be assigned to the first contact element of the two contact elements and the negative pole can be assigned to the second contact element of the two contact elements. In particular, in the second position and/or the second polarity, the negative pole can be assigned to the first contact element of the two contact elements and the positive pole can be assigned to the second contact element of the two contact elements.

[00118] Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Transportvorrichtungsfördervorrichtung eine Förderfläche umfasst. If necessary, it is provided that the transport device conveyor device comprises a conveyor surface.

[00119] Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass durch die Transportvorrichtungsfördervorrichtung eine Förderfläche gebildet ist. Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass durch die Montagevorrichtungsfördervorrichtung eine Förderfläche gebildet ist. Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Transportvorrichtungsfördervorrichtung und/oder die Montagevorrichtungsfördervorrichtung eine Förderfläche aufweist oder aufweisen. If necessary, it is provided that a conveying surface is formed by the transport device conveying device. If necessary, it is provided that a conveying surface is formed by the assembly device conveying device. If necessary, it is provided that the transport device conveyor device and/or the assembly device conveyor device has or have a conveyor surface.

[00120] Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Transportvorrichtungsfördervorrichtung, insbesondere zwei parallel zueinander angeordnete, Begrenzungsvorrichtungen aufweist. If necessary, it is provided that the transport device conveying device has, in particular, two limiting devices arranged parallel to one another.

[00121] Insbesondere kann die, bevorzugt das Werkstück aufnehmende, Förderfläche der Transportvorrichtung durch die Begrenzungsvorrichtungen an zwei, insbesondere parallel und/ oder gegenüberliegenden, Seiten der Förderfläche begrenzt sein, wobei die Seiten gegebenenfalls parallel zur, insbesondere ersten und/oder zweiten, Förderrichtung sind. In particular, the conveying surface of the transport device that preferably receives the workpiece can be delimited by the delimiting devices on two, in particular parallel and/or opposite, sides of the conveying surface, the sides possibly being parallel to the, in particular first and/or second, conveying direction .

[00122] Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Transportvorrichtungsfördervorrichtung, insbesondere zwei parallel zueinander angeordnete, Stoppvorrichtungen umfasst. If necessary, it is provided that the transport device conveyor device, in particular two parallel arranged stop devices.

[00123] Insbesondere kann die, bevorzugt das Werkstück aufnehmende, Förderfläche der Transportvorrichtung durch die Stoppvorrichtungen an zwei, insbesondere parallel und/oder gegenüberliegenden, Seiten der Förderfläche begrenzt sein, wobei die Seiten insbesondere quer und/oder normal zur, insbesondere ersten und/oder zweiten, Förderrichtung sind. In particular, the conveyor surface of the transport device, which preferably receives the workpiece, can be delimited by the stopping devices on two, in particular parallel and/or opposite, sides of the conveyor surface, with the sides in particular transversely and/or perpendicular to the, in particular first and/or second, conveying direction are.

[00124] Insbesondere kann die Förderfläche vier Seiten aufweisen. Zwei der vier Seiten können durch die Begrenzungsvorrichtungen begrenzt sein und die anderen zwei Seiten können durch die Stoppvorrichtungen begrenzt sein. In particular, the conveying surface can have four sides. Two of the four sides can be limited by the limiting devices and the other two sides can be limited by the stopping devices.

[00125] Die Begrenzungsvorrichtung und/oder die Stoppvorrichtung können derart ausgebildet sein, dass diese ein auf der Förderfläche der Transportvorrichtung angeordnetes Werkstück halten und/oder sichern. The limiting device and/or the stopping device can be designed in such a way that they hold and/or secure a workpiece arranged on the conveying surface of the transport device.

[00126] Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Stoppvorrichtung oder die Stoppvorrichtungen von einer Sicherungsposition in eine Freigabeposition bringbar ist oder sind. If necessary, it is provided that the stopping device or the stopping devices can be brought from a safety position into a release position.

[00127] Insbesondere ist vorgesehen, dass die Stoppvorrichtung derart ausgestaltet ist, dass die Stoppvorrichtung von einer Sicherungsposition in eine Freigabeposition bringbar ist oder gebracht werden kann. Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Stoppvorrichtung oder die Stoppvorrichtungen zwei Stellungen, insbesondere die Sicherungsposition und die Freigabeposition, aufweisen kann oder können. In particular, it is provided that the stopping device is designed in such a way that the stopping device can be brought or can be brought from a securing position into a release position. If necessary, it is provided that the stopping device or the stopping devices can have two positions, in particular the securing position and the release position.

[00128] Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Stoppvorrichtung in der Sicherungsposition die Förderfläche der Transportvorrichtung begrenzt, sodass gegebenenfalls ein auf der Förderfläche der Transportvorrichtung angeordnetes Werkstück gehalten oder gesichert ist. If necessary, it is provided that the stopping device delimits the conveying surface of the transport device in the securing position, so that if necessary a workpiece arranged on the conveying surface of the transport device is held or secured.

[00129] Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Stoppvorrichtung in der Freigabeposition die Förderfläche der Transportvorrichtung auf einer Seite der Förderfläche freigibt, sodass gegebenenfalls ein auf der Förderfläche angeordnetes Werkstück durch Betätigung der Transportvorrichtungsfördervorrichtung von der Transportvorrichtung, insbesondere in einen Bereich außerhalb der Förderfläche der Transportvorrichtung, beförderbar ist. If necessary, it is provided that the stopping device releases the conveying surface of the transport device on one side of the conveying surface in the release position, so that if necessary a workpiece arranged on the conveying surface can be removed from the transport device by actuation of the transport device conveying device, in particular to an area outside the conveying surface of the transport device. is transportable.

[00130] Es kann gegebenenfalls vorgesehen sein, dass die Begrenzungsvorrichtungen und/oder die Stoppvorrichtungen in der Sicherungsposition derart ausgestaltet sind, dass ein auf der Förderfläche der Transportvorrichtung angeordnetes Werkstück selbst bei Betätigung der Transportvorrichtungsfördervorrichtung innerhalb der Förderfläche verbleibt und gegebenenfalls nicht in einen Bereich außerhalb der Förderfläche der Transportvorrichtung beförderbar ist. If necessary, it can be provided that the limiting devices and/or the stopping devices are designed in the safety position in such a way that a workpiece arranged on the conveying surface of the transport device remains within the conveying surface even when the transport device conveyor device is actuated and possibly not in an area outside of the Conveyor surface of the transport device can be transported.

[00131] Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die, insbesondere der Montagevorrichtung zugewandte, Stoppvorrichtung in der Freigabeposition ist, wenn die Transportvorrichtung mit der Montagevorrichtung elektrisch gekoppelt ist. If necessary, it is provided that the stop device, which in particular faces the mounting device, is in the release position when the transport device is electrically coupled to the mounting device.

[00132] Es kann vorgesehen sein, dass durch die elektrische Verbindung der Transportvorrichtung mit der Montagevorrichtung eine Sicherungsvorrichtung in die Freigabeposition gebracht ist oder wird. It can be provided that a safety device is or will be brought into the release position by the electrical connection of the transport device to the mounting device.

[00133] Insbesondere ist vorgesehen, dass bei der elektrischen Verbindung der Transportvorrichtung mit der Montagevorrichtung die Sicherungsvorrichtung in die Freigabeposition gebracht ist oder wird, welche an die Montagevorrichtung, insbesondere die Ubergabestation der Montagevorrichtung, angrenzt und/oder dieser näher ist. In particular, it is provided that when the transport device is electrically connected to the assembly device, the safety device is or will be brought into the release position, which is adjacent to and/or closer to the assembly device, in particular the transfer station of the assembly device.

[00134] Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Transportvorrichtung mindestens eine Sensorvorrichtung umfasst. If necessary, it is provided that the transport device comprises at least one sensor device.

[00135] Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Sensorvorrichtung dazu ausgebildet ist, die Position der Transportvorrichtung, insbesondere die Position der Transportvorrichtung zu der Montagevorrichtung, zu bestimmen. If necessary, it is provided that the sensor device is designed to determine the position of the transport device, in particular the position of the transport device relative to the assembly device.

[00136] Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Transportvorrichtung eine Notausvorrichtung umfasst. If necessary, it is provided that the transport device includes an emergency stop device.

[00137] Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Notausvorrichtung dazu ausgebildet ist, die elektrische Verbindung und/oder elektrische Kopplung zwischen der Transportvorrichtung und der Montagevorrichtung zu unterbrechen. If necessary, it is provided that the emergency stop device is designed to interrupt the electrical connection and/or electrical coupling between the transport device and the assembly device.

[00138] Insbesondere kann vorgesehen sein, dass wenn die Notausvorrichtung betätigt wird, eine elektrische Verbindung und/oder elektrische Kopplung der Transportvorrichtung mit der Montagevorrichtung unterbrochen wird, wodurch gegebenenfalls eine Bewegung der Transportvorrichtungsfördervorrichtung, insbesondere der Rollen der Rollenbahn, stoppbar ist. In particular, it can be provided that when the emergency stop device is actuated, an electrical connection and/or electrical coupling of the transport device to the mounting device is interrupted, as a result of which a movement of the transport device conveyor device, in particular the rollers of the roller conveyor, can be stopped.

[00139] Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Transportvorrichtung eine Leuchtvorrichtung, insbesondere eine Betriebsleuchte, umfasst, welche bei einer elektrischen Verbindung und/oder elektrischen Kopplung der Transportvorrichtung mit der Montagevorrichtung leuchtet. If necessary, it is provided that the transport device comprises a lighting device, in particular an operating light, which lights up when the transport device is electrically connected and/or electrically coupled to the mounting device.

[00140] Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Leuchtvorrichtung leuchtet, während die Transportvorrichtung mit der Montagevorrichtung elektrisch verbunden ist. Dadurch ist es gegebenenfalls möglich, eine Bedienperson zu informieren, dass die Bewegung der Transportvorrichtung durch die Bremsvorrichtung und gegebenenfalls die Sperrvorrichtung gesperrt ist. In particular, it can be provided that the lighting device lights up while the transport device is electrically connected to the mounting device. As a result, it may be possible to inform an operator that the movement of the transport device is blocked by the braking device and, if necessary, the blocking device.

[00141] Gegebenenfalls kann vorgesehen sein, dass die Transportvorrichtung, die Transportvorrichtungsfördervorrichtung, die Sperrvorrichtung, die Stoppvorrichtung die Notausvorrichtung und/oder die Leuchtvorrichtung zu deren Funktion mit elektrischer Energie versorgt werden müssen und somit gegebenenfalls nur dann funktionsfähig sind, wenn die Transportvorrichtung mit der Montagevorrichtung elektrisch verbunden ist. If necessary, it can be provided that the transport device, the transport device conveyor device, the blocking device, the stopping device, the emergency stop device and/or the lighting device must be supplied with electrical energy in order to function and are therefore only functional if the transport device is connected to the assembly device is electrically connected.

[00142] Gegebenenfalls kann vorgesehen sein, dass die Bremsvorrichtung, insbesondere die Totmannbremse, stromlos betätigbar ist und insbesondere stromlos von der Fahrstellung in die Bremsstellung und von der Bremsstellung in die Fahrstellung bringbar ist. If necessary, it can be provided that the braking device, in particular the dead man's brake, can be actuated without current and, in particular, can be brought without current from the driving position into the braking position and from the braking position into the driving position.

[00143] Insbesondere betrifft die Erfindung eine erfindungsgemäße Transportvorrichtung. In particular, the invention relates to a transport device according to the invention.

[00144] Bevorzugt kann vorgesehen sein, dass die Transportvorrichtung eine Transportvorrichtungsfördervorrichtung, insbesondere eine Rollenbahn, umfasst. It can preferably be provided that the transport device comprises a transport device conveyor device, in particular a roller conveyor.

[00145] Bevorzugt kann vorgesehen sein, dass die Transportvorrichtungsfördervorrichtung zur Beförderung von mindestens einem Werkstück und/oder von mindestens einem Werkstückträger eingerichtet ist. It can preferably be provided that the transport device conveyor device is set up to transport at least one workpiece and/or at least one workpiece carrier.

[00146] Bevorzugt kann vorgesehen sein, dass die Transportvorrichtung energiequellenlos, stromquellenlos und/oder batterielos, ausgebildet ist. It can preferably be provided that the transport device is designed without an energy source, without a power source and/or without a battery.

[00147] Insbesondere kann die Transportvorrichtung, insbesondere die Transportvorrichtungsfördervorrichtung gegebenenfalls nur durch eine externe elektrische Energiequelle, Stromquelle und/oder Batterie, insbesondere die elektrische Energiequelle der erfindungsgemäßen Montagevorrichtung, mit elektrischer Energie versorgbar sein. In particular, the transport device, in particular the transport device conveyor device, can optionally only be supplied with electrical energy by an external electrical energy source, power source and/or battery, in particular the electrical energy source of the assembly device according to the invention.

[00148] Bevorzugt kann vorgesehen sein, dass die Transportvorrichtung zwei, insbesondere gegenüberliegende, bevorzugt zweipolige, Kontaktaufnahmevorrichtungen umfasst. It can preferably be provided that the transport device comprises two, in particular opposing, preferably two-pole, contact-making devices.

[00149] Bevorzugt kann vorgesehen sein, dass die Kontaktaufnahmevorrichtungen dazu ausgebildet sind, eine elektrische Verbindung und/oder elektrische Kopplung mit, insbesondere der Kontaktherstellvorrichtung, der erfindungsgemäßen Montagevorrichtung, insbesondere der erfindungsgemäßen Anordnung, herzustellen, wodurch die Transportvorrichtung, insbesondere die Transportvorrichtungsfördervorrichtung, mit elektrischer Energie, insbesondere Strom, versorgt und/oder versorgbar ist. It can preferably be provided that the contact-making devices are designed to establish an electrical connection and/or electrical coupling with, in particular the contact-making device, the assembly device according to the invention, in particular the arrangement according to the invention, whereby the transport device, in particular the transport device conveyor device, with electrical Energy, in particular electricity, is supplied and/or can be supplied.

[00150] Insbesondere kann eine Aktivierung, insbesondere eine Bewegung, der Transportvorrichtungsfördervorrichtung somit nur möglich sein, wenn die Transportvorrichtung mit der Montagevorrichtung elektrisch verbunden ist. In particular, an activation, in particular a movement, of the transport device conveyor device can therefore only be possible if the transport device is electrically connected to the assembly device.

[00151] Insbesondere betrifft die Erfindung eine erfindungsgemäße Montagevorrichtung. In particular, the invention relates to an assembly device according to the invention.

[00152] Bevorzugt kann vorgesehen sein, dass die Montagevorrichtung eine Montagevorrichtungsfördervorrichtung, insbesondere eine Rollenbahn, umfasst. It can preferably be provided that the assembly device comprises an assembly device conveyor device, in particular a roller conveyor.

[00153] Bevorzugt kann vorgesehen sein, dass die Montagevorrichtungsfördervorrichtung zur Beförderung von mindestens einem Werkstück und/oder von mindestens einem Werkstückträger eingerichtet ist. It can preferably be provided that the assembly device conveyor device is set up to convey at least one workpiece and/or at least one workpiece carrier.

[00154] Bevorzugt kann vorgesehen sein, dass die Montagevorrichtung eine, insbesondere zweipolige, Kontaktherstellvorrichtung umfasst. It can preferably be provided that the assembly device comprises a contact-making device, in particular a two-pole device.

[00155] Bevorzugt kann vorgesehen sein, dass die Kontaktherstellvorrichtung dazu ausgebildet ist eine elektrische Verbindung und/oder elektrische Kopplung mit, insbesondere der Kontaktaufnahmevorrichtungen, der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung der erfindungsgemäßen Anordnung herzustellen. It can preferably be provided that the contact-making device is designed to produce an electrical connection and/or electrical coupling with, in particular the contact-making devices, the transport device according to the invention of the arrangement according to the invention.

[00156] Gegebenenfalls kann die Erfindung einen Transportroboter betreffen, wobei der Transportroboter derart ausgestaltet ist, dass der Transportroboter mit der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung reversibel und/oder formschlüssig verbindbar ist. If necessary, the invention can relate to a transport robot, the transport robot being designed in such a way that the transport robot can be reversibly and/or positively connected to the transport device according to the invention.

[00157] Bevorzugt kann vorgesehen sein, dass der Transportroboter zur reversibel und/oder formschlüssigen Verbindung eine Hubvorrichtung zur Anhebung der Transportvorrichtung und/oder eine Kopplungsvorrichtung zur Verbindung mit der Ziehvorrichtung der Transportvorrichtung umfasst. It can preferably be provided that the transport robot comprises a lifting device for lifting the transport device and/or a coupling device for connection to the pulling device of the transport device for the reversible and/or positive connection.

[00158] Bevorzugt kann vorgesehen sein, dass der Transportroboter zur Bewegung der Transportvorrichtung ausgebildet ist. It can preferably be provided that the transport robot is designed to move the transport device.

[00159] Die erfindungsgemäße Montagevorrichtung, die erfindungsgemäße Transportvorrichtung und/oder die erfindungsgemäße Anordnung und deren Merkmale sind der Beschreibung und den Ansprüchen zu entnehmen. The assembly device according to the invention, the transport device according to the invention and/or the arrangement according to the invention and their features can be found in the description and the claims.

[00160] Insbesondere betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Beladung und/oder Entladung eines Werkstücks auf eine erfindungsgemäße Transportvorrichtung der erfindungsgemäßen Anordnung. In particular, the invention relates to a method for loading and/or unloading a workpiece onto a transport device according to the invention of the arrangement according to the invention.

[00161] Bevorzugt kann vorgesehen sein, dass das Verfahren folgende Schritte umfasst: It can preferably be provided that the method comprises the following steps:

[00162] Bewegen der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung zu einer erfindungsgemäßen Montagevorrichtung der erfindungsgemäßen Anordnung, insbesondere mittels eines Transportroboters oder durch eine Bedienperson, bevorzugt mittels einem Handhubwagen. [00162] Moving the transport device according to the invention to an assembly device according to the invention of the arrangement according to the invention, in particular by means of a transport robot or by an operator, preferably by means of a hand pallet truck.

[00163] Gegebenenfalls bestimmen der Position der Transportvorrichtung, insbesondere der Position der Transportvorrichtung zu der Montagevorrichtung, mit der Sensorvorrichtung. If necessary, determine the position of the transport device, in particular the position of the transport device in relation to the assembly device, using the sensor device.

[00164] Gegebenenfalls überprüfen, ob die Position der Transportvorrichtung in einem vorab festgelegten Ubergabepositionsbereich ist. If necessary, check whether the position of the transport device is in a predetermined transfer position range.

[00165] Herstellung der elektrischen Verbindung und/oder elektrischen Kopplung zwischen der Transportvorrichtung und der Montagevorrichtung, wenn die Transportvorrichtung in dem festgelegten Ubergabepositionsbereich ist. Establishment of the electrical connection and/or electrical coupling between the transport device and the assembly device when the transport device is in the defined transfer position area.

[00166] Aktivierung, insbesondere Bewegen, der Transportvorrichtungsfördervorrichtung der Transportvorrichtung, sodass gegebenenfalls ein Werkstück von der Transportvorrichtung auf die Montagevorrichtung oder gegebenenfalls ein Werkstück von der Montagevorrichtung auf die Transportvorrichtung befördert wird. Activation, in particular moving, of the transport device conveyor device of the transport device, so that a workpiece may be transported from the transport device to the assembly device or a workpiece may be transported from the assembly device to the transport device.

[00167] Die Verfahrensschritte des Verfahrens folgen wie zuvor beschrieben aufeinander. The method steps of the method follow one another as previously described.

[00168] Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass das Verfahren automatisiert, insbesondere von einem Steuergerät der erfindungsgemäßen Anordnung, gesteuert und/oder geregelt ist. If necessary, it is provided that the method is automated, in particular controlled and/or regulated by a control unit of the arrangement according to the invention.

[00169] Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Transportvorrichtung neu positioniert wird, wenn die Position der Transportvorrichtung außerhalb des vorab festgelegten Ubergabepositionsbereich ist. If necessary, it is provided that the transport device is repositioned when the position of the transport device is outside the previously defined transfer position range.

[00170] Der Übergabepositionsbereich kann ein Bereich sein, welcher maximal 3 cm von einer vorab festgelegten Übergabeposition, insbesondere der Position der Kontaktherstellvorrichtung, abweicht. The transfer position range can be a range which deviates by a maximum of 3 cm from a predetermined transfer position, in particular the position of the contacting device.

[00171] Gegebenenfalls kann vorgesehen sein, dass bei dem erfindungsgemäßen Verfahren die Stoppvorrichtung der Transportvorrichtung, welche näher der Montagevorrichtung ist oder an die Montagevorrichtung grenzt, insbesondere automatisch, von der Sicherungsposition in die Freigabeposition gebracht wird, wenn die Transportvorrichtung mit der Montagevorrichtung elektrisch verbunden und/oder elektrische gekoppelt wird. If necessary, it can be provided that in the method according to the invention the stopping device of the transport device, which is closer to the assembly device or borders on the assembly device, is brought, in particular automatically, from the securing position into the release position when the transport device is electrically connected to the assembly device and / or is electrically coupled.

[00172] Gegebenenfalls kann vorgesehen sein, dass bei dem erfindungsgemäßen Verfahren die Bremsvorrichtung, insbesondere automatisch, von der Fahrstellung in die Bremsstellung gebracht wird, wenn die Transportvorrichtung mit der Montagevorrichtung elektrisch verbunden und/oder elektrisch gekoppelt wird. If necessary, it can be provided that, in the method according to the invention, the braking device is brought from the driving position into the braking position, in particular automatically, when the transport device is electrically connected and/or electrically coupled to the assembly device.

[00173] Gegebenenfalls kann vorgesehen sein, dass bei dem erfindungsgemäßen Verfahren, die Sperrvorrichtung, insbesondere automatisch, von der Freigabestellung in die Sperrstellung gebracht wird, wenn die Transportvorrichtung mit der Montagevorrichtung elektrisch gekoppelt wird. If necessary, it can be provided that in the method according to the invention, the blocking device, in particular automatically, is brought from the release position into the blocking position when the transport device is electrically coupled to the assembly device.

[00174] Gegebenenfalls kann die Erfindung eine Montageanordnung betreffen, insbesondere eine Montagelinie, welche aus mehreren Montagevorrichtungen aufgebaut ist, mit Werkstückträger transportierenden mobilen Transportvorrichtungen, wobei die mobilen Transportvorrichtungen mit einer extern angetriebenen Rollenbahn ausgestattet sind. If necessary, the invention can relate to an assembly arrangement, in particular an assembly line, which is constructed from a plurality of assembly devices, with mobile transport devices transporting workpiece carriers, the mobile transport devices being equipped with an externally driven roller conveyor.

[00175] Gegebenenfalls kann vorgesehen sein, dass bei der Montageanordnung die mobilen Transportvorrichtungen mit extern angetriebenen Rollenbahn durch einen Transportroboter zwischen den Montagevorrichtungen der Montageanordnung beförderbar sind und/oder befördert werden. If necessary, it can be provided that in the assembly arrangement the mobile transport devices with externally driven roller conveyors can be transported and/or are transported by a transport robot between the assembly devices of the assembly arrangement.

[00176] Gegebenenfalls kann vorgesehen sein, dass bei der Montageanordnung die mobilen Transportvorrichtungen mit extern angetriebenen Rollenbahn nicht fest, insbesondere trennbar, mit einem, insbesondere den die Transportvorrichtung befördernden, Transportroboter verbunden sind. If necessary, it can be provided that, in the assembly arrangement, the mobile transport devices with externally driven roller conveyors are not firmly, in particular separably, connected to a transport robot, in particular to the transport robot transporting the transport device.

[00177] Gegebenenfalls kann vorgesehen sein, dass bei der Montageanordnung die mobilen Transportvorrichtungen mit extern angetriebenen Rollenbahn manuell durch eine Bedienperson zwischen den Montagevorrichtungen der Montagelinie beförderbar sind und/oder befördert werden können. If necessary, it can be provided that, in the assembly arrangement, the mobile transport devices with externally driven roller conveyors can be and/or can be conveyed manually by an operator between the assembly devices of the assembly line.

[00178] Gegebenenfalls kann vorgesehen sein, dass bei der Montageanordnung die verwendeten mobilen Transportvorrichtungen zur Übergabe der Werkstückträger nicht mechanisch, insbesondere ausschließlich elektronisch, an den Ubernahmestationen der Montagevorrichtung der Montageanordnung andocken. If necessary, it can be provided that in the assembly arrangement the mobile transport devices used for transferring the workpiece carriers do not dock mechanically, in particular exclusively electronically, at the transfer stations of the assembly device of the assembly arrangement.

[00179] Gegebenenfalls kann vorgesehen sein, dass bei der Montageanordnung die mobilen Transportvorrichtungen über elektrische Kontaktiereinheiten, insbesondere der Kontaktaufnahmevorrichtung und/oder der Kontaktherstellvorrichtung, in den Ubergabestationen der einzelnen Optionally, it can be provided that in the assembly arrangement, the mobile transport devices via electrical contacting units, in particular the contacting device and / or the contact-making device, in the transfer stations of each

Montagevorrichtungen von extern mit Energie für das Be- und Entladen des Werkstückträgers versorgt werden. Assembly devices are supplied externally with energy for loading and unloading the workpiece carrier.

[00180] Weitere erfindungsgemäße Merkmale ergeben sich gegebenenfalls aus den Ansprüchen, der Beschreibung der Ausführungsbeispiele und den Figuren. [00180] Further features according to the invention can be found in the claims, the description of the exemplary embodiments and the figures.

[00181] Die Erfindung wird nun am Beispiel exemplarischer, nicht ausschließlicher und/oder nicht einschränkender Ausführungsbeispiele weiter erläutert. The invention will now be explained further using the example of exemplary, non-exclusive and/or non-limiting embodiments.

[00182] Es sei festgehalten, dass in den unterschiedlichen Figuren und/oder Ausführungsformen gegebenenfalls gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen und/oder gleichen Bauteilbezeichnungen versehen werden. Die in der gesamten Beschreibung enthaltenen Offenbarungen können sinngemäß auf gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen und/oder gleichen Bauteilbezeichnungen übertragen werden. Auch können die in der Beschreibung gewählten Lageangaben, wie z.B. oben, unten, von rechts, von links, seitlich und dergleichen auf die unmittelbar beschriebene und dargestellte Figur bezogen werden. It should be noted that in the different figures and/or embodiments, the same parts may be provided with the same reference numbers and/or the same component designations. The disclosures contained throughout the description can be applied to the same parts with the same reference numbers and/or the same component designations. The position information chosen in the description, such as top, bottom, from the right, from the left, to the side and the like, can also be related to the figure directly described and shown.

[00183] Fig. 1 zeigt ein schematisches Layout bzw. einen schematischen Grundriss einer ersten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Anordnung, insbesondere einer erfindungsgemäßen Montagelinie, 1 shows a schematic layout or a schematic floor plan of a first embodiment of an arrangement according to the invention, in particular an assembly line according to the invention,

[00184] Fig. 2 zeigt eine schematische grafische Darstellung einer Stirnansicht einer ersten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Transportvorrichtung mit Rollen, Fig. 2 shows a schematic diagram of an end view of a first embodiment of a transport device with rollers according to the invention;

[00185] Fig. 3a und 3b zeigen eine schematische grafische Darstellung der ersten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung mit Rollen in einem Seiten- und Grundriss, 3a and 3b show a schematic diagram of the first embodiment of the transport device with rollers according to the invention in a side and plan view,

[00186] Fig. 4 zeigt eine schematische grafische Darstellung einer Stirnansicht einer zweiten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung mit Standfüßen, Fig. 5a und 5b zeigen schematische grafische Darstellungen der zweiten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung mit Standfüßen in einem Seiten- und Grundriss, und Fig. 4 shows a schematic diagram of an end view of a second embodiment of the transport device with feet according to the invention, Figs. 5a and 5b show schematic diagrams of the second embodiment of the transport device with feet according to the invention in a side and plan view, and

[00187] Fig. 6a und 6b zeigen schematische grafische Darstellungen der zweiten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung mit Standfüßen in Seiten- und Grundriss. 6a and 6b show schematic graphic representations of the second embodiment of the transport device according to the invention with feet in side and plan view.

[00188] In Figur 1 ist ein Layout bzw. Grundriss einer erfindungsgemäßen Anordnung 1 dargestellt, welche aus mehreren Montagevorrichtungen 2 aufgebaut ist und durch Werkstück 3, insbesondere Werkstückträger, transportierende mobile Transportvorrichtungen 4 verbunden ist. FIG. 1 shows a layout or floor plan of an arrangement 1 according to the invention, which is constructed from a plurality of assembly devices 2 and is connected by mobile transport devices 4 transporting workpieces 3, in particular workpiece carriers.

[00189] Gemäß der ersten Ausführungsform umfasst die Anordnung 1 mobile Transportvorrichtungen 4, Montagevorrichtungen 2 und Transportroboter 5. According to the first embodiment, the arrangement 1 comprises mobile transport devices 4, assembly devices 2 and transport robots 5.

[00190] Die Transportvorrichtungen 4 sind derart ausgestaltet, dass die Transportvorrichtung 4 mit dem Transportroboter 5 zur Bewegung der Transportvorrichtung 4 durch den Transportroboter 5 verbindbar ist. The transport devices 4 are designed in such a way that the transport device 4 can be connected to the transport robot 5 in order to move the transport device 4 by the transport robot 5 .

[00191] Die Transportvorrichtung 4 umfasst eine Transportvorrichtungsfördervorrichtung 13, insbesondere eine Rollenbahn. Die Montagevorrichtung 2 umfasst eine Montagevorrichtungsfördervorrichtung 24, insbesondere eine Rollenbahn. Die Transportvorrichtungsfördervorrichtung 13 und die Montagevorrichtungsfördervorrichtung 24 sind zur Aufnahme und/oder Beförderung von einem Werkstück 3 eingerichtet. The transport device 4 comprises a transport device conveyor device 13, in particular a roller conveyor. The assembly device 2 comprises an assembly device conveyor device 24, in particular a roller conveyor. The transport device conveyor device 13 and the assembly device conveyor device 24 are set up to receive and/or convey a workpiece 3 .

[00192] Die Montagevorrichtung 2 umfasst eine elektrische Energiequelle, insbesondere eine Stromquelle und/oder eine Batterie. Die Transportvorrichtung 4 ist energiequellenlos, insbesondere stromquellenlos und/oder batterielos, ausgebildet. Die Transportvorrichtung 4, insbesondere die Transportvorrichtungsfördervorrichtung 13, ist ausschließlich, von, insbesondere der elektrischen Energiequelle, der Montagevorrichtung 2 mit Strom versorgt und/oder versorgbar. The assembly device 2 comprises an electrical energy source, in particular a power source and/or a battery. The transport device 4 is designed without an energy source, in particular without a power source and/or battery. The transport device 4, in particular the transport device conveyor device 13, is and/or can be supplied with electricity exclusively from, in particular the electrical energy source, the assembly device 2.

[00193] Der Erfinder merkt an, dass die Transportvorrichtungen 4 gemäß dieser Ausführungsform als Transportwagen mit Fahrvorrichtungen 11 oder als Transportgestell mit Standfüßen 17 ausgestaltet sein können und entweder durch einen, insbesondere automatischen, Transportroboter 5 oder manuell durch eine Bedienperson 6 von einer Montagevorrichtung 2 zur nächsten Montagevorrichtung 2 befördert werden. Weitere Merkmale der Transportvorrichtungen 4 und der Montagevorrichtungen 2 können unter anderem in den Figuren 2, 3a, 3b, 4, 5a, 5b und/oder 6 entnommen werden. The inventor notes that the transport devices 4 according to this embodiment can be designed as a transport carriage with driving devices 11 or as a transport frame with feet 17 and can be transported either by a, in particular automatic, transport robot 5 or manually by an operator 6 from an assembly device 2 to the next assembly device 2 are transported. Further features of the transport devices 4 and the assembly devices 2 can be found in FIGS. 2, 3a, 3b, 4, 5a, 5b and/or 6, among others.

[00194] Die Transportvorrichtungen 4 sind mit dem Transportroboter 5 nicht fest verbunden. The transport devices 4 are not permanently connected to the transport robot 5 .

[00195] Auf den Transportvorrichtungen 4 sind Transportvorrichtungsfördervorrichtungen 13, insbesondere extern angetriebene Rollenbahnen, zur Aufnahme von Werkstücken 3 integriert. Die Transportvorrichtungsfördervorrichtungen 13 können ausschließlich durch eine externe Energieversorgung in der Übergabestation 7 mit Energie beim Be- und Entladen versorgt werden. On the transport devices 4 are transport device conveyor devices 13, in particular externally driven roller conveyors, for receiving workpieces 3 are integrated. The transport device conveyor devices 13 can be supplied with energy during loading and unloading exclusively by an external energy supply in the transfer station 7 .

[00196] Die Werkstücke 3 können unter anderem in der Übergabeposition 7 in eine Montagevorrichtung 2 in die Transportvorrichtung 4 geladen und bei der Ubergabeposition 7 einer anderen Montagevorrichtung 2 entladen werden. The workpieces 3 can, among other things, be loaded into an assembly device 2 in the transport device 4 in the transfer position 7 and unloaded in the transfer position 7 of another assembly device 2 .

[00197] Der Erfinder gibt an, dass es ein großer Vorteil der Anordnung 1 ist, dass der Transportroboter 5 während des Be- und Entladevorgangs in der Ubergabeposition 7 nicht warten muss und in dieser Zeit andere Transport- bzw. Förderaufträge abarbeiten kann, da der Transportroboter 5 nicht mit der Transportvorrichtung 4 fest verbunden ist. Daraus ergeben sich erhebliche wirtschaftliche Vorteile beim Produktionshochlauf von erfindungsgemäßen Anordnungen 1 und bei Projekten mit geringen Produktionsstückzahlen. The inventor states that it is a great advantage of the arrangement 1 that the transport robot 5 does not have to wait during the loading and unloading process in the transfer position 7 and can process other transport or funding orders at this time, since the Transport robot 5 is not firmly connected to the transport device 4. This results in considerable economic advantages when ramping up production of arrangements 1 according to the invention and in projects with low production numbers.

[00198] Ein weiterer Vorteil ist, dass es möglich ist die Produktion mittels Bedienpersonen bei einer etwaigen Störung und/oder Ausfall der Transportroboter weiterzuführen und/oder aufrecht zu erhalten. Ein weiterer Vorteil der Anordnung 1 ist es, dass die unabhängigen und nicht fest mit den Transportvorrichtungen 4 verbundenen automatischen Transportroboter 5 für andere Projekte und Aufgaben eingesetzt werden können. A further advantage is that it is possible to continue and/or maintain production by means of operators in the event of a possible malfunction and/or failure of the transport robots. A further advantage of the arrangement 1 is that the automatic transport robots 5, which are independent and not permanently connected to the transport devices 4, can be used for other projects and tasks.

[00199] Mit der Anordnung 1 gemäß der Figur ist das Verfahren zur Beladung und/oder Entladung eines Werkstücks 3 durchführbar. The method for loading and/or unloading a workpiece 3 can be carried out with the arrangement 1 according to the figure.

[00200] Die Transportvorrichtung 4 wird zu einer Montagevorrichtung 2, insbesondere mittels des Transportroboters 5 oder durch eine Bedienperson 6, bevorzugt mittels einem Handhubwagen 8, bewegt. Anschließend wird die Position der Transportvorrichtung 4, insbesondere der Position der Transportvorrichtung 4 zu der Montagevorrichtung 2, mit der Sensorvorrichtung, bestimmt. In einem weiteren Schritt wird geprüft, ob die Position der Transportvorrichtung 4 in einem vorab festgelegten Ubergabepositionsbereich ist. Anschließend wird die elektrische Verbindung, insbesondere mit der Kontaktherstellvorrichtung 12 und die Kontaktaufnahmevorrichtungen 14, zwischen der Transportvorrichtung 4 und der Montagevorrichtung 2 hergestellt, wenn die Transportvorrichtung 4 in dem festgelegten Ubergabepositionsbereich ist. Dadurch wird die Transportvorrichtungsfördervorrichtung 13 mit elektrischer Energie versorgt und kann aktiviert werden, Sodass ein Werkstück 3 von der Transportvorrichtung 4 auf die Montagevorrichtung 2 oder von der Montagevorrichtung 2 auf die Transportvorrichtung 4 befördert wird. The transport device 4 is moved to an assembly device 2, in particular by means of the transport robot 5 or by an operator 6, preferably by means of a hand pallet truck 8. The position of the transport device 4, in particular the position of the transport device 4 in relation to the assembly device 2, is then determined with the sensor device. In a further step, it is checked whether the position of the transport device 4 is in a predetermined transfer position range. The electrical connection, in particular with the contact-making device 12 and the contact-making devices 14, is then established between the transport device 4 and the assembly device 2 when the transport device 4 is in the defined transfer position area. As a result, the transport device conveyor device 13 is supplied with electrical energy and can be activated, so that a workpiece 3 is transported from the transport device 4 to the assembly device 2 or from the assembly device 2 to the transport device 4 .

[00201] Die Figur 2 zeigt eine schematische grafische Darstellung einer Stirnansicht einer ersten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Transportvorrichtung 4 mit Rollen und eine Montagevorrichtung 2. Figure 2 shows a schematic graphic representation of an end view of a first embodiment of a transport device 4 according to the invention with rollers and an assembly device 2.

[00202] Die Figuren 3a und 3b zeigen eine schematische grafische Darstellung der ersten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung 4 mit Rollen in einem Seiten- und Grundriss. Figures 3a and 3b show a schematic graphic representation of the first embodiment of the transport device 4 according to the invention with rollers in a side and plan view.

[00203] Gemäß dieser Ausführungsform umfasst die Transportvorrichtung 4 Fahrvorrichtungen 11, insbesondere Räder. According to this embodiment, the transport device 4 includes driving devices 11, in particular wheels.

[00204] Ferner umfasst die Transportvorrichtung 4 eine Bremsvorrichtung 18, insbesondere eine Totmannbremse, wobei die Bremsvorrichtung 18 dazu ausgebildet ist, die Fahrvorrichtungen 11, Furthermore, the transport device 4 comprises a braking device 18, in particular a dead man's brake, the braking device 18 being designed to drive devices 11,

insbesondere die Drehung der Räder, zu blockieren, sodass die Bewegbarkeit der Transportvorrichtung 4 verhindert ist. in particular the rotation of the wheels, so that the mobility of the transport device 4 is prevented.

[00205] Die Bremsvorrichtung 18 kann durch die Betätigung einer Entriegelungsvorrichtung 15 der Bedienvorrichtung 10 durch einen Bowdenzug 9 der Transportvorrichtung 4 von einer Fahrstellung in eine Bremsstellung gebracht werden. The braking device 18 can be brought from a driving position into a braking position by actuating an unlocking device 15 of the operating device 10 by a Bowden cable 9 of the transport device 4 .

[00206] Die Bremsvorrichtung 18 gibt in der Fahrstellung die Fahrvorrichtung 11, insbesondere die Drehung der Räder, frei, sodass die Transportvorrichtung 4 bewegbar ist. In the driving position, the braking device 18 releases the driving device 11, in particular the rotation of the wheels, so that the transport device 4 can be moved.

[00207] Die Bremsvorrichtung 18 blockiert in der Bremsstellung die Fahrvorrichtung 11, insbesondere die Drehung der Rollen oder Räder, sodass die Bewegbarkeit der Transportvorrichtung 4 verhindert ist. The braking device 18 blocks the driving device 11 in the braking position, in particular the rotation of the rollers or wheels, so that the mobility of the transport device 4 is prevented.

[00208] Die Transportvorrichtung 4 umfasst eine Sperrvorrichtung 19, welche von einer Freigabestellung in eine Sperrstellung bringbar ist. The transport device 4 comprises a blocking device 19 which can be brought from a release position into a blocking position.

[00209] Die Sperrvorrichtung 19 ist derart ausgestaltet, dass die Bremsvorrichtung 18 in der Bremsstellung gehalten und/oder gesichert ist, insbesondere die Entriegelung der Totmannbremse durch die Entriegelungsvorrichtung 15 gesperrt ist, wenn die Sperrvorrichtung 19 in der Sperrstellung ist. The locking device 19 is designed such that the braking device 18 is held in the braking position and / or secured, in particular the unlocking of the dead man's brake is blocked by the unlocking device 15 when the locking device 19 is in the locked position.

[00210] Die Sperrvorrichtung 19 ist in der Sperrstellung, wenn die Transportvorrichtung 4 mit der Montagevorrichtung 2 elektrisch verbunden ist. The blocking device 19 is in the blocking position when the transport device 4 is electrically connected to the mounting device 2 .

[00211] Die Transportvorrichtung 4 umfasst zwei, insbesondere zweipolige, Kontaktaufnahmevorrichtungen 14. Die Kontaktaufnahmevorrichtungen 14 sind gegenüberliegend zueinander an der Transportvorrichtung 4 angeordnet. The transport device 4 comprises two, in particular two-pole, contact devices 14. The contact devices 14 are arranged opposite one another on the transport device 4.

[00212] Die Montagevorrichtung 2, insbesondere eine Übergabestation 7 der Montagevorrichtung 2, umfasst eine, insbesondere zweipolige, Kontaktherstellvorrichtung 12. The assembly device 2, in particular a transfer station 7 of the assembly device 2, comprises a contact-making device 12, in particular a two-pole device.

[00213] Die Kontaktaufnahmevorrichtungen 14 und die Kontaktherstellvorrichtung 12 sind zur elektrischen Verbindung der Transportvorrichtung 4 mit der Montagevorrichtung 2 ausgebildet. The contact-making devices 14 and the contact-making device 12 are designed to electrically connect the transport device 4 to the mounting device 2 .

[00214] Die Kontaktherstellvorrichtung umfasst zwei Kontaktelemente, wobei die Kontaktelemente zur Herstellung einer elektrischen Verbindung mit der Transportvorrichtung eingerichtet sind. Die Kontaktelemente können je nach gewünschter Förderrichtung gepolt sein. [00214] The contact-making device comprises two contact elements, wherein the contact elements are set up to establish an electrical connection with the transport device. The contact elements can be polarized depending on the desired conveying direction.

[00215] Die Transportvorrichtungsfördervorrichtung 13 weist eine erste Förderrichtung auf, wenn die Kontaktherstellvorrichtung 12 mit der Kontaktaufnahmevorrichtung 14 verbunden ist und eine erste Polung aufweist, sodass ein Werkstück 3 in die erste Förderrichtung bewegt wird. The transport device conveyor device 13 has a first conveying direction when the contact-making device 12 is connected to the contact-making device 14 and has a first polarity, so that a workpiece 3 is moved in the first conveying direction.

[00216] Die Transportvorrichtungsfördervorrichtung 13 weist eine zweite, nämlich der ersten Förderrichtung entgegengesetzte, Förderrichtung auf, wenn die Kontaktherstellvorrichtung 12 mit derselben Kontaktaufnahmevorrichtung 14 verbunden ist und eine zweite, nämlich eine zur ersten Polung entgegengesetzte, Polung aufweist, sodass ein Werkstück 3 in die zweite Förderrichtung bewegt wird. The transport device conveyor device 13 has a second conveying direction, namely opposite to the first conveying direction, when the contact-making device 12 is connected to the same contact-making device 14 and has a second polarity, namely one opposite to the first polarity, so that a workpiece 3 moves into the second conveying direction is moved.

[00217] Die Transportvorrichtungsfördervorrichtung 13 umfasst eine Förderfläche. The transport device conveyor 13 includes a conveyor surface.

[00218] Die Transportvorrichtungsfördervorrichtung 13 weist zwei parallel zueinander angeordnete, Begrenzungsvorrichtungen auf, wodurch die Förderfläche der Transportvorrichtung 4 an zwei gegenüberliegenden Seiten, welche insbesondere parallel zur Förderrichtung sind, begrenzt ist. The transport device conveyor device 13 has two delimiting devices arranged parallel to one another, as a result of which the transport surface of the transport device 4 is delimited on two opposite sides, which are in particular parallel to the transport direction.

[00219] Ferner umfasst die Transportvorrichtungsfördervorrichtung 13, zwei parallel zueinander angeordnete Stoppvorrichtungen 21, wodurch die Förderfläche der Transportvorrichtung 4 an zwei gegenüberliegenden Seiten, welche insbesondere quer zur Förderrichtung sind, begrenzt ist. Furthermore, the transport device conveyor device 13 comprises two stop devices 21 arranged parallel to one another, as a result of which the conveying surface of the transport device 4 is limited on two opposite sides, which are in particular transverse to the conveying direction.

[00220] Die Transportvorrichtung 4 umfasst eine Notausvorrichtung 23, welche dazu ausgebildet ist, die elektrische Verbindung zwischen der Transportvorrichtung 4 und der Montagevorrichtung The transport device 4 includes an emergency stop device 23, which is designed to provide the electrical connection between the transport device 4 and the assembly device

2 zu unterbrechen. 2 to interrupt.

[00221] Ferner umfasst die Transportvorrichtung 4 eine Leuchtvorrichtung 22, insbesondere eine Betriebsleuchte, welche bei einer elektrischen Verbindung der Transportvorrichtung 4 mit der Montagevorrichtung 2 leuchtet. Furthermore, the transport device 4 comprises a lighting device 22, in particular an operating light, which lights up when the transport device 4 is electrically connected to the mounting device 2.

[00222] Die schematisch dargestellte erste Ausführungsform der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung 4 kann ein Werkstück 3 zwischen den einzelnen Montagevorrichtungen 2 der Anordnung 1 gemäß Figur 1 transportieren. The schematically illustrated first embodiment of the transport device 4 according to the invention can transport a workpiece 3 between the individual assembly devices 2 of the arrangement 1 according to FIG.

[00223] Die dargestellte Transportvorrichtung 4 ist als Transportwagen mit Fahrvorrichtungen 11, welche als Rollen ausgebildet sind, ausgeführt. Die Transportvorrichtung 4 kann mit Transportrobotern 5 oder manuell durch eine Bedienperson 6 bewegt werden. The transport device 4 shown is designed as a transport vehicle with driving devices 11, which are designed as rollers. The transport device 4 can be moved with transport robots 5 or manually by an operator 6 .

[00224] Die Bedienperson 6 verwendet zur Beförderung des Transportwagens die Bedienvorrichtung 10, welche als Handgriff ausgebildet ist. The operator 6 uses the operating device 10, which is designed as a handle, to transport the trolley.

[00225] Auf dem Grundrahmen der mobilen Transportvorrichtung 4 befinden sich auf der linken und rechten Werkstückträger-Ubergabeseite die Kontaktaufnahmevorrichtungen 14, welche über die Kontaktherstellvorrichtung 12 der Montagevorrichtung 2 in der Ubergabestation 7 der Montagevorrichtung 2 kontaktiert werden. On the base frame of the mobile transport device 4 are located on the left and right workpiece carrier transfer side the contact devices 14, which are contacted via the contact-making device 12 of the assembly device 2 in the transfer station 7 of the assembly device 2.

[00226] Zum Be- oder Entladen des Werkstücks 3, wird die Transportvorrichtung 4 elektrisch in der Übergabestation 7 durch eine Kontaktherstellvorrichtung 12 kontaktiert und verbunden. For loading or unloading the workpiece 3, the transport device 4 is electrically contacted and connected in the transfer station 7 by a contact-making device 12.

[00227] Der Erfinder merkt an, dass es ein großer Vorteil dieser Ausführungsform ist, dass ein mechanisches Andocken der Transportvorrichtung 4 in der Ubergabestation 7 nicht notwendig ist. The inventor notes that it is a great advantage of this embodiment that a mechanical docking of the transport device 4 in the transfer station 7 is not necessary.

[00228] Die Positionstoleranzen, welche bei der automatischen oder manuellen Positionierung der Transportvorrichtung 4 auftreten, können durch die Transportvorrichtungsfördervorrichtung 13, insbesondere die extern angetriebene Rollenbahn, und die Ubergabestation 7 ausgeglichen werden. The position tolerances that occur during the automatic or manual positioning of the transport device 4 can be compensated for by the transport device conveyor device 13, in particular the externally driven roller conveyor, and the transfer station 7.

[00229] Die Transportvorrichtung 4 gemäß dieser Ausführungsform verfügt über eine Bremsvorrichtung 18, welche bei manueller Beförderung durch Betätigung einer Entriegelungsvorrichtung 15 an der Bedienvorrichtung 10 gelöst wird. Die Bremsvorrichtung 18 ist gemäß dieser Ausführungsform als Totmannbremse ausgebildet. The transport device 4 according to this embodiment has a braking device 18 which is released by actuating an unlocking device 15 on the operating device 10 during manual transport. According to this embodiment, the braking device 18 is designed as a dead man's brake.

[00230] Bei automatischer Beförderung der Transportvorrichtung 4 durch einen Transportroboter 5 ohne Hubeinheit, wird die Bremsvorrichtung 18 durch die Kopplungsvorrichtung 20 des Transportroboters 5 gelöst. When the transport device 4 is automatically transported by a transport robot 5 without a lifting unit, the braking device 18 is released by the coupling device 20 of the transport robot 5 .

[00231] Bei manueller Beförderung der Transportvorrichtung 4 durch eine Bedienperson 6, erfolgt die Entriegelung der Bremsvorrichtung 18 gemäß dieser Ausführungsform über einen Bowdenzug 9 bzw. eine Entriegelungsvorrichtung 15. When the transport device 4 is moved manually by an operator 6, the braking device 18 is unlocked according to this embodiment via a Bowden cable 9 or an unlocking device 15.

[00232] Um zu verhindern, dass die Bremsvorrichtung 18 während der Be- und Entladung des Werkstücks 3 in der Ubergabestation 7 durch eine Bedienperson 6 oder einen Transportroboter 5 gelöst wird, wird während der Kontaktierung der Transportvorrichtung 4 die Sperrvorrichtung 19 der Transportvorrichtung 4 in die Sperrstellung gebracht. In order to prevent the braking device 18 from being released by an operator 6 or a transport robot 5 during the loading and unloading of the workpiece 3 in the transfer station 7, the locking device 19 of the transport device 4 is moved into the locked position.

[00233] Die Figur 4 zeigt eine schematische grafische Darstellung einer Stirnansicht einer zweiten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Transportvorrichtung 4 mit Standfüßen 17 und eine Montagevorrichtung 2. Figure 4 shows a schematic graphic representation of an end view of a second embodiment of a transport device 4 according to the invention with feet 17 and an assembly device 2.

[00234] Die Figuren 5a und 5b zeigen eine schematische grafische Darstellung der zweiten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung 4 mit Standfüßen 17 in einem Seitenund Grundriss. Figures 5a and 5b show a schematic graphic representation of the second embodiment of the transport device 4 according to the invention with feet 17 in a side and plan view.

[00235] Die schematisch dargestellte zweite Ausführungsform der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung 4 kann ein Werkstück 3 zwischen den einzelnen Montagevorrichtungen 2 der Anordnung 1 transportieren. The schematically illustrated second embodiment of the transport device 4 according to the invention can transport a workpiece 3 between the individual assembly devices 2 of the arrangement 1 .

[00236] Die dargestellte Transportvorrichtung 4 ist als Transportgestell mit Standfüßen 17 ausgeführt. Die Transportvorrichtung 4 kann mit Transportrobotern 5 oder manuell durch eine Bedienperson 6 mittels herkömmlichen Handhubwagen 8 befördert werden. Zum Be- oder Entladen des Werkstücks 3, insbesondere des Werkstückträgers, wird die Transportvorrichtung 4, insbesondere die Kontaktaufnahmevorrichtungen 14 der Transportvorrichtung 4, elektrisch in der Übergabestation 7 durch eine Kontaktherstellvorrichtung 12 kontaktiert. The transport device 4 shown is designed as a transport frame with feet 17 . The transport device 4 can be transported with transport robots 5 or manually by an operator 6 using conventional hand pallet trucks 8 . For loading or unloading the workpiece 3, in particular the workpiece carrier, the transport device 4, in particular the contact devices 14 of the transport device 4, is electrically contacted in the transfer station 7 by a contact-making device 12.

[00237] Der Erfinder gibt an, dass es ein großer Vorteil dieser Ausführungsform ist, dass ein mechanisches Andocken der Transportvorrichtung 4 in der Ubergabestation 7 nicht notwendig ist. The inventor states that it is a great advantage of this embodiment that a mechanical docking of the transport device 4 in the transfer station 7 is not necessary.

[00238] Die Positionstoleranzen, welche bei der automatischen oder manuellen Positionierung der Transportvorrichtung 4 auftreten, können durch die Transportvorrichtungsfördervorrichtung 13, insbesondere die extern angetriebene Rollenbahn, und die Ubergabestation 7 ausgeglichen werden. The position tolerances that occur during the automatic or manual positioning of the transport device 4 can be compensated for by the transport device conveyor device 13, in particular the externally driven roller conveyor, and the transfer station 7.

[00239] Die Figuren 6a und 6b zeigen schematische grafische Darstellungen der zweiten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung 4 mit Standfüßen 17 und einem Handhubwagen 8 in Seiten- und Grundriss. Figures 6a and 6b show schematic graphical representations of the second embodiment of the transport device 4 according to the invention with feet 17 and a hand pallet truck 8 in side and floor plan.

[00240] Die schematisch dargestellte dritte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung 4, ist als Transportgestell mit Standfüßen 17 ausgeführt. The schematically illustrated third embodiment of the transport device 4 according to the invention is designed as a transport frame with feet 17 .

[00241] Die Figur 6 zeigt ergänzend zu den vorherigen Darstellungen eine Bedienperson 6, welche mittels herkömmlichen Handhubwagen 8 die Transportvorrichtung 4 befördern kann. In addition to the previous illustrations, FIG. 6 shows an operator 6 who can transport the transport device 4 by means of conventional hand pallet trucks 8 .

[00242] Die Erfindung beschränkt sich nicht auf die dargestellten Ausführungsformen, sondern umfasst jegliche Anordnung 1, jegliche Transportvorrichtung 4, jegliche Montagevorrichtung 2 und jegliches Verfahren gemäß den nachfolgenden Ansprüchen. The invention is not limited to the illustrated embodiments, but includes any arrangement 1, any transport device 4, any assembly device 2 and any method according to the following claims.

Österreichisches Austrian

BEZUGSZEICHENLISTE: REFERENCE LIST:

10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24

Anordnung Montagevorrichtung Werkstück Transportvorrichtung Transportroboter Bedienperson Übergabestation Handhubwagen Arrangement assembly device workpiece transport device transport robot operator transfer station hand pallet truck

Bowdenzug Bedienvorrichtung Fahrvorrichtung Kontaktherstellvorrichtung Transportvorrichtungsfördervorrichtung Kontaktaufnahmevorrichtung Entriegelungsvorrichtung Adaptervorrichtung Standfüße Bowden cable operating device driving device contact-making device transport device conveying device contact-making device unlocking device adapter device feet

Bremsvorrichtung Sperrvorrichtung Kopplungsvorrichtung Stoppvorrichtung Leuchtvorrichtung Notausvorrichtung Montagevorrichtungsfördervorrichtung Braking device Locking device Coupling device Stopping device Lighting device Emergency stop device Assembly device conveyor device

AT 17 902 U2 2023-07-15 AT 17 902 U2 2023-07-15

Claims

Ansprüche Expectations

1. Anordnung (1), insbesondere Montagelinie, umfassend mindestens eine mobile Transport-1. Arrangement (1), in particular assembly line, comprising at least one mobile transport

vorrichtung (4) und mindestens eine Montagevorrichtung (2), device (4) and at least one assembly device (2),

- wobei die Transportvorrichtung (4) eine Transportvorrichtungsfördervorrichtung (13), insbesondere eine Rollenbahn, umfasst, - wherein the transport device (4) comprises a transport device conveyor device (13), in particular a roller conveyor,

- wobei die Montagevorrichtung (2) eine Montagevorrichtungsfördervorrichtung (24), insbesondere eine Rollenbahn, umfasst, - wherein the assembly device (2) comprises an assembly device conveyor device (24), in particular a roller conveyor,

- und wobei die Transportvorrichtungsfördervorrichtung (13) und die Montagevorrichtungsfördervorrichtung (24) zur Aufnahme und/oder Beförderung von einem Werkstück (3), eingerichtet sind, - and wherein the transport device conveyor device (13) and the assembly device conveyor device (24) are set up for receiving and/or transporting a workpiece (3),

dadurch gekennzeichnet, characterized,

- dass die Montagevorrichtung (2) eine elektrische Energiequelle, insbesondere eine Stromquelle und/oder eine Batterie, umfasst, - that the mounting device (2) comprises an electrical energy source, in particular a power source and/or a battery,

- dass die Transportvorrichtung (4) energiequellenlos, insbesondere stromquellenlos und/oder batterielos, ausgebildet ist, - that the transport device (4) is designed without an energy source, in particular without a power source and/or battery,

- dass die Transportvorrichtung (4) und die Montagevorrichtung (2) zur elektrischen Verbindung miteinander eingerichtet sind, - that the transport device (4) and the assembly device (2) are set up for electrical connection with one another,

- und dass die Transportvorrichtung (4), derart ausgestaltet ist, dass die Transportvorrichtung, insbesondere die Transportvorrichtungsfördervorrichtung (13), bevorzugt ausschließlich, von, insbesondere der elektrischen Energiequelle, der Montagevorrichtung (2) mit elektrischer Energie, insbesondere Strom, versorgt und/oder versorgbar ist. - and that the transport device (4) is designed in such a way that the transport device, in particular the transport device conveyor device (13), preferably exclusively, from, in particular the electrical energy source, the assembly device (2) with electrical energy, in particular electricity, and / or is supplyable.

2. Anordnung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, 2. Arrangement (1) according to claim 1, characterized in that

- dass die Transportvorrichtung (4) Fahrvorrichtungen (11), insbesondere Rollen oder Räder, umfasst, - that the transport device (4) includes driving devices (11), in particular rollers or wheels,

- wobei die Transportvorrichtung (4) eine Bremsvorrichtung (18), insbesondere eine Totmannbremse, umfasst, wobei die Bremsvorrichtung (18) dazu ausgebildet ist, die Fahrvorrichtungen (11), insbesondere die Drehung der Rollen oder Räder, zu blockieren, sodass die Bewegbarkeit der Transportvorrichtung (4) verhindert ist, - wherein the transport device (4) comprises a braking device (18), in particular a dead man's brake, wherein the braking device (18) is designed to block the driving devices (11), in particular the rotation of the rollers or wheels, so that the mobility of the transport device (4) is prevented,

- oder dass die Transportvorrichtung (4) Standfüße (17) umfasst. - Or that the transport device (4) comprises feet (17).

3. Anordnung (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, 3. Arrangement (1) according to claim 2, characterized in that

- dass die Bremsvorrichtung (18), insbesondere durch die Betätigung einer Bedienvorrichtung (10), insbesondere einer Entriegelungsvorrichtung (15) der Bedienvorrichtung (10), bevorzugt durch einen Bowdenzug (9), der Transportvorrichtung (4), von einer Fahrstellung in eine Bremsstellung bringbar ist, - that the braking device (18), in particular by actuating an operating device (10), in particular an unlocking device (15) of the operating device (10), preferably by a Bowden cable (9), of the transport device (4), from a driving position to a braking position is bringable,

- dass die Bremsvorrichtung (18) in der Fahrstellung die Fahrvorrichtung (11), insbesondere die Drehung der Rollen oder Räder, freigibt, sodass die Transportvorrichtung (4) bewegbar ist, - that the braking device (18) in the driving position releases the driving device (11), in particular the rotation of the rollers or wheels, so that the transport device (4) can be moved,

- und dass die Bremsvorrichtung (18) in der Bremsstellung die Fahrvorrichtung (11), insbesondere die Drehung der Rollen oder Räder, blockiert, sodass die Bewegbarkeit der Transportvorrichtung (4) verhindert ist. - and that the braking device (18) blocks the driving device (11), in particular the rotation of the rollers or wheels, in the braking position, so that the mobility of the transport device (4) is prevented.

4. Anordnung (1) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, 4. Arrangement (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that

- dass die Transportvorrichtung (4) eine Sperrvorrichtung (19) umfasst, welche von einer Freigabestellung in eine Sperrstellung bringbar ist, - that the transport device (4) comprises a locking device (19) which can be brought from a release position into a locking position,

- dass die Sperrvorrichtung (19) derart ausgestaltet ist, dass die Bremsvorrichtung (18) in der Bremsstellung gehalten und/oder gesichert ist, insbesondere die Entriegelung der Totmannbremse gesperrt ist, wenn die Sperrvorrichtung (19) in der Sperrstellung ist, - that the blocking device (19) is designed in such a way that the braking device (18) is held and/or secured in the braking position, in particular the unlocking of the dead man's brake is blocked when the blocking device (19) is in the blocking position,

- und dass gegebenenfalls die Sperrvorrichtung (19) in der Sperrstellung ist, wenn die Transportvorrichtung (4) mit der Montagevorrichtung (2) elektrisch verbunden ist. - And that, if necessary, the locking device (19) is in the locking position when the transport device (4) is electrically connected to the assembly device (2).

5. Anordnung (1) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, - dass die Anordnung mindestens einen Transportroboter (5) umfasst, - wobei die Transportvorrichtung (4) zur Verbindung mit dem Transportroboter (5) ausgestaltet und/oder ausgebildet ist. 5. Arrangement (1) according to one of the preceding claims, characterized in that - the arrangement comprises at least one transport robot (5), - wherein the transport device (4) is configured and/or designed for connection to the transport robot (5).

10. 10

11. 11.

12. 12.

Ästerreichisches AT 17 902 U2 2023-07-15 Austrian AT 17 902 U2 2023-07-15

Anordnung (1) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, Arrangement (1) according to Claim 5, characterized in that

- dass die Transportvorrichtung (4) eine Ziehvorrichtung, insbesondere eine Anhängevorrichtung, umfasst, - that the transport device (4) comprises a pulling device, in particular a trailer device,

- wobei die Ziehvorrichtung derart ausgestaltet ist, dass die Ziehvorrichtung mit dem Transportroboter (5), insbesondere einer Kopplungsvorrichtung (20) des Transportroboters (5), reversibel und/oder formschlüssig verbindbar ist. - The pulling device being designed in such a way that the pulling device can be reversibly and/or positively connected to the transport robot (5), in particular to a coupling device (20) of the transport robot (5).

Anordnung (1) nach den Ansprüchen 4, 5 und 6, dadurch gekennzeichnet, Arrangement (1) according to claims 4, 5 and 6, characterized in that

- dass die Ziehvorrichtung derart ausgestaltet ist, dass die Sperrvorrichtung (19) von der Sperrstellung in ihre Freigabestellung bringbar oder gebracht ist, wenn die Ziehvorrichtung betätigt, insbesondere wenn die Ziehvorrichtung mit dem Transportroboter (5), insbesondere der Kopplungsvorrichtung (20) des Transportroboters (5), verbunden ist. - that the pulling device is designed in such a way that the blocking device (19) can be brought or brought from the blocking position into its release position when the pulling device is actuated, in particular when the pulling device is connected to the transport robot (5), in particular the coupling device (20) of the transport robot ( 5), is connected.

Anordnung (1) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, Arrangement (1) according to one of the preceding claims, characterized in that

- dass die Transportvorrichtung (4), insbesondere an ihrer Unterseite, eine Adaptervorrichtung (16), insbesondere eine Adapterplatte, aufweist, - that the transport device (4), in particular on its underside, has an adapter device (16), in particular an adapter plate,

- wobei die Adaptervorrichtung (16), derart ausgestaltet ist, dass die Transportvorrichtung (4) von dem Transportroboter (5) und/oder einem Handhubwagen (8), anhebbar ist. - The adapter device (16) being designed in such a way that the transport device (4) can be lifted by the transport robot (5) and/or a hand pallet truck (8).

- dass die Transportvorrichtung (4) zwei, insbesondere zweipolige, Kontaktaufnahmevorrichtungen (14) umfasst, - that the transport device (4) comprises two, in particular two-pole, contact-making devices (14),

- dass die Kontaktaufnahmevorrichtungen (14) gegenüberliegend zueinander an der Transportvorrichtung (4) angeordnet sind, _ - that the contacting devices (14) are arranged opposite one another on the transport device (4), _

- dass die Montagevorrichtung (2), insbesondere eine Ubergabestation (7) der Montagevorrichtung (2), eine, insbesondere zweipolige, Kontaktherstellvorrichtung (12) umfasst, - that the assembly device (2), in particular a transfer station (7) of the assembly device (2), comprises a contact-making device (12), in particular a two-pole device,

- und dass die Kontaktaufnahmevorrichtungen (14) und die Kontaktherstellvorrichtung (12) zur elektrischen Verbindung der Transportvorrichtung (4) mit der Montagevorrichtung (2) ausgebildet sind. - And that the contact-making devices (14) and the contact-making device (12) are designed for the electrical connection of the transport device (4) to the mounting device (2).

Anordnung (1) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, Arrangement (1) according to Claim 9, characterized in that

- dass die Transportvorrichtungsfördervorrichtung (13) eine erste Förderrichtung aufweist, wenn die Kontaktherstellvorrichtung (12) mit der Kontaktaufnahmevorrichtung (14) verbunden ist und eine erste Polung aufweist, sodass gegebenenfalls ein Werkstück (3) in die erste Förderrichtung bewegbar ist, - that the transport device conveyor device (13) has a first conveying direction when the contact-making device (12) is connected to the contact-making device (14) and has a first polarity, so that a workpiece (3) can be moved in the first conveying direction, if necessary,

- und dass die Transportvorrichtungsfördervorrichtung (13) eine zweite, insbesondere eine der ersten Förderrichtung entgegengesetzte, Förderrichtung aufweist, wenn die Kontaktherstellvorrichtung (12) mit derselben Kontaktaufnahmevorrichtung (14) verbunden ist und eine zweite, insbesondere zur ersten Polung entgegengesetzte, Polung aufweist, SOdass gegebenenfalls ein Werkstück (3) in die zweite Förderrichtung bewegbar ist. - and that the transport device conveying device (13) has a second conveying direction, in particular one that is opposite to the first conveying direction, if the contact-making device (12) is connected to the same contact-making device (14) and has a second polarity, in particular that is opposite to the first polarity, so that if necessary a workpiece (3) can be moved in the second conveying direction.

- dass die Transportvorrichtungsfördervorrichtung (13) eine Förderfläche umfasst, - that the transport device conveying device (13) comprises a conveying surface,

- dass die Transportvorrichtungsfördervorrichtung (13), insbesondere zwei parallel zueinander angeordnete, Begrenzungsvorrichtungen aufweist, wodurch die Förderfläche der Transportvorrichtung (4) an zwei gegenüberliegenden Seiten, welche insbesondere parallel zur Förderrichtung sind, begrenzt ist, - that the transport device conveying device (13) has, in particular, two delimiting devices arranged parallel to one another, as a result of which the conveying surface of the transport device (4) is delimited on two opposite sides, which are in particular parallel to the conveying direction,

- und dass die Transportvorrichtungsfördervorrichtung (13), insbesondere zwei parallel zueinander angeordnete, Stoppvorrichtungen (21) umfasst, wodurch die Förderfläche der Transportvorrichtung (4) an zwei gegenüberliegenden Seiten, welche insbesondere quer zur Förderrichtung sind, begrenzt ist. - and that the transport device conveyor device (13) comprises, in particular, two stop devices (21) arranged parallel to one another, as a result of which the conveying surface of the transport device (4) is limited on two opposite sides, which are in particular transverse to the conveying direction.

Anordnung (1) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, Arrangement (1) according to Claim 11, characterized in that

- dass die Stoppvorrichtung (21) von einer Sicherungsposition in eine Freigabeposition bringbar ist, - that the stopping device (21) can be brought from a securing position into a release position,

- dass die Stoppvorrichtung (21) in der Sicherungsposition die Förderfläche der Transportvorrichtung (4) begrenzt, sodass ein auf der Förderfläche der Transportvorrichtung (4) angeordnetes Werkstück (3) gehalten oder gesichert ist, - that the stopping device (21) limits the conveying surface of the transport device (4) in the securing position, so that a workpiece (3) arranged on the conveying surface of the transport device (4) is held or secured,

13. 13.

14. 14

15. 15

16. 16

17. 17

Ästerreichisches AT 17 902 U2 2023-07-15 Austrian AT 17 902 U2 2023-07-15

- dass die Stoppvorrichtung (21) in der Freigabeposition die Förderfläche der Transportvorrichtung (4) auf einer Seite der Förderfläche freigibt, sodass ein auf der Förderfläche angeordnetes Werkstück (3) durch Betätigung der Transportvorrichtungsfördervorrichtung (13) von der Transportvorrichtung (4) beförderbar ist, - that the stopping device (21) releases the conveying surface of the transport device (4) on one side of the conveying surface in the release position, so that a workpiece (3) arranged on the conveying surface can be conveyed by the transport device (4) by actuating the transport device conveying device (13),

- und dass gegebenenfalls die der Montagevorrichtung (2) zugewandte Stoppvorrichtung (21) in der Freigabeposition ist, wenn die Transportvorrichtung (4) mit der Montagevorrichtung (2) elektrisch gekoppelt ist. - and that optionally the stop device (21) facing the assembly device (2) is in the release position when the transport device (4) is electrically coupled to the assembly device (2).

- dass die Transportvorrichtung (4) mindestens eine Sensorvorrichtung umfasst, - that the transport device (4) comprises at least one sensor device,

- und dass die Sensorvorrichtung dazu ausgebildet ist, die Position der Transportvorrichtung (4), insbesondere die Position der Transportvorrichtung (4) zu der Montagevorrichtung (2), zu bestimmen. - And that the sensor device is designed to determine the position of the transport device (4), in particular the position of the transport device (4) to the assembly device (2).

- dass die Transportvorrichtung (4) eine Notausvorrichtung (23) umfasst, - That the transport device (4) comprises an emergency stop device (23),

- und dass die Notausvorrichtung (23) dazu ausgebildet ist, die elektrische Verbindung zwischen der Transportvorrichtung (4) und der Montagevorrichtung (2) zu unterbrechen, - and that the emergency stop device (23) is designed to interrupt the electrical connection between the transport device (4) and the assembly device (2),

- und/oder dass die Transportvorrichtung (4) eine Leuchtvorrichtung (22), insbesondere eine Betriebsleuchte, umfasst, welche bei einer elektrischen Verbindung der Transportvorrichtung (4) mit der Montagevorrichtung (2) leuchtet. - And/or that the transport device (4) comprises a lighting device (22), in particular an operating light, which lights up when the transport device (4) is electrically connected to the mounting device (2).

Transportvorrichtung (4), transport device (4),

- und wobei die Transportvorrichtungsfördervorrichtung (13) zur Beförderung von mindestens einem Werkstück (3) eingerichtet ist, - and wherein the transport device conveyor device (13) is set up to transport at least one workpiece (3),

dadurch gekennzeichnet, characterized,

- dass die Transportvorrichtung (4) zwei, insbesondere gegenüberliegende, bevorzugt zweipolige, Kontaktaufnahmevorrichtungen (14) umfasst, - that the transport device (4) comprises two, in particular opposing, preferably two-pole, contact-making devices (14),

- und dass die Kontaktaufnahmevorrichtungen (14) dazu ausgebildet sind, eine elektrische Verbindung mit, insbesondere der Kontaktherstellvorrichtung (12), der Montagevorrichtung (2) der Anordnung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 14 herzustellen, wodurch die Transportvorrichtung (4), insbesondere die Transportvorrichtungsfördervorrichtung (13), mit elektrischer Energie, insbesondere Strom, versorgt und/oder versorgbar ist. - and that the contact-making devices (14) are designed to establish an electrical connection with, in particular the contact-making device (12), the mounting device (2) of the arrangement (1) according to one of claims 1 to 14, whereby the transport device (4), in particular the transport device conveying device (13) is supplied and/or can be supplied with electrical energy, in particular electricity.

Montagevorrichtung (2), assembly device (2),

- und wobei die Montagevorrichtungsfördervorrichtung (24) zur Beförderung von mindestens einem Werkstück (3) eingerichtet ist, - and wherein the assembly device conveyor device (24) is set up to convey at least one workpiece (3),

dadurch gekennzeichnet, characterized,

- dass die Montagevorrichtung (2) eine, insbesondere zweipolige, Kontaktherstellvorrichtung (12) umfasst, - that the assembly device (2) comprises a contact-making device (12), in particular a two-pole device,

- und dass die Kontaktherstellvorrichtung (12) dazu ausgebildet ist eine elektrische Verbindung mit, insbesondere der Kontaktaufnahmevorrichtungen (14), der Transportvorrichtung (4) der Anordnung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 14 herzustellen. - and that the contact-making device (12) is designed to establish an electrical connection with, in particular the contact-making devices (14), the transport device (4) of the arrangement (1) according to one of claims 1 to 14.

Verfahren zur Beladung und/oder Entladung eines Werkstücks (3), umfassend folgende Method for loading and/or unloading a workpiece (3), comprising the following

Schritte: Steps:

- Bewegen der Transportvorrichtung (4) gemäß Anspruch 15 zu einer Montagevorrichtung (2) gemäß Anspruch 16, insbesondere mittels des Transportroboters (5) oder durch eine Bedienperson (6), bevorzugt mittels einem Handhubwagen (8), - Moving the transport device (4) according to claim 15 to an assembly device (2) according to claim 16, in particular by means of the transport robot (5) or by an operator (6), preferably by means of a hand pallet truck (8),

- Bestimmung der Position der Transportvorrichtung (4), insbesondere der Position der Transportvorrichtung (4) zu der Montagevorrichtung (2), mit der Sensorvorrichtung, - Determination of the position of the transport device (4), in particular the position of the transport device (4) to the assembly device (2), with the sensor device,

- Überprüfung, ob die Position der Transportvorrichtung (4) in einem vorab festgelegten Ubergabepositionsbereich ist, - checking whether the position of the transport device (4) is in a predetermined transfer position range,

- Herstellung der elektrischen Verbindung zwischen der Transportvorrichtung (4) und der Montagevorrichtung (2), wenn die Transportvorrichtung (4) in dem festgelegten Übergabepositionsbereich ist, - Establishment of the electrical connection between the transport device (4) and the assembly device (2) when the transport device (4) is in the defined transfer position area,

- Aktivierung der Transportvorrichtungsfördervorrichtung (13) der Transportvorrichtung (4), sodass ein Werkstück (3) von der Transportvorrichtung (4) auf die Montagevorrichtung (2) oder von der Montagevorrichtung (2) auf die Transportvorrichtung (4) befördert wird. - activation of the transport device conveyor device (13) of the transport device (4) so that a workpiece (3) is conveyed from the transport device (4) to the assembly device (2) or from the assembly device (2) to the transport device (4).

18. Verfahren nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, 18. The method according to claim 17, characterized in that

- dass die Stoppvorrichtung (21) der Transportvorrichtung (4), welche näher der Montagevorrichtung (2) ist, von der Sicherungsposition in die Freigabeposition gebracht wird, wenn die Transportvorrichtung (4) mit der Montagevorrichtung (2) elektrisch verbunden wird, - that the stop device (21) of the transport device (4), which is closer to the assembly device (2), is brought from the securing position to the release position when the transport device (4) is electrically connected to the assembly device (2),

- und/oder dass die Bremsvorrichtung (18) von der Fahrstellung in die Bremsstellung gebracht wird, wenn die Transportvorrichtung (4) mit der Montagevorrichtung (2) elektrisch verbunden wird, - and/or that the braking device (18) is brought from the driving position into the braking position when the transport device (4) is electrically connected to the assembly device (2),

- und/oder dass die Sperrvorrichtung (19) von der Freigabestellung in die Sperrstellung gebracht wird, wenn die Transportvorrichtung (4) mit der Montagevorrichtung (2) elektrisch verbunden wird, - and/or that the blocking device (19) is brought from the release position into the blocking position when the transport device (4) is electrically connected to the assembly device (2),

- und/oder dass die Leuchtvorrichtung (22) leuchtet, wenn die Transportvorrichtung (4) mit der Montagevorrichtung (2) elektrisch verbunden wird. - And/or that the lighting device (22) lights up when the transport device (4) is electrically connected to the assembly device (2).

Hierzu 6 Blatt Zeichnungen 6 sheets of drawings