AT13341U1 - Method and device for regulating illuminance - Google Patents

Abstract

Zum Regeln einer Beleuchtungsstärke wird ein Ist-Wert eines Sensors (3) abgefragt, der von der zu regelnden Beleuchtungsstärke abhängt und der auf einen Sollwert geregelt werden soll. Eine elektronische Recheneinrichtung (11) bestimmt in einem Regelschritt einen Stellschritt für eine Leuchte (2) in Abhängigkeit von dem Ist-Wert und einem Parameterwert eines Regelparameters. Die elektronische Recheneinrichtung (11) bestimmt einen neuen Parameterwert des Regelparameters für einen nachfolgenden Regelschritt abhängig von einem ersten Ist-Wert, der vor dem entsprechenden Regelschritt empfangen wird, und einem zweiten Ist-Wert, der nach dem entsprechenden Regelschritt ermittelt wird.To control an illuminance, an actual value of a sensor (3) is queried, which depends on the illuminance to be regulated and which is to be regulated to a desired value. An electronic computing device (11) determines in a control step a setting step for a luminaire (2) as a function of the actual value and a parameter value of a control parameter. The electronic computing device (11) determines a new parameter value of the control parameter for a subsequent control step depending on a first actual value that is received before the corresponding control step, and a second actual value that is determined after the corresponding control step.

Description

»steirefcnisdiei AT13 341 U1 2013-10-15»Steirefcnisdiei AT13 341 U1 2013-10-15

Beschreibungdescription

VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM REGELN EINER BELEUCHTUNGSSTÄRKEMETHOD AND DEVICE FOR REGULATING A LIGHTENING THICKNESS

[0001] Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Regeln einer Beleuchtungsstärke. Die Erfindung betrifft insbesondere ein derartiges Verfahren und eine derartige Vorrichtung, mit dem bzw. mit der eine Annäherung an eine Sollbeleuchtungsstärke realisiert werden kann.The invention relates to a method and apparatus for controlling a lighting level. In particular, the invention relates to such a method and to such a device with which an approach to a desired illuminance can be realized.

[0002] Eine Kunstlichtregelung findet in Beleuchtungssystemen Anwendung. Ziel der Kunstlichtregelung ist es, auch bei sich änderndem Fremdlichteinfluss konsistent eine Sollbeleuchtungsstärke zu erreichen. Beispielsweise soll die Beleuchtungsstärke auf einer Bezugsfläche, beispielsweise einer Arbeitsfläche eines Büros, auch bei variablem und unbekanntem Fremdlichteinfluss möglichst konstant gehalten werden. Dazu werden ein Regler, der von mindestens einem Lichtsensor die aktuelle Beleuchtungsstärke erhält, und eine Kunstbeleuchtung, mit der der Regler eine Änderung der Beleuchtungsstärke innerhalb der Grenzen der Kunstbeleuchtung ausgleichen kann, eingesetzt. Eine derartige Kunstlichtregelung kann beispielsweise in Lichtsteuersystemen verwendeten werden, die zur Innenraumbeleuchtung eingesetzt wird.A artificial light control is used in lighting systems application. The aim of the artificial light control is to consistently achieve a target illuminance even with changing external light influence. For example, the illuminance on a reference surface, such as a work surface of an office to be kept as constant as possible even with variable and unknown extraneous light influence. For this purpose, a controller, which receives the current illuminance from at least one light sensor, and an art lighting, with which the controller can compensate for a change in the illuminance within the limits of the art lighting used. Such artificial lighting control can be used, for example, in lighting control systems used for interior lighting.

[0003] Herkömmliche Kunstlichtregelungen können so ausgestaltet sein, dass sie als Antwort auf eine Abweichung zwischen einem Ist-Wert und einem Sollwert einer von einem Sensor erfassten Beleuchtungsstärke in jedem Regelschritt ihr Stellglied um die kleinste mögliche Einheit ändern. Ein derartiger Ansatz führt in der Regel zu einer langsamen Annäherung an den Sollwert in mehreren Schritten. Ist die Differenz von Ist-Wert und Sollwert groß im Vergleich zum Inkrement des Stellglieds, das in jedem Regelschritt verwendet wird, kann die Zeitdauer, bis der Sollwert wieder erreicht ist, ebenfalls groß werden. Wird hingegen das Inkrement groß gewählt, um eine schnellere Annährung an den Sollwert zu erreichen, besteht die Gefahr eines „Überschwingens", bei dem ein Intervall akzeptabler Beleuchtungsstärken verfehlt wird und weitere Stellbefehle zum Ausgleichen erforderlich sind. Ein derartiges Überschwingen kann zu unerwünschten Schwankungen der Beleuchtungsstärke führen. Sowohl bei zu kleinen als auch bei zu großen Stellschritten können die geschilderten Szenarien dazu führen, dass eine große Anzahl von Stellbefehlen erzeugt werden muss. Dies kann zu einer unerwünschten Auslastung der verfügbaren Rechenleistung und/oder von Übertragungsbandbreiten für Stellbefehle führen. Letzteres stellt sich beispielsweise dann als problematisch dar, wenn die Stellbefehle als digitale Befehle über einen Bus, beispielsweise einen DALI-Bus übertragen werden.Conventional artificial light controls may be configured to change their actuator by the smallest possible unit in response to a deviation between an actual value and a target value of a detected illuminance by a sensor in each control step. Such an approach usually leads to a slow approach to the setpoint in several steps. If the difference between the actual value and the setpoint is large compared to the increment of the actuator used in each control step, the time until the setpoint is reached again can also become large. On the other hand, if the increment is made large in order to achieve a faster approach to the target value, there is the danger of an "overshoot" in which an interval of acceptable illuminances is missed and further adjusting commands are required for equalization. Such overshoot can lead to unwanted fluctuations in illuminance. Both too small and too large positioning steps, the described scenarios can lead to a large number of setting commands must be generated. This can lead to an undesirable utilization of the available computing power and / or transmission bandwidths for setting commands. The latter, for example, presents a problem when the setting commands are transmitted as digital commands via a bus, for example a DALI bus.

[0004] Darüber hinaus werden sowohl eine zu langsame Anpassung der Beleuchtungsstärke als auch eine zu schnelle Änderung, insbesondere ein „Überschwingen", als störend empfunden.In addition, both too slow an adjustment of the illuminance and too rapid a change, in particular an "overshoot", are perceived as disturbing.

[0005] Bekannt sind auch Regelungen, bei denen die Größe des Regelschritts in Abhängigkeit von der Differenz zwischen Ist- und Sollwert mithilfe eines oder mehrerer fester oder bei einer Initialisierung des Reglers fest eingestellter Parameter bestimmt wird. Auch solche Regler erreichen den Sollwert erst nach einer Reihe von Regelschritten, was wiederum zu einer langsamen Anpassung an den Sollwert oder zu "Überschwingen" führt.Also known are arrangements in which the size of the control step in dependence on the difference between actual and setpoint using one or more fixed or fixed at an initialization of the controller parameters is determined. Even such controllers reach the setpoint only after a series of control steps, which in turn leads to a slow adaptation to the setpoint or to " overshoot " leads.

[0006] Die WO 02/45478 A1 beschreibt Informationssysteme, bei denen eine Anpassung einer Beleuchtungsstärke abhängig vom Fremdlicht vorgenommen wird. Ein Inkrement bzw. Stellschritt wird dabei abhängig von der Differenz zwischen dem Ist-Wert und dem Sollwert festgelegt. Das für einen nachfolgenden Regelschritt gewählte Inkrement hängt nur vom Ist-Wert der Beleuchtungsstärke ab, der nach dem vorhergehenden Regelschritt ermittelt wird. Die möglichen Inkremente weisen fixe Werte auf. Dies kann zu Schwierigkeiten führen, wenn sich beispielsweise das Verhalten einer Leuchte aufgrund von Alterung ändert. Anpassungen an unterschiedliche Leuchten können arbeits- und kostenaufwändig sein, da entsprechende Wartungen vor Ort erforderlich werden können.WO 02/45478 A1 describes information systems in which an adjustment of a lighting intensity is made dependent on extraneous light. An increment or setting step is determined depending on the difference between the actual value and the setpoint. The increment selected for a subsequent control step depends only on the actual value of the illuminance, which is determined after the preceding control step. The possible increments have fixed values. This can cause difficulties when, for example, the behavior of a luminaire changes due to aging. Adjustments to different lights can be laborious and costly, as appropriate on-site maintenance may be required.

[0007] Aufgabe der Erfindung ist, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Regeln eines Kunstlichteinflusses bereitzustellen, die das Risiko eines Kriech- oder Überschwingverhaltens verrin- 1 / 30 ästerreidBsd!« pitwiarot AT 13 341 U1 2013-10-15 gern. Aufgabe der Erfindung ist, derartige Verfahren und Vorrichtungen bereitzustellen, die Anpassungen beispielsweise an unterschiedliche Leuchten oder an unterschiedliche Lichtströme mit zunehmender Alterung von Leuchten erleichtern, ohne dass hierfür eine separate Wartung am Regler durchgeführt werden muss.The object of the invention is to provide a method and a device for controlling the influence of artificial light, which reduce the risk of creeping or overshoot behavior. The object of the invention is to provide such methods and devices that facilitate adjustments, for example, to different lights or different light flows with increasing aging of lights, without the need for a separate maintenance on the controller must be performed.

[0008] Die Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren und eine Vorrichtung mit den in den unabhängigen Patentansprüchen angegebenen Merkmalen. Die abhängigen Patentansprüche definieren Weiterbildungen der Erfindung.The object is achieved by a method and an apparatus having the features specified in the independent claims. The dependent claims define developments of the invention.

[0009] Bei Verfahren und Vorrichtungen nach Ausführungsbeispielen wird ein Einfluss einer Kunstbeleuchtung während der Kunstlichtregelung ermittelt. Es wird ein Regelparameter eingeführt, dessen Parameterwert jeweils nach Regelschritten angepasst werden kann. Der Parameterwert des Regelparameters kann Messwertunterschieden, die ein Sensor zwischen ausgeschalteter Kunstbeleuchtung und maximalem Lichtstrom der Kunstbeleuchtung erfassen würde, abschätzen. Durch die automatische Anpassung des Parameterwerts des Regelparameters wird eine adaptive Regelung erreicht, die ein selbstlernendes Verhalten zeigt. Für jeden Regelschritt kann mit Hilfe des Regelparameters im Vornhinein abgeschätzt werden, wie sich die gemessene Beleuchtungsstärke ändern sollte. Diese Abschätzung kann mit dem Messwert, der im nächsten Messschritt nach dem Regelschritt ermittelt wird, verglichen werden. Bei einer Abweichung zwischen der Abschätzung für die neue Beleuchtungsstärke, die nach dem Regelschritt erwartet wird, und der dann tatsächlich auftretenden Beleuchtungsstärke nach dem Regelschritt kann der Parameterwert des Regelparameters angepasst werden. Dadurch kann ein sich veränderndes Verhalten einer Leuchte, beispielsweise aufgrund von Alterung, automatisch berücksichtigt werden, und/oder das Verfahren und die Vorrichtung können aufgrund ihres selbstlernenden Verhaltens bei Leuchten unterschiedlicher Bauart eingesetzt werden. Der nach einem Regelschritt ermittelte neue Parameterwert für den Regelparameter kann im nächsten Regelschritt verwendet werden, um das Stellglied im nächsten Regelschritt zu stellen.In methods and devices according to embodiments, an influence of art lighting is determined during the artificial light control. A control parameter is introduced whose parameter value can be adjusted in each case according to control steps. The parameter value of the control parameter can estimate differences in readings that a sensor would detect between switched off art lighting and maximum luminous flux of the art lighting. By automatically adjusting the parameter value of the control parameter, an adaptive control is achieved which shows a self-learning behavior. For each control step, the control parameter can be used to estimate in advance how the measured illuminance should change. This estimate can be compared with the measured value which is determined in the next measuring step after the control step. In case of a deviation between the estimate for the new illuminance expected after the control step and the actually occurring illuminance after the control step, the parameter value of the control parameter may be adjusted. As a result, a changing behavior of a luminaire, for example due to aging, can be automatically taken into account, and / or the method and the device can be used for luminaires of different types due to their self-learning behavior. The new parameter value for the control parameter determined after a control step can be used in the next control step to set the actuator in the next control step.

[0010] Bei einem Verfahren zum Regeln einer Beleuchtungsstärke nach einem Ausführungsbeispiel wird ein Ist-Wert eines Sensors, der von der zu regelnden Beleuchtungsstärke abhängt und der auf einen Sollwert eingeregelt werden soll, ermittelt, und anschließend ein Regelschritt ausgeführt. In dem Regelschritt wird jeweils ein Stellschritt für eine Leuchte in Abhängigkeit von dem ermittelten Ist-Wert und einem Parameterwert eines Regelparameters bestimmt und ein abhängig von dem Stellschritt erzeugter Stellbefehl erzeugt, um die Leuchte zu stellen. Das Verfahren umfasst den Schritt eines automatischen Anpassens des Parameterwerts des Regelparameters nach wenigstens einem Regelschritt. Bei dem automatischen Anpassen wird ein neuer Parameterwert des Regelparameters abhängig von einem ersten Ist-Wert des Sensors, der vor dem entsprechenden Regelschritt ermittelt wird, und einem zweiten Ist-Wert des Sensors, der nach dem entsprechenden Regelschritt ermittelt wird, bestimmt. Der neue Parameterwert des Regelparameters wird für einen nachfolgenden Regelschritt verwendet.In a method for controlling an illuminance according to an embodiment, an actual value of a sensor, which depends on the illuminance to be regulated and which is to be adjusted to a desired value, determined, and then carried out a control step. In the control step, in each case a setting step for a luminaire is determined as a function of the determined actual value and a parameter value of a control parameter, and a control command generated as a function of the setting step is generated in order to set the luminaire. The method comprises the step of automatically adjusting the parameter value of the control parameter after at least one control step. In the automatic adjustment, a new parameter value of the control parameter is determined as a function of a first actual value of the sensor, which is determined before the corresponding control step, and a second actual value of the sensor, which is determined after the corresponding control step. The new parameter value of the rule parameter is used for a subsequent control step.

[0011] Durch die Einführung des Regelparameters und dessen automatische Anpassung kann das Regelverfahren automatisch adaptiert werden. Dadurch können unterschiedliche Eigenschaften von Leuchte, aber auch unterschiedliche Reflexionseigenschaften der zu beleuchtenden Fläche berücksichtigt werden.By introducing the control parameter and its automatic adjustment, the control method can be automatically adapted. As a result, different properties of luminaire, but also different reflection properties of the surface to be illuminated can be taken into account.

[0012] Der Schritt des automatischen Anpassens des Parameterwerts des Regelparameters muss nicht nach jedem Regelschritt durchgeführt werden. Der Schritt des automatischen Anpassens des Parameterwerts des Regel Parameters kann selektiv abhängig davon durchgeführt werden, ob ein bestimmtes Anpasskriterium erfüllt ist.The step of automatically adjusting the parameter value of the control parameter does not have to be performed after each control step. The step of automatically adjusting the parameter value of the control parameter may be selectively performed depending on whether a particular match criterion is met.

[0013] Der Schritt des automatischen Anpassens des Parameterwerts des Regelparameters realisiert eine selbstlernende Korrekturprozedur, die den Regelparameter an die erzielten Regelergebnisse anpassen kann. So kann nach einer relativ kurzen Lernphase auch bei großen Stellwertsprüngen mit geringem Schwing- bzw. Kriechverhalten geregelt werden. Eine weitere Wirkung der selbstlernenden Anpassung ist, dass Lampenalterung und sogar Lampenausfälle kompensiert werden können und die Anlage weiterhin zuverlässig geregelt wird. 2/30The step of automatically adjusting the parameter value of the control parameter realizes a self-learning correction procedure that can adapt the control parameter to the achieved control results. Thus, after a relatively short learning phase even with large manipulated value jumps with low vibration or creep behavior can be regulated. Another effect of the self-learning adaptation is that lamp aging and even lamp failures can be compensated for and the system continues to be reliably controlled. 2/30

ssterreidtisciKS AT 13 341 U1 2013-10-15 [0014] Das Verfahren kann eingesetzt werden, um die Beleuchtungsstärke auf einer Bezugsfläche, beispielsweise einer Arbeitsfläche eines Büros, zu regeln. Der Sensor erfasst die Beleuchtungsstärke auf der Bezugsfläche. Dazu kann der Sensor beispielsweise so angeordnet sein, dass er von der Bezugsfläche reflektiertes Licht empfängt.The method can be used to control the illuminance on a reference surface, for example a work surface of an office. The sensor detects the illuminance on the reference surface. For example, the sensor may be arranged to receive light reflected from the reference surface.

[0015] In dem Regelschritt kann der Stellschritt abhängig von einer Differenz zwischen dem Sollwert und dem ermittelten Ist-Wert sowie abhängig von dem Regelparameter bestimmt werden. In dem Regelschritt kann der Stellschritt als Produkt aus der Differenz und einem Proportionalitätsfaktor, der von dem Regelparameter abhängt, bestimmt werden. Dadurch kann der Stellschritt groß gewählt werden, wenn ein großer Unterschied zwischen Soll- und Ist-Wert vorliegt, und klein, wenn nur ein kleiner Unterschied zwischen Soll- und Ist-Wert vorliegt. Der Stellschritt, der als Inkrement des Stellwerts des Stellglieds dient, hängt vom Parameterwert des Regelparameters bei dem entsprechenden Regelschritt ab. Da der Parameterwert adaptiert wird, verändert sich auch die Abhängigkeit des Stellschritts von der Differenz zwischen Sollwert und Ist-Wert. Dadurch kann berücksichtigt werden, dass ein vorgegebenes Inkrement des Stellwerts des Stellglieds abhängig von den Eigenschaften der Leuchte und, falls der Ist-Wert im Reflexionsmodus erfasst wird, abhängig von den Reflexionseigenschaften der Bezugsfläche unterschiedlichen Einfluss auf die durch den Stellschritt hervorgerufene Änderung des Ist-Werts aufweist. Derartige unterschiedliche Einflüsse werden durch den Regelparameter abgebildet und durch die automatische Anpassung an die Gegebenheiten des Beleuchtungssystems bzw. der Bezugsfläche automatisch angepasst.In the control step, the adjusting step can be determined depending on a difference between the desired value and the determined actual value and depending on the control parameter. In the control step, the setting step may be determined as the product of the difference and a proportionality factor that depends on the control parameter. As a result, the setting step can be made large if there is a large difference between the setpoint and actual values, and small if there is only a small difference between the setpoint and actual values. The setting step, which serves as an increment of the control value of the actuator, depends on the parameter value of the control parameter in the corresponding control step. Since the parameter value is adapted, the dependence of the setting step on the difference between setpoint and actual value also changes. It can thus be taken into account that a predetermined increment of the control value of the actuator depends on the properties of the luminaire and, if the actual value is detected in reflection mode, on the change in the actual value caused by the adjusting step, depending on the reflection properties of the reference surface having. Such different influences are represented by the control parameters and automatically adjusted by the automatic adaptation to the conditions of the lighting system or the reference surface.

[0016] Bei dem automatischen Anpassen kann der neue Parameterwert des Regelparameters abhängig von einer Differenz zwischen dem zweiten Ist-Wert und dem ersten Ist-Wert und abhängig von dem in dem entsprechenden Regelschritt ermittelten Stellschritt bestimmt werden. Der neue Parameterwert des Regelparameters kann weiterhin abhängig von wenigstens einem alten Parameterwert des Regelparameters bestimmt werden. Der neue Parameterwert des Regelparameters, der nach einem vorgegebenen Regelschritt gesetzt wird, kann abhängig von dem alten Parameterwert des Regelparameters, der bei dem vorgegebenen Regelschritt verwendet wurde, sowie abhängig von der Differenz zwischen dem zweiten Ist-Wert und dem ersten Ist-Wert und abhängig von dem in dem vorgegebenen Regelschritt ermittelten Stellschritt ermittelt werden.In the case of automatic adaptation, the new parameter value of the control parameter can be determined as a function of a difference between the second actual value and the first actual value and depending on the setting step determined in the corresponding control step. The new parameter value of the control parameter can furthermore be determined as a function of at least one old parameter value of the control parameter. The new parameter value of the control parameter, which is set after a predetermined control step, may be dependent on the old parameter value of the control parameter used in the predetermined control step, and on the difference between the second actual value and the first actual value be determined by the determined in the predetermined control step adjustment step.

[0017] Der Parameterwert des Regelparameters kann so angepasst werden, dass er einen Unterschied zwischen Ist-Werten des Sensors bei ausgeschalteter Leuchte und bei maximalem Lichtstrom der Leuchte abschätzt. Dies kann erreicht werden, ohne dass dazu die Leuchte über den vollen Helligkeitsbereich gefahren werden muss.The parameter value of the control parameter can be adjusted so that it estimates a difference between actual values of the sensor when the lamp is switched off and at the maximum luminous flux of the luminaire. This can be achieved without having to drive the luminaire over the full brightness range.

[0018] Bei dem Verfahren können zwischen zwei aufeinanderfolgenden Regelschritten mehrere Abfragen eines Sensors jeweils zum Ermitteln des Ist-Werts durchgeführt wird. Eine Anzahl der mehreren Abfragen, die vor dem Ausführen des zweiten Regelschritts der zwei aufeinanderfolgenden Regelschritte durchgeführt werden, kann von einer Differenz zwischen einem in wenigstens einer der mehreren Abfragen ermittelten Ist-Wert und dem Sollwert abhängen. Mehrfache Wiederholungen von Abfragen des Ist-Werts des Sensors, die ohne nachfolgenden Regelschritt durchgeführt werden, können selektiv abgebrochen werden, sobald der in der letzten Abfrage erfasste Ist-Wert von dem Sollwert um mehr als einen Schwellenwert abweicht. Mehrfache Wiederholungen von Abfragen des Ist-Werts des Sensors, die ohne nachfolgenden Regelschritt durchgeführt werden, können auch nach einer maximalen Anzahl abgebrochen werden, um mit dem nächsten Regelschritt fortzufahren. Somit kann zwischen Regelschritten eine Unterschleife mehrfach durchlaufen werden, bei der nur der Ist-Wert vom Sensor abgefragt wird, aber nicht unmittelbar ein Regelschritt folgt. Die Unterschleife kann durchlaufen werden, bis eine maximale Anzahl von Unterschleifen erreicht oder in einer der Unterschleifen eine Abweichung zwischen Ist-Wert und Sollwert festgestellt wird, die einen Schwellenwert übersteigt.In the method, several queries of a sensor can be carried out in each case for determining the actual value between two successive control steps. A number of the plurality of queries performed prior to performing the second control step of the two consecutive control steps may depend on a difference between an actual value determined in at least one of the plurality of queries and the setpoint. Multiple repetitions of actual sensor value queries performed without a subsequent control step may be selectively aborted as soon as the actual value detected in the last interrogation deviates from the setpoint by more than a threshold. Multiple repetitions of queries of the actual value of the sensor, which are carried out without a subsequent control step, can also be aborted after a maximum number in order to proceed to the next control step. Thus, a sub-loop can be traversed several times between control steps, in which only the actual value is interrogated by the sensor, but not immediately followed by a control step. The sub-loop may be traversed until a maximum number of sub loops is reached or a deviation between actual value and set point exceeding one threshold is detected in one of the sub loops.

[0019] Durch das selektive Durchlaufen einer vollständigen Regelschleife mit Messwerterfassung, Regelschritt und optionaler automatischer Anpassung des Parameterwerts des Regel Parameters oder der Unterschleife kann der Rechenaufwand verringert werden. Die vollständi- 3/30By selectively passing through a complete control loop with measured value detection, control step and optional automatic adjustment of the parameter value of the control parameter or the sub-loop of the computational effort can be reduced. The complete 3/30

SförreidiisCKs pitwtot AT 13 341 U1 2013-10-15 ge Regelschleife muss nur in größeren zeitlichen Abständen als aufeinanderfolgende Sensorabfragen durchlaufen werden. Durch ein Abbruchkriterium, das von der Differenz zwischen einem in einer Unterschleife erfassten Ist-Wert und dem Sollwert abhängt, kann ein Regelschritt dennoch zuverlässig eingeleitet werden, wenn größere Abweichungen zwischen Ist-Wert und Sollwert auftreten.SförreidiisCKs pitwtot AT 13 341 U1 2013-10-15 The control loop only has to run through at longer intervals than successive sensor queries. By means of an abort criterion which depends on the difference between an actual value recorded in a lower loop and the desired value, a control step can nevertheless be reliably initiated if larger deviations occur between the actual value and the desired value.

[0020] Die Unterschleife erlaubt auch, Änderungen des Fremdlichteinflusses zwischen zwei aufeinanderfolgenden Regelschritten zu überwachen. Informationen über die Änderung des Fremdlichteinflusses vor einem Regelschritt kann bei einer Entscheidung, ob nach dem Regelschritt eine automatische Anpassung des Parameterwerts des Regelparameters stattfinden soll, verwendet werden. Die Unterschleife erlaubt auch, dass der erste Ist-Wert und der zweite Ist-Wert, die vor bzw. nach einem Regelschritt erfasst werden und zur Anpassung des Parameterwerts des Regelparameters herangezogen werden, in einem zeitlichen Abstand ermittelt werden, der kleiner als ein zeitlicher Abstand zwischen Regelschritten ist. Dadurch kann die Güte der Anpassung des Parameterwerts erhöht werden.The lower loop also allows to monitor changes in the influence of extraneous light between two successive control steps. Information about the change in the influence of extraneous light before a control step can be used in a decision as to whether an automatic adaptation of the parameter value of the control parameter should take place after the control step. The lower loop also allows the first actual value and the second actual value, which are detected before or after a control step and are used to adjust the parameter value of the control parameter, to be determined at a time interval which is shorter than a time interval between rule steps. This can increase the quality of the adaptation of the parameter value.

[0021] Abhängig von den in den mehreren Abfragen des Sensors ermittelten Ist-Werten kann eine Änderung des Fremdlichteinflusses vor dem Ausführen des zweiten Regelschritts der zwei aufeinanderfolgenden Regelschritte abgeschätzt werden. Das automatische Anpassen des Parameterwerts des Regelparameters nach dem zweiten Regelschritt kann selektiv abhängig von einem Schwellenwertvergleich der Änderung des Fremdlichteinflusses durchgeführt werden.Depending on the actual values determined in the several interrogations of the sensor, a change in the external light influence can be estimated before the second control step of the two successive control steps is carried out. The automatic adjustment of the parameter value of the control parameter after the second control step can be carried out selectively depending on a threshold comparison of the change in the influence of extraneous light.

[0022] Ein neuer Parameterwert des Regelparameters muss nicht nach jedem Regelschritt ermittelt werden. Nach einem Regelschritt kann eine Abweichung zwischen dem zweiten Ist-Wert, der nach dem Regelschritt ermittelt wird, und einer rechnerischen Abschätzung für den Ist-Wert, die abhängig von dem in dem Regelschritt verwendeten Parameterwert des Regelparameters bestimmt wird, ermittelt werden. Ein neuer Parameterwert des Regelparameters kann selektiv bestimmt werden in Abhängigkeit von der Abweichung. Der neue Parameterwert des Regelparameters kann dann bestimmt werden, wenn die Abweichung einen Schwellenwert übersteigt. Auf diese Weise kann eine zu häufige Anpassung des Parameterwerts beispielsweise bei Messrauschen unterdrückt werden.A new parameter value of the control parameter does not have to be determined after each control step. After a control step, a deviation between the second actual value, which is determined after the control step, and a computational estimate for the actual value, which is determined as a function of the parameter value of the control parameter used in the control step, can be determined. A new parameter value of the control parameter can be selectively determined depending on the deviation. The new parameter value of the control parameter can then be determined if the deviation exceeds a threshold. In this way too frequent adaptation of the parameter value can be suppressed, for example in the case of measurement noise.

[0023] E in neuer Parameterwert des Regelparameters kann nach einem Regelschritt selektiv abhängig von einem Anpasskriterium ermittelt werden. Ein neuer Parameterwert des Regelparameters kann beispielsweise selektiv nur dann ermittelt werden, wenn der dem in dem Regelschritt ermittelte Stellschritt größer als oder wenigstens gleich einem Stellschritt-Schwellenwert ist.E in a new parameter value of the control parameter can be determined selectively after a control step as a function of a fitting criterion. For example, a new parameter value of the control parameter can be determined selectively only if the control step determined in the control step is greater than or at least equal to a control step threshold value.

[0024] Alternativ oder zusätzlich kann das Ermitteln eines neuen Parameterwerts des Regelparameters davon abhängig gemacht werden, dass seit Einschalten der Leuchte bis zu dem Regelschritt mindestens eine vorgegebene Zeitdauer vergangen ist. Dadurch kann eine Anpassung in Phasen, in denen sich das Verhalten der Leuchte noch transient ändern kann, unterdrückt werden.Alternatively or additionally, the determination of a new parameter value of the control parameter can be made dependent on the fact that at least one predetermined period of time has elapsed since the luminaire was switched on until the control step. As a result, adaptation in phases in which the behavior of the luminaire can still change transiently can be suppressed.

[0025] Alternativ oder zusätzlich zu jeder der in den vorangegangenen Absätzen genannten Bedingungen kann das Ermitteln eines neuen Parameterwerts des Regelparameters davon abhängig gemacht werden, dass eine zeitliche Änderung eines Fremdlichteinflusses vor dem Regelschritt, nach dem die Anpassung möglicherweise durchgeführt werden soll, kleiner als ein weiterer Schwellenwert ist. Dadurch kann verhindert werden, dass sich rasch ändernde Fremdlichteinflüsse die Differenz zwischen dem zweitem Ist-Wert, der nach dem Regelschritt erfasst wird, und dem ersten Ist-Wert, der vor dem Regelschritt erfasst wird, stark beeinflussen. Eine Verfälschung der Parameteranpassung aufgrund sich stark ändernder Fremdlichteinflüsse kann so vermieden werden.Alternatively or in addition to each of the conditions mentioned in the preceding paragraphs, the determination of a new parameter value of the control parameter may be made dependent on a time change of an external light influence before the control step, after which the adjustment is possibly to be performed, less than is another threshold. This can prevent that rapidly changing extraneous light influences the difference between the second actual value, which is detected after the control step, and the first actual value, which is detected before the control step, strongly influence. A falsification of the parameter adjustment due to strongly changing external light influences can thus be avoided.

[0026] Alternativ oder zusätzlich zu jeder der in den vorangegangenen Absätzen genannten Bedingungen kann das Ermitteln eines neuen Parameterwerts des Regelparameters davon abhängig gemacht werden, dass eine einer Differenz zwischen dem ersten Ist-Wert, der vor 4/30Alternatively, or in addition to each of the conditions mentioned in the preceding paragraphs, the determination of a new parameter value of the control parameter may be made dependent on a difference between the first actual value, before 4/30

Merreöiise-ts piiesSasnt AT13 341 U1 2013-10-15 dem Regelschritt ermittelt wird, und dem zweiten Ist-Wert, der nach dem Regelschritt ermittelt wird, größer ist als ein Messwert-Schwellenwert. Die Differenz zwischen dem ersten Ist-Wert, der vor dem Regelschritt ermittelt wird, und dem zweiten Ist-Wert, der nach dem Regelschritt ermittelt wird, kann durch den Sollwert dividiert und der so ermittelte Quotient mit einem weiteren Schwellenwert verglichen werden. Kleine Änderungen des Ist-Werts können durch Messschwankungen hervorgerufen werden. Durch das genannte Kriterium kann eine ständige Anpassung des Parameterwerts des Regelparameters als Reaktion auf Messschwankungen unterdrückt werden.Merreöiise-ts piiesSasnt AT13 341 U1 2013-10-15 is determined in the control step, and the second actual value, which is determined after the control step, is greater than a measured value threshold. The difference between the first actual value, which is determined before the control step, and the second actual value, which is determined after the control step, can be divided by the desired value and the thus determined quotient can be compared with a further threshold value. Small changes in the actual value can be caused by measurement fluctuations. By the mentioned criterion, a constant adaptation of the parameter value of the control parameter in response to measurement fluctuations can be suppressed.

[0027] Der neue Parameterwert des Regelparameters kann nach einem Regelschritt jeweils in Abhängigkeit vonThe new parameter value of the control parameter can after a control step respectively depending on

^Sensor (n)-E^ Sensor (s) -E

Sensor 00Sensor 00

AI ermittelt werden. Dabei bezeichnet ESensor(v) den ersten Ist-Wert, der vor dem entsprechenden Regelschritt ermittelt wird, ESensor(n) den zweiten Ist-Wert, der nach dem entsprechenden Regelschritt ermittelt wird, und ΔΙ den in dem entsprechenden Regelschritt ermittelte Stellschritt.AI to be determined. In this case, ESensor (v) denotes the first actual value, which is determined before the corresponding control step, ESensor (n) the second actual value, which is determined after the corresponding control step, and ΔΙ the setting step determined in the corresponding control step.

[0028] Der neue Parameterwert des Regelparameters kann nach einem Regelschritt jeweils in Abhängigkeit von α„\ z? i ,.U\ i „ EZensor (*0 ESensor 0’) ~P)· hParam \alt ) + P---- ermittelt werden. Dabei bezeichnet Eparam(alt) den Parameterwert des Regelparameters, der in dem Regelschritt zum Ermitteln des Stellschritts verwendet wurde, und p ist eine reelle Zahl, die 0 < p < 1 erfüllt.The new parameter value of the control parameter can after a control step in each case depending on α "\ z? i, .U \ i "Ecensor (* 0 ESensor 0 ') ~ P) · hParam \ alt) + P ----. Here, Eparam (old) denotes the parameter value of the control parameter used in the control step for determining the setting step, and p is a real number satisfying 0 < p < 1 fulfilled.

[0029] Der neue Parameterwert des Regelparameters kann abhängig davon nach unterschiedlichen Prozeduren ermittelt werden, ob die Differenz zwischen dem ersten Ist-Wert und dem zweiten Ist-Wert zu einer Erhöhung oder Erniedrigung des Parameterwerts des Regelparameters führen wird. Der neue Parameterwert des Regelparameters abhängig davon, ob die Bedingung ESensor (n) ESensor (^0 ^/7 / A, \ . T ^E param(ß't)Depending on different procedures, the new parameter value of the control parameter can be determined as to whether the difference between the first actual value and the second actual value will lead to an increase or decrease in the parameter value of the control parameter. The new parameter value of the control parameter depending on whether the condition ESensor (n) ESensor (^ 0 ^ / 7 / A, \. T ^ E param (ß't)

AI erfüllt ist, nach unterschiedlichen Prozeduren ermittelt werden.AI is satisfied, to be determined according to different procedures.

[0030] In dem Regelschritt kann der Stellschritt abhängig vonIn the control step, the adjusting step may depend on

Esoii ~ESemor(v) EParam(alt) ermittelt werden, wobei ESoii der Sollwert ist. Dieser Quotient kann diskretisiert werden, falls nur diskrete bzw. digitale Stellwerte zulässig sind. Dabei kann der Quotient nach oben gerundet werden, um ein Unterschreiten der Sollbeleuchtungsstärke zu vermeiden.Esoii ~ ESemor (v) EParam (old), where ESoii is the setpoint. This quotient can be discretized if only discrete or digital manipulated variables are permitted. In this case, the quotient can be rounded upwards in order to avoid falling short of the desired illuminance.

[0031] Der neue Parameterwert des Regelparameters kann abhängig von einer vorgegebenen unteren Schranke und einer vorgegebenen oberen Schranke für den Parameterwert ermittelt werden. Der neue Parameterwert kann so gesetzt werden, dass er nicht kleiner als die untere Schranke und nicht größer als die obere Schranke ist.The new parameter value of the control parameter can be determined depending on a predetermined lower limit and a predetermined upper limit for the parameter value. The new parameter value can be set to be no smaller than the lower bound and no larger than the upper bound.

[0032] Eine Vorrichtung zum Regeln einer Beleuchtungsstärke umfasst einen Eingang zum Empfangen eines Ist-Werts eines Sensors, der von der zu regelnden Beleuchtungsstärke abhängt und der auf einen Sollwert geregelt werden soll, und eine mit dem Eingang gekoppelte elektronische Recheneinrichtung. Die elektronische Recheneinrichtung ist eingerichtet, um einen Stellschritt für eine Leuchte in Abhängigkeit von dem Ist-Wert und einem Parameterwert eines Regelparameters zu bestimmen. Die elektronische Recheneinrichtung ist eingerichtet, um 5/30A device for controlling an illuminance comprises an input for receiving an actual value of a sensor, which depends on the illuminance to be regulated and which is to be regulated to a desired value, and an electronic computing device coupled to the input. The electronic computing device is set up to determine a setting step for a luminaire as a function of the actual value and a parameter value of a control parameter. The electronic computing device is set up at 5/30

istenseid»schis pi!:er:is«t AT13 341 U1 2013-10-15 einen Stellbefehl abhängig von dem Stellschritt zu erzeugen. Die elektronische Recheneinrichtung ist eingerichtet, um einen neuen Parameterwert des Regelparameters abhängig von einem ersten Ist-Wert, der vor dem entsprechenden Regelschritt empfangen wird, und einem zweiten Ist-Wert, der nach dem entsprechenden Regelschritt ermittelt wird, zu bestimmen, und den neuen Parameterwert des Regelparameters für einen nachfolgenden Regelschritt zu verwenden.istenseid »schis pi!: he: ist« t AT13 341 U1 2013-10-15 generate a positioning command depending on the positioning step. The electronic computing device is set up to determine a new parameter value of the control parameter as a function of a first actual value that is received before the corresponding control step and a second actual value that is determined after the corresponding control step, and the new parameter value of the control parameter for a subsequent control step.

[0033] Die Vorrichtung zum Regeln einer Beleuchtungsstärke kann einen Sensor umfassen, der mit dem Eingang gekoppelt und eingerichtet ist, um den Ist-Wert an den Eingang bereitzustellen. Der Sensor ist ein Lichtsensor. Die Vorrichtung kann eine Leuchte umfassen, die mit der elektronischen Steuereinrichtung gekoppelt und eingerichtet ist, um als Antwort auf den Stellbefehl eine abgegebene Lichtleistung gemäß dem Stellbefehl zu ändern.The illuminance regulation device may comprise a sensor coupled to the input and arranged to provide the actual value to the input. The sensor is a light sensor. The apparatus may include a light coupled to the electronic controller and configured to change a light output in response to the control command in accordance with the control command.

[0034] Die elektronische Recheneinrichtung kann in ein Leuchtenmodul und/oder ein Betriebsgerät, beispielsweise ein Vorschaltgerät, der Leuchte integriert sein. Die Vorrichtung kann als intelligentes Leuchtenmodul ausgestaltet sein, bei der die elektronischen Recheneinrichtung, die Leuchte und der Sensor in einer Baueinheit zusammengefasst sind.The electronic computing device can be integrated into a lamp module and / or an operating device, such as a ballast, the lamp. The device can be configured as an intelligent luminaire module, in which the electronic computing device, the luminaire and the sensor are combined in one unit.

[0035] Die Vorrichtung kann auch als von der Leuchte und dem Sensor separates Kontrollgerät ausgestaltet sein. Die Vorrichtung kann als zentrales Kontrollgerät eines Beleuchtungssystems ausgestaltet sein, das den Stellbefehl über eine Schnittstelle an die Leuchte ausgibt. Die Schnittstelle kann mit einem Bus, beispielsweise einem DALI-Bus gekoppelt sein.The device can also be designed as separate from the light and the sensor control device. The device can be designed as a central control device of a lighting system that outputs the control command via an interface to the light. The interface may be coupled to a bus, for example a DALI bus.

[0036] Ein Beleuchtungssystem kann mehrere Leuchten, mehrere den Leuchten zugeordnete Sensoren und die Vorrichtung zum Regeln der Beleuchtungsstärke umfassen. In diesem Fall kann pro Leuchte jeweils ein Regelparameter vorgesehen sein. Die Regelung der Beleuchtungsstärke kann für jede der Leuchten und zugeordneten Sensoren wie beschrieben durchgeführt werden, wobei für jede Leuchte der Parameterwert des dieser Leuchte zugeordneten Regelparameters abhängig von einer Differenz zwischen Ist-Werten angepasst werden kann, die vor und nach einem Regelschritt für diese Leuchte von dem dieser Leuchte zugeordneten Sensor erfasst werden.An illumination system may comprise a plurality of lights, a plurality of sensors associated with the lights and the device for controlling the illuminance. In this case, one control parameter can be provided for each luminaire. The regulation of the illuminance can be carried out as described for each of the luminaires and associated sensors, wherein for each luminaire the parameter value of the control parameter associated with that luminaire can be adjusted depending on a difference between actual values obtained before and after a control step for that luminaire the sensor associated with this lamp are detected.

[0037] Die Vorrichtung zum Regeln einer Beleuchtungsstärke kann zur Durchführung des Verfahrens nach den verschiedenen Ausführungsbeispielen ausgestaltet sein.The device for controlling an illuminance can be designed to carry out the method according to the various embodiments.

[0038] Weiterbildungen der Vorrichtung zum Regeln einer Beleuchtungsstärke und die damit jeweils erzielten Wirkungen entsprechen den Weiterbildungen des Verfahrens nach Ausführungsbeispielen.Further developments of the device for controlling an illuminance and thus each achieved effects correspond to the developments of the method according to embodiments.

[0039] Weitere Merkmale, Wirkungen und Funktionen von Ausführungsbeispielen der Erfindung werden aus der nachfolgenden detaillierten Beschreibung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen ersichtlich.Further features, effects and functions of embodiments of the invention will become apparent from the following detailed description with reference to the accompanying drawings.

[0040] FIG. 1 ist eine schematische Darstellung eines Beleuchtungssystems mit einer Vor richtung zum Regeln einer Beleuchtungsstärke nach einem Ausführungsbeispiel.FIG. FIG. 1 is a schematic illustration of a lighting system having an illumination direction adjusting device according to an embodiment. FIG.

[0041] FIG. 2 zeigt schematisch eine Regelschleife, die bei Verfahren nach Ausführungsbei spielen durchlaufen werden kann.FIG. FIG. 2 schematically shows a control loop that can be traversed in methods according to embodiments.

[0042] FIG. 3 zeigt eine Unterschleife des Regelkreises, die bei Verfahren nach Ausführungsbeispielen zwischen Regelschritten mehrfach durchlaufen werden kann.FIG. FIG. 3 shows a sub-loop of the control loop, which can be run through several times in the method according to embodiments between control steps.

[0043] FIG. 4 ist ein Flussdiagramm eines Verfahrens nach einem Ausführungsbeispiel.FIG. 4 is a flowchart of a method according to an embodiment.

[0044] FIG. 5 veranschaulicht die Wirkungsweise von Regelschritten bei Verfahren nachFIG. 5 illustrates the operation of control steps in the method according to FIG

Ausführungsbeispielen.Embodiments.

[0045] FIG. 6 veranschaulicht die Wirkungsweise von Regelschritten, falls ein Parameterwert eines Regelparameters noch nicht angepasst ist. 6/30FIG. 6 illustrates the operation of control steps if a parameter value of a control parameter has not yet been adapted. 30.6

&i«reichischt5 pi!er:is«t AT13 341 U1 2013-10-15 [0046] FIG. 7 illustriert eine Parameteranpassung bei Verfahren nach Ausführungsbeispielen, bei der ein Parameterwert eines Regelparameters adaptiv während des Regelkreislaufs angepasst wird.It is quite clear that it is AT13 341 U1 2013-10-15 FIG. FIG. 7 illustrates a parameter adaptation in methods according to exemplary embodiments, in which a parameter value of a control parameter is adapted adaptively during the control loop.

[0047] FIG. 8 illustriert eine Implementierung einer Parameteranpassung bei Verfahren nachFIG. 8 illustrates an implementation of parameter adaptation in methods

Ausführungsbeispielen.Embodiments.

[0048] FIG. 9 illustriert eine Implementierung einer Parameteranpassung bei Verfahren nachFIG. 9 illustrates an implementation of parameter adaptation in methods

Ausführungsbeispielen.Embodiments.

[0049] FIG. 10 ist ein Flussdiagramm eines Verfahrens nach einem Ausführungsbeispiel.FIG. 10 is a flowchart of a method according to an embodiment.

[0050] FIG. 11 ist eine schematische Darstellung eines Beleuchtungssystems mit einer Vor richtung zum Regeln einer Beleuchtungsstärke nach einem Ausführungsbeispiel.FIG. FIG. 11 is a schematic diagram of a lighting system having an illuminance controlling apparatus according to an embodiment. FIG.

[0051] FIG. 12 ist eine schematische Darstellung eines Beleuchtungssystems mit mehreren Vorrichtungen zum Regeln einer Beleuchtungsstärke nach einem Ausführungsbeispiel.FIG. FIG. 12 is a schematic illustration of a lighting system having a plurality of illuminance control devices according to an embodiment. FIG.

[0052] In den Figuren bezeichnen identische oder ähnliche Bezugszeichen identische oder ähnliche Einheiten oder Komponenten. Die Merkmale der verschiedenen Ausführungsbeispiele können miteinander kombiniert werden, sofern dies in der folgenden Beschreibung nicht ausdrücklich ausgeschlossen ist.In the figures, identical or similar reference numerals designate identical or similar units or components. The features of the various embodiments may be combined with each other unless expressly excluded in the following description.

[0053] FIG. 1 zeigt ein Beleuchtungssystem 1 mit einer Vorrichtung 10 zum Regeln einer Beleuchtungsstärke nach einem Ausführungsbeispiel, Das Beleuchtungssystem 1 umfasst eine Leuchte 2. Die Leuchte 2 kann beispielsweise eine Gasentladungslampe oder eine LEDbasierte Leuchte sein. Das Beleuchtungssystem 1 kann weitere Leuchten umfassen. Der Leuchte 2 kann ein Betriebsgerät 20 für die Leuchte 2 zugeordnet sein. Die Leuchte 2 leuchtet im Betrieb eine Bezugsfläche 4 aus. Die Beleuchtungsstärke der Bezugsfläche 4 soll geregelt werden. Dadurch soll eine vorgegebene Beleuchtungsstärke auch bei veränderlichen Fremdlichteinflüssen, bei denen andere Lichtquellen als die Leuchte 2 ebenfalls Licht auf die Bezugsfläche 4 einstrahlen, erreicht werden.FIG. 1 shows a lighting system 1 with a device 10 for regulating an illuminance according to an exemplary embodiment. The lighting system 1 comprises a light 2. The light 2 may be, for example, a gas discharge lamp or an LED-based light. The lighting system 1 may include further lights. The lamp 2 may be associated with an operating device 20 for the lamp 2. The luminaire 2 illuminates a reference surface 4 during operation. The illuminance of the reference surface 4 should be regulated. As a result, a predetermined illuminance is to be achieved even with variable ambient light influences, in which other light sources than the luminaire 2 also radiate light onto the reference surface 4.

[0054] Das Beleuchtungssystem 1 umfasst einen Sensor 3, der als Lichtsensor ausgestaltet ist. Der Sensor 3 ist so angeordnet und ausgestaltet, dass er von der Bezugsfläche 4 reflektiertes und/oder gestreutes Licht erfasst. Die Bezugsfläche 4 ist im Erfassungsbereich des Sensors 3 enthalten. Der Sensor 3 kann beispielsweise in derselben Ebene wie die Leuchte 2 montiert sein. Wie noch ausführlich beschrieben wird, ist die Vorrichtung 10 als Regler ausgestaltet, der in Regelschritten jeweils einen Stellbefehl an die Leuchte 2 bzw. an das der Leuchte 2 zugeordneten Betriebsgerät ausgibt. Die Stellbefehle werden in den Regelschritten abhängig von einem mit dem Sensor 3 erfassten Ist-Wert erzeugt. Bei der Ermittlung eines Stellschritts wird nicht nur der mit dem Sensor 3 erfassten Ist-Wert und der Sollwert berücksichtigt, sondern auch ein Parameterwert eines Regelparameters. Der Parameterwert wird wenigstens nach einigen der sequentiell ausgeführten Regelschritte aktualisiert. Dazu wird beobachtet, wie sich ein Stellschritt, um den das Stellglied in einem Regelschritt gestellt wird, auf den mit dem Sensor 3 erfassten Ist-Wert auswirkt. Abhängig von einem Vergleich von vor und nach dem Regelschritt mit dem Sensor 3 erfassten Ist-Werten kann der Parameterwert des Regelparameters angepasst werden. Der neue, angepasste Parameterwert kann im nächsten Regelschritt zur Bestimmung des Stellschritts verwendet werden.The illumination system 1 comprises a sensor 3, which is designed as a light sensor. The sensor 3 is arranged and configured such that it detects light reflected and / or scattered by the reference surface 4. The reference surface 4 is included in the detection range of the sensor 3. The sensor 3 may be mounted, for example, in the same plane as the luminaire 2. As will be described in detail, the device 10 is designed as a controller which outputs in control steps in each case a control command to the light 2 or to the lamp 2 associated control gear. The control commands are generated in the control steps depending on an actual value detected by the sensor 3. When determining a setting step, not only the actual value and the setpoint value detected with the sensor 3 are taken into account, but also a parameter value of a control parameter. The parameter value is updated at least after some of the sequentially executed control steps. For this purpose, it is observed how a positioning step, by which the actuator is set in a control step, affects the actual value detected by the sensor 3. Depending on a comparison of actual values acquired with sensor 3 before and after the control step, the parameter value of the control parameter can be adjusted. The new, adapted parameter value can be used in the next control step to determine the setting step.

[0055] Durch die Einführung eines Regelparameters mit veränderbarem Parameterwert und die Anpassung des Parameterwerts des Regelparameters kann eine selbstlernende Anpassung der Vorrichtung 10 an die Gegebenheiten des Beleuchtungssystems 1 erfolgen. Der Regelparameter kann so definiert sein, dass er den Einfluss einer Änderung des Stellwerts der Leuchte 2 auf den Ist-Wert, der mit dem Sensor 3 als Reaktion auf den Regelschritt erfasst wird, quantifiziert. Dieser Einfluss kann in realen Systemen veränderlich sein, beispielsweise aufgrund von sich ändernden Reflexionseigenschaften der Bezugsfläche 4, aufgrund einer Alterung der Leuchte 2, bei Einbau einer neuen Leuchte 2 als Ersatz für eine alte Leuchte, oder aufgrund eines teilwei- 7/30 isterreidiiscises jafsüfeMt AT 13 341 U1 2013-10-15 sen Ausfalls der Leuchte 2. Derartige Änderungen können durch die selbstlernende, adaptive Anpassung des Parameterwerts des Regelparameters berücksichtigt werden, ohne dass dafür eine Wartung vor Ort erforderlich ist. Das Risiko von Kriech- oder Überschwingverhalten bei der Regelung der Beleuchtungsstärke kann verringert werden, selbst wenn sich der Einfluss ändert, den eine Änderung des Stellwerts der Leuchte 2 auf den Ist-Wert hat, der mit dem Sensor 3 als Reaktion auf den Regelschritt erfasst wird.By introducing a control parameter with a variable parameter value and adapting the parameter value of the control parameter, a self-learning adaptation of the device 10 to the conditions of the illumination system 1 can take place. The control parameter may be defined to quantify the influence of a change in the control value of the luminaire 2 on the actual value, which is detected with the sensor 3 in response to the control step. This influence can be variable in real systems, for example due to changing reflective properties of the reference surface 4, due to aging of the luminaire 2, installation of a new luminaire 2 as a replacement for an old luminaire, or due to a partially parasitic phase AT Such changes can be taken into account by the self-learning, adaptive adjustment of the parameter value of the control parameter, without the need for on-site maintenance. The risk of creeping or overshoot behavior in the regulation of the illuminance can be reduced even if the influence that a change in the manipulated value of the luminaire 2 has on the actual value detected with the sensor 3 in response to the control step changes ,

[0056] Die Leuchte 2 ist so ausgestaltet, dass eine abgestrahlte Lichtleistung abhängig von einem empfangenen Stellbefehl veränderlich ist. Dazu kann beispielsweise das Betriebsgerät 20 vorgesehen sein, das Stellbefehle empfängt und umsetzt. Das Betriebsgerät 20 kann als Vorschaltgerät ausgestaltet sein. Der Betrieb des Betriebsgeräts 20 erfolgt auf Basis von Stellbefehlen, die das Betriebsgerät 20 von der Vorrichtung 10 erhält. Das Betriebsgerät 20 weist eine Schnittstelle 23 auf, über die eine Datenkommunikation mit der Vorrichtung 10 erfolgen kann. Die Datenkommunikation kann drahtgebunden, beispielsweise über einen Bus 5, oder drahtlos erfolgen. Die Datenkommunikation kann eine digitale Datenkommunikation sein. Der Bus 5 kann ein DALI-Bus sein, und Befehle können gemäß dem DALI-Standard erzeugt werden. Weitere Betriebsgeräte können an den Bus 5 angeschlossen sein. Von der Schnittstelle 23 empfangene Befehle werden von einer Steuereinrichtung 21 verarbeitet, die den Betrieb des Betriebsgeräts 20 abhängig von dem empfangenen Befehl kontrolliert. Dabei kann beispielsweise ein Überblendvorgang erfolgen, bei dem der neue Stellwert mit einer Überblendzeit, die in einem Speicher 22 abgelegt oder in dem Stellbefehl enthalten sein kann, angefahren wird.The lamp 2 is designed so that a radiated light power is variable depending on a received control command. For this purpose, for example, the operating device 20 may be provided which receives and implements the control commands. The operating device 20 may be configured as a ballast. The operation of the operating device 20 takes place on the basis of setting commands, which the operating device 20 receives from the device 10. The operating device 20 has an interface 23 via which data communication with the device 10 can take place. The data communication can be wired, for example via a bus 5, or wirelessly. The data communication may be a digital data communication. The bus 5 may be a DALI bus and commands may be generated according to the DALI standard. Other operating devices may be connected to the bus 5. Commands received by the interface 23 are processed by a controller 21 which controls the operation of the operating device 20 in response to the received command. In this case, for example, a cross-fade process can take place, in which the new control value is approached with a fade time, which can be stored in a memory 22 or contained in the control command.

[0057] Das Betriebsgerät 20 kann so ausgestaltet sein, dass es eine Intensitätssteuerung der Leuchte 2 erlaubt. Das Betriebsgerät 20 wird über eine Versorgungsleitung bzw. Versorgungsleitungen 6 mit Energie gespeist. Das Betriebsgerät 20 weist eine Schaltung 24 auf, um die Leuchte 2 mit Energie zu versorgen. Die der Leuchte 2 zugeführte Leistung und somit die von der Leuchte 2 abgegebene Lichtleistung kann über die Schaltung 24 auf verschiedene Weisen kontrolliert werden. Die in das Betriebsgerät 20 integrierte Steuereinrichtung 21 kontrolliert die Schaltung 24 abhängig von einem empfangenen Stellbefehl, um den Stellbefehl umzusetzen. Der Stellbefehl, der von der Vorrichtung 10 erzeugt wird, um die Leuchte 2 zu stellen, kann beispielsweise einen absoluten Stellwert enthalten. Die Leuchte 2 oder das der Leuchte zugeordnete Betriebsgerät 20 setzt den Stellbefehl entsprechend um, so dass die Leuchte 2 als Stellglied auf den gewünschten Stellwert gestellt wird.The operating device 20 may be designed so that it allows an intensity control of the lamp 2. The operating device 20 is supplied with energy via a supply line or supply lines 6. The operating device 20 has a circuit 24 in order to supply the lamp 2 with energy. The power supplied to the luminaire 2, and thus the light output emitted by the luminaire 2, can be controlled by the circuit 24 in various ways. The control device 21 integrated in the operating device 20 controls the circuit 24 as a function of a received control command in order to implement the control command. The control command generated by the apparatus 10 to set the light 2 may include, for example, an absolute control value. The lamp 2 or the lamp associated with the operating device 20 sets the control command accordingly, so that the lamp 2 is set as an actuator to the desired control value.

[0058] Die Vorrichtung 10 weist einen Signaleingang 14 auf, um den Ist-Wert der von dem Sensor erfassten Beleuchtungsstärke abzufragen. Die Vorrichtung 10 kann eine Schnittstelle 13 zum Ausgeben von Stellbefehlen aufweisen. Falls die Vorrichtung 10 in einer baulichen Einheit mit der Leuchte 2 kombiniert ist, muss die Schnittstelle 13 keine externe Schnittstelle sein. Ähnlich muss der Signaleingang 14 kein externer Anschluss sein, falls die Vorrichtung 10 in einer baulichen Einheit mit dem Sensor 3 kombiniert ist. Der Signaleingang 14 und die Schnittstelle 13 können in einer einzigen Schnittstelle kombiniert sein, falls auch der Sensor Ist-Werte über den Bus 5 überträgt.The device 10 has a signal input 14 in order to interrogate the actual value of the illuminance detected by the sensor. The device 10 may include an interface 13 for issuing setting commands. If the device 10 is combined in a structural unit with the luminaire 2, the interface 13 need not be an external interface. Similarly, the signal input 14 need not be an external terminal if the device 10 is combined with the sensor 3 in a structural unit. The signal input 14 and the interface 13 can be combined in a single interface, if the sensor also transmits actual values via the bus 5.

[0059] Die Vorrichtung 10 weist eine elektronische Recheneinrichtung 11 auf. Die elektronische Recheneinrichtung 11 kann einen oder mehrere Prozessoren umfassen. Die elektronische Recheneinrichtung 11 kann so ausgestaltet sein, dass sie abhängig von einem Vergleich zwischen Ist-Wert des Sensors und Sollwert, auf den die Beleuchtungsstärke eingeregelt werden soll, einen Stellschritt ermittelt, um den der Stellwert der Leuchte 2 verändert werden soll. Die elektronische Recheneinrichtung 11 erzeugt den entsprechenden Stellbefehl für die Leuchte 2 in einem Regelschritt. Die elektronische Recheneinrichtung 11 kann so ausgestaltet sein, dass sie weiterhin eine Anpassung des Parameterwerts des Regelparameters durchführt, wie noch ausführlicher beschrieben werden wird. Die verschiedenen Schritte, die die elektronische Recheneinrichtung 11 zur Regelung der Beleuchtungsstärke und zur automatischen Parameteranpassung durchführt, können in Hardware, Software, Firmware oder Kombination daraus realisiert sein. Beispielsweise kann die elektronische Recheneinrichtung 11 einen Prozessor umfassen, der in einem Speicher 12 abgelegten Befehlscode abarbeitet, um die Verfahren nach verschiedenen Ausführungsbeispielen auszuführen. 8/30The device 10 has an electronic computing device 11. The electronic computing device 11 may include one or more processors. The electronic computing device 11 may be configured such that it determines a setting step by which the setting value of the luminaire 2 is to be changed as a function of a comparison between the actual value of the sensor and the desired value to which the illuminance is to be adjusted. The electronic computing device 11 generates the corresponding control command for the light 2 in a control step. The electronic computing device 11 may be configured to continue to adjust the parameter value of the control parameter, as will be described in more detail below. The various steps that the electronic computing device 11 performs to control illuminance and automatic parameter adjustment may be implemented in hardware, software, firmware, or combinations thereof. For example, the electronic computing device 11 may include a processor that executes instruction code stored in a memory 12 to perform the methods of various embodiments. 8/30

MerreicfcLvche;; paieiEitiat AT13 341 U1 2013-10-15 [0060] Die Funktionsweise der Vorrichtung 10 wird unter Bezugnahme auf FIG. 2-10 näher beschrieben. Während in FIG. 1 schematisch nur eine Leuchte 2 und ein der Leuchte 2 zugeordneter Sensor 3 dargestellt ist, können die Verfahren und Vorrichtungen zum Regeln einer Beleuchtungsstärke entsprechend auch in einem Beleuchtungssystem 1 mit mehreren Leuchten eingesetzt werden. Die Anpassung des Parameterwerts eines Regelparameters, die nachfolgend noch näher beschrieben werden wird, kann in diesem Fall separat für jede der mehreren Leuchten mit den beschriebenen Methoden vorgenommen werden. Ähnlich kann die Ermittlung eines neuen Stellwerts und die Erzeugung eines Stellbefehls in einem Regelschritt separat für jede der mehreren Leuchten mit den beschriebenen Methoden vorgenommen werden.MerreicfcLvche ;; paieiEitiat AT13 341 U1 2013-10-15 The operation of the device 10 will be described with reference to FIG. 2-10 described in more detail. While in FIG. 1 shows schematically only one luminaire 2 and one of the luminaire 2 associated sensor 3, the methods and devices for controlling an illuminance can be used accordingly in an illumination system 1 with a plurality of luminaires. The adaptation of the parameter value of a control parameter, which will be described in more detail below, can in this case be carried out separately for each of the several luminaires using the described methods. Similarly, the determination of a new control value and the generation of a control command in a control step can be made separately for each of the plurality of lights with the described methods.

[0061] In einem Regelschritt bestimmt die Vorrichtung 10 jeweils auf Basis einer Abweichung zwischen Sollwert und Ist-Wert eine Stellwertkorrektur, die an die Leuchte bzw. deren Betriebsgerät weitergegeben wird. Dabei können Stellbefehle mit absoluten Stellwerten erzeugt werden, wobei die Änderung des Stellwerts den Stellschritt repräsentiert. Alternativ können auch Stellbefehle mit inkrementalen Änderungen des Stellwerts erzeugt werden. Der Stellschritt, der zur Ermittlung des neuen absoluten Stellwerts erzeugt wird, hängt nicht nur von der Abweichung zwischen Sollwert und Ist-Wert, sondern auch von dem Parameterwert des Regelparameters ab.In a control step, the device 10 determines based on a deviation between the setpoint and actual value, a control value correction, which is passed to the lamp or its operating device. In this case, control commands can be generated with absolute control values, whereby the change of the control value represents the control step. Alternatively, positioning commands with incremental changes of the manipulated variable can also be generated. The setting step that is generated to determine the new absolute control value depends not only on the deviation between the setpoint and the actual value, but also on the parameter value of the control parameter.

[0062] Der Parameterwert wird von der Vorrichtung 10 automatisch angepasst. Die entsprechende Parameteranpassung dient als selbstlernende Korrekturprozedur, die den Parameterwert des Regelparameters an die erzielten Regelergebnisse anpasst.The parameter value is automatically adjusted by the device 10. The corresponding parameter adjustment serves as a self-learning correction procedure which adapts the parameter value of the control parameter to the achieved control results.

[0063] FIG. 2 zeigt schematisch eine Regelschleife, die bei Verfahren nach Ausführungsbeispielen durchlaufen werden kann. Die Vorrichtung 10 dient dabei als Regler 41, der auch die Funktion einer Parameteranpassung 45 ausführt.FIG. 2 schematically shows a control loop that can be traversed in methods according to embodiments. The device 10 serves as a controller 41, which also performs the function of a parameter adjustment 45.

[0064] Der Regler 41 erzeugt einen Stellbefehl 51 für eine Leuchte 42, die als Stellglied dient. Der Stellbefehl 51 kann den neuen absoluten Stellwert beinhalten. Zur Durchführung eines Regelschritts ermittelt der Regler 41 einen Stellschritt für die Leuchte 42 in Abhängigkeit von der Abweichung zwischen Sollwert und Ist-Wert und in Abhängigkeit von dem Parameterwert des Regelparameters. Der Regelparameter kann einen Proportionalitätsfaktor bestimmen, den der Regler 41 verwendet, um die Abweichung zwischen Sollwert und Ist-Wert in einen Stellschritt umzurechnen, der in dem Regelschritt bestimmt wird.The controller 41 generates a control command 51 for a lamp 42, which serves as an actuator. The control command 51 may include the new absolute control value. To carry out a control step, the controller 41 determines a setting step for the light 42 as a function of the deviation between the desired value and the actual value and in dependence on the parameter value of the control parameter. The control parameter may determine a proportionality factor that the controller 41 uses to convert the deviation between the setpoint and the actual value into a setting step that is determined in the control step.

[0065] Die Lichtabgabe der Leuchte 42 wird entsprechend dem Stellbefehl verändert. Dies kann in einem Überblendvorgang erfolgen. Die Änderung der Einstellung wirkt bei 52 auf die Regelstrecke 43, d.h. auf die Beleuchtung im Raum. Das Messglied, das als Sensor 44 ausgestaltet ist, erfasst bei 53 die Einwirkung auf die Regelstrecke 43.The light output of the lamp 42 is changed according to the control command. This can be done in a crossfade process. The change in the setting acts at 52 on the controlled system 43, i. on the lighting in the room. The measuring element, which is configured as a sensor 44, detects the action on the controlled system 43 at 53.

[0066] Der Sensor 44 liefert bei 54 einen neuen Ist-Wert. Der neue Ist-Wert, der von dem Sensor 44 erfasst wird, wird bei einer Parameteranpassung 45 verwendet. Dabei kann abhängig von dem neuen Ist-Wert bestimmt werden, ob der Parameterwert des Regelparameters geändert werden soll. Falls der Parameterwert des Regelparameters geändert werden soll, wird ein neuer Wert des Regelparameters bestimmt. Der neue Parameterwert des Regelparameters wird vom Regler 41 beim nachfolgenden Regelschritt verwendet, wie schematisch bei 55 dargestellt.The sensor 44 provides at 54 a new actual value. The new actual value detected by the sensor 44 is used in a parameter adjustment 45. Depending on the new actual value, it can be determined whether the parameter value of the control parameter should be changed. If the parameter value of the control parameter is to be changed, a new value of the control parameter is determined. The new parameter value of the control parameter is used by the controller 41 in the subsequent control step, as shown schematically at 55.

[0067] Die Parameteranpassung 45 kann abhängig von einem Vergleich einer aufgrund der Stellwertvorgabe prognostizierten Veränderung des Ist-Werts mit der tatsächlich eingetretenen Veränderung des Ist-Werts bestimmt werden. Weicht die rechnerisch ermittelte prognostizierten Veränderung des Ist-Werts von der tatsächlich eingetretenen Veränderung des Ist-Werts um mehr als eine akzeptable Abweichung ab, wird typischerweise eine automatische Anpassung des Parameterwerts des Regelparameters vorgenommen. Es können zusätzliche Anpasskriterien überprüft werden, um eine Anpassung des Parameterwerts des Regelparameters unter bestimmten Bedingungen zu unterbinden bzw. selektiv nur dann durchzuführen, wenn das Anpasskriterium erfüllt ist.The parameter adaptation 45 can be determined as a function of a comparison of a change in the actual value predicted on the basis of the manipulated variable specification with the actually occurring change in the actual value. If the calculated predicted change in the actual value deviates from the actually occurring change in the actual value by more than an acceptable deviation, an automatic adaptation of the parameter value of the control parameter is typically performed. Additional fitting criteria can be checked in order to prevent an adaptation of the parameter value of the control parameter under certain conditions or to perform it selectively only if the fitting criterion is fulfilled.

[0068] Das Anpasskriterium kann beispielsweise sicherstellen, dass eine Anpassung des Pa- 9/30For example, the matching criterion can ensure that an adaptation of the parameter 9/30

isterreidiiscses pitwtot AT 13 341 U1 2013-10-15 rameterwerts des Regelparameters nicht vorgenommen wird, wenn sich nach dem letzten Regelschritt und vor Durchführung des nächsten Regelschritts der Ist-Wert, der von dem Sensor 44 erfasst wird, signifikant ändert. Dies lässt auf eine starke Änderung des Fremdlichteinflusses schließen, die die Güte der Anpassung des Parameterwerts des Regelparameters beeinträchtigen könnte.isterreidiiscses pitwtot parameter value of the control parameter is not made if, after the last control step and before the next control step, the actual value detected by the sensor 44 changes significantly. This suggests a strong change in the extraneous light influence, which could affect the quality of adaptation of the parameter value of the control parameter.

[0069] Um sich verändernde Fremdlichteinflüsse zwischen zwei aufeinanderfolgenden Regelschritten zu erkennen, kann vor einem erneuten Durchlaufen der in FIG. 2 dargestellten Regelschleife eine Unterschleife einmal oder mehrfach durchlaufen werden, in der nur der Ist-Wert des Sensors mehrfach abgefragt und überwacht wird, aber weder ein Regelschritt noch eine Parameteranpassung durchgeführt wird.In order to be able to recognize changing extraneous light influences between two successive control steps, it is possible, before re-running through the circuit shown in FIG. 2 loop undergo a sub-loop once or more times, in which only the actual value of the sensor is repeatedly queried and monitored, but neither a control step nor a parameter adjustment is performed.

[0070] FIG. 3 zeigt eine derartige Unterschleife, die zwischen aufeinanderfolgenden Regelschritten einmal oder mehrfach durchgeführt werden kann.FIG. FIG. 3 shows such a sub-loop which can be executed once or several times between successive control steps.

[0071] Dabei wird der Ist-Wert des Sensors 44 bei 56 abgefragt. Der bei 57 übermittelte Ist-Wert des Sensors 44 wird überwacht. Es muss nicht nach jeder Abfrage eines Ist-Werts ein Regelschritt durchgeführt werden. Spätestens nach einer Maximalanzahl von aufeinanderfolgenden Abfragen ohne nachfolgenden Regelschritt kann erneut ein Regelschritt durchgeführt und dazu die Unterschleife verlassen werden, um die in FIG. 2 dargestellte volle Regelschleife zu durchlaufen. Beispielsweise können zwischen zwei aufeinanderfolgenden Regelschritten bis zu fünf Abfragen des Ist-Werts durchgeführt werden, ohne dass zwischen diesen jeweils ein Regelschritt und eine Parameteranpassung ausgeführt wird.In this case, the actual value of the sensor 44 is queried at 56. The actual value of the sensor 44 transmitted at 57 is monitored. It is not necessary to carry out a control step after every query of an actual value. At the latest after a maximum number of consecutive queries without a subsequent control step, a control step can be carried out again and the sub-loop can be left for this purpose, in order to achieve the steps shown in FIG. 2 to go through the full control loop shown. For example, between two consecutive control steps, up to five queries of the actual value can be carried out without a control step and a parameter adaptation being carried out between them.

[0072] Zum Überwachen des Ist-Werts des Sensors 44 kann beispielsweise nach jeder Abfrage die Abweichung des ermittelten Ist-Werts des Sensors vom Sollwert bestimmt werden. Diese Abweichung wird bezeichnet als ΔΕ = ESoll — ESensor, (1) wobei ESoii den Sollwert und ESensor den vom Sensor erfassten Ist-Wert bezeichnet.For monitoring the actual value of the sensor 44, the deviation of the determined actual value of the sensor from the desired value can be determined, for example, after each query. This deviation is referred to as ΔΕ = ESoll - ESensor, (1) where ESoii is the setpoint and ESensor is the actual value detected by the sensor.

[0073] Sobald erkannt wird, dass die Bedingung N>Mm (2) erfüllt ist, kann die in FIG. 3 dargestellte Unterschleife verlassen werden und ein Regelschritt durchgeführt werden. Dabei bezeichnet AEmax einen vorgegebenen Schwellenwert, der das Abbruchkriterium für aufeinanderfolgende Unterschleifen definiert.Once it is recognized that the condition N > Mm (2) is satisfied, the condition shown in FIG. 3 are left sub-loop and a control step are performed. AEmax denotes a predetermined threshold which defines the abort criterion for successive sub loops.

[0074] Aus den Ist-Werten, die bei aufeinanderfolgenden Abfragen des Ist-Werts zwischen zwei Regelschritten ermittelt werden, kann eine Veränderung des Fremdlichteinflusses abgeschätzt werden. Die Abschätzung für die Veränderung des Fremdlichteinflusses kann verwendet werden, um bei dem nachfolgenden Durchlaufen der vollen Regelschleife von FIG. 2 zu bestimmen, ob bei der Parameteranpassung 45 ein neuer Parameterwert des Regelparameters bestimmt werden soll.From the actual values, which are determined in successive queries of the actual value between two control steps, a change in the extraneous light influence can be estimated. The estimate for the change in the extraneous light influence may be used to determine in the subsequent passage of the full control loop of FIG. 2 to determine whether the parameter adjustment 45, a new parameter value of the control parameter is to be determined.

[0075] Die in FIG. 3 dargestellte Unterschleife kann bei Verfahren und Vorrichtungen von Ausführungsbeispielen zwischen Regelschritten durchlaufen werden, kann aber auch in abgewandelter Form implementiert oder weggelassen werden.The in FIG. The sub-loop shown in FIG. 3 can be traversed between method steps in the case of methods and devices of exemplary embodiments, but can also be implemented or omitted in a modified form.

[0076] Unter erneuter Bezugnahme auf FIG. 2 kann bei einem Regelschritt, den der Regler 41 durchführt, ein Stellschritt ΔΙ jeweils abhängig von /\j = ^ Soli ESemor (v)Referring again to FIG. 2, in a control step performed by the controller 41, a setting step ΔΙ can be made dependent on / \ j = ^ Soli ESemor (v)

EraraJalt) ermittelt werden, wobei ESoii der Sollwert und ESensor(v) ein vor dem Regelschritt ermittelter Ist-Wert ist. Die Größe EParam(alt) bezeichnet den Parameterwert des Regelparameters, der im Regelschritt noch vor einer dem Regelschritt nachfolgenden Anpassung des Parameterwerts 10/30EraraJalt), where ESoii is the setpoint value and ESensor (v) is an actual value determined before the control step. The size EParam (old) designates the parameter value of the control parameter, which in the control step is still before a subsequent adaptation of the parameter value 10/30 to the control step

estefwiciiisisei päteütarnt AT 13 341 U1 2013-10-15 verwendet wird. Die Größe EParam(alt) wurde nach einem der Regelschritt vorangehenden Regelschritt für den gerade ausgeführten Regelschritt bestimmt. Der Ist-Wert ESensor(v), der vor dem Regelschritt ermittelt wird, kann der letzte vor dem Regelschritt abgefragte Ist-Wert sein. Dieser aktuellste Ist-Wert kann bei einem vorhergehenden Durchlauf der vollen Regelschleife, wie in FIG. 2 dargestellt, oder bei einem Durchlauf der Unterschleife, wie in FIG. 3 dargestellt, ermittelt worden sein.estefwiciiisisei pätteütarnt AT 13 341 U1 2013-10-15 is used. The size EParam (old) was determined after a control step preceding the control step for the currently executed control step. The actual value ESensor (v), which is determined before the control step, may be the last actual value requested before the control step. This most recent actual value may be at a previous pass of the full control loop, as shown in FIG. 2, or in one pass of the sub-loop, as shown in FIG. 3, determined.

[0077] Der Parameterwert des Regelparameters EParam(alt), der in Gleichung (3) eingeht, bestimmt den Proportionalitätsfaktor zwischen Stellschritt und Abweichung zwischen Sollwert und Ist-Wert. Der Regelparameter EParam(alt), der in Gleichung (3) eingeht, stellt eine Abschätzung für die Änderung der Ist-Werte dar, die von dem Sensor bei maximaler Leistung der Leuchte und bei ausgeschalteter Leuchte ermittelt werden würden.The parameter value of the control parameter EParam (old), which enters equation (3), determines the proportionality factor between the setting step and the deviation between the setpoint and the actual value. The control parameter EParam (old), which enters into equation (3), represents an estimate for the change in the actual values which would be determined by the sensor at maximum power of the luminaire and with the luminaire switched off.

[0078] Ein neuer Stellwert für die Leuchte 2 kann aus dem alten Stellwert lreai(alt) vor Durchführung des Regelschritts und dem in Gleichung (3) angegebenen Stellschritt bestimmt werden. Dies kann auf verschiedene Weisen geschehen. Beispielsweise kann zunächst ein Wert I^=I„AalO+Es°i~Efz!;V) (4)A new control value for the luminaire 2 can be determined from the old control value lreai (old) before the control step and the positioning step specified in equation (3). This can be done in different ways. For example, first of all a value I ^ = I "AalO + Es ° i ~ Efz!; V) (4)

Eparamialt) berechnet werden. Zur Festlegung des neuen Stellwerts können verschiedene zusätzliche Schritte vorgenommen werden. Beispielsweise kann ein Vergleich mit einem zulässigen Wertebereich von Stellwerten vorgenommen werden, um sicherzustellen, dass der neue Stellwert in dem zulässigen Wertebereich liegt.Eparamialt). Various additional steps can be taken to define the new control value. For example, a comparison with a permissible value range of manipulated variables can be made to ensure that the new manipulated variable is within the permissible value range.

[0079] Ein neuer Stellwert, der der Leuchte im Regelschritt übermittelt wird, kann beispielsweise bestimmt werden als trealineu) = 1 soll falls IsoU > falls /™< Isoll < /, U falls Isoll > -Lax (5) [0080] Es kann eine Diskretisierung bzw. Digitalisierung der Größe lreai(neu) vorgenommen werden, falls nur diskrete bzw. digitale Stellwerte zulässig sind.A new control value transmitted to the luminaire in the control step can be determined, for example, as trealineu) = 1 if IsoU > if / ™ < Isoll < /, U if Isoll > -Lax (5) A discretization or digitization of the quantity lreai (new) can be carried out if only discrete or digital manipulated variables are permitted.

[0081] Nach dem Regelschritt wird ein weiterer Ist-Wert des Sensors abgefragt. Dieser wird im Folgenden mit ESensor(n) bezeichnet. Der Ist-Wert ESensor(n), der nach dem Regelschritt ermittelt wird, kann der erste nach dem Regelschritt abgefragte Ist-Wert sein. Dieser Ist-Wert kann bei einem Durchlauf der vollen Regelschleife, wie in FIG. 2 dargestellt, oder bei einem Durchlaufen der Unterschleife, wie in FIG. 3 dargestellt, ermittelt werden. Falls die Leuchte 2 den neuen Stellwert in einem Überblendvorgang anfährt, kann der Ist-Wert ESensor(n) nach Abschluss des Überblendvorgangs abgefragt werden.After the control step, a further actual value of the sensor is interrogated. This is referred to below as ESensor (n). The actual value ESensor (n), which is determined after the control step, may be the first actual value requested after the control step. This actual value can be determined during a full-loop run, as shown in FIG. 2, or when passing through the sub-loop, as shown in FIG. 3, are determined. If luminaire 2 approaches the new manipulated variable in a crossfading process, the actual value ESensor (n) can be interrogated after the crossfade process has been completed.

[0082] Der Ist-Wert ESensor(n), der nach dem Regelschritt ermittelt wird, kann mit einer Abschätzung für den Ist-Wert, der als Reaktion auf den Regelschritt erwartet wird, verglichen werden. Eine derartige Abschätzung ESensor(erw) kann berechnet werden als E Sensor ierw) = E Semor (v) +AI- EParam (alt). (6) [0083] Abhängig von der Differenz zwischen dem tatsächlichen Ist-Wert ESensor(n) und der Abschätzung ESensor(erw) kann eine Parameteranpassung durchgeführt werden, bei der ein neuer Parameterwert des Regelparameters bestimmt wird.The actual value ESensor (n) obtained after the control step may be compared with an estimate for the actual value expected in response to the control step. Such an estimation ESensor (aw) can be calculated as E sensor ierw) = E semor (v) + AI EParam (old). (6) Depending on the difference between the actual actual value ESensor (n) and the estimate ESensor (aw), a parameter adaptation can be carried out in which a new parameter value of the control parameter is determined.

[0084] Die Parameteranpassung kann auf unterschiedliche Weisen ausgeführt werden. Der neue Parameterwert des Regelparameters kann dabei abhängig von ^Sensor in) ^Sensor 00 (7) AI 1 11 /30The parameter adjustment can be carried out in different ways. The new parameter value of the control parameter can depend on ^ Sensor in) ^ Sensor 00 (7) AI 1 11/30

isteireldiiscsei piftiitot AT13 341 U1 2013-10-15 ermittelt werden, wobei ΔΙ denjenigen Stellschritt bezeichnet, der in dem Regelschritt bestimmt wurde, vor dem der Ist-Wert ESensor(v) ermittelt wurde und nach dem der Ist-Wert ESensor(n) ermittelt wurde.isteireldiiscsei piftiitot AT13 341 U1 2013-10-15 where ΔΙ denotes that setting step which was determined in the control step before which the actual value ESensor (v) was determined and after which the actual value ESensor (n) is determined has been.

[0085] Bei einer Ausgestaltung von Vorrichtungen und Verfahren kann der neue Parameterwert Eparam(neu) des Regelparameters nach einem Regelschritt berechnet werden als (neu) = (1 - p) Epm, (alt)+p (8)In one embodiment of devices and methods, the new parameter value Eparam (new) of the control parameter can be calculated after a control step as (new) = (1-p) Epm, (old) + p (8)

AIAI

[0086] wobei Eparam(alt) der Parameterwert des Regelparameters ist, der in dem Regelschritt zum Ermitteln des Stellschritts ΔΙ verwendet wurde, und p eine reelle Zahl ist, die 0&lt;/&gt;&lt;l erfüllt. Insbesondere kann der neue Parameterwert EParam(neu) des Regelparameters gemäß Gleichung (8) bestimmt werden, wobei 0 &lt; p &lt; 1 erfüllt ist.Where Eparam (old) is the parameter value of the control parameter used in the control step to determine the adjusting step ΔΙ, and p is a real number satisfying 0 </> <1. In particular, the new parameter value EParam (new) of the control parameter can be determined according to equation (8), where 0 &lt; p &lt; 1 is satisfied.

[0087] Bei einer weiteren Ausgestaltung von Vorrichtungen und Verfahren kann der neue Parameterwert EParam(neu) des Regelparameters nach einem Regelschritt abhängig davon, ob die Differenz zwischen dem ersten Ist-Wert und dem zweiten Ist-Wert zu einer Erhöhung oder Erniedrigung des Parameterwerts des Regelparameters führen wird, nach unterschiedlichen Prozeduren ermittelt werden. Der neue Parameterwert des Regelparameters kann bestimmt werden als EParam(neu) = (\ + p)· falls die Bedingung (1 -p)-EParam(dlt) + p ^Sensor 00 ^Sensor 00'In a further embodiment of devices and methods, the new parameter value EParam (new) of the control parameter after a control step depending on whether the difference between the first actual value and the second actual value to increase or decrease the parameter value of Rule parameters will be determined according to different procedures. The new parameter value of the control parameter can be determined as EParam (new) = (\ + p) · if the condition is (1 -p) -EParam (dlt) + p ^ sensor 00 ^ sensor 00 '

AIAI

^Sensor 00 ^Sensor 00 AI &gt;EParam(alt) P-Eparami(9) (10) erfüllt ist. Der neue Parameterwert des Regelparameters kann bestimmt werden als (11) EPamm (neu) = (1 - p) · EParam (alt) + p ^Sensor 00 -E Sensor 00^ Sensor 00 ^ Sensor 00 AI> EParam (old) P-Eparami (9) (10). The new parameter value of the control parameter can be determined as (11) EPamm (new) = (1 - p) · EParam (old) + p ^ Sensor 00 -E Sensor 00

AI falls die BedingungAI if the condition

^Sensor (n) ^Sensor 00 AI - EParam (alt) (12) erfüllt ist.^ Sensor (s) ^ Sensor 00 AI - EParam (old) (12) is met.

[0088] Bei einer weiteren Ausgestaltung kann der nach Gleichung (8) oder der nach Gleichungen (9)-(12) ermittelte neue Parameterwert EParam(neu) des Regel Parameters so korrigiert werden, dass er innerhalb eines vorgegebenen Wertebereichs liegt. Dazu kann beispielsweise der neue Parameterwert EParam(neu) des Regelparameters auf einen Wert EParam(rnax) gesetzt werden, falls der nach Gleichung (8) oder der nach Gleichungen (9)-(12) ermittelte neue Parameterwert EParam(neu) größer als EParam(rnax) ist. Der neue Parameterwert EParam(neu) des Regelparameters kann auf einen Wert EParam(rnin) gesetzt werden, falls der nach Gleichung (8) oder der nach Gleichungen (9)-(12) ermittelte neue Parameterwert EParam(neu) kleiner als EPa. ram(rnin) ist. In allen anderen Fällen kann der nach Gleichung (8) oder der nach Gleichungen (9)-(12) ermittelte neue Parameterwert EParam(neu) beibehalten werden.In another embodiment, the new parameter value EParam (new) of the control parameter determined according to equation (8) or equation (9) - (12) can be corrected such that it lies within a predetermined value range. For this purpose, for example, the new parameter value EParam (new) of the control parameter can be set to a value EParam (rnax) if the new parameter value EParam (new) determined according to equation (8) or equation (9) - (12) is greater than EParam (rnax) is. The new parameter value EParam (new) of the control parameter can be set to a value EParam (rnin) if the new parameter value EParam (new) determined according to equation (8) or the equations (9) - (12) is smaller than EPa. ram (rnin) is. In all other cases, the new parameter value EParam (new) determined according to equation (8) or equation (9) - (12) can be retained.

[0089] Falls nur diskrete Werte für den neuen Parameterwert EParam(neu) zugelassen sind, kann der so ermittelte neue Parameterwert EParam(neu) so diskretisiert werden, dass er einen der zulässigen diskreten Werte aufweist.If only discrete values are allowed for the new parameter value EParam (new), the new parameter value EParam (new) thus determined can be discretized so that it has one of the permissible discrete values.

[0090] Beim nächsten Durchlaufen einer Regelschleife, wie sie in FIG. 2 dargestellt ist, wird der nach dem Regelschritt ermittelte neue Parameterwert EParam(neu) verwendet, um den Stellschritt im darauffolgenden Regelschritt zu bestimmen. In der Terminologie der obigen Gleichungen (3)- 12/30 §sterr«iä»5diis pitentäist AT 13 341 U1 2013-10-15 (12) wird dazu für den darauffolgenden Regelschritt zunächst EParam (a^ ~ nächster Schritt) = EPamm {neu) (13) gesetzt, um zu erreichen, dass der beim nächsten Regelschritt verwendete „alte&quot; Parameterwert des Regelparameters auf der linken Seite von Gleichung (13) den im früheren Regelschritt als „neuen&quot; Parameterwert des Regelparameters bestimmten Wert annimmt, der auf der rechten Seite von Gleichung (13) steht. Der Regelschritt und die Anpassung des Parameterwerts des Regelparameters kann dann erneut wie unter Bezugnahme auf Gleichungen (3)-(12) beschrieben durchgeführt werden.[0090] The next time a loop is passed through, as shown in FIG. 2, the new parameter value EParam (new) determined after the control step is used to determine the setting step in the subsequent control step. In the terminology of the above equations (3) - 12/30 §sterdiä pitentäist AT 13 341 U1 2013-10-15 (12), for the subsequent control step, EParam (a ^ ~ next step) = EPamm {. new) (13) to make sure that the &quot; old &quot; Parameter value of the control parameter on the left side of Eq. (13), which is defined as "new" in the earlier control step. Parameter value of the control parameter takes certain value which is on the right side of equation (13). The control step and the adjustment of the parameter value of the control parameter may then be performed again as described with reference to equations (3) - (12).

[0091] FIG. 4 ist ein Flussdiagramm eines Verfahrens 60 nach einem Ausführungsbeispiel. Das Verfahren 60 kann von der Vorrichtung 10 des Beleuchtungssystems 1 automatisch ausgeführt werden. Das Verfahren 60 beinhaltet eine Regelung einer Beleuchtungsstärke abhängig von der Abweichung zwischen Ist-Wert eines Sensors und Sollwert und abhängig von einem Parameterwert eines Regelparameters. Das Verfahren 60 beinhaltet weiterhin eine Parameteranpassung, in der der Parameterwert des Regel Parameters jedenfalls nach einigen der Regelschritte angepasst werden kann.FIG. 4 is a flowchart of a method 60 according to one embodiment. The method 60 may be performed automatically by the device 10 of the lighting system 1. The method 60 includes a control of an illuminance depending on the deviation between the actual value of a sensor and the setpoint and depending on a parameter value of a control parameter. The method 60 further includes a parameter adjustment in which the parameter value of the control parameter can be adjusted after any of the control steps.

[0092] Bei 61 wird ein erster Ist-Wert eines Sensors vor Durchführung eines Regelschritts abgefragt.At 61, a first actual value of a sensor is queried prior to performing a control step.

[0093] Bei 62 wird ein Stellschritt ermittelt, um den der Stellwert der Leuchte geändert werden soll. Der Stellschritt kann abhängig von der Abweichung zwischen dem ersten Ist-Wert des Sensors und dem Sollwert bestimmt werden. Der Stellschritt kann als Produkt aus der Abweichung und einem Proportionalitätsfaktor bestimmt werden, der vom Parameterwert des Regelparameters abhängt. Der Proportionalitätsfaktor kann das Inverse des Parameterwerts des Regelparameters sein.At 62, a setting step is determined by which the manipulated variable of the luminaire is to be changed. The adjustment step can be determined depending on the deviation between the first actual value of the sensor and the desired value. The setting step can be determined as the product of the deviation and a proportionality factor, which depends on the parameter value of the control parameter. The proportionality factor may be the inverse of the parameter value of the control parameter.

[0094] Bei 63 wird ein Stellbefehl abhängig von dem ermittelten Stellschritt erzeugt. Der Stellbefehl kann einen neuen Stellwert enthalten oder den neuen Stellwert anderweitig anzeigen. Der neue Stellwert kann wie unter Bezugnahme auf Gleichungen (4) und (5) beschrieben ermittelt werden. Der neue Stellwert kann so erzeugt werden, dass er aus einem zulässigen Wertebereich für Stellwerte ausgewählt ist.At 63, a setting command is generated depending on the determined setting step. The positioning command may contain a new manipulated variable or otherwise indicate the new manipulated variable. The new control value can be determined as described with reference to equations (4) and (5). The new manipulated variable can be generated in such a way that it is selected from a permissible value range for manipulated variables.

[0095] Bei 64 wird ein zweiter Ist-Wert des Sensors abgefragt, nachdem der Stellbefehl erzeugt und von der Leuchte umgesetzt wurde. Falls die Leuchte einen Überblendvorgang fährt, kann der zweite Ist-Wert nach dem Ende des Überblendvorgangs abgefragt werden. Dazu kann beispielsweise ein Zeitabstand zwischen Abfragen von Ist-Werten des Sensors größer gewählt werden als die Überblendzeit.At 64, a second actual value of the sensor is interrogated after the positioning command has been generated and converted by the luminaire. If the fixture is blending, the second actual value may be requested after the end of the blending operation. For this purpose, for example, a time interval between queries of actual values of the sensor can be selected larger than the fade time.

[0096] Bei 65 wird eine Prozedur zur Parameteranpassung eingeleitet. Die Prozedur kann die Überprüfung eines Anpasskriteriums umfassen, um zu ermitteln, ob nach dem bei 62 und 63 ausgeführten Regelschritt eine Anpassung des Parameterwerts des Regelparameters erfolgen soll. Die Prozedur zur Parameteranpassung kann wenigstens nach einigen der Regelschritten eine Änderung des Parameterwerts des Regelparameters von einem alten Parameterwert, der beim vorangegangenen Regelschritt bei 62 und 63 verwendet wurde, auf einen neuen Parameterwert, der beim nachfolgenden Regelschritt verwendet werden soll, umfassen.At 65, a parameter adjustment procedure is initiated. The procedure may include checking a match criterion to determine whether to adjust the parameter value of the rule parameter after the control step performed at 62 and 63. The parameter adjustment procedure may include, at least after some of the control steps, changing the parameter value of the control parameter from an old parameter value used at the previous control step at 62 and 63 to a new parameter value to be used at the subsequent control step.

[0097] Die Verfahrensschritte 61-65 können dann erneut durchlaufen werden. Der bei 64 nach dem Regelschritt abgefragte zweite Ist-Wert des Sensors kann zur Stellwertberechnung beim darauffolgenden Regelschritt verwendet werden. Dazu kann bei 66 der bei 64 ermittelte zweite Ist-Wert entsprechend in ein Wertefeld für den Ist-Wert kopiert werden, der zur Ermittlung des nächsten Stellschritts verwendet wird. Alternativ oder zusätzlich können zwischen aufeinanderfolgenden Regelschritten mehrere Sensorabfragen durchgeführt werden, auf die die nächste Sensorabfrage ohne einen dazwischen ausgeführten Regelschritt und ohne eine dazwischen ausgeführte Parameteranpassung folgt. Es kann dann zweckmäßig der zuletzt vor einem Stellschritt abgefragte Ist-Wert des Sensors für den nächsten Regelschritt verwendet werden. Regelschritte, bei denen ein Stellschritt ermittelt und ein dem neuen Stellwert entsprechender 13/30 ästerreidiiscises pitwtot AT 13 341 U1 2013-10-15The method steps 61-65 can then be run through again. The second actual value of the sensor requested at 64 after the control step can be used for the control value calculation in the subsequent control step. For this purpose, at 66, the second actual value determined at 64 can be copied correspondingly into a value field for the actual value, which is used to determine the next setting step. Alternatively or additionally, a plurality of sensor interrogations can be carried out between successive control steps, to which the next sensor interrogation follows without a control step executed therebetween and without a parameter adaptation carried out in between. It may then expediently be used for the next control step, the actual value of the sensor requested last before a setting step. Control steps in which a setting step is determined and a new setting value is given. 13/30 asterreidiiscises pitwtot AT 13 341 U1 2013-10-15

Stellbefehl erzeugt wird, können beispielsweise dann eingeleitet werden, wenn eine Abweichung des Ist-Werts vom Sollwert festgestellt wird, die nicht mehr in einem Toleranzband liegt, und/oder wenn eine vorgegebene feste Maximalzahl von Sensorabfragen ohne darauffolgenden Regelschritt durchgeführt wurde.Control command is generated, for example, can be initiated if a deviation of the actual value is determined by the target value, which is no longer in a tolerance band, and / or if a predetermined fixed maximum number of sensor requests without subsequent control step has been performed.

[0098] Durch die Parameteranpassung, die bei 65 durchgeführt wird, wird die Güte des Regelschritts bewertet und das Regelverfahren gegebenenfalls so adaptiert, dass der Parameterwert des Regelparameters das tatsächliche Verhalten des Stellglieds und der Regelstrecke genauer abbildet. Dadurch kann erreicht werden, dass auch bei größeren Abweichungen zwischen Ist-Wert und Sollwert mit einer kleinen Anzahl von Stellbefehlen der Ist-Wert in einen bestimmten Wertebereich eingeregelt werden kann.By virtue of the parameter adaptation carried out at 65, the quality of the control step is evaluated and the control method is optionally adapted so that the parameter value of the control parameter more accurately reflects the actual behavior of the actuator and the controlled system. It can thereby be achieved that even with larger deviations between actual value and setpoint value with a small number of setting commands, the actual value can be adjusted to a specific value range.

[0099] FIG. 5 veranschaulicht die Durchführung von mehreren Regelschritten bei Verfahren nach Ausführungsbeispielen, wenn der Parameterwert des Regelparameters bereits so angepasst wurde, dass er das tatsächliche Verhalten der Leuchte als Stellglied und der Regelstrecke gut abbildet.FIG. FIG. 5 illustrates the implementation of a plurality of control steps in methods according to exemplary embodiments, when the parameter value of the control parameter has already been adapted so that it maps the actual behavior of the luminaire as an actuator and the controlled system well.

[00100] Der Ist-Wert des Sensors, der als Sensorsignal 71 abgefragt wird, soll durch die Regelung in einen Wertebereich 70 gebracht werden. Dieser kann als untere Grenze den Sollwert ESoii und als obere Grenze einen Maximalwert EMax aufweisen. Der Maximalwert EMax kann um einen festen Prozentsatz, beispielsweise 3%, über dem Sollwert ESoii liegen.The actual value of the sensor, which is interrogated as sensor signal 71, is to be brought into a value range 70 by the control. This can have the setpoint ESoii as the lower limit and a maximum value EMax as the upper limit. The maximum value EMax may be above the setpoint ESoii by a fixed percentage, for example 3%.

[00101] Der Stellwert 72 der Leuchte, der die von der Leuchte abgegebene Lichtintensität bestimmt, wird jeweils in Regelschritten auf neue Stellwerte gesetzt. Der Stellwert kann beispielsweise einen Wert einer Dimmkurve definieren oder anderweitig die relative Helligkeit angeben. In einem Regelschritt 73 wird der Stellwert erhöht. Dies kann beispielsweise erforderlich werden, wenn aufgrund einer Verringerung der Beleuchtungsstärke durch Fremdlicht, z.B. durch Abschattung der Sonne durch eine Wolke, oder durch eine Verringerung der Reflexion der Bezugsfläche die erfasste Beleuchtungsstärke abnimmt. Der nachfolgende Überblendvorgang führt den vom Sensor erfassten Ist-Wert wieder in den Wertebereich 70.The control value 72 of the luminaire, which determines the light intensity emitted by the luminaire, is set to new control values in each case in control steps. For example, the manipulated variable may define a value of a dimming curve or otherwise indicate the relative brightness. In a control step 73, the control value is increased. This may be necessary, for example, if, due to a reduction in illuminance by extraneous light, e.g. by shading the sun by a cloud, or by reducing the reflection of the reference surface, the detected illuminance decreases. The subsequent crossfading process returns the actual value detected by the sensor to the value range 70.

[00102] Ähnlich kann in einem nachfolgenden Regelschritt 74 der Stellwert noch einmal erhöht werden, beispielsweise wenn sich das Fremdlicht auf der Bezugsfläche weiter verringert und der Ist-Wert entsprechend abnimmt.Similarly, in a subsequent control step 74, the control value can be increased again, for example, when the extraneous light on the reference surface is further reduced and the actual value decreases accordingly.

[00103] Aufgrund der Anpassung des Parameterwerts des Regelparameters derart, dass die tatsächliche Änderung des Ist-Werts der vorhergesagten Änderung entspricht, kann der Ist-Wert durch eine geringe Anzahl von Stellbefehlen wieder in den Wertebereich 70 gebracht werden. Sofern die im Sensorsignal 71 als Reaktion auf einen Stellbefehl beobachtete Veränderung des Ist-Werts nicht zum gewünschten Resultat führt und insbesondere der sich als Reaktion auf einen Stellbefehl einstellende neue Ist-Wert nach dem Ende eines Überblendvorgangs von einer Abschätzung für den neuen Ist-Wert um mehr als eine tolerierbare Abweichung abweicht, kann der Parameterwert des Regelparameters entsprechend angepasst werden.Due to the adaptation of the parameter value of the control parameter such that the actual change of the actual value corresponds to the predicted change, the actual value can be brought back into the value range 70 by a small number of setting commands. Insofar as the change in the actual value observed in the sensor signal 71 in response to a setting command does not lead to the desired result and, in particular, the new actual value occurring in response to a setting command changes from an estimate for the new actual value after the end of a crossfading process deviates more than a tolerable deviation, the parameter value of the control parameter can be adjusted accordingly.

[00104] FIG. 6 veranschaulicht die Durchführung von mehreren Regelschritten bei Verfahren, bei denen der Parameterwert des Regelparameters ursprünglich so gesetzt ist, dass er das tatsächliche Verhalten noch nicht gut abbildet. Bei dem beispielhaft dargestellten Verlauf des Sensorsignals und Stellwerts wird der Einfluss, den ein bestimmter Stellschritt auf den Ist-Wert hat, unterschätzt, der Parameterwert des Regelparameters Eparam(alt) in Gleichung (3) ist also zu klein. Ein derartiger Fall kann beispielsweise eintreten, nachdem eine gealterte Leuchte durch eine neue Leuchte ersetzt wurde, oder nachdem eine Leuchte mit niedrigerer maximaler Leistung ersetzt wurde durch eine Leuchte mit höherer maximaler Leistung.FIG. FIG. 6 illustrates the performance of multiple control steps in methods where the parameter value of the control parameter is initially set to not yet map the actual behavior well. In the course of the sensor signal and manipulated variable shown by way of example, the influence that a particular setting step has on the actual value is underestimated; the parameter value of the control parameter Eparam (old) in equation (3) is therefore too small. Such a case may occur, for example, after an aged lamp has been replaced by a new lamp, or after a lamp of lower maximum power has been replaced by a lamp of higher maximum power.

[00105] Durch die anfängliche Fehlanpassung des Parameterwerts des Regelparameters führt der neue Stellwert, der in einem Regelschritt 76 erzeugt und ausgegeben wird, um eine zu niedrige Beleuchtungsstärke auszugleichen, zu einem überschießenden Verhalten des Sensorsignals 75. Zur Korrektur müssen in weiteren Regelschritten 77 und 78 neue Stellbefehle erzeugt werden.Due to the initial mismatching of the parameter value of the control parameter, the new control value, which is generated and output in a control step 76 to compensate for a too low illuminance, leads to an overshooting behavior of the sensor signal 75. For correction, in further control steps 77 and 78 new positioning commands are generated.

[00106] Das überschießende Verhalten bzw. Überschwingen aufgrund der anfänglichen Fehl- 14/30 isteireidiiscises föfeütawi AT 13 341 U1 2013-10-15 anpassung des Parameterwerts des Regelparameters wird bei Verfahren nach Ausführungs-beispielen automatisch erkannt. Der Parameterwert des Regelparameters wird automatisch derart adaptiert, dass er nach einigen Regelschritten das reale Verhalten des Beleuchtungssystems besser abbildet. Dadurch kann eine Regelung wie in FIG. 5 dargestellt erreicht werden, bei der das Risiko eines Überschwingverhaltens oder eines Kriechverhaltens verringert ist.The overshoot or overshoot due to the initial mismatch of the parameter value of the control parameter is automatically detected in methods according to exemplary embodiments. The parameter value of the control parameter is automatically adapted so that it better reflects the real behavior of the lighting system after a few control steps. As a result, a control as in FIG. 5, in which the risk of overshoot or creep behavior is reduced.

[00107] FIG. 7 illustriert die Anpassung Parameterwerts des Regelparameters. Der Parameterwert 81 des Regelparameters ist als Funktion der Zeit dargestellt. Der Parameterwert 81 des Regelparameters kann selektiv jeweils nach einem Regelschritt geändert werden. Regelschritte werden bei Zeiten T1, T2, T3, T4 und T5 ausgeführt, wobei jeweils ein entsprechender Stellbefehl ausgegeben wird, um einen neuen Stellwert für die Leuchte als Stellglied zu setzen.FIG. Figure 7 illustrates the adaptation parameter value of the control parameter. Parameter value 81 of the control parameter is represented as a function of time. The parameter value 81 of the control parameter can be selectively changed in each case after a control step. Control steps are carried out at times T1, T2, T3, T4 and T5, with a respective setting command being output in order to set a new control value for the luminaire as an actuator.

[00108] Der Ist-Wert des Sensors, dessen zeitlicher Verlauf bei 84 dargestellt ist, wird vor und nach dem jeweiligen Regelschritt erfasst. Falls die Leuchte den neuen Stellwert in einem Überblendvorgang annimmt, kann der Ist-Wert des Sensors am Ende oder nach dem Ende des Überblendvorgangs verwendet werden, um die Güte des beim Regelschritt verwendeten Parameterwerts des Regel Parameters zu bewerten.The actual value of the sensor, the time course of which is shown at 84, is detected before and after the respective control step. If the fixture adopts the new control value in a blending operation, the actual value of the sensor can be used at the end or after the end of the blending process to evaluate the quality of the parameter value of the control parameter used in the control step.

[00109] Als Reaktion auf einen bei der Zeit T1 durchgeführten Regelschritt verändert sich der Ist-Wert des Sensors von einem ersten Ist-Wert 85 auf einen zweiten Ist-Wert 86. Eine Differenz 87 der Ist-Werte kann mit dem für den alten Parameterwert des Regelparameters erwarteten Sprung im Ist-Wert verglichen werden. Im illustrierten Beispiel ist der Parameterwert des Regelparameters anfangs zu klein, was zu einem überschießenden Verhalten führen kann, wie es in FIG. 6 illustriert ist.In response to a control step carried out during the time T1, the actual value of the sensor changes from a first actual value 85 to a second actual value 86. A difference 87 of the actual values can be compared with that for the old parameter value of the control parameter expected jump in the actual value are compared. In the illustrated example, the parameter value of the control parameter is initially too small, which may lead to overshoot behavior, as shown in FIG. 6 is illustrated.

[00110] Die Fehlanpassung des Parameterwerts des Regelparameters wird nach dem Regelschritt bei der Zeit T1 automatisch erkannt. Dazu kann die Differenz 87 in Relation zu dem Stellschritt gesetzt werden, der im Regelschritt bei T1 verwendet wurde. Ein neuer Parameterwert des Regelparameters kann beispielsweise gemäß den unter Bezugname auf Gleichungen (8) bis (12) beschriebenen Prozeduren bestimmt werden.The mismatching of the parameter value of the control parameter is automatically detected after the control step at time T1. For this purpose, the difference 87 can be set in relation to the setting step which was used in the control step at T1. For example, a new parameter value of the control parameter may be determined according to the procedures described under reference name to equations (8) through (12).

[00111] Ähnlich führt der bei T2 durchgeführten Regelschritt dazu, dass sich der Ist-Wert des Sensors von einem ersten Ist-Wert auf einen zweiten Ist-Wert verändert. Eine Differenz 88 der Ist-Werte kann mit dem für den alten Parameterwert des Regelparameters erwarteten Sprung im Ist-Wert verglichen werden. Es erfolgt eine entsprechende Erhöhung des Parameterwerts des Regel Parameters.Similarly, the control step performed at T2 results in the actual value of the sensor changing from a first actual value to a second actual value. A difference 88 of the actual values can be compared with the expected jump in the actual value for the old parameter value of the control parameter. There is a corresponding increase in the parameter value of the control parameter.

[00112] Bei der Änderung des Parameterwerts des Regelparameters kann gegebenenfalls berücksichtigt werden, dass der Parameterwert des Regelparameters in einem vorgegebenen Wertebereich zwischen einer unteren Grenze 83 und einer oberen Grenze 82 liegen muss.When changing the parameter value of the control parameter, it may be considered that the parameter value of the control parameter must lie within a predetermined value range between a lower limit 83 and an upper limit 82.

[00113] Eine Änderung des Parameterwerts des Regelparameters muss nicht nach jedem Regelschritt durchgeführt werden. Sobald der Parameterwert des Regelparameters so angepasst ist, dass er das tatsächliche Verhalten des Beleuchtungssystems gut beschreibt, wird eine Änderung des Parameterwerts des Regelparameters nur selten erforderlich sein. Insbesondere kann ein alter Wert des Parameterwerts des Regelparameters, der bei einem Regelschritt verwendet wurde, auch für den nachfolgenden Regelschritt verwendet werden, wenn ein Vergleich der Änderung in den Ist-Werten, die als Reaktion auf einen Stellbefehl eingetreten ist, mit dem basierend auf dem alten Wert des Parameterwerts des Regelparameters vorhergesagten Verhalten gut übereinstimmt.A change in the parameter value of the control parameter does not have to be performed after each control step. Once the parameter value of the control parameter is adjusted to well describe the actual behavior of the lighting system, changing the parameter value of the control parameter will rarely be required. In particular, an old value of the parameter value of the control parameter used in a control step may also be used for the subsequent control step if a comparison of the change in the actual values that has occurred in response to a control command with that based on old value of the parameter value of the control parameter predicted behavior matches well.

[00114] Alternativ oder zusätzlich können weitere Kriterien verwendet werden, anhand derer bestimmt wird, ob eine Änderung des Parameterwerts des Regelparameters durchgeführt werden soll. Beispielsweise kann selektiv kein neuer Parameterwert des Regelparameters bestimmt werden, wenn sich die Leuchte noch in einer Einschaltphase befindet und/oder wenn der Stellschritt, der im Regelschritt ermittelt wurde, klein war. Ein weiteres Kriterium, das alternativ oder zusätzlich überprüft werden kann, beinhaltet die Änderung oder Änderungsrate des Ist-Werts des Sensors zwischen zwei Regelschritten. Eine derartige Änderung ist nicht durch eine Änderung des Stellwerts der Leuchte verursacht, sondern kann auf einen sich verändernden 15/30Alternatively or additionally, further criteria can be used, by means of which it is determined whether a change of the parameter value of the control parameter is to be carried out. For example, no new parameter value of the control parameter can be selectively determined if the luminaire is still in a switch-on phase and / or if the setting step that was determined in the control step was small. Another criterion, which may alternatively or additionally be checked, includes the change or rate of change of the actual value of the sensor between two control steps. Such a change is not caused by a change in the control value of the luminaire, but may change to a changing 15/30

Fremdlichteinfluss hinweisen. In einem solchen Fall besteht das Risiko, dass eine Differenz der Ist-Werte, die vor und nach einem Regelschritt erfasst werden, wesentlich durch zeitliche Variationen im Fremdlichteinfluss beeinflusst sein können. Eine Änderung des Parameterwerts des Regelparameters kann entsprechend selektiv unterbleiben, wenn sich vor einem Regelschritt trotz gleichbleibenden Stellwerts der Leuchte der Ist-Wert des Sensors stark ändert.Indicate extraneous light influence. In such a case, there is the risk that a difference of the actual values, which are detected before and after a control step, can be significantly influenced by temporal variations in the influence of extraneous light. A change in the parameter value of the control parameter can accordingly selectively be omitted if the actual value of the sensor changes greatly before a control step despite a constant control value of the luminaire.

[00115] FIG. 7 zeigt schematisch einen starken Abfall der Beleuchtungsstärke als Flanke 89 des Sensorwerts. Dieser Abfall wird beispielsweise in der in FIG. 3 dargestellten Unterschleife detektiert und führt zur Durchführung eines Regelschritts bei T3. Es wird jedoch kein neuer Parameterwert für den Regelparameter nach dem Regelschritt bei T3 ermittelt, da der Abfall des Ist-Werts bei der Flanke 89 anzeigt, dass sich ändernder Fremdlichteinfluss beim Regelschritt die Güte eines neuen Parameterwerts des Regelparameters beeinträchtigen könnte. Wie unter Bezugnahme auf FIG. 2 und FIG. 3 erläutert, steht Information über eine Änderung des Fremdlichteinflusses beispielsweise aus mehreren Sensorabfragen, die nacheinander zwischen aufeinanderfolgenden Regelschritten durchgeführt werden, zur Verfügung.FIG. FIG. 7 schematically shows a sharp drop in illuminance as the edge 89 of the sensor value. This waste is, for example, in the in FIG. 3 detected sub-loop and leads to the implementation of a control step at T3. However, no new parameter value for the control parameter is determined after the control step at T3, since the fall of the actual value at the edge 89 indicates that changing extraneous light influence during the control step could affect the quality of a new parameter value of the control parameter. As with reference to FIG. 2 and FIG. 3, information about a change in the influence of extraneous light is available, for example, from a plurality of sensor interrogations which are carried out successively between successive control steps.

[00116] FIG. 8 veranschaulicht eine Prozedur 90 der Parameteranpassung, wie sie bei Element 45 des Regelkreises von FIG. 2 oder bei Schritt 66 des Verfahrens von FIG. 4 ausgeführt werden kann.FIG. FIG. 8 illustrates a parameter adjustment procedure 90 as described for element 45 of the control loop of FIG. 2 or at step 66 of the method of FIG. 4 can be performed.

[00117] Bei 91 wird überprüft, ob ein Kriterium für eine Änderung des Parameterwerts erfüllt ist. Das Überprüfen bei 91 kann abhängig davon erfolgen, ob die als Reaktion auf einen Regelschritt beobachtete Änderung des Ist-Werts des Sensors mit einer Abschätzung übereinstimmt, die abhängig von dem alten Parameterwert des Regelparameters bestimmt wird, der im entsprechenden Regelschritt zur Bestimmung des neuen Stellwerts eingesetzt wurde.At 91 it is checked whether a criterion for a change of the parameter value is fulfilled. The check at 91 may be made according to whether the change in the actual value of the sensor observed in response to a control step coincides with an estimate determined depending on the old parameter value of the control parameter used in the corresponding control step to determine the new control value has been.

[00118] Falls das Kriterium für eine Änderung des Parameterwerts nicht erfüllt ist, wird bei 92 der im letzten Regelschritt verwendete Parameterwerts des Regelparameters auch im nachfolgenden Regelschritt verwendet.If the criterion for a change in the parameter value is not met, then at 92 the parameter value of the control parameter used in the last control step is also used in the subsequent control step.

[00119] Falls das Kriterium für eine Änderung des Parameterwerts erfüllt ist, wird bei 93 ein neuer Parameterwert des Regelparameters ermittelt. Der neue Parameterwert kann abhängig von der Änderung des Ist-Werts des Sensors ermittelt werden, die als Reaktion auf den Regelschritt erkannt wurde. Der neue Parameterwert kann wie unter Bezugnahme auf Gleichungen (8) bis (12) beschrieben ermittelt werden.If the criterion for a change in the parameter value is met, a new parameter value of the control parameter is determined at 93. The new parameter value may be determined depending on the change in the actual value of the sensor that was detected in response to the control step. The new parameter value may be determined as described with reference to equations (8) to (12).

[00120] Alternative oder zusätzliche Kriterien können verwendet werden, um zu bestimmen, ob ein neuer Parameterwert des Regelparameters bestimmt werden soll.Alternative or additional criteria may be used to determine if a new parameter value of the control parameter should be determined.

[00121] FIG. 9 veranschaulicht eine Prozedur 95 der Parameteranpassung, wie sie bei Element 45 des Regelkreises von FIG. 2 oder bei Schritt 66 des Verfahrens von FIG. 4 ausgeführt werden kann. Dabei werden kumulativ mehrere Kriterien überprüft, die die Ermittlung eines neuen Parameterwerts des Regelparameters ausschließen.FIG. FIG. 9 illustrates a parameter adjustment procedure 95 as described for element 45 of the control loop of FIG. 2 or at step 66 of the method of FIG. 4 can be performed. In the process, several criteria are checked cumulatively, which rule out the determination of a new parameter value of the control parameter.

[00122] Bei 96 wird überprüft, ob sich die Leuchte noch in einer Einschaltphase befindet. Dazu kann ein Zeitraum seit Einschalten der Leuchte mit einem vorgegebenen Zeit-Schwellenwert verglichen werden. Falls der vorgegebene Zeit-Schwellenwert noch nicht erreicht ist, kann eine Änderung des Parameterwerts des Regelparameters unterdrückt werden, selbst wenn die als Reaktion auf den vorangegangenen Regelschritt beobachtete Änderung des Ist-Werts des Sensors mit einer rechnerischen Abschätzung noch nicht gut übereinstimmt. Auf diese Weise kann unterbunden werden, dass eine Anpassung des Parameterwerts des Regelparameters an ein nur transientes Verhalten der Leuchte erfolgt. Falls der vorgegebene Zeit-Schwellenwert noch nicht erreicht ist, geht die Prozedur zu Schritt 92 und verwendet den alten Parameterwert des Regelparameters auch für den nachfolgenden Regelschritt. Andernfalls fährt die Prozedur bei 97 fort.At 96 it is checked whether the lamp is still in a switch-on. For this purpose, a period of time since the luminaire was switched on can be compared with a predetermined time threshold value. If the predetermined time threshold has not yet been reached, a change in the parameter value of the control parameter can be suppressed, even if the change in the actual value of the sensor observed in response to the previous control step does not match well with a computational estimation. In this way, it can be prevented that the parameter value of the control parameter is adapted to a transient behavior of the luminaire. If the predetermined time threshold has not yet been reached, the procedure goes to step 92 and uses the old parameter value of the control parameter also for the subsequent control step. Otherwise, the procedure continues at 97.

[00123] Bei 97 kann der Stellschritt ΔΙ, der im vorangegangenen Regelschritt verwendet wurde, mit einem Stellschritt-Schwellenwert verglichen werden. Abhängig von dem Vergleich kann eine Änderung des Parameterwerts des Regelparameters unterdrückt werden, selbst wenn die als Reaktion auf den vorangegangenen Regelschritt beobachtete Änderung des Ist-Werts desAt 97, the setting step ΔΙ used in the previous control step may be compared to a set step threshold. Depending on the comparison, a change in the parameter value of the control parameter can be suppressed, even if the change in the actual value of the actual value observed in response to the preceding control step

fotenseädsscHts p3)«r:iä«t AT13 341 U1 2013-10-15fotenseädssHages p3) "r: i" AT13 341 U1 2013-10-15

Sensors mit einer Abschätzung noch nicht gut übereinstimmt. Beispielsweise kann die Prozedur zu Schritt 92 gehen und den alten Parameterwert des Regelparameters auch für den nachfolgenden Regelschritt verwenden, falls die Bedingung A/&lt;A/max (14) erfüllt ist. Dadurch kann das Risiko von Instabilitäten bei der Änderung des Parameterwerts des Regelparameters verringert werden. Falls die Bedingung von Gleichung (14) nicht erfüllt ist, fährt die Prozedur bei 98 fort.Sensor with an estimate still does not agree well. For example, the procedure may go to step 92 and use the old parameter value of the control parameter also for the subsequent control step if the condition A / <A / max (14) is met. This can reduce the risk of instabilities in changing the parameter value of the control parameter. If the condition of equation (14) is not met, the procedure continues at 98.

[00124] Bei 98 kann überprüft werden, ob die Änderung des Ist-Werts, die als Reaktion auf den Regelschritt beobachtet wurde, größer als ein weiterer Schwellenwert oder mindestens gleich einem weiteren Schwellenwert ist. Dazu kann ermittelt werden, ob die Bedingung ESensor (H) ESensor (V) &gt;AE . — mm (15) &quot;Soll erfüllt ist. Falls die Bedingung nach Gleichung (15) nicht erfüllt ist, können Messwertschwankungen die Änderung des Ist-Werts, die als Reaktion auf den Regelschritt auftritt, stärker beeinflussen. Um eine zu häufige Anpassung des Parameterwerts des Regelparameters als Reaktion auf Messwertschwankungen zu unterdrücken, kann die Prozedur zu Schritt 92 gehen und den alten Parameterwert des Regelparameters auch für den nachfolgenden Regelschritt verwenden, falls die Bedingung nach Gleichung (15) nicht erfüllt ist. Andernfalls fährt die Prozedur bei 99 fort.At 98, it may be checked whether the change in the actual value observed in response to the control step is greater than another threshold or at least equal to another threshold. For this purpose, it can be determined whether the condition ESensor (H) ESensor (V)> AE. - mm (15) "Should be satisfied. If the condition of Equation (15) is not met, measurement fluctuations may more strongly influence the change in the actual value that occurs in response to the control step. In order to suppress too frequent adaptation of the parameter value of the control parameter in response to measured value fluctuations, the procedure may go to step 92 and also use the old parameter value of the control parameter for the subsequent control step if the condition according to equation (15) is not met. Otherwise, the procedure continues at 99.

[00125] Bei 99 kann überprüft werden, ob sich bei mehreren aufeinanderfolgenden Abfragen des Ist-Werts, die vor dem Regelschritt durchgeführt wurden, der Ist-Wert stark geändert hat. Dadurch kann beispielsweise erkannt werden, ob eine starke Tageslichtänderung einen neuen Parameterwert des Regelparameters verfälschen könnte. Dazu kann die Differenz zwei in aufeinanderfolgenden Abfragen ermittelten Ist-Werten des Sensors, zwischen denen keine Änderung des Stellwerts erfolgt ist, mit einem weiteren Schwellenwert verglichen werden. Es kann die Bedingung \ESensor (vl) “ ESensor 02)| &gt; ^max (1 6) überprüft werden, wobei ESensor(v1) und ESensor(v2) die zwei in aufeinanderfolgenden Abfragen ermittelten Ist-Werte des Sensors ohne dazwischen erfolgte Änderung des Stellwerts der Leuchte sind. Falls die Bedingung nach Gleichung (16) erfüllt ist, zeigt dies eine stärkere Änderung des Fremdlichts an, und die Prozedur kann zu Schritt 92 gehen und den alten Parameterwert des Regelparameters auch für den nachfolgenden Regelschritt verwenden. Andernfalls wird bei Schritt 93 der neue Parameterwert des Regelparameters berechnet.At 99, it can be checked whether the actual value has changed greatly in the case of several consecutive queries of the actual value which were carried out before the control step. As a result, it can be detected, for example, whether a strong change in daylight could falsify a new parameter value of the control parameter. For this purpose, the difference between two actual values of the sensor determined in successive queries, between which no change in the control value has occurred, can be compared with a further threshold value. It can be the condition \ ESensor (vl) "ESensor 02) | &Gt; ^ max (1 6), where ESensor (v1) and ESensor (v2) are the two actual values of the sensor determined in successive queries without any change in the control value of the luminaire. If the condition of equation (16) is met, this indicates a greater change in the extraneous light, and the procedure may proceed to step 92 and also use the old parameter value of the control parameter for the subsequent control step. Otherwise, at step 93, the new parameter value of the control parameter is calculated.

[00126] Während bei der Prozedur 95 verschiedene Kriterien kumulativ erfüllt sein müssen, damit ein neuer Parameterwert des Regelparameters berechnet wird, können auch andere oder nur ein Teil der unter Bezugnahme auf FIG. 8 und FIG. 9 beschriebenen Kriterien angewandt werden. Die unter Bezugnahme auf die Prozedur 95 erläuterten Kriterien können auch in anderen Unterkombinationen oder allein überprüft werden.While in the procedure 95 different criteria must be met cumulatively, so that a new parameter value of the control parameter is calculated, other or only a part of the with reference to FIG. 8 and FIG. 9 described criteria. The criteria explained with reference to the procedure 95 may also be checked in other sub-combinations or alone.

[00127] FIG. 10 ist ein Flussdiagramm eines Verfahrens 100 nach einem Ausführungsbeispiel. Das Verfahren 100 kann von der Vorrichtung 10 des Beleuchtungssystems 1 automatisch ausgeführt werden.[00127] FIG. 10 is a flowchart of a method 100 according to one embodiment. The method 100 may be carried out automatically by the device 10 of the illumination system 1.

[00128] Bei 101 wird ein Ist-Wert eines Sensors abgefragt.At 101, an actual value of a sensor is interrogated.

[00129] Bei 102 wird ein Regelschritt durchgeführt. Dabei wird ein neuer Stellwert für eine Leuchte abhängig von einer Abweichung zwischen dem bei 101 abgefragten Ist-Wert und einem Sollwert sowie abhängig von dem Parameterwert des Regelparameters ermittelt. Ein Stellbefehl wird entsprechend dem neuen Stellwert erzeugt. 17/30 [00130] Bei 103 wird nach dem Regelschritt in einer weiteren Abfrage des Sensors erneut ein Ist-Wert ermittelt.At 102, a control step is performed. In this case, a new control value for a luminaire is determined as a function of a deviation between the actual value interrogated at 101 and a setpoint value as well as depending on the parameter value of the control parameter. A positioning command is generated according to the new manipulated variable. 17/30 [00130] At 103, an actual value is determined again in a further interrogation of the sensor after the control step.

[00131] Bei 104 wird eine Parameteranpassung durchgeführt. Die Parameteranpassung kann wie unter Bezugnahme auf FIG. 1-10 beschrieben durchgeführt werden. Insbesondere kann bei 104 aus der Differenz der bei 102 und 103 ermittelten Ist-Werte ermittelt werden, wie gut der Parameterwert des Regelparameters das Verhalten des Systems beschreibt. Es kann selektiv ein neuer Parameterwert des Regelparameters für den nächsten Stellschritt ermittelt werden.At 104, a parameter adjustment is performed. The parameter adjustment may be performed as described with reference to FIG. 1-10 described. In particular, it can be determined at 104 from the difference of the actual values determined at 102 and 103 how well the parameter value of the control parameter describes the behavior of the system. It can be selectively determined a new parameter value of the control parameter for the next step.

[00132] In den nachfolgenden Schritten 105-109 kann die in FIG. 3 dargestellte Unterschleife des Regelkreises einmal oder mehrmals durchlaufen werden. Dabei wird der Ist-Wert des Sensors abgefragt, ohne dass ein neuer Stellschritt berechnet wird.In the subsequent steps 105-109, the in FIG. 3 sub loop of the control loop to be run once or more times. The actual value of the sensor is interrogated without a new positioning step being calculated.

[00133] Bei 105 kann eine Iteration über Unterschleifen initialisiert werden. Ein Zählindex i kann auf einen Anfangswert gesetzt werden.At 105, an iteration may be initialized via sub loops. A count index i can be set to an initial value.

[00134] Bei 106 wird überprüft, ob der zuletzt abgefragte Ist-Wert des Sensors eine Abweichung vom Sollwert aufweist, die größer als ein Schwellenwert ist. Bei einer größeren Abweichung kann unmittelbar der nächste Regelschritt bei 102 durchgeführt werden. Andernfalls wird bei 107 ein weiterer Ist-Wert des Sensors abgefragt, ohne dass zuvor ein Stellbefehl erzeugt und an die Leuchte ausgegeben wird.At 106 it is checked whether the last requested actual value of the sensor has a deviation from the desired value, which is greater than a threshold value. In the case of a larger deviation, the next control step can be performed immediately at 102. Otherwise, an additional actual value of the sensor is interrogated at 107 without a positioning command being generated beforehand and output to the luminaire.

[00135] Bei 108 wird überprüft, ob eine vorgegebene maximale Anzahl von Wiederholungen von Abfragen des Ist-Werts ohne anschließenden Regelschritt erreicht ist. Falls eine Anzahl imax von Wiederholungen erreicht ist, wird bei 102 ein Regelschritt durchgeführt. Andernfalls wird bei 109 der Zählindex inkrementiert. Das Verfahren kehrt zu der Überprüfung bei 106 zurück.At 108 it is checked whether a predetermined maximum number of repetitions of queries of the actual value is reached without subsequent control step. If a number imax of repetitions is reached, a control step is performed at 102. Otherwise, at 109, the count index is incremented. The process returns to the check at 106.

[00136] Durch die Durchführung von Sensorabfragen in Kombination mit einer Überwachung der Abweichung zwischen Ist-Wert und Sollwert, wie sie bei 106 dargestellt ist, kann der Rechenaufwand durch überflüssige Stellschritte verringert und eine gutes Reaktionsverhalten auf auftretende Änderungen der Beleuchtungsstärke erreicht werden. Darüber hinaus werden so Informationen über Änderungen der Beleuchtungsstärke gewonnen, die zwischen aufeinanderfolgenden Regelschritten auftreten und nicht durch einen neuen Stellwert der Leuchte verursacht sind. Diese Informationen können verwendet werden, um zu bestimmen, ob ein neuer Parameterwert des Regel Parameters ermittelt werden kann, wenn wieder ein Regelschritt ausgeführt wird.By performing sensor queries in combination with a monitoring of the deviation between actual value and desired value, as shown at 106, the computational effort can be reduced by superfluous positioning steps and a good response to occurring changes in illuminance can be achieved. In addition, information about changes in illuminance, which occur between successive control steps and are not caused by a new control value of the light so won. This information can be used to determine if a new parameter value of the rule parameter can be determined when a rule step is again executed.

[00137] Während Ausführungsbeispiele detailliert beschrieben wurden, können Abwandlungen bei weiteren Ausführungsbeispielen realisiert werden. Beispielsweise kann ein Beleuchtungssystem mehrere Leuchtenmodule umfassen, die mit derselben Vorrichtung zum Regeln der Beleuchtungsstärke gekoppelt sind. Alternativ oder zusätzlich kann jedes von mehreren Leuchtenmodule als intelligentes Leuchtenmodul ausgestaltetet sein, das eine interne Logik umfasst, die die Funktionen der elektronischen Recheneinrichtung 11 der Vorrichtung 10 ausführt.While embodiments have been described in detail, modifications may be made in other embodiments. For example, a lighting system may include a plurality of lighting modules coupled to the same lighting intensity control device. Alternatively or additionally, each of a plurality of luminaire modules may be configured as an intelligent luminaire module, which comprises an internal logic that performs the functions of the electronic computation device 11 of the device 10.

[00138] FIG. 11 ist eine schematische Darstellung eines Beleuchtungssystems 120, das mehrere Leuchtenmodule 121-123 umfasst. Jedes der Leuchtenmodule 121-123 weist eine Leuchte 132 und einen der Leuchte 132 zugeordneten Sensor 133 auf, die in ihrer Funktionsweise der Leuchte 2 und dem Sensor 3 entsprechen, die unter Bezugnahme auf FIG. 1 beschrieben wurde. Die Vorrichtung 10 ist mit den mehreren Leuchtenmodule 121-123 gekoppelt. Die Kommunikation kann über einen Bus 5 erfolgen. Die Vorrichtung 10 führt die unter Bezugnahme auf FIG. 1 bis 10 beschriebenen Funktionen für die unterschiedlichen Leuchtenmodule 121-123 als zentrale Vorrichtung aus. Dabei ist für jedes der Leuchtenmodule ein Regelparameter vorgesehen, dessen Parameterwert die Vorrichtung 10 wie unter Bezugnahem auf FIG. 1 bis 10 beschrieben anpassen kann.FIG. 11 is a schematic diagram of a lighting system 120 that includes a plurality of lighting modules 121-123. Each of the lamp modules 121-123 has a lamp 132 and a sensor 132 associated with the lamp 132, which correspond in their operation of the lamp 2 and the sensor 3, with reference to FIG. 1 has been described. The device 10 is coupled to the plurality of lamp modules 121-123. The communication can take place via a bus 5. The device 10 performs the same with reference to FIG. 1 to 10 described functions for the different lighting modules 121-123 as a central device. In this case, a control parameter is provided for each of the lamp modules whose parameter value the device 10 as in reference to FIG. 1 to 10.

[00139] FIG. 12 ist eine schematische Darstellung eines Beleuchtungssystems 140, das mehrere Leuchtenmodule 141-143 umfasst. Jedes der Leuchtenmodule 141-143 weist eine Leuchte 132 und einen der Leuchte 132 zugeordneten Sensor 133 auf, die in ihrer Funktionsweise der Leuchte 2 und dem Sensor 3 entsprechen, die unter Bezugnahme auf FIG. 1 beschrieben wurde. Jedes der Leuchtenmodule 141-143 ist als intelligentes Leuchtenmodul ausgestaltet,FIG. 12 is a schematic illustration of a lighting system 140 that includes a plurality of lighting modules 141-143. Each of the lamp modules 141-143 has a lamp 132 and a sensor 132 associated with the sensor 132, which correspond in their operation of the lamp 2 and the sensor 3, with reference to FIG. 1 has been described. Each of the lighting modules 141-143 is designed as an intelligent lighting module,

SsSerreiebiKfcts fstosilmX AT 13 341 U1 2013-10-15 das eine Logik 131 umfasst. Die Logik 131 führt für das entsprechende Leuchtenmodul, in dem sie installiert ist, die unter Bezugnahme auf FIG. 1 bis 10 beschriebenen Funktionen der Regelung und Parameteranpassung nur für das entsprechende Leuchtenmodul aus. Dazu wertet die Logik 131 an einem Signaleingang empfangene Sensorwerte aus, um einen Regelschritt und eine Parameteranpassung auszuführen.SsSerreiebiKfcts fstosilmX AT 13 341 U1 2013-10-15 which includes logic 131. The logic 131 leads to the corresponding luminaire module in which it is installed, which is described with reference to FIG. 1 to 10 described functions of the control and parameter adjustment only for the corresponding luminaire module. To do this, the logic 131 evaluates sensor values received at a signal input to perform a control step and a parameter adjustment.

[00140] Weitere Abwandlungen können bei weiteren Ausführungsbeispielen realisiert werden. Während beispielsweise Stellbefehle als digitale Befehle ausgegeben werden, kann auch eine andere Ansteuerung erfolgen. Falls Stellbefehle nicht als digitale Befehle ausgegeben werden, muss keine Diskretisierung bzw. Digitalisierung von Stellwerten erfolgen. Stellbefehle können auch drahtlos übertragen werden.Further modifications can be realized in further embodiments. While, for example, control commands are output as digital commands, another control can also take place. If positioning commands are not output as digital commands, there is no need to discretize or digitize control values. Positioning commands can also be transmitted wirelessly.

[00141] Während bei Verfahren und Vorrichtungen nach Ausführungsbeispielen in mehreren Regelschritten jeweils ein neuer Stellbefehl erzeugt wird, muss nicht bei jedem Aufruf einer Regelprozedur ein neuer Stellbefehl erzeugt werden. Die Verfahren können zusätzlich auch Funktionsaufrufe einer Regelprozedur beinhalten, bei denen erkannt wird, dass kein neuer Stellwert ermittelt und kein neuer Stellbefehl ausgegeben werden muss, da der Sensorwert in einem gewünschten Wertebereich liegt.While in each case a new control command is generated in methods and apparatus according to embodiments in several steps, a new control command does not have to be generated each time a control procedure is called. The methods may additionally include function calls of a control procedure, in which it is detected that no new control value has to be determined and no new control command has to be output because the sensor value lies in a desired value range.

[00142] Während beispielhafte Realisierungen für die Ermittlung des Stellschritts und die Ermittlung eines neuen Parameterwerts des Regelparameters beschrieben wurde, können Abwandlungen eingesetzt werden. Beispielsweise kann der neue Parameterwert des Regelparameters in der Art eines gleitenden Mittelwerts abhängig von den jeweiligen Parameterwerten bei mehreren vorangegangenen Regelschritten ermittelt werden. Der neue Parameterwert kann abhängig davon, ob er im Vergleich zum beim letzten Regelschritt verwendeten Parameterwert des Regelparameters erhöht oder erniedrigt wird, nach unterschiedlichen Prozeduren bestimmt werden.While exemplary implementations have been described for determining the adjustment step and determining a new parameter value of the control parameter, modifications may be employed. For example, the new parameter value of the control parameter may be determined in the manner of a moving average depending on the respective parameter values in the case of several preceding control steps. The new parameter value can be determined according to different procedures, depending on whether it is increased or decreased compared to the parameter value of the control parameter used in the last control step.

[00143] Wenn die Leuchte einen neuen Stellwert in einem Überblendvorgang anfährt, kann eine erneute Abfrage des Ist-Werts nach Ausgabe des Stellbefehls auch innerhalb der Überblendzeit erfolgen. Bei der Parameteranpassung kann in Gleichungen (8) bis (12) rechnerisch berücksichtigt werden, dass der nach dem Regelschritt erfasste zweite Ist-Wert noch nicht dem vollen Stellschritt entspricht, sondern dass bis zu dem entsprechenden Messzeitpunkt nur ein Teil der Änderung des Stellwerts vorgenommen wurde. Der in Gleichungen (8) bis (12) eingehende Stellschritt kann entsprechend rechnerisch angepasst werden, um den noch laufenden Überblendvorgang zu berücksichtigen.If the lamp anfährt a new control value in a cross-fading, a renewed query of the actual value after issuing the control command can also be done within the fade time. In the parameter adaptation, it can be mathematically taken into account in equations (8) to (12) that the second actual value detected after the control step does not yet correspond to the full positioning step, but that only a part of the change in the manipulated variable has been made up to the corresponding measuring instant , The step in equations (8) to (12) incoming step can be adjusted accordingly computationally to take into account the ongoing cross-fading process.

[00144] Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Regeln einer Beleuchtungsstärke, wobei die durchzuführenden Regelschritte als Funktion aus Ist- und Soll-Beleuchtungsstärke sowie einem oder mehreren Regelparametern bestimmt wird, wobei die Regelparameter über ein selbstlernendes Verfahren adaptiv an die Reaktion der Regelstrecke angepasst werden.The invention also relates to a method for controlling an illuminance, wherein the control steps to be performed is determined as a function of actual and target illuminance and one or more control parameters, wherein the control parameters are adapted adaptively to the reaction of the controlled system via a self-learning process ,

[00145] Verfahren und Vorrichtungen nach Ausführungsbeispielen erzielen verschiedene Wirkungen. Da eine Anpassung der Regelung automatisch bei der Durchführung mehrerer Regelschritte, d.h. während der Laufzeit erfolgt, muss keine separate Wartung zur Anpassung vorgenommen werden. Wartungsintervalle für eine Anpassung der Regelung können so entfallen. Der Einschaltvorgang von Fluoreszenzleuchten kann berücksichtigt werden. Änderung der Reflexionseigenschaften im Erfassungsbereich und Alterung des Leuchtmittels können automatisch berücksichtigt und durch Anpassung des Parameterwerts des Regelparameters berücksichtigt werden. Die Verfahren und Vorrichtungen sind robust gegenüber einem Tausch der Leuchte, einem Ausfall und einer Wiederkehr einzelner Leuchten. Die Zeitverzögerung zwischen Messung der Beleuchtungsstärke und Änderung der Kunstbeleuchtung kann berücksichtigt werden. Ebenfalls kann eine Änderung der Fremdbeleuchtungsstärke bei den Regelschritten berücksichtigt werden. Der Datenverkehr kann verringert werden, was insbesondere bei langsamen Steuerprotokollen wünschenswert sein kann. Unterschiedliche Beleuchtungsstärken der Kunstbeleuchtung können unterstützt werden. 19/30Methods and devices according to embodiments achieve different effects. Since an adjustment of the control automatically when performing several control steps, i. during runtime, no separate maintenance needs to be made for customization. Maintenance intervals for adaptation of the control can thus be omitted. The switching on of fluorescent lights can be considered. Changes in the reflection properties in the detection range and aging of the light source can be automatically taken into account and taken into account by adjusting the parameter value of the control parameter. The methods and devices are robust against replacement of the luminaire, failure and recurrence of individual luminaires. The time delay between measuring the illuminance and changing the art lighting can be taken into account. Likewise, a change in the external illumination intensity in the control steps can be taken into account. Traffic can be reduced, which may be desirable, especially with slow control protocols. Different illuminances of the art lighting can be supported. 19/30

SsimwcMäciscs AT 13 341 U1 2013-10-15 [00146] Verfahren und Vorrichtungen nach Ausführungsbeispielen können zur Kunstlichtregelung bei der Innenraumbeleuchtung eingesetzt werden. Verfahren und Vorrichtungen nach Ausführungsbeispielen können insbesondere zur Beleuchtung von Büroräumen, Arbeitsräumen oder Geschäftsräumen eingesetzt werden, ohne darauf beschränkt zu sein. 20/30SsimwcMäciscs AT 13 341 U1 2013-10-15 [00146] Methods and devices according to embodiments can be used for artificial lighting control in interior lighting. Methods and devices according to embodiments can be used in particular for the illumination of offices, work rooms or business premises, without being limited thereto. 20/30

Claims (16)

9äm)d&gt;i$che$ paiesSitiat AT13 341 U1 2013-10-15 Ansprüche 1. Verfahren zum Regeln einer Beleuchtungsstärke, wobei mehrfach die folgenden Schritte durchgeführt werden: Ermitteln eines Ist-Werts (71; 75; 84) eines Sensors (3; 133), der von der zu regelnden Beleuchtungsstärke abhängt und der auf einen Sollwert eingeregelt werden soll, Ausfuhren eines Regelschritts (73, 74; 76-78), wobei ein Stellschritt für eine Leuchte (2; 132) in Abhängigkeit von dem ermittelten Ist-Wert (71; 75; 84) und einem Parameterwert eines Regelparameters bestimmt wird, und wobei ein abhängig von dem Stellschritt erzeugter Stellbefehl für die Leuchte (2; 132) erzeugt wird, und automatisches Anpassen des Parameterwerts des Regelparameters nach wenigstens einem Regelschritt, wobei ein neuer Parameterwert des Regelparameters abhängig von einem ersten Ist-Wert (71; 75; 84) des Sensors (3; 133), der vor dem entsprechenden Regelschritt (73, 74; 76-78) ermittelt wird, und einem zweiten Ist-Wert (71; 75; 84) des Sensors (3; 133), der nach dem entsprechenden Regelschritt (73, 74; 76-78) ermittelt wird, bestimmt wird.Claim (s) 1. A method for controlling a luminous intensity, wherein the following steps are performed several times: determining an actual value (71, 75, 84) of a sensor (3 133), which depends on the illuminance to be controlled and which is to be adjusted to a setpoint, exports of a control step (73, 74; 76-78), wherein a setting step for a luminaire (2; 132) in dependence on the determined Ist Value (71; 75; 84) and a parameter value of a control parameter, and wherein a control command for the light (2; 132) is generated dependent on the control step, and automatically adjusting the parameter value of the control parameter after at least one control step, a new parameter value of the control parameter is dependent on a first actual value (71; 75; 84) of the sensor (3; 133) determined before the corresponding control step (73,74; 76-78) and a second actual value (71; 75, 84) of the sensor (3; 133) determined after the corresponding control step (73, 74, 76-78). 2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei in dem Regelschritt (73, 74; 76-78) der Stellschritt abhängig von einer Differenz zwischen dem Sollwert und dem ermittelten Ist-Wert (71; 75; 84) sowie abhängig von dem Parameterwert des Regelparameters bestimmt wird.2. Method according to claim 1, wherein in the control step (73, 74; 76-78) the setting step is determined as a function of a difference between the desired value and the determined actual value (71; 75; 84) and depending on the parameter value of the control parameter becomes. 3. Verfahren nach Anspruch 2, wobei in dem Regelschritt (73, 74; 76-78) der Stellschritt als Produkt aus der Differenz und einem Proportionalitätsfaktor, der von dem Parameterwert des Regelparameters abhängt, bestimmt wird.3. The method according to claim 2, wherein in the control step (73, 74, 76-78) the setting step is determined as the product of the difference and a proportionality factor that depends on the parameter value of the control parameter. 4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1-3, wobei bei dem automatischen Anpassen der neue Parameterwert des Regelparameters abhängig von einer Differenz (87, 88) zwischen dem zweiten Ist-Wert (86) und dem ersten Ist-Wert (85) und abhängig von dem in dem entsprechenden Regelschritt (73, 74; 76-78) ermittelten Stellschritt bestimmt wird.4. The method according to claim 1, wherein in the automatic adaptation, the new parameter value of the control parameter depends on a difference (87, 88) between the second actual value (86) and the first actual value (85) and depends is determined by the step determined in the corresponding control step (73, 74, 76-78). 5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei zwischen zwei aufeinanderfolgenden Regelschritten (73, 74) mehrere Abfragen eines Sensors (3; 133) jeweils zum Ermitteln des Ist-Werts (71; 75; 84) durchgeführt werden, und wobei eine Anzahl der mehreren Abfragen, die vor dem Ausführen des zweiten Regelschritts (74) der zwei aufeinanderfolgenden Regelschritte (73, 74) durchgeführt werden, von einer Differenz zwischen einem in wenigstens einer der mehreren Abfragen ermittelten Ist-Wert (71; 75; 84) und dem Sollwert abhängt.5. Method according to one of the preceding claims, wherein between two successive control steps (73, 74) a plurality of queries of a sensor (3, 133) respectively for determining the actual value (71, 75, 84) are performed, and wherein a number of a plurality of queries performed prior to the execution of the second control step (74) of the two consecutive control steps (73, 74), a difference between an actual value (71; 75; 84) determined in at least one of the plurality of queries, and the target value depends. 6. Verfahren nach Anspruch 5, wobei abhängig von den in den mehreren Abfragen des Sensors (3; 133) ermittelten Ist-Werten eine Änderung des Fremdlichteinflusses (89) vor dem Ausführen des zweiten Regelschritts (73) der zwei aufeinanderfolgenden Regelschritte (73, 74) abgeschätzt wird.6. The method as claimed in claim 5, wherein, depending on the actual values determined in the plurality of interrogations of the sensor, prior to the execution of the second control step of the two successive control steps, the change in the extraneous light influence ) is estimated. 7. Verfahren nach Anspruch 6, wobei das automatische Anpassen des Parameterwerts des Regelparameters nach dem zweiten Regelschritt (74) selektiv abhängig von einem Schwellenwertvergleich der Änderung des Fremdlichteinflusses (89) durchgeführt wird. 21/307. The method of claim 6, wherein the automatic adjustment of the parameter value of the control parameter after the second control step (74) is selectively carried out as a function of a threshold comparison of the change in the extraneous light influence (89). 21/30 östemdc&amp;sches AT13 341 U1 2013-10-15estemdc & sches AT13 341 U1 2013-10-15 8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei nach der Ausführung eines Regelschritts (73, 74; 76-78) folgende Schritte durchgeführt werden: Ermitteln einer Abweichung zwischen dem zweiten Ist-Wert (86), der nach dem Regelschritt (73, 74; 76-78) ermittelt wird, und einer rechnerischen Abschätzung für den Ist-Wert, die abhängig von dem in dem Regelschritt (73, 74; 76-78) verwendeten Parameterwert des Regelparameters bestimmt wird, und selektives Einleiten des automatischen Anpassens abhängig von der ermittelten Abweichung.8. Method according to one of the preceding claims, wherein after the execution of a control step (73, 74, 76-78) the following steps are carried out: determining a deviation between the second actual value (86), which after the control step (73, 74 76-78) and a computational estimate of the actual value, which is determined depending on the parameter value of the control parameter used in the control step (73,74; 76-78), and selectively initiating the automatic adjustment depending on the determined deviation. 9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei nach einem Regelschritt (73, 74; 76-78) das automatische Anpassen des Parameterwerts des Regelparameters jeweils selektiv abhängig von einem Kriterium, das von wenigstens einer der folgenden Größen abhängt, eingeleitet wird: dem in dem Regelschritt (73, 74; 76-78) ermitteltem Stellschritt; einer zeitlichen Änderung eines Fremdlichteinflusses (89) vor dem Regelschritt; einer Zeitdauer seit Einschalten der Leuchte (2; 132) bis zu dem Regelschritt; einer Differenz zwischen dem ersten Ist-Wert (85), der vor dem Regelschritt (73, 74; 76-78) ermittelt wird, und dem zweiten Ist-Wert (86), der nach dem Regelschritt (73, 74; 76-78) ermittelt wird.9. Method according to one of the preceding claims, wherein after a control step (73, 74, 76-78) the automatic adaptation of the parameter value of the control parameter is initiated selectively depending on a criterion that depends on at least one of the following variables: the in the control step (73, 74, 76-78) determined adjusting step; a temporal change of an external light influence (89) before the control step; a period of time since the light (2; 132) was switched on until the control step; a difference between the first actual value (85), which is determined before the control step (73, 74, 76-78), and the second actual value (86), which after the control step (73, 74, 76-78 ) is determined. 10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der neue Parameterwert des Regelparameters nach einem Regelschritt (73, 74; 76-78) jeweils in Abhängigkeit von E'Sensor 00 ^Sensor 00 AI ermittelt wird, wobei ESensor(v) der erste Ist-Wert (85), der vor dem entsprechenden Regelschritt (73, 74; 76-78) ermittelt wird, ESensor(n) der zweite Ist-Wert (86), der nach dem entsprechenden Regelschritt (73, 74; 76-78) ermittelt wird, und ΔΙ der in dem entsprechenden Regelschritt (73, 74; 76-78) ermittelte Stellschritt ist.10. Method according to one of the preceding claims, wherein the new parameter value of the control parameter is determined after a control step (73, 74, 76-78) in each case as a function of E'Sensor 00 ^ sensor 00 AI, ESensor (v) being the first actual Value (85) determined before the corresponding control step (73, 74; 76-78), ESensor (n) is the second actual value (86) obtained after the corresponding control step (73, 74; 76-78). is determined, and ΔΙ is the setting step determined in the corresponding control step (73, 74; 76-78). 11. Verfahren nach Anspruch 10, wobei der neue Parameterwert des Regelparameters nach einem Regelschritt (73, 74; 76-78) jeweils in Abhängigkeit von (1 -P) Er,.m(alt) + p· Ε^(η)-Ε^(ν) ermittelt wird, wobei EParam(alt) der Parameterwert des Regelparameters ist, der in dem Regelschritt (73, 74; 76-78) zum Ermitteln des Stellschritts verwendet wurde, und wobei p eine reelle Zahl ist, die ®-P-1 erfüllt.11. The method of claim 10, wherein the new parameter value of the control parameter after a control step (73, 74; 76-78) in each case depending on (1 -P) Er, .m (old) + p · Ε ^ (η) - Ε ^ (ν), where EParam (old) is the parameter value of the control parameter used in the control step (73,74; 76-78) to determine the setting step, and where p is a real number that is P-1 fulfilled. 12. Verfahren nach Anspruch 11, wobei der neue Parameterwert des Regelparameters abhängig davon, ob die Bedingung J Sensor (n)~ESmsor{v) AI &gt; EPara JUlt) erfüllt ist, nach unterschiedlichen Prozeduren ermittelt wird. 22/3012. The method according to claim 11, wherein the new parameter value of the control parameter depends on whether the condition J sensor (n) ~ESmsor {v) AI &gt; EPara JUlt), is determined according to different procedures. 22/30 &amp;*»«id&gt;ische AT13 341 U1 2013-10-15& i »« id> AT13 341 U1 2013-10-15 13. Verfahren nach Anspruch 11 oder Anspruch 12, wobei in dem Regelschritt (73, 74; 76-78) der Stellschritt abhängig von ESoll ~ ESensor (V) EParaJalt) ermittelt wird, wobei ESoii der Sollwert ist.13. The method according to claim 11 or claim 12, wherein in the control step (73, 74; 76-78) the setting step is determined depending on ESoll ~ ESensor (V) EParaJalt), where ESoii is the desired value. 14. Vorrichtung zum Regeln einer Beleuchtungsstärke, umfassend: einen Eingang (14) zum Empfangen eines Ist-Werts (71; 75; 84) eines Sensors (3; 133), der von der zu regelnden Beleuchtungsstärke abhängt und der auf einen Sollwert geregelt werden soll; und eine mit dem Eingang (14) gekoppelte elektronische Recheneinrichtung (11; 131), die eingerichtet ist, um einen Stellschritt für eine Leuchte (2; 132) in Abhängigkeit von dem Ist-Wert (71; 75; 84) und einem Parameterwert eines Regelparameters zu bestimmen, um einen Stellbefehl abhängig von dem Stellschritt zu erzeugen, und um einen neuen Parameterwert des Regelparameters abhängig von einem ersten Ist-Wert (85), der vor dem entsprechenden Regelschritt (73, 74; 76-78) empfangen wird, und einem zweiten Ist-Wert (86), der nach dem entsprechenden Regelschritt (73, 74; 76-78) ermittelt wird, zu bestimmen.14. An illuminance regulating apparatus comprising: an input (14) for receiving an actual value (71; 75; 84) of a sensor (3; 133) which depends on the illuminance to be controlled and which is controlled to a set value should; and an electronic computing device (11; 131) coupled to the input (14) and configured to provide a lighting step (2; 132) in response to the actual value (71; 75; 84) and a parameter value of a lamp Determining a control parameter to generate a control command in response to the control step, and a new parameter value of the control parameter dependent on a first actual value (85) received prior to the corresponding control step (73, 74; 76-78), and a second actual value (86), which is determined after the corresponding control step (73, 74, 76-78) to determine. 15. Vorrichtung nach Anspruch 14, umfassend: einen Sensor (3; 133), der mit dem Eingang (14) gekoppelt und eingerichtet ist, um den Ist-Wert (71; 75; 84) an den Eingang (14) bereitzustellen, und eine Leuchte (2; 132), die mit der elektronischen Steuereinrichtung (11; 131) gekoppelt und eingerichtet ist, um als Antwort auf den Stellbefehl eine abgegebene Lichtleistung gemäß dem Stellbefehl zu ändern.The apparatus of claim 14, comprising: a sensor (3; 133) coupled to the input (14) and arranged to provide the actual value (71; 75; 84) to the input (14), and a lamp (2; 132) coupled to the electronic control means (11; 131) and arranged to change a light output power in response to the setting command according to the setting command. 16. Vorrichtung nach Anspruch 14 oder Anspruch 15, die zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 2-13 eingerichtet ist. Hierzu 7 Blatt Zeichnungen 23/3016. The apparatus of claim 14 or claim 15, which is adapted to carry out the method according to any one of claims 2-13. For this 7 sheets drawings 23/30