AT12087U1 - HANDLING DEVICE AND MAST HEREfor - Google Patents

Description

österreichisches Patentamt AT12 087U1 2011-10-15Austrian Patent Office AT12 087U1 2011-10-15

Beschreibung [0001] Die Erfindung betrifft einen Mast und ein Handhabungsgerät mit dem erfindungsgemäßen Mast, wie in den Oberbegriffen der Ansprüche 1 und 11 beschrieben.Description: The invention relates to a mast and a handling device with the mast according to the invention, as described in the preambles of claims 1 and 11.

[0002] Aus der JP 2007238197 A ist ein Handhabungsgerät bekannt, welches ein stationäres Rahmengestell und einen an diesem befestigten Mast mit einem hohlprofilförmigen Mastkörper, einer Hubvorrichtung und in Längsrichtung des Mastkörpers verlaufenden Führungen umfasst, wobei die Hubvorrichtung einen Zugmitteltrieb und einen durch diesen entlang der Führungen verstellbaren Hubwagen aufweist. Der Zugmitteltrieb umfasst am Mast gelagerte Umlenkräder, ein von diesen getrennt angeordnetes und mit einem Hubantrieb gekoppeltes Antriebsrad sowie ein um die Antriebs- und Umlenkräder geführtes Zugmittel. Der Hubantrieb ist mit dem Antriebsrad über Schrauben am stationären Rahmengestell des Handhabungsgerätes befestigt.From JP 2007238197 A a handling device is known, which comprises a stationary frame and a mast attached to this with a hollow profile-shaped mast body, a lifting device and extending in the longitudinal direction of the mast body guides, wherein the lifting device a traction drive and through this along the Guides has adjustable lift truck. The traction drive comprises deflecting wheels mounted on the mast, a drive wheel arranged separately therefrom and coupled with a lifting drive, and a traction means guided around the drive and deflecting wheels. The lifting drive is attached to the drive wheel via screws on the stationary frame of the handling device.

[0003] Ein Mast für ein Handhabungsgerät ist aus der DE 200 21 010 U1 bekannt, der einen hohlprofilförmigen Mastkörper und in Längsrichtung des Mastkörpers verlaufende Führungen und einen mit Führungsrädern versehenen Hubwagen aufweist. Der Mastkörper besteht aus einem Trag- und Führungskörper, welche durch Schweißen, Nieten und dgl. miteinander verbunden sind. Der Führungskörper weist um eine Mittelebene symmetrisch angeordnete erste und zweite Führungen sowie eine zwischen diesen angeordnete dritte Führung auf. Die erste und zweite Führung bilden parallel zueinander und senkrecht zur Mittelebene verlaufende Führungsbahnen und die dritte Führung parallel zueinander und parallel zur Mittelebene verlaufende Führungsbahnen aus, wobei die Führungsräder des Hubwagens an den Laufflächen ausbildenden Führungsbahnen abrollbar anliegen. Die Anordnung von drei Führungen führt zu einem komplexen Mastquerschnitt und benötigt die Lagerung der Führungsrollen am Hubwagen einen größeren Einbauraum.A mast for a handling device is known from DE 200 21 010 U1, which has a hollow profile-shaped mast body and extending in the longitudinal direction of the mast body guides and provided with guide wheels lift truck. The mast body consists of a support and guide body, which are connected to each other by welding, rivets and the like. The guide body has around a central plane symmetrically arranged first and second guides and a third guide arranged between them. The first and second guide form parallel to each other and perpendicular to the center plane extending guideways and the third guide parallel to each other and parallel to the median plane extending guideways, the guide wheels of the lift truck abrollbar forming on the running surfaces guideways. The arrangement of three guides leads to a complex mast cross-section and requires the storage of the guide rollers on the truck a larger installation space.

[0004] Aus der DE 198 04 854 C2 ist ein Mast für ein Handhabungsgerät, insbesondere ein Regalförderfahrzeug, bekannt, welcher einen hohlprofilförmigen Mastkörper, eine Hubvorrichtung und in Längsrichtung des Mastkörpers verlaufende Führungen umfasst, wobei die Hubvorrichtung einen entlang der Führungen verfahrbaren Hubwagen aufweist. Die Führungen weisen in zueinander parallelen Ebenen und senkrecht zu einer Mittelebene verlaufende Laufflächen auf, an welchen die Laufräder abrollbar anliegen. Eine Seitenführung des Hubwagens ist nicht vorgesehen.From DE 198 04 854 C2, a mast for a handling device, in particular a rack conveyor vehicle, known which comprises a hollow profile-shaped mast body, a lifting device and extending in the longitudinal direction of the mast body guides, wherein the lifting device has a movable along the guides pallet truck. The guides have in parallel planes and perpendicular to a median plane running surfaces on which the wheels abrollbar. A side guide of the lift truck is not provided.

[0005] Aus der EP 1 211 215 B1 ist ein Handhabungsgerät, insbesondere ein Regalförderfahrzeug, bekannt, welches ein Fahrwerk und einen an diesem befestigen Mast aufweist, wobei der Mast und das Fahrwerk über Befestigungsschrauben lösbar miteinander verbunden sind.From EP 1 211 215 B1, a handling device, in particular a rack conveyor vehicle, is known, which has a landing gear and a mast that attaches to it, wherein the mast and the landing gear are detachably connected to one another via fastening screws.

[0006] Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, einen Mast zu schaffen, der sich durch seine einfache Bauweise auszeichnet und durch den sich die konstruktive Ausgestaltung einer Hubvorrichtung vereinfachen lässt. Dieser Mast soll sich insbesondere für den Einsatz an einem Handhabungsgerät eignen.The present invention is based on the object to provide a mast, which is characterized by its simple design and can be simplified by the structural design of a lifting device. This mast should be particularly suitable for use on a handling device.

[0007] Die Aufgabe der Erfindung wird durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst. Von Vorteil ist, dass die Seitenführung des Hubwagens in eine erste und zweite Raumrichtung über zwei in Längsrichtung des Mastkörpers verlaufende Führungen erfolgt. Jede Führung bildet zumindest zwei, einen Winkel zwischen sich einschließende Führungsbahnen aus, an dessen Laufflächen Laufräder des Hubwagens anliegen. Dadurch wird eine einfach aufgebaute Führung geschaffen, entlang welcher der Hubwagen mit hoher Führungsgenauigkeit in vertikaler Richtung verstellt werden kann. Ferner kann bei dem Führungssystem gegenüber solchen aus dem Stand der Technik bekannten Führungsprinzipien eine dritte Führung entfallen, wodurch eine Gewichtseinsparung des Mastes erreicht wird und ein mit dem Mast ausgestattetes Handhabungsgerät sehr dynamisch bewegt werden kann. Besonders vorteilhaft ist die mehrteilige Ausbildung des Mastkörpers, da vorgefertigte Trag- und Führungskörper unterschiedlicher Konfiguration oder Größe abgestimmt auf unterschiedliche Anwendungen beliebig kombiniert werden können und durch Standardisierung der Trag- und Führungskörper ein Mast zu geringen Herstellkosten gefertigt werden kann. 1/23 österreichisches Patentamt AT 12 087 U1 2011-10-15 [0008] Von Vorteil ist auch die Ausgestaltung nach Anspruch 2, da der Mast gemeinsam mit dem Zugmitteltrieb eine autarke Baueinheit bildet, welche getrennt von anderen Baueinheiten, wie einem Fahrwerk, Aufnahmegestell oder einer Lastaufnahmevorrichtung sehr Platz sparend transportiert werden. Die Montage der einzelnen Baueinheiten, wie beispielsweise die Montage des Mastes an das Fahrwerk eines Handhabungsgerätes kann vor Ort beim Kunden ohne größere Aufwendungen erfolgen. Ein wesentlicher Vorteil der Anordnung des Zugmitteltriebs am Mast liegt auch darin, dass die Vorspannung im Zugmittel werksseitig eingestellt wird und gegenüber solchen aus dem Stand der Technik bekannten Zugmitteltrieben, bei denen das am Hubantrieb gekoppelte Umlenkrad auf einer Baueinheit gelagert ist, die vom Mast zu Transportzwecken getrennt wird, ein Ausbau des Zugmittels vom Zugmitteltrieb nicht notwendig ist und damit kundenseitig ausschließlich die Baueinheiten miteinander an definierten Schnittschellen (Mast/Fahrwerk oder Spannvorrichtung/Hubwagen) montiert werden müssen, nicht aber eine Vorspannung im Zugmittel eingestellt werden. Das Einstellen der Vorspannung im Zugmittel erfordert höchste Genauigkeit, benötigt entsprechende(s) Messgeräte und Fachpersonal. Nur wenn die Vorspannung exakt eingestellt wurde, ist ein zuverlässiger Betrieb der Hubvorrichtung möglich. Es ist aus dem Stand der Technik bekannt, dass die Vorspannung im Zugmittel, insbesondere eines Riemens durch Messen der Eigenschwingungsfrequenz eingestellt wird. Nachdem beim erfindungsgemäßen Mast der Zugmitteltrieb schon werkseitig eingestellt wird, können Montagefehler vor Ort beim Kunden vermieden werden, die durch weniger geschultes Personal entstehen.The object of the invention is solved by the features of claim 1. It is advantageous that the side guide of the lift truck takes place in a first and second spatial direction via two guides extending in the longitudinal direction of the mast body. Each guide forms at least two, an angle between them enclosing guideways, bear against the running surfaces wheels of the lift truck. As a result, a simply constructed guide is provided, along which the lift truck can be adjusted with high guidance accuracy in the vertical direction. Furthermore, in the guide system over such known from the prior art guiding principles omitted a third guide, whereby a weight saving of the mast is achieved and a equipped with the mast handling device can be moved very dynamically. Particularly advantageous is the multi-part design of the mast body, as prefabricated support and guide body of different configuration or size matched to different applications can be combined as desired and can be made by standardizing the support and guide body a mast to low manufacturing costs. Another advantage is the embodiment according to claim 2, since the mast together with the traction mechanism drive forms a self-sufficient unit, which separated from other units, such as a chassis, receiving frame or a load-carrying device can be transported very space-saving. The assembly of the individual units, such as the mounting of the mast to the chassis of a handling device can be done on site at the customer without major expenses. A significant advantage of the arrangement of the traction mechanism on the mast is also that the bias in the traction means is factory set and compared to such known from the prior art traction drives, in which the coupled to the linear actuator deflection wheel is mounted on a structural unit, the mast for transport purposes is disconnected, an expansion of the traction device from the traction drive is not necessary and thus the customer only the units with each other on defined cut clamps (mast / suspension or tensioning device / pallet truck) must be mounted, but not a bias in the traction device can be adjusted. Setting the preload in the traction device requires the highest accuracy, requires appropriate (s) measuring devices and specialist personnel. Only if the preload has been set exactly, a reliable operation of the lifting device is possible. It is known from the prior art that the bias voltage in the traction means, in particular a belt is adjusted by measuring the natural vibration frequency. After the traction mechanism drive is already factory set in the mast according to the invention, assembly errors can be avoided on site at the customer, which arise by less trained personnel.

[0009] Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist auch in den Ansprüchen 3 und 4 beschrieben, wonach ein erstes Trum des Zugmittels innerhalb des hohlprofilförmigen Mastkörpers geführt wird. Durch diese Maßnahme kann gegenüber solchen aus dem Stand der Technik bekannten Masten, bei denen der Zugmitteltrieb vollständig außerhalb und parallel zu einer Mastwand verläuft, ein Abstand zwischen einer im Flächenschwerpunkt des Mastes liegenden, vertikalen Bezugachse und einer Achse im Lastschwerpunkt verringert werden. Dadurch ist eine Platz sparende Anordnung der Hubvorrichtung wie auch eines Aufnahmegestells der Hubvorrichtung möglich. Dies ist insbesondere von Vorteil, wenn der Mast mit der Hubvorrichtung an einem Förderfahrzeug verwendet wird, welches in einer Regalgasse zwischen beidseitig zu diesem aufgestellten Lagerregalen verfahren werden kann, da das Anfahrmaß in Gassenrichtung (x-Richtung) optimiert werden kann. Darüber hinaus wird durch die Führung des Zugmitteltriebs mit seinem ersten Trum innerhalb des Mastes und seinem zweiten Trum außerhalb des Mastes und der Vorspannung im Zugmittel, die durch das auf den Mast exzentrisch angreifende Lastgewicht der statische Belastungszustand auf den Mast wesentlich verringert. Durch die geringere Belastung auf den Mast ist eine dünnwandige Konstruktion des Mastes und auch der Führungen mit ausreichend hoher Steifigkeit möglich.An advantageous embodiment of the invention is also described in claims 3 and 4, after which a first strand of the traction means is guided within the hollow profile-shaped mast body. By this measure, compared to such known from the prior art masts, in which the traction mechanism is completely outside and parallel to a mast wall, a distance between a lying in the centroid of the mast, vertical reference axis and an axis in the load center of gravity can be reduced. As a result, a space-saving arrangement of the lifting device as well as a receiving frame of the lifting device is possible. This is particularly advantageous when the mast is used with the lifting device on a conveyor vehicle, which can be moved in a rack aisle between both sides of this set up storage racks, since the Anfahrmaß in the direction of the lane (x-direction) can be optimized. In addition, by the leadership of Zugmitteltriebs with its first strand inside the mast and its second strand outside the mast and the bias in the traction means, which significantly reduced by the eccentrically acting on the mast load weight of the static load condition on the mast. Due to the lower load on the mast a thin-walled construction of the mast and also the guides with sufficiently high rigidity is possible.

[0010] Ist der Hubantrieb getrennt vom Mast auf einem Fahrwerk des Handhabungsgerätes montiert, wie in den Ansprüchen 5 und 13 beschrieben, ist lediglich eine, mit einem der Umlenkräder verbundene Antriebswelle vorgesehen, welche über einen Koppeltrieb mit dem Hubantrieb verbindbar ist. Dadurch bleibt dennoch der Vorteil erhalten, dass die Vorspannung im Zugmittel nicht gelöst werden muss, wenn der Mast und das Fahrwerk voneinander getrennt transportiert werden, und ferner wird die Handhabung des Mastes bei der Montage an das Fahrwerk vereinfacht.The lifting drive is mounted separately from the mast on a chassis of the handling device, as described in claims 5 and 13, only one, connected to one of the deflection wheels drive shaft is provided, which is connectable via a coupling drive with the lifting drive. This still maintains the advantage that the bias in the traction means does not have to be solved when the mast and the chassis are transported separately, and also the handling of the mast is simplified when mounting to the chassis.

[0011] Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Führungsbahnen ist im Anspruch 6 beschrieben.An advantageous embodiment of the guideways is described in claim 6.

[0012] Besonders vorteilhaft ist auch die mehrteilige Ausbildung des Tragkörpers, wie im Anspruch 7 beschrieben.Particularly advantageous is the multi-part design of the support body, as described in claim 7.

[0013] Gemäß der Ausführung nach Anspruch 8 ist der Tragkörper mehrteilig ausgebildet und sind dessen Profilwände und das Tragprofil durch Verbindungselemente oder Fügeverbindungen miteinander verbunden. In einer bevorzugten Ausführung sind die Verbindungselemente durch in Längsrichtung des Mastkörpers beabstandete Schraubenverbindungen gebildet. Durch die Möglichkeit der Demontage beispielsweise einer Profilwand, können sehr einfach elektrische oder mechanische Baukomponenten innerhalb des hohl-profilartigen Mastkörpers integ- 2/23 österreichisches Patentamt AT 12 087 U1 2011-10-15 riert werden. Andererseits wird dadurch die Möglichkeit geschaffen, dass bei Beschädigungen am Mast einzelne Profilwände oder das Tragprofil ausgewechselt werden können. Es ist somit nicht mehr notwendig, dass der Mast vollständig ausgewechselt werden muss, sondern nur einzelne Segmente.According to the embodiment of claim 8, the support body is formed in several parts and its profile walls and the support section are connected by connecting elements or joint connections. In a preferred embodiment, the connecting elements are formed by screw connections spaced apart in the longitudinal direction of the mast body. Due to the possibility of disassembly, for example, a profile wall, very simple electrical or mechanical components within the hollow-profile-like mast body integ- 2/23 Austrian Patent Office AT 12 087 U1 2011-10-15 be riert. On the other hand, this creates the possibility that individual profile walls or the support profile can be replaced in case of damage to the mast. It is therefore no longer necessary that the mast must be completely replaced, but only individual segments.

[0014] Gemäß der Ausführung nach Anspruch 9 wird eine zuverlässige Antriebsfunktion des Zugmitteltriebs auf den Hubwagen und zuverlässige Führungsfunktion des Hubwagens entlang der Führungen am Mast erreicht.According to the embodiment of claim 9, a reliable drive function of the traction drive is achieved on the truck and reliable leadership function of the lift truck along the guides on the mast.

[0015] Von Vorteil ist auch die Ausbildung nach Anspruch 10, da durch die Ausnehmungen das Eigengewicht des Mastes reduziert wird und die Ausnehmungen gleichzeitig als Aufstiegshilfe, insbesondere Leiter, verwendet werden können. Dadurch kann eine zusätzliche Aufstiegshilfe, die an der dem Hubwagen gegenüberliegenden Seite des Mastes befestigt ist, entfallen und damit das Gesamtgewicht eines Handhabungsgerätes reduziert, Kosten vermieden und das Handhabungsgerät sehr dynamisch betrieben werden.Another advantage is the embodiment according to claim 10, since the self-weight of the mast is reduced by the recesses and the recesses can be used simultaneously as a climbing aid, in particular ladder. As a result, an additional climbing aid, which is attached to the opposite side of the lift truck, omitted, and thus reduces the overall weight of a handling device, costs avoided and the handling device are operated very dynamically.

[0016] Die Aufgabe der Erfindung wird aber auch durch die Merkmale des Anspruches 11 gelöst. Das Handhabungsgerät ist mit dem in Leichtbauweise hergestellten und eine hohe Steifigkeit aufweisenden Mast ausgestattet und kann dadurch das Handhabungsgerät mit hoher Dynamik betrieben und die Herstellkosten des Handhabungsgerätes erheblich reduziert werden.The object of the invention is also solved by the features of claim 11. The handling device is equipped with the manufactured in lightweight construction and high rigidity having mast and can thus operated the handling device with high dynamics and the manufacturing cost of the handling device can be significantly reduced.

[0017] Gemäß der Ausgestaltung nach Anspruch 12 bilden sowohl der Mast als auch die Fahreinheit jeweils getrennte Baueinheiten, die an einer Montageebene (Montageschnittstelle) über lösbare Verbindungselemente miteinander verbunden sind. Dadurch wird die Modularität des Handhabungsgerätes gewährleistet.According to the embodiment of claim 12, both the mast and the driving unit each form separate units, which are connected to one another at a mounting plane (mounting interface) via detachable connecting elements. This ensures the modularity of the handling device.

[0018] Zum besseren Verständnis der Erfindung wird diese anhand der nachfolgenden Figuren näher erläutert.For a better understanding of the invention, this will be explained in more detail with reference to the following figures.

[0019] [0020] [0021] [0022] [0023] [0024] [0025] [0026][0025] [0025] [0025]

Es zeigen jeweils in stark schematisch vereinfachter Darstellung:Each shows in a highly schematically simplified representation:

Fig. 1 ein erfindungsgemäßes Handhabungsgerät in perspektivischer Ansicht;1 shows an inventive handling device in a perspective view.

Fig. 2 ein Teilabschnitt vom Mast und dem unteren Fahrwerk in Seitenansicht, geschnitten, gemäß den Linien ll-ll in Fig. 3;Figure 2 is a partial section of the mast and the lower chassis in side view, cut, according to the lines ll-ll in Fig. 3.

Fig. 3 der Mast und das untere Fahrwerk in Stirnansicht;Fig. 3 of the mast and the lower chassis in front view;

Fig. 4 eine Querschnittsdarstellung einer ersten Ausführung des Mastes;Fig. 4 is a cross-sectional view of a first embodiment of the mast;

Fig. 5 eine Querschnittsdarstellung einer zweiten Ausführung des Mastes;Fig. 5 is a cross-sectional view of a second embodiment of the mast;

Fig. 6 eine Querschnittsdarstellung einer dritten Ausführung des Mastes;Fig. 6 is a cross-sectional view of a third embodiment of the mast;

Fig. 7 der Mast mit einer Hubvorrichtung, geschnitten gemäß den Linien Vll-Vll in Fig. 1; [0027] Fig. 8 der Hubwagen und das Aufnahmegestell und eine mit strichpunktierten Linien beispielhaft eingetragene Lastaufnahmevorrichtung, geschnitten gemäß den Linien Vlll-Vlll in Fig. 9; [0028] Fig. 9 der Hubwagen, das Aufnahmegestell und ein Teilabschnitt des Zugmittels, in perspektivischer Ansicht; [0029] Fig. 10 das Aufnahmegestell und diese aufweisende Montageschnittstellen, geschnitten, gemäß den Linien X-X in Fig. 9; [0030] Fig. 11 eine vierte Ausführung des erfindungsgemäßen Mastes mit einem Tragkörper und einer Doppelanordnung von Führungskörpern.Fig. 7 of the mast with a lifting device, cut according to the lines Vll-VII in Fig. 1; 8 shows the pallet truck and the receiving frame and a load-picking device exemplified with dash-dotted lines, cut in accordance with the lines VIII-VIII in FIG. 9; [0027] FIG. FIG. 9 shows the lift truck, the take-up rack and a section of the traction means, in a perspective view; FIG. FIG. 10 shows the receiving frame and mounting interfaces having it, cut according to the lines X-X in FIG. 9; FIG. Fig. 11 shows a fourth embodiment of the mast according to the invention with a supporting body and a double arrangement of guide bodies.

[0031] Einführend sei festgehalten, dass in den unterschiedlich beschriebenen Ausführungsformen gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen versehen werden, wobei die in der gesamten Beschreibung enthaltenen Offenbarungen sinngemäß 3/23 österreichisches Patentamt AT 12 087 U1 2011-10-15 auf gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen übertragen werden können. Auch sind die in der Beschreibung gewählten Lageangaben, wie z.B. oben, unten, seitlich usw. auf die unmittelbar beschriebene sowie dargestellte Figur bezogen und sind bei einer Lageänderung sinngemäß auf die neue Lage zu übertragen.Introductoryly, it should be noted that in the differently described embodiments, the same parts are provided with the same reference numerals or the same component names, with the disclosures contained throughout the description mutatis mutandis to the same 3/23 Austrian Patent Office AT 12 087 U1 2011-10-15 Parts with the same reference numerals or the same component names can be transferred. Also, the location information chosen in the description, such as top, bottom, side, etc. related to the immediately described and illustrated figure and are to be transferred to the new situation mutatis mutandis when a change in position.

[0032] Die gemeinsam beschriebenen Fig. 1 bis 10 zeigen ein erfindungsgemäßes Handhabungsgerät 1. Das Handhabungsgerät 1 ist nach dieser Ausführung durch ein Regalförderfahrzeug gebildet. Das Regalförderfahrzeug weist einen lotrecht angeordneten Mast 2, eine Hubvorrichtung 3, ein am Mastfuß befestigtes, unteres Fahrwerk 4, ein am Mastkopf befestigtes, oberes Fahrwerk 5 und einen nicht weiters dargestellten Schaltschrank auf. Das untere Fahrwerk 4 ist an einer unteren Fahrschiene 6 und das obere Fahrwerk 5 an einer oberen Führungsschiene 7 geführt. Die untere Fahrschiene 6 ist als I-Träger ausgebildet. Der Obergurt bildet an seiner dem Fahrwerk 4 zugewandten Oberseite eine obere Führungsbahn und an seiner dem Fahrwerk 4 abgewandten Unterseite eine untere Führungsbahn aus. Der Untergurt ist am Gebäude befestigt. Der den Ober- und Untergurt verbindende, senkrechte Steg bildet an seinen voneinander abgewandten Seiten Führungsbahnen aus. Die obere Führungsschiene 7 ist beispielsweise als Winkelprofil ausgebildet. Der senkrechte Profilsteg bildet an seinen voneinander abgewandten Seiten Führungsbahnen aus. Der horizontale Profilsteg ist am Gebäude oder an einem nicht dargestellten Lagerregal befestigt.The jointly described Figs. 1 to 10 show an inventive handling device 1. The handling device 1 is formed according to this embodiment by a rack conveyor vehicle. The shelf transport vehicle has a mast 2 arranged vertically, a lifting device 3, a lower chassis 4 fastened to the mast base, an upper chassis 5 fastened to the mast head and a control cabinet not shown further on. The lower chassis 4 is guided on a lower rail 6 and the upper chassis 5 on an upper guide rail 7. The lower running rail 6 is designed as an I-beam. The upper flange forms on its upper side facing the chassis 4 an upper guide track and on its lower side facing away from the running gear 4 a lower guide track. The lower flange is attached to the building. The vertical web connecting the upper and lower belts forms guide tracks on its sides facing away from one another. The upper guide rail 7 is formed for example as an angle profile. The vertical profile web forms guideways on its sides facing away from each other. The horizontal profile web is attached to the building or on a storage rack, not shown.

[0033] Das untere Fahrwerk 4 umfasst einen Fahrrahmen 9, an dem beidseitig des Mastes 2 in Bewegungsrichtung 8 (x-Richtung) hintereinander auf der oberen Führungsbahn der Fahrschiene 6 abrollbar anliegende und um horizontale Achsen drehbare Laufräder 10a, 10b gelagert sind. Zusätzlich sind am Fahrrahmen 9 beidseitig des Mastes 2 in Bewegungsrichtung 8 hintereinander auf der unteren Führungsbahn der Fahrschiene 6 abrollbar anliegende Paare nebeneinander liegender und um horizontale Achsen drehbare Gegenrollen 11a, 11b gelagert sind. Die Seitenführung des unteren Fahrwerkes 4 wird an einem Ende des Fahrrahmens 9 durch am senkrechten Steg der Fahrschiene 6 abrollbar anliegende und um senkrechte Achsen drehbare, paarweise nebeneinander liegende Führungsrollen 12 und am anderen Ende des Fahrrahmens 9 durch am senkrechten Steg der Fahrschiene 6 abrollbar anliegende und um senkrechte Achsen drehbare, paarweise nebeneinander liegende Antriebsrollen 13 erreicht.The lower chassis 4 comprises a traveling frame 9, on both sides of the mast 2 in the direction of movement 8 (x-direction) successively mounted on the upper guide rail of the running rail 6 rolling and rotatable about horizontal axes wheels 10a, 10b are stored. In addition, on the traveling frame 9 on both sides of the mast 2 in the direction of movement 8 successively on the lower guide rail of the running rail 6 abrollable adjacent pairs of adjacent and rotatable about horizontal axes counter rollers 11a, 11b are stored. The side guide of the lower chassis 4 is at one end of the travel frame 9 by the vertical web of the rail 6 abrollable and rotatable about vertical axes, pairs juxtaposed guide rollers 12 and at the other end of the traveling frame 9 by the vertical web of the rail 6 abrollbar abutting and rotatable about vertical axes, in pairs adjacent drive rollers 13 reached.

[0034] Die Kraftübertragung des unteren Fahrwerkes 4 auf die Fahrschiene 6 erfolgt über die angetriebenen, kraftschlüssig wirkenden Antriebsrollen 13. Die Antriebsrollen 13 sind jeweils an einen Fahrantrieb 14 gekoppelt. Die Fahrantriebe 14 sind vorzugsweise durch einen Elektromotor, insbesondere einen Asynchronmotor, Synchronmotor und dgl. gebildet.The power transmission of the lower chassis 4 on the rail 6 via the driven, non-positively acting drive rollers 13. The drive rollers 13 are each coupled to a traction drive 14. The travel drives 14 are preferably formed by an electric motor, in particular an asynchronous motor, synchronous motor and the like.

[0035] Das obere Fahrwerk 5 umfasst einen oberen Fahrrahmen 15, an welchem zwei um senkrechte Achsen drehbare Paare von Führungsrollen 16a, 16b gelagert sind, die beidseitig des Mastes 2 in Bewegungsrichtung 8 hintereinander an den vertikalen Führungsbahnen der Führungsschiene 7 abrollbar anliegen.The upper chassis 5 comprises an upper travel frame 15, on which two rotatable about vertical axes pairs of guide rollers 16a, 16b are mounted, which rest on both sides of the mast 2 in the direction of movement 8 successively on the vertical guideways of the guide rail 7 unrolled.

[0036] In den Fig. 2 und 3 ist die Befestigung des Mastes 2 am unteren Fahrwerk 4 in unterschiedlichen Ansichten gezeigt. Der noch näher zu beschreibende Mast 2 ist in Leichtbauweise ausgeführt und bildet einen hohlprofilförmigen Mastkörper aus, welcher relativ zur Bewegungsrichtung 8 ein vorderes und hinteres Tragprofil 21a, 21b und diese verbindende Profilwände 22a, 22b aufweist. Die Tragprofile 21a, 21b und Profilwände 22a, 22b sind über Verbindungselemente entweder lösbar oder über Fügeverbindungen dauerhaft zu einem Profil mit geschlossenem Querschnitt (kastenartiges Profil) verbunden, wie in den Fig. 4 bis 6 näher beschrieben wird.In Figs. 2 and 3, the attachment of the mast 2 is shown on the lower chassis 4 in different views. The mast 2 to be described in more detail is made of lightweight construction and forms a hollow profile-shaped mast body, which relative to the direction of movement 8 has a front and rear support profile 21a, 21b and this connecting profile walls 22a, 22b. The support profiles 21a, 21b and profile walls 22a, 22b are connected via connecting elements either releasably or permanently connected via joint connections to a profile with a closed cross section (box-like profile), as described in more detail in FIGS. 4 to 6.

[0037] Wie aus den Fig. ersichtlich, ist der Mastkörper über Montageplatten 23a, 23b am unteren Fahrwerk 4 biegesteif befestigt. Die Montageplatten 23a, 23b sind mit einer dem Fahrwerk 4 zugewandten Montagefläche 24 an einer vom Fahrwerk 4 ausgebildeten und dem Mast 2 zugewandten Montagefläche 25 abgestützt sowie jeweils über mehrere Verbindungselemente 26 mit dem Fahrrahmen 5 lösbar verbunden. Die Montagefläche 25 bildet eine Montageebene (Montageschnittstelle) zwischen dem Mast 2 und dem Fahrwerk 4 aus. Die Verbindungselemente 26 sind nach dieser Ausführung jeweils durch Schrauben gebildet. Die Schrauben zwi- 4/23 österreichisches Patentamt AT 12 087U1 2011-10-15 sehen dem Fahrwerk 4 und der Montageplatte 23a, 23b sind senkrecht auf die Montagefläche 24 ausgerichtet. Ein Unterlegelement 27 zwischen dem Schraubenkopf und dem Fahrrahmen 9 des Fahrwerks 4 erlaubt einen optimalen Kraftflussverlauf zwischen den zu verbindenden Baueinheiten.As can be seen from the Fig., The mast body via mounting plates 23a, 23b fixed to the lower chassis 4 rigid. The mounting plates 23a, 23b are supported by a mounting surface 24 facing the chassis 4 on a mounting surface 25 formed by the chassis 4 and facing the mast 2, and in each case detachably connected to the traveling frame 5 via a plurality of connecting elements 26. The mounting surface 25 forms a mounting plane (mounting interface) between the mast 2 and the chassis 4. The connecting elements 26 are each formed by screws according to this embodiment. The screws between the chassis 4 and the mounting plate 23a, 23b are aligned perpendicular to the mounting surface 24. A shim 27 between the screw head and the chassis 9 of the chassis 4 allows an optimal flow of force between the units to be connected.

[0038] Jede Stützplatte 23a, 23b weist einen dem Fahrwerk 4 benachbarten Basisteil 28 und einen mit diesem verbundenen Kopfteil auf. Der Kopfteil umfasst am Basisteil 28 vorragende, durch einen Einschnitt voneinander getrennte Montagezungen 29. Der Basisteil 28 bildet die Montagefläche 24 und geneigt zueinander verlaufende und sich mit zunehmendem Abstand von der Montagefläche 24 erweiternde Seitenwände 30 aus. Der zwischen den Montagezungen 29 vorgesehene Einschnitt weist geneigt zueinander verlaufende und sich mit zunehmendem Abstand vom Basisteil 28 erweiternde Begrenzungsflächen 31 aus.Each support plate 23a, 23b has a base 4 adjacent to the chassis 4 and a header connected thereto. The head part comprises on the base part 28 projecting, separated by an incision mounting tongues 29. The base part 28 forms the mounting surface 24 and inclined to each other and extending with increasing distance from the mounting surface 24 side walls 30 from. The recess provided between the mounting tongues 29 has inclined boundary surfaces 31 extending at an angle to one another and widening with increasing distance from the base part 28.

[0039] Wie in Fig. 2 und 3 ersichtlich, weisen die Stützplatte 23a, 23b eine, ausgehend von der Montagefläche 24 in Richtung einer dieser gegenüberliegenden Begrenzungsfläche 32 mit zunehmenden Abstand verjüngende Materialdicke 33 auf.As can be seen in Figs. 2 and 3, the support plate 23a, 23b, starting from the mounting surface 24 in the direction of this opposite boundary surface 32 with increasing distance tapered material thickness 33.

[0040] Die Montageplatten 23a, 23b und Tragprofile 21a, 21b sind jeweils über mehrere Verbindungselemente 34 entweder lösbar oder über Fügeverbindungen dauerhaft miteinander verbunden. Die Verbindungselemente 34 sind nach dieser Ausführung durch in Längsrichtung des Mastes 2 beabstandete Schrauben gebildet, sodass die Montageplatten 23a, 23b lösbar mit dem Mast 2 verbunden sind. Die Schrauben zwischen dem Mast 2 und der Montageplatte 23a, 23b sind senkrecht auf die Plattenebene ausgerichtet.The mounting plates 23a, 23b and support profiles 21a, 21b are each connected via a plurality of connecting elements 34 either releasably or permanently connected to each other via joint connections. The connecting elements 34 are formed according to this embodiment by spaced in the longitudinal direction of the mast 2 screws, so that the mounting plates 23 a, 23 b are releasably connected to the mast 2. The screws between the mast 2 and the mounting plate 23a, 23b are aligned perpendicular to the plane of the plate.

[0041] Genauso gut ist es aber auch möglich, dass die Montageplatten 23a, 23b und Tragprofile 21a, 21b über Fügeverbindungen, insbesondere eine Schweiß-, Löt- oder Klebenähte oder durch Druckfügen (Clinchen) dauerhaft miteinander verbunden sind.Just as well, it is also possible that the mounting plates 23a, 23b and support profiles 21a, 21b are permanently connected to each other via joint connections, in particular a welded, soldered or glued seams or by pressure joining (clinching).

[0042] Durch die konstruktive Ausgestaltung der Montageplatten 23a, 23b und die Verbindung des Mastes 2 mit dem Fahrwerk 4 über die Montageplatten 23a, 23b wird ein optimierter Kraftflussverlauf zwischen dem Mast 2 und dem Fahrwerk 4 erreicht und sichergestellt, dass sämtliche zwischen der Montageplatte 23a, 23b und dem Mast 2 angeordneten Verbindungselemente 34 oder Fügeverbindungen annähernd gleichmäßig belastet werden.Due to the structural design of the mounting plates 23a, 23b and the connection of the mast 2 with the chassis 4 via the mounting plates 23a, 23b an optimized power flow path between the mast 2 and the chassis 4 is achieved and ensures that all between the mounting plate 23a , 23b and the mast 2 arranged connecting elements 34 or joint connections are approximately uniformly loaded.

[0043] In den gemeinsam beschriebenen Fig. 1 und 4 ist eine erste Ausführung des Mastes 2 gezeigt, der einen hohlprofilförmigen Mastkörper in Leichtbauweise bildet.In the jointly described Figs. 1 and 4, a first embodiment of the mast 2 is shown, which forms a hollow profile-shaped mast body in lightweight construction.

[0044] Der Mastkörper weist einen Tragkörper 35 und einen Führungskörper 37 auf, die an einer in Längsrichtung des Mastes 2 zwischen ihnen liegenden Teilungsebene 48 über Verbindungselemente 36 entweder lösbar oder über Fügeverbindungen dauerhaft miteinander verbunden sind.The mast body has a support body 35 and a guide body 37, which are connected to a longitudinal direction of the mast 2 between them dividing plane 48 via connecting elements 36 either releasably or permanently connected to each other via joint connections.

[0045] Der Tragkörper 35 besteht aus dem Tragprofil 21b und den Profilwänden 22a, 22b. Die Profilwände 22a, 22b sind jeweils etwa C-förmig gestaltet und an ihren freien Enden mit auf eine Profilwandteil 39 rechtwinkelig vorragenden Verbindungslaschen 40 versehen. Der Profilwandteil 39 kann zwischen den Verbindungslaschen 40 eine in Längsrichtung der Profilwand 22a, 22b verlaufende Einformung 41 aufweisen, wodurch eine Versteifung der Profilwände 22a, 22b erreicht wird.The support body 35 consists of the support profile 21b and the profile walls 22a, 22b. The profile walls 22a, 22b are each designed approximately C-shaped and provided at their free ends with a profile wall portion 39 at right angles projecting connecting straps 40. The profiled wall part 39 can have an indentation 41 extending between the connecting straps 40 in the longitudinal direction of the profiled wall 22a, 22b, whereby a stiffening of the profiled walls 22a, 22b is achieved.

[0046] Das Tragprofil 21b ist C-förmig gestaltet und an seinen freien Enden mit an einem Profilwandteil 42 vorragenden Führungslaschen 43 versehen. Der Profilwandteil 42 ist wiederum mit zumindest einer in Längsrichtung des Tragkörpers 35 verlaufenden Einformung 44 versehen, die der Versteifung des Tragprofils 21b dient. Der Profilwandteil 42 bildet zwischen den Führungslaschen 43 und der Einformung 44 eine Anlagefläche aus, an welcher die Profilwände 22a, 22b mit ihren Verbindungslaschen 40 angelegt werden.The support profile 21b is C-shaped and provided at its free ends with protruding on a profile wall part 42 guide plates 43. The profile wall part 42 is in turn provided with at least one extending in the longitudinal direction of the support body 35 indentation 44, which serves to stiffen the support section 21b. The profile wall part 42 forms between the guide plates 43 and the indentation 44 from a contact surface on which the profile walls 22a, 22b are applied with their connecting plates 40.

[0047] Das Tragprofil 21b und die Profilwände 22a, 22b sind jeweils über mehrere Verbindungselemente 38 entweder lösbar oder über Fügeverbindungen dauerhaft miteinander verbunden. Die Verbindungselemente 38 sind nach dieser Ausführung durch in Längsrichtung des Mastes 2 beabstandete Schrauben gebildet, sodass das Tragprofil 21b mit den Profilwänden 5/23 österreichisches Patentamt AT12 087U1 2011-10-15 22a, 22b lösbar verbunden ist.The support section 21b and the profile walls 22a, 22b are each connected via a plurality of connecting elements 38 either releasably or permanently connected to each other via joint connections. The connecting elements 38 are formed according to this embodiment by spaced in the longitudinal direction of the mast 2 screws, so that the support section 21b with the profile walls 5/23 Austrian Patent Office AT12 087U1 2011-10-15 22a, 22b is releasably connected.

[0048] Genauso gut ist es aber auch möglich, dass das Trag profil 21b und die Profilwände 22a, 22b über Fügeverbindungen, insbesondere eine Schweiß-, Löt- oder Klebenähte oder durch Druckfügen (Clinchen) dauerhaft miteinander verbunden sind.Just as well, it is also possible that the support profile 21b and the profile walls 22a, 22b are permanently connected to each other via joint connections, in particular a welded, soldered or glued seams or by pressure joining (clinching).

[0049] Die Tragprofil 21b und die Profilwände 22a, 22b sind jeweils aus einem Blechzuschnitt durch Umformen, insbesondere Kaltumformung, wie Biegen, Walzen und dgl., hergestellt.The support profile 21b and the profile walls 22a, 22b are each made of a sheet metal blank by forming, in particular cold forming, such as bending, rolling and the like., Produced.

[0050] Der Führungskörper 37 weist das Tragprofil 21a und beidseits zu einem mit strichpunktierte Linien, schematisch eingetragenen Zugmitteltrieb 45 der Hubvorrichtung 3 in Längsrichtung des Mastkörpers verlaufende Führungen 46a, 46b auf. Jede Führung 46a, 46b bildet nach dieser Ausführung drei Führungsbahnen 47a, 47b, 47c aus.The guide body 37 has the support section 21a and on both sides to a dash-dotted lines, schematically registered traction drive 45 of the lifting device 3 in the longitudinal direction of the mast body extending guides 46a, 46b. Each guide 46a, 46b forms three guideways 47a, 47b, 47c according to this embodiment.

[0051] Die erste und zweite Führungsbahn 47a, 47b bilden in zueinander parallelen Ebenen und parallel zur Teilungsebene 48 des Mastes 2 verlaufende Laufflächen aus, an welchen mit strichpunktierten Linien schematisch eingetragene Laufräder eines noch näher zu beschreibenden Hubwagens abrollbar anliegen. Die dritte Führungsbahn 47c verbindet die erste und zweite Führungsbahn 47a, 47b zu einem geschlossenen Profil und bildet eine mit den Laufflächen der Führungsbahn 47a, 47b einen Winkel 49 einschließende Lauffläche aus, an welcher ein mit strichpunktierten Linien schematisch eingetragenes Laufrad des noch näher zu beschreibenden Hubwagens abrollbar anliegt. Die Führungsbahnen 47a, 47b bzw. Laufflächen schließen mit der Führungsbahn 47c bzw. Lauffläche einen Winkel 49 von 90° ein.The first and second guide rail 47a, 47b form in mutually parallel planes and parallel to the dividing plane 48 of the mast 2 extending treads, at which with dash-dotted lines schematically registered wheels of a still closer to be described lift truck abrollbar. The third guide track 47c connects the first and second guide tracks 47a, 47b to form a closed profile and forms a running surface enclosing an angle 49 with the running surfaces of the guide track 47a, 47b, on which an impeller, schematically indicated by dot-dash lines, of the lift truck to be described in more detail unrollable. The guideways 47a, 47b or running surfaces form an angle 49 of 90 ° with the guide track 47c or running surface.

[0052] Jede Führung 46a, 46b ist zusätzlich mit einer parallel zur Teilungsebene 48 verlaufenden Verbindungslasche 51 versehen.Each guide 46a, 46b is additionally provided with a connecting plate 51 running parallel to the dividing plane 48.

[0053] Wie in Fig. 4 eingetragen, sind die Führungen 46a, 46b um eine in Längsrichtung des Mastes 2 und senkrecht auf die Teilungsebene 48 ausgerichtete Mittelebene 50 symmetrisch angeordnet.As entered in FIG. 4, the guides 46a, 46b are arranged symmetrically about a center plane 50 oriented in the longitudinal direction of the mast 2 and perpendicular to the dividing plane 48.

[0054] Die Führungen 46a, 46b sind zumindest um die Breite 52 des Zugmitteltriebs 45 voneinander beabstandet. Ein vorteilhaftes Führungskonzept des Hubwagens wird erreicht, wenn ein Mittenabstand 53 zwischen den Führungen 46a, 46b größer ist als eine maximale Breite 54 des Mastquerschnittes.The guides 46a, 46b are at least spaced by the width 52 of the traction drive 45 from each other. An advantageous guide concept of the lift truck is achieved when a center distance 53 between the guides 46a, 46b is greater than a maximum width 54 of the mast cross section.

[0055] Der Tragkörper 35 und Führungskörper 37 sind an der Teilungsebene 48 im Bereich der Verbindungslaschen 40, 51 über Verbindungselemente 36 zu einem formstabilen, insbesondere biege- und torsionssteifen Mastkörper verbunden. Wie in Fig. 4 mit strichlierten Linien eingetragen, kann zwischen dem Profilwandteil 39 und der dem Tragprofil 21a und/oder 21b benachbarten Verbindungslasche 40 zusätzlich ein Versteifungselement angeordnet werden, das über die Verbindungselemente 36 und/oder 38 mit dem Trag- und Führungskörper 35 und/oder 37 verbunden ist. Die Verbindungselemente 36 sind nach dieser Ausführung durch in Längsrichtung des Mastes 2 beabstandete Schrauben gebildet, sodass der Tragkörper 35 und Führungskörper 37 lösbar miteinander verbunden sind.The support body 35 and guide body 37 are connected to the dividing plane 48 in the region of the connecting straps 40, 51 via connecting elements 36 to form a dimensionally stable, in particular bending and torsion-resistant mast body. As indicated in FIG. 4 by dashed lines, a stiffening element can additionally be arranged between the profile wall part 39 and the connecting lug 40 adjacent to the support profile 21a and / or 21b, said stiffening element being connected via the connecting elements 36 and / or 38 to the support and guide body 35 and / or 37 is connected. The connecting elements 36 are formed according to this embodiment by spaced in the longitudinal direction of the mast 2 screws, so that the support body 35 and guide body 37 are releasably connected to each other.

[0056] Genauso gut ist es aber auch möglich, dass der Tragkörper 35 und Führungskörper 37 über Fügeverbindungen, insbesondere eine Schweiß-, Löt- oder Klebenähte oder durch Druckfügen (Clinchen) dauerhaft miteinander verbunden sind.Just as well, it is also possible that the support body 35 and guide body 37 are permanently connected to each other via joint connections, in particular a welding, soldering or gluing seams or by pressure joining (clinching).

[0057] Der Führungskörper 37 ist bevorzugt einstückig aus einem Blechzuschnitt durch Umformen, insbesondere Kaltumformung, wie Biegen, Walzen und dgl. hergestellt.The guide body 37 is preferably made in one piece from a sheet metal blank by forming, in particular cold forming, such as bending, rolling and the like.

[0058] Die Führungen 46a, 46b sind jeweils als geschlossenes Profil gestaltet und weisen bei kleinen Querschnittsabmessungen eine hohe Formstabilität auf, sodass auf dem Hubwagen ein hohes Lastgewicht getragen werden kann.The guides 46a, 46b are each designed as a closed profile and have a high dimensional stability with small cross-sectional dimensions, so that a high load weight can be carried on the pallet truck.

[0059] In der Fig. 5 ist eine weitere Ausführungsvariante des Mastes 2' gezeigt, der einen hohlprofilförmigen Mastkörper in Leichtbauweise bildet. Der Mastkörper weist einen Tragkörper 35' und einen Führungskörper 37' auf, die an einer in Längsrichtung des Mastes 2' zwischen ihnen liegenden Teilungsebene 48 über Verbindungselemente 36 entweder lösbar oder über Füge- 6/23 österreichisches Patentamt AT 12 087 U1 2011-10-155, a further embodiment of the mast 2 'is shown, which forms a hollow profile-shaped mast body in lightweight construction. The mast body has a support body 35 'and a guide body 37' which can be removed either detachably or via joining elements 36 at a dividing plane 48 lying between them in the longitudinal direction of the mast 2 '. ATV 12 087 U1 2011-10- 15

Verbindungen dauerhaft miteinander verbunden sind. Die Profilwände 22a', 22b' entsprechen der in Fig. 4 beschriebenen Ausführung, wobei in den Seitenwänden 39 keine formversteifende Einformung vorgesehen ist. Das Tragprofil 21b' ist nach dieser Ausführung mit rechteckigem Querschnitt ausgebildet und weist keine zusätzliche(n) Führungslaschen 43 oder Einformung 44 auf. Wie mit strichlierten Linien eingetragen, kann zwischen dem Profilwandteil 39 und der dem Tragprofil 21a und/oder 21b benachbarten Verbindungslasche 40 zusätzlich ein Versteifungselement angeordnet werden, das über die Verbindungselemente 36 und/oder 38 mit dem Trag- und Führungskörper 35 und/oder 37 verbunden ist.Connections are permanently connected. The profile walls 22a ', 22b' correspond to the embodiment described in Fig. 4, wherein in the side walls 39 is provided no formversteifende indentation. The support profile 21b 'is formed according to this embodiment with a rectangular cross-section and has no additional (n) guide plates 43 or 44 indentation. As indicated by dashed lines, a stiffening element can additionally be arranged between the profile wall part 39 and the connecting lug 40 adjacent the support profile 21a and / or 21b, which element is connected to the support and guide body 35 and / or 37 via the connection elements 36 and / or 38 is.

[0060] Das Tragprofil 21b' und die Profilwände 22a', 22b' sind jeweils über mehrere Verbindungselemente 38 entweder lösbar oder über Fügeverbindungen dauerhaft miteinander verbunden. Die Verbindungselemente 38 sind nach dieser Ausführung durch in Längsrichtung des Mastes 2' beabstandete Schrauben gebildet, sodass das Tragprofil 21b' mit den Profilwänden 22a', 22b' lösbar verbunden ist.The support profile 21b 'and the profile walls 22a', 22b 'are each connected via a plurality of connecting elements 38 either releasably or permanently connected to each other via joint connections. The connecting elements 38 are formed according to this embodiment by in the longitudinal direction of the mast 2 'spaced screws, so that the support section 21b' with the profile walls 22a ', 22b' is detachably connected.

[0061] Genauso gut ist es aber auch möglich, dass das Tragprofil 21b' und die Profilwände 22a', 22b' über Fügeverbindungen, insbesondere eine Schweiß-, Löt- oder Klebenähte oder durch Druckfügen (Clinchen) dauerhaft miteinander verbunden sind.Just as well, it is also possible that the support section 21b 'and the profile walls 22a', 22b 'permanently connected to each other via joint connections, in particular a welding, soldering or gluing seams or by pressure joining (clinching).

[0062] Der Führungskörper 37' weist das Tragprofil 21a' und beidseits zu einem nicht eingetragenen Zugmitteltrieb der Hubvorrichtung in Längsrichtung des Mastes 2' verlaufende Führungen 46a', 46b' auf. Jede Führung 46a', 46b' bildet nach dieser Ausführung drei Führungsbahnen 47a', 47b', 47c' aus.The guide body 37 'has the support profile 21a' and on both sides to an unregistered traction drive of the lifting device in the longitudinal direction of the mast 2 'extending guides 46a', 46b 'on. Each guide 46a ', 46b' according to this embodiment forms three guide tracks 47a ', 47b', 47c '.

[0063] Die erste und zweite Führungsbahn 47a', 47b' bilden in zueinander parallelen Ebenen und parallel zur Teilungsebene 48 des Mastes 2' verlaufende Laufflächen aus, an welchen Laufräder eines noch näher zu beschreibenden Hubwagens abrollbar anliegen. Die dritte Führungsbahn 47c' verbindet die erste und zweite Führungsbahn 47a', 47b' und bildet eine mit den Laufflächen der Führungsbahn 47a', 47b' einen Winkel 49 einschließende Lauffläche aus, an welcher ein Laufrad des noch näher zu beschreibenden Hubwagens abrollbar anliegt. Die Führungsbahnen 47a', 47b' bzw. Laufflächen schließen mit der Führungsbahn 47c' bzw. Lauffläche einen Winkel 49 von annähernd 90° ein. Die Führungen 46a', 46b' bilden einen offenen Profilquerschnitt aus und können sehr einfach mit dem Tragprofil 21a' einstückig durch Umformung, insbesondere Kaltumformung, aus einem Blechzuschnitt hergestellt werden.The first and second guideway 47a ', 47b' form in parallel planes and parallel to the dividing plane 48 of the mast 2 'running treads on which wheels of a still closer to be described lift truck abrollbar. The third guide track 47c 'connects the first and second guide tracks 47a', 47b 'and forms a running surface enclosing an angle 49 with the running surfaces of the guide track 47a', 47b ', on which an impeller of the lift truck to be described in greater detail abuts. The guideways 47a ', 47b' or running surfaces form an angle 49 of approximately 90 ° with the guideway 47c 'or running surface. The guides 46a ', 46b' form an open profile cross section and can be easily made with the support section 21a 'integrally by forming, in particular cold forming, from a sheet metal blank.

[0064] Wie in Fig. 5 eingetragen, sind die Führungen 46a', 46b' um eine in Längsrichtung des Mastes 2' und senkrecht auf die Teilungsebene 48 ausgerichtete Mittelebene 50 symmetrisch angeordnet.As entered in FIG. 5, the guides 46a ', 46b' are arranged symmetrically about a center plane 50 oriented in the longitudinal direction of the mast 2 'and perpendicular to the dividing plane 48.

[0065] Der Tragkörper 35' und Führungskörper 37' sind an der Teilungsebene 48 im Bereich der Verbindungslaschen 40 über Verbindungselemente 36 zu einem formstabilen, insbesondere biege- und torsionssteifen Mastkörper verbunden. Die Verbindungselemente 36 sind nach dieser Ausführung durch in Längsrichtung des Mastes 2' beabstandete Schrauben gebildet, sodass der Tragkörper 35' und Führungskörper 37' lösbar miteinander verbunden sind.The support body 35 'and guide body 37' are connected to the dividing plane 48 in the region of the connecting straps 40 via connecting elements 36 to form a dimensionally stable, in particular bending and torsion-resistant mast body. The connecting elements 36 are formed according to this embodiment by in the longitudinal direction of the mast 2 'spaced screws, so that the support body 35' and guide body 37 'are releasably connected together.

[0066] Genauso gut ist es aber auch möglich, dass der Tragkörper 35' und Führungskörper 37' über Fügeverbindungen, insbesondere eine Schweiß-, Löt- oder Klebenähte oder durch Druckfügen (Clinchen) dauerhaft miteinander verbunden sind.Just as well, it is also possible that the support body 35 'and guide body 37' permanently connected to each other via joint connections, in particular a welding, soldering or gluing seams or by pressure joining (clinching).

[0067] Der Führungskörper 37' und die Profilwände 22a', 22b' sind jeweils aus einem Blechzuschnitt durch Umformen, insbesondere Kaltumformung, wie Biegen, Walzen und dgl. hergestellt.The guide body 37 'and the profile walls 22a', 22b 'are each made of a sheet metal blank by forming, in particular cold forming, such as bending, rolling and the like.

[0068] In der Fig. 6 ist eine dritte Ausführungsvariante des Mastes 2" dargestellt, der einen hohlprofilförmigen Mastkörper in Leichtbauweise bildet. Der Mastkörper weist den in Fig. 4 beschriebenen Tragkörper 35" und den in Fig. 6 gezeigten Führungskörper 37" auf, die an einer in Längsrichtung des Mastes 2' zwischen ihnen liegenden Teilungsebene 48 über Verbindungselemente 36 entweder lösbar oder über Fügeverbindungen dauerhaft miteinander verbunden sind. 7/23 österreichisches Patentamt AT12 087U1 2011-10-15 [0069] Der Führungskörper 37" weist das Tragprofil 21a" und beidseits zu einem nicht eingetragenen Zugmitteltrieb der Hubvorrichtung in Längsrichtung des Mastes 2" verlaufende Führungen 46a", 46b" auf. Jede Führung 46a", 46b" weist nach dieser Ausführung zwei Führungsbahnen 47a", 47b" auf, die einen Winkel 49 von 90° zwischen sich einschließende Laufflächen ausbilden, an welchen mit strichpunktierten Linien angedeutete Laufräder eines noch näher zu beschreibenden Hubwagens abrollbar anliegen.In Fig. 6, a third embodiment of the mast 2 " shown, which forms a hollow profile-shaped mast body in lightweight construction. The mast body has the support body 35 " and the guide body 37 " shown in Fig. 6 " on, which are connected to a longitudinal direction of the mast 2 'between them dividing plane 48 via connecting elements 36 either releasably or permanently connected to each other via joint connections. 7/23 Austrian Patent Office AT12 087U1 2011-10-15 The guide body 37 " has the support profile 21a " and on both sides to an unregistered traction drive of the lifting device in the longitudinal direction of the mast 2 " running guides 46a ", 46b " on. Each guide 46a ", 46b " according to this embodiment, has two guideways 47a ", 47b " on, which form an angle 49 of 90 ° between them enclosing running surfaces, at which indicated by dotted lines wheels of a still closer to be described lift truck abrollbar.

[0070] Beide Führungsbahnen 47a", 47b" schließen mit der Mittelebene 50 einen Winkel ein, sodass im Vergleich zu den vorgehenden Ausführungen die Anzahl der Laufräder am Hubwagen reduziert werden kann.Both guideways 47a ", 47b " close with the center plane 50 an angle, so that in comparison to the preceding embodiments, the number of wheels on the truck can be reduced.

[0071] Jede Führung 46a", 46b" ist zusätzlich mit einer parallel zur Teilungsebene 48 verlaufenden Verbindungslasche 51 versehen.Each guide 46a ", 46b " is additionally provided with a connecting plate 51 running parallel to the dividing plane 48.

[0072] Der Führungskörper 37" ist bevorzugt einstückig aus einem Blechzuschnitt durch Umformen, insbesondere Kaltumformung, wie Biegen, Walzen und dgl. hergestellt.The guide body 37 " is preferably in one piece from a sheet metal blank by forming, in particular cold forming, such as bending, rolling and the like. Produced.

[0073] Der Tragkörper 35" und Führungskörper 37" sind an der Teilungsebene 48 im Bereich der Verbindungslaschen 40, 51 über Verbindungselemente 36 zu einem formstabilen, insbesondere biege- und torsionssteifen Mastkörper verbunden. Die Verbindungselemente 36 sind nach dieser Ausführung durch in Längsrichtung des Mastes 2 beabstandete Schrauben gebildet, sodass der Tragkörper 35" und Führungskörper 37" lösbar miteinander verbunden sind.The supporting body 35 " and guide body 37 " are connected at the dividing plane 48 in the region of the connecting plates 40, 51 via connecting elements 36 to a dimensionally stable, in particular bending and torsion-resistant mast body. The connecting elements 36 are formed according to this embodiment by spaced in the longitudinal direction of the mast 2 screws, so that the support body 35 " and guide body 37 " are releasably connected together.

[0074] Genauso gut ist es aber auch möglich, dass der Tragkörper 35" und Führungskörper 37" über Fügeverbindungen, insbesondere eine Schweiß-, Löt- oder Klebenähte oder durch Druckfügen (Clinchen) dauerhaft miteinander verbunden sind.But it is equally possible that the support body 35 " and guide body 37 " are permanently connected to one another via joining connections, in particular a welded, soldered or glued seam or by pressure joining (clinching).

[0075] Die oben beschriebenen Mastquerschnitte zeigen jeweils eine kastenförmige Ausgestaltung des Mastes 2, 2', 2" der konstruktiv einfach auf unterschiedliche Anforderungen, wie Beschleunigungswerte des Handhabungsgerätes 1, Länge des Mastes 2, 2', 2", Lastgewicht und dgl., angepasst werden kann. Der Mast 2, 2', 2" wird in Bewegungsrichtung 8 (x-Richtung) im Wesentlichen durch Biegemomente belastet, die durch das exzentrisch angreifende Lastgewicht auf einem Aufnahmegestell (Fig. 1 und 7) und die Massenträgheitskräfte beim Beschleunigen und Verzögern des Handhabungsgerätes 1 verursacht werden.The mast sections described above each show a box-shaped configuration of the mast 2, 2 ', 2 " which can be easily adapted to different requirements, such as acceleration values of the handling device 1, length of the mast 2, 2 ', 2 ", load weight and the like. The mast 2, 2 ', 2 " is in the direction of movement 8 (x-direction) essentially loaded by bending moments, which are caused by the eccentrically attacking load weight on a receiving frame (FIGS. 1 and 7) and the inertia forces during acceleration and deceleration of the handling device 1.

[0076] Vor diesem Hintergrund, kann durch Änderung einer Höhe 56 (nur in Fig. 4 eingetragen) des Mastquerschnittes, dh. des Abstandes der Tragprofile 21a, 21b in Bewegungsrichtung 8, das axiale Flächenmoment für die Biegung des Mastes 2, 2', 2" um die x-Schwerachse sehr einfach optimiert werden. Durch Änderung der Breite 54 des Mastquerschnittes, dh. des Abstandes der Profilwände 22a, 22b senkrecht zur Bewegungsrichtung 8, kann das axiale Flächenmoment für die Biegung des Mastes 2, 2', 2" um die y-Schwerachse sehr einfach optimiert werden. Dadurch kann trotz geringer Wandstärken der Tragprofile 21a, 21 b und Profilwände 22a, 22b ein Mast 2, 2', 2" mit hoher Biege- und Torsionssteifigkeit sowie geringem Gewicht geschaffen werden. Insbesondere können die Wandstärken der Tragprofile 21a, 21b und Profilwände 22a, 22b auf unterschiedliche Anforderungen individuell angepasst werden. Aus Gründen der Biegesteifigkeit des Mastes 2, 2', 2" wird die Wandstärke der Tragprofile 21a, 21b größer sein als die Wandstärke der Profilwände 22a, 22b.Against this background, by changing a height 56 (entered only in Fig. 4) of the mast cross-section, ie. the distance of the support profiles 21a, 21b in the direction of movement 8, the axial moment of area for the bending of the mast 2, 2 ', 2 " to optimize the x-axis very easily. By changing the width 54 of the mast cross-section, ie. the distance of the profile walls 22a, 22b perpendicular to the direction of movement 8, the axial moment of area for the bending of the mast 2, 2 ', 2 " be optimized very easy to the y-axis. As a result, despite low wall thicknesses of the support profiles 21a, 21b and profile walls 22a, 22b, a mast 2, 2 ', 2 " be created with high bending and torsional stiffness and low weight. In particular, the wall thicknesses of the supporting profiles 21a, 21b and profile walls 22a, 22b can be individually adapted to different requirements. For reasons of flexural rigidity of the mast 2, 2 ', 2 " the wall thickness of the support profiles 21a, 21b will be greater than the wall thickness of the profile walls 22a, 22b.

[0077] Die höchste Biegebeanspruchung des Mastes 2, 2', 2" liegt im Bereich des Mastfußes, während die Beanspruchung im Bereich des Mastkopfes geringer ist. Daraus ergibt sich die Forderung, dass das Widerstandsmoment vom Mastkopf in Richtung zum Mastfuß zunehmen sollte. Beispielsweise ist es möglich, dass die Tragprofile 21a, 21b im Längsschnitt konisch ausgebildet sind und sich die Wandstärke der Tragprofile 21a, 21b ausgehend vom Mastfuß mit zunehmendem Abstand in Richtung zum Mastkopf kontinuierlich verringert. Andererseits kann die Wandstärke von einem oder beiden Tragprofilen 21a, 21b und/oder einem oder beiden Profilwänden 22a, 22b auch nur im Bereich des Mastfußes über einen Teil der Mastlänge erhöht werden. Beispielsweise ist es möglich, dass im Bereich des Mastfußes auf einem oder beiden Tragprofilen 21a, 21b und/oder einer oder beiden Profilwänden 22a, 22b zusätzlich Versteifungselemente vorgesehen werden. Mit anderen Worten kann mit der erfindungsgemä- 8/23 österreichisches Patentamt AT12 087U1 2011-10-15 ßen, konstruktiven Ausgestaltung des Mastes 2, 2', 2" die Wandstärke der Tragprofile 21a, 21b und/oder Profilwände 22a, 22b örtlich auf die Beanspruchungen, insbesondere Biegemomente, Torsion und dgl. angepasst werden, ohne die Grundkonstruktion des Handhabungsgerätes 1 selbst ändern zu müssen.The highest bending stress of the mast 2, 2 ', 2 " lies in the area of the mast base, while the load in the area of the mast head is lower. This results in the requirement that the moment of resistance should increase from the mast head towards the mast base. For example, it is possible for the support profiles 21a, 21b to be conical in longitudinal section and for the wall thickness of the support profiles 21a, 21b to be continuously reduced starting from the mast base with increasing distance in the direction of the mast head. On the other hand, the wall thickness of one or both support profiles 21a, 21b and / or one or both profile walls 22a, 22b can also be increased only in the region of the mast base over part of the mast length. For example, it is possible for stiffening elements to be additionally provided in the area of the mast base on one or both support profiles 21a, 21b and / or one or both profile walls 22a, 22b. In other words, with the inventive method, the structural design of the mast 2, 2 ', 2 " the wall thickness of the support profiles 21a, 21b and / or profile walls 22a, 22b are locally adapted to the stresses, in particular bending moments, torsion and the like., Without having to change the basic construction of the handling device 1 itself.

[0078] Andererseits kann der Mast 2, 2', 2" zur Anpassung auf unterschiedliche Anforderungen aus unterschiedlichen Werkstoffen bestehen. So kann für die Tragprofile 21a, 21b ein hochwertigerer Werkstoff verwendet werden als für die Profilwände 22a, 22b. Mit anderen Worten ist bei der erfindungsgemäßen Ausgestaltung des Mastes 2, 2', 2" eine beliebige Kombination von Werkstoffen und die Wahl einer hierzu geeigneten Verbindungstechnologie möglich.On the other hand, the mast 2, 2 ', 2 " to adapt to different requirements of different materials. Thus, a higher quality material can be used for the support profiles 21a, 21b than for the profile walls 22a, 22b. In other words, in the embodiment of the mast 2, 2 ', 2 " Any combination of materials and the choice of a suitable connection technology possible.

[0079] Ebenso können durch die einfache konstruktive Ausgestaltung des Mastes 2, 2', 2" zum Zwecke der Verbindung zwischen dem Trag- und Führungskörper 35, 37 sowie zwischen dem Tragprofil 21a, 21b und der Montageplatte 23a, 23b unterschiedliche Verbindungstechnologien verwendet werden.Likewise, by the simple structural design of the mast 2, 2 ', 2 " for the purpose of connection between the support and guide body 35, 37 and between the support section 21a, 21b and the mounting plate 23a, 23b different connection technologies are used.

[0080] Sind das Tragprofil 21b und die Profilwand 22a, 22b über die Verbindungselemente 38 lösbar miteinander verbunden, ist nach der Demontage einer Profilwand 22a, 22b vom Tragkörper 35 oder vor der Montage einer Profilwand 22a, 22b am Tragkörper 35 der Innenraum des Mastes 2, 2', 2" von außerhalb frei zugänglich und können in den Innenraum Komponenten, wie eine Steuerung, Regelung oder Antriebstechnik und dgl., problemlos eingebracht werden. Dadurch wird der ohnehin vorhandene Innenraum des Mastes 2, 2', 2" genutzt und die Baugröße des Handhabungsgerätes 1 verkleinert.Are the support profile 21b and the profile wall 22a, 22b releasably connected to each other via the connecting elements 38, after disassembly of a profile wall 22a, 22b of the support body 35 or before mounting a profile wall 22a, 22b on the support body 35, the interior of the mast. 2 , 2 ', 2 " freely accessible from outside and can be easily introduced into the interior components, such as a controller, regulation or drive technology and the like .. As a result, the already existing interior of the mast 2, 2 ', 2 " used and the size of the handling device 1 reduced.

[0081] Sind der Trag- und Führungskörper 35, 37 als auch das Tragprofil 21b und die Profilwand 22a, 22b über die Verbindungselemente 36, 38 lösbar miteinander verbunden, kann eine beschädigte Profilwand 22a, 22b oder ein beschädigtes Tragprofil 21b oder ein beschädigter Führungskörper 37 ausgewechselt werden. Es ist nicht notwendig den gesamten Mast 2, 2', 2", der gegebenenfalls nur örtlich beschädigt ist, zu ersetzten, sondern nur die beschädigten Bauteile davon. Ist beispielsweise eine der Profilwände 22a, 22b beschädigt, muss nur diese Profilwand 22a, 22b ausgewechselt werden. Die andere Profilwand 22a, 22b, das Tragprofil 21b und der Führungskörper 37 weisen eine ausreichend hohe Formstabilität aus, dass die beschädigte Profilwand 22a, 22b entfernt werden kann, ohne dass der Mast 2, 2', 2" in sich einknickt. Dadurch kann mit geringstem Zeit- und Kostenaufwand eine neue Profilwand 22a, 22b am Tragkörper 35 angebracht und die Stillstandszeit des Handhabungsgerätes 1 auf ein Minimum reduziert werden.Are the support and guide body 35, 37 and the support section 21b and the profile wall 22a, 22b connected via the connecting elements 36, 38 releasably connected to each other, a damaged profile wall 22a, 22b or a damaged support section 21b or a damaged guide body 37th be replaced. It is not necessary to replace the entire mast 2, 2 ', 2 ", which may only be locally damaged, but only the damaged components thereof. For example, if one of the profile walls 22a, 22b damaged, only this profile wall 22a, 22b must be replaced. The other profile wall 22a, 22b, the support profile 21b and the guide body 37 have a sufficiently high dimensional stability that the damaged profile wall 22a, 22b can be removed without the mast 2, 2 ', 2 " collapses in itself. As a result, a new profile wall 22a, 22b attached to the support body 35 and the downtime of the handling device 1 are reduced to a minimum with minimum time and cost.

[0082] Der Mast 2 (2', 2") ist in Leichtbauweise ausgeführt, wozu die Profilwände 22a, 22b mit beispielsweise dreieckförmigen Ausnehmungen 57 versehen sind, wie in Fig. 1 und 2 eingetragen. Die in Längsrichtung des Mastes 2 (2', 2") mit Abstand zueinander angeordneten Ausnehmungen 57 können andererseits auch rechteckförmig ausgestaltet werden, wie in Fig. 2 mit strichlierten Linien eingetragen. Dabei weisen die Ausnehmungen 57 jeweils eine Trittfläche 58 auf, welche bevorzugt durch einen gegenüber der Profilwand 22a, 22b etwa um 90° umgebogenen Wandabschnitt gebildet werden. Zusätzlich können die Ausnehmungen 57 Handgriffe 59 aufweisen, welche bevorzugt durch einen gegenüber der Profilwand 22a, 22b etwa um 90° umgebogene Wandabschnitte gebildet werden. Somit kann eine zusätzliche Aufstiegshilfe bzw. Leiter, die üblicherweise an der Rückseite des Mastes 2 (2', 2") fest montiert ist, entfallen. Der abgebogene Wandabschnitt versteift die Profilwand 22a, 22b, sodass von einem Wartungspersonal, welche am Mast 2 (2', 2") hochklettern kann, keine Beschädigungen entstehen. Andererseits können auf die Wandteile, welche eine Ausnehmung 57 begrenzen, Trittleisten oder Handgriffe aufgesteckt werden.The mast 2 (2 ', 2 ") is made in lightweight construction, to which the profile walls 22a, 22b are provided with, for example, triangular recesses 57, as shown in Fig. 1 and 2 entered. On the other hand, the recesses 57, which are arranged at a distance from one another in the longitudinal direction of the mast 2 (2 ', 2 "), can also be of rectangular design, as indicated by dashed lines in FIG. In this case, the recesses 57 each have a tread 58, which are preferably formed by a relative to the profile wall 22a, 22b bent by about 90 ° wall portion. In addition, the recesses 57 may have handles 59, which are preferably formed by a relative to the profile wall 22a, 22b bent over approximately 90 ° wall sections. Thus, an additional climbing aid or ladder, which is usually fixed to the back of the mast 2 (2 ', 2 "), eliminated. The bent wall section stiffens the profile wall 22a, 22b, so that no damage occurs to a maintenance person who can climb up the mast 2 (2 ', 2 "). On the other hand, on the wall parts which define a recess 57, foot strips or handles are attached.

[0083] In Fig. 7 ist der Mast 2 (gemäß der Ausführung nach Fig. 4) für das Handhabungsgerät 1 mit der Hubvorrichtung 3 in Draufsicht gezeigt. Die Hubvorrichtung 3 weist den Zugmitteltrieb 45 und den durch diesen entlang der Führungen 46a, 46b in vertikaler Richtung (Y-Richtung) verfahrbaren Hubwagen 60 auf.In Fig. 7, the mast 2 (according to the embodiment of FIG. 4) for the handling device 1 with the lifting device 3 is shown in plan view. The lifting device 3 has the traction mechanism drive 45 and the lifting carriage 60 which can be moved along the guides 46a, 46b in the vertical direction (Y direction).

[0084] Der Zugmitteltrieb 45 umfasst im Bereich des Mastfußes am Mastkörper ein drehbar 9/23 österreichisches Patentamt AT 12 087 U1 2011-10-15 gelagertes, erstes Umlenkrad 61, ein im Bereich des Mastkopfes am Mastkörper drehbar gelagertes, zweites Umlenkrad 62 und das um diese geführte Zugmittel 55 sowie einen Hubantrieb 63. Die Umlenkräder 61, 62 sind über Lagervorrichtungen 64, 65 am Mastfuß und Mastkopf drehbar gelagert.The traction mechanism drive 45 comprises in the region of the mast base on the mast body a rotatably mounted first deflecting wheel 61, a second deflecting wheel 62 rotatably mounted on the mast body in the region of the mast head and the second deflecting wheel 62 around these guided traction means 55 and a lifting drive 63. The deflection wheels 61, 62 are rotatably mounted on bearing devices 64, 65 on the mast base and mast head.

[0085] In einer bevorzugten Ausführung, ist das Zugmittel 55 durch einen Zahnriemen und die Umlenkräder 61, 62 durch gezahnte Riemenscheiben gebildet. Genauso gut kann das Zugmittel 55 auch durch eine Kette, ein Seil und dgl. gebildet sein.In a preferred embodiment, the traction means 55 is formed by a toothed belt and the deflection wheels 61, 62 by toothed pulleys. Just as well, the traction means 55 by a chain, a rope and the like. Be formed.

[0086] Wie in Fig. 2 eingetragen, ist die dem Hubwagen 60 benachbarte Montageplatte 23a mit der Lagervorrichtung 64 ausgestattet, an der das erste Umlenkrad 61 gelagert ist. im Bereich des Mastkopfes ist eine in Fig. 1 schematisch angedeutete Lagervorrichtung 65 befestigt, beispielsweise mit dem Führungskörper 37 verschraubt, an der das zweite Umlenkrad 62 gelagert ist.Registered as in Fig. 2, the pallet truck 60 adjacent mounting plate 23a is equipped with the bearing device 64 to which the first guide wheel 61 is mounted. in the region of the mast head a in Fig. 1 schematically indicated bearing device 65 is fixed, for example screwed to the guide body 37, on which the second guide wheel 62 is mounted.

[0087] Wie in den Fig. 1 und 7 eingetragen, sind Lagerachsen 66, 67 der Umlenkräder 61, 62 senkrecht zur Mittelebene 50 des Mastes 2 ausgerichtet und zwischen den auf Abstand gehaltenen Tragprofilen 21a, 21b angeordnet. Der Zugmitteltrieb 45 kann besonders einfach aufgebaut werden, wenn die Lagerachsen 66, 67 lotrecht übereinander angeordnet sind.Registered as in Figs. 1 and 7, bearing axles 66, 67 of the guide wheels 61, 62 are aligned perpendicular to the median plane 50 of the mast 2 and arranged between the spaced apart support profiles 21a, 21b. The traction mechanism drive 45 can be constructed particularly simply if the bearing axles 66, 67 are arranged vertically above one another.

[0088] Nach einer ersten Ausführung ist auch der Hubantrieb 63 über einen Haltebügel 68 im Bereich des Mastfußes am Mast 2 befestigt. Der Hubantrieb 63 ist über eine Antriebswelle 70 an das erste Umlenkrad 61 gekuppelt [0089] Auch wenn in der bevorzugten Ausführung der Hubantrieb 63 am Mast 2 befestigt ist, ist es nach einer (nicht gezeigten) zweiten Ausführung möglich, dass der Hubantrieb 63 am Fahrwerk 4 befestigt ist und die Antriebswelle vom Hubantrieb 63 und eine Antriebswelle 70 des antreibbaren, ersten Umlenkrades 61 über einen Koppeltrieb zur Übertragung des Drehmomentes, beispielsweise einen Zugmitteltrieb und dgl., verbindbar sind.According to a first embodiment, the lifting drive 63 is attached to the mast 2 via a retaining bracket 68 in the region of the mast base. The lifting drive 63 is coupled to the first deflection wheel 61 via a drive shaft 70. Although in the preferred embodiment the lifting drive 63 is fastened to the mast 2, according to a second embodiment (not shown) it is possible for the lifting drive 63 to be mounted on the running gear 4 is fixed and the drive shaft from the linear actuator 63 and a drive shaft 70 of the drivable, first guide wheel 61 via a coupling drive for transmitting the torque, such as a traction drive and the like., Are connectable.

[0090] Der Hubantrieb 63 ist bevorzugt durch einen Elektromotor, insbesondere einen Asynchronmotor, Synchronmotor und dgl., gebildet.The lifting drive 63 is preferably formed by an electric motor, in particular an asynchronous motor, synchronous motor and the like.

[0091] Wie aus der Zusammenschau der Fig. 7 und 8 ersichtlich, sind die Enden des Zugmittels 55 über eine Spannvorrichtung 71 verbunden. Die Spannvorrichtung 71 weist einen Basisteil 73 und einen durch ein Stellelement 74, insbesondere eine Stellschraube, relativ zu diesem verstellbaren Spannschlitten 75 auf. Das erste Ende des Zugmittels 55 ist über eine Klemmvorrichtung 76 mit dem Basisteil 73 und das zweite Ende des Zugmittels 55 ist über eine Klemmvorrichtung 77 mit dem Spannschlitten 75 verbunden. Mittels der Spannvorrichtung 71 kann die Vorspannung des Zugmittels 55, insbesondere eine Riemenspannung, exakt eingestellt werden. Die Einstellung der Riemenspannung ist üblicherweise in der Praxis relativ aufwändig und zeichnet sich der erfindungsgemäße Mast 2 dadurch aus, dass dieser gemeinsam mit dem Zugmitteltrieb 45 eine autarke Baueinheit bildet. Dadurch können zu Transportzwecken der Mast 2 und das untere Fahrwerk 4 voneinander getrennt zu einem Aufstellungsplatz transportiert und vor Ort zur Handhabungseinheit 1 montiert werden.As can be seen from the synopsis of FIGS. 7 and 8, the ends of the traction means 55 are connected via a tensioning device 71. The tensioning device 71 has a base part 73 and a clamping carriage 75 which can be adjusted relative to this by an adjusting element 74, in particular a set screw. The first end of the traction means 55 is connected via a clamping device 76 with the base part 73 and the second end of the traction means 55 is connected via a clamping device 77 with the clamping slide 75. By means of the tensioning device 71, the bias of the traction means 55, in particular a belt tension, can be set exactly. The setting of the belt tension is usually relatively expensive in practice and the mast 2 according to the invention is characterized in that it forms a self-sufficient structural unit together with the traction mechanism drive 45. As a result, for transportation purposes, the mast 2 and the lower chassis 4 can be transported separately from one another to a site and mounted on site for handling unit 1.

[0092] Der Hubwagen 60 ist mit einem Montageelement 81, insbesondere einem im Querschnitt etwa U-förmigen Montageträger, ausgestattet, welches über eine Befestigungsvorrichtung auf der Spannvorrichtung 71, insbesondere dem Basisteil 73, befestigt ist. Die Befestigungsvorrichtung weist mehrere Verbindungselemente 82 auf, mittels welcher der Hubwagen 60 und die Spannvorrichtung 71 lösbar miteinander verbunden sind. Die Verbindungselemente 82 sind nach dieser Ausführung durch Schrauben gebildet.The lift truck 60 is equipped with a mounting member 81, in particular a cross-sectionally approximately U-shaped mounting bracket, which is fastened via a fastening device on the clamping device 71, in particular the base member 73. The fastening device has a plurality of connecting elements 82, by means of which the lifting carriage 60 and the clamping device 71 are releasably connected to each other. The connecting elements 82 are formed by screws according to this embodiment.

[0093] Gemäß dieser Ausführung ist zwischen dem Hubwagen 60 und der Spannvorrichtung 71 eine Montageebene (Montageschnittstelle) ausgebildet. Dadurch kann der Hubwagen 60 gemeinsam mit dem Aufnahmegestell sehr einfach und rasch vom Zugmitteltrieb 45 getrennt werden. Die Vorspannung im Zugmittel 55 muss nicht gelöst werden, um den Hubwagen 60 gemeinsam mit dem Aufnahmegestell an den Zugmitteltrieb anzukoppeln oder vom Zugmitteltrieb abzukoppeln. 10/23 österreichisches Patentamt AT12 087U1 2011-10-15 [0094] Wie aus der Zusammenschau der Fig. 7 und 8 weiters ersichtlich, weist der Hubwagen 60 einen auf den Führungsbahnen 47a, 47b, 47c über Führungsräder 83a, 83b, 84a, 84b, 85a, 85b gelagerten Hubrahmen 86 und ein Aufnahmegestell 96 auf. Der Hubwagen 60 stützt sich mit seinen Führungsrädern 83a, 83b, 84a, 84b, 85a, 85b auf den Führungsbahnen bzw. Laufflächen 46a, 46b, 46c ab und ist über den Zugmitteltrieb in vertikaler Richtung (Y-Richtung) verfahrbar.According to this embodiment, a mounting plane (mounting interface) is formed between the lift truck 60 and the tensioning device 71. As a result, the lifting carriage 60 can be easily and quickly separated from the traction drive 45 together with the receiving frame. The bias in the pulling means 55 need not be solved in order to couple the lift truck 60 together with the receiving frame to the traction mechanism drive or decouple from the traction mechanism. As can further be seen from the synopsis of FIGS. 7 and 8, the lift truck 60 has a guide track 47a, 47b, 47c on guide wheels 83a, 83b, 84a, 84b , 85a, 85b mounted lifting frame 86 and a receiving frame 96 on. The lift truck 60 is supported with its guide wheels 83a, 83b, 84a, 84b, 85a, 85b on the guideways or running surfaces 46a, 46b, 46c and can be moved via the traction mechanism drive in the vertical direction (Y direction).

[0095] Wie aus Fig. 7 gut erkennbar, ist ein erstes Trum des Zugmittels 55 durch den Innenraum des Mastes 2 und ein zweites Trum des Zugmittels 55 außerhalb des Mastes 2 zwischen den Führungen 46a, 46b geführt. Durch diese Maßnahme kann ein Abstand 78 zwischen einer im Flächenschwerpunkt des Mastes 2 liegenden, vertikalen Bezugachse (neutrale Faser) und einer Achse im Lastschwerpunkt auf dem Aufnahmegestell 96 verringert werden.As can readily be seen from FIG. 7, a first run of the pulling means 55 is guided through the interior of the mast 2 and a second run of the pulling means 55 outside the mast 2 between the guides 46a, 46b. By this measure, a distance 78 between a lying in the centroid of the mast 2, vertical reference axis (neutral fiber) and an axis in the load center on the support frame 96 can be reduced.

[0096] Das Aufnahmegestell 96, wie es in Fig. 9 näher dargestellt ist, weist mit Abstand 97 parallel zueinander angeordnete, etwa L-förmige und in Leichtbauweise ausgeführte Tragarme 87 auf. Die am Hubrahmen 86 vorragenden Enden der Tragarme 87 sind durch eine Profilstrebe 88 miteinander verbunden. Die Tragarme 87 weisen gelochte Profilstege zur Gewichtseinsparung auf.The receiving frame 96, as shown in more detail in Fig. 9, at a distance 97 arranged parallel to each other, approximately L-shaped and designed in lightweight construction support arms 87. The Hubrahmen 86 projecting ends of the support arms 87 are connected by a profile strut 88 with each other. The support arms 87 have perforated profile webs to save weight.

[0097] Wie in Fig. 9 gezeigt, ist das Aufnahmegestell 96 über eine Stellvorrichtung 89 relativ zum Hubrahmen 86, insbesondere um eine Drehachse 90 verschwenkbar. Durch die Relativverstellung kann nun in vorteilhafter Weise eine Montageebene 91 am Aufnahmegestell 96 auf eine bevorzugt horizontale Bezugsebene eingestellt werden.As shown in FIG. 9, the receiving frame 96 is pivotable relative to the lifting frame 86 via an adjusting device 89, in particular about an axis of rotation 90. Due to the relative adjustment, a mounting plane 91 on the mounting frame 96 can now advantageously be adjusted to a preferably horizontal reference plane.

[0098] Die Stellvorrichtung 89 weist nach dieser Ausführung eine Schwenklagerung 92 und eine Arretiervorrichtung auf. Die Arretiervorrichtung weist gemäß der gezeigten Darstellung Arretierschrauben 93 auf, mittels welcher nach Justierung der Montagefläche 91, die eingestellte Relativlage zwischen dem Hubrahmen 86 und dem Aufnahmegestell 96, insbesondere den beidseits zum Hubrahmen 86 angeordneten, aufragenden Schenkeln der Tragarme 87 fixiert wird.The adjusting device 89 has according to this embodiment, a pivot bearing 92 and a locking device. The locking device has according to the illustration shown locking screws 93, by means of which after adjustment of the mounting surface 91, the set relative position between the lifting frame 86 and the receiving frame 96, in particular arranged on both sides of the lifting frame 86, upstanding legs of the support arms 87 is fixed.

[0099] Genauso gut ist es auch möglich, dass anstatt der Arretierschrauben Rasten, Sicherungsbolzen, Klemm- oder Spannvorrichtungen verwendet werden. Es muss lediglich sichergestellt werden, dass nach der Justierung der Montageebene 91 die Relativlage zwischen dem Hubrahmen 86 und Aufnahmegestell 96 fixiert wird.Just as well, it is also possible that instead of the locking screws notches, securing bolts, clamping or clamping devices are used. It only has to be ensured that after the adjustment of the mounting plane 91, the relative position between the lifting frame 86 and receiving frame 96 is fixed.

[00100] Die Stellvorrichtung 89 kann zusätzlich eine Justiervorrichtung 94 aufweisen, die einer exakten Einstellung der Montagefläche 91 auf eine Bezugsebene dienen kann und wird die eingestellte Relativlage durch die Arretiervorrichtung fixiert, sobald die Montageebene 91 auf die Bezugsebene eingestellt wurde. Die Justiervorrichtung 94 weist hierzu zumindest ein Stellelement 95, welches eine Relativverstellung zwischen dem Hubwagen 60 und dem Aufnahmegestell 96 zulässt und diese miteinander verbindet. Dadurch kann die Montagefläche 91 auf eine (horizontale) Bezugsebene eingestellt werden. Nach gezeigter Ausführung weist die Justiervorrichtung 94 zwei Stellelemente 95 auf, die beispielsweise durch Stellschrauben gebildet sind. Diese Stellschrauben sind an einer Konsole 98 gelagert und stützen sich deren Schraubenköpfe jeweils am aufragenden Schenkel der Tragarme 87 ab. Andererseits kann das Stellelement 95 auch durch einen Stellantrieb, beispielsweise einen Fluidantrieb, gebildet sein.The adjusting device 89 may additionally have an adjusting device 94, which can serve a precise adjustment of the mounting surface 91 on a reference plane and the set relative position is fixed by the locking device as soon as the mounting plane 91 has been set to the reference plane. For this purpose, the adjusting device 94 has at least one adjusting element 95, which permits relative displacement between the lifting carriage 60 and the receiving frame 96 and connects them to one another. Thereby, the mounting surface 91 can be adjusted to a (horizontal) reference plane. According to the embodiment shown, the adjusting device 94 has two adjusting elements 95, which are formed for example by adjusting screws. These screws are mounted on a bracket 98 and support their screw heads each on the upstanding leg of the support arms 87 from. On the other hand, the actuator 95 may also be formed by an actuator, such as a fluid drive.

[00101] Das zumindest eine Stellelement 95 dient ferner auch dazu, dass nach dem Lösen der Arretierschrauben 93 das Aufnahmegestell 96 nur um einen bestimmten Stellwinkel relativ zum Hubwagen 60 bewegt werden kann. Dem zu Folge wird durch das Stellelement 95 der Stellbereich, insbesondere ein Schwenkwinkel, des Aufnahmegestells 96 relativ zum Hubwagen 60 begrenzt.The at least one control element 95 also also serves that after loosening the locking screws 93, the support frame 96 can only be moved by a certain angle relative to the truck 60. As a result, the adjustment range 95, the adjustment range, in particular a pivot angle of the receiving frame 96 relative to the lift truck 60 is limited by the actuator 95.

[00102] Wurde die Montagefläche 91 über die Justiervorrichtung 94 auf eine Bezugsebene eingestellt, wird die Relativlage zwischen dem Hubwagen 60 und dem Aufnahmegestell 96 über die Arretiervorrichtung, insbesondere durch Anziehen der Arretierschrauben 93 lösbar fixiert.If the mounting surface 91 was adjusted via the adjusting device 94 to a reference plane, the relative position between the lift truck 60 and the receiving frame 96 via the locking device, in particular by tightening the locking screws 93 releasably fixed.

[00103] In einer anderen, nicht gezeigten Ausführung weist die Stellvorrichtung 89 einen Stellantrieb, beispielsweise einen Fluidantrieb und dgl., auf, welcher die Relativverstellung zwischen 11/23 österreichisches Patentamt AT12 087U1 2011-10-15In another embodiment, not shown, the adjusting device 89 has an actuator, such as a fluid drive and the like., On which the relative adjustment between 11/23 Austrian Patent Office AT12 087U1 2011-10-15

Hubrahmen 86 und Aufnahmegestell 96 bewerkstelligt.Lifting frame 86 and 96 take-up rack accomplished.

[00104] Anhand der Fig. 8 bis 10 wird eine gegebenenfalls für sich eigenständige Erfindung beschrieben, wonach die Tragarme 87 jeweils mit relativ zueinander verstellbaren, mechanischen Montageschnittstellen 99 ausgestattet ist. Jeder Tragarm 87 ist in Leichtbauweise ausgeführt und weist über Distanzhalter 100 im Abstand zueinander angeordnete Profilwände 101 auf. Nach gezeigter Ausführung sind die Profilwände 101 über Verbindungselemente 102 zu einem Tragarm 87 miteinander verbunden.An optionally independent invention will be described with reference to FIGS. 8 to 10, according to which the support arms 87 are each equipped with mechanical mounting interfaces 99 which are adjustable relative to each other. Each support arm 87 is designed in lightweight construction and has spacers 100 at a distance from one another arranged profile walls 101. According to the illustrated embodiment, the profile walls 101 are connected to each other via connecting elements 102 to a support arm 87.

[00105] Die Montageschnittstellen 99 weisen jeweils eine im Querschnitt etwa T-förmige Montageauflage 103 auf, welche entlang von Führungsflächen 104 relativ zum Tragarm 87 verschiebbar sind. Die Tragarme 87 bilden auf einer der Führungsfläche 104 gegenüberliegenden Seite eine Führungsfläche 108 aus, gegen die im Querschnitt etwa T-förmige Gegenauflagen 109 abgestützt werden können. Die Führungsflächen 104, 108 sind an voneinander abgewandten Seiten von den beidseits zum Hubrahmen 86 angeordneten und von diesen vorkragenden Schenkeln der Tragarme 87 bzw. deren parallel verlaufenden Profilwänden 101 ausgebildet.The mounting interfaces 99 each have a cross-sectionally approximately T-shaped mounting pad 103, which are displaceable along guide surfaces 104 relative to the support arm 87. The support arms 87 form on a guide surface 104 opposite side of a guide surface 108, against the cross-section approximately T-shaped counter supports 109 can be supported. The guide surfaces 104, 108 are formed on sides facing away from the both sides of the lifting frame 86 and protruding from these legs of the support arms 87 and the parallel profile walls 101 formed.

[00106] Die Montageauflagen 103 bilden an ihrer Oberseite die oben beschriebenen Montagefläche 91 aus.The mounting pads 103 form on its upper side the mounting surface 91 described above.

[00107] Zusätzlich weisen die Montageschnittstellen 99 jeweils einen Positionierstift 105 auf, der in komplementäre Öffnungen einer mit strichpunktierten Linien in Fig. 8 eingetragenen Lastaufnahmevorrichtung 106 zum Ein- und Auslagern von (nicht dargestellten) Stückgütern in ein bzw. aus einem Regalfach eingreifen.In addition, the mounting interfaces 99 each have a positioning pin 105 which engage in complementary openings of a registered with dotted lines in Fig. 8 load receiving device 106 for loading and unloading of (not shown) cargo in or out of a shelf.

[00108] Die Montageschnittstellen 99 können jeweils auch eine Arretiervorrichtung aufweisen, mittels welcher die Montageauflage 103 in ihrer Relativlage fixierbar ist.The mounting interfaces 99 may each also have a locking device by means of which the mounting pad 103 can be fixed in its relative position.

[00109] Auf diese Weise kann ein Abstand 110 zwischen den Montageschnittstellen 99 bzw. Montageauflagen 103 so eingestellt werden, dass Lastaufnahmevorrichtungen 106 unterschiedlicher Bauklassen, Gewichtsklassen und dgl. aufgenommen werden können.In this way, a distance 110 between the mounting interfaces 99 and assembly supports 103 can be adjusted so that load-receiving devices 106 of different construction classes, weight classes and the like can be accommodated.

[00110] In der Fig. 11 ist eine weitere Ausführung eines Mastes 2"' für ein Handhabungsgerät 1 gezeigt, der einen hohlprofilförmigen Mastkörper in Leichtbauweise bildet.11, another embodiment of a mast 2 " ' for a handling device 1, which forms a hollow profile-shaped mast body in lightweight construction.

[00111] Der Mastkörper weist einen Tragkörper 35"' und zwei Führungskörper 37"' auf, die an in Längsrichtung des Mastes 2 zwischen ihnen liegenden Teilungsebenen 48 über Verbindungselemente 36 entweder lösbar oder über Fügeverbindungen dauerhaft miteinander verbunden sind.The mast body has a support body 35 " ' and two guide bodies 37 " ' on, in the longitudinal direction of the mast 2 between them dividing planes 48 are connected via connecting elements 36 either releasably or permanently connected to each other via joint connections.

[00112] Der Tragkörper 35'" besteht aus den Profilwänden 22a'", 22b'", die jeweils etwa C-förmig gestaltet sind und an ihren freien Enden mit auf einen Profilwandteil 39 rechtwinkelig vorragenden Verbindungslaschen 40 versehen sind.[00112] The supporting body 35 '" consists of the profile walls 22a '", 22b'", which are each designed approximately C-shaped and are provided at their free ends with on a profile wall portion 39 at right angles projecting connecting straps 40.

[00113] Die Führungskörper 37'" sind nach der Ausführung gemäß Fig. 4 gestaltet. Der Tragkörper 35'" und Führungskörper 37'" sind an den Teilungsebenen 48 im Bereich der Verbindungslaschen 40, 51 über die Verbindungselemente 36 zu einem formstabilen, insbesondere biege- und torsionssteifen Mastkörper verbunden. Die Verbindungselemente 36 sind nach dieser Ausführung durch in Längsrichtung des Mastes 2 beabstandete Schrauben gebildet, sodass der Tragkörper 35'" und Führungskörper 37'" lösbar miteinander verbunden sind.[00113] The guide bodies 37 '" are designed according to the embodiment of FIG. 4. The support body 35 '" and guide body 37 '" are connected to the dividing planes 48 in the region of the connecting plates 40, 51 via the connecting elements 36 to form a dimensionally stable, in particular bending and torsion-resistant mast body. The connecting elements 36 are formed according to this embodiment by spaced in the longitudinal direction of the mast 2 screws, so that the support body 35 '" and guide body 37 '" are releasably connected together.

[00114] Genauso gut ist es aber auch möglich, dass der Tragkörper 35'" und Führungskörper 37'" über Fügeverbindungen, insbesondere eine Schweiß-, Löt- oder Klebenähte oder durch Druckfügen (Clinchen) dauerhaft miteinander verbunden sind.But it is equally possible that the support body 35 '" and guide body 37 '" are permanently connected to one another via joining connections, in particular a welded, soldered or glued seam or by pressure joining (clinching).

[00115] Nach dieser Ausführung weist die Hubvorrichtung 3 zwei (nicht dargestellte) Hubwagen 60 und Zugmitteltriebe 45 auf. Die Zugmitteltriebe 45 sind gemäß der obigen Beschreibung ausgeführt und weisen jeweils zumindest ein Zugmittel 55 auf, mittels welchem jeweils ein Hubwagen 60 entlang der Führungen 46a'", 46b'" in vertikaler Richtung verstellbar sind.According to this embodiment, the lifting device 3, two (not shown) lifting truck 60 and traction mechanisms 45. The traction mechanism drives 45 are designed according to the above description and each have at least one traction means 55, by means of which in each case a lift truck 60 along the guides 46a '", 46b' " are adjustable in the vertical direction.

[00116] Die Ausführungsbeispiele zeigen mögliche Ausführungsvarianten des Mastes 2, wobei an dieser Stelle bemerkt sei, dass die Erfindung nicht auf die speziell dargestellten Ausfüh- 12/23 österreichisches Patentamt AT 12 087 U1 2011-10-15 rungsvarianten derselben eingeschränkt ist, sondern vielmehr auch diverse Kombinationen der einzelnen Ausführungsvarianten untereinander möglich sind und diese Variationsmöglichkeit aufgrund der Lehre zum technischen Handeln durch gegenständliche Erfindung im Können des auf diesem technischen Gebiet tätigen Fachmannes liegt. Es sind also auch sämtliche denkbaren Ausführungsvarianten, die durch Kombinationen einzelner Details der dargestellten und beschriebenen Ausführungsvariante möglich sind, vom Schutzumfang mit umfasst.The embodiments show possible embodiments of the mast 2, wherein it should be noted at this point that the invention is not limited to the specifically shown Ausfüh- variants of the same, but rather Also, various combinations of the individual embodiments are possible with each other and this possibility of variation due to the teaching of technical action by objective invention in the skill of working in this technical field expert. So are all conceivable embodiments, which are possible by combinations of individual details of the illustrated and described embodiment variant, includes the scope of protection.

[00117] Der Ordnung halber sei abschließend darauf hingewiesen, dass zum besseren Verständnis des Aufbaus des Handhabungsgerätes 1 und Mastes 2 dessen Bestandteile teilweise unmaßstäblich und/oder vergrößert und/oder verkleinert dargestellt wurden.For the sake of order, it should finally be pointed out that, for better understanding of the structure of the handling device 1 and mast 2, its components have been shown partially unevenly and / or enlarged and / or reduced in size.

BEZUGSZEICHENAUFSTELLUNG 1 Handhabungsgerät 37, 37", 37" Führungskörper 2, 2', 2" Mast 38 Verbindungselement 3 Hubvorrichtung 39 Profilwandteil 4 unteres Fahrwerk 40 Verbindungslasche 5 oberes Fahrwerk 41 Einformung 6 Fahrschiene 42 Profilwandteil 7 Führungsschiene 43 Führungslasche 8 Bewegungsrichtung 44 Einformung 9 unterer Fahrrahmen 45 Zugmittelantrieb 10a Laufrad 46a, 46a', 46a" Führung 10b Laufrad 46b, 46b', 46b" Führung 11a Gegenrolle 47a Führungsbahn 11b Gegenrolle 47b Führungsbahn 12 Führungsrolle 47c Führungsbahn 13 Antriebsrolle 48 Teilungsebene 14 Fahrantrieb 49 Winkel 15 oberer Fahrrahmen 50 Mittelebene 16a Führungsrolle 51 Verbindungslasche 16b Führungsrolle 52 Breite 17 53 Mittenabstand 18 54 Breite 19 55 Zugmittel 20 56 Höhe 21a, 21a', 21a" Trag profil 57 Ausnehmung 21b, 21b', 21b" Trag profil 58 T rittfläche 22a, 22a', 22a" Profilwand 59 Handgriff 22b, 22b', 22b" Profilwand 60 Hubwagen 23a Montageplatte 61 erstes Umlenkrad 23b Montageplatte 62 zweites Umlenkrad 24 Montagefläche 63 Hubantrieb 25 Montagefläche 64 Lagervorrichtung 26 Verbindungselement 65 Lagervorrichtung 27 Unterlegelement 66 Lagerachse 28 Basisteil 67 Lagerachse 29 Montagezunge 68 Haltebügel 30 Seitenwand 69 31 Begrenzungsfläche 70 Antriebswelle 32 Begrenzungsfläche 71 Spannvorrichtung 33 Materialdicke 72 34 Verbindungselement 73 Basisteil 35, 35', 35" Tragkörper 74 Stellelement 36 Verbindungselement 75 Spannschlitten 13/23Reference Number Creation 1 Handling device 37, 37 ", 37 " Guide body 2, 2 ', 2 " Mast 38 connecting element 3 lifting device 39 profile wall part 4 lower chassis 40 connecting plate 5 upper chassis 41 molding 6 rail 42 profile wall part 7 guide rail 43 guide plate 8 movement direction 44 indentation 9 lower chassis 45 traction mechanism 10a impeller 46a, 46a ', 46a " Guide 10b impeller 46b, 46b ', 46b " Guide 11a Counter roller 47a Guideway 11b Counter roller 47b Guideway 12 Guide roller 47c Guideway 13 Drive roller 48 Divisional plane 14 Travel drive 49 Angle 15 Upper travel frame 50 Center plane 16a Guide roller 51 Link plate 16b Guide roller 52 Width 17 53 Center distance 18 54 Width 19 55 Traction means 20 56 Height 21a, 21a ' , 21a " Carrying profile 57 recess 21b, 21b ', 21b " Carrying profile 58 T rittfläche 22a, 22a ', 22a " Profile wall 59 Handle 22b, 22b ', 22b " Profile wall 60 Lifting carriage 23a Mounting plate 61 First deflection wheel 23b Mounting plate 62 Second deflection wheel 24 Mounting surface 63 Lifting drive 25 Mounting surface 64 Bearing device 26 Connecting element 65 Bearing device 27 Sealing element 66 Bearing axis 28 Base part 67 Bearing axis 29 Mounting tongue 68 Holding bracket 30 Sidewall 69 31 Limiting surface 70 Drive shaft 32 Limiting surface 71 Clamping device 33 Material thickness 72 34 connecting element 73 base part 35, 35 ', 35 " Supporting element 74 Adjusting element 36 Connecting element 75 Clamping carriage 13/23

Claims (13)

österreichisches Patentamt AT 12 087 U1 2011-10-15 Klemmvorrichtung 93 Arretierschrauben Klemmvorrichtung 94 Justiervorrichtung Abstand 95 Stellelement 96 Aufnahmegestell 97 Abstand Montageelement 98 Konsole Verbindungselement 99 Montageschnittstelle Führungsräder 100 Distanzhalter Führungsräder 101 Profilwand Führungsräder 102 Verbindungselement Führungsräder 103 Montageauflage Führungsräder 104 Führungsfläche Führungsräder 105 Positionierstift Hubrahmen 106 Lastaufnahmevorrich T ragarm tung Profil strebe 107 Stellvorrichtung 108 Führungsfläche Drehachse 109 Gegenauflage Montageebene 110 Abstand Schwenklagerung 76 77 78 79 80 81 82 83a 83b 84a 84b 85a 85b 86 87 88 89 90 91 92 Ansprüche 1. Mast (2; 2'; 2"; 2"') für ein Handhabungsgerät (1), insbesondere ein Regalförderfahrzeug, mit einem hohlprofilförmigen Mastkörper mit einem Tragkörper (35; 35'; 35"; 35"') und einem Führungskörper (37; 37'; 37"; 37'"), einer Hubvorrichtung (3) und in Längsrichtung des Mastkörpers verlaufenden Führungen (46a, 46b; 46a', 46b', 46a", 46b", 46a'", 46b'"), wobei die Hubvorrichtung (3) zumindest einen Zugmitteltrieb (45) und zumindest einen durch diesen entlang der Führungen (46a, 46b; 46a', 46b', 46a", 46b", 46a'", 46b'") verstellbaren Hubwagen (60) aufweist und die Führungen (46a, 46b; 46a', 46b', 46a", 46b", 46a'", 46b'") beidseits zum Zugmitteltrieb (45) angeordnet sind und Führungsbahnen (47a, 47b, 47c; 47a', 47b', 47c'; 47a", 47b"; 47a'", 47b'", 47c'") ausbilden, die zwischen sich einen Winkel (49) einschließen und an denen der Hubwagen (60) gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Tragkörper (35; 35'; 35"; 35'") und Führungskörper (37; 37'; 37"; 37'") zur Bildung des Mastkörpers durch Verbindungselemente (36) oder Fügeverbindungen miteinander verbunden sind.Austrian Patent Office AT 12 087 U1 2011-10-15 Clamping device 93 Locking screws Clamping device 94 Adjusting device Distance 95 Adjusting element 96 Mounting frame 97 Distance mounting element 98 Console Connecting element 99 Mounting interface Guide wheels 100 Spacers Guide wheels 101 Profile wall Guide wheels 102 Connecting element Guide wheels 103 Mounting guide wheels Guide surface Guiding wheels 105 Positioning pin Lifting frame 106 Load bearing device Storing arm profile strut 107 Adjusting device 108 Guide surface Rotary axis 109 Counterplate Mounting plane 110 Distance between pivot bearing 76 77 78 79 80 81 82 83a 83b 84a 84b 85a 85b 86 87 88 89 90 91 92 Claims 1. Mast (2; 2 '; 2 "; 2 '') for a handling device (1), in particular a rack conveyor vehicle, having a hollow profile-shaped mast body with a carrier body (35; 35 '; 35 "; 35"') and a guide body (37; 37 '; quot ;; 37 '"), a lifting device (3) and guides (46a, 46b; 46a ', 46b', 46a ", 46b", 46a '", 46b'"), wherein the lifting device (3) has at least one traction mechanism drive (45) and at least one traction mechanism (45) guided therealong along the guides (46a, 46b; 46a '). , 46b ', 46a ", 46b ", 46a ", 46b ") includes adjustable lift trucks (60) and the guides (46a, 46b; 46a', 46b ', 46a ", 46b ", 46a " , 46b '') are arranged on both sides of the traction mechanism drive (45) and guideways (47a, 47b, 47c; 47a ', 47b', 47c '; 47a', 47b '; 47a' ", 47b '", 47c'). ") sandwiching therebetween an angle (49) and supporting the lift truck (60), characterized in that the support body (35; 35 '; 35 " 35 ") and guide body (37; 37 ', 37 ", 37'") are interconnected to form the mast body by connecting elements (36) or joint connections. 2. Mast nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Zugmitteltrieb (45) Umlenkräder (61, 62), ein um diese geführtes Zugmittel (55) und einen Hubantrieb (63) aufweist, wobei sowohl die Umlenkräder (61, 62) als auch der Hubantrieb (63) am Mast (2; 2'; 2"; 2'") gelagert sind und der Hubantrieb (63) mit einem Umlenkrad (61) gekoppelt ist.2. Mast according to claim 1, characterized in that the traction mechanism (45) deflection wheels (61, 62), a guided by this traction means (55) and a lifting drive (63), wherein both the deflection wheels (61, 62) and the lifting drive (63) are mounted on the mast (2, 2 ', 2 ", 2'") and the lifting drive (63) is coupled to a deflecting wheel (61). 3. Mast nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein erstes Umlenkrad (61) am Mastfuß und ein zweites Umlenkrad (62) am Mastkopf gelagert ist und dass das Zugmittel (55) mit seinem ersten Trum innerhalb des hohlprofilförmigen Mastkörpers und mit seinem zweiten Trum außerhalb des hohlprofilförmigen Mastkörpers geführt ist.3. Mast according to claim 2, characterized in that a first guide wheel (61) is mounted on the mast base and a second guide wheel (62) on the mast head and that the traction means (55) with its first strand within the hollow profile-shaped mast body and with its second strand is guided outside of the hollow profile-shaped mast body. 4. Mast nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Mastkörper über Profilwände (22a, 22b; 22a', 22b'; 22a", 22b"; 22a'", 22b'") auf Abstand angeordnete Tragprofile (21a, 21b; 21a', 21b'; 21a", 21b"; 21a'", 21b'") aufweist und dass Lagerachsen (66, 67) der Umlenkräder (61, 62) zwischen den Tragprofilen (21a, 21b; 21a', 21b'; 21a", 21b"; 21a'", 21b'") angeordnet sind. 14/23 österreichisches Patentamt AT12 087U1 2011-10-154. Mast according to claim 2 or 3, characterized in that the mast body via profile walls (22a, 22b, 22a ', 22b', 22a ", 22b", 22a '", 22b'") on spaced support profiles (21a 21a ', 21b', 21a ', 21b "; 21a'", 21b '"), and that bearing shafts (66, 67) of the deflecting wheels (61, 62) between the support profiles (21a, 21b; 21a 21a, 21b, 21a, 21b, "). 14/23 Austrian Patent Office AT12 087U1 2011-10-15 5. Mast nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Zugmitteltrieb (45) Umlenkräder (61, 62), ein um diese geführtes Zugmittel (55) und einen Hubantrieb (63) aufweist, wobei die Umlenkräder (61, 62) am Mast (2; 2'; 2"; 2"') gelagert sind und der Hubantrieb (63) an einem Fahrwerk (4) des Handhabungsgerätes (1) angeordnet und über einen Koppeltrieb mit einem der Umlenkräder (61) verbindbar ist.5. Mast according to claim 1, characterized in that the traction mechanism drive (45) deflecting wheels (61, 62), a guided by this traction means (55) and a lifting drive (63), wherein the deflection wheels (61, 62) on the mast ( 2, 2 ', 2 ", 2"') are mounted and the lifting drive (63) on a chassis (4) of the handling device (1) and connected via a coupling drive with one of the deflection wheels (61) is connectable. 6. Mast nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungen (46a, 46b; 46a', 46b', 46a", 46b", 46a"', 46b'") jeweils drei Führungsbahnen (47a, 47b, 47c; 47a', 47b', 47c'; 47a'", 47b'", 47c'") ausbilden, wovon eine erste und zweite Führungsbahn (47a, 47b; 47a', 47b'; 47a'", 47b'") mit Abstand parallel verlaufen und eine diese verbindende dritte Führungsbahn (47c; 47c'; 47c'") orthogonal zur ersten und zweiten Führungsbahn (47a, 47b; 47a', 47b'; 47a'", 47b'") verläuft.Mast according to claim 1, characterized in that the guides (46a, 46b; 46a ', 46b', 46a ", 46b", 46a "', 46b'") each have three tracks (47a, 47b, 47c, 47a 47a ', 47b' ', 47c' '), of which a first and second guide track (47a, 47b; 47a', 47b '; 47a' ", 47b '";) are spaced parallel and a third guide track (47c; 47c '; 47c' ") connecting them is orthogonal to the first and second guide tracks (47a, 47b; 47a ', 47b'; 47a '", 47b "). runs. 7. Mast nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Tragkörper (35; 35'; 35"; 35'") mehrteilig ausgebildet ist.7. Mast according to claim 1, characterized in that the supporting body (35, 35 ', 35 ", 35'") is designed in several parts. 8. Mast nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Tragkörper (35; 35'; 35"; 35'") etwa U-förmig ausgebildet ist und mit Abstand parallel verlaufende erste und zweite Profilwände (22a, 22b; 22a', 22b'; 22a", 22b"; 22a'", 22b'") sowie das Tragprofil (21b; 21b'; 21b"; 21b'") aufweist, welche durch Verbindungselemente (38) oder Fügeverbindungen miteinander verbunden sind.8. Mast according to claim 7, characterized in that the supporting body (35; 35 '; 35 "; 35'") is approximately U-shaped and spaced apart parallel first and second profile walls (22a, 22b; 22a ', 22b ', 22a ", 22b ", 22a ", 22b ") and the supporting profile (21b; 21b'; 21b " 21b ") which are interconnected by connecting members (38) or joint connections. 9. Mast nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Führungskörper (37; 37'; 37"; 37'") die Führungen (46a, 46b; 46a', 46b', 46a", 46b", 46a'", 46b'") und das diese verbindende Tragprofil (21a; 21a'; 21a"; 21a'") ausbildet, wobei die Führungen (46a, 46b; 46a', 46b', 46a", 46b", 46a'", 46b'") in einem, zumindest um die Breite (52) des Zugmitteltriebs (55) entsprechenden Mittenabstand (53) in Längsrichtung des Mastkörpers parallel verlaufen.A mast according to claim 1, characterized in that the guide body (37; 37 '; 37 "; 37'") has the guides (46a, 46b; 46a ', 46b', 46a ", 46b", 46a '" , 46b '") and forming said connecting support profile (21a; 21a'; 21a "; 21a '"), said guides (46a, 46b; 46a', 46b ', 46a ", 46b ", 46a " , 46b '") in a, at least the width (52) of the traction mechanism (55) corresponding center distance (53) in the longitudinal direction of the mast body parallel. 10. Mast nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Tragkörper (35; 35'; 35"; 35'") an zumindest einer der ersten und zweiten Profilwände (22a, 22b; 22a', 22b'; 22a", 22b"; 22a'", 22b'") Ausnehmungen (57) aufweist, die eine Aufstiegshilfe (58) ausbilden.A mast according to claim 1, characterized in that the support body (35; 35 '; 35 "; 35'") on at least one of the first and second profile walls (22a, 22b; 22a ', 22b'; 22a ", 22b "; 22a '", 22b'") has recesses (57) forming a climbing aid (58). 11. Handhabungsgerät (1), insbesondere Regalförderfahrzeug, mit zumindest einem Fahrwerk (4) und einem an diesem befestigten Mast (2; 2'; 2"; 2'"), dadurch gekennzeichnet, dass der Mast (2; 2'; 2"; 2'") nach einem der Ansprüche 1 bis 10 ausgebildet ist.11. Handling device (1), in particular a shelf transport vehicle, with at least one landing gear (4) and a mast (2; 2 '; 2'; 2 '') attached thereto, characterized in that the mast (2; 2 '; 2 ", 2 ") according to any one of claims 1 to 10. 12. Handhabungsgerät nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Mast (2; 2'; 2"; 2"') durch lösbare Verbindungselemente (26) mit dem Fahrwerk (4) verbunden ist.12. Handling device according to claim 11, characterized in that the mast (2, 2 ', 2 ", 2"') is connected to the chassis (4) by releasable connecting elements (26). 13. Handhabungsgerät nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Zugmitteltrieb (45) Umlenkräder (61, 62), ein um diese geführtes Zugmittel (55) und einen Hubantrieb (63) aufweist, wobei der Mast (2; 2'; 2"; 2"') mit den Umlenkrädern (61, 62) und dem Zugmittel (55) eine erste Baueinheit und das Fahrwerk (4) eine zweite Baueinheit bilden und dass der Hubantrieb (63) am Fahrwerk (4) angeordnet und mit dem ersten Umlenkrad (61) koppelbar ist. Hierzu 8 Blatt Zeichnungen 15/2313. Handling device according to claim 11, characterized in that the traction mechanism drive (45) has deflection wheels (61, 62), a traction means (55) guided around them and a lifting drive (63), wherein the mast (2, 2 ', 2 " 2 " ') with the guide wheels (61, 62) and the traction means (55) form a first unit and the chassis (4) form a second unit and that the lifting drive (63) on the chassis (4) and arranged with the first guide wheel (61) can be coupled. For this 8 sheets drawings 15/23