WO2024135118A1 - 端子台モジュール及び速度センサ一体型端子台モジュール - Google Patents

端子台モジュール及び速度センサ一体型端子台モジュール Download PDF

Info

Publication number
WO2024135118A1
WO2024135118A1 PCT/JP2023/039672 JP2023039672W WO2024135118A1 WO 2024135118 A1 WO2024135118 A1 WO 2024135118A1 JP 2023039672 W JP2023039672 W JP 2023039672W WO 2024135118 A1 WO2024135118 A1 WO 2024135118A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
speed sensor
terminal
terminal block
connector
block module
Prior art date
Application number
PCT/JP2023/039672
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
智貴 阿部
大輔 橋本
健太郎 舘
晴子 康村
Original Assignee
株式会社オートネットワーク技術研究所
住友電装株式会社
住友電気工業株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社オートネットワーク技術研究所, 住友電装株式会社, 住友電気工業株式会社 filed Critical 株式会社オートネットワーク技術研究所
Publication of WO2024135118A1 publication Critical patent/WO2024135118A1/ja

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R9/00—Structural associations of a plurality of mutually-insulated electrical connecting elements, e.g. terminal strips or terminal blocks; Terminals or binding posts mounted upon a base or in a case; Bases therefor
    • H01R9/22—Bases, e.g. strip, block, panel
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
    • H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/30—Structural association with control circuits or drive circuits
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/22—Auxiliary parts of casings not covered by groups H02K5/06-H02K5/20, e.g. shaped to form connection boxes or terminal boxes

Definitions

  • This disclosure relates to a terminal block module and a terminal block module with integrated speed sensor.
  • Patent document 1 discloses an electric machine equipped with a position sensor that is arranged axially adjacent to the stator and detects the position of the rotor.
  • the purpose of this disclosure is to make it possible to easily connect wiring connected to a speed sensor built into a rotating electric machine to wiring outside the rotating electric machine.
  • the terminal block module disclosed herein is a terminal block module that is fixed to the equipment case of a rotating electric machine equipped with a speed sensor, and includes a connection member for electrically connecting an inner bus bar terminal inside the equipment case to an outer bus bar terminal outside the equipment case, a terminal block main body that is fixed to the equipment case while holding the connection member, a speed sensor internal connector that has an inner terminal for the speed sensor and is supported by the terminal block main body so as to be positioned inside the equipment case, and a speed sensor wiring, at least a portion of which is held within the terminal block main body and connects the inner terminal for the speed sensor to a circuit from outside the equipment case.
  • wiring connected to a speed sensor built into a rotating electric machine can be easily connected to wiring outside the rotating electric machine.
  • FIG. 1 is a perspective view showing an integrated mechanical and electrical unit according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is an exploded perspective view showing the electromechanical integrated unit.
  • FIG. 3 is an exploded perspective view showing the electromechanical integrated unit.
  • FIG. 4 is a perspective view showing a coil end module.
  • FIG. 5 is a perspective view showing a portion of the coil end module to which the temperature sensor and the temperature sensor side connector are attached.
  • FIG. 6 is a perspective view showing a terminal block module.
  • FIG. 7 is a perspective view showing a terminal block module.
  • FIG. 8 is a perspective view showing the connection member.
  • FIG. 9 is an exploded perspective view showing the connection member.
  • FIG. 10 is an explanatory diagram showing a state in the middle of connecting the terminal to the connecting member.
  • FIG. 10 is an explanatory diagram showing a state in the middle of connecting the terminal to the connecting member.
  • FIG. 11 is an explanatory diagram showing a state in which the terminals are connected to the connection member.
  • FIG. 12 is a perspective view showing the terminal.
  • FIG. 13 is an explanatory diagram showing a state in the middle of manufacturing the mechanically and electrically integrated unit.
  • FIG. 14 is an explanatory diagram showing a state during the manufacturing process of the mechanically and electrically integrated unit.
  • the terminal block module disclosed herein is as follows:
  • a terminal block module that is fixed to the equipment case of a rotating electrical machine equipped with a speed sensor, the terminal block module comprising: a connection member for electrically connecting an inner bus bar terminal inside the equipment case to an outer bus bar terminal outside the equipment case; a terminal block main body that is fixed to the equipment case while holding the connection member; an internal connector for a speed sensor that has an inner terminal for the speed sensor and is supported by the terminal block main body so as to be positioned inside the equipment case; and speed sensor wiring, at least a portion of which is held within the terminal block main body and connects the inner terminal for the speed sensor to a circuit from outside the equipment case.
  • the internal connector for the speed sensor is disposed within the equipment case.
  • the speed sensor is connected to the internal connector for the speed sensor, the speed sensor is connected to wiring outside the rotating electric machine via the wiring for the speed sensor. Therefore, the wiring connected to the speed sensor incorporated in the rotating electric machine can be easily connected to wiring outside the rotating electric machine.
  • the terminal block body may be a resin part molded with at least a portion of the speed sensor wiring as an insert part.
  • the terminal block body may support the internal connector for the speed sensor in a position opposite the connector of the speed sensor installed in the device case.
  • connection direction of the speed sensor connector to the speed sensor internal connector may be set to be along the direction of the rotation axis of the rotating electric machine.
  • a terminal block module which may further include an external connector having an outer terminal for a speed sensor connected to the wiring for the speed sensor and supported by the terminal block body so that a connector from outside the device case can be connected.
  • the terminal block module of (5) in which the internal connector for the speed sensor has an internal connector housing, the external connector has an external connector housing, the internal terminal for the speed sensor, the external terminal for the speed sensor, and the wiring for the speed sensor are integrally formed as a metal wiring member, the terminal block body, the internal connector housing, and the external connector housing are parts integrally molded from resin by a mold, the internal terminal for the speed sensor is located within the internal connector housing, the external terminal for the speed sensor is located within the external connector housing, and the wiring for the speed sensor is disposed in the terminal block body as an insert part.
  • one end and the other end of the metal wiring member can be used as connector terminals, and by molding the terminal block body, the internal connector housing, and the external connector housing integrally with a resin mold, a terminal block module having both connectors can be easily manufactured.
  • As the middle part of the sensor wiring is located inside the terminal block body, it also has excellent watertight properties.
  • connection direction of the outer connector to the external connector may be set to be along a direction from the outer periphery to the inner periphery of the device case.
  • connection direction of the outer bus bar terminal to the connection member and the connection direction of the outer connector to the external connector making the connection work easier.
  • a terminal block module according to any one of (1) to (7), wherein the terminal block body has an inner opening for receiving the inner bus bar terminal along the axial direction of the rotating electric machine, and an outer opening for receiving the outer bus bar terminal along a direction from the outer periphery to the inner periphery of the device case, and the connection member may press the inner bus bar terminal received through the inner opening against the outer bus bar terminal received through the outer opening.
  • the inner bus bar terminal is inserted into the inner opening along the rotation axis direction
  • the outer bus bar terminal is inserted into the outer opening from the outer periphery side toward the inner periphery side of the device case, so that the inner bus bar terminal and the outer bus bar terminal are easily connected.
  • the speed sensor integrated terminal block module disclosed herein is as follows:
  • a terminal block module with an integrated speed sensor comprising the terminal block module of (3) and the speed sensor connected to the internal connector for the speed sensor.
  • Fig. 1 is a perspective view showing the electromechanical integrated unit 20.
  • Figs. 2 and 3 are exploded perspective views showing the electromechanical integrated unit 20.
  • the mechanically and electrically integrated unit 20 is a unit that integrates a rotating electric machine 40 and a control device 30 that controls the rotating electric machine 40.
  • the rotating electric machine 40 is a rotating electric machine that includes a device case 41, an armature 46, and a field magnet 49.
  • the rotating electric machine 40 may be an electric motor or a generator.
  • the device case 41 comprises a cylindrical case body 42 with a bottom and a lid 43.
  • An armature 46 serving as a stator is housed within the case body 42.
  • a field magnet 49 is disposed within the armature 46 as a rotor. The field magnet 49 rotates due to the magnetic field generated by the armature 46, or the rotation of the field magnet 49 causes the armature 46 to generate an electromotive force.
  • the armature 46 includes a coil wire 46a.
  • the coil wire 46a is a linear conductive member made of copper wire or the like.
  • the coil wire 46a may be wound around an armature core.
  • the control device 30 is, for example, an inverter device that drives and controls the rotating electric machine 40. It is assumed that the control device 30 is integrated with the device case 41 of the rotating electric machine 40 by bolting or the like.
  • An outer bus bar terminal 38 extends from the control device 30.
  • the coil wire 46a is connected to the outer bus bar terminal 38 via the coil end module 50 and the terminal block module 70.
  • the coil end module 50 is located on the opening side of the case body 42 of the armature 46.
  • the coil end module 50 has a coil end lead terminal 58 that is connected to the coil wire 46a inside the equipment case 41.
  • the coil end lead terminal 58 extends from the armature 46 to the opening side of the case body 42.
  • the coil end lead terminal 58 extends to the terminal block module 70 side.
  • the coil end lead terminal 58 is an example of an inner bus bar terminal inside the equipment case 41.
  • the coil end module 50 may have a configuration that connects the terminals of multiple coil wires 46a of the armature 46.
  • the terminal block module 70 is located next to the coil end module 50 in the direction of the rotation axis X of the rotating electric machine 40.
  • the terminal block module 70 is attached to the inside of the lid portion 43.
  • An opening 43h is formed in the portion of the lid portion 43 that faces the control device 30 relative to the terminal block module 70.
  • the outer bus bar terminal 38 extends toward the terminal block module 70 through the opening 43h.
  • the coil end pull-out terminal 58 and the outer bus bar terminal 38 are electrically connected by the terminal block module 70.
  • the rotating electric machine 40 is a rotating electric machine that can be used as a three-phase AC motor.
  • the rotating electric machine 40 has three coil end lead-out terminals 58
  • the control device 30 has three outer bus bar terminals 38.
  • Each of the three coil end lead-out terminals 58 is electrically connected to each of the three outer bus bar terminals 38 by a terminal block module 70.
  • the side of the lid 43 in the direction along the rotation axis X of the rotating electric machine 40 may be referred to as the front side, and the opposite side as the rear side.
  • the side of the rotating electric machine 40 in the direction perpendicular to the rotation axis X, the side of the rotating electric machine 40 may be referred to as the bottom side, and the side of the control device 30 may be referred to as the bottom side.
  • left and right directions may be mentioned based on the top and bottom and front and back.
  • the rotating electric machine 40 also includes a speed sensor 100.
  • the speed sensor 100 is a sensor that detects the rotational speed of the field magnet 49 by detecting, for example, the rotation angle of the field magnet 49 as a rotor.
  • the speed sensor 100 may be a sensor called a resolver.
  • the rotating electric machine 40 also includes a temperature sensor 110.
  • the temperature sensor 110 is a sensor that detects the temperature inside the rotating electric machine 40, for example, the temperature of the coil wire 46a.
  • the detection signal of the speed sensor 100 and the detection signal of the temperature sensor 110 are provided to the control device 30. This allows the control device 30 to control the rotating electric machine 40 based on the detection signal of the speed sensor 100 and the detection signal of the temperature sensor 110.
  • the terminal block module 70 has an internal speed sensor connector 74 that is connected to the speed sensor 100 inside the device case 41.
  • the terminal block module 70 also has wiring for transmitting the detection signal of the speed sensor 100 to the outside. Therefore, the detection signal of the speed sensor 100 inside the device case 41 can be easily output to the outside via the internal speed sensor connector 74 and the wiring.
  • the terminal block module 70 also has an internal connector 76 for the temperature sensor that is connected to the temperature sensor 110 inside the device case 41.
  • the terminal block module 70 also has wiring for transmitting the detection signal of the temperature sensor 110 to the outside. Therefore, the detection signal of the temperature sensor 110 inside the device case 41 can be easily output to the outside via the internal connector 76 for the temperature sensor and the wiring.
  • the internal connector 76 for the temperature sensor and the wiring therefor may be configured separately from the terminal block module, or may be omitted.
  • Fig. 4 is a perspective view showing the coil end module 50.
  • Fig. 4 shows a portion of the coil wire 46a extending from the armature 46.
  • Fig. 5 is a perspective view showing a portion of the coil end module 50 to which the temperature sensor 110 and the temperature sensor side connector 112 are attached.
  • the coil end module 50 has a coil end pull-out terminal 58 and a coil end holding portion 52.
  • the coil end lead terminal 58 is connected to the coil wire 46a.
  • the coil end holding portion 52 supports the coil end lead terminal 58 in a cantilever manner along the direction of the rotation axis X of the rotating electric machine 40.
  • the coil end holding portion 52 is formed of an insulating material such as resin.
  • the coil end holding portion 52 is formed with insertion holes 52h into which the multiple coil wires 46a extending from the armature 46 can be inserted. A portion of the ends of the multiple coil wires 46a is shown in FIG. 4.
  • the coil end holding portion 52 is arc-shaped so that it can be positioned at a portion of the circumferential direction of the end face of the armature 46 on the lid portion 43 side.
  • the coil end holding portion 52 holds the relay bus bar 53.
  • the relay bus bar 53 is a conductive member formed of a metal plate such as copper.
  • the relay bus bar 53 has a connection end 53a that can be positioned adjacent to the coil wire 46a inserted into the insertion hole 52h.
  • the end of the coil wire 46a inserted into the insertion hole 52h is electrically connected to the connection end 53a.
  • the coil wire 46a may be joined to the connection end 53a.
  • the joining may be Tig welding, laser welding, resistance welding, ultrasonic joining, soldering, or crimping joining.
  • the relay bus bar 53 has an intermediate connection portion that connects the multiple connection ends 53a in a predetermined combination. This allows the multiple coil wires 46a connected to the connection ends 53a to be electrically connected in a predetermined combination.
  • the coil end pull-out terminals 58 extend from the surface of the lid portion 43 of the coil end holding portion 52. As described above, three coil end pull-out terminals 58 extend from the coil end holding portion 52. The three coil end pull-out terminals 58 are positioned at intervals along an arc whose center of curvature is the rotation axis X. Each coil end pull-out terminal 58 is aligned along the rotation axis X.
  • the coil end lead terminal 58 may be connected to the connection end 53a connected to any of the coil wires 46a via an intermediate connection part.
  • the coil end lead terminal 58 may be a metal plate part integrally formed with the relay bus bar 53.
  • the coil end lead terminal 58 may be directly connected to the coil wire 46a.
  • the coil end pull-out terminal 58 is formed in a long, thin plate shape. One main surface of the coil end pull-out terminal 58 faces the inside of the device case 41, and the other main surface faces the outside of the device case 41. Therefore, the coil end pull-out terminal 58 can be deformed so that the tip end is displaced in the inner and outer periphery directions of the device case 41, centering on the base end that is cantilevered by the coil end holding portion 52.
  • the coil end module 50 also has a temperature sensor 110 and a temperature sensor side connector 112.
  • the temperature sensor 110 is thermally coupled to the coil wire 46a.
  • the temperature sensor 110 being thermally coupled to the coil wire 46a means that the temperature sensor 110 is capable of detecting temperature changes in the coil wire 46a.
  • the temperature sensor 110 may be in direct contact with the coil wire 46a, or may be in contact via a thermally conductive member such as copper.
  • the thermally conductive member that is the subject of temperature measurement by the temperature sensor 110 may be the coil wire 46a itself, the relay bus bar 53 joined to the coil wire 46a, a thermally conductive relay member connected to the coil wire 46a separately from the relay bus bar 53, or a portion of the coil wire 46a that is branched off midway and pulled out.
  • the temperature sensor 110 may be, for example, a sensor in which a thermistor element is covered with resin.
  • the temperature sensor 110 may be maintained in contact with the coil wire 46a or the thermally conductive member, for example, by the following configuration.
  • the temperature sensor 110 may be held in a fixed position by the coil end holding portion 52, and the thermally conductive member may be inserted into the coil end holding portion 52 and held in contact with the temperature sensor 110.
  • the temperature sensor 110 and the thermally conductive member may be held by the coil end holding portion 52 in a state of contact with each other, and the thermally conductive member may be joined to the coil wire 46a by welding or the like.
  • the thermally conductive member may have a crimping piece, and the crimping piece may be crimped to the temperature sensor 110.
  • An electric wire 114 extends from the temperature sensor 110 as an example of wiring.
  • a temperature sensor side connector 112 is connected to the end of the electric wire 114.
  • the temperature sensor side connector 112 is connected to the temperature sensor 110 via the electric wire 114.
  • the coil end holding portion 52 holds the temperature sensor side connector 112 in a position where it can be connected to the temperature sensor internal connector 76 on the terminal block module 70 side.
  • the connector holding portion 54 protrudes from a position near one end of the coil end holding portion 52. More specifically, the connector holding portion 54 protrudes from a surface of the coil end holding portion 52 facing the terminal block module 70 side, avoiding the coil wire 46a and the connection end 53a. The connector holding portion 54 protrudes along the rotation axis X.
  • An inner connector receiving portion 55 is formed at the tip of the connector holding portion 54.
  • the inner connector receiving portion 55 is formed in a box shape that opens toward the terminal block module 70 side.
  • the inner circumferential surface of the inner connector receiving portion 55 is larger than the outer circumferential surface of the temperature sensor side connector 112, and the temperature sensor side connector 112 can move in a direction perpendicular to the rotation axis X within the inner connector receiving portion 55.
  • An electric wire insertion groove 55g is formed from the peripheral wall to the bottom surface of the inner connector receiving portion 55.
  • the electric wire 114 extending from the temperature sensor side connector 112 is routed toward the temperature sensor 110 through the electric wire insertion
  • the temperature sensor side connector 112 is held in place by receiving the base end of the temperature sensor side connector 112 in the inner connector receptacle 55. In this state, the temperature sensor side connector 112 can move in a direction perpendicular to the rotation axis X within a range restricted by the inner surface of the inner connector receptacle 55. In addition, movement toward the armature 46 along the direction of the rotation axis X is restricted by the bottom surface of the inner connector receptacle 55.
  • the temperature sensor side connector 112 faces the terminal block module 70, and the coil end module 50 and the terminal block module 70 move closer to each other along the rotation axis X, so that the temperature sensor side connector 112 can be connected to the temperature sensor internal connector 76 on the terminal block module 70 side. At this time, the temperature sensor side connector 112 can move in a direction perpendicular to the rotation axis X depending on the position error of both connectors 112, 76.
  • a wire support portion 54P capable of supporting the wire 114 may be provided on the outside of the inner connector receiving portion 55 of the connector holding portion 54. By supporting the wire 114 with the wire support portion 54P, it is possible to make it difficult for the temperature sensor side connector 112 to fall off from the inner connector receiving portion 55.
  • Terminal block module> 6 and 7 are perspective views showing the terminal block module 70.
  • the coil end lead terminals 58 and the outer bus bar terminals 38 are indicated by two-dot chain lines.
  • the terminal block module 70 is a member fixed to the device case 41.
  • the terminal block module 70 has a connection member 80 and a terminal block main body 72.
  • connection member 80 is a member for electrically connecting the coil end pull-out terminal 58 as the inner bus bar terminal and the outer bus bar terminal 38 outside the device case 41.
  • the connection member 80 does not need to have the main role of electrically connecting the coil end pull-out terminal 58 and the outer bus bar terminal 38, but may play an auxiliary role. In other words, for example, the connection member 80 does not need to be a conductive path between the coil end pull-out terminal 58 and the outer bus bar terminal 38.
  • connection member 80 biases the coil end lead terminal 58 against the outer bus bar terminal 38, thereby ensuring that both terminals 58, 38 are electrically connected.
  • FIG. 8 is a perspective view showing the connection member 80.
  • FIG. 9 is an exploded perspective view showing the connection member 80.
  • the connection member 80 includes a support member 82, a biasing member 86, and a pressing piece 88.
  • the support member 82 has a bottom 83 and supports the biasing member 86 on the bottom 83.
  • the support member 82 is formed by pressing a metal plate.
  • the support member 82 includes a bottom 83 and a pair of side plates 84.
  • the bottom 83 is formed in a rectangular plate shape.
  • a pair of side plates 84 extend from both sides of the bottom 83 on one main surface of the bottom 83.
  • Positioning pieces 83a protrude from both front and rear edges of the bottom 83.
  • the biasing member 86 on the bottom 83 is positioned on the bottom 83 while being located between the pair of side plates 84 and the front and rear positioning pieces 83a.
  • a guide groove 84g is formed at the tip of the side plate 84, extending in the direction in which the side plate 84 extends.
  • a retaining piece 84a protrudes from the upper end of the rear side edge of the bottom 83. The guide groove 84g and the retaining piece 84a regulate the direction and range of movement of the pressing piece 88.
  • the biasing member 86 is an elastic member such as a coil spring.
  • the biasing member 86 may also be a leaf spring, a disc spring, rubber, etc.
  • the biasing member 86 is supported on the bottom 83. The upper end of the biasing member 86 is positioned farther away from the bottom 83 than the anti-pullout piece 84a.
  • the pressing piece 88 is supported by the support member 82 so that it can move toward and away from the bottom 83.
  • the pressing piece 88 is formed, for example, by pressing a metal plate.
  • the pressing piece 88 has a pressing plate portion 88a, a guide portion 88g, and a hanging plate portion 88b.
  • the pressing plate portion 88a is a flat plate, and in this case, is a rectangular plate.
  • the pressing plate portion 88a is located on the opposite side of the bottom portion 83 with respect to the biasing member 86. In other words, the pressing plate portion 88a is located on the biasing member 86.
  • the pressing plate portion 88a is perpendicular to the biasing direction of the biasing member 86, that is, parallel to the bottom portion 83.
  • the biasing member 86 is interposed in a compressed state between the pressing plate portion 88a and the bottom portion 83.
  • the pressing plate portion 88a moves toward or away from the bottom portion 83 as the biasing member 86 expands and contracts, the pressing plate portion 88a comes into contact with the inner surfaces of the pair of side plates 84, and the pressing plate portion 88a is positioned in the left-right direction.
  • protrusions 88ap protrude from both sides of the pressing plate portion 88a.
  • the protrusions 88ap move along the guide groove 84g.
  • the protrusions 88ap come into contact with both side edges of the guide groove 84g on the left and right sides of the pressing plate portion 88a, thereby positioning the pressing plate portion 88a in the front-rear direction.
  • the guide portion 88g extends from the rear side of the periphery of the pressing plate portion 88a, i.e., the edge on the coil end module 50 side.
  • the guide portion 88g extends so as to gradually approach the bottom portion 83 in the direction away from the pressing plate portion 88a.
  • the guide portion 88g extends rearward and downward from the rear edge of the pressing plate portion 88a while forming a partial cylindrical shape.
  • the hanging plate portion 88b extends from the tip edge of the guide portion 88g toward the bottom portion 83 along the biasing direction of the biasing member 86.
  • the hanging plate portion 88b covers the biasing member 86 from the coil end module 50 side.
  • Protrusions 88bp protrude from the upper part of both side edges of the hanging plate portion 88b.
  • the protrusions 88bp move up and down along the rear edge of the side plate 84 and contact the above-mentioned anti-pullout piece 84a from the bottom 83 side.
  • the protrusions 88bp come into contact with the anti-pullout piece 84a, the movement of the pressing piece 88 in the direction away from the bottom 83 is restricted.
  • the standby position is a position where the protrusion 88bp contacts the retaining piece 84a from the bottom 83 side.
  • the standby position is a position where the protrusion 88ap contacts the edge of the guide groove 84g on the bottom 83 side.
  • the terminal block body 72 is made of resin or the like, and is fixed to the lid 43 of the device case 41 while holding the connection member 80.
  • the terminal block body 72 is formed in an elongated shape.
  • the terminal block body 72 is formed with an accommodating recess 73 for accommodating the connecting member 80.
  • the terminal block body 72 is formed with three accommodating recesses 73 aligned along the extension direction of the terminal block body 72 in order to hold three connecting members 80.
  • the terminal block body 72 is integrally formed with a screw fastening portion 71 as an attachment portion.
  • the terminal block body 72 is fixed to the lid portion 43 by screw fastening via the screw fastening portion 71.
  • the terminal block body 72 has an inner opening 73h1 and an outer opening 73h2.
  • Each storage recess 73 opens at the inner opening 73h1 and the outer opening 73h2.
  • the inner opening 73h1 is an opening that receives the coil end lead terminal 58, which is an inner bus bar terminal, along the rotation axis X. In other words, the inner opening 73h1 opens on the forward extension of the coil end lead terminal 58.
  • the outer opening 73h2 is an opening that receives the outer bus bar terminal 38 along the direction from the outer periphery to the inner periphery of the device case 41. In other words, the outer opening 73h2 opens on the extension of the outer bus bar terminal 38 extending from the control device 30 attached to the rotating electric machine 40.
  • the coil end module 50 is attached to the end of the armature 46 inside the case body 42.
  • the terminal block module 70 is attached to the lid 43.
  • the coil end drawer terminal 58 is guided onto the pressing piece 88 through the inner opening 73h1 as shown in Figs. 10 and 11.
  • the tip of the coil end drawer terminal 58 comes into contact with the guide 88g. Since the coil end drawer terminal 58 is supported in a cantilevered manner, the coil end drawer terminal 58 can be tilted so that the tip of the coil end drawer terminal 58 is displaced upward. As a result, the tip of the coil end drawer terminal 58 can be guided by the guide 88g and moved onto the pressing plate 88a.
  • the coil end pull-out terminal 58 is positioned on the opposite side of the bottom 83 from the biasing member 86.
  • the outer bus bar terminal 38 moves onto the connection member 80 through the outer opening 73h2.
  • the outer bus bar terminal 38 is positioned on the opposite side of the biasing member 86 from the coil end pull-out terminal 58.
  • the lower end position of the outer bus bar terminal 38 is set to a position that can compress the biasing member 86, taking into account the thickness of the coil end pull-out terminal 58 and the thickness of the pressing plate portion 88a.
  • a gap smaller than the thickness of the coil end pull-out terminal 58 is formed between the lower end position of the outer bus bar terminal 38 and the pressing plate portion 88a.
  • the lower end of the outer bus bar terminal 38 presses the biasing member 86 downward via the coil end pull-out terminal 58 and the pressing plate portion 88a, compressing the biasing member 86.
  • the coil end pull-out terminal 58 is supported in a cantilevered manner, when it is pressed by the outer bus bar terminal 38, it can tilt around its base end.
  • the pressing plate portion 88a tries to move upward due to the biasing force of the biasing member 86 trying to return to its original length.
  • This biasing force presses the coil end pull-out terminal 58 against the outer bus bar terminal 38.
  • the biasing member 86 constantly biases the coil end pull-out terminal 58 against the outer bus bar terminal 38. This ensures that the coil end pull-out terminal 58 and the outer bus bar terminal 38 are kept more reliably electrically connected.
  • the pressing plate portion 88a of the pressing piece 88 is interposed between the biasing member 86 and the coil end pull-out terminal 58.
  • the pressing piece 88 may be omitted, and the biasing member 86 may press the coil end pull-out terminal 58 directly toward the outer bus bar terminal 38.
  • the terminal block module 70 and the coil end module 50 constitute the wiring unit 28 for the rotating electric machine, which connects the coil wire 46a to the outer bus bar terminal 38 that is inserted from outside the device case 41.
  • the terminal block module 70 has a configuration for drawing out the speed sensor 100 inside the device case 41 to the outside.
  • the terminal block module 70 includes an internal connector 74 for the speed sensor and wiring 60 for the speed sensor.
  • An extension 72E is molded integrally with one end of the terminal block body 72.
  • An internal connector 74 for the speed sensor is formed in the extension 72E.
  • the speed sensor internal connector 74 has a speed sensor inner terminal 75, and is supported by the terminal block body 72 so as to be located inside the device case 41.
  • the speed sensor internal connector 74 is configured to be able to connect to the speed sensor side connector 106 of the speed sensor 100.
  • the speed sensor internal connector 74 has an internal connector housing 74a and an internal terminal 75 for the speed sensor.
  • the internal connector housing 74a has a recess into which the speed sensor side connector 106 can be inserted.
  • the internal terminal 75 for the speed sensor protrudes from the bottom of the recess of the internal connector housing 74a.
  • the terminal block body 72 supports the speed sensor internal connector 74 in a position facing the speed sensor side connector 106 of the speed sensor 100 that is installed in the device case 41.
  • the connection direction of the speed sensor side connector 106 to the speed sensor internal connector 74 is set to be along the direction of the rotation axis X.
  • the speed sensor 100 has an annular main body 102, a connector support 104 that protrudes outward from a portion of the circumference of the annular main body 102, and a speed sensor side connector 106 supported at the tip of the connector support 104 (see FIG. 13).
  • the annular main body 102 has, for example, portions around which a coil wire is wound arranged in a ring shape. A current excited in the coil wire as the field magnet 49 rotates is output via the speed sensor side connector 106. Note that it is not essential that the speed sensor 100 has the above configuration, and a speed sensor that uses an optical sensor, a magnetic sensor, etc. may also be used.
  • the annular body 102 has a screw portion 103 as an attachment portion, and is attached to the cover 43 using the screw portion 103.
  • the speed sensor side connector 106 is located on the outside of the annular body 102.
  • the speed sensor internal connector 74 has a shape that is long in the tangent direction of a circle centered on the rotation axis X in a plane perpendicular to the rotation axis X.
  • Both the terminal block module 70 and the speed sensor 100 are attached to the lid 43.
  • the position of the speed sensor internal connector 74 in the terminal block module 70 is a position facing the speed sensor side connector 106 when attached to the lid 43.
  • the speed sensor internal connector 74 faces rearward along the rotation axis X, and the speed sensor side connector 106 faces forward along the rotation axis X. Therefore, when the terminal block module 70 and the speed sensor 100 are attached to the lid 43, the speed sensor internal connector 74 and the speed sensor side connector 106 face each other along the rotation axis X and are connected to each other.
  • At least a portion of the speed sensor wiring 60 is held within the terminal block body 72, and the speed sensor inner terminal 75 is connected to a terminal of the outer connector, which is a circuit from outside the device case 41. Note that multiple speed sensor wirings 60 are provided corresponding to the multiple speed sensor inner terminals 75 (only a portion is shown in FIG. 6).
  • the speed sensor wiring 60 may be a portion punched into a line from a metal plate such as copper, a metal wire, or an electric wire made of metal wire coated with resin. In this embodiment, it is assumed that the speed sensor wiring 60 is a portion punched into a line from a metal plate such as copper.
  • the terminal block body 72 is also assumed to be a resin part molded with at least a portion of the speed sensor wiring 60 as an insert part.
  • the terminal block body 72 is a part having a through hole through which the speed sensor wiring can pass, and may be configured such that, with the speed sensor wiring disposed within the through hole, the gap between the wiring and the through hole is filled with a filler or the like.
  • the terminal block module 70 also has an external connector 78 having an outer terminal 79t1 for the speed sensor.
  • the outer terminal 79t1 for the speed sensor is connected to the speed sensor wiring 60.
  • a plurality of outer terminals 79t1 for the speed sensor are provided corresponding to the number of inner terminals 75 for the speed sensor.
  • the external connector 78 is a part supported by the terminal block main body 72 so that an outer connector 39 can be connected from outside the device case 41.
  • the external connector 78 has an external connector housing 78a and an outer terminal 79t1 for the speed sensor.
  • the external connector housing 78a is a part that is molded integrally with the extension 72E of the terminal block main body 72, and has a recess into which the external connector 39 can be inserted.
  • the outer terminal 79t1 for the speed sensor protrudes from the bottom of the recess of the external connector housing 78a.
  • the terminal block main body 72 supports the external connector 78 in a position facing the outer connector 39 on the control device 30 side that is attached to the device case 41.
  • the control device 30 supports the outer connector 39 in a position next to the outer bus bar terminal 38.
  • the outer connector 39 is supported on the rotating electric machine 40 side, i.e., facing downward, and the connection direction of the outer connector 39 to the external connector 78 is set in a direction perpendicular to the rotation axis X, here, the up-down direction.
  • the connection direction of the outer connector 39 to the external connector 78 is set to follow the direction from the outer periphery side toward the inner periphery side of the device case 41.
  • the control device 30 When the rotating electric machine 40 is assembled, the control device 30 is attached to the rotating electric machine 40. At this time, the outer connector 39 is inserted from above into the external connector 78 through the opening 43h of the cover portion 43. When the control device 30 is attached to the rotating electric machine 40, the outer connector 39 faces the external connector 78 and they are connected to each other.
  • the speed sensor side connector 106 of the speed sensor 100 is connected to the speed sensor internal connector 74, and the outer connector 39 is connected to the external connector 78.
  • the speed sensor inner terminal 75 of the speed sensor internal connector 74 and the speed sensor outer terminal 79t1 of the external connector 78 are connected via the speed sensor wiring 60.
  • the speed sensor internal connector 74, external connector 78, and speed sensor wiring 60 are integrally incorporated into the terminal block module 70. Therefore, the speed sensor 100 is connected to the control device 30 via the terminal block module 70.
  • the speed sensor inner terminal 75, the speed sensor outer terminal 79t1, and the speed sensor wiring 60 may be integrally formed as a metal wiring member.
  • a metal plate such as copper may be pressed to form a metal wiring member in which the speed sensor inner terminal 75, the speed sensor wiring 60, and the speed sensor outer terminal 79t1 are connected in this order.
  • the terminal block body 72, the internal connector housing 74a, and the external connector housing 78a may be molded as one piece from resin.
  • the speed sensor inner terminal 75 may be located in the internal connector housing 74a
  • the speed sensor outer terminal 79t1 may be located in the external connector housing 78a
  • the speed sensor wiring 60 may be embedded in the terminal block body 72 (here, the extension 72E) as an insert part. This allows the speed sensor internal connector 74 and the external connector 78 to be easily molded as one piece in the terminal block module 70.
  • the terminal block body 72 may be formed by multiple mold moldings, such as two-color molding or double molding.
  • the terminal block module 70 also has a configuration for pulling out the temperature sensor 110 inside the device case 41 to the outside.
  • the terminal block module 70 includes an internal connector 76 for the temperature sensor and wiring 62 for the temperature sensor.
  • An internal connector 76 for the temperature sensor is formed on the extension 72E at one end of the terminal block body 72.
  • the temperature sensor internal connector 76 has an inner terminal 77 for the temperature sensor, and is supported by the terminal block body 72 so as to be located inside the device case 41.
  • the temperature sensor internal connector 76 is configured to be able to connect to the temperature sensor side connector 112 of the temperature sensor 110.
  • the temperature sensor internal connector 76 has an internal connector housing 76a and an internal terminal 77 for the temperature sensor.
  • the internal connector housing 76a has a recess into which the temperature sensor side connector 112 can be inserted.
  • the internal terminal 77 for the temperature sensor protrudes from the bottom of the recess of the internal connector housing 76a.
  • the terminal block body 72 supports the temperature sensor internal connector 76 in a position facing the temperature sensor side connector 112 of the temperature sensor 110 incorporated in the device case 41.
  • the connection direction of the temperature sensor side connector 112 to the temperature sensor internal connector 76 is set to be along the direction of the rotation axis X.
  • the temperature sensor 110 is held by the coil end module 50, and the temperature sensor side connector 112 is also held by the coil end module 50.
  • the temperature sensor side connector 112 faces forward along the rotation axis X.
  • the position at which the temperature sensor side connector 112 is supported is on the outer periphery of the speed sensor side connector 106.
  • the temperature sensor internal connector 76 faces rearward along the rotation axis X, and therefore faces the temperature sensor side connector 112.
  • the temperature sensor side connector 112 and the temperature sensor internal connector 76 move toward each other, and the two connectors 76, 112 are connected. At this time, because the temperature sensor side connector 112 is movably supported by the connector holding portion 54, even if a position error occurs between the two connectors 76, 112, the temperature sensor side connector 112 can be displaced up and down or left and right to match the position of the temperature sensor internal connector 76.
  • At least a portion of the temperature sensor wiring 62 is held within the terminal block body 72, and the temperature sensor inner terminal 77 is connected to the wiring on the outer connector side, which is a circuit from outside the device case 41. Note that multiple temperature sensor wirings 62 are provided corresponding to the multiple temperature sensor inner terminals 77, respectively.
  • the temperature sensor wiring 62 may be a portion punched into a line from a metal plate such as copper, a metal wire, or an electric wire made of metal wire coated with resin. In this embodiment, it is assumed that the temperature sensor wiring 62 is a portion punched into a line from a metal plate such as copper.
  • the terminal block body 72 is also assumed to be a resin part molded with at least a part of the temperature sensor wiring 62 as an insert part.
  • the terminal block body 72 is a part having a through hole through which the temperature sensor wiring can pass, and may be configured such that with the temperature sensor wiring disposed in the through hole, the gap between the wiring and the through hole is filled with a filler or the like.
  • the terminal block module 70 also has an external connector 78 having an external terminal 79t2 for the temperature sensor.
  • the external terminal 79t2 for the temperature sensor is connected to the temperature sensor wiring 62.
  • a plurality of external terminals 79t2 for the temperature sensor are provided corresponding to the number of internal terminals 77 for the temperature sensor.
  • the external connector 78 is a portion supported by the terminal block main body 72 so that an external connector 39 can be connected from outside the device case 41.
  • the external connector 78 has an external connector housing 78a and an outer terminal 79t2 for a temperature sensor.
  • the external connector housing 78a is a connector housing having an outer terminal 79t1 for a speed sensor.
  • the outer terminal 79t2 for a temperature sensor protrudes from the bottom of a recess in the external connector housing 78a.
  • the external connector 78 has an outer terminal 79t1 for a speed sensor and an outer terminal 79t2 for a temperature sensor, and is a connector for outputting both a speed detection signal and a temperature detection signal.
  • the outer connector 39 is inserted and connected into the external connector housing 78a, and the outer terminal 79t2 for the temperature sensor is connected to the terminal on the outer connector 39 side.
  • the temperature sensor side connector 112 of the temperature sensor 110 is connected to the temperature sensor internal connector 76, and the outer connector 39 is connected to the external connector 78.
  • the temperature sensor inner terminal 77 of the temperature sensor internal connector 76 and the temperature sensor outer terminal 79t2 of the external connector 78 are connected via the temperature sensor wiring 62.
  • the temperature sensor internal connector 76, external connector 78, and temperature sensor wiring 62 are integrally incorporated into the terminal block module 70. Therefore, the temperature sensor 110 is connected to the control device 30 via the terminal block module 70.
  • the temperature sensor inner terminal 77, the temperature sensor outer terminal 79t2, and the temperature sensor wiring 62 may be integrally formed as a metal wiring member.
  • a metal plate such as copper may be pressed to form a metal wiring member in which the temperature sensor inner terminal 77, the temperature sensor wiring 62, and the temperature sensor outer terminal 79t2 are connected in this order.
  • the terminal block body 72, the internal connector housing 76a, and the external connector housing 78a may be molded integrally from resin.
  • the temperature sensor inner terminal 77 may be located in the internal connector housing 76a
  • the temperature sensor outer terminal 79t2 may be located in the external connector housing 78a
  • the temperature sensor wiring 62 may be embedded in the terminal block body 72 (here, the extension 72E) as an insert portion. This allows the temperature sensor internal connector 76 and the external connector 78 to be easily molded integrally in the terminal block module 70.
  • the terminal block body 72 may be formed by multiple mold moldings, such as two-color molding (double molding).
  • the external connector 78 is an example of an external connector for a speed sensor in that it has an outer terminal 79t1 for a speed sensor. Also, the external connector 78 is an example of a connector for a temperature sensor in that it has an outer terminal 79t2 for a temperature sensor.
  • the external connector 78 is used as a connector that outputs both temperature and speed detection signals, but the external connector may be divided into a connector having an external terminal for the speed sensor and a connector having an external terminal for the temperature sensor.
  • Fig. 12 is a perspective view showing the terminal 32.
  • the control device 30 is a device that controls the rotating electric machine 40, and has an inverter control board.
  • the control device 30 has the terminal 32 that connects the inverter control board and the rotating electric machine 40.
  • the terminal 32 has a base member 33, multiple (here, three) outer bus bar terminals 38, and a signal relay section 36.
  • the base member 33 has a base plate portion 33a and a column portion 33b that protrudes from the base plate portion 33a toward the rotating electric machine 40.
  • the base plate portion 33a is fixed to the case of the control device 30 by screws or the like.
  • the outer bus bar terminal 38 is formed from a metal plate such as a copper plate.
  • the outer bus bar terminal 38 has an elongated plate-shaped middle portion and upper and lower ends that bend and extend from both ends of the elongated plate-shaped middle portion toward one main surface of the plate-shaped middle portion.
  • the upper end of the outer bus bar terminal 38 is disposed on the base plate portion 33a and is connected by screws or the like to the bus bar 130 extending from the inverter control board.
  • the plate-shaped middle portion of the outer bus bar terminal 38 extends along the front side surface of the pillar portion 33b.
  • the lower end of the outer bus bar terminal 38 is disposed so as to overlap the lower surface of the base plate portion 33a.
  • the signal relay unit 36 has an outer connector 39, a board-side connector 37, and wiring 36W connecting the two connectors.
  • the wiring 36W is, for example, an electric wire.
  • the outer connector 39 is supported by a connector support portion 35 located on one side of the base member 33.
  • the connector support portion 35 is located on the outside in the direction in which the multiple pillar portions 33b are arranged.
  • the lower end portion of the connector support portion 35 faces the external connector 78 in the terminal block module 70.
  • a box-shaped connector receptacle 35R that opens downward is formed at the lower end portion of the connector support portion 35.
  • the inner wall surface of the connector receptacle 35R is larger than the outer surface of the outer connector 39.
  • the connector receptacle 35R supports the outer connector 39 in a state that allows the outer connector 39 to move in the front-rear and left-right directions.
  • the wiring 36W extends from the outer connector 39 upward through the connector receptacle 35R and onto the base plate portion 33a.
  • a connector receiving portion 34R having the same configuration as the connector receiving portion 35R is provided on the base plate portion 33a.
  • the board-side connector 37 is supported by the connector receiving portion 34R in a state in which it is permitted to move in the upper, left, and right directions.
  • the connector 131 on the inverter control board is connected to the board-side connector 37.
  • the coil end module 50 is attached to the end of the coil wire 46a of the armature 46 (see Figure 4). This connects the coil wires 46a together in a predetermined combination. In addition, a portion of the coil wire 46a is connected to the coil end lead terminal 58.
  • the armature 46 may be assembled into the case body 42 either before or after the coil end module 50 is attached.
  • the terminal block module 70 is attached to the cover 43 by means of screws or the like.
  • the speed sensor internal connector 74 and the temperature sensor internal connector 76 of the terminal block module 70 face rearward along the rotation axis X.
  • the inner opening 73h1 of the terminal block main body 72 faces rearward along the rotation axis X
  • the outer opening 73h2 faces towards the opening 43h, i.e., outward.
  • the external connector 78 faces towards the opening 43h, i.e., outward.
  • the speed sensor side connector 106 is connected to the speed sensor internal connector 74 and fixed to the lid 43 by screwing or the like. With the terminal block module 70 and the speed sensor side connector 106 attached to the lid 43, the speed sensor side connector 106 and the speed sensor internal connector 74 face each other along the rotation axis X. Therefore, by moving the speed sensor 100 along the rotation axis X toward the lid 43, the two connectors 74, 106 can be easily connected.
  • the speed sensor side connector 106 and the speed sensor internal connector 74 may be connected, and the combination of the terminal block module 70 and the speed sensor 100 may be attached to the lid 43 by means of screws or the like.
  • the coil end module 50 may be attached to the armature 46 first, and the terminal block module 70 or the speed sensor 100 may be attached to the cover 43 first.
  • the speed sensor integrated terminal block module 44 As described above, when the speed sensor side connector 106 and the speed sensor internal connector 74 are connected, the terminal block module 70 and the speed sensor 100 are integrated into one unit, which is called the speed sensor integrated terminal block module 44 (see Figure 13).
  • the cover 43 is fixed to the case body 42 by screws or the like so as to close the front opening of the case body 42.
  • the tip of the coil end pull-out terminal 58 passes through the inner opening 73h1 along the rotation axis X and is positioned on the connection member 80.
  • the tip of the coil end pull-out terminal 58 is positioned above the pressing piece 88.
  • the temperature sensor side connector 112 is also connected to the temperature sensor internal connector 76 along the rotation axis X. At this time, the temperature sensor side connector 112 can move within the inner connector receiving portion 55. Therefore, even if there is a positional misalignment between the connectors 76, 112, the temperature sensor side connector 112 can be displaced to match the position of the temperature sensor internal connector 76. This allows the connectors 76, 112 to be more securely connected.
  • the control device 30 is attached to the rotating electric machine 40 by means of screws or the like.
  • the terminal 32 is inserted into the rotating electric machine 40 through the opening 43h.
  • the outer bus bar terminal 38 is pressed against the upper surface of the coil end pull-out terminal 58 located on the connection member 80 through the outer opening 73h2.
  • the outer bus bar terminal 38 presses the biasing member 86 via the tip of the coil end pull-out terminal 58.
  • the coil end pull-out terminal 58 tilts with the base end as a fulcrum, displacing the tip in the downward direction.
  • the biasing force of the biasing member 86 keeps the tip of the coil end pull-out terminal 58 pressed against the tip of the outer bus bar terminal 38.
  • the outer connector 39 also moves through the opening 43h toward the external connector 78 and is connected to the external connector 78. As described above, the outer connector 39 is supported by the connector receiving portion 35R so that it can move in a direction perpendicular to the connection direction. Therefore, even if there is a positional misalignment between the connectors 39 and 78, the outer connector 39 can be displaced to match the position of the external connector 78. This allows the connectors 39 and 78 to be connected more reliably.
  • the speed sensor internal connector 74 is disposed inside the equipment case 41.
  • the speed sensor 100 is connected to the speed sensor internal connector 74, the speed sensor 100 is connected to wiring outside the rotating electric machine 40 via the speed sensor wiring 60. Therefore, the wiring 60 connected to the speed sensor 100 incorporated in the rotating electric machine 40 can be easily connected to wiring outside the rotating electric machine 40, facilitating the work of routing the wiring.
  • the terminal block body 72 is a resin part molded with at least a portion of the speed sensor wiring 60 as an insert part, the passage of liquid along the speed sensor wiring 60 is suppressed, improving the sealing performance against liquid.
  • the terminal block body 72 supports the speed sensor internal connector 74 in a position opposite the speed sensor side connector 106, so that when the speed sensor 100 is installed in the device case 41, the speed sensor internal connector 74 can be easily connected to the speed sensor side connector 106.
  • connection direction of the speed sensor side connector 106 to the speed sensor internal connector 74 is along the rotation axis X
  • the connection work of both connectors 74, 106 can be easily performed when the speed sensor 100 is moved along the rotation axis X and attached to the lid portion 43.
  • the control device 30 outside the rotating electric machine 40 can be easily connected to the speed sensor wiring 60 by connecting the external connector 39 outside the device case 41 to the external connector.
  • the speed sensor inner terminal 75, the speed sensor outer terminal 79t1, and the speed sensor wiring 60 are integrally formed as a metal wiring member, and the speed sensor wiring 60 is disposed within the terminal block body 72 as an insert portion, the terminal block module 70 having each connector 39, 74 can be easily manufactured.
  • the middle portion of the speed sensor wiring 60 is disposed within the terminal block body 72, it also has excellent water-tightness.
  • connection direction of the outer connector 39 to the external connector 78 is set in a direction from the outer periphery to the inner periphery of the device case 41, it is easy to align the connection direction of the outer bus bar terminal 38 to the connection member 80 with the connection direction of the outer connector 39, and the connection work can be easily performed.
  • the terminal block body 72 also has an inner opening 73h1 and an outer opening 73h2, and the connection member 80 presses the coil end pull-out terminal 58, which serves as an inner bus bar terminal and is received through the inner opening 73h1, against the outer bus bar terminal 38, which is received through the outer opening 73h2. Therefore, the terminals 58, 38 can be easily connected without the need for screw fixing work for connecting the terminals 58, 38.
  • the terminal block module 70 and the speed sensor 100 can be easily integrated in a state that is easy to install into the device case 41.
  • connection component may have a bus bar that relays the connection between the coil end lead terminal 58 and the outer bus bar terminal 38.
  • one end of the bus bar may be fixed to the coil end lead terminal 58 with a screw, and the other end may be connected to the outer bus bar terminal 38 with a screw.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Motor Or Generator Frames (AREA)

Abstract

回転電機内に組込まれる速度センサに接続される配線を、回転電機外の配線に容易に接続できるようにすることを目的とする。端子台モジュールは、速度センサを備える回転電機の機器ケースに固定される端子台モジュールである。端子モジュールは、機器ケース内の内側バスバ端子と機器ケース外の外側バスバ端子とを電気的に接続するための接続部材と、接続部材を保持した状態で、機器ケースに固定される端子台本体と、速度センサ用内側端子を有し、機器ケース内に位置するように端子台本体によって支持された速度センサ用内部コネクタと、少なくとも一部が端子台本体内で保持され、速度センサ用内側端子を、機器ケース外からの回路に接続する速度センサ用配線と、を備える。

Description

端子台モジュール及び速度センサ一体型端子台モジュール
　本開示は、端子台モジュール及び速度センサ一体型端子台モジュールに関する。
　特許文献１は、ステータの軸方向に隣接して配置され、ロータの位置を検出する位置センサを備える電気機械を開示している。
国際公開第２０２０／２５９９０８号
　速度センサから延出する配線を、回転電機外の配線に容易に接続できるようにすることが望まれている。
　そこで、本開示は、回転電機内に組込まれる速度センサに接続される配線を、回転電機外の配線に容易に接続できるようにすることを目的とする。
　本開示の端子台モジュールは、速度センサを備える回転電機の機器ケースに固定される端子台モジュールであって、前記機器ケース内の内側バスバ端子と前記機器ケース外の外側バスバ端子とを電気的に接続するための接続部材と、前記接続部材を保持した状態で、前記機器ケースに固定される端子台本体と、速度センサ用内側端子を有し、前記機器ケース内に位置するように前記端子台本体によって支持された速度センサ用内部コネクタと、少なくとも一部が前記端子台本体内で保持され、前記速度センサ用内側端子を、前記機器ケース外からの回路に接続する速度センサ用配線と、を備える、端子台モジュールである。
　本開示によれば、回転電機内に組込まれる速度センサに接続される配線を、回転電機外の配線に容易に接続できる。
図１は実施形態に係る機電一体型ユニットを示す斜視図である。 図２は機電一体型ユニットを示す分解斜視図である。 図３は機電一体型ユニットを示す分解斜視図である。 図４はコイルエンドモジュールを示す斜視図である。 図５はコイルエンドモジュールのうち温度センサ及び温度センサ側コネクタが組付けられた部分を示す斜視図である。 図６は端子台モジュールを示す斜視図である。 図７は端子台モジュールを示す斜視図である。 図８は接続部材を示す斜視図である。 図９は接続部材を示す分解斜視図である。 図１０は接続部材に対する端子の接続途中状態を示す説明図である。 図１１は接続部材に対する端子の接続状態を示す説明図である。 図１２はターミナルを示す斜視図である。 図１３は機電一体型ユニットの製造途中状態を示す説明図である。 図１４は機電一体型ユニットの製造途中状態を示す説明図である。
　［本開示の実施形態の説明］
　最初に本開示の実施態様を列記して説明する。
　本開示の端子台モジュールは、次の通りである。
　（１）速度センサを備える回転電機の機器ケースに固定される端子台モジュールであって、前記機器ケース内の内側バスバ端子と前記機器ケース外の外側バスバ端子とを電気的に接続するための接続部材と、前記接続部材を保持した状態で、前記機器ケースに固定される端子台本体と、速度センサ用内側端子を有し、前記機器ケース内に位置するように前記端子台本体によって支持された速度センサ用内部コネクタと、少なくとも一部が前記端子台本体内で保持され、前記速度センサ用内側端子を、前記機器ケース外からの回路に接続する速度センサ用配線と、を備える、端子台モジュールである。
　本開示によると、接続部材を保持する端子台本体を機器ケースに固定すれば、速度センサ用内部コネクタが機器ケース内に配置される。速度センサを速度センサ用内部コネクタに接続すれば、速度センサが速度センサ用配線を介して回転電機外の配線に接続される。このため、回転電機内に組込まれる速度センサに接続される配線を、回転電機外の配線に容易に接続できる。
　（２）（１）の端子台モジュールであって、前記端子台本体は、前記速度センサ用配線の少なくとも一部をインサート部分として金型成形された樹脂部品であってもよい。
　これにより、速度センサ用配線を伝った液体の通過が抑制される。
　（３）（１）又は（２）の端子台モジュールであって、前記端子台本体は、前記速度センサ用内部コネクタを、前記機器ケース内に組込まれる前記速度センサのコネクタに対して対向する位置に支持してもよい。
　これにより、速度センサを機器ケースに組込む際に、速度センサのコネクタを速度センサ用内部コネクタに容易に接続できる。
　（４）（１）から（３）のいずれか１つの端子台モジュールであって、前記速度センサ用内部コネクタに対する前記速度センサのコネクタの接続方向が、前記回転電機の回転軸方向に沿うように設定されていてもよい。
　回転電機の各種部品は、回転電機の回転軸方向に沿って組立てられることが多い。このため、速度センサ用内部コネクタに対する速度センサの接続方向が、回転軸方向に沿っていれば、それらの接続作業を容易に行える。
　（５）（１）から（４）のいずれか１つの端子台モジュールであって、前記速度センサ用配線に接続された速度センサ用外側端子を有し、前記機器ケース外からのコネクタを接続可能なように前記端子台本体によって支持された外部コネクタをさらに備えてもよい。
　この場合、機器ケース外からのコネクタを外部コネクタに接続することで、回転電機外の機器を速度センサ用配線に容易に接続できる。
　（６）（５）の端子台モジュールであって、前記速度センサ用内部コネクタは内部コネクタハウジングを有し、前記外部コネクタは外部コネクタハウジングを有し、前記速度センサ用内側端子と、前記速度センサ用外側端子と、前記速度センサ用配線とが金属配線部材として一体形成され、前記端子台本体と前記内部コネクタハウジングと前記外部コネクタハウジングとは、樹脂によって金型一体成形された部品であり、前記速度センサ用内側端子が前記内部コネクタハウジング内に位置し、前記速度センサ用外側端子が前記外部コネクタハウジング内に位置し、前記速度センサ用配線がインサート部分として前記端子台本体に配置された状態となっていてもよい。
　これにより、金属配線部材の一端及び他端をコネクタの端子として利用でき、かつ、端子台本体と内部コネクタハウジングと外部コネクタハウジングとを樹脂によって金型一体成形することで、両コネクタを有する端子台モジュールを容易に製造できる。センサ用配線の中間部が端子台本体内に配置されているので、止水性にも優れる。
　（７）（５）又は（６）の端子台モジュールであって、前記外部コネクタに対する外側コネクタの接続方向が、前記機器ケースの外周側から内周側に向う方向に沿うように設定されていてもよい。
　この場合、接続部材に対する外側バスバ端子の接続方向と、外部コネクタに対する外側コネクタの接続方向とを揃え易く、それらの接続作業を容易に行い易い。
　（８）（１）から（７）のいずれか１つの端子台モジュールであって、前記端子台本体は、前記回転電機の回転軸方向に沿って前記内側バスバ端子を受入れる内側開口と、前記機器ケースの外周側から内周側に向う方向に沿って前記外側バスバ端子を受入れる外側開口とを有し、前記接続部材は、前記内側開口を通って受入れられた前記内側バスバ端子を、前記外側開口を通って受入れられた前記外側バスバ端子に押付けてもよい。
　この場合、回転軸方向に沿って内側バスバ端子を内側開口に挿入し、機器ケースの外周側から内周側に向けて外側バスバ端子を外側開口に挿入すると、内側バスバ端子と外側バスバ端子とが容易に接続される。
　また、本開示の速度センサ一体型端子台モジュールは、次の通りである。
　（９）（３）の端子台モジュールと、前記速度センサ用内部コネクタに接続された前記速度センサと、を備える速度センサ一体型端子台モジュールである。
　これにより、機器ケースに組込容易な状態で、速度センサと端子台モジュールとを一体化し易い。
　［本開示の実施形態の詳細］
　本開示の端子台モジュール及び速度センサ一体型端子台モジュールの具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本開示はこれらの例示に限定されるものではなく、請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
　[実施形態]
　以下、実施形態に係る端子台モジュール及び速度センサ一体型端子台モジュールについて説明する。本実施形態では、端子台モジュール及び速度センサ一体型端子台モジュールが機電一体型ユニットに組込まれた例が説明される。
　＜全体構成＞
　説明の便宜上、機電一体型ユニットの全体構成について説明する。図１は機電一体型ユニット２０を示す斜視図である。図２及び図３は機電一体型ユニット２０を示す分解斜視図である。
　機電一体型ユニット２０は、回転電機４０と、回転電機４０を制御する制御機器３０とが一体化されたユニットである。
　回転電機４０は、機器ケース４１、電機子４６及び界磁４９を備える回転電機である。回転電機４０は、電動機であってもよいし、発電機であってもよい。
　機器ケース４１は、有底筒状のケース本体４２と、蓋部４３とを備える。ケース本体４２内に、ステータとしての電機子４６が収納されている。界磁４９は、ロータとして電機子４６内に配置されている。電機子４６が発生させる磁界によって界磁４９が回転し、又は、界磁４９の回転によって電機子４６が起電力を発生させる。
　電機子４６は、コイル線４６ａを含む。コイル線４６ａは、銅線等によって構成された線状導電部材である。コイル線４６ａは、電機子コアに巻回されていてもよい。
　制御機器３０は、例えば、回転電機４０を駆動制御するインバータ機器である。制御機器３０は、回転電機４０の機器ケース４１に対してボルト固定等によって一体化されることが想定される。
　制御機器３０から外側バスバ端子３８が延出している。コイル線４６ａは、コイルエンドモジュール５０及び端子台モジュール７０を介して外側バスバ端子３８に接続される。
　コイルエンドモジュール５０は、電機子４６のうちケース本体４２の開口側に位置する。コイルエンドモジュール５０は、機器ケース４１内でコイル線４６ａに接続されるコイルエンド引出端子５８を有している。コイルエンド引出端子５８は、電機子４６からケース本体４２の開口側に延出している。コイルエンド引出端子５８が端子台モジュール７０側に延出している。コイルエンド引出端子５８は、機器ケース４１内の内側バスバ端子の一例である。
　コイルエンドモジュール５０は、電機子４６の複数のコイル線４６ａの端末同士を接続する構成を有していてもよい。
　端子台モジュール７０は、回転電機４０の回転軸Ｘ方向において、コイルエンドモジュール５０の隣に位置している。端子台モジュール７０は、蓋部４３の内側に取付けられる。蓋部４３のうち端子台モジュール７０に対して制御機器３０側の部分に開口４３ｈが形成されている。制御機器３０が回転電機４０に取付けられると、上記外側バスバ端子３８が開口４３ｈを通って端子台モジュール７０に向って延びる。
　コイルエンド引出端子５８と外側バスバ端子３８とが、端子台モジュール７０によって電気的に接続される。
　本実施形態では、回転電機４０が３相交流モータとして使用可能な回転電機であることが想定されている。このため、回転電機４０は、３つのコイルエンド引出端子５８を有しており、制御機器３０は３つの外側バスバ端子３８を有している。３つのコイルエンド引出端子５８のそれぞれが、端子台モジュール７０によって、３つの外側バスバ端子３８のそれぞれに電気的に接続される。
　以下の説明において、回転電機４０の回転軸Ｘに沿った方向において蓋部４３側を前側、その反対側を後側という場合がある。また、回転軸Ｘに直交する方向において回転電機４０側を下側、制御機器３０側を下側という場合がある。さらに、当該上下及び前後を基準として、左右方向が言及される場合がある。
　また、回転電機４０は、速度センサ１００を備える。速度センサ１００は、例えば、ロータとしての界磁４９の回転角を検出することで、当該界磁４９の回転速度を検出するセンサである。速度センサ１００は、レゾルバと呼ばれるセンサであってもよい。
　また、回転電機４０は、温度センサ１１０を備える。温度センサ１１０は、回転電機４０内の温度、例えば、コイル線４６ａの温度を検出するセンサである。
　速度センサ１００の検出信号及び温度センサ１１０の検出信号は、上記制御機器３０に与えられる。これにより、制御機器３０は、速度センサ１００の検出信号及び温度センサ１１０の検出信号に基づいて、回転電機４０を制御できる。
　上記端子台モジュール７０が、機器ケース４１内で速度センサ１００と接続される速度センサ用内部コネクタ７４を有している。また、端子台モジュール７０が速度センサ１００の検出信号を外部に伝送するための配線を有している。このため、機器ケース４１内の速度センサ１００の検出信号が、速度センサ用内部コネクタ７４及び当該配線を介して容易に外部に出力され得る。
　また、上記端子台モジュール７０が、機器ケース４１内で温度センサ１１０と接続される温度センサ用内部コネクタ７６を有している。また、端子台モジュール７０が温度センサ１１０の検出信号を外部に伝送するための配線を有している。このため、機器ケース４１内の温度センサ１１０の検出信号が、温度センサ用内部コネクタ７６及び当該配線を介して容易に外部に出力され得る。温度センサ用内部コネクタ７６及びそのための配線は端子台モジュールとは別構成とされてもよいし、省略されてもよい。
　以下、各部構成について説明する。
　＜コイルエンドモジュール＞
　図４はコイルエンドモジュール５０を示す斜視図である。図４において電機子４６から延出するコイル線４６ａの一部が示されている。図５はコイルエンドモジュール５０のうち温度センサ１１０及び温度センサ側コネクタ１１２が組付けられた部分を示す斜視図である。
　図２から図５に示すように、コイルエンドモジュール５０は、コイルエンド引出端子５８と、コイルエンド保持部５２とを有する。
　コイルエンド引出端子５８は、コイル線４６ａに接続されている。コイルエンド保持部５２は、コイルエンド引出端子５８を回転電機４０の回転軸Ｘの方向に沿って片持ち状に支持している。
　より具体的には、コイルエンド保持部５２は、樹脂等の絶縁部材によって形成されている。コイルエンド保持部５２に、電機子４６から延出する複数のコイル線４６ａを挿入可能な挿入孔５２ｈが形成されている。図４において複数のコイル線４６ａの端部の一部が図示されている。
　コイルエンド保持部５２は、電機子４６のうち蓋部４３側の端面における周方向の一部に配置可能なように弧状をなしている。コイルエンド保持部５２が中継バスバ５３を保持している。中継バスバ５３は、銅等の金属板によって形成された導電部材である。中継バスバ５３は、挿入孔５２ｈに挿入されるコイル線４６ａに隣接配置可能な接続端５３ａを有している。挿入孔５２ｈに挿入されたコイル線４６ａの端部が接続端５３ａに電気的に接続される。例えば、コイル線４６ａは接続端５３ａに対して接合されてもよい。接合は、Tig溶接、レーザー溶接、抵抗溶接、超音波接合、半田付け又はかしめ接合であってもよい。
　中継バスバ５３は、複数の接続端５３ａを所定の組合せで接続する中間接続部を有している。これにより、接続端５３ａに接続された複数のコイル線４６ａが所定の組合せで電気的に接続される。
　コイルエンド引出端子５８は、コイルエンド保持部５２のうち蓋部４３の面から延出している。上記したように、３つのコイルエンド引出端子５８がコイルエンド保持部５２から延出している。３つのコイルエンド引出端子５８は、回転軸Ｘを曲率中心とする弧に沿って間隔をあけて位置している。各コイルエンド引出端子５８は、回転軸Ｘに沿っている。
　コイルエンド引出端子５８は、いずれかのコイル線４６ａに接続された接続端５３ａに中間接続部を介して接続されていてもよい。例えば、コイルエンド引出端子５８は、中継バスバ５３と一体成形された金属板部分であってもよい。コイルエンド引出端子５８は、コイル線４６ａに直接接続されていてもよい。
　コイルエンド引出端子５８は、細長い板状に形成されている。コイルエンド引出端子５８の一方主面が機器ケース４１の内側を向き、他方主面が機器ケース４１の外側を向く。このため、コイルエンド引出端子５８は、コイルエンド保持部５２によって片持ち支持された基端部を中心として、先端部を機器ケース４１の内外周方向に変位させるように変形することができる。
　また、コイルエンドモジュール５０は、温度センサ１１０と、温度センサ側コネクタ１１２とを有する。
　温度センサ１１０は、上記コイル線４６ａと熱的に結合された温度センサである。温度センサ１１０がコイル線４６ａと熱的に結合されているとは、コイル線４６ａの温度変化を温度センサ１１０によって検出可能な状態となっている状態をいう。例えば、温度センサ１１０は、コイル線４６ａに直接接していてもよいし、銅等の熱伝導部材を介して接していてもよい。つまり、温度センサ１１０による温度測定対象となる熱伝導性部材は、コイル線４６ａそのものであってもよいし、上記コイル線４６ａに接合された中継バスバ５３であってもよいし、中継バスバ５３とは別にコイル線４６ａに接続された熱伝導性中継部材であってもよいし、コイル線４６ａを途中で分岐させて引出した部分であってもよい。
　温度センサ１１０は、例えば、サーミスタ素子を樹脂で覆ったセンサであってもよい。温度センサ１１０とコイル線４６ａ又は熱伝導性部材との接触状態の保持は例えば次の構成によってなされてもよい。
　温度センサ１１０がコイルエンド保持部５２によって一定位置に保持されており、熱伝導性部材がコイルエンド保持部５２に挿入されて温度センサ１１０に接する状態に保持されてもよい。また、温度センサ１１０と熱伝導性部材とが互いに接する状態でコイルエンド保持部５２に保持されており、熱伝導性部材がコイル線４６ａに対して溶接等で接合されてもよい。熱伝導性部材がかしめ片を有しており、当該かしめ片が温度センサ１１０にかしめられてもよい。
　温度センサ１１０から配線の一例として電線１１４が延出している。電線１１４の端部に温度センサ側コネクタ１１２が接続されている。電線１１４を介して温度センサ側コネクタ１１２が温度センサ１１０に接続されている。
　コイルエンド保持部５２は、温度センサ側コネクタ１１２を端子台モジュール７０側の温度センサ用内部コネクタ７６と接続可能な位置に保持している。
　ここでは、コイルエンド保持部５２の一端寄りの位置にコネクタ保持部５４が突出している。より具体的には、コイルエンド保持部５２のうち端子台モジュール７０側を向く面であって、コイル線４６ａ及び接続端５３ａを避けた位置からコネクタ保持部５４が突出している。コネクタ保持部５４は、回転軸Ｘに沿って突出している。コネクタ保持部５４の先端部に内側コネクタ受部５５が形成されている。内側コネクタ受部５５は、端子台モジュール７０側に開口する箱状に形成されている。内側コネクタ受部５５の内周面は、温度センサ側コネクタ１１２の外周面よりも大きく、温度センサ側コネクタ１１２は内側コネクタ受部５５内で回転軸Ｘに直交する方向に動くことができる。内側コネクタ受部５５の周壁から底面にかけて電線挿通溝５５ｇが形成されている。温度センサ側コネクタ１１２から延出する電線１１４は、当該電線挿通溝５５ｇ内を通って温度センサ１１０に向けて引回される。
　温度センサ側コネクタ１１２の基端部が内側コネクタ受部５５に収容されることで、温度センサ側コネクタ１１２が保持される。この状態で、温度センサ側コネクタ１１２は、内側コネクタ受部５５の内面によって規制される範囲内で、回転軸Ｘに直交する方向に移動できる。また、内側コネクタ受部５５の底面によって回転軸Ｘの方向に沿って電機子４６側への移動を規制される。
　温度センサ側コネクタ１１２は、端子台モジュール７０側を向いており、回転軸Ｘに沿ってコイルエンドモジュール５０と端子台モジュール７０とが接近移動することによって、温度センサ側コネクタ１１２と端子台モジュール７０側の温度センサ用内部コネクタ７６とが接続され得る。この際、両コネクタ１１２、７６の位置誤差に応じて、温度センサ側コネクタ１１２が回転軸Ｘに直交する方向に移動できる。
　コネクタ保持部５４のうち内側コネクタ受部５５の外側に電線１１４を支持可能な電線支持部５４Ｐが設けられていてもよい。電線支持部５４Ｐが電線１１４を支持することで、内側コネクタ受部５５から温度センサ側コネクタ１１２が脱落し難いようにすることができる。
　＜端子台モジュール＞
　図６及び図７は端子台モジュール７０を示す斜視図である。図６及び図７において、コイルエンド引出端子５８及び外側バスバ端子３８が２点鎖線で示される。図２、図３、図６及び図７に示すように、端子台モジュール７０は、上記機器ケース４１に固定される部材である。端子台モジュール７０は、接続部材８０と、端子台本体７２とを有する。
　接続部材８０は、内側バスバ端子としてのコイルエンド引出端子５８と機器ケース４１外の外側バスバ端子３８とを電気的に接続するための部材である。接続部材８０は、コイルエンド引出端子５８と外側バスバ端子３８とを電気的に接続するための主たる役割を持つ必要は無く、補助的な役割を果してもよい。つまり、例えば、接続部材８０は、コイルエンド引出端子５８と外側バスバ端子３８との間で導電路となる必要は無い。
　本実施形態では、接続部材８０は、コイルエンド引出端子５８を外側バスバ端子３８に付勢することで、両端子５８、３８がより確実に電気的に接続される状態に保つ役割を果す。
　図８は接続部材８０を示す斜視図である。図９は接続部材８０を示す分解斜視図である。図６から図９に示すように、接続部材８０は、支持部材８２と、付勢部材８６と、押付片８８とを備える。
　支持部材８２は、底部８３を有しており、底部８３上で付勢部材８６を支持する。例えば、支持部材８２は、金属板をプレス加工等することにより形成されている。支持部材８２は、底部８３と、一対の側板８４とを備える。底部８３は方形板状に形成されている。底部８３の両側部から底部８３の一方主面側に一対の側板８４が延出している。底部８３の前後両縁に位置決め片８３ａが突出している。底部８３上の付勢部材８６は、一対の側板８４と前後の位置決め片８３ａとの間に位置した状態で、当該底部８３上に位置決めされる。
　側板８４の先端部に、側板８４の延出方向に沿って延びるガイド溝８４ｇが形成されている。底部８３のうち後側の側縁の上端から抜止め片８４ａが突出している。ガイド溝８４ｇ及び抜止め片８４ａによって、押付片８８の移動方向及び移動範囲が規制される。
　付勢部材８６は、コイルバネ等の弾性部材である。付勢部材８６は、板バネ、皿バネ、ゴム等であってもよい。付勢部材８６が底部８３上に支持される。付勢部材８６の上端部は、底部８３に対して抜止め片８４ａよりも離れて位置する。
　押付片８８は、支持部材８２によって、底部８３に対して接近離隔方向に移動可能に支持されている。押付片８８は、例えば、金属板をプレス加工等することにより形成されている。
　本実施形態では、押付片８８は、押付板部８８ａとガイド部８８ｇと垂下板部８８ｂとを有する。
　押付板部８８ａは、平たい板状であり、ここでは、方形板状である。押付板部８８ａは、付勢部材８６に対して底部８３とは反対側に位置する。つまり、押付板部８８ａは、付勢部材８６上に位置する。押付板部８８ａは、付勢部材８６の付勢方向に対して直交しており、即ち、底部８３と並行である。押付板部８８ａと底部８３との間に付勢部材８６が圧縮状態で介在する。付勢部材８６の伸縮に伴って押付板部８８ａが底部８３に対して接近離隔移動する際、押付板部８８ａが一対の側板８４の内面に接触することで、押付板部８８ａが左右方向において位置決めされる。
　また、押付板部８８ａの両側に突部８８ａｐが突出している。突部８８ａｐが上記ガイド溝８４ｇに沿って移動する。押付板部８８ａが移動する際に、押付板部８８ａの左右のそれぞれにおいて、突部８８ａｐがガイド溝８４ｇの両側縁に接することで、押付板部８８ａが前後方向において位置決めされる。
　ガイド部８８ｇは、押付板部８８ａの周縁のうち後側、即ち、コイルエンドモジュール５０側の縁から延出している。ガイド部８８ｇは、押付板部８８ａから遠ざかる方向に向けて徐々に底部８３側に近づくように延びている。本実施形態では、ガイド部８８ｇは、押付板部８８ａの後縁から部分筒状をなしつつ後方及び下方に延びている。
　垂下板部８８ｂは、ガイド部８８ｇの先端縁から付勢部材８６の付勢方向に沿って底部８３側に延びている。垂下板部８８ｂは、付勢部材８６をコイルエンドモジュール５０側から覆っている。
　垂下板部８８ｂの両側縁の上部に突部８８ｂｐが突出している。突部８８ｂｐは、側板８４の後縁に沿って上下移動すると共に、上記抜止め片８４ａに底部８３側から接する。突部８８ｂｐが抜止め片８４ａに接触することで、押付片８８が底部８３から離れる方向への移動が規制される。
　押付片８８の突部８８ａｐ、８８ｂｐが、ガイド溝８４ｇ及び抜止め片８４ａによって移動規制されることによって、支持部材８２が、押付片８８を待機位置と待機位置よりも底部８３近い接近位置との間で往復移動可能に支持する。本実施形態では、待機位置は、突部８８ｂｐが抜止め片８４ａに底部８３側から接触する位置である。待機位置は、突部８８ａｐがガイド溝８４ｇのうち底部８３側の縁に接触する位置である。
　端子台本体７２は、樹脂等によって形成されており、上記接続部材８０を保持した状態で、機器ケース４１の蓋部４３に固定される。
　より具体的には、端子台本体７２は、細長い形状に形成されている。端子台本体７２に接続部材８０を収容する収容凹部７３が形成されている。本実施形態では、端子台本体７２は、３つの接続部材８０を保持するため、３つの収容凹部７３が端子台本体７２の延在方向に沿って並ぶように形成されている。端子台本体７２には取付部としてのネジ止部７１が一体形成されている。端子台本体７２は、ネジ止部７１を介して蓋部４３にねじ止固定される。
　端子台本体７２は、内側開口７３ｈ１と外側開口７３ｈ２とを有している。各収容凹部７３は、内側開口７３ｈ１と外側開口７３ｈ２とで開口している。
　内側開口７３ｈ１は、回転軸Ｘに沿って内側バスバ端子であるコイルエンド引出端子５８を受入れる開口である。つまり、内側開口７３ｈ１は、コイルエンド引出端子５８の前方延長上で開口している。
　外側開口７３ｈ２は、機器ケース４１の外周側から内周側に向う方向に沿って外側バスバ端子３８を受入れる開口である。つまり、外側開口７３ｈ２は、回転電機４０に取付けられる制御機器３０から延びる外側バスバ端子３８の延長上で開口している。
　後に説明するように、コイルエンドモジュール５０がケース本体４２内の電機子４６の端部に取付けられる。また、端子台モジュール７０が蓋部４３に取付けられる。そして、ケース本体４２に対して蓋部４３が取付けられると、図１０及び図１１に示すように、コイルエンド引出端子５８が内側開口７３ｈ１を通って押付片８８上に案内される。この際、コイルエンド引出端子５８が押付板部８８ａよりも下に位置する場合には、コイルエンド引出端子５８の先端部がガイド部８８ｇに接触する。コイルエンド引出端子５８は片持ち状に支持されているので、コイルエンド引出端子５８の先端部を上方に変位させるようにコイルエンド引出端子５８は傾くことができる。これにより、コイルエンド引出端子５８の先端部はガイド部８８ｇによってガイドされて押付板部８８ａ上に移動することができる。
　これにより、コイルエンド引出端子５８が付勢部材８６に対して底部８３の反対側に位置する状態となる。
　回転電機４０に制御機器３０が取付けられると、外側バスバ端子３８が外側開口７３ｈ２を通って接続部材８０上に移動する。外側バスバ端子３８は、コイルエンド引出端子５８に対して付勢部材８６の反対側に配置される。
　回転電機４０に制御機器３０が取付けられた状態で、外側バスバ端子３８の下端位置は、コイルエンド引出端子５８の厚み及び押付板部８８ａの厚みを加味して、付勢部材８６を圧縮できる位置に設定されている。例えば、回転電機４０に制御機器３０が取付けられた状態で、外側バスバ端子３８の下端位置と押付板部８８ａとの間に、コイルエンド引出端子５８の厚みよりも小さい隙間が形成されるように設定されている。
　回転電機４０に制御機器３０が取付けられた状態で、外側バスバ端子３８の下端が、コイルエンド引出端子５８及び押付板部８８ａを介して付勢部材８６を下方に押して付勢部材８６を圧縮させる。この際、コイルエンド引出端子５８は片持ち状に支持されているため、外側バスバ端子３８によって押されると、基端を中心として傾くことができる。
　この状態では、付勢部材８６が元の長さに戻ろうとする付勢力によって押付板部８８ａが上方に移動しようとする。この付勢力によって、コイルエンド引出端子５８が外側バスバ端子３８に押付けられる。つまり、機電一体型ユニット２０の完成状態では、付勢部材８６が常時、コイルエンド引出端子５８を外側バスバ端子３８に付勢している。このため、コイルエンド引出端子５８と外側バスバ端子３８とがより確実に電気的に接続された状態に保たれる。
　本実施形態では、上記したように、押付片８８の押付板部８８ａが付勢部材８６とコイルエンド引出端子５８との間に介在する例が説明された。押付片８８が省略され、付勢部材８６がコイルエンド引出端子５８を直接外側バスバ端子３８に向けて押してもよい。
　上記のように、端子台モジュール７０とコイルエンドモジュール５０とによって、コイル線４６ａを、機器ケース４１外から挿入される外側バスバ端子３８に接続する回転電機用配線ユニット２８が構成される。
　＜センサ用配線に関する構成＞
　端子台モジュール７０は、機器ケース４１内の速度センサ１００を外部に引出すための構成を備えている。
　すなわち、端子台モジュール７０は、速度センサ用内部コネクタ７４と、速度センサ用配線６０とを備える。
　端子台本体７２の一端部に延長部７２Ｅが金型一体形成されている。延長部７２Ｅに速度センサ用内部コネクタ７４が形成されている。
　速度センサ用内部コネクタ７４は、速度センサ用内側端子７５を有し、機器ケース４１内に位置するように端子台本体７２によって支持されている。速度センサ用内部コネクタ７４は、速度センサ１００の速度センサ側コネクタ１０６を接続可能に構成されている部分である。
　より具体的には、速度センサ用内部コネクタ７４は、内部コネクタハウジング７４ａと、速度センサ用内側端子７５とを有する。内部コネクタハウジング７４ａは、速度センサ側コネクタ１０６を挿入可能な凹部を有している。内部コネクタハウジング７４ａの凹部の底から速度センサ用内側端子７５が突出している。速度センサ側コネクタ１０６が内部コネクタハウジング７４ａ内に挿入接続されることで、速度センサ用内側端子７５が速度センサ側コネクタ１０６側の端子に接続される。
　端子台本体７２は、速度センサ用内部コネクタ７４を、機器ケース４１内に組込まれる速度センサ１００の速度センサ側コネクタ１０６に対向する位置に支持している。本実施形態では、速度センサ用内部コネクタ７４に対する速度センサ側コネクタ１０６の接続方向は、回転軸Ｘの方向に沿うように設定されている。
　ここで、速度センサ１００は、環状本体部１０２と、当該環状本体部１０２の周方向の一部から外方に張出すコネクタ支持部１０４と、当該コネクタ支持部１０４の先端部に支持された速度センサ側コネクタ１０６とを有する（図１３参照）。環状本体部１０２には、例えば、コイル線を巻回した箇所が環状に配置されている。界磁４９の回転に伴ってコイル線で励起された電流が速度センサ側コネクタ１０６を介して出力される。なお、速度センサ１００が上記構成であることは必須では無く、光センサ、磁気センサ等を利用した速度センサであってもよい。
　環状本体部１０２が取付部としてネジ止部１０３を有しており、環状本体部１０２がネジ止部１０３を利用して蓋部４３に取付けられる。速度センサ側コネクタ１０６は、環状本体部１０２の外側に位置している。ここでは、速度センサ用内部コネクタ７４は回転軸Ｘに直交する面において、回転軸Ｘを中心とする円の接線方向に長い形状を有している。
　端子台モジュール７０も速度センサ１００も蓋部４３に取付けられる。端子台モジュール７０における速度センサ用内部コネクタ７４の位置は、蓋部４３への取付状態において、速度センサ側コネクタ１０６と対向する位置である。また、速度センサ用内部コネクタ７４は、回転軸Ｘに沿って後方を向いており、速度センサ側コネクタ１０６は回転軸Ｘに沿って前方を向いている。このため、端子台モジュール７０及び速度センサ１００が蓋部４３に取付けられた状態で、速度センサ用内部コネクタ７４と速度センサ側コネクタ１０６とが回転軸Ｘに沿って対向し合って互いに接続されるようになっている。
　速度センサ用配線６０は、少なくとも一部が端子台本体７２内で保持され、上記速度センサ用内側端子７５を、機器ケース４１外からの回路である外側コネクタの端子に接続する。なお、複数の速度センサ用内側端子７５のそれぞれに対応して、複数の速度センサ用配線６０が設けられる（図６では一部のみ図示）。
　速度センサ用配線６０は、銅等の金属板を線状に打抜いた部分であってもよいし、金属線であってもよいし、金属素線を樹脂で被覆した電線であってもよい。本実施形態では、速度センサ用配線６０は、銅等の金属板を線状に打抜いた部分であることが想定される。
　また、端子台本体７２は、速度センサ用配線６０の少なくとも一部をインサート部分として金型成形された樹脂部品であることが想定される。端子台本体７２は、速度センサ用配線が通過可能な通過孔を有する部品であり、速度センサ用配線が当該通過孔内に配置された状態で、配線と通過孔との隙間を充填材等で埋めた構成であってもよい。
　また、端子台モジュール７０は、速度センサ用外側端子７９ｔ１を有する外部コネクタ７８を有する。速度センサ用外側端子７９ｔ１は、上記速度センサ用配線６０に接続されている。複数の速度センサ用内側端子７５の数に対応して、複数の速度センサ用外側端子７９ｔ１が設けられる。外部コネクタ７８は、機器ケース４１外からの外側コネクタ３９を接続可能なように端子台本体７２によって支持されている部分である。
　より具体的には、外部コネクタ７８は、外部コネクタハウジング７８ａと、速度センサ用外側端子７９ｔ１とを有する。外部コネクタハウジング７８ａは、端子台本体７２の延長部７２Ｅに金型一体成形された部分であり、外側コネクタ３９を挿入可能な凹部を有している。外部コネクタハウジング７８ａの凹部の底から速度センサ用外側端子７９ｔ１が突出している。外側コネクタ３９が外部コネクタハウジング７８ａ内に挿入接続されることで、速度センサ用外側端子７９ｔ１が外側コネクタ３９側の端子に接続される。
　端子台本体７２は、外部コネクタ７８を、機器ケース４１に取付けられる制御機器３０側の外側コネクタ３９に対向する位置に支持している。本実施形態では、制御機器３０は、外側バスバ端子３８の隣の位置で外側コネクタ３９を支持している。外側コネクタ３９は、回転電機４０側、即ち、下向きに支持されており、外部コネクタ７８に対する外側コネクタ３９の接続方向は、回転軸Ｘに直交する方向、ここでは、上下方向に設定されている。つまり、外部コネクタ７８に対する外側コネクタ３９の接続方向が、機器ケース４１の外周側から内周側に向う方向に沿うように設定されている。
　回転電機４０が組立てられた状態で、回転電機４０に制御機器３０が取付けられる。この際、外側コネクタ３９は、蓋部４３の開口４３ｈを通って、外部コネクタ７８に対して上方から挿入される。回転電機４０に対して制御機器３０が取付けられた状態では、外側コネクタ３９が外部コネクタ７８に対向し合って互いに接続されるようになっている。
　上記のように、速度センサ１００の速度センサ側コネクタ１０６が速度センサ用内部コネクタ７４に接続され、外側コネクタ３９が外部コネクタ７８に接続される。速度センサ用内部コネクタ７４の速度センサ用内側端子７５と外部コネクタ７８の速度センサ用外側端子７９ｔ１とが速度センサ用配線６０を介して接続されている。上記速度センサ用内部コネクタ７４、外部コネクタ７８及び速度センサ用配線６０は、端子台モジュール７０に一体的に組込まれている。このため、速度センサ１００は、端子台モジュール７０を介して、制御機器３０に接続される。
　上記速度センサ用内側端子７５と速度センサ用外側端子７９ｔ１と速度センサ用配線６０とは、金属配線部材として一体形成されていてもよい。例えば、銅等の金属板がプレス加工されることによって、速度センサ用内側端子７５と速度センサ用配線６０と速度センサ用外側端子７９ｔ１とがこの順で連なった金属配線部材が形成されてもよい。
　上記したように、端子台本体７２と、内部コネクタハウジング７４ａと、外部コネクタハウジング７８ａは、樹脂によって金型一体成形された部品であってもよい。この場合に、速度センサ用内側端子７５が内部コネクタハウジング７４ａ内に位置し、速度センサ用外側端子７９ｔ１が外部コネクタハウジング７８ａ内に位置し、かつ、速度センサ用配線６０がインサート部分として端子台本体７２（ここでは延長部７２Ｅ）に埋った状態とされていてもよい。これにより、端子台モジュール７０に、速度センサ用内部コネクタ７４と外部コネクタ７８とを容易に一体形成できる。なお、端子台本体７２は、二色成形又はダブルモールドのように、複数回の金型成形によって形成されていてもよい。
　また、端子台モジュール７０は、機器ケース４１内の温度センサ１１０を外部に引出すための構成を備えている。
　すなわち、端子台モジュール７０は、温度センサ用内部コネクタ７６と、温度センサ用配線６２とを備える。
　端子台本体７２の一端部の延長部７２Ｅに温度センサ用内部コネクタ７６が形成されている。
　温度センサ用内部コネクタ７６は、温度センサ用内側端子７７を有し、機器ケース４１内に位置するように端子台本体７２によって支持されている。温度センサ用内部コネクタ７６は、温度センサ１１０の温度センサ側コネクタ１１２を接続可能に構成されている部分である。
　より具体的には、温度センサ用内部コネクタ７６は、内部コネクタハウジング７６ａと、温度センサ用内側端子７７とを有する。内部コネクタハウジング７６ａは、温度センサ側コネクタ１１２を挿入可能な凹部を有している。内部コネクタハウジング７６ａの凹部の底から温度センサ用内側端子７７が突出している。温度センサ側コネクタ１１２が内部コネクタハウジング７６ａ内に挿入接続されることで、温度センサ用内側端子７７が温度センサ側コネクタ１１２側の端子に接続される。
　端子台本体７２は、温度センサ用内部コネクタ７６を、機器ケース４１内に組込まれる温度センサ１１０の温度センサ側コネクタ１１２に対向する位置に支持している。本実施形態では、温度センサ用内部コネクタ７６に対する温度センサ側コネクタ１１２の接続方向は、回転軸Ｘの方向に沿うように設定されている。
　上記したように、温度センサ１１０は、コイルエンドモジュール５０によって保持されており、温度センサ側コネクタ１１２もコイルエンドモジュール５０によって保持されている。温度センサ側コネクタ１１２は、回転軸Ｘに沿って前側を向いている。温度センサ側コネクタ１１２が支持される位置は、上記速度センサ側コネクタ１０６の外周側の位置である。温度センサ用内部コネクタ７６は、回転軸Ｘに沿って後側を向いており、従って、温度センサ側コネクタ１１２に対向する。
　そして、ケース本体４２内の電機子４６にコイルエンドモジュール５０が取付けられると共に、蓋部４３に端子台モジュール７０が取付けられた状態で、ケース本体４２に蓋部４３が取付けられると、温度センサ側コネクタ１１２と温度センサ用内部コネクタ７６とが互いに接近方向に移動し、両コネクタ７６、１１２が接続される。この際、温度センサ側コネクタ１１２がコネクタ保持部５４によって可動に支持されているため、両コネクタ７６、１１２の間に位置誤差が生じていたとしても、温度センサ用内部コネクタ７６の位置に合せて温度センサ側コネクタ１１２が上下又は左右方向に変位することができる。
　温度センサ用配線６２は、少なくとも一部が端子台本体７２内で保持され、上記温度センサ用内側端子７７を、機器ケース４１外からの回路である外側コネクタ側の配線に接続する。なお、複数の温度センサ用内側端子７７のそれぞれに対応して、複数の温度センサ用配線６２が設けられる。
　温度センサ用配線６２は、銅等の金属板を線状に打抜いた部分であってもよいし、金属線であってもよいし、金属素線を樹脂で被覆した電線であってもよい。本実施形態では、温度センサ用配線６２は、銅等の金属板を線状に打抜いた部分であることが想定される。
　また、端子台本体７２は、温度センサ用配線６２の少なくとも一部をインサート部分として金型成形された樹脂部品であることが想定される。端子台本体７２は、温度センサ用配線が通過可能な通過孔を有する部品であり、温度センサ用配線が当該通過孔内に配置された状態で、配線と通過孔との隙間を充填材等で埋めた構成であってもよい。
　また、端子台モジュール７０は、温度センサ用外側端子７９ｔ２を有する外部コネクタ７８を有する。温度センサ用外側端子７９ｔ２は、上記温度センサ用配線６２に接続されている。複数の温度センサ用内側端子７７の数に対応して、複数の温度センサ用外側端子７９ｔ２が設けられる。外部コネクタ７８は、機器ケース４１外からの外側コネクタ３９を接続可能なように端子台本体７２によって支持されている部分である。
　より具体的には、外部コネクタ７８は、外部コネクタハウジング７８ａと、温度センサ用外側端子７９ｔ２とを有する。外部コネクタハウジング７８ａは上記したように、速度センサ用外側端子７９ｔ１を有するコネクタハウジングである。外部コネクタハウジング７８ａの凹部の底から温度センサ用外側端子７９ｔ２が突出している。つまり、本実施形態では、外部コネクタ７８は、速度センサ用外側端子７９ｔ１と、温度センサ用外側端子７９ｔ２とを有しており、速度の検出信号及び温度の検出信号の両方を出力するためのコネクタである。
　そして、外側コネクタ３９が外部コネクタハウジング７８ａ内に挿入接続されることで、温度センサ用外側端子７９ｔ２が外側コネクタ３９側の端子に接続される。
　上記のように、温度センサ１１０の温度センサ側コネクタ１１２が温度センサ用内部コネクタ７６に接続され、外側コネクタ３９が外部コネクタ７８に接続される。温度センサ用内部コネクタ７６の温度センサ用内側端子７７と外部コネクタ７８の温度センサ用外側端子７９ｔ２とが温度センサ用配線６２を介して接続されている。上記温度センサ用内部コネクタ７６、外部コネクタ７８及び温度センサ用配線６２は、端子台モジュール７０に一体的に組込まれている。このため、温度センサ１１０は、端子台モジュール７０を介して、制御機器３０に接続される。
　上記温度センサ用内側端子７７と温度センサ用外側端子７９ｔ２と温度センサ用配線６２とは、金属配線部材として一体形成されていてもよい。例えば、銅等の金属板がプレス加工されることによって、温度センサ用内側端子７７と温度センサ用配線６２と温度センサ用外側端子７９ｔ２とがこの順で連なった金属配線部材が形成されてもよい。
　上記したように、端子台本体７２と、内部コネクタハウジング７６ａと、外部コネクタハウジング７８ａとは、樹脂によって金型一体成形された部品であってもよい。この場合に、温度センサ用内側端子７７が内部コネクタハウジング７６ａ内に位置し、温度センサ用外側端子７９ｔ２が外部コネクタハウジング７８ａ内に位置し、かつ、温度センサ用配線６２がインサート部分として端子台本体７２（ここでは延長部７２Ｅ）に埋った状態とされていてもよい。これにより、端子台モジュール７０に、温度センサ用内部コネクタ７６と外部コネクタ７８とを容易に一体形成できる。なお、端子台本体７２は、二色成形（ダブルモールド）のように、複数回の金型成形によって形成されていてもよい。
　なお、上記外部コネクタ７８が速度センサ用外側端子７９ｔ１を有するという点で、外部コネクタ７８は速度センサ用外部コネクタの一例である。また、外部コネクタ７８が温度センサ用外側端子７９ｔ２を有するという点で、外部コネクタ７８は温度センサ用コネクタの一例である。
　上記実施形態では、外部コネクタ７８は、温度及び速度の両検出信号を出力するコネクタとして併用されているが、外部コネクタは、速度センサ用外側端子を有するコネクタと、温度センサ用外側端子を有するコネクタとに分れていてもよい。
　＜制御機器のターミナル＞
　制御機器３０から回転電機４０側に延出するターミナル３２について説明する。図１２はターミナル３２を示す斜視図である。制御機器３０は、回転電機４０を制御する装置であり、インバータ制御基板を有している。制御機器３０は、インバータ制御基板と回転電機４０とを接続するターミナル３２を有する。
　ターミナル３２は、ベース部材３３と、複数（ここでは３つ）の外側バスバ端子３８と、信号中継部３６とを有する。
　ベース部材３３は、ベース板部３３ａと、当該ベース板部３３ａから回転電機４０側に突出する柱部３３ｂとを有する。ベース板部３３ａが制御機器３０のケースに対してねじ止等によって固定される。
　外側バスバ端子３８は、銅板等の金属板によって形成されている。外側バスバ端子３８は、細長い板状中間部分と、細長い板状中間部分の両端部分から、当該板状中間部分の一方主面側に曲って延びる上下の端部を有する。外側バスバ端子３８の上側の端部は、ベース板部３３ａ上に配置されて、インバータ制御基板から延びるバスバ１３０にネジ止等によって接続される。外側バスバ端子３８の板状中間部分は、柱部３３ｂの前側の側面に沿って延びる。外側バスバ端子３８の下側の端部は、ベース板部３３ａの下面に重なるように配置される。
　信号中継部３６は、外側コネクタ３９と、基板側コネクタ３７と、両コネクタを接続する配線３６Ｗを有する。配線３６Ｗは例えば電線である。外側コネクタ３９は、ベース部材３３の一側部に位置するコネクタ支持部３５によって支持されている。コネクタ支持部３５は、複数の柱部３３ｂが並ぶ方向において外側に位置している。コネクタ支持部３５の下端部は、端子台モジュール７０における外部コネクタ７８に対向する。コネクタ支持部３５の下端部に、下向きに開口する箱形状のコネクタ受部３５Ｒが形成される。コネクタ受部３５Ｒの内壁面は外側コネクタ３９の外側面よりも大きい。このため、コネクタ受部３５Ｒは、外側コネクタ３９を前後及び左右方向への移動を許容しうる状態で、当該外側コネクタ３９を支持する。配線３６Ｗは、外側コネクタ３９からコネクタ受部３５Ｒを上方に貫通してベース板部３３ａ上に延びる。
　ベース板部３３ａ上に、上記コネクタ受部３５Ｒと同様構成のコネクタ受部３４Ｒが設けられている。基板側コネクタ３７が当該コネクタ受部３４Ｒによって、上左右方向への移動を許容された状態で支持される。そして、インバータ制御基板側のコネクタ１３１が当該基板側コネクタ３７に接続される。
　＜機電一体型ユニットの製造例＞
　機電一体型ユニット２０の製造例について説明する。
　まず、電機子４６のコイル線４６ａの端部にコイルエンドモジュール５０を取付ける（図４参照）。これにより、コイル線４６ａ同士が所定の組合せで結線される。また、コイル線４６ａの一部がコイルエンド引出端子５８に接続される。ケース本体４２内への電機子４６の組込は、上記コイルエンドモジュール５０取付後になされてもよいし、取付前になされてもよい。
　また、図１３に示すように、蓋部４３に、端子台モジュール７０をネジ止等によって取付ける。この状態では、端子台モジュール７０の速度センサ用内部コネクタ７４及び温度センサ用内部コネクタ７６は、回転軸Ｘに沿って後を向いている。また、端子台本体７２の内側開口７３ｈ１は回転軸Ｘに沿って後を向いており、外側開口７３ｈ２は開口４３ｈ側、つまり、外側を向いている。さらに、外部コネクタ７８は、開口４３ｈ側、即ち、外側を向いている。
　続いて、速度センサ側コネクタ１０６を速度センサ用内部コネクタ７４に接続しつつ、蓋部４３にネジ止等によって固定する。蓋部４３に対する端子台モジュール７０及び速度センサ側コネクタ１０６の取付状態で、速度センサ側コネクタ１０６と速度センサ用内部コネクタ７４とは回転軸Ｘに沿って対向している。このため、速度センサ１００を回転軸Ｘに沿って蓋部４３に向けて移動させれば、両コネクタ７４、１０６の接続が容易になされる。
　速度センサ側コネクタ１０６と速度センサ用内部コネクタ７４とを接続して、端子台モジュール７０と速度センサ１００とを組合わせた物を、蓋部４３にネジ止等によって取付けるようにしてもよい。
　電機子４６に対するコイルエンドモジュール５０の取付と、蓋部４３に対する端子台モジュール７０又は速度センサ１００の取付は、いずれが先になされてもよい。
　上記のように、速度センサ側コネクタ１０６と速度センサ用内部コネクタ７４とが接続された状態で、端子台モジュール７０と、速度センサ１００とが一体化されたものを、速度センサ一体型端子台モジュール４４とする（図１３参照）。
　そして、図１４に示すように、ケース本体４２の前側開口を閉じるように、蓋部４３をケース本体４２にネジ止等によって固定する。この際、コイルエンド引出端子５８の先端部が回転軸Ｘに沿って内側開口７３ｈ１を通り接続部材８０上に配置される。コイルエンド引出端子５８の先端部は、押付片８８の上側に配置される。
　また、温度センサ側コネクタ１１２も、回転軸Ｘに沿って温度センサ用内部コネクタ７６に接続される。この際、温度センサ側コネクタ１１２が内側コネクタ受部５５内で移動できる。このため、コネクタ７６、１１２間で位置ずれが生じていたとしても、温度センサ側コネクタ１１２が温度センサ用内部コネクタ７６の位置に合せて変位できる。このため、コネクタ７６、１１２がより確実に接続される。
　この後、制御機器３０が回転電機４０にネジ止等によって取付けられる。この際、ターミナル３２が開口４３ｈを通って回転電機４０内に挿入される。外側バスバ端子３８は、外側開口７３ｈ２を通って接続部材８０上に位置するコイルエンド引出端子５８の上面に押付けられる。外側バスバ端子３８は、コイルエンド引出端子５８の先端部を介して付勢部材８６を押込む。これにより、コイルエンド引出端子５８は、基端を支点として傾き、先端部をした方に変位させる。付勢部材８６が圧縮されるので、付勢部材８６の付勢力によってコイルエンド引出端子５８の先端部が外側バスバ端子３８の先端部に押付けられた状態に保たれる。
　また、外側コネクタ３９が、開口４３ｈを通って外部コネクタ７８に向けて移動し、当該外部コネクタ７８に接続される。上記したように、外側コネクタ３９は、コネクタ受部３５Ｒによって接続方向に直交する方向に移動可能に支持されている。このため、コネクタ３９、７８間で位置ずれが生じていたとしても、外側コネクタ３９が外部コネクタ７８の位置に合せて変位できる。このため、コネクタ３９、７８がより確実に接続される。
　＜効果等＞
　以上のように構成された端子台モジュール７０によると、接続部材８０を保持する端子台本体７２を機器ケース４１に取付けて固定すれば、速度センサ用内部コネクタ７４が機器ケース４１内に配置される。速度センサ１００を、速度センサ用内部コネクタ７４に接続すれば、速度センサ１００が速度センサ用配線６０を介して回転電機４０外の配線に接続される。このため、回転電機４０内に組込まれる速度センサ１００に接続される配線６０を、回転電機４０外の配線に容易に接続でき、配線の取回し作業が容易となる。
　また、端子台本体７２は、速度センサ用配線６０の少なくとも一部をインサート部分として金型成形された樹脂部品であるため、速度センサ用配線６０を伝った液体の通過が抑制され、液体に対するシール性を向上させることができる。
　また、端子台本体７２は、速度センサ用内部コネクタ７４を、速度センサ側コネクタ１０６に対して対向する位置に支持しているため、速度センサ１００を機器ケース４１に組込む際に、速度センサ用内部コネクタ７４を、速度センサ側コネクタ１０６に容易に接続できる。
　また、速度センサ用内部コネクタ７４に対する速度センサ側コネクタ１０６の接続方向が回転軸Ｘに沿った方向であるため、速度センサ１００を回転軸Ｘに沿って移動させて蓋部４３に取付ける際に、両コネクタ７４、１０６の接続作業を容易に実施できる。
　また、端子台モジュール７０が速度センサ用の外部コネクタ７８を有しているため、機器ケース４１外の外側コネクタ３９を当該外部コネクタに接続することで、回転電機４０外の制御機器３０を速度センサ用配線６０に容易に接続できる。
　この場合において、速度センサ用内側端子７５と、速度センサ用外側端子７９ｔ１と、速度センサ用配線６０とが金属配線部材として一体形成されており、速度センサ用配線６０がインサート部分として端子台本体７２内に配置されていれば、各コネクタ３９、７４を有する端子台モジュール７０を容易に製造できる。また、速度センサ用配線６０の中間部が端子台本体７２内に配置されているので、止水性にも優れる。
　また、外部コネクタ７８に対する外側コネクタ３９の接続方向が、機器ケース４１の外周側から内周側に向う方向に設定されているため、接続部材８０に対する外側バスバ端子３８の接続方向と、外側コネクタ３９の接続方向とを揃え易く、それらの接続作業を容易に実施できる。
　また、端子台本体７２は、内側開口７３ｈ１と外側開口７３ｈ２とを有し、接続部材８０は、内側開口７３ｈ１を通って受入れられた内側バスバ端子としてのコイルエンド引出端子５８を、外側開口７３ｈ２を通って受入れられた外側バスバ端子３８に押付ける。このため、各端子５８、３８の接続のためのねじ固定作業を行わなくても、各端子５８、３８が容易に接続される。
　また、端子台モジュール７０の速度センサ用内部コネクタと、速度センサ１００の速度センサ側コネクタ１０６とを接続することで、機器ケース４１に組込容易な状態で、端子台モジュール７０と速度センサ１００とを一体化し易い。
　[変形例]
　接続部品が上記構成であることは必須ではない。例えば、接続部品は、コイルエンド引出端子５８と外側バスバ端子３８とを中継接続するバスバを有していてもよい。この場合、例えば、当該バスバの一端部がコイルエンド引出端子５８にねじ止固定され、他端部が外側バスバ端子３８にネジ止接続されてもよい。
　なお、上記実施形態及び各変形例で説明した各構成は、相互に矛盾しない限り適宜組合わせることができる。
　２０　　機電一体型ユニット
　２８　　回転電機用配線ユニット
　３０　　制御機器
　３２　　ターミナル
　３３　　ベース部材
　３３ａ　　ベース板部
　３３ｂ　　柱部
　３４Ｒ、３５Ｒ　　コネクタ受部
　３５　コネクタ支持部
　３６　　信号中継部
　３６Ｗ　　配線
　３７　　基板側コネクタ
　３８　　外側バスバ端子
　３９　　外側コネクタ
　４０　　回転電機
　４１　　機器ケース
　４２　　ケース本体
　４３　　蓋部
　４３ｈ　　開口
　４４　　速度センサ一体型端子台モジュール
　４６　　電機子
　４６ａ　　コイル線
　４９　　界磁
　５０　　コイルエンドモジュール
　５２　　コイルエンド保持部
　５２ｈ　　挿入孔
　５３　　中継バスバ
　５３ａ　　接続端
　５４　　コネクタ保持部
　５４Ｐ　　電線支持部
　５５　　内側コネクタ受部
　５５ｇ　　電線挿通溝
　５８　　コイルエンド引出端子（内側バスバ端子）
　６０　　速度センサ用配線（インサート部分）
　６２　　温度センサ用配線（インサート部分）
　６２、７５、７９ｔ１　　金属配線部材
　７０　　端子台モジュール
　７１　　ネジ止部
　７２　　端子台本体
　７２Ｅ　　延長部
　７３　　収容凹部
　７３ｈ１　　内側開口
　７３ｈ２　　外側開口
　７４　　速度センサ用内部コネクタ
　７４ａ　　内部コネクタハウジング
　７５　　速度センサ用内側端子
　７６　　温度センサ用内部コネクタ
　７６ａ　　内部コネクタハウジング
　７７　　温度センサ用内側端子
　７８　　外部コネクタ
　７８ａ　　外部コネクタハウジング
　７９ｔ１　　速度センサ用外側端子
　７９ｔ２　　温度センサ用外側端子
　８０　　接続部材
　８２　　支持部材
　８３　　底部
　８３ａ　　位置決め片
　８４　　側板
　８４ａ　　抜止め片
　８４ｇ　　ガイド溝
　８６　　付勢部材
　８８　　押付片
　８８ａ　　押付板部
　８８ａｐ、８８ｂｐ　　突部
　８８ｂ　　垂下板部
　８８ｇ　　ガイド部
　１００　　速度センサ
　１０２　　環状本体部
　１０３　　ネジ止部
　１０４　　コネクタ支持部
　１０６　　速度センサ側コネクタ（速度センサのコネクタ）
　１１０　　温度センサ
　１１２　　温度センサ側コネクタ（温度センサのコネクタ）
　１１４　　電線
　１３０　　バスバ
　１３１　　コネクタ
　Ｘ　　回転軸

Claims (9)

  1. 　速度センサを備える回転電機の機器ケースに固定される端子台モジュールであって、
    　前記機器ケース内の内側バスバ端子と前記機器ケース外の外側バスバ端子とを電気的に接続するための接続部材と、
    　前記接続部材を保持した状態で、前記機器ケースに固定される端子台本体と、
    　速度センサ用内側端子を有し、前記機器ケース内に位置するように前記端子台本体によって支持された速度センサ用内部コネクタと、
    　少なくとも一部が前記端子台本体内で保持され、前記速度センサ用内側端子を、前記機器ケース外からの回路に接続する速度センサ用配線と、
    　を備える、端子台モジュール。
  2. 　請求項１に記載の端子台モジュールであって、
    　前記端子台本体は、前記速度センサ用配線の少なくとも一部をインサート部分として金型成形された樹脂部品である、端子台モジュール。
  3. 　請求項１又は請求項２に記載の端子台モジュールであって、
    　前記端子台本体は、前記速度センサ用内部コネクタを、前記機器ケース内に組込まれる前記速度センサのコネクタに対して対向する位置に支持する、端子台モジュール。
  4. 　請求項１又は請求項２に記載の端子台モジュールであって、
    　前記速度センサ用内部コネクタに対する前記速度センサのコネクタの接続方向が、前記回転電機の回転軸方向に沿うように設定されている、端子台モジュール。
  5. 　請求項１又は請求項２に記載の端子台モジュールであって、
    　前記速度センサ用配線に接続された速度センサ用外側端子を有し、前記機器ケース外からのコネクタを接続可能なように前記端子台本体によって支持された外部コネクタをさらに備える端子台モジュール。
  6. 　請求項５に記載の端子台モジュールであって、
    　前記速度センサ用内部コネクタは内部コネクタハウジングを有し、
    　前記外部コネクタは外部コネクタハウジングを有し、
    　前記速度センサ用内側端子と、前記速度センサ用外側端子と、前記速度センサ用配線とが金属配線部材として一体形成され、
    　前記端子台本体と前記内部コネクタハウジングと前記外部コネクタハウジングとは、樹脂によって金型一体成形された部品であり、
    　前記速度センサ用内側端子が前記内部コネクタハウジング内に位置し、前記速度センサ用外側端子が前記外部コネクタハウジング内に位置し、前記速度センサ用配線がインサート部分として前記端子台本体に配置された状態となっている、端子台モジュール。
  7. 　請求項５に記載の端子台モジュールであって、
    　前記外部コネクタに対する外側コネクタの接続方向が、前記機器ケースの外周側から内周側に向う方向に沿うように設定されている、端子台モジュール。
  8. 　請求項１又は請求項２に記載の端子台モジュールであって、
    　前記端子台本体は、前記回転電機の回転軸方向に沿って前記内側バスバ端子を受入れる内側開口と、前記機器ケースの外周側から内周側に向う方向に沿って前記外側バスバ端子を受入れる外側開口とを有し、
    　前記接続部材は、前記内側開口を通って受入れられた前記内側バスバ端子を、前記外側開口を通って受入れられた前記外側バスバ端子に押付ける、端子台モジュール。
  9. 　請求項３に記載の端子台モジュールと、
    　前記速度センサ用内部コネクタに接続された前記速度センサと、
    　を備える速度センサ一体型端子台モジュール。
PCT/JP2023/039672 2022-12-22 2023-11-02 端子台モジュール及び速度センサ一体型端子台モジュール WO2024135118A1 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2022205337 2022-12-22
JP2022-205337 2022-12-22

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2024135118A1 true WO2024135118A1 (ja) 2024-06-27

Family

ID=91588395

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2023/039672 WO2024135118A1 (ja) 2022-12-22 2023-11-02 端子台モジュール及び速度センサ一体型端子台モジュール

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2024135118A1 (ja)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2006109714A1 (ja) * 2005-04-08 2006-10-19 Mitsuba Corporation モータ装置
JP2019193360A (ja) * 2018-04-19 2019-10-31 トヨタ自動車株式会社 ステータの温度センサと外部端子との接続構造
JP6658366B2 (ja) * 2016-07-08 2020-03-04 トヨタ自動車株式会社 回転電機
WO2020213585A1 (ja) * 2019-04-19 2020-10-22 日本電産株式会社 モータユニット

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2006109714A1 (ja) * 2005-04-08 2006-10-19 Mitsuba Corporation モータ装置
JP6658366B2 (ja) * 2016-07-08 2020-03-04 トヨタ自動車株式会社 回転電機
JP2019193360A (ja) * 2018-04-19 2019-10-31 トヨタ自動車株式会社 ステータの温度センサと外部端子との接続構造
WO2020213585A1 (ja) * 2019-04-19 2020-10-22 日本電産株式会社 モータユニット

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5354889B2 (ja) ブラシレスモータ
KR101675355B1 (ko) 모터
WO2009113629A1 (ja) モータ
US9531232B2 (en) Rotating electrical machine incorporating drive device
KR20100038643A (ko) 스테핑 모터
JP4082259B2 (ja) 回転電機
CN109983666B (zh) 具有电刷支架-构件和插头模块的电机
WO2024135118A1 (ja) 端子台モジュール及び速度センサ一体型端子台モジュール
WO2024135117A1 (ja) 端子台モジュール、回転電機用配線ユニット及びコイルエンドモジュール
WO2024135116A1 (ja) 回転電機用接続装置及び端子の接続装置
JP2019030143A (ja) コネクタ及びコネクタを備えたモータ
JP6856067B2 (ja) モータ及びモータの製造方法
JP4705415B2 (ja) 電動モータ
JP2019030141A (ja) コネクタ及びコネクタを備えたモータ
WO2024150664A1 (ja) 回転電機用接続ユニット
JP2019030144A (ja) コネクタ及びコネクタを備えたモータ
JP2018120738A (ja) 接続端子、モータ装置及びワイパモータ装置
JP2017108476A (ja) 回転電機
CN211606231U (zh) 旋转电机
JP2024099262A (ja) 回転電機用接続ユニット
JP4397900B2 (ja) 駆動装置用モータ
KR102512077B1 (ko) 소형 모터 모듈용 센서보드 장착 구조체
JP4397903B2 (ja) 駆動装置用モータ
JP7182254B2 (ja) モータアクチュエータ
US20230006503A1 (en) Electric motor comprising a housing with a stator overmoulding and connection assemblies