WO2024080152A1 - 地図情報作成装置及び地図情報作成方法 - Google Patents

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WO2024080152A1
WO2024080152A1 PCT/JP2023/035392 JP2023035392W WO2024080152A1 WO 2024080152 A1 WO2024080152 A1 WO 2024080152A1 JP 2023035392 W JP2023035392 W JP 2023035392W WO 2024080152 A1 WO2024080152 A1 WO 2024080152A1
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WO
WIPO (PCT)
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information
parking
parking lot
facility
vehicle
Prior art date
Application number
PCT/JP2023/035392
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
和音 古堂
雅人 大久保
Original Assignee
本田技研工業株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by 本田技研工業株式会社 filed Critical 本田技研工業株式会社
Publication of WO2024080152A1 publication Critical patent/WO2024080152A1/ja

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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B29/00—Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram

Definitions

  • the present invention relates to a map information creation device and a map information creation method for easily linking parking lot polygons included in map information with facility information.
  • FCD Floating Car Data
  • OSM Open Street Map
  • Patent Document 1 discloses a technology in which map information is divided into a plurality of mesh areas, and in each mesh area, an area where a vehicle has been parked a plurality of times is determined as a determination target area, a mesh area where a specific vehicle is parked is determined as a home parking lot, and a mesh area where an unspecified number of vehicles are parked is determined as a facility parking lot.
  • Patent Document 1 discloses associating a facility close to the latitude and longitude indicating the area of a parking lot determined as a facility parking lot with the parking lot, when a plurality of facilities exist, it merely assigns a parking lot attribute, and does not go so far as to identify the facility.
  • Patent document 2 also describes a method of receiving continuous position information from a plurality of vehicles together with time information, determining that the vehicle is parked if there is no change in the position information for a predetermined period of time or more, creating a parking position information table with the position information as the vehicle's parking position and the parking time including date and time information, and comparing the estimated parking time corresponding to the facility type for each facility with the parking time of the vehicle, and determining that the facility among the plurality of facilities corresponding to the facility type where the vehicle is most likely to have stayed is the facility where the vehicle stayed.
  • map information creation device and map information creation method that can easily link parking lot polygons included in map information with facility information.
  • the present invention was made in consideration of these problems, and aims to provide a map information creation device and a map information creation method that, when multiple pieces of parking polygon information exist around a facility, can determine the parking polygon information included in the facility's parking lot from among the multiple pieces of parking polygon information without relying on human labor.
  • a map information creation device (for example, a map information creation device 1 described later)
  • a map information storage unit e.g., a map information storage unit 122 described later
  • a vehicle parking position information table (e.g., a vehicle parking position information table 124 described later) including at least parking position information, parking date and time information, and parking time collected within a predetermined period, the vehicle parking position information being the vehicle position information when there is no change in the vehicle position information for a predetermined period or more
  • a parking tendency information calculation unit (e.g., a parking tendency information calculation unit 113 described later) that calculates parking tendency information of parking lot polygon information by referring to the vehicle parking position information table;
  • a parking lot extraction unit (for example, a parking lot extraction unit 112 described later) that extracts parking lot polygon information that is within a predetermined distance from a center position of one of the facilities in the
  • a receiving unit e.g., the receiving unit 110A described later
  • the vehicle may be provided with a parking position information recording unit (e.g., parking position information recording unit 110B described later) that determines that the vehicle is parked when there is no change in the position information for a predetermined period of time or more, and stores the parking position information where it is determined that the vehicle is parked in a memory unit as a vehicle parking position information table.
  • a parking position information recording unit e.g., parking position information recording unit 110B described later
  • the facility information includes size information indicating a size of the facility
  • a parking lot area information table (for example, a parking lot area information table 123 described later) is provided that shows a correspondence relationship between the area or area range of the facility as the size of the facility and the parking lot area or parking lot area range of the facility that is standardly assumed according to the size of the facility
  • the parking lot determination unit e.g., the parking lot determination unit 114 described below
  • the parking lot determination unit may further determine that even if multiple pieces of parking lot polygon information are extracted by the parking lot extraction unit (e.g., the parking lot extraction unit 112 described below), if the facility size information is equal to or smaller than a scale corresponding to the total area of the parking lot polygon information determined to be included in the facility's parking lot, the multiple extracted parking lot polygon information is not determined to be parking lot polygon information included in the facility's parking lot.
  • the parking tendency information calculation unit (for example, the parking tendency information calculation unit 113 described later) Parking position information included in the vehicle parking position information table (e.g., vehicle parking position information table 124 described later) and located within the parking lot polygon may be plotted on the parking lot polygon, and parking tendency information of the parking lot polygon information may be calculated based on the plotted parking position information.
  • the parking tendency information of the parking lot polygon information may include at least one of a statistical value based on the entry time of vehicles parked in the parking lot during a specified period or a statistical value based on the duration of stay.
  • a map information creation method is a map information creation method executed by a computer, comprising the steps of: a map information storage step of storing map information including center position information of a plurality of facilities as facility information for the plurality of facilities and information on a plurality of parking lot polygons; storing a vehicle parking position information table (e.g., a vehicle parking position information table 124 described later) including at least parking position information, parking date and time information, and parking time collected within a predetermined period, the parking position information being the vehicle position information when there is no change in the vehicle position information for a predetermined period or more; a parking tendency information calculation step of calculating parking tendency information of parking lot polygon information by referring to the vehicle parking position information table; a parking lot extraction step of extracting parking lot polygon information that is located within a predetermined distance from a center position of one of the facilities in the facility information; a parking lot determination step of determining parking lot polygon information included in a parking lot of the facility from among the extracted parking lot polygon information
  • the method (6) above provides the same effect as the map information creation device (1) above.
  • the present invention makes it possible to provide a map information creation device and a map information creation method that, when there are multiple pieces of parking polygon information around a facility, can determine the parking polygon information included in the parking lot of the facility from among the multiple pieces of parking polygon information without relying on human labor.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a basic configuration of a map information creation device according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of a vehicle parking position information table according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a diagram showing the distance between a facility and a parking lot polygon according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram showing an example of parking trend information of a parking lot according to an embodiment of the present invention.
  • 10 is a flowchart showing an operation of determining that a plurality of parking lot polygons are parking lots for one facility and creating a map in an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a flowchart showing an operation of calculating parking tendency information (also called "parking pattern") for a specified parking lot polygon in an embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a block diagram showing a basic configuration of a modified example of a map information creation device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 13 is a diagram showing an outline of a data structure of a position information database in a modified example of a map information creation device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 shows the basic configuration of the map information creation device 1.
  • the functional blocks of the map information creation device 1 will be described with reference to the block diagram of FIG. 1.
  • the map information creation device 1 includes a control unit 11, a memory unit 12, a communication unit 13, a display unit 14, and an input unit 15.
  • the control unit 11 is composed of an arithmetic processing device such as a microprocessor, and controls each part that constitutes the map information creation device 1. Details of the control unit 11 will be described later.
  • the storage unit 12 is composed of a semiconductor memory or the like, and stores various programs such as control programs called firmware or operating systems, programs for performing map information creation processing, and other various information such as map information.
  • the figure shows, as information stored in the storage unit 12, a facility information storage unit 121 that stores facility information for each of a plurality of facilities, a map information storage unit 122 that stores map information including center position information for each facility and polygon information for each parking lot, a facility parking lot area information table 123, and a vehicle parking position information table 124.
  • a facility information storage unit 121 that stores facility information for each of a plurality of facilities
  • a map information storage unit 122 that stores map information including center position information for each facility and polygon information for each parking lot
  • a facility parking lot area information table 123 a facility parking lot area information table 123
  • a vehicle parking position information table 124 a vehicle parking position information table
  • parking lots for individuals can be easily judged based on characteristics such as the parking time for which the vehicle is parked in the parking lot is long, especially the parking time at night, and the number of vehicles parked at night and the number of parked vehicles calculated from the area of the parking lot are closely related, and therefore can be excluded as parking lots not subject to the judgment target of the present invention.
  • the facility information includes, for example, identification information of the facility (facility ID), the name of the facility, the facility type (and/or genre) related to the type of the facility, a telephone number, an address, business hours, central location information indicating the central location of the facility (for example, latitude and longitude information), the size of the facility (for example, either the site area of the facility or the total floor area of the facility), etc.
  • the facility type indicates, for example, the type of business of the facility, such as a convenience store, a hospital, a car dealership, etc.
  • the facility parking lot area information table 123 indicates a table showing a correspondence relationship between the area or area range of the facility size and the facility parking lot area or parking lot area range that is standardly assumed according to the facility size. Note that the facility size in the parking lot area information table 123 may be, for example, a size range, and the parking lot area of the other facility may be, for example, a parking lot area range.
  • the vehicle parking position information table 124 refers to a table that stores vehicle parking information including at least parking position information, parking date and time information, and parking time information collected in a specified area (e.g., prefecture, city, town, village, etc.) and within a specified period (e.g., one year, etc.).
  • the parking position information refers to the vehicle position information when there is no change in the vehicle position information for a specified period of time or more.
  • FIG. 2 is a diagram showing an overview of the vehicle parking position information table 124.
  • the vehicle parking position information table 124 is created based on a position information database (not shown) including movement transition information created using FCD (Floating Car Data) including a vehicle ID, position information, time information, etc., received from a connected car.
  • FCD Floating Car Data
  • the creation of the vehicle parking position information table is a well-known technique for those skilled in the art, as described in, for example, Patent Document 2.
  • the vehicle parking position information table 124 may be designed not to include the vehicle ID.
  • the vehicle parking position information table 124 is configured to be downloaded as necessary from a server device (not shown) connected to the communication network 60 .
  • the facility information, map information, parking area information table 123, vehicle parking position information table 124, etc. may be configured to be stored in advance in the storage unit 12, or may be configured to be downloaded as needed from a server device (not shown) connected to the communication network 60. Furthermore, this information may be modified as needed in response to user input, etc.
  • the vehicle parking position information table 124 is configured to be downloaded as needed from a server device (not shown) or the like connected to the communication network 60 .
  • the communication unit 13 has a DSP and the like, and realizes wireless and wired communication with other devices (such as the aforementioned server) via the communication network 60 in compliance with standards such as LTE (Long Term Evolution), 4G (4th Generation), and 5G (5th Generation) and standards such as Wi-Fi (registered trademark).
  • the communication network 60 is realized by a network such as the Internet or a mobile phone network, or a network that combines these. Furthermore, a LAN (Local Area Network) may be included as part of the network.
  • the display unit 14 is configured with a display device such as a liquid crystal display, an organic electroluminescence panel, etc.
  • the display unit 14 receives an instruction from the control unit 11 and displays an image.
  • the input unit 15 is composed of an input device (not shown) such as a physical switch called a numeric keypad or a touch panel provided over the display surface of the display unit 14 .
  • the control unit 11 is composed of a microprocessor having a CPU, RAM, ROM, and I/O, etc.
  • the CPU executes each program read from the ROM or memory unit 12, and during execution, reads information from the RAM, ROM, and memory unit 12, writes information to the RAM and memory unit 12, and sends and receives signals to and from the communication unit 13.
  • the processing in this embodiment is realized by the cooperation of hardware and software (programs).
  • the control unit 11 includes the following functional blocks: a distance calculation unit 111, a parking lot extraction unit 112, a parking tendency information calculation unit 113, a parking lot determination unit 114, and a facility information recording unit 115.
  • the distance calculation unit 111 calculates the distance between the center position information of the facility included in the facility information and one node of the parking lot polygon information.
  • one node of the parking lot polygon information means a position included in the parking lot polygon that is the shortest distance from the center position information of the facility.
  • Figure 3 is a diagram showing the distance between a facility and a parking lot polygon. As shown in Figure 3, the distance between a facility and a parking lot polygon is the shortest distance among the distances between the center position of the facility and any position included in the parking lot polygon. Note that when the center position of the facility is included in the parking lot polygon, the distance between the center position information of the facility included in the facility information and one node of the parking lot polygon information is 0 (zero).
  • the parking lot extraction unit 112 extracts parking lot polygon information for parking lots that have parking lot polygon information and whose distance from the center position of a facility selected by the user to the parking lot polygon is less than a predetermined distance.
  • the parking tendency information calculation unit 113 calculates parking tendency information (also called "parking pattern") for a specified parking lot polygon.
  • the parking tendency information (parking pattern) may be, for example, the tendency of the entry time of vehicles parked in the parking lot, or the tendency of the stay time (parking time) of vehicles parked in the parking lot.
  • the parking tendency information (parking pattern) may further indicate the tendency of the entry time of vehicles or the stay time (parking time) of vehicles by day of the week.
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of parking tendency information for a parking lot. Here, as an example, the tendency of entry time and the tendency of stay time are shown.
  • the horizontal axis of the graph showing the entry time tendency indicates the time range (e.g., 9:00 to 10:00, 10:00 to 11:00, etc.), and the vertical axis indicates the average number or number ratio of parked vehicles for each time range in a predetermined period (or for each day of the week).
  • the graph showing the stay time tendency indicates, for example, how many vehicles (or the number ratio) stayed for how long in a predetermined period (or for each day of the week).
  • the vertical axis may indicate the stay time
  • the horizontal axis may indicate the average number or number ratio of vehicles that stayed for the stay time.
  • parking tendency information calculation unit 113 calculates the parking tendency information (also called "parking pattern") will be described.
  • the parking tendency information calculation unit 113 refers to the vehicle parking position information table 124 and collects vehicle parking information whose parking position is included in the parking lot during a predetermined period.
  • the parking tendency information calculation unit 113 can calculate, for example, the tendency of the vehicle's entry time in the parking lot or the tendency of the vehicle's stay time (parking time) based on the date and time information (date, day of the week, entry time, etc.) of the vehicle parked in the parking lot and the parking time included in the vehicle parking information. Furthermore, if necessary, the parking tendency information calculation unit 113 can calculate the tendency of the vehicle's entry time for each day of the week or the tendency of the vehicle's stay time (parking time). In addition, when the parking tendency information calculation unit 113 calculates the parking tendency information of a parking lot, the parking tendency information calculation unit 113 may store the calculated parking tendency information in the memory unit 12 in association with the parking lot identification information (parking lot polygon ID).
  • the parking lot determination unit 114 determines that the parking lot polygon information is a parking lot of the facility identified by the facility ID.
  • the parking lot polygon includes central position information of a facility included in the facility information, the parking lot determination unit 114 determines that the parking lot polygon information is a parking lot for the facility. In this way, when there are multiple pieces of parking lot polygon information around a facility, the parking lot determination unit 114 can determine the parking lot polygon information included in the parking lot of the facility from among the multiple pieces of parking lot polygon information without relying on human labor.
  • the parking lot determination unit 114 may determine, based on the parking tendency information of each of the extracted pieces of parking lot polygon information calculated by the parking tendency information calculation unit 113, from among the multiple extracted parking lot polygon information, a group of parking lot polygons with similar parking tendency information is a parking lot for the facility. However, the parking lot determination unit 114 may compare the scale information of the facility with the aggregate area of the parking lot polygons determined to be the parking lot of the facility by referring to the parking lot area information table 123.
  • the parking lot determination unit 114 may not determine the aggregate of the multiple extracted parking lot polygon information as the parking lot of the facility. This makes it possible to prevent erroneous determination that a parking lot that does not match the size of the facility is a parking lot for that facility.
  • emphasis is placed on not determining that the facility is a parking lot when the total area of multiple parking lots is excessive compared to the size of the facility.
  • the parking lot area information table 123 is a table showing the correspondence between the area or area range of the facility size and the parking lot area or parking lot area range of the facility that is normally assumed according to the facility size, so that the parking lot area relative to the facility size, or the facility size relative to the parking lot area, can have a certain range. By setting this range, the range may be made larger when the parking lot area is small compared to the facility size, and conversely, the range may be made smaller when the parking lot area is large compared to the facility size.
  • the facility information recording unit 115 stores the facility information determined by the parking lot determination unit 114 in the map information storage unit 122 in association with the parking lot polygon information. This makes it possible to create a map in which parking lot polygons included in the map information are easily linked to facility information without the need to manually link facility information to parking lot polygons included in the map information.
  • the configuration of each functional unit of the map information creation device 1 exemplified as the present embodiment has been described above.
  • Figure 5 is a flowchart showing the operation of determining that multiple parking polygons are parking lots for one facility and creating a map.
  • Figure 6 is a flowchart showing the operation of calculating parking tendency information (also called "parking pattern") for a specified parking polygon.
  • parking tendency information also called "parking pattern”
  • coin parking lots that are not facility parking lots, monthly parking lots for individuals, and other such parking lots are excluded as parking lots that are not subject to the determination of the present invention.
  • the facility information is linked to the parking polygon and stored in the map information storage unit 122. For this reason, such parking polygons are not included in the processing flow below.
  • step S10 the map information creation device 1 (parking lot determination unit 114) selects one piece of facility information.
  • step S11 the map information creation device 1 (parking lot extraction unit 112) extracts parking lot polygon information where the distance from the center position of the facility to the parking lot polygon is less than a predetermined distance.
  • step S12 if one piece of parking lot polygon information is extracted, the map information creation device 1 (parking lot determination unit 114) proceeds to step S17. If multiple pieces of parking lot polygon information are extracted, the process proceeds to step S13. If no parking lot polygon information is extracted, the process ends.
  • step S13 the map information creation device 1 (parking tendency information calculation unit 113) calculates parking tendency information for each extracted parking lot polygon.
  • step S14 the map information creation device 1 (parking lot determination unit 114) provisionally determines, from the extracted parking lot polygons, a set of parking lot polygons with similar parking tendency information as a parking lot for the facility.
  • step S15 the map information creation device 1 (parking lot determination unit 114) refers to the parking lot area information table 123, and if the facility size information is below the size that corresponds to the total area of the parking lot polygons included in the set of parking lot polygons determined to be the parking lot of the facility, ends the process. If not, proceed to step S16.
  • step S16 the map information creation device 1 (parking lot determination unit 114) determines that a set of parking lot polygons with similar parking tendency information is a parking lot for the facility, links the facility information to the set of parking lot polygons, and proceeds to step S18.
  • step S17 if it is determined that the extracted parking lot polygon information is a parking lot for the facility, the parking lot polygon is linked to the facility and the process proceeds to step S18. If not, the process ends.
  • step S18 the map information creation device 1 (facility information recording unit 115) associates the facility information with the parking lot polygon information and stores them in the map information storage unit 122.
  • the parking lot polygon is stored as one of the dispersed parking lots of the facility.
  • step S17 when the parking lot polygon information is tagged with facility information (e.g., a facility ID), the map information creation device 1 (parking lot determination unit 114) determines that the parking lot polygon information is a parking lot of the facility identified by the facility ID.
  • the map information creation device 1 determines that the parking lot polygon information is a parking lot of the facility.
  • the map information creation device 1 (parking lot determination unit 114) refers to the parking lot area information table, and when the facility has size information close to the size information of the facility associated with the area of the parking lot calculated from the parking lot polygon information, determines that the parking lot polygon information is a parking lot of the facility. In cases other than the above, the map information creation device 1 (parking lot determination unit 114) determines that the parking lot polygon information is not a parking lot for the facility.
  • the map information creation device 1 can determine the set of parking lots for that facility from among the multiple parking polygon information without relying on human labor.
  • step S20 the map information creation device 1 (parking tendency information calculation unit 113) refers to the vehicle parking position information table 124 to collect vehicle parking information whose parking positions are included in the parking lot during a specified period.
  • step S21 the map information creation device 1 (parking tendency information calculation unit 113) calculates, for example, the average number or number ratio of parked vehicles (trend of entry time) for each time range of a specified period (or each day of the week) based on the collected vehicle parking information.
  • step S22 the map information creation device 1 (parking tendency information calculation unit 113) calculates, for example, the average number or number ratio of parked vehicles (tendency of staying time) for each range of staying time during a specified period (or each day of the week) based on the collected vehicle parking information. From the above, parking tendency information (parking pattern) for the parking lot polygon can be calculated.
  • the above describes the operation of the map information creation device 1 to determine parking polygon information included in the parking lot of the facility from among multiple parking polygon information when multiple parking polygon information exists around the facility.
  • the map information creation device 1 calculates parking tendency information of the parking polygon and determines that the parking polygon with similar parking tendency information is the parking lot of the facility.
  • the map information creation device 1 becomes able to determine, without relying on human labor, from the multiple parking lot polygon information, the parking lot polygon information contained in the parking lot of the facility.
  • Each of the devices can be realized by hardware, software, or a combination of these.
  • the navigation method performed by the cooperation of each of the devices included in the above navigation system can also be realized by hardware, software, or a combination of these.
  • “realized by software” means that it is realized by a computer reading and executing a program.
  • Non-transitory computer readable medium includes various types of tangible storage medium. Examples of non-transitory computer readable medium include magnetic recording media (e.g., floppy disks, magnetic tapes, hard disk drives), magneto-optical recording media (e.g., magneto-optical disks), CD-ROM (Read Only Memory), CD-R, CD-R/W, and semiconductor memory (e.g., mask ROM, PROM (Programmable ROM), EPROM (Erasable PROM), flash ROM, RAM (random access memory)).
  • the program may also be provided to the computer by various types of transitory computer readable medium. Examples of transitory computer readable medium include electrical signals, optical signals, and electromagnetic waves.
  • the temporary computer-readable medium can supply the program to the computer via a wired communication path, such as an electric wire or optical fiber, or via a wireless communication path.
  • Fig. 7 shows a functional block diagram of a modified example of the map information creation device.
  • the vehicle parking position information table 124 is appropriately downloaded from a server device (not shown) connected to the communication network 60, but as shown in Fig. 7, the map information creation device 1A may include a receiving unit 110A and a parking position information recording unit 110B as functional blocks of the control unit 11 in addition to the distance calculation unit 111, the parking lot extraction unit 112, the parking tendency information calculation unit 113, the parking lot determination unit 114, and the facility information recording unit 115.
  • the receiving unit 110A receives identification information, position information, time information, etc.
  • the parking position information recording unit 110B may determine that a vehicle is parked when there is no change in the position information for a predetermined period of time or more based on the position information database 126, and store the position information determined that the vehicle is parked as parking position information in the storage unit 12 as a vehicle parking position information table 124.
  • the vehicle parking position information table 124 may not include a vehicle ID from the viewpoint of protecting personal information.
  • the receiving unit 110A receives continuous position information from multiple vehicles together with time information. More specifically, the receiving unit 110A is a part that updates the position information database 126 based on the continuous position information and the vehicle ID (also called a mobile object ID) received from the vehicle (also called a mobile object) via the communication unit 13.
  • the vehicle ID also called a mobile object ID
  • the location information database 126 may store location information of traveling vehicles for at least the last year, for example.
  • the location information database 126 may also store location information of traveling vehicles by prefecture, region, or the like.
  • An example of the data structure of the position information database 126 will be described with reference to Fig. 8. As shown in Fig. 8, the position information database 126 may store, for each vehicle, "speed information" in addition to the "vehicle ID" and "consecutive position information and time information from the vehicle" received by the receiving unit 110A.
  • the "vehicle ID" in the position information database 126 is information for identifying the in-vehicle navigation device or mobile terminal that is the source of the position information and the like, or the vehicle in which they are mounted.
  • the "location information” in the location information database 126 is all continuous location information received from the vehicle from the start of transmission of location information, etc. to the present.
  • the "time information” is the time information at which the location information was measured. All of this continuous location information and time information makes it possible to identify vehicle parking information including the parking position, parking date and time, etc.
  • speed information is transmitted from the vehicle together with the location information, the received speed information is stored in association with the time information and location information.
  • the parking position information recording unit 110B determines that the vehicle is parked when it is determined that there is no change in the vehicle position information for a predetermined period of time or more based on the position information database 126. Furthermore, when it is determined that the vehicle is parked, the parking position information recording unit 110B calculates the date, day of the week, the parking time, the movement time, and the parking time of the vehicle 50. The parking position information recording unit 110B stores the position information determined that the vehicle 50 is parked as the parking position of the vehicle in the vehicle parking position information table 124. As described above, from the viewpoint of protecting personal information, the vehicle ID may not be included in the vehicle parking position information table 124.
  • the parking position information recording unit 110B stores parking position information, date and time information (date, time, day of the week) at the parking position, parking time, movement time, parking duration, etc., together in the vehicle parking position information table 124.
  • the parking time indicates the time when the mobile object is parked at the parking position
  • the movement time indicates the time when the mobile object is moved from the parking position.
  • the vehicle parking position information table 124 may record and accumulate vehicle parking information on a prefecture or region basis, for example, with a collection period of one year.
  • the parking position information recording unit 110B may determine that the location corresponding to the last received location information is the parking position. In this case, the parking position information recording unit 110B may calculate the predetermined time during which no location information was transmitted as the parking time of the vehicle. Also, when a location corresponding to other transmitted location information does not change for a certain period of time or more, this location may be determined to be the parking position. In this case, the parking position information recording unit 110B may calculate the time during which the location does not change as the parking time of the vehicle.
  • the parking position information recording unit 110B may determine that the vehicle is stopped. In this case, the parking position information recording unit 110B may calculate the interval between the times at which the adjacent pieces of position information are measured as the parking time of the vehicle.
  • the predetermined speed V0 may be, for example, a speed at which the vehicle stops in a parking lot, or 0 km/h.
  • the parking position information recording unit 110B may calculate the time from when the transmission of the vehicle position information stops to when the next transmission of the vehicle position information starts as the parking time of the vehicle.
  • the parking position information recording unit 110B may calculate the time difference from the time at which the transmission of the vehicle position information stopped before starting reception of the vehicle position information as the parking time of the vehicle.
  • the vehicle is capable of transmitting stop signal information even when stopped, such as an electric vehicle, the current position indicated by the stop signal or the most recent position information of the vehicle may be set as the parking position.
  • the parking position information recording unit 110B may calculate the time from when the stop signal information is received until the next reception of the start signal information or the position information as the parking time of the vehicle. Similarly, if the vehicle is capable of transmitting start-up signal information when the vehicle is started, such as an electric vehicle, the current position indicated by the start-up signal may be regarded as the parking position. In this case, the parking position information recording unit 110B may calculate the parking time of the vehicle as the time difference from the time when the stop signal information or the last position signal was received from the vehicle before receiving the track signal information.
  • the map information creation device 1 is realized by one server device or the like, but the functions of the map information creation device 1 may be distributed among a plurality of server devices as appropriate to form a distributed processing system. Also, the functions of the map information creation device 1 may be realized by using a virtual server function or the like on a cloud.
  • Map information creation device 1A Map information creation device 11 Control unit 110A Receiving unit 110B Parking position information recording unit 111 Distance calculation unit 112 Parking lot extraction unit 113 Parking tendency information calculation unit 114 Parking lot determination unit 115 Facility information recording unit 12 Storage unit 121 Facility information storage unit 122 Map information storage unit 123 Parking lot area information table 124 Vehicle parking position information table 125 Parking tendency information storage unit 126 Position information database 13 Communication unit 14 Display unit 15 Input unit 60 Communication network

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Abstract

施設の周辺に複数の駐車場ポリゴン情報が存在する場合に当該施設の駐車場をより正確に推定する。　地図情報作成装置１は、駐車場ポリゴン情報の駐車傾向情報を算出する駐車傾向情報算出部１１３と、１つの施設の中心位置からの距離が所定距離内の駐車場ポリゴン情報を抽出する駐車場抽出部１１２と、駐車場抽出部１１２により駐車場ポリゴン情報が複数抽出された場合、駐車傾向情報算出部１１３により算出される、抽出された複数の駐車場ポリゴン情報の各駐車傾向情報に基いて、抽出された駐車場ポリゴン情報の中から、１つの施設の駐車場に含まれる駐車場ポリゴン情報を判定する駐車場判定部１１４と、を備える。

Description

地図情報作成装置及び地図情報作成方法
　本発明は、地図情報に含まれる駐車場ポリゴンと施設情報とを簡易に紐づけるための地図情報作成装置及び地図情報作成方法に関する。
　複数の車両からのＧＰＳ位置情報を含むＦＣＤ（Ｆｌｏａｔｉｎｇ　Ｃａｒ　Ｄａｔａ）をサーバによって受信し、蓄積した位置情報等に基づいて、車両が訪問した施設に関するデータ解析に活用する用途が広がっている。
　車両の位置情報に基づいて、車両利用者が、例えば駐車場を併設する施設に立ち寄ったことを正しく把握するためには、地図上に駐車場の区画情報及びその駐車場が該当する施設の駐車場であることを正しく登録されている必要がある。
　駐車場区画はポリゴン形式で地図レイヤーに登録され、このポリゴン情報は外部業者に依頼して登録することも可能である。また、既存のＯＳＭ（Ｏｐｅｎ　Ｓｔｒｅｅｔ　Ｍａｐ）には、すでに登録されている駐車場ポリゴンもある。但し、それぞれの駐車場ポリゴンが、施設に併設された施設利用者のための駐車場なのか、月ぎめ等の個人向け駐車場なのかはわからない場合が多い。さらに、施設に併設された駐車場の場合も、どの施設の駐車場なのか、施設情報と駐車場グリッドの紐づけがされていない場合が多い。
　例えば特許文献１には、地図情報を複数のメッシュ領域に分割し、各メッシュ領域において、車両が複数回駐車している領域を判定対象領域として、特定の車両が駐車しているメッシュ領域を自宅駐車場と判定し、不特定多数の車両が駐車しているメッシュ領域を施設の駐車場と判定する技術が開示されている。しかしながら、特許文献１に記載の技術は、施設の駐車場と判定した駐車場の領域を示す緯度及び経度に近い施設を当該駐車場に対応づけすることを開示しているが、複数の施設が存在する場合には、駐車場属性を付与するにとどまっており、施設を特定するまでには至っていない。
　また、特許文献２には、複数の車両からの連続した位置情報を時刻情報とともに受信し、前記位置情報に所定時間以上変化が無い場合に車両が駐車したと判定し、前記位置情報を車両の駐車位置として日時情報を含む駐車時間を併せて駐車位置情報テーブルを作成し、施設毎に前記施設の種別に対応する目安の駐車時間と、前記車両の駐車時間と、を比較することで前記複数の施設のうち前記車両が滞在した可能性の高い前記施設種別に対応する施設を前記車両の滞在した施設として判定することが記載されている。
ＷＯ２０１９－０６５３２８ 特開２０２０－１４４５８７
　車両から取得するＦＣＤのビッグデータ分析等により施設への来客分析を可能とするために、地図情報に含まれる駐車場ポリゴンと施設情報を簡易に紐づけることができる地図情報作成装置及び地図情報作成方法が望まれている。
　本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、施設の周辺に複数の駐車場ポリゴン情報が存在する場合に、複数の駐車場ポリゴン情報の中から、前記施設の駐車場に含まれる駐車場ポリゴン情報を人手に頼らず判定する地図情報作成装置及び地図情報作成方法を提供することを目的とする。
　（１）本発明の地図情報作成装置（例えば、後述の地図情報作成装置１）は、
　複数の施設について施設情報として施設の中心位置情報を含む地図情報及び複数の駐車場ポリゴン情報を記憶する地図情報記憶部（例えば、後述の地図情報記憶部１２２）と、
　所定期間内に収集された少なくとも駐車位置情報、駐車した日時情報、及び駐車時間を含む車両駐車位置情報テーブル（例えば、後述の車両駐車位置情報テーブル１２４）であって、前記駐車位置情報は車両の位置情報に所定時間以上変化が無い場合の前記車両の位置情報とする前記車両駐車位置情報テーブルと、
　前記車両駐車位置情報テーブルを参照して駐車場ポリゴン情報の駐車傾向情報を算出する駐車傾向情報算出部（例えば、後述の駐車傾向情報算出部１１３）と、
　前記施設情報の１つの施設の中心位置からの距離が所定距離内の駐車場ポリゴン情報を抽出する駐車場抽出部（例えば、後述の駐車場抽出部１１２）と、
　前記駐車場抽出部により前記駐車場ポリゴン情報が複数抽出された場合、前記駐車傾向情報算出部により算出される、前記抽出された複数の駐車場ポリゴン情報の各駐車傾向情報に基いて、前記複数抽出された駐車場ポリゴン情報の中から、前記施設の駐車場に含まれる駐車場ポリゴン情報を判定する駐車場判定部（例えば、後述の駐車場判定部１１４）と、を備える。
　上記（１）によれば、施設の周辺に複数の駐車場ポリゴン情報が存在する場合に、複数の駐車場ポリゴン情報の中から、前記施設の駐車場に含まれる駐車場ポリゴン情報を人手に頼らず判定することが可能となる。
　（２）上記（１）に記載の地図情報作成装置（例えば、後述の地図情報作成装置１）において、複数の車両からの連続した位置情報を時刻情報とともに受信する受信部（例えば、後述の受信部１１０Ａ）と、
　前記位置情報に所定時間以上変化が無い場合に車両が駐車したと判定するとともに、前記車両が駐車したと判定された駐車位置情報を車両駐車位置情報テーブルとして記憶部に記憶する駐車位置情報記録部（例えば、後述の駐車位置情報記録部１１０Ｂ）と、を備えるようにしてもよい。
　上記（２）によれば、上記（１）の地図情報作成装置と同様の効果を奏する。
　（３）上記（１）に記載の地図情報作成装置（例えば、後述の地図情報作成装置１）において、
　前記施設情報として前記施設の規模を示す規模情報を備えるとともに、
　前記施設の規模としての面積又は面積の範囲と、施設の規模に応じて標準的に想定される施設の駐車場面積又は駐車場面積の範囲と、の対応関係を表す駐車場面積情報テーブル（例えば、後述の駐車場面積情報テーブル１２３）を備え、
　前記駐車場判定部（例えば、後述の駐車場判定部１１４）は、さらに
　前記駐車場抽出部（例えば、後述の駐車場抽出部１１２）により前記駐車場ポリゴン情報が複数抽出された場合であっても、前記施設の規模情報が、前記施設の駐車場に含まれると判定された駐車場ポリゴン情報の面積を合計した面積に対応づけられる規模以下であった場合、前記複数抽出された駐車場ポリゴン情報を、前記施設の駐車場に含まれる駐車場ポリゴン情報とは判定しないようにしてもよい。
　上記（３）によれば、施設規模に合わない駐車場の誤判定を防ぐことができる。
　（４）上記（１）から（３）に記載の地図情報作成装置（例えば、後述の地図情報作成装置１）において、
　駐車傾向情報算出部（例えば、後述の駐車傾向情報算出部１１３）は、
　前記車両駐車位置情報テーブル（例えば、後述の車両駐車位置情報テーブル１２４）に含まれる駐車位置情報であって、前記駐車場ポリゴン内に位置する駐車位置情報を、前記駐車場ポリゴンにプロットし、前記プロットされた駐車位置情報に基いて前記駐車場ポリゴン情報の駐車傾向情報を算出するようにしてもよい。
　上記（４）によれば、施設の周辺に多数の駐車場ポリゴン情報が存在する場合であっても、人手に頼らず、施設の駐車場を判定することができる。
　（５）上記（４）に記載の地図情報作成装置（例えば、後述の地図情報作成装置１）において、前記駐車場ポリゴン情報の駐車傾向情報は、少なくとも所定期間に前記駐車場に駐車した車両の入庫時刻に基づく統計値又は滞在時間に基づく統計値の何れかを含むようにしてもよい。
　上記（５）によれば、例えば営業時間帯、来客者の訪問時刻、滞在時間等が類似する場合に、人手に頼らず、同一施設の駐車場として判定することができる。
　（６）本発明の地図情報作成方法は、コンピュータにより実行される地図情報作成方法であって、
　複数の施設について施設情報として施設の中心位置情報を含む地図情報と、複数の駐車場ポリゴン情報を記憶する地図情報記憶ステップと、
　所定期間内に収集された、少なくとも駐車位置情報、駐車した日時情報、及び駐車時間を含む車両駐車位置情報テーブル（例えば、後述の車両駐車位置情報テーブル１２４）であって、前記駐車位置情報は車両の位置情報に所定時間以上変化が無い場合の前記車両の位置情報とする前記車両駐車位置情報テーブルを記憶するステップと、
　前記車両駐車位置情報テーブルを参照して駐車場ポリゴン情報の駐車傾向情報を算出する駐車傾向情報算出ステップと、
　前記施設情報の１つの施設の中心位置からの距離が所定距離内の駐車場ポリゴン情報を抽出する駐車場抽出ステップと、
　前記駐車場抽出ステップにおいて前記駐車場ポリゴン情報が複数抽出された場合、前記駐車傾向情報算出ステップにより算出される前記抽出された複数の駐車場ポリゴン情報の各駐車傾向情報に基いて、前記複数抽出された駐車場ポリゴン情報の中から、前記施設の駐車場に含まれる駐車場ポリゴン情報を判定する駐車場判定ステップと、
　を有する。
　上記（６）の方法によれば、上記（１）の地図情報作成装置と同様の効果を奏する。
　本発明によれば、施設の周辺に複数の駐車場ポリゴン情報が存在する場合に、複数の駐車場ポリゴン情報の中から、前記施設の駐車場に含まれる駐車場ポリゴン情報を人手に頼らず判定する地図情報作成装置及び地図情報作成方法を提供することが可能となる。
本発明の実施形態である地図情報作成装置の基本的構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態における車両駐車位置情報テーブルの一例を示す図である。 本発明の実施形態における施設と駐車場ポリゴンとの距離を示す図である。 本発明の実施形態における駐車場の駐車傾向情報の一例を示す図である。 本発明の実施形態における、複数の駐車場ポリゴンが１つの施設の駐車場であることを判定して地図を作成する動作を示すフローチャートである。 本発明の実施形態における、指定された駐車場ポリゴンについて、当該駐車場における駐車傾向情報（「駐車パターン」ともいう）を算出する動作を示すフローチャートである。 本発明の実施形態である地図情報作成装置の変形例に係る基本的構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態である地図情報作成装置の変形例に係る位置情報データベースのデータ構造の概要を示す図である。
　以下、本発明の地図情報作成装置の好ましい一実施形態について、図を参照しながら詳細に説明する。図１に、地図情報作成装置１の基本的構成を示す。地図情報作成装置１が備える機能ブロックについて図１のブロック図を参照して説明をする。
　図１に示すように、地図情報作成装置１は、制御部１１と、記憶部１２と、通信部１３と、表示部１４と、入力部１５と、を含んで構成される。
　制御部１１は、マイクロプロセッサ等の演算処理装置から構成され、地図情報作成装置１を構成する各部の制御を行う。制御部１１の詳細については、後述する。
　記憶部１２は、半導体メモリ等で構成されており、ファームウェアやオペレーティングシステムと呼ばれる制御用のプログラムや、地図情報作成処理を行うためのプログラムといった各プログラム、さらにその他、地図情報等の種々の情報が記憶される。図中には、記憶部１２が記憶する情報として、複数の施設についてそれぞれの施設情報を記憶する施設情報記憶部１２１と、各施設の中心位置情報を含む地図情報及び各駐車場のポリゴン情報を記憶する地図情報記憶部１２２と、施設の駐車場面積情報テーブル１２３と、車両駐車位置情報テーブル１２４と、を図示する。
　なお、以下の実施形態において、施設の駐車場でないコインパーキング等については、予め、本発明の判定対象から除外されているものとする。コインパーキング等については、地図上にその旨の記載がされており、判定対象外とすることができる。また、月ぎめ等の個人向け駐車場についても、例えば当該駐車場に駐車する駐車時間が長い、特に夜間の駐車時間が長い、夜間に駐車する車両台数と駐車場の面積から算出される駐車台数とが近い関係にある等の特徴に基づいて容易に判定できることから、本願発明の判定対象外の駐車場として除外しておくことができる。
　施設情報は、例えば施設の識別情報（施設ＩＤ）、施設の名称、施設の種別に関する施設種別（及び／又はジャンル）、電話番号、住所、営業時間、施設の中心位置（例えば、緯度経度の情報）を示す中心位置情報、施設の規模（例えば、施設の敷地面積又は施設のフロア面積を合計した延べ床面積のいずれか）等を含む。ここで、施設種別は、例えば、コンビニエンスストア、病院、カーディーラー等の施設の業態を示す。
　施設の駐車場面積情報テーブル１２３は、施設の規模としての面積又は面積の範囲と、施設の規模に応じて標準的に想定される施設の駐車場面積又は駐車場面積の範囲と、の対応関係を表すテーブルを指す。なお、駐車場面積情報テーブル１２３における施設の規模として例えば規模の範囲とし、他方施設の駐車場面積として例えば駐車場の面積の範囲を対応づけるようにしてもよい。
　車両駐車位置情報テーブル１２４は、所定地域（例えば、県、市町村等）及び所定期間内（例えば１年間等）に収集された、少なくとも駐車位置情報、駐車した日時情報、及び駐車時間を含む車両駐車情報を記憶したテーブルを指す。ここで、駐車位置情報とは車両の位置情報に所定時間以上変化が無い場合の車両の位置情報とする。図２は、車両駐車位置情報テーブル１２４の概要を示す図である。
　なお、車両駐車位置情報テーブル１２４は、例えばコネクテッドカーから受信する、車両ＩＤ、位置情報、及び時刻情報等を含むＦＣＤ（Ｆｌｏａｔｉｎｇ　Ｃａｒ　Ｄａｔａ）を利用して作成される移動推移情報を含む位置情報データベース（図示せず）に基づいて作成される。車両駐車位置情報テーブルの作成については、例えば特許文献２に記載されているように当業者にとって公知技術である。なお、個人情報保護の観点から車両駐車位置情報テーブル１２４には車両ＩＤを含まないようにすることができる。
　本実施形態においては、車両駐車位置情報テーブル１２４は、通信網６０に接続されたサーバ装置（図示を省略）等から適宜ダウンロードされる構成とする。
　なお、施設情報、地図情報、駐車場面積情報テーブル１２３、車両駐車位置情報テーブル１２４等は、記憶部１２に予め記憶しておく構成としてもよいし、通信網６０に接続されたサーバ装置（図示を省略）等から必要に応じて適宜ダウンロードされる構成としてもよい。さらに、これらの情報は、ユーザの入力等に応じて適宜修正されてもよい。
　本実施形態においては、車両駐車位置情報テーブル１２４は、通信網６０に接続されたサーバ装置（図示を省略）等から適宜ダウンロードされる構成とする。
　通信部１３は、ＤＳＰ等を有し、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、４Ｇ（4th Generation）、５Ｇ（5th Generation）の規格や、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）といった規格に準拠して、通信網６０を介して他の装置（例えば、前述したサーバ等）との間の無線通信や有線通信を実現する。なお、通信網６０は、インターネットや携帯電話網といったネットワークや、これらを組合せたネットワークにより実現される。また、ネットワークの一部に、ＬＡＮ（Local Area Network）が含まれていてもよい。
　表示部１４は、例えば液晶ディスプレイ、又は有機エレクトロルミネッセンスパネル等の表示デバイスにより構成される。表示部１４は、制御部１１からの指示を受けて画像を表示する。
　入力部１５は、テンキーと呼ばれる物理スイッチや表示部１４の表示面に重ねて設けられたタッチパネル等の入力装置（図示を省略する）等で構成される。
　次に、制御部１１の詳細について説明をする。制御部１１はＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、及びＩ／Ｏ等を有するマイクロプロセッサにより構成される。ＣＰＵは、ＲＯＭ又は記憶部１２から読み出した各プログラムを実行し、その実行の際にはＲＡＭ、ＲＯＭ、及び記憶部１２から情報を読み出し、ＲＡＭ及び記憶部１２に対して情報の書き込みを行い、通信部１３と信号の授受を行う。そして、このようにして、ハードウェアとソフトウェア（プログラム）が協働することにより本実施形態における処理は実現される。
　制御部１１は、機能ブロックとして、距離算出部１１１、駐車場抽出部１１２、駐車傾向情報算出部１１３、駐車場判定部１１４、及び施設情報記録部１１５を含む。
　距離算出部１１１は、施設情報に含まれる施設の中心位置情報と、駐車場ポリゴン情報の１つのノードと、の距離を算出する。ここで、駐車場ポリゴン情報の１つのノードとは、駐車場ポリゴンに含まれる位置であって、施設の中心位置情報から最も短い距離にある位置を意味する。図３は、施設と駐車場ポリゴンとの距離を示す図である。図３に示すように、施設と駐車場ポリゴンとの距離は、施設の中心位置と駐車場ポリゴンに含まれる任意の位置との距離のなかで最短の距離となる。なお、施設の中心位置が駐車場ポリゴンに含まれる場合、施設情報に含まれる施設の中心位置情報と、駐車場ポリゴン情報の１つのノードと、の距離は０（ゼロ）となる。
　駐車場抽出部１１２は、ユーザにより選択される１つの施設の中心位置から、駐車場ポリゴン情報を持つ駐車場に対して、駐車場ポリゴンまでの距離が所定距離以下となる駐車場ポリゴン情報を抽出する。
　駐車傾向情報算出部１１３は、指定された駐車場ポリゴンについて、当該駐車場における駐車傾向情報（「駐車パターン」ともいう）を算出する。ここで、駐車傾向情報（駐車パターン）としては、例えば当該駐車場に駐車する車両の入庫時刻の傾向、又は当該駐車場に駐車する車両の滞在時間（駐車時間）の傾向等が挙げられる。また、駐車傾向情報（駐車パターン）として、さらに車両の入庫時刻の傾向、又は車両の滞在時間（駐車時間）の傾向をさらに曜日毎に表すものでもよい。
　図４は駐車場の駐車傾向情報の一例を示す図である。ここでは、一例として入庫時刻の傾向及び滞在時間の傾向を示している。入庫時刻傾向を示すグラフの横軸は、時刻範囲（例えば９時から１０時、１０時から１１時等）を示し、縦軸は所定期間（又は曜日毎）の時刻範囲毎における駐車した車両の平均台数又は台数比率等を示す。また滞在時間傾向を示すグラフは、例えば所定期間（又は曜日毎）において、どの程度の台数（又は台数比率）がどの程度の時間滞在したかを示す。具体的には、例えば縦軸は滞在時間を、横軸は当該滞在時間滞在した車両の平均台数又は台数比率等を示すようにしてもよい。
　例えば、施設が２つ以上の駐車場（駐車場Ａ、駐車場Ｂ等という）を当該施設周辺に有している場合に、駐車場Ａ及び駐車場Ｂの駐車傾向情報（駐車パターン）は、類似していることが予想できる。そうすると、後述するように、施設からの距離が所定距離以下となる駐車場が複数個存在した場合に、駐車傾向情報（駐車パターン）が類似する駐車場はいずれも当該施設の駐車場であることが予想される。
　以下、駐車傾向情報算出部１１３は、駐車傾向情報（「駐車パターン」ともいう）の算出方法について説明する。
　駐車傾向情報算出部１１３は、車両駐車位置情報テーブル１２４を参照して、所定期間において、駐車位置が当該駐車場内に含まれる車両駐車情報を収集する。駐車傾向情報算出部１１３は、車両駐車情報に含まれる、車両が当該駐車場に駐車した日時情報（日にち、曜日、及び入庫時刻等）及び駐車時間に基づいて、例えば駐車場における車両の入庫時刻の傾向、又は車両の滞在時間（駐車時間）の傾向を算出することができる。また、必要ならば、駐車傾向情報算出部１１３は、曜日毎の車両の入庫時刻の傾向、又は車両の滞在時間（駐車時間）の傾向を算出することができる。
　なお、駐車傾向情報算出部１１３は、駐車場の駐車傾向情報を算出した場合、記憶部１２に駐車場識別情報（駐車場ポリゴンＩＤ）に、算出した駐車傾向情報を対応づけて記憶するようにしてもよい。
　駐車場判定部１１４は、駐車場ポリゴン情報に、施設情報（例えば、施設ＩＤ）を含む場合、駐車場ポリゴン情報を当該施設ＩＤにより識別される施設の駐車場と判定する。
　駐車場判定部１１４は、駐車場ポリゴンに、施設情報に含まれる施設の中心位置情報が含まれる場合、駐車場ポリゴン情報を当該施設の駐車場と判定する。
　このように、駐車場判定部１１４は、１つの施設の周辺に複数の駐車場ポリゴン情報が存在する場合に、複数の駐車場ポリゴン情報の中から、当該施設の駐車場に含まれる駐車場ポリゴン情報を人手に頼らず判定することが可能となる。
　また、駐車場判定部１１４は、駐車場抽出部１１２により、１つの施設の中心位置から、駐車場ポリゴンまでの距離が所定距離以下となる駐車場ポリゴン情報が複数抽出された場合、駐車傾向情報算出部１１３により算出される、抽出された複数の駐車場ポリゴン情報の各駐車傾向情報に基いて、複数抽出された駐車場ポリゴン情報の中から、駐車傾向情報の類似する駐車場ポリゴンの集合を当該施設の駐車場と判定するようにしてもよい。
　ただし、駐車場判定部１１４は、駐車場面積情報テーブル１２３を参照して、施設の規模情報が当該施設の駐車場と判定された駐車場ポリゴンの集合面積との対比をするようにしてもよい。具体的には、駐車場判定部１１４は、施設の規模情報が当該施設の駐車場と判定された駐車場ポリゴンの集合に含まれる駐車場ポリゴンの面積を合計した面積に対応づけられる規模を下回る場合、複数抽出された駐車場ポリゴン情報の集合を、当該施設の駐車場とは判定しないようにすることができる。
　そうすることで、施設規模に合わない駐車場を当該施設の駐車場とする誤判定を防ぐことができる。
　なお、本実施形態では、車両は該当施設の利用者であるという分析を正確に行うために、施設規模に対して複数の駐車場の面積を合計した面積が過剰な場合に施設の駐車場と判定しないことを重視する。すなわち、施設規模に対してそれ以上の面積の駐車場を用意することは、遊休面積を抱える状態は通常考えられないと判断できる。逆に、立地条件等から施設規模に対応する駐車場面積が必ずしも確保できないこともあり得ると考えられるため、
駐車場面積が施設規模に対して小さい場合は、棄却しないことが適当と判断している。
　ただし、前述したように、駐車場面積情報テーブル１２３は、施設の規模としての面積又は面積の範囲と、施設の規模に応じて標準的に想定される施設の駐車場面積又は駐車場面積の範囲と、の対応関係を表すテーブルとすることで、施設規模に対する駐車場の面積、あるいは駐車場の面積に対する施設規模については、それぞれある程度のレンジを持たせることができる。このレンジの設定により、駐車場面積が施設規模に対して小さい場合のレンジを大きくし、逆に駐車場面積が施設規模に対して大きい場合のレンジを小さくするようにしてもよい。
　施設情報記録部１１５は、駐車場判定部１１４によって判定された施設情報を駐車場ポリゴン情報に対応づけて地図情報記憶部１２２に記憶する。
　そうすることで、地図情報に含まれる駐車場ポリゴンに対して施設情報を人手で紐づけ操作することなく、地図情報に含まれる駐車場ポリゴンと施設情報とを簡易に紐づけた地図を作成することが可能となる。
　以上、本実施形態として例示した地図情報作成装置１の各機能部の構成について説明した。
　次に、図５及び図６に記載したフローチャートを参照して、本実施形態の動作について説明する。ここで、図５は、複数の駐車場ポリゴンが１つの施設の駐車場であることを判定して地図を作成する動作を示すフローチャートである。図６は、指定された駐車場ポリゴンについて、当該駐車場における駐車傾向情報（「駐車パターン」ともいう）を算出する動作を示すフローチャートである。なお、前述したように、施設の駐車場でないコインパーキング、月ぎめ等の個人向け駐車場等は、本願発明の判定対象外の駐車場として除外されているものとする。また、駐車場ポリゴンに施設を示すタグ情報がある場合及び駐車場ポリゴンが施設の中心位置情報を含む場合については、当該施設情報を当該駐車場ポリゴンに紐づけ、地図情報記憶部１２２に記憶されているものとする。このため、下記の処理フローでは、このような駐車場ポリゴンは対象外としている。
　図５を参照すると、ステップＳ１０において、地図情報作成装置１（駐車場判定部１１４）は、１つの施設情報を選択する。
　ステップＳ１１において、地図情報作成装置１（駐車場抽出部１１２）は、施設の中心位置から駐車場ポリゴンまでの距離が所定距離以下となる駐車場ポリゴン情報を抽出する。
　ステップＳ１２において、地図情報作成装置１（駐車場判定部１１４）は、抽出された駐車場ポリゴン情報が１件の場合、ステップＳ１７に移る。複数抽出された場合、ステップＳ１３に移る。なお、抽出された駐車場ポリゴン情報が無い場合、処理を終了する。
　ステップＳ１３において、地図情報作成装置１（駐車傾向情報算出部１１３）は、抽出された駐車場ポリゴン毎に駐車傾向情報を算出する。
　ステップＳ１４において、地図情報作成装置１（駐車場判定部１１４）は、抽出された駐車場ポリゴンから駐車傾向情報の類似する駐車場ポリゴンの集合を当該施設の駐車場として仮に判定する。
　ステップＳ１５において、地図情報作成装置１（駐車場判定部１１４）は、駐車場面積情報テーブル１２３を参照して、施設の規模情報が当該施設の駐車場と判定された駐車場ポリゴンの集合に含まれる駐車場ポリゴンの面積を合計した面積に対応づけられる規模を下回る場合、処理を終了する。そうでない場合、ステップＳ１６に移る。
　ステップＳ１６において、地図情報作成装置１（駐車場判定部１１４）は、駐車傾向情報の類似する駐車場ポリゴンの集合を当該施設の駐車場と判定し、当該施設情報を当該駐車場ポリゴンの集合に紐づけ、ステップＳ１８に移る。
　ステップＳ１７において、抽出された駐車場ポリゴン情報が当該施設の駐車場と判定した場合、当該駐車場ポリゴンを当該施設に紐づけステップＳ１８に移る。そうでない場合、処理を終了する。
　ステップＳ１８において、地図情報作成装置１（施設情報記録部１１５）は、施設情報と、駐車場ポリゴン情報と、を対応づけて地図情報記憶部１２２に記憶する。特に、複数の駐車場ポリゴンを１つの施設情報に対応づける場合、駐車場ポリゴンを施設の分散した駐車場の１つとして記憶する。
　ステップＳ１７における処理について、補足説明する。
　まず、地図情報作成装置１（駐車場判定部１１４）は、駐車場ポリゴン情報に、施設情報（例えば、施設ＩＤ）がタグ付けされている場合、駐車場ポリゴン情報を当該施設ＩＤにより識別される施設の駐車場と判定する。次に、地図情報作成装置１（駐車場判定部１１４）は、駐車場ポリゴンに、施設情報に含まれる施設の中心位置情報が含まれる場合、駐車場ポリゴン情報を当該施設の駐車場と判定する。また、地図情報作成装置１（駐車場判定部１１４）は、駐車場面積情報テーブルを参照して、施設が駐車場ポリゴン情報から算出される駐車場の面積に対応づけられる施設の規模情報に近い規模情報を有する場合、駐車場ポリゴン情報を当該施設の駐車場と判定する。
　上記以外の場合、地図情報作成装置１（駐車場判定部１１４）は、当該駐車場ポリゴン情報は当該施設の駐車場でないと判定する。
　以上により、地図情報作成装置１が、１つの施設の周辺に複数の駐車場ポリゴン情報が存在する場合に、複数の駐車場ポリゴン情報の中から、当該施設の駐車場の集合を人手に頼らず判定することが可能となる。
　次に、図６に記載したフローチャートを参照して指定された駐車場ポリゴンについて、当該駐車場における駐車傾向情報（駐車パターン）を算出する動作について説明する。
　図６を参照すると、ステップＳ２０において、地図情報作成装置１（駐車傾向情報算出部１１３）は、車両駐車位置情報テーブル１２４を参照して、所定期間において、駐車位置が当該駐車場内に含まれる車両駐車情報を収集する。
　ステップＳ２１において、地図情報作成装置１（駐車傾向情報算出部１１３）は、収集した車両駐車情報に基いて、例えば所定期間（又は曜日毎）の時刻範囲毎における駐車車両の平均台数又は台数比率等（入庫時刻の傾向）を算出する。
　ステップＳ２２において、地図情報作成装置１（駐車傾向情報算出部１１３）は、収集した車両駐車情報に基いて、例えば所定期間（又は曜日毎）の滞在時間の範囲毎における駐車車両の平均台数又は台数比率等（滞在時間の傾向）を算出する。
　以上により、駐車場ポリゴンについて、当該駐車場における駐車傾向情報（駐車パターン）を算出することができる。
　以上により、地図情報作成装置１が、施設の周辺に複数の駐車場ポリゴン情報が存在する場合に、複数の駐車場ポリゴン情報の中から、当該施設の駐車場に含まれる駐車場ポリゴン情報を判定する動作について説明した。その際、地図情報作成装置１が、駐車場ポリゴンの駐車傾向情報を算出し、駐車傾向情報の類似する駐車場ポリゴンを当該施設の駐車場と判定する動作について説明した。
　以上により、地図情報作成装置１が、施設の周辺に複数の駐車場ポリゴン情報が存在する場合に、複数の駐車場ポリゴン情報の中から、前記施設の駐車場に含まれる駐車場ポリゴン情報を人手に頼らず判定することが可能となる。
　以上説明した本実施形態によれば、１つの施設の周辺に複数の駐車場ポリゴン情報が存在する場合に、複数の駐車場ポリゴン情報の中から、前記施設の駐車場に含まれる駐車場ポリゴン情報を人手に頼らず判定することが可能となる。
　各機器のそれぞれは、ハードウェア、ソフトウェア又はこれらの組み合わせにより実現することができる。また、上記のナビゲーションシステムに含まれる各機器のそれぞれが協働することにより行なわれるナビゲーション方法も、ハードウェア、ソフトウェア又はこれらの組み合わせにより実現することができる。ここで、ソフトウェアによって実現されるとは、コンピュータがプログラムを読み込んで実行することにより実現されることを意味する。
　プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（tangible storage medium）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えば、フレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば、光磁気ディスク）、ＣＤ－ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（random access memory））を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（transitory computer readable medium）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。
　上述した実施形態は、本発明の好適な実施形態ではあるが、上記実施形態のみに本発明の範囲を限定するものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更を施した形態での実施が可能である。
　＜変形例１＞
　図７に、地図情報作成装置の変形例に係る機能ブロック図を示す。上述の実施形態では、車両駐車位置情報テーブル１２４は、通信網６０に接続されたサーバ装置（図示を省略）等から適宜ダウンロードされる構成としたが、図７に示すように地図情報作成装置１Ａが、制御部１１の機能ブロックとして、距離算出部１１１、駐車場抽出部１１２、駐車傾向情報算出部１１３、駐車場判定部１１４、及び施設情報記録部１１５に加えて、受信部１１０Ａと駐車位置情報記録部１１０Ｂとを備えるようにしてもよい。
　受信部１１０Ａは、通信部１３を介して各車両から当該車両の識別情報、位置情報、及び時刻情報等を受信し、各車両から受信した識別情報、位置情報、及び時刻情報等に基づいて、各車両の移動推移を表す位置情報データベース１２６を適宜作成更新し、駐車位置情報記録部１１０Ｂは、位置情報データベース１２６に基づいて、前記位置情報に所定時間以上変化が無い場合に車両が駐車したと判定し、前記車両が駐車したと判定した位置情報を駐車位置情報として記憶部１２に車両駐車位置情報テーブル１２４として記憶するようにしてもよい。なお、前述したように、個人情報保護の観点から車両駐車位置情報テーブル１２４には車両ＩＤを含まないようにすることができる。
　以下に、受信部１１０Ａ及び駐車位置情報記録部１１０Ｂについて簡単に説明する。
　受信部１１０Ａは、複数の車両からの連続した位置情報を時刻情報とともに受信する。より具体的には、受信部１１０Ａは、通信部１３を介して、車両（移動体ともいう）から受信した、連続した位置情報、及び車両ＩＤ（移動体ＩＤともいう）に基づいて、位置情報データベース１２６を更新する部分である。
　位置情報データベース１２６は、例えば少なくとも最近の１年間における走行車両の位置情報を記憶するようにしてもよい。また、位置情報データベース１２６は、例えば県単位、地域単位等で走行車両の位置情報を記憶するようにしてもよい。
　位置情報データベース１２６のデータ構造の一例について、図８を参照して説明する。図８に示すように、位置情報データベース１２６は、受信部１１０Ａにより受信した「車両ＩＤ」、「車両からの連続した位置情報と時刻情報」、に加えて、「速度情報」を、車両毎に記憶するようにしてもよい。
　位置情報データベース１２６内の「車両ＩＤ」は、上述したように、位置情報等の送信元である車載ナビゲーション装置や携帯端末や、これらを搭載した車両を識別するための情報である。
　位置情報データベース１２６内の「位置情報」は、当該車両から、位置情報等の送信が開始されてから現在までに受信した全ての連続した位置情報である。「時刻情報」は位置情報の測位を行った時刻情報である。この全ての連続した位置情報及び時刻情報により、駐車位置、駐車日時等を含む車両駐車情報を特定することが可能となる。なお、車両から、位置情報とともに、速度情報が送信される場合、受信した速度情報を時刻情報及び位置情報に紐づけて記憶される。
　駐車位置情報記録部１１０Ｂは、位置情報データベース１２６に基づいて、車両位置情報に所定時間以上変化が無いと判断される場合に車両が駐車したと判定する。また、駐車位置情報記録部１１０Ｂは、車両が駐車したと判定した場合、当該日付、曜日、当該車両５０の駐車時刻、移動時刻、駐車時間を算出する。駐車位置情報記録部１１０Ｂは、車両５０が駐車したと判定された位置情報を当該車両の駐車位置として、車両駐車位置情報テーブル１２４に記憶する。前述したように、個人情報保護の観点から車両駐車位置情報テーブル１２４には車両ＩＤを含まないようにすることができる。
　駐車位置情報記録部１１０Ｂは、車両駐車位置情報テーブル１２４に、駐車位置情報、当該駐車位置における日時情報（日時、曜日）、駐車時刻、移動時刻、駐車時間等を合わせて記憶する。ここで、駐車時刻は移動体が当該駐車位置に駐車した時刻を示し、移動時刻は移動体が当該駐車位置から移動した時刻を示す。車両駐車位置情報テーブル１２４は、例えば収集期間として１年とし、県単位又は地域単位で車両駐車情報を記録蓄積するようにしてもよい。
　より具体的には、例えば、位置情報等の送信が一度開始されてから最後に位置情報を受信して、所定時間位置情報の送信がなかった場合に、駐車位置情報記録部１１０Ｂは、この最後に受信した位置情報に対応する位置が駐車位置であると判定してもよい。この場合、駐車位置情報記録部１１０Ｂは、位置情報の送信がなかった所定時間を車両の駐車時間として算出してもよい。また、他にも送信される位置情報に対応する位置が一定時間以上変化しないような場合に、この位置を駐車位置であると判定してもよい。この場合、駐車位置情報記録部１１０Ｂは、位置が変化しない時間を車両の駐車時間として算出してもよい。
　また、車両から受信した連続した位置情報において隣接した位置情報が計測されたそれぞれの時刻の間隔が予め設定された第１時間を超えるか又はそれ以上であるとともに予め設定された第２時間を下回るか又はそれ以下であり、かつ該隣接した位置情報の速度情報のいずれかが予め設定された所定速度Ｖ０を下回るか又はそれ以下である場合に、駐車位置情報記録部１１０Ｂは、車両は停車していたと判定してもよい。この場合、駐車位置情報記録部１１０Ｂは、当該隣接した位置情報が計測されたそれぞれの時刻の間隔を車両の駐車時間として算出してもよい。
　ここで、所定速度Ｖ０は、例えば駐車場に停車する際の速度程度としてもよい。また、０ｋｍ／ｈとしてもよい。車両毎の特徴（運転者の運転時の特徴）に応じて設定してもよい。
　以上のようにすることで、例えば、デバイスがイグニッションオン時及び／又はイグニッションオフ時に位置情報を送信できない装置であっても、停車と見込める情報を特定することができる。
　なお、車両が、例えば現行のエンジン車における車載ナビゲーション装置のように、イグニッションオフにより、車両の位置情報の送信が停止する場合、車両の位置情報の受信が停止する直前に送信された現在位置を駐車位置としてもよい。この場合、駐車位置情報記録部１１０Ｂは、車両の位置情報の送信が停止してから、次に当該車両の位置情報の送信が開始されるまでの時間を当該車両の駐車時間として算出してもよい。
　同様に、車両が、例えば現行のエンジン車における車載ナビゲーション装置のように、イグニッションオンにより、車両の位置情報の送信を開始する場合、車両の位置情報の受信を開始した現在位置を駐車位置としてもよい。この場合、駐車位置情報記録部１１０Ｂは、車両の位置情報の受信を開始する前に、当該車両の位置情報の送信が停止した時刻からの時刻差を当該車両の駐車時間として算出してもよい。
　また、車両が、例えば電気自動車のように、停車した場合でも、停止信号情報を送信できる場合、停止信号により示された現在位置又は車両の位置情報の最も直近の位置情報を駐車位置としてもよい。この場合、駐車位置情報記録部１１０Ｂは、停止信号情報を受信してから次に起動信号情報又は位置情報を受信するまでの時間を当該車両の駐車時間として算出してもよい。
　同様に、車両が、例えば電気自動車のように、車両の起動時に、起動信号情報を送信できる場合、起動信号により示された現在位置を駐車位置としてもよい。この場合、駐車位置情報記録部１１０Ｂは、軌道信号情報を受信する前に当該車両からの停止信号情報又は最後に位置信号を受信した時刻からの時刻差を当該車両の駐車時間として算出してもよい。
　＜変形例２＞
　上述の実施形態では、地図情報作成装置１を１つのサーバ装置等により実現すると説明したが、地図情報作成装置１の各機能を、適宜複数のサーバ装置に分散する、分散処理システムとしてもよい。また、クラウド上で仮想サーバ機能等を利用して、地図情報作成装置１の各機能を実現してもよい。
　１　地図情報作成装置
　１Ａ　地図情報作成装置
　１１　制御部
　１１０Ａ　受信部
　１１０Ｂ　駐車位置情報記録部
　１１１　距離算出部
　１１２　駐車場抽出部
　１１３　駐車傾向情報算出部
　１１４　駐車場判定部
　１１５　施設情報記録部
　１２　記憶部
　１２１　施設情報記憶部
　１２２　地図情報記憶部
　１２３　駐車場面積情報テーブル
　１２４　車両駐車位置情報テーブル
　１２５　駐車傾向情報記憶部
　１２６　位置情報データベース
　１３　通信部
　１４　表示部
　１５　入力部
　６０　通信網

Claims (6)

  1. 　複数の施設について施設情報として施設の中心位置情報を含む地図情報及び複数の駐車場ポリゴン情報を記憶する地図情報記憶部と、
    　所定期間内に収集された、少なくとも駐車位置情報、駐車した日時情報、及び駐車時間を含む車両駐車位置情報テーブルであって、前記駐車位置情報は車両の位置情報に所定時間以上変化が無い場合の前記車両の位置情報とする前記車両駐車位置情報テーブルと、
    　前記車両駐車位置情報テーブルを参照して駐車場ポリゴン情報の駐車傾向情報を算出する駐車傾向情報算出部と、
    　前記施設情報の１つの施設の中心位置からの距離が所定距離内の駐車場ポリゴン情報を抽出する駐車場抽出部と、
    　前記駐車場抽出部により前記駐車場ポリゴン情報が複数抽出された場合、前記駐車傾向情報算出部により算出される、前記抽出された複数の駐車場ポリゴン情報の各駐車傾向情報に基いて、前記複数抽出された駐車場ポリゴン情報の中から、前記施設の駐車場に含まれる駐車場ポリゴン情報を判定する駐車場判定部と、
    　を備えることを特徴とする地図情報作成装置。
  2. 　複数の車両からの連続した位置情報を時刻情報とともに受信する受信部と、
    　前記位置情報に所定時間以上変化が無い場合に車両が駐車したと判定するとともに、前記車両が駐車したと判定された駐車位置情報を車両駐車位置情報テーブルとして記憶部に記憶する駐車位置情報記録部と、を備えることを特徴とする請求項１に記載の地図情報作成装置。
  3. 　前記施設情報として前記施設の規模を示す規模情報を備えるとともに、
    　前記施設の規模としての面積又は面積の範囲と、施設の規模に応じて標準的に想定される施設の駐車場面積又は駐車場面積の範囲と、の対応関係を表す駐車場面積情報テーブルを備え、
    　前記駐車場判定部は、さらに
    　前記駐車場抽出部により前記駐車場ポリゴン情報が複数抽出された場合であっても、前記施設の規模情報が、前記施設の駐車場に含まれると判定された駐車場ポリゴン情報の面積を合計した面積に対応づけられる規模以下であった場合、前記複数抽出された駐車場ポリゴン情報を、前記施設の駐車場に含まれる駐車場ポリゴン情報とは判定しないことを特徴とする請求項１に記載の地図情報作成装置。
  4. 　駐車傾向情報算出部は、
    　前記車両駐車位置情報テーブルに含まれる駐車位置情報であって、前記駐車場ポリゴン内に位置する駐車位置情報を、前記駐車場ポリゴンにプロットし、前記プロットされた駐車位置情報に基いて前記駐車場ポリゴン情報の駐車傾向情報を算出することを特徴とする請求項１から請求項３の何れかに記載の地図情報作成装置。
  5. 　前記駐車場ポリゴン情報の駐車傾向情報は、少なくとも所定期間に前記駐車場に駐車した車両の入庫時刻に基づく統計値又は滞在時間に基づく統計値の何れかを含むことを特徴とする請求項４に記載の地図情報作成装置。
  6. 　コンピュータにより実行される地図情報作成方法であって、
    　複数の施設について施設情報として施設の中心位置情報を含む地図情報と、複数の駐車場ポリゴン情報を記憶する地図情報記憶ステップと、
    　所定期間内に収集された、少なくとも駐車位置情報、駐車した日時情報、及び駐車時間を含む車両駐車位置情報テーブルであって、前記駐車位置情報は車両の位置情報に所定時間以上変化が無い場合の前記車両の位置情報とする前記車両駐車位置情報テーブルを記憶するステップと、
    　前記車両駐車位置情報テーブルを参照して駐車場ポリゴン情報の駐車傾向情報を算出する駐車傾向情報算出ステップと、
    　前記施設情報の１つの施設の中心位置からの距離が所定距離内の駐車場ポリゴン情報を抽出する駐車場抽出ステップと、
    　前記駐車場抽出ステップにおいて前記駐車場ポリゴン情報が複数抽出された場合、前記駐車傾向情報算出ステップにより算出される前記抽出された複数の駐車場ポリゴン情報の各駐車傾向情報に基いて、前記複数抽出された駐車場ポリゴン情報の中から、前記施設の駐車場に含まれる駐車場ポリゴン情報を判定する駐車場判定ステップと、
    　を有することを特徴とする地図情報作成方法。
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