WO2023188798A1 - 環境制御システム、環境制御方法、及び、プログラム - Google Patents

環境制御システム、環境制御方法、及び、プログラム Download PDF

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WO2023188798A1
WO2023188798A1 PCT/JP2023/003311 JP2023003311W WO2023188798A1 WO 2023188798 A1 WO2023188798 A1 WO 2023188798A1 JP 2023003311 W JP2023003311 W JP 2023003311W WO 2023188798 A1 WO2023188798 A1 WO 2023188798A1
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WO
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person
target space
condition level
environmental
environment
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PCT/JP2023/003311
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English (en)
French (fr)
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尚人 泉本
圭太 金森
健一郎 田中
Original Assignee
パナソニックＩｐマネジメント株式会社
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/89—Arrangement or mounting of control or safety devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2110/00—Control inputs relating to air properties
    • F24F2110/10—Temperature
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2110/00—Control inputs relating to air properties
    • F24F2110/20—Humidity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2110/00—Control inputs relating to air properties
    • F24F2110/50—Air quality properties
    • F24F2110/64—Airborne particle content
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2110/00—Control inputs relating to air properties
    • F24F2110/50—Air quality properties
    • F24F2110/80—Electric charge

Definitions

  • the present invention relates to an environmental control system, an environmental control method, and a program.
  • Patent Document 1 describes an environmental equipment control system that controls conditions such as the temperature or brightness of a target space (also referred to as the environment of the target space) so as to create a comfortable environment for the user based on the user's biological information. is disclosed.
  • control is not based on how the user feels about the environment (that is, the user's impression of the environment), so it is difficult to make the environment comfortable for the user. In some cases, the environment of the target space cannot be controlled appropriately.
  • the present invention provides an environment control system and the like that can appropriately control the environment of a target space.
  • An environmental control system is an environmental control system that controls the environment of a target space, and acquires biological information of a person existing in the target space and environmental information of the target space. a position of the person in the target space, and a condition level indicating the degree of pleasure or displeasure that the person feels with respect to the environment, based on the biological information and the environmental information acquired by the acquisition unit.
  • an estimating unit that estimates; a generating unit that generates a control signal that controls the operation of equipment installed in the target space based on the position of the person and the condition level estimated by the estimating unit; and an output section that outputs the generated control signal to the device.
  • An environment control method is an environment control method for controlling the environment of a target space, and the method includes acquiring biological information of a person existing in the target space and environmental information of the target space. step, and based on the biological information and the environmental information acquired in the acquisition step, the position of the person in the target space and the condition level indicating the degree of pleasure or displeasure that the person feels with respect to the environment. an estimation step of estimating; a generation step of generating a control signal for controlling the operation of equipment installed in the target space based on the position of the person and the condition level estimated in the estimation step; and an output step of outputting the generated control signal to the device.
  • a program according to one aspect of the present invention is a program for causing a computer to execute the environmental control method.
  • the present invention provides an environment control system and the like that can appropriately control the environment of a target space.
  • FIG. 1 is a block diagram showing an example of the configuration of an environmental control system according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram showing a target space to which the environmental control system according to the embodiment is applied.
  • FIG. 3 is a diagram for explaining a thermal image.
  • FIG. 4 is a flowchart of an example of the operation of the environmental control system according to the embodiment.
  • FIG. 5 is a flowchart showing an example of a detailed flow of steps S03 and S04 in FIG.
  • each figure is a schematic diagram and is not necessarily strictly illustrated. Furthermore, in each figure, substantially the same configurations are denoted by the same reference numerals, and overlapping explanations may be omitted or simplified.
  • FIG. 1 is a block diagram showing an example of the configuration of an environmental control system according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram showing a target space to which the environmental control system according to the embodiment is applied.
  • the environment control system 200 is a system that controls equipment 20 installed in a target space 80 in order to adjust the environment of an indoor space (target space 80 in FIG. 1) in a building such as a house, office, or hospital. .
  • the environment of the target space 80 is, for example, the temperature, humidity, concentration of gas such as CO 2 , amount of suspended matter, illuminance, or color temperature in the target space 80 .
  • the environmental control system 200 controls the operation of the equipment 20 installed in the target space 80 based on the condition level indicating the degree of comfort and displeasure of the person 1 with respect to the environment, so as to create a comfortable environment for the person 1.
  • the environment of the space 80 can be appropriately controlled.
  • the degree of pleasure and displeasure of the person 1 with respect to the environment indicates how the person 1 feels with respect to the environment of the target space 80 (that is, the person 1's impression of the environment).
  • the impression represents the result of evaluating whether the object is "for me” based on knowledge and experience regarding the object (here, the object space 80) and information newly obtained from the object. ⁇ What is it for me?'' refers to an individual's psychological reaction regarding the nature of the object.
  • environmental control system 200 controls equipment 20 to adjust the temperature in target space 80.
  • the device 20 is, for example, an air conditioner, and the environmental control system 200 controls the set temperature, air volume, wind direction, etc. of the air conditioner.
  • the environmental control system 200 includes, for example, a sensor 10, a device 20, and a server device 100. Each configuration will be explained below.
  • the sensor 10 is an environmental sensor that measures the environment of the target space 80, and includes at least an infrared sensor selected from among, for example, an infrared sensor, a temperature sensor, a humidity sensor, a gas sensor, a floating object sensor, an illuminance sensor, and a color temperature sensor. .
  • the sensor 10 acquires biological information of the person 1 existing in the target space 80 and environmental information of the target space 80 by measuring the environment of the target space 80 . For example, if the sensor 10 includes other sensors than an infrared sensor, each sensor may be installed individually within the target space 80.
  • the sensor 10 measures at least the temperature distribution of the target space 80.
  • the sensor 10 is, for example, an infrared sensor, but the sensor 10 is not limited to this example.
  • the sensor 10 is installed, for example, on the ceiling of the target space 80, and acquires data indicating the temperature distribution when the target space 80 is viewed from the ceiling side (in other words, from above).
  • the data indicating the temperature distribution acquired by the sensor 10 includes data indicating the surface temperature of the person 1 (in other words, biological information of the person 1) and the surroundings of the person 1. data indicating the temperature distribution in the space (in other words, environmental information).
  • the senor 10 may be installed directly on the ceiling of the target space 80, for example, as shown in FIG. 2, or a lighting device (not shown) or a fire alarm (not shown) installed on the ceiling
  • the power supply terminal may be detachably connected to a power supply terminal having the power supply terminal.
  • the power supply terminal is, for example, a USB (Universal Serial Bus) terminal.
  • the infrared sensor may be, for example, an infrared array sensor (in other words, a thermal image sensor) configured by an array of 8 ⁇ 8 infrared detection elements.
  • the data indicating the temperature distribution in the target space 80 (more specifically, the sensing range of the sensor 10 in the target space 80) acquired by the infrared sensor is data of a thermal image having 8 ⁇ 8 pixels. It's okay.
  • FIG. 3 is a diagram for explaining a thermal image.
  • FIG. 3A is a diagram schematically showing a camera image of the target space 80 measured by the sensor 10.
  • FIG. 3B is a diagram schematically showing data (so-called thermal image) showing the temperature distribution of the target space 80 acquired by the sensor 10.
  • Each of the 8 ⁇ 8 small areas in FIG. 3(a) represents a pixel included in the image
  • each of the 8 ⁇ 8 small areas in FIG. 3(b) represents a pixel included in the thermal image.
  • the numerical value in the pixel shown in FIG. 3(b) is a pixel value, and specifically indicates a temperature value. Note that the position of the head 1a of the person 1 may be the position of the person. A specific method for estimating the position of person 1 will be described later.
  • the target space 80 Although one sensor 10 is installed in the target space 80, two or more sensors 10 may be installed.
  • the two or more sensors 10 may be of the same type, or may be of different types.
  • the sensor 10 may be installed on the ceiling or wall of the target space 80, may be included in the device 20 installed in the target space 80, or may be detachably connected to the device 20. .
  • the senor 10 is not limited to an infrared sensor.
  • the sensor 10 may be a temperature sensor, a humidity sensor, a gas sensor that measures the concentration of gas such as CO2 , a floating object sensor, an illuminance sensor, a color temperature sensor, or the like.
  • a sensor or a device for identifying the person 1 may be installed in the target space 80 in addition to the sensor 10.
  • the sensor for identifying person 1 may be a camera.
  • the device for identifying the person 1 may be a beacon, or may be an identification device in which a camera is equipped with AI (Artificial Intelligence) for identifying the person 1.
  • the beacon identifies the person 1 by receiving, for example, a radio wave emitted from a tag owned by the person 1 present in the target space 80, and further measures the position of the person 1.
  • biological information of the person 1 existing in the target space 80 and the environmental information of the target space 80 may be acquired by different sensors.
  • biological information may be acquired by a contact sensor such as a wristwatch-type sensor, or a non-contact sensor that uses radio waves such as microwaves.
  • the device 20 is installed in the target space 80 and operates according to a control signal output from the server device 100.
  • the device 20 is, for example, an air conditioner, and adjusts the set temperature, air volume, air direction, etc. in accordance with a control signal.
  • the air conditioner may include, for example, an air supply device that supplies air from the external space to the target space 80, and an exhaust device that exhausts air from the target space 80 to the external space.
  • Each of the air supply device and the exhaust device is realized by, for example, a blower (fan).
  • air conditioning equipment includes heating and cooling equipment.
  • the heating and cooling device is an air conditioner that adjusts the temperature and humidity of the target space 80 by circulating the air in the target space 80 based on the control signal received from the server device 100.
  • the air conditioning equipment is installed on the wall of the target space 80, for example.
  • the air conditioning equipment only needs to have an air supply/exhaust function and a heating/cooling function, and it is not essential that it be realized by three devices: an air supply device, an exhaust device, and a heating/cooling device.
  • air conditioning equipment may be realized as a single piece of equipment.
  • the server device 100 acquires the environmental information of the target space 80 and the biological information of the person 1 existing in the target space 80, estimates the position of the person 1 in the target space 80 and the condition level of the person 1, and applies the estimation results to the A control signal generated based on the control signal is output to the device 20.
  • the server device 100 is, for example, an edge server installed in the target space 80 or a building having the target space 80.
  • the server device 100 includes, for example, a communication section 110, an information processing section 120, and a storage section 130.
  • the communication unit 110 is a communication module (communication circuit) for the server device 100 to communicate with the sensor 10 and the device 20.
  • the communication unit 110 includes a communication circuit (communication module) for communicating via a wide area communication network (not shown), and a communication circuit (communication module) for communicating via a local communication network (not shown). may be provided.
  • the communication unit 110 is, for example, a wireless communication circuit that performs wireless communication, but may also be a wired communication circuit that performs wired communication. Note that the communication standard for communication performed by the communication unit 110 is not particularly limited.
  • the information processing unit 120 performs various information processing based on the biological information and environmental information acquired from the sensor 10, and controls the operation of the device 20.
  • the information processing section 120 includes an acquisition section 121, an estimation section 122, a generation section 123, and an output section 124.
  • the functions of the acquisition unit 121, the estimation unit 122, the generation unit 123, and the output unit 124 are realized by a processor or a microcomputer forming the information processing unit 120 executing a computer program stored in the storage unit 130. .
  • the acquisition unit 121 acquires the biological information and environmental information received by the communication unit 110.
  • the estimation unit 122 estimates the position of the person 1 in the target space 80 and the condition indicating the degree of pleasure or displeasure felt by the person 1 with respect to the environment of the target space 80, based on the biological information and environmental information acquired by the acquisition unit 121. Estimate the level.
  • the estimation unit 122 may store the estimated position and condition level of the person 1 in the storage unit 130 as history information.
  • the history information may be stored in a database 131, which will be described later.
  • the estimation unit 122 may estimate the condition level based on biological information, environmental information, and history information.
  • the estimation unit 122 may estimate the position and condition level of the person 1 using a machine learning model described below.
  • the generation unit 123 generates a control signal that controls the operation of the equipment 20 installed in the target space 80 based on the position and condition level of the person 1 estimated by the estimation unit 122. More specifically, for example, if the difference between the condition level estimated by the estimation unit 122 and the previous condition level estimated one level before the condition level is larger than a threshold, A control signal may be generated to control the operation of the device 20 so that the difference is smaller than a threshold value.
  • the previous condition level is estimated by the estimation unit 122 temporally earlier than the current condition level, and is a condition level that was appropriately controlled to provide a comfortable environment for the person 1.
  • the output unit 124 outputs the control signal generated by the generation unit 123 to the device 20. More specifically, for example, if the difference between the condition level estimated by the estimation unit 122 and the previous condition level is larger than the threshold, the output unit 124 outputs the control signal generated by the generation unit 123 to the device 20. Output.
  • the storage unit 130 is a storage device that stores dedicated application programs and the like for execution by the information processing unit 120.
  • a database 131 may be stored in the storage unit 130.
  • the database 131 may store information such as the location of the person 1, the condition level of the person 1, and the estimated date and time, for example.
  • the database 131 may further store the control conditions of the device 20 in a linked manner. Note that when the acquisition unit 121 also acquires the identification information (for example, ID: Identifier) of the person 1, the database 131 may store the identification information of the person 1 in association with the position and conditioning level of the person 1. good.
  • a trained machine learning model may be stored in the storage unit 130.
  • the machine learning model may be learned by a learning unit (not shown) of the server device 100, or may be learned by an external device (for example, a cloud server).
  • the information processing unit 120 stores a trained machine learning model (hereinafter also referred to as a trained model) transmitted from an external device in the storage unit 130, thereby updating the trained machine learning model in the storage unit 130.
  • the learning model may be updated.
  • the machine learning model may be, for example, a convolutional neural network (CNN), but is not limited to a CNN as long as it has a convolutional layer.
  • a machine learning model is trained using, for example, teacher data.
  • the teacher data includes, for example, biological information of the person 1 and environmental information of the target space 80 in which the person 1 exists as input data, and the position and condition level of the person 1 in the target space 80 as output label data.
  • the teacher data includes a set of input data indicating the temperature distribution of the target space 80 (for example, a thermal image), and the position and condition level of the person 1 in the target space 80. It may be a data set that includes.
  • the server device 100 communicates with the sensor 10 and the device 20, but it may also communicate via a controller installed in the target space 80, for example.
  • FIG. 4 is a flowchart of an example of the operation of the environmental control system 200.
  • FIG. 5 is a flowchart showing an example of a detailed flow of steps S03 and S04 in FIG.
  • the acquisition unit 121 of the server device 100 acquires the biological information of the person 1 existing in the target space 80 and the environmental information of the target space 80 from the sensor 10 installed in the target space 80 via the communication unit 110 (S01) , outputs the acquired biological information and environmental information to the estimation unit 122.
  • the acquisition unit 121 stores the biological information and environmental information in the storage unit 130.
  • the sensor 10 is an infrared sensor
  • the acquisition unit 121 uses the surface temperature of the person 1 existing in the target space 80 as biological information, and the temperature of the space around the person 1 (also referred to as environmental temperature) as the environmental information. Data indicating the temperature distribution of the target space 80 (see, for example, FIG. 3B) may be acquired.
  • the estimation unit 122 estimates the position of the person 1 in the target space 80 and the degree of pleasure and displeasure that the person 1 feels about the environment based on the biological information and environmental information acquired by the acquisition unit 121 in step S01.
  • the condition level shown is estimated (S02).
  • the estimating unit 122 calculates the position of the person 1 in the target space 80 and A condition level of 1 may be estimated.
  • the output results include, for example, the position of the head 1a of the person 1 in the thermal image, and the area for calculating the surface temperature of the person 1 (in FIG. 3), as shown in FIG. (b) may be segmented.
  • the estimation unit 122 estimates the position of the person 1 in the target space 80 by coordinate transformation based on the output result, and estimates the position of the person 1 in the target space 80 based on the output result, and estimates the position of the person 1 in the target space 80 based on the average value of the pixel values (temperature value in this case) of the plurality of small areas within the segmented area.
  • the surface temperature of the person 1 and the environmental temperature around the person 1 may be calculated by calculating the average value of pixel values (that is, temperature values) of a plurality of small areas other than the segmented area.
  • the estimation unit 122 may estimate the condition level of the person 1 based on the absolute value of the difference between the surface temperature of the person 1 and the environmental temperature.
  • the estimation unit 122 may calculate the average value of the pixel values (that is, temperature values) of all the small areas other than the nine small areas in the thermal image as the environmental temperature.
  • the estimating unit 122 may input the acquired biological information and environmental information into the learned model and use the output result obtained as the estimation result.
  • the learned model outputs the position and condition level of person 1 in target space 80 as output results.
  • the estimating unit 122 may associate the estimated position and condition level of the person 1 and store it in the database 131 of the storage unit 130 as history information.
  • the estimating unit 122 may read history information stored in the storage unit 130 after acquiring the biological information and environmental information output by the acquiring unit 121. Then, the estimation unit 122 estimates the position and condition level of the person 1 in the target space 80 based on the biological information and environmental information acquired by the acquisition unit 121 and the history information read from the storage unit 130. It's okay. For example, the estimation unit 122 may estimate the position and condition level of the person 1 in the target space based on the output result obtained by inputting biological information, environmental information, and history information into a learned model, or The output result may be used as the estimation result.
  • the environmental control system 200 can relatively estimate the current condition level based on the past condition level of the person 1 included in the historical information, so that the environmental control system 200 can The condition level can be estimated accordingly.
  • the environment control system 200 can control the operation of the equipment 20 so as to provide a more comfortable environment for the person 1 existing in the target space 80, so that the environment of the target space can be controlled more appropriately. can.
  • the generation unit 123 generates a control signal for controlling the operation of the equipment 20 installed in the target space 80 based on the position and condition level of the person 1 estimated by the estimation unit 122 in step S02 (S03). . More specifically, when the generation unit 123 acquires the condition level of the person 1 estimated by the estimation unit 122, the generation unit 123 generates the previous condition level estimated one level before the condition level from the history information in the storage unit 130. (not shown). The generation unit 123 then calculates the difference between the condition level estimated by the estimation unit 122 and the previous condition level (not shown). Then, as shown in FIG.
  • the generation unit 123 determines whether the difference is larger than the threshold (S11), and if it is determined that the difference is not larger than the threshold (No in S11), The previous control signal is maintained (S12). At this time, for example, the generation unit 123 does not have to output the same control signal as the previous control signal to the output unit 124, but may output the control signal according to the design.
  • the generation unit 123 determines that the difference is larger than the threshold (Yes in S11), it generates a control signal that controls the operation of the device 20 so that the difference becomes smaller than the threshold (S13).
  • the generation unit 123 may, for example, read control conditions as history information from the database 131 stored in the storage unit 130 and generate the control signal based on the control conditions. The generation unit 123 then outputs the generated control signal to the output unit 124 (not shown).
  • the output unit 124 outputs the control signal generated by the generation unit 123 in step S03 to the device 20 via the communication unit 110 (S04). More specifically, for example, the output unit 124 outputs the control signal generated in step S13 of FIG. 5 to the device 20 (S14).
  • step S04 upon receiving the control signal (not shown) output by the output unit 124 in step S04 (more specifically, step S14), the device 20 operates based on the received control signal.
  • the environment of the target space 80 is controlled (S05).
  • the environmental control system 200 may perform steps S01 to S11 after step S05, and if the difference is larger than the threshold (Yes in S11), it may repeat steps S01 to S11 again after step S05. .
  • the environmental control system 200 may identify the person 1 using, for example, a camera or a beacon.
  • the environment control system 200 can control the environment of the target space 80 more appropriately according to the preferences or characteristics of the person 1 based on the history information stored in the database 131 in association with the ID of the person 1. I can do it.
  • the environmental control system 200 acquires data indicating the temperature distribution of the target space 80 measured by the sensor 10 installed in the target space 80, and based on the data indicating the acquired temperature distribution, the environmental control system 200 The position and condition level of person 1 existing in space 80 are estimated. Then, when the difference between the estimated condition level and the previous condition level is larger than the threshold, the environmental control system 200 generates a control signal to control the operation of the device 20 so that the difference becomes smaller than the threshold. . On the other hand, if the difference between the estimated condition level and the previous condition level is smaller than the threshold, the environmental control system 200 maintains the previous control signal. Then, the environmental control system 200 may repeatedly update the control signal until the difference between the estimated condition level and the previous condition level becomes smaller than the threshold value as a result of controlling the device 20.
  • the environment control system 200 can control the operation of the equipment 20 so as to provide a comfortable environment for the person 1 existing in the target space 80, and therefore can appropriately control the environment of the target space 80. .
  • the estimation unit 122 estimates the target space of each of the plurality of people including person 1 based on the biological information and environmental information acquired by the acquisition unit 121. Estimate the position and condition level at 80.
  • the estimation method is the same as described in the operation example, so the explanation here will be omitted.
  • the estimation unit 122 derives a standard index of condition level based on the estimated condition level of each of the plurality of people, and stores the derived standard index in the storage unit 130.
  • the standard index is a general condition level, and may be, for example, an average value or a median value of condition levels of a plurality of people, which is calculated based on historical information.
  • the generation unit 123 sets the absolute value of the difference to the threshold value.
  • a control signal may be generated to control the operation of the device 20 so that the value is smaller than .
  • the generation unit 123 may maintain the control signal.
  • the output unit 124 outputs the control signal generated by the generation unit 123 to the device 20.
  • the environmental control system 200 acquires data indicating the temperature distribution of the target space 80 measured by the sensor 10. The positions and condition levels of each of the plurality of people existing in the target space 80 are estimated based on data indicating the temperature distribution. Then, the environmental control system 200 derives a standard index based on the estimated condition levels of the plurality of people, and the absolute value of the difference between the average value of the condition levels of the plurality of people and the standard index is less than the threshold value. If the difference is larger, a control signal is generated to control the operation of the device 20 so that the absolute value of the difference is smaller than the threshold, and if the absolute value of the difference is smaller than the threshold, the previous control signal is maintained. Then, the environmental control system 200 repeatedly updates the control signal until the absolute value of the difference between the estimated average value of the condition levels of the plurality of people and the standard index becomes smaller than the threshold value as a result of the control of the device 20. Good too.
  • the environment control system 200 can control the operation of the equipment 20 so as to provide a relatively comfortable environment for a plurality of people present in the target space 80, and therefore can appropriately control the environment of the target space 80. be able to.
  • the environmental control system 200 is an environmental control system that controls the environment of the target space 80, and acquires biological information of the person 1 existing in the target space 80 and environmental information of the target space 80. Based on the biological information and environmental information acquired by the acquisition unit 121, the acquisition unit 121 acquires the position of the person 1 in the target space 80 and the condition level indicating the degree of pleasure and displeasure that the person 1 feels about the environment.
  • an estimating unit 122 that performs the estimation
  • a generating unit 123 that generates a control signal that controls the operation of the equipment 20 installed in the target space 80 based on the position and condition level of the person 1 estimated by the estimating unit 122
  • the output unit 124 outputs the control signal generated by the unit 123 to the device 20.
  • An example of the biological information and environmental information is data indicating the temperature distribution of the target space 80 measured by the sensor 10.
  • the condition level may have a larger value as it is more uncomfortable and a smaller value as it is more pleasant, or may have a larger value as it is more comfortable and a smaller value as it is more uncomfortable.
  • the condition level may be expressed in five stages from 1 to 5, or as a percentage from 0% to 100%.
  • Such an environmental control system 200 can control the operation of the equipment 20 installed in the target space 80 based on a condition level that indicates the degree of pleasure or displeasure that the person 1 who is present in the target space 80 feels about the environment. can.
  • the environmental control system 200 can control the operation of the equipment 20 based on the person 1's impression of the environment. Therefore, the environmental control system 200 can appropriately control the environment of the target space 80 so as to provide a comfortable environment for the person 1.
  • the estimation unit 122 stores the estimated position and condition level of the person 1 in the storage unit 130 as history information.
  • Such an environment control system 200 can control the environment of the target space 80 using history information.
  • the estimation unit 122 estimates the condition level based on biological information, environmental information, and history information.
  • an environment control system 200 can estimate the condition level of the person 1 using historical information, it is possible to control the environment of the target space 80 according to the preferences or characteristics of the person 1. Therefore, the environmental control system 200 can more appropriately control the environment of the target space 80 so as to provide a more comfortable environment for the person 1.
  • the generation unit 123 For example, if the absolute value of the difference between the condition level estimated by the estimation unit 122 and the previous condition level estimated one time before the condition level is greater than the threshold, the generation unit 123 generates the condition level. A control signal is generated to control the operation of the device 20 so that the absolute value of the difference is smaller than the threshold value.
  • the threshold value may be set as appropriate depending on whether the condition level is expressed in five stages or as a percentage from 1 to 100. For example, if the condition level is expressed in five levels, the threshold value may be one. Further, for example, when the condition level is expressed as a percentage, the threshold value may be 10%.
  • Such an environmental control system 200 can generate a control signal that controls the operation of the equipment 20 so that the condition level of the person 1 falls within the appropriate range when the condition level of the person 1 is outside the appropriate range. .
  • the output unit 124 outputs the control signal generated by the generation unit 123 to the device 20.
  • Such an environmental control system 200 can control the operation of the equipment 20 so that the condition level of the person 1 falls within the appropriate range when the condition level of the person 1 is out of the appropriate range. Therefore, the environment control system 200 can control the environment of the target space 80 more appropriately.
  • the estimating unit 122 estimates the condition level of each of a plurality of people including person 1, derives a standard index of condition level based on the estimated condition level of each of the plurality of people, and The standard index is stored in the storage unit 130.
  • an environment control system 200 can control the environment of the target space 80 using standard indicators of condition levels, it is possible to control the environment of the target space 80 more appropriately.
  • the sensor 10 that acquires biological information and environmental information includes at least an infrared sensor of an infrared sensor, a temperature sensor, a humidity sensor, a gas sensor, a floating object sensor, an illuminance sensor, and a color temperature sensor.
  • the sensor 10 since the sensor 10 includes at least an infrared sensor, for example, the sensor 10 can detect the temperature distribution of the surface temperature of the person 1 existing in the target space 80 and the temperature distribution of the environmental temperature of people other than the person 1. can be obtained. Therefore, the environmental control system 200 can relatively easily acquire biological information and environmental information based on data indicating the temperature distribution of the target space 80. Further, when the sensor 10 further includes at least one of a temperature sensor, a humidity sensor, a gas sensor, a floating object sensor, an illuminance sensor, and a chromaticity sensor, sensing data from these sensors in addition to the data indicating the temperature distribution described above. Since biological information and environmental information can be acquired based on the following information, the condition level can be estimated from multiple angles.
  • the environment control method is an environment control method for controlling the environment of the target space 80, and includes an acquisition step of acquiring biological information of the person 1 existing in the target space 80 and environmental information of the target space 80 (Fig. 4, step S01) and the biological information and environmental information acquired in the acquisition step (step S01), the position of the person 1 in the target space 80 and the degree of pleasure and displeasure that the person 1 feels with respect to the environment are indicated.
  • An estimation step (step S02) for estimating the condition level; and control for controlling the operation of the equipment 20 installed in the target space 80 based on the position and condition level of the person 1 estimated in the estimation step (step S02).
  • the method includes a generation step (step S03) of generating a signal, and an output step (step S04) of outputting the control signal generated in the generation step (step S03) to the device.
  • the operation of the equipment 20 installed in the target space 80 is controlled based on the condition level indicating the degree of pleasure or displeasure that the person 1 existing in the target space 80 feels about the environment. be able to.
  • the operation of the device 20 can be controlled based on the person 1's impression of the environment. Therefore, according to the environment control method, the environment of the target space 80 can be appropriately controlled so as to provide a comfortable environment for the person 1.
  • the environmental control system is realized by a plurality of devices, but it may be realized as a single device.
  • the environmental control system may be implemented as a single device corresponding to a server device.
  • each component included in the environmental control system may be distributed to the plurality of devices in any manner.
  • each component may be configured with dedicated hardware, or may be realized by executing a software program suitable for each component.
  • Each component may be realized by a program execution unit such as a CPU or a processor reading and executing a software program recorded on a recording medium such as a hard disk or a semiconductor memory.
  • each component may be a circuit (or integrated circuit). These circuits may constitute one circuit as a whole, or may be separate circuits. Further, each of these circuits may be a general-purpose circuit or a dedicated circuit.
  • the general or specific aspects of the present invention may be implemented in a system, device, method, integrated circuit, computer program, or computer-readable recording medium such as a CD-ROM.
  • the present invention may be realized by any combination of a system, an apparatus, a method, an integrated circuit, a computer program, and a recording medium.
  • the present invention may be implemented as the server device (or a system equivalent to the server device) of the above embodiment.
  • the present invention may be realized as an environmental control method executed by a computer such as the environmental control system of the above embodiment.
  • the present invention may be realized as a program for causing a computer to execute such an environment control method, or may be realized as a computer-readable non-transitory recording medium in which such a program is stored. good.
  • the order of the plurality of processes in the flowchart described in the above embodiment is an example.
  • the order of multiple processes may be changed, and multiple processes may be executed in parallel.
  • the processing executed by a specific processing unit may be executed by another processing unit.
  • invention 1 An environmental control system that controls the environment of a target space, an acquisition unit that acquires biological information of a person existing in the target space and environmental information of the target space; Estimating the position of the person in the target space and a condition level indicating the degree of pleasure or displeasure that the person feels with respect to the environment, based on the biological information and the environmental information acquired by the acquisition unit.
  • Department and a generation unit that generates a control signal that controls the operation of equipment installed in the target space based on the position of the person and the condition level estimated by the estimation unit; an output unit that outputs the control signal generated by the generation unit to the device; Equipped with Environmental control system.
  • Such an environmental control system can control the operation of equipment installed in a target space based on a condition level that indicates the degree of pleasure or displeasure that a person in the target space feels about the environment.
  • the environmental control system can control the operation of equipment based on a person's impression of the environment. Therefore, the environmental control system can appropriately control the environment of the target space so as to provide a comfortable environment for people.
  • the estimation unit stores the estimated position of the person and the condition level in a storage unit as historical information.
  • the environmental control system according to invention 1.
  • Such an environment control system can control the environment of a target space using history information.
  • the estimation unit estimates the condition level based on the biological information, the environmental information, and the history information.
  • the environmental control system according to invention 2.
  • the generating unit calculates the absolute value of the difference. generating a control signal that controls the operation of the device such that the value is less than the threshold;
  • Such an environmental control system can generate control signals that control the operation of equipment to bring a person's condition level into an appropriate range when the person's condition level is outside the appropriate range.
  • the output unit outputs the control signal generated by the generation unit to the device when the absolute value of the difference is larger than the threshold.
  • Such an environmental control system can control the operation of equipment to bring a person's condition level into an appropriate range when the person's condition level is outside the appropriate range. Therefore, the environmental control system can more appropriately control the environment of the target space.
  • the estimation unit is estimating the condition level of each of a plurality of people including the person; deriving a standard index of the condition level based on the estimated condition level of each of the plurality of people, and storing the derived standard index in the storage unit;
  • Such an environment control system can control the environment of the target space using standard indicators of the condition level, and therefore can control the environment of the target space more appropriately.
  • the sensor that acquires the biological information and the environmental information includes at least the infrared sensor selected from among an infrared sensor, a temperature sensor, a humidity sensor, a gas sensor, a floating object sensor, an illuminance sensor, and a color temperature sensor.
  • the environmental control system according to any one of inventions 1 to 6.
  • the sensor since the sensor includes at least an infrared sensor, it is possible to obtain, for example, the temperature distribution of the surface temperature of a person existing in the target space and the temperature distribution of the environmental temperature of people other than the person, using the sensor. Therefore, the environmental control system can relatively easily acquire biological information and environmental information based on data indicating the temperature distribution in the target space. Additionally, if the sensor further includes at least one of a temperature sensor, humidity sensor, gas sensor, floating object sensor, illuminance sensor, and chromaticity sensor, in addition to the data indicating the temperature distribution described above, sensing data from these sensors Since biological information and environmental information can be acquired based on the above information, the condition level can be estimated from multiple angles.

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Abstract

環境制御システム（２００）は、対象空間（８０）の環境を制御する環境制御システムであって、対象空間（８０）に存在する人（１）の生体情報と、対象空間（８０）の環境情報と、を取得する取得部（１２１）と、取得部（１２１）により取得された生体情報及び環境情報に基づいて、対象空間（８０）における人（１）の位置と、環境に対して人（１）が感じる快不快の度合いを示すコンディションレベルとを推定する推定部（１２２）と、推定部（１２２）により推定された人（１）の位置及びコンディションレベルに基づいて対象空間（８０）に設置された機器（２０）の動作を制御する制御信号を生成する生成部（１２３）と、生成部（１２３）により生成された制御信号を機器（２０）へ出力する出力部（１２４）と、を備える。

Description

環境制御システム、環境制御方法、及び、プログラム
　本発明は、環境制御システム、環境制御方法、及び、プログラムに関する。
　例えば、特許文献１には、ユーザの生体情報に基づいてユーザにとって快適な環境となるように、対象空間の温度又は明るさなどの状態（対象空間の環境ともいう）を制御する環境機器制御システムが開示されている。
特開２００９－０５６０７５号公報
　しかしながら、特許文献１に記載の技術では、ユーザが環境に対してどのように感じているか（つまり、環境に対するユーザの印象）に基づいて制御されていないため、ユーザにとって快適な環境となるように対象空間の環境を適切に制御できていない場合もある。
　そこで、本発明は、対象空間の環境を適切に制御することができる環境制御システム等を提供する。
　本発明の一態様に係る環境制御システムは、対象空間の環境を制御する環境制御システムであって、前記対象空間に存在する人の生体情報と、前記対象空間の環境情報と、を取得する取得部と、前記取得部により取得された前記生体情報及び前記環境情報に基づいて、前記対象空間における前記人の位置と、前記環境に対して前記人が感じる快不快の度合いを示すコンディションレベルとを推定する推定部と、前記推定部により推定された前記人の位置及び前記コンディションレベルに基づいて前記対象空間に設置された機器の動作を制御する制御信号を生成する生成部と、前記生成部により生成された前記制御信号を前記機器へ出力する出力部と、を備える。
　本発明の一態様に係る環境制御方法は、対象空間の環境を制御する環境制御方法であって、前記対象空間に存在する人の生体情報と、前記対象空間の環境情報と、を取得する取得ステップと、前記取得ステップで取得された前記生体情報及び前記環境情報に基づいて、前記対象空間における前記人の位置と、前記環境に対して前記人が感じる快不快の度合いを示すコンディションレベルとを推定する推定ステップと、前記推定ステップで推定された前記人の位置及び前記コンディションレベルに基づいて前記対象空間に設置された機器の動作を制御する制御信号を生成する生成ステップと、前記生成ステップで生成された前記制御信号を前記機器へ出力する出力ステップと、を含む。
　本発明の一態様に係るプログラムは、前記環境制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムである。
　本発明は、対象空間の環境を適切に制御することができる環境制御システム等を提供する。
図１は、実施の形態に係る環境制御システムの構成の一例を示すブロック図である。 図２は、実施の形態に係る環境制御システムが適用される対象空間を示す図である。 図３は、熱画像を説明するための図である。 図４は、実施の形態に係る環境制御システムの動作例のフローチャートである。 図５は、図４のステップＳ０３及びＳ０４の詳細なフローの一例を示すフローチャートである。
　以下、実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
　なお、各図は模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、実質的に同一の構成に対しては同一の符号を付し、重複する説明は省略または簡略化される場合がある。
　（実施の形態）
　［構成］
　まず、実施の形態に係る環境制御システムの構成について説明する。図１は、実施の形態に係る環境制御システムの構成の一例を示すブロック図である。図２は、実施の形態に係る環境制御システムが適用される対象空間を示す図である。環境制御システム２００は、住宅、オフィス、又は、病院などの建物内の室内空間（図１の対象空間８０）の環境を調整するために対象空間８０に設置された機器２０を制御するシステムである。
　対象空間８０の環境とは、例えば、対象空間８０における、温度、湿度、ＣＯ２などのガス濃度、浮遊物量、照度、又は、色温度などである。
　環境制御システム２００は、環境に対する人１の快不快の度合いを示すコンディションレベルに基づいて対象空間８０に設置された機器２０の動作を制御することにより、人１にとって快適な環境となるように対象空間８０の環境を適切に制御可能である。環境に対する人１の快不快の度合いは、対象空間８０の環境に対して人１がどのように感じているか（つまり、環境に対する人１の印象）を示している。ここで、印象は、対象（ここでは、対象空間８０）に関する知識及び経験と、対象から新たに得た情報に基づいて、その対象が「自分にとってどうか」を評価した結果を表す。「自分にとってどうか」とは、対象の性質に関する個人の心理的な反応を示している。以下の実施の形態では、環境制御システム２００は、対象空間８０における温度を調整するために機器２０を制御する。この場合、機器２０は、例えば、空調機器であり、環境制御システム２００は、空調機器の設定温度、風量、及び、風向きなどを制御する。
　図１に示されるように、環境制御システム２００は、例えば、センサ１０と、機器２０と、サーバ装置１００とを備える。以下、各構成について説明する。
　［センサ］
　センサ１０は、対象空間８０の環境を計測する環境センサであり、例えば、赤外線センサ、温度センサ、湿度センサ、ガスセンサ、浮遊物センサ、照度センサ、及び、色温度センサのうちの少なくとも赤外線センサを含む。センサ１０は、対象空間８０の環境を計測することにより、対象空間８０内に存在する人１の生体情報及び対象空間８０の環境情報を取得する。例えば、センサ１０が赤外線センサ以外の他のセンサを含む場合、各センサは対象空間８０内に個別に設置されてもよい。センサ１０は、少なくとも対象空間８０の温度分布を計測する。本実施の形態では、センサ１０は、例えば、赤外線センサである例を説明するが、この例に限られない。図２に示されるように、センサ１０は、例えば、対象空間８０の天井に設置され、対象空間８０を天井側（言い換えると、上方）から見たときの温度分布を示すデータを取得する。例えば、対象空間８０に人１が存在する場合、センサ１０により取得される温度分布を示すデータには、人１の表面温度を示すデータ（言い換えると、人１の生体情報）と人１の周囲の空間の温度分布を示すデータ（言い換えると、環境情報）とが含まれる。
　また、センサ１０は、例えば、図２に示されるように、対象空間８０の天井に直接設置されてもよいし、天井に設置された照明機器（不図示）又は火災報知器（不図示）が有する給電端子に脱着自在に接続されてもよい。給電端子は、例えば、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ　Ｓｅｒｉａｌ　Ｂｕｓ）端子である。
　センサ１０が赤外線センサである場合、赤外線センサは、例えば、８×８個の赤外線検出素子のアレイによって構成される赤外線アレイセンサ（言い換えると、熱画像センサ）であってもよい。言い換えれば、赤外線センサによって取得される対象空間８０（より詳細には、対象空間８０におけるセンサ１０のセンシング範囲）の温度分布を示すデータは、８×８個の画素を有する熱画像のデータであってもよい。
　図３は、熱画像を説明するための図である。図３の（ａ）は、センサ１０によって計測される対象空間８０のカメラ画像を模式的に示す図である。図３の（ｂ）は、センサ１０によって取得される対象空間８０の温度分布を示すデータ（いわゆる、熱画像）を模式的に示す図である。図３の（ａ）の８×８個の小領域のそれぞれは画像に含まれる画素を意味し、図３の（ｂ）の８×８個の小領域のそれぞれは熱画像に含まれる画素を意味する。図３の（ｂ）に示される画素中の数値は画素値であり、具体的には温度値を示している。なお、人１の頭部１ａの位置を人の位置としてもよい。人１の位置の具体的な推定方法については、後述する。
　なお、センサ１０は、対象空間８０に１つ設置されているが、２つ以上設置されてもよい。２つ以上のセンサ１０は、それぞれ同じ種類のセンサであってもよいし、異なる種類のセンサであってもよい。また、センサ１０は、対象空間８０の天井又は壁などに設置されてもよいし、対象空間８０に設置されている機器２０が備えてもよいし、機器２０に脱着自在に接続されてもよい。
　なお、センサ１０は、赤外線センサに限られない。例えば、センサ１０は、温度センサ、湿度センサ、ＣＯ２などのガス濃度を計測するガスセンサ、浮遊物センサ、照度センサ、又は、色温度センサなどであってもよい。
　なお、対象空間８０には、センサ１０とは別に人１を識別するためのセンサ又は装置が設置されてもよい。この場合、人１を識別するためのセンサは、カメラであってもよい。また、人１を識別するための装置は、ビーコンであってもよいし、カメラに人１を識別するＡＩ（Ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ　Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ）が搭載された識別装置であってもよい。ビーコンは、例えば、対象空間８０に存在する人１が所持するタグから発せられる電波を受信して人１を識別し、さらに、人１の位置を計測する。
　なお、対象空間８０に存在する人１の生体情報と対象空間８０の環境情報とは、異なるセンサで取得されてもよい。例えば、生体情報は、腕時計型センサなどの接触型センサで取得されてもよいし、マイクロ波などの電波を用いる非接触型センサで取得されてもよい。
　［機器］
　機器２０は、対象空間８０に設置されており、サーバ装置１００から出力された制御信号に従って動作する。機器２０は、例えば、空調機器であり、制御信号に従って設定温度、風量、及び、風向きなどを調整する。空調機器には、例えば、外部空間から対象空間８０への給気を行う給気機器、対象空間８０から外部空間への排気を行う排気機器が含まれてもよい。給気機器及び排気機器のそれぞれは、例えば、送風機（ファン）によって実現される。また、空調機器には、冷暖房機器が含まれる。冷暖房機器は、サーバ装置１００から受信した制御信号に基づいて対象空間８０の空気を循環させることにより、対象空間８０の温度及び湿度を調整する空気調和機である。冷暖房機器は、例えば、対象空間８０の壁に設置される。
　なお、空調機器は、給排気機能、及び、冷暖房機能を有していればよく、給気機器、排気機器、及び、冷暖房機器の３つの機器によって実現されることは必須ではない。例えば、空調設備は、単一の機器として実現されてもよい。
　［サーバ装置］
　サーバ装置１００は、対象空間８０の環境情報と対象空間８０に存在する人１の生体情報とを取得し、対象空間８０における人１の位置及び当該人１のコンディションレベルを推定し、推定結果に基づいて生成された制御信号を機器２０へ出力する。サーバ装置１００は、例えば、対象空間８０又は対象空間８０を有する建物内に設置されるエッジサーバである。サーバ装置１００は、例えば、通信部１１０と、情報処理部１２０と、記憶部１３０とを備える。
　通信部１１０は、サーバ装置１００がセンサ１０及び機器２０と通信を行うための通信モジュール（通信回路）である。通信部１１０は、広域通信ネットワーク（不図示）を介して通信を行うための通信回路（通信モジュール）と、局所通信ネットワーク（不図示）を介して通信を行うための通信回路（通信モジュール）とを備えてもよい。通信部１１０は、例えば、無線通信を行う無線通信回路であるが、有線通信を行う有線通信回路であってもよい。なお、通信部１１０が行う通信の通信規格については特に限定されない。
　情報処理部１２０は、センサ１０から取得された生体情報及び環境情報に基づいて各種情報処理を行い、機器２０の動作を制御する。具体的には、情報処理部１２０は、取得部１２１と、推定部１２２と、生成部１２３と、出力部１２４とを備える。取得部１２１、推定部１２２、生成部１２３、及び、出力部１２４の機能は、情報処理部１２０を構成するプロセッサ又はマイクロコンピュータが記憶部１３０に記憶されたコンピュータプログラムを実行することによって実現される。
　取得部１２１は、通信部１１０によって受信された生体情報及び環境情報を取得する。
　推定部１２２は、取得部１２１により取得された生体情報及び環境情報に基づいて、対象空間８０における人１の位置と、対象空間８０の環境に対して人１が感じる快不快の度合いを示すコンディションレベルとを推定する。
　また、推定部１２２は、推定された人１の位置及びコンディションレベルを履歴情報として記憶部１３０に保存してもよい。なお、履歴情報は、後述するデータベース１３１に記憶されてもよい。この場合、推定部１２２は、生体情報、環境情報、及び、履歴情報に基づいてコンディションレベルを推定してもよい。
　例えば、推定部１２２は、後述する機械学習モデルを用いて人１の位置及びコンディションレベルを推定してもよい。
　生成部１２３は、推定部１２２により推定された人１の位置及びコンディションレベルに基づいて対象空間８０に設置された機器２０の動作を制御する制御信号を生成する。より具体的には、生成部１２３は、例えば、推定部１２２により推定されたコンディションレベルと、当該コンディションレベルよりも１つ前に推定された前回のコンディションレベルとの差分が閾値よりも大きい場合、当該差分が閾値よりも小さくなるように機器２０の動作を制御する制御信号を生成してもよい。なお、前回のコンディションレベルは、推定部１２２により当該コンディションレベルよりも時間的に前に推定され、かつ、人１にとって快適な環境となるように適切に制御されたときのコンディションレベルである。
　出力部１２４は、生成部１２３により生成された制御信号を機器２０へ出力する。より具体的には、例えば、出力部１２４は、推定部１２２により推定されたコンディションレベルと前回のコンディションレベルとの差分が閾値よりも大きい場合、生成部１２３により生成された制御信号を機器２０へ出力する。
　記憶部１３０は、情報処理部１２０が実行するための専用のアプリケーションプログラムなどが記憶される記憶装置である。記憶部１３０には、データベース１３１が記憶されてもよい。データベース１３１には、例えば、人１の位置、人１のコンディションレベル、推定日時などの情報が紐づけられて格納されてもよい。データベース１３１には、さらに、機器２０の制御条件が紐付けられて格納されてもよい。なお、取得部１２１が人１の識別情報（例えば、ＩＤ：Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）も取得する場合、データベース１３１には、人１の識別情報に当該人１の位置及びコンディショニングレベルを紐づけて格納されてもよい。
　また、記憶部１３０には、学習済みの機械学習モデル（不図示）が記憶されてもよい。機械学習モデルは、サーバ装置１００の学習部（不図示）で学習されてもよいし、外部装置（例えば、クラウドサーバ）で学習されてもよい。後者の場合、情報処理部１２０は、外部装置から送信された学習済みの機械学習モデル（以下、学習済みモデルともいう）を記憶部１３０に格納することで、記憶部１３０内の学習済みの機械学習モデルを更新してもよい。機械学習モデルは、例えば、畳み込みニューラルネットワーク（ＣＮＮ）であってもよいが、畳み込み層を有していればＣＮＮに限定されない。機械学習モデルは、例えば、教師データを用いて学習される。教師データは、例えば、入力データとして人１の生体情報及び人１が存在する対象空間８０の環境情報と、出力ラベルデータとして対象空間８０における人１の位置及びコンディションレベルとを有する。例えば、センサ１０が赤外線センサである場合、教師データは、入力データとして対象空間８０の温度分布を示すデータ（例えば、熱画像）と、対象空間８０における人１の位置及びコンディションレベルとの組を含むデータセットであってもよい。
　なお、図１の例では、サーバ装置１００がセンサ１０及び機器２０と通信するが、例えば、対象空間８０に設置されたコントローラを介して通信してもよい。
　［動作例］
　続いて、環境制御システム２００の動作例について説明する。図４は、環境制御システム２００の動作例のフローチャートである。図５は、図４のステップＳ０３及びＳ０４の詳細なフローの一例を示すフローチャートである。
　サーバ装置１００の取得部１２１は、通信部１１０を介して、対象空間８０に設置されたセンサ１０から対象空間８０に存在する人１の生体情報と対象空間８０の環境情報と取得すると（Ｓ０１）、取得された生体情報及び環境情報を推定部１２２へ出力する。このとき、取得部１２１は、生体情報及び環境情報を記憶部１３０に保存する。例えば、センサ１０が赤外線センサである場合、取得部１２１は、対象空間８０内に存在する人１の表面温度を生体情報とし、人１の周囲の空間の温度（環境温度ともいう）を環境情報として含む対象空間８０の温度分布を示すデータ（例えば、図３の（ｂ）参照）を取得してもよい。
　次に、推定部１２２は、ステップＳ０１で取得部１２１により取得された生体情報及び環境情報に基づいて、対象空間８０における人１の位置と、環境に対して人１が感じる快不快の度合いを示すコンディションレベルとを推定する（Ｓ０２）。例えば、推定部１２２は、取得された生体情報及び環境情報（例えば、温度分布を示すデータ）を学習済みモデルに入力して得られる出力結果に基づいて、対象空間８０における人１の位置及び人１のコンディションレベルを推定してもよい。この場合、出力結果は、例えば、図３の（ｂ）に示されるように、熱画像における人１の頭部１ａの位置、及び、人１の表面温度を算出するための領域（図３の（ｂ）の太枠）がセグメントされてもよい。推定部１２２は、出力結果に基づいて、座標変換により対象空間８０における人１の位置を推定し、セグメントされた領域内の複数の小領域の画素値（ここでは、温度値）の平均値と、セグメントされた領域以外の複数の小領域の画素値（つまり、温度値）の平均値とを算出して、人１の表面温度と人１の周囲の環境温度とを算出してもよい。そして、推定部１２２は、人１の表面温度と環境温度との差分値の絶対値に基づいて人１のコンディションレベルを推定してもよい。
　なお、学習済みモデルが熱画像における人１の位置（例えば、人１の頭部１ａの位置）を出力し、人１の表面温度を算出するためのセグメントを出力しない場合は、推定部１２２は、人１の位置に対応する小領域と当該小領域に隣接する小領域を含む９つの小領域の画素値（つまり、温度値）の平均値を人１の表面温度として算出してもよい。この場合、推定部１２２は、熱画像において９つの小領域以外の全ての小領域の画素値（つまり、温度値）の平均値を環境温度として算出してもよい。
　また、例えば、推定部１２２は、取得された生体情報及び環境情報を学習済みモデルに入力して得られる出力結果を推定結果としてもよい。この場合、学習済みモデルは、出力結果として、対象空間８０における人１の位置及びコンディションレベルを出力する。推定部１２２は、推定された人１の位置及びコンディションレベルを紐づけて履歴情報として記憶部１３０のデータベース１３１に保存してもよい。
　なお、図示していないが、推定部１２２は、取得部１２１により出力された生体情報及び環境情報を取得すると、記憶部１３０に保存された履歴情報を読み出してもよい。そして、推定部１２２は、取得部１２１により取得された生体情報及び環境情報と、記憶部１３０から読み出された履歴情報とに基づいて、対象空間８０における人１の位置及びコンディションレベルを推定してもよい。例えば、推定部１２２は、生体情報、環境情報、及び、履歴情報を学習済みモデルに入力して得られる出力結果に基づいて対象空間における人１の位置及びコンディションレベルを推定してもよいし、出力結果を推定結果としてもよい。このように、環境制御システム２００は、履歴情報に含まれる人１の過去のコンディションレベルに基づいて、相対的に現在のコンディションレベルを推定することができるため、人１の好み、又は、性質に応じたコンディションレベルを推定することができる。その結果、環境制御システム２００は、対象空間８０に存在する人１にとってより快適な環境となるように機器２０の動作を制御することができるため、対象空間の環境をより適切に制御することができる。
　次に、生成部１２３は、ステップＳ０２で推定部１２２により推定された人１の位置及びコンディションレベルに基づいて対象空間８０に設置された機器２０の動作を制御する制御信号を生成する（Ｓ０３）。より具体的には、生成部１２３は、推定部１２２により推定された人１のコンディションレベルを取得すると、記憶部１３０の履歴情報から当該コンディションレベルよりも１つ前に推定された前回のコンディションレベルを読み出す（不図示）。そして、生成部１２３は、推定部１２２により推定されたコンディションレベルと前回のコンディションレベルとの差分を算出する（不図示）。そして、図５に示されるように、生成部１２３は、当該差分が閾値よりも大きいか否かを判定し（Ｓ１１）、当該差分が閾値よりも大きくないと判定した場合（Ｓ１１でＮｏ）、前回の制御信号を維持する（Ｓ１２）。このとき、例えば、生成部１２３は、前回の制御信号と同じ制御信号を出力部１２４へ出力しなくてもよいが、設計に応じて当該制御信号を出力してもよい。
　一方、生成部１２３は、当該差分が閾値よりも大きいと判定した場合（Ｓ１１でＹｅｓ）、当該差分が閾値よりも小さくなるように機器２０の動作を制御する制御信号を生成する（Ｓ１３）。このとき、生成部１２３は、例えば、記憶部１３０に格納されているデータベース１３１から履歴情報としての制御条件を読み出し、当該制御条件に基づいて制御信号を生成してもよい。そして、生成部１２３は、生成した制御信号を出力部１２４へ出力する（不図示）。
　次に、出力部１２４は、ステップＳ０３で生成部１２３により生成された制御信号を、通信部１１０を介して機器２０へ出力する（Ｓ０４）。より具体的には、例えば、出力部１２４は、図５のステップＳ１３で生成された制御信号を機器２０へ出力する（Ｓ１４）。
　次に、機器２０は、ステップＳ０４（より具体的には、ステップＳ１４）で出力部１２４により出力された制御信号を受信すると（不図示）、受信された制御信号に基づいて動作することにより、対象空間８０の環境を制御する（Ｓ０５）。
　なお、環境制御システム２００は、ステップＳ０５の後、ステップＳ０１～Ｓ１１を行い、差分が閾値よりも大きくなる場合（Ｓ１１でＹｅｓ）は、ステップＳ０５の後、再びステップＳ０１～Ｓ１１を繰り返してもよい。
　なお、環境制御システム２００は、例えば、カメラ又はビーコンなどを用いて人１を識別してもよい。この場合、環境制御システム２００は、データベース１３１に人１のＩＤと紐づけて格納された履歴情報に基づいて、人１の好み又は性質に合わせてより適切に対象空間８０の環境を制御することができる。
　以上説明したように、環境制御システム２００は、対象空間８０に設置されたセンサ１０により計測された対象空間８０の温度分布を示すデータを取得し、取得された温度分布を示すデータに基づいて対象空間８０内に存在する人１の位置及びコンディションレベルを推定する。そして、環境制御システム２００は、推定されたコンディションレベルと前回のコンディションレベルとの差分が閾値よりも大きい場合、当該差分が閾値よりも小さくなるように機器２０の動作を制御する制御信号を生成する。一方、環境制御システム２００は、推定されたコンディションレベルと前回のコンディションレベルとの差分が閾値よりも小さい場合、前回の制御信号を維持する。そして、環境制御システム２００は、機器２０の制御の結果、推定されたコンディションレベルと前回のコンディションレベルとの差分が閾値よりも小さくなるまで制御信号の更新を繰り返してもよい。
　これにより、環境制御システム２００は、対象空間８０に存在する人１にとって快適な環境となるように機器２０の動作を制御することができるため、対象空間８０の環境を適切に制御することができる。
　［変形例］
　続いて、動作例の変形例について説明する。動作例の変形例では、対象空間８０内に人１を含む複数の人が存在する場合の環境制御システム２００の動作例について説明する。
　推定部１２２は、対象空間８０内に人１を含む複数の人が存在する場合、取得部１２１により取得された生体情報及び環境情報に基づいて、人１を含む複数の人のそれぞれの対象空間８０における位置及びコンディションレベルを推定する。推定方法については、動作例で説明した通りであるため、ここでの説明を省略する。
　次に、推定部１２２は、推定された複数の人のそれぞれのコンディションレベルに基づいてコンディションレベルの標準指標を導出し、導出された標準指標を記憶部１３０に保存する。標準指標は、一般的なコンディションレベルであり、例えば、履歴情報に基づいて算出される、複数の人のコンディションレベルの平均値又は中央値であってもよい。
　次に、生成部１２３は、例えば、推定部１２２により推定された複数の人のそれぞれのコンディションレベルの平均値と標準指標との差分の絶対値が閾値より大きい場合、当該差分の絶対値が閾値よりも小さくなるように機器２０の動作を制御する制御信号を生成してもよい。一方、生成部１２３は、当該差分の絶対値が閾値よりも小さい場合、前記の制御信号を維持してもよい。
　次に、出力部１２４は、生成部１２３により生成された制御信号を機器２０へ出力する。
　以上説明したように、環境制御システム２００は、対象空間８０内に人１を含む複数の人が存在する場合、センサ１０により計測された対象空間８０の温度分布を示すデータを取得し、取得された温度分布を示すデータに基づいて対象空間８０内に存在する複数の人のそれぞれの位置及びコンディションレベルを推定する。そして、環境制御システム２００は、推定された複数の人のコンディションレベルに基づいて標準指標を導出し、複数の人のそれぞれのコンディションレベルの平均値と標準指標との差分の絶対値が閾値よりも大きい場合、当該差分の絶対値が閾値よりも小さくなるように機器２０の動作を制御する制御信号を生成し、当該差分の絶対値が閾値よりも小さい場合、前回の制御信号を維持する。そして、環境制御システム２００は、機器２０の制御の結果、推定された複数の人のコンディションレベルの平均値と標準指標との差分の絶対値が閾値よりも小さくなるまで制御信号の更新を繰り返してもよい。
　これにより、環境制御システム２００は、対象空間８０に存在する複数の人にとって比較的快適な環境となるように機器２０の動作を制御することができるため、対象空間８０の環境を適切に制御することができる。
　［効果等］
　以上説明したように、環境制御システム２００は、対象空間８０の環境を制御する環境制御システムであって、対象空間８０に存在する人１の生体情報と、対象空間８０の環境情報と、を取得する取得部１２１と、取得部１２１により取得された生体情報及び環境情報に基づいて、対象空間８０における人１の位置と、環境に対して人１が感じる快不快の度合いを示すコンディションレベルとを推定する推定部１２２と、推定部１２２により推定された人１の位置及びコンディションレベルに基づいて、対象空間８０に設置された機器２０の動作を制御する制御信号を生成する生成部１２３と、生成部１２３により生成された制御信号を機器２０へ出力する出力部１２４と、を備える。生体情報及び環境情報の一例は、センサ１０により計測される対象空間８０の温度分布を示すデータである。コンディションレベルは、不快であるほど数値が大きく、快であるほど数値が小さくてもよいし、快であるほど数値が大きく、不快であるほど数値が小さくてもよい。コンディションレベルは、１～５の５段階で表されてもよいし、０％～１００％の百分率で表されてもよい。
　このような環境制御システム２００は、対象空間８０に存在する人１が環境に対して感じる快不快の度合いを示すコンディションレベルに基づいて対象空間８０に設置された機器２０の動作を制御することができる。言い換えると、環境制御システム２００は、環境に対する人１の印象に基づいて機器２０の動作を制御することができる。そのため、環境制御システム２００は、人１にとって快適な環境となるように対象空間８０の環境を適切に制御することができる。
　また、例えば、推定部１２２は、推定された人１の位置及びコンディションレベルを履歴情報として記憶部１３０に保存する。
　このような環境制御システム２００は、履歴情報を用いて対象空間８０の環境を制御することができる。
　また、例えば、推定部１２２は、生体情報、環境情報、及び、履歴情報に基づいて、コンディションレベルを推定する。
　このような環境制御システム２００は、履歴情報を用いて人１のコンディションレベルを推定することができるため、人１の好み又は性質に応じて対象空間８０の環境を制御することができる。そのため、環境制御システム２００は、人１にとってより快適な環境となるように、対象空間８０の環境をより適切に制御することができる。
　また、例えば、生成部１２３は、推定部１２２により推定されたコンディションレベルと、当該コンディションレベルよりも１つ前に推定された前回のコンディションレベルとの差分の絶対値が閾値よりも大きい場合、当該差分の絶対値が閾値よりも小さくなるように機器２０の動作を制御する制御信号を生成する。閾値は、コンディションレベルが５段階で表わされるか１～１００の百分率で表されるかによって、適宜設定されてもよい。例えば、コンディションレベルが５段階で表される場合、閾値は１であってもよい。また、例えば、コンディションレベルが百分率で表される場合、閾値は１０％であってもよい。
　このような環境制御システム２００は、人１のコンディションレベルが適切な範囲から外れている場合に、コンディションレベルが適切な範囲に入るように機器２０の動作を制御する制御信号を生成することができる。
　また、例えば、出力部１２４は、上記の差分の絶対値が閾値よりも大きい場合、生成部１２３により生成された制御信号を機器２０へ出力する。
　このような環境制御システム２００は、人１のコンディションレベルが適切な範囲から外れている場合に、コンディションレベルが適切な範囲に入るように機器２０の動作を制御することができる。そのため、環境制御システム２００は、対象空間８０の環境をより適切に制御することができる。
　また、例えば、推定部１２２は、人１を含む複数の人のそれぞれのコンディションレベルを推定し、推定された複数の人のそれぞれのコンディションレベルに基づいてコンディションレベルの標準指標を導出し、導出された標準指標を記憶部１３０に保存する。
　このような環境制御システム２００は、コンディションレベルの標準指標を用いて対象空間８０の環境を制御することができるため、対象空間８０の環境をより適切に制御することができる。
　また、例えば、生体情報及び環境情報を取得するセンサ１０は、赤外線センサ、温度センサ、湿度センサ、ガスセンサ、浮遊物センサ、照度センサ、及び、色温度センサのうちの少なくとも赤外線センサを含む。
　このような環境制御システム２００は、センサ１０が少なくとも赤外線センサを含むため、例えば、センサ１０により対象空間８０に存在する人１の表面温度の温度分布と人１以外の環境温度の温度分布とを取得することができる。そのため、環境制御システム２００は、対象空間８０の温度分布を示すデータに基づいて、比較的簡便に、生体情報及び環境情報を取得することができる。また、センサ１０がさらに温度センサ、湿度センサ、ガスセンサ、浮遊物センサ、照度センサ、及び、色度センサの少なくともいずれかを含む場合、上記の温度分布を示すデータに加えてこれらのセンサによるセンシングデータに基づいて生体情報及び環境情報を取得することができるため、多角的にコンディションレベルを推定することができる。
　また、環境制御方法は、対象空間８０の環境を制御する環境制御方法であって、対象空間８０に存在する人１の生体情報と、対象空間８０の環境情報と、を取得する取得ステップ（図４のステップＳ０１）と、取得ステップ（ステップＳ０１）で取得された生体情報及び環境情報に基づいて、対象空間８０における人１の位置と、環境に対して人１が感じる快不快の度合いを示すコンディションレベルとを推定する推定ステップ（ステップＳ０２）と、推定ステップ（ステップＳ０２）で推定された人１の位置及びコンディションレベルに基づいて、対象空間８０に設置された機器２０の動作を制御する制御信号を生成する生成ステップ（ステップＳ０３）と、生成ステップ（ステップＳ０３）で生成された制御信号を機器へ出力する出力ステップ（ステップＳ０４）と、を含む。
　このような環境制御方法によれば、対象空間８０に存在する人１が環境に対して感じる快不快の度合いを示すコンディションレベルに基づいて、対象空間８０に設置された機器２０の動作を制御することができる。言い換えると、環境制御方法によれば、環境に対する人１の印象に基づいて機器２０の動作を制御することができる。そのため、環境制御方法によれば、人１にとって快適な環境となるように対象空間８０の環境を適切に制御することができる。
　（その他の実施の形態）
　以上、実施の形態に係る環境制御システムについて説明したが、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。
　また、上記実施の形態では、環境制御システムは、複数の装置によって実現されたが、単一の装置として実現されてもよい。例えば、環境制御システムは、サーバ装置に相当する単一の装置として実現されてもよい。また、環境制御システムが複数の装置によって実現される場合、環境制御システムが備える各構成要素は、複数の装置にどのように振り分けられてもよい。
　また、上記実施の形態において、各構成要素は、専用のハードウェアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵまたはプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスクまたは半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。
　また、各構成要素は、回路（または集積回路）でもよい。これらの回路は、全体として１つの回路を構成してもよいし、それぞれ別々の回路でもよい。また、これらの回路は、それぞれ、汎用的な回路でもよいし、専用の回路でもよい。
　また、本発明の全般的または具体的な態様は、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよい。また、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。例えば、本発明は、上記実施の形態のサーバ装置（または、サーバ装置に相当するシステム）として実現されてもよい。また、本発明は、上記実施の形態の環境制御システムなどのコンピュータによって実行される環境制御方法として実現されてもよい。本発明は、このような環境制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現されてもよいし、このようなプログラムが記憶された、コンピュータ読み取り可能な非一時的な記録媒体として実現されてもよい。
　また、上記実施の形態において説明されたフローチャートにおける複数の処理の順序は一例である。複数の処理の順序は、変更されてもよいし、複数の処理は、並行して実行されてもよい。また、特定の処理部が実行する処理を別の処理部が実行してもよい。
　その他、各実施の形態に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態、または、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本発明に含まれる。
　（付記）
　以下、本明細書の開示内容から得られる発明を例示し、当該発明から得られる効果等について説明する。
　［発明１］
　対象空間の環境を制御する環境制御システムであって、
　前記対象空間に存在する人の生体情報と、前記対象空間の環境情報と、を取得する取得部と、
　前記取得部により取得された前記生体情報及び前記環境情報に基づいて、前記対象空間における前記人の位置と、前記環境に対して前記人が感じる快不快の度合いを示すコンディションレベルとを推定する推定部と、
　前記推定部により推定された前記人の位置及び前記コンディションレベルに基づいて、前記対象空間に設置された機器の動作を制御する制御信号を生成する生成部と、
　前記生成部により生成された前記制御信号を前記機器へ出力する出力部と、
　を備える、
　環境制御システム。
　［発明１の効果］
　このような環境制御システムは、対象空間に存在する人が環境に対して感じる快不快の度合いを示すコンディションレベルに基づいて対象空間に設置された機器の動作を制御することができる。言い換えると、環境制御システムは、環境に対する人の印象に基づいて機器の動作を制御することができる。そのため、環境制御システムは、人にとって快適な環境となるように対象空間の環境を適切に制御することができる。
　［発明２］
　前記推定部は、推定された前記人の位置及び前記コンディションレベルを履歴情報として記憶部に保存する、
　発明１に記載の環境制御システム。
　［発明２の効果］
　このような環境制御システムは、履歴情報を用いて対象空間の環境を制御することができる。
　［発明３］
　前記推定部は、前記生体情報、前記環境情報、及び、前記履歴情報に基づいて、前記コンディションレベルを推定する、
　発明２に記載の環境制御システム。
　［発明３の効果］
　このような環境制御システムは、履歴情報を用いて人のコンディションレベルを推定することができるため、人の好み又は性質に応じて対象空間の環境を制御することができる。そのため、環境制御システムは、人にとってより快適な環境となるように、対象空間の環境をより適切に制御することができる。
　［発明４］
　前記生成部は、前記推定部により推定された前記コンディションレベルと、当該コンディションレベルよりも１つ前に推定された前回のコンディションレベルとの差分の絶対値が閾値よりも大きい場合、前記差分の絶対値が前記閾値よりも小さくなるように前記機器の動作を制御する制御信号を生成する、
　発明２又は３に記載の環境制御システム。
　［発明４の効果］
　このような環境制御システムは、人のコンディションレベルが適切な範囲から外れている場合に、コンディションレベルが適切な範囲に入るように機器の動作を制御する制御信号を生成することができる。
　［発明５］
　前記出力部は、前記差分の絶対値が前記閾値よりも大きい場合、前記生成部により生成された前記制御信号を前記機器へ出力する、
　発明４に記載の環境制御システム。
　［発明５の効果］
　このような環境制御システムは、人のコンディションレベルが適切な範囲から外れている場合に、コンディションレベルが適切な範囲に入るように機器の動作を制御することができる。そのため、環境制御システムは、対象空間の環境をより適切に制御することができる。
　［発明６］
　前記推定部は、
　前記人を含む複数の人のそれぞれの前記コンディションレベルを推定し、
　推定された前記複数の人のそれぞれの前記コンディションレベルに基づいて前記コンディションレベルの標準指標を導出し、導出された前記標準指標を前記記憶部に保存する、
　発明２又は３に記載の環境制御システム。
　［発明６の効果］
　このような環境制御システムは、コンディションレベルの標準指標を用いて対象空間の環境を制御することができるため、対象空間の環境をより適切に制御することができる。
　［発明７］
　前記生体情報及び環境情報を取得するセンサは、赤外線センサ、温度センサ、湿度センサ、ガスセンサ、浮遊物センサ、照度センサ、及び、色温度センサのうちの少なくとも前記赤外線センサを含む、
　発明１～６のいずれかに記載の環境制御システム。
　［発明７の効果］
　このような環境制御システムは、センサが少なくとも赤外線センサを含むため、例えば、センサにより対象空間に存在する人の表面温度の温度分布と人以外の環境温度の温度分布とを取得することができる。そのため、環境制御システムは、対象空間の温度分布を示すデータに基づいて、比較的簡便に、生体情報及び環境情報を取得することができる。また、センサがさらに温度センサ、湿度センサ、ガスセンサ、浮遊物センサ、照度センサ、及び、色度センサの少なくともいずれかを含む場合、上記の温度分布を示すデータに加えてこれらのセンサによるセンシングデータに基づいて生体情報及び環境情報を取得することができるため、多角的にコンディションレベルを推定することができる。
　１　人
　１０　センサ
　２０　機器
　８０　対象空間
　１２１　取得部
　１２２　推定部
　１２３　生成部
　１２４　出力部
　１３０　記憶部
　２００　環境制御システム

Claims (9)

  1. 　対象空間の環境を制御する環境制御システムであって、
    　前記対象空間に存在する人の生体情報と、前記対象空間の環境情報と、を取得する取得部と、
    　前記取得部により取得された前記生体情報及び前記環境情報に基づいて、前記対象空間における前記人の位置と、前記環境に対して前記人が感じる快不快の度合いを示すコンディションレベルとを推定する推定部と、
    　前記推定部により推定された前記人の位置及び前記コンディションレベルに基づいて、前記対象空間に設置された機器の動作を制御する制御信号を生成する生成部と、
    　前記生成部により生成された前記制御信号を前記機器へ出力する出力部と、
    　を備える、
    　環境制御システム。
  2. 　前記推定部は、推定された前記人の位置及び前記コンディションレベルを履歴情報として記憶部に保存する、
    　請求項１に記載の環境制御システム。
  3. 　前記推定部は、前記生体情報、前記環境情報、及び、前記履歴情報に基づいて、前記コンディションレベルを推定する、
    　請求項２に記載の環境制御システム。
  4. 　前記生成部は、前記推定部により推定された前記コンディションレベルと、当該コンディションレベルよりも１つ前に推定された前回のコンディションレベルとの差分の絶対値が閾値よりも大きい場合、前記差分の絶対値が前記閾値よりも小さくなるように前記機器の動作を制御する制御信号を生成する、
    　請求項２又は３に記載の環境制御システム。
  5. 　前記出力部は、前記差分の絶対値が前記閾値よりも大きい場合、前記生成部により生成された前記制御信号を前記機器へ出力する、
    　請求項４に記載の環境制御システム。
  6. 　前記推定部は、
    　前記人を含む複数の人のそれぞれの前記コンディションレベルを推定し、
    　推定された前記複数の人のそれぞれの前記コンディションレベルに基づいて前記コンディションレベルの標準指標を導出し、導出された前記標準指標を前記記憶部に保存する、
    　請求項２又は３に記載の環境制御システム。
  7. 　前記生体情報及び環境情報を取得するセンサは、赤外線センサ、温度センサ、湿度センサ、ガスセンサ、浮遊物センサ、照度センサ、及び、色温度センサのうちの少なくとも前記赤外線センサを含む、
    　請求項１～３のいずれか１項に記載の環境制御システム。
  8. 　対象空間の環境を制御する環境制御方法であって、
    　前記対象空間に存在する人の生体情報と、前記対象空間の環境情報と、を取得する取得ステップと、
    　前記取得ステップで取得された前記生体情報及び前記環境情報に基づいて、前記対象空間における前記人の位置と、前記環境に対して前記人が感じる快不快の度合いを示すコンディションレベルとを推定する推定ステップと、
    　前記推定ステップで推定された前記人の位置及び前記コンディションレベルに基づいて前記対象空間に設置された機器の動作を制御する制御信号を生成する生成ステップと、
    　前記生成ステップで生成された前記制御信号を前記機器へ出力する出力ステップと、
    　を含む、
    　環境制御方法。
  9. 　請求項８に記載の環境制御方法をコンピュータに実行させるための、
    　プログラム。
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