WO2022215886A1 - 청소기 - Google Patents

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WO2022215886A1
WO2022215886A1 PCT/KR2022/003653 KR2022003653W WO2022215886A1 WO 2022215886 A1 WO2022215886 A1 WO 2022215886A1 KR 2022003653 W KR2022003653 W KR 2022003653W WO 2022215886 A1 WO2022215886 A1 WO 2022215886A1
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WO
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rotating member
rotating
rotation
cleaner
cleaning module
Prior art date
Application number
PCT/KR2022/003653
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
이상철
이승엽
이창건
Original Assignee
엘지전자 주식회사
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Filing date
Publication date
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Priority to US18/553,938 priority Critical patent/US20240215784A1/en
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    • A47L9/242—Hose or pipe couplings
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    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means

Definitions

  • the present invention relates to a vacuum cleaner, and more particularly, to a vacuum cleaner that can be easily operated.
  • a vacuum cleaner is a household appliance that sucks in small garbage or dust in a manner that uses electricity to suck air and fills the dust bin in the product, and is generally referred to as a vacuum cleaner.
  • Such a vacuum cleaner may be divided into a manual cleaner in which a user directly moves the cleaner and performs cleaning, and an automatic cleaner in which the user performs cleaning while driving by themselves.
  • Manual vacuum cleaners may be classified into canister-type cleaners, upright cleaners, handy-type cleaners, stick-type cleaners, and the like, depending on the type of cleaner.
  • canister-type vacuum cleaners were used a lot in household cleaners, but recently, hand-held vacuum cleaners and stick cleaners, which are convenient to use by providing a dust container and a cleaner body, are increasingly used.
  • the canisty type vacuum cleaner is connected to the main body and the suction port by a rubber hose or pipe, and in some cases, it can be used by inserting a brush into the suction port.
  • the Hand Vacuum Cleaner maximizes portability, and since it is light in weight but short in length, there may be restrictions on the cleaning area while sitting. Therefore, it is used to clean localized places such as on a desk or sofa, or in a car.
  • the handheld vacuum cleaner can be used while standing, so you can clean without bending your back. Therefore, it is advantageous for cleaning while moving a large area.
  • the cleaner head may rotate about a plurality of axes for steering.
  • a plurality of axes are defined on the assumption that the forward direction of the cleaner head is forward.
  • Rolling refers to rotating the left and right ends up and down about the front-rear axis of the cleaner head.
  • Pitching refers to vertical rotation of the front and rear ends about the left and right axes of the vacuum cleaner head.
  • Yawing refers to rotating the left and right ends back and forth about the vertical axis.
  • Prior art 1 relates to a cleaner head for a vacuum cleaner.
  • Prior art 1 is a cleaner head for a vacuum cleaner, comprising an agitator and a chamber at least partially surrounding the agitator, an air inlet at the bottom of the chamber, and a housing defining an air outlet.
  • a septum is disposed between the disruptor and the air outlet such that the septum and the housing define a settling area of the chamber adjacent the air outlet.
  • the partition wall is provided with a first crumb opening and a second crumb opening disposed above the first crumb opening, so that, in use, debris swept past the first crumb opening by the disruptor is swept toward the second crumb opening,
  • a redirection portion is disposed within the chamber above the second debris opening, and the debris redirection portion is disposed to redirect debris through the second debris opening.
  • a pitching shaft and a yaw shaft are disposed between the cleaner head and the extension tube.
  • the cleaner body may be rotated about the pitching axis to change the height, and rotated about the yaw axis to change the position in the left and right directions.
  • the cleaner head rotates either rolling or yaw.
  • the prior art 1 performs yaw rather than rolling, and when the cleaner head yaws, there is an advantage of good operability, but there is a disadvantage of poor straightness.
  • the cleaner head according to the prior art 1 does not have a configuration that resists movement on the yaw axis. Therefore, when the floor surface is irregular, the cleaner head may often shake, and as the cleaner head shakes, the cleaner does not go straight but turns left or right. Accordingly, there is a problem in that the user has to perform unnecessary manipulation in order to move the vacuum cleaner straight ahead.
  • Prior art 2 relates to a cleaner head of a canister cleaner, and discloses a cleaner head having a rolling function and a pitching function.
  • a cleaning head for a cleaning device includes a housing having a floor engaging surface, a rolling structure allowing the housing to move across the floor surface, and an outlet for fitting to a rod of the cleaning mechanism.
  • the outlet includes a connection for coupling the housing to the wand.
  • the coupling device is configured such that the outlet is movable between the operative positions, the outlet extends at a positive angle or parallel to the floor engaging surface of the cleaning head, and the outlet extends at a negative angle with respect to the floor engaging surface of the cleaning head storage location is included.
  • the prior art 2 is a structure in which the cleaner head is folded and fixed when the cleaned cleaner is mounted, and the cleaner head is unfolded and fixed when cleaning, with respect to a structure for selectively restricting rolling or pitching of the cleaner in use. It is not disclosed, and the cleaner head only rolls instead of yawing, and apart from the advantage of excellent straightness, there is a disadvantage of poor operability.
  • the problem to be solved by the present invention is to provide a cleaner having a cleaner head that rotates and revolves around an arbitrary axis of rotation, and prevents the cleaning module from unnecessarily swinging left and right about an arbitrary axis of rotation when moving straight ahead will do
  • Another object of the present invention is to provide a cleaner that cleans a narrow gap by rotating a cleaner body and then quickly restores the cleaner to its original position to secure straightness.
  • a cleaner in order to achieve the above object, includes a cleaning module for sucking external air, a main body providing suction force to the cleaning module, and a first rotating member and a second rotating member for rotating the main body do.
  • the first rotating member is disposed between the cleaning module and the main body, has a first rotating shaft disposed in the left and right direction, and rotates the main body around the first rotating shaft.
  • the second rotating member is disposed between the cleaning module and the main body, has a second rotating shaft arranged in the vertical direction, and rotates the main body about the second rotating shaft.
  • the cleaner includes an anti-rotation assembly having one end coupled to the second rotating member and the other end caught by the first rotating member.
  • the first rotating shaft may be disposed at the front end of the first rotating member, and the first rotating member may be hinged to the rear end of the cleaning module through the first rotating shaft.
  • the anti-rotation assembly may include a support member disposed on the first rotation member, and a fixing member coupled to the second rotation member and at least partially caught by the support member.
  • the support member may protrude from the first rotation member in the direction of the second rotation axis, and the fixing member may be caught on the side surface of the support member.
  • the support member may include an insertion groove into which the fixing member is inserted, and the fixing member may include a fixing protrusion that is inserted into the insertion groove.
  • the fixing member may include a rotation member coupling portion coupled to the second rotation member, a fixing member arm extending along the outer periphery of the support member in the rotation member coupling portion, and extending inward from an end of the fixing member arm, and to the support member It may include a fixing protrusion to be caught.
  • the fixing member may include an elastic material.
  • the anti-rotation assembly may further include an elastic member that provides a restoring force in the opposite direction when the second rotating member rotates in one direction.
  • the second rotation shaft may be disposed behind the first rotation shaft.
  • a vacuum cleaner includes a cleaning module for sucking external air, a main body providing suction power to the cleaning module, an extension pipe having a front end communicating with the cleaning module and a rear end communicating with the main body, A first rotational member having a first rotational shaft disposed vertically in the longitudinal direction of the extension pipe and rotatably connected to the cleaning module about the first rotational shaft, a second rotational shaft disposed perpendicular to both the longitudinal direction of the extension tube and the first rotational shaft a second rotating member having one end rotatably connected to the first rotating member about the second rotating shaft and the other end coupled to the extension tube, and one end coupled to the second rotating member and the other end of the first rotating member and an anti-rotation assembly caught on the rotating member.
  • one end is coupled to the second rotating member and the other end is provided with a rotation preventing assembly that is caught by the first rotating member, preventing the cleaning module from any shaking It has the advantage of preventing a decrease in straightness by blocking.
  • the fixing member extends in an arc shape from the outer periphery of the support member, it is easily spread by the force applied by the user to release the jamming of the support member, thereby securing operability according to the user's intention.
  • the anti-rotation assembly includes an elastic member that provides a restoring force in the opposite direction when rotating in one direction. have.
  • FIG. 1 is a perspective view of a cleaner according to the present invention.
  • FIG. 2 is a front view of a cleaning module according to the present invention.
  • FIG. 3 is a rear view of the cleaning module according to the present invention.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view viewed from the right side of the cleaning module according to the present invention.
  • FIG. 6 is an exploded perspective view of a cleaning module according to the present invention.
  • FIG. 7 is a state diagram showing a state in which the second rotating member rotates
  • FIG. 8 is a view showing an elastic member included in the anti-rotation assembly according to an embodiment
  • FIG. 9 is a view showing an elastic member included in the anti-rotation assembly according to another embodiment.
  • FIG. 10 is a view showing an elastic member included in the anti-rotation assembly according to another embodiment.
  • FIG. 1 is a perspective view of a cleaner 100 according to an embodiment of the present invention.
  • the cleaner 100 includes a body 110 .
  • the body 110 may include a suction unit 112 through which air containing dust is sucked.
  • the direction in which the cleaning module 160 is positioned with respect to the main body 110 is the front.
  • the front is the direction in which the cleaner 100 advances.
  • the direction in which the main body 110 is positioned with respect to the cleaning module 160 is rearward.
  • the posterior is the opposite of the anterior.
  • the right and left sides are defined based on when the front of the cleaner 100 is viewed from the front. Right and left are opposite.
  • the cleaning module can rotate in several directions. More specifically, the cleaning module according to the present invention can rotate in at least three directions.
  • the cleaning module is capable of pitching about the first axis of rotation (y), yawing about the second axis of rotation (z) is possible, and rolling about the third axis of rotation (x). This is possible.
  • the third rotation axis (x) is a central axis on which the main body 110 rotates, and is an imaginary straight line arranged in the longitudinal direction of the extension tube 150 .
  • the third rotation axis (x) coincides with the extension direction of the suction port 161 of the body 110 .
  • the third rotation axis (x) mostly coincides with the central axis passing through the center of the cleaner body 110 and the center of the cleaning module 160 . However, when the third rotation axis (x) is rotated, it may not coincide with the central axis.
  • the first rotation axis y is a central axis on which the main body 110 rotates up and down, and is a virtual straight line arranged in the left and right direction of the cleaning module 160 .
  • the first rotation axis (y) is orthogonal to the third rotation axis (x), and rotates the third rotation axis (x).
  • the first rotational axis y is parallel to the rotational axis of the agitator 162 to be described later.
  • the second rotation axis z is a central axis when the main body 110 rotates left and right, and is an imaginary straight line arranged vertically.
  • the second axis of rotation (z) is orthogonal to both the third axis of rotation (x) and the first axis of rotation (y).
  • the second rotation shaft (z) may be rotated by the first rotation shaft (y).
  • the suction unit 112 has a cylindrical shape with a hollow therein, and is configured to suck air containing dust.
  • the suction unit 112 provides a suction flow path through which air containing dust can flow. Air including dust is guided to the body 110 through the suction unit 112 .
  • the suction motor 114 is configured to create a flow of air so that air containing dust can be introduced into the suction unit 112 .
  • the suction motor 114 may be a brushless DC (BLDC) motor.
  • a BLDC motor is a brushless type DC motor.
  • the BLDC motor has the advantage of not only having less electrical and mechanical noise, but also no problem with high-speed rotation and low rotational noise because there is no brush, which is abrasive parts.
  • the handle 116 is configured to allow the user to grip and move the vacuum cleaner 100 , and is disposed in the opposite direction of the suction unit 112 with respect to the dust container 120 , and is a grip portion that the user grips with his/her hand. may include.
  • the grip portion may have a substantially cylindrical shape.
  • the body 110 includes a manipulation unit 118 .
  • the manipulation unit 118 is a component for a user to input a command to the cleaner 100 .
  • the manipulation unit 118 may be disposed on an extension line in the longitudinal direction of the handle 116 . With such an arrangement, the user can input a command by touching the manipulation unit 118 with the thumb while holding the handle 116 .
  • the main body 110 includes a dust container 120 for storing dust separated from air.
  • the dust container 120 includes a cylindrical dust collecting body. Since the dust container 120 communicates with the suction unit 112 , dust contained in the air sucked through the suction unit 112 is separated from the air and collected in the dust box 120 .
  • the cleaner 100 includes a battery 140 .
  • the battery 140 is a component that supplies power to the body 110 .
  • the main body 110 may be formed with a receiving portion for accommodating the battery 140 , and the battery 140 is installed by being inserted into the receiving portion.
  • the battery 140 is disposed under the handle 116 .
  • the battery 140 may be disposed on a longitudinal extension of the handle 116 .
  • the battery 140 is arranged so as not to be biased in one of the left and right directions, and the user can easily carry the cleaner 100 by holding it.
  • the cleaner 100 includes an extension tube 150 .
  • the extension pipe 150 is a component that communicates the main body 110 and the cleaning module 160 .
  • the lower end of the extension pipe 150 is coupled to the cleaning module 160 and communicates with the cleaning module 160 .
  • the extension pipe 150 may be coupled to the first rotation member to rotate about the first rotation axis (y), and coupled to the second rotation member 164 to rotate around the second rotation axis (z). can rotate
  • the lower end of the extension pipe 150 communicates with the corrugated pipe 166 .
  • the upper end of the extension pipe 150 is coupled to the suction unit 112 of the main body 110 and communicates with the suction unit 112 .
  • the extension pipe 150 may be divided into a lower pipe and an upper pipe.
  • the length of the upper tube is variable by being inserted into or withdrawn from the lower tube.
  • the lower pipe is connected to the cleaning module 160
  • the upper pipe is connected to the suction part 112 of the main body 110 .
  • the cleaner 100 includes a cleaning module 160 .
  • the cleaning module 160 is a component that sucks in external air.
  • the cleaning module 160 communicates with the extension pipe 150 . Accordingly, external air flows into the main body 110 of the cleaner 100 through the cleaning module 160 and the extension pipe 150 by the suction force generated in the main body 110 of the cleaner 100 .
  • the cleaning module 160 includes a suction port 161 .
  • the suction port 161 is a hole for sucking dust together with air.
  • the suction port 161 communicates with the extension pipe 150 , and the dust flows into the body 110 .
  • the suction port 161 is connected to one side of the corrugated pipe 166 and the other side of the corrugated pipe 166 is connected to the extension pipe 150 .
  • the cleaning module 160 includes an agitator 162 .
  • the agitator 162 is a component that rubs the dust adhering to the floor and separates the dust from the floor.
  • the agitator 162 is formed in a cylindrical shape centered on the rotation axis.
  • the rotation axis of the agitator 162 is arranged in the left and right direction.
  • the agitator 162 is disposed in front of the suction port 161 .
  • the agitator 162 sweeps away dust adsorbed on the floor at the front end of the suction port 161 .
  • the dust adsorbed to the floor may be separated from the floor, and may be more easily sucked into the suction port 161 .
  • the agitator 162 rotates counterclockwise.
  • the cleaning module 160 may further include a motor (not shown) for rotating the agitator 162 .
  • the motor may be disposed on the inner right side of the cleaning module 160 .
  • the center of gravity 160G of the cleaning module 160 may be disposed to be biased to the right.
  • the cleaner 100 includes a first rotating member 163 .
  • the first rotating member 163 is a component that rotates the main body 110 to change the height of the main body 110 .
  • the first rotation member 163 is disposed between the cleaning module 160 and the main body 110, has a first rotation shaft (y) disposed in the left and right direction, the body 110 around the first rotation shaft (y) ) is rotated.
  • the front end of the first rotating member 163 is rotatably connected to the cleaning module 160 .
  • the rear end of the first rotating member 163 is rotatably connected to the second rotating member 164 .
  • the first rotating member 163 has a hollow formed therein, and the corrugated pipe 166 passes therethrough.
  • the first rotating member 163 rotates counterclockwise and the height of the main body 110 increases, and the angle between the extension tube and the ground increases. Conversely, the first rotating member 163 rotates clockwise and the height of the body 110 is lowered, and the angle between the extension tube and the ground decreases.
  • the corrugated tube 166 When the angle between the extension tube and the ground decreases, the corrugated tube 166 may be convexly deformed upward.
  • the cleaning module 160 and the first rotating member 163 are connected by the first rotating shaft y, so that the height from the ground to the upper surface of the extension pipe 150 can be minimized, It can be inserted into a lower crevice and cleaned.
  • the center of gravity (160G) of the cleaning module is disposed on the first rotation axis (y).
  • the cleaning module 160 may not be shaken about the second rotation axis (z). Therefore, the user can operate it more easily.
  • the first rotating shaft y is disposed at the front end of the first rotating member 163 , and the first rotating member 163 is at the rear end of the cleaning module 160 through the first rotating shaft y. are hinged together.
  • the cleaning module 160 has a recessed portion in which the rear surface is depressed forward, and a first rotational shaft y and a first rotational member 163 are disposed in the recessed portion.
  • a hole through which the first rotational axis (y) passes is formed in the inner wall of the depression, and a hinge coincident with the first rotational axis (y) is rotatably inserted into the hole.
  • the first rotating shaft y is disposed at the front end of the first rotating member 163, and the first rotating member 163 has a fixed front end and a rear end circular motion.
  • the height of the connection member between the cleaning module 160 and the extension pipe 150 can be made lower.
  • the extension pipe 150 is rotated as much as possible in the clockwise direction in FIG. 4 , the height of the cleaning module 160 and the height of the first rotating member 163 are almost the same. Therefore, it can be cleaned by entering a narrow gap at the bottom of the sofa.
  • the cleaner 100 includes a second rotating member 164 .
  • the second rotating member 164 is a component that rotates the main body 110 to change the position of the main body 110 to the left and right.
  • the second rotation member 164 is disposed between the cleaning module 160 and the main body 110, has a second rotation shaft (z) arranged in the vertical direction, and the body 110 around the second rotation shaft (z). ) is rotated.
  • the second rotating shaft z is disposed at the front end of the second rotating member 164 , and the second rotating member 164 is the first rotating member 163 through the second rotating shaft z.
  • the rear end is hinged, and the rear end of the second rotating member 164 is coupled to the front end of the main body 110 .
  • the second rotating member 164 is formed in an open U-shape.
  • the upper surface of the second rotating member 164 covers the upper surface of the first rotating member 163
  • the lower surface of the second rotating member 164 covers the lower surface of the first rotating member 163 .
  • a protrusion is formed inside the upper surface of the second rotating member 164 .
  • the support member 172 of the anti-rotation assembly 170 is inserted into the protrusion, and the support member 172 of the anti-rotation assembly 170 rotates along the protrusion.
  • a protrusion is formed inside the lower surface of the second rotating member 164 , and has the same function as the protrusion formed inside the upper surface of the second rotating member 164 .
  • the second rotating member 164 has a hollow formed therein.
  • the corrugated pipe 166 passes through the inside of the second rotating member 164 and is connected to the extension pipe 150 .
  • a second rotation shaft z is disposed at the front end of the second rotation member 164 .
  • the second rotation shaft z is disposed above and below the second rotation member 164 .
  • the second rotation shaft z is disposed above and below the first rotation member 163 .
  • the second rotation axis z passes through the center of the support member 172 of the anti-rotation assembly 170 .
  • the second rotation shaft z extends vertically.
  • the second rotation member 164 is rotatably connected to the first rotation shaft y, and the second rotation shaft z is not vertically fixed with respect to the ground.
  • the second axis of rotation (z) is perpendicular to the first axis of rotation (y).
  • the first axis of rotation (y) is arranged left and right, and the second axis of rotation (z) is arranged up and down, and when viewed from the front, the second axis of rotation (z) is perpendicular to the first axis of rotation (y). do.
  • the second rotation shaft z is disposed behind the first rotation shaft y, and the second rotation shaft z and the first rotation shaft y do not intersect each other.
  • the second rotation axis (z) is perpendicular to the longitudinal straight line of the extension pipe (150).
  • the extension tube 150 is rotatably disposed on the first rotational axis y, and the second rotational axis z is always perpendicular to the longitudinal straight line of the extension tube 150 .
  • the rear end of the second rotating member 164 is coupled to the front end of the main body 110 .
  • the extension tube 150 is provided at the front end of the main body 110 as in the present invention, the rear end of the second rotating member 164 is coupled to the front end of the extension tube 150 .
  • the position of the main body 110 may be changed to the left and right about the second rotation axis z.
  • the second axis of rotation (z) is disposed behind the first axis of rotation (y).
  • the first rotational shaft (y) is arranged to the left and right, the connection portion of the first rotational shaft (y) is required to have a lower height than the connection portion of the second rotational shaft (z). Therefore, by disposing the connection part of the first rotation shaft (y) in front of the connection part of the second rotation shaft (z), the height of the connection part between the cleaning module 160 and the extension pipe 150 can be minimized, so that in a narrow gap The cleaning module 160 may enter.
  • the axis can be arranged as far forward as possible, and in particular, the center of gravity 160G of the cleaning module of the conventional cleaners 100 is located in front of the first rotational axis y or the second rotational axis z. Unlike the arrangement, the center of gravity 160G of the cleaning module of the present invention may be disposed on the first rotational axis y.
  • the cleaner 100 includes an anti-rotation assembly 170 .
  • the anti-rotation assembly 170 is a component that prevents the cleaner 100 from being yawed more than necessary.
  • One end of the anti-rotation assembly 170 is coupled to the second rotating member 164 , and the other end is caught by the first rotating member 163 .
  • the anti-rotation assembly 170 may include a support member 172 and a fixing member 171 .
  • the support member 172 is disposed on the first rotation member 163 .
  • the fixing member 171 is coupled to the second rotation member 164 , and at least a portion is caught by the support member 172 .
  • the support member 172 protrudes from the first rotation member 163 in the direction of the second rotation axis z, and the fixing member 171 is caught on the side surface of the support member 172 .
  • the support member 172 is disposed on the first rotation member 163 .
  • the support member 172 protrudes upward from the upper surface of the first rotation member 163 in the direction of the second rotation axis z.
  • the support member 172 may protrude downward from the lower surface of the first rotation member 163 in the direction of the second rotation axis z.
  • the support member 172 includes an upper surface 1721 that further protrudes upward from the upper surface of the second rotating member 164 .
  • the support member 172 includes a lower surface 1721 that further protrudes downward from the lower surface of the second rotation member 164 .
  • the support member 172 includes a support member side surface 1722 that forms a step between the upper surface 1721 and the second rotation member 164 of the support member.
  • the support member 172 is disposed on the second rotation shaft (z).
  • the support member 172 may be formed in a circular shape about the second rotation axis (z).
  • the second rotation member 164 may be caught by the support member 172 and rotate around the second rotation axis z.
  • the support member 172 protrudes upward and downward with respect to the second rotation axis z, and the second rotation member 164 may be supported at both ends of the first rotation member 163 .
  • the cleaning module 160 can maintain straightness without being bent abruptly.
  • the disturbance may include, for example, an irregular ground shape, a change in ground conditions such as a carpet, and shaking during a user's operation.
  • the locking of the fixing member 171 is released.
  • the fixing member 171 moves along the outer circumferential surface of the support member 172 .
  • the fixing member 171 also rotates left and right about the second rotation axis (z).
  • the support member 172 includes an insertion groove 1723 into which the fixing member 171 is inserted.
  • the fixing member 171 includes a fixing protrusion 1713 inserted into the insertion groove 1723 .
  • the insertion groove 1723 is formed in the support member 172 .
  • the insertion groove 1723 is formed by recessing inward from the side surface 1722 of the support member 172 .
  • the insertion groove 1723 may be formed in an arc shape.
  • the insertion groove 1723 may be symmetrically disposed. Referring to FIG. 5 , the insertion grooves 1723 may be respectively disposed to the left and right about the third rotation axis (x). Alternatively, the insertion grooves 1723 may be respectively disposed forward and backward about the first rotational axis y.
  • the fixing protrusion 1713 is inserted into the insertion groove 1723 .
  • the fixing protrusion 1713 may be formed in an arc-shaped protruding shape to correspond to the cross-sectional shape of the insertion groove 1723 .
  • the fixing protrusions 1713 may be symmetrically disposed. Referring to FIG. 5 , the fixing protrusions 1713 may be respectively disposed left and right about the third rotation axis x. Alternatively, the fixing protrusions 1713 may be respectively disposed forward and backward about the first rotational axis y.
  • At least one pair of insertion grooves 1723 is disposed on the left and right, and an imaginary straight line L1 passing through the pair of insertion grooves 1723 is parallel to the first rotation axis y.
  • the fixing member 171 may be divided into a rotating member coupling portion 1711 , a fixing member arm 1712 , and a fixing protrusion 1713 .
  • the rotating member coupling portion 1711 is disposed on the third rotating shaft (x) when viewed from the front.
  • the rotating member coupling portion 1711 is fixed to the second rotating member 164 and rotates together with the second rotating member 164 .
  • the fixing member arm 1712 extends along the outer circumferential surface of the support member 172 in the rotating member coupling portion 1711 .
  • the fixing member arm 1712 extends to the left and right sides of the rotating member coupling portion 1711 , respectively.
  • the fixing member arm 1712 extends along the outer circumferential surface of the support member 172 while being spaced apart from the support member 172 by a predetermined distance.
  • the fixing protrusion 1713 extends inward from the end of the fixing member arm 1712 , and is caught by the support member 172 .
  • the fixing protrusion 1713 extends inward toward the second rotation axis z.
  • the inner end of the fixing protrusion 1713 is formed in an inwardly convex shape and is fixed by being caught in the insertion groove 1723 of the support member 172 .
  • the fixing member arm 1712 is formed in an outwardly convex arc shape. More specifically, the arm of the fixing member is formed in a shape similar to a semicircle. By having this arrangement, the fixing member arm 1712 can be stretchable in the radial direction. Accordingly, when a force greater than or equal to the standard is applied, the fixing member arm 1712 is deformed radially outwardly, whereby the fixing of the fixing member 171 may be released.
  • At least one pair of the fixing member arms 1712 is arranged left and right based on an imaginary straight line extending in the longitudinal direction of the second rotating member 164 .
  • the virtual straight line extending in the longitudinal direction of the second rotation member 164 means the third rotation axis (x). Since the fixing member arm 1712 is formed symmetrically about the third rotation axis x, the force required to rotate the second rotation member 164 to the left is the same as the force required to rotate the second rotation member 164 to the left. Accordingly, operability can be improved.
  • the rotating member coupling portion 1711 is disposed on an imaginary straight line extending in the longitudinal direction of the second rotating member 164 .
  • the imaginary straight line extending in the longitudinal direction of the second rotation member 164 may coincide with the third rotation axis (x).
  • the fixing member arm 1712 extends along the circumference of the virtual circle, and the fixing protrusion 1713 extends toward the center of the virtual circle.
  • the center of the virtual circle may coincide with the second rotation axis z.
  • the fixing member arm 1712 may be formed in a semicircular shape.
  • the fixing member 171 includes an elastic material.
  • the fixing member 171 may be formed of a rubber material.
  • the fixing member 171 may be formed of an elastic resin material.
  • only the fixing member arm 1712 of the fixing member 171 may be made of an elastic material.
  • the fixing member 171 includes an elastic material and can fix the second rotation member 164 to the first rotation member 163 when a small vibration occurs, and is deformed when the user rotates and moves the cleaner 100 . The lock may be released.
  • the anti-rotation assembly 170 includes an elastic member 173 .
  • the second rotating member 164 rotates in one direction, it provides a restoring force in the opposite direction.
  • the elastic member 173 applies a restoring force in the left direction.
  • the elastic member 173 applies a restoring force in the right direction.
  • the elastic member 173a may be a torsion spring.
  • the elastic member 173a is wound on the second rotation shaft z, and one end is supported on one side of the second rotation member 164 , and the other end is supported on the other side of the second rotation member 164 .
  • the elastic member 173a may be wound around the support member 172 .
  • the elastic member 173a may be disposed on the inner surface of the first rotation shaft y.
  • the left end of the elastic member 173a is supported on the left side of the second rotating member 164, and when the second rotating member 164 rotates to the right, the left side of the second rotating member 164 is moved to the left.
  • the right end of the elastic member 173a is supported on the right side of the second rotating member 164, and when the second rotating member 164 rotates to the left, the right side of the second rotating member 164 is moved to the right side.
  • push out Referring to FIG. 8 , when the second rotating member 164 rotates to the right, the left end of the elastic member 173a moves to the right, and the left end of the elastic member 173a is the second rotating member 164 . Apply a restoring force to the left side of the Conversely, although not shown, when the second rotating member 164 rotates to the left, the right end of the elastic member 173a moves to the left, and the right end of the elastic member 173a is the second rotating member 164 . We will apply a restoring force to the right side on the right side.
  • the elastic member 173b may be a spiral spring.
  • the elastic member 173b has an inner end supported by the first rotating member 163 and an outer end supported by the second rotating member 164 .
  • the inner end of the elastic member 173b is supported by the first rotating member 163 .
  • the second rotating member 164 rotates to the right
  • the outer end of the elastic member 173b also rotates to the right
  • the spiral spring is wound, and the second rotating member 164 has a restoring force to the left.
  • the elastic member 173c may be a leaf spring.
  • the elastic member 173c extends in the longitudinal direction of the second rotation member 164 , the front end is supported by the first rotation member 163 , and at least one side of the second half is supported by the second rotation member 164 .
  • the front end of the second rotating member 164 pushes the elastic member 173c to the left, and the elastic member 173c is bent to the left. and applying a restoring force to the right side to the second rotating member 164 .
  • the cleaner may include only the second rotation member 164 without the first rotation member 163 . Accordingly, the second rotating member 164 is disposed between the cleaning module 160 and the main body 110, it is possible to rotate the main body 110 about the rotation axis (y) arranged in one direction. In addition, one end of the anti-rotation assembly 170 is coupled to the second rotating member 164 , and the other end is caught by the cleaning module 160 or the main body 110 to suppress rotation of the main body 110 .
  • the rear end of the second rotating member 164 is coupled to the extension pipe 150 connected to the main body 110 to rotate together with the main body 110 about the second rotating axis y.
  • the fixing member 171 of the rotation preventing assembly 170 may be coupled to the rotation member 164 to rotate together with the rotation member 164 .
  • the support member 172 of the anti-rotation assembly 170 may be disposed in the cleaning module. Therefore, the fixing member 171 disposed on the second rotation member 164 is caught on the support member 172 disposed on the cleaning module 160 to prevent rotation of the main body 110 and the second rotation member 164 .
  • a first rotating member 163 and a second rotating member 164 are disposed between the cleaning module 160 and the extension pipe 150 .
  • the first rotation member 163 rotates about the first rotation axis (y).
  • the second rotation member 164 rotates about the second rotation axis z.
  • the anti-rotation assembly includes a fixing member 171 disposed on the second rotation member 164 and a support member 172 disposed on the first rotation member 163 . At least a portion of the fixing member 171 is fixed to the support member 172 .
  • the fixing member 171 is still hung on the support member 172 , so that the straightness is maintained.
  • the fixing member 171 is deformed and the fixing of the support member 172 is released, so that the cleaner body 110 moves left and right or the cleaning module (160) can rotate.
  • the fixing member 171 of the anti-rotation assembly 170 may include a rotation member coupling portion 1711 , a fixing member arm 1712 , and a fixing protrusion 1713 .
  • the anti-rotation assembly 170 may be made of an elastic material.
  • a pitching module having a first rotating shaft (y) is connected to the rear end of the cleaning module 160, and a yaw module having a second rotating shaft (z) is connected to the rear end of the first rotating shaft (y). do.
  • the height of the connection part of the rear end of the cleaning module 160 can be made lower, so that the cleaning module 160 can easily enter into a narrow gap for cleaning.

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Abstract

본 발명은 청소기에 관한 것으로, 본체를 제1회전축을 중심으로 회전시키는 제1회전부재, 본체를 제2회전축을 중심으로 회전시키는 제2회전부재, 일 단이 제2회전부재에 결합되고 타 단이 제1회전부재에 걸리는 회전방지 어셈블리를 포함하여, 청소모듈이 제2회전축을 중심으로 임의로 흔들리는 것을 차단하여, 직진성이 저하되는 것을 방지하고, 우수한 조작성을 확보하는 청소기에 관한 것이다.

Description

청소기
본 발명은 청소기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 용이하게 조작할 수 있는 진공 청소기에 관한 것이다.
일반적으로 청소기는 전기를 이용하여 공기를 흡입하는 방식으로 작은 쓰레기나 먼지를 빨아들여 제품 속에 있는 먼지통에 채우는 가전기기로, 진공 청소기로 불리는 것이 일반적이다.
이러한 청소기는 사용자가 직접 청소기를 이동시키면서 청소를 수행하기 위한 수동 청소기와, 스스로 주행하면서 청소를 수행하는 자동 청소기로 구분될 수 있다. 수동 청소기는 청소기의 형태에 따라, 캐니스터형 청소기, 업라이트 청소기, 핸디형 청소기 및 스틱형 청소기 등으로 구분될 수 있다.
가정용 청소기에서는 과거 캐니스터형 청소기가 많이 사용되었지만, 최근에는 먼지통과 청소기 본체를 일체로 제공하여 사용 편의성이 좋아진 핸디형 청소기와 스틱 청소기가 많이 사용되는 추세이다.
캐니스티형 청소기는 본체와 흡입구가 고무호스나 파이프로 연결되어 있고 경우에 따라 흡입구에 솔을 끼어서 사용 가능하다.
핸디형 청소기(Hand Vacuum Cleaner)는 휴대성을 극대화시킨 것으로, 무게가 가볍지만 길이가 짧기 때문에 앉아서 청소 영역에 제한이 있을 수 있다. 따라서, 책상 또는 소파 위나, 자동차 안과 같이 국부적인 장소를 청소하는데 사용된다. 핸디형 청소기는 서서 사용할 수 있어 허리를 숙이지 않고도 청소가 가능하다. 따라서 넓은 영역을 이동하면서 청소하는데 유리하다.
청소기 헤드는 조향을 위하여 복수개의 축을 중심으로 회전할 수 있다. 이하 청소기 헤드의 전진방향을 전방으로 가정하여 복수개의 축을 정의한다. 롤링(Rolling)은 청소기 헤드의 전후방향 축을 중심으로, 좌측단과 우측단이 위아래로 회전하는 것을 말한다. 피칭(Pitching)은 청소기 헤드의 좌우방향 축을 중심으로, 전단과 후단이 상하로 회전하는 것을 말한다. 요잉(Yawing)은 상하방향 축을 중심으로, 좌측단과 우측단이 전후로 회전하는 것을 말한다.
종래기술 1로 진공청소기용 청소기 헤드에 관한 것이 있다.
종래기술 1은 진공 청소기용 청소기 헤드로서, 교란기(agitator), 및 교란기를 적어도 부분적으로 둘러싸는 챔버, 챔버의 하부에 있는 공기 입구, 공기 출구를 형성하는 하우징을 포함한다. 격벽이 교란기와 공기 출구의 사이에 배치되어, 격벽과 하우징은 공기 출구에 인접하여 있는 챔버의 안정화(settling) 영역을 형성한다. 격벽에는, 제1부스러기 개구 및 제1부스러기 개구의 위쪽에 배치되어 있는 제2부스러기 개구가 제공되어, 사용시 교란기에 의해 제1부스러기 개구를 지나서 쓸리는 부스러기는 제2부스러기 개구 쪽으로 쓸리게 되고, 부스러기 방향 전환부가 제2부스러기 개구의 위쪽에서 챔버 내부에 배치되어 있고, 부스러기 방향 전환부는 부스러기를 제2부스러기 개구를 통해 방향 전환시키도록 배치된다.
이에 따라, 애지테이터에서 쓸린 먼지는 제1부스러기 개구 또는 제2부스러기 개구를 통하여 청소기 본체로 흡입된다. 종래기술 1에 의하면, 청소기 헤드와 연장관 사이에는 피칭축과 요잉축이 배치된다. 청소기 본체는 피칭축을 중심으로 회전하여 높낮이를 변경할 수 있고, 요잉축을 중심으로 회전하여 좌우방향 위치를 변경할 수 있다.
일반적으로, 좌우 방향 조향을 위하여 청소기 헤드는 롤링 또는 요잉 중 어느 하나의 회전을 수행한다. 종래기술 1은 롤링이 아닌 요잉을 수행하며, 청소기 헤드가 요잉을 하는 경우에는 조작성이 좋다는 장점이 있으나, 직진성이 떨어진다는 단점이 있다.
종래기술 1에 따른 청소기 헤드는 요잉축에서의 움직임에 저항하는 구성이 없다. 따라서, 바닥면이 불규칙한 경우 청소기 헤드가 종종 흔들릴 수 있으며, 청소기 헤드가 흔들림에 따라 청소기는 직진을 하지 못하고 좌측이나 우측으로 선회하는 움직임을 보인다. 따라서, 사용자는 청소기를 직진시키기 위하여 불필요한 조작을 해야 하는 문제점이 있었다.
심지어, 종래기술 1에 따른 청소기의 본체를 최대한 눕힐 경우에는 상기 문제점은 더욱 심해진다. 청소기의 본체를 세워 요잉축과 지면 사이의 각도가 낮을 경우에는 청소기 본체의 자중에 의하여 청소기 헤드가 흔들리더라도 어느 정도는 청소기를 전진시킬 수 있다. 하지만, 청소기의 본체를 눕혀 요잉축과 지면 사이의 각도가 높아짐에 따라, 청소기 헤드가 조금만 흔들리더라도 청소기 헤드는 요잉축을 중심으로 심하게 흔들리게 되는 바, 좁고 낮은 틈새를 청소할 때에는 매우 불편하다는 문제점이 있었다.
종래기술 2는 캐니스터 청소기의 청소기 헤드에 관한 발명으로, 롤링기능과 피칭기능을 구비한 청소기 헤드를 개시한다.
종래기술 2에 따른 청소기기용 청소헤드는 바닥 결합면을 갖는 하우징, 하우징이 바닥 표면을 가로질러 이동할 수 있도록 하는 롤링 구조, 및 청소 기구의 봉에 끼워맞추기 위한 출구를 포함한다. 출구는 하우징을 완드에 결합하기 위한 연결부를 포함산다. 연결 장치는 출구가 작동 위치 사이에서 이동 가능하도록 구성되고, 출구가 청소 헤드의 바닥 결합면에 대해 양의 각도로 또는 평행하게 연장되고, 배출구가 청소 헤드의 바닥 결합면에 대해 음의 각도로 연장되는 보관 위치를 포함한다.
하지만, 종래기술 2는 청소를 마친 청소기를 거치할 때 청소기 헤드를 접어 고정하고, 청소하고자 할 때 청소기 헤드를 펼쳐 고정하는 구조로써, 사용중인 청소기의 롤링 또는 피칭을 선택적으로 제한하기 위한 구조에 대하여 개시되어 있지 않고, 청소기 헤드가 요잉이 아닌 롤링만을 하는 바, 직진성이 우수하다는 장점은 별론으로 하고, 조작성이 떨어지는 단점이 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 임의의 회전축을 중심으로 회전하며 선회하는 청소기 헤드를 구비한 청소기에 있어서, 직진할 때 청소모듈이 불필요하게 임의의 회전축을 중심으로 좌우로 흔들리는 것을 방지하는 청소기를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 과제는 청소기 본체를 회전하여 좁은 틈새를 청소한 후, 신속하게 정 위치로 복원하여 직진성을 확보하는 청소기를 제공하는 것이다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 청소기는, 외부의 공기를 흡입하는 청소모듈, 청소모듈에 흡입력을 제공하는 본체, 본체를 회전시키는 제1회전부재와 제2회전부재를 포함한다. 제1회전부재는 청소모듈과 본체 사이에 배치되고, 좌우 방향으로 배치된 제1회전축을 구비하고, 제1회전축을 중심으로 본체를 회전시킨다. 제2회전부재는 청소모듈과 본체 사이에 배치되고, 상하 방향으로 배치된 제2회전축을 구비하고, 제2회전축을 중심으로 본체를 회전시킨다. 또한, 청소기는 일 단이 제2회전부재에 결합되고, 타 단이 제1회전부재에 걸리는 회전방지 어셈블리를 포함한다.
제1회전축은 제1회전부재의 전단에 배치되고, 제1회전부재는 제1회전축을 통하여 청소모듈의 후단에 힌지 결합될 수 있다.
회전방지 어셈블리는 제1회전부재에 배치된 지지부재, 및 제2회전부재에 결합되고 적어도 일부가 지지부재에 걸리는 고정부재를 포함할 수 있다.
이때, 지지부재는 제1회전부재에서 제2회전축 방향으로 돌출되고, 고정부재는 지지부재의 측면에 걸릴 수 있다.
또는, 지지부재는 고정부재가 삽입되는 삽입홈을 포함하고, 고정부재는 삽입홈에 삽입되는 고정돌기를 포함할 수 있다.
또는, 고정부재는, 제2회전부재에 결합되는 회전부재 결합부, 회전부재 결합부에서 지지부재의 외둘레를 따라 연장된 고정부재 암, 고정부재 암의 단부에서 내측으로 연장되고, 지지부재에 걸리는 고정돌기를 포함할 수 있다.
또는, 고정부재는 적어도 일부가 신축성 있는 재질을 포함할 수 있다.
회전방지 어셈블리는 제2회전부재가 일 방향으로 회전할 때, 반대 방향으로 복원력을 제공하는 탄성부재를 더 포함할 수 있다.
제2회전축은 제1회전축보다 후방에 배치될 수 있다.
상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 청소기는, 외부의 공기를 흡입하는 청소모듈, 청소모듈에 흡입력을 제공하는 본체, 전단이 청소모듈과 연통되고 후단이 본체와 연통되는 연장관, 연장관의 길이 방향의 수직으로 배치된 제1회전축을 구비하고 제1회전축을 중심으로 청소모듈에 회전 가능하게 연결된 제1회전부재, 연장관의 길이 방향과 제1회전축에 모두 수직으로 배치된 제2회전축을 구비하고 일 단이 제2회전축을 중심으로 제1회전부재에 회전 가능하게 연결되고 타 단이 연장관에 결합된 제2회전부재, 및 일 단이 제2회전부재에 결합되고 타 단이 제1회전부재에 걸리는 회전방지 어셈블리를 포함한다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 청소기에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.
첫째, 적어도 일 방향으로 회전가능하게 배치된 청소모듈에 있어서, 일 단이 제2회전부재에 결합되고 타 단이 제1회전부재에 걸리는 회전방지 어셈블리를 구비하는 바, 청소모듈이 임의의 흔들리는 것을 차단하여 직진성이 저하되는 것을 방지하는 장점이 있다.
둘째, 고정부재는 지지부재의 외둘레에서 호 형상으로 연장되는 바, 사용자가 가하는 힘에 의해 손쉽게 벌어져 지지부재의 걸림이 해제됨으로써, 사용자의 의사에 따른 조작성을 확보할 수 있는 장점도 있다.
셋째, 회전방지 어셈블리는 일 방향으로 회전할 때 반대 방향으로 복원력을 제공하는 탄성부재를 포함하는 바, 청소기 본체를 회전시킨 후 복원력에 의하여 신속하게 정 위치로 복원하여 직진성을 확보할 수 있는 장점도 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 청소기의 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 청소모듈의 정면도,
도 3은 본 발명에 따른 청소모듈의 배면도
도 4는 본 발명에 따른 청소모듈를 우측에서 바라본 단면도,
도 5는 회전방지 어셈블리를 확대하여 도시한 도,
도 6는 본 발명에 따른 청소모듈의 분해사시도,
도 7은 제2회전부재가 회전하는 상태를 도시한 상태도,
도 8은 회전방지 어셈블리에서 일 실시예에 따라 포함된 탄성부재를 도시한 도
도 9은 회전방지 어셈블리에서 다른 실시예에 따라 포함된 탄성부재를 도시한 도
도 10는 회전방지 어셈블리서 또 다른 실시예에 따라 포함된 탄성부재를 도시한 도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 청소기(100)를 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기(100)의 사시도이다.
도 1을 참조하면, 청소기(100)는 본체(110)를 포함한다. 본체(110)는 먼지를 포함하는 공기가 흡입되는 흡입부(112)를 포함할 수 있다.
본체(110)를 기준으로 청소모듈(160)이 위치하는 방향이 전방이다. 달리 말하면, 전방은 청소기(100)가 전진하는 방향이다.
청소모듈(160)을 기준으로 본체(110)가 위치하는 방향이 후방이다. 후방은 전방의 반대 방향이다.
전방에서 청소기(100)의 전면을 바라볼 때를 기준으로 우측과 좌측을 정의한다. 우측과 좌측은 대향한다.
청소모듈은 여러 방향으로 회전할 수 있다. 보다 상세하게, 본 발명에 따른 청소모듈은 적어도 3방향으로 회전할 수 있다. 청소모듈은 제1회전축(y)을 중심으로 피칭(pitching)이 가능하고, 제2회전축(z)을 중심으로 요잉(yawing)이 가능하고, 제3회전축(x)을 중심으로 롤링(rollint)이 가능하다.
제3회전축(x)은 본체(110)가 회전하는 중심축으로, 연장관(150)의 길이 방향으로 배치된 가상의 직선이다. 제3회전축(x)은 본체(110)의 흡입구(161)의 연장방향과 일치한다. 제3회전축(x)은 청소기 본체(110)의 중심과 청소모듈(160)의 중심을 통과하는 중심축과 대부분 일치한다. 하지만, 제3회전축(x)이 회전되는 경우 중심축과 일치하지 않을 수 있다.
제1회전축(y)은 본체(110)가 상하로 회전하는 중심축으로, 청소모듈(160)의 좌우 방향으로 배치된 가상의 직선이다. 제1회전축(y)은 제3회전축(x)과 직교하고, 제3회전축(x)을 회전시킨다. 제1회전축(y)은 후술하는 애지테이터(162)의 회전축과 평행하다.
제2회전축(z)은 본체(110)가 좌우로 회전할 때의 중심축으로, 상하로 배치된 가상의 직선이다. 제2회전축 (z)은 제3회전축(x)과 제1회전축(y) 모두와 직교한다. 제2회전축 (z)은 제1회전축(y)에 의하여 회전될 수 있다.
흡입부(112)는 내부에 중공이 형성된 원통형 형상이고, 먼지가 포함된 공기가 흡입되는 구성이다. 흡입부(112)는 먼지가 포함된 공기가 유동할 수 있는 흡입유로를 제공한다. 흡입부(112)를 통해서 먼지를 포함한 공기는 본체(110)로 안내된다.
흡입모터(114)는 흡입부(112)로 먼지를 포함한 공기가 유입될 수 있도록 공기의 흐름을 행성하는 구성이다.
흡입 모터(114)는 BLDC(Brushless DC) 모터일 수 있다. BLDC 모터는 브러쉬가 없는 타입의 DC 모터이다. BLDC 모터는 마모성 부품인 브러쉬가 없으므로 전기적, 기계적 잡음이 적을 뿐 아니라 고속회전에 문제가 없고 회전 소음이 적다는 장점이 있다.
손잡이(116)는 사용자가 파지하여 청소기(100)를 이동시킬 수 있도록 하는 구성으로서, 먼지통(120)을 기준으로 흡입부(112)의 반대방향에 배치되며 사용자가 손으로 움켜쥐는 부분인 파지부를 포함할 수 있다. 여기서, 파지부는 대략 원통형의 형태를 가질 수 있다.
도 1을 참조하면, 본체(110)는 조작부(118)를 포함한다. 조작부(118)는 사용자가 청소기(100)에 명령을 입력하기 위한 구성요소이다.
조작부(118)는 손잡이(116)의 길이 방향의 연장선 상에 배치될 수 있다. 이러한 배치를 가짐으로써, 사용자는 손잡이(116)를 파지한 채 엄지손가락으로 조작부(118)를 터치하여 명령을 입력할 수 있다.
도 1을 참조하면, 본체(110)는 공기에서 분리된 먼지를 저장하는 먼지통(120)을 포함한다. 먼지통(120)은 원통 형상의 집진바디를 포함한다. 먼지통(120)은 흡입부(112)와 연통되므로, 흡입부(112)를 통하여 흡입된 공기에 포함된 먼지는 공기로부터 분리되어 먼지통(120)에 집진된다.
도 1을 참조하면, 청소기(100)를 배터리(140)를 포함한다. 배터리(140)는 본체(110)에 전원을 공급하는 구성요소이다. 본체(110)에는 배터리(140)가 수납되기 위한 수납부가 형성될 수 있고, 배터리(140)는 상기 수납부에 삽입되어 설치된다.
배터리(140)는 손잡이(116)의 하부에 배치된다. 배터리(140)는 손잡이(116)의 길이 방향 연장선 상에 배치될 수 있다. 이러한 배치를 가짐으로써, 배터리(140)는 좌우방향 중 한쪽으로 치우치지 않게 배치되고, 사용자는 청소기(100)를 파지하여 용이하게 운반할 수 있다.
도 1을 참조하면, 청소기(100)는 연장관(150)을 포함한다. 연장관(150)은 본체(110)와 청소모듈(160)을 연통시키는 구성요소이다.
연장관(150)의 하단은 청소모듈(160)에 결합되고, 청소모듈(160)과 연통된다. 본 발명에 따르면, 연장관(150)은 제1회전부재에 결합하여 제1회전축(y)을 중심으로 회전할 수 있고, 제2회전부재(164)에 결합하여 제2회전축(z)을 중심으로 회전할 수 있다.
연장관(150)의 하단은 주름관(166)과 연통한다.
연장관(150)의 상단은 본체(110)의 흡입부(112)에 결합되고, 흡입부(112)와 연통된다.
연장관(150)은 하부관과 상부관으로 구분될 수 있다. 상부관은 하부관에 삽입되거나 인출됨으로써 길이가 가변한다. 하부관은 청소모듈(160)에 연결되고, 상부관은 본체(110)의 흡입부(112)에 연결된다.
도 1을 참조하면, 청소기(100)는 청소모듈(160)을 포함한다. 청소모듈(160)은 외부의 공기를 흡입하는 구성요소이다.
도 1을 참조하면, 청소모듈(160)은 연장관(150)과 연통된다. 따라서, 외부의 공기는 청소기(100)의 본체(110)에서 발생한 흡입력에 의해 청소모듈(160)과 연장관(150)을 지나 청소기(100)의 본체(110)로 유입된다.
도 4를 참조하면, 청소모듈(160)은 흡입구(161)를 포함한다. 흡입구(161)는 공기와 함께 먼지를 빨아들이는 구멍이다. 흡입구(161)는 연장관(150)과 연통되어, 먼지는 본체(110)로 유동한다. 보다 상세하게, 흡입구(161)는 주름관(166)의 일 측과 연결되고, 주름관(166)의 타 측은 연장관(150)과 연결된다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 청소모듈(160)은 애지테이터(162)를 포함한다. 애지테이터(162)는 바닥에 부착된 먼지를 문질러 바닥으로부터 분리하는 구성요소이다.
애지테이터(162)는 회전축을 중심으로 하는 원통 형상으로 형성된다. 애지테이터(162)의 회전축은 좌우 방향으로 배치된다.
애지테이터(162)는 흡입구(161)의 전방에 배치된다. 애지테이터(162)는 흡입구(161)의 전단에서 바닥에 흡착된 먼지를 쓸어낸다. 애지테이터(162)에 의하여, 바닥에 흡착된 먼지는 바닥에서 분리될 수 있고, 흡입구(161)로 보다 손쉽게 흡입될 수 있다.
도 4를 참조하면, 애지테이터(162)는 반시계방향으로 회전한다.
청소모듈(160)은 애지테이터(162)를 회전시키기 위한 모터(미도시)를 더 포함할 수 있다. 미도시하였으나, 도 2를 참조하면, 모터는 청소모듈(160)의 내부 우측에 배치될 수 있다. 이러한 배치를 가짐으로써, 청소모듈(160)의 무게중심(160G)은 우측에 치우쳐져 배치될 수 있다.
도 2를 참조하면, 청소기(100)는 제1회전부재(163)를 포함한다. 제1회전부재 (163)는 본체(110)를 회전시켜, 본체(110)의 높이를 변경하는 구성요소이다.
제1회전부재(163)는 청소모듈(160)과 본체(110) 사이에 배치되고, 좌우 방향으로 배치된 제1회전축(y)을 구비하고, 제1회전축(y)을 중심으로 본체(110)를 회전시킨다.
제1회전부재(163)의 전단은 청소모듈(160)과 회전 가능하게 연결된다. 제1회전부재(163)의 후단은 제2회전부재(164)와 회전 가능하게 연결된다.
제1회전부재(163)는 내부에 중공이 형성되고, 주름관(166)이 관통한다.
도 4를 참조하면, 제1회전부재(163)는 반시계방향으로 회전하며 본체(110)의 높이가 상승하고, 연장관과 지면 사이의 각도가 증가한다. 반대로, 제1회전부재(163)는 시계방향으로 회전하며 본체(110)의 높이가 하강하고, 연장관과 지면 사이의 각도가 감소한다.
연장관과 지면 사이의 각도가 감소하는 경우, 주름관(166)은 상부로 볼록하게 변형될 수 있다. 본 발명에 따르면, 청소모듈(160)과 제1회전부재(163)는 제1회전축(y)에 의하여 연결되는 바, 지면에서 연장관(150)의 상부면까지의 높이를 최소로 할 수 있고, 보다 낮은 틈새에 삽입되어 청소할 수 있다.
도 2를 참조하면, 청소모듈의 무게중심(160G)은 제1회전축(y) 상에 배치된다. 이러한 배치를 가짐으로써, 전진할 때, 청소모듈(160)이 제2회전축(z)을 중심으로 흔들리지 않을 수 있다. 따라서, 사용자가 보다 용이하게 조작할 수 있다.
도 2를 참조하면, 제1회전축(y)은 제1회전부재(163)의 전단에 배치되고, 제1회전부재(163)는 제1회전축(y)을 통하여 청소모듈(160)의 후단에 힌지 결합된다.
도 2를 참조하면, 청소모듈(160)은 후면이 전방으로 함몰된 함몰부를 구비하며, 상기 함몰부에 제1회전축(y) 및 제1회전부재(163)가 배치된다. 상기 함몰부의 내측 벽에는 제1회전축(y)이 통과하는 홀이 형성되며, 상기 홀에 제1회전축(y)과 일치하는 힌지가 회전 가능하게 삽입된다.
제1회전축(y)은 제1회전부재(163)의 전단에 배치되는 바, 제1회전부재(163)는 전단이 고정되고 후단이 원운동한다.
이러한 배치를 가짐으로써, 청소모듈(160)과 연장관(150) 사이의 연결부재의 높이를 보다 낮게 할 수 있다. 특히 본 발명에 따르면, 도 4에서 연장관(150)을 시계방향으로 최대한 회전할 경우, 청소모듈(160)의 높이와 제1회전부재(163)의 높이는 거의 동일하게 된다. 따라서, 소파 하단의 좁은 틈새 등으로 들어가 청소할 수 있다.
도 2을 참조하면, 청소기(100)는 제2회전부재(164)를 포함한다. 제2회전부재(164)는 본체(110)를 회전시켜, 본체(110)의 위치를 좌우로 변경하는 구성요소이다.
제2회전부재(164)는 청소모듈(160)과 본체(110) 사이에 배치되고, 상하 방향으로 배치된 제2회전축(z)을 구비하고, 제2회전축(z)을 중심으로 본체(110)를 회전시킨다.
도 4를 참조하면, 제2회전축(z)은 제2회전부재(164)의 전단에 배치되고, 제2회전부재(164)는 제2회전축(z)을 통하여 제1회전부재(163)의 후단에 힌지 결합되고, 제2회전부재(164)의 후단은 본체(110)의 전단에 결합된다.
도 5를 참조하면, 제2회전부재(164)는 전방이 개방된 U-형상으로 형성된다. 제2회전부재(164)의 상부면은 제1회전부재(163)의 상부면을 커버하고, 제2회전부재(164)의 하부면은 제1회전부재(163)의 하부면을 커버한다.
제2회전부재(164) 상부면의 안쪽에는 돌출부가 형성된다. 상기 돌출부에 회전방지 어셈블리(170)의 지지부재(172)가 삽입되고, 회전방지 어셈블리(170)의 지지부재(172)는 돌출부를 따라 회전한다. 제2회전부재(164) 하부면의 안쪽에는 돌출부가 형성되며, 제2회전부재(164)의 상부면의 안쪽에 형성된 돌출부와 동일한 기능을 한다.
제2회전부재(164)는 내부에 중공이 형성된다. 주름관(166)은 제2회전부재(164)의 내부를 관통하여 연장관(150)과 연결된다. 이러한 배치를 가짐으로써, 제2회전부재(164)가 좌우로 회전하더라도 주름관(166)을 통하여 먼지가 원활하게 흡입될 수 있다.
제2회전부재(164)의 전단에는 제2회전축(z)이 배치된다. 제2회전축(z)은 제2회전부재(164)의 상하로 배치된다. 제2회전축(z)은 제1회전부재(163)의 상하로 배치된다. 제2회전축(z)은 회전방지 어셈블리(170)의 지지부재(172)의 중심을 지난다.
제2회전축(z)은 상하로 연장된다. 도 4를 참조하면, 제2회전부재(164)는 제1회전축(y)에 회전 가능하게 연결되는 바, 제2회전축(z)은 지면을 기준으로 상하로 고정되지 않는다.
제2회전축(z)은 제1회전축(y)에 수직한다. 도 2를 참조하면, 제1회전축(y)은 좌우로 배치되고, 제2회전축(z)은 상하로 배치되는 바, 전방에서 볼 때 제2회전축(z)은 제1회전축(y)에 수직한다. 도 4를 참조하면, 제2회전축(z)은 제1회전축(y)의 후방에 배치되는 바, 제2회전축(z)과 제1회전축(y)은 서로 교차하지 않는다.
제2회전축(z)은 연장관(150)의 길이 방향 직선에 수직한다. 연장관(150)은 제1회전축(y)에 회전 가능하게 배치되는 바, 제2회전축(z)은 연장관(150)의 길이 방향 직선에 항상 수직한다.
만약 청소기(100)에 연장관(150)이 구비되지 않은 경우, 제2회전부재(164)의 후단은 본체(110)의 전단에 결합된다. 이와는 달리, 본 발명과 같이 본체(110)의 전단에 연장관(150)이 구비된 경우, 제2회전부재(164)의 후단은 연장관(150)의 전단에 결합된다. 이러한 배치를 가짐으로써, 본체(110)는 제2회전축(z)을 중심으로 좌우로 위치가 변경될 수 있다.
본 발명에 따르면, 제2회전축(z)은 제1회전축(y)보다 후방에 배치된다. 제1회전축(y)은 좌우로 배치되는 바, 제1회전축(y)의 연결부는 제2회전축(z)의 연결부보다 필요한 높이가 낮다. 따라서, 제1회전축(y)의 연결부를 제2회전축(z)의 연결부보다 전방에 배치하여, 청소모듈(160)과 연장관(150) 사이의 연결부의 높이를 최소로 할 수 있으므로, 좁은 틈새에 청소모듈(160)이 진입할 수 있다. 또한, 이러한 배치를 가짐으로써 축이 최대한 전방에 배치될 수 있고, 특히 종래의 청소기(100)들의 청소모듈의 무게중심(160G)이 제1회전축(y) 또는 제2회전축(z)의 전방에 배치되는 것과는 달리, 본 발명의 청소모듈의 무게중심(160G)은 제1회전축(y) 상에 배치될 수 있다.
도 5를 참조하면, 청소기(100)는 회전방지 어셈블리(170)를 포함한다. 회전방지 어셈블리(170)는 청소기(100)가 필요 이상으로 요잉되는 것을 방지하는 구성요소이다.
회전방지 어셈블리(170)는 일 단이 제2회전부재(164)에 결합되고, 타 단이 제1회전부재(163)에 걸린다. 이러한 배치를 가짐으로써, 청소기(100)에 미세한 흔들림이 발생하는 경우에도 청소모듈(160)은 흔들리지 않음으로써 직진성을 확보할 수 있다. 그리고, 사용자가 기준 이상의 힘을 가함으로써, 본체(110)를 좌우로 회전킬 수 있고 청소모듈(160)의 각도를 변경시킬 수 있다.
도 5를 참조하면, 회전방지 어셈블리(170)는 지지부재(172)와 고정부재(171)로 구성될 수 있다. 지지부재(172)는 제1회전부재(163)에 배치된다. 고정부재(171)는 제2회전부재(164)에 결합되고, 적어도 일부가 지지부재(172)에 걸린다.
도 6을 참조하면, 지지부재(172)는 제1회전부재(163)에서 제2회전축(z) 방향으로 돌출되고, 고정부재(171)는 지지부재(172)의 측면에 걸린다.
지지부재(172)는 제1회전부재(163)에 배치된다. 지지부재(172)는 제1회전부재(163)의 상면에서 제2회전축(z) 방향으로 상부로 돌출한다. 지지부재(172)는 제1회전부재(163)의 하면에서 제2회전축(z) 방향으로 하부로 돌출할 수 있다.
지지부재(172)는 제2회전부재(164)의 상부면에서 상방으로 더욱 돌출된 상부면(1721)을 포함한다. 또한, 지지부재(172)는 제2회전부재(164)의 하부면에서 하방으로 더욱 돌출된 하부면(1721)을 포함한다. 또한, 지지부재(172)는 지지부재의 상부면(1721)과 제2회전부재(164) 사이에 단차를 형성하는 지지부재 측면(1722)을 포함한다.
지지부재(172)는 제2회전축(z) 상에 배치된다. 지지부재(172)는 제2회전축(z)을 중심으로 원형으로 형성될 수 있다. 이러한 배치를 가짐으로써, 제2회전부재(164)는 지지부재(172)에 걸려 제2회전축(z)을 중심으로 회전할 수 있다. 지지부재(172)는 제2회전축(z)을 중심으로 상부와 하부로 돌출되는 바, 제2회전부재(164)는 제1회전부재(163)의 양단에서 지지될 수 있다.
고정부재(171)의 일 측은 제2회전부재(164)에 결합되고, 제2회전부재(164)와 함께 회전한다. 고정부재(171)의 타 측은 지지부재(172)의 측면에 걸린다. 이러한 배치를 가짐으로써, 외란이 작용할 경우에도 청소모듈(160)이 급격하게 꺾이지 않고 직진성을 유지할 수 있다. 여기서 외란은 불규칙적인 지면 형태, 카페트 등 지면상태의 변경, 사용자의 조작시 흔들림 등을 예로 들 수 있다.
사용자가 기준 이상의 힘을 가하여 본체(110)를 좌우로 이동시키는 경우, 고정부재(171)의 걸림은 해제된다. 고정부재(171)의 걸림이 해제되는 경우, 고정부재(171)는 지지부재(172)의 외둘레면을 따라 이동한다. 이때, 고정부재(171)도 제2회전축(z)을 중심으로 좌우로 회전한다.
도 5를 참조하면, 지지부재(172)는 고정부재(171)가 삽입되는 삽입홈(1723)을 포함한다. 고정부재(171)는 삽입홈(1723)에 삽입되는 고정돌기(1713)를 포함한다.
삽입홈(1723)은 지지부재(172)에 형성된다. 삽입홈(1723)은 지지부재(172)의 측면(1722)에서 내측으로 함몰하여 형성된다. 삽입홈(1723)은 호 형상으로 형성될 수 있다.
삽입홈(1723)은 대칭으로 배치될 수 있다. 도 5를 참조하면, 삽입홈(1723)은 제3회전축(x)을 중심으로 좌우로 각각 배치될 수 있다. 이와는 달리, 삽입홈(1723)은 제1회전축(y)을 중심으로 전후로 각각 배치될 수도 있다.
고정돌기(1713)는 삽입홈(1723)에 삽입된다. 도 5를 참조하면, 고정돌기(1713)는 삽입홈(1723)의 단면 형상에 대응되도록 호 형상으로 돌출된 형상으로 형성될 수 있다.
고정돌기(1713)는 대칭으로 배치될 수 있다. 도 5를 참조하면, 고정돌기(1713)는 제3회전축(x)을 중심으로 좌우로 각각 배치될 수 있다. 이와는 달리, 고정돌기(1713)는 제1회전축(y)을 중심으로 전후로 각각 배치될 수도 있다.
도 5를 참조하면, 삽입홈(1723)은 좌우로 적어도 한 쌍이 배치되고, 한 쌍의 삽입홈(1723)을 지나는 가상의 직선(L1)은 제1회전축(y)과 평행한다. 이러한 배치를 가짐으로써, 고정부재(171)의 좌측과 고정부재(171)의 우측에 동일한 하중이 전달될 수 있다. 따라서, 고정부재(171)의 한쪽에 편중된 하중이 작용하여 파손되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 사용자가 청소기 본체(110)를 좌우로 흔들 때 좌측과 우측으로 동일한 힘을 가해야 하기 때문에, 조작성을 향상시킬 수 있다.
도 5를 참조하면, 고정부재(171)는 회전부재 결합부(1711)와 고정부재 암(1712)과 고정돌기(1713)로 구분될 수 있다.
회전부재 결합부(1711)는 전방에서 볼 때 제3회전축(x) 상에 배치된다. 회전부재 결합부(1711)는 제2회전부재(164)에 고정되고, 제2회전부재(164)와 함께 회전한다.
고정부재 암(1712)은 회전부재 결합부(1711)에서 지지부재(172)의 외둘레면을 따라 연장된다. 고정부재 암(1712)은 회전부재 결합부(1711)의 좌측과 우측으로 각각 연장된다. 고정부재 암(1712)은 지지부재(172)에서 일정 거리만큼 이격된 채로, 지지부재(172)의 외둘레면을 따라 연장된다.
고정돌기(1713)는 고정부재 암(1712)의 단부에서 내측으로 연장되고, 지지부재(172)에 걸린다. 고정돌기(1713)는 제2회전축(z)을 향하여 내측으로 연장된다. 고정돌기(1713)의 내측 단부는 내측으로 볼록한 형상으로 형성되는 바, 지지부재(172)의 삽입홈(1723)에 걸려 고정된다.
고정부재 암(1712)은 외측으로 볼록한 호 형상으로 형성된다. 보다 상세하게, 고정부재의 암은 반원에 유사한 형상으로 형성된다. 이러한 배치를 가짐으로써, 고정부재 암(1712)은 반경방향으로 신축성을 가질 수 있다. 따라서, 기준 이상의 힘이 가해지는 경우, 고정부재 암(1712)이 반경방향 외측으로 변형됨으로써 고정부재(171)의 고정이 해제될 수 있다.
고정부재 암(1712)은 제2회전부재(164)의 길이방향으로 연장된 가상의 직선을 기준으로 좌우로 적어도 한 쌍이 배치된다. 여기서, 제2회전부재(164)의 길이방향으로 연장된 가상의 직선이라 함은 제3회전축(x)을 의미한다. 고정부재 암(1712)이 제3회전축(x)을 중심으로 좌우 대칭으로 형성됨으로써, 제2회전부재(164)를 좌측으로 회전시키기 위한 필요 힘과 우측으로 회전시키기 위한 필요 힘은 동일하다. 따라서, 조작성이 좋아질 수 있다.
회전부재 결합부(1711)는 제2회전부재(164)의 길이방향으로 연장된 가상의 직선 상에 배치된다. 여기서, 제2회전부재(164)의 길이방향으로 연장된 가상의 직선이라 함은 제3회전축(x)과 일치할 수 있다.
도 5를 참조하면, 고정부재 암(1712)은 가상의 원의 둘레를 따라 연장되고, 고정돌기(1713)는 가상의 원의 중심을 향하여 연장된다. 여기서, 가상의 원의 중심은 제2회전축(z)과 일치할 수 있다. 보다 상세하게, 고정부재 암(1712)은 반원의 형상으로 형성될 수 있다.
고정부재(171)는 적어도 일부가 신축성 있는 재질을 포함한다. 일 실시예에 따르면, 고정부재(171)는 고무 재질로 형성될 수 있다. 또는, 고정부재(171)는 신축성 있는 수지 재질로 형성될 수도 있다. 또는, 고정부재(171) 중 고정부재 암(1712)만을 신축성 있는 재질로 구성할 수도 있다. 고정부재(171)는 신축성 있는 재질을 포함하여, 작은 진동 발생시 제2회전부재(164)를 제1회전부재(163)에 고정할 수 있고, 사용자가 청소기(100)를 선회 이동시킬 경우 변형하여 고정이 해제될 수도 있다.
도 8 내지 도 10을 참조하면, 회전방지 어셈블리(170)는 탄성부재(173)를 포함한다. 제2회전부재(164)가 일 방향으로 회전할 때 반대 방향으로 복원력을 제공한다. 제2회전부재(164)가 우측으로 회전할 경우, 탄성부재(173)는 좌측 방향으로 복원력을 가한다. 반대로, 제2회전부재(164)가 좌측으로 회전할 경우, 탄성부재(173)는 우측 방향으로 복원력을 가한다.
도 8을 참조하면, 탄성부재(173a)는 토션스프링일 수 있다. 탄성부재(173a)는 제2회전축(z)에 권선되고, 일 단이 제2회전부재(164)의 일 측에 지지되고, 타 단이 제2회전부재(164)의 타 측에 지지된다. 탄성부재(173a)는 지지부재(172)에 권선될 수 있다. 탄성부재(173a)는 제1회전축(y)의 내측면에 배치될 수 있다. 탄성부재(173a)의 좌측단은 제2회전부재(164)의 좌측 측면에 지지되어, 제2회전부재(164)가 우측으로 회전할 경우 제2회전부재(164)의 좌측 측면을 좌측방으로 밀어낸다. 탄성부재(173a)의 우측단은 제2회전부재(164)의 우측 측면에 지지되어, 제2회전부재(164)가 좌측으로 회전할 경우 제2회전부재(164)의 우측 측면을 우측방으로 밀어낸다. 도 8을 참조하면, 제2회전부재(164)가 우측으로 회전하는 경우, 탄성부재(173a)의 좌측단은 우측으로 이동하고, 탄성부재(173a)의 좌측단은 제2회전부재(164)의 좌측 측면에 좌측으로 복원력을 가한다. 반대로, 미도시하였으나 제2회전부재(164)가 좌측으로 회전하는 경우, 탄성부재(173a)의 우측단은 좌측으로 이동하고, 탄성부재(173a)의 우측단은 제2회전부재(164)의 우측 측면에 우측으로 복원력을 가할 것이다.
도 9를 참조하면, 탄성부재(173b)는 스파이럴 스프링일 수 있다. 탄성부재(173b)는 내측단이 제1회전부재(163)에 지지되고, 외측단이 제2회전부재(164)에 지지된다. 탄성부재(173b)의 내측단은 제1회전부재(163)에 지지된다. 도 9를 참조하면, 제2회전부재(164)가 우측으로 회전하는 경우, 탄성부재(173b)의 외측단도 우측으로 회전하고, 스파이럴 스프링은 감기며, 제2회전부재(164)에 좌측으로 복원력을 가한다. 반대로, 미도시하였으나 제2회전부재(164)가 좌측으로 회전하는 경우, 탄성부재(173b)의 외측단도 좌측으로 회전하고, 스파이럴 스프링은 풀리며, 제2회전부재(164)에 우측으로 복원력을 가할 것이다.
도 10을 참조하면, 탄성부재(173c)는 판 스프링일 수 있다. 탄성부재(173c)는 제2회전부재(164)의 길이 방향으로 연장되되, 전단이 제1회전부재(163)에 지지되고, 후반부의 적어도 일 측이 제2회전부재(164)에 지지된다. 도 10을 참조하면, 제2회전부재(164)가 우측으로 회전하는 경우, 제2회전부재(164)의 전단은 탄성부재(173c)를 좌측으로 밀어내고, 탄성부재(173c)는 좌측으로 벤딩되고, 제2회전부재(164)에 우측방으로 복원력을 가한다. 반대로, 미도시하였으나 제2회전부재(164)가 좌측으로 회전하는 경우, 제2회전부재(164)의 전단은 탄성부재(173c)를 우측으로 밀어내고, 탄성부재(173c)는 우측으로 벤딩되고, 제2회전부재(164)에 좌측방으로 복원력을 가할 것이다.
도면에 도시하지 않았으나, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 청소기는 제1회전부재(163)를 구비하지 않고, 제2회전부재(164)만을 구비할 수 있다. 이에 따를 때, 제2회전부재(164)는 청소모듈(160)과 본체(110) 사이에 배치되고, 일 방향으로 배치된 회전축(y)을 중심으로 본체(110)를 회전시킬 수 있다. 또한, 회전방지 어셈블리(170)는 일 단이 제2회전부재(164)에 결합되고, 타 단이 청소모듈(160) 또는 본체(110)에 걸려 본체(110)의 회전을 억제할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 제2회전부재(164)의 후단은 본체(110)에 연결된 연장관(150)에 결합되어, 제2회전축(y)을 중심으로 본체(110)와 함께 회전할 수 있을 것이다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 회전방지 어셈블리(170) 중 고정부재(171)는 회전부재(164)에 결합되어 회전부재(164)와 함께 회전할 수 있다. 회전방지 어셈블리(170) 중 지지부재(172)는 청소모듈에 배치될 수 있다. 따라서, 제2회전부재(164)에 배치된 고정부재(171)가 청소모듈(160)에 배치된 지지부재(172)에 걸려 본체(110) 및 제2회전부재(164)의 회전을 방지할 수 있다.
상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 청소기(100)의 작용을 설명하면 다음과 같다
본 발명에 따르면, 청소모듈(160)과 연장관(150) 사이에는 제1회전부재(163)와 제2회전부재(164)가 배치된다. 사용자가 본체(110)를 당겨 하강시킬 경우, 제1회전부재(163)는 제1회전축(y)을 중심으로 회전한다. 사용자가 본체(110)를 좌측 또는 우측으로 이동시킬 경우, 제2회전부재(164)는 제2회전축(z)을 중심으로 회전한다.
본 발명에 따르면, 회전방지 어셈블리는 제2회전부재(164)에 배치된 고정부재(171)와, 제1회전부재(163)에 배치된 지지부재(172)를 포함한다. 고정부재(171)는 적어도 일부가 지지부재(172)에 걸려 고정된다. 흔들림 등이 발생하여 회전방지 어셈블리(170)에 기준 이하의 힘이 가해지는 경우, 고정부재(171)는 지지부재(172)에 여전히 걸려있으므로, 직진성이 유지된다. 사용자가 조작을 위하여 회전방지 어셈블리(170)에 기준 이상의 힘을 가하는 경우, 고정부재(171)는 변형되며 지지부재(172)의 고정이 해제되므로, 청소기 본체(110)가 좌우로 이동하거나 청소모듈(160)이 회전할 수 있다.
본 발명에 따르면, 회전방지 어셈블리(170)의 고정부재(171)는 회전부재 결합부(1711)와 고정부재 암(1712)과 고정돌기(1713)로 구성될 수 있다. 회전방지 어셈블리(170)는 신축성 있는 재질로 구성될 수 있다. 이러한 배치를 가짐으로써, 고정부재(171)는 기준 이하의 외력이 가해지더라도 계속 고정될 수 있고, 기준 이상의 외력이 가해지면 사용자가 원하는 위치로 이동할 수 있다.
본 발명에 다르면, 청소모듈(160)의 후단에는 제1회전축(y)을 구비한 피칭모듈이 연결되고, 제1회전축(y)의 후단에는 제2회전축(z)을 구비한 요잉모듈이 연결된다. 이러한 배치를 가짐으로써, 청소모듈(160)의 후단의 연결부의 높이를 보다 낮게 할 수 있으므로, 좁은 틈새에 청소모듈(160)이 용이하게 진입하여 청소할 수 있다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.

Claims (20)

  1. 외부의 공기를 흡입하는 청소모듈;
    상기 청소모듈에 흡입력을 제공하는 본체;
    상기 청소모듈과 상기 본체 사이에 배치되고, 좌우 방향으로 배치된 제1회전축을 구비하고, 상기 제1회전축을 중심으로 상기 본체를 회전시키는 제1회전부재;
    상기 청소모듈과 상기 본체 사이에 배치되고, 상하 방향으로 배치된 제2회전축을 구비하고, 상기 제2회전축을 중심으로 상기 본체를 회전시키는 제2회전부재;
    일 단이 상기 제2회전부재에 결합되고, 타 단이 상기 제1회전부재에 걸리는 회전방지 어셈블리;를 포함하는 청소기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1회전축은 상기 제1회전부재의 전단에 배치되고,
    상기 제1회전부재는 상기 제1회전축을 통하여 상기 청소모듈의 후단에 힌지 결합되는 청소기.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제2회전축은 상기 제2회전부재의 전단에 배치되고,
    상기 제2회전부재는 상기 제2회전축을 통하여 상기 제1회전부재의 후단에 힌지 결합되고,
    상기 제2회전부재의 후단은 상기 본체의 전단에 결합되는 청소기.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 회전방지 어셈블리는,
    상기 제1회전부재에 배치된 지지부재;
    상기 제2회전부재에 결합되고, 적어도 일부가 상기 지지부재에 걸리는 고정부재;를 포함하는 청소기.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 지지부재는 상기 제1회전부재에서 상기 제2회전축 방향으로 돌출되고,
    상기 고정부재는 상기 지지부재의 측면에 걸리는 청소기.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 지지부재는 상기 고정부재가 삽입되는 삽입홈을 포함하고,
    상기 고정부재는 상기 삽입홈에 삽입되는 고정돌기를 포함하는 청소기.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 삽입홈은 좌우로 적어도 한 쌍이 배치되고,
    상기 한 쌍의 삽입홈을 지나는 가상의 직선은 상기 제1회전축과 평행한 청소기.
  8. 제4항에 있어서,
    상기 고정부재는,
    상기 제2회전부재에 결합되는 회전부재 결합부;
    상기 회전부재 결합부에서 상기 지지부재의 외둘레를 따라 연장된 고정부재 암;
    상기 고정부재 암의 단부에서 내측으로 연장되고, 상기 지지부재에 걸리는 고정돌기;를 포함하는 청소기.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 고정부재 암은,
    외측으로 볼록한 호 형상으로 형성된 청소기.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 고정부재 암은,
    상기 제2회전부재의 길이방향으로 연장된 가상의 직선을 기준으로,
    좌우로 적어도 한 쌍이 배치된 청소기.
  11. 제8항에 있어서,
    상기 회전부재 결합부는,
    상기 제2회전부재의 길이방향으로 연장된 가상의 직선 상에 배치된 청소기.
  12. 제8항에 있어서,
    상기 고정부재 암은 가상의 원의 둘레를 따라 연장되고,
    상기 고정돌기는 상기 가상의 원의 중심을 향하여 연장된 청소기.
  13. 제4항에 있어서,
    상기 고정부재는,
    적어도 일부가 신축성 있는 재질을 포함하는 청소기.
  14. 제1항에 있어서,
    상기 회전방지 어셈블리는,
    상기 제2회전부재가 일 방향으로 회전할 때, 반대 방향으로 복원력을 제공하는 탄성부재;를 더 포함하는 청소기.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 탄성부재는,
    상기 제2회전축에 권선되고,
    일 단이 상기 제2회전부재의 일 측에 지지되고,
    타 단이 상기 제2회전부재의 타 측에 지지되는 청소기.
  16. 제14항에 있어서,
    상기 탄성부재는,
    내측단이 상기 제1회전부재에 지지되고, 외측단이 상기 제2회전부재에 지지되는 스파이럴 스프링인 청소기.
  17. 제14항에 있어서,
    상기 탄성부재는,
    상기 제2회전부재의 길이 방향으로 연장되되,
    전단이 상기 제1회전부재에 지지되고,
    후반부의 적어도 일 측이 상기 제2회전부재에 지지되는 청소기.
  18. 제1항에 있어서,
    상기 제2회전축은 상기 제1회전축보다 후방에 배치된 청소기.
  19. 외부의 공기를 흡입하는 청소모듈;
    상기 청소모듈에 흡입력을 제공하는 본체;
    전단이 상기 청소모듈과 연통되고, 후단이 상기 본체와 연통되는 연장관;
    상기 연장관의 길이방향의 수직으로 배치된 제1회전축을 구비하고, 상기 제1회전축을 중심으로 상기 청소모듈에 회전 가능하게 연결된 제1회전부재;
    상기 연장관의 길이방향과 상기 제1회전축에 모두 수직으로 배치된 제2회전축을 구비하고, 일 단이 상기 제2회전축을 중심으로 상기 제1회전부재에 회전 가능하게 연결되고, 타 단이 상기 연장관에 결합된 제2회전부재;
    일 단이 상기 제2회전부재에 결합되고, 타 단이 상기 제1회전부재에 걸리는 회전방지 어셈블리;를 포함하는 청소기.
  20. 외부의 공기를 흡입하는 청소모듈;
    상기 청소모듈에 흡입력을 제공하는 본체;
    상기 청소모듈과 상기 본체 사이에 배치되고, 일 방향으로 배치된 회전축을 중심으로 상기 본체를 회전시키는 회전부재;
    일 단이 상기 회전부재에 결합되고, 타 단이 상기 청소모듈 또는 상기 본체에 걸려, 상기 본체의 회전을 억제하는 회전방지 어셈블리;를 포함하는 청소기.
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