WO2022071569A1 - 内視鏡 - Google Patents

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WO2022071569A1
WO2022071569A1 PCT/JP2021/036395 JP2021036395W WO2022071569A1 WO 2022071569 A1 WO2022071569 A1 WO 2022071569A1 JP 2021036395 W JP2021036395 W JP 2021036395W WO 2022071569 A1 WO2022071569 A1 WO 2022071569A1
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WO
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wire
lever
sliding lever
standing
catch
Prior art date
Application number
PCT/JP2021/036395
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
高志 原田
Original Assignee
富士フイルム株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 富士フイルム株式会社 filed Critical 富士フイルム株式会社
Priority to JP2022554139A priority Critical patent/JPWO2022071569A1/ja
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/012—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor
    • A61B1/018—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor for receiving instruments

Definitions

  • the present invention relates to an endoscope, and in particular, relates to an endoscope provided with a stand on the tip end side of an insertion portion to change the direction in which the treatment tool is derived.
  • various treatment tools are introduced from the treatment tool introduction port provided in the operation part, and this treatment tool is taken out from the treatment tool outlet opened at the tip of the insertion part and used for treatment.
  • a treatment tool such as a guide wire or a contrast tube is used.
  • Treatment tools such as puncture needles are used in ultrasonic endoscopes.
  • treatment tools such as forceps or snares are used.
  • Such a treatment tool needs to change the lead-out direction at the tip in order to treat a desired position in the subject. Therefore, the tip main body of the tip is provided with an upright stand for changing the direction of taking out the treatment tool.
  • the endoscope is provided with a treatment tool standing mechanism that displaces the posture of the standing table between the standing position and the lying position.
  • an endoscope for example, in Patent Document 1, a direction changing portion provided at the tip portion of the insertion portion, a wire connected to the direction changing portion, and a wire are inserted into the inside of the operation portion.
  • an endoscope comprising a guide tube provided, a sliding member to which a wire is connected and sliding in the guide tube, and a link member for moving the sliding member with respect to the guide tube.
  • the base end of the wire and the base end of the sliding member are detachably fixed by the collet chuck by tightening the cap.
  • a latch provided on a slide provided with a collet is clamped in a concave portion on the tip end side of the arm connected to the lever to link the lever and the slide.
  • the present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide an endoscope having improved handleability when releasing the fixing of the standing operation wire.
  • the endoscope according to the present invention has an operation unit provided with an operation member, an insertion unit provided on the tip side of the operation unit and inserted into a subject, and an insertion unit.
  • a treatment tool standing table provided at the tip of the portion, a standing operation wire whose tip side is connected to the treatment tool standing table and pushed and pulled according to the operation of the operating member to operate the treatment tool standing table, and standing up.
  • a wire fixing mechanism for fixing the base end side of the operation wire is provided, the operation unit has a link member that operates in conjunction with the operation of the operation member, and the wire fixing mechanism can be detachably connected to the link member.
  • the treatment tool standing stand can be moved between the standing position and the tilted position. It has a sliding lever that rotates between them, and the wire fixing mechanism allows the sliding lever to move in the detaching direction from the link member when the treatment tool stand is in the inverted position, and the treatment tool. It has a regulating part that regulates the movement of the sliding lever in the detaching direction when the standing table is not in the tilted position.
  • the sliding lever has a contact portion whose movement in the detaching direction is restricted, and the sliding lever corresponds to a tilted position in conjunction with the operation of the operating member. It is slidable between the 1 lever position and the 2nd lever position corresponding to the upright position, and the regulating part has the contact part in contact with the regulation part when the sliding lever is in the 1st lever position.
  • the contact portion is located at a position where it can contact the regulation portion.
  • the wire fixing mechanism includes a wire catch that detachably locks and fixes the base end side of the standing operation wire, and a catch guide that guides the wire catch in the wire axial direction of the standing operation wire.
  • the wire catch can move forward and backward in the wire axial direction in conjunction with the sliding of the sliding lever, and the regulating portion has a regulating surface provided on the catch guide and the sliding lever. Is in the second lever position, it is preferable that the contact portion abuts on the regulation surface to restrict the movement of the sliding lever in the detaching direction.
  • the sliding lever is rotatably connected to the catch guide around a rotation axis orthogonal to the wire axis direction, and the detachment direction is that of the sliding lever centered on the rotation axis. It is preferable that the rotation direction is the rotation direction in which the end portion of the sliding lever on the side connected to the link member moves away from the link member.
  • the regulation surface is preferably located on the movement locus of the contact portion when the sliding lever moves in the rotational direction.
  • the catch guide has a catch guide main body for accommodating the wire catch and a cap for covering the catch guide main body from the base end side in the wire axial direction, and the regulating surface is provided on the cap. It is preferable to be.
  • the locking state between the base end side of the standing operation wire and the wire catch can be released by moving the sliding lever in the detaching direction.
  • the link member has a connected portion and the sliding lever has a detachable connecting portion on the connected portion.
  • the sliding lever has a lever insertion hole through which the link member can be inserted, and the connected portion and the connecting portion are connected in a state where the link member is inserted through the lever insertion hole. Is preferable.
  • the sliding lever includes an unlocking member for releasing the connection between the connected portion and the connecting portion.
  • Configuration diagram of an endoscope system including the endoscope of the embodiment Assembled perspective view of the tip of the endoscope shown in FIG.
  • Enlarged perspective view of the base end of the operation unit Enlarged perspective view of the base end of the operation unit Explanatory drawing to attach the wire fixing mechanism to the main body of the operation unit Explanatory drawing to attach the wire fixing mechanism to the main body of the operation unit Explanatory drawing to attach the wire fixing mechanism to the main body of the operation unit Explanatory drawing to attach the wire fixing mechanism to the main body of the operation unit Explanatory drawing to attach the wire fixing mechanism to the main body of the operation unit Explanatory drawing for connecting the sliding lever to the standing operation lever
  • FIG. 13 Perspective view of the main part with the cap removed from the wire fixing mechanism shown in FIG. Perspective view of the main part showing the configuration of the sliding lever
  • FIG. 13 Perspective view of the main part showing the configuration of the sliding lever
  • Sectional drawing of the wire fixing mechanism along the XVI-XVI line of FIG. Explanatory drawing showing a state in which the locked portion protrudes from the locking hole.
  • Explanatory drawing showing a state in which a wire protrudes from a locking hole Explanatory drawing showing a state in which the wire is locked in the second hole.
  • Front view showing the state where the lever connection operation is started Explanatory drawing showing a state in which the locked portion is engaged with the concave portion in the middle of the lever connecting operation.
  • Front view showing the state where the first half of the lever connection operation is completed Sectional drawing of the wire fixing mechanism in the state of FIG. 24
  • Front view showing the state where the lever connection operation is completed Explanatory drawing showing a wire fixing range and a driving range
  • Front view of the main body of the operation unit where the sliding lever is located at the first lever position Perspective view of the main body of the operation unit in which the sliding lever is located at the position of the first lever. In FIG. 29, the figure after the sliding lever is rotated.
  • FIG. 1 is a block diagram of an endoscope system 12 including an endoscope 10 according to an embodiment of the present invention.
  • the endoscope system 12 includes an endoscope 10, an endoscope processor device 14, and a display 18.
  • the endoscope 10 includes a hand operation unit 22 provided with a standing operation lever 20 and an insertion unit 24 provided on the tip end side of the hand operation unit 22 and inserted into a subject.
  • the hand operation unit 22 functions as the operation unit of the present invention.
  • the insertion portion 24 has a long axis direction Ax from the proximal end portion to the distal end portion, and includes a flexible portion 26, a curved portion 28, and a distal end portion 30 in order from the proximal end side to the distal end side.
  • the detailed configuration of the tip portion 30 will be described later, but first, a schematic configuration of the tip portion 30 will be described.
  • FIG. 2 is an enlarged perspective view of the tip portion 30.
  • the endoscope 10 of the embodiment is a side endoscope used as, for example, a duodenal endoscope
  • the tip portion 30 of FIG. 2 has a configuration of a side endoscope. ..
  • the tip portion 30 is configured by attaching a cap 34 to the tip portion main body 32.
  • the cap 34 is provided with a treatment tool standing table 36 (hereinafter, referred to as a standing table 36) having a treatment tool guide surface 36A, and shows a state in which the standing table 36 is positioned in an inverted position.
  • FIG. 2 shows various contents arranged inside the insertion portion 24 of the endoscope 10 (see FIG. 1) in addition to the tip portion 30. That is, in FIG. 2, an operation is performed to change the lead-out direction of the treatment tool channel 37 that guides the tip portion of the treatment tool (not shown) to the tip portion main body 32 and the tip portion of the treatment tool derived from the tip portion main body 32.
  • An upright operation wire 38 (hereinafter referred to as a wire 38), a wire channel 40 composed of a close contact spring through which the wire 38 is inserted, an air supply / water supply tube 42, and a cable insertion channel 44 are shown. ing.
  • an angle wire (not shown) for bending the insertion channel 45 of the light guide that guides the illumination light supplied from the light source device 15 (see FIG. 1) to the tip main body 32 and the curved portion 28 (see FIG. 1). ) And the like are also arranged inside the insertion portion 24.
  • a three-dimensional Cartesian coordinate system in the three-axis direction (X-axis direction, Y-axis direction, Z-axis direction) will be described. That is, when the tip portion 30 is viewed from the hand operation unit 22 and the direction in which the treatment tool (not shown) is drawn out by the standing table 36 is the upward direction, the upward direction is the Z (+) direction and the opposite direction. The downward direction is the Z (-) direction. Further, the right direction at that time is the X (+) direction, and the left direction is the X ( ⁇ ) direction.
  • the front direction (the direction toward the tip end side in the long axis direction Ax direction of the insertion portion 24) at that time is the Y (+) direction
  • the rear direction (the base end side in the direction of the long axis direction Ax of the insertion portion 24).
  • Direction is the Y (-) direction.
  • the Y-axis direction including the Y (+) direction and the Y ( ⁇ ) direction is parallel to the long axis direction Ax direction of the insertion portion 24 and the wire axis direction of the wire 38.
  • the Y (+) direction points to the tip end side in the wire axis direction
  • the Y ( ⁇ ) direction points to the base end side in the wire axis direction.
  • the Z-axis direction is a direction orthogonal to the long-axis direction Ax
  • the X-axis direction is a direction orthogonal to the Y-axis direction and the Z-axis direction, respectively.
  • the hand operation unit 22 is configured to have a substantially cylindrical shape as a whole.
  • the hand operation unit 22 has an operation unit main body 46 provided with an standing operation lever 20 and a grip portion 48 connected to the operation unit main body 46.
  • the grip portion 48 is a portion that is gripped by the operator when the endoscope 10 is operated, and the base end portion of the insertion portion 24 is connected to the tip end side of the grip portion 48 via a breakage tube 50.
  • the base end portion of the universal cable 52 is connected to the operation unit main body 46, and the connector device 54 is provided at the tip end portion of the universal cable 52.
  • the connector device 54 is connected to the endoscope processor device 14.
  • the endoscope processor device 14 includes a light source device 15 and an image processing device 16.
  • the light source device 15 is provided with a processor-side connector 15A to which the connector device 54 is connected.
  • a display 18 for displaying an image processed by the image processing device 16 is connected to the image processing device 16.
  • the endoscope system 12 transmits power, optical signals, and the like between the endoscope 10 and the endoscope processor device 14 via a connector portion composed of a connector device 54 and a processor-side connector 15A. It has a configuration for non-contact transmission.
  • the light from the light source device 15 is transmitted via an optical fiber cable (not shown) and is emitted from the illumination window 74 (see FIG. 2) provided on the tip surface of the tip portion 30.
  • the optical signal obtained by capturing and converting the light captured from the observation window 76 (see FIG. 2) by the image pickup device is image-processed by the image processing device 16 and displayed as an image on the display 18.
  • the air supply / water supply button 57 and the suction button 59 are arranged side by side on the operation unit main body 46.
  • the air supply / water supply button 57 is a button that can be operated in two stages, and air can be supplied to the air supply / water supply nozzle 58 (see FIG. 2) via the air supply / water supply tube 42 by the first stage operation. Water can be supplied to the air supply / water supply nozzle 58 via the air supply / water supply tube 42 by the operation of the step. Further, when the suction button 59 is operated, body fluid such as blood can be sucked from the treatment tool outlet 60 (FIG. 2) via the treatment tool channel 37.
  • a pair of angle knobs 62, 62 for bending the curved portion 28 are arranged on the operation unit main body 46.
  • the pair of angle knobs 62, 62 are provided coaxially and rotatably.
  • four angle wires (not shown) are connected to the angle knobs 62 and 62 and the curved portion 28, and these angle wires are pushed and pulled by the rotation operation of the angle knobs 62 and 62.
  • the curved portion 28 is curved vertically and horizontally.
  • the operation unit main body 46 is provided with a standing operation lever 20 rotatably coaxially with the angle knobs 62 and 62.
  • the standing operation lever 20 is rotationally operated by the operator who grips the grip portion 48.
  • the standing operation lever 20 functions as an operation member of the present invention.
  • a wire fixing mechanism 78 is provided outside the operation unit main body 46.
  • the wire fixing mechanism 78 has a sliding lever 80 and a fixing unit 82, and has a configuration for fixing the base end side of the wire 38 (see FIG. 2) as described later.
  • One end of the sliding lever 80 is detachably connected to the standing operation lever 20 side, and moves (slides) in conjunction with the rotation operation of the standing operation lever 20.
  • the fixing unit 82 is provided at the other end of the sliding lever 80.
  • the fixing unit 82 is attached to the operation unit main body 46, and the base end side of the wire 38 is fixed to the fixing unit 82.
  • the wire fixing mechanism 78 will be described later.
  • the grip portion 48 of the hand operation unit 22 includes a treatment tool introduction port 64 for introducing the treatment tool.
  • the treatment tool (not shown) introduced from the treatment tool introduction port 64 with the tip portion at the head is inserted into the treatment tool channel 37 shown in FIG. 2 and is led out from the treatment tool outlet 60 to the outside.
  • the treatment tool include a biopsy forceps having a cup capable of collecting biological tissue at the tip, a knife for EST (Endoscopic Sphincterotomy), or a contrast tube.
  • the tip main body 32 is made of, for example, a metal material having corrosion resistance, and has a partition wall 68 projecting in the Y (+) direction.
  • the standing table accommodating space (not shown) is defined by the partition wall 68 and the wall portion 34B of the cap 34.
  • a through hole 61 is formed in the tip main body 32, and the wire 38 is inserted through the through hole 61.
  • An illumination window 74 and an observation window 76 are arranged adjacent to each other in the Y direction on the upper surface 68A on the Z (+) side of the partition wall 68.
  • the illumination window 74 can irradiate the visual field region in the Z (+) direction with illumination light, and the observation window 76 can observe the visual field region in the Z (+) direction.
  • the tip main body 32 is provided with an air supply / water supply nozzle 58 toward the observation window 76, and the observation window 76 is washed by air and water ejected from the air supply / water supply nozzle 58.
  • the cap 34 is made of an elastic material such as a rubber material or a resin material.
  • the rubber material include fluorine rubber and silicon rubber
  • the resin material include polysulfone and polycarbonate.
  • the cap 34 includes a wall portion 34B whose tip side is sealed and formed in a substantially cylindrical shape, and a substantially rectangular opening window 34A is formed in a part of the wall portion 34B.
  • the opening window 34A is opened in the Z (+) direction.
  • the cap 34 is provided with a bearing 34C that rotatably supports the upright stand 36 inside.
  • the bearing 34C has a height in the Z (+) direction and is configured as a plate-like body extending in the Y (+) direction.
  • the upright stand 36 has a rotating shaft 36B along the X direction, and the rotating shaft 36B is rotatably supported by a through hole (not shown) of the bearing 34C. As a result, the standing table 36 rotates about the rotation shaft 36B, and its posture is changed between the lying position (see FIG. 2) and the standing position.
  • the tip of the wire 38 is connected to the stand 36.
  • the wire 38 is connected to the tip side of the upright stand 36 on the side opposite to the side on which the rotation shaft 36B is formed and at a position adjacent to the treatment tool guide surface 36A.
  • the cap 34 configured in this way is of the type to which the upright stand 36 is pre-attached, and the wire 38 is also preliminarily connected to the upright stand 36.
  • the cap 34 of this example is removed from the tip body 32 and discarded together with the upright stand 36 and the wire 38, for example, as disposable.
  • the standing table 36 may be attached to the tip main body 32 instead of the cap 34.
  • the wire fixing mechanism 78 shown in FIG. 1 has a sliding lever 80 and a fixing unit 82 as described above.
  • 3 to 8 are enlarged perspective views showing a portion on the base end side of the operation unit main body 46, respectively.
  • the base end surface 46A of the operation unit main body 46 is provided with a cylindrical connection portion 25 in which a take-out port 23 for leading out the base end side of the wire 38 is formed.
  • the connecting portion 25 is projected from the proximal end surface 46A in the Y ( ⁇ ) direction, and the proximal end side of the wire 38 is projected from the outlet 23 in the Y ( ⁇ ) direction.
  • the wire 38 is projected from a position eccentric with respect to the axial center 25A of the connecting portion 25.
  • the wire 38 is provided with a long wire body 38A and a locked portion 39 having an outer shape larger than that of the wire body 38A, which is located on the base end side of the wire body 38A.
  • a cylinder is exemplified as the shape of the locked portion 39, but the shape is not limited to this, and any outer shape larger than that of the wire body 38A may be, for example, a sphere.
  • wire 38 when used, it mainly refers to the wire body 38A.
  • FIG. 4 shows a wire 38 having a longer protrusion length than the wire 38 shown in FIG.
  • the wires 38 shown in FIGS. 3 and 4 both have the same length, but the reason why the protruding lengths of the wires 38 having the same length are different is the soft portion 26 or the curved portion 28 (FIG. 3). 1)).
  • the wire fixing mechanism 78 of this example has a configuration in which the wire 38 can be fixed without being affected by the protruding length of the wire 38, and this configuration will be described later.
  • the fixing unit 82 is opposed to the locked portion 39 of the wire 38.
  • the open end 84A of the cam groove 84 provided in the fixing unit 82 is aligned with the cam pin 86 projecting from the outer peripheral surface of the connecting portion 25.
  • the cam groove 84 is formed so as to be inclined from the opening end 84A toward the Y ( ⁇ ) direction.
  • the wire 38 is housed inside the fixing unit 82 with the locked portion 39 at the head while advancing the fixing unit 82 toward the connecting portion 25 in the Y (+) direction. To go.
  • this operation is referred to as a "wire accommodating operation”.
  • the fixing unit is set with the axis 25A (see FIG. 4) eccentric from the wire 38 as the rotation axis.
  • the 82 is rotated in the clockwise direction indicated by the arrow B from the state shown in FIG. In this case, it is preferable to rotate the fixing unit 82 by using the sliding lever 80. Then, the fixing unit 82 is pushed in the Y (+) direction by the guide action between the cam groove 84 and the cam pin 86. Then, in the posture of FIG.
  • the fixing unit 82 is attached to the operation unit main body 46 via the connection unit 25.
  • this operation is referred to as a "rotational mounting operation”. Therefore, the fixed unit 82 is mounted on the operation unit main body 46 through the above-mentioned “wire accommodating operation” and “rotational mounting operation”. The “wire accommodating operation” and the “rotational mounting operation” are executed by one action.
  • FIG. 9 is an enlarged perspective view showing a portion of the operation unit main body 46 on the base end side.
  • the operation unit main body 46 has a link member 88 connected to the standing operation lever 20 via a rotating drum (not shown).
  • the link member 88 is rotatably provided around the rotation axis of the standing operation lever 20 and is rotated in the same direction in conjunction with the rotation operation of the standing operation lever 20.
  • An opening 90 is formed in the link member 88. This opening 90 functions as a connected portion of the present invention.
  • the sliding lever 80 is provided with a lever insertion hole 206 through which the link member 88 can be inserted.
  • the lever insertion hole 206 is provided so as to penetrate the end of the lever body 122.
  • the sliding lever 80 has a cantilever-shaped elastic piece, and has a claw portion 92 provided at the tip (free end) of the elastic piece so as to project toward the lever insertion hole 206 side.
  • the claw portion 92 functions as a connecting portion of the present invention.
  • the sliding lever 80 is rotatably connected to the fixed unit 82 via a first axis 94 that is selectively switched and a second axis 96 shown by a broken line.
  • the sliding lever 80 shown in FIG. 8 when the sliding lever 80 shown in FIG. 8 is pushed down toward the link member 88 in the direction indicated by the arrow C, the sliding lever 80 first rotates with the first axis 94 as the rotation axis. As shown in FIG. 9, it approaches the link member 88. After that, when the above-mentioned pushing-down operation is continued, the sliding lever 80 rotates with the second shaft 96 as the rotation axis, and as shown in FIG. 10, the claw portion 92 engages with the opening 90 (see FIG. 9). It fits.
  • FIG. 10 is a front view of the operation unit main body 46 as viewed from the X (+) direction side of the operation unit main body 46.
  • FIG. 10 shows a state in which the standing operation lever 20 is located at the lodging operation position. That is, the wire fixing mechanism 78 of this example is connected to the standing operation lever 20 located at the lodging operation position via the link member 88. Further, as will be described in detail later, the locked portion 39 (see FIG. 4) of the wire 38 is a fixed unit by undergoing the above-mentioned "wire accommodating operation”, “rotational mounting operation”, and “lever connecting operation”. It is fixed to 82.
  • the lever connection operation is performed at the lodging operation position is shown, but the present invention is not limited to this, and the lever connection operation may be performed at a position other than the lodging operation position. For example, the lever connection operation may be performed at the standing operation position, or may be performed between the standing operation position and the lodging operation position.
  • FIG. 10 when the posture of the standing table 36 (see FIG. 2) is changed by rotating the standing operation lever 20, the standing operation lever 20 of FIG. 10 located at the lodging operation position is shown in FIG. Rotate in the counterclockwise direction indicated by the arrow U (see FIG. 10) toward the indicated standing operation position. Then, the link member 88 rotates in the counterclockwise direction, the sliding lever 80 connected to the link member 88 moves in the Y ( ⁇ ) direction, and the fixing unit 82 connected to the sliding lever 80 moves in the Y ( ⁇ ) direction. ) Move in the direction. Since the locked portion 39 of the wire 38 (see FIG. 2) is fixed to the fixing unit 82, the wire 38 is pulled in the Y ( ⁇ ) direction by the rotation operation of the standing operation lever 20. As a result, the posture of the standing table 36 connected to the tip of the wire 38 is changed from the lying position in FIG. 2 to the standing position.
  • the wire fixing mechanism 78 when the wire fixing mechanism 78 is removed from the operation unit main body 46, the "lever connection operation", the “rotational mounting operation”, and the “wire accommodating operation” may be executed in reverse procedures.
  • FIG. 12 is a front view of the fixed unit 82.
  • the fixing unit 82 guides the wire catch 100 that detachably locks and fixes the base end side of the wire 38 and the wire catch 100 in the wire axial direction (Y-axis direction) of the wire 38. It has a catch guide 102 and a wire. Further, the wire catch 100 has a catch main body 104 and a fixing member 106. As will be described in detail later, among the constituent members of the fixed unit 82, the members that move forward and backward in the Y-axis direction by the operation of the sliding lever 80 (the lever connecting operation and the driving operation of the standing table 36) are , The wire catch 100 and the catch guide 102 does not move.
  • the catch guide 102 is provided with a cylindrical connecting portion 108 having a cam groove 84 at the end on the Y (+) direction side, and this connecting portion 108 is connected to the connecting portion 25 of the operating portion main body 46 (see FIG. 6). Will be done.
  • the catch guide 102 has a cap 107 attached to an end portion on the Y ( ⁇ ) direction side.
  • the cap 107 has claws 110 and 110 formed on both walls, and the claws 110 and 110 can be detachably attached to and detached from the catch guide 102 by engaging the claws 110 and 110 with the grooves 112 and 112 on both walls of the catch guide 102. It is attached.
  • FIG. 13 is a perspective view of a main part when the cap 107 is removed from the catch guide 102 shown in FIG.
  • a catch guide groove 114 extending in the wire axial direction is formed in the central portion, and the first shaft 94 is slidably engaged and guided along the catch guide groove 114. ..
  • the first shaft 94 is a shaft constituting one of the rotating shafts of the sliding lever 80, and is fixed to the catch body 104.
  • the lever bearing hole 80A (see FIG. 14) of the sliding lever 80 is rotatably engaged with the first shaft 94.
  • FIG. 14 is a perspective view showing a main part of the sliding lever 80.
  • the sliding lever 80 has a pair of plate-shaped portions 120 and 120 that sandwich and hold the fixing unit 82 (see FIG. 5), and a lever body 122 integrated with the plate-shaped portions 120 and 120. And have.
  • a second shaft 96 which is one of the rotation shafts of the sliding lever 80, is provided on the inner side surfaces of the plate-shaped portions 120 and 120 facing each other, and the second shaft 96 is the catch guide 102 shown in FIG. It is projected toward the surface 102A of. Further, in the plate-shaped portions 120 and 120, cam grooves 124 having a substantially L-shape are formed at positions facing each other, and the pins 126 provided in the fixing member 106 (see FIG. 13) are engaged in the cam grooves 124. It has been combined. The cam groove 124 will be described later.
  • a boss 121 is provided on the inner side surfaces of the plate-shaped portions 120 and 120 facing each other, and the boss 121 is projected toward the surface 102A of the catch guide 102 shown in FIG. Further, the surface 102A is formed with a boss hole 103 to which the boss 121 elastically engages. Therefore, when the boss 121 engages with the boss hole 103, the sliding lever 80 is held in the posture shown in FIGS. 5 to 8. Further, by releasing the engagement state of the boss 121 with the boss hole 103, the rotation operation of the sliding lever 80 is permitted.
  • a first regulation surface 105 to which the boss 121 shown by the alternate long and short dash line in FIG. 13 can abut is formed.
  • the first regulating surface 105 abuts on the boss 121 to regulate the movement of the sliding lever 80 when the pin 126 is present in the first cam groove portion 125A (see FIG. 21) described later in the cam groove 124.
  • the first regulation surface 105 enables the sliding lever 80 to rotate about the first shaft 94.
  • the first regulation surface 105 is composed of an arcuate surface centered on the first axis 94. As a result, the sliding lever 80 can smoothly rotate around the first shaft 94.
  • a second regulation surface 116 is formed on the surface 102A of the catch guide 102.
  • the second regulation surface 116 is a surface that can come into contact with the second shaft 96 when the above restriction on the sliding lever 80 by the first regulation surface 105 is released. That is, the first regulation surface 105 is formed only up to a position corresponding to the position where the second axis 96 abuts on the second regulation surface 116, and at the position where the second axis 96 abuts on the second regulation surface 116. The regulation will be lifted.
  • the restriction on the sliding lever 80 by the first regulation surface 105 may be released at the same time as the second axis 96 abuts on the second regulation surface 116, or the second axis 96 may be the second regulation surface.
  • the second regulating surface 116 abuts on the second shaft 96 to restrict the movement of the sliding lever 80 when the pin 126 is present in the second cam groove portion 125B (see FIG. 21) described later in the cam groove 124. do.
  • the second regulation surface 116 allows the sliding lever 80 to rotate about the second axis 96 while moving the second axis 96 along the second regulation surface 116.
  • the second regulation surface 116 is formed so as to be inclined in the Y (+) direction from the catch guide groove 114 toward the outside of the catch guide 102.
  • the sliding lever 80 rotates with the first axis 94 as the rotation axis.
  • the second axis 96 moves from the position on the left side with respect to the second regulated surface 116 toward the second regulated surface 116.
  • the regulation of the first axis 94 by the first regulation surface 105 is released, the second axis 96 comes into contact with the second regulation surface 116, and the second regulation surface 116 slides.
  • the movement of the moving lever 80 is regulated.
  • the sliding lever 80 can rotate about the second axis 96, so that the sliding lever 80 rotates with the second axis 96 as the rotation axis.
  • FIG. 15 is a perspective view showing a state immediately before mounting the wire fixing mechanism 78 on the operation unit main body 46.
  • FIG. 16 is a cross-sectional view of the fixing unit 82 along the XVI-XVI line of FIG.
  • the catch body 104 is orthogonal to the columnar portion 130 and the axis of the columnar portion 130 from the columnar portion 130 (corresponding to the axis center 25A which is the rotation axis of the fixed unit 82). It has a pair of first axes 94, 94 projecting in the direction, and a guide portion 132 projecting from the columnar portion 130 in the Y ( ⁇ ) direction.
  • the guide portion 132 is formed with a catch body groove 133 extending in the wire axial direction.
  • the catch body groove 133 is provided at a position overlapping the catch guide groove 114, and a pin 126 (see FIG. 13) is inserted.
  • the pin 126 is a cam pin that is engaged with the cam groove 124 of the sliding lever 80, and can move freely forward and backward along the catch body groove 133 by being guided by the cam groove 124.
  • the cylindrical portion 130 has a locking hole 137 that can be locked through the locked portion 39 (see FIG. 17).
  • the locking hole 137 is formed as a through hole penetrating the columnar portion 130 in the Y-axis direction.
  • the locking hole 137 is a first hole 134 having a size through which the locked portion 39 can be inserted, and a second hole having a size larger than the outer shape of the wire body 38A and smaller than the outer shape of the locked portion 39. It has holes 136, and the first hole 134 and the second hole 136 have a continuous opening shape.
  • the locking hole 137 is provided at a position eccentric from the axis 25A which is the rotation axis of the fixed unit 82, and the first hole 134 and the second hole 136 are provided along the rotation locus centered on the axis 25A. And are formed continuously.
  • the amount of eccentricity of the locking hole 137 with respect to the axis 25A is set to be substantially equal to the amount of eccentricity of the wire 38 with respect to the axis 25A shown in FIG.
  • the locked portion 39 is accommodated in the first hole 134 during the “wire accommodating operation” (see FIG. 6). Then, the locked portion 39 passes through the first hole 134 and projects outward from the first hole 134 as shown in FIG. Then, at the end of the "wire accommodating operation” (see FIG. 7), the wire 38 protrudes from the first hole 134 in the Y ( ⁇ ) direction as shown in the cross-sectional view of FIG.
  • the catch body 104 rotates with the catch guide 102 in the direction of arrow B about the axis 25A, so that the first hole 134 retracts from the wire 38. ..
  • the wire 38 is accommodated in the second hole 136 as shown in the cross-sectional view of FIG.
  • the locked portion 39 can be locked in the second hole 136.
  • FIG. 20 is an explanatory diagram showing an example of the positional relationship between the catch body 104 and the fixing member 106 at the end of the “rotational mounting operation” shown in FIG.
  • the fixing member 106 is arranged on the Y ( ⁇ ) direction side with respect to the catch body 104.
  • a fixing hole 138 having an opening 135 capable of receiving the locked portion 39 is formed on the end surface 106A on the Y (+) direction side of the fixing member 106.
  • the fixing hole 138 is formed at a position facing the second hole 136 shown in FIG. 19 in the Y-axis direction, and has a bottom portion 138A internally engaged with the locked portion 39. Further, the fixing hole 138 has a conical guide surface 139 that tapers from the opening 135 toward the bottom 138A. Although the guide surface 139 is not essential, it is preferable to provide the locked portion 39 in the fixing hole 138 from the viewpoint of smoothly guiding the locked portion 39 to the bottom portion 138A. As shown in FIG. 20, at the end of the "rotational mounting operation" (that is, before the start of the "lever connection operation"), the locked portion 39 is not engaged with the bottom portion 138A and is not engaged with the bottom portion 138A. It is located at a position separated from the Y (+) direction side.
  • FIG. 21 is a front view of the wire fixing mechanism 78 at the end of the “rotational mounting operation” shown in FIG. 19, which is a perspective view of the plate-shaped portion 120 of the sliding lever 80.
  • the boss 121 is fitted in the boss hole 103, and the second shaft 96 is located on the upper left side in FIG. 21 with respect to the second regulation surface 116.
  • the pin 126 is located at the right end 124A of the cam groove 124.
  • the cam groove 124 has a shape in which a linear first cam groove portion 125A and a curved second cam groove portion 125B are continuous.
  • the first cam groove portion 125A has a function of changing the relative distance between the catch main body 104 and the fixing member 106 by moving the fixing member 106 in the Y-axis direction in cooperation with the pin 126.
  • the second cam groove portion 125B has a function of maintaining the relative distance between the catch main body 104 and the fixing member 106 by moving the fixing member 106 in the Y-axis direction integrally with the catch main body 104. ..
  • the boss 121 is separated from the boss hole 103 and guided to the first regulation surface 105 as shown in FIG. 22, and the sliding lever 80 Rotates clockwise on FIG. 22 with the first axis 94 as the rotation axis. Then, this rotation causes the pin 126 to move along the first cam groove portion 125A.
  • the fixing member 106 moves in the Y (+) direction and approaches the catch body 104. Then, as shown in FIG. 23, the bottom portion 138A of the fixing hole 138 of the fixing member 106 engages with the locked portion 39 in the middle of the “lever connecting operation”.
  • the locked state between the locked portion 39 and the second hole 136 is fixed by the fixing member 106, and the locked portion 39 is securely fixed to the fixing unit 82.
  • the position of the fixing member 106 shown in FIG. 25 is the fixed position, and the position of the fixing member 106 shown in FIG. 20 is the release position.
  • the fixing member 106 can be moved between the fixing position and the releasing position by the rotation operation of the sliding lever 80.
  • the second axis 96 is the second regulation.
  • the sliding lever 80 rotates clockwise around the second axis 96 while moving along the surface 116.
  • the catch body 104 moves in the Y (-) direction via the first shaft 94, and the pin 126 moves along the second cam groove portion 125B, so that the fixing member 106 is the catch body. It moves in the Y (-) direction together with 104.
  • the wire 38 pushed in the Y (+) direction is pulled up in the Y ( ⁇ ) direction.
  • the "lever connecting operation” ends at the lodging operation position of FIG. 27 in which the sliding lever 80 is connected to the link member 88 (see FIG. 10), and the movement of the catch body 104 and the fixing member 106 stops.
  • the base end of the wire 38 is pulled up to the lodging operation position by the standing operation lever 20.
  • the pin 126 is located at the left end 124B of the cam groove 124.
  • the above is the outline of the operation of the catch body 104 and the fixing member 106.
  • the catch body 104 and the fixing member 106 reciprocate along the Y-axis direction in a state of being in contact with each other by the subsequent rotation operation of the standing operation lever 20 (driving operation of the standing table 36) (FIG. 10). And FIG. 11).
  • the wire 38 is pushed and pulled to raise and lower the standing table 36.
  • the operating range of the wire fixing mechanism 78 is the “wire fixing range” in which the wire catch 100 is operated by the “lever connecting operation” of the sliding lever 80, and the “drive range” in which the wire catch 100 is operated by the rotation operation of the standing operation lever 20. ", And has.
  • FIG. 28 is an explanatory diagram showing the above-mentioned “wire fixing range” and “driving range”.
  • the protruding lengths of the wires 38 protruding from the connecting portion 25 differ depending on the state of the flexible portion 26 or the curved portion 28 (see FIG. 1).
  • the wire catch 100 has a long protrusion length of the wire 38 (see XXVIIIA of FIG. 28) and a short protrusion length of the wire 38 (see XXVIIIB of FIG. 28).
  • the wire catch 100 executes the locking of the locked portion 39 with respect to the locking hole 137 and the fixing of the locked state between the locked portion 39 and the locking hole 137. Therefore, it is securely fixed to the wire fixing mechanism 78.
  • the wire 38 can be reliably fixed regardless of the protruding length of the wire 38.
  • the wire catch 100 operates in the "wire fixing range", so that the base end of the wire 38 is tilted by the upright operation lever 20 regardless of the protruding length of the wire 38. It can be pulled up to the position.
  • the positional relationship between the position of the standing table 36 and the position of the standing operation lever 20 can be made constant regardless of the protruding length of the wire 38.
  • the wire fixing mechanism 78 and the wire 38 are removed in the process of removing the wire fixing mechanism 78 from the operation unit main body 46.
  • the "lever connection operation”, the “rotational mounting operation”, and the “wire accommodating operation” performed at the time of mounting can be performed by performing the reverse procedures respectively.
  • the lock release member 98 is pushed toward the lever body 122.
  • the claw portion 92 retracts from the opening 90, the engagement between the opening 90 and the claw portion 92 is released, and the connection between the sliding lever 80 and the link member 88 is released.
  • the sliding lever 80 is rotated in the direction opposite to the rotation operation during the "lever connection operation" (corresponding to the "disengagement direction” of the present invention).
  • the pin 126 moves relatively along the cam groove 124, and the pin 126 moves to the terminal position (right end 124A) of the cam groove 124.
  • the fixing member 106 moves in the Y ( ⁇ ) direction and is located at the “release position” shown in FIG. In the "release position", the fixing member 106 is separated from the cylindrical portion 130 (see FIG. 23) of the catch body 104 in the Y (-) direction, and the wire 38 sandwiched between the fixing hole 138 and the end surface 130A of the cylindrical portion 130.
  • the locked portion 39 is unlocked.
  • the wire fixing mechanism 78 and the wire 38 are released from being fixed.
  • the fixing of the wire fixing mechanism 78 and the wire 38 can be released by rotating the sliding lever 80 in the direction opposite to the rotation operation during the “lever connection operation”.
  • the sliding lever 80 slidably moves within the drive range (see FIG. 28) as described above.
  • the position of the sliding lever 80 shown in FIG. 10 is the position located most on the Y (+) direction side, and the standing table 36 is in the inverted state (the "first lever” of the present invention. It corresponds to "position”.).
  • the position of the sliding lever 80 shown in FIG. 11 is the position located most on the Y ( ⁇ ) direction side, and corresponds to the position where the standing table 36 is in the standing state (corresponding to the “second lever position” of the present invention. To do.).
  • FIG. 29 is a front view of the operation unit main body 46 in which the sliding lever 80 in the present embodiment is located at the “first lever position”.
  • FIG. 30 is a perspective view of FIG. 29.
  • FIG. 31 is a diagram in which the sliding lever 80 is rotated from the position shown in FIG. 29.
  • a wire fixing mechanism 78 is provided on the base end side of the operation unit main body 46, and the wire fixing mechanism 78 has a fixing unit 82. Then, the catch guide 102 constituting the fixing unit 82 is provided with a regulating portion 302 that regulates the rotation of the sliding lever 80. The restricting portion 302 is provided on the end side of the catch guide 102 on the Y ( ⁇ ) direction side. Further, the catch guide 102 is composed of a catch guide main body 109 for accommodating the wire catch 100 (see FIG. 12) described above, and a cap 107 for covering the catch guide main body 109 from the base end side in the wire axial direction. In, the regulation unit 302 is arranged on the cap 107.
  • the regulating portion 302 is provided so as to project from the catch guide main body 109 in the axial direction (X-axis direction) of the pin 126.
  • the regulating portion 302 has a regulating surface 306 on the surface of the protruding regulating portion 302 on the Z (+) direction side.
  • the sliding lever 80 is provided with a contact portion 304 on the inner side surfaces of the plate-shaped portions 120 and 120 facing each other.
  • the contact portion 304 comes into contact with the regulation surface 306, the movement of the sliding lever 80 is restricted.
  • the state in which the sliding lever 80 is located at the first lever position is the state in which the sliding lever 80 is located most on the Y (+) direction side with respect to the contact portion 304.
  • the regulation unit 302 is located at the position farthest from the Y ( ⁇ ) direction side. That is, at the first lever position, the regulation surface 306 does not exist on the movement locus of the contact portion 304. In other words, at the first lever position, the contact portion 304 cannot contact the regulation surface 306 when the sliding lever 80 with the second shaft 96 as the rotation axis rotates. That is, at the first lever position, rotation of the sliding lever 80 with the second axis 96 as the rotation axis is permitted.
  • the regulating portion 302 is provided so as to project in the X direction from the surface of the cap 107, and is arranged with a step on the X direction side with respect to the surface of the catch guide main body 109.
  • the contact portion 304 has the surface of the catch guide main body 109 and the plate-shaped portion 120 of the sliding lever 80. It passes through the gap 308 formed between them.
  • the sliding lever 80 is allowed to move in the detaching direction.
  • the rotation axis of the sliding lever 80 is switched from the second axis 96 to the first axis 94, and the wire fixing to the wire fixing mechanism 78 can be released.
  • FIG. 32 is a front view of the operation unit main body 46 in which the sliding lever 80 is located at the “second lever position”.
  • the state in which the sliding lever 80 is located at the second lever position is the state in which the sliding lever 80 is located most in the Y (-) direction, and the regulating portion 302 is closest to the contact portion 304 in the Y direction. It is the position that was done. That is, at the second lever position, the regulation surface 306 exists on the movement locus of the contact portion 304. In other words, at the second lever position, the contact portion 304 can abut on the regulation surface 306 when the sliding lever 80 with the second shaft 96 as the rotation axis rotates. That is, at the second lever position, the rotation of the sliding lever 80 with the second axis 96 as the rotation axis is restricted. As a result, it is possible to prevent the sliding lever 80 from rotating with the first shaft 94 as the rotation axis, and it is possible to prevent the wire 38 from being released from the wire fixing mechanism 78.
  • the restricting portion 302 of the wire fixing mechanism 78 allows the sliding lever 80 to move in the detaching direction, thereby allowing the wire to move.
  • the fixing between the 38 and the wire fixing mechanism 78 can be released.
  • the contact portion 304 comes into contact with the regulation surface 306, and the movement of the sliding lever 80 in the detaching direction can be restricted.
  • the fixing between the wire 38 and the wire fixing mechanism 78 can be released only when the upright stand 36 is in the laid-down position where tension is not applied to the wire 38.
  • the movement of the sliding lever 80 in the detaching direction is not limited to the case where the position of the sliding lever 80 is in the maximum lodging position.
  • the tilting position is from the maximum tilting position to 1/2, and the remaining 1/2.
  • the sliding lever 80 may be able to rotate while the standing table 36 is in the inverted position, with the standing position from to the maximum standing position as the standing position. By setting the lodging position within this range, the movement of the standing table 36 due to the release of the fixing between the wire 38 and the wire fixing mechanism 78 is small, so that unexpected movement of the treatment tool can be prevented.
  • the lodging position may be set as the movement range from the maximum lodging position to 1/3.
  • the movement of the standing table 36 due to the release of the fixing between the wire 38 and the wire fixing mechanism 78 can be made smaller, and the unexpected movement of the treatment tool can be prevented.
  • the position of the sliding lever 80 when the wire 38 and the operation unit main body 46 are released from being fixed can be provided with a certain range. It is possible to improve the operability when releasing the fixing.
  • the position or shape of the regulating portion 302 and the position or shape of the contact portion 304 are not particularly limited. If the restricting portion 302 and the abutting portion 304 can be brought into contact with each other when the standing table 36 is not in the inverted position, it can be appropriately determined by the relative relationship between the regulating portion 302 and the abutting portion 304.
  • the unlocking member 98 makes it possible to easily release the connection between the sliding lever 80 and the link member 88, but the unlocking member 98 is tentatively operated. Even if the connection is released, the movement of the sliding lever 80 is restricted by the regulating unit 302 when the standing table 36 is in the standing state. This makes it possible to prevent the wire 38 and the wire fixing mechanism 78 from being released from being fixed, which is effective.
  • the technique of the present invention is not limited to the duodenal endoscope and can be applied to other endoscopes such as a colonoscope or an enteroscopy. ..
  • the present invention may be modified or modified without departing from the gist of the present invention.
  • Endoscope 12 Endoscope system 14
  • Endoscope processor device 15
  • Light source device 15A Processor side connector 16
  • Image processing device 18
  • Display 20
  • Standing operation lever 22
  • Hand operation unit 23
  • Outlet port 25
  • Connection unit 25A
  • Axis center 24
  • Insertion unit 26
  • Flexible part 28
  • Curved part 30
  • Tip part 32
  • Tip part Main body 34
  • Cap 34A Opening window 34B
  • 34C Bearing 36
  • Rotating shaft 37
  • Treatment tool channel 38
  • Standing operation wire (wire) 39
  • Locked part 40
  • Wire channel 42
  • Air supply water supply tube 44
  • Cable insertion channel 45
  • Insertion channel 46
  • Operation part main body 46A
  • Base end surface 48
  • Folding prevention pipe 52
  • Universal cable 54
  • Connector device 57
  • Air supply water supply button 58
  • Air supply water supply nozzle 59
  • Suction button 60
  • Treatment tool outlet 61
  • Angle knob 64

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Abstract

起立操作ワイヤの固定を解除する際の取り扱い性を向上させた内視鏡を提供する。ワイヤ（３８）の基端側を固定するワイヤ固定機構（７８）と、操作部本体（４６）に設けられ、起立操作レバー（２０）の操作に連動して動作するリンク部材（８８）と、を備え、ワイヤ固定機構は、リンク部材（８８）に着脱自在に連結可能な摺動レバー（８０）であって、起立操作レバー（２０）の操作に連動して、ワイヤ（３８）をワイヤ軸方向に進退させることで、起立台（３６）を起立位置と倒伏位置との間で回動させる摺動レバー（８０）を有し、ワイヤ固定機構（７８）は、起立台（３６）が倒伏位置にある場合に、摺動レバー（８０）のリンク部材（８８）からの離脱方向への移動を許容し、且つ、起立台（３６）が倒伏位置にない場合に、摺動レバー（８０）の離脱方向への移動を規制する規制部（３０２）を有する内視鏡（１０）である。

Description

内視鏡
　本発明は、内視鏡に係り、特に、挿入部の先端側に処置具の導出方向を変更する起立台を備える内視鏡に関する。
　内視鏡では、操作部に設けられた処置具導入口から各種の処置具を導入し、この処置具を、挿入部の先端部に開口した処置具導出口から外部に導出して処置に用いている。例えば、十二指腸鏡ではガイドワイヤ又は造影チューブ等の処置具が使用される。超音波内視鏡では穿刺針等の処置具が使用される。その他の直視鏡及び斜視鏡においては鉗子又はスネア等の処置具が使用される。このような処置具は、被検体内の所望の位置を処置するために先端部において導出方向を変更する必要がある。このため、先端部の先端部本体には、処置具の導出方向を変更する起立台が設けられる。内視鏡には、起立台の姿勢を起立位置と倒伏位置との間で変位させる処置具起立機構が設けられる。
　このような内視鏡として、例えば、特許文献１には、挿入部の先端部分に設けられた方向変換部と、方向変換部に接続されたワイヤと、ワイヤを挿通し、操作部の内部に設けられた案内管と、ワイヤが接続され、案内管内を摺動する摺動部材と、摺動部材を案内管に対して移動させるリンク部材と、を備える内視鏡が記載されている。ワイヤの基端と摺動部材の基端とが、キャップを締め付けることで、コレットチャックにより、着脱自在に固定される。また、レバーに接続されたアームの先端側の凹部に、コレットを備えたスライドに設けられたラッチをクランプさせてレバーとスライドを連動させている。
米国特許出願公開第２０１８／０１６８４３５号明細書
　レバーとスライドとの連動を解除する場合、特許文献１に記載の内視鏡においては、スライドがどの位置にある状態においても凹部とラッチのクランプを解除することができる。しかしながら、処置具が処置具導出部から導出され、かつ、方向変換部が起立した状態でラッチが解除されてしまうと、ワイヤのテンションが開放されてしまい、処置具のコシ（反発性）によって方向変換部が動き、処置具が予期せぬ方向に動くことが懸念される。そのため、特許文献１に記載の内視鏡では、方向変換部がどのような状態になっているかをユーザが意識した上でラッチによるワイヤの固定を解除しなければならず、ワイヤの固定を解除する際の取り扱い性が悪いという問題がある。
　本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、起立操作ワイヤの固定を解除する際の取り扱い性を向上させた内視鏡を提供することを目的とする。
　本発明の目的を達成するために、本発明に係る内視鏡は、操作部材が設けられた操作部と、操作部の先端側に設けられ、被検体内に挿入される挿入部と、挿入部の先端部に設けられた処置具起立台と、先端側が処置具起立台に連結され、操作部材の動作に応じて押し引きされることにより処置具起立台を動作させる起立操作ワイヤと、起立操作ワイヤの基端側を固定するワイヤ固定機構と、を備え、操作部は、操作部材の操作に連動して動作するリンク部材を有し、ワイヤ固定機構は、リンク部材に着脱自在に連結可能な摺動レバーであって、操作部材の操作に連動してリンク部材を介して摺動し、起立操作ワイヤをワイヤ軸方向に進退させることで、処置具起立台を起立位置と倒伏位置との間で回動させる摺動レバーを有し、ワイヤ固定機構は、処置具起立台が倒伏位置にある場合に、摺動レバーのリンク部材からの離脱方向への移動を許容し、且つ、処置具起立台が倒伏位置にない場合に、摺動レバーの離脱方向への移動を規制する規制部を有する。
　本発明の一形態によれば、摺動レバーは、離脱方向への移動が規制される当接部を有し、摺動レバーは、操作部材の操作に連動して、倒伏位置に対応した第１レバー位置と、起立位置に対応した第２レバー位置との間で摺動可能であり、規制部は、摺動レバーが第１レバー位置にある場合に、当接部が規制部に当接不能な位置に位置し、且つ、摺動レバーが第２レバー位置にある場合に、当接部が規制部に当接可能な位置に位置することが好ましい。
　本発明の一形態によれば、ワイヤ固定機構は、起立操作ワイヤの基端側を着脱自在に係止して固定するワイヤキャッチと、ワイヤキャッチを起立操作ワイヤのワイヤ軸方向に案内するキャッチガイドと、を有し、ワイヤキャッチは、摺動レバーの摺動に連動して、ワイヤ軸方向に進退移動可能であり、規制部は、キャッチガイドに設けられた規制面を有し、摺動レバーが第２レバー位置にある場合に、当接部が規制面に当接することで、摺動レバーの離脱方向への移動が規制されることが好ましい。
　本発明の一形態によれば、摺動レバーは、キャッチガイドにワイヤ軸方向に直交する回転軸を中心に回転自在に連結されており、離脱方向は、回転軸を中心とした摺動レバーの回転方向であって、摺動レバーのリンク部材と連結される側の端部がリンク部材から離れる方向に移動する回転方向であることが好ましい。
　本発明の一形態によれば、規制面は、摺動レバーが回転方向に移動する場合の当接部の移動軌跡上に位置することが好ましい。
　本発明の一形態によれば、キャッチガイドは、ワイヤキャッチを収納するキャッチガイド本体と、ワイヤ軸方向の基端側からキャッチガイド本体を覆うキャップと、を有し、規制面は、キャップに設けられることが好ましい。
　本発明の一形態によれば、起立操作ワイヤの基端側とワイヤキャッチとの係止状態の固定解除は、摺動レバーを離脱方向に移動することによって可能とすることが好ましい。
　本発明の一形態によれば、リンク部材は、被連結部を有し、摺動レバーは、被連結部に着脱可能な連結部を有することが好ましい。
　本発明の一形態によれば、摺動レバーは、リンク部材を挿通可能なレバー挿通孔を有し、レバー挿通孔にリンク部材が挿通された状態で、被連結部と連結部が連結されることが好ましい。
　本発明の一形態によれば、摺動レバーは、被連結部と連結部との連結を解除するためのロック解除部材を備えることが好ましい。
　本発明によれば、起立操作ワイヤの固定を解除する際の取り扱い性を向上させることができる。
実施形態の内視鏡を備えた内視鏡システムの構成図 図１に示した内視鏡の先端部の組立斜視図 操作部本体の基端部分を拡大して示した斜視図 操作部本体の基端部分を拡大して示した斜視図 ワイヤ固定機構を操作部本体に装着する説明図 ワイヤ固定機構を操作部本体に装着する説明図 ワイヤ固定機構を操作部本体に装着する説明図 ワイヤ固定機構を操作部本体に装着する説明図 摺動レバーを起立操作レバーに連結する説明図 摺動レバーが起立操作レバーに連結された操作部本体の正面図 起立操作レバーが起立操作位置に位置している操作部本体の正面図 ワイヤ固定機構の正面図 図１２に示したワイヤ固定機構からキャップを取り外した要部斜視図 摺動レバーの構成を示した要部斜視図 図１３に示したワイヤ固定機構を操作部本体に装着する斜視図 図１５のＸＶＩ－ＸＶＩ線に沿ったワイヤ固定機構の断面図 係止孔から被係止部が突出した状態を示した説明図 係止孔からワイヤが突出した状態を示した説明図 ワイヤが第２孔に係止された状態を示した説明図 図１９の状態におけるワイヤキャッチの正面図 ワイヤ固定機構が操作部本体に装着された状態を示した正面図 レバー連結動作が開始された状態を示した正面図 レバー連結動作の途中で被係止部が凹部に係合された状態を示した説明図 レバー連結動作の前半が終了した状態を示した正面図 図２４の状態におけるワイヤ固定機構の断面図 レバー連結動作の後半が開始された状態を示した正面図 レバー連結動作が終了した状態を示した正面図 ワイヤ固定範囲と駆動範囲とを示した説明図 摺動レバーが第１レバー位置に位置している操作部本体の正面図 摺動レバーが第１レバー位置に位置している操作部本体の斜視図 図２９において、摺動レバーを回転動作した後の図 摺動レバーが第２レバー位置に位置している操作部本体の正面図
　以下、添付図面に従って本発明の内視鏡の好ましい実施形態について説明する。
　図１は、本発明の実施形態に係る内視鏡１０を備えた内視鏡システム１２の構成図である。内視鏡システム１２は、内視鏡１０、内視鏡用プロセッサ装置１４及びディスプレイ１８を備えている。
　内視鏡１０は、起立操作レバー２０が設けられた手元操作部２２と、手元操作部２２の先端側に設けられて被検体内に挿入される挿入部２４と、を備える。この手元操作部２２は、本発明の操作部として機能する。
　挿入部２４は、基端部から先端部に向かう長軸方向Ａｘを有し、基端側から先端側に向かって順に軟性部２６と、湾曲部２８と、先端部３０とを備えている。先端部３０の詳細な構成については後述するが、まず、先端部３０の概略構成について説明する。
　図２は、先端部３０を拡大して示した組立斜視図である。ここで、実施形態の内視鏡１０（図１参照）は、例えば十二指腸鏡として用いられる側視内視鏡であり、図２の先端部３０は側視内視鏡の構成を有している。
　図２に示すように、先端部３０は、先端部本体３２にキャップ３４を装着することにより構成される。キャップ３４には、処置具誘導面３６Ａを有する処置具起立台３６（以下、起立台３６と称する。）が設けられており、起立台３６が倒伏位置に位置された状態が示されている。
　図２では、先端部３０の他、内視鏡１０（図１参照）の挿入部２４の内部に配設される各種の内容物が示されている。すなわち、図２では、処置具（不図示）の先端部を先端部本体３２に導く処置具チャンネル３７と、先端部本体３２から導出される処置具の先端部の導出方向を変更する操作を行うための起立操作ワイヤ３８（以下、ワイヤ３８と称する。）と、密着バネで構成されてワイヤ３８が挿通されるワイヤチャンネル４０と、送気送水チューブ４２と、ケーブル挿通チャンネル４４と、が示されている。また、光源装置１５（図１参照）から供給される照明光を先端部本体３２に導くライトガイドの挿通チャンネル４５、及び湾曲部２８（図１参照）を湾曲操作するためのアングルワイヤ（不図示）等の内容物も挿入部２４の内部に配設される。
　なお、本明細書では、３軸方向（Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向）の三次元直交座標系を用いて説明する。すなわち、手元操作部２２から先端部３０を見て、起立台３６によって処置具（不図示）が導出される方向を上方向とした場合に、上方向をＺ（＋）方向とし、その反対方向である下方向をＺ（－）方向とする。また、そのときにおける右方向をＸ（＋）方向とし、左方向をＸ（－）方向とする。また、そのときにおける前方向（挿入部２４の長軸方向Ａｘの方向の先端側の方向）をＹ（＋）方向とし、後方向（挿入部２４の長軸方向Ａｘの方向の基端側の方向）をＹ（－）方向とする。なお、Ｙ（＋）方向とＹ（－）方向を包含するＹ軸方向は、挿入部２４の長軸方向Ａｘの方向とワイヤ３８のワイヤ軸方向と平行である。また、Ｙ（＋）方向はワイヤ軸方向の先端側を指し、Ｙ（－）方向はワイヤ軸方向の基端側を指す。また、Ｚ軸方向は長軸方向Ａｘと直交する方向であり、Ｘ軸方向はＹ軸方向とＺ軸方向とにそれぞれ直交する方向である。
　図１に戻り、手元操作部２２は、全体として略円筒形状に構成されている。手元操作部２２は、起立操作レバー２０が設けられた操作部本体４６と、操作部本体４６に連接された把持部４８とを有する。把持部４８は、内視鏡１０の操作時に術者によって把持される部分であり、把持部４８の先端側に挿入部２４の基端部が折れ止め管５０を介して連結されている。
　操作部本体４６には、ユニバーサルケーブル５２の基端部が連結され、ユニバーサルケーブル５２の先端部には、コネクタ装置５４が設けられる。コネクタ装置５４は、内視鏡用プロセッサ装置１４に接続される。
　内視鏡用プロセッサ装置１４は、光源装置１５と、画像処理装置１６とを備えている。光源装置１５には、コネクタ装置５４が接続されるプロセッサ側コネクタ１５Ａが備えられている。また、画像処理装置１６には、画像処理装置１６にて画像処理された画像を表示するディスプレイ１８が接続されている。この内視鏡システム１２は、内視鏡１０と内視鏡用プロセッサ装置１４との間で、コネクタ装置５４とプロセッサ側コネクタ１５Ａとから構成されるコネクタ部を介して、電力及び光信号等を非接触で伝送する構成を備えている。これにより、光源装置１５からの光は、光ファイバケーブル（不図示）を介して伝送されて、先端部３０の先端面に設けられた照明窓７４（図２参照）から照射される。また、観察窓７６（図２参照）から取り込まれた光を撮像素子で撮像して変換した光信号は、画像処理装置１６によって画像処置されてディスプレイ１８に画像として表示される。
　操作部本体４６には、送気送水ボタン５７と吸引ボタン５９とが並設されている。送気送水ボタン５７は、２段階操作可能なボタンであり、１段目の操作によって送気送水ノズル５８（図２参照）に送気送水チューブ４２を介してエアを供給することができ、２段目の操作によって送気送水ノズル５８に送気送水チューブ４２を介して水を供給できる。また、吸引ボタン５９を操作すると、処置具導出口６０（図２）から処置具チャンネル３７を介して血液等の体液を吸引できる。
　操作部本体４６には、湾曲部２８を湾曲操作する一対のアングルノブ６２、６２が配置される。一対のアングルノブ６２、６２は、同軸上で回転自在に設けられる。アングルノブ６２、６２と湾曲部２８とは、例えば４本のアングルワイヤ（不図示）が連結されており、アングルノブ６２、６２の回転操作によって、これらのアングルワイヤが押し引き操作されることにより湾曲部２８が上下左右に湾曲される。
　操作部本体４６には、アングルノブ６２、６２と同軸上に起立操作レバー２０が回転自在に設けられる。起立操作レバー２０は、把持部４８を把持する術者の手によって回転操作される。この起立操作レバー２０は、本発明の操作部材として機能する。
　操作部本体４６の外部には、ワイヤ固定機構７８が設けられる。このワイヤ固定機構７８は、摺動レバー８０と固定ユニット８２とを有し、後述するようにワイヤ３８（図２参照）の基端側を固定するための構成を備えている。摺動レバー８０は、一端が起立操作レバー２０側に着脱可能に連結されており、起立操作レバー２０の回転操作に連動して移動（摺動）する。また、摺動レバー８０の他端には、上記の固定ユニット８２が設けられる。この固定ユニット８２は、操作部本体４６に装着されて、この固定ユニット８２にワイヤ３８の基端側が固定される。これにより、起立操作レバー２０とワイヤ３８とが、ワイヤ固定機構７８を介して連結される。なお、ワイヤ固定機構７８については後述する。
　図１に示すように、手元操作部２２の把持部４８は、処置具を導入する処置具導入口６４を備える。処置具導入口６４から先端部を先頭にして導入された処置具（不図示）は、図２に示した処置具チャンネル３７に挿通されて、処置具導出口６０から外部に導出される。処置具としては、先端部に生体組織を採取可能なカップを有する生検鉗子、ＥＳＴ（Endoscopic Sphincterotomy：内視鏡的乳頭切開術）用ナイフ又は造影チューブ等の処置具を例示できる。
　次に、図２に示した先端部３０の構造について説明する。
　まず、先端部本体３２について説明する。
　先端部本体３２は、例えば、耐食性を有する金属材料で構成されており、Ｙ（＋）方向に向けて突設された隔壁６８を有する。先端部本体３２にキャップ３４が装着されることにより、隔壁６８とキャップ３４の壁部３４Ｂとによって起立台収容空間（不図示）が画定される。先端部本体３２には貫通孔６１が形成され、貫通孔６１にワイヤ３８が挿通される。
　隔壁６８のＺ（＋）側の上面６８Ａには、照明窓７４と観察窓７６とがＹ方向に隣接して配設されている。照明窓７４は、Ｚ（＋）方向の視野領域に照明光を照射可能であり、観察窓７６は、Ｚ（＋）方向の視野領域を観察可能である。なお、先端部本体３２には、観察窓７６に向けて送気送水ノズル５８が設けられており、観察窓７６は、送気送水ノズル５８から噴射されるエアと水とによって洗浄される。
　次に、キャップ３４について説明する。
　キャップ３４は、弾性力のある材質、例えばゴム材料又は樹脂材料によって構成される。ゴム材料としては、フッ素ゴム又はシリコンゴム等を例示でき、樹脂材料としては、ポリサルフォン又はポリカーボネート等を例示できる。
　キャップ３４は、先端側が封止され、且つ、略筒状に形成された壁部３４Ｂを備え、壁部３４Ｂの一部には略矩形状の開口窓３４Ａが形成されている。開口窓３４Ａは、Ｚ（＋）方向に向けて開口される。
　キャップ３４は、その内部に起立台３６を回転自在に支持する軸受３４Ｃが設けられている。この軸受３４Ｃは、Ｚ（＋）方向に高さを有し、且つ、Ｙ（＋）方向に延びる板状体として構成されている。
　起立台３６は、Ｘ方向に沿った回転軸３６Ｂを有しており、この回転軸３６Ｂが軸受３４Ｃの貫通孔（不図示）に回転自在に支持される。これにより、起立台３６は、回転軸３６Ｂを中心に回動し、倒伏位置（図２参照）と起立位置との間でその姿勢が変更される。
　起立台３６には、ワイヤ３８の先端部が連結される。ワイヤ３８は、起立台３６の先端側であって回転軸３６Ｂが形成される側と反対側で、且つ、処置具誘導面３６Ａに隣接した位置に連結されている。
　このように構成されたキャップ３４は、起立台３６が予め取り付けられたタイプのものであり、また、ワイヤ３８も起立台３６に予め連結されている。本例のキャップ３４は、内視鏡１０の処置が終了すると、先端部本体３２から取り外されて、起立台３６及びワイヤ３８と共に、例えば、ディスポーザブルとして廃棄される。なお、起立台３６は、キャップ３４ではなく先端部本体３２に取り付けられていてもよい。
　以下、図１に示したワイヤ固定機構７８について説明する。ワイヤ固定機構７８は、既述したように摺動レバー８０と固定ユニット８２とを有している。
　まず、図３から図８を参照して、固定ユニット８２を操作部本体４６に装着するための構成とその手順について説明する。図３から図８は、それぞれ操作部本体４６の基端側の部分を拡大して示した斜視図である。
　図３に示すように、操作部本体４６の基端面４６Ａには、ワイヤ３８の基端側を導出するための導出口２３が形成された円筒状の接続部２５が設けられる。この接続部２５は、基端面４６ＡからＹ（－）方向に突設され、その導出口２３からワイヤ３８の基端側がＹ（－）方向に突出されている。なお、ワイヤ３８は、接続部２５の軸心２５Ａに対して偏心した位置から突出されている。
　ワイヤ３８は、長尺なワイヤ本体３８Ａと、ワイヤ本体３８Ａの基端側に位置し、ワイヤ本体３８Ａよりも大きい外形の被係止部３９が備えられている。なお、図３では、被係止部３９の形状として円柱を例示したが、これに限定されるものではなく、ワイヤ本体３８Ａよりも大きな外形であれば、例えば球体であってもよい。なお、以下の説明において、ワイヤ３８と説明した場合には、主としてワイヤ本体３８Ａを指すものとする。
　ここで、接続部２５から突出されるワイヤ３８の突出長について簡単に説明する。図４には、図３に示したワイヤ３８よりも突出長が長いワイヤ３８が示されている。図３及び図４に示すワイヤ３８は、共に同じ長さを有するものであるが、このような同長のワイヤ３８であっても突出長が異なる原因は、軟性部２６又は湾曲部２８（図１参照）の状態に起因する。
　すなわち、軟性部２６がループ状態の場合、又は湾曲部２８が湾曲状態の場合、ワイヤ３８が挿通されているワイヤチャンネル４０（図２参照）が延びてワイヤ３８の挿通経路が長くなる。このため、ワイヤ３８の挿通経路に対してワイヤ３８が相対的に短くなるので、結果として図３に示した短めの突出長となる。これに対し、軟性部２６又は湾曲部２８がストレート状態の場合、ワイヤチャンネル４０は延びないので、結果として図４に示した長めの突出長となる。なお、本例のワイヤ固定機構７８は、ワイヤ３８の突出長に影響されることなくワイヤ３８を固定可能な構成を備えているが、この構成については後述する。
　以下、一例として、ワイヤ固定機構７８を図４に示した操作部本体４６に装着する場合について説明する。
　まず、図５に示すように、固定ユニット８２をワイヤ３８の被係止部３９に対向させる。このとき、ワイヤ軸方向と平行なＹ軸方向において、固定ユニット８２に備えられたカム溝８４の開口端８４Ａを、接続部２５の外周面に突設されたカムピン８６に合わせる。このカム溝８４は、開口端８４ＡからＹ（－）方向に向けて傾斜して形成されている。
　次に、図６に示すように、固定ユニット８２を接続部２５に向けてＹ（＋）方向に進出させながら、被係止部３９を先頭にしてワイヤ３８を固定ユニット８２の内部に収容していく。以下、この動作を「ワイヤ収容動作」と言う。
　次に、図７に示すように、カム溝８４（図５参照）の開口端８４Ａにカムピン８６が収容されると、ワイヤ３８から偏心した軸心２５Ａ（図４参照）を回転軸として固定ユニット８２を、図７の状態から矢印Ｂで示す時計回り方向に回転させる。この場合、摺動レバー８０を利用して固定ユニット８２を回転させることが好ましい。そうすると、カム溝８４とカムピン８６とのガイド作用により固定ユニット８２がＹ（＋）方向に押し込まれていく。そして、カム溝８４の終端にカムピン８６が到達した図８の姿勢で、固定ユニット８２が接続部２５を介して操作部本体４６に装着される。以下、この動作を「回転装着動作」と言う。したがって、固定ユニット８２は、上記の「ワイヤ収容動作」と「回転装着動作」とを経ることにより操作部本体４６に装着される。なお、「ワイヤ収容動作」と「回転装着動作」は、１つのアクションによって実行される。
　次に、図９を参照して、摺動レバー８０を起立操作レバー２０側に連結するための構成とその手順について説明する。図９は、操作部本体４６の基端側の部分を拡大して示した斜視図である。
　図９に示すように、操作部本体４６は、起立操作レバー２０に対し、不図示の回転ドラムを介して連結されたリンク部材８８を有している。このリンク部材８８は、起立操作レバー２０の回転軸を中心に回転自在に設けられ、起立操作レバー２０の回転操作に連動して同方向に回転される。リンク部材８８には、開口部９０が形成されている。この開口部９０が本発明の被連結部として機能する。摺動レバー８０には、リンク部材８８を挿通可能なレバー挿通孔２０６を備える。このレバー挿通孔２０６は、レバー本体１２２の端部を貫通して設けられている。また、摺動レバー８０は片持ち梁状の弾性片を有し、弾性片の先端（自由端）に、レバー挿通孔２０６側に突出して備えられた爪部９２を有する。この爪部９２が本発明の連結部として機能する。リンク部材８８に備えられた開口部９０に摺動レバー８０に備えられた爪部９２を係合させることで摺動レバー８０がリンク部材８８を介して起立操作レバー２０に着脱自在に連結可能となっている。
　一方、摺動レバー８０は、固定ユニット８２に対し、選択的に切り替えられる第１軸９４と破線で示す第２軸９６とを介して回転自在に連結されている。詳しくは後述するが、図８に示した摺動レバー８０をリンク部材８８に向けて矢印Ｃで示す方向に押し下げると、摺動レバー８０は、まず、第１軸９４を回転軸として回転し、図９に示すようにリンク部材８８に接近する。この後、上記の押し下げ動作を継続すると、摺動レバー８０は、第２軸９６を回転軸として回転していき、図１０に示すように開口部９０（図９参照）に爪部９２が係合する。以下、この動作を「レバー連結動作」と言う。したがって、摺動レバー８０は、上記の「ワイヤ収容動作」と「回転装着動作」と「レバー連結動作」とを経ることにより起立操作レバー２０側に連結される。以上で、ワイヤ固定機構７８が操作部本体４６に装着される。図１０は、操作部本体４６をＸ（＋）方向側から見た操作部本体４６の正面図である。
　なお、図１０では、起立操作レバー２０が倒伏操作位置に位置している状態が示されている。すなわち、本例のワイヤ固定機構７８は、倒伏操作位置に位置している起立操作レバー２０にリンク部材８８を介して連結される。また、詳しくは後述するが、ワイヤ３８の被係止部３９（図４参照）は、上記の「ワイヤ収容動作」と「回転装着動作」と「レバー連結動作」とを経ることにより、固定ユニット８２に固定される。なお、実施形態では、好ましい態様の一つとして、倒伏操作位置でレバー連結動作を行う場合を示したが、これに限定されず、倒伏操作位置以外でレバー連結動作が行われてもよい。例えば、レバー連結動作は、起立操作位置で行われてもよいし、起立操作位置と倒伏操作位置との間で行われてもよい。
　図１０において、起立操作レバー２０を回転操作して起立台３６（図２参照）の姿勢を変更する場合には、倒伏操作位置に位置している図１０の起立操作レバー２０を、図１１に示す起立操作位置に向けて矢印Ｕ（図１０参照）で示す反時計回り方向に回転操作する。そうすると、リンク部材８８が反時計回り方向に回転し、リンク部材８８に連結された摺動レバー８０がＹ（－）方向に移動し、摺動レバー８０に連結された固定ユニット８２がＹ（－）方向に移動する。この固定ユニット８２にワイヤ３８（図２参照）の被係止部３９が固定されているので、起立操作レバー２０の上記回転操作によってワイヤ３８がＹ（－）方向に引き操作される。これにより、ワイヤ３８の先端部に連結された起立台３６の姿勢が図２の倒伏位置から起立位置に変更される。
　これとは逆に、起立台３６を倒伏させる場合には、起立操作位置に位置している図１１の起立操作レバー２０を、図１０に示す倒伏操作位置に向けて矢印Ｄ（図１１参照）で示す時計回り方向に回転操作する。そうすると、リンク部材８８（図９参照）が時計回り方向に回転し、リンク部材８８に連結された摺動レバー８０がＹ（＋）方向に移動し、摺動レバー８０に連結された固定ユニット８２がＹ（＋）方向に移動する。これにより、ワイヤ３８がＹ（＋）方向に押し操作され、起立台３６の姿勢が起立位置から図２の倒伏位置に変更される。
　なお、摺動レバー８０とリンク部材８８との連結状態を解除する場合には、図１０に示すように、摺動レバー８０の先端に突設されているロック解除部材９８をリンク部材８８に向けて矢印Ｅ方向に押し込む。これにより、爪部９２がロック解除部材９８に押されて開口部９０から退避し、上記の連結状態を解除可能となる。
　また、ワイヤ固定機構７８を操作部本体４６から取り外す場合には、「レバー連結動作」と「回転装着動作」と「ワイヤ収容動作」を、それぞれ逆の手順で実行すればよい。
　次に、固定ユニット８２について説明する。図１２は、固定ユニット８２の正面図である。
　図１２に示すように、固定ユニット８２は、ワイヤ３８の基端側を着脱自在に係止して固定するワイヤキャッチ１００と、ワイヤキャッチ１００をワイヤ３８のワイヤ軸方向（Ｙ軸方向）に案内するキャッチガイド１０２と、を有している。また、ワイヤキャッチ１００は、キャッチ本体１０４と固定部材１０６とを有している。なお、詳しくは後述するが、固定ユニット８２の構成部材のうち、上記の摺動レバー８０の動作（レバー連結動作と起立台３６の駆動動作）によってＹ軸方向に進退移動可能に移動する部材は、ワイヤキャッチ１００でありキャッチガイド１０２は移動しない。
　キャッチガイド１０２は、Ｙ（＋）方向側の端部にカム溝８４を有する円筒状の接続部１０８が備えられ、この接続部１０８が操作部本体４６（図６参照）の接続部２５に接続される。また、キャッチガイド１０２は、Ｙ（－）方向側の端部にキャップ１０７が取り付けられている。このキャップ１０７は、両壁に爪部１１０、１１０が形成されており、この爪部１１０、１１０をキャッチガイド１０２の両壁の溝１１２、１１２に係合させることでキャッチガイド１０２に着脱自在に取り付けられる。
　図１３は、図１２に示したキャッチガイド１０２からキャップ１０７を取り外した場合の要部斜視図である。
　図１３に示すように、キャッチガイド１０２は、中央部にワイヤ軸方向に延びるキャッチガイド溝１１４が形成され、このキャッチガイド溝１１４に沿って第１軸９４が摺動自在に係合案内される。この第１軸９４は、既述したように摺動レバー８０の回転軸の一つを構成する軸であり、キャッチ本体１０４に固定される。この第１軸９４に摺動レバー８０のレバー軸受孔８０Ａ（図１４参照）が回転自在に係合される。
　ここで、一旦、摺動レバー８０の構成について説明する。図１４は、摺動レバー８０の要部を示した斜視図である。
　図１４に示すように、摺動レバー８０は、固定ユニット８２（図５参照）を挟み込んで保持する一対の板状部１２０、１２０と、板状部１２０、１２０と一体化されたレバー本体１２２と、を有している。
　板状部１２０、１２０の互いに対向する内側面には、摺動レバー８０の回転軸の一つである第２軸９６が設けられ、この第２軸９６は、図１３に示したキャッチガイド１０２の表面１０２Ａに向けて突設されている。また、板状部１２０、１２０には、互いに対向する位置に略Ｌ字形状のカム溝１２４が形成され、そのカム溝１２４に、固定部材１０６（図１３参照）に設けられたピン１２６が係合されている。カム溝１２４については後述する。
　また、板状部１２０、１２０の互いに対向する内側面には、ボス１２１が設けられ、このボス１２１は、図１３に示したキャッチガイド１０２の表面１０２Ａに向けて突設されている。また、表面１０２Ａには、ボス１２１が弾性をもって係合するボス孔１０３が形成されている。したがって、ボス１２１がボス孔１０３に係合することで、摺動レバー８０が図５から図８で示した姿勢に保持される。また、ボス孔１０３に対するボス１２１の係合状態を解除することで、摺動レバー８０の回転操作が許容される。
　また、キャッチガイド１０２の表面１０２Ａには、図１３の二点鎖線で示すボス１２１が当接可能な第１規制面１０５が形成されている。この第１規制面１０５は、ピン１２６がカム溝１２４の後述する第１カム溝部１２５Ａ（図２１参照）に存在する場合に、ボス１２１に当接して摺動レバー８０の動きを規制する。この第１規制面１０５によって、第１軸９４を中心とした摺動レバー８０の回転が可能となっている。また、第１規制面１０５は、第１軸９４を中心にした円弧状の面により構成されている。これにより、摺動レバー８０は、第１軸９４を中心として円滑に回転可能となっている。
　また、キャッチガイド１０２の表面１０２Ａには、第２規制面１１６が形成されている。この第２規制面１１６は、第１規制面１０５による摺動レバー８０に対する上記の規制が解除された場合に、第２軸９６に当接可能な面である。すなわち、第１規制面１０５は、第２軸９６が第２規制面１１６に当接する位置に対応した位置までしか形成されておらず、第２軸９６が第２規制面１１６に当接する位置では規制解除となる。なお、第１規制面１０５による摺動レバー８０に対する規制の解除は、第２軸９６が第２規制面１１６に当接するのと同時に行われてもよいし、第２軸９６が第２規制面１１６に当接する前または後に行われてもよい。また、第２規制面１１６は、ピン１２６がカム溝１２４の後述する第２カム溝部１２５Ｂ（図２１参照）に存在する場合に、第２軸９６に当接して摺動レバー８０の動きを規制する。この第２規制面１１６によって、第２軸９６を第２規制面１１６に沿って移動させつつ第２軸９６を中心とした摺動レバー８０の回転が可能となっている。
　第２規制面１１６は、キャッチガイド溝１１４からキャッチガイド１０２の外側に向けて、Ｙ（＋）方向に傾斜して形成されている。この第２規制面１１６に上記の第２軸９６が当接して移動することにより、摺動レバー８０による「レバー連結動作」の途中で摺動レバー８０の回転軸が第１軸９４から第２軸９６に切り替えられる。
　ここで、回転軸の切り替え動作について説明すると、「レバー連結動作」の前半では、摺動レバー８０は、第１軸９４を回転軸として回転する。このとき、第２軸９６は、図１３の二点鎖線で示すように、第２規制面１１６に対して左側の位置から第２規制面１１６に向けて移動していく。そして、「レバー連結動作」の前半終了時に、第１規制面１０５による第１軸９４の規制が解除されると共に第２軸９６が第２規制面１１６に当接し、第２規制面１１６が摺動レバー８０の動きを規制する。そして、「レバー連結動作」の後半では、第２軸９６を中心とした回転が可能となるので、摺動レバー８０は、第２軸９６を回転軸として回転する。以上が上記の切り替え動作である。
　次に、ワイヤキャッチ１００のキャッチ本体１０４について説明する。図１５は、ワイヤ固定機構７８を操作部本体４６に装着する直前状態を示した斜視図である。図１６は、図１５のＸＶＩ－ＸＶＩ線に沿った固定ユニット８２の断面図である。
　図１５及び図１６に示すように、キャッチ本体１０４は、円柱部１３０と、円柱部１３０から円柱部１３０の軸心（固定ユニット８２の回転軸である軸心２５Ａと一致）に対して直交する方向に突設された一対の第１軸９４、９４と、円柱部１３０からＹ（－）方向に突設されたガイド部１３２とを有している。このガイド部１３２には、ワイヤ軸方向に延びるキャッチ本体溝１３３が形成されている。このキャッチ本体溝１３３は、キャッチガイド溝１１４と重なる位置に設けられ、ピン１２６（図１３参照）が挿入されている。このピン１２６は、摺動レバー８０のカム溝１２４に係合されるカムピンであり、カム溝１２４に案内されることにより、キャッチ本体溝１３３に沿って進退自在に移動可能である。
　図１６に示すように、円柱部１３０は、被係止部３９（図１７参照）を挿通して係止可能な係止孔１３７を有する。この係止孔１３７は、円柱部１３０に対しＹ軸方向に貫通した貫通孔として形成されている。
　係止孔１３７は、被係止部３９を挿通可能な大きさの第１孔１３４と、ワイヤ本体３８Ａの外形よりも大きく、且つ、被係止部３９の外形よりも小さい大きさの第２孔１３６とを有し、第１孔１３４と第２孔１３６とが連続した開口形状を有している。
　また、係止孔１３７は、固定ユニット８２の回転軸である軸心２５Ａから偏心した位置に設けられ、且つ、軸心２５Ａを中心にした回転軌跡に沿って第１孔１３４と第２孔１３６とが連続して形成される。なお、軸心２５Ａに対する係止孔１３７の偏心量は、図４に示した軸心２５Ａに対するワイヤ３８の偏心量と略等しく設定されている。
　上記の如く構成されたキャッチ本体１０４によれば、「ワイヤ収容動作」時において（図６参照）、被係止部３９が第１孔１３４に収容されていく。そして、被係止部３９は、第１孔１３４を通過し、図１７の如く、第１孔１３４から外部に突出する。そして、「ワイヤ収容動作」の終了時において（図７参照）、図１８の断面図の如く、第１孔１３４からワイヤ３８がＹ（－）方向に突出する。
　その後、「回転装着動作」時において（図７参照）、キャッチ本体１０４がキャッチガイド１０２と共に軸心２５Ａを中心に矢印Ｂ方向に回転することにより、第１孔１３４がワイヤ３８から退避していく。そして、「回転装着動作」の終了時において、図１９の断面図の如く、第２孔１３６にワイヤ３８が収容される。これにより、第２孔１３６に被係止部３９が係止可能となる。
　図２０は、図１９に示した「回転装着動作」の終了時における、キャッチ本体１０４と固定部材１０６との位置関係の一例を示した説明図である。
　図２０に示すように、固定部材１０６は、キャッチ本体１０４に対してＹ（－）方向側に配置される。この固定部材１０６のＹ（＋）方向側の端面１０６Ａには、被係止部３９を受け入れ可能な開口部１３５が形成された固定穴１３８が形成されている。
　固定穴１３８は、図１９で示した第２孔１３６とＹ軸方向において互いに対向する位置に形成され、且つ、内部に被係止部３９に係合する底部１３８Ａを有している。また、固定穴１３８は、開口部１３５から底部１３８Ａに向けて先細りとなる円錐状の案内面１３９を有している。この案内面１３９は必須ではないが、被係止部３９を底部１３８Ａに円滑にガイドする観点から固定穴１３８に備えることが好ましい。なお、図２０の如く、「回転装着動作」の終了時（すなわち、「レバー連結動作」の開始前）において、被係止部３９は、底部１３８Ａには係合されておらず、底部１３８ＡからＹ（＋）方向側に離間した位置に位置されている。
　図２１は、図１９に示した「回転装着動作」の終了時における、ワイヤ固定機構７８の正面図であって、摺動レバー８０の板状部１２０を透視して示した図である。
　図２１に示すように、「回転装着動作」の終了時においては、ボス１２１はボス孔１０３に嵌合し、第２軸９６は第２規制面１１６に対し、図２１において上方左側に位置し、ピン１２６はカム溝１２４の右端１２４Ａに位置している。
　ここで、カム溝１２４について説明すると、カム溝１２４は、直線状の第１カム溝部１２５Ａと曲線状の第２カム溝部１２５Ｂとが連続した形状を有している。第１カム溝部１２５Ａは、ピン１２６と協働して固定部材１０６をＹ軸方向に移動させることにより、キャッチ本体１０４と固定部材１０６との相対距離を変化させる機能を有している。また、第２カム溝部１２５Ｂは、キャッチ本体１０４と一体となって固定部材１０６をＹ軸方向に移動させることにより、キャッチ本体１０４と固定部材１０６との相対距離を維持する機能を有している。
　具体的に説明すると、図２１の状態から「レバー連結動作」を開始すると、図２２に示すように、ボス１２１がボス孔１０３から離脱して第１規制面１０５にガイドされ、摺動レバー８０が第１軸９４を回転軸として図２２上で時計回り方向に回転する。そして、この回転によってピン１２６が第１カム溝部１２５Ａに沿って移動する。この移動によって固定部材１０６がＹ（＋）方向に移動してキャッチ本体１０４に近づいていく。そして、図２３に示すように、「レバー連結動作」の途中で固定部材１０６の固定穴１３８の底部１３８Ａが被係止部３９に係合する。
　そして、図２２及び図２３の位置から「レバー連結動作」を継続すると、ピン１２６が第１カム溝部１２５Ａに沿って移動することで、固定部材１０６がＹ（＋）方向に更に移動する。これにより、ワイヤ３８は、固定部材１０６によってＹ（＋）方向に押し込まれていく。
　そして、図２４に示すように、第２軸９６が第２規制面１１６に当接すると、つまり、「レバー連結動作」の前半が終了すると、図２５の断面図の如く、固定部材１０６がキャッチ本体１０４の円柱部１３０に当接する。このとき、第１規制面１０５によるボス１２１の規制が解除される。これにより、被係止部３９がキャッチ本体１０４の第２孔１３６に係止され、そして、被係止部３９は、固定穴１３８と円柱部１３０のＹ（－）方向側の端面１３０Ａとに挟み込まれる。この動作により、被係止部３９と第２孔１３６との係止状態が固定部材１０６によって固定されて、被係止部３９が固定ユニット８２に確実に固定される。なお、図２５で示した固定部材１０６の位置が固定位置であり、図２０に示した固定部材１０６の位置が解除位置である。固定部材１０６は、摺動レバー８０の回転操作によって、固定位置と解除位置との間で移動可能である。
　また、上記の固定位置では、被係止部３９が固定穴１３８の底部１３８Ａに係合されているので、ワイヤ３８は、ワイヤ軸方向に直交する方向の移動が底部１３８Ａによって規制される。これにより、上記の固定位置では、第２孔１３６から第１孔１３４へのワイヤ３８の移動が阻止されているので、上記の係止状態が維持される。
　一方、図２４の位置から「レバー連結動作」の後半を開始すると、第１規制面１０５によるボス１２１の規制が解除されているので、図２６に示すように、第２軸９６が第２規制面１１６に沿って移動しつつ摺動レバー８０が第２軸９６を回転中心として時計回り方向に回転する。この動作によって、キャッチ本体１０４が第１軸９４を介してＹ（－）方向に移動していき、且つ、ピン１２６が第２カム溝部１２５Ｂに沿って移動することで、固定部材１０６がキャッチ本体１０４と一体となってＹ（－）方向に移動していく。この動作によって、Ｙ（＋）方向に押し込まれていたワイヤ３８がＹ（－）方向に引っ張り上げられていく。
　そして、摺動レバー８０がリンク部材８８（図１０参照）に連結される図２７の倒伏操作位置で「レバー連結動作」が終了し、キャッチ本体１０４と固定部材１０６の上記移動が停止する。この動作によって、ワイヤ３８の基端が起立操作レバー２０による倒伏操作位置まで引っ張り上げられる。このとき、ピン１２６は、カム溝１２４の左端１２４Ｂに位置する。以上が、キャッチ本体１０４と固定部材１０６の動作の概要である。なお、キャッチ本体１０４と固定部材１０６は、その後に行われる起立操作レバー２０の回転操作（起立台３６の駆動操作）により、互いに当接した状態でＹ軸方向に沿って往復移動する（図１０及び図１１参照）。これにより、ワイヤ３８が押し引き操作されて起立台３６が起倒する。
　以下、第１実施形態のワイヤ固定機構７８の動作範囲について説明する。
　ワイヤ固定機構７８の動作範囲は、摺動レバー８０の「レバー連結動作」によってワイヤキャッチ１００が動作する「ワイヤ固定範囲」と、起立操作レバー２０の回転操作によってワイヤキャッチ１００が動作する「駆動範囲」と、を有する。図２８は、上記の「ワイヤ固定範囲」と「駆動範囲」を示した説明図である。
　既述したように、同長のワイヤ３８であっても、軟性部２６又は湾曲部２８（図１参照）の状態に起因して、接続部２５から突出されるワイヤ３８の突出長は異なる。
　図２８によれば、ワイヤ３８の突出長が長い場合であっても（図２８のＸＸＶＩＩＩＡ参照）、ワイヤ３８の突出長が短い場合であっても（図２８のＸＸＶＩＩＩＢ参照）、ワイヤキャッチ１００が「ワイヤ固定範囲」で動作することにより、係止孔１３７に対する被係止部３９の係止と、被係止部３９と係止孔１３７との係止状態の固定とがワイヤキャッチ１００によって実行されるので、ワイヤ固定機構７８に確実に固定される。
　したがって、第１実施形態のワイヤ固定機構７８によれば、ワイヤ３８の突出長に関わりなく、ワイヤ３８を確実に固定することができる。
　そして、第１実施形態のワイヤ固定機構７８は、ワイヤキャッチ１００が「ワイヤ固定範囲」で動作することにより、ワイヤ３８の突出長に関わりなく、ワイヤ３８の基端を起立操作レバー２０による倒伏操作位置まで引っ張り上げることができる。
　これにより、第１実施形態のワイヤ固定機構７８によれば、ワイヤ３８の突出長に関わりなく、起立台３６の位置と起立操作レバー２０の位置との位置関係を一定にできる。
　次に、ワイヤ固定機構７８からワイヤ３８を取り外すための取り外し構成について説明する。ワイヤ固定機構７８とワイヤ３８との取り外しは、ワイヤ固定機構７８を操作部本体４６から取り外す過程において行われる。
　ワイヤ固定機構７８を操作部本体４６から取り外す場合には、装着時に行った「レバー連結動作」と「回転装着動作」と「ワイヤ収容動作」を、それぞれ逆の手順で実行することで行うことができる。すなわち、まず、ロック解除部材９８をレバー本体１２２側に押し込む。そうすると、開口部９０から爪部９２が退避して開口部９０と爪部９２との係合が解除され、摺動レバー８０とリンク部材８８との連結が解除される。次に、摺動レバー８０を「レバー連結動作」時の回転操作とは逆方向（本発明の「離脱方向」に相当する。）に回転させる。そうすると、カム溝１２４に沿ってピン１２６が相対的に移動し、ピン１２６がカム溝１２４の終端位置（右端１２４Ａ）に移動する。この時、固定部材１０６は、Ｙ（－）方向に移動して図２０で示した「解除位置」に位置する。「解除位置」においては、固定部材１０６は、キャッチ本体１０４の円柱部１３０（図２３参照）からＹ（－）方向に離れ、固定穴１３８と円柱部１３０の端面１３０Ａで挟み込まれたワイヤ３８の被係止部３９の係止が解除される。これにより、ワイヤ固定機構７８とワイヤ３８の固定が解除される。このように、ワイヤ固定機構７８とワイヤ３８の固定の解除は、摺動レバー８０を「レバー連結動作」時の回転操作とは逆方向に回転動作させることにより行うことができる。
　ところで、摺動レバー８０は、前述したように駆動範囲内（図２８参照）で摺動可能に移動する。その駆動範囲のうち、図１０で示した摺動レバー８０の位置が、最もＹ（＋）方向側に位置した位置であり、起立台３６が倒伏状態にある位置（本発明の「第１レバー位置」に相当する。）である。また、図１１で示した摺動レバー８０の位置が、最もＹ（－）方向側に位置した位置であり、起立台３６が起立状態にある位置（本発明の「第２レバー位置」に相当する。）である。
　次に、摺動レバー８０の回転を規制する規制部について説明する。
　図２９は、本実施形態における摺動レバー８０が「第１レバー位置」に位置している操作部本体４６の正面図である。図３０は、図２９の斜視図である。図３１は、図２９の位置から摺動レバー８０を回転動作させた図である。
　操作部本体４６の基端側には、ワイヤ固定機構７８が設けられ、ワイヤ固定機構７８は、固定ユニット８２を有する。そして、固定ユニット８２を構成するキャッチガイド１０２に、摺動レバー８０の回転を規制する規制部３０２が設けられる。規制部３０２は、キャッチガイド１０２のＹ（－）方向側の端部側に設けられる。また、キャッチガイド１０２は、上述したワイヤキャッチ１００（図１２参照）を収納するキャッチガイド本体１０９と、ワイヤ軸方向の基端側からキャッチガイド本体１０９を覆うキャップ１０７とから構成され、本実施形態においては、規制部３０２は、キャップ１０７に配置される。また、規制部３０２は、キャッチガイド本体１０９よりピン１２６の軸方向（Ｘ軸方向）に突出して設けられている。規制部３０２は、この突出して設けられた規制部３０２のＺ（＋）方向側の面に規制面３０６を有する。
　一方、摺動レバー８０には、図１４及び図２９で示すように、板状部１２０、１２０の互いに対向する内側面に、当接部３０４が設けられる。この当接部３０４が、規制面３０６に当接することで、摺動レバー８０の移動が規制される。
　図２９及び図３０に示すように、摺動レバー８０が第１レバー位置に位置する状態は、摺動レバー８０が最もＹ（＋）方向側に位置する状態であり、当接部３０４に対して規制部３０２が最もＹ（－）方向側に離間した位置である。すなわち、第１レバー位置において、当接部３０４の移動軌跡上に規制面３０６が存在しない。換言すれば、第１レバー位置において、第２軸９６を回転軸とする摺動レバー８０の回転時に、当接部３０４は規制面３０６に当接不能である。つまり、第１レバー位置においては、摺動レバー８０の第２軸９６を回転軸とした回転が許容されている。
　図３０に示すように、規制部３０２は、キャップ１０７の表面からＸ方向に突出して設けられており、キャッチガイド本体１０９の表面に対して、Ｘ方向側に段差をもって配置されている。ここで、第１レバー位置において、摺動レバー８０が第２軸９６を回転軸として回転した場合、当接部３０４は、キャッチガイド本体１０９の表面と摺動レバー８０の板状部１２０との間に形成された隙間３０８を通過する。これによって、摺動レバー８０の離脱方向への移動が許容される。この移動によって、摺動レバー８０の回転軸が第２軸９６から第１軸９４に切り替えられ、ワイヤ固定機構７８に対するワイヤ固定を解除することができる。
　一方、図３２は、摺動レバー８０が「第２レバー位置」に位置している操作部本体４６の正面図である。
　摺動レバー８０が第２レバー位置に位置する状態は、摺動レバー８０が最もＹ（－）方向に位置する状態であり、当接部３０４に対して規制部３０２が、Ｙ方向において最も接近した位置である。すなわち、第２レバー位置において、当接部３０４の移動軌跡上に規制面３０６が存在する。換言すれば、第２レバー位置において、第２軸９６を回転軸とする摺動レバー８０の回転時に、当接部３０４は規制面３０６に当接可能である。つまり、第２レバー位置においては、摺動レバー８０の第２軸９６を回転軸とした回転が規制されている。これにより、摺動レバー８０の第１軸９４を回転軸とした回転を防止することができ、ワイヤ３８とワイヤ固定機構７８との固定が解除されることを防止することができる。
　例えば、起立台３６が起立位置にある状態で、ワイヤ３８とワイヤ固定機構７８との固定が解除されると、ワイヤ３８は基端側にテンションがかかっているため、そのテンションによって、起立台３６は予期せぬ倒伏位置に移動する。
　上記問題を解消するために、本実施形態では、起立台３６が倒伏位置にある場合、ワイヤ固定機構７８の規制部３０２が、摺動レバー８０の離脱方向への移動を許容することで、ワイヤ３８とワイヤ固定機構７８との固定を解除可能としている。また、起立台３６が倒伏位置にない場合、当接部３０４が規制面３０６に当接し、摺動レバー８０の離脱方向への移動を規制可能としている。これにより、ワイヤ３８にテンションがかかっていない、起立台３６が倒伏位置にある場合のみ、ワイヤ３８とワイヤ固定機構７８との固定を解除することができる。したがって、起立台３６の状態を意識することなく、起立台３６が倒伏位置にある状態で、ワイヤ３８とワイヤ固定機構７８との固定を解除することができ、起立操作ワイヤの固定を解除する際の取り扱い性を向上させることができる。
　なお、図２９から図３１においては、起立台３６が最大倒伏位置にある状態における、摺動レバー８０の離脱方向への移動を説明している。最大倒伏位置のみで摺動レバー８０の回転動作を可能とすることで、最大起立位置だけでなく、最大起立位置と最大倒伏位置との間の中間位置での意図しない摺動レバー８０の回転による、ワイヤ３８の固定の解除を防止することができる。
　また、摺動レバー８０の離脱方向への移動は、摺動レバー８０の位置が最大倒伏位置にある場合に限定されない。起立台の最大倒伏位置から最大起立位置までの移動範囲を考えた場合、最大倒伏位置と最大起立位置までの移動範囲のうち、最大倒伏位置から１／２までを倒伏位置、残りの１/２から最大起立位置までを起立位置として、起立台３６が倒伏位置にある状態において、摺動レバー８０の回転動作を可能としてもよい。倒伏位置をこの範囲とすることで、ワイヤ３８とワイヤ固定機構７８との固定の解除による起立台３６の移動が小さいため、処置具の予期せぬ動きを防止することができる。
　また、倒伏位置を最大倒伏位置から１／３までの移動範囲としてもよい。倒伏位置をこの範囲とすることで、ワイヤ３８とワイヤ固定機構７８との固定の解除による起立台３６の移動をより小さくすることができ、処置具の予期せぬ動きを防止することができる。また、最大倒伏位置から１／３までの移動範囲を含めることで、ワイヤ３８と操作部本体４６との固定を解除する時の摺動レバー８０の位置に一定の範囲を持たせることができ、固定を解除する時の操作性を向上させることができる。
　なお、規制部３０２の位置又は形状、及び、当接部３０４の位置又は形状は、特に限定されない。起立台３６が倒伏位置にない場合に、規制部３０２と当接部３０４とが当接可能とすることができれば、規制部３０２と当接部３０４との相対関係により、適宜定めることができる。
　また、本実施形態においては、ロック解除部材９８により、摺動レバー８０とリンク部材８８との連結の解除を容易に行うことができるようになっているが、仮にロック解除部材９８が操作されて連結が解除されたとしても、起立台３６が起立状態にある場合には規制部３０２により摺動レバー８０の移動が規制されている。これにより、ワイヤ３８とワイヤ固定機構７８との固定が解除されることを防止することができ、効果的である。
　以上、本発明に係る内視鏡を十二指腸鏡に適用した例について説明したが、本発明の技術は十二指腸鏡に限定されず、例えば大腸鏡又は小腸鏡等の他の内視鏡にも適用できる。また、本発明は、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、いくつかの改良又は変形を行ってもよい。
１０　　　内視鏡
１２　　　内視鏡システム
１４　　　内視鏡用プロセッサ装置
１５　　　光源装置
１５Ａ　　プロセッサ側コネクタ
１６　　　画像処理装置
１８　　　ディスプレイ
２０　　　起立操作レバー
２２　　　手元操作部
２３　　　導出口
２５　　　接続部
２５Ａ　　軸心
２４　　　挿入部
２６　　　軟性部
２８　　　湾曲部
３０　　　先端部
３２　　　先端部本体
３４　　　キャップ
３４Ａ　　開口窓
３４Ｂ　　壁部
３４Ｃ　　軸受
３６　　　処置具起立台（起立台）
３６Ａ　　処置具誘導面
３６Ｂ　　回転軸
３７　　　処置具チャンネル
３８　　　起立操作ワイヤ（ワイヤ）
３９　　　被係止部
４０　　　ワイヤチャンネル
４２　　　送気送水チューブ
４４　　　ケーブル挿通チャンネル
４５　　　挿通チャンネル
４６　　　操作部本体
４６Ａ　　基端面
４８　　　把持部
５０　　　折れ止め管
５２　　　ユニバーサルケーブル
５４　　　コネクタ装置
５７　　　送気送水ボタン
５８　　　送気送水ノズル
５９　　　吸引ボタン
６０　　　処置具導出口
６１　　　貫通孔
６２　　　アングルノブ
６４　　　処置具導入口
６８　　　隔壁
６８Ａ　　上面
７４　　　照明窓
７６　　　観察窓
７８　　　ワイヤ固定機構
８０　　　摺動レバー
８０Ａ　　レバー軸受孔
８２　　　固定ユニット
８４　　　カム溝
８４Ａ　　開口端
８６　　　カムピン
８８　　　リンク部材
９０　　　開口部
９２　　　爪部
９４　　　第１軸
９６　　　第２軸
９８　　　ロック解除部材
１００　　ワイヤキャッチ
１０２　　キャッチガイド
１０２Ａ　表面
１０３　　ボス孔
１０４　　キャッチ本体
１０５　　第１規制面
１０６　　固定部材
１０６Ａ　端面
１０７　　キャップ
１０８　　接続部
１０９　　キャッチ本体ガイド
１１０　　爪部
１１２　　溝
１１４　　キャッチガイド溝
１１６　　第２規制面
１２０　　板状部
１２１　　ボス
１２２　　レバー本体
１２４　　カム溝
１２４Ａ　右端
１２４Ｂ　左端
１２５Ａ　第１カム溝部
１２５Ｂ　第２カム溝部
１２６　　ピン
１３０　　円柱部
１３２　　ガイド部
１３３　　キャッチ本体溝
１３４　　第１孔
１３５　　開口部
１３６　　第２孔
１３７　　係止孔
１３８　　固定穴
１３８Ａ　底部
１３９　　案内面
３０２　　規制部
３０４　　当接部
３０６　　規制面
３０８　　隙間

Claims (10)

  1. 　操作部材が設けられた操作部と、
    　前記操作部の先端側に設けられ、被検体内に挿入される挿入部と、
    　前記挿入部の先端部に設けられた処置具起立台と、
    　先端側が前記処置具起立台に連結され、前記操作部材の動作に応じて押し引きされることにより前記処置具起立台を動作させる起立操作ワイヤと、
    　前記起立操作ワイヤの基端側を固定するワイヤ固定機構と、
    　を備え、
    　前記操作部は、前記操作部材の操作に連動して動作するリンク部材を有し、
    　前記ワイヤ固定機構は、前記リンク部材に着脱自在に連結可能な摺動レバーであって、前記操作部材の操作に連動して前記リンク部材を介して摺動し、前記起立操作ワイヤをワイヤ軸方向に進退させることで、前記処置具起立台を起立位置と倒伏位置との間で回動させる摺動レバーを有し、
    　前記ワイヤ固定機構は、前記処置具起立台が前記倒伏位置にある場合に、前記摺動レバーの前記リンク部材からの離脱方向への移動を許容し、且つ、前記処置具起立台が前記倒伏位置にない場合に、前記摺動レバーの前記離脱方向への移動を規制する規制部を有する、
    　内視鏡。
  2. 　前記摺動レバーは、前記離脱方向への移動が規制される当接部を有し、
    　前記摺動レバーは、前記操作部材の操作に連動して、前記倒伏位置に対応した第１レバー位置と、前記起立位置に対応した第２レバー位置との間で摺動可能であり、
    　前記規制部は、前記摺動レバーが前記第１レバー位置にある場合に、前記当接部が前記規制部に当接不能な位置に位置し、且つ、前記摺動レバーが前記第２レバー位置にある場合に、前記当接部が前記規制部に当接可能な位置に位置する、
    　請求項１に記載の内視鏡。
  3. 　前記ワイヤ固定機構は、
    　前記起立操作ワイヤの基端側を着脱自在に係止して固定するワイヤキャッチと、
    　前記ワイヤキャッチを前記起立操作ワイヤのワイヤ軸方向に案内するキャッチガイドと、
    　を有し、
    　前記ワイヤキャッチは、前記摺動レバーの摺動に連動して、前記ワイヤ軸方向に進退移動可能であり、
    　前記規制部は、前記キャッチガイドに設けられた規制面を有し、
    　前記摺動レバーが前記第２レバー位置にある場合に、前記当接部が前記規制面に当接することで、前記摺動レバーの前記離脱方向への移動が規制される、
    　請求項２に記載の内視鏡。
  4. 　前記摺動レバーは、前記キャッチガイドに前記ワイヤ軸方向に直交する回転軸を中心に回転自在に連結されており、
    　前記離脱方向は、前記回転軸を中心とした前記摺動レバーの回転方向であって、前記摺動レバーの前記リンク部材と連結される側の端部が前記リンク部材から離れる方向に移動する回転方向である、
    　請求項３に記載の内視鏡。
  5. 　前記規制面は、前記摺動レバーが前記回転方向に移動する場合の前記当接部の移動軌跡上に位置する、
    　請求項４に記載の内視鏡。
  6. 　前記キャッチガイドは、
    　前記ワイヤキャッチを収納するキャッチガイド本体と、
    　前記ワイヤ軸方向の基端側から前記キャッチガイド本体を覆うキャップと、
    　を有し、
    　前記規制面は、前記キャップに設けられる、
    　請求項３から５のいずれか１項に記載の内視鏡。
  7. 　前記起立操作ワイヤの基端側と前記ワイヤキャッチとの係止状態の固定解除は、前記摺動レバーを前記離脱方向に移動することによって可能とする、
    　請求項３から６のいずれか１項に記載の内視鏡。
  8. 　前記リンク部材は、被連結部を有し、
    　前記摺動レバーは、前記被連結部に着脱可能な連結部を有する、
    　請求項１から７のいずれか１項に記載の内視鏡。
  9. 　前記摺動レバーは、前記リンク部材を挿通可能なレバー挿通孔を有し、
    　前記レバー挿通孔に前記リンク部材が挿通された状態で、前記被連結部と前記連結部が連結される、
    　請求項８に記載の内視鏡。
  10. 　前記摺動レバーは、前記被連結部と前記連結部との連結を解除するためのロック解除部材を備える、
    　請求項８又は９に記載の内視鏡。
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