WO2021230479A1 - Clothing treatment apparatus - Google Patents

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WO2021230479A1
WO2021230479A1 PCT/KR2021/002950 KR2021002950W WO2021230479A1 WO 2021230479 A1 WO2021230479 A1 WO 2021230479A1 KR 2021002950 W KR2021002950 W KR 2021002950W WO 2021230479 A1 WO2021230479 A1 WO 2021230479A1
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WO
WIPO (PCT)
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drum
flying wheel
tub
unit
wheel
Prior art date
Application number
PCT/KR2021/002950
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French (fr)
Korean (ko)
Inventor
이장우
정창욱
최동락
김성문
Original Assignee
엘지전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/20—Mountings, e.g. resilient mountings, for the rotary receptacle, motor, tub or casing; Preventing or damping vibrations
    • D06F37/22—Mountings, e.g. resilient mountings, for the rotary receptacle, motor, tub or casing; Preventing or damping vibrations in machines with a receptacle rotating or oscillating about a horizontal axis
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/30—Driving arrangements 
    • D06F37/32—Driving arrangements  for rotating the receptacle at one speed only
    • D06F37/34—Driving arrangements  for rotating the receptacle at one speed only in opposite directions, e.g. oscillating

Definitions

  • the present invention relates to a laundry treatment apparatus. More particularly, it relates to a laundry treatment apparatus for reducing vibration or noise generated from the laundry treatment apparatus by providing a flying wheel for reducing the rotational moment generated by the drum to offset the eccentric moment of the drum.
  • a laundry treatment apparatus is a device for removing foreign substances attached to laundry through the action of water and detergent.
  • the laundry treatment apparatus may be largely divided into a stirring type, vortex type, and drum type laundry treatment apparatus.
  • the agitation-type laundry treatment apparatus performs washing by rotating the washing rod rising from the center of the washing tub left and right, and the vortex-type laundry treatment apparatus uses the frictional force between the water flow and the laundry by rotating the disk-shaped rotary blade formed at the bottom of the washing tub left and right to perform laundry.
  • the drum type laundry treatment apparatus water detergent and laundry are put inside and the drum is rotated to wash.
  • the drum-type laundry treatment apparatus may be divided into a washing machine which performs a washing cycle for separating and removes foreign substances from clothes, and a dryer which performs a drying cycle for removing moisture from clothes.
  • the washing machine may provide a plurality of washing courses and washing options to wash clothes.
  • the washing course may form a cycle including a washing cycle for removing foreign substances from clothes, a rinsing cycle for separating foreign substances from clothes and a detergent, and a dehydration cycle for removing moisture from clothes.
  • the washing option means adjusting the drum rotation speed (rpm), water temperature, water level, the intensity and degree of steam supply, etc., and the number of washing cycles, rinsing cycles, and spin-drying cycles when performing the washing course.
  • the washing option includes the number of repetitions of each cycle, the strength when performing each cycle, the rotational speed of the drum when performing each cycle, water temperature and water level when performing the washing cycle, rinsing cycle, and dehydration cycle. It may be a set algorithm or control method for controlling at least any one or more of the degree, whether or not steam is supplied, and the duration of each stroke.
  • the rotation speed of the drum is set to be higher than that of the washing cycle or the rinsing cycle.
  • vibration or noise may be induced by the eccentricity of the laundry located inside the drum or the rotational moment of the drum itself.
  • the prior literature discloses a configuration for preventing the tub from vibrating due to eccentric motion of the drum due to the application of a biased force to the rotating shaft of the drum when the drum is rotated in an unbalanced state in which the laundry is not evenly distributed in the drum and is biased to one side. do.
  • An embodiment of the present invention aims to reduce excessive vibration occurring during a dewatering stroke.
  • An embodiment of the present invention aims to reduce vibration in a steady state in a dewatering stroke.
  • An embodiment of the present invention aims to adjust the amount of vibration to be reduced.
  • One embodiment of the present invention may provide a flying wheel including a ball balancer in order to achieve the above object.
  • a path of the ball balancer may be formed in the flying wheel.
  • the ball balancer may perform a balancing function by moving in a direction opposite to the unbalanced mass.
  • an embodiment of the present invention provides a cabinet in which an inlet is formed, a drum rotatably provided inside the cabinet, a tub accommodating the drum and storing wash water, and the drum coupled to the tub. and a driving unit for rotating the drum and a damping unit provided rotatably in the opposite direction to the drum to cancel a moment of rotation of the drum, wherein the attenuation unit is provided to surround the driving unit and spaced apart from the driving unit
  • a flying wheel rotatable in the opposite direction to the drum, a friction wheel in contact with the flying wheel and the driving unit to rotate the flying wheel in the opposite direction to the drum, and an eccentric moment of the drum may include a transient attenuation unit for canceling the eccentric moment.
  • the inlet may be formed in front of the cabinet, and the driving unit may be coupled to the rear surface of the tub.
  • a weight balancer for reducing vibration generated from the drum or the tub may be provided in front of the tub.
  • the excessive damping unit may include a transient damping unit movable inside the flying wheel to offset the eccentric moment of the drum, and a space portion forming a path in which the transient damping unit moves in the flying wheel.
  • the transient attenuation unit may be formed of a plurality of spheres.
  • the damping unit may further include a contact holding unit coupled to the friction wheel to provide a force to the friction wheel in a direction approaching the rear surface of the tub.
  • the damping unit further includes a friction rotating shaft passing through the friction wheel to support rotation of the friction wheel
  • the contact holding unit may include a contact fixing unit coupled to the friction rotating shaft and formed at a position spaced apart from the friction wheel and the contact. It may include a contact elastic member respectively coupled to the fixing part and the friction wheel to provide a repulsion force to the contact fixing part and the friction wheel, respectively.
  • the contact holding part may further include a friction cap coupled to an outer circumferential surface of the friction vehicle to block the friction vehicle from moving toward the rear surface of the tub.
  • the attenuation part may include a guide part coupled to the rear surface of the tub to guide rotation of the flying wheel.
  • the guide part is fixed to the rear surface of the tub, a portion of which is cut out to accommodate the driving part, a guider coupling part coupled in a direction away from the back surface of the tub from the plate to surround the driving part, and the guider coupling part on the outer circumferential surface. It may include a guider coupled with the flying wheel.
  • the guider may be positioned between the driving unit and the flying wheel to guide rotation of the flying wheel.
  • the flying wheel may include a guide surface provided to face the driving unit, and the flying wheel may further include a guider accommodating portion that is recessed from the guide surface in a direction closer to the space portion to accommodate the guider.
  • the flying wheel is located in the guider receiving portion and may further include a receiving portion wheel for rotationally supporting the guider and the flying wheel.
  • At least a portion of the guider may be located in the guider receiving portion.
  • the flying wheel includes a guide surface facing the driving unit and an outer ring surface provided to surround the guide surface and spaced apart from the guide surface, and at least one of the guide surface or the outer ring surface has the space portion and an eccentricity control unit for selectively communicating with the outside of the flying wheel may be formed.
  • the eccentricity adjusting part is formed to be recessed toward the space part in at least one of the guide surface or the outer ring surface, and a communication part communicating with the space part;
  • It may include a shielding portion selectively coupled to the communication portion to selectively shield the space portion and the outside of the flying wheel.
  • vibration generated in a steady state during the dehydration cycle can be reduced.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view of a laundry treatment apparatus
  • FIG. 3 is an exploded perspective view of the attenuation unit
  • FIG. 6 is a view showing a transient attenuation unit
  • FIG. 9 is a view showing a state in which the guide part supports the rotation of the flying wheel
  • FIG. 1 is a view showing a laundry treatment apparatus.
  • the laundry treatment apparatus 100 is provided in a cabinet 110 forming an exterior, a tub 120 in which washing water is stored, and a tub 120 rotatably provided in the tub 120 to store laundry or clothes. It may include a drum 130 that is used, a driving unit 150 that rotates the drum 130 by applying a torque to the drum 130 .
  • the cabinet 110 is provided with an inlet 141 formed by opening one side, and the inlet 141 is rotatably coupled to the cabinet 110 and may be opened and closed by a door 140 provided therein.
  • the tub 120 may include a tub inlet 120a having one side open and communicating with the inlet 141 . Also, the tub 120 may be fixed inside the cabinet 110 by the tub support 113 .
  • the tub support unit 113 may be provided with a spring or damper capable of absorbing vibration or vibration of the tub 120 .
  • the door 140 , the inlet 141 , and the tub inlet 121 may all be positioned in front of the laundry treatment apparatus 100 .
  • a gasket 111 may be provided between the tub inlet 120a and the inlet 141 , and the gasket 111 may prevent the wash water located inside the tub 120 from leaking out of the tub 120 . have. In addition, the gasket 111 prevents the vibration of the tub 120 from being transmitted to the cabinet 110 , thereby preventing the vibration generated inside the laundry treatment apparatus 100 from being transmitted to the outside of the laundry treatment apparatus 100 . can do.
  • the tub 120 may receive washing water through the water supply unit 170 .
  • the water supply unit 170 includes a water supply hose 171 that connects the tub 120 to a water supply source (not shown) located outside the clothes treatment apparatus 100 , and a water supply valve that opens and closes the water supply hose 171 .
  • Including 173 may supply washing water to the tub 120 .
  • Wash water flowing through the water supply hose 171 may flow into the tub 120 through the detergent storage unit 14 in which the detergent is stored.
  • the detergent storage unit 14 may be located above the tub 120 , and includes a storage space 161 for storing detergent and a supply pipe 143 for communicating the storage space 161 with the tub 120 . can do.
  • the washing water supplied from a water supply source flows through the storage space 161 through the water supply hose 171 and enters the storage space 161 .
  • the stored detergent may be in contact with the wash water and supplied to the tub 120 together with the wash water.
  • Wash water flowing into the tub 120 may be discharged to the outside of the cabinet 110 through the drain unit 180 .
  • the drain unit 180 communicates with the tub 120 to discharge the wash water located inside the tub 120 to the outside of the cabinet 110, and a drain hose 181 to induce or help the flow of wash water.
  • a drain pump 183 may be included.
  • the drum 130 may include a drum inlet 131 communicating with the tub inlet 120a. Accordingly, the laundry or clothes may be located inside the drum 130 sequentially through the door 140 , the inlet 141 , the tub inlet 121 , and the drum inlet 131 .
  • Laundry or clothes located inside the drum 130 may be in contact with washing water through the plurality of through holes 133 formed in the drum 130 . That is, the wash water stored in the tub 120 may flow into the drum 130 through the plurality of through-holes 133 formed in the drum 130 .
  • the drum 130 may be rotated by the driving unit 150 provided outside the tub 120 .
  • the driving unit 150 may include a stator 151 fixed to the tub 120 and forming a rotating magnetic field, and a rotor 153 rotating by the rotating magnetic field of the stator 151 .
  • the driving unit 150 may further include a rotation shaft 155 connecting the rotor 153 and the drum 130 to transmit the rotational force of the rotor 153 to the drum 130 .
  • the rotor 153 may be provided with a rotor through-hole 1533 formed through a portion of the rotor 153 to cool the rotor 153 and the stator 151 . (See Fig. 2)
  • the rotating shaft 155 is preferably connected to the drum 130 through the rear surface of the tub 120, in this case, the rear surface of the tub 120 may be provided with a bearing 123 for supporting the rotating shaft 155. have.
  • the rotor 153 may be provided to surround the stator 151 and may be provided as an outer-type rotating by a rotating magnetic field.
  • the clothes treatment apparatus 100 may provide a plurality of washing courses and washing options to wash clothes.
  • the washing course may form a cycle including a washing cycle for removing foreign substances from clothes, a rinsing cycle for separating foreign substances from clothes and a detergent, and a dehydration cycle for removing moisture from clothes.
  • the washing option means adjusting the drum rotation speed (rpm), water temperature, water level, the intensity and degree of steam supply, etc., and the number of washing cycles, rinsing cycles, and spin-drying cycles when performing the washing course.
  • the washing option includes the number of repetitions of each cycle, the strength when performing each cycle, the rotational speed of the drum when performing each cycle, water temperature and water level when performing the washing cycle, rinsing cycle, and dehydration cycle. It may be a set algorithm or control method for controlling at least any one or more of the degree, whether or not steam is supplied, and the duration of each stroke.
  • the pre-stored course may mean a washing option in which some or all of the plurality of strokes stored in the laundry treatment apparatus 100 itself, the washing courses consisting of the strokes, and the washing courses can be changed.
  • the spin-drying cycle is set to an rpm with a high rotational speed of the drum 130 compared to the rinsing cycle or the washing cycle.
  • the rotation speed of the drum 130 in the dehydration cycle is greater than the rotation speed of the drum 130 in the rinsing cycle and the washing cycle.
  • vibration and noise generated by the drum 130 are transferred to the tub 120 , and the vibration or noise transferred to the tub 120 is transferred to the cabinet 110 , and the laundry treatment apparatus 100 . leaked to the outside of
  • damping unit 200 for offsetting the rotational moment of the drum 130 will be described with reference to FIG. 2 .
  • Figure 2 (a) is a perspective view of the attenuation unit 200
  • Figure 2 (b) is a front view of the attenuation unit 200 viewed from the rear.
  • the damping unit 200 offsets the rotational moment generated from the drum 130 by rotating in the opposite direction to the rotational direction of the drum 130 .
  • the damping unit 200 includes a flying wheel 210 that rotates in a direction opposite to the rotation direction of the drum 130 and a friction wheel 220 that transmits power to the flying wheel 210 .
  • the flying wheel 210 is spaced apart from the outer circumferential surface of the rotor 153 , and is provided to surround the outer circumferential surface of the rotor 153 . Accordingly, when the flying wheel 210 rotates in the opposite direction to the drum 130 , it is possible to sufficiently offset the excessive rotational moment generated by the drum 130 .
  • the flying wheel 210 may be formed in a substantially annular shape to include an inner peripheral surface and an outer peripheral surface.
  • the inner circumferential surface of the flying wheel 210 is provided to face the outer circumferential surface of the rotor 153, and the outer circumferential surface of the flying wheel 210 is spaced apart from the outer circumferential surface of the rotor 153 from the inner circumferential surface of the flying wheel 201, can be provided.
  • the friction wheel 220 transmits the power of the rotor 153 to the flying wheel 210 , but to the rotor 153 and the flying wheel 210 so that the flying wheel 210 rotates in the opposite direction to the rotor 153 , respectively. provided to be in contact.
  • one side of the friction wheel 220 is in contact with the outer circumferential surface of the rotor 153 and the other side is in contact with the flying wheel 210 .
  • the other side of the friction wheel 220 is in contact with the inner peripheral surface of the flying wheel (210).
  • a plurality of friction wheels 220 may be provided.
  • the friction difference 220 located between the outer circumferential surface of the rotor 153 and the flying wheel 210 may transmit the rotational force of the rotor 153 to the flying wheel 210 through rolling motion.
  • the rotation direction of the friction wheel 220 is opposite to the rotation direction of the rotor 153
  • the flying wheel 210 which receives power from the friction wheel 220 , is opposite to the rotation direction of the rotor 153 .
  • the damping unit may include a friction rotating shaft 221 penetrating through the friction wheel 220 to support rotation of the friction wheel 220 .
  • the friction rotation shaft 221 may be coupled to at least one of the rear surface 129 of the tub 120 and the rear surface of the cabinet 110 .
  • the friction rotation shaft 221 may be respectively coupled to the rear surface 129 of the tub 120 and the rear surface of the cabinet 110 to form a predetermined length in the front-rear direction.
  • the attenuation unit 200 will be described in more detail with reference to FIG. 3 .
  • Figure 3 (a) is an exploded perspective view of the damping unit 200
  • Figure 3 (b) is a view showing the state in which the damping unit 200 is assembled.
  • the flying wheel 210 forms the exterior of the flying wheel 210, is provided in a substantially annular shape, and is provided inside the guide cover 211 and the guide cover 211 to offset the rotational moment of the drum 130 It may include a guide roller 213 for guiding the rotational movement of the guide cover (211).
  • the flying wheel 210 may further include a power transmission cover 215 coupled to the inner circumferential surface of the guide cover 211 and receiving power from the friction vehicle 220 and transmitting it to the guide cover 211 . have.
  • the outer diameter of the power transmission cover 215 is preferably formed smaller than the outer diameter of the guide cover (211).
  • the power transmission cover 215 may be fixed to the guide cover 211 so as to rotate simultaneously when the guide cover 211 rotates.
  • one side of the power transmission cover 215 may be fixed to the guide cover 211 .
  • the other side of the power transmission cover 215 may be provided to be in contact with the friction wheel 220 .
  • the friction wheel 220 may receive power from the rotor 153 and transmit power to the guide wheel 210 as well as transmit power to the power transmission cover 215 , and the power transmission cover Reference numeral 215 may assist in rotation of the guide cover 211 .
  • the attenuation unit 200 may further include a guide unit 230 coupled to the rear surface 129 of the tub 120 to guide the rotation of the flying wheel 210 .
  • the guide part 230 is fixed to the rear surface 129 of the tub 120 and a plate 231 accommodating the driving part 150, and the back surface of the tub 120 in the plate 231 ( 129) and a guider coupling part 233 that surrounds the driving part 150 and that is coupled to the guider coupling part 233 to be in contact with the flying wheel 210 may include a guider 235. have.
  • the plate 231 may provide a space for accommodating the driving unit 150 .
  • the space for accommodating the driving unit 150 may be formed by cutting a part of the plate 231 .
  • the guider coupling portion 233 may be formed by being coupled to the plate 231 in a direction approaching the rear surface of the cabinet 110 from the plate 231 .
  • the guider coupling portion 233 may be formed integrally with the plate 231 .
  • the guider coupling part 233 may be positioned between the flying wheel 210 and the rotor 153 .
  • the guider 235 may be coupled to the outer peripheral surface of the guider coupling portion 233 . Accordingly, the guider 235 may be formed to protrude from the outer peripheral surface of the guider coupling part 233 .
  • the guider 235 is provided as a separate configuration from the guider coupling part 233 and may be coupled to the guider coupling part 233, but it is also possible to be integrally formed with the guider coupling part 233.
  • the guider 235 may be in contact with the guide roller 213 to guide the rotation of the guide roller 213 . That is, the guider 235 may be coupled toward the flying wheel 210 in the guider coupling part 233 or may be formed to protrude toward the flying wheel 210 .
  • the guide unit 230 may guide the rotation of the flying wheel 210 .
  • the laundry treatment apparatus 100 may include the damping unit 200 to offset the rotational moment of the drum 130 , but the vibration or noise generated through a separate configuration is not generated by the laundry treatment apparatus 100 . It can prevent leakage to the outside.
  • the weight balancer 300 for reducing vibration or noise generated in the laundry treatment apparatus 100 will be described with reference to FIG. 4 .
  • FIG. 4 (a) is a perspective view of the laundry treatment apparatus 100 installed with the weight balancer 300 as viewed from the front side
  • FIG. 4 (b) is the laundry treatment apparatus 100 equipped with the weight balancer 300 installed from the rear side. It is a perspective view.
  • the weight balancer 300 may be coupled to the front surface of the tub 120 . However, it is preferable to be coupled at a position spaced apart from the tub inlet 121 to prevent interference with the tub inlet 121 .
  • the weight balancer 300 may include a first weight balancer 310 coupled to one side of the front surface of the tub 120 and a second weight balancer 320 coupled to the other side of the front surface of the tub 120 . have.
  • the first weight balancer 310 and the second weight balancer 320 are preferably formed to be symmetrical with respect to the tub inlet 121 .
  • the second weight balancer 320 may be positioned on the right with respect to the tub inlet 121 .
  • first weight balancer 310 and the second weight balancer 320 may be respectively located above and below the tub inlet 121 with respect to each other.
  • the weight balancer 300 may reduce vibration or noise generated by the laundry treatment apparatus 100 .
  • the attenuation unit 200 is a different configuration that performs a different role than the weight balancer (300). That is, the attenuator 200 is located on the rear surface 129 of the tub 120 to reduce the rotational moment of the drum 130 to reduce vibration or noise generated from the drum 130 in advance.
  • the weight balancer 300 is configured to reduce the leakage of vibration or noise already generated in the laundry treatment apparatus 100 to the outside of the laundry treatment apparatus 100 .
  • FIG. 5 is a conceptual diagram of the attenuation unit 200 schematically illustrating the attenuation unit 200 .
  • the damping unit 200 may be rotated in the opposite direction to the drum 120 to offset the rotational moment of the drum 120 .
  • the damping unit 200 receives power from the driving unit 150 that provides rotational force to the drum 120 , the damping unit 200 has a sufficient size for the rotational moment of the drum 120 . In order to offset , the number of rotations of the rotor 153 must be sufficiently secured.
  • the steady state may mean a case in which the drum 130 reaches a target rotation speed in a specific stroke (eg, a dehydration stroke), and the transient state refers to a case in which the drum 130 reaches the target rotation speed before reaching the target rotation speed. It can mean status.
  • the transient state may refer to a state in which the rotational speed of the drum 130 is increased to reach the target rotational speed, or the rotational speed is lowered after the drum 130 is already operated at the target rotational speed.
  • FIG. 6 (a) and 6 (b) are cross-sectional views of the transient attenuation unit 400 according to an embodiment of the present invention.
  • the excessive damping unit 400 may be coupled to the flying wheel 210 to reduce the eccentric moment of the drum 130 .
  • the excessive damping unit 400 may be provided inside the flying wheel 210 .
  • the excessive attenuation unit 400 forms a path through which the excessive attenuation unit 410 movable inside the flying wheel 210 and the excessive attenuation unit 410 move inside the strong flying wheel 210 .
  • a space portion 420 may be included.
  • the excessive damping unit 410 may be disposed to be freely movable inside the flying wheel 210 .
  • the excessive damping unit 410 can be moved to a position within the flying wheel 210 to reduce the eccentricity generated by the drum 130 .
  • the excessive damping unit 410 may be provided to have various shapes without restriction of shape as long as it has a shape that can freely move inside the flying wheel 210 .
  • the transient attenuation unit 410 may be formed in a spherical shape.
  • the spheres are preferably formed in plurality, and may be made of iron.
  • the transient attenuation unit 410 may be formed of a fluid.
  • the type of the fluid may also be various, and it is preferable that the fluid is a fluid having a relatively high density, such as water.
  • the space 420 may form an enclosed space inside the flying wheel 210 .
  • the space portion 420 may also be provided in a ring shape.
  • the space portion 420 is formed between the inner and outer peripheral surfaces of the flying wheel 210 , and may be located at the center of the inner and outer peripheral surfaces of the flying wheel 210 .
  • the rotation center of the flying wheel 210 may be formed to be the same as the rotation center of the space portion 420 .
  • the rotation center of the space portion 420 may overlap the rotation shaft 155 .
  • the width of the space portion 420 preferably corresponds to the diameter of the sphere.
  • the width of the space part 420 is greater than or equal to the diameter of the sphere, so that the sphere can move the space part 420 with less resistance.
  • the excessive damping unit 410 is possible to offset the eccentric moment generated in the drum (130).
  • FIG. 7 (a) is a view showing the excessive damping unit 400 when the rotation speed of the drum 130 starts to be changed, and FIG. A diagram showing the transient attenuation unit 400 in a transient state.
  • the eccentric moment of the drum 130 may not be reduced by the excessive damping unit 400 while the drum 130 starts to rotate and the rotation speed gradually increases.
  • the principle that the excessive damping unit 400 reduces the eccentric moment of the drum 130 is due to inertia, because the rotational speed of the drum 130 must be secured at a certain level or more.
  • the force B due to the excessive damping unit 410 being biasedly positioned in the space 420 may be formed in the same direction as the eccentric force U formed inside the drum 130 .
  • the excessive attenuation unit 410 moves in the direction of reducing the eccentric force (U) inside the space portion 420 .
  • the excessive damping unit 410 may reduce the eccentric moment generated inside the drum 130 .
  • the damping unit 200 including the transient damping unit 400 can reduce vibration or noise generated in the drum 130 not only in the normal state but also in the transient state before entering the normal state.
  • the attenuation unit 200 and the excessive attenuation unit 400 are components necessary for the dewatering process formed at a relatively high rotational speed
  • the attenuation unit 200 including the excessive attenuation unit 400 is used during the dehydration cycle. Vibration or noise generated in most sections of
  • the damping unit 200 includes the excessive damping unit 400
  • the friction vehicle 220 needs to more efficiently transmit the power or rotational force of the rotor 153 to the flying wheel 210 .
  • the damping unit 200 may bring the friction wheel 220 into close contact with the flying wheel 210 in order to more efficiently transmit the power or rotational force of the rotor 153 to the flying wheel 210 .
  • a contact maintaining unit 240 may be included.
  • FIG 8 is a view showing the contact maintaining unit 240 according to an embodiment of the present invention.
  • the contact holding part 240 includes a friction cap 241 coupled to the friction vehicle 220 , a contact elastic member 243 providing a force to the friction vehicle 220 , and the contact elasticity.
  • the member 243 may include a contact fixing portion 245 coupled to the contact elastic member 243 to provide a force.
  • the contact fixing part 245 may be coupled to the friction rotation shaft 221 and fixed to a position spaced apart from the friction wheel 220 . Accordingly, the friction rotation shaft 221 may pass through not only the friction difference 220 , but also the contact fixing part 245 .
  • the contact fixing part 245 may be spaced apart from the rear surface 129 of the tub 120 from the friction wheel 220 in a direction away from each other.
  • the contact elastic member 243 may be respectively coupled to the contact fixing part 245 and the friction wheel 220 to provide an elastic force to each of the contact fixing part 245 and the friction wheel 220 .
  • the contact elastic member 243 may include a spring shape.
  • the contact elastic member 243 may be compressed and coupled to the contact fixing part 245 and the friction wheel 220 .
  • the contact elastic member 243 may provide an elastic force to each of the contact fixing part 245 and the friction difference 220 .
  • the contact elastic member 243 may provide a repulsion force to each of the contact fixing part 245 and the friction difference 220 .
  • the contact fixing part 245 As the contact fixing part 245 is fixed (sliding is prevented) in the forward and backward direction based on the friction rotation shaft 221 , the contact elastic member 243 is connected to the friction difference 220 with the tub 120 . It is possible to provide a force in the direction toward the rear surface 129 of the.
  • the contact holding part 240 includes a friction cap ( 241) may be further included.
  • the friction cap 241 may be coupled to the friction wheel 220 to prevent the friction wheel 220 from moving toward the rear surface 129 of the tub 120 .
  • the friction cap 241 may be coupled to the outer peripheral surface of the friction vehicle 220 .
  • the friction cap 241 may be formed to protrude from the outer peripheral surface of the friction vehicle 220 .
  • the friction cap 241 may be integrally formed with the friction vehicle 220 .
  • the friction cap 241 may be provided so as to be in contact with one surface of the flying wheel 210 facing the rear surface of the cabinet 110 . That is, the friction cap 241 enlarges the outer diameter of the friction wheel 220 to prevent the friction wheel 220 from moving too far away from the rear surface of the cabinet 110 .
  • the rotation of the flying wheel 210 may be biased to one side. . This is because the force toward the rear surface 129 of the tub 120 is provided only to the portion of the flying wheel 210 provided with the contact holding part 240 .
  • the damping unit 200 is required to be configured to guide the rotation of the flying wheel 210 .
  • the damping unit 200 includes the excessive damping unit 400 , the guide roller 213 described above in FIG. 3 should be omitted from the flying wheel 210 .
  • 9(a) and 9(b) show a state in which the guide part 230 guides the rotation of the flying wheel 210 according to an embodiment of the present invention.
  • the flying wheel 210 includes a guide surface 217 facing the driving unit 150 and an outer ring surface 219 spaced apart from the guide surface 217 and facing the guide surface 217 .
  • the outer ring surface 219 may be provided to surround the guide surface 217 .
  • the guide surface 217 refers to a surface of the flying wheel 210 that is closest to the rotation shaft 155
  • the outer ring surface 219 is the most from the rotation shaft 155 of the flying wheel 210 . It refers to the other side that is far away.
  • the flying wheel 210 may include a guider receiving portion 430 that is recessed in a direction away from the rotor 153 from the guide surface 217 .
  • the guider receiving portion 430 may be formed to be recessed toward the space portion 420 from the guide surface 217 .
  • the guider accommodating part 430 is formed to be recessed toward the space 420 from the guide surface 217 , and may be spaced apart from the space 420 .
  • At least a portion of the guider 235 may be positioned in the guider receiving part 430 to contact the flying wheel 210 .
  • the guider 235 may guide the rotation of the flying wheel 210 .
  • the guider 235 may be provided in a tapered shape that gradually decreases in width as it moves away from the guider coupling part 233 . Accordingly, while the guider 235 guides the rotation of the flying wheel 210, a contact area between the guider 235 and the flying wheel 210 may be reduced.
  • the flying wheel 210 is a receiving part wheel that rotates and supports the guider 235 and the flying wheel 210 .
  • 440 may be included.
  • the receiving wheel 440 may be positioned in the guider receiving unit 430 to rotationally support the flying wheel 210 and the guider 235 .
  • the guider 235 is preferably located in the guider accommodation portion 430 .
  • the accommodating part wheel 440 may be located in a space between the guider 235 and the guider accommodating part 430 .
  • the receiving part wheel 440 may be located in a space from the guider 235 toward the rear surface 129 of the tub 120 , and the guider 235 to the rear surface 129 of the tub 120 and It may be located in a space in a direction away from it.
  • the receiving part wheel 440 may be positioned in a direction away from the guider coupling part 233 from the guider 235 .
  • the accommodating part wheel 440 may include a accommodating part shaft 441 installed in the front and rear directions on the guider accommodating part 430 and a sub-wheel 443 coupled to the receiving part shaft 441 for rolling motion. have.
  • the excessive damping unit 410 needs to be drawn out from the flying wheel 210 or newly introduced into the flying wheel 210 in some cases.
  • the flying wheel 210 may be provided with an eccentricity adjusting part 450 for selectively communicating the space 420 and the outside of the flying wheel 410 .
  • the eccentricity adjustment part 450 is formed to be depressed toward the space part 420 from at least one of the guide surface 217 and the outer ring surface 219 , and the space part 420 and It may include a communicating portion 451 that communicates with each other and a shielding portion 453 selectively coupled to the communicating portion 451 to selectively shield the space portion 420 and the outside of the flying wheel 210 .
  • the eccentricity control unit 450 includes a portion equal to or larger than the diameter of the sphere, so that the sphere is selectively drawn out or inserted in the space portion 420 . It is desirable to be able to
  • the shielding portion 453 may include a shape corresponding to any one of the guide surface 217 or the outer ring surface 219 and a shape corresponding to a portion of the space portion 420 .
  • the flying wheel 210 including the transient damping unit 400 can reduce vibration or noise generated in the drum 130 not only in a normal state in the spin-drying process but also in a transient state in the spin-drying process.
  • the flying wheel 210 including the excessive damping unit 400 can rotate smoothly while efficiently receiving the rotational force or power of the rotor 153 from the friction vehicle 220 .
  • the amount of the eccentric moment of the drum 130 that can be reduced by the excessive damping unit 400 can be adjusted.

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  • Main Body Construction Of Washing Machines And Laundry Dryers (AREA)

Abstract

The present invention relates to a clothing treatment apparatus comprising a transient damping unit capable of reducing an eccentricity generated from a drum even in a transient state while reducing the rotational moment of the drum in a normal state.

Description

의류처리장치clothes processing equipment
본 발명은 의류처리장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는 드럼에 의해 생성되는 회전 모멘트를 저감하기 위한 플라잉휠에 드럼의 편심 모멘트를 상쇄하는 구성을 구비하여 의류처리장치로부터 발생하는 진동 또는 소음을 저감시키는 의류처리장치에 관한 것이다.The present invention relates to a laundry treatment apparatus. More particularly, it relates to a laundry treatment apparatus for reducing vibration or noise generated from the laundry treatment apparatus by providing a flying wheel for reducing the rotational moment generated by the drum to offset the eccentric moment of the drum.
일반적으로 의류처리장치는 물과 세제의 작용을 통해 세탁물에 묻어 있는 이물질을 제거하는 장치이다. 의류처리장치는 크게 교반식, 와류식 및 드럼식 의류처리장치로 구분될 수 있다.In general, a laundry treatment apparatus is a device for removing foreign substances attached to laundry through the action of water and detergent. The laundry treatment apparatus may be largely divided into a stirring type, vortex type, and drum type laundry treatment apparatus.
교반식 의류처리장치는 세탁조의 중앙에 솟은 세탁봉을 좌우로 회전시켜 세탁하고, 와류식 의류처리장치는 세탁조 하부에 형성된 원판모양의 회전날개를 좌우로 회전시켜 수류와 세탁물 간의 마찰력을 이용하여 세탁하며, 드럼식 의류처리장치는 내부에 물 세제 및 세탁물을 넣고 드럼을 회전시켜 세탁한다.The agitation-type laundry treatment apparatus performs washing by rotating the washing rod rising from the center of the washing tub left and right, and the vortex-type laundry treatment apparatus uses the frictional force between the water flow and the laundry by rotating the disk-shaped rotary blade formed at the bottom of the washing tub left and right to perform laundry. In the drum type laundry treatment apparatus, water detergent and laundry are put inside and the drum is rotated to wash.
드럼식 의류처리장치는 의류의 이물질을 분리 및 제거하는 세탁행정을 수행하는 세탁기와, 의류의 수분을 제거하는 건조행정을 수행하는 건조기로 구분될 수 있다.The drum-type laundry treatment apparatus may be divided into a washing machine which performs a washing cycle for separating and removes foreign substances from clothes, and a dryer which performs a drying cycle for removing moisture from clothes.
상기 세탁기는 의류의 세탁을 수행하기 위해 복수의 세탁코스와 세탁옵션을 제공할 수 있다. 상기 세탁코스는 의류의 이물질을 제거하는 세탁행정, 의류의 이물질과 세제를 분리하는 헹굼행정, 의류의 수분을 제거하는 탈수행정을 포함하여 형성하는 싸이클(cycle)을 이룰 수 있다.The washing machine may provide a plurality of washing courses and washing options to wash clothes. The washing course may form a cycle including a washing cycle for removing foreign substances from clothes, a rinsing cycle for separating foreign substances from clothes and a detergent, and a dehydration cycle for removing moisture from clothes.
상기 세탁옵션은 상기 세탁코스를 수행할 때 드럼의 회전속도(rpm), 수온, 수위, 스팀공급 등의 강도, 정도와, 상기 세탁행정, 헹굼행정 및 탈수행정의 횟수 등을 조절하는 것을 의미할 수 있다.The washing option means adjusting the drum rotation speed (rpm), water temperature, water level, the intensity and degree of steam supply, etc., and the number of washing cycles, rinsing cycles, and spin-drying cycles when performing the washing course. can
또한, 상기 세탁옵션은 세탁행정, 헹굼행정, 탈수행정을 수행함에 있어서, 각 행정의 반복 횟수, 각 행정을 수행할 때의 강도, 각 행정을 수행할 때의 드럼의 회전속도, 수온 및 수위의 정도, 스팀공급 등의 여부, 각 행정의 지속시간 중 적어도 어느 하나 이상을 조절하는 설정된 알고리즘 또는 제어방법일 수 있다.In addition, the washing option includes the number of repetitions of each cycle, the strength when performing each cycle, the rotational speed of the drum when performing each cycle, water temperature and water level when performing the washing cycle, rinsing cycle, and dehydration cycle. It may be a set algorithm or control method for controlling at least any one or more of the degree, whether or not steam is supplied, and the duration of each stroke.
일반적으로, 상기 탈수행정의 경우에는 상기 세탁행정 또는 상기 헹굼행정보다 드럼의 회전속도가 높게 설정된다.In general, in the case of the dehydration cycle, the rotation speed of the drum is set to be higher than that of the washing cycle or the rinsing cycle.
따라서, 특히 탈수행정의 경우, 드럼 내부에 위치한 세탁물의 편심 또는 드럼 자체의 회전모멘트에 의해 진동 또는 소음이 유발될 수 있다.Accordingly, in particular, in the case of the dehydration cycle, vibration or noise may be induced by the eccentricity of the laundry located inside the drum or the rotational moment of the drum itself.
이에 관해, 대한민국 공개공보 제10-2013-0052377호(이하, 선행문헌으로 약칭함.)에 의하면 의류처리장치가 작동되는 과정에서 발생하는 진동을 저감할 수 있는 구성 및 방법을 게시한다.In this regard, according to the Republic of Korea Publication No. 10-2013-0052377 (hereinafter abbreviated as prior literature.) discloses a configuration and method capable of reducing vibration generated during operation of a clothes treatment apparatus.
상기 선행문헌은 세탁물이 드럼 내에 고르게 분포되어 있지 않고 한쪽으로 치우쳐 있는 불균형 상태에서 드럼을 회전시키게 되면 드럼의 회전축으로 편중된 힘이 가해져 드럼이 편심 운동하여 터브가 진동하는 것을 방지하기 위한 구성을 게시한다.The prior literature discloses a configuration for preventing the tub from vibrating due to eccentric motion of the drum due to the application of a biased force to the rotating shaft of the drum when the drum is rotated in an unbalanced state in which the laundry is not evenly distributed in the drum and is biased to one side. do.
그러나, 상기 선행문헌에 의해 게시되며 드럼의 편심 운동을 억제하는 구성은 드럼의 회전축과 정렬되기 어려우며 드럼에 의해 생성되는 회전모멘트를 충분하게 상쇄하기 어려울 수 있다.However, the configuration disclosed by the prior art and suppressing the eccentric motion of the drum is difficult to align with the rotational axis of the drum, and it may be difficult to sufficiently offset the rotational moment generated by the drum.
따라서, 드럼에서 발생하는 편심량을 저감시킬 수 있는 구성을 드럼의 회전축과 일치 또는 정렬시켜 드럼으로부터 발생하는 진동 또는 소음을 효율적으로 저감할 필요가 있다.Therefore, it is necessary to efficiently reduce vibration or noise generated from the drum by matching or aligning a configuration capable of reducing the amount of eccentricity generated by the drum with the rotation axis of the drum.
더하여, 의류처리장치가 작동되는 특정 구간에서 특히 발생하는 편심 모멘트 또한 저감시킬 필요가 있다.In addition, it is also necessary to reduce the eccentric moment, which occurs especially in a specific section in which the laundry treatment apparatus is operated.
본 발명의 일 실시예는 탈수 행정 시 발생하는 과도 진동을 저감시키는 것을 목적으로 한다.An embodiment of the present invention aims to reduce excessive vibration occurring during a dewatering stroke.
본 발명의 일 실시예는 탈수 행정에서 정상 상태의 진동을 저감시키는 것을 목적으로 한다.An embodiment of the present invention aims to reduce vibration in a steady state in a dewatering stroke.
본 발명의 일 실시예는 저감시키는 진동량을 조절하는 것을 목적으로 한다.An embodiment of the present invention aims to adjust the amount of vibration to be reduced.
본 발명의 일 실시예는 상기 목적을 달성하기 위해, 볼 밸런서를 포함하는 플라잉휠을 제공할 수 있다.One embodiment of the present invention may provide a flying wheel including a ball balancer in order to achieve the above object.
상기 플라잉휠에는 상기 볼 밸런서의 경로가 형성될 수 있다.A path of the ball balancer may be formed in the flying wheel.
상기 볼 밸런서는 불평형 질량과 반대 방향으로 이동하여 밸런싱 역할을 수행할 수 있다.The ball balancer may perform a balancing function by moving in a direction opposite to the unbalanced mass.
본 발명의 일 실시예는 상기 목적을 달성하기 위해, 투입구가 형성된 캐비닛, 상기 캐비닛의 내부에 회전 가능하게 구비되는 드럼, 상기 드럼을 수용하며 세탁수를 저장하는 터브, 상기 터브에 결합되어 상기 드럼을 회전시키는 구동부 및 상기 드럼과 반대방향으로 회전 가능하게 구비되어 상기 드럼의 회전 모멘트(moment of rotation)을 상쇄하는 감쇄부을 포함하며, 상기 감쇄부는, 상기 구동부를 둘러싸도록 구비되되 상기 구동부와 이격되어 상기 드럼과 반대방향으로 회전 가능한 플라잉휠, 상기 플라잉휠 및 상기 구동부에 각각 접촉되어 상기 플라잉휠을 상기 드럼과 반대방향으로 회전시키는 마찰차 및 상기 플라잉휠의 내부에 구비되어 상기 드럼의 편심 모멘트(eccentric moment)를 상쇄하는 과도감쇄부를 포함할 수 있다.In order to achieve the above object, an embodiment of the present invention provides a cabinet in which an inlet is formed, a drum rotatably provided inside the cabinet, a tub accommodating the drum and storing wash water, and the drum coupled to the tub. and a driving unit for rotating the drum and a damping unit provided rotatably in the opposite direction to the drum to cancel a moment of rotation of the drum, wherein the attenuation unit is provided to surround the driving unit and spaced apart from the driving unit A flying wheel rotatable in the opposite direction to the drum, a friction wheel in contact with the flying wheel and the driving unit to rotate the flying wheel in the opposite direction to the drum, and an eccentric moment of the drum ( An eccentric moment) may include a transient attenuation unit for canceling the eccentric moment.
상기 투입구는 상기 캐비닛의 전방에 형성되며, 상기 구동부는 상기 터브의 배면에 결합될 수 있다.The inlet may be formed in front of the cabinet, and the driving unit may be coupled to the rear surface of the tub.
상기 터브의 전방에는 상기 드럼 또는 상기 터브로부터 발생하는 진동을 저감시키는 웨이트밸런서가 구비될 수 있다.A weight balancer for reducing vibration generated from the drum or the tub may be provided in front of the tub.
상기 과도감쇄부는, 상기 드럼의 편심 모멘트를 상쇄하도록 상기 플라잉휠의 내부에서 이동 가능한 과도감쇄유닛 및 상기 플라잉휠의 내부에서 상기 과도감쇄유닛이 이동하는 경로를 형성하는 공간부를 포함할 수 있다.The excessive damping unit may include a transient damping unit movable inside the flying wheel to offset the eccentric moment of the drum, and a space portion forming a path in which the transient damping unit moves in the flying wheel.
상기 과도감쇄유닛은 복수 개의 구체(球體)로 형성될 수 있다.The transient attenuation unit may be formed of a plurality of spheres.
상기 감쇄부는 상기 마찰차에 결합되어 상기 마찰차에게 상기 터브의 배면에 가까워지는 방향으로 힘을 제공하는 접촉유지부를 더 포함할 수 있다.The damping unit may further include a contact holding unit coupled to the friction wheel to provide a force to the friction wheel in a direction approaching the rear surface of the tub.
상기 감쇄부는 상기 마찰차를 관통하여 상기 마찰차를 회전 지지하는 마찰회전축을 더 포함하며, 상기 접촉유지부는, 상기 마찰회전축에 결합되되 상기 마찰차와 이격된 위치에 형성되는 접촉고정부 및 상기 접촉고정부와 상기 마찰차에 각각 결합되어 상기 접촉고정부와 상기 마찰차에 각각 척력(repulsion force)를 제공하는 접촉탄성부재를 포함할 수 있다.The damping unit further includes a friction rotating shaft passing through the friction wheel to support rotation of the friction wheel, and the contact holding unit may include a contact fixing unit coupled to the friction rotating shaft and formed at a position spaced apart from the friction wheel and the contact. It may include a contact elastic member respectively coupled to the fixing part and the friction wheel to provide a repulsion force to the contact fixing part and the friction wheel, respectively.
상기 접촉유지부는 상기 마찰차의 외주면에 결합되어 상기 마찰차가 상기 터브의 배면을 향해 이동하는 것을 차단하는 마찰캡을 더 포함할 수 있다.The contact holding part may further include a friction cap coupled to an outer circumferential surface of the friction vehicle to block the friction vehicle from moving toward the rear surface of the tub.
상기 감쇄부는 상기 터브의 배면에 결합되어 상기 플라잉휠의 회전을 안내하는 가이드부를 포함할 수 있다.The attenuation part may include a guide part coupled to the rear surface of the tub to guide rotation of the flying wheel.
상기 가이드부는, 상기 터브의 배면에 고정되되 일부가 절개되어 상기 구동부를 수용하는 플레이트, 상기 플레이트에서 상기 터브의 배면과 멀어지는 방향으로 결합되어 상기 구동부를 둘러싸는 가이더결합부 및 상기 가이더결합부의 외주면에 결합되어 상기 플라잉휠과 접촉되는 가이더를 포함할 수 있다.The guide part is fixed to the rear surface of the tub, a portion of which is cut out to accommodate the driving part, a guider coupling part coupled in a direction away from the back surface of the tub from the plate to surround the driving part, and the guider coupling part on the outer circumferential surface. It may include a guider coupled with the flying wheel.
상기 가이더는 상기 구동부와 상기 플라잉휠의 사이에 위치하여 상기 플라잉휠의 회전을 안내할 수 있다.The guider may be positioned between the driving unit and the flying wheel to guide rotation of the flying wheel.
상기 플라잉휠은 상기 구동부와 마주보게 구비되는 가이드면을 포함하며, 상기 플라잉휠은 상기 가이드면에서 상기 공간부와 가까워지는 방향으로 함몰 형성되어 상기 가이더를 수용하는 가이더수용부를 더 포함할 수 있다.The flying wheel may include a guide surface provided to face the driving unit, and the flying wheel may further include a guider accommodating portion that is recessed from the guide surface in a direction closer to the space portion to accommodate the guider.
상기 플라잉휠은 상기 가이더수용부에 위치하며 상기 가이더 및 상기 플라잉휠을 회전 지지하는 수용부휠을 더 포함할 수 있다.The flying wheel is located in the guider receiving portion and may further include a receiving portion wheel for rotationally supporting the guider and the flying wheel.
상기 가이더의 적어도 일부는 상기 가이더수용부에 위치할 수 있다.At least a portion of the guider may be located in the guider receiving portion.
상기 플라잉휠은, 상기 구동부와 마주보게 구비되는 가이드면 및 상기 가이드면을 둘러싸게 구비되되 상기 가이드면과 이격되는 외륜면을 포함하며, 상기 가이드면 또는 상기 외륜면 중 적어도 어느 하나에는 상기 공간부와 상기 플라잉휠의 외부를 선택적으로 연통시키는 편심조절부가 형성될 수 있다.The flying wheel includes a guide surface facing the driving unit and an outer ring surface provided to surround the guide surface and spaced apart from the guide surface, and at least one of the guide surface or the outer ring surface has the space portion and an eccentricity control unit for selectively communicating with the outside of the flying wheel may be formed.
상기 편심조절부는, 상기 가이드면 또는 상기 외륜면 중 적어도 어느 하나에서 상기 공간부를 향해 함몰 형성되어 상기 공간부와 연통되는 연통부 및The eccentricity adjusting part is formed to be recessed toward the space part in at least one of the guide surface or the outer ring surface, and a communication part communicating with the space part;
상기 연통부에 선택적으로 결합되어 상기 공간부와 상기 플라잉휠의 외부를 선택적으로 차폐하는 차폐부를 포함할 수 있다.It may include a shielding portion selectively coupled to the communication portion to selectively shield the space portion and the outside of the flying wheel.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 탈수 행정 시 발생하는 과도 진동을 저감시킬 수 있다.According to an embodiment of the present invention, it is possible to reduce excessive vibration occurring during the dehydration cycle.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 탈수 행정 중 정상상태에서 발생하는 진동을 저감시킬 수 있다.According to an embodiment of the present invention, vibration generated in a steady state during the dehydration cycle can be reduced.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 저감시키는 진동의 양을 조절할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, it is possible to adjust the amount of vibration to be reduced.
도 1은 의류처리장치의 단면도,1 is a cross-sectional view of a laundry treatment apparatus;
도 2는 감쇄부의 단면도,2 is a cross-sectional view of a damping unit;
도 3은 감쇄부의 분해사시도,3 is an exploded perspective view of the attenuation unit;
도 4는 웨이트밸런서가 도시된 도면,4 is a view showing a weight balancer,
도 5는 감쇄부의 개념도,5 is a conceptual diagram of an attenuation unit;
도 6은 과도감쇄부가 도시된 도면,6 is a view showing a transient attenuation unit;
도 7은 과도감쇄부가 드럼의 편심 모멘트를 저감시키는 원리가 도시된 도면,7 is a view showing the principle that the excessive damping unit reduces the eccentric moment of the drum;
도 8은 접촉유지부가 도시된 도면,8 is a view showing a contact holding part;
도 9는 가이드부가 플라잉휠의 회전을 지지하는 모습이 도시된 도면,9 is a view showing a state in which the guide part supports the rotation of the flying wheel;
도 10은 편심조절부가 도시된 도면이다.10 is a view showing the eccentricity control unit.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시형태를 설명하기로 한다. 이하의 상세한 설명은 본 명세서에서 기술된 방법, 장치 및/또는 시스템에 대한 포괄적인 이해를 돕기 위해 제공된다. 그러나 이는 예시에 불과하며 본 발명은 이에 제한되지 않는다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The following detailed description is provided to provide a comprehensive understanding of the methods, apparatus, and/or systems described herein. However, this is merely an example and the present invention is not limited thereto.
본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서, 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 상세한 설명에서 사용되는 용어는 단지 본 발명의 실시예들을 기술하기 위한 것이며, 결코 제한적이어서는 안 된다. 명확하게 달리 사용되지 않는 한, 단수 형태의 표현은 복수 형태의 의미를 포함한다. 본 설명에서, "포함" 또는 "구비"와 같은 표현은 어떤 특성들, 숫자들, 단계들, 동작들, 요소들, 이들의 일부 또는 조합을 가리키기 위한 것이며, 기술된 것 이외에 하나 또는 그 이상의 다른 특성, 숫자, 단계, 동작, 요소, 이들의 일부 또는 조합의 존재 또는 가능성을 배제하도록 해석되어서는 안 된다.In describing the embodiments of the present invention, if it is determined that the detailed description of the known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. And, the terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to intentions or customs of users and operators. Therefore, the definition should be made based on the content throughout this specification. The terminology used in the detailed description is for the purpose of describing embodiments of the present invention only, and should in no way be limiting. Unless explicitly used otherwise, expressions in the singular include the meaning of the plural. In this description, expressions such as “comprising” or “comprising” are intended to indicate certain features, numbers, steps, acts, elements, some or a combination thereof, one or more other than those described. It should not be construed to exclude the presence or possibility of other features, numbers, steps, acts, elements, or any part or combination thereof.
이하, 도 1을 참조하여 의류처리장치를 설명한다.Hereinafter, a laundry treatment apparatus will be described with reference to FIG. 1 .
도 1는 의류처리장치가 도시된 도면이다.1 is a view showing a laundry treatment apparatus.
의류처리장치(100)는 외관을 형성하는 캐비닛(110), 캐비닛(110)의 내부에 구비되며 세탁수가 저장되는 터브(120), 터브(120) 내부에 회전 가능하게 구비되어 세탁물 또는 의류가 저장되는 드럼(130), 드럼(130)에 토크를 인가하여 드럼(130)을 회전시키는 구동부(150)를 포함할 수 있다.The laundry treatment apparatus 100 is provided in a cabinet 110 forming an exterior, a tub 120 in which washing water is stored, and a tub 120 rotatably provided in the tub 120 to store laundry or clothes. It may include a drum 130 that is used, a driving unit 150 that rotates the drum 130 by applying a torque to the drum 130 .
캐비닛(110)에는 일측이 개구되어 형성되는 투입구(141)가 구비되며, 투입구(141)는 캐비닛(110)에 회전 가능하게 결합되어 구비된 도어(140)에 의해 개폐될 수 있다.The cabinet 110 is provided with an inlet 141 formed by opening one side, and the inlet 141 is rotatably coupled to the cabinet 110 and may be opened and closed by a door 140 provided therein.
터브(120)는 일측이 개구되며 투입구(141)와 연통하는 터브 투입구(120a)를 포함할 수 있다. 또한, 터브(120)는 터브지지부(113)에 의해 캐비닛(110) 내부에 고정될 수 있다. 터브지지부(113)를 터브(120)의 진동이나 떨림 등을 흡수할 수 있는 스프링이나 댐퍼 등으로 구비될 수 있다.The tub 120 may include a tub inlet 120a having one side open and communicating with the inlet 141 . Also, the tub 120 may be fixed inside the cabinet 110 by the tub support 113 . The tub support unit 113 may be provided with a spring or damper capable of absorbing vibration or vibration of the tub 120 .
상기 도어(140) 및 상기 투입구(141) 및 상기 터브투입구(121)는 모두 상기 의류처리장치(100)의 전방에 위치할 수 있다.The door 140 , the inlet 141 , and the tub inlet 121 may all be positioned in front of the laundry treatment apparatus 100 .
터브 투입구(120a)와 투입구(141) 사이에는 가스켓(111)이 구비될 수 있으며, 가스켓(111)은 터브(120) 내부에 위치하는 세탁수가 터브(120)의 외부로 유출되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 가스켓(111)은 터브(120)의 진동이 캐비닛(110)으로 전달되는 것을 방지하여 의류처리장치(100)의 내부에서 생성된 진동이 의류처리장치(100)의 외부로 전달되는 것을 방지할 수 있다.A gasket 111 may be provided between the tub inlet 120a and the inlet 141 , and the gasket 111 may prevent the wash water located inside the tub 120 from leaking out of the tub 120 . have. In addition, the gasket 111 prevents the vibration of the tub 120 from being transmitted to the cabinet 110 , thereby preventing the vibration generated inside the laundry treatment apparatus 100 from being transmitted to the outside of the laundry treatment apparatus 100 . can do.
터브(120)는 급수부(170)를 통해 세탁수를 공급받을 수 있다. 구체적으로, 급수부(170)는 의류처리장치(100)의 외부에 위치하는 급수원(미도시)과 터브(120)를 연결하는 급수호스(171), 급수호스(171)를 개폐하는 급수밸브(173)를 포함하여 터브(120)에 세탁수를 공급할 수 있다.The tub 120 may receive washing water through the water supply unit 170 . Specifically, the water supply unit 170 includes a water supply hose 171 that connects the tub 120 to a water supply source (not shown) located outside the clothes treatment apparatus 100 , and a water supply valve that opens and closes the water supply hose 171 . Including 173 may supply washing water to the tub 120 .
급수호스(171)를 통해 유동하는 세탁수는 세제가 저장되는 세제저장부(14)를 거쳐 터브(120)의 내부로 유동할 수 있다. 이를 위해 세제저장부(14)는 터브(120)의 상부에 위치할 수 있고, 세제가 저장되는 저장공간(161)과 저장공간(161)을 터브(120)와 연통시키는 공급관(143)을 포함할 수 있다.Wash water flowing through the water supply hose 171 may flow into the tub 120 through the detergent storage unit 14 in which the detergent is stored. To this end, the detergent storage unit 14 may be located above the tub 120 , and includes a storage space 161 for storing detergent and a supply pipe 143 for communicating the storage space 161 with the tub 120 . can do.
급수호스(171)가 저장공간(161)과 연결되는 경우, 급수원(미도시)로부터 공급된 세탁수는 급수호스(171)를 통해 저장공간(161)을 유동하고, 저장공간(161)에 저장된 세제는 세탁수와 접촉되어 세탁수와 함께 터브(120)로 공급될 수 있다.When the water supply hose 171 is connected to the storage space 161 , the washing water supplied from a water supply source (not shown) flows through the storage space 161 through the water supply hose 171 and enters the storage space 161 . The stored detergent may be in contact with the wash water and supplied to the tub 120 together with the wash water.
터브(120)의 내부로 유동한 세탁수는 배수부(180)를 통해 캐비닛(110)의 외부로 배출될 수 있다. 이를 위해 배수부(180)는 터브(120)와 연통되어 터브(120)의 내부에 위치한 세탁수를 캐비닛(110)의 외부로 배출하는 배수호스(181)와, 세탁수의 유동을 유발하거나 돕는 배수펌프(183)를 포함할 수 있다.Wash water flowing into the tub 120 may be discharged to the outside of the cabinet 110 through the drain unit 180 . To this end, the drain unit 180 communicates with the tub 120 to discharge the wash water located inside the tub 120 to the outside of the cabinet 110, and a drain hose 181 to induce or help the flow of wash water. A drain pump 183 may be included.
드럼(130)은 터브 투입구(120a)와 연통되는 드럼 투입구(131)를 포함할 수 있다. 이로써, 세탁물 또는 의류는 도어(140), 투입구(141), 터브투입구(121) 및 드럼 투입구(131)를 순차적으로 거쳐 드럼(130)의 내부에 위치할 수 있다.The drum 130 may include a drum inlet 131 communicating with the tub inlet 120a. Accordingly, the laundry or clothes may be located inside the drum 130 sequentially through the door 140 , the inlet 141 , the tub inlet 121 , and the drum inlet 131 .
드럼(130)의 내부에 위치한 세탁물 또는 의류는 드럼(130)에 형성된 복수 개의 관통홀(133)에 의해 세탁수와 접촉할 수 있다. 즉, 터브(120)에 저장된 세탁수는 드럼(130)에 형성된 복수 개의 관통홀(133)을 통해 드럼(130)의 내부로 유동할 수 있다.Laundry or clothes located inside the drum 130 may be in contact with washing water through the plurality of through holes 133 formed in the drum 130 . That is, the wash water stored in the tub 120 may flow into the drum 130 through the plurality of through-holes 133 formed in the drum 130 .
드럼(130)은 터브(120)의 외부에 구비되는 구동부(150)에 의해 회전할 수 있다. 이를 위해 구동부(150)는 터브(120)에 고정되며 회전자계를 형성하는 스테이터(151), 스테이터(151)의 회전자계에 의해 회전하는 로터(153)를 포함할 수 있다. 또한, 구동부(150)는 로터(153)의 회전력을 드럼(130)에 전달하기 위해 로터(153)와 드럼(130)을 연결하는 회전축(155)을 더 포함할 수 있다.The drum 130 may be rotated by the driving unit 150 provided outside the tub 120 . To this end, the driving unit 150 may include a stator 151 fixed to the tub 120 and forming a rotating magnetic field, and a rotor 153 rotating by the rotating magnetic field of the stator 151 . In addition, the driving unit 150 may further include a rotation shaft 155 connecting the rotor 153 and the drum 130 to transmit the rotational force of the rotor 153 to the drum 130 .
상기 로터(153)에는 로터(153)의 일부를 관통하여 형성되어 로터(153) 및 스테이터(151)를 냉각시키는 로터관통홀(1533)이 구비될 수 있다. (도 2 참조)The rotor 153 may be provided with a rotor through-hole 1533 formed through a portion of the rotor 153 to cool the rotor 153 and the stator 151 . (See Fig. 2)
한편, 회전축(155)은 터브(120)의 배면을 관통하여 드럼(130)과 연결됨이 바람직하고, 이 경우 터브(120)의 배면에는 회전축(155)을 지지하는 베어링(123)이 구비될 수 있다.On the other hand, the rotating shaft 155 is preferably connected to the drum 130 through the rear surface of the tub 120, in this case, the rear surface of the tub 120 may be provided with a bearing 123 for supporting the rotating shaft 155. have.
또한, 상기 로터(153)는 스테이터(151)를 둘러싸도록 구비되어 회전자계에 의해 회전하는 아우터 타입(outer-type)으로 구비될 수 있다.In addition, the rotor 153 may be provided to surround the stator 151 and may be provided as an outer-type rotating by a rotating magnetic field.
이로써, 상기 의류처리장치(100)는 의류의 세탁을 수행하기 위해 복수의 세탁코스와 세탁옵션을 제공할 수 있다. 상기 세탁코스는 의류의 이물질을 제거하는 세탁행정, 의류의 이물질과 세제를 분리하는 헹굼행정, 의류의 수분을 제거하는 탈수행정을 포함하여 형성하는 싸이클(cycle)을 이룰 수 있다.Accordingly, the clothes treatment apparatus 100 may provide a plurality of washing courses and washing options to wash clothes. The washing course may form a cycle including a washing cycle for removing foreign substances from clothes, a rinsing cycle for separating foreign substances from clothes and a detergent, and a dehydration cycle for removing moisture from clothes.
상기 세탁옵션은 상기 세탁코스를 수행할 때 드럼의 회전속도(rpm), 수온, 수위, 스팀공급 등의 강도, 정도와, 상기 세탁행정, 헹굼행정 및 탈수행정의 횟수 등을 조절하는 것을 의미할 수 있다.The washing option means adjusting the drum rotation speed (rpm), water temperature, water level, the intensity and degree of steam supply, etc., and the number of washing cycles, rinsing cycles, and spin-drying cycles when performing the washing course. can
또한, 상기 세탁옵션은 세탁행정, 헹굼행정, 탈수행정을 수행함에 있어서, 각 행정의 반복 횟수, 각 행정을 수행할 때의 강도, 각 행정을 수행할 때의 드럼의 회전속도, 수온 및 수위의 정도, 스팀공급 등의 여부, 각 행정의 지속시간 중 적어도 어느 하나 이상을 조절하는 설정된 알고리즘 또는 제어방법일 수 있다.In addition, the washing option includes the number of repetitions of each cycle, the strength when performing each cycle, the rotational speed of the drum when performing each cycle, water temperature and water level when performing the washing cycle, rinsing cycle, and dehydration cycle. It may be a set algorithm or control method for controlling at least any one or more of the degree, whether or not steam is supplied, and the duration of each stroke.
여기에서 기 저장된 코스라 함은 의류처리장치(100)의 자체에 저장된 복수 개의 행정들, 행정들로 이루어진 세탁코스들, 세탁코스들을 일부 또는 전부를 변경 가능한 세탁옵션을 의미할 수 있다.Here, the pre-stored course may mean a washing option in which some or all of the plurality of strokes stored in the laundry treatment apparatus 100 itself, the washing courses consisting of the strokes, and the washing courses can be changed.
한편, 일반적으로 상기 탈수행정은 상기 헹굼행정 또는 상기 세탁행정과 대비 드럼(130)의 회전속도가 높은 rpm으로 설정된다. 달리 말해, 탈수행정에서 드럼(130)의 회전속도는 헹굼행정 및 세탁행정에서의 드럼(130)의 회전속도보다 크게 형성된다.On the other hand, in general, the spin-drying cycle is set to an rpm with a high rotational speed of the drum 130 compared to the rinsing cycle or the washing cycle. In other words, the rotation speed of the drum 130 in the dehydration cycle is greater than the rotation speed of the drum 130 in the rinsing cycle and the washing cycle.
탈수행정이 진행되는 도중에 드럼(130)에 의해 발생하는 진동 및 소음은 터브(120)로 전이되며, 터브(120)로 전이된 진동 또는 소음은 캐비닛(110)으로 전달되어 의류처리장치(100)의 외부로 누설된다.During the dehydration process, vibration and noise generated by the drum 130 are transferred to the tub 120 , and the vibration or noise transferred to the tub 120 is transferred to the cabinet 110 , and the laundry treatment apparatus 100 . leaked to the outside of
따라서, 드럼(130)의 회전수가 탈수행정에서의 회전수와 같이 비교적 큰 경우, 드럼(130)의 회전에 의한 모멘트(moment of rotation, 이하 회전모멘트로 약칭함.)를 상쇄하는 구성이 요구된다.Therefore, when the number of rotations of the drum 130 is relatively large, such as the number of rotations in the spin-drying cycle, a configuration is required to offset the moment of rotation (hereinafter abbreviated as rotational moment) caused by the rotation of the drum 130 . .
이하, 도 2를 참조하여 드럼(130)의 회전모멘트를 상쇄하는 감쇄부(200)를 설명한다.Hereinafter, the damping unit 200 for offsetting the rotational moment of the drum 130 will be described with reference to FIG. 2 .
도 2(a)는 감쇄부(200)의 사시도이며, 도 2(b)는 감쇄부(200)를 배면에서 바라본 정면도이다.Figure 2 (a) is a perspective view of the attenuation unit 200, Figure 2 (b) is a front view of the attenuation unit 200 viewed from the rear.
감쇄부(200)는 드럼(130)의 회전방향과 반대방향으로 회전하여 드럼(130)으로부터 발생하는 회전모멘트를 상쇄시킨다.The damping unit 200 offsets the rotational moment generated from the drum 130 by rotating in the opposite direction to the rotational direction of the drum 130 .
이를 위해, 감쇄부(200)는 드럼(130)의 회전방향과 반대방향으로 회전하는 플라잉휠(210) 및 상기 플라잉휠(210)에 동력을 전달하는 마찰차(220)를 포함한다.To this end, the damping unit 200 includes a flying wheel 210 that rotates in a direction opposite to the rotation direction of the drum 130 and a friction wheel 220 that transmits power to the flying wheel 210 .
플라잉휠(210)은 로터(153)의 외주면과 이격되되, 로터(153)의 외주면을 둘러싸도록 구비된다. 따라서, 플라잉휠(210)이 드럼(130)과 반대방향으로 회전할 때, 드럼(130)에 의해 발생하는 과도한 회전모멘트를 충분히 상쇄하는 것이 가능하다.The flying wheel 210 is spaced apart from the outer circumferential surface of the rotor 153 , and is provided to surround the outer circumferential surface of the rotor 153 . Accordingly, when the flying wheel 210 rotates in the opposite direction to the drum 130 , it is possible to sufficiently offset the excessive rotational moment generated by the drum 130 .
플라잉휠(210)은 대략적으로 고리 모양으로 형성되어 내주면과 외주면을 포함하도록 구비될 수 있다.The flying wheel 210 may be formed in a substantially annular shape to include an inner peripheral surface and an outer peripheral surface.
따라서, 플라잉휠(210)의 내주면은 로터(153)의 외주면을 바라보게 구비되고, 플라잉휠(210)의 외주면은 플라잉휠(201)의 내주면에서 로터(153)의 외주면과 멀어지는 방향으로 이격되어 구비될 수 있다.Accordingly, the inner circumferential surface of the flying wheel 210 is provided to face the outer circumferential surface of the rotor 153, and the outer circumferential surface of the flying wheel 210 is spaced apart from the outer circumferential surface of the rotor 153 from the inner circumferential surface of the flying wheel 201, can be provided.
마찰차(220)는 플라잉휠(210)에 로터(153)의 동력을 전달하되, 플라잉휠(210)이 로터(153)와 반대방향으로 회전하도록 로터(153) 및 플라잉휠(210)에 각각 접촉되도록 구비된다.The friction wheel 220 transmits the power of the rotor 153 to the flying wheel 210 , but to the rotor 153 and the flying wheel 210 so that the flying wheel 210 rotates in the opposite direction to the rotor 153 , respectively. provided to be in contact.
달리 말해, 마찰차(220)의 일측은 로터(153)의 외주면과 접촉되며 타측은 플라잉휠(210)과 접촉된다.In other words, one side of the friction wheel 220 is in contact with the outer circumferential surface of the rotor 153 and the other side is in contact with the flying wheel 210 .
구체적으로, 마찰차(220)의 타측은 플라잉휠(210)의 내주면과 접촉된다.Specifically, the other side of the friction wheel 220 is in contact with the inner peripheral surface of the flying wheel (210).
또한, 상기 마찰차(220)는 복수 개로 구비될 수 있다.Also, a plurality of friction wheels 220 may be provided.
로터(153)의 외주면과 플라잉휠(210)의 사이에 위치한 마찰차(220)는 구름운동을 통해 로터(153)의 회전력을 플라잉휠(210)에 전달하는 것이 가능하다.The friction difference 220 located between the outer circumferential surface of the rotor 153 and the flying wheel 210 may transmit the rotational force of the rotor 153 to the flying wheel 210 through rolling motion.
따라서, 마찰차(220)의 회전방향은 로터(153)의 회전방향과 반대로 형성되고, 마찰차(220)로부터 동력을 전달받은 플라잉휠(210)은 로터(153)의 회전방향과 반대방향으로 회전한다.Accordingly, the rotation direction of the friction wheel 220 is opposite to the rotation direction of the rotor 153 , and the flying wheel 210 , which receives power from the friction wheel 220 , is opposite to the rotation direction of the rotor 153 . rotate
한편, 감쇄부는 상기 마찰차(220)를 관통하여 상기 마찰차(220)를 회전 지지하는 마찰회전축(221)을 포함할 수 있다.Meanwhile, the damping unit may include a friction rotating shaft 221 penetrating through the friction wheel 220 to support rotation of the friction wheel 220 .
상기 마찰회전축(221)은 터브(120)의 배면(129) 및 캐비닛(110)의 배면 중 적어도 어느 하나에 결합될 수 있다. 바람직하게, 상기 마찰회전축(221)은 터브(120)의 배면(129) 및 캐비닛(110)의 배면에 각각 결합되어 전후방향으로 소정의 길이를 형성할 수 있다.The friction rotation shaft 221 may be coupled to at least one of the rear surface 129 of the tub 120 and the rear surface of the cabinet 110 . Preferably, the friction rotation shaft 221 may be respectively coupled to the rear surface 129 of the tub 120 and the rear surface of the cabinet 110 to form a predetermined length in the front-rear direction.
이하, 도 3을 참조하여 감쇄부(200)를 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, the attenuation unit 200 will be described in more detail with reference to FIG. 3 .
도 3(a)는 감쇄부(200)의 분해사시도이며, 도 3(b)는 감쇄부(200)가 조립된 모습이 도시된 도면이다.Figure 3 (a) is an exploded perspective view of the damping unit 200, Figure 3 (b) is a view showing the state in which the damping unit 200 is assembled.
상기 플라잉휠(210)은 플라잉휠(210)의 외관을 형성하며, 대략 고리 형상으로 구비되어 드럼(130)의 회전모멘트를 상쇄하는 가이드커버(211) 및 상기 가이드커버(211)의 내부에 구비되어 상기 가이드커버(211)의 회전운동을 가이드하는 가이드롤러(213)를 포함할 수 있다.The flying wheel 210 forms the exterior of the flying wheel 210, is provided in a substantially annular shape, and is provided inside the guide cover 211 and the guide cover 211 to offset the rotational moment of the drum 130 It may include a guide roller 213 for guiding the rotational movement of the guide cover (211).
또한, 플라잉휠(210)은 상기 가이드커버(211)의 내주면에 결합되며 상기 마찰차(220)로부터 동력을 전달받아 상기 가이드커버(211)에 전달하는 동력전달커버(215)를 더 포함할 수 있다.In addition, the flying wheel 210 may further include a power transmission cover 215 coupled to the inner circumferential surface of the guide cover 211 and receiving power from the friction vehicle 220 and transmitting it to the guide cover 211 . have.
따라서, 상기 동력전달커버(215)의 외경은 상기 가이드커버(211)의 외경보다는 작게 형성됨이 바람직하다.Therefore, the outer diameter of the power transmission cover 215 is preferably formed smaller than the outer diameter of the guide cover (211).
상기 동력전달커버(215)는 상기 가이드커버(211)에 고정되어 상기 가이드커버(211)가 회전할 때 동시에 회전하도록 구비될 수 있다.The power transmission cover 215 may be fixed to the guide cover 211 so as to rotate simultaneously when the guide cover 211 rotates.
따라서, 상기 동력전달커버(215)의 일측은 상기 가이드커버(211)에 고정될 수 있다. 더하여, 상기 동력전달커버(215)의 타측은 상기 마찰차(220)와 접촉되도록 구비될 수 있다.Accordingly, one side of the power transmission cover 215 may be fixed to the guide cover 211 . In addition, the other side of the power transmission cover 215 may be provided to be in contact with the friction wheel 220 .
이로써, 마찰차(220)는 로터(153)의 동력을 전달받아 상기 가이드휠(210)에 동력을 전달할 수 있을 뿐만 아니라, 동력을 상기 동력전달커버(215)에도 전달할 수 있고, 상기 동력전달커버(215)는 상기 가이드커버(211)가 회전하는 것을 보조해줄 수 있다.Accordingly, the friction wheel 220 may receive power from the rotor 153 and transmit power to the guide wheel 210 as well as transmit power to the power transmission cover 215 , and the power transmission cover Reference numeral 215 may assist in rotation of the guide cover 211 .
감쇄부(200)는 상기 터브(120)의 배면(129)에 결합되어 상기 플라잉휠(210)의 회전을 안내하는 가이드부(230)를 더 포함할 수 있다.The attenuation unit 200 may further include a guide unit 230 coupled to the rear surface 129 of the tub 120 to guide the rotation of the flying wheel 210 .
이를 위해, 상기 가이드부(230)는 상기 터브(120)의 배면(129)에 고정되어 상기 구동부(150)를 수용하는 플레이트(231), 상기 플레이트(231)에서 상기 터브(120)의 배면(129)과 멀어지는 방향으로 결합되어 상기 구동부(150)를 둘러싸는 가이더결합부(233) 및 상기 가이더결합부(233)에 결합되어 상기 플라잉휠(210)과 접촉되는 가이더(235)를 포함할 수 있다.To this end, the guide part 230 is fixed to the rear surface 129 of the tub 120 and a plate 231 accommodating the driving part 150, and the back surface of the tub 120 in the plate 231 ( 129) and a guider coupling part 233 that surrounds the driving part 150 and that is coupled to the guider coupling part 233 to be in contact with the flying wheel 210 may include a guider 235. have.
상기 플레이트(231)는 구동부(150)를 수용하기 위한 공간을 제공할 수 있다. 또한, 상기 구동부(150)를 수용하기 위한 상기 공간은 상기 플레이트(231)의 일부가 절개되어 형성될 수 있다.The plate 231 may provide a space for accommodating the driving unit 150 . In addition, the space for accommodating the driving unit 150 may be formed by cutting a part of the plate 231 .
상기 가이더결합부(233)는 상기 플레이트(231)에서 상기 플레이트(231)에서 캐비닛(110)의 배면과 가까워지는 방향으로 결합되어 형성될 수 있다. 물론, 상기 가이더결합부(233)는 상기 플레이트(231)와 일체로 형성되는 것도 가능하다.The guider coupling portion 233 may be formed by being coupled to the plate 231 in a direction approaching the rear surface of the cabinet 110 from the plate 231 . Of course, the guider coupling portion 233 may be formed integrally with the plate 231 .
상기 가이더결합부(233)는 상기 플라잉휠(210)과 상기 로터(153)의 사이에 위치할 수 있다.The guider coupling part 233 may be positioned between the flying wheel 210 and the rotor 153 .
상기 가이더(235)는 상기 가이더결합부(233)의 외주면에 결합될 수 있다. 따라서, 상기 가이더(235)는 상기 가이더결합부(233)의 외주면에서 돌출되어 형성될 수 있다. 상기 가이더(235)는 상기 가이더결합부(233)와 별개의 구성으로 구비되어 상기 가이더결합부(233)에 결합되는 것도 가능하나, 상기 가이더결합부(233)와 일체로 형성되는 것도 가능하다.The guider 235 may be coupled to the outer peripheral surface of the guider coupling portion 233 . Accordingly, the guider 235 may be formed to protrude from the outer peripheral surface of the guider coupling part 233 . The guider 235 is provided as a separate configuration from the guider coupling part 233 and may be coupled to the guider coupling part 233, but it is also possible to be integrally formed with the guider coupling part 233.
특히, 상기 가이더(235)는 상기 가이드롤러(213)와 접촉되어 상기 가이드롤러(213)의 회전을 안내할 수 있다. 즉, 상기 가이더(235)는 상기 가이더결합부(233)에서 상기 플라잉휠(210)을 향해 결합되거나 상기 플라잉휠(210)을 향해 돌출 형성될 수 있다.In particular, the guider 235 may be in contact with the guide roller 213 to guide the rotation of the guide roller 213 . That is, the guider 235 may be coupled toward the flying wheel 210 in the guider coupling part 233 or may be formed to protrude toward the flying wheel 210 .
이로써, 가이드부(230)는 상기 플라잉휠(210)의 회전을 안내할 수 있다.Accordingly, the guide unit 230 may guide the rotation of the flying wheel 210 .
한편, 상기 의류처리장치(100)는 감쇄부(200)를 포함하여 드럼(130)의 회전모멘트를 상쇄할 수 있으나, 별도의 구성을 통해 발생된 진동 또는 소음이 상기 의류처리장치(100)의 외부로 누설되는 것을 차단할 수 있다.On the other hand, the laundry treatment apparatus 100 may include the damping unit 200 to offset the rotational moment of the drum 130 , but the vibration or noise generated through a separate configuration is not generated by the laundry treatment apparatus 100 . It can prevent leakage to the outside.
이하, 도 4를 참조하여 의류처리장치(100)에서 발생한 진동 또는 소음을 저감시키는 웨이트밸런서(300)를 설명한다.Hereinafter, the weight balancer 300 for reducing vibration or noise generated in the laundry treatment apparatus 100 will be described with reference to FIG. 4 .
도 4(a)는 웨이트밸런서(300)가 설치된 의류처리장치(100)를 전면측에서 바라본 사시도이며, 도 4(b)는 웨이트밸런서(300)가 설치된 의류처리장치(100)를 후면측에서 바라본 사시도이다.4 (a) is a perspective view of the laundry treatment apparatus 100 installed with the weight balancer 300 as viewed from the front side, and FIG. 4 (b) is the laundry treatment apparatus 100 equipped with the weight balancer 300 installed from the rear side. It is a perspective view.
웨이트밸런서(300)는 터브(120)의 전방면에 결합될 수 있다. 다만, 상기 터브투입구(121)와 간섭되는 것이 방지되도록 상기 터브투입구(121)에서 이격된 위치에 결합됨이 바람직하다.The weight balancer 300 may be coupled to the front surface of the tub 120 . However, it is preferable to be coupled at a position spaced apart from the tub inlet 121 to prevent interference with the tub inlet 121 .
상기 웨이트밸런서(300)는 상기 터브(120)의 전방면 일측에 결합되는 제1웨이트밸런서(310) 및 상기 터브(120)의 전방면 타측에 결합되는 제2웨이트밸런서(320)를 포함할 수 있다.The weight balancer 300 may include a first weight balancer 310 coupled to one side of the front surface of the tub 120 and a second weight balancer 320 coupled to the other side of the front surface of the tub 120 . have.
상기 제1웨이트밸런서(310) 및 상기 제2웨이트밸런서(320)는 상기 터브투입구(121)를 기준으로 대칭되도록 형성됨이 바람직하다.The first weight balancer 310 and the second weight balancer 320 are preferably formed to be symmetrical with respect to the tub inlet 121 .
달리 말해, 제1웨이트밸런서(310)가 상기 터브투입구(121)를 기준으로 좌측에 위치하면, 제2웨이트밸런서(320)는 상기 터브투입구(121)를 기준으로 우측에 위치할 수 있다.In other words, when the first weight balancer 310 is positioned on the left with respect to the tub inlet 121 , the second weight balancer 320 may be positioned on the right with respect to the tub inlet 121 .
이와 달리, 제1웨이트밸런서(310) 및 제2웨이트밸런서(320)는 각각 상기 터브투입구(121)를 기준으로 상측과 하측에 위치할 수 있다.Alternatively, the first weight balancer 310 and the second weight balancer 320 may be respectively located above and below the tub inlet 121 with respect to each other.
이로써, 웨이트밸런서(300)는 상기 의류처리장치(100)에서 생성되는 진동 또는 소음을 저감시킬 수 있다.Accordingly, the weight balancer 300 may reduce vibration or noise generated by the laundry treatment apparatus 100 .
달리 말해, 상기 감쇄부(200)는 상기 웨이트밸런서(300)와 다른 역할을 수행하는 다른 구성이다. 즉, 상기 감쇄부(200)는 터브(120)의 배면(129)에 위치하여 드럼(130)의 회전모멘트를 저감시켜 드럼(130)으로부터 발생할 진동 또는 소음을 사전에 저감시키는 구성이다.In other words, the attenuation unit 200 is a different configuration that performs a different role than the weight balancer (300). That is, the attenuator 200 is located on the rear surface 129 of the tub 120 to reduce the rotational moment of the drum 130 to reduce vibration or noise generated from the drum 130 in advance.
반면, 상기 웨이트밸런서(300)는 상기 의류처리장치(100)에서 이미 발생한 진동 또는 소음이 상기 의류처리장치(100)의 외부로 누설되는 것을 저감시키는 구성이다.On the other hand, the weight balancer 300 is configured to reduce the leakage of vibration or noise already generated in the laundry treatment apparatus 100 to the outside of the laundry treatment apparatus 100 .
도 5는 감쇄부(200)를 간략히 도시한 감쇄부(200)의 개념도이다.5 is a conceptual diagram of the attenuation unit 200 schematically illustrating the attenuation unit 200 .
상기 감쇄부(200)는 드럼(120)과 반대방향으로 회전하여 드럼(120)의 회전 모멘트를 상쇄하는 것이 가능하다.The damping unit 200 may be rotated in the opposite direction to the drum 120 to offset the rotational moment of the drum 120 .
그러나, 상기 감쇄부(200)가 드럼(120)에 회전력을 제공하는 구동부(150)로부터 동력을 전달받는 점을 고려하면, 상기 감쇄부(200)가 충분한 크기로 상기 드럼(120)의 회전 모멘트를 상쇄하기 위해서는 상기 로터(153)의 회전수가 충분히 확보되어야 한다.However, considering that the damping unit 200 receives power from the driving unit 150 that provides rotational force to the drum 120 , the damping unit 200 has a sufficient size for the rotational moment of the drum 120 . In order to offset , the number of rotations of the rotor 153 must be sufficiently secured.
달리 말하면, 상기 감쇄부(200)는 상기 로터(153)가 충분한 회전수에 이르기 전까지는 드럼(120)의 회전 모멘트를 충분히 상쇄하기 어렵다.In other words, it is difficult for the damping unit 200 to sufficiently offset the rotational moment of the drum 120 until the rotor 153 reaches a sufficient number of rotations.
특히, 상기 감쇄부(200)가 상기 드럼(120)의 회전 모멘트를 상쇄하는 원리를 고려하면 드럼(120)의 내부에 발생하는 편심 모멘트(eccentric moment)를 상쇄하기는 어려울 수 있다.In particular, considering the principle that the damping unit 200 offsets the rotational moment of the drum 120 , it may be difficult to offset an eccentric moment generated inside the drum 120 .
따라서, 정상 상태(steady state)에서 드럼(120)의 회전 모멘트를 저감시킬 뿐 아니라, 과도 상태(transient state)에서 드럼(120)의 편심 모멘트를 저감시키는 구성이 요구된다.Therefore, a configuration that reduces the rotational moment of the drum 120 in a steady state as well as the eccentric moment of the drum 120 in a transient state is required.
여기에서 정상 상태란, 특정 행정(예컨대, 탈수 행정)에서 드럼(130)이 목표하는 회전수에 도달한 경우를 의미할 수 있고, 과도 상태란 드럼(130)이 목표하는 회전수에 도달하기 전의 상태를 의미할 수 있다. 또한, 과도 상태는 드럼(130)이 목표하는 회전수에 도달하도록 드럼(130)의 회전수가 증가되거나, 이미 목표하는 회전수에서 작동 된 후 회전수가 낮아지는 상태를 의미할 수 있다.Here, the steady state may mean a case in which the drum 130 reaches a target rotation speed in a specific stroke (eg, a dehydration stroke), and the transient state refers to a case in which the drum 130 reaches the target rotation speed before reaching the target rotation speed. It can mean status. In addition, the transient state may refer to a state in which the rotational speed of the drum 130 is increased to reach the target rotational speed, or the rotational speed is lowered after the drum 130 is already operated at the target rotational speed.
이하, 도 6을 참조하여, 과도감쇄부(400)가 형성된 플라잉휠(210)을 설명한다. 도 6(a)와 도 6(b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 과도감쇄부(400)의 단면도이다.Hereinafter, the flying wheel 210 in which the excessive damping part 400 is formed will be described with reference to FIG. 6 . 6 (a) and 6 (b) are cross-sectional views of the transient attenuation unit 400 according to an embodiment of the present invention.
상기 과도감쇄부(400)는 상기 플라잉휠(210)에 결합되어 드럼(130)의 편심 모멘트를 저감시킬 수 있다.The excessive damping unit 400 may be coupled to the flying wheel 210 to reduce the eccentric moment of the drum 130 .
상기 과도감쇄부(400)는 상기 플라잉휠(210)의 내부에 구비될 수 있다.The excessive damping unit 400 may be provided inside the flying wheel 210 .
상기 과도감쇄부(400)는 상기 플라잉휠(210)의 내부에서 이동이 가능한 과도감쇄유닛(410) 및 상기 과도감쇄유닛(410)이 강기 플라잉휠(210)의 내부에서 이동하는 경로를 형성하는 공간부(420)를 포함할 수 있다.The excessive attenuation unit 400 forms a path through which the excessive attenuation unit 410 movable inside the flying wheel 210 and the excessive attenuation unit 410 move inside the strong flying wheel 210 . A space portion 420 may be included.
상기 과도감쇄유닛(410)은 상기 플라잉휠(210)의 내부에서 자유롭게 이동이 가능하도록 배치될 수 있다.The excessive damping unit 410 may be disposed to be freely movable inside the flying wheel 210 .
따라서, 상기 과도감쇄유닛(410)은 상기 플라잉휠(210)의 내부에서 상기 드럼(130)에서 발생한 편심을 저감시키는 위치로 이동하는 것이 가능하다.Accordingly, the excessive damping unit 410 can be moved to a position within the flying wheel 210 to reduce the eccentricity generated by the drum 130 .
상기 과도감쇄유닛(410)은 상기 플라잉휠(210)의 내부를 자유롭게 이동 가능한 형상이기만 하면 형상의 제약 없이 다양한 형상을 가지도록 구비될 수 있다.The excessive damping unit 410 may be provided to have various shapes without restriction of shape as long as it has a shape that can freely move inside the flying wheel 210 .
일 예로, 상기 과도감쇄유닛(410)은 구체(球體)로 형성될 수 있다. 상기 구체는 복수 개로 형성되는 것이 바람직하며, 철 재질로 구비될 수 있다.For example, the transient attenuation unit 410 may be formed in a spherical shape. The spheres are preferably formed in plurality, and may be made of iron.
일 예로, 상기 과도감쇄유닛(410)은 유체로 형성될 수 있다. 상기 유체의 종류 또한 다양할 수 있고, 물과 같이 비교적 밀도가 높은 유체인 것이 바람직하다.For example, the transient attenuation unit 410 may be formed of a fluid. The type of the fluid may also be various, and it is preferable that the fluid is a fluid having a relatively high density, such as water.
상기 공간부(420)는 상기 플라잉휠(210)의 내부에서 밀폐된 공간을 형성할 수 있다. 특히, 상기 플라잉휠(210)이 대략 링(ring) 형상으로 구비됨을 고려할 때, 상기 공간부(420) 또한 링 형상으로 구비될 수 있다.The space 420 may form an enclosed space inside the flying wheel 210 . In particular, considering that the flying wheel 210 is provided in a substantially ring shape, the space portion 420 may also be provided in a ring shape.
상기 공간부(420)는 플라잉휠(210)의 내주면과 외주면 사이에 형성되며, 상기 플라잉휠(210)의 내주면과 외주면의 중앙에 위치할 수 있다.The space portion 420 is formed between the inner and outer peripheral surfaces of the flying wheel 210 , and may be located at the center of the inner and outer peripheral surfaces of the flying wheel 210 .
또한, 상기 플라잉휠(210)의 회전 중심은 상기 공간부(420)의 회전 중심과 동일하게 형성될 수 있다.In addition, the rotation center of the flying wheel 210 may be formed to be the same as the rotation center of the space portion 420 .
즉, 상기 공간부(420)의 회전 중심은 상기 회전축(155)과 중첩될 수 있다.That is, the rotation center of the space portion 420 may overlap the rotation shaft 155 .
한편, 상기 과도감쇄유닛(410)이 구체로 형성되는 경우, 상기 공간부(420)의 폭은 상기 구체의 직경과 대응됨이 바람직하다. 여기에서 대응된다는 것은 상기 공간부(420)의 폭이 상기 구체의 직경보다 크거나 같아, 상기 구체가 상기 공간부(420)를 보다 적은 저항으로 이동 가능한 것을 의미할 수 있다.On the other hand, when the excessive attenuation unit 410 is formed of a sphere, the width of the space portion 420 preferably corresponds to the diameter of the sphere. Corresponding here may mean that the width of the space part 420 is greater than or equal to the diameter of the sphere, so that the sphere can move the space part 420 with less resistance.
이로써, 상기 과도감쇄유닛(410)은 드럼(130)에서 발생하는 편심 모멘트를 상쇄하는 것이 가능하다.Accordingly, the excessive damping unit 410 is possible to offset the eccentric moment generated in the drum (130).
이하, 도 7을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 과도감쇄부(400)가 드럼(130)의 편심 모멘트를 저감시키는 원리를 설명한다. 도 7(a)는 드럼(130)의 회전수가 변경되기 시작된 때의 과도감쇄부(400)가 도시된 도면이며, 도 7(b)는 드럼(130)의 회전수가 목표 회전수에 도달하지 못한 과도 상태의 과도감쇄부(400)가 도시된 도면이다.Hereinafter, a principle of reducing the eccentric moment of the drum 130 by the excessive damping unit 400 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 7 . 7 (a) is a view showing the excessive damping unit 400 when the rotation speed of the drum 130 starts to be changed, and FIG. A diagram showing the transient attenuation unit 400 in a transient state.
도 7(a)를 참조하면, 드럼(130)이 회전하기 시작하여 회전수가 점차 오르는 동안에는 상기 과도감쇄부(400)에 의해 드럼(130)의 편심 모멘트가 저감되지 않을 수 있다.Referring to FIG. 7A , the eccentric moment of the drum 130 may not be reduced by the excessive damping unit 400 while the drum 130 starts to rotate and the rotation speed gradually increases.
상기 과도감쇄부(400)가 드럼(130)의 편심 모멘트를 저감하는 원리는 관성에 의한 것으로, 드럼(130)의 회전수가 일정 수준 이상으로 확보되어야 하기 때문이다.The principle that the excessive damping unit 400 reduces the eccentric moment of the drum 130 is due to inertia, because the rotational speed of the drum 130 must be secured at a certain level or more.
따라서, 과도감쇄유닛(410)이 공간부(420)에 치우치게 위치하는 것으로 인한 힘(B)은 드럼(130)의 내부에 형성된 편심력(U)의 방향과 동일하게 형성될 수 있다.Accordingly, the force B due to the excessive damping unit 410 being biasedly positioned in the space 420 may be formed in the same direction as the eccentric force U formed inside the drum 130 .
다만, 이는 일시적인 현상에 불과하며, 특히 드럼(130)의 회전수가 비교적 낮게 형성되는 구간에만 발생하기 때문에 이로 인해 발생하는 진동 또는 소음은 비교적 적다.However, this is only a temporary phenomenon, and in particular, since it occurs only in a section in which the rotational speed of the drum 130 is formed to be relatively low, vibration or noise generated thereby is relatively small.
도 7(b)를 참조하면, 드럼(130)이 회전한 후 소정의 시간이 지나 드럼(130)이 아직 목표 회전수에 도달하지 못하더라도 일정 수준의 회전수를 초과하는 경우, 상기 과도감쇄유닛(410)은 공간부(420) 내부에서 편심력(U)을 저감하는 방향으로 이동한다.Referring to FIG. 7( b ), if a predetermined time elapses after the drum 130 rotates and the drum 130 does not reach the target rotation speed yet exceeds a certain level of rotation speed, the excessive attenuation unit 410 moves in the direction of reducing the eccentric force (U) inside the space portion 420 .
즉, 정상 상태 이전의 과도 상태의 경우, 드럼(130)의 내부에 형성된 편심력(U)의 방향과 과도감쇄유닛(410)이 공간부(420)에 치우치게 위치하는 것으로 인한 힘(B)은 서로 상반된다.That is, in the case of the transient state before the steady state, the direction of the eccentric force U formed inside the drum 130 and the force B due to the excessive damping unit 410 being biased in the space 420 is contradict each other
이 때, 과도감쇄유닛(410)은 드럼(130)의 내부에서 발생한 편심 모멘트를 저감시킬 수 있다.In this case, the excessive damping unit 410 may reduce the eccentric moment generated inside the drum 130 .
드럼(130)의 회전수가 과도 상태를 지나 정상 상태로 돌입하더라도, 도 7(b)에 나타난 모습처럼, 상기 과도감쇄유닛(410)의 드럼(130)의 내부에서 발생한 편심 모멘트를 저감시키는 방향으로 이동한다.Even if the rotational speed of the drum 130 enters the normal state after passing the transient state, as shown in FIG. Move.
이로써, 상기 과도감쇄부(400)를 포함하는 감쇄부(200)는 정상 상태뿐만 아니라, 정상 상태에 돌입하기 전의 과도 상태에서도 드럼(130)에서 발생하는 진동 또는 소음을 저감시킬 수 있다.Accordingly, the damping unit 200 including the transient damping unit 400 can reduce vibration or noise generated in the drum 130 not only in the normal state but also in the transient state before entering the normal state.
특히, 상기 감쇄부(200) 및 과도감쇄부(400)가 비교적 높은 회전수에서 형성되는 탈수 행정에서 필요한 구성임을 고려할 때, 상기 과도감쇄부(400)를 포함하는 감쇄부(200)는 탈수 행정의 대부분 구간에서 발생하는 진동 또는 소음을 저감시킬 수 있다.In particular, considering that the attenuation unit 200 and the excessive attenuation unit 400 are components necessary for the dewatering process formed at a relatively high rotational speed, the attenuation unit 200 including the excessive attenuation unit 400 is used during the dehydration cycle. Vibration or noise generated in most sections of
한편, 상기 감쇄부(200)가 상기 과도감쇄부(400)를 포함함에 따라, 상기 마찰차(220)는 상기 로터(153)의 동력 또는 회전력을 상기 플라잉휠(210)에 보다 효율적으로 전달할 필요가 있다. 과도감쇄부(400) 자체의 중량이 있을뿐더러, 도 3에서 전술한 가이드커버(211)의 구성이 생략되거나 상기 공간부(420)를 확보할 수 있는 구성으로 변경되기 때문이다.On the other hand, as the damping unit 200 includes the excessive damping unit 400 , the friction vehicle 220 needs to more efficiently transmit the power or rotational force of the rotor 153 to the flying wheel 210 . there is This is because there is a weight of the excessive attenuation unit 400 itself, and the configuration of the guide cover 211 described above in FIG. 3 is omitted or changed to a configuration that can secure the space portion 420 .
따라서, 감쇄부(200)는 상기 로터(153)의 동력 또는 회전력을 보다 효율적으로 상기 플라잉휠(210)에 전달하기 위해, 상기 마찰차(220)를 상기 플라잉휠(210)에 밀착시킬 수 있는 접촉유지부(240)를 포함할 수 있다.Accordingly, the damping unit 200 may bring the friction wheel 220 into close contact with the flying wheel 210 in order to more efficiently transmit the power or rotational force of the rotor 153 to the flying wheel 210 . A contact maintaining unit 240 may be included.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 접촉유지부(240)가 도시된 도면이다.8 is a view showing the contact maintaining unit 240 according to an embodiment of the present invention.
도 8을 참조하면, 상기 접촉유지부(240)는 상기 마찰차(220)에 결합되는 마찰캡(241), 상기 마찰차(220)에 힘을 제공하는 접촉탄성부재(243) 및 상기 접촉탄성부재(243)가 힘을 제공할 수 있도록 상기 접촉탄성부재(243)에 결합되는 접촉고정부(245)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 8 , the contact holding part 240 includes a friction cap 241 coupled to the friction vehicle 220 , a contact elastic member 243 providing a force to the friction vehicle 220 , and the contact elasticity. The member 243 may include a contact fixing portion 245 coupled to the contact elastic member 243 to provide a force.
상기 접촉고정부(245)는 상기 마찰회전축(221)에 결합되되, 상기 마찰차(220)와 이격된 위치에 고정될 수 있다. 따라서, 상기 마찰회전축(221)은 상기 마찰차(220) 뿐만 아니라, 상기 접촉고정부(245)도 관통할 수 있다.The contact fixing part 245 may be coupled to the friction rotation shaft 221 and fixed to a position spaced apart from the friction wheel 220 . Accordingly, the friction rotation shaft 221 may pass through not only the friction difference 220 , but also the contact fixing part 245 .
상기 접촉고정부(245)는 상기 마찰차(220)에서 상기 터브(120)의 배면(129)과 멀어지는 방향으로 이격될 수 있다.The contact fixing part 245 may be spaced apart from the rear surface 129 of the tub 120 from the friction wheel 220 in a direction away from each other.
상기 접촉탄성부재(243)는 상기 접촉고정부(245) 및 상기 마찰차(220)에 각각 결합되어 상기 접촉고정부(245) 및 상기 마찰차(220) 각각에 탄성력을 제공할 수 있다.The contact elastic member 243 may be respectively coupled to the contact fixing part 245 and the friction wheel 220 to provide an elastic force to each of the contact fixing part 245 and the friction wheel 220 .
예컨대, 상기 접촉탄성부재(243)는 스프링 형상을 포함할 수 있다.For example, the contact elastic member 243 may include a spring shape.
상기 접촉탄성부재(243)는 상기 접촉고정부(245) 및 상기 마찰차(220)에 압축되어 결합될 수 있다.The contact elastic member 243 may be compressed and coupled to the contact fixing part 245 and the friction wheel 220 .
이로써, 상기 접촉탄성부재(243)는 상기 접촉고정부(245) 및 상기 마찰차(220) 각각에 탄성력을 제공할 수 있다.Accordingly, the contact elastic member 243 may provide an elastic force to each of the contact fixing part 245 and the friction difference 220 .
구체적으로, 상기 접촉탄성부재(243)는 상기 접촉고정부(245) 및 상기 마찰차(220) 각각에 척력(repulsion force)을 제공할 수 있다.Specifically, the contact elastic member 243 may provide a repulsion force to each of the contact fixing part 245 and the friction difference 220 .
상기 접촉고정부(245)가 상기 마찰회전축(221)을 기준으로 전후 방향 움직임이 고정(슬라이딩이 방지)됨에 따라, 상기 접촉탄성부재(243)는 상기 마찰차(220)에 상기 터브(120)의 배면(129)을 향하는 방향의 힘을 제공할 수 있다.As the contact fixing part 245 is fixed (sliding is prevented) in the forward and backward direction based on the friction rotation shaft 221 , the contact elastic member 243 is connected to the friction difference 220 with the tub 120 . It is possible to provide a force in the direction toward the rear surface 129 of the.
다만, 마찰차(220)가 지나치게 상기 터브(120)의 배면(129)을 향해 이동하는 것을 방지하기 위해, 상기 접촉유지부(240)는 상기 마찰차(220)의 이동을 방지하는 마찰캡(241)을 더 포함할 수 있다.However, in order to prevent the friction wheel 220 from excessively moving toward the rear surface 129 of the tub 120 , the contact holding part 240 includes a friction cap ( 241) may be further included.
상기 마찰캡(241)은 상기 마찰차(220)에 결합되어 상기 마찰차(220)가 상기 터브(120)의 배면(129)을 향해 이동하는 것을 방지할 수 있다.The friction cap 241 may be coupled to the friction wheel 220 to prevent the friction wheel 220 from moving toward the rear surface 129 of the tub 120 .
이를 위해, 상기 마찰캡(241)은 상기 마찰차(220)의 외주면에 결합될 수 있다. 물론, 상기 마찰캡(241)은 상기 마찰차(220)의 외주면에서 돌출되어 형성될 수 있다. 이 경우, 상기 마찰캡(241)은 상기 마찰차(220)와 일체로 형성될 수 있다.To this end, the friction cap 241 may be coupled to the outer peripheral surface of the friction vehicle 220 . Of course, the friction cap 241 may be formed to protrude from the outer peripheral surface of the friction vehicle 220 . In this case, the friction cap 241 may be integrally formed with the friction vehicle 220 .
상기 마찰캡(241)은 상기 플라잉휠(210)에서 상기 캐비닛(110)의 배면을 바라보는 일면과 접촉되도록 구비될 수 있다. 즉, 상기 마찰캡(241)은 상기 마찰차(220)의 외경을 확대시켜, 상기 마찰차(220)가 상기 캐비닛(110)의 배면과 지나치게 멀어지는 것을 방지할 수 있다.The friction cap 241 may be provided so as to be in contact with one surface of the flying wheel 210 facing the rear surface of the cabinet 110 . That is, the friction cap 241 enlarges the outer diameter of the friction wheel 220 to prevent the friction wheel 220 from moving too far away from the rear surface of the cabinet 110 .
한편, 상기 접촉유지부(240)가 상기 마찰차(220)에 터브(120)의 배면(129)을 향해 밀착시키는 힘을 제공함에 따라, 상기 플라잉휠(210)의 회전이 일측으로 치우칠 수 있다. 상기 플라잉휠(210) 중 상기 접촉유지부(240)가 구비된 부분에만 터브(120)의 배면(129)을 향하는 힘이 제공되기 때문이다.On the other hand, as the contact holding part 240 provides a force to adhere to the friction vehicle 220 toward the rear surface 129 of the tub 120 , the rotation of the flying wheel 210 may be biased to one side. . This is because the force toward the rear surface 129 of the tub 120 is provided only to the portion of the flying wheel 210 provided with the contact holding part 240 .
따라서, 감쇄부(200)는 상기 플라잉휠(210)의 회전을 안내할 수 있는 구성이 요구된다.Accordingly, the damping unit 200 is required to be configured to guide the rotation of the flying wheel 210 .
특히, 감쇄부(200)가 과도감쇄부(400)를 포함함에 따라, 도 3에서 전술한 가이드롤러(213)는 플라잉휠(210)에서 생략되어야 하기 때문이다.In particular, as the damping unit 200 includes the excessive damping unit 400 , the guide roller 213 described above in FIG. 3 should be omitted from the flying wheel 210 .
도 9(a)와 도 9(b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 가이드부(230)가 플라잉휠(210)의 회전을 안내하는 모습이 도시된다.9(a) and 9(b) show a state in which the guide part 230 guides the rotation of the flying wheel 210 according to an embodiment of the present invention.
도 9를 참조하면, 플라잉휠(210)은 상기 구동부(150)를 마주하는 가이드면(217) 및 상기 가이드면(217)과 이격되며 상기 가이드면(217)을 바라보는 외륜면(219)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 9 , the flying wheel 210 includes a guide surface 217 facing the driving unit 150 and an outer ring surface 219 spaced apart from the guide surface 217 and facing the guide surface 217 . may include
상기 외륜면(219)은 상기 가이드면(217)을 둘러싸게 구비될 수 있다.The outer ring surface 219 may be provided to surround the guide surface 217 .
달리 말해, 상기 가이드면(217)은 상기 플라잉휠(210) 중 상기 회전축(155)에 가장 인접한 일면을 칭하며, 상기 외륜면(219)은 상기 플라잉휠(210) 중 상기 회전축(155)으로부터 가장 멀리 떨어진 타면을 칭한다.In other words, the guide surface 217 refers to a surface of the flying wheel 210 that is closest to the rotation shaft 155 , and the outer ring surface 219 is the most from the rotation shaft 155 of the flying wheel 210 . It refers to the other side that is far away.
상기 플라잉휠(210)은 상기 가이드면(217)에서 상기 로터(153)와 멀어지는 방향으로 함몰 형성되는 가이더수용부(430)를 포함할 수 있다.The flying wheel 210 may include a guider receiving portion 430 that is recessed in a direction away from the rotor 153 from the guide surface 217 .
상기 가이더수용부(430)는 상기 가이드면(217)에서 상기 공간부(420)를 향해 함몰 형성될 수 있다. 다만, 상기 가이더수용부(430)는 상기 가이드면(217)에서 상기 공간부(420)를 향해 함몰 형성되되, 상기 공간부(420)와 이격될 수 있다.The guider receiving portion 430 may be formed to be recessed toward the space portion 420 from the guide surface 217 . However, the guider accommodating part 430 is formed to be recessed toward the space 420 from the guide surface 217 , and may be spaced apart from the space 420 .
도 9(a)를 참조하면, 상기 가이더(235)는 상기 가이더수용부(430)에 적어도 일부가 위치하여, 상기 플라잉휠(210)에 접촉하도록 구비될 수 있다.Referring to FIG. 9A , at least a portion of the guider 235 may be positioned in the guider receiving part 430 to contact the flying wheel 210 .
따라서, 상기 가이더(235)는 상기 플라잉휠(210)의 회전을 안내할 수 있다.Accordingly, the guider 235 may guide the rotation of the flying wheel 210 .
한편, 상기 가이더(235)와 상기 플라잉휠(210)이 접촉되는 면적을 최소화하는 것이 바람직하다. 이를 위해, 상기 가이더(235)는 상기 가이더결합부(233)에서 멀어질수록 폭이 점차 줄어드는 테이퍼드 형상으로 구비될 수 있다. 이로써, 상기 가이더(235)가 상기 플라잉휠(210)의 회전을 안내하는 동안 상기 가이더(235)와 상기 플라잉휠(210)이 접촉되는 면적이 감소될 수 있다.Meanwhile, it is preferable to minimize the area in which the guider 235 and the flying wheel 210 contact each other. To this end, the guider 235 may be provided in a tapered shape that gradually decreases in width as it moves away from the guider coupling part 233 . Accordingly, while the guider 235 guides the rotation of the flying wheel 210, a contact area between the guider 235 and the flying wheel 210 may be reduced.
다만, 상기 가이더(235)와 상기 플라잉휠(210)의 사이에서 발생하는 마찰력을 최소화하기 위해, 상기 플라잉휠(210)은 상기 가이더(235) 및 상기 플라잉휠(210)을 회전지지하는 수용부휠(440)을 포함할 수 있다.However, in order to minimize the frictional force generated between the guider 235 and the flying wheel 210 , the flying wheel 210 is a receiving part wheel that rotates and supports the guider 235 and the flying wheel 210 . 440 may be included.
도 9(b)를 참조하면, 상기 수용부휠(440)은 상기 가이더수용부(430)에 위치하여 상기 플라잉휠(210) 및 상기 가이더(235)를 회전지지할 수 있다.Referring to FIG. 9B , the receiving wheel 440 may be positioned in the guider receiving unit 430 to rotationally support the flying wheel 210 and the guider 235 .
다만, 상기 수용부휠(440)이 포함되는 경우라 하더라도, 상기 가이더(235)의 적어도 일부는 상기 가이더수용부(430)에 위치하는 것이 바람직하다.However, even when the accommodation wheel 440 is included, at least a portion of the guider 235 is preferably located in the guider accommodation portion 430 .
상기 수용부휠(440)은 상기 가이더(235)와 상기 가이더수용부(430)의 사이 공간에 위치할 수 있다.The accommodating part wheel 440 may be located in a space between the guider 235 and the guider accommodating part 430 .
예컨대, 상기 수용부휠(440)은 상기 가이더(235)에서 터브(120)의 배면(129)을 향하는 공간에 위치할 수 있고, 상기 가이더(235)에서 상기 터브(120)의 배면(129)과 멀어지는 방향의 공간에 위치할 수 있다.For example, the receiving part wheel 440 may be located in a space from the guider 235 toward the rear surface 129 of the tub 120 , and the guider 235 to the rear surface 129 of the tub 120 and It may be located in a space in a direction away from it.
또는, 상기 수용부휠(440)은 상기 가이더(235)에서 상기 가이더결합부(233)와 멀어지는 방향에 위치할 수 있다. 이 경우, 상기 수용부휠(440)은 상기 가이더수용부(430)에 전후 방향으로 설치되는 수용부축(441) 및 상기 수용부축(441)에 결합되어 구름운동하는 서브휠(443)을 포함할 수 있다.Alternatively, the receiving part wheel 440 may be positioned in a direction away from the guider coupling part 233 from the guider 235 . In this case, the accommodating part wheel 440 may include a accommodating part shaft 441 installed in the front and rear directions on the guider accommodating part 430 and a sub-wheel 443 coupled to the receiving part shaft 441 for rolling motion. have.
이로써, 상기 접촉유지부(240)가 구비되는 경우라 하더라도, 상기 플라잉휠(210)은 안정적으로 회전하는 것이 가능하다.Accordingly, even when the contact holding part 240 is provided, it is possible for the flying wheel 210 to rotate stably.
한편, 상기 과도감쇄유닛(410)은 경우에 따라 상기 플라잉휠(210)에서 인출되거나, 새롭게 상기 플라잉휠(210)의 내부로 유입될 필요가 있다.On the other hand, the excessive damping unit 410 needs to be drawn out from the flying wheel 210 or newly introduced into the flying wheel 210 in some cases.
이를 위해, 상기 플라잉휠(210)에는 상기 공간부(420)와 상기 플라잉휠(410)의 외부를 선택적으로 연통시키는 편심조절부(450)가 형성될 수 있다.To this end, the flying wheel 210 may be provided with an eccentricity adjusting part 450 for selectively communicating the space 420 and the outside of the flying wheel 410 .
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 편심조절부(450)가 도시된 도면이다. 도 10을 참조하면, 상기 편심조절부(450)는 상기 가이드면(217) 또는 상기 외륜면(219) 중 적어도 어느 하나에서 상기 공간부(420)를 향해 함몰 형성되어 상기 공간부(420)와 연통되는 연통부(451) 및 상기 연통부(451)에 선택적으로 결합되어 상기 공간부(420)와 상기 플라잉휠(210)의 외부를 선택적으로 차폐하는 차폐부(453)를 포함할 수 있다.10 is a view showing the eccentricity adjusting unit 450 according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 10 , the eccentricity adjustment part 450 is formed to be depressed toward the space part 420 from at least one of the guide surface 217 and the outer ring surface 219 , and the space part 420 and It may include a communicating portion 451 that communicates with each other and a shielding portion 453 selectively coupled to the communicating portion 451 to selectively shield the space portion 420 and the outside of the flying wheel 210 .
상기 과도감쇄유닛(410)이 구체로 구비되는 경우, 상기 편심조절부(450)는 상기 구체의 직경보다 같거나 큰 부분을 포함하여, 상기 구체가 선택적으로 상기 공간부(420)에서 인출되거나 삽입될 수 있는 것이 바람직하다.When the excessive attenuation unit 410 is provided as a sphere, the eccentricity control unit 450 includes a portion equal to or larger than the diameter of the sphere, so that the sphere is selectively drawn out or inserted in the space portion 420 . It is desirable to be able to
상기 차폐부(453)는 상기 가이드면(217) 또는 상기 외륜면(219) 중 어느 하나와 대응되는 형상 및 상기 공간부(420)의 일부와 대응되는 형상을 포함할 수 있다.The shielding portion 453 may include a shape corresponding to any one of the guide surface 217 or the outer ring surface 219 and a shape corresponding to a portion of the space portion 420 .
이로써, 상기 과도감쇄부(400)를 포함하는 플라잉휠(210)은 탈수 행정에서의 정상 상태 뿐만이 아니라 탈수 행정에서의 과도 상태에서도 드럼(130)에서 발생하는 진동 또는 소음을 저감시킬 수 있다.Accordingly, the flying wheel 210 including the transient damping unit 400 can reduce vibration or noise generated in the drum 130 not only in a normal state in the spin-drying process but also in a transient state in the spin-drying process.
또한, 상기 과도감쇄부(400)를 포함하는 플라잉휠(210)은 마찰차(220)로부터 로터(153)의 회전력 또는 동력을 효율적으로 전달받으면서도 원활하게 회전하는 것이 가능하다.In addition, the flying wheel 210 including the excessive damping unit 400 can rotate smoothly while efficiently receiving the rotational force or power of the rotor 153 from the friction vehicle 220 .
또한, 상기 과도감쇄부(400)가 저감할 수 있는 드럼(130)의 편심 모멘트 양은 조절될 수 있다.In addition, the amount of the eccentric moment of the drum 130 that can be reduced by the excessive damping unit 400 can be adjusted.
이상에서 본 발명의 대표적인 실시예들을 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Although representative embodiments of the present invention have been described in detail above, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will understand that various modifications are possible within the limits without departing from the scope of the present invention with respect to the above-described embodiments. . Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, and should be defined by the claims described below as well as the claims and equivalents.

Claims (16)

  1. 투입구가 형성된 캐비닛;a cabinet in which the inlet is formed;
    상기 캐비닛의 내부에 회전 가능하게 구비되는 드럼;a drum rotatably provided inside the cabinet;
    상기 드럼을 수용하며 세탁수를 저장하는 터브;a tub accommodating the drum and storing wash water;
    상기 터브에 결합되어 상기 드럼을 회전시키는 구동부; 및a driving unit coupled to the tub to rotate the drum; and
    상기 드럼과 반대방향으로 회전 가능하게 구비되어 상기 드럼의 회전 모멘트(moment of rotation)을 상쇄하는 감쇄부;을 포함하며,It includes a; is provided rotatably in the opposite direction to the drum, the damping unit for offsetting the rotational moment of the drum (moment of rotation);
    상기 감쇄부는,The attenuation unit,
    상기 구동부를 둘러싸도록 구비되되 상기 구동부와 이격되어 상기 드럼과 반대방향으로 회전 가능한 플라잉휠;a flying wheel provided to surround the driving unit and spaced apart from the driving unit and rotatable in the opposite direction to the drum;
    상기 플라잉휠 및 상기 구동부에 각각 접촉되어 상기 플라잉휠을 상기 드럼과 반대방향으로 회전시키는 마찰차; 및a friction vehicle in contact with the flying wheel and the driving unit, respectively, to rotate the flying wheel in a direction opposite to that of the drum; and
    상기 플라잉휠의 내부에 구비되어 상기 드럼의 편심 모멘트(eccentric moment)를 상쇄하는 과도감쇄부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.and an excessive damping unit provided inside the flying wheel to offset an eccentric moment of the drum.
  2. 제1항에 있어서,According to claim 1,
    상기 투입구는 상기 캐비닛의 전방에 형성되며,The inlet is formed in front of the cabinet,
    상기 구동부는 상기 터브의 배면에 결합되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.and the driving unit is coupled to a rear surface of the tub.
  3. 제2항에 있어서,3. The method of claim 2,
    상기 터브의 전방에는 상기 드럼 또는 상기 터브로부터 발생하는 진동을 저감시키는 웨이트밸런서가 구비되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.A weight balancer for reducing vibration generated from the drum or the tub is provided in front of the tub.
  4. 제2항에 있어서,3. The method of claim 2,
    상기 과도감쇄부는,The transient attenuation unit,
    상기 드럼의 편심 모멘트를 상쇄하도록 상기 플라잉휠의 내부에서 이동 가능한 과도감쇄유닛; 및a transient damping unit movable inside the flying wheel to offset the eccentric moment of the drum; and
    상기 플라잉휠의 내부에서 상기 과도감쇄유닛이 이동하는 경로를 형성하는 공간부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.and a space portion forming a path in which the excessive damping unit moves inside the flying wheel.
  5. 제4항에 있어서,5. The method of claim 4,
    상기 과도감쇄유닛은 복수 개의 구체(球體)로 형성되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.The excessive attenuation unit is a laundry treatment apparatus, characterized in that formed of a plurality of spheres.
  6. 제4항에 있어서,5. The method of claim 4,
    상기 감쇄부는 상기 마찰차에 결합되어 상기 마찰차에게 상기 터브의 배면에 가까워지는 방향으로 힘을 제공하는 접촉유지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.and the damping part further includes a contact holding part coupled to the friction wheel and providing a force to the friction wheel in a direction closer to the rear surface of the tub.
  7. 제6항에 있어서,7. The method of claim 6,
    상기 감쇄부는 상기 마찰차를 관통하여 상기 마찰차를 회전 지지하는 마찰회전축을 더 포함하며,The damping unit further includes a friction rotating shaft passing through the friction wheel to support rotation of the friction wheel,
    상기 접촉유지부는,The contact maintenance unit,
    상기 마찰회전축에 결합되되 상기 마찰차와 이격된 위치에 형성되는 접촉고정부; 및a contact fixing part coupled to the friction rotation shaft and formed at a position spaced apart from the friction difference; and
    상기 접촉고정부와 상기 마찰차에 각각 결합되어 상기 접촉고정부와 상기 마찰차에 각각 척력(repulsion force)를 제공하는 접촉탄성부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.and contact elastic members respectively coupled to the contact fixing unit and the friction wheel to provide repulsion force to the contact fixing unit and the friction wheel, respectively.
  8. 제7항에 있어서,8. The method of claim 7,
    상기 접촉유지부는 상기 마찰차의 외주면에 결합되어 상기 마찰차가 상기 터브의 배면을 향해 이동하는 것을 차단하는 마찰캡을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.and a friction cap coupled to an outer circumferential surface of the friction vehicle to block the friction vehicle from moving toward the rear surface of the tub.
  9. 제4항에 있어서,5. The method of claim 4,
    상기 감쇄부는 상기 터브의 배면에 결합되어 상기 플라잉휠의 회전을 안내하는 가이드부를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.and a guide part coupled to a rear surface of the tub to guide rotation of the flying wheel.
  10. 제9항에 있어서,10. The method of claim 9,
    상기 가이드부는,The guide part,
    상기 터브의 배면에 고정되되 일부가 절개되어 상기 구동부를 수용하는 플레이트;a plate fixed to the rear surface of the tub and partially cut to accommodate the driving unit;
    상기 플레이트에서 상기 터브의 배면과 멀어지는 방향으로 결합되어 상기 구동부를 둘러싸는 가이더결합부; 및a guider coupling unit coupled to the plate in a direction away from the rear surface of the tub to surround the driving unit; and
    상기 가이더결합부의 외주면에 결합되어 상기 플라잉휠과 접촉되는 가이더;를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.and a guider coupled to an outer circumferential surface of the guider coupling unit to contact the flying wheel.
  11. 제10항에 있어서,11. The method of claim 10,
    상기 가이더는 상기 구동부와 상기 플라잉휠의 사이에 위치하여 상기 플라잉휠의 회전을 안내하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.and the guider is positioned between the driving unit and the flying wheel to guide rotation of the flying wheel.
  12. 제10항에 있어서,11. The method of claim 10,
    상기 플라잉휠은 상기 구동부와 마주보게 구비되는 가이드면을 포함하며,The flying wheel includes a guide surface provided to face the driving unit,
    상기 플라잉휠은 상기 가이드면에서 상기 공간부와 가까워지는 방향으로 함몰 형성되어 상기 가이더를 수용하는 가이더수용부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.and the flying wheel further includes a guider accommodating part recessed from the guide surface in a direction closer to the space part to accommodate the guider.
  13. 제12항에 있어서,13. The method of claim 12,
    상기 플라잉휠은 상기 가이더수용부에 위치하며 상기 가이더 및 상기 플라잉휠을 회전 지지하는 수용부휠을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.and the flying wheel is located in the guider receiving part and further comprising a receiving part wheel for rotatingly supporting the guider and the flying wheel.
  14. 제13항에 있어서,14. The method of claim 13,
    상기 가이더의 적어도 일부는 상기 가이더수용부에 위치하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.At least a portion of the guider is disposed in the guider receiving part.
  15. 제4항에 있어서,5. The method of claim 4,
    상기 플라잉휠은,The flying wheel is
    상기 구동부와 마주보게 구비되는 가이드면; 및a guide surface provided to face the driving unit; and
    상기 가이드면을 둘러싸게 구비되되 상기 가이드면과 이격되는 외륜면;을 포함하며,It includes a; doedoe provided to surround the guide surface, the outer ring surface spaced apart from the guide surface;
    상기 가이드면 또는 상기 외륜면 중 적어도 어느 하나에는 상기 공간부와 상기 플라잉휠의 외부를 선택적으로 연통시키는 편심조절부가 형성되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.and an eccentricity adjusting part for selectively communicating the space part with the outside of the flying wheel is formed on at least one of the guide surface and the outer ring surface.
  16. 제15항에 있어서,16. The method of claim 15,
    상기 편심조절부는,The eccentricity adjustment unit,
    상기 가이드면 또는 상기 외륜면 중 적어도 어느 하나에서 상기 공간부를 향해 함몰 형성되어 상기 공간부와 연통되는 연통부; 및a communication part which is recessed toward the space part in at least one of the guide surface and the outer ring surface and communicates with the space part; and
    상기 연통부에 선택적으로 결합되어 상기 공간부와 상기 플라잉휠의 외부를 선택적으로 차폐하는 차폐부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.and a shielding part selectively coupled to the communication part to selectively shield the space part and the outside of the flying wheel.
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