WO2021094138A1 - Montagerahmen zum verlagern und fixieren in einem schacht - Google Patents

Montagerahmen zum verlagern und fixieren in einem schacht Download PDF

Info

Publication number
WO2021094138A1
WO2021094138A1 PCT/EP2020/080814 EP2020080814W WO2021094138A1 WO 2021094138 A1 WO2021094138 A1 WO 2021094138A1 EP 2020080814 W EP2020080814 W EP 2020080814W WO 2021094138 A1 WO2021094138 A1 WO 2021094138A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
fixing
base frame
shaft
component
mounting frame
Prior art date
Application number
PCT/EP2020/080814
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Andrea CAMBRUZZI
Oliver Simmonds
Philipp Zimmerli
Original Assignee
Inventio Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Inventio Ag filed Critical Inventio Ag
Priority to US17/755,674 priority Critical patent/US20220380177A1/en
Priority to CA3160849A priority patent/CA3160849A1/en
Priority to MX2022005731A priority patent/MX2022005731A/es
Priority to CN202080078163.5A priority patent/CN114667264B/zh
Priority to AU2020381749A priority patent/AU2020381749B2/en
Priority to EP20800903.5A priority patent/EP4058392B1/de
Priority to BR112022008950A priority patent/BR112022008950A2/pt
Priority to KR1020227015747A priority patent/KR20220093128A/ko
Priority to JP2022527111A priority patent/JP2023501519A/ja
Publication of WO2021094138A1 publication Critical patent/WO2021094138A1/de

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0087—Devices facilitating maintenance, repair or inspection tasks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/0005—Constructional features of hoistways
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B19/00—Mining-hoist operation

Definitions

  • the invention relates to a mounting frame for moving and fixing in a shaft according to the preamble of claim 1.
  • WO 2017/016780 A1 describes a mounting frame for moving and fixing in a shaft in the form of a carrier component for moving and fixing in an elevator shaft of an elevator system.
  • the mounting frame has a base frame in the form of a rack.
  • a plurality of support components in the form of support rollers are arranged on a first side of the base frame, via which the assembly frame is supported on a first shaft wall of the elevator shaft when it is moved in a displacement direction and thus in a vertical direction.
  • Primary fixing components in the form of extendable rams are also arranged on the first side of the base frame, by means of which the assembly frame is supported when it is fixed to the first shaft wall.
  • a secondary fixing component On one of the first side of the base frame in a fixing direction and thus a second side of the base frame opposite a horizontal direction is arranged a secondary fixing component with an immovable and elongated contact part in the displacement direction.
  • the mounting frame can be supported via the contact part when it is being fixed on a second shaft wall opposite the first shaft wall in the fixing direction.
  • the primary fixing components are extended in the form of the extendable rams, that is, they are moved away from the base frame in the direction of the first shaft wall.
  • the punches must first be extended beyond the support components in the form of the support rollers until they come into contact with the first shaft wall. Since there must be a distance between the system part of the secondary fixing component and the second manhole wall in order to move the mounting frame in the manhole, the punch must be extended further after the first contact with the manhole wall in order to move the base frame with the secondary fixing component in the direction of the second To relocate the shaft wall.
  • the mounting frame is caulked or braced in the shaft and thus fixed.
  • the described sequence of fixing the mounting frame in the shaft leads to the base frame having a comparatively large distance from the first shaft wall in the fixed state of the mounting frame. If work is now to be carried out in the area of the mounting frame, in particular in the form of installation steps in the shaft, be it by a fitter by hand or by a mechatronic installation component as described in WO 2017/016780 A1, the base frame can be one possible in the fixed state of the mounting frame Restrict work area.
  • the mounting frame according to the invention for moving and fixing in a shaft has a base frame and a support component with a support surface for supporting the mounting frame via the support surface on a first shaft wall of the shaft when moving the mounting frame in a displacement direction.
  • the mounting frame additionally has a primary fixing component with a fixing surface for supporting the mounting frame via the fixing surface on the first shaft wall when the mounting frame is being fixed in the shaft and a secondary fixing component with a plant part for supporting the mounting frame via the plant part on one of the first shaft wall opposite in a fixing direction second shaft wall of the shaft when fixing the mounting frame in the shaft.
  • the support component and the primary fixing component are arranged on a first side of the base frame and the secondary fixing component is arranged on a second side of the base frame opposite the first side in the fixing direction.
  • the primary fixing component is arranged immovably with respect to the base frame on the base frame.
  • the contact part of the secondary fixing component is movably arranged in the fixing direction with respect to the base frame on the base frame and can have a fixing position and a displacement position occupy, wherein the contact part in the fixing position in the fixing direction further outwards from the base frame - that is, in the direction of the second shaft wall - is spaced apart than in the displacement position.
  • the support component is arranged on the base frame to be at least partially movable relative to the base frame in the fixing direction and can assume a fixing position and a displacement position.
  • no part of the support surface is further outwards from the base frame in the fixation direction - i.e. in the direction of the first shaft wall - than the fixation surface of the primary fixation component and in the displacement position the support surface is further outwards in the fixation direction from the base frame - i.e. in the direction of the first shaft wall - spaced as the fixing surface.
  • the support component that can be displaced in the fixing direction protrudes at least partially in the direction of the first shaft wall, so that the mounting frame can be supported on the first shaft wall when moving over the support surface of the support component.
  • the support component is thus in the displacement position.
  • the base frame is displaced in the direction of the first manhole wall and the support component retreats so far in the direction of the base frame that in the then reached fixing position of the support component the fixing surface of the primary Fixing component can rest against the first shaft wall and so the mounting frame is caulked or braced between the first and second shaft wall via the contact part of the secondary fixing component and the primary fixing component.
  • the mounting frame can be used to hold a mechatronic installation component, for example in the form of an industrial robot.
  • a mechatronic installation component for example in the form of an industrial robot.
  • the mechatronic installation component can be designed, for example, in accordance with the automated installation component of WO 2017/016780 A1.
  • the mounting frame can, for example, also carry an installation platform or be designed as an installation platform from which a fitter can carry out installation steps by hand or with the help of tools in the shaft.
  • a shaft is to be understood here as an elongated space delimited by shaft walls.
  • the shaft has a mainly rectangular cross-section, other cross-sections also being conceivable.
  • the shaft runs in particular in a mainly vertical direction, so that the displacement direction also runs mainly in the vertical direction and the fixing direction accordingly mainly in the horizontal direction.
  • the shaft is in particular arranged in a building, it being possible for it to be arranged, for example, also in a bridge, a pillar or on a ship.
  • the shaft walls consist in particular of reinforced concrete. But they can also be made of metal, for example.
  • the shaft serves in particular as an elevator shaft of an elevator system, in which a car for transporting people and / or objects is shifted in the direction of displacement when the elevator system is in operation.
  • the shaft can also serve other purposes, for example it can serve as a ventilation shaft or to accommodate pipes, electrical cables or the like.
  • the mounting frame can be displaced in the direction of displacement within the shaft and thus positioned at different points, in particular at different heights within the shaft.
  • the assembly frame is suspended from a displacement component, in particular in the form of a winch, in particular via a suspension element, for example in the form of a rope, a chain or a belt.
  • the suspension element can be wound or unwound from the winch and the assembly frame can thus be moved in the shaft.
  • the support means in particular has an inclined pull with respect to the vertical in the direction of the first shaft wall.
  • the mounting frame has in particular via a compensation element which counteracts tilting of the mounting frame in the direction of the first shaft wall during displacement.
  • the compensation element is designed in particular in accordance with a compensation element from WO 2018/162350 A1.
  • the base frame can be designed, for example, as a simple platform, frame, scaffolding, cabin or the like. It is made in particular from metal, for example metal profiles.
  • the support component has a roller which can roll along the first shaft wall in the direction of displacement.
  • a contact surface of the roller on the shaft wall then forms the support surface of the support component.
  • the roller can also be designed to be pivotable about a pivot axis perpendicular to the first shaft wall, so that it can also roll along the first shaft wall transversely to the direction of displacement.
  • the support component can, for example, also have a sliding element, for example a cuboid made of ceramic. In this case, the sliding element can slide along the first shaft wall on its support surface.
  • the mounting frame has several, specifically four, support components. These are in particular arranged in such a way that they form corners of a rectangle, the edges of which run in the direction of displacement and in a transverse direction perpendicular to the direction of displacement and to the direction of fixation.
  • the support component is arranged on the base frame to be at least partially movable relative to the base frame in the fixing direction. This means that it is fixed directly or indirectly to the base frame, for example screwed on, and at least some parts of the support component are movable with respect to the base frame. If the support component has a roller, there is in particular an axis about which the roller can rotate when rolling on the shaft wall, and thus the roller is movably arranged in the fixing direction with respect to the base frame. The axis can, for example, be arranged so that it can be displaced in the fixing direction on a holder fixed firmly to the base frame.
  • the aforementioned cuboid can, for example, be arranged displaceably in the fixing direction on a holder that is fixedly fixed to the base frame.
  • the support component is in particular designed and arranged in such a way that it rests against the first shaft wall via the support surface even in the fixed state of the mounting frame - that is, in its fixing position.
  • the primary fixing component is arranged immovably with respect to the base frame on the base frame. This means that it is fixed, for example screwed, to the base frame directly or indirectly without any possibility of movement. Arranged immovably here is to be understood as meaning that it can only move minimally, if at all, relative to the base frame. A deformation of the primary fixing component is in particular no movement of the primary fixing component with respect to the basic frame.
  • the primary fixing component is arranged immovably on the base frame at least when the mounting frame is used in the shaft, that is to say, for example, is moved or is fixed. It is possible that the position of the primary fixing component relative to the base frame is changed in preparation for transporting the assembly frame.
  • the fixing surface of the primary fixing component is formed in particular by a rubber buffer.
  • the rubber buffer is screwed to the base frame via a metal bracket, for example.
  • the mounting frame has several, specifically four, primary fixing components.
  • exactly one primary fixing component is assigned to each support component. These are in particular arranged analogously to the displacement components, so that they form corners of a rectangle, the edges of which run in the displacement direction and in a transverse direction perpendicular to the displacement direction and to the fixing direction.
  • the secondary fixing component has at least one controllable actuator, for example in the form of an electric spindle drive or a hydraulic or pneumatic piston-cylinder unit, by means of which the system part can be moved outwards, i.e. away from the base frame in the direction of the second shaft wall.
  • the actuator and associated parts of the secondary fixing device are fixed immovably on the base frame, that is to say, for example, screwed on.
  • the second fixing component can also have more than one contact part. It is also possible for the assembly frame to have more than one secondary fixing component, each with at least one contact part.
  • the actuator is controlled by a control device, which in particular also performs other tasks, such as controlling the Relocation component or any mechatronic installation component.
  • the mounting frame has an energy store which is designed and arranged in such a way that it presses the support component in the direction of the displacement position. This is to be understood as meaning that the energy store exerts a force on the support component which - if possible - brings the support component into the displacement position. There is therefore no need for a controllable actuator for changing the position of the support component.
  • the mounting frame is therefore designed to be particularly simple and inexpensive.
  • the energy store can also be viewed as part of the support component.
  • Said energy store is designed, for example, as a spring, in particular a helical spring. It is supported on the one hand, at least indirectly, on the base frame and, on the other hand, on a part of the support component that is movable relative to the base frame, that is, for example, on an axis of a roller. It is pretensioned in such a way that it presses the support component into the support position, that is to say in particular presses the named roller so far away from the base frame that it at least partially projects beyond the primary fixing components in the direction of the first shaft wall.
  • the energy store is designed in such a way that, on the one hand, it can hold the support component in the displacement position during displacement in the shaft and, on the other hand, it can be brought from the displacement position to the fastening position by the actuator extending the system part of the secondary fixing component and thus displacing the base frame in the direction of the first shaft wall can be.
  • the energy store can thus counteract a supporting force that occurs during displacement in the shaft, but can be overridden by the actuator of the secondary fixing component.
  • a controllable actuator is provided for changing the position of the support component.
  • the base frame is designed in several parts and two parts of the base frame are designed to be movable relative to one another in the fixing direction. In this way, an extension of the base frame in the fixing direction can be changed and thus adapted to the dimensions of the shaft.
  • the mounting frame is in differently designed shafts and therefore particularly flexible to use.
  • the mutually movable design of two parts is achieved, in particular, in that the first part can be pushed into the second part to different extents and secured in the desired position, for example with a bolt.
  • the two parts are designed, for example, as metal profiles, an inner contour of the second part being adapted to an outer contour of the first part in such a way that it can accommodate the first part.
  • the metal profiles can, for example, have a rectangular or round cross section.
  • a suspension device for suspending the assembly device on a support means is arranged on the base frame.
  • the suspension device is designed to be displaceable in the fixing direction. In this way, even with different configurations of the mounting frame, for example due to adaptations to differently designed shafts, an optimal suspension of the mounting frame can always be achieved.
  • the suspension device can in particular be adjusted so that the center of gravity of the mounting frame or the assembly device is arranged exactly below the suspension device.
  • the suspension device can be displaced by hand, for example, by a fitter, in particular outside the shaft.
  • a controllable actuator for example in the form of an electric spindle drive or a hydraulic or pneumatic piston-cylinder unit, is arranged on the base frame, by means of which the displacement can be carried out.
  • an inclination sensor can then also be arranged on the base frame, by means of which the inclination of the base frame relative to the horizontal can be measured.
  • the actuator can then be controlled by a control device in such a way that the base frame is not inclined relative to the horizontal.
  • the suspension device can be used, for example, as a strap or a bracket for example made of metal with a through opening.
  • the suspension device can be fixed at different points on the base frame with respect to the fixing direction, for example, and is thus designed to be displaceable in the fixing direction with respect to the base frame.
  • the mounting frame has two support components and two primary fixing components, which are each arranged at a distance from one another in the direction of displacement.
  • the primary fixing components are arranged on the outside in the direction of displacement in relation to the support components. This enables a particularly stable support when fixing the mounting frame.
  • the mounting frame has in particular four primary fixing components and an associated support component for each primary fixing component.
  • the primary fixation components and the support components are arranged in particular in such a way that they each form corners of a rectangle, the edges of which run in the direction of displacement and in a transverse direction perpendicular to the direction of displacement and to the direction of fixation.
  • a stabilizing element is arranged on the first side of the base frame, by means of which the mounting frame can be supported on the first shaft wall at least in the fixing position of the support component.
  • the stabilizing element can for example have a roller or a rubber element which can be supported on the first shaft wall.
  • the base frame has a longitudinal beam running in the direction of displacement, on which the stabilizing element is arranged.
  • a longitudinal member running in the direction of displacement and thus perpendicular to the fixing direction is particularly susceptible to deformation when a force is applied.
  • the arrangement of the stabilizing element on a side member is therefore particularly effective.
  • the stabilizing element is arranged in particular at an end of the longitudinal member oriented in the direction of the shaft bottom, where it acts particularly effectively against deformations of the longitudinal member.
  • supports projecting into the shaft are arranged which, when the mounting frame is used in the shaft, can carry magazines with mounting material, such as screws or anchor bolts.
  • the stabilizing element has a roller which is pressed away from the base frame in the direction of the first shaft wall by means of an energy store, in particular in the form of a spring.
  • the stabilizing element also has a controllable fixing element, by means of which the roller can be fixed in a position relative to the base frame. This enables a particularly simple and inexpensive design of the stabilizing element.
  • the fixing element is designed, for example, as a so-called pneumatic brake, which exerts a holding force on a component when compressed air is applied.
  • other fixing elements for example electrically or hydraulically actuated fixing elements, are also possible.
  • the stabilization element via an actuator, for example in In the form of an electric spindle drive or a hydraulic or pneumatic piston-cylinder unit, by means of which a component of the stabilizing element can be displaced against the first shaft wall.
  • the contact part of the secondary fixing component has a shape that is elongated in the direction of displacement. This enables a support on the second shaft wall, even if these openings, for example in the case of an elevator shaft, have a door opening.
  • the contact part has such a large extent in the direction of displacement that is greater than a maximum extent of an opening in the second shaft wall.
  • the plant part has in particular a mainly bar-shaped basic shape.
  • the plant part is designed in particular in several parts. This means that at least a part of the system part can be easily dismantled and assembled. As a result of the dismantling and assembly mentioned, in particular the extent of the system part changes in the direction of displacement. This means that the part mentioned can be dismantled for transporting the assembly frame, with the result that the assembly frame can be easily transported.
  • the system part can be adapted to differently designed shafts, in particular to different heights of door openings.
  • the system part is designed so that it can only be assembled after the assembly frame has been introduced into the shaft. This can be done, for example, by a fitter who has access to the shaft and thus to the assembly frame through a door opening.
  • the contact part consists in particular of three parts, with a center piece being able to be firmly connected to the remaining parts of the secondary fixing component.
  • One end piece can be dismantled and reassembled at the top and bottom of the middle piece. It is also possible that the middle piece can also be dismantled.
  • the secondary fixing component has an actuator already described above, which can bring the contact part from the fixing position into the displacement position and vice versa.
  • the secondary fixation component is designed so that a distance between the contact part and the base frame in the fixing direction can also be changed independently of the actuator of the secondary fixing component.
  • the base frame can be positioned in the fixed state of the mounting frame at a desired position in the fixing direction in the shaft. This is particularly advantageous when a mechatronic installation component is arranged on the base frame. This can thus also be positioned at a desired position in the fixing direction in the shaft. It can thus in particular be positioned in such a way that it can carry out all the intended assembly steps, in particular can reach the locations on the shaft walls that are necessary for this.
  • the base frame should be positioned in the fixed state of the mounting frame, for example, in such a way that the mechatronic installation component is arranged in the center of the shaft in the fixing direction.
  • the alignment in the horizontal direction transversely to the fixing direction can be set by positioning the mounting frame accordingly in the shaft during the above-mentioned preparatory phase.
  • the contact part of the secondary fixing component is connected to the named actuator in particular via two parts which are designed to be movable relative to one another in the fixing direction.
  • the execution of the mentioned parts that are movable with respect to one another can be achieved with analogous to the movable parts of the base frame described above.
  • the assembly frame described can be used particularly advantageously as part of an assembly device for performing automated assembly steps in a shaft.
  • the assembly device also has a mechatronic installation component, as has already been described above.
  • the assembly device described can be used particularly advantageously as part of an assembly system for performing automated assembly steps in a shaft.
  • the assembly system also has a displacement component for moving the assembly device in the shaft, as has already been described above.
  • FIG. 1 shows a mounting system in a shaft with a mounting frame with a support component in a displacement position and a contact part of a secondary fixing component in a displacement position in a side view
  • FIG. 2 shows an assembly device of the assembly system from FIG. 1 in a view from above and FIG.
  • FIG. 3 shows the mounting system from FIG. 1 with the mounting frame with the
  • Support component in a fixing position and the contact part of the secondary fixing component in a fixing position in a side view.
  • an assembly system 10 for performing automated assembly steps has a displacement component in the form of a winch 12, which is arranged on a shaft ceiling 14 of a shaft in the form of an elevator shaft 16.
  • the elevator shaft 16 is delimited by a total of four shaft walls, of which only a first shaft wall 18 and a second shaft wall 20 opposite in a fixing direction 40 are shown in FIG. 1.
  • a third shaft wall 19 and a fourth shaft wall 21 opposite the third shaft wall 19 are also shown.
  • the elevator shaft 16 has a mainly rectangular cross-section and runs mainly in the vertical direction, being delimited at the top by the shaft ceiling 14.
  • a shaft bottom opposite the shaft cover 14 is not shown.
  • the second shaft wall 20 has an opening in the form of a door opening 23 into which a shaft door is inserted when an elevator system is installed in the elevator shaft 16.
  • the winch 12 is connected via a suspension element in the form of a rope 22 to an assembly frame 24 of an assembly device 26 for performing automated assembly steps in the elevator shaft 16.
  • the mounting frame 24 is suspended from the cable 22 via a suspension device 13 in the form of a bracket.
  • the rope 22 can be wound up or unwound by the winch 12 and so the mounting frame 24 and thus the mounting device 26 are displaced in the elevator shaft 16, that is to say pulled upwards and left downwards.
  • the assembly frame 24 and thus the assembly device 26 can thus be displaced in a vertical displacement direction 27 in the elevator shaft 16.
  • a mechatronic installation component in the form of an industrial robot 28, by means of which automated assembly steps in the elevator shaft 16 can be carried out, is arranged on the assembly frame 24.
  • the industrial robot 28 is designed, for example, like an industrial robot described in WO 2017/016780 A1 and can, for example, automatically carry out the assembly steps described there.
  • the assembly frame 24 and the industrial robot 28 thus form the assembly device
  • the assembly device 26, the cable 22 and the winch 12 thus form the assembly system 10 for carrying out automated assembly steps.
  • the mounting frame 24 has a multi-part base frame 30.
  • the base frame 30 has a mainly cuboid central part 32 on which the industrial robot 28 is arranged hanging down.
  • the above-mentioned suspension device 13 is arranged at the top in the direction of the shaft ceiling 14.
  • the suspension device 13 can be fixed at different points on the middle part 32 with respect to the fixing direction (40) and is thus designed to be displaceable in the fixing direction 40 with respect to the base frame 30.
  • the middle part 32 can accommodate further components, not shown, of the assembly device 26 or of the assembly frame 24, such as a control device and / or a compressor for providing compressed air.
  • the middle part 32 can be closed off from the outside by a housing (not shown).
  • a side of the middle part 32 oriented in the direction of the second shaft wall 20 forms a second side 47 of the base frame 30.
  • the middle part 24 is joined by two horizontally extending ones in the direction of displacement
  • transverse bars 34a and 34b are constructed in two parts, with a first part 36a, 36b arranged in the direction of the central part 32 in a second part 38a, 38b arranged in the direction of the first shaft wall 18 can be inserted.
  • the two parts 36a and 38a or 36b and 38b can be secured against one another with a bolt (not shown). In this way, the extension of the base frame 30 in the fixing direction 40, which runs horizontally and perpendicularly to the first shaft wall 18 and to the second shaft wall 20, can be changed.
  • the two transverse spars 34a, 34b are connected in the direction of the first shaft wall 18 with a longitudinal spar 42 extending in the displacement direction 27.
  • the longitudinal spar 42 forms a first side 45 of the base frame 30.
  • At the lower end of the longitudinal spar 42 there are two horizontal beams 43 projecting into the elevator shaft 16, which carry one or more magazines with assembly material, such as screws or anchor bolts, when the assembly device 26 is in operation can.
  • the base frame 30 is thus made up of the middle part 32, the two cross members 34a,
  • the named parts of the base frame 30 are connected to one another in a suitable manner, that is to say for example plugged, screwed or welded.
  • a suitable manner that is to say for example plugged, screwed or welded.
  • they are each made of suitable metal profiles.
  • a total of four pairs of a support component 44 and a primary fixing component 46 are arranged on the longitudinal spar 42 in the direction of the first shaft wall 18.
  • the support components 44 and the primary fixation components 46 are arranged in such a way that they each form corners of a rectangle, the edges of which run in the direction of displacement 27 and in a transverse direction perpendicular to the direction of displacement 27 and to the direction of fixation 40, with the primary fixation components 46 opposite the support components 44 in FIG Displacement direction 27 are arranged further out.
  • the primary fixing components 46 are designed as rubber buffers, which are arranged immovably on the longitudinal spar 42 on the latter. They are thus also arranged immovably with respect to the base frame 30 on the latter.
  • Each support element 44 has a roller 48 which can be rotated about an axis (not shown) and which can roll along the first shaft wall 18 in the displacement direction 27.
  • the named axis of the roller 48 is movably attached to the longitudinal spar 42 in the fixing direction 40 via a holder 50.
  • the holder 50 can have a corresponding elongated hole (not shown).
  • an energy storage device in the form of a helical spring 52 is arranged in such a way that it presses the roller 48 against the first shaft wall 18, so that the roller 48 and thus the support component 44 rests or is supported on the first shaft wall 18 via a support surface 54.
  • a stabilizing element 6 is also arranged in the direction of the first shaft wall 18.
  • the stabilizing element 6 has a roller 7 which is pressed by the longitudinal spar 42 against the first shaft wall 18 by means of an energy store in the form of a spring 8.
  • the stabilizing element 6 also has a fixing element in the form of a pneumatic brake 9, which can be acted upon with compressed air via a compressed air line (not shown) and thus activated.
  • the pneumatic brake 9 fixes the roller 7 relative to the longitudinal spar 42 and thus relative to the base frame 30.
  • the pneumatic brake 9 is not activated, so that the roller 7 can be displaced against the force of the spring 8 in the direction of the longitudinal spar 42.
  • a secondary fixing component 56 is arranged on the middle part 32 of the base frame 30 in the direction of the second shaft wall 20.
  • An actuating bolt 58 running in the fixing direction 40 is mounted in the central part 32 and protrudes from the central part 32 in the direction of the second shaft wall 20.
  • the actuating bolt 58 can be displaced in the fixing direction 40 by means of two actuators in the form of an electric spindle drive 60, that is to say it can be extended out of the central part 32 and retracted into the central part 32.
  • the actuating bolt 58 is connected to a contact element 64 which is elongated in the displacement direction 27 via an intermediate piece 62, which likewise runs in the fixing direction 40.
  • the actuating bolt 58 is inserted into the intermediate piece 62 and can be secured in various positions with respect to the intermediate piece 62 with a bolt (not shown). In this way, a distance between the contact part 64 and the central part 32 and thus the base frame 30 in the fixing direction 40 can also be changed independently of the spindle drives 60 of the secondary fixing component 56.
  • the plant part 64 is designed in several parts.
  • a center piece 66 is fixed to the Intermediate piece 62 connected.
  • An end piece 68 which can be easily assembled and disassembled, adjoins the middle piece 66 at the top and bottom in the direction of displacement 27.
  • the rollers 48 protrude beyond the primary fixing components 46 in the direction of the first shaft wall 18.
  • the support surfaces 54 on the rollers 48 are thus further outward from the base frame 30 in the fixing direction 40, i.e. in the direction of the first shaft wall 18 than the entire primary fixing component 46 the contact part 64 of the secondary fixing component 56 in the displacement position.
  • the contact part 64 therefore does not lie against the second shaft wall 20, but is at a distance from the second shaft wall 20 in the fixing direction 40.
  • the contact part 64 of the secondary fixing component 56 is shifted by means of the two spindle drives 60 in the direction of the second shaft wall 20, i.e. from the base frame 30 to the outside.
  • the support elements 44 remain in the displacement position shown in FIGS. 1 and 2.
  • the entire base frame 30 with all parts arranged immovably on it is displaced in the direction of the first shaft wall 18.
  • the coil springs 52 of the support elements 44 are then compressed until the primary fixing components 46 abut against the first shaft wall 18 via fixing surfaces 74 (see FIG. 3).
  • the mounting frame 24 is thus caulked or braced between the first shaft wall 18 and the second shaft wall 20 and thus fixed.
  • the mounting frame 24 is shown in the fixed state.
  • the contact part 64 of the secondary fixing component 56 is in its fixing position, in which it rests against the second shaft wall 20 and is thus further spaced from the base frame 30 outwards towards the second shaft wall 20 than in the displacement position.
  • the support components 44 are in their fixation position, in which no part of the support surfaces 54 in the fixation direction 40 is further outward from the base frame 30, i.e. in the direction of the first shaft wall 18, than the fixation surfaces 74 of the primary fixation components 46 In the state in which they are in contact with the first shaft wall 18, the support surfaces 54 and the fixing surfaces 74 are spaced equally far outward from the base frame 30 in the fixing direction 40.
  • the pneumatic brake 9 of the stabilizing element 6 is also activated by the application of compressed air.
  • the roller 7 is fixed in relation to the longitudinal spar 42 and thus in relation to the base frame 30, so that it can no longer be displaced further in the direction of the longitudinal spar 42.
  • forces acting on the longitudinal spar 42 in the direction of the first shaft wall 18 can be supported on the first shaft wall 18 via the roller 7 of the stabilizing element 6.
  • the pneumatic brake 9 of the stabilizing element 6 is only activated when the assembly frame 24 is actually used for assembly work in the elevator shaft 16.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Elevator Door Apparatuses (AREA)
  • Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
  • Standing Axle, Rod, Or Tube Structures Coupled By Welding, Adhesion, Or Deposition (AREA)
  • Moving Of Heads (AREA)
  • Supports For Pipes And Cables (AREA)
  • Connection Of Plates (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Montagerahmen (24) zum Verlagern und Fixieren in einem Schacht (16). Eine Abstützkomponente (44) zum Abstützen an einer ersten Schachtwand (18) während einer Verlagerung im Schacht (16) ist in Fixierrichtung (40) zumindest teilweise beweglich gegenüber einem Grundrahmen (30) am Grundrahmen (30) angeordnet. Sie kann eine Fixierposition und eine Verlagerungsposition einnehmen, wobei in der Fixierposition kein Teil der Abstützfläche(54) in Fixierrichtung (40) weiter vom Grundrahmen (30) nach aussen – also in Richtung erster Schachtwand (18) - beabstandet ist als eine Fixierfläche einer der Fixierung des Montagerahmens (24) im Schacht (16) dienenden primären Fixierkomponente (46) und in der Verlagerungsposition die Abstützfläche (54) in Fixierrichtung (40) weiter vom Grundrahmen (30) nach aussen beabstandet ist als die Fixierfläche.

Description

Montagerahmen zum Verlagern und Fixieren in einem Schacht
Die Erfindung betrifft einen Montagerahmen zum Verlagern und Fixieren in einem Schacht gemäss dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Die WO 2017/016780 Al beschreibt einen Montagerahmen zum Verlagern und Fixieren in einem Schacht in Form einer Trägerkomponente zum Verlagern und Fixieren in einem Aufzugschacht einer Aufzuganlage. Der Montagerahmen verfügt über einen Grundrahmen in Form eines Gestells. An einer ersten Seite des Grundrahmens sind mehrere Abstützkomponenten in Form von Stützrollen angeordnet, über welche sich der Montagerahmen an einer ersten Schachtwand des Aufzugschachts beim Verlagern in einer Verlagerungsrichtung und damit in vertikaler Richtung abstützt. Ebenfalls an der ersten Seite des Grundrahmens sind primäre Fixierkomponenten in Form von ausfahrbaren Stempeln angeordnet, mittels welchen sich der Montagerahmen beim Fixieren an der ersten Schachtwand abstützt. An einer der ersten Seite des Grundrahmens in einer Fixierrichtung und damit einer horizontalen Richtung gegenüberliegenden zweiten Seite des Grundrahmens ist eine sekundäre Fixierkomponente mit einem unbeweglichen und in Verlagerungsrichtung langestreckten Anlageteil angeordnet. Über das Anlageteil kann sich der Montagerahmen beim Fixieren an einer der ersten Schachtwand in Fixierrichtung gegenüberliegenden zweiten Schachtwand abstützen.
Um den Montagerahmen im Schacht zu fixieren, werden die primären Fixierkomponenten in Form der ausfahrbaren Stempel ausgefahren, also vom Grundrahmen weg in Richtung erster Schachtwand verlagert. Die Stempel müssen zunächst über die Abstützkomponenten in Form der Stützrollen hinaus ausgefahren werden, bis sie in Kontakt mit der ersten Schachtwand kommen. Da für das Verlagern des Montagerahmens im Schacht ein Abstand zwischen dem Anlageteil der sekundären Fixierkomponente und der zweiten Schachtwand vorhanden sein muss, müssen nach dem ersten Kontakt der Stempel mit der Schachtwand die Stempel weiter ausgefahren werden, um den Grundrahmen mit der sekundären Fixierkomponente in Richtung zweiter Schachtwand zu verlagern. Sobald das Anlageteil der sekundären Fixierkomponente fest gegen die zweite Schachtwand gedrückt wird, ist der Montagerahmen im Schacht verstemmt bzw. verspannt und damit fixiert. Der beschriebene Ablauf der Fixierung des Montagerahmens im Schacht führt dazu, dass der Grundrahmen im fixierten Zustand des Montagerahmens einen vergleichsweise grossen Abstand zur ersten Schachtwand aufweist. Sollen nun im Bereich des Montagerahmens Arbeiten insbesondere in Form von Installationsschritten im Schacht ausgeführt werden, sei es von einem Monteur von Hand oder von einer mechatronischen Installationskomponente wie in der WO 2017/016780 Al beschrieben, so kann der Grundrahmen im fixierten Zustand des Montagerahmens einen möglichen Arbeitsbereich einschränken.
Demgegenüber ist es insbesondere die Aufgabe der Erfindung, einen Montagerahmen zum Verlagern und Fixieren in einem Schacht vorzuschlagen, welcher im fixierten Zustand einen möglichst grossen Arbeitsbereich für die Durchführung von Arbeiten im Schacht ermöglicht. Erfmdungsgemäss wird diese Aufgabe mit einem Montagerahmen mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
Der erfmdungsgemässe Montagerahmen zum Verlagern und Fixieren in einem Schacht verfügt über einen Grundrahmen und eine Abstützkomponente mit einer Abstützfläche zum Abstützen des Montagerahmens über die Abstützfläche an einer ersten Schachtwand des Schachts beim Verlagern des Montagerahmens in einer Verlagerungsrichtung. Der Montagerahmen weist zusätzlich eine primäre Fixierkomponente mit einer Fixierfläche zum Abstützen des Montagerahmens über die Fixierfläche an der ersten Schachtwand beim Fixieren des Montagerahmens im Schacht und eine sekundäre Fixierkomponente mit einem Anlageteil zum Abstützen des Montagerahmens über das Anlageteil an einer der ersten Schachtwand in einer Fixierrichtung gegenüberliegenden zweiten Schachtwand des Schachts beim Fixieren des Montagerahmens im Schacht auf. Dabei sind die Abstützkomponente und die primäre Fixierkomponente an einer ersten Seite des Grundrahmens angeordnet und die sekundäre Fixierkomponente ist an einer der ersten Seite in Fixierrichtung gegenüberliegenden zweiten Seite des Grundrahmens angeordnet.
Erfindungsgemäss ist die primäre Fixierkomponente unbeweglich gegenüber dem Grundrahmen am Grundrahmen angeordnet. Ausserdem ist das Anlageteil der sekundären Fixierkomponente in Fixierrichtung beweglich gegenüber dem Grundrahmen am Grundrahmen angeordnet und kann eine Fixierposition und eine Verlagerungsposition einnehmen, wobei das Anlageteil in der Fixierposition in Fixierrichtung weiter vom Grundrahmen nach aussen - also in Richtung zweiter Schachtwand - beabstandet ist als in der Verlagerungsposition. Zusätzlich ist die Abstützkomponente in Fixierrichtung zumindest teilweise beweglich gegenüber dem Grundrahmen am Grundrahmen angeordnet und kann eine Fixierposition und eine Verlagerungsposition einnehmen. In der Fixierposition ist kein Teil der Abstützfläche in Fixierrichtung weiter vom Grundrahmen nach aussen - also in Richtung ersten Schachtwand - beabstandet als die Fixierfläche der primären Fixierkomponente und in der Verlagerungsposition ist die Abstützfläche in Fixierrichtung weiter vom Grundrahmen nach aussen - also in Richtung ersten Schachtwand - beabstandet als die Fixierfläche.
Mit anderen Worten überragt beim Verlagern des Montagerahmens in Verlagerungsrichtung im Schacht die in Fixierrichtung verlagerbare Abstützkomponente die primäre Fixierkomponente zumindest teilweise in Richtung erster Schachtwand, so dass sich der Montagerahmen beim Verlagern über die Abstützfläche der Abstützkomponente an der ersten Schachtwand abstützen kann. Beim Verlagern des Montagerahmens befindet sich die Abstützkomponente damit in der Verlagerungsposition. Wenn durch Ausfahren des Anlageteils der sekundären Fixierkomponente in Richtung zweiter Schachtwand der Montagerahmen im Schacht fixiert wird, wird der Grundrahmen in Richtung erster Schachtwand verlagert und die Abstützkomponente weicht so weit in Richtung Grundrahmen zurück, dass in der dann erreichten Fixierposition der Abstützkomponente die Fixierfläche der primären Fixierkomponente an der ersten Schachtwand anliegen kann und so der Montagerahmen über das Anlageteil der sekundären Fixierkomponente und die primäre Fixierkomponente zwischen der ersten und zweiten Schachtwand verstemmt bzw. verspannt wird. Dies führt dazu, dass die erste Seite des Grundrahmens im fixierten Zustand des Montagerahmens einen sehr geringen Abstand zur ersten Schachtwand aufweist und sie somit einen Arbeitsbereich im Bereich des Montagerahmens nur minimal einschränkt. Der erfindungsgemässe Montagerahmen ermöglicht damit im Bereich des Montagerahmens einen besonders grossen Arbeitsraum für Arbeiten im Schacht.
Der Montagerahmen kann zum Halten einer mechatronischen Installationskomponente, beispielsweise in Form eines Industrieroboters dienen. Mittels der mechatronischen Installationskomponente können im fixierten Zustand des Montagerahmens automatisiert Montageschritte im Schacht ausgeführt werden. Die mechatronische Installationskomponente kann beispielsweise entsprechend der automatisierten Installationskomponente der WO 2017/016780 Al ausgeführt sein. Der Montagerahmen kann aber beispielsweise auch eine Installationsplattform tragen oder als eine Installationsplattform ausgeführt sein, von welcher aus ein Monteur Montageschritte von Hand oder der Hilfe von Werkzeugen im Schacht ausführen kann.
Unter einem Schacht soll hier ein von Schachtwänden begrenzter langgestreckter Raum verstanden werden. Der Schacht hat insbesondere einen hauptsächlich rechteckigen Querschnitt, wobei auch andere Querschnitte denkbar sind. Der Schacht verläuft insbesondere in hauptsächlich vertikaler Richtung, so dass die Verlagerungsrichtung ebenfalls hauptsächlich in vertikaler Richtung verläuft und die Fixierrichtung dementsprechend hauptsächlich in horizontaler Richtung. Der Schacht ist insbesondere in einem Gebäude angeordnet, wobei er beispielsweise auch in einer Brücke, einem Pfeiler oder auf einem Schiff angeordnet sein kann. Die Schachtwände bestehen insbesondere aus mit Armierungen verstärktem Beton. Sie können aber auch beispielsweise aus Metall ausgeführt sein. Der Schacht dient insbesondere als ein Aufzugschacht einer Aufzuganlage, in dem beim Betrieb der Aufzuganlage eine Kabine zum Transportieren von Personen und/oder Gegenständen in Verlagerungsrichtung verlagert wird. Der Schacht kann auch anderen Zwecken dienen, beispielsweise kann er als ein Lüftungsschacht oder zur Aufnahme von Rohren, Elektrokabel oder ähnlichem dienen.
Der Montagerahmen kann innerhalb des Schachts in Verlagerungsrichtung verlagert und damit an verschiedene Stellen, insbesondere in verschiedenen Höhen innerhalb des Schachts positioniert werden. Dazu ist der Montagerahmen insbesondere über ein Tragmittel, beispielsweise in Form eines Seils, einer Kette oder eines Riemens an einer Verlagerungskomponente, insbesondere in Form einer Winde aufgehängt. Das Tragmittel kann von der Winde auf- oder abgewickelt werden und der Montagerahmen damit im Schacht verlagert werden. Das Tragmittel weist insbesondere einen Schrägzug gegenüber der Senkrechten in Richtung der ersten Schachtwand auf. Damit kann gewährleistet werden, dass sich der Montagerahmen beim Verlagern auch tatsächlich über die Abstützkomponente an der ersten Schachtwand abstützt und er nicht frei im Schacht hängt, was zu einem Anschlägen an einer Schachtwand und damit zu Beschädigungen des Montagerahmens und der Schachtwand führen könnte. Der Montagerahmen verfügt insbesondere über ein Ausgleichselement, welches einem Kippen des Montagerahmens in Richtung erster Schachtwand während einer Verlagerung entgegenwirkt. Das Ausgleichselement ist insbesondere entsprechend einem Ausgleichselement der WO 2018/162350 Al ausgeführt.
Der Grundrahmen kann beispielsweise als einfache Plattform, Gestell, Gerüst, Kabine oder Ähnliches ausgebildet sein. Er ist insbesondere aus Metall, beispielsweise Metallprofilen hergestellt.
Die Abstützkomponente weist insbesondere eine Rolle auf, welche in Verlagerungsrichtung entlang der ersten Schachtwand abrollen kann. Eine Aufstandsfläche der Rolle an der Schachtwand bildet dann die Abstützfläche der Abstützkomponente. Die Rolle kann auch um eine Schwenkachse senkrecht zur ersten Schachtwand schwenkbar ausgeführt sein, so dass auch ein Abrollen quer zur Verlagerungsrichtung an der ersten Schachtwand entlang möglich ist. Die Abstützkomponente kann beispielsweise auch ein Gleitelement aufweisen, beispielsweise einen Quader aus Keramik. Das Gleitelement kann in diesem Fall auf ihrer Abstützfläche an der ersten Schachtwand entlang gleiten. Der Montagerahmen verfügt insbesondere über mehrere, speziell vier Abstützkomponenten. Diese sind insbesondere so angeordnet, dass sie Ecken eines Rechtecks bilden, dessen Kanten in Verlagerungsrichtung und in eine Querrichtung senkrecht zur Verlagerungsrichtung und zur Fixierungsrichtung verlaufen.
Die Abstützkomponente ist in Fixierrichtung zumindest teilweise beweglich gegenüber dem Grundrahmen am Grundrahmen angeordnet. Darunter ist zu verstehen, dass sie am Grundrahmen direkt oder indirekt fixiert, beispielsweise angeschraubt ist und zumindest einige Teile der Abstützkomponente beweglich gegenüber dem Grundrahmen sind. Wenn die Abstützkomponente eine Rolle aufweist, ist insbesondere eine Achse, um die die Rolle beim Abrollen an der Schachtwand rotieren kann, und damit die Rolle gegenüber dem Grundrahmen in Fixierrichtung beweglich angeordnet. Die Achse kann beispielsweise an einem fest am Grundrahmen fixierten Halter in Fixierrichtung verschiebbar angeordnet sein. Wenn die Abstützkomponente ein Gleitelement aufweist, kann beispielsweise der genannte Quader an einem fest am Grundrahmen fixierten Halter in Fixierrichtung verschiebbar angeordnet sein. Die Abstützkomponente ist insbesondere so ausgeführt und angeordnet, dass sie auch im fixierten Zustand des Montagerahmens - also in ihrer Fixierposition - über die Abstützfläche an der ersten Schachtwand anliegt.
Die primäre Fixierkomponente ist unbeweglich gegenüber dem Grundrahmen am Grundrahmen angeordnet. Darunter ist zu verstehen, dass sie am Grundrahmen direkt oder indirekt ohne Bewegungsmöglichkeit fixiert, beispielsweise angeschraubt ist. Unter unbeweglich angeordnet soll hier verstanden werden, dass sie sich, wenn überhaupt, nur minimal gegenüber dem Grundrahmen bewegen kann. Eine Verformung der primären Fixierkomponente ist dabei insbesondere keine Bewegung der primären Fixierkomponente gegenüber dem Grundahmen. Die primäre Fixierkomponente ist zumindest dann unbeweglich am Grundrahmen angeordnet, wenn der Montagerahmen im Schacht verwendet wird, also beispielsweise verlagert wird oder fixiert ist. Es ist möglich, dass die Position der primären Fixierkomponente gegenüber dem Grundrahmen für die Vorbereitung eines Transports des Montagerahmens verändert wird.
Die Fixierfläche der primären Fixierkomponente wird insbesondere von einem Gummipuffer ausgebildet. Der Gummipuffer ist beispielsweise über eine Halterung aus Metall am Grundrahmen angeschraubt. Der Montagerahmen verfügt insbesondere über mehrere, speziell vier primäre Fixierkomponenten. Insbesondere ist jeder Abstützkomponente genau eine primäre Fixierkomponente zugeordnet. Diese sind insbesondere analog den Verlagerungskomponenten angeordnet, so dass sie Ecken eines Rechtecks bilden, dessen Kanten in Verlagerungsrichtung und in eine Querrichtung senkrecht zur Verlagerungsrichtung und zur Fixierungsrichtung verlaufen.
Die sekundäre Fixierkomponente verfügt über mindestens einen ansteuerbaren Aktor, beispielsweise in Form eines elektrischen Spindelantriebs oder einer hydraulischen oder pneumatischen Kolben-Zylinder-Einheit, mittels welcher das Anlageteil nach aussen, also vom Grundrahmen weg in Richtung zweiter Schachtwand verlagert werden kann. Der Aktor und zugehörige Teile der sekundären Fixiereinrichtung sind unbeweglich am Grundrahmen fixiert, also beispielsweise angeschraubt. Die zweite Fixierkomponente kann auch mehr als ein Anlageteil aufweisen. Es ist auch möglich, dass der Montagerahmen mehr als eine sekundäre Fixierkomponente mit jeweils mindestens einem Anlageteil aufweist. Der Aktor wird von einer Steuerungseinrichtung angesteuert, welche insbesondere auch weitere Aufgaben, wie beispielsweise die Ansteuerung der Verlagerungskomponente oder einer etwaigen mechatronischen Installationskomponente wahmehmen kann.
In Ausgestaltung der Erfindung verfügt der Montagerahmen über einen Energiespeicher, welcher so ausgeführt und angeordnet ist, dass er die Abstützkomponente in Richtung Verlagerungsposition drückt. Darunter ist zu verstehen, dass der Energiespeicher eine Kraft auf die Abstützkomponente ausübt, welche die Abstützkomponente - sofern möglich - in die Verlagerungsposition bringt. Es ist also kein ansteuerbarer Aktor für das Wechseln der Position der Abstützkomponente erforderlich. Der Montagerahmen ist damit besonders einfach und kostengünstig ausgeführt. Der Energiespeicher kann auch als ein Teil der Abstützkomponente angesehen werden.
Der genannte Energiespeicher ist beispielsweise als eine Feder, insbesondere eine Schraubenfeder ausgeführt. Sie stützt sich einerseits zumindest indirekt am Grundrahmen und andererseits an einem gegenüber dem Grundrahmen beweglichen Teil der Abstützkomponente, also beispielsweise an einer Achse einer Rolle ab. Sie ist so vorgespannt, dass sie die Abstützkomponente in die Abstützposition drückt, also insbesondere die genannte Rolle so weit vom Grundrahmen wegdrückt, dass sie die primäre Fixierkomponenten in Richtung erster Schachtwand zumindest teilweise überragt. Der Energiespeicher ist so ausgelegt, dass er einerseits die Abstützkomponente während der Verlagerung im Schacht in der Verlagerungsposition halten kann und andererseits durch das Ausfahren des Anlageteils der sekundären Fixierkomponente durch den Aktor und damit Verlagern des Grundrahmens in Richtung erster Schachtwand von der Verlagerungsposition in die Fixierposition gebracht werden kann. Der Energiespeicher kann also einer beim Verlagern im Schacht auftretenden Abstützkraft gegenhalten, aber vom Aktor der sekundären Fixierkomponente überdrückt werden.
Es ist aber auch denkbar, dass statt des Energiespeichers ein ansteuerbarer Aktor für das Wechseln der Position der Abstützkomponente vorgesehen ist.
In Ausgestaltung der Erfindung ist der Grundrahmen mehrteilig ausgeführt und zwei Teile des Grundrahmens sind in Fixierrichtung beweglich zueinander ausgeführt. Damit kann eine Ausdehnung des Grundrahmens in Fixierrichtung verändert und damit an Abmessungen des Schachts angepasst werden. Der Montagerahmen ist damit in unterschiedlich ausgeführten Schächten und somit besonders flexibel einsetzbar.
Die zueinander bewegliche Ausführung zweier Teile wird insbesondere dadurch erreicht, dass das erste Teil in das zweite Teil unterschiedlich weit eingeschoben und in der gewünschten Position beispielsweise mit einem Bolzen gesichert werden kann. Die beiden Teile sind dazu beispielsweise als Metallprofile ausgeführt, wobei eine Innenkontur des zweiten Teils so auf eine Aussenkontur des ersten Teils angepasst ist, dass es das erste Teil aufnehmen kann. Die Metallprofile können beispielsweise einen rechteckigen oder runden Querschnitt aufweisen. Die Anpassung des Grundrahmens, also das Verschieben der genannten Teile des Grundrahmens zueinander, erfolgt insbesondere von Hand und damit ohne Aktoren. Die Anpassung erfolgt insbesondere in einer Vorbereitungsphase, bevor der Montagerahmen zum ersten Mal im Schacht verlagert wird.
In Ausgestaltung der Erfindung ist am Grundrahmen eine Aufhängevorrichtung zum Aufhängen der Montagevorrichtung an einem Tragmittel angeordnet. Die Aufhängevorrichtung ist dabei in Fixierrichtung verschiebbar ausgeführt. Damit kann auch bei unterschiedlichen Konfigurationen des Montagerahmens, beispielsweise auf Grund von Anpassungen an verschieden ausgeführte Schächte immer eine optimale Aufhängung des Montagerahmens erreicht werden. Die Aufhängevorrichtung kann insbesondere so eingestellt werden, dass der Schwerpunkt des Montagerahmens bzw. der Montagevorrichtung genau unterhalb der Aufhängevorrichtung angeordnet ist.
Die Verschiebung der Aufhängevorrichtung kann beispielsweise von einem Monteur von Hand durchgeführt werden, insbesondere ausserhalb des Schachts. Es ist auch möglich, dass ein ansteuerbarer Aktor, beispielsweise in Form eines elektrischen Spindelantriebs oder einer hydraulischen oder pneumatischen Kolben-Zylinder-Einheit am Grundrahmen angeordnet ist, mittels welchem die Verschiebung durchgeführt werden kann. Es kann dann beispielsweise auch ein Neigungssensor am Grundrahmen angeordnet sein, mittels welchem die Neigung des Grundrahmens gegenüber der Horizontalen gemessen werden kann. Der Aktor kann dann von einer Steuerungseinrichtung so angesteuert werden, dass der Grundrahmen keine Neigung gegenüber der Horizontalen aufweist.
Die Aufhängevorrichtung kann beispielsweise als eine Lasche oder ein Bügel beispielsweise aus Metall mit einer Durchgangsöffnung ausgeführt sein. Die Aufhängevorrichtung ist beispielsweise bezüglich der Fixierrichtung an unterschiedlichen Stellen am Grundrahmen fixierbar und damit gegenüber dem Grundrahmen in Fixierrichtung verschiebbar ausgeführt.
In Ausgestaltung der Erfindung weist der Montagerahmen zwei Abstützkomponenten und zwei primäre Fixierkomponenten auf, die jeweils in Verlagerungsrichtung beabstandet voneinander angeordnet sind. Die primären Fixierkomponenten sind dabei gegenüber den Abstützkomponenten in Verlagerungsrichtung aussen angeordnet. Dies ermöglicht eine besonders stabile Abstützung beim Fixieren des Montagerahmens. Der Montagerahmen weist wie oben bereits ausgeführt insbesondere vier primäre Fixierkomponenten und zu jeder primären Fixierkomponente eine zugehörige Abstützkomponente auf. Die primären Fixierkomponenten und die Abstützkomponenten sind insbesondere so angeordnet, dass sie jeweils Ecken eines Rechtecks bilden, dessen Kanten in Verlagerungsrichtung und in eine Querrichtung senkrecht zur Verlagerungsrichtung und zur Fixierungsrichtung verlaufen.
In Ausgestaltung der Erfindung ist an der ersten Seite des Grundrahmens ein Stabilisierungselement angeordnet, mittels welchem sich der Montagerahmen zumindest in der Fixierposition der Abstützkomponente an der ersten Schachtwand abstützen kann. Damit wird vorteilhafterweise erreicht, dass sich der Grundrahmen bei Krafteinwirkung nicht so leicht verformt, ohne dass der gesamte Grundrahmen sehr steif ausgeführt werden muss. Eine steife Ausführung würde zum einen ein erhöhtes Gewicht und zum anderen eine aufwändige und damit teure Herstellung des Grundrahmens erfordern.
Es ist auch möglich, dass am Grundrahmen mehr als ein Stabilisierungselement angeordnet ist. Das Stabilisierungselement kann beispielsweise über eine Rolle oder ein Gummielement verfügen, welches sich an der ersten Schachtwand abstützen kann.
In Ausgestaltung der Erfindung verfügt der Grundrahmen über einen in Verlagerungsrichtung verlaufenden Längsträger, an dem das Stabilisierungselement angeordnet ist. Ein in Verlagerungsrichtung und damit senkrecht zur Fixierrichtung verlaufender Längsträger ist besonders anfällig für Verformungen bei Krafteinwirkung.
Die Anordnung des Stabilisierungselements an einem Längsträger ist damit besonders wirkungsvoll. Das Stabilisierungselement ist insbesondere an einem in Richtung Schachtboden orientierten Ende des Längsträgers angeordnet, wo es besonders wirkungsvoll gegen Verformungen des Längsträgers wirkt. An dem genannten Ende sind insbesondere in den Schacht ragende Träger angeordnet, welche bei der Nutzung des Montagerahmens im Schacht Magazine mit Montagematerial, wie beispielsweise Schrauben oder Ankerbolzen tragen können. Beim Aufhehmen des Montagematerials, beispielsweise mit einer mechatronischen Installationskomponente können Kräfte in Richtung erster Schachtwand auf die Träger und damit auf den Längsholm wirken, die über das Stabilisierungselement an der ersten Schachtwand abgestützt werden können.
In Ausgestaltung der Erfindung verfügt das Stabilisierungselement über eine Rolle, welche mittels eines Energie Speichers, insbesondere in Form einer Feder, vom Grundrahmen weg in Richtung erster Schachtwand gedrückt wird. Das Stabilisierungselement weist ausserdem ein ansteuerbares Fixierelement auf, mittels welchem die Rolle in einer Position gegenüber dem Grundrahmen fixiert werden kann. Damit wird eine besonders einfache und kostengünstige Ausführung des Stabilisierungselements ermöglicht.
Damit kann die genannte Rolle während dem Verlagern des Montagerahmens an der ersten Schachtwand abrollen. Wenn der Montagerahmen im Schacht fixiert wird, das Anlageteil der sekundären Fixierkomponente und die Abstützkomponente in ihre Fixierpositionen gebracht werden, dann wird die Rolle gegen die Feder in Richtung Grundrahmen gedrückt. Wenn der Grundrahmen fixiert ist, wird die Rolle mit dem Fixierelement gegenüber dem Grundrahmen festgehalten, so dass der Grundrahmen, insbesondere in Form des genannten Längsträgers nicht in Richtung erster Schachtwand ausweichen kann.
Das Fixierelement ist beispielsweise als eine so genannte pneumatische Bremse ausgeführt, welche bei Anlegen von Druckluft eine Haltekraft auf ein Bauteil ausübt. Darüber hinaus sind auch andere Fixierelemente, beispielsweise elektrisch oder hydraulisch betätigte Fixierelemente möglich.
Es ist auch möglich, dass das Stabilisierungselement über einen Aktor, beispielsweise in Form eines elektrischen Spindelantriebs oder einer hydraulischen oder pneumatischen Kolben-Zylinder-Einheit, verfügt, mittels welchem ein Bauteil des Stabilisierungselements gegen die erste Schachtwand verlagert werden kann.
In Ausgestaltung der Erfindung weist das Anlageteil der sekundären Fixierkomponente eine in Verlagerungsrichtung langgestreckte Form auf. Dies ermöglicht eine Abstützung an der zweiten Schachtwand, auch wenn diese Öffnungen, beispielsweise bei einem Aufzugschacht eine Türöffnung aufweist. Das Anlageteil weist insbesondere in Verlagerungsrichtung eine so grosse Ausdehnung auf, welche grösser ist als eine maximale Ausdehnung einer Öffnung in der zweiten Schachtwand. Das Anlageteil weist insbesondere eine hauptsächlich balkenförmige Grundform auf.
Das Anlageteil ist insbesondere mehrteilig ausgeführt. Darunter ist zu verstehen, dass zumindest ein Teil des Anlageteils einfach demontiert und montiert werden kann. Durch die genannte Demontage und Montage ändert sich insbesondere die Erstreckung des Anlageteils in Verlagerungsrichtung. Damit kann für einen Transport des Montagerahmens das genannte Teil demontiert werden, womit sich der Montagerahmen einfach transportieren lässt. Ausserdem kann durch eine entsprechende Wahl des montierten Teils das Anlageteil an verschieden ausgeführte Schächte, insbesondere an unterschiedliche Höhen von Türöffnungen, angepasst werden. Das Anlageteil ist insbesondere so ausgeführt, dass es erst nach dem Einbringen des Montagerahmens in den Schacht zusammengebaut werden kann. Dies kann beispielsweise von einem Monteur erledigt werden, der über eine Türöffnung Zugriff in den Schacht und damit auf den Montagerahmen hat.
Das Anlageteil besteht insbesondere aus drei Teilen, wobei ein Mittelstück fest mit den restlichen Teilen der sekundären Fixierkomponente verbunden sein kann. Oben und unten am Mittelstück kann jeweils ein Endstück demontiert und wieder montiert werden. Es ist auch möglich, dass auch das Mittelstück demontiert werden kann.
In Ausgestaltung der Erfindung weist die sekundäre Fixierkomponente einen bereits oben beschriebenen Aktor auf, welcher das Anlageteil von der Fixierposition in die Verlagerungsposition und umgekehrt bringen kann. Die sekundäre Fixierkomponente ist so ausgeführt, dass ein Abstand des Anlageteils zum Grundrahmen in Fixierrichtung auch unabhängig vom Aktor der sekundären Fixierkomponente veränderbar ist. Damit kann der Grundrahmen im fixierten Zustand des Montagerahmens an eine gewünschte Position in Fixierrichtung im Schacht positioniert werden. Dies ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn am Grundrahmens eine mechatronische Installationskomponente angeordnet ist. Diese kann somit ebenfalls an einer gewünschten Position in Fixierrichtung im Schacht positioniert werden. Sie kann damit insbesondere so positioniert werden, dass sie alle vorgesehenen Montageschritte ausführen kann, insbesondere die dafür notwendigen Stellen an den Schachtwänden erreichen kann. Der Grundrahmen soll dabei im fixierten Zustand des Montagerahmens beispielsweise so positioniert sein, dass die mechatronische Installationskomponente in Fixierrichtung mittig im Schacht angeordnet ist. Die Ausrichtung in horizontaler Richtung quer zur Fixierrichtung kann durch eine entsprechende Positionierung des Montagerahmens im Schacht während der oben genannten Vorbereitungsphase eingestellt werden.
Das Anlageteil der sekundären Fixierkomponente ist dazu insbesondere über zwei Teile mit dem genannten Aktor verbunden, die in Fixierrichtung beweglich zueinander ausgeführt sind. Die zueinander bewegliche Ausführung der genannten Teile kann mit analog zu den oben beschriebenen beweglichen Teilen des Grundrahmens erreicht werden.
Der beschriebene Montagerahmen lässt sich besonders vorteilhaft als Bestandteil einer Montagevorrichtung zur Durchführung von automatisierten Montage schritten in einem Schacht einsetzen. Die Montagevorrichtung weist ausserdem eine mechatronische Installationskomponente auf, wie sie bereits oben beschrieben wurde.
Die beschriebene Montagevorrichtung lässt sich besonders vorteilhaft als Bestandteil eines Montagesystems zur Durchführung von automatisierten Montageschritten in einem Schacht einsetzen. Das Montagesystem weist ausserdem eine Verlagerungskomponente zum Verlagern der Montagevorrichtung im Schacht auf, wie sie bereits oben beschrieben wurde.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich anhand der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen sowie anhand der Zeichnungen, in welchen gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit identischen Bezugszeichen versehen sind. Die Zeichnungen sind lediglich schematisch und nicht massstabsgetreu.
Dabei zeigen:
Fig. 1 ein Montagesystem in einem Schacht mit einem Montagerahmen mit einer Abstützkomponente in einer Verlagerungsposition und einem Anlageteil einer sekundären Fixierkomponente in einer Verlagerungsposition in einer Seitenansicht,
Fig. 2 eine Montagevorrichtung des Montagesystem aus Fig. 1 in einer Sicht von oben und
Fig. 3 das Montagesystem aus Fig. 1 mit dem Montagerahmen mit der
Abstützkomponente in einer Fixierposition und dem Anlageteil der sekundären Fixierkomponente in einer Fixierposition in einer Seitenansicht.
Zunächst wird auf die Fig. 1 und 2 eingegangen. Gemäss Fig. 1 verfügt ein Montagesystem 10 zur Durchführung von automatisierten Montage schritten über eine Verlagerungskomponente in Form einer Winde 12, welche an einer Schachtdecke 14 eines Schachts in Form eines Aufzugschachts 16 angeordnet ist. Der Aufzugschacht 16 wird von insgesamt vier Schachtwänden begrenzt, von welchen in der Fig. 1 nur eine erste Schachtwand 18 und eine in einer Fixierrichtung 40 gegenüberliegende zweite Schachtwand 20 dargestellt sind. In der Fig. 2 sind ausserdem eine dritte Schachtwand 19 und eine der dritten Schachtwand 19 gegenüberliegende vierte Schachtwand 21 dargestellt. Der Aufzugschacht 16 weist entsprechend Fig. 2 einen hauptsächlich rechteckigen Querschnitt auf und verläuft hauptsächlich in vertikaler Richtung, wobei er nach oben von der Schachtdecke 14 begrenzt wird. Ein der Schachtdecke 14 gegenüberliegender Schachtboden ist nicht dargestellt. Die zweite Schachtwand 20 weist eine Öffnung in Form einer Türöffnung 23 auf, in welche bei der Montage einer Aufzuganlage in den Aufzugschacht 16 eine Schachttür eingesetzt wird.
Die Winde 12 ist über ein Tragmittel in Form eines Seils 22 mit einem Montagerahmen 24 einer Montagevorrichtung 26 zur Durchführung von automatisierten Montageschritten im Aufzugschacht 16 verbunden. Der Montagerahmen 24 ist dazu über eine Aufhängevorrichtung 13 in Form eines Bügels am Seil 22 aufgehängt. Das Seil 22 kann von der Winde 12 auf- oder abgewickelt werden und so der Montagerahmen 24 und damit die Montagevorrichtung 26 im Aufzugschacht 16 verlagert, also nach oben gezogen und nach unten gelassen, werden. Der Montagerahmen 24 und damit die Montagevorrichtung 26 können damit in einer vertikal verlaufenden Verlagerungsrichtung 27 im Aufzugschacht 16 verlagert werden. Am Montagerahmen 24 ist eine mechatronische Installationskomponente in Form eines Industrieroboters 28 angeordnet, mittels welchem automatisiert Montage schritte im Aufzugschacht 16 ausgeführt werden können. Der Industrieroboter 28 ist beispielsweise wie ein in der WO 2017/016780 Al beschriebener Industrieroboter ausgeführt und kann beispielsweise die dort beschriebenen Montageschritte automatisch ausführen.
Der Montagerahmen 24 und der Industrieroboter 28 bilden damit die Montagevorrichtung
26 zur Durchführung von automatisierten Montageschritten. Die Montagevorrichtung 26, das Seil 22 und die Winde 12 bilden damit das Montage System 10 zur Durchführung von automatisierten Montageschritten.
Der Montagerahmen 24 weist einen mehrteiligen Grundrahmen 30 auf. Der Grundrahmen 30 verfügt über ein hautsächlich quaderförmiges Mittelteil 32, an welchem der Industrieroboter 28 nach unten hängend angeordnet ist. Am Mittelteil 32 und damit am Grundrahmen 30 ist oben in Richtung Schachtdecke 14 das oben genannte Aufhängevorrichtung 13 angeordnet. Die Aufhängevorrichtung 13 kann bezüglich der Fixierrichtung (40) an unterschiedlichen Stellen am Mittelteil 32 fixiert werden und ist damit gegenüber dem Grundrahmen 30 in Fixierrichtung 40 verschiebbar ausgeführt. Das Mittelteil 32 kann weitere, nicht dargestellte Komponenten der Montagevorrichtung 26 bzw. des Montagerahmens 24, wie beispielsweise eine Steuerungseinrichtung und/oder einen Kompressor zur Bereitstellung von Druckluft aufhehmen. Das Mittelteil 32 kann durch ein nicht dargestelltes Gehäuse nach aussen abgeschlossen sein. Eine in Richtung zweite Schachtwand 20 orientierte Seite des Mittelteils 32 bildet eine zweite Seite 47 des Grundrahmens 30.
An das Mittelteil 24 schliessen sich zwei horizontal verlaufende, in Verlagerungsrichtung
27 voneinander beabstandete Querholme 34a und 34b an. Die Querholme 34a, 34b sind zweiteilig aufgebaut, wobei jeweils ein in Richtung Mittelteil 32 angeordnetes erstes Teil 36a, 36b in ein in Richtung erster Schachtwand 18 angeordnetes zweites Teil 38a, 38b eingeschoben werden kann. Die beiden Teile 36a und 38a bzw. 36b und 38b können mit einem nicht dargestellten Bolzen gegeneinander gesichert werden. Damit kann die Ausdehnung des Grundrahmens 30 in Fixierrichtung 40, welche horizontal und senkrecht zur ersten Schachtwand 18 und zur zweiten Schachtwand 20 verläuft, verändert werden.
Die beiden Querholme 34a, 34b sind in Richtung erster Schachtwand 18 mit einem in Verlagerungsrichtung 27 verlaufenden Längsholm 42 verbunden. Der Längsholm 42 bildet eine erste Seite 45 des Grundrahmens 30. Am unteren Ende des Längsholms 42 sind zwei horizontal, in den Aufzugschacht 16 hineinragende Träger 43 angeordnet, welche im Betrieb der Montagevorrichtung 26 ein oder mehrere Magazine mit Montagematerial, wie beispielsweise Schrauben oder Ankerbolzen tragen können. Der Grundrahmen 30 setzt sich damit aus dem Mittelteil 32, den beiden Querholmen 34a,
34b, dem Längsholm 42 sowie den Trägem 43 zusammen. Die genannten Teile des Grundrahmens 30 werden auf geeignete Weise miteinander verbunden, also beispielsweise gesteckt, verschraubt oder verschweisst. Sie sind beispielsweise jeweils aus geeigneten Metallprofilen gefertigt.
Am Längsholm 42 sind in Richtung erster Schachtwand 18 insgesamt vier Paare aus einer Abstützkomponente 44 und einer primären Fixierkomponente 46 angeordnet. Die Abstützkomponenten 44 und die primären Fixierkomponenten 46 sind dabei so angeordnet, dass sie jeweils Ecken eines Rechtecks bilden, dessen Kanten in Verlagerungsrichtung 27 und in eine Querrichtung senkrecht zur Verlagerungsrichtung 27 und zur Fixierungsrichtung 40 verlaufen, wobei die primären Fixierkomponenten 46 gegenüber den Abstützkomponenten 44 in Verlagerungsrichtung 27 weiter aussen angeordnet sind.
Die primären Fixierkomponenten 46 sind als Gummipuffer ausgeführt, welche gegenüber dem Längsholm 42 unbeweglich an diesem angeordnet sind. Sie sind damit auch unbeweglich gegenüber dem Grundrahmen 30 an diesem angeordnet. Jedes Abstützelement 44 verfügt über eine um eine nicht dargestellte Achse rotierbare Rolle 48, welche in Verlagerungsrichtung 27 an der ersten Schachtwand 18 entlang abrollen kann.
Die genannte Achse der Rolle 48 ist über einen Halter 50 in Fixierrichtung 40 beweglich am Längsholm 42 befestigt. Der Halter 50 kann dazu ein entsprechendes, nicht dargestelltes Langloch aufweisen. Zwischen dem Längsholm 42 und der Achse der Rolle 48 ist ein Energiespeicher in Form einer Schraubenfeder 52 so angeordnet, dass sie die Rolle 48 gegen die erste Schachtwand 18 drückt, so dass die Rolle 48 und damit die Abstützkomponente 44 über eine Abstützfläche 54 an der ersten Schachtwand 18 anliegt bzw. an ihr abstützt.
Am unteren Ende des Längsholms 42 ist ausserdem in Richtung erster Schachtwand 18 ein Stabilisierungselement 6 angeordnet. Das Stabilisierungselement 6 verfügt über eine Rolle 7, welche mittels eines Energiespeichers in Form einer Feder 8 vom Längsholm 42 gegen die erste Schachtwand 18 gedrückt wird. Beim Verlagern des Montagerahmens 24 im Aufzugschacht 16 rollt die Rolle 7 des Stabilisierungselements 6 auf der ersten Schachtwand 18 ab. Das Stabilisierungselement 6 verfügt ausserdem über ein Fixierelement in Form einer pneumatische Bremse 9, welche über eine nicht dargestellte Druckluftleitung mit Druckluft beaufschlagt und damit aktiviert werden kann. Im aktivierten Zustand fixiert die pneumatische Bremse 9 die Rolle 7 gegenüber dem Längsholm 42 und damit gegenüber dem Grundrahmen 30. Im in Fig. 1 und 2 dargestellten Zustand der Montageeinrichtung 24, in der sie im Aufzugschacht 16 verlagert werden kann, ist die pneumatische Bremse 9 nicht aktiviert, so dass die Rolle 7 gegen die Kraft der Feder 8 in Richtung Längsholm 42 verlagert werden kann.
Am Mittelteil 32 des Grundrahmens 30 ist in Richtung zweiter Schachtwand 20 eine sekundäre Fixierkomponente 56 angeordnet. Ein in Fixierrichtung 40 verlaufender Betätigungsbolzen 58 ist im Mittelteil 32 gelagert und ragt aus dem Mittelteil 32 in Richtung zweiter Schachtwand 20 heraus. Der Betätigungsbolzen 58 kann mittels zweier Aktoren in Form eines elektrischen Spindelantriebs 60 in Fixierrichtung 40 verlagert, also aus dem Mittelteil 32 ausgefahren und in das Mittelteil 32 eingefahren werden. Der Betätigungsbolzen 58 ist über ein ebenfalls in Fixierrichtung 40 verlaufendes Zwischenstück 62 mit einem in Verlagerungsrichtung 27 langgestreckten Anlageelement 64 verbunden. Der Betätigungsbolzen 58 ist dabei in das Zwischenstück 62 eingesteckt und kann in verschiedenen Positionen gegenüber dem Zwischenstück 62 mit einem nicht dargestellten Bolzen gesichert werden. Damit kann ein Abstand des Anlageteils 64 zum Mittelteil 32 und damit zum Grundrahmen 30 in Fixierrichtung 40 auch unabhängig von den Spindelantrieben 60 der sekundären Fixierkomponente 56 verändert werden.
Das Anlageteil 64 ist mehrteilig ausgeführt. Ein Mittelstück 66 ist fest mit dem Zwischenstück 62 verbunden. An das Mittelstück 66 schliesst sich in Verlagerungsrichtung 27 oben und unten jeweils ein Endstück 68 an, das einfach montiert und demontiert werden kann.
In den Fig. 1 und 2 sind die vier Abstützkomponenten 44 in der Verlagerungsposition.
Die Rollen 48 überragen dabei die primären Fixierkomponenten 46 in Richtung der ersten Schachtwand 18. Die Abstützflächen 54 an den Rollen 48 sind damit vom Grundrahmen 30 in Fixierrichtung 40 weiter aussen, also in Richtung ersten Schachtwand 18 angeordnet als die gesamte primäre Fixierkomponente 46. Ausserdem ist das Anlageteil 64 der sekundären Fixierkomponente 56 in der Verlagerungsposition. Das Anlageteil 64 liegt damit nicht an der zweiten Schachtwand 20 an, sondern weist in Fixierrichtung 40 einen Abstand zur zweiten Schachtwand 20 auf.
In diesem Zustand des Montagerahmens 24 und damit der Montagevorrichtung 26 kann dieser mittels der Winde 12 und dem Seil 22 in Verlagerungsrichtung 27 im Aufzugschacht 16 verlagert und damit in verschiedenen Höhen positioniert werden. Der Montagerahmen 24 stützt sich dabei über die Abstützflächen 54 der Rollen 48 an der ersten Schachtwand 18 ab. Die Rollen 48 rollen dabei auf der ersten Schachtwand 18 ab.
Um den Montagerahmen 24 und damit die Montagevorrichtung 26 im Aufzugschacht 16 zu fixieren, wird das Anlageteil 64 der sekundären Fixierkomponente 56 mittels der beiden Spindelantriebe 60 in Richtung zweiter Schachtwand 20, also vom Grundrahmen 30 nach aussen verlagert. Solange das Anlageteil 64 die zweite Schachtwand 20 nicht erreicht hat, bleiben die Abstützelemente 44 in der in den Fig. 1 und 2 dargestellten Verlagerungsposition. Wenn das Anlageteil 64 an der zweiten Schachwand 20 anliegt und der Betätigungsbolzen 58 weiter aus dem Mittelteil 32 ausgefahren wird, wird der gesamte Grundrahmen 30 mit allen an ihm unbeweglich angeordneten Teilen in Richtung erste Schachtwand 18 verlagert. Die Schraubenfedem 52 der Abstützelemente 44 werden dann so weit zusammengedrückt, bis die primären Fixierkomponenten 46 über Fixierflächen 74 (siehe Fig. 3) an der ersten Schachtwand 18 anliegen. Der Montagerahmen 24 ist damit zwischen der ersten Schachtwand 18 und der zweiten Schachtwand 20 verstemmt bzw. verspannt und damit fixiert.
Beim beschriebenen Fixieren des Montagerahmens 24 wird ausserdem die Rolle 7 des Stabilisierungselements 6 gegen die Kraft der Feder 8 in Richtung Längsholm 42 und damit in Richtung Grundrahmen 30 verlagert.
In Fig. 3 ist der Montagerahmen 24 im fixierten Zustand dargestellt. Dabei ist das Anlageteil 64 der sekundären Fixierkomponente 56 in ihrer Fixierposition, in der es an der zweiten Schachtwand 20 anliegt und damit weiter vom Grundrahmen 30 nach aussen in Richtung zweiter Schachtwand 20 beabstandet ist als in der Verlagerungsposition. Ausserdem sind die Abstützkomponenten 44 in ihrer Fixierposition, in der kein Teil der Abstützflächen 54 in Fixierrichtung 40 weiter vom Grundrahmen 30 nach aussen, also in Richtung erster Schachtwand 18 beabstandet ist als die Fixierflächen 74 der primären Fixierkomponenten 46. Da die Rollen 48 auch in diesem Zustand an der ersten Schachtwand 18 anliegen, sind die Abstützflächen 54 und die Fixierflächen 74 in Fixierrichtung 40 gleich weit nach aussen vom Grundrahmen 30 beabstandet.
Im fixierten Zustand des Montagerahmens 24 wird ausserdem die pneumatische Bremse 9 des Stabilisierungselements 6 durch eine Beaufschlagung mit Druckluft aktiviert. Damit wird die Rolle 7 gegenüber dem Längsholm 42 und damit gegenüber dem Grundrahmen 30 fixiert, so dass sie nicht mehr weiter in Richtung Längsholm 42 verlagert werden kann. Damit können in Richtung erster Schachtwand 18 auf den Längsholm 42 wirkende Kräfte über die Rolle 7 des Stabilisierungselements 6 an der ersten Schachtwand 18 abgestützt werden. Es ist auch möglich, dass die pneumatische Bremse 9 des Stabilisierungselements 6 nur aktiviert wird, wenn der Montagerahmen 24 auch tatsächlich für Montagearbeiten im Aufzugschacht 16 verwendet wird.
Abschliessend ist daraufhinzuweisen, dass Begriffe wie „aufweisend“, „umfassend“, etc. keine anderen Elemente oder Schritte ausschließen und Begriffe wie „eine“ oder „ein“ keine Vielzahl ausschließen. Ferner sei daraufhingewiesen, dass Merkmale oder Schritte, die mit Verweis auf eines der obigen Ausführungsbeispiele beschrieben worden sind, auch in Kombination mit anderen Merkmalen oder Schritten anderer oben beschriebener Ausführungsbeispiele verwendet werden können. Bezugszeichen in den Ansprüchen sind nicht als Einschränkung anzusehen.

Claims

Patentansprüche
1. Montagerahmen zum Verlagern und Fixieren in einem Schacht mit
- einem Grundrahmen (30),
- einer Abstützkomponente (44) mit einer Abstützfläche (54) zum Abstützen des Montagerahmens (24) über die Abstützfläche (54) an einer ersten Schachtwand (18) des Schachts (16) beim Verlagern des Montagerahmens (24) in einer Verlagerungsrichtung (27),
- einer primären Fixierkomponente (46) mit einer Fixierfläche (74) zum Abstützen des Montagerahmens (24) über die Fixierfläche (74) an der ersten Schachtwand (18) beim Fixieren des Montagerahmens (24) im Schacht (16) und
- einer sekundären Fixierkomponente (56) mit einem Anlageteil (64) zum Abstützen des Montagerahmens (24) über das Anlageteil (64) an einer der ersten Schachtwand (18) in einer Fixierrichtung (40) gegenüberliegenden zweiten Schachtwand (20) des Schachts (16) beim Fixieren des Montagerahmens (24) im Schacht (16), wobei
- die Abstützkomponente (44) und die primäre Fixierkomponente (46) an einer ersten Seite (45) des Grundrahmens (30) angeordnet sind und
- die sekundäre Fixierkomponente (56) an einer der ersten Seite (45) in Fixierrichtung (40) gegenüberliegenden zweiten Seite (47) des Grundrahmens (30) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass
- die primäre Fixierkomponente (46) unbeweglich gegenüber dem Grundrahmen (30) am Grundrahmen (30) angeordnet ist,
- das Anlageteil (64) der sekundären Fixierkomponente (56) in Fixierrichtung (40) beweglich gegenüber dem Grundrahmen (30) am Grundrahmen (30) angeordnet ist und eine Fixierposition und eine Verlagerungsposition einnehmen kann, wobei das Anlageteil (64) in der Fixierposition in Fixierrichtung (40) weiter vom Grundrahmen (30) nach aussen beabstandet ist als in der Verlagerungsposition und - die Abstützkomponente (44) in Fixierrichtung (40) zumindest teilweise beweglich gegenüber dem Grundrahmen (30) am Grundrahmen (30) angeordnet ist und eine Fixierposition und eine Verlagerungsposition einnehmen kann, wobei in der Fixierposition kein Teil der Abstützfläche (54) in Fixierrichtung (40) weiter vom Grundrahmen (30) nach aussen beabstandet ist als die Fixierfläche (74) der primären Fixierkomponente (46) und in der Verlagerungsposition die Abstützfläche (54) in Fixierrichtung (40) weiter vom Grundrahmen (30) nach aussen beabstandet ist als die Fixierfläche (74).
2. Montagerahmen nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch einen Energiespeicher (52), welcher so ausgeführt und angeordnet ist, dass er die Abstützkomponente (44) in Richtung Verlagerungsposition drückt.
3. Montagerahmen nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Grundrahmen (30) mehrteilig ausgeführt ist und zwei Teile (36a, 38a; 36b, 38b) des Grundrahmens (30) in Fixierrichtung (40) beweglich zueinander ausgeführt sind.
4. Montagerahmen nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass am Grundrahmen (30) eine Aufhängevorrichtung (13) zum Aufhängen der Montagevorrichtung (24) an einem Tragmittel (22) angeordnet ist und die Aufhängevorrichtung (13) in Fixierrichtung (40) verschiebbar ausgeführt ist.
5. Montagerahmen nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Montagerahmen (24) zwei Abstützkomponenten (44) und zwei primäre Fixierkomponenten (46) aufweist, welche jeweils in Verlagerungsrichtung (27) beabstandet voneinander angeordnet sind, wobei die primären Fixierkomponenten (46) gegenüber den Abstützkomponenten (44) in Verlagerungsrichtung (27) aussen angeordnet sind.
6. Montagerahmen nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass an der ersten Seite (45) des Grundrahmens (30) ein Stabilisierungselement (6) angeordnet ist, mittels welchem sich der Grundrahmen (30) zumindest in der Fixierposition der Abstützkomponente (44) an der ersten Schachtwand (18) abstützen kann.
7. Montagerahmen nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Grundrahmen (30) über einen in Verlagerungsrichtung (27) verlaufenden Längsträger (42) verfügt und das Stabilisierungselement (6) am Längsträger (42) angeordnet ist.
8. Montagerahmen nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Stabilisierungselement (6) aufweist:
- eine Rolle (7), welche mittels eines Energiespeichers (8) vom Grundrahmen (30) weg in Richtung erster Schachtwand (18) gedrückt wird, und
- ein ansteuerbares Fixierelement (9), mittels welchem die Rolle (7) in einer Position gegenüber dem Grundrahmen (30) fixiert werden kann.
9. Montagerahmen nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Anlageteil (64) der sekundären Fixierkomponente (56) eine in Verlagerungsrichtung (27) langgestreckte Form aufweist.
10. Montagerahmen nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Anlageteil (64) der sekundären Fixierkomponente (56) mehrteilig ausgeführt ist.
11. Montagerahmen nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die sekundäre Fixierkomponente (56) einen Aktor (60) aufweist, mittels welchem das Anlageteil (64) von der Fixierposition in die Verlagerungsposition und umgekehrt bringbar ist, und die sekundäre Fixierkomponente (56) so ausgeführt ist, dass ein Abstand des Anlageteils (64) zum Grundrahmen (30) in Fixierrichtung (40) auch unabhängig vom Aktor (60) der sekundären Fixierkomponente (56) veränderbar ist.
12. Montagevorrichtung zur Durchführung von automatisierten Montageschritten in einem Schacht, mit einem Montagerahmen (24) nach einem der Ansprüche 1 bis 11 und einer mechatronischen Installationskomponente (28).
13. Montagesystem zur Durchführung von automatisierten Montageschritten in einem Schacht, mit einer Montagevorrichtung (26) nach Anspruch 12 und einer Verlagerungskomponente (12) zum Verlagern der Montagevorrichtung (26) im Schacht (16).
PCT/EP2020/080814 2019-11-12 2020-11-03 Montagerahmen zum verlagern und fixieren in einem schacht WO2021094138A1 (de)

Priority Applications (9)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US17/755,674 US20220380177A1 (en) 2019-11-12 2020-11-03 Mounting frame for displacing and fixing in a shaft
CA3160849A CA3160849A1 (en) 2019-11-12 2020-11-03 Mounting frame for displacing and fixing in a shaft
MX2022005731A MX2022005731A (es) 2019-11-12 2020-11-03 Marco de montaje para desplazamiento y fijacion en un pozo.
CN202080078163.5A CN114667264B (zh) 2019-11-12 2020-11-03 用于在竖井中移位和固定的装配框架
AU2020381749A AU2020381749B2 (en) 2019-11-12 2020-11-03 Mounting frame for displacing and fixing in a shaft
EP20800903.5A EP4058392B1 (de) 2019-11-12 2020-11-03 Montagerahmen zum verlagern und fixieren in einem schacht
BR112022008950A BR112022008950A2 (pt) 2019-11-12 2020-11-03 Estrutura de montagem para deslocamento e fixação em um poço
KR1020227015747A KR20220093128A (ko) 2019-11-12 2020-11-03 샤프트내에서 변위 및 고정하기 위한 장착 프레임
JP2022527111A JP2023501519A (ja) 2019-11-12 2020-11-03 シャフト内で変位および固定するための取付フレーム

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP19208548 2019-11-12
EP19208548.8 2019-11-12

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2021094138A1 true WO2021094138A1 (de) 2021-05-20

Family

ID=68581226

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2020/080814 WO2021094138A1 (de) 2019-11-12 2020-11-03 Montagerahmen zum verlagern und fixieren in einem schacht

Country Status (9)

Country Link
US (1) US20220380177A1 (de)
EP (1) EP4058392B1 (de)
JP (1) JP2023501519A (de)
KR (1) KR20220093128A (de)
AU (1) AU2020381749B2 (de)
BR (1) BR112022008950A2 (de)
CA (1) CA3160849A1 (de)
MX (1) MX2022005731A (de)
WO (1) WO2021094138A1 (de)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP4058391B1 (de) * 2019-11-12 2024-04-10 Inventio Ag Montagerahmen zum verlagern und fixieren in einem schacht
CN115066386A (zh) * 2020-02-11 2022-09-16 因温特奥股份公司 用于在墙壁上执行装配步骤的装配装置和用于在装配装置上布置料库部件的方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017016780A1 (de) 2015-07-24 2017-02-02 Inventio Ag Automatisierte montagevorrichtung zur durchführung von installationen in einem aufzugschacht einer aufzuganlage
WO2018162350A1 (de) 2017-03-06 2018-09-13 Inventio Ag Montagesystem zur durchführung eines installationsvorgangs in einem aufzugschacht einer aufzuganlage
DE102018203156A1 (de) * 2018-03-02 2019-09-05 Thyssenkrupp Ag Vorrichtung zum Heben einer Last in einem Schacht mit einem Spreizsystem
CN110306776A (zh) * 2019-06-25 2019-10-08 王萍 一种用于高层建筑电梯井施工的升降平台

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018177888A1 (de) * 2017-03-27 2018-10-04 Inventio Ag Verfahren und montagevorrichtung zum durchführen eines installationsvorgangs in einem aufzugschacht einer aufzuganlage

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017016780A1 (de) 2015-07-24 2017-02-02 Inventio Ag Automatisierte montagevorrichtung zur durchführung von installationen in einem aufzugschacht einer aufzuganlage
WO2018162350A1 (de) 2017-03-06 2018-09-13 Inventio Ag Montagesystem zur durchführung eines installationsvorgangs in einem aufzugschacht einer aufzuganlage
DE102018203156A1 (de) * 2018-03-02 2019-09-05 Thyssenkrupp Ag Vorrichtung zum Heben einer Last in einem Schacht mit einem Spreizsystem
CN110306776A (zh) * 2019-06-25 2019-10-08 王萍 一种用于高层建筑电梯井施工的升降平台

Also Published As

Publication number Publication date
KR20220093128A (ko) 2022-07-05
MX2022005731A (es) 2022-06-09
AU2020381749B2 (en) 2024-06-20
JP2023501519A (ja) 2023-01-18
EP4058392A1 (de) 2022-09-21
EP4058392C0 (de) 2024-01-03
US20220380177A1 (en) 2022-12-01
CN114667264A (zh) 2022-06-24
BR112022008950A2 (pt) 2022-08-02
AU2020381749A1 (en) 2022-06-02
EP4058392B1 (de) 2024-01-03
CA3160849A1 (en) 2021-05-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2041385B1 (de) Vorrichtung für schiebetore oder schiebetüren
EP3601137B1 (de) Verfahren und montagevorrichtung zum durchführen eines installationsvorgangs in einem aufzugschacht einer aufzuganlage
EP4058392B1 (de) Montagerahmen zum verlagern und fixieren in einem schacht
DE102012105417B4 (de) Befahranlage für überhängende oder konvex gekrümmte Wände
EP3847121B1 (de) Montagesystem zur durchführung eines installationsvorgangs in einem aufzugschacht einer aufzuganlage
EP2070663A1 (de) Montageanordnung
EP4058391B1 (de) Montagerahmen zum verlagern und fixieren in einem schacht
DE102015108034A1 (de) Vorrichtung zur Sicherung von Ladegut
EP3947237B1 (de) Montagevorrichtung und verfahren zur durchführung eines installationsvorgangs in einem aufzugschacht eines aufzugsystems
EP4026962A1 (de) Schalungsstütze, schalungsstützvorrichtung und verfahren zum ausschalen einer schalungsanordnung
EP4090620B1 (de) Mobile transportvorrichtung und verfahren zum einbringen eines montagerahmens in einen schacht
EP3381858B1 (de) Aus einem bausatz gebildeter temporärer aufzug
EP4103504B1 (de) Montagevorrichtung zur durchführung von montageschritten an einer wand und verfahren zum anordnen einer magazinkomponente an einer montagevorrichtung
WO2022136119A1 (de) Gleitführungsschuh, mit gleitführungsschuhen ausgerüstetes gegengewicht und aufzugsanlage
DE102014002497B4 (de) Verfahren und Einrichtung zum Koppeln eines ersten und eines zweiten begehbaren Containers
EP3475538B1 (de) Vorrichtung zum einbauen und ausbauen eines bauteils einer gasturbine
DE2127862A1 (de) Transportables Laborgehause
DE102015120302A1 (de) Schranke, sowie Verfahren zum Schwenken der Stange einer Schranke
EP2807053B1 (de) Vorrichtung zum bewegen von lasten innerhalb eines fahrzeugs, fahrzeug sowie verfahren zum bewegen von lasten innerhalb eines fahrzeugs
EP0679788B1 (de) Laufwerk sowie Schiene und Verschiebeeinrichtung
AT399306B (de) C-haken
DE102018107599B4 (de) Transportsystem
EP3101271A1 (de) System und verfahren zum transportieren und heben eines rotorblatts einer windenergieanlage
WO2019202089A1 (de) Aufzugseil-trägerspule, aufzuganlage sowie verfahren zum bewirken eines seilartigen kompensationsgewichts bei verlängern eines kletteraufzugs
EP3943699B1 (de) Verfahren zur installation eines garagentors und garagentor

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 20800903

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 20227015747

Country of ref document: KR

Kind code of ref document: A

Ref document number: 3160849

Country of ref document: CA

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2022527111

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

REG Reference to national code

Ref country code: BR

Ref legal event code: B01A

Ref document number: 112022008950

Country of ref document: BR

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2020381749

Country of ref document: AU

Date of ref document: 20201103

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2020800903

Country of ref document: EP

Effective date: 20220613

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 112022008950

Country of ref document: BR

Kind code of ref document: A2

Effective date: 20220509